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SO LUS
2016
1212132
Trabalho
da
disciplina
Mquinas
de
SO LUS
2016
Ordem
1
2
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.2.8
2.2.9
2.2.10
2.2.11
2.2.12
2.2.13
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
3
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.1.5
3.1.6
3.1.7
3.2
3.3
3.4
3.4.1.
3.4.2
3.4.3
3.5
3.6
3.6.1
3.6.2
3.6.2.1
3.6.2.2
3.6.2.3
3.6.3
3.7
SUMRIO
Item
TRANSPORTADORES CONTNUOS
TRANSPORTADORES DE CORREIAS
Introduo
Vantagens dos transportadores de correias sobre outros meios de
transporte
Capacidade
Adaptabilidade ao perfil do solo
Leito
Mnima degradao do material
Consideraes ambientais
Necessidade de pouca mo-de-obra
Estrutura leve
Possibilidades mltiplas de recebimento e descarga
Mobilidade
Necessidade de energia
Controle
Aviso de falhas
Possibilidade de uso em quaisquer condies climticas
Caractersticas e elementos de um transportador de correia
Caractersticas do material
Perfil do transportador
Capacidade desejada
Condies de operao
Caractersticas especiais
EXEMPLO DE DIMENSIONAMENTO DE UM TRANSPORTADOR
Informaes iniciais
Caractersticas do material
Capacidade desejada
Condies de operao
Caractersticas especiais
Acessrios
Alimentao eltrica
Ambiente da instalao
Classificao do material
Clculo da inclinao do transportador
Capacidade mssica
Capacidade volumtrica
Capacidade mssica
Grau de Enchimento
Velocidade da correia
Motor eltrico
Motor com rotor bobinado
Motor com rotor de gaiola
Categoria H
Categoria N
Categoria D
Rotao sncrona do motor
Potncia requerida no eixo de acionamento e fora perifrica
Pgina
7
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
9
9
9
9
10
10
10
11
12
12
12
12
12
13
13
13
13
13
13
13
14
14
15
15
15
16
16
16
16
16
16
17
3.7.1
3.7.1.1
3.7.2
3.7.3
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.12.1
3.12.2
3.12.3
3.12.3.1
3.12.3.2
3.13
3.13.1
3.13.2
3.13.3
3.14
3.15
3.15.1
3.15.1.1
3.15.1.2
3.15.1.3
3.15.1.4
3.15.1.5
3.15.2
3.15.2.1
3.15.2.2
3.15.2.3
3.15.2.4
3.15.2.5
3.15.2.6
3.16
3.16.1
3.16.2
3.17
3.17.1
3.17.1.1
3.17.1.2
3.17.1.3
3.17.1.4
3.17.1.5
3.17.2
3.17.2.1
3.17.2.2
3.17.2.3
3.17.3
3.17.4
3.17.5
3.17.5.1
3.17.5.2
3.17.5.3
17
18
18
18
18
19
19
20
20
20
21
21
22
22
23
23
23
24
25
25
25
25
25
25
25
26
26
27
27
27
27
27
28
28
28
29
29
30
30
30
31
31
31
32
32
32
33
33
34
34
35
36
36
3.17.6
3.18
3.19
3.19.1
3.19.2
3.10.3
3.19.3.1
3.19.3.2
3.20
3.20.1
3.20.1.1
3.20.1.2
3.20.1.3
3.20.2
3.20.2.1
3.21
3.21.1
3.21.2
3.22
3.23
4
37
38
38
38
38
38
38
39
39
39
39
39
40
40
41
41
41
42
42
44
45
L10h:
Lx:
m:
M:
m/s:
m3:
3
m /h:
Mf:
Mi:
mm:
mpm:
Mt:
n:
N:
N1:
N1:
N2:
N3:
NBR:
Ne:
Neq:
Ng:
Nh:
Nm:
nnmot:
ns:
nsred:
Nv:
P:
p:
Pa:
Pac:
Pl:
Pmot:
Pmov:
pol:
Pr:
Ps:
Q:
qc:
qf:
QM:
qm:
QV:
rpm
Rtb:
S:
s:
S:
t:
T:
T1: maior fora da correia no tambor de acionamento durante a partida, lado de carga, entrada
do tambor
T2: menor fora da correia no tambor de acionamento durante a partida, lado do retorno, sada
do tambor
T3: fora no tambor de retorno
Tcr: Torque atuante no contra-recuo
Tctbac: tenso na correia no tambor de acionamento
Te: fora perifrica
tf: tempo de parada com freio
Tmn: fora mnima para limitar a flecha na correia entre dois roletes
To: fora para garantir uma flecha mnima na correia entre os roletes
ton/h fluxo de massa
:
Trx: fora no tambor de esticamento
Tt: taxa de fora ou de tenso
Tu: tenso na correia por unidade de largura
U: distncia de giro da correia
V: velocidade, volt
VR: velocidade real do transportador
Wtb: peso do tambor
Wtbest: peso estimado do tambor de esticamento e carro guia
Y: espaamento entre discos internos dos tambores
Zf: torque de frenagem
: ngulo de acomodao do material
: ngulo de inclinao do rolo lateral
: Rendimento
: ngulo de abraamento no tambor de acionamento
: ngulo de inclinao do transportador
: coeficiente de atrito
: ngulo de repouso do material
adm: tenso admissvel
c: tenso permitida na borda do corpo do tambor
: peso especfico
1. TRANSPORTADORES CONTNUOS
Os Transportadores Contnuos possibilitam o deslocamento de grandes quantidades de material
em um tempo reduzido, atravs de um percurso fixo de transporte.
Estes equipamentos so aplicados para realizar deslocamentos em trechos horizontais,
inclinados e verticais; em percursos retos, angulares ou curvos.
Os materiais transportados podem ter caractersticas diversas, podendo ser a granel, granel e
volumes e apenas em volumes.
