Mecanica de

Tecsup P.F.R.

Solidos

PRCTICA DE LABORATORIO N 01
ESTTICA. PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO.
1. OBJETIVOS
1) Comprobar experimentalmente la primera condicin de equilibrio,
para fuerzas coplanares y concurrentes.
2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos
con los procedimientos tericos dados en clase y establecer las
diferencias de forma porcentual.
3) Determinar relaciones matemticas entre las variables fsicas que
interviene en el experimento.
2. MATERIALES
-

Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM

instalado
Interface 850 universal Interface
Sensor de fuerza (2)
Pesa de 0,5 N (5)
Varillas (5)
Bases soporte (2)
Nuez doble (4)
Cuerda
Transportador
Regla
Calculadora.(alumno)

3. FUNDAMENTO TERICO
3.1 Fuerzas.
El concepto de fuerza se relaciona frecuentemente con esfuerzo
muscular, empuje, traccin, etc. Para mover una mesa debemos
empujarla haciendo un esfuerzo muscular, aplicado a un punto de la
mesa. Adems la mesa la empujamos en determinado sentido.
Recordemos que las magnitudes que se definen con mdulo, direccin y
sentido se llaman vectoriales y las magnitudes que se definen con su
nmero y su unidad se llaman escalares. Otras fuerzas que podemos
mencionar son: tensin, fuerza de rozamiento, peso y normal. Las
fuerzas que son ejercidas mediante cuerda se les denomina tensiones. A
la fuerza que ejerce la Tierra sobre los objetos sobre su superficie (por la
atraccin gravitacional) se le denomina peso y est verticalmente
dirigida hacia abajo y tiene un mdulo W = m g, siendo m la masa de
cuerpo y g el mdulo de la aceleracin de la gravedad.

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3.1.1. Medicin de la fuerza.

Qu hara usted si le solicitaran su colaboracin para mover
un equipo pesado de un nivel de instalacin industrial a otro?
Seguramente iniciara su investigacin preguntndose: Cun
pesado es? Adems observar el lugar donde se encuentra el
equipo y donde debe quedar instalado. Luego propondr
algunas soluciones de cmo y con que hacerlo.
Aqu estudiaremos un sistema a escala diseados se tendr
una masa suspendida sostenida por dos cuerdas formando un
ngulo, estas cuerdas son conectadas a un sensor de fuerza.
Para esto debemos tener claro el concepto de fuerza, unidades
y representacin grfica de un vector. Para lograr el equilibrio
de fuerzas de traslacin se debe cumplir la primera condicin
de equilibrio, como veremos ms adelante.
3.1.2.Diagrama de Cuerpo Libre D.C.L.
Hacer un D.C.L. de un cuerpo es representar
grficamente las fuerzas que actan sobre l. Procedemos de la
siguiente manera:
1. Se asla el cuerpo de todo sistema.
2. Se representa al peso del cuerpo mediante un vector
dirigido siempre hacia el centro de la Tierra (w).
3. Si existiese superficies en contacto, se representa la
reaccin mediante un vector perpendicular a dichas
superficies y empujando siempre al cuerpo (N o R).
4. Si hubiesen cables o cuerdas, se representa la tensin
mediante un vector que est siempre jalando al cuerpo,
previo corte imaginario (T).
5. Si existiesen barras comprimidas, se representa a la
compresin mediante un vector que est siempre
empujando al cuerpo, previo corte imaginario (C).
6. Si hubiese rozamiento se representa a la fuerza de roce
mediante un vector tangente a las superficies en contacto y
oponindose al movimiento o posible movimiento.

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3.2 Leyes de Newton.

