Temas especiales de geotecnia: Estabilidad de sistemas de excavación

TEMAS ESPECIALES DE GEOTECNIA
Una seleccin de artculos

Volumen 2
Agustn Demneghi Colina

Profesor del Departamento
de Geotecnia
Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional
Autnoma de Mxico
Mayo de 2014
NDICE
Tema
Pgina
SISTEMAS DE EXCAVACIN
Estabilidad de sistemas de excavacin
ESTABILIDAD DE TALUDES
Anlisis de fallas de taludes por traslacin
Anclas de tensin
Anclas de friccin
40
50
63
SOLUCIN NUMRICA DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Mtodo del elemento finito
Mtodo del elemento finito. Anlisis lineal. Parte 1
Mtodo del elemento finito. Anlisis lineal. Parte 2
Solucin de la ecuacin de flujo de agua en suelos,
mediante el mtodo del elemento finito
71
106
131
151
INTERACCIN DINMICA SUELO-ESTRUCTURA

Interaccin dinmica suelo-estructura
Ejemplo de interaccin dinmica suelo-estructura, de
acuerdo con las Normas de Sismo del RCDF-2004
155
169
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE EXCAVACIN

Agustn Demneghi Colina*
Margarita Puebla Cadena*
EXCAVACIONES BAJO EL NIVEL DE AGUA FRETICA

Consideremos que se requiere realizar una excavacin cuyo fondo queda abajo del nivel de agua
fretica (NAF). En este caso es necesario eliminar el agua del fondo del corte, para realizar las
operaciones de construccin en seco. El procedimiento para llevar a cabo este propsito depende
fundamentalmente de la clase de suelo: si ste es de alta permeabilidad (como una arena o una grava),
entonces es necesario abatir el NAF, de tal manera que su superficie quede siempre por abajo del plano
del fondo del corte. En cambio, si el subsuelo est formado por un suelo de baja permeabilidad (como
un limo arcilloso o una arcilla), no es estrictamente indispensable abatir el NAF, pues ste
automticamente desciende por efecto de la excavacin; sin embargo, es usual que en los sedimentos
arcillosos se encuentren intercalados lentes de arena o limo arenoso, de permeabilidad mucho mayor
que la arcilla, en los cuales se pueden desarrollar altas presiones hidrulicas, lo que puede conducir a
una falla del fondo de la excavacin por subpresin. A continuacin presentamos la forma de trabajar
en seco para ambos casos.
Suelos de alta permeabilidad
Con el propsito de trabajar en seco en la excavacin, en materiales de alta permeabilidad se
recomienda abatir el nivel de agua fretica (NAF) por medio de pozos punta (well points) o pozos
profundos (figura 1).
Con la excepcin de gravas o arenas bien graduadas en estado compacto, o en suelos cementados, no
se recomienda extraer el agua del fondo del corte sin seguir los procedimientos indicados en los
prrafos anteriores, pues se puede producir el fenmeno de ebullicin del suelo, conduciendo a que
ste pierda compacidad, lo que ocasiona que el material quede en un estado muy suelto; por lo dems,
con este procedimiento es muy difcil mantener en seco el fondo del corte.
Suelos de baja permeabilidad
En suelos arcillosos el nivel de agua fretica (NAF) se abate automticamente con la propia excavacin
(Jurez Badillo y Rico, 1976). Sea un depsito de arcilla en el que el NAF se encuentra en la superficie
del terreno (figura 2), y consideremos que se excava a una profundidad H en un rea muy grande;
debido a la baja permeabilidad del suelo, ste no se expande de inmediato, por lo que no se produce
cambio en el diagrama de presin efectiva (figura 2). Obtengamos la profundidad D para la que la
presin hidrulica uw vale cero; a la profundidad D la nueva presin total es igual a la presin efectiva
inicial (figura 2)
satD = (H+D)
es decir
(sat - ) D = H
D = H/w
*
(1)
Profesores del Departamento de Geotecnia. Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica. Facultad de

Ingeniera. UNAM
Posicin original del NAF
Pozo de
bombeo
NAF abatido
ABATIMIENTO DEL NIVEL DE AGUA FRETICA (NAF) MEDIANTE

POZOS PUNTA O POZOS PROFUNDOS
FIGURA 1
pv
pv'
NAF inicial
H
Excavacin
D
NAF final
ABATIMIENTO DEL NIVEL DE AGUA FRETICA (NAF) OCASIONADO

POR UNA EXCAVACIN
FIGURA 2
La ecuacin 1 proporciona la profundidad a la que se abate automticamente el NAF, al hacer un corte

de altura H, en un rea de gran extensin (Jurez Badillo y Rico, 1976).
En obras reales no se tienen excavaciones de extensin infinita, pero se presenta un fenmeno similar
al descrito en los prrafos anteriores, es decir, ocurre un abatimiento del NAF hasta una cierta
profundidad por abajo del fondo del corte. Por esta razn, slo es necesario usar bombeo de achique en
el fondo, para eliminar el agua que escurra por ste.
Sin embargo, es frecuente encontrar en los sedimentos arcillosos estratos intercalados de material
permeable (como limo arenoso, arena limosa, arena, etctera), en los cuales la presin en el agua
puede alcanzar altas magnitudes. Si la presin hidrulica en un estrato permeable es mayor que la
presin debida al peso propio del suelo comprendido entre el fondo del corte y el nivel superior del
estrato permeable (figura 3), se puede presentar una falla por subpresin. Si este es el caso, en la
prctica se recomienda abatir la presin hidrulica en el estrato permeable, mediante pozos de bombeo
profundo; se instalan adems piezmetros para verificar que en el campo, en todo punto y en todo
momento, la presin en el agua sea inferior a la presin del suelo.
Por lo anterior, la falla incipiente se presenta cuando (figura 3)
3
sath = whw
es decir h = whw / sat
FIGURA 3
Para que no se presente falla por subpresin, se deber cumplir que

h > whw / sat
(2)
Como mencionamos antes, cuando el espesor h sea insuficiente para asegurar la estabilidad, ser
necesario reducir la carga hidrulica hw del estrato permeable, por medio de pozos de alivio (Normas de
Cimentaciones, 2004; cap 5).
Determinacin del gasto en un pozo de bombeo
Consideremos el pozo de la figura 4 (Zeevaert, 1973). El gasto de bombeo q vale
q = 2ry ko(dy/dr) + 2rd1 k1(dy/dr)
+ 2rd2 k2(dy/dr) + ...
Integrando
q (dr/r) = 2ko y dy + 2d1k1 dy + 2d2k2 dy + ... + C
(3)
4
Tenemos las siguientes condiciones de frontera (figura 4): para r = Rs, y = do. Reemplazando en la
ecuacin 3
C = q ln Rs - ko do2 - 2do ki di
Es decir
q ln (Rs/r) = ko (do2 y2) + 2 (do y) ki di
(4)
El gasto de bombeo en un pozo de radio ro lo obtenemos haciendo r = ro en la ecuacin 4

ko (do2 yo2) + 2 (do yo) ki di
q =
ln (Rs/ro)
(5)
Distinguimos dos casos de inters en sistemas de bombeo:

a) k1 = k2 = ... 0 (Flujo no confinado)
La ecuacin 5 queda
ko (do2 yo2)
q =
ln (Rs/ro)
(6)
La forma del cono de abatimiento se obtiene despejando y de la ecuacin 4

y=
q ln (Rs/r)
do2 -
ko
(7)
Si existen varios pozos de bombeo, se puede demostrar que la ordenada del cono de abatimiento vale
(Mansur y Kaufman, 1962)
y=
qj ln (Rsj/rj)
do2 -
ko
(8)
(Zeevaert, 1973)
POZO DE BOMBEO
FIGURA 4
b) ko 0 (Flujo confinado)
La ecuacin 5 queda
2 d o yo ki di
R
ln o
ro
(9)
La forma del cono de abatimiento se obtiene despejando y de la ecuacin 4

q ln (Ro/r)
y = do -
2 ki di
(10)
Si existen varios pozos de bombeo, se puede demostrar que la ordenada del cono de abatimiento vale
(Mansur y Kaufman, 1962)
6
np
y do
q
j 1
R
ln oj
r
j
ne
2 ki d i
(11)
i 1
donde np = nmero de pozos de bombeo y ne = nmero de estratos

El radio de influencia Ro de un pozo de bombeo se puede estimar aproximadamente con la frmula de
Sichardt (Zeevaert, 1973)
Ro Cs so k
(12)
donde
Ro = radio de influencia del pozo, en
centmetros
so = nivel dinmico dentro del pozo (distancia
vertical entre el nivel piezomtrico a una distancia Rs y el nivel del agua dentro del pozo, figura 4),
en centmetros
k = coeficiente de permeabilidad, en cm/s
Cs es un coeficiente, en (s/cm)1/2, que vale 300 para pozos y 200 para zanjas o lneas de pozos.
Las ecuaciones 5 a 11 son vlidas para estratos permeables donde el pozo abarca el espesor completo
del estrato. Para casos donde la perforacin penetra slo parte del espesor del estrato, el lector puede
consultar el artculo de Mansur y Kaufman (1962).
Ejemplo
Para sistema de bombeo de la figura E-1, determinar el gasto de extraccin de agua en cada pozo y la
ordenada del cono de abatimiento, al centro de la excavacin.
Solucin
De la figura E-1, tomando como plano de referencia el plano de contacto entre arena limosa y roca
impermeable: yo = 2 m, do = 10 m, ro = 0.05 m, so = 6 + 2 = 8 m
Aplicando la ecuacin 12
Ro = 300(800) 1x10-2 = 24 000 cm = 240 m
7
200
600
200
200
NAF
400
10
Arena poco
limosa
600
k = 1x10-2 cm/s
200
Roca impermeable
Croquis sin escala

Distancias en centmetros
POZOS DE BOMBEO EN UNA EXCAVACIN

FIGURA E-1
(Acsistexc11f)
Sustituyendo en la ecuacin 6
(1x10-4) (102 22)
q = = 0.00356 m3/s
ln (240/0.05)
Utilizando la ecuacin 8
y=
(2)(0.00356) ln (240/5)
102 - = 3.5 m
(1x10-4)
----------------------------------------
Ejemplo
Para sistema de bombeo de la figura E-2, determinar el gasto de extraccin de agua en cada pozo y la
presin hidrulica en el estrato permeable, al centro de la excavacin. Considerar que la condicin
inicial es hidrosttica.
Solucin
De la figura E-2, tomando como plano de referencia la frontera inferior del estrato de arena limosa:
yo = 2.5 m, do = 9 m, ro = 0.3 m, so = 9 2.5 = 6.5 m
Usamos la frmula de Sichardt (ecuacin 12) para obtener el radio de influencia
Ro = 300(650) 10-2 = 19500 cm = 195 m
El gasto lo calculamos con la ecuacin 9
2 (9 2.5) (1x10-4)(0.2)
q = = 0.000126 m3/s
ln (195/0.3)
La altura piezomtrica a la distancia r = 9.5 m la obtenemos con la ecuacin 11
(2)(0.000126) ln (195/9.5)
y = 9 - = 2.94 m
2(1x10-4)(0.2)
8
La presin hidrulica en la frontera superior del estrato de arena ser (2.94)(9.81) = 28.8 kPa.
NAF
200
600
Arcilla
60
60
50
Arena limosa
Gamma sat = 15 kN/m3

20
300
250
k = 1x10-2 cm/s
Arcilla
50
50
Croquis sin escala

Distancias en centmetros
2000
POZOS DE BOMBEO EN UNA EXCAVACIN

FIGURA E-2
La presin vertical sobre el estrato permeable, debida a peso propio del suelo es 15(3) = 45 kPa. Dado
que 28.8 kPa < 45 kPa, debido al bombeo de los dos pozos no se presenta una falla por subpresin.
----------------------------------------Ejemplo
Disear el sistema de bombeo de la excavacin de la figura E-3, de tal forma que no ocurra una falla por
subpresin en el fondo del corte. Considerar una condicin hidrosttica del agua del subsuelo. La
excavacin tiene unas dimensiones en planta de 28 por 32 m.
El estrato permeable tiene un espesor de 20 cm, y el dimetro de los pozos de bombeo es de 20 cm.
Solucin
En las figuras E-4 y E-5 se muestra el sistema de bombeo propuesto.
Revisemos la falla por subpresin de agua en el punto A de la figura E-5.
Comparando las figuras 4 y E-4 obtenemos.
do = 1150 m, so = 510 cm, yo = 640 cm, d = 20 cm, ro = 10 cm
Usamos la frmula de Sichardt (ecuacin 12)
Ro 300510 0.01 15300cm
El gasto de bombeo de un pozo lo valuamos con la ecuacin 9
2 1150 6400.0120
87.397 cm3 s
15300
ln
10
La ordenada del cono de abatimiento bajo el punto A (figura E-5) la encontramos con la ecuacin 11
np
y do
q
j 1
R
ln oj
r
j
ne
2 ki di
i 1
Profundidad
m
0
kN/m3
c
kPa
grados
15
28
Arena limosa
17
18
24
Limo arenoso
Arcilla limosa
NAF
2.5
7
Fondo del
corte
28
12
11
30
32
3m
12
15
34
Estrato
permeable
Arcilla limosa
34
28
Arena muy
compacta
CARACTERSTICAS DE LA EXCAVACIN
FIGURA E-3
Profundidad
m
0
Pozo de
bombeo
kN/m3
c
kPa
grados
15
28
Arena limosa
17
18
24
Limo arenoso
Arcilla limosa
NAF
2.5
7
Fondo del
corte
28
12
5.48 m
11
3m
30
32
12
15
Estrato
permeable
(k = 1x10-2 cm)
0
34
Arcilla limosa
34
2m
28
Arena muy
compacta
POZO DE BOMBEO. ELEVACIN

FIGURA E-4
10
2m
24 m
2m
2m
1
2
7m
14 m
A
12 m
32 m
3
21 m
14 m
2m
Pozo de bombeo
28 m
POZOS DE BOMBEO. PLANTA

FIGURA E-5
De acuerdo con la figura E-5, para los pozos 1 a 4:
r 122 7 2 13.892 m
Para los puntos 5 y 6
r 122 212 24.187 m
15300
15300
487.397 ln
287.397 ln
1389.2
2418.7 226cm
y 1150
2 0.0120
La presin hidrulica en el punto A vale: uw = 2.26(9.81) = 22.17 kPa
La presin debida a peso propio del suelo en el punto A es: pv = 3(12) = 36 kPa
El factor de seguridad contra falla por subpresin vale: FS = 36/22.17 = 1.62
(Sistemas de excavacin 130401; Csbombeo 130401)
-------------------------------------
11
ESTABILIDAD DE LAS PAREDES DE LA EXCAVACIN
Cuando no existen colindancias, la excavacin se puede realizar usando taludes en la periferia de la
misma. La revisin de la seguridad se lleva a cabo empleando las tcnicas de estabilidad de taludes
usuales en mecnica de suelos.
Cuando existen colindancias se requiere usar alrededor del permetro del predio un ademe formado por
una tablaestaca o por una atagua, troqueladas o ancladas a diferentes niveles del corte. Como la
tablaestaca se apuntala inicialmente en su parte superior, el desplazamiento en esta zona es pequeo,
y ocurren desplazamientos mayores en la parte inferior de la atagua. La distribucin de la presin es
como se muestra en la figura 5. Observamos que esta distribucin ya no sigue la ley de aumento lineal
de presin con la profundidad.
DISTRIBUCIN DE PRESIN SOBRE UN ADEME TROQUELADO

FIGURA 5
(Terzaghi y Peck, 1967)
Criterio de Peck (1969)

El empuje del suelo sobre el ademe de las paredes de una excavacin, en su suelo arcilloso, depende
del coeficiente de estabilidad Nb, definido como (Peck, 1969)
Nb
H q
cu
(15)13)
cu = resistencia al corte del suelo localizado por debajo del fondo de la excavacin
Sin tomar en cuenta la resistencia del suelo ubicado entre la superficie del terreno y el fondo de la
excavacin, se demuestra tericamente que, para un problema bidimensional, el suelo empieza a
plastificarse cerca del fondo cuando Nb = 3.14, y que la falla ocurre cuando Nb = 5.14. Para un problema
tridimensional, el valor de Nb que corresponde a la falla vara entre 6.2 y 9.1, de acuerdo con las
dimensiones de la excavacin (Alberro, 1970).
Por lo anterior, para magnitudes de Nb menores o iguales que 4.0, el suelo se puede tratar como un
material elstico, calculando la presin horizontal sobre el ademe con el mtodo del coeficiente de
empuje en reposo Ko (figura 6)
12
FIGURA 6
Para valores de Nb mayores que 4.0 se forma cerca del fondo de la excavacin una zona plstica, cuyas
dimensiones aumentan al incrementarse Nb, hasta alcanzar la falla de fondo. Se requiere en este caso
basarse en una teora de falla para calcular las presiones laterales. Con la teora de Rankine la presin
horizontal activa a profundidad H est dada por
pa H q 2cu
(16)14)
Y el empuje total horizontal
Ea
H 2
2
qH 2cu H
(17)15)
2q 4cu H 2
Ea 1
H H 2
Ea K a
H 2
2
(18)16)
13
con
Ka 1
2q 4cu
H H
(19)17)
La ecuacin 17 se puede poner
Ka 1
2q
4c
m u
H
H
(20)18)
donde la magnitud de m depende de la clase de suelo.

