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Nas proximidades de um eletroim instalada uma armadura mvel que tem por finalidade abrir
ou fechar um jogo de contatos. Quando a bobina percorrida por uma corrente eltrica criado
um campo magntico que atua sobre a armadura, atraindo-a. Nesta atrao ocorre um movimento
que ativa os contatos, os quais podem ser abertos, mfechados ou comutados, dependendo de sua
posio, conforme mostra a figura 2.
Isso significa que, atravs de uma corrente de
controle aplicada bobina de um rel, podemos
abrir, fechar ou comutar os contatos de uma
determinada
forma,
controlando
assim
as
correntes que circulam por circuitos externos.
Quando a corrente deixa de circular pela bobina
do rel o campo magntico criado desaparece, e
com isso a armadura volta a sua posio inicial
pela
ao
da
mola.
Os rels se dizem energizados quando esto sendo
percorridos por uma corrente em sua bobina capaz
de
ativar
seus
contatos,
e
se
dizem
desenergizados quando no h corrente circulando
por
sua
bobina.
A aplicao mais imediata de um rel com contato
simples no controle de um circuito externo
ligando ou desligando-o, conforme mostra a figura
3. Observe o smbolo usado para representar este
componente.
Quando
a
chave S1 for
ligada,
a
corrente do
gerador E1
pode circular
pela bobina
do
rel,
energizando
-o.
Com
isso,
os
contatos do
rel fecham,
permitindo
que
a
corrente do
gerador E2
circule pela
carga,
ou
seja,
o
circuito
controlado
que
pode
ser
uma
lmpada.
Para desligar a carga basta interromper a
corrente que circula pela bobina do rel,
abrindo para isso S1.
Uma das caractersticas do rel que ele pode ser energizado com correntes muito pequenas em
relao corrente que o circuito controlado exige para funcionar. Isso significa a possibilidade de
controlarmos circuitos de altas correntes como motores, lmpadas e mquinas industriais,
diretamente a partir de dispositivos eletrnicos fracos como transistores, circuitos integrados,
fotoresistores
etc.
A corrente fornecida diretamente por um transistor de pequena potncia da ordem de 0,1A no
conseguiria controlar uma mquina industrial, um motor ou uma lmpada, mas pode ativar um
rel e atravs dele controlar a carga de alta potncia. (figura 4)
Outra caracterstica importante dos rels a
segurana dada pelo isolamento do circuito de
controle em relao ao circuito que est sendo
controlado. No existe contato eltrico entre o
circuito da bobina e os circuitos dos contatos do
rel, o que significa que no h passagem de
qualquer corrente do circuito que ativa o rel para
o
circuito
que
ele
controla.
Se o circuito controlado for de alta tenso, por
exemplo, este isolamento pode ser importante em
termos de segurana.
Do mesmo modo, podemos controlar circuitos de caractersticas completamente diferentes usando
rels: um rel, cuja bobina seja energizada com apenas 6 ou 12V, pode perfeitamente controlar
circuitos
de
tenses
mais
altas
como
110V
ou
220V.
O rel que tomamos como exemplo para analisar o funcionamento possui uma bobina e um nico
contato
que
abre
ou
fecha.
Na prtica, entretanto, os rels podem ter diversos tipos de construo, muitos contatos e
apresentar caractersticas prprias sendo indicados para aplicaes bem determinadas.
Analisemos
como
so
construdos
na
prtica
os
rels:
2.
OS
RELS
NA
PRTICA
a
resistncia
do
componente.
Todos
estes fatores entrelaados determinam o modo como a bobina de cada tipo de rel enrolada.
De um modo geral podemos dizer que nos tipos sensveis, que operam com baixas correntes, so
enroladas
milhares
ou
mesmo
dezenas
de
milhares
de
voltas
de
fios
esmaltados extremamente finos, alguns at mesmo mais finos que um fio de cabelo! (figura 5).
A corrente mxima que os rels podem controlar depende da maneira como so construdos os
contatos.
Alm
disso
existe
o
problema
do
faiscamento
que
ocorre
durante a abertura e fechamento dos contatos de rel, principalmente no controle de determinado
tipo
de
carga
(indutivas).
O material usado deve ento ser resistente, apresentar boa capacidade de conduo de corrente
e, alm disso, ter um formato prprio, dependendo da aplicao a que se destina o rel.
