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Global Training
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Global Training
Sistema de proteo do motor contra excesso de rotao por engate de marcha errada ....................................................................................................... 46
Sistemas de freio motor (Freio Motor, Top Brake e Turbo Brake) ............................................................................................................................................ 33
Temperatura ambiente............................................................................................................................................................................................................. 43
Top Brake................................................................................................................................................................................................................................. 33
Turbo Brake.............................................................................................................................................................................................................................. 34
Mdulo INS 2000 (Painel de Instrumentos) ................................................................................................................................................................................. 63
Indicadores do Painel de Instrumentos .................................................................................................................................................................................... 64
Informaes gerais................................................................................................................................................................................................................... 63
Interruptor do freio de estacionamento ................................................................................................................................................................................... 69
Interruptor do nvel do reservatrio de leo da direo hidrulica ........................................................................................................................................... 68
Luzes Piloto.............................................................................................................................................................................................................................. 65
Navegao do painel de instrumentos ..................................................................................................................................................................................... 66
Reconhecimento do pedal do acelerador ................................................................................................................................................................................. 67
Sensor do nvel do reservatrio de combustvel....................................................................................................................................................................... 68
Sensores de presso circuito 1 e circuito 2 de freios .............................................................................................................................................................. 69
Mdulo INS 2004 (Painel de Instrumentos) ................................................................................................................................................................................. 70
Indicadores do Painel de Instrumentos .................................................................................................................................................................................... 71
Informaes gerais................................................................................................................................................................................................................... 70
Interruptor do freio de estacionamento ................................................................................................................................................................................... 74
Interruptor do nvel do reservatrio de leo da direo hidrulica ........................................................................................................................................... 73
Navegao do painel de instrumentos ..................................................................................................................................................................................... 72
Sensor do nvel do reservatrio de combustvel....................................................................................................................................................................... 72
Sensores de presso circuito 1 e circuito 2 de freios .............................................................................................................................................................. 73
Mdulo MR/PLD (Gerenciamento do Motor) ............................................................................................................................................................................... 55
Informaes gerais................................................................................................................................................................................................................... 55
Interruptor de partida e parada do motor no compartimento do motor ................................................................................................................................... 62
Sensor de rotao do comando de vlvulas ............................................................................................................................................................................. 59
Sensor de rotao do volante do motor (rvore de manivelas) ................................................................................................................................................ 59
Sensor do nvel de leo do motor............................................................................................................................................................................................. 60
Sensores de presso................................................................................................................................................................................................................ 57
Sensores de rotao ................................................................................................................................................................................................................ 58
Sensores de temperatura......................................................................................................................................................................................................... 55
Mdulos Eletrnicos - Teoria
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Sensores
Sensores so dispositivos capazes de converter diferentes grandezas (Presso, Temperatura, etc) em sinais eltricos.
Existem vrios tipos de sensores para diferentes aplicaes nos veculos.
Potencimetro
um tipo de sensor utilizado para converter movimentos mecnicos em tenso eltrica.
A atuao mecnica provoca uma alterao na relao entre as resistncias R1 e R2. importante verificar que a resistncia total, ou seja, a somatria
das resistncias R1 e R2 no varia com o movimento mecnico.
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Sensor de temperatura
Utiliza o termistor como elemento bsico para medir a variao de temperatura. Este componente constitudo de um material que tem sua resistncia
alterada em funo de sua temperatura conforme grfico abaixo:
Os sensores de temperatura aplicado nos veculos so do tipo NTC (coeficiente negativo de temperatura), ou seja, a resistncia diminui com o aumento da
temperatura. Esta caracterstica facilmente identificada no grfico acima.
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Sensor de presso
A presso a ser medida exerce um esforo sobre um diafragma que, ao se movimentar, aciona o sensor propriamente dito que pode ser um potencimetro
ou um cristal piezeltrico.
Potencimetro: a variao de presso provoca um deslocamento mecnico no potencimetro responsvel por variar a relao de resistncia. Esta variao
interpretada pelo mdulo eletrnico e proporcional presso que o sensor est submetido.
Cristal piezeltrico: a flexo deste tipo de material causada por esforos mecnicos faz com que seja gerada pelo prprio sensor uma tenso proporcional
presso que o sensor est submetido.
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Sensor indutivo
O sensor indutivo est fixado com sua face prxima a uma superfcie metlica com rasgos ou furos (7) conforme figura abaixo:
1- Fios de ligao;
2- Corpo do sensor;
3- Bucha elstica de fixao;
4- Ncleo;
5- Ncleo;
6- Bobina;
7- Furo ou rasgo;
A- Folga de ajuste.
Os rasgos ou furos que passam pelo sensor cruzam as linhas de campo magntico permanente (geradas pelo sensor) e por este motivo, induzida tenso
eletromagntica conforme grfico abaixo:
Os sensores indutivos so utilizados, por exemplo, pelo mdulo do ABS (velocidade das rodas) e pelo mdulo MR/PLD (rotao do motor).
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Devido a grande variao da resistncia, o sensor se comporta como um interruptor, abrindo todas as vezes que o campo magntico se aproxima e
fechando quando se afasta do semicondutor.
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OFF / Zero
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Sinal Analgico
um sinal que varia de forma anloga a uma outra grandeza, que pode ser presso, temperatura, posio de algum componente mecnico, etc.
No grfico acima esto representados os valores de tenso eltrica fornecidos por um sensor de presso. Para uma variao de presso de 0,5 a 3,5 bares,
tem-se uma variao de tenso de 0,5 a 4,5 Volts (exemplo).
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Observao: apesar da porcentagem ser diferente, a freqncia se mantm constante e, neste exemplo, igual a 201 Hertz.
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Comunicao CAN
No sistema de gerenciamento eletrnico dos veculos, existem informaes que so utilizadas de forma comum a todos os mdulos que compem a rede
eletrnica. Essas informaes so necessrias para um correto funcionamento do sistema e possvel diagnstico de falhas.
Os mdulos eletrnicos se comunicam atravs de uma rede denominada CAN na qual transitam informaes em formato binrio onde cada conjunto de
bits, valendo 1 e 0, representa uma informao.
