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1 COMO FUNCIONAM OS RELS

Newton C. Braga - Revista Saber Eletrnica


Os rels so dispositivos comutadores eletromecnicos. A estrutura simplificada de um rel
mostrada na figura 1 e a partir dela explicaremos o seu princpio de funcionamento.

Nas proximidades de um eletroim instalada uma armadura mvel que tem por finalidade abrir
ou fechar um jogo de contatos. Quando a bobina percorrida por uma corrente eltrica criado
um campo magntico que atua sobre a armadura, atraindo-a. Nesta atrao ocorre um movimento
que ativa os contatos, os quais podem ser abertos, mfechados ou comutados, dependendo de sua
posio, conforme mostra a figura 2.
Isso significa que, atravs de uma corrente de
controle aplicada bobina de um rel, podemos
abrir, fechar ou comutar os contatos de uma
determinada
forma,
controlando
assim
as
correntes que circulam por circuitos externos.
Quando a corrente deixa de circular pela bobina
do rel o campo magntico criado desaparece, e
com isso a armadura volta a sua posio inicial
pela
ao
da
mola.
Os rels se dizem energizados quando esto sendo
percorridos por uma corrente em sua bobina capaz
de
ativar
seus
contatos,
e
se
dizem
desenergizados quando no h corrente circulando
por
sua
bobina.
A aplicao mais imediata de um rel com contato
simples no controle de um circuito externo
ligando ou desligando-o, conforme mostra a figura
3. Observe o smbolo usado para representar este
componente.
Quando
a
chave S1 for
ligada,
a
corrente do
gerador E1
pode circular
pela bobina
do
rel,
energizando
-o.
Com
isso,
os
contatos do
rel fecham,
permitindo
que
a
corrente do
gerador E2
circule pela
carga,
ou
seja,
o

circuito
controlado
que
pode
ser
uma
lmpada.
Para desligar a carga basta interromper a
corrente que circula pela bobina do rel,
abrindo para isso S1.
Uma das caractersticas do rel que ele pode ser energizado com correntes muito pequenas em
relao corrente que o circuito controlado exige para funcionar. Isso significa a possibilidade de
controlarmos circuitos de altas correntes como motores, lmpadas e mquinas industriais,
diretamente a partir de dispositivos eletrnicos fracos como transistores, circuitos integrados,
fotoresistores
etc.
A corrente fornecida diretamente por um transistor de pequena potncia da ordem de 0,1A no
conseguiria controlar uma mquina industrial, um motor ou uma lmpada, mas pode ativar um
rel e atravs dele controlar a carga de alta potncia. (figura 4)
Outra caracterstica importante dos rels a
segurana dada pelo isolamento do circuito de
controle em relao ao circuito que est sendo
controlado. No existe contato eltrico entre o
circuito da bobina e os circuitos dos contatos do
rel, o que significa que no h passagem de
qualquer corrente do circuito que ativa o rel para
o
circuito
que
ele
controla.
Se o circuito controlado for de alta tenso, por
exemplo, este isolamento pode ser importante em
termos de segurana.
Do mesmo modo, podemos controlar circuitos de caractersticas completamente diferentes usando
rels: um rel, cuja bobina seja energizada com apenas 6 ou 12V, pode perfeitamente controlar
circuitos
de
tenses
mais
altas
como
110V
ou
220V.
O rel que tomamos como exemplo para analisar o funcionamento possui uma bobina e um nico
contato
que
abre
ou
fecha.
Na prtica, entretanto, os rels podem ter diversos tipos de construo, muitos contatos e
apresentar caractersticas prprias sendo indicados para aplicaes bem determinadas.
Analisemos
como
so
construdos
na
prtica
os
rels:

2.

OS

RELS

NA

PRTICA

O que determina a utilizao de um rel numa aplicao prtica so suas caractersticas. O


entendimento dessas caractersticas fundamental para a escolha do tipo ideal.
A bobina de um rel enrolada com um fio esmaltado cuja espessura e nmero de voltas so
determinados
pelas
condies
em
que
se
deseja
fazer
sua
energizao.
A intensidade do campo magntico produzido e, portanto, a fora com que a armadura atrada
depende tanto da intensidade da corrente que circula pela bobina como do nmero de voltas que
ela
contm.
Por outro lado, a espessura do fio e a quantidade de voltas determinam o comprimento do
enrolamento, o qual funo tanto da corrente como da tenso que deve ser aplicada ao rel para
sua
energizao,
o
que
no
fundo

a
resistncia
do
componente.
Todos
estes fatores entrelaados determinam o modo como a bobina de cada tipo de rel enrolada.
De um modo geral podemos dizer que nos tipos sensveis, que operam com baixas correntes, so
enroladas
milhares
ou
mesmo
dezenas
de
milhares
de
voltas
de
fios
esmaltados extremamente finos, alguns at mesmo mais finos que um fio de cabelo! (figura 5).

