INTRODUCCIN

Los procesos industriales exigen el control en la fabricacin de diversos

productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos
de productos como pueden ser derivados del petrleo, agua, vapor, gases,
cidos, pasta para producir papel, etc. Teniendo la necesidad de ser medidos y
controlados; as como deben mantener unas constantes dentro de unos
mrgenes establecidas.
Desde inicios de la industria, todas las operaciones se llevaban de manera
manual utilizando instrumentos sencillos como termmetro, manmetros,
vlvulas manuales, etc. Esta forma de medir y controlar un proceso era
totalmente manual y localizada en el rea de proceso. Debido a las
necesidades de mejora continua, los procesos se han ido desarrollando
progresivamente lo que han exigido que el grado de automatizacin de las
instalaciones haya evolucionado en consecuencia.
La importancia de los controles automticos en los procesos trmicos que
trabajan con fluidos trmicos es enorme hoy en da. Nos referimos a una
disciplina que abarca el control de variables tales como temperatura, presin,
caudal, nivel y velocidad. En este trabajo de investigacin vamos a introducir
los principales equipos de control utilizados en los procesos trmicos,
centrndonos en entender principalmente el concepto de control automatizado.

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OBJETIVOS

Comprender el concepto de control automatizado y su importancia en los

procesos industriales de la actualidad.

Conocer los tipos de instrumentos que se utilizan en un sistema de control.

Identificar los principales equipos de control utilizados en procesos trmicos

de las industrias.

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SISTEMAS DE CONTROL

Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de

administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con
el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados.
Por lo general, se usan sistemas de control industrial en procesos de
produccin industriales para controlar equipos o mquinas.
Todo proceso industrial es controlado bsicamente por tres tipos de elementos
el transmisor (medidor o sensor) (TT), el controlador (TIC o TRC) y
la vlvula o elemento final de control. La combinacin de los componentes
transmisor - controlador - vlvula de control-proceso, que actan
conjuntamente, recibe el nombre de sistema y cumple el objetivo de mantener
una temperatura constante en el fluido caliente de salida del intercambiador.

Fig. 2.1. Proceso industrial tpico

Estos sistemas se representan mediante un rectngulo llamado bloque, la
variable o variables de entrada constituidas por flechas que entran en el
rectngulo, y la variable o variables de salida representadas por flechas que
salen del rectngulo. De este modo, el sistema de la Fig. 2.1 quedara
representado segn se ve en la Fig. 2.2 denominado diagrama de bloques.

Fig. 2.2. Diagrama de bloques de un proceso industrial tpico

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TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

Lazo abierto (open loop):
Los sistemas en los que la salida no tiene efecto sobre la accin de control, se
denominan sistemas de control de lazo abierto. En otras palabras, en un
sistema de control de lazo abierto la salida ni se mide ni se retroalimenta para
compararla con la entrada. Un ejemplo prctico lo constituye una lavadora de
ropa domstica. El remojo, lavado y enjuague en la lavadora se cumplen por
tiempos. La mquina no mide la seal de salida, es decir, la limpieza de la
ropa.

Lazo cerrado (closed loop):

Con frecuencia se llama as a los sistemas de control retroalimentado
(feedback). La seal de error actuante, que es la diferencia entre la seal de
entrada y la de retroalimentacin, entra al controlador para reducir el error y
llevar la salida a un valor deseado. Esta retroalimentacin se logra a travs de
la accin de un operador (control manual) o por medio de instrumentos (control
automtico).

SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS

A un sistema de regulacin automtica en el que la salida es una variable como
temperatura, presin, flujo, nivel de lquido o pH, se le denomina sistema de
control de proceso. El control de procesos tiene amplia aplicacin en la

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industria. En estos sistemas con frecuencia se usan controles programados,
como el de la temperatura de un horno de calentamiento en que la
temperatura del mismo se controla segn un programa preestablecido.
Por ejemplo el programa preestablecido puede consistir en elevar la
temperatura a determinado valor durante un intervalo de tiempo definido, y
luego reducir a otra temperatura prefijada tambin durante un periodo
predeterminado. El controlador entonces funciona manteniendo la temperatura
del horno cercana al punto de ajuste variable.