Nas instalaes industriais modernas os diversos tipos de transportadores contnuos esto cada
vez mais incorporados aos processos produtivos, e pelas suas caractersticas tm assumido
importante funo na automao de inmeras atividades que envolvem o deslocamento de
materiais.
Os Transportadores de Correia, ou Correias Transportadoras, representam um dos principais
tipos de transportadores contnuos utilizados atualmente, sendo analisado com mais detalhes nos
itens a seguir. Os outros equipamentos mencionados podero ser analisados nas literaturas de
referncia na bibliografia.
2. TRANSPORTADORES DE CORREIAS
2.1) Introduo
O transporte de material utilizando-se de correias data do final do sculo XVIII. Tais
instalaes transportavam gros em pequenas distncias.
Os primeiros sistemas de transportadores de correias consistiam de couro, lonas ou borrachas,
Durante a II Guerra Mundial, esses materiais tornaram-se escassos, o que levou ao desenvolvimento
de materiais sintticos para substitu-los.
2.2) Vantagens dos Transportadores de Correias sobre outros meios de transporte
2.2.1) Capacidade: transportadores de correias no tm competidores, em termos de capacidade,
entre todos os meios de transporte de materiais utilizveis. Com uma velocidade de 5 m/s,
utilizando-se de uma correias de 1.600 mm de largura, pode-se transportar mais de 1.000 t/h de um
material que tenha peso especfico da ordem de 1.000 kgf/m3.
2.2.2) Adaptabilidade ao perfil do solo: correias podem transportar material em praticamente,
qualquer tipo de terreno, incluindo inclinaes de at 18, a depender do tipo de material
transportado. Com o desenvolvimento de novos materiais, os transportadores podem ter quilmetros
de extenso e fazer curvas tanto horizontais, quanto verticais.
2.2.3) Leito: como o transportador de correias trabalha em seu prprio leito de rolos, necessita
de um mnimo de ateno, Trocas ou reparos so feitos de forma rpida e fcil, o que resulta em um
baixo custo da rotina de manuteno.
2.2.4) Mnima degradao do material: o suave percurso dos transportadores produz pequena,
ou quase nenhuma, degradao do material transportado.
2.2.5) Consideraes ambientais: transportadores acionados eletricamente no so barulhentos.
Se forem protegidos, ajudam a manter o ar limpo.
2.2.6) Necessidade de pouca mo-de-obra: em sistemas adequadamente projetados, um nico
homem capaz de supervisionar 2 km ou mais de comprimento de transportador.
2.2.7) Estrutura leve: o baixo peso da carga e da estrutura do transportador permite um projeto
simples. Como a estrutura compacta, a cobertura tambm muito pequena, isto quando
necessrio.
2.2.8) Possibilidades mltiplas de recebimento e descarga: isto fundamental em minas
subterrneas onde dois ou mais pontos de escavao podem alimentar um nico ponto de embarque.
No final do transportador, o material pode ser descarregado em vrias direes. Atravs do uso de
um tripper, o material pode ser descarregado em qualquer ponto intermedirio do transportador.
2.2.9) Mobilidade: modernos transportadores modulares podem ser aumentados, encurtados ou
realocados em outro ponto, com um mnimo de mo-de-obra e tempo.
2.2.10) Necessidade de energia: transportadores de correia necessitam de um mnimo de energia
por material transportado. Transportadores em declive podem, inclusive, gerar energia que pode ser
aproveitada para outros usos.
2.2.11) Controle: transportadores adequadamente projetados so controlados apenas por botes
e chaves de comando, podendo haver controle de pontos remotos.
10
2.2.12) Aviso de falhas: correias avisam seus incios de falhas muito tempo antes da
necessidade de troca. Com a instalao adicional de dispositivos de segurana, acidentes podem ser
minimizados e contidos.
2.2.13) Possibilidade de uso em quaisquer condies climticas: com pouco custo, correias
podem protegidas de chuva, neve e outras intempries que poderiam afetar outros meios de
transporte do material.
A figura 1 apresenta o perfil de um transportador de correia tpico. Os componentes mais
comuns deste tipo de equipamento so indicados na figura. O funcionamento do transportador
feito pelo acionamento de um tambor, que traciona a correia flexvel. Ao longo do transportador
existem roletes de apoio, que sustentam a correia, tanto no lado carregado de material quanto no
lado do retorno. Alm do tambor de acionamento, existem os tambores de retorno e de aperto que
garantem o tracionamento correto da correia em todo o percurso do transportador.
O projeto e dimensionamento dos transportadores de correia so definidos atravs de normas
especficas, seguindo os mesmos conceitos das demais mquinas de elevao e transportes.
2.3) Caractersticas e Elementos de um Transportador de Correia
2.3.1) Caractersticas do material:
As informaes referentes ao material a ser transportado so: tipo, granulometria, peso
especfico, temperatura, teor de umidade, abrasividade, capacidade de escoamento, ngulo de
repouso, ngulo de acomodao e outras informaes que possam influenciar no transporte.
Aps definir o tipo de material a maior parte das especificaes pode ser obtida em tabelas. As
caractersticas especficas devem ser levantadas conforme a aplicao.
A caracterstica do material transportada tem influncia na especificao de praticamente todos
os demais componentes do transportador. Portanto, extremamente importante conhecer as
especificaes corretas para evitar problemas no desempenho futuro do equipamento. Como pode
ser observado na descrio anterior, inmeros parmetros influenciam a especificao completa das
caractersticas do material.
11
12
13
90 m
8m
H
8
arcsen
5,10 graus
L
90
onde:
H : altura de elevao do transportador:
L : comprimento do transportador :
=8m
= 90 m
Como a inclinao mxima recomendada para poeira de pedra calcrea de 18o, possvel fazer
o transporte do material.