As armaduras dos rels devem ser construdas


com materiais que possam ser atrados pelos
campos magnticos gerados, ou seja, devem ser
de materiais ferromagnticos e montadas sobre
um sistema de articulao que permita sua
movimentao fcil, e retorno posio inicial
quando
o
campo
desaparece.
Peas flexveis de metal, molas ou articulaes
so alguns dos recursos que so usados na
montagem das armaduras.

A corrente mxima que os rels podem controlar depende da maneira como so construdos os
contatos.
Alm
disso
existe
o
problema
do
faiscamento
que
ocorre
durante a abertura e fechamento dos contatos de rel, principalmente no controle de determinado
tipo
de
carga
(indutivas).
O material usado deve ento ser resistente, apresentar boa capacidade de conduo de corrente
e, alm disso, ter um formato prprio, dependendo da aplicao a que se destina o rel.
Dentre os materiais usados para a fabricao dos contatos podemos citar o cobre, a prata e o
tungstnio. A prata evita a ao de queima provocada pelas fascas, enquanto os contatos de
tungstnio
evitam
a
oxidao.
O nmero de contatos e sua disposio vai depender das aplicaes a que se destinam os rels.
Temos
ento
diversas
possibilidades:

2.1

Contatos

NA

ou

Normalmente

Abertos

Os rels so dotados de contatos do tipo normalmente abertos, quando estes permanecem


desligados at o momento em que o rel seja energizado. Quandoo rel energizado, os contatos
fecham, e com isso pode circular corrente pelo circuito externo. Podemos ter rels com um ou
mais contatos do tipo NA, conforme mostra a figura 6.

Usamos rels com contatos do tipo NA quando queremos ligar uma carga externa ao fazer uma
corrente percorrer a bobina do rel, ou seja, quando o energizarmos.
2.2 Contatos NF ou Normalmente Fechados
Estes rels apresentam um ou mais contatos que esto fechados, permitindo a circulao pela
carga externa, quando a bobina estiver desenergizada. Quando a bobina percorrida por uma
corrente, o rel abre seus contatos, interrompendo a circulao de corrente pela carga externa.
(figura 7)

Usamos este tipo de rel para desligar uma carga externa ao fazer uma corrente percorrer a
bobina do rel.
2.3 Contatos NA e NF ou Reversveis
Os rels podem tambm ter contatos que permitem a utilizao simultnea dos contatos NA e NF
ou de modo reversvel, conforme mostra a figura 8.

Quando o rel est com a bobina desenergizada, o contato mvel C faz conexo com o contato
fixo NF, mantendo fechado este circuito.
Energizando a bobina do rel o contato C (comum) passa a encostar no contato NA, fechando
ento o circuito.
Podemos usar este tipo de rel para comutar duas cargas, conforme sugere a figura 9.
A energia da fonte E passa ento do circuito de
carga
1
para
o
circuito
de
carga
2.
O nmero de contatos NA e NF de um rel pode
variar bastante, o que garante uma enorme
versatilidade
para
este
componente.
Assim, jogando com os dois contatos reversveis,
podemos fazer inverses do sentido de circulao
da
corrente.
Os rels podem ainda ter bobinas para operar
tanto com corrente contnua como com corrente
alternada.
No caso de corrente contnua, a constncia do
campo garante um fechamento firme, sem
problemas.

No entanto, no caso do acionamento por corrente alternada, a inverso do sentido da corrente


numa determinada freqncia faz com que o campo magntico aparea e desaparea dezenas de
vezes por segundo, o que leva aarmadura e os contatos a uma tendncia de vibrao.
Para evitar este problema tcnicas especiais de construo so usadas, sendo que a mais eficiente
consiste na colocao numa das metades do ncleo da bobina de um anel de cobre. Neste anel
ento induzida uma forte corrente que cria um segundo campo magntico, o qual divide o campo
principal em dois fluxos defasados. Assim, no existe um instante em que o campo seja nulo,
quando
a
armadura
pode
"descolar",
e
com
isso
causar
as
vibraes.
Por este motivo, os rels usados em corrente contnua no so os mesmos empregados em
circuitos
de
corrente
alternada.

2.5

Reles

abertos,

fechados

selados

Dependendo das aplicaes, temos ainda para os rels montagens diferentes do conjunto de peas
que o formam. Os rels podem ser abertos, ou seja, sem proteo, se forem usados em
equipamentos fechados, que no estejam sujeitos a poeira, umidade ou outros elementos que
prejudiquem
o
componente.

