BHP BILLITON- Minera Escondida Ltda.

MEMORIA DE CLCULO

PROY. N OT-22879

MEMORIA
DE
CLCULO
PROY. N: OT 22879
MESA ELEVADORA OLEOHIDRULICA
PARA CAMBIO DE PROTECCIONES
INFERIOR INFERIORES CAT.D11T

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INDICE
Pg. N
1.- OBJETIVO..
2.- ALCANCES DEL PROYECTO...
2.1.- GENERALIDADES...

2.2.- CRITERIOS DE CLCULO...

2.3.- DATOS PARA CLCULO..

2.4.- DESCRIPCIN ESTRUCTURAL..

2.5.- PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

3.- DESARROLLO DE CLCULO.....

3.1.- PROPIEDADES FSICAS

11

3.2.- CASO N 1 CARGA EN CONDICIN EXTENDIDA...

12

3.3.- CASO N 2 CARGA EN CONDICIN RETRAIDA.....

16

3.4.- CASO N 3 CONDICION DE LEVANTE CRTICA

20

3.5.- ANALISIS DE LOS ELEMENTOS DE AMARRE

DE LAS TIJERAS ( CRTICO AL CORTE)..

24

CONCLUSIONES..

25

ANEXO COMPONENTES HIDRULICOS...

28

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MEMORIA DE CLCULO
CLIENTE

: MINERA ESCONDIDA LTDA.

USUARIO

: Sr. JUAN SANHUEZA / INGENIERO DE SERVICIO MEL.

AREA

: SUPERINTENDENCIA DE EQUIPOS AUXILIARES EE.AA.

N de O.Compra : 4502771003.
N PROYECTO

: OT 22879.

PROYECTO

: MESA ELEVADORA OLEOHIDRULICA PARA CAMBIO DE

PROTECCIONES INFERIORES DOZER CAT D.10 Y CAT.D11.

CONTENIDO
-

Objetivo del Proyecto

Alcances del Proyecto

Desarrollo de Clculos

1.- OBJETIVO.
Obtener una mesa elevadora oleohidrulica certificada para cambio de protecciones inferiores de los
tractores orugas de la serie CAT.D10 y CAT.D11.

2.- ALCANCES DEL PROYECTO.

2.1.- GENERALIDADES.
Debido a la alta frecuencia en el cambio de elementos de proteccin y sacrificio de componentes bajo
los equipos, es que en talleres de equipos auxiliares EE.AA. de Minera Escondida Ltda. surge la
necesidad de contar con una mesa de levante para el cambio de estas protecciones inferiores de los
tractores orugas d CAT.D10 y CAT.D11., Considerando que cada uno de estos componentes pesa 300
(kg) App. la manipulacin en la operacin de cambio de componentes se considera una actividad de
alto riesgo para el mantenedor, por lo que una manera sencilla de realizar esta operacin es mediante
la utilizacin de una herramienta de levante, de manera de ajustar mediante un control a distancia el
elemento de recambio en el equipo, evitando as sobre esfuerzos en la manipulacin y cadas de los
componentes en la instalacin, cumpliendo con mejorar la calidad y el estndar de manipulacin de los
componentes bajo la normativa vigente HSE en MEL.

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Por lo que el equipo requerido debe contar con las siguientes caractersticas:
-

Debe considerar como objetivo principal disponer de un equipo porttil (trasladable en losa de
taller de EE.AA.) de accionamiento y direccionamiento hidrulico, con una unidad autnoma que
permita el levante de la proteccin mediante un mecanismo del tipo de tijeras simple, contar con un
plato que permita un giro radial en 360 del componentes, recubierto en goma, de manera de favorecer
el posicionamiento sobre el equipo y evitar resbalamientos en el proceso de instalacin.

Debe tener un dispositivo apto para trabajar con dos bateras de ciclo profundo de 12(V) en serie y
una unidad hidrulica con bomba de engranajes de caudal constante.