Quando houver necessidade de reparao do chicote, referente ao barramento de comunicao CAN, importante verificar que a prtica de emenda de
fios no permitida, sendo assim, necessria a substituio do chicote completo.
Com objetivo de evitar problemas com interferncia eletromagntica, o barramento CAN possui os fios tranados ao longo do chicote eltrico.
As mensagens so transmitidas ciclicamente, em intervalo de tempos regulares. Isso assegura que o status de atualizao de dados seja sempre avaliado.
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Atividade 1.1
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Arquitetura Eletrnica
O modelo da arquitetura eletrnica utilizado no veculo est diretamente vinculado aos mdulos eletrnicos aplicados.
Veculos com PLD e ADM:
Neste modelo, a comunicao CAN limitada apenas aos mdulos PLD e ADM (baixa velocidade) e a diagnose dos mdulos realizada atravs de uma
linha K (ligao entre a tomada de diagnose e o mdulo eletrnico).
Observao: Alguns mdulos ABS no possuem diagnose atravs do Star Diagnosis, apenas pelo Blink Code (diagnose por lmpada no painel de
instrumentos).
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Neste modelo, existe comunicao CAN entre todos os mdulos e a diagnose feita atravs do painel de instrumentos, pois o nico que est conectado
tomada de diagnose (linha K).
A estrela na figura acima (arquitetura eletrnica) representa o ponto de conexo da linha CAN e conhecido como ponto neutro ou ponto estrela.
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O ponto estrela possui uma ligao entre todos os terminais superiores (observando o componente como na figura acima) e outra ligao entre todos os
terminais inferiores.
Deste modo, os fios referentes comunicao CAN so interligados, como mostra a figura abaixo. Alm disso, o ponto estrela tambm possui um capacitor
o qual tem a funo de filtro.
Linha H
Linha L
A resistncia do ponto estrela de aproximadamente 60 Ohms entre as linhas H e L e tem como objetivo realizar o casamento de impedncias entre os
mdulos eletrnicos.
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Atividade 3.1
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Todos os mdulos FR possuem quatro sadas GSVs de igual valor de tenso mdia. No entanto, existem algumas diferenas em relao s caractersticas
da GSV 1 e GSV 4 em relao s GSV 2 e GSV 3:
GSV 1 e GSV 4: no possuem ligao interna ao mdulo FR com nenhuma sada GSV (nem mesmo entre elas), desta maneira, se houver, por exemplo, um
curto circuito na sada GSV 2, GSV 3 ou GSV 4, a GSV 1 continuar funcionando normalmente. Da mesma maneira, se houver curto circuito na GSV 1, GSV
2 ou GSV 3, a GSV 4 tambm permanecer funcionando normalmente.
GSV 2 e GSV 3: possuem ligao interna entre si (GSV 2 com GSV 3) no mdulo FR, desta maneira, se houver, por exemplo, um curto circuito na sada GSV
2, a GSV 3 tambm ser afetada. De maneira anloga, caso haja curto circuito na sada GSV 3, a GSV 2 tambm ser afetada.
Observao: No haver alterao de funcionamento em caso de curto circuito na sada GSV 1 ou na sada GSV 4.
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Outra caracterstica importante das sadas GSVs que o sinal retorna ao mdulo de comando aps passar pelos interruptores referentes funo a qual
se destinam (verificar esquema eltrico do veculo). Se este sinal for interrompido, dizemos que a sada se encontra em aberto e por este motivo, o valor da
tenso na sada GSV, independente da verso do FR (3 Volts, 12 Volts ou 19 Volts) elevada para aproximadamente 21 Volts alm de ter alterao na sua
forma de onda como ilustrado na figura abaixo:
Observao: Por estarem ligadas internamente ao mdulo, as sadas GSV 2 e GSV 3 apenas tero a forma de onda abaixo caso as duas sadas sejam
interrompidas simultaneamente.
importante verificar tambm que quando a sada GSV interrompida, o terminal do mdulo FR responsvel pela entrada do retorno do sinal GSV, ou seja,
a entrada GSV, apresenta comportamento conforme verso do mdulo FR (3 Volts, 12 Volts ou 19 Volts) ilustrado nas figuras abaixo:
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GSV: 19 Volts.
Tenso: 16 Volts e 25 Hz
Nota: Ao utilizar o equipamento Star Diagnosis, importante verificar que as sadas GSV`s so chamadas de grupos de interruptores como demonstrado na
tabela abaixo:
Sadas GSV
GSV 1
GSV 2
GSV 3
GSV 4
Grupo de interruptores
Grupo de interruptores 1/4
Grupo de interruptores 2/3
Grupo de interruptores 2/3
Grupo de interruptores 1/4
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Atividade 3.2
Acionamento das luzes de freio
O mdulo FR aciona as luzes de freio nas seguintes situaes:
Em condies normais de conduo, ou seja, freio de servio no acionado, o sinal de onda quadrada (GSV) recebido pelo pino 11 do conector X1 (BRE).
Nesta situao, as luzes de freio se mantm apagadas (exceto se houver desacelerao do veculo provocada por ao de freio motor ou retardador de
freio).
Ao acionar o freio de servio, o sinal interrompido e as lmpadas so acesas atravs do pino 8 do conector X2 (BRLI).
Mdulos Eletrnicos - Teoria
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Atravs do Star Diagnosis possvel informar ao mdulo eletrnico FR se existe um rel para o acionamento das luzes de freio. Esta operao realizada
atravs do menu Parametrizaes e tem a finalidade de monitorar o rel quanto a eventuais falhas referente resistncia da bobina do rel.
Atividade 3.3
Atividade 3.4
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Atividade 3.5
Grupo divisor GV Split
A seleo do grupo divisor (marcha simples e marcha reduzida) feita atravs de um interruptor que trabalha com sinal GSV.
Quando se deseja selecionar o grupo de marchas reduzidas, a vlvula conectada ao terminal X4 18/8 do mdulo FR recebe um sinal de 24 Volts.