Temos tambm rels fechados mas sem vedao alguma que so utilizados na maioria das
aplicaes comuns. Estes rels possuem coberturas de materiais diversos, como por exemplo o
plstico
que
pode
ser
opaco
ou
transparente.
Existem ainda os rels hermticos que so encerrados em invlucros que impedem a penetrao
de
ar
do
meio
ambiente.
Em especial estes rels so empregados em aplicaes que ficam em atmosferas combustveis, j
que o acionamento dos contatos pode ser acompanhado de fascas que causariam a ignio do
combustvel e com isso o perigo de exploso.
A METALTEX possui na sua linha de produtos rels os trs tipos com as mais diversas
especificaes adicionais.

Esta proteo evita que a poeira se acumule principalmente nos contatos, vindo a prejudicar o
funcionamento
do
rel.
(figura
10)
2.6
Ligao
dos
rels
ao
circuito
externo
Outro fato importante na construo de um rel a maneira como ele vai ser ligado ao circuito
externo. Para esta finalidade, os rels so dotados de terminais.O tipo mais simples possui, ento,
4 terminais sendo 2 para a conexo bobina e 2 para os prprios contatos. (figura 11)
O nmero de terminais aumentar na proporo em
que aumenta o nmero de contatos e estes podem
ter as mais diversas aparncias.

Em aplicaes profissionais, onde a eventual substituio rpida de um rel deve ser feita com
presteza, so usados encaixes em bases fixas. So os rels de encaixe ou plug-in.Temos ainda
rels que comutam sinais de altas freqncias, e que utilizam conectores para os contatos do tipo
coaxial. Este tipo de configurao necessrio para que no ocorram perdas na transferncia das
correntes
que
o
rel
deve
comutar
em
seus
contatos.

3.

REED

RELS

Reed-switches so interruptores hermeticamente encerrados em ampolas de vidro, conforme

mostra a figura 13.


Duas lminas no interior de uma ampola podem ser
movidas pela ao de um campo magntico. Uma
das maneiras de fazer um reed-switch fechar os
contatos, encostando uma lmina na outra,
atravs do campo magntico de um im.
A outra maneira colocar este elemento no interior
de uma bobina, dando origem assim ao
componente denominado reed-rel. (figura 14)
A flexibilidade da lmina usada permite que campos
magnticos muito fracos consigam atuar sobre elas
fechando os contatos, o que d origem a rels
extremamente sensveis e compactos. No entanto,
estas mesmas lminas no suportam correntes
elevadas, o que significa que, se obtemos um rel
muito sensvel, ele no pode operar com correntes
elevadas nem tenses muito altas.

Existem aplicaes em que a miniaturizao do reed-rel e a sua sensibilidade tornam este


componente ideal.A METALTEX possui na sua linha de rels os tipos rels reed da srie RD, que
podem ser montados diretamente em placa de circuito impresso.

4.

CARACTERSTICAS

ELTRICAS

DOS

RELS

Como acionar um rel? Que tipo de circuitos externos podem ser controlados por um rel?
Na utilizao de qualquer tipo de rel num projeto fundamental ter respostas para as duas
perguntas acima, e em alguns casos para outras.Nos manuais de fabricantes de rels, como os da
METALTEX, encontramos informaes que permitem a avaliao do que um rel pode fazer e como
deve ser usado. No entanto, preciso saber interpretar estas informaes, para que no
aconteam surpresas desagradveis num projeto. Iniciaremos ento nossas explicaes pelas
caractersticas
eltricas
dos
rels.

4.1

Caractersticas

da

bobina

Para que o rel seja energizado corretamente e os contatos atuem, preciso que uma corrente de
intensidade mnima determinada circule pela sua bobina. Devemos ento aplicar uma tenso de
determinado valor, que em funo da resistncia do enrolamento vai permitir que a corrente
mnima determinada seja estabelecida.Na prtica os rels so especificados em termos da
corrente que deve passar pelo enrolamento para uma determinada tenso que a tenso de
funcionamento. Na verdade preciso levar em conta que, para fechar o rel, precisamos de uma
certa intensidade de campo magntico que puxe a armadura para perto da bobina com certa
fora, mas uma vez que a armadura se aproxima, o campo j no precisa ser to forte para
mant-la junto bobina, e com isso o rel fechado.Devemos ento distinguir a tenso que aciona
o
rel
da
tenso
que
o
mantm
fechado
que

