Contenido

I.

INTRODUCCION........................................................................................ 1

II.

MARCO TEORICO...................................................................................... 2
2.1.

COMPRESORAS................................................................................. 2

2.2.

TIPOS DE COMPRESION.....................................................................2

2.2.1.

Dos principios bsicos..................................................................2

2.2.2.

Compresores de desplazamiento positivo......................................3

2.2.3.

Compresores de tornillo de doble hlice........................................3

2.2.4.

Compresores de tornillo libre de aceite..........................................4

2.2.5.

Compresores de tornillo de lquido inyectado................................5

2.3.

TRATAMIENTO DE AIRE COMPRIMIDO.................................................7

2.3.1.

Secado del aire comprimido..........................................................7

2.3.2.

Enfriadores................................................................................... 7

2.3.3.

Filtros.......................................................................................... 8

2.4.

SISTEMAS DE CONTROL Y REGULACION..........................................10

2.4.1.

Regulacin en general................................................................10

2.4.2.

Principios de regulacin para compresores de desplazamient0.....12

2.4.3.

Control y supervisin..................................................................13

2.4.4.

Supervisin de datos..................................................................14

I.

INTRODUCCION

La invencin de Von Guericke En 1650, un fsico e ingeniero Alemn llamado

Otto Von Guericke invent una bomba de vaco y experiment con la presin
de aire y cmo esta puede ser utilizada para alcanzar diversos medios. La
bomba de aire de Guericke demostr cmo el aire trabajaba con la combustin.
Sus experimentos mostraron la ruta para posteriores estudios del uso de aire
como compresor.

El compresor conocido como el cilindro soplador fue el primero en ser

inventado. Este fue creado en 1762 y poda producir 14.5 libras por pulgada
cuadrada

(kPa

99.9).

En 1829, un compresor de aire compuesto fue patentado. Un poco ms de 40

aos despus, en 1872, el compresor fue mejorado con el uso de chorros de
agua que refrescaban a los cilindros. Esta invencin acentu la importancia de
controlar la temperatura y la humedad del aire que estuviera siendo comprimido
para una eficacia ms alta de herramientas.

pg. 1

II.
II.1.

MARCO TEORICO
COMPRESORAS

Un compresor es una mquina que eleva la presin de un gas, un vapor o una

mezcla de gases y vapores. La presin del fluido se eleva reduciendo el
volumen especfico del mismo durante su paso a travs del compresor.
Comparados con turbo soplantes y ventiladores centrfugos o de circulacin
axial, en cuanto a la presin de salida, los compresores se clasifican
generalmente como mquinas de alta presin, mientras que los ventiladores y
soplantes se consideran de baja presin.
Los compresores se emplean para aumentar la presin de una gran variedad
de gases y vapores para un gran nmero de aplicaciones. Un caso comn es el
compresor de aire que suministra aire a elevada presin para transporte,
pintura, pistolas, inflado de neumticos, limpieza, herramientas neumticas y
perforadoras. Otro es el compresor de refrigeracin, empleado para comprimir
el gas del vaporizador. Otras aplicaciones abarcan procesos qumicos,
conduccin de gases, turbinas de gas y construccin.

II.2.

TIPOS DE COMPRESION

II.2.1. Dos principios bsicos

Existen dos principios genricos para la compresin de aire (o gas):
compresin dinmica y compresin de desplazamiento positivo. Compresores
de desplazamiento positivo incluyen, por ejemplo, compresores reciprocantes
(pistn), compresores de tipo orbital (scroll) y diferentes tipos de compresores
rotativos (tornillo, diente, etc.).
En compresin de desplazamiento positivo, el aire se distribuye en una o ms
cmaras de compresin, los cuales son cerrados despus de su ingreso.
Gradualmente disminuye el volumen de cada cmara y el aire se comprime
internamente. Cuando la presin ha alcanzado la relacin de diseo, una

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vlvula se abre y el aire se descarga en el sistema de salida debido a la

continua reduccin del volumen de la cmara de compresin.
En compresin dinmica, el aire se distribuye entre los mdulos en un
propulsor de compresin de rpida rotacin y se acelera a una velocidad alta.
El gas es luego descargado a travs de un difusor, donde la energa cintica se
transforma en presin esttica. La mayora de compresores dinmicos son
turbocompresores con un patrn de flujo axial o radial. Todos estn diseados
para caudales de gran volumen.