Da mesma maneira, quando se deseja selecionar o grupo de marchas simples a vlvula conectada ao terminal X4 18/10 do mdulo FR recebe um sinal de
24 Volts.
importante que o sensor ou interruptor da embreagem esteja funcionando corretamente, pois o sinal de atuao das vlvulas enviado somente
mediante atuao do pedal da embreagem.
Atividade 3.6
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Global Training
Pedal da embreagem
A informao da posio do pedal da embreagem pode ser transmitida atravs de interruptores ou sensor de curso de embreagem dependendo do modelo
da caixa de mudanas.
No caso de verificao por interruptor, existe um interruptor que informa quando a embreagem est fechada e outro que informa que a embreagem est
aberta.
Quando a informao transmitida via sensor de curso, o mdulo FR monitora e interpreta a variao na indutncia do sensor conforme posio do pedal
da embreagem e determina o seu deslocamento.
O desenho esquemtico do sensor pode ser verificado abaixo.
1- Conexo com a embreagem
2- Haste
3- Embolo
4- Flange
5- Conexo da tubulao do cilindro mestre
6- Sensor
7- Haste do sensor
8- Embreagem gasta
9- Embreagem fechada
10- Embreagem aberta
A informao da posio da embreagem importante para que determinados sistemas funcionem. A tabela abaixo relaciona o sistema com a respectiva
posio de embreagem necessria para o seu correto funcionamento.
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Informao
Embreagem aberta
Sistema
Freio motor
Top Brake
Retardador
Turbo Brake
Piloto automtico
Subgupo de velocidade (Split)
Embreagem fechada
X
X
X
X
X
Observaes:
importante verificar que existe um parmetro no mdulo FR que informa o tipo de monitorao utilizada (interruptor ou sensor).
O procedimento de reconhecimento do pedal da embreagem em veculos equipados com sensores deve ser executado sempre que forem realizados
trabalhos na embreagem ou substituio do mdulo FR.
Atividade 3.7
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1234-
Limitador de velocidade
Acelerao
Desacelerao
Desligamento
A velocidade do veculo poder ser aumentada colocando a alavanca do piloto automtico na posio de acelerao
(2) sendo que cada pulso na alavanca corresponde a 0,5 Km/h. Caso a alavanca seja mantida na posio de
acelerao (2), a velocidade ser incrementada gradativamente.
Tambm possvel reduzir a velocidade do veculo atravs da alavanca sendo necessrio apenas coloc-la na posio
de desacelerao (3). Da mesma forma que a acelerao, cada pulso corresponde a um decremento de 0,5 Km/h na
velocidade e se for mantida a alavanca nesta posio, h um decremento gradativo.
O piloto automtico desligado colocando a alavanca na posio de desligamento (4). Alm disso, o piloto
automtico desconecta-se automaticamente nos seguintes casos:
Caso houver acionamento do pedal do acelerador com o piloto automtico ligado, o veculo ser acelerado e retornar velocidade memorizada aps o
desacionamento do mesmo.
Observao: em veculos no equipados com ABS (Sistema de freio anti- bloqueio) a velocidade mnima para funcionamento do piloto automtico de 50
Km/h e o desligamento por baixas velocidades ocorre a 45 Km/h.
Para obter mais informaes sobre o funcionamento do piloto automtico, por favor, consultar o manual de operao do veculo.
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1234-
Limitador de velocidade
Acelerao
Desacelerao
Desligamento
Por motivos de segurana, se o pedal de acelerador for colocado em posio de plena carga, o limitador de velocidade
(Temposet) automaticamente desligado.
Observao: para obter mais informaes sobre o funcionamento do limitador de velocidade favor consultar o manual
de operao do veculo.
Atividade 3.8
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Retardador
A solicitao de frenagem pelo retardador definida conforme posio da alavanca do retardador que pode estar conectada ao mdulo FR (quando o
mesmo for modelo MPS) ou ao mdulo do retardador (quando o mdulo FR do veculo for modelo light).
O FR transmite a informao da posio da alavanca ao mdulo do retardador atravs do barramento CAN.
Estgios de acionamento do retardador:
0: Desligado
1: Freio Motor conjugado com o freio de servio
2 a 5: Top Brake e Retardador
Observao: O efeito de frenagem do retardador menor na posio 2 e maior na posio 5.
Observao: para obter mais informaes sobre o funcionamento do retardador favor consultar o manual de
operao do veculo.
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Top Brake
A vlvula do Top-Brake quando acionada, interliga o interior do cilindro com o escapamento.
Em funcionamento normal e sem a atuao do Top Brake, durante a fase de compresso existe um aumento de
presso no topo do cilindro que produz um efeito de frenagem. Esse efeito anulado na fase seguinte (expanso),
pois a presso gerada na fase de compresso produz uma acelerao na fase de expanso.
Quando o sistema Top Brake atuado, o ar expelido com restrio para o coletor de escapamento durante a fase
de compresso pela vlvula do Top Brake. O efeito de frenagem conseguido nesta fase no mais anulado na fase
de expanso, pois no h mais presso no topo do cilindro.
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Turbo Brake
O turbo Brake um sistema de freio que possui seu principio de funcionamento baseado na reduo da seco da sada dos gases de escape do motor e
simultaneamente o aumento do nmero de rotaes da turbina gerando maior presso de sobrealimentao.
Esse sistema de freio substitui a borboleta do freio motor por uma luva deslizante localizada na parte quente do turboalimentador (sada dos gases de
escape). Quando o turbo brake atuado, a luva se desloca e restringe a passagem dos gases de escape fazendo com que a rotao do turboalimentador
seja aumentada e, por conseqncia, a presso de sobrealimentao.
O aumento na presso de sobrealimentao faz com que o efeito de freio motor, causado pela restrio na sada dos gases de escape, seja maior.
Existe um sistema de proteo contra excesso de rotao que realizado atravs de um sensor de rotao (B104) e um conversor eletropneumtico (Y87).
Se a rotao do turboalimentador ultrapassar 90.000 rpm, o mdulo MR aciona a vlvula (Y87) e direciona os gases diretamente para o coletor de escape
(sem passar pelo turboalimentador).
O grfico abaixo ilustra a comparao entre os sistemas de freio:
A- Freio motor, Top brake e Retardador;
B- Turbo Brake e Top brake;
C- Freio motor e Top brake.