muito
menor.
A corrente que aciona o rel denominada corrente de acionamento, enquanto que a corrente que
o mantm fechado (muito menor) a corrente de manuteno.Fixando a tenso que deve disparar
um rel de corrente contnua, a corrente que vai circular por sua bobina funo da resistncia do
enrolamento, o que pode ser calculado facilmente pela lei de Ohm.Assim, se um rel for
especificado para uma tenso nominal de 24 volts, quando ento circula uma corrente de 20 mA
(0,02
A),
podemos
calcular
a
resistncia
com
uma
simples
diviso:
R
=
V/IR
=
24/0,02R
=
1200
ohms
As caractersticas da bobina do rel de corrente contnua (resistncia, corrente e tenso) ficam
ento perfeitamente definidas quando temos duas das trs grandezas acima citadas:Se tivermos a
tenso
(V)
e
a
corrente
(I),
calculamos
a
resistncia
(R)
pela
frmula:
R
=
V/I
Se tivermos a tenso (V) e a resistncia (R), calculamos a corrente pela frmula:
I
=
V/R
Finalmente, se tivermos a corrente (I) e a resistncia (R), calculamos a tenso (V) pela frmula:
V
=
R
x
I
Veja que estas tenses so "valores nominais", ou seja, aqueles que so recomendados numa
operao normal. Na prtica o rel pode fechar seus contatos com tenses menores, mas este
fator deve, ser levado em conta quando se desejar mxima confiabilidade do componente.Os

valores superiores tambm so admitidos, apenas at certo limite. Se a aplicao de uma tenso
num circuito que tenha uma certa resistncia, como a bobina de um rel, significa a produo de
calor, temos a um motivo claro da limitao. As bobinas podem dissipar apenas uma quantidade
definida de calor, que no deve ser superada. Os fabricantes de rels indicam ento qual a
porcentagem acima da tenso nominal que pode ser aplicada no mximo na bobina de um rel
sem o perigo de haver aquecimento. Valores tpicos esto entre 10 e 15% acima da tenso
nominal.Resumindo: as caractersticas eltricas da bobina de um rel, que devem ser levadas em
conta num projeto, so:

Tenso nominal, tenso de operao e tenso mxima de trabalho


Corrente nominal
Resistncia hmica
Potncia nominal dissipada

4.2 Caractersticas dos contatos

Alm do nmero de contatos e o tipo, devemos tambm conhecer caractersticas eltricas desses
contatos, para utiliz-los sem problemas em qualquer projeto. A primeira caracterstica que nos
interessa a corrente mxima que podem controlar. A abertura e fechamento dos contatos de um
rel exige um certo tempo, o que significa que nos pontos de aproximao mxima podem ocorrer
arcos, ou seja, pequenas fascas quetendem a queim-los com o tempo.Estas fascas so mais
intensas quando se comuta um circuito indutivo como por exemplo um transformador, um motor,
um solenide etc.
A superfcie dos contatos determina, por outro lado, a intensidade mxima da corrente que pode
ser controlada. Estes dois fatores devem ser levados em conta na utilizao de um rel. Assim,
temos a especificao da corrente mxima que cada contato pode controlar tanto em circuitos
resistivos como indutivos. Evidentemente, a corrente mxima num circuito resistivo sempre
maior que a permitida para um circuito indutivo.Alguns recursos permitem a proteo dos contatos
com o prolongamento de sua vida til,na comutao e controle de cargas indutivas "amortecendo"
as fascas, mas isso ser visto posteriormente.
A vida til de um rel est basicamente determinada pela durabilidade dos contatos, e como o
desgaste ocorre nos momentos em que ocorrem as comutaes, esta caracterstica dada em
termos de abertura e fechamento do rel em milhares ou mesmo milhes de vezes.Temos ainda
como especificao importante a tenso mxima que os circuitos do contato podem admitir. Esta
caracterstica importante levando-se em conta a possibilidade de ocorrer faiscamentos ou
mesmo fugas entre os contatos dado o seu afastamento na posio em aberto, se a tenso
mxima for superada.Valores tpicos esto na faixa dos 150 aos 250V.Como a potncia controlada
no circuito de carga dada pelo produto da corrente pela tenso, em alguns casos especifica-se a
potncia mxima tambm.
Existem casos em que no se recomenda que a corrente mxima especificada para os contatos
seja aplicada tambm com a tenso mxima. Limita-se assim a potncia.
Uma outra especificao importante em certas aplicaes o tempo que o rel demora para
fechar seus contatos. Existe ento um intervalo de tempo mnimo indicado pelo fabricante que
decorre entre a aplicao da tenso na bobina e o pleno fechamento dos contatos. Este valor varia
de tipo para tipo e dado tipicamente em milisegundos (ms).Veja ento que os dois tempos
devem ser levados em conta quando se deseja que o rel opere em ciclos rpidos.
Do mesmo modo, existe um tempo determinado para o
desaparecimento do campo magntico na bobina a partir do
instante em que a corrente interrompida. As linhas de foras do
campo magntico se contraem em velocidade limitada pela
indutncia da bobina, e isso influi diretamente no tempo em que
os contatos demoram para abrir. (figura 15) Os fabricantes
especificam tambm o tempo de abertura do rel em
milisegundos.

