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Tecnología eléctrica
EDICIONS UPC
Primera edición: octubre de 2000
Segona edició: setembre de 2003
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establecidas en las leyes, la reproducción total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento,
comprendidos la reprografía y el tratamiento informático, y la distribución de ejemplares de ella mediante
alquiler o préstamo públicos.
Prólogo 7
Prólogo
La idea de crear un libro que abarque, aunque de forma general, la mayor parte de la electricidad,
surgió ante la necesidad de disponer de un material de estudio apto para las nuevas carreras de
Ingeniería de Segundo Ciclo, orientadas a estudiantes con poca disponibilidad de tiempo, o con
dificultades para la asistencia regular a las facultades. Por ello, el enfoque dado a esta obra ha sido
autodidáctico, con abundancia de explicaciones y ejemplos, que permitan una comprensión rápida,
autónoma y eficaz de los temas, a veces complejos, que conforman esta disciplina. Aparte, con la
inclusión de numerosos casos prácticos totalmente resueltos, se facilita el aprendizaje, la comprensión
y la consolidación de los conceptos teóricos dados.
Esta es la segunda edición, de una obra eminentemente práctica, sin más pretensiones que las de
ofrecer, en un sólo libro, los aspectos teóricos y prácticos más importantes que rigen, tanto la técnica,
como la seguridad, la economía, o las posibilidades futuras (ventajas e inconvenientes) que la
electricidad lleva consigo.
La obra ha sido estructurada cinco bloques, con un total de trece capítulos ó temas bien diferenciados.
El segundo bloque está formado por los capítulos segundo, tercero y cuarto. Estos capítulos están
dedicados a la explicación de los parámetros eléctricos (resistencia e inductancia, en el capítulo
segundo; capacidad y conductancia, en el capítulo tercero; y métodos de cálculo de las líneas de
transporte de energía eléctrica, en el capítulo cuarto); Estos capítulos, son de suma importancia, ya que
permiten la comprensión de algunas de las magnitudes y de los efectos eléctricos más importantes
(intensidad, tensión, resistencia, potencia, efectos: corona, aislador y pelicular; filtros, rectificadores,
limitadores, etc.).
El tercer bloque está formado por los capítulos quinto, sexto y séptimo. El primero de ellos trata de los
riesgos eléctricos que entraña la electricidad, detallándose las variables que más influyen en un
contacto eléctrico. Una vez conocidos los riesgos eléctricos, el capítulo sexto, nos propone los
sistemas de protección más empleados, así como los criterios que definen su correcta elección para
cada caso concreto. Finalmente, se dedica un capítulo completo (el séptimo), a la protección de los
sistemas mediante la puesta a tierra de las instalaciones, dada la importancia que éste método ofrece,
tanto para la seguridad de las personas como de las instalaciones.
El cuarto bloque está formado por los capítulos octavo y noveno y es quizás el bloque menos
definido, ya que engloba diversos temas del mundo eléctrico. Concretamente el capítulo octavo versa
sobre las máquinas eléctricas; indicándose los principios de funcionamiento de las citadas máquinas y
profundizándose en la más típica de ellas, el transformador, del cual se realiza un estudio muy
completo. El capítulo noveno, versa sobre la regulación de la tensión y la pérdida de potencia en las
líneas de transporte de energía eléctrica. Éste es un capítulo muy completo e importante, ya que
permite la total resolución de problemas eléctricos reales contemplando desde su generación y
transporte hasta su recepción en los puntos de consumo. En este capítulo, conviven las demostraciones
teóricas con ejemplos totalmente resueltos que permiten una mejor asimilación dada la complejidad
del tema.
El quinto bloque esta formado por dos capítulos dedicados a la generación de la energía eléctrica. Así
el capítulo décimo versa sobre las energías renovables más utilizadas ó con más posibilidades de
futuro (eólica, solar, biomasa, geotérmica, marina, etc.). Para cada tipo de energía se detallan sus
antecedentes, las técnicas empleadas, su situación actual, sus repercusiones medioambientales, así
como las ventajas, inconvenientes y perspectivas de futuro que éstas ofrecen. Por su parte el capítulo
decimoprimero esta dedicado a las centrales convencionales (térmicas, nucleares e hidroeléctricas),
fuentes que por el momento producen la mayor parte de la energía que consumimos, a la espera que
las energías renovables puedan asumir una parte importante de esta aportación. En este capítulo se
realiza un estudio detallado de las mismas, incidiendo muy particularmente, tanto en su modo de
funcionamiento, como en el de los problemas medioambientales a ellas asociados.
