PRACTICA No.

1: EJEMPLOS DE APLICACIN

ANDRES FELIPE CANTILLO FACUNDO

DIEGO ALEJANDRO CASAS
PAULA ANDREA MARTNEZ BENAVIDES

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA SEDE BOGOT

FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA MECATRNICA
BOGOT
2016

1. Dispositivo cortador de lmina.

Esquema Neumtico de conexiones:

Figura 1. Diseo del circuito electro neumtico 1 en FluidSIM.

Funcionamiento: El objetivo de este circuito electro neumtico es accionar una
cortadora laminar por medio de un PLC, programado con lenguaje Ladder, que se
encargara de mover dos cilindros de doble efecto, este usar una activacin por
medio de un rel accionado por un pulsador con el fin de establecer un punto de
inicio manualmente; Iniciar con la activacin del pulsador que accionara los
solenoides Y1 y Y2 cambiando del estado A-B- al estado A+B+, en el estado A+B+
se activaran dos finales de carrera A+ y B+ que accionaran los solenoides Y3 y Y4
devolviendo ambos cilindros 1A1 y 1A2 al estado inicial A-B-, estado en el que habr
finalizado su proceso de cortado.
Componentes:

1 fuente de aire comprimido (F1).

2 cilindros de doble efecto (1A1, 1A2).
2 Electrovlvulas de 5/2 vas con mando electromagntico con bobina y
manual (1V1 y 1V2).
2 finales de carrera elctricos (A+, B+).
1 rel accionado mediante pulsador (1S1).
1 PLC Festo compact.

Figura 2. Programacin en ladder encargada del funcionamiento del dispositivo

cortador de lmina.
Link del video 1
2. Dispositivo de elevacin.
Esquema Neumtico de conexiones:

Figura 3. Diseo del circuito electro neumtico 2 en FluidSIM.

Funcionamiento: El objetivo de este circuito electro neumtico es accionar un

mecanismo de elevacin por medio de un PLC, programado con lenguaje Ladder,
que se encargara de mover dos cilindros de doble efecto, este usar una activacin
por medio de un rel accionado por un pulsador con el fin de establecer un punto
de inicio manualmente; Iniciar con la activacin del pulsador accionando los
solenoides Y1 y Y2 cambiando del estado A-B+ al estado A+B-, en el estado A+Bse activaran dos finales de carrera A+ y B- que accionaran los solenoides Y3 y Y4
devolviendo ambos cilindros 1A1 y 1A2 al estado inicial A-B+, estado en el que
habr finalizado su proceso elevacin.
Componentes:

1 fuente de aire comprimido (F1).

2 cilindros de doble efecto (1A1, 1A2)
2 Electrovlvulas de 5/2 vas con mando electromagntico con bobina y
manual (1V1 y 1V2).
1 rel accionado mediante pulsador (1S1).
2 finales de carrera elctricos (A+, B-).
1 PLC Festo compact.

Figura 4. Programacin encargada del funcionamiento del circuito de elevacin.

Link del video 2

3. Dispositivo alimentador de dos unidades.

Esquema Neumtico de conexiones:

Figura 5. Diseo del circuito electro neumtico 3 en FluidSIM.

Funcionamiento: El objetivo de este circuito neumtico es accionar un mecanismo
que permita la alimentacin de dos unidades cada cierto tiempo por medio de un
PLC, programado con lenguaje Ladder, que se encargara de mover dos cilindros de
doble efecto, este usar una activacin por medio de un rel accionado por un
pulsador con el fin de establecer un punto de inicio manualmente; Iniciar con la
activacin del pulsador accionando el solenoide Y1 cambiando del estado A- al
estado A+, en el estado A+ se activara un final de carrera A+ que accionara el
solenoide Y2 permitiendo el cambio de estado del cilindro 1A2 DE B+ a B-, una vez
llegue al final de carrera B- se accionara el solenoide Y4 que cambiara al cilindro
1A2 del estado B- al estado inicial B+ cuyo final de carrera activa el solenoide Y3
para devolver el cilindro 1A1 al estado inicial A-, estado en el que habr finalizado
su proceso de alimentacin.
Componentes:

1 fuente de aire comprimido (F1).

