UNIVERSIDAD NACIONAL DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA CIVIL
FSICA II
PRCTICA DE LABORATORIO N8
Integrante: Llerena Valeria

Docente: Dra.: Edith Donoso

Asignatura: Fsica II

Tcnico : Msc. Ulises Snchez

Semestre: Segundo A
:

Fecha: 06/08/2016

PERODO ABRIL- AGOSTO 2016

1. TEMA: PENDULOS ACOPLADOS

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PENDULOS ACOPLADOS

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2. OBJETIVOS.-

2.1.

Objetivo General.-

Analizar el movimiento general de un sistema de pndulos acoplados.

2.2.

Objetivo Especifico.-

Determinar la grafica de la elongacin en funcin del tiempo

cuando se tiene diferentes grados de libertad.

Identificar las caractersticas principales que posee el pndulo

acoplado.

Analizar los parmetros de los pndulos acoplados cuando

tenemos diferente grados de libertad.

3. MARCO TEORICIO.Movimiento armnico simple

La amplitud (A):
Es la distancia entre las mximas elongaciones en un sentido y otro del
movimiento.
El periodo (T):
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Del movimiento armnico simple viene dado por el tiempo que tarda la masa en
realizar una oscilacin completa, por ejemplo, el tiempo que tarda en pasar desde
una posicin de mxima elongacin hasta la siguiente.

La frecuencia (f):
Es el inverso del periodo y la frecuencia angular, = 2f.

Aceleracin(a):
Es peridica. Es proporcional a la posicin, pero de sentido contrario a ella. La
constante de proporcionalidad es el cuadrado de la pulsacin. Es nula en el centro
y mx. en los extremos. Est desfasada /2 de la velocidad.

Velocidad:
Valor mx. en el centro de la trayectoria y nula en los extremos. La velocidad es
funcin peridica del tiempo. Se mide en m/s.

El resorte permanece siempre horizontal y a la misma distancia l

respecto de los soportes C y D mostrados en la Fig. 1, lo cual se logra
por medio de algn mecanismo implementado en los extremos del
resorte en los puntos A y B en la misma figura. Adems este
mecanismo se implementa de tal manera que no influya en la
estabilidad

de

nuestro

sistema,

lo

cual

quiere

decir

que

lo

supondremos sin masa. Las varillas que suspenden las masas de los
pndulos se presuponen de masa nula y las longitudes de estas son
iguales. Esta distancia se denotara por l. Las masas en los extremos
de las varillas son de la misma magnitud y en este caso a ambas las
denotaremos por m, cumplindose la relacin m1 = m2 = m. Adems
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de lo considerado en la lista previa, se da por hecho que el resorte
cumple plenamente la ley de Hooke y que tiene una constante de
proporcionalidad

K,

mientras

que

la

aceleracin

vertical

a(t)

pertenece a un conjunto funcional de funciones continuas por tramos

o sucesionalmente continuas (denotaremos este ltimo concepto por
la abreviatura SC). Tales funciones cuales se relacionaran por una
inclusin funcional en su momento. Con el fin de que el resorte
influya en el movimiento de los pndulos, se supone que las
condiciones iniciales sobre los ngulos de desviacin de cada pndulo
respecto de la vertical son 1(t0) = 2(t0), lo cual se traduce en
1(t0) < 2(t0) o en 1(t0) > 2(t0). Aqu analizaremos el primer
caso, el segundo se trata de forma anloga.

Para encontrar las

ecuaciones que modelan el movimiento nos remitimos a la segunda

ley de Newton, la cual se aplica primero al pndulo con ngulo de
desviacin 1, tomando en consideracin al momento de inercia
rotacional de la masa m respecto del eje ubicado hacia afuera del
plano en el punto C de la Fig. 1. Tambin se supone que en los
soportes de las varillas del pndulo en el sistema, mostrados con los
puntos C y D en dicha figura, existe una fuerza de rozamiento o
fuerza

disipativa proporcional a la primera derivada (velocidad),

segn se conoce de la teora clsica. A esta fuerza la denotamos

respectivamente, por 1 y 2 en cada soporte. De esta forma,
analizando el diagrama de fuerzas para la masa del pndulo con
ngulo 1 y resumiendo lo comentado en el presente prrafo, se llega
a la ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden lineal para el
primer pndulo:

Donde es el momento de inercia de la respectiva masa y K es la

constante del resorte proporcionada por la ley de Hooke, siendo
precisamente en el segundo trmino del segundo miembro de la Ec.
(1) donde se pone de manifiesto dicha ley. Trabajando de forma
similar para el pndulo de

ngulo de desviacin 2 se tiene la

ecuacin diferencial

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Escribiendo todos los trminos de (1) y (2) en el primer miembro,

dividiendo por el momento de inercia y considerando ngulos muy
pequeos, de tal manera que se cumplan las relaciones sen1 1 y
sen2 2, se puede escribir el siguiente sistema de ecuaciones
diferenciales ordinarias acoplado:

Es as como se ha encontrado el sistema de ecuaciones diferenciales

ordinarias (3), las cuales modelan el movimiento de nuestro sistema.
El conjunto restriccin W es determinado con anterioridad, as como
las propiedades que el posee. Se sabe que la desigualdad para la
aceleracin a(t) se requiere de este tipo con el fin de garantizar que
el problema tenga sentido fsico, y de esta forma el desplazamiento
del soporte de ambos pndulos, cuando se vara la aceleracin dentro
del conjunto funcional, no sea infinito.