Peck (1969) ha proporcionado valores para el clculo del empuje de tierras sobre excavaciones
ademadas, basados en observaciones reales. En la figura 7a se muestra el diagrama recomendado
para suelos arcillosos; para la arcilla de la ciudad de Mxico se recomienda una magnitud de m del
orden de 0.4. La grfica de la figura 7a presenta el inconveniente de que para excavaciones profundas,
en el subsuelo de la ciudad de Mxico, la presin horizontal resulta en ocasiones menor que el empuje
del agua (Alberro, 1970), por lo que se recomienda conservadoramente que se sobrepongan los
diagramas de Peck y del coeficiente en reposo, y se utilice la envolvente de ambos diagramas, como se
indica en la figura 7b.
0.6 q
0.6 q
NAF
0.25 H
ph = Ko (pv' + uw)
0.75 H
Envolvente
Diagrama
de Peck
1.0 Ka(H + q)
1.0 Ka(H + q)
a) Cirterio de Peck
b) Envolvente de presiones
PRESIONES HORIZONTALES SOBRE EL ADEME DE LA EXCAVACIN (Nb > 4)
FIGURA 7
Para otras clases de suelo, como arenas o arcillas firmes fisuradas, Terzaghi y Peck (1967) proponen
los diagramas de presin mostrados en la figura 8.
14
DIAGRAMA DE PRESIN APARENTE SOBRE ADEMES DE EXCAVACIONES

(Terzaghi y Peck, 1967)
FIGURA 8
Ejemplo
Calcular los diagramas de presin horizontal sobre el ademe de la excavacin de la figura E-6.
Considerar una sobrecarga de 30 kPa en la colindancia.
Profundidad
m
0
kN/m3
c
kPa
grados
15
28
Arena limosa
17
18
24
Limo arenoso
Arcilla limosa
NAF
2.5
7
Fondo del
corte
28
12
11
3m
30
32
12
15
0
34
Estrato
permeable
Arcilla limosa
34
28
Arena muy
compacta
FIGURA E-6
15
Solucin
Calculamos el nmero de estabilidad Nb (ecuacin 13)
Nb
H q
cub
H q 152.5 174.5 124 30 162 30 192kPa

Nb
192
64
32
Por lo tanto, usamos las ecuaciones 16 y 18
cu
18 28 30 32 34 28.4kPa
Ka 1
230
428.4
0.4
1.09
162
162
14.6711
967.3kN
2
2
Ea 1.09
1.0 K a H q 1.09162 30 209.28kPa

Usando el diagrama de la figura 7a obtenemos el diagrama de presin horizontal mostrado en la figura
E-7
(Sistemas de excavacin 130402)
--------------------------------------Presin horizontal
kPa
18
2.75 m
8.25 m
209.3
DIAGRAMA DE PRESIN HORIZONTAL SOBRE LA TABLAESTACA

(Criterio de Peck, 1969)
FIGURA E-7
16
Criterio de Zeevaert (1973)

El mtodo de Zeevaert (1973) consiste en el diagrama de presin indicado en la figura 9, donde
Presin horizontal
pd
Ka q
0.25 H
Ademe
pa'
H
0.75 H
PRESIN HORIZONTAL SOBRE EL ADEME DE UNA EXCAVACIN

CRITERIO DE ZEEVAERT (1973)
FIGURA 9
pa pa 'uw
(19)
pa ' K a pv '2c K a
(20)
E A ' 1.1 K a pv '2c K a z
(21)
De acuerdo con la figura 9
EA '
H 0.75H
pd 0.875H pd
2
pd 1.14
EA '
H
(22)
A las presiones anteriores se deben sumar los empujes hidrulicos debidos al agua del subsuelo.
17
Ejemplo
Solucin
En la tabla E-1 se exhiben los clculos del empuje de tierras con el procedimiento de Zeevaert.
TABLA E-1
Estrato
Prof sup
m
Prof inf
m
NAF
m
q
kPa
Profundidad
m
kN/m3
c
kPa
grados
Zo
m
w
kN/m3
*zo
kPa
2.5
2.5
11
11
15
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
30
30
30
30
30
30
30
30
0
2.5
2.5
7
7
11
11
15
15
15
17
17
12
12
12
12
0
0
18
18
28
30
32
34
28
28
24
24
0
0
0
0
0
2.5
0
4.5
0
4
0
4
9.81
9.81
9.81
9.81
9.81
9.81
9.81
9.81
0
37.5
0
76.5
0
48
0
48
TABLA E-1 (continuacin)

pv
kPa
30.000
30.000
67.500
67.500
144.000
144.000
192.000
192.000
240.000
uw
kPa
pv'
kPa
rad
Ka
Ka
Ka pv'
kPa
2c Ka
kPa
pa'
kPa
pa
kPa
0.000
0.000
0.000
44.145
83.385
83.385
122.625
122.625
30.000
67.500
67.500
99.855
60.615
108.615
69.375
117.375
0.489
0.489
0.419
0.419
0.000
0.000
0.000
0.000
0.361
0.361
0.422
0.422
1.000
1.000
1.000
1.000
0.601
0.601
0.649
0.649
1.000
1.000
1.000
1.000
10.831
24.370
28.467
42.112
60.615
108.615
69.375
117.375
0.000
0.000
23.379
23.379
56.000
60.000
64.000
68.000
10.831
24.370
5.088
18.733
4.615
48.615
5.375
49.375
10.831
24.370
5.088
62.878
88.000
132.000
128.000
172.000
En la figura E-8a se muestra la variacin de pa con la profundidad.

El empuje EA vale
10.831 24.370
2.5 5.088 18.733 4.5 4.615 48.615 4 224.46 kN m
E A ' 1.1
2
2
2
pd 1.14
224.46
23.26kPa
11
K a q pd 0.36130 23.26 34.1kPa

La figura E-8b exhibe la presin horizontal total (se incluye el empuje del agua) sobre el ademe con el
mtodo de Zeevaert.
---------------------------------------
18
Diagrama de presin horizontal
sobre la tablaestaca
Zeevaert (1973)
ph'
uw
kPa
kPa
Profundidad
pa'
m
kPa
0
10.8
2.5
7
10.8
24.4
34.1
5.1
18.7
4.6
11
34.1
48.6
44.5
48.6
83.4
5.4
15
49.4
Presin activa pa'
(a)
Presin horizontal total

(b)
CRITERIO DE ZEEVAERT
FIGURA E-8
Criterio de Tamez (2001)

Tamez (2001) propone el diagrama de presin horizontal mostrado en la figura 10, en el cual
Presin horizontal
Ka q
0.3 Hm
pa
Ademe
Hm
0.7 Hm
prm
FIGURA 10
pa K a pv 2c K a
(23)
19
Hm
Eat K a pv 2c K a z
(24)
Ear 1.28Eat
(25)
De acuerdo con la figura 10, depreciando el valor de la presin Kaq, obtenemos
Ear
H m 0.7 H m
prm
2
prm
2 Ear
1.28Eat
Ear
1.7 H m 0.85 H m 0.85H m
(26)
Ejemplo
Solucin
En la tabla 1 y en figura E-9 se exhiben los clculos y el diagrama de presin activa, respectivamente,
sobre el ademe de la excavacin. De acuerdo con la figura E-9
10.831 24.370
2.5 5.088 62.878 4.5 88.0 132.0 4 128.0 172.0 4 kN m
Eat
2
2
2
2
Eat 44.0 152.92 440.0 600.0 1236.92 kN

prm
1.281236.92
124.18kPa
0.8515
Diagrama de presin
sobre la tablaestaca
Tamez (2001)
ph
kPa
10.8
Profundidad
pa
m
kPa
0
10.8
2.5
24.4
5.1
7
11
15
124.2
62.9
88.0
132.0
128.0
172.0
124.2
Presin activa pa
(a)
Presin horizontal total

(b)
FIGURA E-9
20
Comentario
Zeevaert trabaja con presiones efectivas, y luego suma la presin hidrulica, mientras que Tamez
trabaja con presiones totales.
Zeevaert incrementa el empuje activo efectivo EA en un 10%, mientras que Tamez aumenta el empuje
activo total Eat en un 28%.
En los ejemplos, se hallaron los siguientes empujes totales sobre la tablaestaca, para una altura de
corte de 11 m:
Mtodo
Peck (1969)
Zeevaert (1973)
Tamez (2001)
Empuje total
kN/m
2039.3
729.4
1224.5
Observamos que el criterio de Peck da un empuje demasiado alto, mientras que el mtodo de Tamez da
un empuje 68% mayor que el que proporciona el procedimiento de Zeevaert.
FALLA DE FONDO
La estimacin de la probable falla de fondo de una excavacin (figura 11) se puede llevar a cabo con el
nmero de estabilidad bajo el fondo del corte, definido como
Nb
H q
cub
(27)
donde cub es la resistencia al corte no drenada bajo la base de la excavacin (Peck, 1969). Para un
corte de longitud infinita, la teora de la plasticidad indica que se forma una zona plstica cerca de las
esquinas inferiores cuando Nb alcanza el valor de 3.14. La zona plstica se expande al aumentar Nb,
hasta que Nb iguala el valor crtico Ncb = 5.14. Por lo tanto, se puede prever que para valores de Nb
menores que 3.14, los levantamientos del fondo del corte sern bsicamente del tipo elstico y de
relativamente pequea magnitud. Conforme aumenta la profundidad de excavacin se incrementa Nb y
la expansin del fondo aumenta notablemente, hasta que se presenta la falla cuando Nb = Nbc = 5.14.
21
B
cu1
Hm
H + q
Hp
cub
FALLA DE FONDO POR RESISTENCIA AL CORTE

FIGURA 11
Si la forma de la excavacin es rectangular, Ncb es mayor que 5.14, variando usualmente entre 6.5 y 7.5.
Tambin la zona plstica se inicia para magnitudes de Nb algo mayores que 3.14 (Peck, 1969).
Por otra parte, Alberro (1987) utiliza la teora de las lneas de deslizamiento para el estudio de la
estabilidad del fondo de un corte. Define el factor de seguridad de la siguiente forma
FS N c
cu
H q
(28)
(H+q) es la presin vertical total al nivel del fondo de la excavacin. Nc es el coeficiente de estabilidad,
el cual es funcin de la precarga sobre el ademe de la excavacin, como se muestra en la figura 12. Es
evidente la influencia de la precarga en la estabilidad del fondo de la excavacin: en efecto, si el sistema
de ademado y apuntalamiento no es correcto (pateo del muro, precarga insuficiente en la parte superior
del corte, etctera), no es extrao que en esas condiciones en el valle de Mxico gran nmero de fallas
de fondo haya ocurrido en excavaciones con ademes deficientemente precargados, o protegidas por
tablaestacas metlicas relativamente flexibles. Resulta adems fundamental asegurarse que, an en
condiciones desfavorables de temperatura ambiental (temperaturas bajas durante la noche), las cargas
que trasmiten los puntales al ademe sean suficientes para mantener un factor de seguridad superior a
uno y prevenir con ello la falla de fondo por esta causa (Alberro, 1987).
22
COEFICIENTE DE ESTABILIDAD. FALLA DE FONDO DE UNA EXCAVACIN

FIGURA 12
(Alberro, 1987)
Ejemplo
Calcular el factor de seguridad contra la falla de fondo de la excavacin de la figura E-10, con un ademe
totalmente cargado. Considerar una sobrecarga de 30 kPa en la colindancia.
Profundidad
m
0
kN/m3
c
kPa
grados
15
28
Arena limosa
17
18
24
Limo arenoso
Arcilla limosa
NAF
2.5
7
Fondo del
corte
28
12
11
3m
30
32
12
15
0
34
Estrato
permeable
Arcilla limosa
34
28
Arena muy
compacta
FIGURA E-10
Solucin
B/L = 12/28 = 0.429. Interpolando en la figura 12: Nc = 8.05
23
H q 192kPa
(vase la tabla E-1)
Sustituimos en la ecuacin 28
FS 8.05
30
1.26
192
---------------------------------------------------
Por su parte, Tamez (2001) propone la siguiente expresin para la valuacin del factor de seguridad
contra falla de fondo
H
B
5.14cu 1 0.2 1 0.2

B
L
FS
H q
(29)
Para tomar en cuenta la influencia de la pata del muro en la estabilidad del fondo del corte (figura 13;
Tamez, 2001), sea Mr el momento resistente de la tablaestaca y supongamos una reaccin uniforme pem
entre tablaestaca y suelo; tomando momentos con respecto a un eje que pase por el tercer nivel de
troqueles (punto A), obtenemos
(Tamez, 2001)
ANLISIS DE FALLA DE FONDO
FIGURA 13
24
pem hm
hm
Mr
2
pem
2M r
hm2
(30)
Por otra parte, el momento resistente de un ademe de concreto reforzado de ancho h vale
M r As FR f y h 2r
(31)
Tamez considera adems la friccin entre muro y suelo de la siguiente forma (figura 13): la friccin
negativa entre suelo y ademe S1 debe ser equilibrada por las fuerzas de friccin positiva +2S2. El
mximo valor de S1 estar limitado por la menor de las dos siguientes cantidades
S1 cu1H
o
2S 2 2cub H p
(cu2 = cub)
Cuando ambas magnitudes sean iguales, se tendr el mximo valor posible S1max, y la profundidad
mxima Hpmax necesaria para que la pata alcance la condicin de equilibrio, es decir
S1 max cu1H 2cub H p max

Por lo tanto
H p max
Hcu1
2cub
(32)
Por lo anterior, para cualquier magnitud de Hp < Hpmax, el valor de S1 estar limitado por la longitud Hp, y
S1 2cub H p
La presin media ascendente ps1, generada por la reaccin positiva del muro +S1, sobre el prisma de
suelo, ser (Tamez, 2001)
ps1
S1 2cub H p
B
B
(33)
Las presiones pem (ecuacin 30) y ps1 (ecuacin 33) se oponen a la falla del fondo del corte, por lo que
se pueden agregar al numerador de la ecuacin 29, quedando sta
25
H
H
B
2M
5.141 0.2 1 0.2 cu 2cub p 2 r

B
L
B
hm
FS
H q
(34)
Ejemplo
totalmente cargado. Considerar una sobrecarga de 30 kPa en la colindancia y las siguientes
propiedades en el ademe
h = 60 cm, r = 7.5 cm, p = 0.01, fy = 4200 kg/cm2, FR = 0.7
Adems hm = 6 m
Solucin
As 0.0160100 60cm2
M r 600.7 4200 60 27.5 7938000kg cm 793.8kN m
Reemplazamos valores en la ecuacin 34
11
12
4 2793.8
5.141 0.2 1 0.2 30 233

198.11 22 44.1 264.21
12
28
12
62
FS
1.38
192
192
192
--------------------------------------------------Por nuestra parte (Demneghi, 2013), proponemos el siguiente procedimiento simplificado para el
anlisis de la falla de fondo en un suelo cohesivo:
Sea la figura 14. La fuerza resistente vertical por adherencia en la cara I es
C fI H m Lcu1
Mientras que en las dos caras II
C fII 2 H m Bcu1
donde FR1 y FR2 son factores de resistencia para las caras laterales.
La fuerza resistente total por adherencia lateral vale
C f H m cu1 L 2 B
La capacidad de carga ltima por friccin lateral ser
qf
1 2
H m cu1
BL
B L
Cf
(30)35)
26
Para la valuacin de la capacidad de carga resistente del suelo bajo del desplante del ademe, usamos
la frmula de Skempton
qd ' 2 cub
(31)36)
(II)
(I)
Hm
H + q
cu1
q*
Hp
cub
CAPACIDAD DE CARGA. FALLA DE FONDO

FIGURA 14
Tomamos en cuenta adems la contribucin de las caras laterales de la superficie de falla (figura 15).
Conservadoramente tomamos slo el tringulo 1. La fuerza Cf1 vale
27
Cf1
1 2
2
1
B
Bcub B 2cub
2 2
2
4
Y el momento resistente con respecto a un eje que pasa por el punto A
qd*
A
Cf1
Cf2
cub
CARAS LATERALES DE LA SUPERFICIE DE FALLA

FIGURA 15
2
1
2 2
M R1 B 2cub
B
cub B 3
4
3 2 12
El momento resistente del sector circular es
dM R 2 d d cub
M R 2 cub
2
B
2
d 2 d
2
2
cub B 3
24
Tomando momentos en la figura 15 con respecto a un eje que pasa por el punto A, y considerando las
dos caras II de la figura 14
qd* BL
qd*
B
2
2
cub B 3
2M R1 2 M R 2
cub B 3
2
6
12
B
B
B
2
2
2
cub
cub 2
cub
L
L
L
3
6
6
(37)
(32)38)
La capacidad de carga ltima, bajo el nivel de desplante del ademe, es la suma de las capacidades
dadas por las ecuaciones 36 y 38
28
B
2 B
5.14cub 1 0.236
qd 2 cub 1
L
6 L
(33)39)
Considerando ahora ambas contribuciones del suelo, por arriba y por abajo del desplante de la
tablaestaca, la capacidad de carga ltima del terreno ser la suma de las capacidades de las
ecuaciones 35 y 39
1 2
qdf 5.14cub 1 0.236 H m cu1
L
B L
La presin vertical neta que acta al nivel de desplante de la tablaestaca es
q* H q
(34)40)
(Despreciamos la presin debida a la altura Hp porque acta a ambos lados de la superficie de falla.)
El factor de seguridad contra la falla de fondo lo definimos
FS
qdf
q*
1 2
5.14cub 1 0.236 H m cu1
L
B L
FS
H q
(35)41)
(36)42)
Ejemplo
totalmente cargado. Considerar una sobrecarga de 30 kPa en la colindancia.
Solucin
12
2
1
5.14331 0.236 1529
28
12 28 1.32
FS
192
---------------------------------------------------
ESTABILIDAD DE LA PATA DEL MURO

Criterio de Zeevaert (1973)
Designemos con Ep la reaccin resultante sobre la tablaestaca. Tomando momentos con respecto a un
eje que pasa por el tercer nivel de troqueles (figura 16)
29
E p ' y p Ea y a M r
Ep '
Ea ya M r
yp
(43)
Ademe
B
ya
yp
Ea
Ep'
hm
Hp
prm
ESTABILIDAD DE LA PATA
FIGURA 16
El empuje activo lo calculamos (Tamez, 2001)
Ea prm hm
(44)
El empuje pasivo vale
Ep ppH p
(45)
donde la presin pasiva pp la podemos valuar (Tamez, 2001)
p p 3.57cub 0.5 n H p
(46)
El factor de seguridad se define de la siguiente forma
FS
Ep
Ep '
(47)
30
Ejemplo
Obtener el factor de seguridad contra falla de la pata de la excavacin de la figura E-10. Considerar una
sobrecarga de 30 kPa en la colindancia y las siguientes propiedades en el ademe
Adems hm = 6 m
Solucin
prm = 124.2 kPa (vese la figura E-9)
Reemplazamos en la ecuacin 44
Ea 124.26 745.2kN
El momento resistente de la tablaestaca es (ecuacin 31)
M r As FR f y h 2r
As 0.0160100 60cm2
M r 600.7 4200 60 27.5 7938000kg cm 793.8kN m
Valuamos Ep (ecuacin 43)
6
745.2 793.8
2
Ep '
360.45kN
4
64
2
Para cuantificar el empuje pasivo utilizamos las ecuaciones 46 y 45
p p 3.5732 0.5124 138.24kPa
E p 138.244 552.96kN
Y el factor de seguridad es (ecuacin 47)
FS
552.96
1.53
360.45
---------------------------------------
Criterio de Tamez (2001)

