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Captulo 8

Fluidos viscosos
Los fluidos son sustancias que se definen como aquellas que se pueden deformar
continuamente bajo la accin de un esfuerzo cortante, y que en reposo no pueden soportar
un esfuerzo cortante. La mecnica de fluidos estudia los fluidos bajo condiciones estticas
y dinmicas. La mecnica de fluidos es una rama de la mecnica del medio continuo que
trata de las relaciones entre las fuerzas, movimientos y condiciones estticas en materiales
contrinuos. El rea de estudio de la mecnica de fluidos tiene que ver con diversos problemas
que van desde tensin superficial, esttica de fluidos, flujos internos o externos, estabilidad
de flujos, flujos multifsicos, flujo laminar, flujo turbulento, etc.
Existen materiales que exhiben comportamiento tanto de fluido como de slido
dependiendo de las condiciones en las que se encuentre, por lo que no es posible delimitar
de forma precisa el alcance de la mecnica de fluidos, aunque de forma clsica se ha enfocado
al estudio de los fluidos llamados newtonianos, y la reologa ha tomado todos aquellos fluidos
llamados no newtonianos.
An considerando un modelo simple como el de un fluido newtoniano, la mecnica
de fluidos es un rea muy amplia, y la nica forma de delimitar un fenmeno se basa en la
adimensionalizacin de las ecuaciones involucradas. ya que los nmeros adimensionales nos
indican cules son los parmetros relevantes y nos ayudan a escoger el modelo adecuado
para el anlisis.
En la primer parte de este tema se presenta el desarrollo para obtener el modelo
del fluido newtoniano que se mencion y qu implicaciones fsicas conlleva.

252

8.1.

Ecuaciones constitutivas para fluidos viscosos

8.1.1.

Fluidos Stokesianos

La forma de las ecuaciones constitutivas o funcionales de respuesta para los fluidos

termoviscosos tienen la siguiente forma

D 1 ; x
(8.1)
T (x ) = T

1
q (x ) = q
D ; x
(8.2)

(x ) = D 1 ; x
(8.3)

1
(x ) = D ; x
(8.4)
sujetas a la desigualdad de Clausius-Duhem

1
1
+ + T : D q = + + 0

(8.5)

Para considerar las restricciones impuestas por la desigualdad de ClausiusDuhem,

consideremos la ecuacin constitutiva para la energa libre de Helmholtz, y para ello, primero
tenemos que calcular la rapidez de cambio temporal de , la cual da lo siguiente

+

+ 1 +
=

(8.6)

en donde y representan las derivadas de con respecto a cada uno de

los componentes del tensor de rapidez de deformacin y del gradiente de temperatura,
respectivamente.
La rapidez de cambio temporal del volumen especfico se puede simplifivar como

1
1
1
1
1
1
1
=

= 2
= v = Tr D =
=
(8.7)

en donde se ha utilizado la ecuacin de la conservacin de la masa. Sustituyendo la Ec.

8.7 en la Ec. 8.6 y a su vez en la desigualdad de ClausiusDuhem, se obtiene la siguiente
desigualdad

1
+

+ 1 0
(8.8)

Resolviendo la desigualdad anterior y considerando que debe ser vlida para todo proceso
termodinmicamente consistente, se obtiene el siguiente conjunto de igualdades

+ = 0

= 0

= 0

(8.9)
(8.10)
(8.11)

253
y las desigualdades

0
1

(8.12)
(8.13)

De acuerdo con los resultados anteriores, la energa libre de Helmholtz no tiene dependencia
con el tensor de rapidez de deformacin ni con el gradiente de temperatura, por lo que la
expresin para se reduce a

(x ) = 1 ; x
(8.14)

y la desigualdad de ClausiusDuhem queda como

T 1 1 : D q 0

o en notacin indicial

1
0

(8.15)

(8.16)

Para el primer trmino de la desigualdad de ClausiusDuhem, el trmino

=
1

(8.17)

se denomina presin termodinmica. Entonces, como 1 es un tensor esfrico y utilizando

la descomposicin de un tensor en una parte esfrica y en una parte deviatoria, tenemos
que

(8.18)
1 = + =

en donde el tensor deviatorio queda como un funcional de la siguiente forma

= D 1 ; x

(8.19)

Utilizando 8.18 en la desigualdad de ClausiusDuhem, esta queda ahora como

1
0

(8.20)

y como los trminos son independientes y 0 (temperatura absoluta), entonces tenemos

las siguientes dos restricciones sobre el tensor de esfuerzos deviatorio y el vector de la rapidez
del flujo de calor
0
0

(8.21)
(8.22)

En el caso del flujo de calor no radiativo (ya que no estamos considerando efectos
electromagnticos), sabemos por experiencia que para que se tenga un flujo de calor es

254
necesario tener un gradiente de temperatura, y que el flujo de calor va de mayor a menos
temperatura, por lo que podemos escribir la segunda desigualdad, 8.22, como una funcin
del gradiente de temperatura, de la siguiente forma
( ) = 0

(8.23)

En esta desigualdad observamos que tiene un valor mximo, que corresponde a 0 y que se
tiene cuando el gradiente de temperatura es nulo = 0, es decir que
( = 0) = 0

(8.24)

y como es un valor mximo, entonces tambin lo podemos obtener cuando la derivada de

la funcin est igualada a cero,

=
+
=
+ =
+

y entonces

=
(0) + = 0
=0

(8.25)

(8.26)

por lo que se obtiene que = 0 cuando = 0, o en notacin directa

q=0

cuando

= 0

(8.27)

que no es ms que una confirmacin de que el flujo de calor es nulo cuando no se tiene
gradiente de temperatura, y de que el flujo de calor tiene direccin contraria al gradiente
de temperatura.
De forma similar al caso del flujo de calor, procedemos para la desigualdad
0, en donde ahora expresamos el siguiente funcional
(D) = S : D = 0

(8.28)

en donde se aprecia que para este caso

(D) 0

(0) = 0

(8.29)

por lo que se tiene un mnimo en D = 0. Derivando (D) con respecto a cada uno de
los componentes del tensor de rapidez de deformacin e igualando a cero, obtenemos lo
siguiente,

=
=
+
= 0
(8.30)

En el ltimo trmino tenemos que

= =

(8.31)

255
por lo que

y finalmente

y por lo tanto

= =

=
(0) + = 0
=0
S (D) = 0

si

D = 0

(8.32)

(8.33)

(8.34)

Este resultado nos indica que el tensor de esfuerzos deviatorio S es debido nicamente al
flujo y es nulo o cero cuando la rapidez de deformacin o flujo es cero. Debido a que S
aparece en un trmino asociado con la generacin de entropa en un flujo, al tensor de
esfuerzos deviatorio S tambin se le llama tensor de esfuerzos disipativo.
La estructura del tensor de esfuerzos dada en la Ec. 8.18, reescrita en notacin
directa como
T = 1 + S
(8.35)
En el caso en que el fluido se encuentre en reposo o movindose como un cuerpo rgido, la
nica contribucin al tensor de esfuerzos es la presin termodinmica o hidrosttica, de tal
forma que
T = 1
La presin se ejerce de forma normal a la superficie, por lo que el tensor es esfrico o
istropo, y el signo negativo viene de la convencin de que los esfuerzos compresivos son
negativos. En el caso de un fluido fluyendo, el tensor de esfuerzos tiene una contribucin de
la parte asociada a la presin ms una parte asociada a la rapidez de la deformacin, que
se relaciona con el tensor de esfuerzos deviatorio.
La desigualdad de la entropa, 8.20, se puede obtener sustituyendo la ecuacin para
el tensor de esfuerzos, 8.35 en la variante de la desigualdad de la entropa, 6.106,
1
T : D + v q 0

Sustituyendo en el trmino T : D el tensor de esfuerzos,

T : D = ( 1 + S) : D = v + S : D
con lo que finalmente
1
S : D q 0

la cual es la desigualda de la entropa 8.20 en notacin directa.

256

8.1.2.

Fluidos Stokesianos

Las ecuaciones constitutivas para fluidos termoviscosos no lineales, no homogneos,

anistropos y conductores del calor, denominados fluidos Stokesianos o fluidos de Reiner
Rivlin, son

= +

= D 1 ; x

q (x ) = q
D 1 ; x

(x ) =

(8.36a)
(8.36b)
(8.36c)
(8.36d)
(8.36e)
(8.36f)

con la propiedad
S=0

para

D = 0

(8.37)

La pregunta ahora es cul es el significado fsico de las dos propiedades que obtuvimos. Para el caso del flujo de calor, la interpretacin es sencilla, puesto que de la experiencia
sabemos que si no existe un gradiente de temperatura no tendremos un flujo de calor, ya
que si el gradiente es cero nos encontramos en el estado de equilibrio termodinmico.
El caso del tensor de esfuerzos deviatorio o disipativo requiere de un poco de
mayor atencin. En este caso, cuando el tensor de rapidez de deformacin tiende a cero, los
esfuerzos deviatorios tambin tienden a cero, por lo que el material no presenta esfuerzos
residuales, que son los esfuerzos o cargas internas que un cuerpo puede retener aun despus
de que la cargas externas causantes del esfuerzo se retiran. La propiedad de que S = 0
cuando D = 0 es una condicin que nos indica que el material no tiene memoria, es decir,
que la estructura del material no tiene informacin alguna de los procesos de deformacin
que sufri en el pasado. Desde el punto de vista microscpico de la materia, la falta de
memoria de un material significa que la microestructura llega de forma inmediata al estado
de mxima entropa despus de un proceso de deformacin, es decir, que el tiempo de
relajacin, , es igual a cero. Sin embargo, el proceso de relajacin de la microestructura
por muy rpido que sea siempre tiene un valor de diferente de cero, por lo que de forma
estricta no podemos hablar de materiales con memoria nula, pero lo que s podemos decir,
es que el nmero de Deborah para ese fenmeno tiende a cero, lo que quiere decir que
nuestro tiempo de observacin o caracterstico del fenmeno es muy grande comparado con
ese tiempo de relajacin, por lo que macroscpicamente se observa como una relajacin
inmediata de la microestructura.
El concepto de esfuerzos residuales es mucho ms evidente en materiales slidos
que en fluidos, debido a que los materiales slidos se caracterizan por tener muy baja o
casi nula difusin, por lo que los tiempos de relajamiento son muy grandes. En el caso
de los fluidos, los que presentan este tipo de esfuerzos son principalmente aquellos que se

257
conocen como fluidos viscoelsticos, en donde la parte elstica del material es la principal
responsable de la memoria, y es la que puede retener cierta cantidad de informacin sobre
un proceso de deformacin previo, que de forma macroscpica se observa como esfuerzos
residuales.
Si expresamos las ecuaciones constitutivas de los fluidos Stokesianos como funciones de D y de la siguiente forma

(8.38)
S = A0 + F 1 D x + H 1 x
1
1

(8.39)
q = B0 + F D x + H x
en donde el tensor A0 y los funcionales F y H son tensores simtricos de segundo orden,
y el tensor B0 y los funcionales F y H son tensores de primer orden. Puesto que S = 0
cuando D = 0 y q = 0 cuando = 0, las ecuaciones anteriores se reducen a las siguientes

(8.40)
S = F 1 D x
1

(8.41)
q = H x

En este caso, al expresar de esa forma las ecuaciones constitutivas, lo que hemos hecho es
desacoplar la ecuacin constitutiva para S de y la ecuacin constitutiva para q de D.