O ngulo acima leva a um comprimento horizontal do transportador, Lh = 89,55m.
3.4) Capacidade Mssica do Transportador QM
15
onde:
Ctab : capacidade volumtrica tabelada, em m3/h, para V = 1,0 m/s
V : velocidade do transportador, em m/s
k: fator de correo da capacidade, em funo da inclinao do transportador
Especificamente para o transportador em questo tem-se:
roletes com 3 rolos iguais e ngulo de inclinao do rolo lateral = 20
ngulo de acomodao = 28
largura da correia. Consideraremos inicialmente uma correia com largura B = 24 pol.
Posteriormente, far-se- os ajustes porventura necessrios.
Com os valores de , e B, entra-se em Anexos 55 e encontra-se o valor da capacidade
volumtrica tabelada Ctab = 133 m3/h, para uma velocidade de 1,0 m/s.
Com o valor da largura da correia inicialmente considerada e o tipo de material (soja integral),
encontra-se em Anexos 55 o valor mximo recomendado para a velocidade do transportador, V =
2,5 m/s. Entretanto, adotaremos V = 2,0 m/s.
Finalmente k obtido da Tabela 1 abaixo, em funo do ngulo de inclinao do transportador.
Seu valor, por interpolao, k = 0,9845:
Tabela 1 Valores do coeficiente de correo da capacidade do transportador
0o
2o
4o
6o
8o
10o 12o 14o 16o 18o 20o 21o 22o 23o 24o
k 1,00 1,00 0,99 0,98 0,97 0,95 0,93 0,91 0,89 0,85 0,81 0,78 0,76 0,73 0,71
FONTE: FAO
Os dados acima j permitem calcular a capacidade volumtrica. Veja-se:
QV 133 2,0 0,9845 262m 3 / h
16
onde:
QV: capacidade volumtrica:
: peso especfico:
= 262 m3/h
= 1,4 ton/m3
Assim tem-se:
QM 262 1,4 366,8ton / h
O clculo acima mostra que a capacidade mssica do transportador est inferior ao pretendido.
Considerando-se que a capacidade calculada deva ser em, no mximo, 15% superior sua
capacidade nominal (ou de projeto), permitindo assim folga, deve-se escolher uma correia de maior
largura e refazer os clculos.
Assim, para uma correia com B = 30 pol, tem-se Ctab = 217 (Anexos 55). Fazendo-se os devidos
clculos, reduzindo-se a velocidade para V = 2,3 m/s, chega-se ao novo valor da capacidade mssica
como abaixo:
QV 217 2,3 0,9845 491m 3 / h
Com isso:
QM QV
Q
(%)
QM
600
87,2(%)
687,904
120 f
p
onde:
f : freqncia da rede alimentadora:
p : nmero de plos do motor:
= 60 hz
= 6 (adotado)
Ento:
ns
120 60
1.200rpm
6
3.7) Potncia requerida no eixo do tambor de acionamento (Nm) e Fora Perifrica (Te)
A potncia requerida no eixo do tambor de acionamento ser determinada atravs do mtodo de
clculo simplificado, conforme Anexos 59 e 60, considerando tambm o exposto em Anexos 67,
que adequado para transportadores de capacidade moderada, com perfil relativamente linear, guia
de material de pequeno comprimento (guia local de material, menor que 5 metros, conforme
Anexos 59 e 60) desde que os valores reais da massa da correia e das partes mveis dos roletes
sejam conhecidos. Os resultados obtidos devem ser considerados apenas com estimativa para todos
os demais transportadores e para os anteriormente citados que possuam guia de material com
comprimento significativo e/ou desviadores para descarga.
O clculo simplificado tem algumas premissas, a saber:
transportador com acionamento simples e de pequena capacidade;
comprimento mximo do transportador: 90 metros.
3.7.1) Potncia requerida no eixo do tambor de acionamento - Nm
Inicialmente determina-se a potncia efetiva Ne, calculada atravs de tabelas e/ou grficos,
conforme mostrado a seguir:
Ne V (Nv N g )
Q
( N1 N h )
100
onde:
V: velocidade do transportador = 2,3 m/s.
Nv: potncia para acionar o transportador vazio a uma velocidade de 1 m/s.
Ng: potncia para vencer o atrito das guias laterais, a uma velocidade de 1 m/s. Desprezar, se
as guias tiverem comprimento normal.
N1: potncia para deslocar 100 ton/h de material a uma distncia Lh (metros), na horizontal.
Nh: potncia para elevar ou descer 100 ton/h do material a uma altura H (metros).
Q: capacidade do transportador = 350 ton/h.
Todas as potncias acima esto tabeladas em Anexos 60 e expressas em HP.
Veja-se o clculo, em etapas:
19
600
(1,86 4,5) 44 HP(32,8kW )
100
Para o eixo do motor, conforme FAO (p. 1.68), considerando o rendimento de 85%, tem-se:
Nm
Ne
44
51,8 HP (38,6kW )
0,85
75 N e
V
75 44
1436kgf (14087 N )
2,3
Para a largura da correia, B, igual a 750 mm (30 pol), a tenso na correia por unidade de largura,
Tu, ser:
Tu
T1
B
19018
25357 N / m( 25,36 kN / m)( 2585kgf / m)
0,75
Considerando fornecimento pela GOODYEAR, conforme BRAZ (p. 77, item A4.2), tem-se os
seguintes tipos de carcaas:
PLYLON: para servio mdio ou leve, como no transporte de cereais, instalaes
provisrias ou pedreiras;
EP: para servio pesado, como na siderurgia e minerao;
FLEXSTELL: para servio extrapesado, como nas instalaes porturias e mineraes
de porte;
XH-RAYON: para transporte de materiais oleaginosos, qumicos ou em altas
temperaturas.