El factor de seguridad contra falla de la pata se expresa como
FS
siendo
p p pem
prm
(43)48)
31
pp = presin pasiva del suelo en la cara interior de la pata
pem = presin media equivalente al momento resistente del muro
prm = presin activa redistribuida en la cara exterior de la pata, dada por la ecuacin 26 (vase tambin
la figura 10)
La presin pasiva vale
p p 3.57cub 0.5 n H p
(44)49)
n es el peso volumtrico del suelo comprendido en la zona de la pata

Sea Mr el momento resistente de la tablaestaca y supongamos una reaccin uniforme pem entre
tablaestaca y suelo, como se muestra en la figura 13; tomando momentos con respecto a un eje que
pase por el tercer nivel de troqueles (punto A), obtenemos
pem hm
hm
Mr
2
pem
2M r
hm2
(30)45)50)
Tomando en cuenta el efecto tridimensional con la relacin B/L y reemplazando en la ecuacin 48

arribamos a
B
2M
3.57cu 1 0.2 0.5 n H p 2 r

hm
L
FS
prm
(46)51)
Ejemplo
Obtener el factor de seguridad contra falla de la pata de la excavacin de la figura E-10. Considerar una
sobrecarga de 30 kPa en la colindancia y las siguientes propiedades en el ademe
Adems hm = 6 m
Solucin
As 0.0160100 60cm2
M r 600.7 4200 60 27.5 7938000kg cm 793.8kN m
Reemplazamos en la ecuacin 51
12
2793.8
3.57321 0.2 0.5124

124.03 24 44.1
28
62
FS
1.55
124.18
124.18
----------------------------------------
32
MOVIMIENTOS DEL TERRENO ALEDAO A LA EXCAVACIN
Romo, Rodrguez y Magaa (1994) presentan un procedimiento para estimar los movimientos del
terreno aledao a un corte. El mtodo simplificado de prediccin que proponen consiste en calcular el
desplazamiento vertical mximo en la superficie vecina a la excavacin, correspondiente a un caso
base, el cual se obtiene a partir de la figura 17. El desplazamiento vertical para un corte diferente al
caso base de vala como
Romo et al (1994)
DESPLAZAMIENTO VERTICAL MXIMO
FIGURA 17
d vm
H
cc
d vm
H
cb
d vm
H
cc
d vm
H
cu H EIh
(52)
cb
= desplazamiento vertical mximo correspondiente al caso base, calculado con la figura 17
= desplazamiento vertical mximo para cualquier caso
Los coeficientes toman en cuenta la influencia de la resistencia al corte del suelo (figura 18), de la
geometra del corte (figura 19) y de la rigidez de la tablaestaca (figura 20), respectivamente. El
desplazamiento vertical en la superficie aledaa a la excavacin se obtiene a partir de la figura 21.
33
Romo et al (1994)
(su = cu = resistencia al corte no drenada del suelo)
EFECTO DE LA RESISTENCIA AL CORTE
FIGURA 18
Romo et al (1994)
EFECTO DE LA GEOMETRA
FIGURA 19
34
Romo et al (1994)
INFLUENCIA DE LA RIGIDEZ DEL SISTEMA
FIGURA 20
Romo et al (1994)
DESPLAZAMIENTO VERTICAL DE LA SUPERFICIE ALEDAA AL CORTE
FIGURA 21
35
Ejemplo
Calcular los desplazamientos verticales diferenciales de la excavacin de la figura 10. Tomar una
relacin de empuje total en reposo Eo/R = 2.18 y una relacin EI/h4 = 19.8 t/m2. Considerar un
desplazamiento vertical tolerable mximo de 0.003.
Solucin
Para Eo/R = 2.18, de la figura 17
d vm
H
0.0035
cb
con cu = su = 30 kPa
su
30
0.156
H q 192
De la figura 18: su = 1
H/B = 11/12 = 0.92; de la figura 19, H = -0.2
Con EI/h4 = 19.8 t/m2 entramos a la figura 20 y obtenemos EIh =1.05
d vm
H
0.00351 0.2 1.05 0.000735

cc
En la figura 21 tomamos x1 = H:
v1
0.8, v1 0.8 vm
vm
x2 = 2H:
v2
0.2, v 2 0.2 vm
vm
v1 v 2 0.6 vm
v1 v 2
x2 x1
v1 v 2
x2 x1
0.6 vm
0.6 vm
H
2H H
0.6 0.000735 0.00044
36
Se debe cumplir
v1 v 2
x2 x1
v1 v 2
x2 x1
0.003
0.00044 0.003
Cumple
COMENTARIO FINAL
Se aprecia el efecto de la precarga en los puntales, tanto en el aumento del factor de seguridad contra
falla de fondo, como en la disminucin de los desplazamientos verticales en la zona aledaa al corte.
Tambin es evidente, con los procedimientos de Tamez y Demneghi, el aumento del factor de
seguridad contra falla de fondo cuando se toma en cuenta el efecto tridimensional.
Ciudad Universitaria, D F, mayo de 2013
REFERENCIAS
Alberro, J, Mediciones efectuadas en las excavaciones, Revista Ingeniera, Facultad de Ingeniera,
UNAM, julio-septiembre, 1970
Alberro, J, Lneas caractersticas y estabilidad de las excavaciones en las arcillas del valle de Mxico.
Memorias del Simposio Internacional de Ingeniera Geotcnica de Suelos Blandos, Vol 1: 323-330, Soc
Mex Mec Suelos, Mxico, D F, 1987
Demneghi, A, Comunicacin personal, 2013
Jurez Badillo, E y Rico, A, Mecnica de Suelos, tomo II, Limusa, 1976
Mansur, C I y Kaufman, R I, Dewatering, cap 3 del libro Foundation Engineering, ed por G A Leonards,
McGraw-Hill, 1962
Normas Tcnicas Complementarias para el Diseo y Construccin de Cimentaciones, Gobierno del
Distrito Federal, 2004
Peck, R B, Deep excavations and tunneling in soft ground, State of the Art Volume, VII Int Conf Soil
Mech Found Eng, Mxico, D F, 1969
Romo, M P, Rodrguez, R y Magaa, R, Procedimiento para el clculo de movimientos en el terreno
inducidos por excavaciones apuntaladas, XVII Reunin Nal Mec Suelos, vol I: 135-143, Soc Mex Mec
Suelos, Xalapa, Ver, 1994
37
Tamez, E, Santoyo, E, Mooser, F y Gutirrez, C E, Manual de Diseo Geotcnico, Vol 1, Comisin de
Vialidad y Transporte Urbano, Secretara Gral de Obras, Depto del Distrito Federal, 1987
Tamez, E, Ingeniera de Cimentaciones, TGC Geotecnia, Mxico, D F, 2001
Terzaghi, K y Peck, R B, Soil Mechanics in Engineering Practice, 2nd ed, Wiley, New York, N Y, 1967
Zeevaert, L, Foundation Engineering for Difficult Subsoil Conditions, Van Nostrand Reinhold, 1973
(Estabilidad sistemas de excavacin 140401)
67
5.525 c
FS =
H
(64)
Ejemplo
Determinar el factor de seguridad del talud de la figura E-5.
cu = 60 kPa, = 18 kN/m3, H = 6 m, = 45
Solucin
Como < 53, usamos la ecuacin 64
Gamma = 18 kN/m3
cu = 60 kPa
6m
45
EJEMPLO
FIGURA E-5
5.525(60)
FS = = 3.07
18(6)
------------------------------
ANLISIS DE FALLAS DE TALUDES POR TRASLACIN

Se pueden suponer tambin superficies de falla por traslacin, en vez de falla por rotacin. Un caso es
la superficie de falla compuesta mostrada en la figura 15.
a) Superficie de deslizamiento compuesta. Falla por el pie
Las literales tienen los siguientes significados (figura 15):
W = peso de la cua
Q = sobrecarga sobre la cua
Sh = fuerza ssmica horizontal
Sv = fuerza ssmica vertical
C = fuerza resistente debida a la cohesin del suelo
F = fuerza resistente debida a la friccin del suelo
U = fuerza de subpresin hidrulica
= ngulo de friccin interna del suelo
68
X
Qa
Qb
Wa
Sva
Sha
Ca
Superficie de falla supuesta
Wb
n
Svb
Ua
Fa
Shb
L
Cb
Ub
Fb
n
B
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE UNA CUA DE DESLIZAMIENTO

SUPERFICIE DE FALLA COMPUESTA
FIGURA 15
Hagamos
Va = Wa + Qa Sva
(65)
Vb = Wb + Qb Svb
(66)
El factor de seguridad FS se define como

FS = FR / FA
(67)
donde
FR = sumatoria de fuerzas resistentes
FR = (Va cos - Sha sen - Ua) tan + Ca + (Vb - Ub) tan + Cb
(68)
FA = sumatoria de fuerzas actuantes

FA = Va sen + Sha cos + Shb
(69)
Determinacin de las fuerzas de subpresin hidrulica

Consideremos las fuerzas de subpresin hidrulica indicadas en la figura 16, donde
Lw = Hw / sen = Hw csc
Ua = Lw w Hw / 2
B = H / tan = H cot
Ub = B w Hw / 2 = (w Hw H cot ) / 2
(70)
(71)
(72)
69
Lw
H
Hw'
Ua
Ub
FUERZAS DE SUBPRESIN
FIGURA 16
Frmulas para el clculo del factor de seguridad

Para el empleo de las ecuaciones 67 a 69 se pueden utilizar las siguientes frmulas (figura 17)
(73)
L2
sen90
H
sen
(74)
L3
H G
sen
(75)
X 2 L2 cos
(76)
X 3 L3 cos
(77)
Si X2 < X:
Aa
H X 2
2
(78)
Si X2 > X:
Aa
H X 3 G X
2
2
(79)
70
X
L2
H
L1
L3
Ua
X2
X3
GEOMETRA DEL TALUD

FIGURA 17
Wa = Aa
Ca = c L
csh = coeficiente ssmico horizontal
csv = coeficiente ssmico vertical
Sha = csh (Wa + Qa)
Sva = csv (Wa + Qa)
B = H / tan = H cot
Ab = H2 cot / 2
Wb = Ab
Cb = c B
Shb = csh (Wb + Qb)
Svb = csv (Wb + Qb)
(80)
(81)
(82)
(83)
(84)
(85)
(86)
(87)
(88)
(89)
Determinacin del factor de seguridad

El factor de seguridad se obtiene a partir de la ecuacin 67, variando el ngulo (figura 15) hasta que
se alcanza el menor valor de dicho factor de seguridad. Como la superficie de falla del talud no es
necesariamente la superficie de falla crtica, se recomienda calibrar este procedimiento simplificado con
otro u otros mtodos, y hacer los ajustes correspondientes al caso.
El uso de la ecuacin 67 tiene la ventaja de que se pueden tomar en cuenta las fuerzas ssmicas y la
inclinacin de la corona del talud, y que el procedimiento se programa fcilmente en hoja de clculo de
una computadora.
71
Ejemplo
Determinar el factor de seguridad de un talud que tiene las siguientes caractersticas (figura E-6): c =
72.2 kPa, = 30.4, = 18 kN/m3, H = 10 m, = 65, qa = 30 kPa, csh = csv = 0. Considerar una cua de
deslizamiento con = 49.
30 kPa
c = 72.2 kPa
= 30.4
10 m
= 18 kN/m3
5m
65
EJEMPLO
FIGURA E-6
Solucin
Aplicando las ecuaciones 30 a 44 obtenemos los siguientes valores
49 0 49
L2
sen90
sen90
10 13.25m
H
sen
sen 49
L3
H G 10 0
13.25m
sen
sen 49
X 2 L2 cos 13.25 cos 49 8.693m
X 3 L3 cos 13.25 cos 49 8.693m

Si X2 < X:
Aa
H X 2 108.693
43.464m 2
2
2
Si X2 > X:
Aa
H X 3 G X 108.693
0 43.464m 2
2
2
2
72
Wa = 18(43.464)=782.358 kN
Qa = 8.693(30) = 260.79 kN
Ca = 13.25(72.2) = 956.65 kN
B = H / tan = 10 / tan 65 = 4.663 m
Ab = H2 cot / 2 = 102 cot 65 / 2 = 23.315 m2
Wb = Ab = 18(23.315) = 419.677 kN
Cb = c B = 72.2(4.663) = 336.669 kN
Lw = Hw / sen = 5 / sen 49 = 6.625 m
Ua = Lw w Hw / 2 = 162.480 kN
Ub = B w Hw / 2 = 114.36 kN
Va = 782.358 + 260.79 = 1043.148 kN
Vb = 419.677 kN
FR = (Va cos - Sha sen - Ua) tan + Ca + (Vb - Ub) tan + Cb
= (1043.148 cos 49-162.480) tan 30.4+ 956.65 + (419.677-114.36) tan 30.4+ 336.669 = 1778.637 kN
FA = Va sen + Sha cos + Shb = 1043.148 sen 49 = 787.274 kN
1778.637
FS
2.26
787.274
Resolviendo el problema en hoja de clculo de computadora, mediante iteraciones se llega a un factor
de seguridad FS = 2.26, que corresponde a una superficie crtica con = 49.
(Resolviendo este problema con el mtodo de Janbu (1954), se obtiene un factor de seguridad FS =
2.18)
(Estabilidad taludes. Mtodo simplificado. Falla de pie. Superficie de deslizamiento compuesta 140202)
b) Una superficie de deslizamiento. Falla por el pie

Este tipo de falla se muestra en la figura 18.
X
Q
W
Sv
Sh
n
U
L
B
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE. UNA SUPERFICIE DE DESLIZAMIENTO

FIGURA 18
73
Hagamos
V = W + Q Sv
(90)
El factor de seguridad FS se define como

FS = FR / FA
(91)
donde
FR = sumatoria de fuerzas resistentes
FR = (V cos - Sh sen - U) tan + C
(92)
FA = sumatoria de fuerzas actuantes

FA = V sen + Sh cos
(93)
Determinacin de la fuerza de subpresin hidrulica

Consideremos que la condicin hidrulica es la mostrada en la figura 19.
aHw'
Lw
Hw'
uw
FUERZA DE SUBPRESIN
FIGURA 19
Lw
Hw'
sen
uw aH w ' w
uw Lw aH w ' w
2
2sen
2
74
Para el empleo de las ecuaciones 91 A 93 se pueden utilizar las siguientes frmulas (figura 20)
L2
H
L1
L3
B
X2
X3
(Ms estabilidad de taludes figuras 140101)
GEOMETRA DEL TALUD

FIGURA 20
(98)
H
tan
(99)
L1
H
sen
(100)
L2
sen180
L1
sen
(101)
y L1sen
(102)
G X tan
(103)
H G
sen
(104)
L3
X 2 L2 cos
(105)
75
X3
H G
tan
(106)
W=A
C=cL
Sh = csh (W + Q)
Sv = csv (W + Q)
(107)
(108)
(109)
(110)
Si X2 B < X
L2 y
2
(111)
Si X2 B > X
H G X 3 HB BG XG
2
(112)
Ejemplo
Determinar el factor de seguridad de un talud que tiene las siguientes caractersticas (figura E-6): c = 9
kPa, = 36, = 18 kN/m3, H = 8 m, = 50, qa = 30 kPa, csh = csv = 0. Considerar una cua de
deslizamiento con = 39.
30 kPa
c' = 9 kPa
' = 36
8m
= 18 kN/m3
5m
50
EJEMPLO
FIGURA E-6
Solucin
uw Lw aH w ' w 0.75 9.81
136.397 kN
2
2 sen
2sen39
2
76
H
8
6.713m
tan tan 50
(99)
8
12.712m
sen 39
(104)
(105)
X 2 L cos 12.712 cos 39 9.879m
A 9.879 6.7138 12.666m
(106)
2
W = A = 18(12.666) = 227.988 m2
(107)
C = c L = 9(12.712) = 114.408 kN
(108)
Q 309.879 6.713 94.98kN

V 227.988 94.98 322.968kN
FR = (V cos - Sh sen - U) tan + C = 197.667 kN
(92)
FA = V sen + Sh cos = 203.25 kN
(93)
197.667
FS
0.973
203.25
Resolviendo el problema en hoja de clculo de computadora, mediante iteraciones se llega a un factor
de seguridad FS = 0.873, que corresponde a una superficie crtica con = 45.
(Estabilidad taludes. Mtodo simplificado. Falla de pie. Una superficie de deslizamiento 140302)
----------------------------------------
c) Falla de base
Este tipo de falla se muestra en la figura 21.
ANCLAS DE TENSIN
Profesor
UNAM
FUERZA DE ANCLAJE
Consideremos el talud de la figura 1. Considerando una superficie de falla plana, el
factor de seguridad se define
FS
FR AN
F A
(1)
donde AN es la fuerza resistente (en kN/m) proporcionada por el sistema de anclaje.
X
Q
W
Sv
Sh
n
U
Ancla
FUERZAS QUE ACTAN EN EL CUERPO DEL TALUD

FIGURA 1
V = W + Q - Sv
(2)
FR = cL + (V cos - Sh sen - U) tan
(3)
FA = V sen + Sh cos
(4)
El factor de seguridad del talud se calcula variando el ngulo hasta que se obtiene el
factor de seguridad mnimo.
Determinacin de la fuerza de subpresin hidrulica

Consideremos que la condicin hidrulica es la mostrada en la figura 2.
aHw'
Lw
Hw'
uw
FUERZA DE SUBPRESIN
FIGURA 2
Lw
Hw'
sen
(5)
uw aH w ' w
(6)
uw Lw aH w ' w
2
2sen
2
(7)

