Gauss-Seidel

Ejercicios

N2

N3

N4
M
3

N1

Clasificar
cada nodo

N5

N2

N3

N4
M
3

N1

Tipo 3
Slack

Clasificar
cada nodo

N5

N2

N3

N4
M
3

N1

Tipo 1
Potencia neta
inyectada

Tipo 3
Slack

Clasificar
cada nodo

N5
Tipo 1
Potencia neta
inyectada

Gauss-Seidel en Sistemas de
Potencia

Algoritmos (Sistemas de Potencia)

1.
2.
3.
4.

Obtener la matriz de admitancia.

Establecer el tipo de nodo.
Establecer las condiciones iniciales.
Implementar la ecuacin de potencia nodal,
segn el tipo de nodo.
5. Calcular el error
6. Iterar nuevamente o fin

Tipo 1: Potencia Neta Inyectada

Variables Conocidas
Potencia Activa Generada

Variables Desconocidas
Magnitud de tensin

PGi

Vi

Potencia reactiva
Generada

Angulo de tensin

QGi

FORMA GENERAL

i 1
N
1 Pi jQi
(k)
(k 1)
k

V=
V
Y
V
Y

i
j
ij
j
ij
*

(k
1)

Yii (V
=
=
+
1
1
1
j
j
)
i

Tipo 2: Magnitud de tensin

controlada
La magnitud de tensin se mantiene en un determinado valor.

Variables Conocidas
Magnitud de tensin

Vi

Variables Desconocidas
Potencia Reactiva
Generada

Potencia Activa Generada

Angulo de tensin

PGi

QGi

Potencia Reactiva
Forma General

(k)
i

(k 1) * i 1 (k)
=
Imag (Vi
V j Yij +
)

j= 1

(k 1)
V j Yij

j = 1+1

Potencia Reactiva
Tensin

Q=
Imag (VN 2

) (V Y

(k 1) *

1 21

+ V2 Y22 + V3Y23 )
k

k
i 1
N
1 Pi jQ i
k
(k)
(k 1)

V=
V
Y
V
Y

i
j
ij
j
ij
*

1
)
(k

Yii (=
=
+
1
1
1
j
j
V
)
i

Correccin de Tensin

Vi
ViCorregido= Vi k
Vi
k

Tipo 3: Nodos Slack

Variables Conocidas
Angulo de tensin

Variables Desconocidas
Potencia Activa Generada

Magnitud de tensin

Potencia Reactiva
Generada

GAUSS-SEIDEL
Las variables desconocidas se determinan mediante el mtodo de potencia
transferida
No hacemos nada

Calculo del error

Vi Vi
Vi =
k
Vi

(k 1)

i i
i =
k
i

(k 1)

Ejercicio en clase

Casos de estudio

Impedancia
1-2
0.25
1-3
0.1
2-3
0.2

Bus

1
2
3

1.2
-1.5

0
0

1 |0
-

Line
1-2
1-3
2-3
2-4
3-4

Bus
1
2
3
4

- 1.04 |0
0.5 -0.2
-1.0 0.5
0.3 -0.1
-

R
0.05
0.10
0.15
0.10
0.05

X
0.15
0.30
0.45
0.30
0.15

Bus

1
2
3

1.2
-1.5

0
0

1 |0
-

Impedancia
1-2
1-3
2-3

0.25
0.1
0.2

a. Determinar la tensin en cada

uno de los nodos (Asuma
condiciones iniciales de 1.2 y
1.5 en pu para el nodo 2 y 3
respectivamente)

