CALCULO DE

ENGRANAJES
Mg. Ing. Isaac Omar Gonzales Arcondo

Conceptos
La principal ventaja de las transmisiones por engranajes mediante ruedas dentadas
es la gran exactitud en la relacin de transmisin que se puede alcanzar frente a
otros tipos de transmisiones, lo que permite, entre otras aplicaciones, su uso en
maquinaria de precisin.
Por otro lado, el empleo de materiales con gran dureza superficial y rigidez (por
ejemplo, aceros templados sometidos a un tratamiento de cementacin superficial),
permiten transmitir pares elevados de fuerza a velocidades de giro elevadas,
conservando a la vez constante la relacin de transmisin. Una buena
lubricacin puede suponer que las prdidas por rozamiento no superen el 12% de la
potencia transmitida.

Geometra del diente

 Altura total (h): es igual a la suma de las alturas de cabeza y de pie. Para un perfil de
referencia normalizado, h = 2,25 m.
Dedendo o altura de pie (hf): es la distancia radial entre la raz del diente y la
circunferencia primitiva. Para un perfil de referencia normalizado, hf = 1,25 m.
Paso (p): p, el paso del diente (en mm), d, el valor del dimetro primitivo (en mm), Z, el
nmero de dientes

Mdulo (m): es la relacin que existe entre el dimetro primitivo del engranaje y el
nmero de dientes (Z) que contiene la rueda, (concretamente el cociente entre el
dimetro primitivo y el nmero de dientes, m = d/Z). Para que dos engranajes puedan
engranar deben tener el mismo mdulo, m. Paso (p) y mdulo (m)
p=m

 Dedendo o altura de pie (hf): es la distancia radial entre la raz del diente y la
circunferencia primitiva. Para un perfil de referencia normalizado, hf = 1,25 m.
Altura total (h): es igual a la suma de las alturas de cabeza y de pie. Para un perfil de
referencia normalizado, h = 2,25 m.
Juego en cabeza o tolerancia (c): es el espacio que queda entre la cabeza de un
diente y el fondo del espacio interdental de la rueda con que engrana. Suele tomar un
valor, c = 0,25 m.
Altura de trabajo o activa (hw): es la diferencia entre la altura total del diente y el
juego, hw = h c.
Para un perfil de referencia normalizado, hw = 2 m.
Espesor del diente (s): el espesor del diente es el que viene medido sobre la
circunferencia primitiva.
Para un perfil de referencia normalizado, s = m /2.
Hueco (e): es el hueco entre dientes medido sobre la circunferencia primitiva. Para un
perfil de referencia normalizado, e = m /2

 La relacin geomtrica entre el ngulo de presin () y los radios de la

circunferencia base (Rb) y circunferencia primitiva (Rp).

Rb = Rp cos
ngulo de
N. de
presin,
dientes, (Z)
()
8
10
15
20
25
30

25
22 30'
20
17 30'
15
14 30'

Parmetros de diseo

Coeficiente de recubrimiento.
A marca el punto de contacto inicial, mientras que B el final. El arco AP recibe
el nombre de arco de aproximacin (qa), mientras que el PB es el arco de
retroceso (qb). La suma de ambos se denomina arco de accin (qt).
qt = qa + qb.

Materiales de fabricacin.

Materiales de fabricacin.

Capacidad de transmisin
Capacidad de resistencia por flexin del diente.
Lmite por rotura a fatiga de la base del diente.
Desgaste o picadura de la superficie del diente.

Par de fuerzas y potencia transmitida

P=T
P, la potencia transmitida por el eje, en W (watios);
T, es el par de fuerzas que desarrolla, en Nm;
, es la velocidad angular a la que gira el eje, en rad/s.
P1 = T1 1
P2 = T2 2
T1 1 = T2 2

Fuerzas ejercidas sobre el diente

P=T
T = Ft r
Fn = Fbt sen()
Fn = Ft tg()

A.- Resistencia a flexin

I es el momento de inercia del perfil del diente respecto al eje neutro de su seccin. En este caso,
I= bs3 /12, donde s es espesor del diente en la base y b es la anchura de la cara del diente,
medida paralela a su eje.
ymx es la distancia del eje neutro de la seccin transversal del diente a la fibra ms alejada de la
misma. En este caso, ymx = s/2, con s el espesor del diente en su base.
M= Ft h

 El factor de Lewis (Y) depende de los parmetros s y h, que en la

mayora de los casos resulta muy difcil de medir. Por ello, es
frecuente calcular el factor de Lewis (Y) a partir de expresiones ms
simples que proporcionen valores bastante aproximados.