II.2.2. Compresores de desplazamiento positivo

Una bomba de bicicleta es la forma ms simple de un compresor de 25
desplazamiento positivo, donde el aire se distribuye en un cilindro y es
comprimido por un pistn mvil.
El compresor de pistn tiene el mismo principio de funcionamiento y utiliza un
pistn, cuyo movimiento hacia adelante y hacia atrs se logra mediante una
biela y una rotacin del cigeal. Si slo se utiliza uno de los lados del pistn
de compresin se denomina un compresor de accin simple. Si se utilizan
ambos lados del pistn, el compresor es de doble accin.
La relacin de presin es la relacin entre la presin absoluta en los lados de
entrada y salida. En consecuencia, una mquina que ingresa aire a presin
atmosfrica (1 bar (a) y lo comprime a 7 bar tiene una relacin de presin de
(7+ 1) / 1 = 8.
Un compresor de desplazamiento positivo es una mquina con un caudal
constante y una presin variable. Un compresor de desplazamiento
proporciona una mayor relacin de presin incluso a una velocidad baja.
Un compresor de desplazamiento encierra un volumen de gas o aire y, a
continuacin, aumenta la presin por la reduccin del volumen cerrado
mediante el desplazamiento de uno o ms miembros en movimiento.

II.2.3. Compresores de tornillo de doble hlice

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El principio de un compresor rotativo de desplazamiento en forma de doble

hlice fue desarrollado durante la dcada de 1930, cuando se requera un
compresor rotativo con flujo estable bajo diferentes condiciones de presin y
alto caudal.
Las partes principales del elemento de tornillo de doble hlice son los rotores
machos y hembras, los cuales rotan en direcciones opuestas mientras el
volumen 26 entre ellos disminuye. Cada elemento de tornillo tiene una relacin
fija en su construccin, la relacin de presin que depende de su longitud, el
tono de la hlice y la forma del puerto de descarga. Para lograr la mxima
eficiencia, la proporcin de generacin de presin debe ser adaptada a la
presin de trabajo necesaria.
El compresor de tornillo generalmente no est equipado con vlvulas y no tiene
fuerzas mecnicas que causan desequilibrio. Esto significa que puede trabajar
a una velocidad deleje y puede combinar un gran caudal con pequeas
dimensiones exteriores. Una fuerza axial actuando, dependiente de la
diferencia de presin entre la entrada y salida, debe superarse por los
rodamientos.

II.2.4. Compresores de tornillo libre de aceite

Los compresores de tornillo gemelos de doble hlice anteriores tenan un perfil
de rotor simtrico y no utilizaron ningn lquido refrigerante dentro de la cmara
de compresin. Estos fueron llamados compresores de tornillo libre de aceite o
seco. Los modernos compresores de alta velocidad, sin aceite tienen perfiles
tornillo asimtrica, resultando una insignificante mayor eficiencia energtica,
debido a la menor prdida interna.
Los engranajes externos ms a menudo se utilizan para sincronizar la posicin
de los rotores de contra rotacin. Como los rotores ni entran en contacto entre
ellos ni con la carcasa del compresor, la lubricacin no es necesaria dentro de
la cmara de compresin. En consecuencia, el aire comprimido es
completamente libre de aceite.
Los rotores y el alojamiento son fabricados con la mxima precisin para
minimizar la fuga desde el lado de presin a la entrada. La proporcin de

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generacin de presin est limitada por la limitante diferencia de temperatura

entre la entrada y la descarga.
Esto es debido a que los compresores de tornillo libre de aceite frecuentemente
se construyen con varias etapas y con interetapas de enfriamiento para llegar a
mayores presiones.

