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INTRODUCCIN ................................................................................................................................6
CONCEPTO DE NORMA Y MTODO RECOMENDADO..................................................................................6
AUTORIDADES COMPETENTES EN MATERIA DE AERONAVEGABILIDAD .............................................................7
JAA JAR .................................................................................................................................7
Funcionamiento y filosofa de la JAA ................................................................................................................... 8
Actividades de la JAA ............................................................................................................................................ 8
EASA: .......................................................................................................................................9
Objetivos de EASA ................................................................................................................................................ 9
4)
CERTIFICADO DE AERONAVEGABILIDAD.................................................................................12
a)
b)
c)
INTRODUCCIN ..............................................................................................................................14
OACI. ANEXOS 6 Y 8 ......................................................................................................................14
Anexo 6. Operacin de aeronaves ..........................................................................................14
Anexo 8. Aeronavegabilidad ..................................................................................................14
VELOCIDADES VERDADERAS, EQUIVALENTES Y CALIBRADAS .......................................................................15
Velocidad Verdadera (TAS) ....................................................................................................15
Velocidad equivalente (EAS)...................................................................................................15
Velocidad Calibrada (CAS) ......................................................................................................15
SUBPARTE B: NORMAS DE VUELO .......................................................................................................16
ndice.....................................................................................................................................16
Definicin (actual) de la velocidad de entrada en prdida (Vs)................................................16
25.20 General ........................................................................................................................ 17
Actuaciones ...........................................................................................................................17
Controlabilidad y maniobrabilidad .........................................................................................18
Equilibrado ............................................................................................................................ 19
Estabilidad ............................................................................................................................. 19
Entrada en prdida ................................................................................................................20
Caractersticas del manejo en tierra .......................................................................................20
Requisitos miscelneos de vuelo ............................................................................................ 21
INTRODUCCIN ..............................................................................................................................22
CARGAS........................................................................................................................................22
FACTOR DE SEGURIDAD ....................................................................................................................23
REQUISITOS DE RESISTENCIA Y DEFORMACIN........................................................................................ 23
PRUEBA DE CUMPLIMIENTO ..............................................................................................................24
INTRODUCCIN ..............................................................................................................................25
CARGAS DE VUELO GENERALES ...........................................................................................................25
ENVOLVENTE DE MANIOBRA ..............................................................................................................25
Envolvente de maniobra ........................................................................................................25
Velocidades de proyecto ........................................................................................................26
a)
b)
c)
4)
INTRODUCCIN ..............................................................................................................................34
MODELOS PARA EL CLCULO DE RFAGAS ............................................................................................. 34
Modelo determinista directo..................................................................................................34
Modelo Probabilstico Continuo ............................................................................................. 35
Mejora del modelo discreto ...................................................................................................35
Puesta al da de la representacin estadstica atmosfrica ....................................................36
Misin del avin ....................................................................................................................36
FACTOR DE ATENUACIN DE RFAGAS .................................................................................................36
Factor de atenuacin de rfagas............................................................................................ 37
a)
b)
4)
5)
6)
7)
INTRODUCCIN ..............................................................................................................................43
CONDICIONES DE BALANCE................................................................................................................43
Maniobras ............................................................................................................................. 43
Rfagas asimtricas...............................................................................................................43
3) CONDICIONES DE GUIADA ...............................................................................................................44
TEMA 10 TREN DE ATERRIZAJE ..............................................................................................................45
1)
INTRODUCCIN ..............................................................................................................................45
Nomenclatura........................................................................................................................ 45
2) NEUMTICO ..................................................................................................................................45
3) AMORTIGUADOR ............................................................................................................................ 46
Cilindro ..................................................................................................................................46
mbolo ..................................................................................................................................47
CONJUNTO NEUMTICO + AMORTIGUADOR .........................................................................................49
DIMENSIONADO DEL SISTEMA ............................................................................................................50
INTRODUCCIN ..............................................................................................................................52
Casos de cargas en tierra considerados en las normas ...........................................................52
ATERRIZAJE ...................................................................................................................................52
Aterrizaje nivelado .................................................................................................................52
Aterrizaje con cola baja .........................................................................................................52
Aterrizaje sobre dos puntos ...................................................................................................53
Aterrizaje sobre tres puntos ...................................................................................................53
Aterrizaje sobre una pata ......................................................................................................53
Aterrizaje con rebote .............................................................................................................53
Aterrizaje con carga lateral....................................................................................................53
Aterrizaje de emergencia .......................................................................................................53
Aterrizaje con MTOW ............................................................................................................54
Aterrizaje con MLW ...............................................................................................................54
OTROS CASOS DE CARGAS .................................................................................................................54
Rodadura ...............................................................................................................................54
Rodadura frenada..................................................................................................................54
Frenada hacia atrs ...............................................................................................................54
Giro .......................................................................................................................................54
Pivotameinto .........................................................................................................................54
Remolcado............................................................................................................................. 54
Levantamiento.......................................................................................................................55
Amarrado ..............................................................................................................................55
Cargas en patas mltiples ......................................................................................................55
ENFOQUE GENERAL DE TODOS LOS CASOS DE ATERRIZAJE .........................................................................55
ATERRIZAJE SOBRE UNA PATA ............................................................................................................56
Aterrizaje sobre dos patas .....................................................................................................56
Aterrizaje sobre una pata ......................................................................................................56
INTRODUCCIN ..............................................................................................................................59
Fases y actividades del programa de integridad estructural ...................................................59
EVALUACIN DE FATIGA ...................................................................................................................60
Consideraciones generales .....................................................................................................60
Curvas S/N o diagrama de Whler: ........................................................................................ 60
Diagrama de Goodman..........................................................................................................61
COMBINACIN DE CICLOS .................................................................................................................61
CRECIMIENTO DE GRIETAS .................................................................................................................62
Factor de intensidad de esfuerzos ..........................................................................................63
Clculo de la vida de un elemento estructural ........................................................................64
Fenmeno de retardo de crecimiento de grietas ....................................................................64
TOLERANCIA AL DAO ......................................................................................................................65
Consideraciones generales .....................................................................................................65
RESISTENCIA RESIDUAL .....................................................................................................................66
DAO DE ORIGEN DISCRETO ..............................................................................................................67
Certificado de tipo Certificado que dice que el avin cumple las normas de
aeronavegabilidad del pas certificador. El certificado es
dado al proyecto que asegura que las unidades construidas
pasarn las pruebas de aeronavegabilidad.