El sexto bloque y último, esta dedicado al estudio económico de los sistemas de potencia. El bloque
esta formado por los capítulos decimosegundo y decimotercero. Concretamente el capítulo
decimosegundo versa sobre las tarifas eléctricas y en él podemos encontrar temas como los tipos de
tarifas, complementos y bonificaciones, elección del tipo de suministro para cada caso y situación, así
como unos problemas resueltos finales, a modo de ejemplo, que nos permitirán asimilar los
conocimientos teóricos aprendidos. Finalmente, el capítulo decimotercero, es un compendio del
funcionamiento económico de los sistemas de potencia. En este capítulo podremos encontrar temas
como el despacho económico, el control automático de generación y la programación a corto, medio y
largo plazo de las infraestructuras. Asimismo, se explicarán diversas técnicas para la producción y
transporte de la electricidad con la seguridad, calidad y máxima eficiencia económica que exigen los
tiempos actuales.
Finalmente unos anexos dedicados a las fórmulas, tablas, gráficos y esquemas necesarios tanto para un
conocimiento general de la materia, como para la correcta resolución de los problemas, se adjuntan al
final del libro.
No quisiera terminar esta introducción, sin agradecer a todos los que de alguna forma han ayudado en
la confección de este libro, mediante sus observaciones, rectificaciones, ó consejos, siempre de gran
utilidad y en especial a mi familia por la paciencia y comprensión mostrada. A todos ellos mi más
sincera gratitud.
Índice
1 La electricidad
5 Riesgos eléctricos
6.1 Protección de los sistemas eléctricos. Sobrecargas, cortocircuitos, defectos a tierra ............. 165
6.2 Coordinación de los sistemas de protección. Selectividad eléctrica ....................................... 179
6.3 Tipos de contactos eléctricos .................................................................................................. 182
6.4 Técnicas de seguridad contra los contactos eléctricos ............................................................ 185
6.5 Cuestiones y problemas .......................................................................................................... 199
7 Puesta a tierra
8 Transformadores
10 Energías renovables
12 Tarifas eléctricas
13 Despacho económico
Anexos
Aceleración gravitacional a nivel de mar 9,80665 m/s2 (referencia estándar 9,807 m/s2)
9,7804 m/s2 (en el ecuador)
9,8322 m/s2 (en el polo)
Masa de la Tierra 5,98·1024 kg
Radio de la Tierra 6,37·106 m (valor medio)
6.378,2 km (en el ecuador)
6.356,8 km (en el polo)
Presión atmosférica a nivel del mar (760 mmHg) 1,013·105 N/m
Energía de un fotón E = hf
Factores de conversión masa-energía 1 uma=931,162 MeV ; 1 kg=5,60999·1029 MeV
Factor de conversión de la energía (electronvolt) 1 eV = 1,6021892·10-19 J
Factor de conversión de la masa (unidad masa atómica) 1 uma = 1,6605655· 10-27 kg
Aleaciones
S/cm Ω·cm
Conductividad Resistividad
Término Conversiones
Flujo magnético 1 Wb = 1 Vs = 108 M