Figura:
Esquema tpico de lubricacin por aceite entre los elementos del compresor tipo tornillo

Figura: Compresor tipo tornillo de una etapa lubricado por aceite.

II.2.5. Compresores de tornillo de lquido inyectado

En compresores de tornillo de lquido inyectado, un lquido se inyecta en la
cmara de compresin y a menudo en los cojinetes del compresor. Su funcin
es enfriar y lubricar el elemento compresor de piezas en movimiento, enfriar el
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aire que est siendo comprimido internamente y para reducir la fuga de regreso
a la entrada.
Hoy el aceite es el lquido ms comnmente inyectado debido a sus buenas
propiedades de lubricacin y de sellado, sin embargo, otros lquidos tambin se
utilizan, por ejemplo, agua o polmeros. Los elementos del compresor de
tornillo con inyeccin de lquido pueden ser fabricados para alta relacin de
presin, una etapa de compresin suele ser suficiente para alcanzar una
presin hasta 14 e incluso 17 bar, aunque a expensas de la reduccin de la
eficiencia energtica.

Figura:
Inyeccin de aceite para compresores de tornillo de lquido inyectado

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Figura :
Diagrama de flujo de aceite

La descarga tiene lugar cuando uno de los rotores abre el puerto de salida y el
aire comprimido es forzado a salir de la cmara de compresin.
Ambos rotores se sincronizan a travs de un conjunto de ruedas dentadas. La
relacin de presin mxima obtenible con un compresor de engranaje libre de
aceite est limitada por la limitante diferencia de temperatura entre la entrada y
la descarga.
En consecuencia para presiones altas son necesarios varias etapas con
refrigeracin intermedia.

II.3. TRATAMIENTO DE AIRE COMPRIMIDO

II.3.1. Secado del aire comprimido
Todo aire atmosfrico contiene vapor de agua: ms a altas temperaturas y
menos a temperaturas ms bajas.
Cuando el aire se comprime la concentracin de agua se incrementa. Por
ejemplo, un compresor con una presin de trabajo de 7 bar y una capacidad de
200 l/s que comprime aire a 20 C con una humedad relativa del 80% lanzar
10 litros por hora de agua en la lnea de aire comprimido. Para evitar problemas
y disturbios debido a la precipitacin de agua en las tuberas y el equipo
conectado, el aire comprimido debe ser secado. Esta tiene lugar mediante pos
enfriadores y equipo de secado.

II.3.2. Enfriadores
Un enfriador es un intercambiador de calor que enfra el aire comprimido
caliente para precipitar el agua que de lo contrario sera condensado en la
tubera del sistema. Es enfriado o refrigerado por aire, generalmente est
equipado con un separador de agua con drenaje automtico y debe colocarse
cerca del compresor.
Aproximadamente el 80-90% del agua de condensacin precipitado se recopila
despus del enfriador. Un valor comn para la temperatura del aire comprimido
despus de pasar a travs de los enfriadores es aproximadamente 10C por
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encima de la temperatura del refrigerante, pero puede variar dependiendo del

tipo de refrigerador. Un enfriador es usado en prcticamente todas las
instalaciones fijas. En la mayora de los casos, un refrigerador es incorporado
en los compresores modernos.

Figura: Diferentes post-enfriadores y filtros separadores. Los separadores

de agua pueden trabajar con ciclones o a travs de cambios de direccin y
velocidad en el proceso.