Primera Ley de Newton. Principio de inercia
Newton en su primera ley explica que un cuerpo en equilibrio seguir
en equilibrio hasta que alguna fuerza intervenga.
Si un cuerpo est en reposo, permanecer en reposo; si
est en movimiento seguir trasladndose en lnea recta y
a velocidad constante, salvo si interviene alguna fuerza
externa
Tercera Ley de Newton. Principio de accin y reaccin.
Newton dijo:
A toda accin se le opone una reaccin de igual magnitud
pero en sentido contrario
3.2.1.Primera condicin de equilibrio.
Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslacin
cuando la resultante de las fuerzas que lo afectan es cero.

r
r
FR F 0
Cuerpo en equilibrio
F2
F3

(1)
Polgono vectorial cerrado

F1

F4
3.2.2.Teorema de Lamy
Si un cuerpo est en equilibrio
debido a la accin de tres fuerzas,
stas debern ser:

1. Coplanares y concurrentes
F2
2. Una de ellas ser igual pero
opuesta a la resultante de las
otras dos.
3. El mdulo de cada fuerza ser
directamente proporcional con el
seno del ngulo que se opone a
su correspondiente direccin.

F3

F1

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F3
F1
F2

sen sen
sen

(2)

4. PROCEDIMIENTO
4.1 Verificacin del sensor de fuerza (dinammetro).
Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

Nuez doble

Grapa

Pesas

Varil a

Base

Figura 1. Primer montaje para la verificacin del dinammetro.

Ingrese al programa PASCO Capstone TM , al ingresar al sistema

lo recibir la ventana de bienvenida siguiente

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Figura 2. Ventana de bienvenida de PASCO CapstoneTM.

Haga clic sobre el cono CREAR EXPERIMENTO y seguidamente

reconocer los sensores de fuerza previamente insertados a la
interface 850 Universal Interface.
Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo
a una frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE
FUERZA 1 luego seleccione numrico y cambie a 2 cifras despus
de la coma decimal. Seguidamente arrastre el icono MEDIDOR
DIGITAL sobre cada uno de los dinammetros. Usted vera aparecer
una ventana como la siguiente

Figura 3. Ventana de seal digital.

Al hacerle doble clic sobre el icono del sensor de fuerza y

seleccionar el icono NUMRICO usted podr agregar la cantidad de
cifras despus del punto decimal. Trabaje con 2 cifras. Segn
informacin proporcionada por el fabricante la mnima lectura que
proporciona el equipo es de 0.03 N y la mxima 50 N. Una vez

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colocado de esta manera y sin ninguna fuerza adicional apriete el

botn Zero colocado sobre el mismo sensor.
Ahora determine el peso de una pesa, luego de dos, tres y cuatro
pesas respectivamente. Anotando la lectura del dinammetro en la
tabla 1.
TABLA 1
Cantidad de
pesas
Masa

Peso (N)= mg
Lectura P P

Observacin:
Podemos tomar a P como el error instrumental del
equipo que es la mnima lectura que efecta entre 2.
Segn informacin proporcionada por el fabricante
laminita lectura del sensor fuerza es de 0,03 N.
El valor de g=9.81m/s2.
4.2 Accin y reaccin.
Haga clic sobre el icono CONFIGURACIN, seleccione la opcin
cambiar signo que tiene para el sensor de fuerza 1 y la opcin no
cambiar si paragno el sensor de fuerza 2, ambos a 50 Hz. Ambos
deben tener 2 dgitos despus de la coma decimal.
Arrastre el icono GRFICO sobre el sensor de fuerza 1.
Usted ver aparecer la ventana de un grfico de fuerza en funcin del
tiempo. Luego arrastre el icono GRAFICO 1 sobre el sensor de
fuerza 2. As quedar un grfico con dos ejes Y coordenados de
fuerza (para cada sensor) que comparten el eje X (tiempo).
Seguidamente mientras usted tira de los sensores de fuerza
como se muestra en la figura 4, otro compaero grabar los datos
obtenidos.

Figura 4. Segundo montaje.

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Los cuales deben quedar similares a los obtenidos en la figura
5, observe que se encuentras los datos de ambos dinammetros.

Figura 5. Resultado del segundo montaje.

4.3 Paralelogramo de fuerzas concurrentes.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 6, de tal manera que
obtenga F1 = 0,8 N y F2 = 0,8 N, de las seales digitales de los
dinammetros.

Figura 6. Tercer montaje.