8.1.3.

S = A41 : D + A42 : D2 + A43 : D3 +

(8.42)

q = B21 + (B32 ) +

(8.43)

Fluidos Stokesianos lineales

Para obtener las ecuaciones constitutivas para fluidos Stokesianos lineales con respecto a D y se expanden S y q como polinomios lineales de y

= 0 + +
2

+ 1

(8.44)
(8.45)

en donde los coeficientes s y s son funciones de 1 y x. Puesto que S = 0 cuando

D = 0 y q = 0 cuando = 0, las ecuaciones anteriores se reducen a las siguientes
=
=

(8.46)
(8.47)

en notacin indicial, y en notacin directa quedan como

S = : D

(8.48)

q =

(8.49)

En este caso, la linealizacin muestra el desacoplamiento de la ecuacin constitutiva para

S de y de la ecuacin constitutiva para q de D.

258
Sustituyendo las ecuaciones obtenidas para y en 8.50 se obtienen las siguientes expresiones

= +

(x ) =

(8.50a)
(8.50b)
(8.50c)
(8.50d)
(8.50e)

en donde = 1 x = 1 x y = 1 x . Las ecuaciones anteriores son las ecuaciones constitutivas para un fluido Stokesiano lineal termoviscoso, anistropo y conductor del calor.
Fluidos termoviscosos lineales e istropos
Si el fluido es istropo con respecto a la rapidez de deformacin, se puede expandir
la funcin tensorial de cuarto orden en trminos de tensores istropos de un orden
ms bajo (par). Entonces el tensor totalmente simtrico se puede expresar como
= + +

(8.51)

y sustituyendo en se obtiene
= + ( + ) = + 2

(8.52)

en donde se ha sustitudo por y ( + ) por 2 . Sustituyendo en el tensor de

esfuerzos se obtiene
(8.53)
= + + 2
o en notacin directa como
T = ( + v) 1 + 2 D

(8.54)

donde los coeficientes y son funciones de 1 y x. Para fluidos homogneos estos

coeficientes son independientes de x.
De forma similar, si el fluido es istropo con respecto al flujo de calor, se tiene
=

(8.55)

(8.56)

y entonces

259
Las ecuaciones constitutivas del tensor de esfuerzos y el flujo de calor para un fluido Stokesiano lineal termoviscoso e istropo quedan como
= + + 2

(8.57)
(8.58)

Los coeficientes y se denominan los coeficientes de viscosidad del fluido,

mientras que el coeficiente se denomina conductividad trmica del fluido. El segundo
trmino en la ecuacin del esfuerzo que contiene = u, representa la parte del
esfuerzo debido a expansiones volumtricas del fluido o rapidez de dilatacin, y por lo tanto
el coeficiente se denomina viscosidad dilatacional o segundo coeficiente de viscosidad.
El coeficiente se denomina coeficientes de viscosidad dinmica o viscosidad al cortante.
Frecuentemente se utiliza la llamada viscosidad cinemtica, la cual est definida por el
siguiente cociente

(8.59)
=

Las dimensiones de y son

dim ( ) = dim ( ) = 1 1

(8.60)

La viscosidad es una medida de la resistencia que ofrece un fluido a ser deformado por un
esfuerzo cortante o normal. La viscosidad se puede visualizar como la friccin interna
que tienen las molculas de un material cuando se mueven entre s.
Fluidos viscosos lineales e istropos
Si los efectos de la transferencia de calor son despreciables, entonces la dependencia
de S sobre son despreciables e implica que q = 0. Entonces
= + + 2

(8.61)

Restricciones sobre
Considerando la desigualdad para el flujo de calor

i
= 0

(8.62)

observamos que finalmente el trmino que se halla dentro de los corchetes es equivalente a
la suma de los cuadrados de cada uno de los componentes del gradiente de temperatura,
por lo que es una cantidad positiva, y la nica forma de cumplir con la desigualdad es que
el coeficiente sea menor que cero, por lo que
= =

(8.63)

260
o en notacin directa
q =

(8.64)

la cual es la ecuacin de la conduccin del calor de Fourier, con la restriccin de que

0

(8.65)

Con esta restriccin se observa que el flujo de calor siempre va en direccin contraria al
gradiente de temperatura, y que valores negativos del coeficiente de conduccin del calor,
, no tienen sentido, o en otras palabras, violan la segunda ley de la termodinmica.
Las dimensiones de la conductividad trmica son
dim () = 3 1

(8.66)

En unidades SI, es medida en unidades de watts por metro kelvin W m1 K1 . La

conductividad trmica es una medida de la rapidez con que la energa trmica puede transportarse a travs de un medio dado un gradiente de temperatura.
Restricciones sobre y
Para el caso de los coeficientes de viscosidad, consideramos ahora la desigualdad
0
y sustituyendo la ecuacin constitutiva para se tiene que

= + 2

= + 2 0

(8.67)

(8.68)

El primer invariante del tensor de rapidez de deformacin es

= Tr D =
y el segundo invariante es
1 2

1
(Tr D)2 Tr D2 =
( ) Tr D2
=
2
2

(8.69)

(8.70)

y desarrollando el ltimo trmino

Tr D2 =

(8.71)

por lo que la doble contraccin del tensor de rapidez de deformacin queda expresada en
trminos de sus invariantes como
2
2
=

(8.72)

261
Sustituyendo las expresiones 8.69 y 8.72 en la desigualdad 8.68 se obtiene lo siguiente
2

2
2
+ 2
2 = ( + 2 )
4 0
(8.73)

La desigualdad anterior se puede reescribir como

1
2
(3 + 2 )
+ 2 2
6 0
3

(8.74)

y expresando los invariantes del tensor de rapidez de deformacin en trminos de sus valores
principales o rapideces de deformacin principales
= 1 + 2 + 3

(8.75)

= 1 2 + 2 3 + 3 1

(8.76)

(8.77)

2
6 = (1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 0
2

(8.78)

entonces se tiene que

y
por lo que para que se cumpla la desigualdad 8.74 se requiere que
(3 + 2 ) 0

(8.79)
(8.80)

En el caso en donde 3 + 2 = 0, la cual se llama la condicin de Stokes, para el

caso de fluidos newtonianos compresibles, la cual es vlida slo para gases monoatmicos.
Pero como no se tienen medidas disponibles para el coeficiente de viscosidad dilatacional,
se utiliza = 23 para todos los fluidos compresibles.
Cuando las variaciones de presin en el flujo de un fluido son tales que no afectan
la densidad del fluido, entonces es independiente de x y y permanece constante en
todo el fluido. Por lo tanto, de la ecuacin de continuidad se obtiene
v = ; = = 0

(8.81)

Tales fluidos se denominan fluidos incompresibles o lquidos.

Se acostumbra en estos casos reemplazar la presin termodinmica = 1

en la expresin del tensor de esfuerzos por , la cual es definida como la presin hidrosttica
istropa y representa la presin en el fluido cuando est en reposo. Entonces la ecuacin
constitutiva para los esfuerzos en un fluido viscoso e incompresible es
= + 2

(8.82)

T = 1 + 2 D

(8.83)

o en notacin directa

262
con la restriccin
0

(8.84)

Los fluidos que obedecen a esta ecuacin constitutiva se denominan fluidos Newtonianos.
Tomando la traza del tensor de esfuerzos
T = ( + Tr D) 1 + 2 D

(8.85)

Tr T = 3 ( + Tr D) + 2 Tr D = 3 + (3 + 2 ) Tr D

(8.86)

1
2
= Tr T = + v
3
3

(8.87)

se tiene
y entonces

donde se denomina presin mecnica. La presin mecnica es el valor medio de los esfuerzos
normales, y representa ya sea slo la presin hidrosttica o la presin hidrosttica ms un
componente inducido por los esfuerzos que resultan del movimiento del fluido en el caso
compresible, y es, en general diferente de la presin termodinmica. Entonces, la diferencia
entre la presin termodinmica y la presin mecnica es

2
(8.88)
= + v = v
3
en donde = ( + 2 3) es llamada la viscosidad de bulto o de volumen.
La presin mecnica es una medida de la energa translacional de las molculas
de un fluido, mientras que la presin termodinmica es una medida de la energa total, que
incluye modos de energa vibracional y rotacional adems del modo translacional, adems de
otros tipos de energa como atraccin molecular. Estos modos de energa tienen diferentes
tiempos de relajacin, as que en un flujo es posible tener transferencia de energa de un
modo a otro. La viscosidad de bulto es una medida de esta transferencia de energa del
modo translacional a los otros modos. Por ejemplo, durante el paso de una onda de choque
los modos de energa vibracional son excitados a expensas de los modos translacionales, por
lo que la viscosidad de bulto ser diferente de cero.
En el caso de un gas monoatmico, el nico modo de energa molecular es el modo
translacional, entonces para tales gases, la presin mecnica y la presin termodinmica son
iguales, por lo tanto la viscosidad de bulto es cero.
Si se sustituye la condicin de Stokes, = 23 , en la ecuacin de arriba, se
obtiene que
=
(8.89)
por lo que = 0
Sustituyendo = 23 en T,

2
T = + Tr D 1 + 2 D
3

(8.90)

263
En los fluidos newtonianos, el movimiento aleatorio de las molculas que lo conforman es suficientemente fuerte como para superar cualquier tendencia de las fuerzas asociadas
al flujo para producir estados de configuracin molecular que difieran significativamente del
estado de equilibrio estadstico (istropo y homogneo). Entonces, en el caso de los fluidos
newtonianos, la magnitud de la difusin es suficientemente grande comparada con respecto
al inverso del tiempo de observacin ( 0) y con respecto a la rapidez del cortante
= k2 k ( 0), por lo que el fluido newtoniano se ubica en el origen del diagrama
de Pipkin.
De acuerdo con lo comentado arriba, se puede decir que el orden de la magnitud
de la difusividad es la principal diferencia entre lo que llamamos un fluido newtoniano y lo
que se denomina fluido no newtoniano (todos aquellos fluidos que no son newtonianos y que
se ubican fuera del origen y a la izquierda de la lnea de los materiales con comportamiento
tipo hule del diagrama de Pipkin).