1. Determinar Ybus

1. Determinar Ybus

Y12 + Y13

+
Y
Y
12
23

Y31 + Y23

1. Determinar Ybus

Y12
Y13
Y12 + Y13

Y
Y
Y
12
23
23

Y31 + Y23

1. Determinar Ybus

Y12
Y13
Y12 + Y13

Y
Y
Y
12
23
23

Y31 + Y23
Impedancia
1-2
1-3
2-3

0.25
0.1
0.2

1. Determinar Ybus

Y12
Y13
Y12 + Y13

Y
Y
Y
12
23
23

Y31 + Y23
Admitancia
1-2
1-3
2-3

4
10
5

1. Determinar Ybus

14 4 10

=
Y
9 5

15
Admitancia
1-2
1-3
2-3

4
10
5

1. Determinar Ybus

14 4 10

Y=

4
9

10 5 15
Admitancia
1-2
1-3
2-3

4
10
5

2. Determinar los tipos de nodos

Bus

1
2
3

1.2
-1.5

0
0

1 |0
-

2. Determinar los tipos de nodos

Tipo 3
Slack

2. Determinar los tipos de nodos

Tipo 3
Slack

Tipo 3
PQ
Tipo 3
PQ

3. Establecer las incgnitas

Tipo 3
Slack

Tipo 3
PQ
Tipo 3
PQ

3. Establecer las incgnitas

Tipo 3
Slack

Tipo 3
PQ

Tipo 3
PQ

|V2|
2
|V3|
3

4. Establecer las condiciones

iniciales
Bus

1
2
3

1.2
-1.5

0
0

1 |0
-

4. Establecer las condiciones

iniciales

Dato
Conocido

Bus

1
2
3

1.2
-1.5

0
0

1 |0
-

V = 1 0
0
1

4. Establecer las condiciones

iniciales

Dato
Conocido

Bus

1
2
3

1.2
-1.5

0
0

1 |0
-

V = 1 0
0
1

=
V2 1.2 0
0

=
V3 1.5 0
0

5. Establecer las ecuaciones de

potencia nodal

i 1
N
1 Pi jQi
(k)
(k 1)
k

V=
V
Y
V
Y

i
j
ij
j
ij
*

(k
1)

Yii (V
=
=
+
1
1
1
j
j
)
i

4. Establecer las ecuaciones de

potencia nodal

1 P2 jQ 2
k
( 0)
(k 1)
V2
Y
V
Y
V
=

21
1
23
3
*

(k
1)

Y22 (V
)
2

1 P3 jQ3
k
(0)
(k)
=
Y31V1 Y32V2
V3
*

Y33 (V (k 1) )
3

6. Calcular las respectivas variables

6. Calcular las respectivas variables

Bus

1
2
3

1.2
-1.5

0
0

1 |0
-

14 4 10
4 9 5
Y=

10 5 15
0
V1=
1 0

=
V2 0 1.2 0 =
V30 1.5 0

P
jQ
1
1 P2 jQ 2
k
(0)
(k)
3
3
k
( 0)
(k 1) =

V
Y
V
Y
V

V2
=
Y21V1 Y23V3
3
31 1
32 2
*
(k 1) *

(k
1)

Y22 (V
33 (V3
)
)

Primea Iteracin-V2

6. Calcular las respectivas variables

Bus

1
2
3

1.2
-1.5

0
0

1 |0
-

14 4 10
4 9 5
Y=

10 5 15
0
V1=
1 0

=
V2 0 1.2 0 =
V30 1.5 0

1 P2 jQ 2
k
(0)
(k)
V2
Y
V
Y
V
=

2
1
1
23
3
*

(k
1
)

Y22 (V
)
2

6. Calcular las respectivas variables

Bus

1
2
3

1.2
-1.5

0
0

1 |0
-

14 4 10
4 9 5
Y=

10 5 15
0
V1=
1 0

=
V2 0 1.2 0 =
V30 1.5 0

1 P2 jQ 2
1
(0)
(0)
=
V2
Y21V1 Y23V3
*

Y22 (V (0) )
2

6. Calcular las respectivas variables

Bus

1
2
3

1.2
-1.5

0
0

1 |0
-

1
2

14 4 10
4 9 5
Y=

10 5 15
0
V1=
1 0

=
V2 0 1.2 0 =
V30 1.5 0

1 1.2 j0
(4)(1 0) (5)(1.5 0)

9 (1.2 0 )