Factores dinmicos
Ft = b m Y Cs

Factores forma
Ft = b m J Cs
Para tener en consideracin este aspecto, la sociedad American Gear
Manufacturers Association (AGMA) introduce un nuevo factor, J, o factor AGMA
que se encuentra tabulado en funcin de factores geomtricos y constructivos del
diente (en concreto, a partir del adendo a, dedendo del radio de acuerdo en la
entalladura rf, y nmero de dientes.).

B.- Resistencia a fatiga de la base del diente

 1.Se calculara la tensin por fatiga a flexin (), segn AGMA,

originada en la base del diente.
2.Para el tipo de material empleado en la fabricacin del
engranaje, su durabilidad exigida en tiempo de funcionamiento,
condiciones de trabajo y fiabilidad establecidas, se calcula una
tensin admisible (adm).
3.De la comparacin de ambas tensiones, se obtendra un
coeficiente de seguridad (n).

 Ft es la fuerza tangencial transmitida al diente;

b es el ancho del diente;
m es el mdulo del engranaje;
J es el factor AGMA.
Ka es el factor de aplicacin.
Km es el factor de distribucin de la carga sobre la cara del diente.
Ks es el factor de tamao;
Kv es el factor dinmico.

 Ka: es el factor de aplicacin, es el factor de aplicacin (Ka),

dependiendo del tipo de trabajo que desarrolle el engranaje

Fuente de
energia

Carga en la maquina impulsada

Choque
Uniforme
Choque Fuerte
Moderado

Uniforme

1.25

>1.75

Choque
Moderado

1.25

1.5

> 2.0

Choque
Fuerte

1.5

1.75

>2.25

 Km es el factor de distribucin de la carga, dependiendo de

la condicin de soporte del engranaje y su anchura, toma
uno de los valores mostrados en la siguiente tabla
CONDICIN DE
SOPORTE
Montaje exacto, con bajas
holguras en cojinetes,
deflexiones mnimas.
Engranajes de precisin.
Montajes menos rgidos,
engranajes menos precisos,
con contacto a
todo lo ancho de la cara.
Exactitud y montaje de
modo que exista contacto
incompleto con la cara

ANCHO DE LA CARA, pulgadas (mm.)

<2 (50)

6 (150)

9 (225)

16 (400)

1,30

1,40

1,50

1,8

1,60

1,70

1,80

2,00

> 2,00

 Ks es el factor de tamao: El factor de tamao (Ks), tiene como objetivo tener

en cuenta de alguna manera una posible falta de uniformidad en las
propiedades del material del diente a lo largo de su geometra.
No obstante, siempre que se realice una adecuada eleccin del tipo de
acero en funcin del tamao del engranaje, del tratamiento trmico y del
proceso de templado o endurecimiento, AGMA recomienda utilizar un factor
de tamao igual a la unidad.
En caso contrario, o que no haya seguridad al
un factor Ks > 1.

respecto, se debe emplear

Kv es el factor dinmico: El factor de dinmico (Kv), dependiendo de

la velocidad lineal en la lnea de paso del engranaje.

 Mxima tensin admisible (adm) para comparacin. Para el clculo de la

tensin admisible del engranaje (adm) se emplea la siguiente expresin
emprica, segn AGMA.

ST es la resistencia a flexin;
KL es el factor de duracin;
KT es el factor de temperatura;
KR es el factor de fiabilidad.

 KL es el factor de duracin: El factor de duracin (KL), dependiendo del

nmero de ciclos de la vida til para la cual se disee el engranaje, toma los
valores mostrados en la siguiente tabla

 KT es el factor de temperatura: El factor de temperatura (KT), tiene en cuenta la

influencia que sobre la tensin admisible del material tiene un aumento de la
temperatura del aceite de lubricacin que baa al engranaje. Para
temperaturas de hasta 250 F (121 C) el factor de temperatura es
prcticamente igual a la unidad. Slo cuando se alcancen en el engranaje
temperaturas superiores a este valor, debe usarse la siguiente expresin para el
clculo de dicho factor:

 KR es el factor de fiabilidad: El factor de fiabilidad (KR), dependiendo del

grado de fiabilidad que se le exija al sistema, toma los valores mostrados
en la siguiente tabla:

C.- Resistencia por desgaste superficial

(pitting)
El valor de la presin de contacto entre dientes o tambin llamada presin
de Hertz.
Nmero de ciclos del rgimen de trabajo a que est sometido el
engranaje.
Grado de acabado superficial del engranaje.
Dureza de la cara del diente.
Tipo de lubricacin empleada.