Fig. 2.3. Sistema de control de temperatura

En la Fig. 2.3, se puede apreciar el esquema para el control mediante una
computadora de la temperatura en un horno elctrico. La Temperatura en el
interior del horno se mide con una Termocupla (Bimetlico), que es un
dispositivo analgico. La Temperatura se convierte a un valor de temperatura
digital, por un convertidor A/D y con esta se alimenta a un controlador a travs
de una interfaz con la finalidad de pasar la seal de voltaje a lenguaje de
computadora (Cdigo Binario). La Temperatura digital se compara con la
temperatura de referencia es decir la temperatura de entrada programada; y
ante cualquier discrepancia (Error), el controlador enva una seal al
Calefactor, a travs de un amplificador, y relevador, para llevar la temperatura
del horno elctrico al valor deseado, y obtener de esta manera una operacin
satisfactoria

INSTRUMENTOS EN UN SISTEMA DE CONTROL

Los instrumentos son proporcionados para monitorear las variables claves del
proceso durante la operacin de la planta. Estos pueden estar incorporados a
un lazo de control automtico, o usados para el control manual de la operacin.
Ellos tambin pueden ser parte de un sistema de control por computadora. Los
instrumentos monitoreando las variables crticas del proceso deben estar
equipados con alarmas automticas para alertar al operador sobre situaciones
crticas y peligrosas.
Los instrumentos de control y medicin son relativamente complejos. Los
instrumentos por tipo de funcin pueden subdividirse en los siguientes tipos:
Elementos primarios o Sensores: Son aquellos instrumentos que estn en
contacto con el fluido o la variable, utilizando o absorbiendo energa para

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dar al sistema de medicin una indicacin de respuesta a la variacin de la
variable controlada.
Transmisores: Son aquellos instrumentos que captan la variable del
proceso, generalmente puede a travs de un elemento primario, y la
transmiten a distancia en forma de seal neumtica de margen de 3 a 5 psi
o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua.
Indicadores Locales: Son aquellos instrumentos que captan la variable del
proceso y la muestran a una escala visible localmente. Normalmente, estos
instrumentos no llevan electrnica asociada. Los instrumentos ms
utilizados para medir temperatura son el termmetro.
Interruptores: Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso
y cambian de estado de reposo a activado cuando el proceso llega a un
valor predeterminado.
Convertidores: Son aquellos instrumentos que reciben un tipo de seal de
un instrumento y modifican a otro tipo de seal.
Elementos finales de control: Son aquellos instrumentos que reciben un
tipo de seal procedente de un controlador y modifica el caudal del fluido
o agente de control. Los ms habituales son las vlvulas de control,
servomotor, registradores, entre otros.
El sensor, transmisor, y vlvula de control son fsicamente localizadas sobre el
equipo de proceso (en el campo). El controlador es usualmente localizado
sobre un panel o en una computadora en un cuarto de control que est a
alguna distancia del equipo de proceso. Cables conectan las dos ubicaciones,
llevando seales de corriente del transmisor al controlador y del controlador al
elemento final de control.

CONTROL AUTOMTICO EN UN PROCESO TRMICO

Por ejemplo, en un proceso de calefaccin, un control de temperatura
automtico puede consistir en una vlvula, actuador, controlador y sensor
detectando la temperatura del espacio en una habitacin. El sistema de control
est en equilibrio cuando el sensor de temperatura del espacio no registra ms
o menos temperatura que la requerida por el sistema de control. Lo que ocurre
a la vlvula de control cuando los sensores registran un cambio de temperatura
depende del tipo de sistema de control usado. La relacin entre el movimiento
de la vlvula y el cambio de la temperatura en el medio controlado se conoce
como el modo de control o accin de control.

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EQUIPOS DE CONTROL EN PROCESOS

TRMICOS
1. INDICADORES LOCALES DE TEMPERATURA
La temperatura es una de las principales variables que afectan el curso de los
procesos industriales, por tal razn esta variable debe ser medida con la mayor
exactitud posible para poder controlarla adecuadamente. La medida imprecisa
de la temperatura puede tener gravsimas consecuencias; por ejemplo, un
sobrecalentamiento de unos pocos grados puede acortar la vida til de un
equipo.
Un indicador local de temperatura es un reloj escalado, en el que a travs de
una aguja indicadora se sabe la temperatura del fluido que pasa por la tubera
donde estn conectados y la muestra en una escala visible localmente.
El indicador de temperatura ms usado es termmetro bimetlico, este
equipo consta de un elemento sensible a la temperatura alojado en una vaina
de acero inoxidable y conectado al indicador. Los cambios de temperatura
hacen que el extremo libre de la hlice gire, accionando el indicador.