4. Calcular las respectivas variables

Bus

1
2
3

1.2
-1.5

0
0

1 |0
-

V = 1.389 0
1
2

14 4 10
4 9 5
Y=

10 5 15
0
V1=
1 0

=
V2 0 1.2 0 =
V30 1.5 0

Primea Iteracin-V3

6. Calcular las respectivas variables

Bus

1
2
3

1.2
-1.5

0
0

1 |0
-

14 4 10
4 9 5
Y=

10 5 15
0
V1=
1 0

=
V2 0 1.2 0 =
V30 1.5 0

1 P3 jQ3
k
(0)
(k)
=
V3
Y31V1 Y32V2
*

Y33 (V (k 1) )
3

6. Calcular las respectivas variables

Bus

1
2
3

1.2
-1.5

0
0

1 |0
-

1
3

14 4 10
4 9 5
Y=

10 5 15
0
V1=
1 0

=
V2 0 1.2 0 =
V30 1.5 0

1 1.5 j0
(10)(1 0) (5)(1.389 0)

15 (1.5 0 )

6. Calcular las respectivas variables

Bus

1
2
3

1.2
-1.5

0
0

1 |0
-

V = 1.063 0
1
3

14 4 10
4 9 5
Y=

10 5 15
0
V1=
1 0

=
V2 0 1.2 0 =
V30 1.5 0

6. Calcular las respectivas variables

Bus

1
2
3

1.2
-1.5

0
0

1 |0
-

V =10
0
1

14 4 10
4 9 5
Y=

10 5 15

V = 1.389 0
1
2

V = 1.063 0
1
3

7. Calcular el error
Vi Vi
Vi =
k
Vi
k

V =10
0
1

(k 1)

i i
i =
k
i

V = 1.389 0
1
2

(k 1)

V = 1.063 0
1
3

7. Calcular el error
Vi Vi
Vi =
k
Vi
k

V =10
0
1

(k 1)

i i
i =
k
i

V = 1.389 0
1
2

(k 1)

V = 1.063 0
1
3

Si Vi i error Solucion
Si Vi i error Se itera nuevamente

8. Iterar nuevamente
Iteracin
0
1
2
3
4
5
6

V1
1
1.3889
1.1310
1.0899
1.0805
1.0782
1.0777

Vi < 0.001

V2
1
1.0630
0.9496
0.9247
0.9187
0.9172
0.9169

Ejercicio en clase

Obtain the load flow solution at the end of first iteration of the
system with data as given below. The solution is to be obtained for
the following cases
a. All buses except bus 1 are PQ Buses
b. Bus 2 is a PV bus whose voltage magnitude is specified as 1.04 pu

Line
1-2
1-3
2-3
2-4
3-4

Bus
1
2
3
4

- 1.04 |0
0.5 -0.2
-1.0 0.5
0.3 -0.1
-

R
0.05
0.10
0.15
0.10
0.05

X
0.15
0.30
0.45
0.30
0.15

1. Determinar Ybus

1. Determinar Ybus
Y13 + Y12

Y
+
Y
+
Y
12
23
24

Y=

Y31 + Y32 + Y34

Y42 + Y43

1. Determinar Ybus
Y12
Y13
0
Y13 + Y12

Y
+
Y
+
Y

Y
12
23
24
23
24

Y=

Y31 + Y32 + Y34

Y34

Y42 + Y43

1. Determinar Ybus
Y12
Y13
0
Y13 + Y12

Y
+
Y
+
Y

Y
12
23
24
23
24

Y=

Y31 + Y32 + Y34

Y34

Y42 + Y43

1. Determinar Ybus

2. Determinar los tipos de nodos

Tipo 3
Slack

2. Determinar los tipos de nodos

Tipo 3
Slack
Tipo 1
PQ
Tipo 1
PQ

Tipo 1
PQ

2. Determinar los tipos de nodos

Tipo 3
Slack
Tipo 2
PV
Tipo 1
PQ

Tipo 1
PQ

Punto a.

All buses except bus 1 are PQ Buses

4. Establecer las condiciones

iniciales
Bus
1
2
3
4
Dato
Conocido

- 1.04|0
0.5 -0.2
-1.0 0.5
0.3 -0.1
-

=
V 1.04 0
0
1

V2= 1 0
0

V3= 1 0
0

V4= 1 0
0

5. Establecer las ecuaciones de

potencia nodal

1 P2 jQ 2
k
(k 1)
(k 1)
(0)
=
Y21V1 Y23V3
Y24V4
V2
*

Y22 (V (k 1) )
2

1 P3 jQ3
k
(0)
(k)
(k 1)
V3
Y
V
Y
V
Y
V
=

31 1
32 2
34 4
*
(k

1)