Para el empleo de las ecuaciones 3 a 5 se pueden utilizar las siguientes frmulas
(figura 3)
L2
H
L1
L3
B
X2
X3
(Ms estabilidad de taludes figuras 140101)
GEOMETRA DEL TALUD

FIGURA 3
(8)
H
tan
(9)
L1
H
sen
(10)
L2
sen180
L1
sen
(11)
y L1sen
(12)
G X tan
(13)
H G
sen
(14)
L3
X 2 L2 cos
X3
H G
tan
W=A
C=cL
(15)
(16)
(17)
(18)
4
Sh = csh (W + Q)
Sv = csv (W + Q)
(19)
(20)
Si X2 B < X
L2 y
2
(21)
Si X2 B > X
H G X 3 HB BG XG
2
(22)
Fuerza de anclaje
Supongamos que hacemos el anlisis de estabilidad de un talud y que, usando la
ecuacin 1 con AN = 0 obtenemos un factor de seguridad FS menor que el factor de
seguridad de diseo FSd. Si decidimos usar un sistema de anclaje, usamos la
ecuacin 1 con FS = FSd. Con las ecuaciones 3, 4 y 23 variamos AN y hasta que se
satisfaga la siguiente expresin
FS d
FR AN
FA
(23)
Ejemplo
Determinar la fuerza de anclaje en el talud de la figura E-1, tal que el factor de
seguridad de diseo FSd = 1.4. Usar chs = 0.1, chv = 0.
10
c = 18 kPa
= 38
= 20 kN/m3
9m
75
Theta
TALUD DE SUELO COHESIVO-FRICCIONANTE

FIGURA E-1
5
Solucin
Talud sin anclas
Empleamos las ecuaciones 1 a 3 con AN = 0. Por iteraciones encontramos que la
superficie crtica forma un ngulo = 53 con la horizontal. Usando las ecuaciones 10
a 12 obtenemos los siguientes valores
L1 = 9.317 m
L2 = 12.381 m
y = 3.49 m
A = 2.606 m2
W = 432.12 kN
C = 222.858 kN
FR 300.07 kN
FA 371.11kN
FS 1.075
Talud con anclas
La fuerza de anclaje la encontramos usando la ecuacin 23, con FSd = 1.4; variando el
ngulo , el mximo valor de AN = 143 kN/m, para un ngulo = 47.
(Anclas de tensin 140301)
----------------------------------------ANCLAS DE TENSIN
La fuerza de anclaje est dada por
AN TN tan
(24)
Bulbo
90- -
y1
(Anclas de tensin figuras 140301)
GEOMETRA DEL TALUD CON ANCLAS

FIGURA 4
6
TN = fuerza normal (kN/m) sobre la superficie de falla del talud, proporcionada por el
sistema de anclaje
Pero (figura 4)
TN T cos90
donde T (en kN/m) es la fuerza de tensin en el sistema de anclaje. Sustituimos en la
ecuacin 18 y despejamos T
AN
cos90 tan
(25)
T es la fuerza de tensin en el sistema de anclaje (figura 4), en kN/m. La fuerza en un

ancla ser igual a T multiplicada por la distancia horizontal entre anclas y dividida entre
el nmero de hileras de anclas. Denominemos por T1 la fuerza de tensin en un ancla.
El rea A1 de un ancla la obtenemos
A1
T1 FS y
fy
(26)
La longitud de empotramiento de un ancla, Le, se obtiene de la siguiente forma (figura

5)
T1
1
1
1 1c 4 tan Le
p p Abulbo
FS adh
FS p
(27)
1 = permetro de la pieza
c = cohesin del suelo
4 = presin media de confinamiento sobre el rea lateral del ancla
= ngulo de friccin interna entre suelo y ancla
1 = coeficiente que depende de la consistencia del suelo
x B1
y1
tan
(28)
x A1
y A1
tan
(29)
y E1 x E1 tan
(30)
y E1 y1
tan
x E1 x B1
(31)
y1 x tan
tan tan
(32)
x E1
X
A4
y
A2
A1
B1
E1
H
L'
4
E2
y1
E4
Lb
Bulbo
Le
L = L' + Lb + Le
x
xA1
(Anclas de tensin figuras 140301)
OBTENCIN DE LA PRESIN MEDIA A LA MITAD DE LE

FIGURA 5
L'
x E1 x B1
cos
(33)
x A 4 x B1 L' Lb e cos
2
(34)
y A 4 y A1 x A 4 x A1 tan
(35)
x A 2 x B1 L' Lb cos
(36)
y A 2 y A1 x A 2 x A1 tan
(37)
y E 2 y B1 x A 2 x B1 tan
(38)
Si XA4 XA1 < X
pv 4 q y A 4 y1 L' Lb e sen
2
Si XA4 XA1 > X
(39)
pv 4 q X tan H y1 L' Lb e sen

2
(40)
Si XA2 XA1 < X
pv 2 q y A 2 y E 2
(41)
Si XA2 XA1 > X
pv 2 q H X tan y E 2
(42)
4 pv 4 K o sen 2 cos 2
(43)
2 pv 2 K o cos 2 sen 2
(44)
pp = presin pasiva sobre el bulbo, dada por
p p N 2 2c N
(45)
1 sen
1 sen
(46)
De acuerdo con la figura 5, la longitud total del ancla, L, vale

L = L + Lb + Le
(47)
Para obtener la longitud L del ancla, damos un valor a Lb y suponemos una magnitud
de Le; a continuacin usamos las ecuaciones 28 a 46 para calcular T hasta que
Para obtener la longitud L del ancla, usamos la ecuacin 27 procediendo por
iteraciones dando diferentes valores a Le, hasta que la magnitud calculada de T1 con la
ecuacin 27 coincida con la magnitud de T1 determinada a partir de la ecuacin 25 (T1
es igual a T multiplicada por la separacin horizontal de las anclas y dividida entre el
nmero de hileras). Para lograr lo anterior, se da un valor a Lb y se aplican las
ecuaciones 22 a 46.
T1
1
1
1 1c 4 tan Le
p p Abulbo
FS adh
FS p
(27)
Ejemplo
Reforzar el talud de la figura E-2, de tal forma que el factor de seguridad sea FSd =
1.4. Utilizar anclas de tensin con una separacin horizontal de 2 m y dos niveles de
anclas a y = 4 m y y = 7 m, con un ngulo = 32, 1 = 0.8, fy = 420 MPa
Considerar FSadh = FSp = FSy = 1.5
= 75
10
c = 18 kPa
= 38
= 20 kN/m3
9m
75
Theta
FIGURA E-2
Solucin
En el ejemplo anterior se obtuvo una fuerza de anclaje AN = 143 kN/m, para = 47.
Reemplazamos en la ecuacin 19:
AN
143
198.84 kN / m
cos90 tan cos90 47 20 tan 38
La fuerza en un ancla, T1, ser igual a T multiplicada por la distancia horizontal entre
anclas y dividida entre el nmero de hileras de anclas. As
T1
198.84
198.84kN
2
A1
A1
D
T1 FS y
fy
198.841.5
0.00071014m 2
420000
A1
0.00071014
0.01503m 1.503cm
Por resistencia estructural requerimos barras de 1.503 cm de dimetro.

Consideremos un dimetro del bulbo Dbulbo = 15 cm. Usamos la ecuacin 27 variando
la magnitud de la longitud del bulbo Le. Con y1 = 7 m, = 20, = 75 y = 47, Lb =
1m, aplicamos las ecuaciones 28 a 46 con los siguientes resultados.
xA1
m
2.412
xE1
m
5.349
yE1
m
5.736
L'
m
3.696
xA4
m
10.376
yA4
m
10.404
xA2
m
6.288
yA2
m
9.684
yE2
m
5.394
10
pv4
kPa
129.966
4
kPa
122.365
pv2
kPa
85.795
2
kPa
47.916
pp
kPa
275.236
4.204
Reemplazamos los valores de la tabla en la ecuacin 27. Variamos la longitud de Le

hasta que la magnitud de T1 sea mayor o igual que 198.84 kN, lo cual se alcanza con
Le = 8.7 m (T1 = 200.93 kN).
La longitud del ancla para y1 = 4 m se obtiene utilizando un procedimiento similar.
-----------------------------ANCLAS EN ROCAS
Consideremos una masa de roca con una discontinuidad (figura 6). La discontinuidad
forma un ngulo con la horizontal. El procedimiento de anlisis es similar al de los
incisos anteriores, pero ahora la superficie de falla tiene una inclinacin definida .
X
Q
W
Sv
Sh
Discontinuidad
n
U
Ancla
MASA DE ROCA CON UNA DISCONTINUIDAD

FIGURA 6
Sean cb y b los parmetros de resistencia en la fisura de la roca. El factor de
seguridad lo hallamos con las ecuaciones 1 a 4
FS
FR AN
F A
(1)

V = W + Q - Sv
(2)
11
FR = cbL + (V cos - Sh sen - U) tan b (3)
FA = V sen + Sh cos
(4)
La fuerza de anclaje la hallamos despejando AN de la ecuacin 23
FR AN
FA
(23)
AN FS d FA FR
(48)
FS d
La fuerza de tensin en el sistema de anclaje con la ecuacin 25
AN
cos90 tan
(49)
T es la fuerza de tensin en el sistema de anclaje (figura 4), en kN/m. La fuerza en un

ancla ser igual a T multiplicada por la distancia horizontal entre anclas y dividida entre
el nmero de hileras de anclas. Denominemos por T1 la fuerza de tensin en un ancla.
A1
T1 FS y
fy
(50)
La longitud de empotramiento de un ancla, Le, se obtiene de la siguiente forma (figura

5)
T1
1
1
1 1c 4 tan Le
p p Abulbo
FS adh
FS p
(51)
1 = permetro de la pieza
c = cohesin del macizo rocoso
4 = presin media de confinamiento sobre el rea lateral del ancla
= ngulo de friccin interna entre roca y ancla
1 = coeficiente que depende de la consistencia de la roca
El resto del procedimiento es similar al empleado en incisos anteriores.
Ejemplo
1.4. Utilizar anclas de tensin con una separacin horizontal de 2 m y dos niveles de
anclas a y = 4 m y y = 7 m, con un ngulo = 20, 1 = 0.8, fy = 420 MPa
Considerar FSadh = FSp = FSy = 1.5
12
10
c = 300 kPa
= 38
= 20 kN/m3
9m
Discontinuidad
c = 0, = 38
75
= 50
FIGURA E-3
Solucin
Talud sin anclas
Empleamos la ecuacin 1 con AN = 0 y = 50; hallamos que el factor de seguridad
FS = 0.533.
Talud con anclas
La fuerza de anclaje la encontramos usando la ecuacin 48, con FSd = 1.4.
Obtenemos AN = 372.52 kN/m.
Reemplazamos en la ecuacin 49:
AN
372.52
507.40kN / m
cos90 tan cos90 50 20 tan 38
La fuerza en un ancla ser igual a T multiplicada por la distancia horizontal entre

anclas y dividida entre el nmero de hileras de anclas. As
T1
507.402
507.40kN
2
A1
A1
D
T1 FS y
fy
507.401.5
0.001812m 2
420000
A1
0.001812
0.0240m 2.40cm
Por resistencia estructural requerimos barras de 2.40 cm de dimetro.

Consideremos un dimetro del bulbo Dbulbo = 15 cm. Usamos la ecuacin 51 variando
la magnitud de la longitud del bulbo Le. Con y1 = 7 m, = 20, = 75 y = 50, Lb =
1m, aplicamos las ecuaciones 28 a 46 con los siguientes resultados.
13
xA1
m
2.412
xE1
m
4.938
yE1
m
5.885
pv4
kPa
109.284
4
kPa
102.892
L'
m
3.259
pv2
kPa
81.360
xA4
m
8.462
yA4
m
10.067
2
kPa
45.438
xA2
m
5.878
N
4.204
yA2
m
9.611
yE2
m
5.543
pp
kPa
1421.194
Reemplazamos los valores de la tabla en la ecuacin 51. Variamos la longitud de Le

hasta que la magnitud de T1 sea mayor o igual que 507.40 kN, lo cual se alcanza con
Le = 5.5 m (T1 = 515.6 kN). La longitud total del ancla es: L = L + Lb + Le = 3.26+1+5.5
= 9.76 m
La longitud del ancla para y1 = 4 m se obtiene utilizando un procedimiento similar.
--------------------------------
ANCLAS DE FRICCIN
Profesor
UNAM
FUERZA DE ANCLAJE
Consideremos el talud de la figura 1. Considerando una superficie de falla plana, el
factor de seguridad se define
FS
FR AN
F A
(1)
Alfa
W
Theta
Sv
Sh
C
H
U
Beta
Theta
FUERZAS QUE ACTAN EN EL CUERPO DEL TALUD

FIGURA 1
V = W + Q - Sv
(2)
FR = cL + (V cos - Sh sen - U) tan
(3)
FA = V sen + Sh cos
(4)
FS
cL V cos S h sen U tan AN

Vsen S h cos
(5)
El factor de seguridad del talud se calcula variando el ngulo hasta que se obtiene el
factor de seguridad mnimo.
2
Frmulas para el clculo de las fuerzas en la cua de deslizamiento
De acuerdo con la geometra de la figura 2 se tiene que
H sen ( - )
B =
sen sen
(6)
B sen (180 - )
L =
sen
(7)
=-
A1 = BH/2
A2 = (BL sen )/2
A = A1 + A2
W=A
Q = q L cos
Sh = csh (W + Q)
Sv = csv (W + Q)
H
tan
cos
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
L'
L"
(16)
q
L'
psilon
Alfa
A1
B
A2
L"
H
y1
Ancla
Beta
Theta
GEOMETRA DEL TALUD

FIGURA 2
3
Supongamos que hacemos el anlisis de estabilidad de un talud y que, usando la
ecuacin 1 la ecuacin 5 con AN = 0 obtenemos un factor de seguridad FS menor
que el factor de seguridad de diseo FSd. Si decidimos usar un sistema de anclaje,
ste lo determinamos despejando ANR de la ecuacin 1
AN FS d FA FR
(17)
La fuerza de anclaje AN se calcula variando el ngulo hasta que se obtenga el

mximo valor de AN.
Ejemplo
Determinar la fuerza de anclaje en el talud de la figura E-1, tal que el factor de
seguridad de diseo FSd = 1.4. Usar chs = 0.1, chv = 0.
10
c = 18 kPa
= 38
= 20 kN/m3
9m
75
Theta
TALUD DE SUELO COHESIVO-FRICCIONANTE

FIGURA E-1
Solucin
Talud sin anclas
Empleamos la ecuacin 5 con AN = 0; variando el ngulo hallamos que el factor de
seguridad FS = 1.082; la inclinacin de la superficie de falla corresponde a = 53.
Talud con anclas
La fuerza de anclaje la encontramos usando la ecuacin 17, con FSd = 1.4; variando el
ngulo , el mximo valor de AN = 139.6 kN/m, para un ngulo = 47.
(Anclas de friccin 131101)
ANCLAS DE FRICCIN
a) Longitud L
La longitud L del ancla de friccin la obtenemos, de acuerdo con la geometra de la
figura 3, con la siguiente expresin
L'
y1 tan tan
1 tan 2
tan tan tan
(18)
Ancla
L'
H
y1
Le
GEOMETRA DEL TALUD CON ANCLAS

FIGURA 3
b) rea del ancla

La fuerza que toma un ancla de friccin, F, en kN, est dada por
AN s
(19)
Nh
donde s = separacin horizontal entre anclas y Nh = nmero de hileras de anclas
Fu FS y F cA'
A'
(20)
FS F 2FS F
y
fy
(21)
90
(22)
Barra
A'
90
A A' cos
Superficie
de falla
REA DE LA BARRA
FIGURA 4
Abarra A A' cos
(23)
c) Longitud de anclaje Le
La longitud de anclaje Le la obtenemos suponiendo que en el punto E1 del ancla (figura
5) acta el empuje pasivo pp, que se opone a la falla por cedencia hacia abajo del
ancla.
y
A1'
A1
B1
Ancla
E1
H
L'
1
y1
Le
L = L' + Le
x
xA1
LONGITUD DE ANCLAJE Le
FIGURA 5
6
Considerando una variacin lineal del empuje pasivo, y de acuerdo con el modelo de
la figura 6
Pp
p p Le b
2
Fn
pp
Pp
Ancla
Le
FALLA POR CEDENCIA DEL ANCLA

FIGURA 6
b = ancho del ancla

Tomamos momentos con respecto al punto A
Fn F cos
(24)
Fn = fuerza normal al eje del ancla
M A Fn Le
M R Pp
2
2 Le p p Le b
3
3
M R p p Le b
MA
3Fn
(25)
M R 3Fn FS p
MA
p pb
(26)
FS p
O bien
Le
Por otra parte
pv1 q y A1 ' y E1
(27)
1 pv1 K o sen 2 cos 2
(28)
pp = presin pasiva sobre la base del ancla, dada por
p p N 1 2c N
(29)
1 sen
1 sen
(30)
c = cohesin del suelo

1 = esfuerzo normal sobre la base del ancla, en el punto E1 (figura 5)
= ngulo de friccin interna del suelo
De acuerdo con la figura 5, la longitud total del ancla, L, vale
L = L + Le
(31)
Ejemplo
1.4. Utilizar anclas de friccin con una separacin horizontal de 2 m y dos niveles de
anclas a y = 4 m y y = 7 m, con un ngulo = 20, Ko = 0.5, fy = 420 MPa
Considerar FSp = FSy = 1.5
= 75
10
c = 18 kPa
= 38
= 20 kN/m3
9m
75
Theta
FIGURA E-2
Solucin
En el ejemplo anterior se obtuvo una fuerza de anclaje AN = 139.6 kN/m, para = 47.
a) Determinacin de la longitud L (figura 3)
Usamos la ecuacin 18, con y1 = 7 m
L'
7 tan 75 tan 47
1 tan 2 20 3.696m
tan 75 tan 20 tan 47
8
b) rea del ancla
A'
AN s 139.62 139.6kN
2
Nh
2FS y F
fy
21.5139.6
0.0009971m 2
420000
(ecuacin 19)
(ecuacin 21)
90 90 47 20 23
(ecuacin 22)
Abarra A A' cos 0.0009971cos 23 0.0009178m 2
(ecuacin 23)
Usamos barras de seccin rectangular con b = 20 cm y t = 1 cm (A = 0.0020 m2)

c) Longitud de anclaje Le
pv1 q y A1 ' y E1 0 9.518 5.73620 75.64kPa
(ecuacin 27)
1 pv1 K o sen 2 cos 2 75.640.5sen 2 20 cos 2 20 71.216kPa
(ecuacin 28)
pp = presin pasiva sobre la base del ancla, dada por
p p N 1 2c N 4.20471.216 218 4.204 373.19kPa
1 sen
4.204
1 sen
(ecuacin 29)
(ecuacin 30)
Fn F cos 139.6 cos 23 128.50kN
(ecuacin 24)
M R 3128.51.5
7.747m
M A 373.190.20
(ecuacin 26)
Le
La longitud total del ancla es

L = L + Le = 3.696 + 7.747 = 11.443 m
(ecuacin 31)
-----------------------------------
MTODO DEL ELEMENTO FINITO

Consideremos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

A(u) = 0
(1)
en un dominio (volumen, rea, etctera) , junto con ciertas condiciones de frontera

B(u) = 0
(2)
en las fronteras del dominio.