Uma outra especificao importante em certas aplicaes o tempo que o rel demora para
fechar seus contatos. Existe ento um intervalo de tempo mnimo indicado pelo fabricante que
decorre entre a aplicao da tenso na bobina e o pleno fechamento dos contatos. Este valor varia
de tipo para tipo e dado tipicamente em milisegundos (ms).Veja ento que os dois tempos
devem ser levados em conta quando se deseja que o rel opere em ciclos rpidos.
Estes tempos determinam a mxima freqncia que o rel pode responder. claro que no se

recomenda a utilizao deste tipo de componente em aplicaes que exijam a repetio de muitos
ciclos de operao rapidamente, pois existe uma limitao para a vida til dos contatos. Esta vida
til indicada em termos de quantidade de operaes, ficando tipicamente entre 250 mil e 30
milhes, conforme a corrente controlada. Finalmente devemos levar em conta a resistncia dos
contatos que pode ser expressa de diversas formas.Uma das maneiras consiste em se indicar a
resistncia de contato inicial, que a resistncia de um contato que ainda no comutou carga e,
portanto, ainda no sofreu desgaste pelo faiscamento. Esta resistncia expressa em milsimos
de ohm (mohms) situando-se tipicamente entre 10 e 100.Alm destas especificaes todas
existem outras que eventualmente podem ser necessrias nas aplicaes mais crticas. Dentre elas
podemos citar o isolamento entre a bobina e os contatos, a capacitncia entre os contatos quando
eles esto abertos, j que nestas condies podemos consider-los como as placas de um
capacitor.Temos ainda o peso do componente, a vibrao, a rigidez dieltrica entre bobina e
contatos
e
entre
os
contatos
etc.

5.

COMO

USAR

UM

REL

Alguns pequenos cuidados no projeto de circuitos com rels podem ser importantes, tanto no
sentido de se obter maior durabilidade para o componente, como de proteger os prprios
componentes
do
circuito
de
acionamento.
Analisemos
os
principais
casos:

5.1

Proteo

do

circuito

de

acionamento

No momento em que um rel desenergizado, as linhas de fora do campo magntico da bobina,


que se encontram em seu estado de expanso mxima, comeam a se contrair. Nesta contrao,
as espiras da bobina do prprio rel so cortadas, havendo ento a induo de uma tenso. Esta
tenso tem polaridade oposta quela que criou o campo e pode atingir valores muito altos.
O valor desta tenso depende da velocidade de contrao do campo (di/dt) e da indutncia da
bobina (L). Se o componente que faz o acionamento do rel no estiver dimensionado para
suportar esta tenso, se no houver uma proteo adequada, sua queima ser inevitvel. (figura
16)

Do mesmo modo, existe um tempo determinado para o


desaparecimento do campo magntico na bobina a partir do
instante em que a corrente interrompida. As linhas de foras do
campo magntico se contraem em velocidade limitada pela
indutncia da bobina, e isso influi diretamente no tempo em que
os contatos demoram para abrir. (figura 15) Os fabricantes
especificam tambm o tempo de abertura do rel em
milisegundos.
Diversas so as tcnicas empregadas para eliminar este problema,
sendo a mais conhecida a que faz uso de um diodo, conforme
mostra a figura 17.

O que ocorre neste caso que o diodo est polarizado inversamente em relao a tenso que
dispara o rel. Assim, quando ocorre a induo de uma alta tenso nos extremos da bobina no
momento da interrupo da corrente, o diodo polarizado no sentido direto passa a ter uma baixa
resistncia absorvendo assim a energia que, de outra forma, poderia afetar o componente de
disparo.
Outra tcnica, menos comum dado o custo do componente, a que faz uso de um varistor ligado
em paralelo com a bobina do rel, conforme mostra a figura 18.

O varistor ou VDR um componente, normalmente de xido de


zinco que apresenta uma caracterstica no linear de corrente
versus tenso, conforme mostra a curva da mesma figura.
Quando a tenso supera certo valor a resistncia do componente
cai
abruptamente.
Esta propriedade pode ser usada para absorver a corrente no
instante em que o rel desenergizado e que poderia causar
problemas
aos
componentes
de
disparo.
A tenso do VDR ou Varistor deve ser escolhida de tal modo a ser
maior que a tenso de disparo do rel, porm menor que a tenso
mxima suportada pelo elemento usado no disparo.