Un avin es aeronavegable si se atiene a su certificado de tipo y adems no presenta
desgaste y est listo para operar
2)
Los mtodos recomendados, dependiendo de la autoridad aplicante se denominan:
FAA Advisory Circular (mtodos recomendados), son una serie de circulares
que intentan tener que ver con el requisito al que se deben
JAA AMJ (advisory materian Joint) ACJ (advisory circular Joint), hacen
una unin con la norma y el material recomendado, llamndose de la misma
forma y publicndose conjuntamente
EASA AMC & GM (aceptable means of compliance and guide material),
material gua de la norma a la que se deben
Existen tres fuentes de cambios de normas:
i. Innovacin tecnolgica
ii. Comisiones de investigacin de accidentes
iii. Opinin pblica (cuestiones medioambientales, ruido, ect)
3) Autoridades competentes en materia de aeronavegabilidad
FAA Federal Aviation administration (EEUU)
JAA Joint Aviation Authority (EU)
EASA Eurpean Aviation Safety Agency (EU)
DEAC Direccin general de aviacin Civil (Espaa)
DGAC (Fracia)
LBA Servicio general de aviacin (Alemania)
CAA Civil Aviation Authority (Inglaterra)
EASA es independiente del parlamento europeo y tiene la competencia de la seguridad
aerea en todos los pases europeos. A nivel ejecutivo EASA a relegado a JAA
FAA FAR (Federal aviation Regulation)
JAA JAR (Joint Airworthiness Requirements)
EASA CS (Certification Specification)
- JAA JAR
Necesidad de crear procesos de certificacin de aviones de consorcios europeos
comunes sin tener que certificar el mismo avin separadamente en cada pas
Acuerdos para el desarrollo y aceptacin de los Requisitos Conjuntos de
Aeronavegabilidad (1979)
Firmado por 13 direcciones de aviacin civil de estados europeos que dan lugar a los
primeros cdigos JAR:
iii.
Actividades de la JAA
Actualmente la JAA ha pasado a ser JAAT (transition), las actividades que desempea
son:
i.
ii.
iii.
iv.
v.
La diferencia principal con la JAA es que EASA es la autoridad nica con capacidad
legal de tomar decisiones que sean efectivas en los pases miembros de la UE. Coexiste
con la JAA al tener menos pases miembros que la UE que los firmantes de la JAA.
EASA genera documentos como material gua, Certifications Specificatiosn (CS),
apareciendo documentos para cada cdigo tales como:
NPA Avisos de cambios de cdigo
CRP documentos de respuestas a los comentarios de cambio
10
4) Tipos de Certificados
En la parte 23 se introducen:
Categora normal (aviacin general (< 9 pax), MTOW <12500 libras)
Categora utility (< 9 Pax, pero con capacidad acrobtica limitada)
Categora acrobtica (sin restricciones acrobticas)
Categora commuter (aviones de hlice multimotoews con <19 Pax y MTOW <
19000 libras, no acrobticos)
La parte 25 est considerada para aviones grandes
- CERTIFICACIN DE TIPO
Es el documento mediante el cual la autoridad establece que el solicitante ha
demostrando el cumplimiento de todos los requisitos aplicables al Diseo de Tipo. No
es un certificado de aeronavegabilidad, no permite la autorizacin para operar el avin,
consta de:
1. Dibujos y especificaciones necesarios para definir la configuracin y
caractersticas del producto y demostrar su cumplimiento con la base de
certificacin de tipo y requisitos ambientales
2. Informacin de materiales y procesos, as como los mtodos de fabricacin y
montajes del producto necesarios para asegurar su conformidad.