O tipo de material transportado e a fora mxima T1 levam a uma carcaa tipo PLYLON. Podese usar uma emenda mecnica ou vulcanizada. Para o caso de vulcanizada, ter-se-ia, segundo
Correias Plylon GOODYEAR:
Correia PLYLON 100, 2 lonas, com tenso unitria Tuadm = 21 kN/m, peso aproximado
da carcaa = 3,6 kg/m2, espessura = 2,4 mm
3.9) Dimetro do tambor motriz - DTA
Inicialmente, deve-se calcular a taxa de fora ou de tenso (Tt) a qual a correia est submetida.
Este valor dado por:
Tt
Te
(%)
Tuadm
14087
67,1%
21.000
Segundo Correias Plylon GOODYEAR, para a correia PLYLON 100, 2 lonas e com o valor de
Tt , tem-se um dimetro mnimo de 400 mm. Como os clculos at aqui desenvolvidos so apenas
uma estimativa, usaremos um dimetro um pouco maior, de 450 mm, j levando-se em conta o que
est expresso em uma correia com dimetro de 750 mm (aprox. 30 pol).
Para a condio de operao existente, limpa e mida, consultando Anexos 90, tabela 5,
verifica-se que para que haja um atrito razovel, imprescindvel a utilizao de um tambor com
revestimento.
Admitindo esse revestimento com 10 mm de espessura, tem-se, ento, o dimetro final do
tambor motriz (ou de acionamento):
DTA = 470 mm.
21
ntb
V 60
0,470 1.170
2,3 60
12,52
i
itab
2,3
12,52
1,86m / s
15,44
Esta velocidade real alterar a potncia proporcionalmente. A potncia real decorrente desta
velocidade ser:
NR N
VR
1,86
44
35,7 HP
V
2,3
Como a alterao acima, em relao potncia inicialmente calculada foi pequena, sendo
inclusive absorvida pela potncia do motor escolhido, desprezar-se- este clculo (ver item 3.7.1.1).
3.12) Roletes de carga
Os roletes FILSAN mostrados em Anexos 75 a 78 esto de acordo com a NBR 6678/1988. A
maior parte da carga de um rolete triplo suportada pelo rolo central. Este percentual da carga total
varivel com a inclinao dos rolos laterais e com o percentual do carregamento. Assim sendo,
no h necessidade de se verificarem os rolos laterais.
22
3.12.1) Espaamento - ac
De acordo com Anexos 78 para uma correia com largura B = 750 mm (aprox. 30 pol) e peso
especfico = 0,8 ton/m3, o espaamento deve ser ac = 1,35 m. Este mesmo valor encontrado em
Anexos 58, tabela 1.15. Ser ento o valor adotado para este trabalho.
3.12.2) Seleo da srie
Determinar-se-, inicialmente, a carga Pa no rolo central, que, conforme Anexos 95 (item 7.3.1),
para rolete triplo, dada por:
Pa k c q m a c g
onde
kc: coeficiente de carga no rolo central. Anexos 95 (tabela 4) = 0,6
qm: massa do material por unidade de comprimento, para GE = 100%
ac: espaamento entre roletes de carga = 1,2 m
g: acelerao da gravidade = 9,81m/s
O valor da massa do material por unidade de comprimento dado por:
qm
QM
VR
Para que o rolo seja selecionado, faz-se necessrio calcular a carga Ps, que corrige Pa. Esta nova
carga, cujo valor no pode superar a carga admissvel no rolo Pl, dada, segundo a NBR 6678/1988
(p. 11, item 7.4.1) por:
Ps k dc Pa
2
( q c a c g ) mpm g
5
2
(13 1,2 9,81) 4,5 9,81 996 N (102kgf )
5
Com este valor de Ps, escolhe-se, para uma correia de 30 pol. (aprox. 800 mm), em Anexos 97
(tabela 6, rolete de carga triplo) uma srie com carga admissvel (Pl) maior ou igual. Ento:
srie: d1 = 20 mm
dimetro do rolo: D1 = 127 mm (Anexos 92, tabel
23
60 n L10 h
1.000.000
Peq
60 V
D1
onde:
V = VR: velocidade do transportador = 1,67 m/s
D1: dimetro do rolo = 127 mm
n
60 1,67
250,6rpm
0,127
Alm disso, Peq a carga dinmica equivalente no rolamento. Como cada rolo possui dois
rolamentos, tem-se:
Peq
Ps 996
498,1N (50,8kgf )
2
2
ento
60 250,6 30.000
1.000.000
Como este valor menor do que a carga dinmica admissvel, a escolha est adequada.
3.12.3.2) Vida do rolamento
24
Com o valor obtido para a rotao do rolo, pode-se agora, calcular a vida do rolamento.
L10 h
1.000.000 C
P
60 n
eq
onde:
n: rotao do rolo:
C: carga dinmica admissvel no rolamento:
Peq: carga dinmica equivalente no rolamento:
= 250,6rpm
= 12,700 N
= 498,1 N
Ento,
L10 h
1.000.000 12700
60 250,6 498,1
1102125 h 125,8anos
Como a vida calculada muito maior do que a vida de referncia (30.000 h), o rolamento est
adequado.
Assim, pode-se fazer a especificao final do rolo, de acordo com o exposto em Anexos (p. 93,
item 6.2)
RS/CT 20/127/6204 750 35
onde os termos tm o seguinte significado:
RS: Rolete
CT: carga triplo
20: dimetro do eixo do rolo (mm)
127: dimetro do rolo (mm)
6202: nmero de srie do rolamento
750: largura da correia (aproximada neste caso, j que est sendo usada correia de 30 pol)
35: ngulo de inclinao do rolo lateral
3.13) Roletes de retorno
Os roletes FILSAN mostrados em Anexos 75 a 78 esto de acordo com a NBR 6678/1988.