Inducción magnética 1 T = 1 Wb/m2 = 1 Vs/m2 = 104 M/cm2 = 104 G
1 Vs/cm2 = 1 Wb/cm2 = 108 M/cm2 = 108 G
Reluctancia magnética A
1 A/Vs = 1 1/H = 10 8
G ⋅ cm 2
Permeabilidad Vs G·cm 2
1H/m = 1 = 106
Am A
Vs H g· cm
1 =1 = 108
A·cm cm A
Intensidad de campo magnético 1 A/m = 10-2 A/cm = 1,256·10-2 Oe
1ª/cm = 1,256 Oe
Tensión magnética 1ª = 1,256 Gb
V.I. Los conductores más utilizados para el transporte de energía eléctrica son cuatro
(denominaciones en español e inglés):
Halcón → Hawk
Cóndor → Condor
Gaviota → Gull
Cardenal → Cardinal
Conductores
Magnitud Halcón Cóndor Gaviota Cardenal
Densidad máxima admisible; A/mm2 2,043 1,757 1,869 1,628
Intensidad correspondiente; A 574,28 799,61 713,116 888,98
Tabla V.III Intensidad máxima admisible para fases simples, dúplex, tríplex y cuádruplex
Conductores
Línea con Halcón Cóndor Gaviota Cardenal
Un circuito de fases simples
574,28 799,61 713,116 888,98
Un circuito de fases dúplex
1.148,56 1.599,22 1.426,23 1.777,96
Un circuito de fases tríplex
1.722,84 2.398,83 2.139,34 2.666,94
Un circuito de fases
cuádruplex 2.297,12 3.198,44 2.852,46 3.555,92
Dos circuitos de fases simples,
acoplados en paralelo Iguales valores que para una línea con un circuito dúplex
Dos circuitos de fases dúplex,
acoplados en paralelo Iguales valores que para una línea con un circuito cuádruplex
P(kW / km) −3
GK = 2
·10 ( S / km) GTOTAL = G K ·Long ·nº fases
V FASE (kV )
Donde:
Tabla VI.I Valor del radio equivalente req, para n subconductores, por fase
Tabla VI.II Fórmulas del coeficiente de autoinducción con fases simples y múltiples. Reactancia inductiva (XLk
= w · Lk) Ω/km
Tabla VI.III Fórmulas de capacidad con fases simples y múltiples. Susceptancia (Bk = w·Ck) (S/km)
A = D = (a '+ ja ' ' ) = cosh Θc = (cosh Θ 'c ·cos Θ c ' ' ) + j (senh Θ 'c ·sen Θ c ' ' )
B = (b'+ jb' ' ) = Z C ·senh Θc = Z C ·((senh Θ 'c ·cos Θ c ' ' ) + j (cosh Θ 'c ·sen Θ c ' ' ))
1 1
C = (c'+ jc ' ' ) = ·senh Θc = ·((senh Θ 'c ·cos Θ c ' ' ) + j (cosh Θ 'c ·sen Θ c ' ' ))
Zc Zc
Z L ·Y L ( Z L ·Y L ) 2 ( Z L ·Y L ) 3 ( Z L ·Y L ) 4
A = D = (a'+ ja ' ' ) = 1 + + + + + ......
2 4 6 8
Z L ·Y L ( Z L ·Y L ) 2 ( Z L ·Y L ) 3 ( Z L ·Y L ) 4
B = (b'+ jb' ' ) = Z L 1 + + + + + ......
3 5 7 9
Z L ·Y L ( Z L ·Y L ) 2 ( Z L ·Y L ) 3 ( Z L ·Y L ) 4
C = (c'+ jc ' ' ) = Y L 1 + + + + + ......
3 5 7 9
Se tomará un término con 80km, dos términos con 160km, tres términos con 240km, etc.
• Impedancia característica:
• Ángulo característico:
• Potencia característica:
2
U LÏNEA
Pc = Siendo el valor de la tensión, sólo en módulo: U LÏNEA = V FASE · 3
Zc
1. A − B·C = (1 + j 0) Siendo A = (a '+ ja ' ' ) B = (b'+ jb' ' ) C = (c'+ jc' ' )
2. (a’2-a’’2) - (b’c’) + (b’’c’’) = 1
3. (2a’a’’) - (b’c’’) + (b’’c’) = 0
Para que las constantes sean correctas se tienen que cumplir las tres condiciones a la vez.
• Conocidos los valores al principio de línea (todos los parámetros son vectores)
V 2 = V 1 ·D − I 1 ·B V 2 = V 1 ·D
Carga: Vacío:
I 2 = I 1 · A − V 1 ·C I 2 = I 1·A
• Conocidos los valores al final de línea (todos los parámetros son vectores).