3. Una seccin sobre las limitaciones de aeronavegabilidad aprobadas relativa a las
instrucciones sobre aeronavegabilidad continuida aplicables (es decir, tareas
para el mantenimiento de la aeronave)
4. Cualquier otra informacin necesaria para permitir, por comparacin, la
determinacin de la aeronavegabilidad, las caractersticas de ruido y de las
emisiones (combustible, escape) de productos subsiguientes
a) Organizaciones de Diseo Aprobadas (solo JAA y EASA)
En el caso de estas autoridades se establece que el solicitante de un certificado de tipo
debe de estar en posesin (o haber solicitado) una aprobacin como Organizacin de
Diseo (DOA). Bajo este requisito subyace la exigencia de la autoridad de los
solicitantes de tipo tengan detrs de si organizaciones tericamente adecuadas para la
clase de proyectos que desarrollan.
b) Cambios en el certificado de tipo
i.
ii.
Se clasifican segn las autoridades en distintos tipos, son para cada avin, asegurando
que cumple los requisitos del Certificado de Tipo.
a) Certificado de Aeronavegabilidad (JAR 21)
1. Certificado de Aeronavegabilidad estndar
2. Certificado para exportaciones
b) Certificado de Aeronavegabilidad (EASA parte 21)
1. Certificado de Aeronavegabilidad: tanto para nuevos como para usados
(estos dependen de la procedencia del producto)
2. Certificado de Aeronavegabilidad restringido: Los que no han sido
construidos bajo certificados de tipo, no cumplen 21A.21
3. Permisos para vuelos: Aeronaves que no cumplen, pero que necesitan
hacer un vuelo para ensayos o para llegar a un puesto de mantenimiento,
ect
c) Certificado de Aeronavegabilidad (FAR 21)
1. Certificado de Aeronavegabilidad estndar: Emitidos con categora
normal, utility, acrobtico o commuter
2. Certificado de Aeronavegabilidad especiales: hay muchos tipos
diferentes
3. Permisos para vuelos
4. Certificado de Aeronavegabilidad provisionales: Slo vlidos durante un
corto periodo de tiempo
5. Certificado para exportacin
13
14
Operando
2
=
1
2
2
2 =
1
2
1 =
1
2
2
1 =
1
1
1
Finalmente
2
2
=
1
+1
2 0
=
1 0
+1
0
2 1
1
= 2
2
2 = 1 2 1 =
16
- 25.20 General
En este artculo se exponen las condiciones bajo las cuales son de aplicacin los
requisitos de la subparte B, tanto desde el punto de vista de las limitaciones de empuje
como de las operaciones que no se van a contemplar en esta subparte
i.
Cada requerimiento debe ser demostrado para cada apropiada combinacin de peso y
centro de gravedad para:
Ensayos a una aeronave o clculos basados en al menos la misma
precisin que daran en los ensayos
Investigacin sistemtica de cada combinacin probable de peso y centro
de gravedad
Las caractersticas de controlabilidad, estabilidad, equilibrado y de
entrada en prdida deben de ser mostradas para cada altitud esperada en
las operaciones de la aeronave
ii.
Necesidad de fijar las posiciones limitantes al centro de gravedad para cada condicin
de operacin
v.
25.101 General
25.103 Velocidad de prdida (defina ms arriba)
25.105 despegue
17
Artculo de carcter general sobre las condiciones a fijar a la hora de aplicar los
requisitos sobre despegue. Se supondr condiciones que no superen un 50% de viento
de cara y 150% de viento de cola
iv.
v.
Definicin del trmino de distancia de aceleracin parada tanto para pista seca como
para pista hmeda. Adems se definen los coeficientes de friccin de frenada en pista
hmeda como unos polinomios funcin de la velocidad, para distintas presiones de
inflado y para diversos pavimentos
vi.
vii.
viii.
Se especifican las condiciones de velocidad, gradiente mnimo y peso para efectuar una
subida con un motor inoperativo en los casos siguientes
Despegue con tren extendido
Despegue con tren retrado
Fase final del despegue y aproximacin
Se da el ngulo de ascenso de subida en segundo segmento dependiendo del nmero de
motores que tenga el avin
ix.
x.
25.123 Crucero
25.125 Aterrizaje
- Controlabilidad y maniobrabilidad
i.
25.143 General
18
iii.
iv.
Control direccional (general): Debe de ser posible, con las alas a nivel,
guiar hacia el motor operativo
Control direccional (aviones con cuatro o ms motores)
Control lateral (general): Debe de ser posible hacer un giro balanceado
de 20 grados, con y contra el motor inoperativo, desde vuelo estacionario
a una velocidad 30% superior a VSR
Control lateral (aviones con cuatro o ms motores)
Control lateral (con todos los motores operativos)
VMC se define como la velocidad calibrada en la que cuando el motor crtico se hace de
repente inoperativo, es posible mantener en control del avin con ese motor an
inoperativo, y mantener un vuelo recto mantenido con un ngulo de balance de no ms
de 5
VMC no debe de exceder el 30% de la VSR en potencia mxima de despegue, para el
centro de gravedad ms desfavorable, para el avin equilibrado en despegue, para
MTOW a nivel del mar, sin tener en cuenta efecto suelo y para el avin en la
configuracin de despegue ms critica durante la senda de planeo despus del despegue,
exceptuando la zona con el tren extendido
VMCL es el mismo concepto que el anterior pero para aterrizaje. Para aviones con 4
motores o ms la velocidad mnima de control es VMCL-2, teniendo en cuenta el fallo de
un segundo motor.