Neste trabalho, ser utilizado rolete de retorno tipo plano.
3.13.1) Espaamento ar
De acordo com Anexos 78 para uma correia com largura B = 750 mm (aprox. 30 pol) e peso
especfico = 0,8 ton/m3, o espaamento deve ser ar = 3,0 m. Este mesmo valor encontrado em
Anexos 58, tabela 1.15. Ser ento o valor adotado para este trabalho.
3.13.2) Seleo da srie
Determinar-se-, inicialmente, a carga Pa no rolo, que, conforme NBR 6678/1988 (p. 12, item
7.3.2), para rolete plano dada por:
Pa Pr q c a r g
onde:
Pr: carga atuante no rolete
qc: massa da correia por unidade de comprimento = 13 kg/m Anexos 70, tabela A4.a
25
ar:
g:
Para que o rolo seja selecionado, faz-se necessrio calcular a carga Ps, que corrige Pa, tendo-se
em conta o maior espaamento entre os roletes de retorno e sua conseqente vibrao na correia que
provoca o aparecimento de cargas dinmicas nos rolos. Esta nova carga, cujo valor no pode
superar a carga admissvel no rolo Pl, dada, segundo a NBR 6678/1988 (p. 11, item 7.4.1) por:
Ps k dr Pa mpm g
Com este valor de Ps, escolhe-se, para uma correia de 30 pol. (aprox. 750 mm), Anexos 97,
tabela 6, rolete de retorno plano uma srie com carga admissvel (Pl) maior ou igual. Ento:
srie:
dimetro do rolo:
carga admissvel no rolo de retorno:
d1 = 20
D1 = 127 mm (Anexos, p. 92, tabela 2)
Pl = 840 N (com escalonamento srie 15/20)
Ps 577
288 N ( 29kgf )
2
2
Como a srie 20 foi mantida, os dimetros dos rolos de carga e retorno so iguais
(consequentemente tambm o so suas rotaes) e este valor de Peq muito menor do que aquele
calculado para os rolos de carga, no h necessidade de verificao dos rolamentos, que j esto,
ento, adequados.
Assim, pode-se fazer a especificao final do rolo, de acordo com Anexos 93 e 94, item 6.2.
RS/RPB 20/127/6204 750
onde os termos tm o seguinte significado:
RS: Rolete
RPB: retorno plano de borracha
20: dimetro do eixo do rolo no rolamento (mm)
127: dimetro do rolo (mm)
6202: nmero de srie do rolamento
750: largura da correia (aproximada neste caso, j que est sendo usada correia de 30 pol)
26
27
para 3% de flecha
To 6,25 q m q c a r
para 2% de flecha
To 12,50 q m q c a r
para 1% de flecha
28
1
e
0 , 0174
Nh
N e V ( N v N g )
100
2 100
(falso !!)
29
1 K Te
T1
T T H q F
c r
e o
K Te
To H qc Fr
T2
K Te Fr H qc
T3
To
Os valores so:
T3: fora no tambor de cauda = 4082 N
coeficiente de resistncia devido ao deslizamento da correia e ao atrito interno dos roletes
Kxr:
de retorno (segundo a NBR 8205/1988, p. 4, item 5.1.1.1, Kxr = 0,135 qc = 0,195 kgf/m)
Lx: distncia entre tambor de retorno e esticamento (adotada) = 3L/4 = 56,25,0 m
qc: peso da correia por unidade de comprimento =13 kgf/m
Hx: altura da posio do tambor de esticamento (calculada) = 6,8 m
30
3.15.2.6) Fora mnima para limitar a flecha na correia entre dois roletes Tmn
A fora mnima obtida aplicando-se uma carga adequada no conjunto de esticamento, carga
esta que tambm determina a fora necessria transmisso do conjunto motriz. O espaamento dos
roletes de retorno depende dessa fora, de maneira a assegurar uma flecha mxima na correia entre
roletes de 3%. Segundo a NBR 8205/1988 (p. 10, item 5.3.3), esta fora dada por:
Tmn
q m qc ac2
8 f
g(N )
0,16
Material Fino
3%
3%
3%
FONTE: FAO
3.16) Especificao da correia:
A especificao completa da correia efetuada com base nos catlogos dos fabricantes.
3.16.1) Seleo da carcaa:
A correia indicada inicialmente para este trabalho do tipo lonas de nylon, referncia PLYLON
100 da Goodyear, 2 lonas, com tenso unitria para emenda vulcanizada Tu = 21 kN/m (ver item
3.8), suficiente para atender a fora mxima de trabalho calculada no item 3.15.2.3, T1 =6743N (687
kgf). O dimetro do tambor escolhido (DTA =3420 mm, com revestimento), est de acordo com o
fabricante, segundo Anexos 65, tabela 2.46.
A taxa de tenso Tt atuante na correia foi calculada no item 3.9 e vale 46,9%.
A ciclagem dada pela seguinte expresso, de acordo com BRAZ (p. 79)
ciclagem
2 L
2 90
(min)
1,79 min 108segundos
60 V
60 1,67
onde:
31
L: comprimento do transportador:
= 90 m
V: velocidade de transporte:
= 1,67 m/s
Este valor da ciclagem, acrescido de 10%, (= 119 segundos) para compensar os dispositivos
(virador de correias, contrapeso etc.) e demais acrscimos, ser usado para determinao da
espessura, em mm, da cobertura da correia do lado da carga, conforme Anexos 72.
3.16.2) Seleo do revestimento (cobertura) da correia:
A cobertura selecionada do tipo Stacker, adequada para o transporte de materiais
pontiagudos ou com arestas vivas, tais como minrio de ferro (caso do presente trabalho), mangans
estanho, quartzo, etc. e resistente a materiais com temperaturas at 65 graus Celsius Anexos 70,
item A4.3. As espessuras dos revestimentos escolhidos so: 6 mm para o lado da carga (superior,
Anexos 72) e 3 mm para o lado do tambor (inferior, Anexos 73). Estes valores so definidos em
funo da experincia de durabilidade de correias em aplicaes similares.