Dentre os materiais usados para a fabricao dos contatos podemos citar o cobre, a prata e o
tungstnio. A prata evita a ao de queima provocada pelas fascas, enquanto os contatos de
tungstnio
evitam
a
oxidao.
O nmero de contatos e sua disposio vai depender das aplicaes a que se destinam os rels.
Temos
ento
diversas
possibilidades:
2.1
Contatos
NA
ou
Normalmente
Abertos
Usamos rels com contatos do tipo NA quando queremos ligar uma carga externa ao fazer uma
corrente percorrer a bobina do rel, ou seja, quando o energizarmos.
2.2 Contatos NF ou Normalmente Fechados
Estes rels apresentam um ou mais contatos que esto fechados, permitindo a circulao pela
carga externa, quando a bobina estiver desenergizada. Quando a bobina percorrida por uma
corrente, o rel abre seus contatos, interrompendo a circulao de corrente pela carga externa.
(figura 7)
Usamos este tipo de rel para desligar uma carga externa ao fazer uma corrente percorrer a
bobina do rel.
2.3 Contatos NA e NF ou Reversveis
Os rels podem tambm ter contatos que permitem a utilizao simultnea dos contatos NA e NF
ou de modo reversvel, conforme mostra a figura 8.
Quando o rel est com a bobina desenergizada, o contato mvel C faz conexo com o contato
fixo NF, mantendo fechado este circuito.
Energizando a bobina do rel o contato C (comum) passa a encostar no contato NA, fechando
ento o circuito.
Podemos usar este tipo de rel para comutar duas cargas, conforme sugere a figura 9.
A energia da fonte E passa ento do circuito de
carga
1
para
o
circuito
de
carga
2.
O nmero de contatos NA e NF de um rel pode
variar bastante, o que garante uma enorme
versatilidade
para
este
componente.
Assim, jogando com os dois contatos reversveis,
podemos fazer inverses do sentido de circulao
da
corrente.
Os rels podem ainda ter bobinas para operar
tanto com corrente contnua como com corrente
alternada.
No caso de corrente contnua, a constncia do
campo garante um fechamento firme, sem
problemas.
2.5
Reles
abertos,
fechados
selados
Dependendo das aplicaes, temos ainda para os rels montagens diferentes do conjunto de peas
que o formam. Os rels podem ser abertos, ou seja, sem proteo, se forem usados em
equipamentos fechados, que no estejam sujeitos a poeira, umidade ou outros elementos que
prejudiquem
o
componente.
Temos tambm rels fechados mas sem vedao alguma que so utilizados na maioria das
aplicaes comuns. Estes rels possuem coberturas de materiais diversos, como por exemplo o
plstico
que
pode
ser
opaco
ou
transparente.
Existem ainda os rels hermticos que so encerrados em invlucros que impedem a penetrao
de
ar
do
meio
ambiente.
Em especial estes rels so empregados em aplicaes que ficam em atmosferas combustveis, j
que o acionamento dos contatos pode ser acompanhado de fascas que causariam a ignio do
combustvel e com isso o perigo de exploso.
A METALTEX possui na sua linha de produtos rels os trs tipos com as mais diversas
especificaes adicionais.
Esta proteo evita que a poeira se acumule principalmente nos contatos, vindo a prejudicar o
funcionamento
do
rel.
(figura
10)
2.6
Ligao
dos
rels
ao
circuito
externo
Outro fato importante na construo de um rel a maneira como ele vai ser ligado ao circuito
externo. Para esta finalidade, os rels so dotados de terminais.O tipo mais simples possui, ento,
4 terminais sendo 2 para a conexo bobina e 2 para os prprios contatos. (figura 11)
O nmero de terminais aumentar na proporo em
que aumenta o nmero de contatos e estes podem
ter as mais diversas aparncias.
Em aplicaes profissionais, onde a eventual substituio rpida de um rel deve ser feita com
presteza, so usados encaixes em bases fixas. So os rels de encaixe ou plug-in.Temos ainda
rels que comutam sinais de altas freqncias, e que utilizam conectores para os contatos do tipo
coaxial. Este tipo de configurao necessrio para que no ocorram perdas na transferncia das
correntes
que
o
rel
deve
comutar
em
seus
contatos.