- Equilibrado
i.
25.161 Equilibrado
25.171 General
19
Un tirn se requiere para obtener y mantener velocidades por debajo de una velocidad
de equilibrado y un empujn se requiere para obtener velocidades superiores a la de
equilibrado
iii.
iv.
Se recogen condiciones bajo las cuales hay que hacer los ensayos de determinacin de
prdida, as como la maniobra concreta que hay que realizar y los criterios aceptados
para reconocer que el avin ha entrado en prdida.
ii.
iii.
Se especifica que el avin no tendr tendencia a caerse hacia delante y otras condiciones
relativas al equilibrio longitudinal en maniobras
ii.
20
21
General
Cargas de vuelo
Cargas de superficie de control
Cargas de tierra
Cargas de agua
Condicin de aterrizaje de emergencia
Evaluacin de fatiga
2) Cargas
a) Los requisitos de resistencia se especifican en trminos de cargas lmite y ltima
Cargas lmite: Las cargas mximas previstas en servicio
Cargas ltimas: Las cargas lmite multiplicadas por un factor de
seguridad prescrito
El avin x no tiene porque sufrir nunca las cargas lmite, es decir, las cargas
lmite no sern las mximas que se den en la vida del avin. Las cargas lmite se
pueden superar debido a error o por accidente
Las normas nos dan la forma de calcular el factor de carga dependiendo del tipo
de avin
A menos que se diga otra cosa, las cargas de las que se habla en la norma son
cargas lmite.
b) A menos que se diga otra cosa, las cargas especificadas de aire, tierra o agua se
deben de equilibrar con fuerzas de inercia considerando cada elemento de masa
del avin. El peso del avin se considerar tambin fuerza de inercia.
La distribucin de las cargas en los clculos debe de ser la que ms se acerque a
la distribucin real, o bien de la forma ms aproximada conservativa (es decir, el
resultado es peor que el real)
Los mtodos utilizados para determinar las cargas deben ser comprobadas
mediante medidas en vuelo a menos que los mtodos utilizados para determinar
esas condiciones de carga se demuestren vlidos
22
5) Prueba de cumplimiento
a) El cumplimiento con los requisitos de fuerza y deformacin de esta subparte
deben ser mostrados para cada condicin de carga crtica. El anlisis estructural
solo debera ser utilizado si la estructura ser conforme con aquella para la que
la experiencia ha mostrado que este mtodo es vlido.
d) Cuando se utilicen ensayos estticos o dinmicos para demostrar el
cumplimiento de los requerimientos de cargas para estructuras en vuelo, debern
aplicarse a los resultados de los ensayos factores adecuados de correccin del
material, a menos que la estructura, o parte de la misma que est siendo
ensayada tenga propiedades tales que un nmero de elementos contribuye a la
resistencia total de la estructura y el fallo de uno de ellos tenga como resultado
la redistribucin de la carga a travs de caminos alternativos.
24
25
- Velocidades de proyecto
a) Velocidad de crucero de proyecto, VC
1. VC suficientemente mayor que V B para prevenir de incrementos inadvertidos de
velocidad debido a turbulencia atmosfrica severa (VC>VB)
2. + 1.32 .1 Sin embargo VC no necesita ser mayor que la mxima
velocidad de vuelo horizontal a la potencia mxima continua a la altitud
correspondiente (es decir, , )
3. A altitudes donde VD (velocidad de picado de proyecto) se limita por nmero de
Mach VC tambin
En general la velocidad de proyecto VC se selecciona de forma que envuelva a las
velocidades operativas mximas deseadas y ser entonces la velocidad mayor a la cual
se puede operar el avin en vuelo comercial (suele ser la cota superior de las
velocidades mximas de crucero)
b) Velocidad de picado de proyecto, VD
Se debe seleccionar VC tal que no sea mayor que 0.8 o que el margen
mnimo
26
cualquier sistema automtico. En cualquier caso este margen nunca ser inferior
a 0.05M
Se aconseja que el margen debido al picado no sea ensayado en vuelo, sino
determinado por anlisis. En realidad se llevarn a cabo ensayos en vuelo incluyendo
cabeceo, balance y guiada de forma que se demuestre que el margen entre VC y VD
0.8
= sin + +
= 7.5
= 0
Donde
: =
: = ( , )
lim
(+)
27
1 2
2
1 =
lim (+)
La parbola queda
=
2
~lim (+)
Pero se ha demostrado que para ciertas velocidades C Nmax deja de ser constante, debido
a problemas aerolsticos, de esta manera, podemos representar el factor de carga frente
al nmero de M, quedndonos una curva parecida a la del C L frente el ngulo de ataque.