Debe ser diseada considerando elevar una carga mxima de 700 (kg) a una altura determinada de
615(mm) y 675(mm) para los equipos CAT.D10 y CAT.D11 respectivamente, esto con su
correspondiente factor de seguridad, adems contar con un sistema de seguridad y bloqueo acorde a la
normativa vigente HSE, para esto el equipo debe tener botoneras de control para parada de emergencia
bajo condiciones seguras de operacin y seguros mecnicos de posicionamiento de levante.
Para el modelo mesa de levante oleohidrulica, se consideran como requisito de certificacin
los siguientes aspectos:
-

Diseo con parmetros de clculos de respaldo.

Calidad de materiales, segn estndares de mercado.

Procedimientos de fabricacin, segn especificaciones tcnicas.

FIG. N 1 MESA OLEOHIDRULICA DE LEVANTE PROTECCIONES DOZERS.

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2.2.- CRITERIOS DE CLCULO.

Para efecto de verificacin del componente, se considera clculo en condiciones

estticas de operacin, de tal forma de considerar la verificacin de los elementos con carga
aislada, se descartan efectos de Roce o friccin por instalacin inadecuada de terceros, golpes
laterales Carga lateral, producto de una manipulacin errnea de la herramienta.

Para los criterios descritos se considera, la exposicin de detalles de Clculo en una Malla
de Anlisis finito, confeccionada en Solidworks, exponindose los resultados y descartando
anlisis secundarios, tales como anlisis vibracional, soldaduras y refuerzos en las uniones, las
cuales exceden con creces su objetivo.
Se consideran los clculos en las siguientes condiciones de trabajo de la herramienta:
-

Carga Esttica para la herramienta en su punto mximo de operacin de levante.

Carga Esttica para la herramienta en su punto mnimo de operacin de levante.

Clculo de carga sostenida y condicin crtica de levante.

CONDICIN CILINDRO
EXTENDIDO

CONDICIN
CILINDRO RETRAIDO

FIG. N 2 CONDICIN EXTENDIDA (SUP) Y CONDICIN RETRAIDA (INF)

HERRAMIENTA PARA CAMBIO DE PROTECCIONES CAT.D10 Y CAT.D11.

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2.3.- DATOS PARA CLCULO.

Para la evaluacin de la mesa de levante, se consideran los siguientes datos de Diseo:
- Condiciones del trabajo

: Expuesto a cargas combinadas de flexin, torsin y corte.

- Componente a levantar

: Protecciones Inferiores CAT.D10 y CAT.D11.

- Forma de instalacin

: Soldada, Apernada.

- Periodo de Trabajo

: Turno de 24 Hrs.

- rea Involucrada

: Taller de Mantencin Equipos Auxiliares EE.AA.

- Peso de la carga

: 300 Kg.

- Peso de la Herramienta

: 392 Kg.

- Tipo de Carga

: Esttica moderada

- Factor de Seguridad

: 2.5.

- Material Soporte

: ASTM A-36; SAE 1045: ASTM A-572

D10

FIG. N 3 DISPOSICIN FRONTAL DE EQUIPO CAT.D10 (IZQ) Y CAT.D11 (DER).

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2.4.- CARACTERSTICAS GENERALES DE LA MESA ELEVADORA OLEOHIDRULICA.

La mesa elevadora oleo hidrulica est constituida de los siguientes elementos estructurales
que se detallan a continuacin.
MESA PARA CAMBIO DE PROTECCIONES CAT D10/D11
PLATO GIRO
PL. DE ACERO
ASTM A-36
e=10(mm)

PLATAFORMA
LEVANTE
BARRA DE
DIRECCIN
CA. ACERO
ASTM A-106
=1 SCH.40

CAJN JUEGO
VLVULAS Y
BATERIA 12(V)

CAJN UNIDAD
HIDRULICA Y
BATERIA 12(V)

PERFORACIONES GUA
BLOQUEO MECNICO
=1/2 x 2

CARGADOR DE
BATERAS
24(V)

FIG. N 4 MESA OLEOHIDRULICA DE LEVANTE PROTECCIONES DOZERS.