En el mtodo del elemento finito se busca una solucin aproximada de la forma
u = Ni ai = N a
(3)
donde Ni son funciones de forma establecidas en trminos de variables independientes (como

las coordenadas x, y, etctera) y todos o algunos de los parmetros ai son incgnitas
(Zienkiewicz, 1977).
MTODO DE RESIDUOS PONDERADOS O RESIDUOS PESADOS
Premultipliquemos la ecuacin 1 por el vector vT
vT A(u) = 0
Como el sistema de ecuaciones 1 vale cero en cada punto del dominio , entonces
vT A(u) d = 0
(4)
Premultipliquemos la ecuacin 2 por el vector (v)T

(v)T B(u) = 0
Como el sistema de ecuaciones 2 vale cero en cada punto de la frontera
(v)T B(u) d = 0
(5)
(Las constantes de integracin en las ecuaciones 4 y 5 las cumplimos satisfaciendo las

condiciones en las fronteras del dominio ).
Sumando las ecuaciones 4 y 5
vT A(u) d + (v)T B(u) d = 0
(6)
Si sustituimos la ecuacin 3 en la ecuacin 6, queda

vT A(N a) d + (v)T B(N a) d = 0
(7)
Notamos en la ecuacin 7 que A(N a) mide el error o residuo por el uso de una solucin
aproximada u en el dominio y B(N a) mide el residuo en la frontera . Entonces la
ecuacin 7 es una integral pesada (weighted integral) de tales residuos. Por esta razn, esta
*
Profesor del Departamento de Geotecnia. Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica. Facultad de

Ingeniera. UNAM
2
aproximacin se denomina mtodo de los residuos ponderados o residuos pesados
(Zienkiewicz, 1977)
Con el procedimiento de Galerkin, los valores de vT se toman
vT = N a
Es decir, los vectores de peso de la ecuacin 7 se toman iguales al producto N a.
Ejemplo 1
Flujo de agua en suelos
La ecuacin diferencial del flujo de agua en suelos es (flujo en dos dimensiones)
h h
k x k y 0
x x y y
(8)
Podemos hacer
h h
Au k x k y
x x y y
T
v =
La ecuacin 4 queda (Chandrupatla y Belegundu, 1999)
h h
k x k y dA 0
x x y y
(9)
donde A = rea del cuerpo que se est analizando.

Las condiciones de frontera se satisfacen dando valores conocidos a la altura piezo-mtrica h
en dichas fronteras.
En problemas de flujo de agua, el valor de se elige de acuerdo con el procedimiento de
Galerkin
= N he
(10)
donde he son los valores de la carga hidrulica en los nudos del elemento.
Ejemplo 2
Esfuerzos y deformaciones en slidos
Las ecuaciones de equilibrio de un slido estn dadas por
x yx
zx
+ +
x
y
z
xy y
zy
+ +
x
y
z
bx
xz yz z
+ +
x
y
z
by
= 0
bz
(11)
donde bT = [bx, by, bz] es el vector de fuerzas por unidad de volumen.
x yx zx
bx ' 0
z
x
y
xy y zy
by ' 0
y
z
x
xz yz z
bz ' 0
x
y
z
(114)
(115)
(116)
En mecnica de slidos los esfuerzos son funcin de las componentes de los desplazamientos
u = [u, v, w]
Por lo tanto, la ecuacin 11 se puede considerar como una de la forma de la ecuacin 1, i e,

A(u) = 0 (Zienkiewicz, 1977).
Nuestra funcin de peso vT ser ahora el vector u, definido como
uT = [u, v, w]
(12)
La ecuacin 4 queda
V uT A(u) dV
y zy

z
w xz yz
dV
u x yx zx v xy
V
z
y
z x
y
y
z
x
x
ubx vby wbz dV
(13)
Usando el teorema de Green para tres dimensiones para el primer trmino del segundo
miembro de la ecuacin 13
V uT A(u) dV
u
u
u
v
v
v
w
w
w
x
yx
zx
xy
y
zy
xz
yz
dV
z
v
y
z
x
y
z
x
y
z
x
u x nx yx n y zx nz v xy nx y n y zy nz w xz nx yz n y z nz dA
A
4
ubx vby wbz dV
(14)
El vector deformacin unitaria es
x , y , z , xy , xz , yz
u v w u v u w v w
, , , ,
,
x y z y x z x z y
u v w
, ,
x y z
En la segunda integral de la ecuacin 14 estn contenidas las fuerzas de superficie t actuando

por unidad de rea:
t = [tx, ty, tz]
(15)
Por lo tanto, la ecuacin 14 se puede escribir
dV u T td u T bdV 0
(16)
La ecuacin 16 es la que se utiliza para la generacin de las ecuaciones de equilibrio para el
mtodo del elemento finito.
[El teorema de Green establece que (Zienkiewicz, 1977)
dxdydz
x
dxdydz nx d , etctera
x

O bien
dV
dV nx dA , etctera ]
V
A
x
x
[El principio o ley de los desplazamientos virtuales consiste en permitir desplazamientos

virtuales (arbitrarios) en los nudos, e igualar los trabajos externo e interno, realizados por las
diversas fuerzas y por los esfuerzos durante esos desplazamientos.]
PRINCIPIOS VARIACIONALES
Los principios variacionales hacen uso de la ley de la energa potencial mnima, que establece
que de entre todas las posibles configuraciones de un sistema conservativo, aquellas que
satisfacen las ecuaciones de equilibrio hacen la energa potencial estacionaria con respecto a
pequeas variaciones de desplazamiento. Si la condicin estacionaria es un mnimo, el estado
de equilibrio es estable (Cook, 1981). Este principio es el que se utiliza en el mtodo del
elemento finito.
Ilustremos la ley anterior con el ejemplo sencillo de la figura I. La energa potencial total es
(Desai y Abel, 1972)
U WP
donde U = energa interna de deformacin y WP = energa potencial de la fuerza externa P.
La energa interna vale
1
kww 1 kw2
2
2
La energa potencial de la fuerza P es
WP Pw
1 2
kw Pw
2
P
SISTEMA DE UN RESORTE VERTICAL

FIGURA I
El valor mnimo de se obtiene derivando esta ecuacin e igualndola a cero:
kw P 0
w
(i)
O sea
kw P
La ecuacin i es la ecuacin de equilibro del resorte de la figura I. Vemos entonces que al
obtener el mnimo de la energa potencial total arribamos a la ecuacin de equilibrio del
sistema.
6
FUNCIONES DE FORMA O DE INTERPOLACIN
Como comentamos en prrafos anteriores, en el mtodo del elemento finito se busca una
solucin aproximada de la forma (ecuacin 3)
u = Ni ai = N a
(17)
donde Ni son funciones de forma (funciones de interpolacin) establecidas en trminos de

variables independientes (como las coordenadas x, y, etctera) y todos o algunos de los
parmetros ai son incgnitas (Zienkiewicz, 1977).
Las funciones de forma N pueden tomar diversos valores, a partir del problema que se est
tratando.
Ejemplo 1 (continuacin)
Flujo de agua en suelos
Consideremos un elemento triangular, como el mostrado en la figura 1. En flujo de agua
requerimos determinar la variacin de la altura piezomtrica h, por lo que la funcin
desconocida es justamente h. De acuerdo con la ecuacin 17, podemos escribir
e
h=Nh
(18)
donde he son los valores de la carga hidrulica h en los nudos del elemento. La funcin de
forma N vale si el elemento es un tringulo
N = [N1, N2, N3] = [, , 1--] (13)19)
he = [hi, hj, hk]T
(20)
Es decir h = hi + hj + (1--) hk
(21)
he mide los valores de la altura piezomtrica en los vrtices del tringulo (figura 1). N es una
funcin de interpolacin, para valuar los valores de h dentro del elemento. Como h debe ser
igual a hi, hj y hk, respectivamente, en los vrtices del elemento, los valores de , y (1--)
deben ser unitarios en dichos vrtices.
7
k
m
i
y
j
FLUJO DE AGUA EN SUELOS

NUMERACIN DE NUDOS DEL ELEMENTO m
FIGURA 1
(Elemento finito figuras)
vk
k
uk
vi
m
ui
i
vj
y
uj
j
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES. TRINGULO

FIGURA 2
As, en el nudo i: =1, = 0. Sustituyendo en la ecuacin 21: h = hi.

En el nudo j: = 1, = 0. Reemplazando en la ecuacin 21: h = hj.
En el nudo k: = = 0. Sustituyendo en la ecuacin 21: h = hk.
Para el elemento triangular, las coordenadas x y y tambin se pueden representar en trminos
de coordenadas nodales, usando las mismas funciones de forma (Chandrupatla y Belegundu,
1999); as, de acuerdo con las ecuaciones 18 21
x = N1 xi + N2 xj + N3 xk = xi + xj + (1--) xk
(22)
y = N1 yi + N2 yj + N3 yk = yi + yj + (1--) yk
(23)
Ejemplo 2 (continuacin)
Esfuerzos y deformaciones en slidos
Sea el elemento triangular de la figura 2. Los desplazamientos los podemos poner en funcin
de las coordenadas
u = 1 + 2 x + 3 y
(24)
v = 4 + 5 x + 6 y
(25)
Aplicando las ecuaciones 24 y 25 para el desplazamiento u (Zienkiewicz, 1977)

ui = 1 + 2 xi + 3 yi
uj = 1 + 2 xj + 3 yj
uk = 1 + 2 xk + 3 yk
(26)
Resolvemos el sistema de ecuaciones considerando 1, 2 y 3 como incgnitas, y sustituimos

en la ecuacin 24
1
ai bi x ci y ui a j b j x c j y u j
2
ak bk x ck y uk
(27)
donde
ai = xj yk xk yj
bi = yj - yk = yjk
ci = xk xj = xkj
(28)
Los otros coeficientes se obtienen con una permutacin cclica de los subndices en el orden i, j
y k, y
1
1
1
2 =
xi
xj
xk
yi
yj
yk
(29)
= rea del tringulo ijk (figura 2).

En forma similar
1
ai bi x ci y vi a j b j x c j y v j
2
ak bk x ck y vk
(30)
Por lo tanto, el vector de desplazamientos u, dentro del elemento vale

u
u=
v
= N ae = [I Ni, I Nj, I Nk] ae (31)
donde ae es el vector de desplazamientos en los nudos del elemento

ae = [ui, vi, uj, vj, uk, vk]T
(32)
I es una matriz identidad de dos por dos, y
9
Ni
1
ai bi x ci y , etctera
2
Elementos isoparamtricos
Consideremos ahora el cuadriltero de la figura 3 (Chandrupatla y Belegundu, 1999).
Obtenemos primero las funciones de forma sobre el elemento maestro de forma cuadrada de la
figura 4. Las funciones de forma de Lagrange Ni, donde i = 1,...,4, se definen de manera que Ni
es igual a la unidad en el nudo i y es cero en los dems. As, para el nudo 1
N1 = 1 en el nudo 1
N1 = 0 en los nudos 2, 3 y 4
Observamos que N1 debe ser de la forma
N1 = c(1 )(1 )
donde c es alguna constante. Como = -1, = -1 en el nudo 1 (figura 4), entonces
1 = c(2)(2), c =
Por lo tanto
N1
1
1 1
4
Las funciones de forma quedan
1
1 1
4
1
N 2 1 1
4
1
N 3 1 1
4
1
N 4 1 1
4
N1
(33)
10
v3
v4
u3
3
u4
4
m
v1
u1
1
v2
y
u2
2
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES. CUADRILTERO

FIGURA 3
4
(1, 1)
(-1, 1)
(0, 0)
(-1, -1)
(1, -1)
2
ELEMENTO MAESTRO
FIGURA 4
Los desplazamientos internos del elemento son

u = N1 u1 + N2 u2 + N3 u3 + N4 u4
(34)
v = N1 v1 + N2 v2 + N3 v3 + N4 v4
(35)
es decir
u = N ae
(36)
11
ae = [u1, v1, u2, v2, u3, v3, u4, v4]T
N=
(37)
N1
N2
N3
N4
N1
N2
N3
N4
(38)
En la formulacin isoparamtrica, se usan las mismas funciones de forma Ni para expresar las
coordenadas de un punto, en trminos de coordenadas locales , , es decir
x = N1 x1 + N2 x2 + N3 x3 + N4 x4
(39)
y = N1 y1 + N2 y2 + N3 y3 + N4 y4
(40)
Tetraedro
Consideremos el elemento maestro de la figura A. Definimos las funciones de forma
(Chandrupatla y Belegundu, 1999)
N1 = , N2 = , N3 = , N4 = 1
(a)
ELEMENTO MAESTRO (TETRAEDRO)

FIGURA A
El vector de desplazamientos queda

u = [u, v, w]T
(b)
u = N ae
(c)
a = [q1, q2, q3, q4, q5, q6, q7, q8, q9, q10, q11, q12]
(c)
donde N est dado en la figura B y qi son los desplazamientos en los nudos del tetraedro en el
espacio, indicados en la figura C.
12
N1
N 0
0
0
N1
0
0
0
N1
N2
0
0
0
N2
0
0
0
N2
N3
0
0
0
N3
0
0
0
N3
N4
0
0
0
N4
0
0
0
N 4
MATRIZ DE FORMA N
FIGURA B
TETRAEDRO EN EL ESPACIO
FIGURA C
Las coordenadas las podemos valuar de la siguiente forma

x = N1x1 + N2x2 + N3x3 + N4x4
y = N1y1 + N2y2 + N3y3 + N4y4
z = N1z1 + N2z2 + N3z3 + N4z4
(d)
Utilizando los valores de Ni de la ecuacin a, y usando la notacin xij = xi xj, etctera,

obtenemos
x = x4 + x14 + x24 + x34
y = y4 + y14 + y24 + y34
z = z4 + z14 + z24 + z34
(e)
FLUJO DE AGUA EN MEDIOS POROSOS

La ecuacin diferencial del flujo de agua en suelos es (flujo en dos dimensiones)
(/x) [kx(h/x)] + (/y) [ky(h/y)] = 0 (41)
13
Podemos hacer
A(u) = (/x) [kx(h/x)] + (/y) [ky(h/y)]
vT =
La ecuacin 41queda
A {(/x) [kx(h/x)] + (/y) [ky(h/y)] } dA = 0
(42)
donde A = rea del cuerpo que se est analizando.