V 1 = V 2 · A + I 2 ·B V 1 = V 2 ·A
Carga: Vacío:
I 1 = V 2 ·C + I 2 ·D I 1 = V 2 ·C
U ni2
Z i = ( Ri + jX i ) = Z i ∠ϕ i X TRi = ε XCCni ϕ i = ϕ U i − ϕ Ii = ϕ Si
S ni
• Intensidad al final de línea, tensión de fase, tensión al inicio de línea y rendimiento total de un
sistema de potencia
Pi Ui PSALIDA
Ii = ∠(ϕ Ui − ϕ Ii ) Vi = V 1 = V 2 + Z 12 ·I 12 η= 100
U i · 3·cos ϕ i 3 PENTRADA
• Fórmula para obtener el módulo de la tensión al final de línea conocidos: la tensión al inicio
de línea, las potencias finales de línea y la impedancia de la línea
[ ]
U 24 + 2·( R12 ·P2 + X 12 ·Q2 ) − U 12 ·U 22 + ( Z 12 ·S 2 ) 2 = 0
2 2 2
U PS U ST U PT
X PS = ε XCCPS X ST = ε XCCST X PT = ε XCCPT
S PS S ST S PT
X PS + X PT − X ST X PS + X ST − X PT X PT + X ST − X PS
XP = XS = XT =
2 2 2
I1 I2
U1
U2
P1
G=0 B Ic P2
ϕ1
ϕ2
I1
Fig. VIII.1 Circuito equivalente en “T”, para una línea de longitud media
• Régimen en carga
Z Linea Z Línea
VC =V2 + ·I 2 I C = B·V c I 1 = Ic + I 2 V 1 = Vc + I1
2 2
*
P1 = U 1 ·I 1 · 3 ·cos ϕ 1 Q1 = U 1 ·I 1 · 3 ·sen ϕ 1 S 1 = I 1 ·U 1 · 3 = ( P1 + jQ1 )
U1 −U 2 P1 − P2 P2
∆U = 100 ∆P = 100 η= 100
U1 P1 P1
• Régimen en vacío
En ese caso, los cálculos se simplifican, ya que no es necesario conectar la carga y por tanto las potencias, la
intensidad y el ángulo final de línea son nulas:
P2 = Q2 = S2 = 0. ϕ2 = ϕv2 - ϕI2 = 0 I2 =
P2
(ϕ v 2 − ϕ 2 = 0
U 2 · 3 ·cos ϕ 2
Z Linea Z Línea Z
V C =V 2 + ·I 2 = V 2 I C = B·V c = B·V 2 I1 = I C + I 2 = I C V 1 = Vc + I1 =V 2 + I C
2 2 2
Una vez obtenidas la intensidad y la tensión al inicio de línea, se prosigue con las fórmulas dadas para el régimen
de carga.
R X
I1 V1 V2 I2
I
U1
U2
P1 G/2 B/2 B/2
G/2 P2
ϕ1
ϕ2
I1
Ic1 Ic2
• Régimen en carga
B B
I C2 =V 2· I = IC2 + I 2 V 1 = V 2 + ( R L + jX L )·I I C1 = V 1·
2 2
B
V 1 = V 2 + ( R L + jX L )·I I C1 = V 1· I 1 = I C1 + I
2
Conocidos la tensión, la intensidad y ángulo inicial podremos hallar las potencias iniciales:
*
P1 = U 1 ·I 1 · 3 ·cos ϕ 1 Q1 = U 1 ·I 1 · 3 ·sen ϕ 1 S 1 = I 1 ·U 1 · 3 = ( P1 + jQ1 )
U1 −U 2 P1 − P2 P2
∆U = 100 ∆P = 100 η= 100
U1 P1 P1
• Régimen de vacío
En ese caso, los cálculos se simplifican, ya que no es necesario conectar la carga y por tanto las potencias, la
intensidad y el ángulo final de línea son nulas:
P2 = Q2 = S2 = 0. ϕ2 = ϕv2 - ϕI2 = 0 I2 =
P2
(ϕ v 2 − ϕ 2 = 0
U 2 · 3 ·cos ϕ 2
B B
I C2 = V 2 · I = I C2 + I 2 = I C2 V 1 = V 2 + ( R L + jX L )·I I C1 = V 1 · I 1 = I C1 + I
2 2
Una vez obtenidas la intensidad y la tensión al inicio de línea, se prosigue con las fórmulas dadas para el régimen
de carga.