= =
(1)
1
1
= 2
= 2 = 2
2
2
2 =
= 2 = 2
24000
+10000
28
3.8
2.5
c) El factor de carga lmite negativo de maniobra:
1. No ser inferior a -1 a velocidades hasta Vc
2. Debe variar linealmente con la velocidad del valor a Vc hasta 0 en VD
d) Se utilizarn factores de carga inferiores a los anteriores si el avin tiene
caractersticas que le imposibilitan excederlas en vuelo
30
5) Maniobras Simtricas
- Maniobras sin aceleracin de cabeceo
En maniobras si aceleracin de cabeceo ocurre =
2
2
=0
1.2
Donde c es la cuerda, el 1.2 representa que el ala no es maciza ni una cascara, pero est
prxima a una cscara, y Kw dice como se distribuye la masa del ala. Si se conoce el
peso del ala ser muy sencillo calcular el valor de Kw.
31
2
2
2
= 2 =
2
2 =
2
2
Esto es lo mismo que decir que las fuerzas de inercia son proporcionales a la masa del
avin y a su distancia al c.d.g. Estas fuerzas dan un momento de cabeceo a picar que
contrarresta el momento de cabeceo a encabritar de la cola.
32
= =
2
2
33
34
35
FAR
Ms sencillo
Menor coste
Menor nmero de casos de estudio
Modelizacin rudimentaria del comportamiento del avin que penaliza
algunos diseos
ii.
JAR
Se tienen en cuenta tanto el avin como la atmsfera
Requisitos ms severos que han recomendado en reduccin de prestaciones o
rigidizar estructuras en algunos casos
Intentos de convergencia entre FAA y JAA que ha materializado en nuevas
ediciones de los cdigos
= 1 2 2 = 1 2
=
=
2
36
2
1 cos
2
2
x distancia horizontal que mide el grado de penetracin en la rfaga
D semilongitud de la rfaga
=
37
b) Efecto de la rfaga
Variacin de debido a la velocidad vertical de la rfaga, afectada de otro retardo
debido a que a lo largo de la cuerda cambia la velocidad vertical (Kssner). Es la
contribucin a la sustentacin de la rfaga.
= 1 2 2 ( )
2
2
=
2
=
0.88
=
<1
5.3 +
La densidad de esta ecuacin es la de vuelo, es decir, aqu vara con la altura, sin embargo, en la
ecuacin para calcular el factor de carga mximo, se tiene en cuenta solamente la densidad a nivel del
mar
38
Siempre es ms pequeo que el que penetrara con esa rfaga si fuera instantnea. La
expresin es independiente de h (altura de vuelo), si todas las velocidades son EAS
(equivalentes), debiendo entonces darse a la densidad el valor a nivel del mar
=
= 0
2
=
i.
El parmetro compara la masa del avin con la masa de aire que desplaza al moverse
verticalmente.3
En aviones con pequea carga, se tiene ms en cuenta la turbulencia debido al
incremento de la carga. Los aviones con poca carga alar, tienen ms sensibilidad al
incremento del factor de carga.
4) Envolvente de rfagas
Se consignan los valores de carga de rfagas obtenidas a diferentes velocidades segn el
modelo de rfaga instantnea equivalente
CDIGO ANTIGUO
1 1
= 5891
= 50
para un A320-200 con = = 3.59 = 0.7958
=6
39
= 1 + = 1 +
2
Antes del ao 2000 se podan hacer las dos envolventes, la de maniobras y la de rfagas,
superponerlas y quedarse con una combinacin conservativa de ambas
40
CDIGO ACTUAL
1 cos
2
350
1
6
498
ser la de nivel del mar. Al usar esta ecuacin, se deben de poner todas las unidades en
el sistema britnico, por lo que no es muy recomendable
6) Cargas de rfagas y turbulencias
Se usa el criterio de rfagas discreto de proyecto:
S distancia penetrada en la rfaga (ft)
Uds velocidad equivalente de rfagas de proyectos
H distancia de gradiente de rfaga (ft), es la distancia medida paralela a la trayectoria
del avin que se alcanza el valor de la velocidad de picado est entre 30 y 350, se elige
el que haga la peor rfaga)
=
350
41
= 1
=
1
+
2
250000
1
2 tan
4
2 =
1 =
= 25000
= 21500
72
= 21350
= 19700
= 41000
= 73300
320
= 64500
= 61000
= 0.9
1 = 0.993
2 = 0.916
= 0.856
1 = 0.897
2 = 0.892
= 0.106 = 0.503
= 0.148 = 0.467
7) Dispositivos hipersustentadores
a) Si se van utilizar flaps a las velocidades VF y posciones de flaps
correspondientes se supondr el avin sometido a maniobras simtricas y
rfagas
a. Maniobra a n=2
b. Rfagas positivas y negativas de 7.62m/s (25ft/s) EAS con Uds=6.62m/s
y H=12.5c. No hay que sintonizar en tamao ni compensar en altitud
b) Debe estar diseado para las condiciones de a)
42
- Rfagas asimtricas
Se supondr rfaga vertical en caso de vuelo equilibrado, de tal manera que en un lado
del semiala se tiene el 80% de la intensidad y en el otro semiala el 100%. De esta
manera obtenemos una asimetra que nos da un momento en balance
43
resbalamiento,
hay torsin.