Las condiciones de frontera las satisfaremos dando valores conocidos a la altura piezomtrica
h en dichas fronteras.
Observamos que
(/x) [ kx(h/x)]
= (/x) [kx(h/x)] + (/x) kx (h/x)
(/x) [kx(h/x)]
= (/x) [ kx(h/x)] - kx (/x) (h/x)
La ecuacin 42 queda
A { (/x) [ kx (h/x)] + (/y) [ ky (h/y)] } dA
- A [ kx(/x)(h/x) + ky(/y)(h/y) ] dA = 0
(43)
Trabajemos con la primera integral de la ecuacin 43. El teorema de la divergencia o teorema

de Gauss establece que, en el plano xy
A div F dA = S (F n) dS
(44)
Sean
F=
vx
n=
vy
nx
ny
div F = (/x) ( vx) + (/y) ( vy)

Pero
vx = kx (h/x) y vy = ky (h/y)
div F = (/x) [kx(h/x)] + (/y) [ky(h/y)]
(F n) = vx nx + vy ny
Reemplazando en la ecuacin 44
A {(/x) [kx(h/x)] + (/y) [ky(h/y)]} dA
= S vx nx + vy ny dS
La primera integral de la ecuacin 43 queda
14
A { (/x) [ kx (h/x)] + (/y) [ ky (h/y)] } dA
= S (vx nx + vy ny) dS = S vn dS
En esta ltima ecuacin nx y ny son los cosenos directores de la normal unitaria n a la frontera y
vn = vxnx + vyny = v n es el flujo de agua a lo largo de la normal unitaria hacia fuera, que es
especificado por las condiciones de frontera. Como en nuestro caso las condiciones de frontera
las manejaremos dando valores a la altura piezomtrica h en dicha frontera, podemos ignorar
la primera integral de la ecuacin 43. As, la ecuacin 43 queda de la siguiente forma
A [ kx (/x) (h/x) + ky (/y) (h/y) ] dA = 0
(45)
Es decir
A[/x /y]
h/x dA = 0 (46)
h/y
kx 0
0 ky
Por otra parte, en el mtodo del elemento finito, el medio continuo se discretiza en elementos,
la ecuacin 46 es
e A[/x /y]
kx 0
0 ky
h/x
h/y
dA = 0
(47)
donde la sumatoria se refiere a todos los elementos del medio, y la integral se aplica a cada
elemento.
Obtengamos a continuacin el vector [h/x, h/y]T en funcin de los valores de h en los
vrtices del tringulo hi, hj y hk.
(h/) = (h/x) (x/) + (h/y) (y/)
(h/) = (h/x) (x/) + (h/y) (y/)
Usando las ecuaciones 22 y 23
h/
=
h/
donde
J=
h/x
xjk yjk
h/y
h/x
= J
h/y
xik = xi - xk, etctera

xik
yik
xjk
yjk
h/x
h/y
xik yik
J-1
(48)
h/
(49)
h/
Derivemos la ecuacin 21
h/ = hi - hk, h/ = hj - hk
h/
h/
1
0
0 -1
1 -1
hi
hj
hk
15
h/x
1
=
J
h/y
yjk -yik
0 -1
hi
-xjk
1 -1
hj
xik
hk
donde yjk = yj - yk, etctera
h/x
= B he
(50)
h/y
donde
1
B=
J
yjk
yki
yij
xkj
xik
xji
(51)
Volvamos a la ecuacin 47
e A[/x /y]
kx 0
0 ky
h/x
h/y
dA = 0
(52)
Podemos elegir el valor de de acuerdo con el procedimiento de Galerkin

= N he
(53)
Procediendo en forma similar que para la altura piezomtrica h (vanse las ecuaciones 18 y 50)
/x
= B he
/y
(54)
Reemplazando las ecuaciones 50 y 54 en la ecuacin 52

e A (B he)T k (B he) dA = 0
Es decir
(he)T e A (BT k B) he dA = 0
(55)
donde
k =
kx
ky
(56)
Si se selecciona he de tal forma que se cumplan las condiciones de frontera, la ecuacin 55

queda
e (A BT k B dA) he = 0
e ke he = 0
(57)
16
siendo
ke = A BT k B dA
(58)
Notamos que A dA = Ae =J/2 = rea del elemento m, por lo tanto

ke = Ae BT k B
(59)
Sustituyendo las ecuaciones 51 y 56 en la ecuacin 59

kx
k =
2J
yjk2
yjkyki
yjkyij
ykiyjk
yki2
ykiyij
yijyjk
yijyki
yij2
ky
+
2J
xkj2
xkjxik
xkjxji
xikxkj
xik2
xikxji
xjixkj
xjixik
xji2
(60)
Si hacemos
KE = e ke
(61)
la ecuacin 57 queda
KE hE = 0
(62)
siendo hE el vector de altura piezomtrica en los nudos de todos los elementos de la regin de
flujo.
Como indicamos antes, la regin en estudio se divide en elementos. Si stos son triangulares,
para la solucin del mtodo se usan las ecuaciones 48, 60, 611 y 62. Se obtiene un sistema de
ecuaciones en el que las incgnitas son las magnitudes de la altura piezomtrica en los nudos
de los elementos. Resolviendo el sistema se determina la variacin de h en toda la regin de
flujo.
Ejemplo
Determinar la altura piezomtrica h en el punto 3 de la figura E-1, usando el mtodo del
elemento finito. h vale 1000 cm en los puntos 1 y 2, y 400 cm en los puntos 4 y 5. En el medio
-2
permeable kx = ky = 12x10 cm/s.
Solucin
E E
Para la solucin del problema se aplica la ecuacin 62: K h = 0
y
100
Impermeable
k = 12x10-2 cm/s
4
3
3
Permeable
Impermeable
60
4
Distancias en
centmetros
REGIN DE FLUJO. EJEMPLO

FIGURA E-1
La numeracin de los nudos y las coordenadas de stos se muestran a continuacin
17
Elemento
1
2
3
4
Elemento
1
2
3
4
i
1
3
1
2
j
3
4
4
3
k
2
5
3
5
xi
xj
xk
yi
yj
yk
cm
0
50
0
0
cm
50
100
100
50
cm
0
100
50
100
cm
0
30
0
60
cm
30
0
0
30
cm
60
60
30
60
Determinemos la matriz k1e del elemento 1. Usando la ecuacin 48

0-0
0-60
0
-60
J1 =
=
50-0 30-60
50
-30
J1 = 3000 cm2
Empleando la ecuacin 60, con
yjk=yj-yk=30-60=-30 cm, etctera
1
3
2
3400 -1800 -1600
1
k1e = 20x10-6 -1800 3600 -1800
3
-1600 -1800 3400
2
Procediendo en forma anloga
k2e = 20x10-6
-6
k3 = 20x10
k4e = 20x10-6
3
4
5
3600 -1800 -1800
-1800 3400 -1600
-1800 -1600 3400
3
4
5
1
4
3
3400 1600 -5000
1600 3400 -5000
-5000 -5000 10000
1
4
3
2
3
5
3400 -5000 1600
-5000 10000 -5000
1600 -5000 3400
2
3
5
Aplicando la ecuacin 61
1
6800
-1600
E
K = -6800
1600
0
2
-1600
6800
-6800
0
1600
3
-6800
-6800
27200
-6800
-6800
KE = e ke
4
5
1600
0
0
1600
-6800 -6800
6800 -1600
-1600 6800
x 20x10-6
1
2
3
4
5
hE = [h1, h2, h3, h4, h5]T

A continuacin utilizamos nicamente el tercer rengln de la ecuacin 62: KE hE = 0, porque el
nudo 3 es el nico donde h no est preestablecida:
-6800h1-6800h2+27200h3-6800h4-6800h5 = 0
Como h1 = h2 = 1000 cm y h4 = h5 = 400 cm, encontramos h3 = 700 cm.

------------------------------
18
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN SLIDOS

Estado bidimensional
Veremos la condicin de un estado de esfuerzo o deformacin en el plano xy. Las
deformaciones unitarias valen
= [x, y, xy]T
(63)
u
x
v
(63a)
u
v
+
y
x
Empleando las ecuaciones 27 y 30
1
ui y jk u j yki uk yij
2A
1
vi xkj v j xik vk x ji
2A
xy
1
ui xkj u j xik uk x ji vi y jk v j yki vk yij
2A
O sea
= B ae
1
B =
2A
(64)
yjk 0 yjk 0
0 xkj 0 xik
xkj yjk xjk yki
yjk 0
0 xji
xji yij
ae = [u1, v1, u2, v2, u3, v3, u4, v4]T
(65)
(66)
Clculo de los esfuerzos

En el plano xy, el vector esfuerzo est dado por
= [x, y, xy]T
=D
(67)
19
Usando la ecuacin 64
= D B ae
(68)
Para un estado de esfuerzo plano, la matriz de elasticidad D vale
1
0
E
1
0
D
12
1
0 0
2
(69)
Mientras que para un estado de deformacin plana D es (Demneghi, 2000)
1
E 1
D
1 1 2 1
1
1
0
1 2
21
0
(70)
Ecuaciones de equilibrio
Demostremos a continuacin que la ecuacin 16
dV u T bdV u T td 0
V
(16)
mide la energa de deformacin en el cuerpo elstico.
El trabajo interno acumulado dentro del tringulo de la figura 2, ocasionado por
desplazamientos virtuales, por unidad de volumen, vale
20
Wint ' x x y y xy xy
T
El trabajo interno en todo el volumen del tringulo es
Wint Wint ' dV dV

T
(71)
De la ecuacin 71, observamos que el primer trmino de la ecuacin 16 mide el trabajo interno
por energa de deformacin del elemento.
La ecuacin 16 queda
dV u T bdV u T td
(72)
El segundo miembro de la ecuacin 72 mide el trabajo de las fuerzas de cuerpo, b, y el de las

fuerzas de superficie, t. En la prctica, estas acciones se consideran con frecuencia actuando
en los nudos del elemento, y se suman a las fuerzas concentradas que obran en dichos nudos.
e
Llamemos P al total de estas solicitaciones.
Pe = [Pi, Qi, Pj, Qj, Pk, Qk]T
(73)
El trabajo externo que producen estas acciones es
W ext Pi u i Q i v i
Pj u j Q j v j Pk u k Qk v k
Wext a
e T
(74)
Por el principio de los desplazamientos virtuales Wext = Wint. Por lo tanto, podemos igualar las
ecuaciones 71 y 74:
a P
e T
dV
Pero (ecuacin 64)

= B ae
Por lo tanto
a P B a dV
a P a B dV
e T
e T
e T
e T
P B dV
e
Pero (ecuacin 68)

= D B ae
21
En consecuencia
P B D B a dV
e
(75)
Si el espesor t del tringulo es constante
P At B D B a
e
donde A = rea del tringulo

Sea
k At B D B
e
(76)
ke = matriz de rigidez del elemento
k a P
e
(77)
La ecuacin 77 es vlida para un elemento del medio. La podemos aplicar entonces para todos
los elementos de la regin en estudio. Si llamamos K = ke a la suma de las matrices de
rigidez de todos los elementos, a al vector de desplazamientos de todo el medio y P al vector
de cargas en todos y cada uno de los nudos, entonces la ecuacin 77, vlida para un tringulo,
se puede escribir para todo el medio
Ka=P
(78)
La ecuacin 78 da lugar a un sistema de ecuaciones en el que las incgnitas son los

desplazamientos en los nudos de los elementos. La resolucin de este sistema permite
determinar estos desplazamientos. Para hallar los esfuerzos y las deformaciones unitarias en
cada elemento, se emplean las ecuaciones 68 y 64, respectivamente (Demneghi, 2000).
Veamos a continuacin la forma de determinar los esfuerzos y las deformaciones en el
cuadriltero de la figura 3.
Habamos obtenido los desplazamientos y las coordenadas en el elemento en trminos de las

funciones de forma (ecuaciones 33 a 40)
22
1
1 1
4
1
N 2 1 1
4
1
N 3 1 1
4
1
N 4 1 1
4
N1
(33)
Los desplazamientos internos del elemento son

u = N1 u1 + N2 u2 + N3 u3 + N4 u4
(34)
v = N1 v1 + N2 v2 + N3 v3 + N4 v4
(35)
es decir
u = N ae
(36)
ae = [u1, v1, u2, v2, u3, v3, u4, v4]T
(37)
N=
N1
N2
N3
N4
N1
N2
N3
N4
(38)
En la formulacin isoparamtrica, se usan las mismas funciones de forma Ni para expresar las
coordenadas de un punto, en trminos de coordenadas locales , , es decir
x = N1 x1 + N2 x2 + N3 x3 + N4 x4
(39)
y = N1 y1 + N2 y2 + N3 y3 + N4 y4
(40)
Tenemos ahora que expresar las derivadas de una funcin en coordenadas x, y en trminos de
sus derivadas en coordenadas , . Usando la regla de la cadena de derivacin (Chandrupatla
y Belegundu, 1999)
f
f x
f y
x
y
f
f x
f y
x
y
f
f

x
f J f

y

donde J es la matriz jacobiana
(79)
23
x

J
x

De acuerdo con las ecuaciones 39 y 40, se encuentra la matriz J, la cual se exhibe en la figura
5.
MATRIZ J
FIGURA 5
J
J 11
J 21
J12
J 22
(80)
La ecuacin 79 se puede poner
f
f

x
1
f J f

y

(81)
O bien, haciendo u = f
u
u

x
J
J
1
22
21
u
u (82)
det J J 21 J11
y

y v=f
v
v
1 J 22 J 21
x
v
v (83)
det J J 21 J11
y

24
De acuerdo con la ecuacin 63a
u
x
v
(84)
u
v
+
y
x
u

u

A
v

v

(85)
donde A est dada por
J 22 J12
1
A
0
0
det J
J 21 J11
0
J 21
J 22
0
J11
J12
(86)
De las ecuaciones 34 y 35 de interpolacin
u

u

e
v G a

v

(87)
donde G es la matriz mostrada en la figura 6.
25
MATRIZ G
FIGURA 6
Reemplazando la ecuacin 87 en la ecuacin 85
= B ae
(88)
donde
B=AG
(89)
El vector esfuerzo lo encontramos con la ecuacin 68

= D B ae
(90)
Habamos obtenido en prrafos anteriores (ecuacin 75)
P B D B a dV
e
Si trabajamos en el plano xy
dV = t dA = t dx dy
donde t es el espesor del elemento. Se puede demostrar adems que
dx dy = det J d d
(91)
La ecuacin 75 queda
1
P t
e
B D B det J dd a
T
1 1
Sea
1
k t
e
1 1
B D B det J dd
T
(92)
ke = matriz de rigidez del elemento
k a P
e
(93)
La ecuacin 93 es vlida para un elemento del medio. La podemos aplicar entonces para todos
los elementos de la regin en estudio. Si llamamos K = ke a la suma de las matrices de
rigidez de todos los elementos, a al vector de desplazamientos de todo el medio y P al vector
de cargas en todos y cada uno de los nudos, entonces la ecuacin 93, vlida para un tringulo,
se puede escribir para todo el medio
26
Ka=P
(94)
La ecuacin 94 da lugar a un sistema de ecuaciones en el que las incgnitas son los

desplazamientos en los nudos de los elementos. La resolucin de este sistema permite
determinar estos desplazamientos. Para hallar los esfuerzos y las deformaciones unitarias en
cada elemento, se emplean las ecuaciones 90 y 88, respectivamente (Demneghi, 2000).
Estado tridimensional
Sean el tetraedro de la figura C y el elemento (tetraedro) maestro de la figura A. Los
desplazamientos en funcin de las coordenadas generales y locales estn dados por la regla
de la cadena para derivadas parciales (Chandrupatla y Belegundu, 1999). Para el
desplazamiento u tenemos
u
u

x

u
u
J

y
u

u
z

(f)
ELEMENTO MAESTRO (TETRAEDRO)

FIGURA A
27
TETRAEDRO EN EL ESPACIO
FIGURA C
Usando las ecuaciones e (pgina 12) encontramos que el jacobiano J de la transformacin est
dado por
x
J

x
z
x14
z
x24

z x34
y14
y24
y34
z14
z24
z34
(g)
El determinante de J es
det J = x14(y24z34 y34z24)
+ y14(z24x34 z34x24) + z14(x24y34 x34y24) (h)
El volumen del elemento vale
Ve
1 1
0 0
det J ddd
1 1
0 0
V e det J
ddd
(i)
28
Usando la frmula polinomial integral (Chandrupatla y Belengudu, 1999)
1 1
0 0
m n p ddd
m!n! p!
m n p 3!
Encontramos
1
det J
6
Ve
(j)
La ecuacin f la podemos poner
u
x
u

y
u
z
u

u
A

u

(k)
donde A = J-1, y
y24 z34 y34 z 24

1
z24 x34 z34 x24
det J
x24 y34 x34 y24
A11
A A21
A31
A12
A22
A32
y34 z14 y14 z34

z34 x14 z14 x34
x34 y14 x14 y34
y14 z 24 y24 z14

z14 x24 z 24 x14
x14 y24 x24 y14
A13
A23
A33
y24 z34 y34 z 24

det J
A11
etctera
Habamos obtenido
e
=Ba
(m)
La matriz B se encuentra de la siguiente forma:

Hallemos primeramente
u
x
Se haba determinado anteriormente (pginas 11 y 12):

u = [u, v, w]T
(b)
(l)
29
u = N ae
(c)
ae = [q1, q2, q3, q4, q5, q6, q7, q8, q9, q10, q11, q12]T
N1
N 0
0
(c)
N2
N3
N4
N1
0
0
N1
0
0
N2
0
0
N2
0
0
N3
0
0
N3
0
0
N4
0
0
0
N 4
MATRIZ DE FORMA N
FIGURA B
De las ecuaciones a y c, y de la figura B, tomando el desplazamiento u
u N1q1 N 2 q4 N 3q7 N 4 q10 q1 q4 q7 1 q10

u
q1 q10
u
q4 q10
u
q7 q10
u
x
u A11
A211
y
A
u 31
z
A12
A22
A32
u

A13
u
A23
A33 u

u
u
u
u
A11
A12
A13
x A11q1 A12 q4 A13q7 ( A11 A12 A13 )q10

Los dems elementos de la matriz B se obtienen en forma similar. En la figura D se exhibe la
matriz B completa.
30
A11
0
0
B
0
A31
A21
A12
A13
A1
A21
0
A31
0
A31
A21
0
0
0
A22
0
A32
0
A32
A22
0
0
0
A23
0
A33
0
A33
A23
0
0
0
A2
0
A3
0
A11
A11
0
A32
A22
0
A12
A12
0
A33
A23
0
A13
A13
0
A3
A2
0
A1
0
A3
A2
A1
A1 A11 A12 A13

A2 A21 A22 A23
A3 A31 A32 A33
MATRIZ B
FIGURA D
P B D B a dV
e
P B D BV e a
e
k a P
e
(n)
(o)
donde
k B D BV e
e
k
e
1 T
B D B det J
6
(p)
(q)
det J viene dado por la ecuacin h.

Por lo dems, se utiliza la ecuacin 94 y se procede en la forma que ah se present.
El programa TETRA2.FOR (Chandrupatla y Belegundu, 1999) contiene la determinacin de
desplazamientos y esfuerzos con el procedimiento presentado en los prrafos anteriores, para
el ejemplo de la figura E. El archivo de datos es TETRA2.INP.
31
EJEMPLO. ANLISIS TRIDIMENSIONAL DE ESFUERZOS

FIGURA E
Ejemplo
Determinar los desplazamientos de los nudos del slido de la figura E-2. Utilizar el programa
TETRA2.FOR.
32
80 kN
80 kN
80 kN
80 kN
E = 20 000 kPa
1m
1m
10
= 0.3
12
y
1m
11
1m
NUMERACIN DE ELEMENTOS Y GRADOS DE LIBERTAD

EJEMPLO
(Elemento finito figuras)
FIGURA E-2
Solucin
Los datos de la numeracin de grados de libertad se generan en el archivo Tetraedros
1110.xls, los cuales se pasan al archivo Tetra11110.INP. Utilizando el programa TETRA2.FOR
se obtienen los resultados en el archivo Tetra11110.OUT.
INTEGRACIN NUMRICA
Consideremos el problema de valuar numricamente una integral de la forma (Chandrupatla y
Belegundu, 1999)
I f d
1
(95)
El mtodo de la cuadratura gaussiana consiste en la siguiente aproximacin de n puntos
I w1 f 1 w2 f 2 ... wn f n
(95a)
donde w1, , wn son los pesos, y 1, , n son los puntos de muestreo o puntos de Gauss.
33
Frmula de un punto. Consideremos la ecuacin 95 con n = 1
f d w f
1
(96)
Como hay dos parmetros, w1 y 1, requerimos que la frmula de la ecuacin 95a sea exacta
cuando f() es un polinomio de orden 1. Entonces, si
f() = ao + a1
requerimos
Error ao a1 d w1 f 1
1
Error 2ao w1 ao a11 0

Error ao 2 w1 w1a11 0
(97)
En la ecuacin 97 el error se anula si

w1 = 2
1 = 0
Entonces
f d 2 f 0
1
(98)
Y para cualquier f general
f d 2 f 0
1
(99)
que es la conocida regla del punto medio.