MECANISMO
GIRO PLATO
ACERO SAE 1045
=4

ELEMENTOS APOYO
PLATO DE GIRO
BARRA TECHNYL
AUTOLUBRICADO

RUEDAS
POLURETANO
HIERRO
=7

EJE DELANTERO
DIRECCIN
=1 1/2
ACERO SAE 1045

EJE TRASERO
TRACCIN
=1 1/2
ACERO SAE 1045

BLOQUEO
MECNICO
DIRECCIN
MOTOR
HIDRULICO

FIG. N 5 MESA OLEOHIDRULICA DE LEVANTE PROTECCIONES DOZERS.

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2.5.- DETALLES MECANISMOS DE ACCIONAMIENTO DE LA MESA ELEVADORA

OLEOHIDRULICA.
La mesa elevadora oleohidrulica est constituida de los siguientes elementos estructurales
que se detallan a continuacin.

EJE TRASERO
TRACCIN
EJE DELANTERO
DIRECCIN
PIN ATAQUE
PL.ACERO
ASTM A572
E=10(mm)
SPROCKET
PL.ACERO
ASTM A572
E=10(mm)

MOTOR
HIDRULICO
DESPLAZAMIENTO

FIG. N 6 DETALLE MECANISMO DE TRACCIN DE LA HERRAMIENTA.

MESA PARA CAMBIO DE PROTECCIONES CAT D10/D11
ELEMENTOS
UNION TIJERAS
ACERO SAE 1045
=11/2

TIJERA SIMPLE
PL. DE ACERO
ASTM A-36
e=16(mm)

MECANISMO
GIRO DIRECCIN
ACERO SAE 1045
=4

EJE DE LEVANTE
PRINCIPAL
ACERO SAE 1045
=1

RUEDAS TIJERA
ACERO SAE 1045
=2

BASTIDOR INFERIOR
TUBULAR A37-24ES
80x40X4(mm)

CILINDRO HIDRAULICO
ACCIONAM. TIJERAS
2500 PSI

FIG. N 7 DETALLE MECANISMO DE LEVANTE DE LA HERRAMIENTA.

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2.6.- PROPIEDADES DE LOS MATERIALES.

2.6.1.- PLANCHAS DE ACERO AL CARBONO ASTM A-572.

2.6.2.- BARRAS DE ACERO AL CARBONO SAE 1045.

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2.6.3.- PERFIL CANAL 80x40x4 (mm).

2.6.4.- PERFIL TUBULAR RECTANGULAR 80x40x4 (mm).

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3.- DESARROLLO DE CLCULOS.

3.1.- PROPIEDADES FSICAS DE LA MESA DE LEVANTE PARA CAMBIO DE
PROTECCIONES CAT.D10 Y CAT.D11.
Densidad
Volumen
Masa
rea de superficie

= 7900
= 0.0496
= 392
= 15.89

Centro de masa: ( m )
X = -0.0022
Y = 0.2204

( kg / m )
(m)
(kg)
(m)

Z = -0.0258

Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia:

( kg x m )Medido desde el centro de masa.
Ix = (0.0004, 0.0749, 0.9972)
Px = 61.3882
Iy = (-0.0289, -0.9968, 0.0749) Py = 129.0653
Iz = (0.9996, -0.0289, 0.0018) Pz = 138.4082
Momentos de inercia: ( kg x m )
(Medido desde el centro de masa y alineado
con el sistema de coordenadas resultante)
Lxx = 138.4004 Lxy = 0.2715 Lxz = 0.0110
Lyx = 0.2715
Lyy = 128.6934Lyz = 5.0552
Lzx = 0.0110
Lzy = 5.0552 Lzz = 61.7679
Momentos de inercia: ( kg x m )
Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 157.7058 Ixy = 0.0798 Ixz = 0.0335
Iyx = 0.0798
Iyy = 128.9570 Iyz = 2.8228
Izx = 0.0335
Izy = 2.8228 Izz = 80.8136

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3.2.- CASO N 1 ANLISIS ESTRUCTURAL DE MESA DE LEVANTE PARA CAMBIO DE

PROTECCIONES CAT.D10 Y CAT.D11. CONDICIN CARGA CILINDRO EXTENDIDO.
3.2.1.- CARGAS Y RESTRICCIONES.

RESTRICCIONES SITUADAS EN LA PLACA DE APOYO O SOPORTES DE

LOS EJES DE LAS RUEDAS.