3.
REED
RELS
4.
CARACTERSTICAS
ELTRICAS
DOS
RELS
Como acionar um rel? Que tipo de circuitos externos podem ser controlados por um rel?
Na utilizao de qualquer tipo de rel num projeto fundamental ter respostas para as duas
perguntas acima, e em alguns casos para outras.Nos manuais de fabricantes de rels, como os da
METALTEX, encontramos informaes que permitem a avaliao do que um rel pode fazer e como
deve ser usado. No entanto, preciso saber interpretar estas informaes, para que no
aconteam surpresas desagradveis num projeto. Iniciaremos ento nossas explicaes pelas
caractersticas
eltricas
dos
rels.
4.1
Caractersticas
da
bobina
Para que o rel seja energizado corretamente e os contatos atuem, preciso que uma corrente de
intensidade mnima determinada circule pela sua bobina. Devemos ento aplicar uma tenso de
determinado valor, que em funo da resistncia do enrolamento vai permitir que a corrente
mnima determinada seja estabelecida.Na prtica os rels so especificados em termos da
corrente que deve passar pelo enrolamento para uma determinada tenso que a tenso de
funcionamento. Na verdade preciso levar em conta que, para fechar o rel, precisamos de uma
certa intensidade de campo magntico que puxe a armadura para perto da bobina com certa
fora, mas uma vez que a armadura se aproxima, o campo j no precisa ser to forte para
mant-la junto bobina, e com isso o rel fechado.Devemos ento distinguir a tenso que aciona
o
rel
da
tenso
que
o
mantm
fechado
que
muito
menor.
A corrente que aciona o rel denominada corrente de acionamento, enquanto que a corrente que
o mantm fechado (muito menor) a corrente de manuteno.Fixando a tenso que deve disparar
um rel de corrente contnua, a corrente que vai circular por sua bobina funo da resistncia do
enrolamento, o que pode ser calculado facilmente pela lei de Ohm.Assim, se um rel for
especificado para uma tenso nominal de 24 volts, quando ento circula uma corrente de 20 mA
(0,02
A),
podemos
calcular
a
resistncia
com
uma
simples
diviso:
R
=
V/IR
=
24/0,02R
=
1200
ohms
As caractersticas da bobina do rel de corrente contnua (resistncia, corrente e tenso) ficam
ento perfeitamente definidas quando temos duas das trs grandezas acima citadas:Se tivermos a
tenso
(V)
e
a
corrente
(I),
calculamos
a
resistncia
(R)
pela
frmula:
R
=
V/I
Se tivermos a tenso (V) e a resistncia (R), calculamos a corrente pela frmula:
I
=
V/R
Finalmente, se tivermos a corrente (I) e a resistncia (R), calculamos a tenso (V) pela frmula:
V
=
R
x
I
Veja que estas tenses so "valores nominais", ou seja, aqueles que so recomendados numa
operao normal. Na prtica o rel pode fechar seus contatos com tenses menores, mas este
fator deve, ser levado em conta quando se desejar mxima confiabilidade do componente.Os
valores superiores tambm so admitidos, apenas at certo limite. Se a aplicao de uma tenso
num circuito que tenha uma certa resistncia, como a bobina de um rel, significa a produo de
calor, temos a um motivo claro da limitao. As bobinas podem dissipar apenas uma quantidade
definida de calor, que no deve ser superada. Os fabricantes de rels indicam ento qual a
porcentagem acima da tenso nominal que pode ser aplicada no mximo na bobina de um rel
sem o perigo de haver aquecimento. Valores tpicos esto entre 10 e 15% acima da tenso
nominal.Resumindo: as caractersticas eltricas da bobina de um rel, que devem ser levadas em
conta num projeto, so:
Alm do nmero de contatos e o tipo, devemos tambm conhecer caractersticas eltricas desses
contatos, para utiliz-los sem problemas em qualquer projeto. A primeira caracterstica que nos
interessa a corrente mxima que podem controlar. A abertura e fechamento dos contatos de um
rel exige um certo tempo, o que significa que nos pontos de aproximao mxima podem ocorrer
arcos, ou seja, pequenas fascas quetendem a queim-los com o tempo.Estas fascas so mais
intensas quando se comuta um circuito indutivo como por exemplo um transformador, um motor,
um solenide etc.