II.3.3. Filtros
Partculas en una corriente de aire que pasan a travs de un filtro puede
eliminarse en varias formas diferentes. Si las partculas son ms grandes que
las aberturas entre el material de filtro se separan mecnicamente ("tamizado").
Esto se aplica generalmente para partculas mayores de 1 mm. En este
sentido, la eficiencia del filtro aumenta con un material de filtro ms estricto,
que consta de fibras ms finas.
Las partculas menores a 1 mm se recopilan en material de fibra por 3
mecanismos fsicos: impacto inercial, intercepcin y difusin.
Impacto se produce por partculas relativamente grandes y/o para velocidades
altas de gas. Debido a la gran inercia de la partcula pesada, no siguen las
lneas de corriente sino viajan hacia adelante y chocan con la fibra. Este

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mecanismo se produce principalmente en partculas por encima de 1m y se

vuelve cada vez ms importante con el creciente tamao de las partculas.
Intercepcin ocurre cuando una partcula sigue la lnea de corriente, pero el
radio de la partcula es ms grande que la distancia entre la lnea de corriente y
el permetro de la fibra.
La deposicin de partculas debido a la difusin se produce cuando una
partcula muy pequea no sigue las lneas de corriente, sino que se mueve al
azar a travs del flujo debido al movimiento browniano. Se hace cada vez ms
importante con el menor tamao de partcula y la baja velocidad de aire.
La capacidad de separar partculas de un filtro es el resultado de las subcapacidades combinadas (por los diferentes tamaos de partculas) tal como se
estableci anteriormente. En realidad, cada filtro es un compromiso, debido a
que ningn filtro es eficaz en toda la gama de tamao de partcula. Aun cuando
el efecto de la velocidad de flujo en la capacidad de separacin para tamaos
de partculas diferentes no es un factor decisivo.
Generalmente, las partculas entre 0,1m y 0.2m son las ms difciles de
separar (tamao de partcula ms penetrante).
Como se mencion anteriormente, la eficiencia total de captura de un filtro de
coalescencia puede atribuirse a una combinacin de todos los mecanismos que
ocurren. Obviamente, la importancia de cada mecanismo, tamaos de las
partculas para que se produzcan y el valor de la eficiencia total dependen
fuertemente de la distribucin del tamao de partcula de los aerosoles, la
velocidad de aire y la distribucin media de dimetro de la fibra del filtro.
Aceite y agua en forma de aerosol se comportan similares a otras partculas y
tambin pueden separarse mediante un filtro coalescente. En el filtro estos
aerosoles lquidos se funden en gotas ms grandes que se hunden en la parte
inferior del filtro debido a las fuerzas gravitacionales. El filtro puede separar
aceite en aerosol, as como en forma lquida.

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Sin embargo, el aceite en estado lquido, debido a la alta concentracin

inherente, resultar en una lata cada de presin. Si el aceite en forma de vapor
debe ser separado, el filtro debe contener un material adecuado de adsorcin,
generalmente con carbn activado (vase tambin la seccin 3.2.5).
Todo filtrado origina inevitablemente una cada de presin, que es una prdida
de energa en el sistema de aire comprimido. Los filtros ms finos con una
estructura ms elaborada provocan una mayor cada de presin y pueden
llegar a ser atascados ms rpidamente, lo cual exige el reemplazo de filtro
ms frecuente y, en consecuencia, mayores costos de mantenimiento.
La calidad del aire con respecto de la cantidad de partculas y la presencia de
agua y aceite se define en la norma ISO 8573-1, para el estndar industrial de
pureza del aire.
Adems, se deben dimensionar los filtros para que no slo manejen
correctamente la corriente nominal, sino tambin tangan un umbral de
capacidad mayor a fin de manejar alguna cada de presin debido a cierta
cantidad de bloqueo.

Figura: Vista del funcionamiento de un filtro. ste separa partculas de

agua, aceite y polvo a lo largo de su carcasa, disminuyendo la velocidad de
las partculas, con la consiguiente cada de presin .

II.4.

