Uma abordagem prtica da utilizao da tcnica de anlise de

vibrao utilizando a Transformada de Fourier em acelermetro.

Jeferson Jos de Lima (UTFPR) E-mail: jefersonjl82@gmail.com
Ismael Burgardt (UTFPR) E-mail: ismabgt@hotmail.com
Jos Carlos Alberto de Pontes (UTFPR) E-mail: jcapontes@utfpr.edu.br

Resumo: O presente artigo faz uma abordagem terica envolvendo a implementao das sries de Fourier para
analisar os sinais captados por um acelermetro. Utiliza-se uma onda sonora de baixa frequncia como fonte de
vibrao, assim pode-se comparar o sinal de origem com o sinal amostrado em frequncia. utilizado o software
MATLAB para aplicar a FFT nos dados enviados pelo acelermetro. Os resultados obtidos com a amostragem
do sinal foram compatveis com os sinais gerados, comprovando a eficincia do sistema.
Palavras-chave: Acelermetro, FFT, ondas sonoras.

1. Introduo
A troca de energia cintica e energia potencial entre corpos num sistema mecnico definida
com vibrao. A compreenso da natureza de um sistema caracterizado por uma vibrao
mecnica de grande interesse para as diversas reas da engenharia, pois de um lado pode-se
desejar que um sistema tenha comportamento oscilatrio e uma resposta caracterizada por
uma vibrao, porm uma oscilao mecnica indesejveis em um projeto podem causar
efeitos anmalos no seu comportamento ou at mesmos degradao completa do sistema.
A utilizao da anlise de vibrao empregada tanto no projeto de arquitetura de edifcios,
pontes entre outros onde a vibraes indesejadas podem afetar a integridade estrutural fixa,
com em dispositivos rotativas, onde uma vibrao indesejada pode caracterizar
desbalanceamento das partes moveis do motor resultando em um desgaste acentuado de
rolamentos do sistema rotativo.
Na maioria das aplicaes de anlise de vibrao tem sensores do tipo acelermetro, que
permite quantificar uma variao cintica em impulsos eltricos que podem analisados
digitalmente por processadores digitais.
Este trabalho prope-se a demonstrar os processos que envolvem as tcnicas de anlise de
vibrao, tendo como foco os sistemas eletrnicos, sensor e condicionamento do sinal
amostrado. Para simulao foi gerado arbitrariamente alguns vibraes atravs de um
transdutor sonoro e captadas pelo acelermetro ADXL345. Foi utilizado aplicao da tcnica
de Anlise de Fourier o software matemtico MATLAB da empresa MathWorks. Para

converso do sinal do acelermetro para o computador, utilizo-se do microcontrolador MS430

da empresa Texas Instruments. Os resultados fora positivos para identificao dos padres
de vibrao, a viabilidade dos na utilizao de analise de vibrao do sistema proposto.
2. Acelermetros MEMS
Os acelermetros so sensores inerciais capazes de medir a acelerao linear agindo sobre um
corpo. Algumas de suas aplicaes mais comuns so: identificao de choque em airbags,
monitorao de vibrao e, em especial, navegao inercial (ABADIE, 2011). Um
acelermetro pode ser descomposto nos elementos mostrados na Figura 1. O sensor definido
como a parte mecnica que sensvel acelerao. A eletrnica de leitura mede o efeito
gerado sobre a parte mecnica e infere a acelerao. No caso de um sensor de malha fechada,
existe ainda a realimentao de fora na pea mecnica (ABADIE, 2011).

Figura 1 - Diagrama de blocos de um acelermetro

Fonte: (ABADIE, 2011)

A sada de um acelermetro pode ter a forma analgica ou digital. Na sada analgica, a

medida de acelerao feita atravs de uma tenso, ou por ciclos de onda quadrada que so
diretamente proporcionais acelerao. Por outro lado, a sada de um acelermetro digital
pode ser acessada diretamente usando protocolos de comunicao como, por exemplo, o SPI
(Serial Peripheral Interface Bus) (NAGHSHINEH, AMERI et al., 2009).
NAGHSHINEH, AMERI et al. (2009) define como s trs tcnicas mais importantes para
mesurar acelerao atravs de acelermetros, conforme citado abaixo:
Acelermetro Capacitivo: uma estrutura simples, com quatro suspenses
simtricas chamadas U-spring que fornecem suporte elstico para a massa de
prova (Figura 2a). A variao detectada fornece um sinal com a amplitude da
diferena capacitncia entre condensadores C1 e C2 (Figura 2b). Ambas as
tenses foram usados para indicar a acelerao de entrada. Do ponto de vista
estrutural e princpio do acelermetro capacitivo mostrado na Figura 2 (DAI,
LI et al., 2011).