A superfcie dos contatos determina, por outro lado, a intensidade mxima da corrente que pode
ser controlada. Estes dois fatores devem ser levados em conta na utilizao de um rel. Assim,
temos a especificao da corrente mxima que cada contato pode controlar tanto em circuitos
resistivos como indutivos. Evidentemente, a corrente mxima num circuito resistivo sempre
maior que a permitida para um circuito indutivo.Alguns recursos permitem a proteo dos contatos
com o prolongamento de sua vida til,na comutao e controle de cargas indutivas "amortecendo"
as fascas, mas isso ser visto posteriormente.
A vida til de um rel est basicamente determinada pela durabilidade dos contatos, e como o
desgaste ocorre nos momentos em que ocorrem as comutaes, esta caracterstica dada em
termos de abertura e fechamento do rel em milhares ou mesmo milhes de vezes.Temos ainda
como especificao importante a tenso mxima que os circuitos do contato podem admitir. Esta
caracterstica importante levando-se em conta a possibilidade de ocorrer faiscamentos ou
mesmo fugas entre os contatos dado o seu afastamento na posio em aberto, se a tenso
mxima for superada.Valores tpicos esto na faixa dos 150 aos 250V.Como a potncia controlada
no circuito de carga dada pelo produto da corrente pela tenso, em alguns casos especifica-se a
potncia mxima tambm.
Existem casos em que no se recomenda que a corrente mxima especificada para os contatos
seja aplicada tambm com a tenso mxima. Limita-se assim a potncia.
Uma outra especificao importante em certas aplicaes o tempo que o rel demora para
fechar seus contatos. Existe ento um intervalo de tempo mnimo indicado pelo fabricante que
decorre entre a aplicao da tenso na bobina e o pleno fechamento dos contatos. Este valor varia
de tipo para tipo e dado tipicamente em milisegundos (ms).Veja ento que os dois tempos
devem ser levados em conta quando se deseja que o rel opere em ciclos rpidos.
Do mesmo modo, existe um tempo determinado para o
desaparecimento do campo magntico na bobina a partir do
instante em que a corrente interrompida. As linhas de foras do
campo magntico se contraem em velocidade limitada pela
indutncia da bobina, e isso influi diretamente no tempo em que
os contatos demoram para abrir. (figura 15) Os fabricantes
especificam tambm o tempo de abertura do rel em
milisegundos.
Uma outra especificao importante em certas aplicaes o tempo que o rel demora para
fechar seus contatos. Existe ento um intervalo de tempo mnimo indicado pelo fabricante que
decorre entre a aplicao da tenso na bobina e o pleno fechamento dos contatos. Este valor varia
de tipo para tipo e dado tipicamente em milisegundos (ms).Veja ento que os dois tempos
devem ser levados em conta quando se deseja que o rel opere em ciclos rpidos.
Estes tempos determinam a mxima freqncia que o rel pode responder. claro que no se
recomenda a utilizao deste tipo de componente em aplicaes que exijam a repetio de muitos
ciclos de operao rapidamente, pois existe uma limitao para a vida til dos contatos. Esta vida
til indicada em termos de quantidade de operaes, ficando tipicamente entre 250 mil e 30
milhes, conforme a corrente controlada. Finalmente devemos levar em conta a resistncia dos
contatos que pode ser expressa de diversas formas.Uma das maneiras consiste em se indicar a
resistncia de contato inicial, que a resistncia de um contato que ainda no comutou carga e,
portanto, ainda no sofreu desgaste pelo faiscamento. Esta resistncia expressa em milsimos
de ohm (mohms) situando-se tipicamente entre 10 e 100.Alm destas especificaes todas
existem outras que eventualmente podem ser necessrias nas aplicaes mais crticas. Dentre elas
podemos citar o isolamento entre a bobina e os contatos, a capacitncia entre os contatos quando
eles esto abertos, j que nestas condies podemos consider-los como as placas de um
capacitor.Temos ainda o peso do componente, a vibrao, a rigidez dieltrica entre bobina e
contatos
e
entre
os
contatos
etc.
5.
