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Complejo Educativo Las Isletas
Segundo A
no de Bachillerato
Tema: Vectores
Indice
I. Introducci
on
II. Base te
orica
I.
Definici
on . . . . . . . . . . . . . . .
II. Algunas propiedades de los vectores
III. Componentes de vectores . . . . . .
IV. Vectores unitarios . . . . . . . . . . .
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2
2
3
4
7
III.Producto de vectores
I.
Producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II. Producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
8
10
IV.Ejercicios
11
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Fsica
I.
n
Introduccio
Algunas cantidades fsicas, como tiempo, temperatura, masa y densidad se pueden describir completamente con un n
umero y una unidad. No obstante, en fsica muchas otras cantidades importantes
estan asociadas con una direccion y no pueden describirse con un solo n
umero. Un ejemplo sencillo es
el movimiento de un avion: para describirlo plenamente, debemos indicar no solo que tan rapidamente
se mueve, sino tambien hacia donde. La rapidez del avion combinada con su direccion constituye una
cantidad llamada velocidad. Otro ejemplo es la fuerza, que en fsica es un empuje o tiron aplicado a un
cuerpo. Para describir plenamente una fuerza hay que indicar no s
olo su intensidad, sino tambien en que
direcci
on tira o empuja.
Cuando una cantidad fsica se describe con un solo n
umero, decimos que es una cantidad escalar. En
cambio, una cantidad vectorial tiene tanto una magnitud (el que tanto) como una direcci
on en el espacio.
Los calculos que combinan cantidades escalares usan las operaciones aritmeticas ordinarias. Por ejemplo,
6kg + 3kg = 9kg, o 4 2s = 8s. No obstante, combinar vectores requiere un conjunto de operaciones
diferente
II.
I.
rica
Base teo
Definici
on
Para entender mejor los vectores y su combinacion, comencemos con la cantidad vectorial mas sencilla, el desplazamiento, que es simplemente un cambio en la posicion de
un punto. (El punto podra representar una partcula o un
cuerpo peque
no.) En la figura 1a representamos el cambio de
posicion del punto P1 al punto P2 con una lnea que va de P1
a P2 , con una punta de flecha en P2 para indicar la direcci
on.
El desplazamiento es una cantidad vectorial porque debemos
decir no s
olo cuanto se mueve la partcula, sino tambien hacia
d
onde. El desplazamiento es una cantidad vectorial porque
debemos decir no s
olo cu
anto se mueve la partcula, sino
tambien hacia donde. Caminar 3km al norte desde nuestra
casa no nos lleva al mismo sitio que caminar 3 km al sureste; ambos desplazamientos tienen la misma magnitud, pero
diferente direcci
on.
Frecuentemente representamos una cantidad vectorial co~ en la figura
mo el desplazamiento con una sola letra, como A
1a. Siempre simbolizaremos los vectores con letras negritas y
cursivas con una flecha arriba, como recordatorio de que las
cantidades vectoriales tienen propiedades diferentes que las
cantidades escalares; la flecha nos recuerda que los vectores
tienen direcci
on. Los smbolos manuscritos de los vectores
suelen subrayarse o escribirse con una flecha arriba (figura
1a). Siempre escriba los smbolos vectoriales con una flecha
arriba. Si no distingue entre cantidades vectoriales y escalares
en su notacion, probablemente tampoco lo har
a en su mente,
y se confundir
a.
Fsica
~ Observe
la partcula sigue el camino curvo de P1 a P2 , pero el desplazamiento sigue siendo el vector A.
que el desplazamiento no se relaciona directamente con la distancia total recorrida. Si la partcula siguiera
a P2 y volviera a P1 , el desplazamiento total sera cero (figura 1c).
II.
Figura 3: Tres formas de sumar dos vectores.Como se muestra en b), el orden no importa en la suma de vectores,
la cual es conmutativa.
Si necesitamos sumar mas de dos vectores, podemos sumar primero dos cualesquiera, sumar la resultante
al tercero, etcetera
Resta de vectores La operacion de resta vectorial utiliza la definicion del negativo de un
~ B
~ como el vector B
~ que se suma al vector A:
~
vector. Se define la operaci
on A
~ B
~ =A
~ + (A)
~
A
(2)
Fsica
Figura 4: Construcci
on de c
omo restar vectores.
cateto opuesto
2.00km
=
cateto adyacente
1.00km
= 63.4o
III.
Componentes de vectores
(3)
Fsica
~
Figura 6: Componentes del vector A.
(4)
Ay = A sen
(5)
Fsica
Ejemplo 2:
~ en la figua) Cu
ales son las componentes x y y del vector D
ra 8a? La magnitud del vector es D = 3.00m y el angulo es
~ en
= 45o . b) Cuales son las componentes x y y del vector E
la figura 8b? La magnitud del vector es E = 4.50m y el angulo
= 37.0o .