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Global Training
1- Turboalimentador
2- Vlvula Waste Gate do Turbo Brake
3- Turbo Brake
A6- Mdulo eletrnico MR/PLD
B104- Sensor de rotao
Y87- Conversor eletropneumtico (EPW)
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Modo de acionamento
Uma (1) vlvula aciona freio motor e top brake juntos atravs do
FR.
Uma (1) vlvula (pneumtica) aciona freio motor atravs do FR.
Uma (1) vlvula (hidrulica) aciona top brake atravs do MR (PLD).
Uma (1) vlvula aciona freio motor e outra vlvula aciona top
brake ambas atravs do FR.
Uma (1) vlvula aciona luva do turbo brake atravs do FR e outra
vlvula aciona o conversor eletropneumtico (Y87) atravs do MR
Existem alguns pr-requisitos que devem ser observados para que o freio motor e o top brake funcionem:
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Quando as vlvulas no esto sendo acionadas, o mdulo envia um pico de tenso de 24 Volts e verifica a
corrente eltrica. Isso permite ao mdulo saber se a vlvula est montada, e caso no haja corrente eltrica, o
mdulo eletrnico indica uma falha imediatamente. Este pico somente para verificao de falhas, sendo assim,
no h acionamento da vlvula devido ao perodo de tempo ser inferior a 1 ms.
Atividade 3.9
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Pedal do acelerador
O pedal do acelerador um circuito eletrnico que, controlado por um potencimetro interno, gera e envia um sinal PWM (modulao por largura de pulso)
ao mdulo FR.
importante verificar que o pedal do acelerador possui dois sensores internamente trabalhando com sinais invertidos e por este motivo existem duas
formas de onda em cada um dos grficos abaixo.
Na primeira figura podem-se verificar os sinais sem acelerao (pedal de acelerador na posio de marcha lenta). O sinal A (parte superior do grfico)
est com uma alta tenso contnua devido largura do pulso com amplitude de 24 V ser maior que em 0 V, enquanto o sinal B (parte inferior do grfico)
est com baixa tenso, pois a largura do pulso com amplitude de 24 V est menor que em 0 V.
No segundo grfico (50 % de acelerao) e no terceiro grfico (pedal na posio de plena carga) verifica-se que quanto maior a acelerao, menor ser a
mdia de tenso do sinal A e maior a mdia de tenso do sinal B.
Atividade 3.10
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O sinal de partida recebido simultaneamente pelo mdulo PLD (MR) e pelo mdulo FR e se acontecer interrupo do sinal de um dos mdulos eletrnicos,
o sinal de partida enviado para o mdulo que sofreu interrupo do sinal atravs do CAN. importante verificar que para este caso, existe um atraso na
partida de aproximadamente dois (2) segundos, ou seja, o motor de partida ser acionado somente aps dois (2) segundos que a chave de ignio
permanecer na posio de partida.
Observao: se o interruptor de neutro ou marcha--r estiver com contato colado, a partida do veculo ser bloqueada assim que for reconhecida falha de
plausibilidade, ou seja, quando o mdulo eletrnico FR receber informao de que o veculo se encontra em marcha--r e neutro ao mesmo tempo. Se isso
ocorrer com o motor em funcionamento, o mesmo no ser interrompido, mas, aps desligado, no ser possvel relig-lo.
Atividade 3.11
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Atividade 3.12
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Global Training
Saturao do filtro de ar
A informao de saturao do filtro de ar pode ser enviada atravs de um sensor de saturao do filtro de ar ou atravs de um interruptor de saturao do
filtro de ar dependendo do veculo.
Para o caso de interruptor de saturao, tem-se, internamente ao dispositivo, um resistor ligado em paralelo a um interruptor normalmente aberto. Quando
o filtro satura (aproximadamente a 60 mbar), o interruptor fechado e o mdulo FR envia, atravs do barramento CAN, esta informao para que o painel
informe ao motorista. Em condies normais (filtro no saturado) a resistncia do sensor de aproximadamente 1600 Ohms.
Os sensores de saturao do filtro de ar possuem a mesma funo, porm trabalham com uma alimentao de cinco (5) Volts realizada pelo mdulo FR e a
informao da condio do filtro obtida atravs de um sinal de tenso que pode variar de 0,5 V a 4,5 V conforme condies de saturao do filtro.
O grfico abaixo relaciona a tenso no
sensor com a depresso presente:
Observao: importante verificar que existe um parmetro no mdulo FR que informa o tipo de monitorao utilizada (interruptor ou sensor).
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Global Training
Atividade 3.15
Sinal D+ e W do alternador
O sinal W do alternador responsvel por enviar a informao de rotao do motor para o mdulo FR e serve como sinal de redundncia em relao
informao de rotao fornecida, atravs do mdulo MR (PLD), pelo sensor de rotao do motor. Este sinal possui forma de onda quadrada com freqncia
entre 460 Hz a 4600 Hz.
A excitao do alternador realizada atravs da entrada D+ pelo mdulo FR. Alm disso, o sinal D+ do alternador tambm pode ser utilizado para
aplicaes especficas como acionamento do farol com o motor em funcionamento. Isto porque o D+ do alternador no possui tenso com o motor
desligado, porm, aps ligar o motor, o mesmo fornece um sinal equivalente tenso de bateria o qual pode ser utilizado atravs de rel auxiliar.
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Global Training
Temperatura ambiente
O sensor de temperatura ambiente conectado ao mdulo FR do tipo NTC (Coeficiente negativo de temperatura) e tem como finalidade enviar a
informao de temperatura, atravs do mdulo FR, ao painel de instrumentos.
A resistncia do sensor de temperatura varia conforme grfico abaixo:
Atividade 3.16
43
Global Training
Maiores detalhes relacionados ao funcionamento e instalao da tomada de fora podem ser adquiridos atravs de informaes de servio (IS) disponveis
no sistema eletrnico de literatura (SELiT).
Atividade 3.17
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Global Training
Atividade 3.18
Limitao de velocidade do veculo (via parmetro);
O mdulo FR possui a funo de limitao de velocidade mxima do veculo e utiliza os valores de dois parmetros como referncia sendo que, sempre que
a velocidade do veculo atingir o menor valor parametrizado, o mdulo FR bloqueia o pedal do acelerador.