2 cilindros de doble efecto (A, B).
2 Electrovlvulas de 5/2 vas con mando electromagntico con bobina y
manual (1V1 y 1V2).

4 finales de carrera elctricos (A+, A-, B+, B-).

1 rel accionado mediante pulsador (1S1).
1 PLC Festo compact.

Figura 6. Programacin encargada del funcionamiento del circuito alimentador de

unidades.
Link del video 3

4. Dispositivo compactador de basura.

Esquema Neumtico de conexiones:

Figura 7. Diseo del circuito electro neumtico 4 en FluidSIM.

Funcionamiento: El objetivo de este circuito electro neumtico es accionar un
mecanismo compactador de basura por medio de un PLC, programado con lenguaje
Ladder, que se encargara de mover dos cilindros de doble efecto, este usar una
activacin por medio de un rel accionado por un pulsador con el fin de establecer
un punto de inicio manualmente; Iniciar con la activacin del pulsador accionando
el solenoide Y1 cambiando del estado A- al estado A+, en el estado A+ se activara
un final de carrera A+ que accionara el solenoide Y2 permitiendo el cambio de
estado del cilindro 1A2 de B- a B+, una vez llegue al final de carrera B+ se
accionaran los solenoides Y3 y Y4 que cambiara el estado A+B+ al estado inicial
de los cilindros A-B-, estado en el que habr finalizado su proceso de compactacin
de basura.
Componentes:
1 fuente de aire comprimido (F1).
2 cilindros de doble efecto (A, B).
2 Electrovlvulas de 5/2 vas con mando electromagntico con bobina y
manual (1V1 y 1V2).
3 finales de carrera elctricos (A+, A-, B+).
1 rel accionado mediante pulsador (1S1).
1 PLC Festo compact.

Figura 8. Programacin encargada del funcionamiento del circuito compactador de

basura.
Link del video 4

5. Dispositivo transportador de cajas.

Esquema Neumtico de conexiones:

Figura 9. Diseo del circuito electro neumtico 5 en FluidSIM.

Funcionamiento: El objetivo de este circuito electro neumtico es accionar un

mecanismo que movilice una caja de una banda transportadora a otra banda
ubicada en un punto por medio de un PLC, programado con lenguaje Ladder, que
se encargara de mover dos cilindros de doble efecto, este usar una activacin por
medio de un rel accionado por un pulsador con el fin de establecer un punto de
inicio manualmente; Iniciar con la activacin del pulsador accionando el solenoide
Y1 cambiando del estado A- al estado A+, en el estado A+ se activara un final de
carrera A+ que accionara el solenoide Y2 permitiendo el cambio de estado del
cilindro 1A2 de B- a B+, una vez llegue al final de carrera B+ se accionara el
solenoide Y3 que cambiara al cilindro 1A1del estado A+ al estado inicial A- cuyo
final de carrera activa el solenoide Y4 para devolver el cilindro 1A2 al estado inicial
B-, estado en el que habr finalizado su proceso transportacin de la caja.
Componentes:

1 fuente de aire comprimido (F1).

2 cilindros de doble efecto (A, B).

2 Electrovlvulas de 5/2 vas con mando electromagntico con bobina y

manual (1V1 y 1V2).
3 finales de carrera elctricos (A+, A-, B+).
1 rel accionado mediante pulsador (1S1).
1 PLC Festo compact.

Figura 10. Programacin encargada del funcionamiento del circuito de

transportador de cajas.
Link del video 5

6. Dispositivo alimentador y marcador.

Esquema Neumtico de conexiones:

Figura 11. Diseo del circuito electro neumtico 6 en FluidSIM.

Funcionamiento: El objetivo de este circuito electro neumtico es accionar un
mecanismo que alimente y marque un determinado objeto por medio de un PLC,
programado con lenguaje Ladder, que se encargara de mover dos cilindros de doble
efecto, este usar una activacin por medio de un rel accionado por un pulsador
con el fin de establecer un punto de inicio manualmente; Iniciar con la activacin
del pulsador accionando el solenoide Y1 cambiando del estado A- al estado A+, en
el estado A+ se activara un final de carrera A+ que accionara el solenoide Y2
permitiendo el cambio de estado del cilindro 1A2 de B- a B+, una vez llegue al final
de carrera B+ se accionara el solenoide Y4 que cambiara al cilindro 1A2 del estado
B+ al estado inicial B- cuyo final de carrera activa el solenoide Y3 para devolver el
cilindro 1A1 al estado inicial A-, estado en el que habr finalizado su proceso de
alimentacin y marcacin.
Componentes:

1 fuente de aire comprimido (F1).