8.2.

Ecuaciones bsicas en teora de flujo viscoso

Las ecuaciones de balance que se tienen para el caso del movimiento de un fluido
viscoso en un marco de referencia inercial son la ecuacin de conservacin de la masa

+ (v) = 0

(8.91)

la primera ley del movimiento de Cauchy

T + (f v)
= 0

(8.92)

en donde la aceleracin v es

v
v
=
+ v v
(8.93)

la segunda ley del movimiento de Cauchy que simplemente nos indica que el tensor de
esfuerzos es simtrico
(8.94)
T = T
v =

Adems se tiene la ecuacin constitutiva para un fluido viscoso newtoniano

T = ( Tr D) 1 + 2 D

(8.95)

en donde el tensor de rapidez de deformacin es

D=

1
v + v
2

(8.96)

La ecuacin constitutiva para el flujo de calor no es ms que la ecuacin de la conduccin

del calor de Fourier para un medio istropo
q =

(8.97)

264
La ecuacin de la conservacin de la energa es
= T : D q o

= T : D + v q

y la desigualdad de ClausiusDuhem

+ + T : D q 0

o su variante
1
T : D + v q 0

Desarrollando el trmino T : D se obtiene lo siguiente

(8.98)

(8.99)
(8.100)

T : D = ( ( Tr D) 1 + 2 D) : D

= 1 : D + (Tr D) 1 : D + 2 D : D

= (Tr D) + (Tr D) (Tr D) + 2 D : D

= v + ( v)2 + 2 D : D

y sustituyendo en los dos primeros trminos de la desigualdad de la entropa se obtiene

T : D + v = S : D = ( v)2 + 2 D : D

(8.101)

y para el tercer trmino tenemos que

1

1
q = ( ) =

8.2.1.

(8.102)

Las ecuaciones de Navier-Stokes

El caso del flujo de un fluido newtoniano isotrmico se rige por la primera ley del
movimiento de Cauchy

v
+ v v = T + f
(8.103)

Calculando la divergencia del tensor de esfuerzos obtenido de la ecuacin constitutiva para

fluidos newtonianos isotrmicos se obtiene
T = ( ( Tr D) 1 + 2 D)
= A + 2 D

(8.104)

en donde A es un tensor de segundo orden dado por

A = ( Tr D) 1 = ( v) 1 = 1

(8.105)

La divergencia del tensor A es

A=g
g
g
= ; g

= ; g

= = ( v)

(8.106)

265
y la divergencia del tensor de rapidez de deformacin es
D=

1 2
v + ( v)
2

(8.107)

Sustituyendo las Ecs. 9.63 y 9.64 en 9.61 y a su vez en la primera ley del movimiento de
Cauchy se obtiene la siguiente ecuacin

v
+ v v = + ( v) + 2 v + ( v) + f

= f + ( + ) ( v) + 2 v

(8.108)

la cual es conocida como ecuacin de NavierStokes para fluidos isotrmicos. Si se utiliza

la condicin de Stokes, la ecuacin de NavierStokes toma la siguiente forma

1
v
+ v v = f + ( v) + 2 v
(8.109)

3
Para el caso de fluidos incompresibles, la ecuacin de NavierStokes se reduce a la
siguiente ecuacin

v
+ v v = f + 2 v
(8.110)

La ecuacin de NavierStokes es una ecuacin diferencial parcial de segundo orden

no lineal del campo de la velocidad.
Un flujo se puede considerar isotrmico cuando el incremento en la energa interna
debido al flujo es lo sufientemente bajo como para afectar de forma sensible a los coeficientes
de viscosidad, lo cual ocurre en los casos en donde la rapidez del flujo o la viscosidad del
fluido son bajas, o en el caso en donde la conduccin de calor es suficientemente alta como
para disipar por conduccin cualquier incremento de la temperatura.
En el caso de flujos no isotrmicos, se tiene que considerar la variacin que tienen
los coeficientes de viscosidad en funcin de la temperatura, que en este caso (x ), por
lo que los coeficientes de viscosidad dependen de la variacin temporal y espacial de la
temperatura y en la ecuacin de movimiento se aprecian como valores de los gradientes de
estos coeficientes diferentes de cero, es decir

v
+ v v = + ( + ) ( v) + 2 v + f

(8.111)
+ ( + ) ( v) + v + v

que junto con la ecuacin de conservacin de la energa y la ecuacin constitutiva para el

flujo de calor
q (x ) = (x ) (x )
(8.112)
conforman el conjunto de ecuaciones que describen el sistema.

266
Para el caso particular en donde no hay flujo en un sistema, la ecuacin de conservacin de la energa se puede expresar de la siguiente forma
=

= q

(8.113)

en donde se ha utilizado una ecuacin de estado para la energa interna como principalmente
dependiente de la temperatur. Ahora calculando la divergencia de la ecuacin para el flujo
de calor,
(8.114)
q = = 2
y sustituyendo en la ecuacin de la energa, se obtiene la ecuacin del calor,

= 2

(8.115)

en donde = ( ) es la difusividad trmica. Una variante de esta ecuacin es una

aproximacin en donde se considera la parte convectiva, pero se desprecian los efectos de
T : D, quedando la ecuacin como

+ v = 2

(8.116)

la cual es denominada como la ecuacin del calor con conveccin.

8.3.

Ecuaciones de campo en forma de flujo (flux)

El trmino flux o flujo se refiere a la cantidad v, que representa la densidad de

flujo de masa. Las ecuaciones de campo que estn representadas en trminos de esa cantidad
se conocen como ecuaciones de campo en forma de flujo. Estas ecuaciones son las siguientes

+ (v) = 0

(8.117)

v
= f v v + T

(8.118)

(v) =
+v

v
v (v)
=

(8.119)

v
=
(v) + v (v)

(8.120)

(v) = f v v v (v) + T

(8.121)

(uv) = ( u) v + u v

(8.122)

267
(vv) = v v + v (v)

(8.123)

(v) = f

(8.125)

= vv T

(8.126)

(v) = f (vv) + T
(8.124)

donde vv es el producto tensorial de v con v. Expresando la ecuacin anterior como

donde
es el tensor de densidad de flujo de momentum.
Esta variante en la forma de las ecuaciones de balance se utiliza con mucha frecuencia en la solucin de problemas de forma numrica, en donde como una parte del proceso
de resolucin de la ecuaciones se lleva a cabo la discretizacin de stas, forma conservativa
y forma no conservativa. Ambas formas de la ecuacin son matemticamente equivalentes,
pero la discretizacin de las derivadas en ambas expresiones no es totalmente equivalente.

8.4.

Disipacin viscosa

Durante el flujo de un fluido se disipa calor en una forma irreversible. La parte del
esfuerzo que es debida al flujo y a la dilatacin es identificada como el esfuerzo disipativo.
Para fluidos compresibles, el esfuerzo disipativo est dado por
S = ( Tr D) 1 + 2 D = ( v) 1 + 2 D
o utilizando la condicin de Stokes, = 23 ,

2
S = ( v) 1 + 2D
3

(8.127)

(8.128)

y para fluidos incompresibles

S = 2 D

(8.129)

El trabajo hecho por el esfuerzo disipativo en producir un flujo contribuye a la disipacin viscosa de energa. Entonces, la expresin para la rapidez de cambio de la disipacin
viscosa es
(8.130)
S : D = Tr (S D) = = 0
Para fluidos compresibles se tiene que
= Tr (S D) = Tr [( ( v) 1 + 2 D) D]

= Tr ( v) D + 2 D2

= ( v)2 + 2 Tr D2

(8.131)
(8.132)
(8.133)

268
Utilizando la definicin de la magnitud de un tensor de segundo orden
q
kAk = Tr (A A )
se tiene que para un tensor simtrico
q
p
p
kDk = Tr (D D ) = Tr (D2 ) =

Por lo que

(8.134)

(8.135)

2
= ( v)2 + 2 kDk2 = ; + 2

(8.136)

2
2
2
= 2 kDk ( v)
3

(8.137)

y utilizando la condicin de Stokes

Para el caso de fluidos incompresibles, la disipacin viscosa se reduce a la siguiente expresin

= 2 kDk2

(8.138)

La ecuacin del calor considerando la disipacin viscosa queda como

=
+ v = 2 +

8.5.

