PRACTICA DE LABORATORIO.

USO DE INTERNAZ EN EXCEL Y VISUAL BASIC

ANDRES FELIPE CANTILLO FACUNDO

DIEGO ALEJANDRO CASAS
PAULA ANDREA MARTNEZ BENAVIDES

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA SEDE BOGOT

FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA MECATRNICA
BOGOT
2016

2. Unidad de alimentacin de una hoja de lmina metlica.

Esquema Neumtico de conexiones:

Figura 1. Diseo del circuito electro neumtico en FluidSIM.

Componentes:

1 fuente de aire comprimido (OZ).

1 cilindros de doble efecto (1A1).
1 Electrovlvulas de 5/2 vas con mando electromagntico con bobina y manual
(1V1).
2 finales de carrera elctricos (A+, A-).
PLC Festo compact.

Funcionamiento Para este laboratorio se realiz un programa que realizara una secuencia
bsica A+\ A- con un cilindro de doble efecto, adems esta secuencia se repetir el nmero
de veces que indique la casilla H6 del libro de Excel guardado en el registro R0, tambin la
secuencia contaba con un temporizador guardado en el registro R2, despus de ser
multiplicaba por 100 para que el valor del mismo fuera en segundos, este registro da el
tiempo de espera para incrementar el contador, el tiempo de este temporizador se ubica en
la casilla H5, la secuencia finalizaba hasta que el incremento del contador fuera igual a el
nmero de registro R0, finalmente tambin se configuro un paro de emergencia que al ser
oprimido, si la casilla H7 se encontraba en 1 devolva a el cilindro a su posicin inicial y
terminaba la secuencia, para poder volver a activar la secuencia despus de activar el paro
de emergencia se debe de cambiar el valor de 1 a 0 y oprimir de nuevo el botn del paro,
de esta forma se poda volver a iniciar la secuencia. El paro de emergencia se configur en
P0 mientras que el programa principal en P1.

Programacin en STL, Visual Basic y Excel.

Figura 2. Allocation list.

Figura 3. Programa principal y paro de emergencia (P0).

Figura 4. Programa de la secuencia (P1).

Para la programacin en Excel utilizando el Visual Basic se le dieron correspondencia a las

casillas con los registros ya nombrados para los valores del contador y el temporizador
adems del funcionamiento del paro de emergencia.

Figura 5. Interfaz grfica en Excel.

Figura 6. Programacin en Visual Basic.

Los botones de inicio y paro de emergencia se guardaron en las salidas O0.5 y O0.7 de esta
forma el programa utilizaba el valor de estos registros para el funcionamiento
correspondiente a cada uno de estos botones. En el video donde se mostraba que el
programa tena un funcionamiento ptimo se utilizaron los valores correspondientes a la
figura 3.
Link del video: https://www.youtube.com/watch?v=D4hQyfj9wc8&feature=youtu.be

Diagrama de flujo

Figura 7. Diagrama de flujo.