O parmetro referente velocidade mxima especificada por lei s pode ser alterado por tcnicos da fbrica devidamente autorizados e portadores de um
carto especial para esta funo.
O parmetro (Limitao da velocidade mxima) permite aos concessionrios estabelecer qualquer limite de velocidade mxima do veculo desde que
inferior ao limite mximo permitido por lei, ou seja, inferior ao valor do parmetro Limitao da velocidade mxima permitida por lei.
Atividade 3.19
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Global Training
Sistema de proteo do motor contra excesso de rotao por engate de marcha errada
Alguns veculos possuem sensor de rotao na entrada da caixa de mudanas. Este tem por finalidade monitorar possvel excesso de rotao devido ao
engate de uma marcha errada (mais reduzida).
O princpio de funcionamento baseia-se na comparao da rotao do motor informada pelo MR (PLD) e a rotao da entrada da caixa. Quando o motorista
comea a voltar o pedal da embreagem para a posio de repouso e na hiptese de engate de marcha errada, o FR envia uma informao para o painel de
instrumentos o qual ativa um alarme sonoro.
Observao: Este sistema no impede que a marcha seja acoplada e que eventualmente haja danos ao motor.
Atividade 3.20
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Global Training
Informaes Gerais
O mdulo eletrnico ADM responsvel pelo gerenciamento do veculo e possui comunicao com o mdulo do motor (PLD) atravs de um barramento
CAN de baixa velocidade.
As principais funes gerenciadas pelo ADM so:
Aumento de rotao para ar condicionado.
Bloqueio da partida do motor;
Bloqueio do pedal de acelerador;
Controle de rotao para tomada de fora;
Envio de informaes para painel de instrumentos;
Limitao da rotao do motor com o veculo parado;
Limitao da velocidade do veculo (via parmetro);
Pedal do acelerador;
Sinal W do alternador;
Solicitao e ativao do Freio Motor e Top Brake;
Atividade 4.1
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Global Training
Atividade 4.2
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Global Training
Atividade 4.3
Controle de rotao para tomada de fora
O controle de rotao para aplicao de tomada de fora realizado atravs de trs (3) botes do tipo push buttom (iguais ao boto de partida e parada
do motor no compartimento do motor) sendo:
Maiores detalhes relacionados ao funcionamento e instalao da tomada de fora podem ser adquiridos atravs de informaes de servio (IS) disponveis
no sistema eletrnico de literatura (SELiT).
Atividade 4.4
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Global Training
Atividade 4.5
Atividade 4.6
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Global Training
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Global Training
Atividade 4.7
Global Training
Sinal W do alternador
O sinal W do alternador responsvel por enviar a informao de rotao do motor para o mdulo ADM e serve como sinal de redundncia em relao
informao de rotao fornecida, atravs do mdulo MR (PLD), pelos sensores de rotao do motor. Este sinal possui forma de onda quadrada com
freqncia entre 460 Hz a 4600 Hz.
Atividade 4.8
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Global Training
Atividade 4.9
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Global Training
Informaes gerais
O mdulo MR/PLD responsvel pelo gerenciamento do motor. Para isso, recebe informaes do FR como solicitao de torque, rotao de marcha lenta,
controle de rotao para tomada de fora, etc.
Alm das informaes recebidas pelo mdulo FR, o MR/PLD possui vrios sensores com a finalidade de facilitar o clculo do volume de injeo de
combustvel e tambm realizar as rotinas de proteo do motor.
Atividade 5.1
Sensores de temperatura
Os sensores de temperatura so utilizados para duas funes: clculo do volume de combustvel a ser injetado e proteo do motor.
O monitoramento da temperatura feito atravs dos sensores de:
temperatura do ar de sobrealimentao.
temperatura do combustvel;
temperatura do lquido de arrefecimento;
temperatura do leo lubrificante do motor.
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Global Training
importante verificar que, por motivos de segurana, a partir de aproximadamente 105 C de temperatura no lquido de arrefecimento, o mdulo MR/PLD
comea a reduzir o torque do motor.
Atividade 5.2
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Global Training
Sensores de presso
Alm de monitorar a temperatura, o mdulo MR/PLD tambm controla a presso atravs dos seguintes sensores:
Os sensores de presso tm como base o funcionamento de um componente piezeltrico, ou seja, um circuito eletrnico que converte um sinal de
presso, gerado por um cristal, em tenso eltrica. Desta forma, tem-se uma faixa de tenso que pode varia de 0,5 Volts a 4,5 Volts dependendo da
presso a qual o sensor est submetido.
A alimentao eltrica dos sensores de presso feita pelo prprio mdulo atravs de um sinal contnuo de 5 (cinco) Volts.
Para evitar problemas com o turboalimentador, em situaes de baixa presso atmosfrica, o mdulo MR/PLD pode diminuir (limitar) a potncia do motor.
A presso atmosfrica medida por um sensor de presso localizado dentro do prprio mdulo eletrnico. Por este motivo, caso seja necessrio substituir
o mdulo eletrnico ou o turboalimentador necessrio verificar a compatibilidade entre estes dois componentes (verso do MR/PLD e modelo do
turboalimentador).
O sensor de presso do ar de sobrealimentao, em conjunto com o sensor de temperatura do ar de sobrealimentao, informam o mdulo MR/PLD a
massa de ar que est entrando no motor. Essa informao extremamente importante para o clculo do volume de combustvel a ser injetado.
No caso do sensor de presso de leo do motor, existe um sinal de advertncia para o motorista (atravs do painel de instrumentos) caso a presso do
leo seja inferior a 0,5 (meio) bar estando o motor em marcha lenta. importante verificar que a presso normal do leo do motor em marcha lenta de
aproximadamente 2 (dois) bares podendo chegar a 5 (cinco) bares em rotaes elevadas.