(8.139)

Condiciones de frontera y condiciones

iniciales

Las ecuaciones de movimiento, de conservacin de la masa y de conservacin de

la energa para un fluido newtoniano (o de cualquier otro tipo) proporcionan un conjunto
completo de ecuaciones para determinar el campo de velocidad v, la presin y la temperatura en cualquier rgimen de flujo homogneo, y para una geometra dada, se requieren
adicionalmente de las condiciones de frontera y condiciones iniciales, que introducen informacin sobre los valores de estos campos o de sus derivadas en las superficies limitantes o
interfaces.
Las condiciones iniciales proporcionan la informacin del estado inicial del cual
el fluido comienza a evolucionar. Estos datos proporcionan los valores de los campos de
inters en su estado inicial y son relevantes para los casos en donde los estados transitorios
son relevantes.
Las condiciones de frontera son valores de las propiedades del flujo que estn dados
en la superficie del volumen de control, las cuales pueden ser entradas y salidas, paredes
slidas e interfases fluidas y condiciones de simetra.
En las entradas y salidas la mayora de las variables del fluido son conocidas,
como la velocidad, temperatura, presin, etc., y en general se supone que estas variables

269

S rigida 1

v S1
S fluida
o2
Fluid

Fluido 1

v S2

S rigida 2

son uniformes o homogneas en las entradas y salidas. Aquellas variables que puedan ser
difciles de evaluar o medir, como el esfuerzo deviatorio, se desprecian por simplicidad.
Para el caso del campo de temperatura, esta debe ser la misma tanto en el fluido
como en la frontera, ya que es la condicin de equilibrio local.
En el caso del campo de velocidad, las condiciones de frontera se separan en dos
tipos principales, la condicin cinemtica y la condicin dinmica, las cuales se detallan a
continuacin.

8.5.1.

Condicin cinemtica

La condicin cinemtica es la representacin de la conservacin de la masa en

trminos de la velocidad de dos medios continuos. En el caso de que la frontera comn
entre los medios continuos sea impermeable, y cuyo vector normal en cada punto es n,
entonces la condicin de frontera cinemtica queda como
vn=v
n

en

(8.140)

en donde v y v
son los campos de velocidad en el medio continuo 1 y en el medio continuo
2, respectivamente. Esta condicin nos indica que el componente normal del campo de
velocidad en la frontera entre dos medios continuos debe ser el mismo.

8.5.2.

Condicin dinmica

La condicin dinmica o condicin de no deslizamiento de la velocidad o condicin

de adherencia especifica que el componente tangencial del campo de velocidad de un fluido

270

Figura 8.1: La separacin de dos fluidos no miscibles vistos desde el punto de vista microscpico. Esta frontera se aprecia como un cambio rpido pero continuo en la concentracin de las dos especies, dando un espesor a la interfase muy pequeo, pero finito.

es igual a la velocidad tangencial de la frontera slida, es decir

(1 n n) v = (1 n n) v

(8.141)

En las condiciones de frontera mencionadas arriba se consideraron propiedades de

los campos homogneas. Homogneo se refiere a las regiones en donde las propiedades materiales tales como la densidad, viscosidad, capacidades calorficas o conductividad trmica
varan lentamente en escalas de longitud que son proporcionales al tamao del dominio del
flujo. Sin embargo, existen regiones dentro del dominio de un flujo en donde las propiedades
materiales del fluido varen rpidamente en escalas de longitud ms cortas. Estas regiones
se encuentran en la vecindad de las fronteras entre fases, es decir, de lquidoslido o slido
gas (interfases slidofluido) , lquidogas o lquidolquido entre dos fluidos homogneos
inmiscibles (interfases fluidofluido). Desde el punto de vista de una teora molecular, estos
cambios de fase o interfases, se pueden entender como el cambio gradual en la concentracin de una especie o otra, como se ilustra en la Fig. 8.1, en donde las interacciones
entre las molculas se puede modelar con los principios bsicos adecuados (conservacin de
momentum linear, de energa, etc).
Desde el punto de vista de la teora del continuo, en estas interfases no se tiene la
resolucin para aprecir esos gradientes de concentracin rpidos pero continuos, por lo que
estas zonas se aprecian como superficies (que no tienen asociada ninguna masa y espesor).
Las propiedades materiales en estas regiones, que varan rpidamente pero de forma continua
en la teora molecular, en la teora del continuo se muestran como discontinuidades en las
propiedades, sufriendo un salto cuando se pasa de un lado de la superficie a otro.
En varios fenmenos en donde se involucren interfases fluidofluido, la forma de la
interfase est definida de antemano, por lo que a este tipo de problemas se les denomina de
frontera libre, estn o no sujetos al campo de gravedad, en donde la forma de sta se obtiene
como parte de la solucin del problema, y en general se trata de problemas no lineales.

271

8.5.3.

8.6.

Lneas de flujo

Los campos de flujo pueden ser visualizados usando tres tipos de lneas de flujo.
Estas lneas de flujo son las lneas de corriente, las lneas de trayectoria y las streaklines; y
en un campo de flujo general estas lneas on diferentes. Las lneas de flujo se pueden utilizar
en el laboratorio y en dinmica de fluidos computacional (CFD por sus siglas en ingls)
para la visualizacin de los campos de flujo, pero estas herramientas no slo se quedan en
visualizacin del flujo, sino que adems proporcionan los medios por los cuales las ecuaciones
gobernantes puedan ser interpretadas.

8.6.1.

Lneas de corriente (streamlines)

Una lnea de corriente es una lnea cuya tangente en cada punto es igual al campo
de velocidad del flujo. Debido a ello las lneas de corriente indican la direccin del campo
de velocidad.
En los campos no estacionarios, las lneas de corriente tambin dependen del tiempo, porque la magnitud y direccin del campo de velocidad cambia y por lo tanto las lneas
de corriente, por lo que se consideran las lneas de corriente instantneas en el caso de flujos
no estacionarios.
Los componentes del campo de velocidad se calculan con la siguiente ecuacin

= (x )

(8.142)

para un instante fijo, en donde es la longitud de arco a lo largo de la lnea de corriente

instantnea.

8.6.2.

Lneas de trayectoria (pathlines)

Una lnea de trayectoria es el camino seguido por una partcula trazada en el

tiempo. Como las partculas se mueve con la velocidad local de un campo de flujo, las lneas
de trayectoria satisfacen la siguiente ecuacin

= (x )

8.6.3.

(8.143)

Lneas de (streaklines)

Una lnea streakline es una lnea trazada por partculas trazadoras suspendidas
neutralmente que son inyectadas continuamente en un campo de flujo de forma continua en
una posicin fija. Entre las sustancias ms comnmente utilizadas como trazadores estn el
humo si el campo de flujo es en un gas y tinta si el medio es un lquido.

272
Si un campo de flujo es estacionario, las lneas de corriente, de trayectoria y streaklines coinciden.

Flujos de Couette, flujos de Poiseuille

Las fuerzas que generan un campo de flujo se pueden dividir en tres tipos principales, y de acuerdo a stas el campo de flujo se denominan como flujos de Couette, flujos
de Poiseuille y flujos generados por gravedad o flotacin.
Los flujos de Couette son aquelllos que se deben a las fuerzas de arrastre viscosos
actuando sobre el fluido a travs de las fronteras slidas con las cuales interacte.
Los flujos de Poiseuille son aquellos que se generan por medio de gradientes en el
campo de presin.
Los flujos generados por gravedad se pueden observar en aquellas situaciones en
donde exista una diferencia de alturas en un medio y en aquellos en donde exista una
diferencia de densidades en donde el nombre de flotacin se usa.
Cualquiera de estos tipos de causas se pueden encontrar en un campo de flujo
combinados.

8.7.
8.7.1.

Propiedades
Navier-Stokes

generales

de

la

ecuacin

de

Ecuacin de la hidrosttica

Supongamos que se tiene el caso en el que un fluido viscoso se est moviendo con
velocidad constante, de tal forma que todas las derivadas del campo de velocidad son cero,
por lo que la ecuacin de NavierStokes se reduce a
f = 0

(8.144)

La ecuacin anterior se conoce como la ecuacin de la hidrosttica.

La ecuacin de la hidrosttica es una ecuacin diferencial lineal de primer orden.

8.7.2.

Eliminacin del trmino de fuerzas de cuerpo

En el caso del flujo isotrmico de un fluido incompresible, el trmino de la fuerza

de cuerpo en la ecuacin de Navier-Stokes

v
+ v v = f + 2 v
(8.145)

puede ser incluido en el trmino del gradiente de presin bajo las siguientes condiciones:
1. La nica fuerza de cuerpo es debida a la gravedad, i.e. f = g.

273
2. No hay superficies libres en el cuerpo, en cuyo caso la presencia explcita de la fuerza
de cuerpo debida a la gravedad es necesaria.
3. No hay estratificaciones de la densidad (el fluido es homogneo y las fuerzas de
flotacin son despreciables).
Cuando las condiciones mencionadas se cumplen, entonces
f = g =

(8.146)

donde es la energa potencial del fluido, de forma que la ecuacin de Navier-Stokes para
fluidos incompresibles toma la forma

v
+ v v = + 2 v
(8.147)

donde
= + + 0

(8.148)

y 0 es una presin constante. La cantidad es la presin modificada.

8.7.3.

La ecuacin de la vorticidad

La ecuacin de Navier-Stokes para fluidos incompresibles y en ausencia de fuerzas

de cuerpo es

v
+ v v = + 2 v
(8.149)

Dividiendo la ecuacin entre la densidad,

1
v
+ v v = + 2 v

(8.150)

en donde = es la viscosidad cinemtica. Utilizando la identidad

1
(v v) v ( v) = v v
2

(8.151)

=v

(8.152)

y el vector de vorticidad
se tiene que la ecuacin se puede expresar como
v 1
1
+ (v v) v = + 2 v

(8.153)

Tomando el rotacional en ambos lados de la ecuacin anterior, y utilizando las identidades

= 0

(8.154)

274
y
( v) = ( v) 2 v

(8.155)

se obtiene la siguiente ecuacin

= (v ) + 2

(8.156)

Utilizando ahora la identidad

(u v) = u v u v v u + v u

(8.157)

= v v v + v + 2

(8.158)

en la Ec. 8.156,

y con las condiciones

v = 0

= 0

(8.159)

se obtiene

= v + ( ) v + 2

y usando la derivada material

= ( ) v + 2

(8.160)

(8.161)

Las Ecuaciones 8.156 y 8.161 gobiernan el transporte de vorticidad durante el flujo

de un fluido. En la Ecuacin 8.156, el primer y segundo trmino a la derecha representan
la conveccin y la difusin de la vorticidad, respectivamente, los dos procesos contribuyen
a la rapidez de cambio de la vorticidad de un fluido.
Cuando la vorticidad inicial en el flujo de un fluido es diferente de cero, de acuerdo con las Ecuaciones 8.156 y 8.161, la vorticidad nunca ser cero durante el flujo. Esto
significa, que la vorticidad, una vez que se presenta en un fluido, permanece presente permanentemente en el flujo. A este fenomeno se le llama la permanencia de la vorticidad.