Frmula de dos puntos. Sea la ecuacin 95 con n = 2
f d w f w f
1
(100)
Para que esta expresin sea exacta debemos tomar un polinomio cbico. Si escogemos
f() = ao + a1+ a22+ a33
obtenemos
1
Error ao a1 a2 2 a3 3 d
1
w1 f 1 w2 f 2
Para que el error sea nulo se requiere que

w1 + w2 = 2
w11 + w22 = 0
w112 + w222 = 2/3
w113 + w223 = 0
(101)
34
Estas ecuaciones no lineales tienen la solucin nica (Chandrupatla y Belegundu, 1999)
w1 = w2 = 1
(102)
1 2
1
0.57735026919... (103)
3
Integrales bidimensionales. La extensin de una cuadratura gaussiana a integrales

bidimensionales de la forma
1
f , dd
1
1 1
(104)
es consecuencia natural de lo anterior, ya que

1 n
I wi f i , d
1
i 1
n
n
I w j wi f i , j
j 1
i 1
I wi w j f i , j
n
(105)
i 1 j 1
INTEGRACIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO

Integremos la ecuacin 92. Sea el elemento ij-simo en el integrando (Chandrupatla y
Belegundu, 1999)
, t BT DB det J ij
kij w12 1 ,1 w1w2 1 , 2

w2 w1 2 ,1 w22 2 , 2
donde w1 = w2 = 1,
(106)
1 = 1 = -0.57735 y 3 = 3 = 0.57735 , etctera
Los puntos de Gauss se muestran en la figura 7 (Chandrupatla y Belegundu, 1999).
35
ELEMENTOS ISOPARAMTRICOS
FIGURA 7
Ciudad Universitaria, D F, julio de 2013
REFERENCIAS
Cook, R D, Concepts and Applications of Finite Element Analysis, 2nd ed, Wiley, New York,
1981
Chandrupatla, T R y Belegundu, A D, Introduccin al Estudio del Elemento Finito en Ingeniera,
2 ed; Prentice-Hall, Pearson, Addison Wesley; Mxico, D F, 1999
Demneghi, A, Mtodo del Elemento Finito. Anlisis Lineal, Facultad de Ingeniera, UNAM,
2000
Desai, Ch S y Abel, J F, Introduction to the Finite Element Method, Van Nostrand Reinhold,
New York, 1972
Zienkiewicz, O C, The Finite Element Method, 3a ed, McGraw-Hill, Londres, 1977
(Elemento finito 130701)

AGUSTN DEMNEGHI COLINA
PARTE I
MTODO DELELEMENTO FINITO

AGUSTN DEMNEGHI COLINA
PARTE II
ANEXO 1
SOLUCIN DE LA ECUACIN DE FLUJO DE AGUA EN SUELOS, MEDIANTE EL
Consideremos un conjunto de ecuaciones diferenciales dado por

A(u) = 0
Las condiciones de frontera las satisfaremos

dando valores conocidos a la altura piezomtrica h en dichas fronteras.
(1)
Observamos que
en un cierto dominio .
Supongamos adems que se deben satisfacer
las siguientes condiciones de frontera
B(u) = 0
(2)
(/x) [ kx(h/x)]
= (/x) [kx(h/x)] + (/x) kx (h/x)
(/x) [kx(h/x)]
= (/x) [ kx(h/x)] - kx (/x) (h/x)
en la frontera .
La ec 5 queda
El mtodo de residuos ponderados consiste en

buscar una solucin de la forma (Zienkiewicz,
1977)
A { (/x) [ kx (h/x)] + (/y) [ ky (h/y)] } dA
vT A(u) d + vT B(u) d = 0
(3)
v es un conjunto de funciones que se puede

elegir de forma que favorezca la solucin de la
ec 3.
En nuestro caso, la ecuacin diferencial del flujo
de agua en suelos es (flujo en dos dimensiones)
(/x) [kx(h/x)] + (/y) [ky(h/y)] = 0
(4)
- A [ kx(/x)(h/x) + ky(/y)(h/y) ] dA = 0
(6)
Trabajemos con la primera integral de la ec 6.
El teorema de la divergencia o teorema de
Gauss establece que, en el plano xy
A div F dA = S (F n) dS
Sean
vx
F=
vT =
La ec 3 queda
A {(/x) [kx(h/x)] + (/y) [ky(h/y)] } dA = 0
(5)
donde A = rea del cuerpo que se est
analizando.
nx
n=
vy
Podemos hacer
A(u) = (/x) [kx(h/x)] + (/y) [ky(h/y)]
(7)
ny
div F = (/x) ( vx) + (/y) ( vy)

Pero
vx = kx (h/x) y vy = ky (h/y)
div F = (/x) [kx(h/x)] + (/y) [ky(h/y)]
(F n) = vx nx + vy ny
Reemplazando en la ec 7
A {(/x) [kx(h/x)] + (/y) [ky(h/y)]} dA
= S vx nx + vy ny dS
Profesor del Departamento de Geotecnia. Divisin de Ingeniera Civil, Topogrfica y Geodsica.

Facultad de Ingeniera. UNAM
152
La primera integral de la ec 6 queda
A { (/x) [ kx (h/x)] + (/y) [ ky (h/y)] } dA
= S (vx nx + vy ny) dS = S vn dS
En esta ltima ecuacin nx y ny son los cosenos
directores de la normal unitaria n a la frontera y
vn = vxnx + vyny = v n es el flujo de agua a lo
largo de la normal unitaria hacia fuera, que es
especificado por las condiciones de frontera.
Como en nuestro caso las condiciones de
frontera las manejaremos dando valores a la
altura piezomtrica h en dicha frontera,
podemos ignorar la primera integral de la ec 6.
As, la ec 6 queda de la siguiente forma
A [ kx (/x) (h/x) + ky (/y) (h/y) ] dA = 0
(8)
Es decir
A[/x /y]
kx 0
0 ky
h/x
h/y
dA = 0
(9)
he mide los valores de la altura piezomtrica en

los vrtices del tringulo (fig 1). N es una
funcin de interpolacin, para valuar los valores
de h dentro del elemento. Como h debe ser
igual a hi, hj y hk, respectivamente, en los
vrtices del elemento, los valores de , y (1-) deben ser unitarios en dichos vrtices.
As, en el nudo i: =1, = 0. Sustituyendo en la
ec 15: h = hi.
En el nudo j: = 1, = 0. Reemplazando en la
ec 15: h = hj.
En el nudo k: = = 0. Sustituyendo en la ec
15: h = hk.
Para el elemento triangular, las coordenadas x
y y tambin se pueden representar en trminos
de coordenadas nodales, usando las mismas
funciones de forma (Chandrupatla y Belegundu,
1999); as, de acuerdo con las ecuaciones 12 y
15
Por otra parte, en el mtodo del elemento finito,

el medio continuo se discretiza en elementos, la
ec 9 es
x = N1 xi + N2 xj + N3 xk = xi + xj + (1--) xk
(16)
y = N1 yi + N2 yj + N3 yk = yi + yj + (1--) yk
(17)
e A[/x /y]
Obtengamos a continuacin el vector [h/x,

h/y]T en funcin de los valores de h en los
vrtices del tringulo hi, hj y hk.
kx 0
0 ky
h/x
h/y
dA = 0
(10)
donde la sumatoria se refiere a todos los

elementos del medio, y la integral se aplica a
cada elemento.
(h/) = (h/x) (x/) + (h/y) (y/)

(h/) = (h/x) (x/) + (h/y) (y/)
Funciones de interpolacin. La funcin

desconocida u se estima de la siguiente forma
u = N i ai = N a
(11)
Usando las ecuaciones 16 y 17

h/
xik yik
h/x
=
En flujo de agua requerimos determinar la
variacin de la altura piezomtrica h, por lo que
la funcin desconocida es justamente h. De
acuerdo con la ec 11, podemos escribir
h = N he
(12)
h/
donde
h/x
= J
xjk yjk
h/y
h/y
xik = xi - xk, etctera

xik
yik
xjk
yjk
J=
(18)
donde, si el elemento es un tringulo

N = [N1, N2, N3] = [, , 1--]
he = [hi, hj, hk]T
Es decir
h = hi + hj + (1--) hk
(13)
h/x
=
(14)
(15)
J-1
h/y
Derivemos la ec 15
h/
(19)
h/
153
Si se selecciona he de tal forma que se cumplan
las condiciones de frontera, la ec 25 queda
h/ = hi - hk, h/ = hj - hk
h/
h/
1
0
0
1
-1
-1
hi
hj
hk
e (A BT k B dA) he = 0
e k e he = 0
Reemplazando en la ec 19
h/x
h/y
1
J
yjk -yik
-xjk xik
1
0
0 -1
1 -1
hi
hj
hk
donde yjk = yj - yk, etctera
siendo
(27)
ke = A BT k B dA
(28)
Notamos que A dA = Ae =J/2 = rea del elemento m, por lo tanto

ke = Ae BT k B
h/x
= Bh
(29)
(20)
h/y
Sustituyendo las ecuaciones 21 y 26 en la ec 29
donde
1
B=
J
yjk
yki
yij
xkj
xik
xji
kx
ke =
2J
yjk2
yjkyki
yjkyij
ykiyjk
yki2
ykiyij
yijyjk
yijyki
yij2
ky
+
2J
xkj2
xkjxik
xkjxji
xikxkj
xik2
xikxji
xjixkj
xjixik
xji2
(21)
(30)
Volvamos a la ec 10
Si hacemos
e A[/x /y]
kx 0
0 ky
h/x
h/y
dA = 0
(22)
KE = e ke
(31)
la ec 27 queda
Podemos elegir el valor de de acuerdo con el
procedimiento de Galerkin
= N he
(23)
Procediendo en forma similar que para la altura

piezomtrica h (vanse las ecuaciones 12 y 20)
/x
= B he
(24)
/y
Reemplazando las ecuaciones 20 y 24 en la ec
22
e A (B he)T k (B he) dA = 0
KE hE = 0
(32)
siendo hE el vector de altura piezomtrica en los

nudos de todos los elementos de la regin de
flujo.
Como indicamos antes, la regin en estudio se
divide en elementos. Si stos son triangulares,
para la solucin del mtodo se usan las
ecuaciones 18, 30, 31 y 32. Se obtiene un
sistema de ecuaciones en el que las incgnitas
son las magnitudes de la altura piezomtrica en
los nudos de los elementos. Resolviendo el
sistema se determina la variacin de h en toda
la regin de flujo.
Es decir
(he)T e A (BT k B) he dA = 0
donde
kx
ky
k =
(25)
(26)
Ejemplo
Determinar la altura piezomtrica h en el punto
3 de la fig E-1, usando el mtodo del elemento
finito. h vale 1000 cm en los puntos 1 y 2, y 400
cm en los puntos 4 y 5. En el medio permeable
kx = ky = 12x10-2 cm/s.
154
Solucin
Para la solucin del problema se aplica la ec
32: KE hE = 0
La numeracin de los nudos y las coordenadas
de stos se muestran a continuacin
Elemento
1
2
3
4
Elemento
1
2
3
4
i
1
3
1
2
j
3
4
4
3
k
2
5
3
5
1
6800
-1600
KE = -6800
1600
0
2
-1600
6800
-6800
0
1600
3
-6800
-6800
27200
-6800
-6800
4
5
1600
0
0
1600
-6800 -6800
6800 -1600
-1600 6800
x 20x10-6
1
2
3
4
5
(hE)T = [h1, h2, h3, h4, h5]
xi
xj
xk
yi
yj
yk
cm
0
50
0
0
cm
50
100
100
50
cm
0
100
50
100
cm
0
30
0
60
cm
30
0
0
30
cm
60
60
30
60
A continuacin utilizamos nicamente el tercer

rengln de la ec 32: KE hE = 0, porque el nudo 3
es el nico donde h no est preestablecida:
-6800h1-6800h2+27200h3-6800h4-6800h5 = 0
Como h1 = h2 = 1000 cm y h4 = h5 = 400 cm,
encontramos h3 = 700 cm.
---------Ciudad Universitaria, D F, noviembre de 2004
k1e
Determinemos la matriz
del elemento 1.
Usando la ec 18
0-0
0-60
0
-60
J1 =
=
50-0 30-60
50
-30
J1 = 3000 cm2
Empleando la ec 30, con
yjk=yj-yk=30-60=-30 cm, etctera
1
3
2
3400 -1800 -1600
1
k1e = 20x10-6 -1800 3600 -1800
3
-1600 -1800 3400
2
Referencias
Chandrupatla, T R y Belegundu, A D, Introduccin al Estudio del Elemento Finito en Ingeniera, Prentice Hall, 1999
Zienkiewicz, O C, The Finite Element Method,
3rd ed, McGraw-Hill, 1977
(Tmselefin)
Procediendo en forma anloga

k
k2e = 20x10-6
3
4
5
3600 -1800 -1800
-1800 3400 -1600
-1800 -1600 3400
k3e = 20x10-6
1
4
3
3400 1600 -5000
1600 3400 -5000
-5000 -5000 10000
k4e = 20x10-6
2
3
5
3400 -5000 1600
-5000 10000 -5000
1600 -5000 3400
3
4
5
m
i
1
4
3

FIGURA 1
2
3
5
100
Aplicando la ec 31
K = e k
E
Impermeable
k = 12x10-2 cm/s
4
3
3
Permeable
Impermeable
e
REGIN DE FLUJO. EJEMPLO
FIGURA E-1
60
4
Distancias en
centmetros
155
Perodo dominante del sitio

La energa potencial de un depsito de suelo en una configuracin cualquiera
est dada por (Gmez, 2000; Mena y Prez Rocha, 2008)
(1)
Mientras que la energa cintica vale
(2)
Igualando las energas potencial y cintica (ecuaciones 1 y 2)
(3)
En un movimiento armnico
W
W
t
(4)
Reemplazando la ecuacin 4 en la ecuacin 3
Profesor del Departamento de Geotecnia. Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica. Facultad de

Ingeniera. UNAM
156
(5)
La ecuacin 5 se conoce como cociente de Rayleigh.
Suponiendo que se conocen los desplazamientos horizontales en los nudos de
un estrato de espesor hn, el desplazamiento a la profundidad z es (figura 1)
W z Wn 1
z zn 1
Wn Wn 1
hn
W z Wn 1
z zn 1
z zn 1
Wn
Wn 1
hn
hn
Zn
Wn
Gn
n
Estrato n
Z
W(Z)
Zn-1
Wn-1
Z
SUELO FIRME
ESTRATO DE ESPESOR hn
FIGURA 1
W z
z zn 1
z zn 1
Wn Wn 1
Wn 1
hn
hn
W z
z zn 1
h z zn 1
Wn n
Wn 1
hn
hn
hn
157
W z
z zn 1
z z
Wn n
Wn 1
hn
hn
(6)
W Wn Wn 1
z
hn
(7)
Reemplazando las ecuaciones 6 y 7 en la 5
(8)
2
wn wn 1
wn wn 1
wn wn 1
wn wn 1
zn1 hn dz hn zn zn 1 hn hn hn
2
zn
zz
z z
1
zn1 hn n 1 wn nhn wn 1 dz hn2
zn
z w
zn
z n 1
(9)
wn 1 zn wn 1 zn 1wn dz
z wn wn 1 zn wn 1 zn 1wn 3
1
2
hn wn wn 1
3
z n1
zn
1
zn wn wn 1 zn wn 1 zn 1wn 3 zn 1 wn wn 1 zn wn 1 zn 1wn 3
3h wn wn 1
1
wn zn zn 1 3 wn 1 zn zn 1 3 2 1
wn3 wn31
3h wn wn 1
3hn wn wn 1
hn
1
wn zn zn 1 3 wn 1 zn zn 1 3
wn3 wn31
3h wn wn 1
3wn wn 1
hn
wn wn 1 wn2 wn wn 1 wn21
3wn wn 1
2
n
2
n
2
n
zz
z z
h 2
2
zn1 hn n 1 wn nhn wn 1 dz 3n wn wn wn 1 wn 1
zn
Reemplazando las ecuaciones 9 y 10 en la 8
(10)
158
(11)
Por otra parte, la deformacin angular unitaria de un estrato de espesor hi es
Gi
Y la deformacin lateral del estrato vale
i
Gi
hi
Aplicando un esfuerzo unitario i = 1, el modo fundamental al nivel n de un

estrato (figura 1) se aproxima como
n
hi
i 1 Gi
Wn
Pero
Wn Wn 1
hn
Gn
La ecuacin 11 queda
3
hn

n1 Gn
N
hn
n 1 Gn
N
n h 2 n h n1 h n1 h 2
i
i i i
n hn
2
N
G
n1
hn i1 i i1 Gi i1 Gi i1 Gi

n1 Gn
N
159
donde
(12)
Como el perodo del sitio Ts vale
Ts
Entonces
(13)
En un depsito homogneo, Hs = h1 y
G
vs 1
1
Con la ecuacin 13 obtenemos
Ts
2 H s
3 vs
El perodo de un depsito de espesor Hs debe ser
Ts
4H s
vs
Por lo que hay que reemplazar
2
por 4 en la ecuacin 13, quedando sta
3
160
(14)
RIGIDEZ Y AMORTIGUAMIENTO DINMICOS

Consideremos el sistema de un grado de libertad de la figura 2
p(t)
x(t)
K
C
SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD

FIGURA 2
La ecuacin de equilibrio dinmico queda

Mx Cx Kx p t
Sean
pt Pe it
xt Xe it
x t iXe it
2 2
it
2
it
xt i Xe Xe
(15)
161
M 2 Xe it C iXe it K Xe it x Pe it
K iC M X P
2
P
K K 2 M iC
X
iC
M
K K 1 2
K
K
K
e2
K
M
(16)
2 iC
K K 1 2
e K
Pero
C
2 MK
K K k ic
(17)
(18)
donde
2
k 1 2
e
y
2 e
(19)
(20)
El amortiguamiento histertico (o amortiguamiento por friccin del material) se

toma en cuenta multiplicando la ecuacin 18 por el factor (1+i2s):
K m K mo k m icm 1 i 2 s
K m K mo k m 1 i 2 s icm 1 i 2 s
K m K mo k m 2 s cm i cm 2 s k m
Sea
K m K m iC m
162
Igualamos las partes real e imaginaria:
K m K mo k m 2 s cm
(21)
Cm K mo cm 2 s k m
Cm
K mo cm 2 s km
(22)
La ecuacin 21 proporciona la rigidez dinmica y la ecuacin 22 el

amortiguamiento dinmico de un sistema de un grado de libertad.
Las Normas de Sismo (2004) presentan las siguientes expresiones
K m K mo k m 2cm x
Cm
(23)
K mo x cm 2 s k m
(24)
Cuya forma es similar a la de las ecuaciones 21 y 22.