CARGA MXIMA DE 700 (KG) SITUADA EN EL PLATO DE APOYO DE LA

PLATAFORMA DE RECEPCIN DE LA PROTECCIN Y UN F.S. DE 2.5.

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3.2.2.- ANLISIS DE ESFUERZOS.

Esfuerzos de flexin en el bastidor superior y corte en los elementos de amarre de las tijeras.

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3.2.3.- DESPLAZAMIENTOS CRTICOS.

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3.2.4.- MALLA DE DEFORMACIONES

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3.3.- CASO N 2 ANLISIS ESTRUCTURAL DE MESA DE LEVANTE PARA CAMBIO DE

PROTECCIONES CAT.D10 Y CAT.D11. CONDICIN CARGA CILINDRO RETRAIDO.
3.3.1.- CARGAS Y RESTRICCIONES.

RESTRICCIONES SITUADAS EN LA PLACA DE APOYO O SOPORTES DE

LOS EJES DE LAS RUEDAS.

CARGA MXIMA DE 700 (KG) SITUADA EN EL PLATO DE APOYO DE LA

PLATAFORMA DE RECEPCIN DE LA PROTECCIN Y UN F.S. DE 2.5.

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3.3.2.- ANLISIS DE ESFUERZOS.

Esfuerzos de flexin en el bastidor superior y corte en los elementos de amarre de las
tijeras.

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3.3.3.- DESPLAZAMIENTOS CRTICOS.

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3.3.4.- MALLA DE DEFORMACIONES

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3.4.- CASO N 3 ANLISIS ESTRUCTURAL DE MESA DE LEVANTE PARA CAMBIO DE

PROTECCIONES CAT.D10 Y CAT.D11. CONDICIN DE LEVANTE CRTICO CILINDRO.
3.4.1.- CARGAS Y RESTRICCIONES.

RESTRICCIONES SITUADAS EN LA PLACA DE APOYO O SOPORTES DE

LOS EJES DE LAS RUEDAS, PASADOR POSTERIOR DEL CILINDRO Y
PLATO GIRATORIO DE LA PLATAFORMA.

PRESIN DE 217 (PSI) EJERCIDA POR EL CILINDRO PARA LEVANTAR UNA

CARGA DE 700 (KG) SOBRE LA PLATAFORMA EN SU CONDICIN MS
CRTICA (CONDICIN RETRADA) Y CONSIDERANDO UN F.S. DE 2.5.

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3.4.2.- ANLISIS DE ESFUERZOS.

Esfuerzos de corte en los pasadores de conexin del cilindro hidrulico de levante y deflexin
en el bastidor inferior, esto correspondiente a la aplicacin de las cargas para el caso de levante.

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3.4.3.- DESPLAZAMIENTOS MXIMOS.

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3.4.4.- MALLA DE DEFORMACIONES.

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3.5.- CLCULO DE LA FUERZA EJERCIDA POR UN CILILINDRO DE =3 A 1200 (PSI).

Pmx = 1200 (Psi) = 84.3 (Kg/cm) ; pistn = 3 => A= / 4 = (7.62) / 4 (cm)=45.6(cm);

Pmx = F /A => F= P x A = 84.3(Kg/cm) x 45.6 (cm) =3844 (kg-f).
Ptrabajo = 1000 (kg-f) / 45.6 (cm) = 22 (Kg/cm) = 313 (Psi).
3.5.1. CALCULO DEL REA AL CORTE DE LOS PASADORES DE LAS TIJERAS Y
PASADORES DE CONEXIN DE HORQUILLA DEL CILINDRO HIDRULICO
PARA UNA PRESIN MX DE 1200 PSI.
La Carga F Produce un Esfuerzo de Tensin en las Partes B, pero tiende a Cortar
transversalmente el pasador en las Secciones MM y M`M`. El rea se dice que est sometida a
Cizalle y al Esfuerzo se denomina Esfuerzo de Corte, cuyo Valor Medio es Ss, donde A es igual
al doble del rea de la Seccin Transversal del Pasador.