A utilizao de um capacitor + resistor em paralelo com a bobina tambm um meio de proteo,


mas que nem sempre recomendado, dada a velocidade com que ocorre a comutao.
5.2 Proteo dos contatos
Alm da observao das limitaes de corrente e tenso que devem aparecer nos contatos de um
rel, existem alguns cuidados adicionais que podem prolongar sua vida e, com isso, a vida do
prprio rel.
Na comutao de cargas indutivas conveniente agregar-se ao circuito elementos de proteo
contra faiscamento.
Na figura 19 temos um diodo usado em paralelo com a carga
indutiva de modo que seja evitado o aparecimento de altas
tenses nos contatos na sua abertura. Estas elevadas tenses
poderiam causar faiscamento excessivo e com isso a queima dos
contatos.
Outro recurso consiste no emprego do varistor e at mesmo de
capacitores
e
resistores.
Os capacitores e resistores so indicados para os circuitos de
corrente alternada, onde o diodo no pode ser empregado.

Na tabela abaixo temos algumas sugestes de circuitos para proteo dos contatos em cargas com
tenses alternadas ou contnuas.
CIRCUITO

APLICAO
CA
CC
*

Circuito

TIPO DE CARGA

OBSERVAES

SIM Se a carga for um rel ou Os valores de R e C podem ser


solenide o tempo de abertura
aumenta.
Mais eficaz quando conectado
entre ambos os contatos e a
tenso da fonte for 24V ou 48V e a
tenso da carga de 100 a 200V.

selecionados da seguinte forma:


R- 0,5 a 1W por 1V da tenso de
contato.
C- 0,5 a 1mF por 1A da corrente que
passa
pelo
contato.
Os valores acima podem variar
dependendo das propriedades da
* Se este circuito for usado em carga e variaes das caractersticas
tenso CA certifique-se que a do
rel.
impedncia da carga seja menor O capacitor deve ter tenso de ruptura
que a impedncia do circuito RC.
de
200V
a
300V.
Para circuitos em CA os capacitores
devem ser no-polarizados.

RC

SIM

SIM

Diodo

NO

SIM O diodo conectado em paralelo Use um diodo com tenso reversa

NO

SIM eficaz quando o tempo de no Use um diodo zener com tenso

SIM

SIM Usando a caracterstica de tenso

Diodo
Diodo
Zener

Varistor

6.

CIRCUITOS

com a carga faz com que a energia


acumulada na bobina flua em
forma de corrente e a dissipe em
forma de calor devido a resistncia
da
carga
indutiva.
Este circuito aumenta o tempo de
desoperao se comparado com o
RC.

mnima de 10 vezes a tenso do


circuito e com corrente direta maior
que a corrente da carga. Em circuitos
eletrnicos quando a tenso no
muito alta a tenso reversa do diodo
pode ser de 2 a 3 vezes a tenso de
alimentao.

conduo do diodo muito longo. similar a da tenso da fonte.

estvel do componente, este


circuito previne picos de tenso
vindos da comutao dos contatos.
Este circuito tambm aumenta o
tempo
de
desoperao
dos
contatos. Mais eficaz quando
conectado em ambos contatos e a
tenso da fonte for 24V ou 48V e a
tenso da carga de 100 a 200V.

PRTICOS

DRIVERS

Chamamos de drivers os circuitos que permitem excitar rels a partir de correntes ou tenses
fracas demais para fazerem isso diretamente. Estes circuitos podem ser usados para aumentar a
sensibilidade de um rel, permitir a operao de rels de corrente contnua a partir de sinais
alternantes, modificar o tempo de resposta, ou simplesmente responder a faixas determinadas de
tenses.
6.1. Driver de 1 transistor
Este circuito permite a multiplicao por 100 da sensibilidade de um rel em termos de corrente
(fig. 20).

O que temos um seguidor de emissor, onde os valores dos


resistores empregados dependem das caractersticas do rel e
do transistor. Este circuito pode operar com rels tanto de 6
como de 12V para correntes de acionamento de at 100 mA. A
resistncia R2 deve ser 100 vezes a resistncia da bobina do rel
para um ganho de 50 vezes.

R1 funciona como limitador da corrente de entrada. A resistncia da entrada deste circuito ficar
multiplicada pelo ganho. Assim, se o rel tem uma resistncia de 100 ohms em um acionamento
com 6V, com este circuito, ele passar a representar uma resistncia de 5 000 ohms.
Podemos usar qualquer transistor de silcio de uso geral com o ganho superior a 50 e corrente de
coletor mxima de 100 mA ou mais. Tipos recomendados so os BC547 e equivalentes.
Observe a utilizao de um diodo de proteo em paralelo como rel. A capacidade de corrente do
circuito controlado vai depender das caractersticas de contato do rel empregado.