Consideremos el sistema de la figura 3, donde estn representados la
estructura y el terreno de cimentacin.
SISTEMA ESTRUCTURA-SUELO
FIGURA 3
(Mena y Prez Rocha, 2008)
163
El sistema equivalente tiene tres grados de libertad (figura 4) que son (Mena y
Prez Rocha, 2008)
Xe = deformacin de la estructura
Xc = desplazamiento de la base de la cimentacin relativo al movimiento Xo de
campo libre (traslacin horizontal de la base de la cimentacin)
c = rotacin de la cimentacin
El desplazamiento total de la estructura es
X t X o X c H e D c X e
(25)
GRADOS DE LIBERTAD DEL SISTEMA EQUIVALENTE

FIGURA 4
(Mena y Prez Rocha, 2008)
El equilibrio dinmico en la estructura es
M e Xe M e Xc M e H e D c Ce X e K e X e xo t M e
(26)
Mientras que el equilibrio dinmico en la estructura de cimentacin
M E
M e Xe M e M c Xc M e H e D c c Ch X c Chrc K h X c K hrc
(27)
2
xo t M e M c
164
tan c
Xr
He D
donde Xr es el desplazamiento de la masa Me debido al giro c.
Xr
He D
X r H e D c
Xr
He+D
c
ROTACIN DE LA BASE DE LA CIMENTACIN

FIGURA 5
X r H e D c
Xr H e D c
La rotacin de la base de la cimentacin conduce a
M D
2
M e H e D Xe M e H e D c Xc M e H e D c Crh X c Crc K rh X c K rc
2
(28)
McE
xo t M e H e D
2
(Tomamos momentos con respecto a un eje que pasa por el centro de la base
de la cimentacin).
En las expresiones anteriores:
165
Consideremos en campo libre un movimiento armnico con frecuencia (Mena

y Prez Rocha, 2008). Los movimientos del sistema de las figuras # quedan
i t
xo t Xo e
xe t X eeit , xe t iX eeit , xe t 2 X e eit

xc t X c eit , xc t iX c eit , xc t 2 X c eit
c t c eit ,c t i ceit ,c t 2 c eit

Despreciando la masa de la cimentacin y el momento de inercia de dicha
masa, as como el acoplamiento entre la traslacin y la rotacin de la
cimentacin, la ecuacin 26 queda
2 M e X e 2 M e X c 2 M e H e D c iCe X e K e X e Xo M e
2 M e X e 2 M e X c 2 M e H e D c iCe X e Xo M e
Dividimos entre 2Me
Ke
iC X
X
2
1 X e X c H e D c 2 e e 2o
Me
Me
Ke
iCe
X
2
1 X e X c H e D c 2o
M e M e
Ke
Me
166
e2
Ke
Me
Ke
Me
Ke
iCe
Ce
2
2
2
i
e2 2i e e e2 2i e2 e
2
M e M e
M e 2 M e K e
e
2
e
2
Ke
iCe
e2
e2
1 2i e '
1
2
i

2 M e M e 2
e e 2
e '
e e
e2
Xo
2 1 2i e ' 1 X e X c H e D c 2
(29)
Procediendo en forma similar, la ecuacin 27 queda
2 M e X e 2 M e M c X c 2 M e H e D c iCh X c K h X c Xo M e
Dividimos entre 2Me y arribamos a
2
X
X e h2 1 2i h ' 1 X c H e D c 2o
(30)
Procediendo en forma similar, la ecuacin 28 queda

2
2 M e H e D X e 2 M e H e D X c 2 M e H e D c iCr c K r c X o M e H e D
Dividimos entre 2Me(He+D) y arribamos a
2
X
X e X c r2 1 2i r ' 1H e D c 2o
(31)
Las ecuaciones 29 a 31 se pueden poner en forma matricial
e2
1
1
2 1 2i e ' 1
Xe
2
Xo
1 2i h ' 1
Xc
1
1
2
2
H e D c
r2
1 2i r ' 1
1
1
1 (32)
1
167
En la ecuacin 32
Del sistema de ecuaciones 32 despejamos Xe
2 2 1 2i e ' 2 1 2i e ' 2
1
2
'
i
X Xo
e
e2 h2 1 2i h r2 1 2i r e e
(33)
Consideremos un oscilador de reemplazo equivalente al sistema sueloestructura, en el cual
(34)
Despreciando los trminos de amortiguamiento de segundo orden en la
ecuacin 33, la pseudoaceleracin del sistema suelo-estructura se reduce a
168
(35)
Para la condicin de resonancia, ~e , la igualdad de las partes reales de las
ecuaciones 34 y 35 conduce a la siguiente frecuencia del sistema sueloestructura
(36)
La igualdad de las partes imaginarias de las ecuaciones 34 y 35, para la
condicin de resonancia, permite obtener el amortiguamiento del sistema
suelo-estructura
(37)
Para fines prcticos, la ecuacin 37 se ajusta, dando la siguiente expresin
(38)
Ciudad Universitaria, D F, octubre de 2013
REFERENCIAS
Mena, U y Prez Rocha, L E, Diseo por Sismo, Manual de Diseo de Obras
Civiles, Comisin Federal de Electricidad, Mxico, D F, 2008
(Interaccin dinmica suelo-estructura 131002; Perodo vibracin del suelo

130901,xls)
169
EJEMPLO DE INTERACCIN DINMICA
SUELO-ESTRUCTURA, DE ACUERDO
CON LAS NORMAS DE SISMO DEL
RCDF-2004
Clculo del perodo efectivo de vibracin

del sistema suelo-estructura Te
El perodo acoplado o perodo efectivo Te
del sistema suelo-estructura est dado por
Te " Te2 Tx2 Tr2
Realizar el anlisis de interaccin dinmica

del cajn de cimentacin de un edificio de
dimensiones 20 por 30.6 m en planta. El
inmueble (de seis pisos) tiene un peso
unitario de 83 kPa (ya considerando el
peso del cajn de cimentacin). La
estratigrafa del subsuelo se indica en la
figura A.
Zona II del Distrito Federal. No existen
construcciones colindantes.
Profundidad de desplante del cajn D = 3 m
donde
Tx
2
g
We
Kx
Tr
2
g
We H e D
Kr
Te = 0.8 s
Determinacin del perodo de vibracin

del suelo Ts
dj
xi
j 1
dj
G
j 1
(A.8)
K xo
4
9.81
0.00249203.5528 0.909s
(Perodo de vibracin del suelo. Normas

Sismo 04.xls)
13.957m
4I
447754.36
15.703m
Modo de vibracin: Horizontal (tabla A.2)
En la tabla A se exhiben las operaciones

para el cmputo de Ts. Sustituyendo
valores en la ecuacin A.7
Ts
2030.6
47754.36m 4
12
Rr 4
donde
2030.6
Ix
(A.7)
(A.22)
Consideramos el giro alrededor del eje x
N d i N
i d i xi2 xi xi 1 xi21
i 1 Gi i 1
Rx
El perodo de vibracin del subsuelo est

dado por
4
g
(A.21)
Las magnitudes de Kx y Kr se obtienen a

partir de la tabla A.2.
SOLUCIN
Ts
(A.20)
Profesor del Departamento de Geotecnia.

Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica.
Facultad de Ingeniera. UNAM
85229 13.957 13.957

23
1
1
2 0.45
213 313.957
53
1
852744.96 kN / m
413
Vs
4 H s 413
57.206 m / s
0.909
Ts
2 2
7.854 rad / s
Te 0.8
R 7.85413.957
x x
1.916
57.206
Vs
170
s
xs
Rx
2H s
13.957
213
1.686
21 0.45
15.703
1 20.45
6.293
p
213
x 1.916
1.136 1
s 1.686
cx = 0.576
K x K xo k x 2 x cx
K x 852744.961 20.031.9160.576
x cx 2k x
Cx 852744.96
2H s
rp
cr
Kx = 796278.78 kN/m
C x K xo
Rx
13.957
213
1.686
r 2.156
0.3426 1
p 6.293
0.50.030.3426
0.0057763
2
1 1 20.030.3426
kr = 1 0.2 r
kr = 1 0.2(2.156) = 0.5688
1.9160.576 20.031
7.854
K r K ro kr 2 r cr
K r 1896986260.5688 20.032.156 0.0057763
Cx = 126339.15 kN.s/m
Kr = 107758832 kN.m/rad
Modo de vibracin: Cabeceo
Giro alrededor del eje x
8 5229 15 .703
31 0 .45
K ro
Cr K ro
15 .703
1
6 13
23
3
1
1 0.71
15
.
703
13
K ro 189698626
Vs
2 2
7.854 rad / s
Te 0.8
R 7.85415.703
r r
2.156
Vs
57.206
21
Rr
1 2
2H s
Cr 189698626
2.1560.0057763 20.030.5688
7.854
Cr = 1125094 kN.m.s/rad
Wo = 83(20)(30.6) = 50796 kN
kN / m
4 H s 413
57.206 m / s
Ts
0.909
r cr 2k r
We = 0.7 Wo = 0.7(50796) = 35557.2 kN

Reemplazando en las ecuaciones A.21 y
A.22
Tx
2
35557.2
0.4239s
9.81 796278.78
2
35557.214.7 3
Tr
0.645s
107758832
9.81
2
Usando la ecuacin A.20
171
Factor de reduccin por amortiguamiento
suplementario
Te " 0.82 0.42392 0.6452 1.1116s
x
x
C x

e
e"
Te ' K x
126339.15
1.1116796278.78
si Te Tb
(A.16)
0.4484
T

e
1 b
Te "
e"
Cr
si Te > Tb
donde = 0.5 y 0.6 para las zonas II y III,

respectivamente.
Te ' K r
1125094
1.1116107758832
0.05
e
e " 0.07506
r Tr

1 2 r2 Te "
Sustituyendo en la ecuacin A.16
0.02951
T
x Tx

e " e e
2
Te " 1 2 x Te "
0.5
0.81617
Factor de ductilidad (ecuacin A.9)
Q' 1 Q 1
0 . 4484
0 .8

1 2 0 . 4484
1 . 1116
e " 0 . 05
0 . 4239
1 . 1116
1 (2 1)
0.81617
1.8649
1.091
Factor de sobrerresistencia (ecuacin A.10)

R=2
0.02951 0.645
0.07506
2
1 20.02951 1.1116
Coeficiente ssmico sin interaccin

Te = 0.8 s
Espectro de diseo
Ts = 0.909 s
Usando las ecuaciones A.2 a A.6
ao = 0.1+0.15 (Ts 0.5) = 0.16135
c = 0.28 + 0.92 (Ts 0.5) = 0.65628
a = c (ecuacin A.1), = 1, a = 0.65628
a'
0.65628
a
0.176
Q' R 1.86492
Coeficiente ssmico con interaccin

Te = 1.1116 s
Ta = 0.2 + 0.65 (Ts 0.5) = 0.46585 s
p = k + (1 k) (Te / Tb)2
Tb = 1.35 s
p = 1.091 + (1 1.091) (1.1116/1.35)2 = 1.0293
k = 2 Ts = 1.091
a = c = 0.81617(0.65628) = 0.53564
(ecuacin A.1)
Q"
Q 1Te2 1
Te "2
172
2 10.8
1.11162
Wo = 83(20)(30.6) = 50796 kN
Q"
1 1.518
We = 0.7 Wo = 0.7(50796) = 35557.2 kN

Vo = 0.176(50796) (0.176 0.185)(35557.2)
Usando la ecuacin A.9
Q' 1 Q 1
Vo = 9260.11 kN
1 (1.518 1)
0.81617
1.091
Vo = a Wo = 0.176(50796) = 8940.10 kN
Vo/Vo = 1.036
Q = 1.448
a"
(Normas Sismo 04310.xls)
a
0.53564
0.185
Q' R 1.4482
Ciudad Universitaria, D F, abril de 2010
Fuerza cortante basal

(Ejemplo interaccin dinmica suelo-estructura)
Vo = a Wo (a a) We
G
kPa
NAF
2 m Limo arcilloso sensitivo
Gamma = 17 kN/m3
4m
5100
Arcilla limosa sensitiva

Gamma = 14 kN/m3
4m
5220
Arcilla limosa sensitiva

Gamma = 12 kN/m3
5m
5340
Arena muy compacta
ESTRATIGRAFA Y PROPIEDADES
FIGURA A
(Perodo de vibracin del suelo. Normas Sismo 04. Tabla.xls)
173
TABLA A
CLCULO DEL PERODO DE VIBRACIN DEL SUELO Ts
Estrato
1
1'
2
3
d
m
3
1
4
5
Suma
13
G
kPa
5100
5100
5220
5340
kN/m3
17
17
14
12
i
4
3
2
1
0
Suma
d/G
(hasta i) (d/G)
xi
xi2+ xixi-1 +xi-1^2
d(xi2+ xixi-1 +xi-1^2)
0.0005882
0.0001961
0.0007663
0.0009363
0.0024869
0.0018987
0.0017026
0.0009363
1.0000
0.7635
0.6846
0.3765
2.3464
1.5743
0.8682
0.1418
119.6640
26.7629
48.6207
8.5052
0.0024869
(Perodo de vibracin del suelo. Normas Sismo 04. Tabla.xls)
203.5528
174
175
176
177

Temas especiales de geotecnia: Estabilidad de sistemas de excavación

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TEMAS ESPECIALES DE GEOTECNIA

Una seleccin de artculos

Agustn Demneghi Colina

SOLUCIN NUMRICA DE ECUACIONES DIFERENCIALES

INTERACCIN DINMICA SUELO-ESTRUCTURA

ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE EXCAVACIN

EXCAVACIONES BAJO EL NIVEL DE AGUA FRETICA

Profesores del Departamento de Geotecnia. Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica. Facultad de

Posicin original del NAF

ABATIMIENTO DEL NIVEL DE AGUA FRETICA (NAF) MEDIANTE

ABATIMIENTO DEL NIVEL DE AGUA FRETICA (NAF) OCASIONADO

La ecuacin 1 proporciona la profundidad a la que se abate automticamente el NAF, al hacer un corte

Para que no se presente falla por subpresin, se deber cumplir que

El gasto de bombeo en un pozo de radio ro lo obtenemos haciendo r = ro en la ecuacin 4

Distinguimos dos casos de inters en sistemas de bombeo:

La forma del cono de abatimiento se obtiene despejando y de la ecuacin 4

La forma del cono de abatimiento se obtiene despejando y de la ecuacin 4

donde np = nmero de pozos de bombeo y ne = nmero de estratos

Croquis sin escala

POZOS DE BOMBEO EN UNA EXCAVACIN

Gamma sat = 15 kN/m3

Croquis sin escala

POZOS DE BOMBEO EN UNA EXCAVACIN

Ro 300510 0.01 15300cm

El gasto de bombeo de un pozo lo valuamos con la ecuacin 9

POZO DE BOMBEO. ELEVACIN

POZOS DE BOMBEO. PLANTA

r 122 212 24.187 m

DISTRIBUCIN DE PRESIN SOBRE UN ADEME TROQUELADO

Criterio de Peck (1969)

Y el empuje total horizontal

La ecuacin 17 se puede poner

donde la magnitud de m depende de la clase de suelo.

PRESIONES HORIZONTALES SOBRE EL ADEME DE LA EXCAVACIN (Nb > 4)

DIAGRAMA DE PRESIN APARENTE SOBRE ADEMES DE EXCAVACIONES

H q 152.5 174.5 124 30 162 30 192kPa

Por lo tanto, usamos las ecuaciones 16 y 18

1.0 K a H q 1.09162 30 209.28kPa

DIAGRAMA DE PRESIN HORIZONTAL SOBRE LA TABLAESTACA

Criterio de Zeevaert (1973)

PRESIN HORIZONTAL SOBRE EL ADEME DE UNA EXCAVACIN

E A ' 1.1 K a pv '2c K a z

De acuerdo con la figura 9

TABLA E-1 (continuacin)

En la figura E-8a se muestra la variacin de pa con la profundidad.

K a q pd 0.36130 23.26 34.1kPa

Presin horizontal total

Criterio de Tamez (2001)

De acuerdo con la figura 10, depreciando el valor de la presin Kaq, obtenemos

1.7 H m 0.85 H m 0.85H m

Eat 44.0 152.92 440.0 600.0 1236.92 kN

Presin horizontal total

FALLA DE FONDO POR RESISTENCIA AL CORTE

COEFICIENTE DE ESTABILIDAD. FALLA DE FONDO DE UNA EXCAVACIN

(vase la tabla E-1)

(Sistemas de excavacin 130502)

5.14cu 1 0.2 1 0.2

S1 max cu1H 2cub H p max

5.141 0.2 1 0.2 cu 2cub p 2 r

Reemplazamos valores en la ecuacin 34

5.141 0.2 1 0.2 30 233

CAPACIDAD DE CARGA. FALLA DE FONDO