FIGURA 1. En esta figura se muestra un esquema sobre el

acoplamiento de los pndulos con el resorte colocado entre ambos,
as

como

cada

uno

de

los

componentes

del

sistema

fsico

involucrados en el modelo matemtico .

4. PROCESAMIENTO EXPERIMENTAL Y MATERIALES

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Esta simulacin permite estudiar el comportamiento de dos pndulos

acoplados por un muelle de constante elstica baja (acoplamiento dbil).
Es caracterstico de un sistema de este tipo que la energa de oscilacin se
transfiera continuamente desde una parte del sistema a la otra.
El sistema se coloca en su posicin inicial mediante el botn "Inicio". Se
puede comenzar, o parar y continuar, la simulacin mediante los dos
botones correspondientes. Si se elige la opcin "Ralentizado", el
movimiento se har cinco veces ms lento. Es posible cambiar las
posiciones iniciales de los dos pndulos introduciendo valores en los
campos de texto correspondientes. Un ngulo positivo (negativo)
significa desplazamiento a la derecha (izquierda).
Se puede obtener los armnicos de los dos sistemas como sigue:
Si se escribe dos nmeros iguales en los campos de texto (e.g. dos

veces 10), los dos pndulos estarn siempre en fase.

Si se elige dos nmeros opuestos (e.g. 8 y 8), se obtiene una

oscilacin en oposicin de fases.

Si se escribe 0 en unas de los campos de texto para la posicin
inicial, la energa total de oscilacin se transfiere alternativamente
de uno a otro pndulo: El pndulo que primero se encontraba en
la posicin central oscila con amplitud creciente mientras que
decrece la del otro pndulo; al cabo de cierto tiempo, hay un
instante en el cual slo oscila el primero mientras que el segundo
se para en la posicin central. A continuacin el proceso se
invierte, y as sucesivamente.

GRAFICO

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Materiales

Soporte para pndulo

2 Cuerpos de igual masa
Resorte o muelle
Graduador
Cable de soporte de misma longitud para formar el pndulo
Software java 6 simulador de pndulo acoplado

5. DATOS EXPERIMENTALES
Tabla 1
Masas: Constantes
Pendulo1= posicion1: Constante
Posiciones Iniciales ( -1010 )
Pndulo 1
Pndulo 2
0
10

Pndulo 1

Graficas
Pndulo 2

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0

-5

-10

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Tabla 2
Pendulo2=posicin2: Constante
Posiciones Iniciales( -1010 )
Pndulo 1
Pndulo 2
10
0

-5

-10

Pndulo 1

Graficas
Pndulo 2

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Tabla 3
Pendulo1 y Pendulo2 = Son iguales
Posiciones Iniciales( -1010 )
Pndulo 1
Pndulo 2
10
10

-5

-5

-10

-10

Pndulo 1

Graficas
Pndulo 2

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Tabla 4
Pendulo1 y Pendulo2 = Son Opuestos
Posiciones Iniciales( -1010 )
Pndulo 1
Pndulo 2
-10
10

-5

-3

-5

10

-10

Pndulo 1

Graficas
Pndulo 2

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6. CONCLUSIONES y RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES

La prctica permiti observar el fenmeno fsico de la transferencia de

energa, que se realiza desde un pndulo a otro por medio del resorte que
los mantiene acoplados.

El comportamiento del pndulo acoplado en fase es muy similar al

comportamiento de un pndulo fsico por lo cual no se tiene en cuenta las
constante del resorte a la hora debo tener su ecuacin

RECOMENDACIONES

Se recomienda poner los dos pndulos en cero grados antes de empezar

a realizar el simulador con los diferentes grados

Tambin es recomendable tener muy claro el tema ya que no se

obtuvieron ecuaciones

7. BIBLIOGRAFA
http://labs123.galeon.com/Guia2Labsfis3.pdf
http://media.utp.edu.co/facultad-ciencias-basicas/archivos/contenidosdepartamento-de-fisica/experimento2if.pdf
http://www.walter-fendt.de/ph14s/cpendula_s.htm

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8. ANEXOS.

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