 1.Se calculara la tensin por contacto (C), segn AGMA, a que est
sometido el engranaje para las condiciones de trabajo dadas.
2.Para el tipo de material empleado en la fabricacin del engranaje, su
durabilidad deseada, condiciones de trabajo y fiabilidad establecidas, se
calcula su tensin de contacto admisible (C,adm).
3.De la comparacin de ambas tensiones, se obtendra un coeficiente de
seguridad (n), da valor:

 Para calcular la tensin por contacto (C) a que est sometido el engranaje
para las condiciones de trabajo. Para ello se suele emplear la siguiente
expresin de base emprica, segn AGMA:

Ft es la fuerza tangencial transmitida al diente;

b es el ancho del diente;
I es el factor geomtrico para el esfuerzo de contacto;
CP es el coeficiente elstico;
CA es el factor de aplicacin para el esfuerzo de contacto;
CM es el factor de distribucin de la carga;
CS es el factor de tamao para el esfuerzo de contacto;
CF es el factor de estado o condicin de la superficie.

 CA es el factor de aplicacin para el esfuerzo de contacto: El factor de

aplicacin (CA), dependiendo del tipo de trabajo que desarrolle el
engranaje, toma uno de los valores mostrados en la siguiente tabla.

 CP es el coeficiente elstico: El coeficiente elstico (CP), en funcin del

tipo de material de las ruedas engranadas, toma uno de los valores
mostrados en la siguiente tabla

 CM es el factor de distribucin de la carga: El factor de distribucin de la

carga (CM), dependiendo de la condicin de soporte del engranaje y su
anchura, toma uno de los valores mostrados en la siguiente tabla:
CONDICIN DE
SOPORTE
Montaje exacto, con bajas
holguras en cojinetes,
deflexiones mnimas.
Engranajes de precisin.
Montajes menos rgidos,
engranajes menos precisos,
con contacto a
todo lo ancho de la cara.
Exactitud y montaje de
modo que exista contacto
incompleto con la cara

ANCHO DE LA CARA, pulgadas (mm.)

<2 (50)

6 (150)

9 (225)

16 (400)

1,30

1,40

1,50

1,8

1,60

1,70

1,80

2,00

> 2,00

 CS es el factor de tamao: El factor de tamao (CS), tiene como objetivo tener

en cuenta de alguna manera una posible falta de uniformidad en las
propiedades del material del diente a lo largo de su geometra.
No obstante, siempre que se realice una adecuada eleccin del tipo de
acero en funcin del tamao del engranaje, del tratamiento trmico y del
proceso de templado o endurecimiento, AGMA recomienda utilizar un factor
de tamao igual a la unidad. En caso contrario, o que no haya seguridad al
respecto, se debe emplear un factor CS > 1.

 CF es el factor de estado o condicin de la superficie: El factor de estado

de la superficie (CF), tiene en cuenta la posibilidad que existan defectos
externos en la superficie del engranaje.

Defectos de acabado en la superficie: CF = 1,25

Presencia de esfuerzos residuales: CF = 1,25
Combinacin de ambos: CF = 1,50

 I es el factor geomtrico

 tensin de contacto admisible (C,adm), emplendose para ello la

siguiente expresin emprica, segn AGMA.

SC es la resistencia a la fatiga superficial, AGMA;

CL es el factor de duracin;
CH es el factor de dureza;
CT es el factor de temperatura;
CR es el factor de fiabilidad

 SC es la resistencia a la fatiga
superficial: Para conocer el valor
de la resistencia a la fatiga
superficial
(SC),
AGMA
ha
publicado valores de algunos
materiales empleados en la
construccin de engranajes.

 CL es el factor de duracin: El factor de duracin (CL), dependiendo del

nmero de ciclos de la vida til para la cual se disee el engranaje, toma
los valores mostrados en la siguiente tabla

 CH es el factor de dureza: El factor de dureza (CH), dependiendo del nmero de

ciclos de la vida til para la cual se disee el engranaje

 CT es el factor de temperatura: El factor de temperatura (CT), tiene en

cuenta la influencia que sobre la tensin admisible del material tiene un
aumento de la temperatura del aceite de lubricacin que baa al
engranaje.
Para temperaturas de hasta 250 F (121 C) el factor de temperatura es
prcticamente igual a la unidad. Slo cuando se alcancen en el
engranaje temperaturas superiores a este valor.

 CR es el factor de fiabilidad: El factor de fiabilidad (CR), dependiendo del

grado de fiabilidad que se le exija al sistema

CONSIDERACIONES
Conocida la fuerza tangencial (Ft) transmitida por el engranaje se calcula
la tensin () que se origina en la base del diente.
Ft = b m Y
Donde m es el mdulo, Y es el llamado factor de y b es la anchura de la
cara diente.
Como valor inicial de anchura de la cara del diente se suele tomar un
valor comprendido:
3p < b < 5p