3) Condiciones de guiada
Se disea a VMC y VD. Al considerar las cargas sobre la cola, se supondr que la
velocidad de guiada es nula (solucin conservativa).
Con el avin en vuelo no acelerado sin guiada se supone un movimiento del timn de
direccin hasta llegar a un valor de ngulo de resbalamiento mximo o esttico si no se
llega, al llegar a ese valor, se devuelve a su posicin neutra.
Al mover el timn y el avin girar, aparece una carga contraria que aliviara la carga, al
anularla para hacer las cuentas, nos ponemos en una situacin ms conservativa
44
Ruedas
Sistema amortiguador
- Nomenclatura
e embolo
c cilindro
g gas
l lquido
n neumtico
m masa
b ancho del neumtico
desplazamiento amortiguador
Al tocar el suelo, aparece una fuerza normal, N, en el terreno que aplasta el neumtico y
hace una fuerza tal que 0 y aumentar hasta llegar al mximo posible de la dinmica.
max depender de m, de las caractersticas del amortiguador y de la velocidad de cada.
La cada tpica (normalizada) es de 0 = 10
3.048
2) Neumtico
La relacin entre la fuerza Fn y el aplastamiento del neumtico, , es:
= 1/
0.5 1
45
= 3
~0.75
= 1/ =
1/ =
1/ =
Si solo tuviramos un neumtico, sin sistema amortiguador:
1/ =
1/
=
+ 1
El rendimiento del neumtico dice que fraccin del trabajo mximo que podramos tener
se da
3) Amortiguador
El amortiguador se pone para que la reaccin del terreno sea menor. Para que el avin
no rebote.
- Cilindro
En el interior del cilindro actan la presin atmosfrica pa ms
una sobrepresin pc. La componente lateral no afecta en Fa.
Sbe es la superficie barrida por el mbolo que es la misma que la
base. Al multiplicar por , obtenemos el volumen desalojado.
Esto ser para este diseo de mbolo, depender de la
configuracin, sera una u otra, pero siempre ser la superficie
barrida por el mbolo.
46
En cualquier configuracin, para calcular Fa hay quq usar la Sbe, que ser la que
multiplicada por nos d el volumen desalojado.
=
donde
= +
1 2
= = =
=
0
Por lo que
2
=
2 0
- mbolo
Para el mbolo consideramos una variacin politrpica del gas:
+ = donde ~1.2 1.3, no ser 1.4 pues no es tan rpida para ser ese
valor
+ 0
+
0
=
0 +
0
= 0 + 0
= 0
=
2 0
+ 0
1 3
=
2 0 2
1
2
0
1
47
+ 0
1 3
2 0 2
0 = 0
= = = 0 0
= 1/
=
+
=
Operando el sistema, obtenemos:
= 1/ (1)
Para calcular = =
, obtenemos:
1/ 0
=
=
1
1
(2)
48
donde
1/ 0
=
=
(3)
=0
=
= 1/
= =
1/ =
+1
a efectos de soportar la carga mxima ya que sta no se est soportando todo el tiempo.
1
2 0 2 = 1/
2
Queremos saber como se comporta el sistema, es decir, como varan v, y con el
tiempo:
49
1
2
= = 1
= +
= +
ii.
Comportamiento ideal:
=
= =
=
= =
2
iii.
Cuando el avin est en el suelo, queremos que el alargamiento sea la mitad del
mximo, es decir
=
2
iv.
Ecuacin de energa cintica entre t=0 y t=max:
1
2 0 2 = 1/
2
1
2
0 0 =
2
Conocido
y F0 de la condicin ii obtenemos la constante kl.
Una vez con todos los parmetros, integramos el sistema y vemos cuando se separa del
caso ideal, posteriormente variaremos principalmente k l para acercarnos al sistema
ideal.
Para evitar los rebotes que pueden surgir e el proceso de aterrizaje en el momento de
tocar el suelo, eliminar o dejar de equilibrar el peso con la sustentacin, lo mejor es
hacer uso de los spoilers una vez pasado el mximo.
51
nivelado
rodadura
rodadura frenada
giro
pivotamiento
con rebote
remolcado
levantamiento
de emergencia
amarrado
con MTOW
con MLW
remolque
2) Aterrizaje
- Aterrizaje nivelado
Con tren triciclo: cuando el tren de morro entra en contacto con el suelo a la vez
que el tren principal
Con tren de cola: cuando el tren principal entra primero en contacto con el suelo
apoyndose despus el patn de cola
Con tren triciclo: cuando el tren principal entra primero en contacto con el suelo,
apoyndose despus el tren de morro
52
Con tren de cola: cuando el tren principal y el patn de cola entran a la vez en
contacto con el suelo
Con tren triciclo: cuando el tren principal entra primero en contacto con el suelo
y despus el de morro
Con el tren de cola: cuando el tren principal entra primero en contacto con el
suelo y despus el de cola
Con tren triciclo: cuando el tren principal y el tren de morro entran a la vez en
contacto con el suelo
Con tren de cola: cuando el tren principal y el de cola entran a la vez en contacto
con el suelo
Un escaln en el terreno
Una inclinacin del terreno
Un ngulo de balance
Aterrizaje con una pata fuera de pista y otra en la pista porque haya viento
lateral
+ =
53
- Levantamiento
Levantamiento sobre gatos
- Amarrado
Cuando el avin est estacionado y hay rfagas superiores a 100Km/h se le sujeta al
suelo con tirantes
- Cargas en patas mltiples
Cuando hay ms de una rueda en una pata, no todas tendrn la misma presin de
inflado, por lo tanto se reparten de distinta forma el peso.