Atividade 5.3
Mdulos Eletrnicos - Teoria
57
Global Training
Sensores de rotao
A rotao do motor monitorada atravs de dois sensores indutivos
construdos conforme figura abaixo:
1- Fios de ligao;
2- Corpo do sensor;
3- Bucha elstica de fixao;
4- Ncleo;
5- Ncleo;
6- Bobina;
7- Furo ou rasgo;
A- Folga de ajuste.
Nota: encoste o sensor na roda estando o motor parado. A distncia ser automaticamente ajustada.
Quando o furo ou rasgo (item 7, figura acima) passa pelo sensor indutivo, provoca alteraes no campo magntico gerado pelo sensor e desta forma, a
tenso induzida no mdulo possui uma variao conforme grfico abaixo:
58
Global Training
A- Sinal de localizao
B- Sinal de rotao
Atividade 5.4
59
Global Training
Atividade 5.5
Mdulos Eletrnicos - Teoria
60
Global Training
Vlvulas Proporcionais
O MR/PLD controla alguns equipamentos ou sistemas atravs de sadas proporcionais que devem ser parametrizadas atravs do Star Diagnosis conforme
modelo do veculo e equipamentos instalados.
A tabela a seguir relaciona a sada proporcional com o equipamento ou sistema que pode estar instalado no veculo.
Vlvula proporcional
Vlvula proporcional 1
Vlvula proporcional 2
Vlvula proporcional 3
Vlvula proporcional 4
Aplicao
Vlvula de descompresso do turbo brake (Waste Gate)
Top brake (hidrulico)
Primeira velocidade do ventilador eltrico (linning) - nibus
Segunda velocidade do ventilador eltrico (linning) - nibus
Para mais informaes sobre vlvulas proporcionais, consultar o item Sistemas de freio motor (Freio Motor, Top Brake e Turbo Brake) no mdulo FR.
Atividade 5.6
61
Global Training
Interruptor Start
Sem funo
Liga o motor
Sem funo
Liga o motor
Maiores detalhes sobre o funcionamento dos interruptores de partida e parada do motor no compartimento do motorpodem ser adquiridos atravs da
informao de servio (IS) 54 03/05 disponvel no sistema eletrnico de literatura (SELiT).
Atividade 5.7
Mdulos Eletrnicos - Teoria
62
Global Training
63
Global Training
Observao: a figura bem como as descries foram baseadas no manual de operao do AXOR R.
1- Ajuste do relgio e intensidade de iluminao
2- Boto seletor do mostrador multifuncional (temperatura externa ou temperatura do lquido de arrefecimento)
3- Boto seletor do mostrador multifuncional (hodmetro parcial ou relgio
4- Velocmetro
5- Luz piloto do controle de desligamento da acelerao
6- Indicador combustvel
7- Luzes piloto
8- Mostrador do sistema de informao ao motorista
9- Indicador de estado
10- Indicador digital multifuncional
11- Luzes-piloto
12- Tacmetro
13- Luz piloto do reservatrio pneumtico, circuito de freio 1
14- Indicador de presso do reservatrio pneumtico, circuitos de freio 1 e 2
15- Luz piloto do reservatrio pneumtico, circuito de freio 2
16- Botes funcionais do sistema de informao ao motorista
17- Boto seletor (reservatrio pneumtico, circuito 1 ou 2
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Global Training
Luzes Piloto
Observao: a figura bem como as descries foram baseadas no manual de operao do AXOR R.
1- Luz alta dos faris
2- Luz baixa dos faris
3- Freio de estacionamento
4- Luzes indicadoras de direo
5- Trava da cabina basculante
6- Freio motor
7- Sistema Flammstart
8- Luz STOP*
9- Bloqueio transversal do diferencial
10- Tomada de fora
11- ABS semi reboque
12- Cinto de segurana do motorista desafivelado
13- Suspensor do terceiro eixo auxiliar
* A luz STOP acende-se simultaneamente com a indicao das seguintes falhas graves de funcionamento:
- presso do leo do motor muito baixa;
- nvel do leo do motor muito baixo;
- presso de reserva nos circuitos pneumticos 1 ou 2 do caminho trator muito baixa;
- presso de reserva nos circuitos pneumticos 1 ou 2 do caminho trator muito baixa.
65
Global Training
66
Global Training
Atividade 6.1
67
Global Training
Atividade 6.2
Atividade 6.3
68
Global Training
Atividade 6.4
69
Global Training
Informaes gerais
O painel de instrumentos INS 2004 o mdulo eletrnico responsvel por todas as informaes que devem ser fornecidas ao motorista e tambm a
interface de comunicao entre todos os mdulos eletrnicos e o equipamento de diagnose (Star Diagnosis).
Para maiores informaes sobre a funo de interface de comunicao do painel de instrumentos, consultar o captulo Arquitetura Eletrnica.
Existe uma linha de comunicao CAN exclusiva entre o painel de instrumentos e tacgrafo. Por esta linha so transmitidas informaes do relgio,
quilometragem parcial e total.
importante verificar que a informao de quilometragem exibida pelo painel de instrumentos fornecida pelo tacgrafo, deste modo, se o painel de
instrumentos for substitudo, o novo painel assumir automaticamente a quilometragem armazenada no tacgrafo.
O relgio pode ser ajustado em qualquer um dos mdulos eletrnicos sendo sincronizado automaticamente, ou seja, se o relgio, por exemplo, for ajustado no
painel de instrumentos, o tacgrafo atualizado automaticamente e vice-versa.
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Global Training
Observao: a figura bem como as descries foram baseadas no manual de operao do AXOR C.
1- Indicador de estado
2- Mostrador digital do sistema de diagnstico do veculo (FDS)
3- Tacmetro
4- Indicador de presso dos reservatrios pneumticos, circuitos de freio 1 ou 2
5- Luz STOP
6- Indicador de combustvel
7- Velocmetro
8- Intensidade de iluminao dos interruptores
9- Boto Reset
10- Boto TEMP para indicao de temperatura externa ou temperatura do lquido de arrefecimento
11- Boto TRIP para selecionar indicao de consumo mdio de combustvel ou hodmetro parcial
71
Global Training
Atividade 7.1
Mdulos Eletrnicos - Teoria
72
Global Training
Atividade 7.2
Sensores de presso circuito 1 e circuito 2 de freios
A presso dos circuitos 1 e 2 de freio constantemente monitorada pelo painel de instrumentos. Se a presso pneumtica for inferior a 6,8 bares, a luz Stop
acende simultaneamente com o smbolo de advertncia de Presso Pneumtica indicada no display do painel de instrumentos. Alm disso, o alarme sonoro
tambm ativado.