COMO
USAR
UM
REL
Alguns pequenos cuidados no projeto de circuitos com rels podem ser importantes, tanto no
sentido de se obter maior durabilidade para o componente, como de proteger os prprios
componentes
do
circuito
de
acionamento.
Analisemos
os
principais
casos:
5.1
Proteo
do
circuito
de
acionamento
O que ocorre neste caso que o diodo est polarizado inversamente em relao a tenso que
dispara o rel. Assim, quando ocorre a induo de uma alta tenso nos extremos da bobina no
momento da interrupo da corrente, o diodo polarizado no sentido direto passa a ter uma baixa
resistncia absorvendo assim a energia que, de outra forma, poderia afetar o componente de
disparo.
Outra tcnica, menos comum dado o custo do componente, a que faz uso de um varistor ligado
em paralelo com a bobina do rel, conforme mostra a figura 18.
Na tabela abaixo temos algumas sugestes de circuitos para proteo dos contatos em cargas com
tenses alternadas ou contnuas.
CIRCUITO
APLICAO
CA
CC
*
Circuito
TIPO DE CARGA
OBSERVAES
RC
SIM
SIM
Diodo
NO
NO
SIM
Diodo
Diodo
Zener
Varistor
6.
CIRCUITOS
PRTICOS
DRIVERS
Chamamos de drivers os circuitos que permitem excitar rels a partir de correntes ou tenses
fracas demais para fazerem isso diretamente. Estes circuitos podem ser usados para aumentar a
sensibilidade de um rel, permitir a operao de rels de corrente contnua a partir de sinais
alternantes, modificar o tempo de resposta, ou simplesmente responder a faixas determinadas de
tenses.
6.1. Driver de 1 transistor
Este circuito permite a multiplicao por 100 da sensibilidade de um rel em termos de corrente
(fig. 20).
R1 funciona como limitador da corrente de entrada. A resistncia da entrada deste circuito ficar
multiplicada pelo ganho. Assim, se o rel tem uma resistncia de 100 ohms em um acionamento
com 6V, com este circuito, ele passar a representar uma resistncia de 5 000 ohms.
Podemos usar qualquer transistor de silcio de uso geral com o ganho superior a 50 e corrente de
coletor mxima de 100 mA ou mais. Tipos recomendados so os BC547 e equivalentes.
Observe a utilizao de um diodo de proteo em paralelo como rel. A capacidade de corrente do
circuito controlado vai depender das caractersticas de contato do rel empregado.
6.3.
Driver
para
C.A.
Os dois circuitos anteriores podem ser usados para excitar rels a partir de sinais de correntes
alternadas
udio
ou
RF)
com
a
utilizao
de
uma
ponte
de
diodos.
Esta ponte tambm permite que sinais de qualquer polaridade seja usados no disparo do rel.
(figura 22)
O capacitor usado no caso de sinais de udio ou RF, enquanto que para simples disparo com
inverso
de
polaridade
ele
pode
ser
eliminado.
O ganho tambm depende das caractersticas do transistor, podendo ser fixado tipicamente em 50
vezes atravs de R2. Podemos empregar este circuito com rels de 6 a 12V. Para tenses maiores,
o transistor deve ser trocado por equivalente com tenso mxima entre coletor e emissor de pelo
menos
50V.
6.4.
Driver
de
alto
ganho
com
transistores
NPN
O circuito apresentado a seguir tem uma sensibilidade maior ainda. Com ele podemos multiplicar
por 500 a sensibilidade de um rel com tenses de trabalho de 6 a 12V ou mais. (figura 23).
Os transistores sero ambos 8C548 ou equivalentes, e o diodo de proteo pode ser o 1N4148 ou
equivalente.
A corrente de acionamento do rel neste caso passar a ser de apenas 184 uA.
6.5. Driver de alto ganho com transistores PNP
O mesmo circuito anterior, na verso com transistores PNP, mostrado na figura 24.
Os resistores so calculados de modo anlogo ao caso anterior, e
a sensibilidade ser multiplicada por 500. Lembramos que para
estes circuitos ser interessante que a tenso de alimentao
seja pelo menos 2V maior que a tenso de acionamento do rel,
para compensar as quedas nos transistores.
A tenso de ativao dos rels nestas aplicaes tambm fica reduzida sensivelmente: com 0,7.V
aproximadamente
conseguimos
excitar
o
circuito.