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Estableciendo una escala a las fuerzas, dibuje un paralelogramo

midiendo el valor de la diagonal (FR ). Anote los valores medidos en la
tabla 2.
TABLA 2.
F1 (N)

0,8_

1,3_

1,4_

F2 (N)

0,8_

1,3_

0,7_

FR (N)
P (N)
1()
2()
% error
Para

E (%)

el

clculo

de

error

Vbibliografico Vexp erimental

Vbibliografico

porcentual

se

utilizar

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DIBUJADO

POR:

FR =

ESCALA
FECHA

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DIBUJADO

POR:

FR =

ESCALA
FECHA

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DIBUJADO

POR:

FR =

ESCALA

FECHA

Ensamble las piezas tal como se observa en la figura 7, de tal manera que
1 = 2 = 15.

Transportador

Figura 7. Cuarto montaje

Estableciendo una escala a las fuerzas, dibuje un paralelogramo

midiendo el valor de la diagonal. Anote los valores medidos en la tabla 3.

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TABLA 3
1 ()

15

25

45

2 ()

15

25

45

F1 (N)
F2 (N)
FR (N)
P (N)
% Error

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DIBUJADO

POR:

FR =

ESCALA
FECHA

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DIBUJADO

POR:

FR =

ESCALA
FECHA

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DIBUJADO

POR:

ESCALA

FR =
5.

FECHA

CUESTIONARIO
5.1 Con respecto al proceso Verificacin del sensor de fuerza
responda:
5.1.1 Defina el concepto de Fuerza e indique 5 unidades para esta
magnitud.

5.1.2

Represente vectores
especialidad.

en

tres

5.1.3 Mencione 5 magnitudes fsicas

especialidad.

situaciones

aplicadas

su

vectoriales relacionadas a su

5.2 Con respecto al proceso accin y reaccin responda:

5.2.1 Cules son los mximos y mnimos valores obtenidos? Calcule el
porcentaje de error de los valores obtenidos.
5.2.2 Realice 5 representaciones del Principio de Accin y Reaccin.
5.2.3 Cul Ley de Newton se relaciona la experiencia?. Justifique su
respuesta.
5.3
Con
respecto
concurrentes.

al

proceso

15

paralelogramo

de

fuerzas

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responda:
5.3.1 Compara la fuerza resultante con la fuerza originada por las pesas
P. Qu puede concluir?. Efecte los clculos necesarios.

5.3.2 Explique por

experiencia?

qu

los

vectores

son

concurrentes

en

esta

5.3.3 Qu significa equilibrio? Y qu tipo de equilibrio es el que se tiene

en la experiencia.

5.3.4 Significa entonces que un cuerpo en equilibrio est necesariamente

en reposo. Por qu?
6. Aplicacin usando Matlab.
Los problemas a continuacin se desarrollarn de forma analtica y en
Matlab en donde se presentar el cdigo en el informe.
Problema 01. Determine la magnitud y la direccin, medida sta en sentido
contrario al de las manecillas del reloj desde el eje x positivo, de la fuerza
resultante de las tres
fuerzas que actan sobre el anillo A. Considere F 1= 500 N Y = 20.

Problema 02. El mstil est sometido a las tres fuerzas mostradas.

Determine los ngulos coordenados de direccin 1, 1, 1 de F1 de manera
que la fuerza resultante que acta sobre el mstil sea cero.
y

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F3 = 300 N

F2 = 200 N

7. Aplicacin a la especialidad.
Se presentaran un mnimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio
referido a su especialidad.

8. OBSERVACIONES
8.1 _____________________________________________________________
_____________________________________________________________
8.2 _____________________________________________________________
_____________________________________________________________
8.3 _____________________________________________________________
_____________________________________________________________
9. CONCLUSION
9.1 _____________________________________________________________
_____________________________________________________________

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9.2 _____________________________________________________________
_____________________________________________________________
9.3 _____________________________________________________________
_____________________________________________________________
10.

BIBLIOGRAFIA (segn formato de la APA)

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