Para un Acero SAE 1045 y Considerando Esfuerzos ltimo y de Fluencia como sigue, obtendremos
un Esfuerzo de Diseo para el Factor de Seguridad Amplificado simulando una carga dinmica.
Su
Sf
FS
Sd

= 5600 (Kg/cm)
= 3200 (Kg/cm)
=5
= 640 (Kg/cm)

Sea F la fuerza al corte producto de la presin del fluido sobre la cara del pistn del cilindro
hidrulico, por lo tanto la Carga Mx. F Aplicada a los distintos elementos de amarre para cada
cilindro es:
F = 3844 (Kg)
S = F / 2A => F = 2S A
A = (D / 4) =>
3844 (Kg) = 640 (Kg/cm) * 2 (D / 4) / despejando D
D = 1.9 (cm) = 19 (mm), donde D = Dimetro Mnimo para la Carga Solicitada.

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CONCLUSIN:
MESA DE LEVANTE PARA CAMBIO DE
PROTECCIONES CAT.D10 Y CAT.D11
CASO N 1 CARGA MESA EXTENDIDA
CASO N 2 CARGA MESA RETRAIDA
CASO N 3 CONDICIN CRTICA LEVANTE

ESFUERZOS
DESPLAZAMIENTOS
MXIMOS
MXIMOS (mm)
(MPa)
31
1
55
0.95
5.2
0.0029

TABLA DE RESULTADOS
Para el Material Seleccionado ASTM A-572 que tiene un Lmite de Elasticidad de
345(MPa) podemos deducir lo siguiente:
1) En el anlisis realizado a la Herramienta de Levante en su condicin de trabajo
extendida, se obtienen valores de esfuerzos mximos del orden de 31 (MPa) y
desplazamientos de 1 (mm), por lo que podemos concluir que ste elemento
estructural trabaja en todo momento bajo los lmites de resistencia que les ofrecen
las propiedades fsicas y mecnicas del material seleccionado para su fabricacin,
considerando una carga de trabajo correspondiente al peso del elemento de
proteccin de 700 (kg) sobre la plataforma de la mesa, por lo que se puede
confirmar que el elemento no sufrir ningn tipo de deformacin permanente
debido a la carga considerada.
2) En el anlisis realizado a la Herramienta de Levante en su condicin de trabajo
retrada, se obtienen valores de esfuerzos mximos del orden de 5.5 (MPa) y
desplazamientos de 0.95 (mm), por lo que podemos concluir que ste elemento
estructural trabaja en todo momento bajo los lmites de resistencia que les ofrecen
las propiedades fsicas y mecnicas del material seleccionado para su fabricacin,
considerando una carga de trabajo correspondiente al peso del elemento de
proteccin de 700 (kg) sobre la plataforma de la mesa, por lo que se puede
confirmar que el elemento no sufrir ningn tipo de deformacin permanente
debido a la carga considerada.
3) En el anlisis realizado al Cilindro Hidrulico de levante Inferior de la mesa, en su
condicin de trabajo a tope inferior de carrera retrada, se obtienen valores de
esfuerzos mximos del orden de 5.2 (MPa) y desplazamientos de 0.0029 (mm), por
lo que podemos concluir que ste elemento estructural trabaja en todo momento
bajo los lmites de resistencia que les ofrecen las propiedades fsicas y mecnicas
del material seleccionado para su fabricacin, considerando una carga de trabajo
correspondiente al peso del elemento de desgaste de 300 (kg) ms el peso de la
plataforma de trabajo sobre los elementos de accionamiento de levante, por lo que
se puede confirmar que dichos elementos que conforman el conjunto estructural no
sufrirn ningn tipo de deformacin permanente debido a la carga considerada.
4) Se recomienda el uso de elementos sometido al corte de dimetro = 1 de acero
SAE 1045 templado y revenido para los elementos de amarre de las tijeras y
pasadores de conexin de los cilindros hidrulicos, cuyo lmite a la ruptura no sea
menor a 5600 (Kg/cm).