Atividade 7.3
73
Global Training
74
Global Training
Mdulo do Tacgrafo
Informaes gerais
O tacgrafo utiliza um sensor hall para verificar a velocidade do veculo e, alm de realizar o registro (no disco) da velocidade em funo do tempo, tambm
envia as informaes de data, hora, velocidade e quilometragem do veculo para o painel de instrumentos.
Sempre quando houver substituio de um ou mais itens abaixo relacionados, existe a necessidade de executar a calibrao do tacgrafo que realizada
atravs de um equipamento do prprio fabricante do tacgrafo:
Caixa de mudanas (desde que seja aplicada uma caixa de mudanas com modelo diferente da anteriormente aplicada no veculo);
Pneus (desde que possuam dimetro diferente dos anteriormente aplicados);
Relao do eixo traseiro;
Tacgrafo.
Existe uma rotina de teste no tacgrafo que possibilita enviar sinal de velocidade para o painel de instrumentos, para isso, seguir os seguintes passos:
1) Ligar a ignio com a tecla M do tacgrafo pressionada;
2) Soltar a tecla M aps 10 segundos;
3) Pulsar a tecla M 6 (seis) vezes;
4) Pressionar as teclas + e - para alterar a velocidade e verificar a indicao do velocmetro.
75
Global Training
Sensor Hall
O sensor de velocidade (tipo hall) possui quatro terminais como ilustrado na figura abaixo:
1- Alimentao (aproximadamente 8 Volts);
2- Negativo;
3- Sinal de velocidade;
4- Sinal de velocidade (forma de onda verticalmente invertida em relao ao terminal 3).
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Global Training
A forma de onda produzida pelo sensor de velocidade pode ser observada abaixo:
Medies realizadas entre os terminais 2 (negativo) e 3 (sinal positivo de velocidade):
77
Global Training
Atividade 8.1
78
Global Training
Informaes Gerais
O mdulo eletrnico ABS responsvel pelo gerenciamento da frenagem do veculo com objetivo de no permitir o travamento das rodas evitando assim
possvel derrapagem e mantendo a dirigibilidade do veculo.
O sistema de gerenciamento composto por:
- mdulo eletrnico;
- sensores de rotao;
- vlvulas de controle.
Mdulo eletrnico
O mdulo eletrnico responsvel por processar as informaes vindas dos sensores e atuar as vlvulas quando necessrio.
Os veculos possuem quatro sensores de rotao (um por roda) e transmitem a informao de velocidade individualmente para o mdulo eletrnico. Quando
no h diferena de velocidade das rodas (conduo em linha reta) ou quando h pequenas diferenas (conduo em curvas), o mdulo interpreta as
velocidades como condio normal de conduo e no atua nenhuma das vlvulas do ABS.
Quando existe diferena de rotao significa que a roda que est apresentando velocidade inferior est em situao de derrapagem e necessita da interveno
das vlvulas para que a presso de frenagem seja adequada e que a dirigibilidade do veculo seja garantida.
Para garantir o correto funcionamento do sistema, importante que o tamanho dos pneus estejam parametrizados no mdulo. Desta forma, em caso de
substituio dos pneus originais do veculo por outros de diferente tamanho, deve se ajustar a parametrizao atravs do Star Diagnosis.
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Global Training
Observao: quando o sistema ABS est operando (atuando as vlvulas), todos os sistemas de freio moto (freio motor, Top brake, Turbo Brake e Retardador),
so automaticamente desconectados.
Sensores de rotao
Os sensores de rotao do ABS so do tipo indutivo e apresentam resistncia de aproximadamente 1200 Ohms.
A forma de onda do sensor de rotao do ABS apresentada a seguir:
80
Global Training
Atividade 9.1
81
Global Training
Atividade 9.2
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Global Training
Informaes Gerais
O mdulo FFB responsvel por receber o sinal do controle remoto referente abertura e fechamento das portas, verificar o cdigo e, em caso de ser de um
cdigo vlido, enviar um sinal para o mdulo ZV (mdulo de travamento de portas) autorizando a abertura ou fechamento das portas.
Na memria deste mdulo esto gravados os cdigos dos transmissores (controle remoto) conhecidos. O FFB pode armazenar at 8 (oito) transmissores
sendo que originalmente, o veculo possui dois transmissores vlidos. importante verificar que a memria do mdulo, referente aos cdigos dos
transmissores, pode ser restaurada (apagar a memria) e programada novamente atravs do Star Diagnosis.
Programao de transmissores reconhecimento
O procedimento de reconhecimento de novos transmissores deve ser feito atravs do Star Diagnosis e necessrio ter pelo menos 1 (um) transmissor
funcionando. Isto necessrio para que o Star Diagnosis consiga realizar a autenticao do controle.
Observaes:
- Caso no haja nenhum transmissor funcionando, NO ser possvel reconhecer novos transmissores;
- Se o limite mximo de transmissores for atingido (8), apenas ser possvel adicionar outro transmissor se antes for realizado o procedimento de
cancelamento de transmissores. Isto permite que novos transmissores sejam adicionados, mas deve-se lembrar que os transmissores anteriormente
reconhecidos deixaro de funcionar e devero ser adicionados novamente, porm, sempre respeitando o limite de 8 (oito) transmissores.
Para realizar o reconhecimento, deve-se seguir procedimento abaixo utilizando o equipamento Star Diagnosis:
1- Selecionar o mdulo FFB no teste rpido;
2- Acessar o menu Ativaes;
3- Acessar o menu Registrar novo transmissor;
4- Seguir informaes do Star Diagnosis.
83
Global Training
Atividade 10.1
84
Global Training
Se aps trocar as pilhas, as fechaduras das portas no puderem ser travadas ou destravadas atravs do transmissor, o procedimento abaixo dever ser
realizado.