6.2. Driver de 1 transistor PNP


As caractersticas do circuito dado a seguir so as mesmas do
anterior, com a diferena que usamos um transistor PNP. Temos
ento uma mudana de todas as polaridades. (figura 21)
Como exemplos de transistores que podem ser usados nesta
aplicao temos os seguintes: BC557, BC558, 8C559, BC177.

6.3.

Driver

para

C.A.

Os dois circuitos anteriores podem ser usados para excitar rels a partir de sinais de correntes
alternadas
udio
ou
RF)
com
a
utilizao
de
uma
ponte
de
diodos.
Esta ponte tambm permite que sinais de qualquer polaridade seja usados no disparo do rel.
(figura 22)

O capacitor usado no caso de sinais de udio ou RF, enquanto que para simples disparo com
inverso
de
polaridade
ele
pode
ser
eliminado.
O ganho tambm depende das caractersticas do transistor, podendo ser fixado tipicamente em 50
vezes atravs de R2. Podemos empregar este circuito com rels de 6 a 12V. Para tenses maiores,
o transistor deve ser trocado por equivalente com tenso mxima entre coletor e emissor de pelo
menos
50V.

6.4.

Driver

de

alto

ganho

com

transistores

NPN

O circuito apresentado a seguir tem uma sensibilidade maior ainda. Com ele podemos multiplicar
por 500 a sensibilidade de um rel com tenses de trabalho de 6 a 12V ou mais. (figura 23).

Os valores dos componentes dependem das caractersticas do


rel. Assim, o resistor R2 deve ser 100 vezes maior que a
resistncia do rel empregado, enquanto que R3 deve ter 100
vezes
a
resistncia
de
R2.
Para um rel como o ML2RC1 de 65 ohms de bobina, R2 pode
ser de 6k8, enquanto que R3 ser de 680k.

Os transistores sero ambos 8C548 ou equivalentes, e o diodo de proteo pode ser o 1N4148 ou
equivalente.
A corrente de acionamento do rel neste caso passar a ser de apenas 184 uA.
6.5. Driver de alto ganho com transistores PNP
O mesmo circuito anterior, na verso com transistores PNP, mostrado na figura 24.
Os resistores so calculados de modo anlogo ao caso anterior, e
a sensibilidade ser multiplicada por 500. Lembramos que para
estes circuitos ser interessante que a tenso de alimentao
seja pelo menos 2V maior que a tenso de acionamento do rel,
para compensar as quedas nos transistores.

A tenso de ativao dos rels nestas aplicaes tambm fica reduzida sensivelmente: com 0,7.V
aproximadamente
conseguimos
excitar
o
circuito.

6.6.

Driver

de

alto

ganho

para

CA

Para a ativao de um rel com ganho de sensibilidade da ordem de 500 vezes, mas com sinais
alternantes ou sem polaridade definida (duas polaridades temos o circuito da fig.25

A ponte retificadora de entrada se encarrega de aplicar a polaridade certa nos transistores e, com
isso, a ativao. Os valores dos resistores so calculados da mesma forma que nos circuitos 4 e 5,
j
que
temos
a
mesma
configurao
bsica.
O capacitor ser necessrio se o circuito tiver de ser acionado com sinais de udio ou mesmo RF.
Lembramos que existe uma barreira de potencial da ordem de 0,7 V nos diodos de silcio e da
ordem de 0,2 V nos de germnio a ser vencida para haver a polarizao dos diodos. Como temos
dois diodos neste circuito, para os tipos de silcio o sinal de ativao deve ter uma amplitude
mnima da ordem de 1,4 V, e para os tipos de germnio u1-1ia amplitude mnima de 0,4 V. Para
tenses maiores de alimentao os transistores devem ser trocados por tipos de maior VCE.
Lembramos tambm que neste circuito existe uma pequena queda de tenso no circuito de
acionamento que deve ser compensada por maior alimentao em relao ao mnimo requerido
para
o
disparo
do
rel.

6.7.

Driver

Darlington

A configurao mostrada na figura 26 utiliza dois transistores NPN de uso geral na configurao
Darlington, com carga de coletor.