2 cilindros de doble efecto (A, B).
2 Electrovlvulas de 5/2 vas con mando electromagntico con bobina y
manual (1V1 y 1V2).

3 finales de carrera elctricos (A+, B+, B-).

1 rel accionado mediante pulsador (1S1).
1 PLC Festo compact.

Figura 12. Programacin encargada del funcionamiento del circuito alimentador y

marcador.
Link del video 6

7. Dispositivo de taladrado.
Esquema Neumtico de conexiones:

Figura 13. Diseo del circuito electro neumtico 7 en FluidSIM.

Funcionamiento: El objetivo de este circuito neumtico es accionar un mecanismo

de taladrado que baje y suba por medio de un PLC, programado con lenguaje
Ladder, que se encargara de mover dos cilindros de doble efecto, este usar una
activacin por medio de un rel accionado por un pulsador con el fin de establecer
un punto de inicio manualmente; Iniciar con la activacin del pulsador accionando
el solenoide Y1 cambiando del estado A- al estado A+, en el estado A+ se activara
un final de carrera A+ que accionara el solenoide Y3 permitiendo el cambio de
estado del cilindro 1A1 de A+ al estado inicial A-, una vez llegue al final de carrera
A- se accionara el solenoide Y2 que cambiara al cilindro 1A2 del estado B- al estado
B+ cuyo final de carrera activa el solenoide Y4 para devolver el cilindro 1A2 al estado
inicial B-, estado en el que habr finalizado su proceso de taladrado.

Componentes:

1 fuente de aire comprimido (F1).

2 cilindros de doble efecto (A, B).

2 Electrovlvulas de 5/2 vas con mando electromagntico con bobina y

manual (1V1 y 1V2).
4 finales de carrera elctricos (A+, A-, B+, B-).
1 rel accionado mediante pulsador (1S1).
1 PLC Festo compact.

Figura 14. Programacin encargada del funcionamiento del circuito de taladro.

Link del video 7

8. Dispositivo alimentador y marcador laser.

Esquema Neumtico de conexiones:

Figura 15. Diseo del circuito electro neumtico 8 en FluidSIM.

Funcionamiento: El objetivo de este circuito electro neumtico es accionar un mecanismo
de taladrado que baje y suba por medio de un PLC, programado con lenguaje Ladder, que
se encargara de mover dos cilindros de doble efecto, este usar una activacin por medio
de un rel accionado por un pulsador con el fin de establecer un punto de inicio
manualmente; Iniciar con la activacin del pulsador accionando el solenoide Y2 que
cambiara el estado del cilindro 1A2 de B- a B+, el final de carrera B+, activara al mismo
tiempo los solenoides Y1 y Y4 permitiendo que el cilindro 1A2 cambien del estado B+ a By que el cilindro 1A1 cambien del estado A- a A+, al accionarse los finales de carrera de By A+, se activaran los solenoides Y3 y Y2 permitiendo que el cilindro 1A2 cambien del
estado B- a B+ y que el cilindro 1A1 cambien del estado A+ a A-, al accionarse los finales
de carrera de B+ y A- se finalizara el proceso de alimentacin y marcacin laser con la
activacin del solenoide Y4 que har cambiar del estado B+ al B- al cilindro 1A2.
Componentes:

1 fuente de aire comprimido (F1).

2 cilindros de doble efecto (A, B).
2 Electrovlvulas de 5/2 vas con mando electromagntico con bobina y manual
(1V1 y 1V2).
4 finales de carrera elctricos (A+, A-, B+, B-).
1 rel accionado mediante pulsador (1S1).
1 PLC Festo compact.

Figura 8. Programacin encargada del funcionamiento del circuito alimentador y

marcador laser.
Para ver los diferentes montajes funcionando dirigirse al siguiente enlace:
Https://www.youtube.com/watch?v=UXuRRRig2FI