8.7.4.

Ecuacin de Euler o de flujo invscido

La ecuacin de NavierStokes en el caso en dode la viscosidad es nula ( = 0 = 0)

es conocida como la ecuacin de Euler. Realizando esa simplificacin en la Ec. 8.111 se
obtiene

v
+ v v = f
(8.162)

la cual es una ecuacin diferencial parcial de primer orden no lineal.

Para el caso de un flujo invscido, la vorticidad es cero para todo punto, por lo que el
flujo de fluidos invscidos tambin se llama flujo irrotacional, aunque existen flujos viscosos

275
que tambin son irrotacionales (como por ejemplo el flujo extensional puro). Entonces, de
acuerdo a lo anterior, tenemos que
= v = 0

(8.163)

y de la identidad A.69, = 0, tenemos que

= v = = 0

(8.164)

de donde se oberva que el campo de velocidad para un flujo irrotacional se puede representar
por medio del gradiente de una funcin que se denomina campo potencial,
v =

(8.165)

la cual es la razn por la cual al flujo invscido tambin se le denomina flujo potencial.
Si adicionalmente consideramos un flujo incompresible,
v = = 2 = 0

(8.166)

se obtiene una ecuacin diferencial parcial lineal la cual junto con las condiciones de frontera,
permite obtener una gran nmero de soluciones para flujo invscido, ya que circunda el
problema que representa la no linealidad de la ecuacin de Euler, y lo nico que falta es
calcular el campo de presin que se obtiene sustituyendo el ampo de velocidad obtenido del
campo potencial en la ecuacin de Euler e integrar para el campo de presin.

8.7.5.

Ecuacin de Bernoulli

La ecuacin de Bernoulli es una variante de la ecuacin de la energa utilizada

principalmente en mecnica de fluidos. La forma ms simple es para el caso de un flujo
ideal (no viscoso), estacionario, adiabtico (q = 0), incompresible y en donde las fuerzas de
cuerpo nicamente se deben a la gravedad que se pueden sustituir por un campo potencial
conservativo.
Considerando que f = g, por lo que podemos expresarla como energa potencial
de la siguiente forma
g = = ( )
(8.167)
en donde representa la direccin de la gravedad y su magnitud.
Para el caso de un fluido no viscoso, la fuerza superficial t(n) se debe nicamente
a la presin que siempre se ejerce de forma normal a cualquier superficie, por lo que
t(n) = n

(8.168)

y la integral de superficie asociada a ese trmino queda como

Z
Z
Z
t(n) v = n v = ( v)
S

S
V
Z
Z
= ( v + v ) = v
V

(8.169)

276
en donde hemos utilizado el teorema de la divergencia y la suposicin de flujo incompresible
( v = 0).
La derivada material de la energa interna y de la energa cintica para flujo estacionario es

2
2

+
=v +

(8.170)

2
2
Entonces, la ecuacin de la energa queda como
Z
V

Z
Z
2
= v v ( )
v +
2
V

(8.171)

y englobando las integrales

Z
2
+ v + v ( ) =
v +
2
V

2
+ +
= 0
v +
2

(8.172)

y la nica forma de que esta integral siempre se cumpla es que el integrando siempre sea
cero (axioma de la localidad), entonces

2
+ +
=0
(8.173)
+
2

y para las condiciones de flujo que se consideraron, la primera ley de la termodinmica nos
indica lo siguiente
2

=
++
= 0
(8.174)
2

por lo que para que sta ecuacin se cumpla, se requiere que

2
+ + =
2

(8.175)

La Ec. 8.175 es conocida como la ecuacin de Bernoulli. En la ecuacin de Bernoulli, es la

presin esttica o presin termodinmica, 2 2 es la presin dinmica y es la presin
hidrosttica.
Una variante muy utilizada de la ecuacin de Bernoulli se obtiene dividiendo la
Ec. 8.175 entre

2
+
+ = =
(8.176)
2
y si se considera el flujo a la entrada y a la salida de una lnea de corriente (o un tubo de
corriente), se tiene que
1
2
12
2
+
+ 1 = 2 +
+ 2
(8.177)
2
2

277
Al trmino 2 (2 ) se le llama carga de velocidad, a ( ), carga de presin, a , carga,
y a , carga total. Todos estos trminos tienen dimensiones de longitud.
La ecuacin de Bernoulli relaciona los cambios de velocidad con los cambios de
presin y de nivel a lo largo de una lnea de corriente, cuando las condiciones de flujo
estacionario, incompresible y no viscoso se cumplen aproximadamente.
Una modificacin de la ecuacin de Bernoulli es la siguiente
1
2
2
12
+
+ 1 = 2 +
+ 2
2
2

(8.178)

en donde se llama prdida de carga. Esta ecuacin es una modificacin que toma en
cuenta las prdidas debidas a la friccin en el flujo (viscosidad). Esta ecuacin es til en
los casos en donde no se puede considerar que el flujo es no viscoso y en donde todas las
irreversibilidades que se puedan presentar quedan incluidas en la prdida de carga.
La ecuacin de Bernoulli se obtuvo a partir de la ecuacin de la energa, sin embargo, es posible obtenerla a partir de la ecuacin del momentum realizando el producto punto
con el campo de velocidad para obtener la llamada energa mecnica y de ah se obtiene la
misma ecuacin.

8.7.6.

Ejemplo

Una aplicacin de la ecuacin de Bernoulli es el tubo de Venturi, el cual es un

instrumento que sirve para calcular la velocidad promedio o el flujo volumtrico en una
tubera. El medidor de Venturi consiste de un tubo de dimetro conocido el cual tiene
una reduccin en la parte central de dimetro tambin conocido, y que tiene medidores de
presin en ambas secciones. El medidor se coloca horizontalmente, y se considera que es
despreciable en el medidor, por lo que la ecuacin de Bernoulli queda como
2 12
1 2
= 2

2
De la ecuacin de la continuidad sabemos que el flujo volumtrico es
= 1 1 = 2 2
por lo que
2 =
y entonces
1 2
=
2

por lo que

1
1
2

1
1
2

12 =

1
2

v
u 2 ( )
u
1
2

1 = u 2
t
1

1
2

1 12

278
y el flujo volumtrico es

8.7.7.

v
u 2 ( )
u
1
2

= 1 u 2
t
1

1
2

Funcin de corriente en flujos planos

Un flujo plano es aquel cuyo movimiento consiste de lneas de corriente en cada

instante de tiempo que son geomtricamente idnticas en planos paralelos a un plano dado,
y no ocurren cambios en la direccin normal a estos planos. La formulacin matemtica de
los flujos planos puede ser reducida a dos dimensiones. Debido a esta simplificacin, todos
aquellos sistemas de coordenadas que son cilndricos pueden ser utilizados para representar
este tipo de flujos.
Para un flujo plano incompresible, la solucin de la ecuacin de continuidad, v =
0 puede ser expresada en la forma
v =
(8.179)
donde el vector tiene la forma

3
3 = 3 1 2 g

= 3 1 2 g

= (3) 1 2
e3 = (3) 1 2
e
1 2
e3
=

(8.180)
(8.181)
(8.182)

donde es el componente en la direccin de

e3 (la direccin en donde el vector base es
constante), y por lo tanto, los smbolos de Christoel asociados con esa direccin son cero.
Los componentes de la velocidad son

v = ; g
1
= (3;2 g
1 3;1 g
2 )

11
22
= 2
e1 1
e2

(8.183)

La funcin es llamada funcin de corriente.

Una lnea de corriente es una curva en una regin del flujo de un fluido tal que el
vector de velocidad en cada uno de sus puntos es tangencial a la curva; tal curva tiene la
propiedad
2
3
1
=
=

(8.184)
1
2
3
Para el caso de coordenadas cartesianas, los componentes de la velocidad, de acuer-

279
do con la Ec. 8.183, quedan como

(8.185)

(8.186)

Calculando la diferencial de en cada instante , se obtiene que

( ) =

(8.187)

= 0

(8.188)

y de la Ec. 8.184 se tiene que

= 0

por lo que a cada instante se tiene

( ) = 0

(8.189)

( ) =

(8.190)

entonces
donde es una constante arbitraria de integracin. Para diferentes valores de , se tiene una
familia de lneas de corriente del flujo en cada instante.
Para el caso de coordenadas polares, los componentes de la velocidad, de acuerdo
con la Ec. 8.183, quedan como
1

(8.191)
(8.192)

En el caso de un flujo plano incompresible dado en un sistema coordenado no

cilndrico, como el caso de las coordenadas esfricas ( ) donde es el ngulo azimutal
con respecto a = 0, la ecuacin de continuidad est dada por
v =

1 2
1
( sin ) = 0
+
2

sin

(8.193)

en donde = ( ) = ( ) = 0. Este campo de velocidad representa un flujo

axisimtrico alrededor del eje = 0. La funcin de corriente ( ) que satisface la Ec.
8.193 est dada por

2 sin
1
=

sin
=

(8.194)
(8.195)

280
La funcin de corriente para este caso es llamada funcin de corriente de Stokes para lujo
axisimtrico.
En el caso de un flujo compresible, los componentes de la velocidad en coordenadas
cartesianas quedan como
1

8.7.8.