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El anlisis esttico lineal presupone que:

el comportamiento del material es lineal de acuerdo a los principios de la ley de
Hooke.
los desplazamientos inducidos son lo suficientemente pequeos como para pasar por
alto los cambios en la rigidez debidos a las cargas, las cargas se aplican lentamente
para pasar por alto los efectos dinmicos.
Tipo de modelo del material: Isotrpico elstico lineal.
Los clculos de verificacin de las secciones CRITICAS, han dado como resultado, la
aprobacin de estas, solo para los valores indicados, por lo que se debern atender los
procedimientos de Fabricacin estndar, especificados para el presente trabajo, a modo de NO
alterar las Propiedades, ni la Seccin del Material seleccionado.
A modo de Proteccin y Seguridad, se sugiere establecer Procedimiento para el uso,
esto es:
- Procedimiento de uso e instalacin de elementos de desgaste de la mesa de levante.
- Establecer protocolo de apriete requerido segn norma en tabla de torques para los
parmetros del elemento fijador como grado, tipo de material y resistencia a la traccin.
- Establecer chequeos periodicos de su estado y Mantencin preventiva (App. Mensualmente).

MANUEL DE LA PRIDA CORREA

Ing. Proyectista Metalmecnico
Mg Ingeniera y Tecnologa de los Materiales U.A.

SR. JUAN ANTONIO ASP P.

Depto. de Ing. y Proyecto OVERHAUL

SR. JUAN SANHUEZA

MINERA ESCONDIDA LTDA.

ANTOFAGASTA, MARZO 2015.-

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CERTIFICADO DE CALIDAD
CLIENTE

: MINERA ESCONDIDA LTDA.

USUARIO

: Sr. JUAN SANHUEZA / INGENIERO DE SERVICIO MEL.

AREA

: SUPERINTENDENCIA DE EQUIPOS AUXILIARES EE.AA.

N de O.Compra : 4502771003.
N PROYECTO

: OT 22879.

PROYECTO

: MESA ELEVADORA OLEOHIDRULICA PARA CAMBIO DE

PROTECCIONES INFERIORES DOZER CAT D-10 Y CAT.D11.

CERTIFICACION
Mediante el presente instrumento, nuestra representada, empresa OVERHAUL
Juan Mancilla Olave, certifica lo siguiente:
Para el diseo y la fabricacin de la MESA ELEVADORA OLEOHIDRULICA PARA
CAMBIO DE PROTECCIONES INFERIORES DOZERS CAT.D10. Y CAT.D11, se consider
las pautas de Estandarizacin y Calidad establecidas por nuestra calificacin ISO9001 2000, las
cuales incluye:
-

Materiales certificados y con respaldo de proveedores reconocidos en el mercado.

Procedimiento de fabricacin, bajo programa de planificacin y designacin de trabajos

clasificados.

Respaldo de trabajo con Memoria de Clculos, emitidos por profesional del Rubro.

Protocolo de control de Adquisicin de materiales, Control de calidad, Despacho y

Facturacin.

OVERHAUL
JUAN MANCILLA OLAVE
Gerencia de Ing. Proyecto

Antofagasta, Marzo del 2015.

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ANEXO
ELEMENTOS Y COMPONENTES
HIDRULICOS

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CARACTERSTICAS DE LA MINI CENTRAL HIDRAULICA HIDROVEN.

COMPUESTA DE:
BOMBA DE ENGRANAJE DE 4.5 LT/MIN
FILTRO DE ASPIRACION
VALVULA RELIEF INCORPORADA
ESTANQUE DE ACERO CAP. 2.0 LT.
MOTOR DE 24V / 2000W
PROTECTOR TERMICO INCORP.
BASE CETOP3 Y VALV. SOLENOIDE 4/3
DOBLE BOBINA 24V

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- VLVULA DIRECCIONAL CTOP3 4/3.

CILINDRO HIDRULICO DOBLE EFECTO.

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- VLVULA UNIDIRECCIONAL CHECK ANTI-RETORNO.

FLEXIBLES DE CONEXIN. Para tal efecto se consideraron Flexibles

Hidrulicos para Cargas de hasta 4800 PSI Segn Norma ISO 1436, Niples de
=3/8.

CARACTERSTICAS DE LAS RUEDAS HIERRO POLIURETANO DE LA

MESA DE LEVANTE OLEAOHIDRULICA.

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MOTORES HIDRULICOS EATON SERIE H CDIGO 101-1025.

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CADENAS DE RODILLO NORMA BS.

Standard europeo DIN 8187-1

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