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2. SENSORES DE TEMPERATURA
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de
temperatura en seales elctricas que son procesados por un equipo elctrico
o electrnico.
Existen tres tipos principales de sensores de temperatura, los termopares, los
termistores y los RTD.
Termopar
El termopar, tambin llamado termocupla, es un par de empalmes o uniones
que se forman a partir de dos metales distintos. Un empalme representa una
temperatura de referencia y el otro representa la temperatura a medir. Los
mismos funcionan cuando una diferencia de temperatura provoca un voltaje
(efecto Seebeck) que depende de la temperatura, y que el voltaje es
convertido, a su vez, en una lectura de la temperatura.
Los termopares se usan porque son econmicos, resistentes y confiables, no
requieren una batera, y pueden ser utilizados en una amplia gama de
temperaturas. Pueden conseguir un buen rendimiento de hasta 2.750 C y
pueden incluso ser usados por perodos cortos a temperaturas de hasta 3.000
C y tan bajas como -250 C.
El principal inconveniente estriba en su precisin, que es pequea en
comparacin con sensores de temperatura RTD o termistores. Adems,
son propensos a errores de lectura de la temperatura despus de un uso
prolongado.

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Termistor
Son sensores de temperatura resistivos donde el elemento sensor cambia su
resistencia de acuerdo con las variaciones de temperatura. Existen dos tipos de
termistor, aquellos cuya resistencia aumenta en funcin de la temperatura,
tambin llamados PTC (Positive Temperature Coefficient) y aquellos cuya
resistencia disminuye conforme aumenta la temperatura, llamados NTC
(Negative Temperature Coefficient).
Como los termopares, tambin son econmicos, fcilmente disponibles, fciles
de usar y adaptables. Se utilizan, sin embargo, para realizar sencillas
mediciones de temperatura en lugar de para aplicaciones a alta temperatura.
Estn realizados de material semiconductor con una resistividad que es
especialmente sensible a la temperatura.
El principal problema de los termistores es que no son lineales segn la
temperatura por lo que es necesario aplicar frmulas complejas para
determinar la temperatura segn la corriente que circula y son complicados de
calibrar.

Detectores de temperaturas de resistencia (RTD)

Son sensores de temperatura con una resistencia que cambia el valor resistivo
simultneamente con los cambios de temperatura. Precisos y reconocidos por
la repetibilidad y estabilidad, los RTD se pueden utilizar con una amplia gama
de temperaturas, desde -50 C a 500 C de para las variedades de pelcula
delgada y desde -200 C a 850 C para la variedad de hilo bobinado.

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Los RTD alcanzan mejor precisin que los termopares, as como buenas
condiciones de intercambiabilidad. Tambin son estables a largo plazo. Con
tales capacidades de alta temperatura, a menudo son utilizados en entornos
industriales. Se logra mejorar la estabilidad cuando los RTD son fabricados en
platino, el cual no se ve afectado por la corrosin y la oxidacin.
Un ejemplo es la serie TD de Honewell utilizada para aplicaciones tales como
aplicaciones de aire acondicionado: temperatura en habitaciones, de conductos
y del refrigerante, motores de proteccin contra sobrecargas, y aplicaciones
automotrices: temperatura de aire o del aceite.

Sensores Infrarrojos
Los sensores infrarrojos se utilizan para medir las temperaturas en superficie
que van desde -70 a 1000C. Convierten la energa trmica enviada desde un
objeto en un rango de longitud de onda de 0.7 a 20 um en una seal elctrica
que convierte la seal para mostrar en unidades de temperatura tras
compensar para cualquier temperatura ambiente.
Estos sensores se utilizan para medir la temperatura cuando:
No pueden utilizarse termopares o sondas.

Si el objeto de destino est en movimiento (sobre rodillos, maquinaria en

movimiento, cintas transportadoras).

Si el objeto de destino est en el vaco.

Si existe riesgo de alto voltaje.

Si las distancias son muy extensas.

Si las temperaturas son demasiado altas para sensores de contacto.

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Cuando se requiere una respuesta rpida.