1- Feche as portas do veculo;
2- Tranque as portas do veculo;
3- Introduza a chave na fechadura de ignio e num intervalo mximo de 2 (dois) segundos, gire-a para a posio de marcha. Aguarde 5 (cinco) segundos e
retorne-a para a posio desligada.
4- Pressione 5 (cinco) vezes o boto travar do transmissor;
5- Aguarde 10 (dez) segundos e teste o transmissor.
Observaes:
- este procedimento apenas funciona para transmissores que tiveram suas pilhas substitudas e por este motivo, pararam de funcionar, ou seja, este
procedimento no vlido para reconhecer novos transmissores;
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Global Training
- para confirmar se o transmissor no est funcionando devido substituio das pilhas, execute o teste de reconhecimento do cdigo do transmissor atravs
do Star Diagnosis (acessar menu Ativaes/Teste de sinal de um transmissor), aparecer a mensagem Transmissor conhecido. Aps isso, tente
reconhecer o transmissor, caso aparea a mensagem Transmissor desconhecido significa que o problema aconteceu devido substituio da bateria;
- essa caracterstica de funcionamento, ou seja, a desativao automtica do transmissor, tambm ocorre se as pilhas forem simplesmente retiradas
temporariamente, ou seja, no necessariamente havendo a substituio da mesma.
Atividade 10.2
Comunicao entre FFB e ZV
Sempre quando houver autenticidade do controle remoto, ou seja, sempre quando o controle remoto for conhecido (vlido) pelo mdulo FFB e aps haver
acionamento de uma das teclas do controle, o mdulo ZV (travamento de portas) recebe um sinal do mdulo FFB que pode ser referente a:
- Sinal de abertura da porta do motorista (primeiro acionamento do boto destravar portas);
- Sinal de abertura da porta do acompanhante (segundo acionamento do boto destravar portas);
- Sinal de travamento das portas (motorista e acompanhante).
Atividade 10.3
86
Global Training
87
Global Training
Informaes Gerais
O mdulo ZV responsvel por realizar o travamento e destravamento das portas do veculo.
O sinal de ativao, ou seja, o sinal para travar ou destravar as portas pode ser recebido pelo mdulo das seguintes maneiras:
- atravs do interruptor de travamento centralizado disposto no interior da cabina;
- atravs do sinal do mdulo FFB;
- travamento ou destravamento manual da porta do motorista;
- travamento ou destravamento manual da porta do acompanhante.
Ao destravar as portas, a lanterna de iluminao interna acende por cerca de 10 segundos. Se a porta estiver permanecer aberta, a lanterna de iluminao
interna ser apagada aps aproximadamente 5 minutos.
O sistema de travamento das portas (ZV) possui 2 (dois) interruptores em cada porta, sendo um responsvel por indicar se a porta est aberta ou fechada e
outro para indicar se a porta est travada ou destravada.
O interruptor responsvel pela informao de abertura e fechamento da porta est localizado na fechadura da porta e o interruptor responsvel pela
informao de porta travada ou destravada est localizado dentro do conjunto do motor da trava eltrica o qual no pode ser desmontado.
Atividade 11.1
88
Global Training
Informaes gerais
O mdulo WS responsvel por calcular os prazos de manuteno do veculo e inform-los ao motorista atravs do painel de instrumentos. A comunicao
entre esses dois mdulos feita atravs do barramento CAN.
Os sinais utilizados pelo sistema de manuteno podem ser adquiridos de duas maneiras:
Sensores conectados diretamente ao mdulo eletrnico WS:
- Sensores de desgaste das pastilhas de freio;
- Sensor de temperatura do leo da caixa de mudanas;
- Sensor de temperatura do leo do eixo traseiro.
Sinais obtidos atravs do barramento CAN:
- Temperatura do leo do motor;
- Saturao do filtro de ar;
- Tempo de operao;
- Distncia percorrida;
- Rotao do motor;
- Temperatura mdia dos agregados;
- Temperatura ambiente mdia;
- Tempo de operao com temperatura excessiva.
89
Global Training
Atravs do processamento dos sinais anteriormente citados, possvel calcular os intervalos de manuteno. O grfico abaixo um exemplo de clculo:
LDV-
Gasto de vida
t123-
Tempo
Gasto de vida til conforme operao
Gasto de vida til conforme limite de tempo de operao
Gasto de vida til conforme Km
90
Global Training
Atravs do Star Diagnosis possvel estabelecer um agrupamento de prazos para manuteno. O objetivo reduzir o tempo de veculo parado. Este prazo
pode ser ajustado de 1 a 24 meses.
Quando o agrupamento encontra-se ativo, o WS informa a manuteno do item que atingiu a data para manuteno e verifica se existe algum outro item de
manuteno previsto dentro do prazo estabelecido no parmetro de agrupamento de prazos, por exemplo, o prazo para troca de leo do motor foi atingido no
dia de hoje a o agrupamento do WS foi ajustado para 2 meses. O WS verifica, entre outros itens, que a troca de leo do eixo traseiro est prevista para 3
meses e a troca de leo da caixa de mudanas est prevista para 1 ms. Neste caso, a indicao de manuteno ser feita para o motor e tambm ocorrer a
antecipao da manuteno da caixa de mudanas.
Alm das informaes provenientes dos sensores, h tambm alguns itens a serem ajustados pelo prprio motorista atravs do painel de instrumentos.
Observao: Ajustes incorretos podem ocasionar divergncia no clculo de manuteno e eventuais danos ao veculo.
Os itens a serem ajustados so:
Tipo de leo do motor;
Tipo de leo da caixa de mudanas;
Viscosidade do leo do motor;
Teor de enxofre do combustvel.
Em relao ao desgaste das pastilhas de freio, o WS possui dois controles sendo um relacionado ao limite de desgaste natural e outro quanto ao desgaste
irregular do sistema de freio, ou seja, se a diferena de desgaste entre os sensores atingir um determinado valor, o WS indica falha.
91
Global Training
importante verificar que o sinal presente nos sensores ligados diretamente ao WS possui baixa freqncia (no um sinal contnuo) e por este motivo,
quando o sinal verificado com o multmetro, existe oscilao no display.
Atividade 12.1
92
Global Training