Soluci
on:
Figura 8: C
alculo de las componentes x y
y de vectores
En cada caso, se nos dan la magnitud y la direccion de un vector, y se nos pide calcular sus componentes.
Parecera que solo necesitamos las ecuaciones 4 y 5. Sin embargo, debemos tener cuidado porque los
angulos de la figura 8 no est
IV.
Fsica
Vectores unitarios
Ax i + Ay j que
se encuentra en
el plano xy tiene
componentes Ax
y Ay .
Ejemplo 3:
Una partcula experimenta tres desplazamientos consecutivos: r~1 = (15i + 30j + 12k)cm,
r~2 = (23i + 14j +
5.0k)cm y r~3 = (13i + 15j)cm. Encuentre las componentes del desplazamiento resultante y su magnitud.
Soluci
on:
Aunque x es suficiente para ubicar un punto en una dimension, es necesario un vector ~r para ubicar un punto en dos o tres dimensiones. A pesar de la difcil conceptualizaci
on en tres dimensiones,
se puede clasificar este problema como un problema de sustitucion debido a los cuidadosos metodos
contables desarrollados para vectores. La manipulacion matem
atica sigue la pista de este movimiento
a lo largo de tres ejes perpendiculares en una forma organizada y compacta, como se aprecia a continuacion.
Para encontrar el desplazamiento resultante:
Fsica
r=
= 40cm
III.
Producto de vectores
Hemos visto como la suma de vectores es consecuencia natural de combinar desplazamientos, y sumaremos muchas otras cantidades vectoriales posteriormente. Tambien podemos expresar muchas relaciones
fsicas de forma concisa usando producto de vectores.
Los vectores no son n
umeros ordinarios, as que no podemos aplicarles directamente la multiplicaci
on
ordinaria. Definiremos dos tipos diferentes de productos de vectores. El primero, llamado producto escalar,
produce un resultado escalar. El segundo, el producto vectorial , produce otro vector.
I.
Producto escalar
~ yB
~ se denota con
El producto escalar de dos vectores A
~
~
A B. Por esta notacion, el producto escalar tambien se deno~ yB
~ sean vectores, la
mina producto punto. Aun cuando A
~ B
~ es un escalar.
cantidad A
~ B
~ dibujamos A
~ y B,
~
Para definir el producto escalar A
con su cola en el mismo punto (figura 10a). El angulo (la
letra griega fi) puede tomar valores entre 0 y 180o . La figura
~ sobre la direccion de A;
~
10b muestra la proyeccion del vector B
~ paralela a A
~ y es igual a
esta proyeccion es la componente de B
B cos . (Podemos obtener componentes en cualquier direccion
~ B
~ como la
conveniente, no s
olo en los ejes x y y.) Definimos A
~
~
magnitud de A multiplicada por la componente de B paralela
~ Expresado como por la ecuaci
a A.
on,
~ B
~ = AB cos = |A||
~ B|
~ cos
A
(9)
~ B
~ como la magnitud de B
~
Tambien podemos definir A
~
~
multiplicada por la componente de A paralela a B, como en
~ B
~ = B(A cos ) = AB cos , igual que
la figura 10 c. As, A
en la ecuaci
on 9.
El producto escalar es una cantidad escalar, no un vector,
y puede ser positivo, negativo o cero. Si esta entre 0 y 90o ,
cos > 0 y el producto escalar es positivo. Cuando esta entre
~ paralela a A
~ es nega90 y 180o , cos < 0, la componente de B
~
~
tiva y A B tambien es negativo. Por u
ltimo, cuando = 90o ,
~
~
A B = 0. El producto escalar de dos vectores perpendiculares
siempre es cero.
Figura 10: C
alculo del producto escalar de
~ B
~ = AB cos
dos vectores,A
.
Fsica
C
alculo del producto escalar usando componentes
~ B
~ directamente si conocemos las componentes x, y y z de A
~
Podemos calcular el producto escalar A
~ Para saber como se hace, debemos obtener primero los productos escalares de los vectores unitarios.
y B.
tienen magnitud 1(esto se menciona en la definicion de vectores
Esta es relativamente facil, pues i, j y k
unitarios) y son perpendiculares entre s. Por la ecuacion 9,
i i = j j = k
k
= (1)(1) cos 0o = 1
i j = i k
= j k
= (1)(1) cos 90o = 0
(10)
(11)
~ y B
~ en terminos de sus componentes, expandimos el producto y usamos estos
Ahora expresamos A
productos de vectores unitarios:
(Bxi + Byj + Bz k)
~ B
~ = (Axi + Ayj + Az k)
A
(12)
Para finalmente obtener (La demostracion no es aqu necesaria, pero probablemente se desarrolle en
clases):
~ B
~ = Ax Bx + Ay By + Az Bz
A
(13)
Por lo tanto, el producto escalar de dos vectores es la suma de los productos de sus respectivas
~ yB
~
componentes. El producto escalar permite calcular directamente el angulo entre dos vectores A
cualesquiera cuyas componentes conocemos.