O ganho ser dado aproximadamente pelo produto dos ganhos dos transistores, o que significa
uma
excelente
sensibilidade.
Temos tambm como recurso importante para este circuito um ajuste de pr- polarizao que leva
o rel ao limiar do disparo, isso feito num potencimetro de 1M.
Com isso, a sensibilidade obtida enorme, devendo o circuito ser disparado com tenses
contnuas.
Podemos empregar este circuito com rels de 6 ou 12V. Levando em conta a pequena queda de
tenso que ocorre no transistor Q2 e no resistor R3 ser conveniente que a tenso de alimentao
seja
1
a
3V
maior
que
a
tenso
necessria
ao
disparo
do
rel.
A resistncia de entrada deste driver da ordem de mega ohms, podendo o mesmo ser disparado
com baixssimas correntes. Uma ponte de diodos na entrada permite sua atuao com sinais
alternantes
ou
sem
polaridade
definida.
O
capacitor
C1
influi
no
retardo ao disparo e tambm na filtragem de eventuais transientes que possam causar um disparo
errtico
do
rel.

6.8.

Driver

complementar

700mV

50mA

O driver apresentado permite o disparo de um rel de 6 a 12V com uma corrente de apenas 50 uA
e tenso de 700 mV. So usados dois transistores, um PNP e um NPN. O rel pode ser de qualquer
tipo com corrente at 100 mA e tenso da mesma ordem do que a usada na alimentao. (figura
27)

O resistor R1 serve de limitador de corrente, e R2 determina a polarizao em repouso de Q1.


Com a conduo de Q1, o transistor Q2 polarizado na saturao, energizando assim a bobina do
rel.
Para tenses maiores do que 15V alteraes nos valores dos componentes devem ser feitas e Q2
trocado
por
um
equivalente
de
maior
VCE.
Uma ponte de diodos na entrada permite a ativao com sinais sem polaridade ou alternantes.
6.9. Driver complementar inverso
Na figura 28 temos o circuito equivalente ao anterior, mas com polaridade inversa.

As caractersticas obtidas so as mesmas, exceto pela polaridade do sinal de disparo. Enquanto o


primeiro disparado por uma tenso positiva de 700 mV este disparado por tenses negativas.
As caractersticas obtidas so as mesmas, exceto pela polaridade do sinal de disparo. Enquanto o
primeiro disparado por uma tenso positiva de 700 mV este disparado por tenses negativas.

6.10. Driver com operacional


Amplificadores operacionais como o 741 podem ser usados para excitar rels conforme o circuito
mostrado na figura 29.

Para acionamento com sinais positivos damos o circuito da figura 30.

Neste circuito feita a troca do transistor NPN por um PNP equivalente, e as relaes entre os
demais componentes so mantidas
6.11. Driver de potncia
Este circuito, com um ganho de aproximadamente 40 vezes (corrente), permite o acionamento de
rels com correntes de bobina de at 500 mA e tenses at 24V. (figura 31)
A verso com transistor PNP mostrada na figura 32.

O transistor dever ser montado em radiador de calor e o diodo de uso geral como o 1N4148.
A tenso de disparo deve estar em torno de 0,7 V. O resistor de 470 ohms eventualmente deve
ser aumentado em funo da intensidade do sinal para limitao da corrente de base no transistor.

6.12.

Driver

com

SCR

O circuito mostrado na figura 33 faz o disparo de um rel atravs de um SCR apresentando


enorme sensibilidade. Os SCR da srie 106 podem ser disparados com tenses entre 0,7 e 1V
tipicamente e correntes da ordem de 200uA.
Deve ser observado que o SCR, aps o disparo, no desliga, a no
ser que a tenso entre seu nodo e ctodo seja
momentaneamente reduzida a zero. Isso pode ser conseguido
com um interruptor de presso ligado entre o nodo e o ctodo ou
ento pela interrupo momentnea da corrente da fonte.

O SCR tambm provoca uma queda de tenso da ordem de 2V que deve ser compensada na
fonte,
para
que
o
rel
dispare
convenientemente.
Podemos ativar rels de corrente de at mais de 1A com tenses at 48V. Para correntes acima de
500
mA
ser
conveniente
dotar
o
SCR
de
um
radiador
de
calor.
O disparo feito com pulsos de tenso positiva ou tenses contnuas positivas.

6.13.

Driver

biestvel

com

SCR

O circuito apresentado na figura 34 um biestvel com SCR que dispara um rel.


Estando inicialmente SCR1 em conduo e SCR2 em no conduo, um pulso de entrada inverte
esta
situao,
ativando
o
rel.
Para
desativ-lo
bastar
aplicar
novo
pulso.
O capacitor de 10uF de realimentao obtido pela associao de dois eletrolticos de 22uF em
oposio. O resistor R deve ser dimensionado para que, na tenso de alimentao do circuito,
tenhamos no disparo do SCR uma corrente maior que a de manuteno (Ih). Um valor tpico para
a
corrente
neste
circuito

de
100mA.
Para rels que exijam correntes maiores, ser conveniente dotar o SCR de um radiador de calor.

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