A especificao final da correia com seus elementos fundamentais :
Fabricante:
GOODYEAR
Tipo:
PYLON 100
No. de lonas:
2
Emenda:
Vulcanizada
Resistncia trao:
21 kN/m (por metro de largura)
Largura:
30 pol (aprox. 750 mm)
Cobertura:
STACKER, 6 mm na parte superior e 4 mm na inferior
Mdulo de elasticidade:
E = 9.000 kgf/pol x largura x no de lonas
Taxa de tenso:
23,8 %
Ciclagem:
71 segundos (considerando 10% a mais)
Esticador:
Gravidade
Esticamento:
1,5% de L + 610 mm, comprimento da Correia
Dimetro mnimo dos principais tambores para a correia especificada a cima
Dimetro mnimo tambor acionamento:
350 mm (utilizado 400 mm)
Dimetro mnimo tambor retorno:
300 mm (utilizado 400 mm)
Dimetro mnimo tambores de desvio:
300 mm (utilizado 350 mm)
As informaes acima foram obtidas em Anexos 65, 66 e de 70 a 73.
3.17) Clculo e dimensionamento dos tambores FAO (p. 1.57 a 1.64)
H dois tipos bsicos de tambores, segundo a NBR 6172/1995 (p. 2, item 4.2). Para este
trabalho, dada a ausncia de instalaes com condies severas de carga e trabalho, considerar-se-,
segundo a referida norma, a srie reduzida.
Dados e/ou especificao:
largura da correia (B):
dimetro do tambor de acionamento (DTA):
dimetro do eixo no mancal (d1):
comprimento do tambor de acionamento (l):
distncia centro a centro dos mancais (L):
espessura mnima do cilindro do tambor (s):
dimetro mximo do eixo no cubo (d2):
dimetro mximo do eixo entre cubos (d3):
peso do tambor motriz (Wtb):
material do eixo do tambor:
= 750 mm
= 300 mm (item 3.9)
= 60 mm (Anexos 102, tabela 13)
= 700 mm (Anexo 102, tabela 13)
= 1.260 mm (Anexos 102, tabela 13)
= 5 mm (Anexos 101, tabela 10)
= 90 mm (Anexos 102, tabela 13)
= 100 mm (Anexos 102, tabela 13)
= 4.905 N (500 kgf, estimado)
= Ao ABNT 1020, 1045 ou 4140 (NBR
6172/1995, tabela 1), conforme a aplicao
32
Na expresso acima, usou-se as componentes de T2, sentido de T1 (cos) e de Wtb (sen), que
foram decompostas segundo o ngulo de abraamento no tambor de acionamento ( = 220o). Assim,
substituindo-se os valores encontra-se:
Pac 24182 N ( 2465kgf ) Pmot
Pmot a
LC
e a
2
2
1.260 750
255mm(25,5cm)
2
e
M
2465 25,5
31430kgf cm
2
33
Mt
38 N m DTA
V
onde
DTA: dimetro do tambor de acionamento, em cm
V: velocidade do transportador, em m/s
Nm: potncia de acionamento, em HP
As grandezas acima so todas conhecidas. Ento, tem-se:
Mt
38 75 0,42
71830kgf cm
1,67
M f
Kt M t
85919kgf cm
16 M i
adm
16 85919
8,4cm
750
Como havia sido escolhido em Anexos, 102, tabela 13, um eixo com dimetro d1 = 90 mm, o
valor calculado est adequado. Caso o valor calculado de d1 fosse maior do que o escolhido, deverse-ia procurar um dimetro tabelado maior ou usar um material de maior tenso admissvel.
3.17.2) Clculo dos esforos no tambor movido (de retorno)
3.17.2.1) Clculo da resultante dos esforos radiais no tambor de retorno - Pmov
De acordo com os esquemas de foras atuantes no tambor de movido, segundo Anexos (p. 61) e
visando sua simplificao, adotar-se- a expresso abaixo para determinao de Pmov.
Pmov
2T3 2 Wtbmov 2
onde
T3: Fora no tambor de retorno, em N (7.257 N de acordo com o item 3.15.2.4)
34
Wtbmov: Peso do tambor movido, em N (adotado com sendo 4.905 N, ou 500 kgf)
Assim, tem-se:
Pmov
Pmov a
2
e
a
LC
2
1.260 750
255mm(25,5cm)
2
e
M
971 26
12379kgf cm
2
32 M f
adm
32 12379
5,5cm
750
Como havia sido escolhido em Anexos 102, tabela 13, um eixo com dimetro d1 = 90 mm para
o tambor de acionamento, podemos padronizar, mantendo o valor tabelado, que est adequado.
3.17.3) Verificao flecha
Segundo FAO (p. 1.60), a flecha mxima no eixo dado por:
f mx
4 P K s (L C)
( 2 L2 2 LC C 2 )(cm)
4
3
E d3
35
P:
Ks:
L:
C:
E:
d3:
onde:
carga radial resultante sobre o eixo do tambor considerado (= 1028 kgf)
coeficiente de servio = 1,5
distncia entre mancais = 126 cm
distncia entre discos = 75 cm
mdulo de Young (ao) = 2,1x106 kgf/cm2
dimetro do eixo entre discos = 14,0 cm (Anexos 102)
Tal flecha assim calculada no dever ultrapassar:
a) f
L
, para correia com largura B at 54 pol ( 1.400 mm)
1500
b) f
L
, para correia com largura B acima de 54 pol ( 1.400 mm)
2000
Como a largura da correia B 30 pol, a flecha calculada deve ser menor do que:
f
L
126
0,084cm
1500 1500
Como o valor calculado foi menor, a flecha est adequada. Caso o valor calculado fosse maior,
poder-se-ia aumentar o dimetro do eixo.