Y33 (V
3 )

P
jQ
1
(0 )
(k)
(k)
4
4
=
V4 k

Y
V

Y
V

Y
V
41 1
42 2
43 3

Y44 (V (k 1) )*
4

6-8: Programamos el algoritmo

RESULTADO
-magnitudIteracin
0
1
2
10

|V2|
1
1.0201
1.0294
1.0391

|V3|
1
1.0317
1.0394
1.0515

|V4|
1
1.0251
1.0336
1.0453

RESULTADO
-AnguloIteracin
2
3
4
0
0
0
0
1
2.6049 -4.8387 -0.5158
2
1.4997 -5.1578 -1.1530
10
0.8587 -5.8784 1.9039

Punto b.

Bus 2 is a PV bus whose voltage

magnitude is specified as 1.04 pu

2. Determinar los tipos de nodos

Tipo 3
Slack
Tipo 2
PV
Tipo 1
PQ

Tipo 1
PQ

4. Establecer las condiciones

iniciales
Bus
1
2
3
4

0.5
-1.0 0.5
0.3 -0.1

|V|

1.04
1.04
-

0
-

V = 1.04 0

V3= 1 0

=
V2 1.04 0

V4= 1 0

0
1
0

5. Establecer las ecuaciones de

potencia nodal

(k)
1 P2 jQ 2
(0 )
(k 1)
(k 1)
k
V2
=
Y21V1 Y23V3
Y24V4
*

Y22 (V (k 1) )
2

1 P3 jQ3
k
(0)
(k)
(k 1)
V3
Y
V
Y
V
Y
V
=

31 1
32 2
34 4
*
(k

1)

Y33 (V
3 )

P
jQ
1
(0 )
(k)
(k)
4
4
=
V4 k

Y
V

Y
V

Y
V
41 1
42 2
43 3

Y44 (V (k 1) )*
4

5. Establecer las ecuaciones de

potencia nodal
Nodo 2 - Q
(k)
i

N
(k 1) * i 1 (k)

(k 1)
=
Imag (Vi
V j Yij + V j Yij
)

j = 1+1
j= 1

5. Establecer las ecuaciones de

potencia nodal
Nodo 2 - Q
(k)
i

N
(k 1) * i 1 (k)

(k 1)
=
Imag (Vi
V j Yij + V j Yij
)

j = 1+1
j= 1

Qi =
Imag (Vi
K

(k 1) *

(V1Yi1 + V2 ( k 1)Yi 2 + ... + Vi ( k 1)Yii )

5. Establecer las ecuaciones de

potencia nodal
Nodo 2 V, Q

(En general para cualquier nodo Tipo 2)

Primer: Se calcula Q

Imag (V2
Q2 =
K

) (V Y

(k 1) *

1 21

+ V2

( k 1)

Y22 + V3

( k 1)

Y23 + V4

( k 1)

Y22 )

5. Establecer las ecuaciones de

potencia nodal
Nodo 2 V, Q

(En general para cualquier nodo Tipo 2)

Primer: Se calcula Q

Imag (V2
Q2 =
K

) (V Y

(k 1) *

1 21

+ V2

( k 1)

Y22 + V3

( k 1)

Y23 + V4

( k 1)

Segundo: Se calcula V

(k)
1 P2 jQ 2
k
(0 )
(k 1)
(k 1)
V2
Y
V
Y
V
Y
V
=

21 1
23 3
24 4
*

(k
1)

Y22 (V
)
2

Y22 )

5. Establecer las ecuaciones de

potencia nodal
Nodo 2 V, Q

(En general para cualquier nodo Tipo 2)

Primer: Se calcula Q

Imag (V2
Q2 =
K

) (V Y

(k 1) *

1 21

+ V2

( k 1)

Y22 + V3

( k 1)

Y23 + V4

( k 1)

Y22 )

Segundo: Se calcula V

(k)
1 P2 jQ 2
k
(0 )
(k 1)
(k 1)
V2
Y
V
Y
V
Y
V
=

21 1
23 3
24 4
*

(k
1)

Y22 (V
)
2

Tercero: Se corrige la magnitud de V

Vi
ViCorregido= Vi k
Vi
k

6-8: Programar el algoritmo