D
Uc = 84·mc·mt·r.δ ·log
re
Con:
3.921h
δ=
273 + σ
Para hallar la altura de presión del aire en cm de Hg, utilizaremos la expresión dada por Halley:
• Fórmula de Halley:
y
log h = log 76 −
18336
La tensión más elevada se obtendrá en tablas, o bien aplicando un aumento del 10% al 15% por encima de la
tensión nominal:
Ume = 1.15·Un
2
241 re U U
Pkm − FASE = ( f + 25) 2 MAX − CRITICA ·10− 5 (kW / km − Fase)
δ D 3 3
Con:
U n2
Me = Pe·L = u %·
R K − fase + X K − fase ·tagϕ
Con:
L= Longitud de la línea en km
u% = Caída de tensión en tanto por ciento, siempre menor al 10%
Pe = Potencia que podrá transportar la línea calculada mediante el momento eléctrico, en MW
Un = Tensión nominal de la línea en kilovoltios (kV)
Me = Momento eléctrico, en MW ·km
RK-fase = Resistencia eléctrica por kilómetro y fase, en Ω/km
XK-fase = Reactancia inductiva por kilómetro y fase, en Ω/km
tagϕ = tangente del ángulo total (ϕV - ϕI), calculado para el tramo buscado (final de línea por ejemplo)
Me
Entonces: L= (km) Pe = Me·L( MW )
Pe
que es la distancia máxima (en km) a la que el sistema (línea) podrá transportar una determinada potencia, o
bien, la potencia máxima que el sistema podrá transportar a una determinada distancia.
100R K − fase Pe
PK % = · P100 km = PK % ·100
U 2
n cos 2 ϕ %
Con:
cosϕ = coseno del ángulo total (ϕV - ϕI), de un tramo de línea considerado (final de línea por ejemplo)
P%-100km = Pérdida de potencia, en %, a los 100 km (este valor no debe superar el 3% según normas)
P%pérdida-total = Pérdida de potencia en %, para el total de la longitud de la línea
PPérdida-total = Potencia total pérdida (MW) para el total de la longitud de la línea
Como máximo se admite una pérdida de potencia inferior al 3% por cada 100km de línea.
La Imax puede hallarse directamente en la tabla V.VIII de estos anexos, siempre para un circuito simple, ya que si
existe más de un circuito, o bien más de un conductor por circuito, ya se tiene en cuenta en la fórmula dada en
este apartado.
Y = G + jB B B = Y sen ϕ Y
Y = G2 + B2 ϕ y = arc tg G = Y cos ϕ Y
G
Z = R + jX B R = Z cos ϕ Z X = Z sen ϕ Z
Z = R2 + X 2 ϕ Z = arc tg
G
θ ′ = θCoshϕ θ ′ = θ ′′ = θSenhϕ θ ′ =
θ = ZY Z R2 + X 2 1
θ= = ϕ θ = (ϕ Z + ϕ Y ) = 1 2 1 2 2 2
[ (R + X 2 )(G 2 + B 2 ) + RG − XB ] = [ (R + X )(G + B 2 ) − RG + XB
] ]
2 2
Senhθ = p Senhθ =
( ) (Cosθ ′) − (Coshθ ′′) = ϕSenhθ =
tg θ ′′ (Senhθ )′ = Senhθ ′ cos θ ′′ (Senhθ )″ = Coshθ ′ sen θ ′′
= Senh(θ ′ + jθ ′′) 2 2 = arctg
= (Senhθ ′) + (Senhθ ′′) Tanghθ ′
Bibliografía 455
Bibliografía
• Tecnología eléctrica. Mujal Rosas, Ramón Mª. 1º edición. Ediciones UPC. Aula Politécnica (2000).
• Electrotécnica. Mujal Rosas, Ramón Mª. Ediciones UPC. Aula Politécnica (2002).
• Calculo de líneas y redes eléctricas. Mujal Rosas, Ramón Mª. Ediciones UPC. Aula Politécnica. (2002).
• Protección de sistemas eléctricos de potencia. Mujal Rosas, Ramón Mª. Ediciones UPC. Aula Politécnica
(2002).
• Líneas de transporte de energía eléctrica. Checa, Luís Mª. 3ª edición. Marcombo (1988).