Note-se, tambm, que se deixou de calcular a flecha no tambor de retorno, pois os esforos so
maiores naquele de acionamento.
3.17.4) Espessura do corpo do tambor - s
Segundo FAO (p. 1.62), o corpo do tambor ter sua espessura mnima (smn) calculada atravs
da seguinte frmula:
s mn
K c (3 Tctbac D)
(cm)
c
onde
Kc: coef. funo do ngulo de abraamento = 0,078 (pela Tabela 4, abaixo, interpolando)
Tctbac: tenso mxima da correia no local do tambor
D: dimetro do tambor considerado, sem revestimento = DTA = 30,0 cm
c: tenso permitida na borda do corpo, levando-se em conta um fator de segurana de 1,5,
que, de acordo com FAO (p. 1.62), tem os seguintes valores.
c = 560 kgf/cm, para chapas soldadas de um lado e,
c = 1.100 kgf/cm, para chapas tendo a seo toda soldada e com alvio de tenses.
36
T1 1939
26kgf / cm
B
75
onde:
T1: mxima fora atuante no tambor
B: largura da correia
0,078 (3 9 30)
0,66cm
560
Adotaremos o valor comercial para espessura do tambor, ou seja, s = 3/8 pol (9,5 mm).
3.17.5) Disco lateral
Segundo FAO (p. 1.60), para o clculo do disco lateral, podem ser assumidos os seguintes
esforos atuantes:
flexo;
compresso;
cisalhamento.
O cisalhamento comparece apenas nos tambores motrizes (de acionamento).
Admitindo-se que o tipo de cubo usado aquele expresso em Anexos 103, para um dimetro do
eixo do tambor (d1) igual a 90 mm, conforme calculado no item 3.17.1.5, ter-se-:
t: espessura do disco admitida (t = 2,54 cm; t = 2,5s, arredondado para chapas comerciais)
D3: dimetro externo do cubo (= 225 mm, Anexos 103, combinado com p. 1.61)
d1: dimetro interno do cubo (= 90 mm = 9,0 cm, Anexos 103)
37
Md
MO
2 K1 J
1
C t3
MO
P
(L C)
4
onde:
MO momento fletor devido s reaes nos mancais, em kgf cm
:
P: resultante radial atuante sobre o eixo (= 1028 kgf , ou seja, igual a Pac, item 3.17.1.1)
L: distncia entre mancais (= 97 cm, item 3.17)
C: distncia entre discos (= 38 cm, admitida como sendo igual a B, largura da correia)
J: momento de inrcia do eixo na seo entre os cubos, em cm4 (d3 = 9,0 cm, item 3.17.1.5)
t: espessura do disco, considerada com duas vezes e meia a espessura do tambor (t = 2,5s ou
seja, t = 2,54 cm, arredondado para chapas comerciais)
Segundo FAO (p. 1.64), K1 e L1 so coeficientes tabelados em funo da relao entre o
dimetro externo do cubo (D3) e o dimetro do tambor (D), sem revestimento e cujos valores so
apresentados abaixo:
TABELA 5: Valores dos coeficientes K1 e L1
D3
D
K1
L1
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,60
0,70
0,80
0,596 0,438
4,408 3,370
FONTE: FAO
0,321
2,658
0,232
2,130
0,167
1,729
0,119
1,403
0,081
1,146
0,035
0,749
0,013
0,471
0,003
0,262
0,75
D
40
Na tabela cima, por interpolao, obtm-se:
K = 0,527
1
L1
= 0,898
Finalmente, sabendo-se que o dimetro do eixo entre discos 9,0 cm (Anexos 102), o momento
de inrcia J dado por:
d1 4 9 4
J
322,1cm 4
64
64
Assim, substituindo-se os valores nas expresses de momento Md e MO, acima, tem-se:
MO
2465
(126 75) 31430kgf cm
4
38
Md
31430
24633kgf cm
2 0,527 322,1
1
75 2,54 3
Isto feito, e sabendo-se que o mdulo de elasticidade do ao, E = 2,1106 kgf/cm2, determina-se
a deflexo no disco, , que, segundo FAO (p. 1.61) dada por:
K1
E t
Md
0,527
24633 0,00037687cm
2100000 2,54 3
Finalmente, podemos determinar a Tenso de Flexo, 1, que segundo FAO (p. 1.61) dada
por:
1
2 L1
Dt
Md
2 0,898
24633 171,4kgf / cm 2
2
40 2,54
Pac
2 D1 t
onde
Pac: = 2465kgf (ver item 3.17.1)
D1: dimetro interno do cubo (= D2 = 18,0 cm, Anexos 103)
t : espessura do disco, considerada com duas vezes e meia a espessura do tambor (t = 2,5s
ou seja, t = 2,54 cm, arredondado para chapas comerciais)
Assim tem-se:
2
2465
26,96kgf / cm 2
2 18 2,54
Fc
2 Mt
D (T1 T2 )
2
A D3 t
D32 t
Trabalhar-se- apenas com a ltima expresso, onde todos os termos so conhecidos. Ento,
tem-se:
D:
T1:
T2:
D3:
t:
Logo:
40 (1939 03)
14,2kgf / cm 2
22,52 2,54
A tenso admissvel para os discos laterais , conforme FAO (p. 1.62), a seguinte:
adm: = 420 kgf/cm2, para ao SAE 1020 ou A-36
adm: = 560 kgf/cm2, para ao ASTM 285
Como o transportador em estudo de pequeno porte, pode-se utilizar o ao SAE 1020. Assim
sendo, considerando-se que as tenses resultantes so, para os dois tambores, menores do que a
tenso admissvel, os discos laterais esto adequados.