(8.196)
(8.197)

Ecuacin de Navier-Stokes en trminos de la

funcin de corriente

La vorticidad de un flujo plano incompresible en trminos de la funcin de corriente

en un sistema de coordenadas cilndrico es
= v = ( )

(8.198)

y utilizando v = 0 y la identidad
( v) = ( v) 2 v

(8.199)

= ( ) = 2 =
e3 2

(8.200)

se tiene que
Sustituyendo esta ecuacin en la ecuacin de NavierStokes en la forma de transporte de
vorticidad

+ v = ( ) v + 2
(8.201)

en donde el trmino ( ) v = 0 debido a que el gradiente del campo de velocidad es

normal al vector de vorticidad, por lo que la ecuacin queda

+ v = 2

(8.202)

y sustituyendo las expresiones para v y en trminos de la funcin de corriente

e3

2
+ v =
e3 4

(8.203)

en donde 4 = 2 2 es el biarmnico.
Para el trmino v se tiene que
= g

e3 2 = 2 g

e3 = 2
e
e3

(8.204)

281
y

p
11
22
e1 1
e2 2
e
e3
v =
2

p
p
2
2
11
22
11
22
e3
=
2 1
1 2

1
1
e3
= 2 2 1 1 2 2

(8.205)

entonces la Ec. queda como

1
2
1
+ 2 2 1 1 2 2 = 4

8.7.9.

(8.206)

Funcin de corriente en flujos axisimtricos

generales
Pendiente

8.8.

Principio de similitud

Similitud geomtrica
La similitud geomtrica se refiere a la similitud en las formas de los objetos a
analizar. Es aqu en donde entra el concepto de modelos a escala.
Similitud dinmica
Para simular una situacin de un flujo real, es necesario mantener patrones idnticos de las lneas de corriente del flujo. Esto se lleva a cabo manteniendo las razones de
fuerzas idnticas en todos los puntos correspondientes del flujo.
Forma adimensional. Cantidades caractersticas representativas de un flujo
Si la adimensionalizacin se realiza de forma apropiada nos permite estimar el
peso relativo de los diferentes trminos que aparecen en las ecuaciones, con lo que se puede
juzgar el tipo de comportamiento que algunas de esas ecuaciones predicen y escogen el tipo
de aproximacin apropiada para el caso.
Consideremos el flujo laminar y no estacionario de un fluido incompresible en
ausencia de fuerzas de cuerpo. Sean x, v y las coordenadas espaciales, el tiempo,
la densidad de masa, el campo de velocidad y el campo de presin, respectivamente. La
ecuacin de NavierStokes que gobierna al flujo, en ausencia de fuerzas de cuerpo es
v
1
v
=
+ v v = + 2 v

(8.207)

282
Sean ahora 1 = 1 = 2 la longitud, velocidad, tiempo y presin caractersiticos
que tipifican al flujo.
Definiendo las siguientes cantidades adimensionales
x

v
v=

=
=
1

=
=

1
2
x=

(8.208)
(8.209)
(8.210)
(8.211)

en donde la adimensionalizacin de las coordenadas espaciales slo aplica para aquellas

variables coordenadas que tienen dimensiones de longitud.
Para los operadores diferenciales, se tiene que
=g

1
1

= g
=

(8.212)

Sustituyendo en la ecuacin de NavierStokes

x = x

(8.213)

v = v

= 2

(8.214)

( v)
v
1
+ v v = + ( v) ( v)

2 v
+ v v
=

v
1 2
= +
v
Re

donde
Re =

(8.215)
(8.216)

(8.217)
(8.218)
(8.219)

es un nmero adimensional llamado el nmero de Reynolds del flujo.

Por conveniencia en la notacin, las barras se pueden quitar y la ecuacin queda
como
1 2
v
= +
v
(8.220)

Re
la cual es la forma adimensional de la ecuacin de NavierStokes.
Si dos campos de flujo pasan a travs de cuerpos geomtricamente similares con
condiciones de frontera similares, y cada fluido tienen sus propias caractersticas, pero los

283
dos flujos sern dinmicamente similares (es decir, tendrn las mismas lneas de corriente)
si y solo si tienen el mismo valor para el nmero de Reynolds. Este principio es conocido
como Principio de similitud de Reynolds (O. Reynolds, 1938).
Por otra parte, tenemos que la presin tambin la podemos adimensionalizar de la
siguiente forma

(8.221)
=

y sustituyendo nuevamente en la Ec. de Navier-Stokes se obtiene

11

= 2
(8.222)
=

2 v

2
v
(8.223)
+ v v = 2 +

y finalmente
v
2
= + v

que es otra variante de la ecuacin de Navier-Stokes adimensionalizada.

El tensor de rapidez de deformacin

1
1

D=
u + (u) =
= D
u +
u
2
2

Re

donde

D=
El tensor de esfuerzos

u + u
2

2
D = 2 T
T = 1 + 2D = 1 +
Re
2

donde
T=

T
2
= 1 +
D
2

Re

(8.224)

(8.225)

(8.226)

(8.227)

(8.228)

y en trminos de la segunda variante

T = 1 + 2D =

1 + 2 D = Re T

T = 1 + 2D

(8.229)
(8.230)

El trmino convectivo de las fuerzas inerciales, v v, tiene el orden de magnitud

mientras que el trmino de las fuerzas viscosas, 2 v, tiene el orden de magnitud
2 El cociente de las fuerzas inerciales ( ) entre las fuerzas viscosas ( ), est dado
por
2

= Re
(8.231)

2 ,

284
en donde se observa que el nmero de Reynolds es una medida del la razn de las fuerzas
inerciales con respecto a las fuerzas viscosas ( orden de magnitud).
En el caso de campos de flujo en donde es necesario considerar la presencia del
campo gravitatorio y su relacin con respecto a las fuerzas inerciales, como en el caso de
superficies libres o campos de flujo con estratificaciones en la densidad, se define el nmero
de Froude , el cual es una medida de la razn de las fuerzas de inercia entre las fuerzas
gravitacionales, dado por
s

(8.232)
=

en donde es el valor de la aceleracin debida a la gravedad.

Cuando el fluido es compresible, el efecto de las fuerzas de compresibilidad debe
tomarse en cuenta. Tal efecto se muestra como fuerzas de elasticidad debidas a la compresibilidad del medio y que lleva a la propagacin de las ondas de sonido. Para ello se define el
nmero de Mach como una medida de la razn de las fuerzas de inercia entre las fuerzas
de compresibilidad, la cual est dada por
=

(8.233)

donde es la velocidad local del sonido. Cuando 1 subsnico, cuando 1 transnico, cuando 1 6 supersnico y cuando 6 hipersnico.
Las cantidades caractersticas que se usan fueron obtenidas de las condiciones de
frontera del problema, y no se debe asumir que stas sern las escalas correctas en todo el
flujo, ya que el fluido puede generar sus propias escalas en respuesta a estas condiciones de
frontera.
Adicionalmente a lo anterior, existen fenmenos fsicos en los cuales puede existir
ms un valor para una misma cantidad caracterstica, como por ejemplo en el caso de flujo en
una tubera de esferas suspendidas en un fluido, en donde se tiene por un lado el diametro
del tubo como una longitud caracterstica, y por el otrol el tamao de las esferas.

8.9.

Ecuaciones de Navier-Stokes en diferentes sistemas de

coordenadas
La ecuacin de Navier-Stokes para un fluido compresible es

v
1
1
2
+ v v = f + v + ( v)

(8.234)

El gradiente de la presin
= g

() = g

(8.235)

285
La divergencia del campo de velocidad
v =g

g
= ; g
g
= ; = ;

(8.236)

El gradiente del campo de velocidad

v = g

Para ( v)
( v) = g

El operador v v

g
= ; g
g

; = ; g
= ; g

v v = g
; g
g
= ; g
g
g
= ; g

(8.237)

(8.238)

(8.239)

Para el laplaciano del campo de velocidad 2 v

2 v = v = g

Los vectores base unitarios son

g
= ; g

; g

e = p

p
e
g
=
g

e =

g
=
e

(8.240)

(8.241)
(8.242)

(8.243)
(8.244)

y los componentes fsicos del campo de velocidad son

v = g
= ()
e
p
() =
1
= p ()

(8.245)

v = g
= ()
e

()

=
1
= ()

(8.248)

(8.246)
(8.247)

(8.249)
(8.250)

286
Entonces los operadores antes mencionados en trminos de sus componentes fsicos
quedan como
p
=
e
(8.251)
= g
p
= ;
e
(8.252)
( v) = ; g
p

g
=

e

e
v = ; g

p p

e
e
=

v v = ; g
=

p
;
e

(8.253)

(8.254)

v = ; g
g
= +

e

!
!
q
1

1

e
= ()

()
e

!

q
1

1
1

e
= () +
()
()
e

!
q

p

1
+
= ()
()
()
e
e

s
!

q

p

()
()
()

e
=

e
+

!

r
p

()
()
()

=

e
(8.255)

!

()
()

!

r
p

()
()
()
()

=

p
e
v v = ()

()

= (; ); g
= ; g

2 v = ; g

; =

(8.256)
(8.257)
(8.258)

287

entonces

= (; ) =

= ;
=

= ;
=

; =

+
+

+
+

=
+

donde

+
=

(8.259)

(8.260)
(8.261)

(8.262)

(8.263)

(8.264)

El operador laplaciano para un campo escalar es

2
2

(8.265)

y para el campo esclar queda como

2

por lo que el laplaciano de un campo vectorial

2

v = ; g
=

+ g

i
h

= 2 + g
i
p h

e
= 2 +

(8.266)

(8.267)

288
El laplaciano 2 en trminos del componente fsico () queda como
2 = 2

1
p ()

!
!
1
1

p ()
= p ()

para el primer trmino del lado derecho se tiene que

!
!