Figura 2 - A estrutura de acelermetro capacitivo em (a) e o princpio de funcionamento em (b)

Fonte: DAI, LI et al. (2011)

Acelermetro Piezeltrico: Este tipo de sensor utiliza-se do efeito piezeltrico

na sua construo. medida que o piezo-elemento comprimido devido
fora causada pela acelerao ou sujeito a fora gravitacional, gera-se uma
tenso proporcional a esta compresso. Acelermetros Piezeltricos no so
adequados para medidas em condio de acelerao zero, mas so indicados
para altas frequncias de vibrao (NAGHSHINEH, AMERI et al., 2009)Aps
as listas, deixar um espao simples, como aparece a seguir.
Acelermetro Trmico: Dentro de um acelermetro trmico h um aquecedor
que eleva a temperatura de uma pequena bolha de ar dentro do o IC. A posio
da bolha de ar quente alterada dependendo de como aplicada a fora no
acelermetro. O movimento da bolha aquecida medido por sensores de
temperatura e, em seguida, convertido para um sinal eltrico (NAGHSHINEH,
AMERI et al., 2009)

3. Grandezas fsicas
As grandezas fsicas de vibrao so: amplitude, frequncia e fase. A amplitude das vibraes
pode ser quantificada de diversas maneiras, tais como: pico, pico-a-pico, Root Mean Square
(RMS) ou valor eficaz (1), desvio padro (2) e mdia (3) (MORELATO et. al.2013).
Valor R.M.S (RMS - root mean square):


1

   
 


(1)

Desvio Padro ():



1
     



(2)



Mdia 



1
  


(3)



Quantificar o nvel de uma funo harmnica, atravs de um movimento de tipo harmnico

simples, como mostra a Figura 3:

Figura 3 - Sinal Senoidal no tempo

Fonte: MORELATO et. al. (2013).

Amplitude (A) Valor medido do nvel de vibrao;

Perodo (T) perodo a durao do ciclo em segundos. Onde o mesmo que o inverso da
frequncia (T=1/f)
Frequncia (f) ou Frequncia Angular () o numero de ciclos por segundo, onde a
unidade o hertz.
A investigao dos sinais atravs da frequncia a tcnica fundamental no diagnostico de
vibraes. A anlise da frequncia facilita o trabalho para deteco de fontes de vibrao.
ngulo de Fase () Indica o avano ou atraso de um sinal. A vibrao sempre atrasada
em relao oscilao. A representao dada pela expresso:
Onde   2"#(rad/s)

  . cos 
  . cos2". #.  

Sendo #  1%$ (Hertz) ou   2"/$; o ngulo de fase. Se

(4)

 "/2, ento:

(5)

   . cos.  "/2 = . '()

(6)

Os parmetros para quantificao da vibrao pode ser medida em:

Deslocamento:
 = *. cos.  , -, --, )-

(7)

.
= / = . *'() , -/' , --/'
.

(8)

0 /
9,81= //  = 
. *. cos1 
23 4 =

.
'
'

(9)

Velocidade:

Acelerao:

4. Transformada de Fourier
A maioria dos sinais aparece na sua forma primitiva como variveis que evoluem no
domnio do tempo. Ou seja, a medio de uma grandeza fica representada por uma funo do
tempo. Assim, no caso mais comum de se ter uma funo real de varivel real, um dos eixos
representa o tempo (varivel independente), e o outro eixo representa, normalmente, a
amplitude (varivel dependente) (LIMA, 2009).
A transformada de Fourier (TF) uma das ferramentas mais utilizadas para a anlise da
resposta em frequncia de sistemas dinmicos. Devido sua ampla divulgao, a TF aqui
apresentada, sobretudo, como uma introduo s ferramentas referidas posteriormente
(LIMA, 2009).
A TF do sinal temporal contnuo x(t), denominada 78  9 = * , define-se como sendo a
funo na frequncia:
>

* = :  ( ;<= . , <  <

;>

(10)

Onde =2f a frequncia angular em rad/s.

Na determinao da TF do sinal temporal contnuo x(t) pode colocar-se a dvida se possvel
calcular a expresso (10). A condio para a determinao da integral, ou seja, a TF existe se
a energia do sinal AB , definida por:

>

AB = : |  |
. , <  <
;>

(11)

Onde uma quantidade finita, ou seja, se o sinal tem energia finita.

O sinal x(t) pode obter-se a partir de * aplicando a TF inversa de 7 ; .
 = 7 ; 8* 9 =

1 >
: * ( <= .
2" ;>

(12)

A TF normalmente implementa-se em computador utilizando a TF discreta. Um algoritmo

muito popular a transformada rpida de Fourier, habitualmente conhecida na bibliografia da
transformada rpida especialidade pelo acrnimo FFT (Fast Fourier Transform) (LIMA,
2009).
5. Materiais e Mtodos
Para o experimento optou-se para pelo microcontrolado da Texas Instruments, que
disponibiliza uma famlia de microprocessadores com alto desempenho e baixo consumo de
energia. O microcontrolador MSP430, que faz parte da famlia Ultra-Low Power de 16 bits
com arquitetura RISC (MSP430x2xx Users Guide, 2013).

Figura 4 - Microcontrolador MSP430.