4) Enfoque general de todos los casos de aterrizaje
En las normas FAR25, JAR25 y CS25 se supone una sustentacin que puede ser igual
al peso. En cambio en las FAR23 se supone dos tercios del peso.
Dan un margen de velocidades horizontales para estudiar cuando el avin va a aterrizar.
Si queremos tener en cuenta el aterrizaje con viento de cola debemos aumentar ese
rango de velocidades. Se deber de tener en cuenta:
55
2
= + + 2
2
2
2
2 2
=
= + + 2
2
2
56
2
= + + (1)
2
2 2
=
(2)
2
2
(3)
2 2 2
=
+
2
2
2
2 2
2 2 2
=
+
2
2
2 2
2
2
= + + +
= + + 1 +
2
2 2 2
Es decir
2
2
= + + 1 +
2
Comparando las ecuaciones de aterrizaje sobre una y sobre las dos patas, se tiene:
2
= + + 2
2
2
2
:
=
1
+
radio de inercia.
Manipulando la ecuacin de aterrizaje sobre una pata:
2
= + + 2
2
1+
57
2
1+
Donde
1+
i.
ii.
2
=2
2
+
1+
+ 2
Si < 2 <
Si > 2 >
58
Resistencia esttica
Duracin
Tolerancia al dao
Resistencia esttica
Duracin
Tolerancia al dao
2) Evaluacin de fatiga
- Consideraciones generales
Concepto de fatiga: fenmeno por el cual en un material sano sometido a un estado de
cargas cclico se generan espontneamente microfisuras que progresan hasta que una de
ellas alcanza el tamao crtico y se produce la rotura.
Si este fenmeno se produce en un ambiente corrosivo se denomina corrosin fatiga.
Los valores caractersticos de una carga crtica son:
= =
= 2
2
+
= 2 =
=
60
Debido a los factores de dispersin que pueden aparecer en los ensayos de fatiga no
considerados en la curva S/N del material (por imperfecciones del material, tolerancias
de fabricacin, imperfecciones superficiales), las FAR, JAR y CS exigen que se obtenga
con estos valores 3 veces la vida esperada, siendo 4 para el caso militar.
- Diagrama de Goodman
A lo largo de una carga cclica, la fraccin de tiempo en tensin es la responsable del
crecimiento de las grietas, en tanto que la fraccin del tiempo de compresin no. Por
tanto, s se supone sobre una carga cclica un estado de tensiones constante, la tensin
mxima crecer y entonces el nmero de ciclos necesario para el fallo ser menor. El
efecto contrario sucede si lo que se superpone es un estado de compresin. Una forma
de tener en cuenta este efecto es en diagrama de Goodman.
En el diagrama se representan las amplitudes de los esfuerzos cclicos que se pueden
superponer sobre diferentes esfuerzos medios para dar una vida en fatiga constante.
Sa esfuerzo admisible
Sao esfuerzo requerido para una vida N
con esfuerzo medio nulo
Sm esfuerzo medio
Su esfuerzo ltimo
3) Combinacin de ciclos
Ley de Palmgren Miner: El dao por fatiga en el que se incurre a un nivel dado de
esfuerzo es proporcional a un nmero de ciclos aplicado a ese nivel de esfuerzos
dividido por en nmero total de ciclos para producir fallo por fatiga al mismo nivel de
esfuerzo
Condicin de fallo: si las cargas cclicas se repiten al mismo nivel hasta que se presente
el fallo, el cociente se hace igual a la unidad.
Si las cargas de fatiga incluyen varios niveles de amplitud de , el dao total acumulado
es la suma de los diferentes cocientes de ciclo, y el fallo se seguir produciendo cuando
la suma total sea 1.
61
= =
=1
=1
Efectos a tener en cuenta en el sumatorio anterior (se pueden plasmar como efectos de
ponderacin en los sumandos)
Efecto del orden en el que se presentan los ciclos (si f 1 es mayor que f2 y se
aplica primero, la vida ser ms corta que si f2 se aplica en primer lugar
El sumatorio es de gran precisin si se aplica a un nmero reducido de ciclos
continuos a distintos niveles de amplitud (ni pequeos)
Si existen elementos con uniones, el efecto debilitador de los mismos se plasman
imponiendo una ponderacin del orden 1.5 para los cocientes de ciclos en el
caso de elementos estructurales complejos y de 1.0 para elementos estructurales
simples.
Ejemplo: para predecir la vida a fatiga de un elemento estructural a partir de los
daos de los tipos de ciclos experimentales a lo largo de 1000 vuelos, asumiendo
un factor de dispersin de 3 (criterio FAR, JAR, CS) y utilizando la ley de
Palmgren Miner).