SISTEMAS DE CONTROL Y REGULACION

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II.4.1. Regulacin en general

Con frecuencia, las aplicaciones requieren una presin constante en el sistema

de aire comprimido. Esto, a su vez, requiere que el aire comprimido que fluye
desde el centro de compresin debe regularse. Existen varios mtodos de
regulacin de flujo, dependiendo del tipo de compresor, variaciones de presin
aceptable, las variaciones de consumo de aire y las prdidas de energa
aceptable.
El consumo de energa representa aproximadamente el 80% del costo total de
ciclo de vida del aire comprimido, lo que significa que la eleccin de un sistema
de regulacin debe hacerse cuidadosamente. Esto es principalmente debido a
diferencias significativas en el rendimiento general con respecto a los tipos de
compresores o fabricantes.
En un escenario de caso ideal, la capacidad total del compresor podra
precisamente coincidir con el consumo de aire, por ejemplo, eligiendo
cuidadosamente la relacin de transmisin de la caja de cambios (como esto
es algo que con frecuencia se utiliza en aplicaciones de proceso).
Un nmero de aplicaciones son autorregulados, es decir, aumento de la presin
crea un mayor caudal y como resultado un sistema estable. Hay dos grupos
principales de sistemas de regulacin:
1. Regulacin contina de tasa de flujo que implica el control continuo de la
vlvula de entrada o del motor de acuerdo a las variaciones de presin. El
resultado es pequeas variaciones de presin, normalmente de (0,1 a 0,5 bar),
dependiendo de la amplificacin del sistema de regulacin y su velocidad de
regulacin.
2. Regulacin carga/descarga es el mtodo ms comn de regulacin e implica
la aceptacin de ms grandes variaciones de presin entre dos valores lmite.
Esto se lleva a cabo para detener completamente el caudal a la mayor presin
(descarga) y reanudar el caudal (carga) cuando ha bajado la presin al valor
lmite ms bajo. Las variaciones de presin dependen de la cantidad permitida

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de ciclos de carga/descarga por unidad de tiempo, pero normalmente se

encuentran dentro del rango de 0,3 a 1 bar.

II.4.2. Principios de regulacin para compresores de desplazamient0

Alivio de la presin
El mtodo original para regular compresores era utilizar una vlvula de alivio de
presin para liberar el exceso de presin de aire a la atmsfera. La vlvula en
su diseo ms simple puede ser muelle cargado, por el cual la tensin del
muelle determina la presin final.
Con frecuencia se utiliza un servo vlvula controlada por un regulador. La
presin puede ser fcilmente controlada y la vlvula tambin puede actuar
como una vlvula de descarga al iniciar un compresor bajo presin.
El alivio de la presin crea un requerimiento de energa significativos, como el
compresor debe funcionar continuamente contra la contrapresin completa.
Una variante, que se usa en compresores ms pequeos, es descargar el
compresor abriendo completamente la vlvula para que el compresor trabaje
contra la presin atmosfrica. El consumo de energa es significativamente
inferior utilizando este mtodo.
Velocidad regulable
Un motor de combustin o un motor elctrico de frecuencia variable controlan
la velocidad del compresor y, en consecuencia, le tasa de flujo. Es un mtodo
eficaz para mantener una presin constante de salida y menor consumo de
energa.
La gama de regulacin vara segn el tipo de compresor y es ms grande para
compresores de lquido inyectado. Con frecuencia, la regulacin de velocidad
se combina con arranque parada en bajos grados de carga y presin de alivio
en reposo.
Cargadescargaparada
Este es el mtodo ms comn de regulacin utilizado para compresores con
capacidades mayores a 5 kW, y combina un rango grande de regulacin con
pg. 12

bajas

prdidas.

En

la

prctica,

es

una

combinacin

del

mtodo

arranque/parada y de los diferentes sistemas de descargado.