Fonte: Texas Instruments

Os MSP430 utilizando a arquitetura Von Neumann, pois a memria de dados e os

perifricos compartilham o mesmo barramento. Apesar da arquitetura RISC, do ingls
reduced instruction set computer, resultar em apenas 27 instrues no ncleo do processador,
uma tcnica de combinao de instrues possibilita a expanso o conjunto de instrues para
51 (HUSKEY et al 2005).
Um dos diferenciais da famlia Ultra-Low Power dentre as alternativas de
microcontroladores no mercado est na otimizao nos modos de operao que possibilita um
gerenciamento dos osciladores internos do microcontrolador para obter um menor consumo
de energia.
Para captao as vibraes mecnicas provocadas na pelcula do alto-falante, foi utilizo
acelermetro ADXL345, figura, da Analog Devices. O sensor possui um acelermetro de 10

bits, possibilitando a comunicao I2C ou SPI. Com um range de 2, 4, 8 ou 16g (g-fora constante universal da gravitao) e frequncia de amostragem de 3,2KHz.

Figura 5 Acelerometro ADXL345

Fonte: Analog Devices.

Atravs de um sistema composto por um acelermetro e um gerador de funo conectado a

um alto falante, foi possvel captar a frequncia reproduzida pelo alto falante atravs do
acelermetro. O fluxograma do processo pode ser observado na Figura 4.
Ar
Gerador de funo

Microcontrolador
(MSP430)

Alto falante

Serial

Sensor
Acelermetro
(ADXL345)

FFT
Matlab

Grfico

Figura 6 Fluxograma do processo

Foi utilizado o gerador de funo e o alto-falante para produzir o sinal o sonoro e mecnico,
de natureza conhecida, no alto-falante, conforme figura 3. Para os ensaios foram arbitradas as
frequncias de 20, 50, 80Hz. O microcontrolador MSP430 fez a comunicao em I2C como o
acelermetro ADX345 e envia as leituras via porta USB para anlise no computador. Foi
utilizada a verso 2012 do Matlab processamento do sinal e aplicao da transformada de
Fourier.

Figura 7 - Montagem do experimento prtico

As variaes percebidas pelo acelermetro so ento enviadas atravs da porta serial para o
software MATLAB. Ao se captar esses dados ao longo do tempo aplica-se uma FFT e gera-se
um grfico onde se pode observar que a maior amplitude demonstra o valor da frequncia.
Foram utilizadas ondas senoidais, com frequncia de 20 Hz (Figura 5), 50 Hz (Figura
6) e 80 Hz (Figura 7).

Figura 8 Forma de onda de 20 Hertz

Figura 9 Forma de onda 50 Hertz

Figura 10 Forma de onda 80 Hertz

5. Resultados obtidos
O acelermetro foi colocado prximo ao alto-falante, de forma a vibrar junto com o
mesmo. Assim a vibrao causada pelo alto falante detectada pelo acelermetro como foras
externas. Esses dados so amostrados atravs da transformada rpida de Fourier e pode-se
observar um pico na frequncia que est sendo emitida pelo gerador de funo. Existes alguns
rudos de baixa amplitude. A
Figura 11 mostra a resposta em frequncia para a senide de 20Hz, fica evidente o que
existe um pico de amplitude localizado aos mesmos 20Hz da escala. Se observadas as Figura
12 e Figura 13 nota-se que o mesmo acontece, diferindo na frequncia medida, 50Hz e 80Hz
respectivamente.

Figura 11 Resposta em frequncia para 20 Hz

Figura 12 Resposta em frequncia para 50 Hz

Figura 13 Resposta em frequncia para 80 Hz

5. Concluso
Depois de obtidas as formas de ondas, podemos perceber que o acelermetro possui uma boa
fidelidade de repostas. Assim sendo, o sistema implementado pode ser aplicado em diversas
processos para captar as frequncias caractersticas, como tambm para diagnstico de falhas
quando as vibraes mecnicas fogem ao padro estabelecido pelo sistema.

Agradecimentos
Agradecemos ao departamento de eletrnica que gentilmente cedeu os equipamentos para
elaborao desta pesquisa, e ao professor Pontes por todo apoio intelectual e pedaggico.

Referncias Bibliogrficas
MORELATO, A; AMARO,M. AND KOKAI,Y (1994). Com-bining Direct and Inverse
Factors for Solving Sparse Network Equations in Parallel. IEEE Transactions on Power
Systems, Vol. 9, No. 4, pp. 1942- 1948.
LIMA, Miguel Francisco Martins de. Anlise dinmica de vibraes em manipuladores
robticos. 2009.
NETO, WALTER G. et al. Manuteno Preditiva Atravs de Anlises em Equipamentos
Rotativos Monitorado Por Sensores de Vibrao. Revista de Controle e Automao, v. 1, n. 1,
2013.
ABADIE, A. K. Acelermetro MEMS para Navegao Inercial. 2011. 106f. (Dissertao
de Mestrado). Engenharia Eletrnica e Computao, Instituto Tecnolgico Aeronutico, So
Jos dos Campos
NAGHSHINEH, S.; AMERI, G.; ZERESHKI, M. Human Motion Capture using Tri-Axial
accelerometers. 2009.
HUSKEY, Harry D.; KORN, Granino Arthur (Ed.). Computer handbook. McGraw-Hill,
2005.