1
1
1
p ()
= p
() + p ()

!
!
1
1
= p
() + p
()

!
1
1
+ p
() + p ()

y para el segundo trmino del lado derecho se tiene

!
!
1
1
1
p ()
= p
() + p ()

(8.268)

(8.269)

(8.270)

p
Sustituyendo en 2 y agrupando los trminos que estn multiplicandos por 1 se
tiene

1
2

() ()
+
=

!
!
1

1
() p
p

!
!
1
1
() + p
() (8.271)
+ p


que se puede expresar ahora como

1
= p 2 () + () 2

2

donde

1
p

() +

1
p

1
p

()

(8.272)

(8.273)

289
Finalmente, el laplaciano del campo de velocidad queda como
i
p h

e
2 v = 2 +
"

!
#
p
1
1
2
2

= p () + () p
+ +

"
!#

!
p
1
2
2

= () + () p

e
(8.274)
+ ( + )

Para sistemas ortogonales, tenemos que los componentes del tensor mtrico recpro
co slo son diferentes de cero cuando = , por lo que la expresin para el laplaciano
se reduce a
"
!#

!
p
1

e
2 v = 2 () + () 2 p
+ ( + )

h
i
p

= 2 () + () 2 + ( + )
e
(8.275)

en donde

= p

y los tensores , y quedan como

=
+
+

= 2
+

() + ()

= 2 ()

(8.276)

(8.277)

(8.278)

8.9.1.

(8.279)
(8.280)

Coordenadas polares cilndricas

Para cada uno de los trminos en los que aparece un operador diferencial de la
ecuacin de NavierStokes tenemos:
Gradiente del campo de presin
=

e +

e +

e

e =

(8.281)

290
Divergencia del campo de velocidad
v = ; =

1
1
( ) +
+

Gradiente del campo de velocidad

p p

v = ; g

e
g
=

1 ( )

e
e
=
e +
e +
e

1
1
1

+

e
e
e
+
e + 2
e +
e

e
+
e +
e +
e

(8.282)

(8.283)

y en forma matricial

v =

(8.284)

Para el componente convectivo inercial

v v =
+
+

+
+ +

e
+

+
+

e
+

(8.285)

El laplaciano de un campo escalar

2 =

1 2
2
1
2
+
+
+

2 2 2 2

(8.286)

El laplaciano del campo de velocidad

2
2 v = 2 v g
= v ()
e

(8.287)

y en trminos de los componentes fsicos queda como

2
2
v = 2 2

(8.288)

291

2 v

1

2

+
2

+
+ 2 + 2

2

+ 2
+ 2 2

2
2
= 2 + 2

2
v = 2

(8.289)

(8.290)

Los componentes de la ecuacin de Navier-Stokes para coordenadas polares cilndricas quedan como

1
v
1
2
(8.291)
+ v v = f + v + ( v)

3


2
1
+
+
+

=
+

2

2
2 +
( v) (8.292)
2

3
1 1



+
+
+
+
=
+

2
1
2
2 +
( v) (8.293)
+ 2

1

+
+
+
=
+

2 +

8.9.2.

( v) (8.294)
3

Coordenadas esfricas

Para cada uno de los trminos en los que aparece un operador diferencial de la
ecuacin de NavierStokes tenemos:
El campo de velocidad
e +
e +
e
v =

(8.295)

292
Gradiente del campo de presin
p

1
1

e +

e +

e
e =
=

sin

(8.296)

Divergencia del campo de velocidad

v = ; =

1 2
1
+
( sin ) +

2
sin
sin

(8.297)

Gradiente del campo de velocidad

p p
v = ; g
g
= (; )
e
e

1
=

=
1;1 = 11

11
2;1

3;1

2
2
2
= 21
=
21
21

( ) 1
( ) =

(8.298)

3
3
3
= 31
=
31
21

( sin ) 1

=
( sin ) = sin

(8.299)

1;2

2;2

1
2
2
=
= 12

12
12
1

=
( ) =

2
1
1
= 22
=

22
22

( )
() ( ) =
+
=

1;3

(8.301)

3
3
3
=

32
32

( sin )
cot ( sin ) = sin

3;2 = 32

(8.300)

(8.302)

1
3
3
= 13
=

13
13
1

( sin ) =
sin
=

(8.303)

(8.304)

293

2;3

3;3

2
3
3
=
= 23

23
23

( )
cot ( sin ) =
cos
=

(8.305)

3
1
2
1
=
2
= 33

33
33
33

( sin )
sin2 ( sin cos ) ( )
=

+ sin + cos
= sin

(8.306)

1
1

e
sin

e
e +
e +
e

sin

1
1
1

+
sin

e
e
e
+
e + 2
e + 2
e

sin

1
1
sin

cos
e
e
+
e + 2
e
sin
sin

1
+ sin + cos
+ 2
e
(8.307)

e
sin

sin2

v =

simplificando y representando en forma matricial

v =

1
sin

1
+
cot
1
sin

Para el componente convectivo inercial

v v =

1
sin +

cot

(8.308)

!
2
2

+
+

sin

!
2
cot

+
+
+

sin

cot

+
+
+
+

e (8.309)
+

sin

El laplaciano de un campo escalar

1
2
1
2
2

+ 2
sin
+ 2
= 2

sin

sin2 2

(8.310)

294
El laplaciano del campo de velocidad es

2
= v ()
e
2 v = 2 v g

(8.311)

y en trminos de sus componentes fsicos queda como

2
2
2

2
( sin ) 2

sin
sin
2

2
2 cos
2

v = 2 + 2
2 2

sin
sin2
2

2 cos
2
v = 2 + 2
+ 2 2
2

sin
sin
sin2

como

2 v

= 2

(8.312)
(8.313)
(8.314)

Los componentes de la ecuacin de Navier-Stokes para coordenadas esfricas quedan

1
1
v
2
+ v v = f + v + ( v)
(8.315)

3
=
e

e
e

+
+

sin

(8.316)

2
2


1
+
+
+

sin

2
2
2
2
( sin ) 2
+
( v) (8.317)
2 2

sin
sin
3
2
cot


1 1
+
+
+
+

sin

cos

2
2

2
+
( v) (8.318)
2 + 2
2 2
2

3
sin sin

cot

1 1
+
+
+
+
+
=
(8.319)

sin

sin

2 cos
2
+ 2 2
2
2 + 2
sin
sin
si
(8.320)
1

+
( v) (8.321)
3 sin

8.10.

Ejemplo. Flujo de Poiseuille

El flujo de un fluido viscoso en placas paralelas o tubos cilndricos inducido por

un gradiente de presin y con fuerzas de cuerpo despreciables es conocido como flujo de

295
Poiseuille. Las condiciones de frontera para el flujo de un fluido viscoso indican que la
velocidad del fluido en contacto con la frontera debe ser igual a la velocidad de sta. Para
el caso del flujo en un tubo, la velocidad de fluido en contacto con la frontera es cero.
La ecuacin en coordenadas cartesianas del campo de velocidad para el flujo de
Poiseuille en tubos cilndricos cuando en centro del tubo se localiza a lo largo del eje 3
cartesiano es

2 2
v (z) = max 2 1 2
3

en donde max es la magnitud de la velocidad mxima y es el radio del tubo. Para dicha
ecuacin, el intervalo de valores que pueden tomar las coordenadas 1 y 2 est restringido
por la relacin
1 2 2 2
+
2

El gradiente de este campo es

0 0 1

v = 2 max 1 1 3 + 2 2 3 = 2 max 0 0 2
0 0 0

El campo de velocidad en coordenadas polares cilndricas es

2
v (x) = max 2 1
g
3

v (x)

=
g

= ; g
g
. Para ste campo de flujo se
g

3
tiene que slo el componente es diferente de cero, por lo que en las derivadas covariantes

; = cualquier smbolo de Christoel que tenga un ndice igual a tres es
igual a cero, por lo que el gradiente queda como
y el gradiente v = g

g
3 = 3 ;1 g
1 g
3 = 3 1 g
1 g
3
v = 3 ; g
= 2 max 1 g
1 g
3

En trminos de los componentes fsicos, el campo de velocidad queda como

e
v (x) = max 2 ()2

y el gradiente queda como

0 0

e
e = 2 max 0 0 0
v = 2 max
0 0 0

El gradiente obtenido en cualquiera de los dos sistemas coordenados debe ser igual,
esto lo podemos comprobar transformando cualquiera de las dos representaciones hacia el

296
otro sistema de coordenadas. Utilizando
1 = 1 cos 2
2 = 1 sin 2
3 = 3
y

sin 2
1 cos g
2
1 = g

cos 2
2

1 sin + g
2
2 = g
1
2

3 = g
3

obtenemos

v = 2 max 1 1 3 + 2 2 3

sin 2
1
2
2
1 cos g
g
3
= 2 max cos g
2
1

cos 2
1
2
2
sin g
2
1 sin + g
g
3
1
reacomodando en trminos de los productos de las bases

3
1 g
v = 2 max 1 cos2 2 + 1 sin2 2 g

2
2
2
2
3
cos sin + sin cos g
2 g
1 g
3 = 2 max 1 1 g
g
3
= 2 max 1 g

= 2 max 1 g
1 g
3
el cual es igual al que ya se haba obtenido.

La divergencia de este campo v = g

; = ; queda como

v (x)

=g
g
= ; g
g
=

v = 3 ;3 = 3 3 = 0

lo cual significa que el flujo de Poiseuille es incompresible.

El rotacional del campo en coordenadas cartesianas es

2
3
1

v = 1 2 3

0
0
3

= 2 max 2 1 + 1 2

297
Mientras que en coordenadas polares cilndricas

v (x)

=g
g

g
= ; g
g

= ; g

v =g

= ; g

y como 6= 0 solamente cuando = , y 6= 0 cuando , e son diferentes, entonces

1

v = 123 3 ;2 22 + 132 2 ;3 33 g

+ 213 3 ;1 11 + 231 1 ;3 33 g
2

+ 312 2 ;1 11 + 321 1 ;2 22 g
3
= 123 3 ;2 22 g
1 + 213 3 ;1 11 g
2
22
11
= 3 ;2 g
1 3 ;1 g
2

= 22 3 ;2 g
1 11 3 ;1 g
2

1
3 ;2 g
1 1 3 ;1 g
2
(1 )2
1
= 1 3 2 g
1 1 3 1 g
2

2
1
= 1 (0) g
1 1 2max 1 g

1 2 2
1 2 22 2
= 2max g
= 2max
e
=

= 2max
e

Por ltimo, falta calcular la rapidez de cambio convectivo u al campo de

velocidad.

g
g
= ; g
g
g

v v = g

= ; g
= ; g

De acuerdo a lo calculado anteriormente, el nico componente del gradiente del campo de
velocidad que es diferente de cero es 3 1 por lo que se observa que al realizar la doble suma
de la rapidez de cambio convectivo se tiene que
v v = 0
lo que nos indica que la direccin del mximo cambio del campo de velocidad es normal a
la direccin del flujo. Utilizando las descripciones en trminos de los componentes fsicos,
podemos escribir la rapidez de cambio convectiva en la forma usual

0
0 0 0
0

0
v v = v v = 2 max 0 0 0
=

0
2
2
max ()
0 0
0

298
Los invariantes de este tensor son
1 = Tr v = 0

i
1h
(Tr v)2 Tr v2 = 0
2 =
2
3 = det v = 0
La magnitud es
kvk =

Tr v v = 2 max

8.11.