6.6.
Driver
de
alto
ganho
para
CA
Para a ativao de um rel com ganho de sensibilidade da ordem de 500 vezes, mas com sinais
alternantes ou sem polaridade definida (duas polaridades temos o circuito da fig.25
A ponte retificadora de entrada se encarrega de aplicar a polaridade certa nos transistores e, com
isso, a ativao. Os valores dos resistores so calculados da mesma forma que nos circuitos 4 e 5,
j
que
temos
a
mesma
configurao
bsica.
O capacitor ser necessrio se o circuito tiver de ser acionado com sinais de udio ou mesmo RF.
Lembramos que existe uma barreira de potencial da ordem de 0,7 V nos diodos de silcio e da
ordem de 0,2 V nos de germnio a ser vencida para haver a polarizao dos diodos. Como temos
dois diodos neste circuito, para os tipos de silcio o sinal de ativao deve ter uma amplitude
mnima da ordem de 1,4 V, e para os tipos de germnio u1-1ia amplitude mnima de 0,4 V. Para
tenses maiores de alimentao os transistores devem ser trocados por tipos de maior VCE.
Lembramos tambm que neste circuito existe uma pequena queda de tenso no circuito de
acionamento que deve ser compensada por maior alimentao em relao ao mnimo requerido
para
o
disparo
do
rel.
6.7.
Driver
Darlington
A configurao mostrada na figura 26 utiliza dois transistores NPN de uso geral na configurao
Darlington, com carga de coletor.
O ganho ser dado aproximadamente pelo produto dos ganhos dos transistores, o que significa
uma
excelente
sensibilidade.
Temos tambm como recurso importante para este circuito um ajuste de pr- polarizao que leva
o rel ao limiar do disparo, isso feito num potencimetro de 1M.
Com isso, a sensibilidade obtida enorme, devendo o circuito ser disparado com tenses
contnuas.
Podemos empregar este circuito com rels de 6 ou 12V. Levando em conta a pequena queda de
tenso que ocorre no transistor Q2 e no resistor R3 ser conveniente que a tenso de alimentao
seja
1
a
3V
maior
que
a
tenso
necessria
ao
disparo
do
rel.
A resistncia de entrada deste driver da ordem de mega ohms, podendo o mesmo ser disparado
com baixssimas correntes. Uma ponte de diodos na entrada permite sua atuao com sinais
alternantes
ou
sem
polaridade
definida.
O
capacitor
C1
influi
no
retardo ao disparo e tambm na filtragem de eventuais transientes que possam causar um disparo
errtico
do
rel.
6.8.
Driver
complementar
700mV
50mA
O driver apresentado permite o disparo de um rel de 6 a 12V com uma corrente de apenas 50 uA
e tenso de 700 mV. So usados dois transistores, um PNP e um NPN. O rel pode ser de qualquer
tipo com corrente at 100 mA e tenso da mesma ordem do que a usada na alimentao. (figura
27)
Neste circuito feita a troca do transistor NPN por um PNP equivalente, e as relaes entre os
demais componentes so mantidas
6.11. Driver de potncia
Este circuito, com um ganho de aproximadamente 40 vezes (corrente), permite o acionamento de
rels com correntes de bobina de at 500 mA e tenses at 24V. (figura 31)
A verso com transistor PNP mostrada na figura 32.
O transistor dever ser montado em radiador de calor e o diodo de uso geral como o 1N4148.
A tenso de disparo deve estar em torno de 0,7 V. O resistor de 470 ohms eventualmente deve
ser aumentado em funo da intensidade do sinal para limitao da corrente de base no transistor.
6.12.
Driver
com
SCR
O SCR tambm provoca uma queda de tenso da ordem de 2V que deve ser compensada na
fonte,
para
que
o
rel
dispare
convenientemente.
Podemos ativar rels de corrente de at mais de 1A com tenses at 48V. Para correntes acima de
500
mA
ser
conveniente
dotar
o
SCR
de
um
radiador
de
calor.
O disparo feito com pulsos de tenso positiva ou tenses contnuas positivas.
6.13.
Driver
biestvel
com
SCR
de
100mA.
Para rels que exijam correntes maiores, ser conveniente dotar o SCR de um radiador de calor.