Ejemplo 4:
~ B
~ de los dos vectores de
Obtenga el producto escalar A
la figura 11. Las magnitudes de los vectores son A = 4.00 y
B = 5.00 Soluci
on:
~ y B,
~ y
Se nos dan las magnitudes y las direcciones de A
queremos calcular su producto escalar. Basicamente, hay dos
formas de calcular el producto escalar. La primera consiste
en usar las magnitudes de los vectores y el angulo entre ellos
(ecuacion 9; y la segunda, en usar las componentes de los dos
vectores (ecuacion 13). En este caso, utilizaremos el primer
metodo, la comprobaci
on del segundo metodo se puede hacer Figura 11: Dos vectores en dos dimensiocomo ejercicio de pr
actica.
nes
As, al utilizar el primer enfoque, el
angulo entre los vectores es = 130.0o 53.0o = 77.0o , as que
~ B
~ = AB cos = (4.00)(5.00) cos 77.0o = 4.50
A
Obviamente, el resultado es positivo porue el angulo entre los vectores esta entre 0 y 90o .
II.
Fsica
Producto vectorial
~ yB
~ tambien llamaEl producto vectorial de dos vectores A
~
~
do producto cruz, se denota con A B. Como su nombre lo
indica, el producto vectorial es un vector en s mismo. El producto vectorial es muy u
til para describir campos magneticos
y fuerzas.
~ B
~ de dos vectores
Para definir el producto vectorial A
~ yB
~ otra vez dibujamos los dos vectores con sus colas en
A
el mismo punto (figura 12a). As, los dos vectores estan en
el plano. Definimos el producto vectorial como una cantidad
vectorial perpendicular a este plano (es decir, perpendicular
~ como a B)
~ con una magnitud igual a AB sen . Esto
tanto a A
~
~
~
es, si C = A B, entonces,
~ yB
~
C = AB sen magnitud del producto vectorial de A
(14)
~ hacia B
~ tomando el mas peque
Medimos el angulo de A
no
de los dos angulos posibles, de manera que esta entre 0 y
~
180o . Por lo tanto, sen 0 y C en la ecuacion (14) nunca Figura 12: a) El producto vectorial A
~
determinado
por
la
regla
de
B
es negativo, como debe ser toda magnitud de vector. Observe
~
~
~
~
la
mano
derecha.
b)
B
A
=
tambien que cuando A y B son paralelos o antiparalelos, = 0
~ B;
~ el producto vectorial
o
A
o 180 , y C = 0. Es decir, el producto vectorial de dos vectores
es anticonmutativo.
paralelos o antiparalelos siempre es cero. En particular, el producto vectorial de un vector consigo mismo es cero.
Siempre hay dos direcciones perpendiculares a un plano dado, una a cada lado del plano. Elegimos
~ B
~ como sigue. Imagine que gira el vector A
~ sobre la lnea perpendicular hasta
la direccion de A
~
~
~
alinearlo con B, eligiendo el angulo mas peque
no entre A y B. Gire los dedos de su mano derecha sobre
la perpendicular, con las puntas se
nalando en la direccion de la rotacion; el pulgar se
nalara en la direcci
on
~ B.
~ Esta regla de la mano derecha se ilustra en la figura 12a.
de A
C
alculo del producto vectorial usando componentes
~ yB
~ podremos calcular las componentes del producto vectorial
Si conocemos las componentes de A
usando un procedimiento similar al del producto escalar. Primero deducimos la tabla de multiplicacion de
que son mutuamente perpendiculares. El producto cruz de cualquier vector
los vectores unitarios i, j y k
consigo mismo es cero, as que
i i = j j = k
k
=0
El cero en negrita nos recuerda que cada producto vectorial es un vector cero; es decir, uno con todas sus
componentes iguales a cero y con direcci
on indefinida. Usando la regla de la mano derecha, tenemos
i j = -j i = k
j k
= -k
j = i
(15)
i = -i k
= j
k
(17)
(16)
~ yB
~ en terminos de sus componentes y los vectores unitarios correspondientes,
Ahor podemos expresar A
~ =A
~ B
~ como:
y expandimos la expresi
on del producto cruz para obtener las componentes de C
10
Fsica
C x = Ay B z Az B y
Cy = Az Bx Ax Bz
Cz = Ax By Ay Bx
El producto cruz tambien puede expresarse en forma de determinante:
j
i
k
~ B
~ = Ax
A
Ay
Az
B
By
Bz
x
Esta u
ltima ser
a la forma que utilizaremos en clases, as que debemos recordar las clases de determinantes de noveno grado.
Ejemplo 5:
~ = 2i + 3j y B
~ = i + 2j.
Dos vectores que se encuentran en el plano xy se connocen por las ecuaciones A
~
~
Encuentres A B.
Soluci
on: Se desarrollara en clases.
IV.
Ejercicios
11
Fsica
12