Some exact solutions of viscous flow

8.11.1.

Couette flows

8.11.2.

Steady flow between a fixed and a moving plate

(8.322)
(8.323)
(8.324)

(8.325)

This is the flow generated by two infinite plates that are 2 apart, and the upper
plate moves at speed relative to the lower. The upper plate is held at temperature 1
and the lower plate at 0 .
The velocity distribution is
=

1+

The temperature distribution is

1 0 1 + 0
2
2
=
+
+
1+ 2
2
2

8.11.3.

Axially moving concentric cylinders

Flow generated between two long concentric cylinders with a viscous flow between
them. The inner cylinder ( = 0 ) moves axially at = 0 or the outer cylinder ( = 1 )
moves axially at = 1 .
The velocity distribution is
= 0

ln (1 )

ln (1 0 )

if the inner cylinder is moving. If the outer cylinder is moving, then

= 1

ln (0 )

ln (1 0 )

299

8.11.4.

Flow between rotating concentric cylinders

Steady flow generated between two concentric cylinders by steady angular velocity
if one or both cylinders are moving. The inner cylinder has radius 0 , angular velocity
0 , and temperature 0 , while the outer cylinders has radius 1 , angular velocity 1 , and
temperature 1 .
The velocity distribution is
= 0 0

1 1
0 0
+ 1 1

1 0 0 1
1 0 0 1

The temperature distribution is

02 02 12 (1 1 0 )2
0
=
1 0
(1 0 )
14 04

ln (0 )
02
ln (0 )
+

1 2
1

ln (1 0 )
ln (1 0 )

The velocity field is

v =
e = 2 g
2 = 2 2

=
=
=
=
=
where

and

0 1
2
1 02
0 1
2
1 02
0 1
12 02
1
2
1 02
1
2
1 02

0 0 12 2 1 1 2 02
+
1

1 0 0
0
1 1
0 0
+
1 1

1
0

2
2
0 1 1 1 0 0
+
0 1

0 1

1 2
2 2
2
0 1 (0 1 ) + 1 1 0 0

2
1
1
2 2
2
0 1 (0 1 ) 1 + 1 1 0 0

2 =
= 1
22

1
1
2 2
2
(0 1 )
= 2
+ 1 1 0 0
1 02 0 1
(1 )2

= 1
2 = p
22

2
1 2
1
2 2
2

= 2

)
+

0
1
1
0
0
1
1
0
1 02

300
The divergence of the field is

v
2

2
2
1 = 0
v =g
= ; = ;2 = 2 +

12

The gradient of the field in terms of the contravariants components is

v = g

v
= ; g
g

and the covariant derivatives are

1 ;1 = 1 1 = 0
3 ;1 = 3 1 = 0
1
= 0
1
=0

2 ;2 = 2 2 +
3 ;2 = 3 2

1 ;3 = 1 3 = 0
2 ;3 = 2 3 = 0
3 ;3 = 3 3 = 0
2
1
2
2
(0 1 ) 1
= 2 0 1 2
1 02
(1 )3

2
1
1
1
2 2
2
(0 1 )
+ 2
+ 1 1 0 0 1

1 02 0 1
(1 )3

2
1
1
1
2
2 2
1 1 0 0 1 0 1 (0 1 )

= 2

1 02
(1 )3

2 ;1 = 2 1 +

then

1 ;2 = 1 2 1 2 = 1 2

2
1
1
1
2 2
2
(0 1 ) 1 + 1 1 0 0
= 2

1 02 0 1
v = 2 ;1 g
1 g
2 + 1 ;2 g
2 g
1

1
1
1
2
2
2 2
1 1 0 0 1 0 1 (0 1 )
g
1 g
= 2
2

1 02
(1 )3

2
1
1
1
2 2
2
0 1 (0 1 ) 1 + 1 1 0 0
g
2 g
2
1
2

1 0

301
In terms of the physical components, the above gradient is

2
02 12
1
2
1 1 0 0 2 (0 1 )
e
e
v = 2

1 02
2 2

0 1
1
2
2
(0 1 ) + 1 1 0 0
e

e
2
1 02
And expressed as a matrix,

0
1

2
2
v = 2
1 1 0 0
1 02
0

02 12
2

(0 1 )

1 1 02 0

02 12
2

0
0

(0 1 ) 0

The magnitude of the gradient of the velocity field is

q

kvk = Tr v v
g
; g
g

v v = ; g
= ; ; g
g
g
g

= ; ; g
g

= ; ; g
g

= ; ; g
g

= ; ; g
g

and the trace is obtained when the index is equal to the index , then

Tr v v = ; ;

Now, as the polar coordinates system is orthogonal, the trace is simplified as

Tr v v = ; ;

= 1 ; 1 ; 11 + 2 ; 2 ; 22 + 3 ; 3 ; 33
= 1 ;1 1 ;1 11 11 + 1 ;2 1 ;2 22 11 + 1 ;3 1 ;3 33 11

+ 2 ;1 2 ;1 11 22 + 2 ;2 2 ;2 22 22 + 2 ;3 2 ;3 33 22
+ 3 ;1 3 ;1 11 33 + 3 ;2 3 ;2 22 33 + 3 ;3 3 ;3 33 33
2
2
2

= 1 ;1 11 11 + 1 ;2 22 11 + 1 ;3 33 11

2
2
2
+ 2 ;1 11 22 + 2 ;2 22 22 + 2 ;3 33 22

2
2
2
+ 3 ;1 11 33 + 3 ;2 22 33 + 3 ;3 33 33

0
0
(8.326)

302

2
2

Tr v v = 1 ;2 22 11 + 2 ;1 11 22

1
2
1
1
1
2 2
2
= 2
(0 1 ) 1 + 1 1 0 0

1 02 0 1
(1 )2

2
2
1
1 2
1
1
2
2 2
+

1
0
0
1
1
0
0
1
1
12 02
(1 )3
2

2
1 2 2
1 2 2
1
2

)
+

0
1
1
0
0 1
1
0
12 02
(1 )4
2
1 2
1 2
2
2 2
1 1 0 0
+
0 1 (0 1 )
(1 )4

2
2
1 2 2
1
1
2 2
2
=

)
+

0
1
0 1
1 1
0 0
(1 )4 12 02

2
1 2
2
2
2 2
+ 1 1 0 0
0 1 (0 1 )
1
=
(1 )4

Finally,

1
2
1 02

2 h
4 2
2 i
204 14 (0 1 )2 + 2 1

1 1 02 0

s 4 4
2
2
0 1 (0 1 )2 2
+ 1 1 02 0
kvk = 2
2
4
1
1 0
( )

The convective term is

v v = g
; g
g
= ; g
g
g

= ; g
= ; g

then

1
v v = 1 1 ;1 + 2 1 ;2 + 3 1 ;3 g
1 2

2 2
3 2
+ ;1 + ;2 + ;3 g
2
1 3

+ ;1 + 2 3 ;2 + 3 3 ;3 g
3

303
1
v v = 2 1 ;2 g

2
1
1
2 2
2
= 2
+ 1 1 0 0
0 1 (0 1 )
1 02
(1 )2

2
1
1
2 2
2
1
0 1 (0 1 ) 1 + 1 1 0 0 g

2 "
1 1 02 0
1
1
2
4 4
2 2
= 2
+ 0 1 (0 1 )
0 1 (0 1 )
1
1 02
(1 )3
#

2
2
2
1 1 02 0
2 2
1
2
+0 1 (0 1 )
+ 1 1 0 0
g
1
1

2
1
1
= 2
+ 1 12 1 02 0
04 14 (0 1 )2
2
3
1 0
(1 )
#
2

1 02 0
+202 12 (0 1 ) 1
g
1
1
which is the centripetal acceleration of the flow in direction to the center of rotation.

8.11.5.

Steady flow between two rotating parallel plates

Steady flow generated between two parallel plates by steady angular velocity in
the upper plate. The lower plate is fixed and the gap between the plates is
The velocity distribution is

8.11.6.

Poiseuille flow between plates

The velocity distribution is

2
= 1 + 2

=
2

8.11.7.

Combined Couette-Poiseuille flow between plates

The velocity distribution is
1

=
1+
+

=
2

2
1+ 2

304

8.11.8.

Eccentric rotating disks

Two parallel disks rotatins at velocity . The disks are separated by a distance
and their axes of rotation are eccentric or displaced by an amount .
The displacement functions for a material confined between the disks are
1 = 1 cos 2 sin

2 = 1 sin 2 cos + 3

3 = 3

where = and are the material coordinates (undeformed state). Macosko, pg 61.
The velocity field is
1 = 1 sin 2 cos

2 = + 1 cos 2 sin

3 = 0

8.11.9.

Steady uniaxial extension

1 = 1 1
2 = 2 2
3 = 3 3
Fluid enters radially in the 2 3 plane and exits along the 1 axis. The velocity
field is
1 = 1 1
2 = 2 2
3 = 3 3
2 = 3 =

8.12.

1
2

Problemas

1. Describe el significado fsico de cada uno de los trminos de la ecuacin constitutiva

para los fluidos newtonianos T = ( + Tr D) 1 + 2 D Cul es la parte
deviatoria de este tensor y qu implicacin fsica tiene?
2. Describe cules son las propiedades de los fluidos newtonianos y el alcance que tiene
este modelo.