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de
Camaari
FBIO BRITO
MARCELO LOPES
Camaari Bahia
2016
Avenida Eixo Urbano Central, S/N - Centro Camaari Bahia CEP 42.800-000 e-mail famecnet@yahoo.com.br
FAMEC - Faculdade
Metropolitana
de
Camaari
FBIO BRITO
MARCELO LOPES
TRABALHO
APRESENTADO
DO
SOB
PROFESSOR
PARA
DE
ENGENHARIA
AUTOMAO,
AVALIAO
DO
BACHARELADO
EM
DE
DA
CONTROLE
FAMEC
E
-
FACULDADE METROPOLITADA DE
CAMAARI.
Camaari Bahia
2016
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Metropolitana
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Camaari
RESUMO
Os Controladores de Sistema tem fundamental importncia na operao de um
equipamento, visto que esta unidade responsvel por todas as tarefas de controle
das aes a serem realizadas pelo equipamento, controlando todos os demais
componentes de sua arquitetura. este componente que deve garantir a correta
execuo dos programas e a utilizao dos dados corretos nas operaes que as
manipulam, gerenciando todos os eventos associados operao do equipamento.
Os termos rotina e sub-rotina so usados indistintamente para especificar um
conjunto de instrues que executam uma tarefa especfica no contexto da
resoluo de um problema mais abrangente. As instrues de chamada de subrotinas contribuem decisivamente para garantir uma boa estrutura dos programas,
ao permitirem dividir uma tarefa complexa em tarefas mais simples, cada uma
executada por uma rotina que em devido tempo ser chamada.
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SUMRIO
1. INTRODUO........................................................................................................5
1.1. Definies de Controladores de Sistemas.........................................................5
1.2. Programao Estruturada em Sub Rotinas.......................................................6
2. DISPOSITIVOS CONTROLADORES DE SISTEMAS..........................................6
2.1. CLPs.......................................................................................................................6
2.2. Micro controlador.................................................................................................8
2.3. Single Loop e Multi Loop.....................................................................................9
2.3.1. Single Loop (No programveis)....................................................................9
2.3.2. Multi Loop (Programveis):.............................................................................9
2.3.3. Caractersticas..................................................................................................9
3. CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS....................................................10
4. ESTRUTURAO DOS MDULOS DE UM ALGORITMO (SUB-ROTINAS)...12
4.1. Passagem de Parmetros de uma Sub-Rotina................................................13
4.1.1. Chamada por Valor.........................................................................................13
4.1.2. Chamada por Referncia:..............................................................................13
4.2. Tipos de Sub-Rotinas.........................................................................................14
4.2.1. Procedimentos................................................................................................14
4.2.2. Funes...........................................................................................................14
5. CONCLUSO.......................................................................................................16
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS....................................................................17
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1. INTRODUO
1.1. Definies de Controladores de Sistemas
SISTEMA: Pode ser definido como um dispositivo abstrato que recebe
entrada e produz sada como resposta a essas entradas;
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Estrutura da palavra;
Para ser considerado como CLP, o equipamento precisa reunir trs caractersticas
bsicas:
Fonte de alimentao;
Terminal de programao.
Velocidade de processamento;
Alimentao;
Perifricos;
Arquitetura;
Set de instrues.
Caractersticas:
Consumo pequeno;
Modo de espera;
Tamanho reduzido;
Baixo custo.
alarme,
registro,
totalizadores,
extrator
de
raiz,
limitadores,
temporizadores, etc., onde a programao pode ser feita via frontal do controlador,
software de programao com comunicao serial e por hand helds.
O emprego deste controlador facilita na implantao de algum tipo de malha de
controle, como cascata, split range, controle de relao e controle a trs elementos
de caldeira, pois no mesmo equipamento possvel centralizar o controle
necessrio.
2.3.3. Caractersticas
Tamanho pequeno;
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Capacidade de auto/manual;
Memria.
Atualmente,
os
sistemas
de
controle
so
distribudos
com
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Esta
4.2.2. Funes
As funes constituem um tipo especial de sub-rotina, bastante semelhante ao
procedimento, que tem a caracterstica especial de retornar ao algoritmo chamador
um valor associado ao nome da funo. Esta caracterstica permite uma analogia
com o conceito de funo na matemtica. A utilizao de outras funes no
algoritmo como, por exemplo, seno, tangente ou qualquer outra funo especial,
pode ser feita declarando-se um procedimento funo. A declarao de uma funo
semelhante de um procedimento. Difere somente na especificao do tipo da
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tipo de retorno o tipo de dado que a funo retornar (inteiro, real, lgico,
caractere);
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5. CONCLUSO
Pode-se concluir que controladores de sistemas so dispositivos que processam os
valores reais e desejados para o sistema. A tendncia que est ocorrendo quanto ao
uso do controlador seria na sua aplicao para a comunicao com sistemas
supervisrios, pois possuem comunicao serial. Tendncia que facilita a operao
em uma sala de controle, onde possvel a modificao dos parmetros, valores de
alarmes e at mesmo alterar a sua programao via supervisrio e software de
programao.
Esta programao tem por base a estrutura de sub-rotinas, que so utilizadas para
manter um conjunto de comandos que realizam determinadas tarefas em um nico
local, sempre que o desenvolvedor desejar executar a tarefa contida na sub-rotina
basta fazer uma chamada mesma. Essa tcnica aumenta a legibilidade do cdigo,
facilitando
futuras
manutenes
de
PID,
sendo
esse
um
dos
grandes
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6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ARRUDA, Amarildo et al. MICROPROCESSADORES. 2004. Disponvel em:
<http://www.inf.furb.br/~maw/arquitetura/processadores>. Acesso em: 01 jun. 2016.
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de
hardware
e
computao.
2012.
Disponvel
em:
<http://www.alan.eng.br/disc_microprocessadores/cap2.pdf>. Acesso em: 01 jun.
2016.
FLOYD, Thomas. Sistemas Digitais: Fundamentos e Aplicaes. 9. ed. Porto
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id=wlRlWAkQ4BAC&pg=PA717&lpg=PA717&dq=UNIDADE+DE+EXECU
%C3%87%C3%83O+
(EU)&source=bl&ots=AmS2x61ZtH&sig=6bI469mA_t6ibExjEuk3eemAE5g&hl=ptBR&sa=X&ved=0ahUKEwiEk9jZ_Z_MAhUDI5AKHZbvAMoQ6AEIRjAH#v=onepage&
q=UNIDA>. Acesso em: 01 jun. 2016.
BOJORGE, Ninoska. Malhas de controle: Tipos de controladores e funcionamento.
Disponvel
em:
<http://www.professores.uff.br/controledeprocessoseq/images/stories/Aula11_Instrumen_Malhas.pdf>. Acesso em: 01 jun. 2016.
ABREU, Ivair Reis Neves. APOSTILA MICROPROCESSADORES: TECNOLOGIA
ELTRICA
EEUM.
2006.
Disponvel
em:
<https://pt.scribd.com/doc/65463622/Apostila-de-Microprocessador>. Acesso em: 01
jun. 2016.
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