Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Cuando A da una vuelta completa, sus 15 dientes pasan el punto X del diagrama. Como los
engranajes se engranan (y no se pueden desprender), 15 dientes del engranaje arrastrado tambin
pasan el punto X. Por tanto, por cada vuelta completa del engranaje motriz, el engranaje arrastrado
solamente girar un cuarto de vuelta.
Ahora bien, como el engranaje arrastrado solamente gira un cuarto de vuelta por cada vuelta
completa del engranaje motriz, el engranaje arrastrado solamente girar aun cuarto de la velocidad
del engranaje motriz.
Por tanto, la relacin de velocidades del sistema anterior (y relacin de transmisin) es de 4: 1.
4:1
La relacin entre las velocidades de giro de las ruedas depende del n de dientes de cada una y se
expresa mediante las siguientes ecuaciones:
V1 n1 = V2 n2
V1/V2 = n2/n1
En el diagrama puede verse el tren de engranajes compuesto. Observa que se usan cuatro
engranajes y que los engranajes B y C estn sujetos al mismo eje.
Cuando el engranaje motriz A da una vuelta completa, el engranaje B girar un cuarto de una
vuelta. Ahora bien, como el engranaje C est sujeto al mismo eje que el engranaje B, tambin da
un cuarto de vuelta. Por tanto, el engranaje D solamente girar 1/4 de 1/4 de una vuelta, es decir,
1/16 de una vuelta. Por tanto, la relacin de transmisin de este tren de engranajes compuesto es
de 16: 1.
Clculo de la relacin de transmisin ( tren de engranajes compuesto).
Para calcular la relacin de transmisin de un tren de engranajes compuesto, emplea la ecuacin
siguiente:
Relacin de transmisin = (n. de dientes de B/ n. de dientes de A)
x ( n de dientes de D /n. de dientes de C).
En el ejemplo anterior:
Relacin de transmisin = 60/15 x 60/15 = 4/1 x 4/1 = 16/1
16:1
La relacin entre las velocidades de giro de las ruedas motriz (A) y conducida (D) depende del n
de dientes de los engranajes del sistema y se expresa mediante la siguiente ecuacin:
VA/VD = (nB nD)/ (nA nC)
Engranaje loco.
Ahora bien, como el tornillo sin fin tiene que girar 60 veces por cada vuelta completa de la rueda
helicoidal, el tornillo sin fin tiene que girar 60 veces ms rpido que la rueda helicoidal. Por tanto, la
relacin de velocidades (y la relacin de transmisin) del sistema anterior es de 60:1.
60:1
Caractersticas del sistema de transmisin del tornillo sin fin y la rueda helicoidal.
Probablemente la caracterstica ms importante de un tornillo sin fin y una rueda helicoidal son las
relaciones de transmisin tan altas posibles. Tambin son importantes la capacidad de transmitir
movimiento a travs de los ngulos rectos, y el funcionamiento tan silencioso de los engranajes.
La principal desventaja (de engranajes metlicos) es su alto coste. Los engranajes de plstico se
pueden hacer con ms facilidad, especialmente si se moldean por inyeccin y en grandes
cantidades.
Nuestro motor de juguetera lleva puesto en el eje un sinfn de Microlog modelo LOG 246 mdulo
0,5 de plstico, carrera 9 mm y dimetro 6 mm.
El sinfn va encajado en un engrane con pin de Microlog modelo LOG 52, de 20 y 10 dientes
para ejes de 2 mm.
El sinfn encaja en el engranaje-pin A. Este se encaja en el B y este a su vez en el C. El D est
para que al unir los dos ejes los cuatro engranaje-piones tengan dos puntos de contacto y quede
bien engarzados.
El B y D giran libres en su eje. El A gira libre en su eje pero el C no gira para que el eje mueva la
rueda.
Hay tres desmultiplicaciones en total. La velocidad es alta para la accin-reaccin de los sensoresmotores pero los motores tienen una regulacin electrnica de la velocidad por lo que podremos
ajustar la accin-reaccin para que el mvil robot ratn siga el rastro.
CONCEPTO DE RELACIN DE
REDUCCIN EN UN
MOTORREDUCTOR
En la fig 3, cuando gira la rueda A har que a su vez gire la rueda B
pero suceder que por cada tres vueltas que d A, la rueda B
solamente dar una vuelta, esto es, el dimetro de B dividido por el
dimetro de A (15/5 = 3). Este nmero 3 ser la relacin de reduccin
de este reductor o motorreductor elemental y se indica como 3:1
Con esta simple combinacin se ha logrado disminuir la velocidad de
rotacin de la rueda B a la tercera parte de la velocidad de la rueda A.
Si a la combinacin de ruedas antes descrito encadenamos otras ruedas
adicionales entonces cada vez lograremos una velocidad cada vez
menor hasta donde sea necesario para la aplicacin y puede ser 6:1,
30:1, 100:1 o an mayor para lograr velocidades muy pequeas que se
pudieran necesitar y que, por ejemplo, la rueda A tuviera que girar
cientos de veces para que la ltima rueda girara una sola vez. En este
caso tendremos un motorreductor de varios trenes de reduccin,
entendiendo como 1 tren de reduccin a un par de ruedas. Con 6 ruedas
tendramos tres trenes de engranes.
Con este sistema de reduccin no solamente disminuimos la velocidad
de B a un giro ms lento que es til para la mayora de las aplicaciones
sino que al mismo tiempo estaremos aumentado el par o torque en la
CLCULO DE LA POTENCIA
NECESARIA EN UN
MOTORREDUCTOR
Inversamente, si sabemos que par necesitamos para mover la carga y a
qu velocidad de giro se realiza adecuadamente el trabajo que