4) Crecimiento de grietas
Anlisis de los esfuerzos en las proximidades del borde de grieta desde el punto de vista
de la mecnica de fractura (factores de intensidad de esfuerzos en lugar de
concentracin de esfuerzos elsticos)
Modos de fractura en funcin de la solicitacin del slido fracturado
62
63
= = = 1 = (1 )
1 = 1 1 = 1 ( )
depender de si el panel es delgado o grueso, las normas tienen en cuenta para
espesor grueso, pero hay que tener cuidado a la hora de hacer ensayos cuando el panel a
ensayar es delgado.
- Clculo de la vida de un elemento estructural
Clculo de los factores de intensidad asociados al tamao inicial a 0 y a los esfuerzos
mximo y mnimo de oscilacin para obtener da/dN.
El tamao de la grieta, a , despus de n ciclos ser: = 0 +
Espectro de esfuerzos tpico para un intrads del ala de un avin de transporte civil
En realidad, para que los estudios de fatiga y crecimiento de grietas sean lo ms
representativos, se suelen distribuir los ciclos de carga de forma aleatoria. Para ello se
define un conjunto de vuelos caractersticos, cada uno de los cuales incluye
frecuencias y amplitudes diferentes. Estos valores se ajustan de forma que se produce el
espectro primitivo correspondiente a una fraccin de un decimo de la vida real.
64
Para un mismo modelo no se pueden eliminar los mismos ciclos en un ensayo a fatiga y
en un ensayo a tolerancia al dao. El ciclo master o GAG (ground air ground) se
hace un espectro de esfuerzos en funcin de una operacin de vuelo de calzo a calzo.
5) Tolerancia al dao
- Consideraciones generales
La aplicacin del concepto de tolerancia al dao en el diseo estructural est basado
en la idea fundamental de que el fallo de un elemento estructural principal no impide la
prdida del avin en vuelo.
Desde en punto de vista normativo: el objetivo es prevenir el fallo catastrfico de la
estructura incluyendo fatiga (incluida la snica de turborreactores), corrosin y dao de
origen discreto.
Para demostrarlo se realizar una evaluacin de:
La resistencia
El diseo detallado (uniones, herrajes,)
La fabricacin
Hay que evaluar la tolerancia al dao de cada elemento o detalle del proyecto que pueda
causar fallo catastrfico (fail safe (tolerante al dao)) salvo que se establezca que no
es prctico, en cuyo caso se demostrar que la estructura particular soporta las cargas
variables previstas durante la vida operativa sin que aparezcan grietas detectables (safe
life (vida a fatiga))
Ejemplo de safe life (vida a fatiga): tren de aterrizaje, unin ala fuselaje,
uniones principales de las alas
Otra fuente de modificaciones de diseo puede venir por el hecho de que el tiempo entre
el tamao detectable y el crtico sea muy corto, obligando a inspecciones demasiado
frecuentes, con el consiguiente aumento de costes de mantenimiento.
6) Resistencia residual
Concepto de resistencia residual: es el valor mximo de la carga que puede soportar la
estructura en presencia de una grieta sin que se produzca el fenmeno de inestabilidad
que conduce al fallo.
La determinacin de la resistencia residual de una estructura se reduce a calcular el
valor de la solicitacin que, sustituida en la expresin de factor de intensidad de
esfuerzos haga que este tome el valor de Kc
Aspectos a considerar
Las estructuras soportan poco dao a carga ltima, salvo diseo con factores de
seguridad muy elevados.
En general durante la vida de la aeronave se exceden las cargas lmite en raras ocasiones
Los requisitos estructurales, por tanto, para diseo fail safe suelen proporcionar
resistencia residual del 100% de la carga lmite como si se tratase de una carga ltima
66
Tras la inspeccin, la resistencia, que habr disminuido, deber aumentar de nuevo para
soportar estas cargas consideradas como ltimas. En la inspeccin, se debe restituir la
resistencia original de la estructura.
La evaluacin de tolerancia al dao debe demostrar que la resistencia residual es
suficiente para soportar las cargas consideradas como cargas ltimas estticas:
Para cabinas presurizadas la presin diferencial normal junto con las presiones
exteriores correspondientes a cada una de las capas exteriores. 1.15 veces dicha presin
junto con las cargas lmites que la estructura daada soportar como si fuera carga
ltima esttica.
Para tren y estructura de clula afectada las capas de tren especificadas.
7) Dao de origen discreto
El avin debe poder completar un vuelo durante el cual se produce un probable dao
debido al:
La estructura debe ser capaz de soportar cargas estticas (consideradas como ltimas)
que razonablemente pueden ocurrir en el resto del vuelo teniendo en cuenta las acciones
de piloto tras el incidente
No se tendrn en cuenta los efectos dinmicos de las cargas exteriores.
Si aparecen cambios significativos en la rigidez de la estructura o en la geometra
debido a fallo estructural o parcial, se investigar el efecto sobre las caractersticas de
tolerancia al dao.
67
68