3.17.6) Clculo do espaamento dos discos internos - Y
De acordo com FAO (p. 1.63), sero necessrios discos internos quando tivermos Y > C, onde:
E B Rtb s 3
Y
Tctbac
1
4
1
4
101,1cm
Y
101,1
1,35
C
75
Como 1 < Y/C < 2, usar-se- um disco interno, no meio do tambor, com a mesma espessura dos
discos laterais.
40
onde:
Trx: fora no tambor de esticamento = 5.440 N (555 kgf)
: inclinao do transportador = 6,9o
Wtbest: peso estimado do tambor de esticamento e carro guia = 400 kgf
Estimando o valor de Wtbest, peso do tambor esticador e carro guia, em 400 kgf, temos:
Com esta potncia equivalente e a rotao de sada do motor (entrada do redutor), encontra-se
em Anexos 84, o tamanho 1060T, cuja potncia admitida de 76,1 kW, portanto adequada
aplicao pretendida.
3.19.3.2) Unio entre redutor e tambor de acionamento
Para este caso, tem-se alterao na velocidade de sada do redutor, nsred, que :
41
n sred
n mot 1.170
75,8rpm
i
15,44
Com a potncia equivalente e a rotao de sada do redutor, considerada com sendo igual a 100
rpm, encontra-se em Anexos 84, o tamanho 1100T, cuja potncia admitida de 59,7 kW, portanto
adequada aplicao pretendida
3.20) Especificao dos freios e contra-recuo:
3.20.1) Especificao do freio:
3.20.1.1) Tempo de parada com freio tf
O freio ser utilizado para que o material descarregado durante a parada do transportador seja,
no mximo, de qf = 0,25 toneladas. Assim sendo, conforme FAO (p. 1,74, item 6), tem-se:
tf
2000 q f
qm V
onde:
tf: tempo de parada com freio =10 s (adotado)
qf: quantidade de material descarregado durante a frenagem = 0,25 ton (adotado)
qm: peso do material por unidade de comprimento, para GE = 100% (146,5 kgf/m)
V: velocidade do transportador = 1,67 m/s
Substituindo os valores obtem-se:
tf
2000 0,25
2,6 s
114,7 1,67
M V
Te
tf
onde:
M: Massa do transportador (estimada com os dados deste trabalho e de acordo com FAO, p.
1.34 a 1.45, em 2.400 kgf.s2/m)
V: velocidade do transportador = 1,67 m/s
Te: Tenso efetiva = 2100 kgf (item 3.7.2)
tf: tempo de parada com freio = 2,0 s
Ff
4800 1,67
1436 1621 ( kgf )
2,6
onde:
Ff: fora de frenagem = 1621 kgf
42
Rtb:
raio do tambor onde aplicado o freio (admitido, inicialmente, como sendo 250 mm, de
acordo com Anexos 63)
Z f 1621 0,25 405kgf m 3975 N m
Assim sendo, o freio escolhido tem, segundo Anexos (p. 63), a seguinte especificao:
Freio Eletro-Hidrulico Tipo FNN 50125, Torque Mximo 2090 (N.m), Torque Mnimo 930
(N.m). Polia de 500 (mm), EMH ou similar.
Se o dimetro da polia inicialmente admitido no estivesse adequado com o freio escolhido,
dever-se-ia fazer a correo, escolhendo-se um novo dimetro e refazer os clculos para escolha do
freio.
3.20.2) Especificao do contra-recuo:
Segundo FAO (p. 1.76), o contra-recuo deve ser usado em transportadores em aclive ou
declive, quando a fora necessria para baixar ou elevar a carga for numericamente maior do que a
fora necessria para mover a correia e a carga horizontalmente. Isto significa que, quando
tivermos
H qm
L
K x K y Wm Wb 0,015 q b ,
2
Z c Rtb H q m K x K y q m qb 0,015 qb
2
43
DTA
2
0,42
2958 N m
2
Como o torque acima calculado atua no lado de sada do redutor, a velocidade presente no
contra-recuo nsred, que vale 92,8 rpm, calculada no item 3.19.3.2.
Selecionando-se, com os dados acima, o contra-recuo em Anexos 74, tem-se:
Fabricante:
VULKAN
Tipo:
255
Tamanho:
160
Torque nominal: 2.200 N.m
Torque mximo: 5.500 N.m
3.21) Virador de correias
Segundo Fao (p. 2.115), viradores de correia devem ser aplicados onde os sistemas tradicionais
da limpeza da correia no so eficientes, podendo dispensar os demais itens de limpeza.
A correia, aps passar pelo tambor de cabeceira, girada em 180o e, prximo ao tambor de
retorno, novamente girada em 180o. Um par de rolos colocados na vertical, um de cada lado da
correia, posicionado prximo ao seu centro de giro, para auxiliar o alinhamento, minimizar a
tendncia a enrugar e evitar o balano da correia com o vento.
Este mtodo faz com que o lado sujo da correia no entre em contato com os roletes de retorno,
podendo ser aplicado em qualquer transportador de correia convencional, devendo apenas ter
espao suficiente para a montagem dos tambores de giro. Nenhuma alterao necessria na
estrutura do mesmo.
3.21.1) Distncia de giro U
O fator mais importante neste tipo de instalao a distncia de giro U da correia para evitar
tenses excessivas em sua borda.
Como regra geral, pode-se considerar:
U 12 B
44
45
46
Figura 5: Seo do transportador. Vista das passarelas e dos coletes de carga e retorno
Os principais componentes do sistema de acionamento so apresentados na figura abaixo. A
estrutura do transportador deve fixar todos estes equipamentos. Observar a utilizao de duplo
acionamento no tambor.
47
4. BIBLIOGRAFIA
Manual de Transportadores Contnuos. 4 edio. FAO: Fabrica de Ao Paulista Ltda, So
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