Figura: Equipo de descarga, para compresores de pistn

II.4.3. Control y supervisin

General.
El control de compresores se puede efectuar con un sistema de regulacin que
puede utilizarse para un compresor individual o una instalacin de compresin
completa.
Los sistemas de regulacin son cada vez ms avanzados y su rpido desarrollo
ofrece una variedad de nuevas soluciones. Los sistemas de rels han sido
reemplazados por equipos programables (PLC), que, a su vez, actualmente
est siendo reemplazado por sistemas adaptados de producto basados en
microcomputadoras. Estos diseos apuntan ms a menudo para optimizar las
operaciones y los costos.
Aqu se presenta algunos sistemas de control y monitoreo para los tipos ms
comunes de compresores.
control de velocidad

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Los compresores con una fuente de alimentacin cuya velocidad es controlada

electrnicamente ofrecen una gran oportunidad para mantener el aire
comprimido constante dentro de un rango de presin pequea.
Un convertidor de frecuencia, que regula la velocidad de un motor de induccin
convencional, es un ejemplo de una solucin. La capacidad del compresor
puede ser adaptada a las exigencia de aire precisa, por la continua y precisa
medicin de la presin del sistema, permitiendo que las seales de presin
controlen el convertidor de frecuencia del motor y, consecuentemente, la
velocidad del motor. La presin dentro del sistema puede mantenerse dentro de
0,1 bar.
II.4.4. Supervisin de datos
Todos los compresores cuentan con algn tipo de monitoreo de equipos para
proteger el compresor y evitar las interrupciones de produccin. El transductor
se utiliza para detectar la condicin actual de la instalacin. Informacin de los
transductores es procesada por el sistema de vigilancia, que da una seal a un
actuador, por ejemplo.
Un transductor para medir la presin o la temperatura a menudo consiste en un
sensor y un convertidor de medicin. El sensor detecta la cantidad a medir.
El convertidor de medicin convierte la seal de salida del sensor en una seal
elctrica adecuada que pueda ser procesada por el sistema de control.
Medicin de temperatura
Un termmetro de resistencia es normalmente utilizado para medir la
temperatura. Tiene una resistencia de metal como un transductor cuya
resistencia aumenta con la medida que aumenta la temperatura. El cambio en
la resistencia se mide y se convierte a una seal de 4
20 mA. Pt100 es el termmetro de resistencia ms comn. La resistencia
nominal a 0 C es 100 O.
Un termistor es un semiconductor cuya resistencia cambia con la temperatura.
Se puede usar como un controlador de temperatura, por ejemplo, en un motor
elctrico.
PTC, coeficiente de temperatura positivo, es el tipo ms comn. El PTC tiene
un cambio insignificante en resistencia con mayor temperatura hasta el punto
de referencia, donde la resistencia se incrementa con un salto. El PTC es
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conectado a un controlador que detecta este salto de resistencia y da una seal

para detener el motor.
Medicin de la presin
Una presin en el cuerpo, por ejemplo, un diafragma de deteccin se utiliza
para medir la presin. La seal mecnica desde el diafragma, a continuacin,
se convierte en una seal elctrica, mA 420 o 0-5 V.
La conversin de una seal mecnica en una seal elctrica puede tener lugar
en los diferentes sistemas de medicin. En un sistema capacitivo, la presin se
transfiere a un diafragma. La posicin del diafragma de medicin es percibida
por un condensador tipo plato y se transforma en un convertidor de medicin
directa de voltaje o corriente que es proporcional a la presin.
Monitoreo
El equipo de supervisin est adaptado al tipo de compresor. Esto implica
necesariamente una amplia gama de equipos para satisfacer todo tipo de
compresores. Un compresor de pistn pequeo slo est equipado contra una
sobrecarga convencional de corte para el motor, mientras que un compresor de
tornillo grande puede contar con un nmero de cortes/transductores de
sobrecarga, temperatura, presin, etc.

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Figura: Ilustracin de las bandas de presin en cinco etapas de compresin

va sistemas de control convencional [sector izquierda] y las mismas
mquinas controladas va sistemas de regulacin [sector derecha]

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