3. CONTROLADORES DE TEMPERATURA
El controlador de Temperatura es un instrumento usado para regular la
temperatura. Para controlar con precisin la temperatura de un proceso, el
controlador de temperatura recibe datos de un sensor, que compara la
temperatura real con la temperatura de control deseada, o punto de ajuste; y
emite datos a un elemento de control, como un calefactor o ventilador.
Existen tres tipos de control bsicos: controlador PID, ON/OFF y proporcional.
Dependiendo del sistema a ser controlado, el operador ser capaz de utilizar
uno u otro tipo para controlar el proceso.
Controlador de Temperatura On/Of
Es la forma ms simple de regulador de temperatura. La salida del dispositivo
est encendida o apagada, sin un estado medio. Un controlador ON/OFF
cambia la salida slo cuando la temperatura atraviesa el punto de ajuste. Para
el control del calentamiento, la salida se activa cuando la temperatura est por
debajo del punto de ajuste, y se apaga cuando est por encima del mismo.
Controlador de Temperatura proporcional
Estn diseados para eliminar el ciclo asociado del control on-of. Un regulador
proporcional disminuye la potencia media suministrada al calentador cuando la
temperatura se aproxima al punto de ajuste. Esto tiene el efecto de disminuir
la energa del calentador al aproximarse al punto de ajuste sin que lo
sobrepase mantenimiento una temperatura estable.
Controlador de Temperatura PID
Este tipo de control combina control proporcional con dos ajustes adicionales,
que ayuda a la unidad automticamente a compensar los cambios en el
sistema. Estos ajustes, integral y derivativo, se expresan en unidades basadas
en el tiempo, tambin se les nombra por sus recprocos, RATE y RESET,
respectivamente.
Es el control ms preciso y estable de los tres tipos de controladores, y se
utiliza comnmente en sistemas que tienen una masa relativamente pequea,
que son aquellos que reaccionan rpidamente a cambios en la energa aadida
al proceso.

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4.

TRANSMISORES
DE TEMPERATURA

Los Transmisores de Temperatura, o convertidores; son equipos que permiten

linealizar y acondicionar una seal. Con un transmisor de temperatura es
posible que seales provenientes de termopares y RTD se extiendan longitudes
ms all de las que los sensores por s solos permiten, garantizando una seal
altamente estable y confiable. Estos equipos son instalados cuando se requiere
una medida de 4 a 20 mA en la entrada del sistema receptor.
Las funciones que cumple un transmisor de temperatura son aislar, amplificar,
filtrar sonido, linealizar y convertir la seal de entrada a una seal
estandarizada de control. Lo que hacen es convertir la seal del termopar o
termorresistencia a una seal de salida del tipo 4 20 mA. Esta salida es uno
de los medios ms populares para la transmisin de seal y control elctrico en
la industria (por ejemplo 4 mA puede representar 0 C y 20 mA 100 C).
En la actualidad los convertidores son capaces de adquirir cualquier tipo de
sensor de temperatura, siendo solo necesaria una pequea calibracin y
configuracin. Estos equipos suelen ir instalados en la propia cabecera de
conexiones del sensor en un armario (Rail DIN), o con una envolvente tipo
transmisor.

5. I
N
T
E
R
R
U
PTORES DE TEMPERATURA

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Los Interruptores de Temperatura o Termostatos son los componentes de un
sistema de control simple que abre o cierra un circuito elctrico en funcin de
la temperatura. Estn destinados a funcionar donde ocurren cambios de
temperatura en un recinto, o en el aire que rodea el elemento de deteccin de
temperatura. La operacin del interruptor de la temperatura es similar a la
operacin del interruptor de presin o presstato; ambos interruptores son
accionados por los cambios en la presin.
El termostato est diseado de manera que un cambio en la temperatura
produce un cambio en la presin interna de un sistema trmico lleno, que est
conectado al dispositivo actuador por un pequeo tubo o caera. Un cambio
de temperatura causa un cambio en el volumen de gas del bulbo, que causa un
movimiento del fuelle. El movimiento es transmitido por un mbolo al brazo del
interruptor. Un contacto mvil est en el brazo.
Un contacto fijo puede ser colocado de manera que el interruptor se abrir o se
cerrar con una elevacin de temperatura. Esto permite que los contactos del
interruptor sean fijados para cerrarse cuando la temperatura cae a un valor
predeterminado y abrirse cuando las elevaciones de temperatura superan al
valor deseado. La accin inversa se puede obtener por un cambio en las
posiciones del contacto.

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CONCLUSIONES

Podemos decir que La teora de control de procesos trmicos, al igual que la

mayora de las ciencias relacionadas estrechamente con la electrnica, sufre
una constante evolucin con un ritmo destacable.
Y es importante decir que todo sistema tiene un conjunto de dispositivos
encargados de administrar y ordenar los posibles fallos, para obtener los
resultados deseados.

La importancia de los controles automticos en los procesos trmicos que

trabajan con fluidos trmicos es enorme hoy en da y tiene una amplia
aplicacin en la industria.

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