PRCTICA N 8: SIMULACIN: RESPUESTA EN CIRCUITOS DE PRIMER Y

SEGUNDO ORDEN
OBJETIVO ESPECFICO: Obtener la respuesta grfica de voltaje y corriente en
circuitos serie con fuentes paso, rampa y pulso mediante el uso de Simulink del Matlab.
TRABAJO PREPARATORIO
1. En Simulink realice el diseo del circuito similar al de la figura 1.
Determine los parmetros de: Las fuentes V1, V2, V3, la ganancia
del integrador y el valor de la constante para que las grficas de
cada SCOPE correspondan a las de las figuras 1.a y 1.b
respectivamente. Tiempo de simulacin 7 [seg]. Justifique los
valores de k y C seleccionados

V1

V2

V3

0.5

-0.5

-1

-1.5

1
0.5
0
-0.5
-1

2.

Obtenga la funcin de transferencia del circuito de la figura 2,

utilizando Simulink y los comandos de Matlab, para valores de C
tales que se obtengan los tres casos de amortiguamiento. Presente
dichas funciones y los grficos correspondientes de entrada y
salida para una fuente paso unitario. Justifique mediante
clculos el valor de C seleccionado

Sobre amortiguado c=1.1*10^-4

>> [A,B,C,D,IN,OUT]=power_analyze('prepa82a')
A=
1.0e+003 *
0 -9.0909
0.0013 -0.2188
B=
1.0e+003 *
9.0909
0.0625
C=
1 -50
D=
50
IN =
-236.5307
-1.6813
OUT =
'Uc_c'
'Il_0.8H'
>> [num,den]=ss2tf(A,B,C,D)
num =
1.0e+006 *
0.0001 0.0169 1.4205
den =
1.0e+004 *
0.0001 0.0219 1.1364

>> SA=tf(num,den)
Transfer function:
50 s^2 + 1.69e004 s + 1.42e006
-----------------------------s^2 + 218.8 s + 1.136e004
>> step(SA)

>> impulse(SA)

Criticamente amortiguado c=1.04489*10^-4

>> [A,B,C,D,IN,OUT]=power_analyze('prepa82a')
A=
1.0e+003 *
0 -9.5704
0.0013 -0.2188
B=
1.0e+003 *
9.5704
0.0625
C=
1 -50
D=
50
IN =
-249.7352
-1.7072
OUT =
'Uc_c'
'Il_0.8H'

>> [num,den]=ss2tf(A,B,C,D)
num =
1.0e+006 *
0.0001 0.0174 1.4954
den =
1.0e+004 *
0.0001 0.0219 1.1963
>> SA=tf(num,den)
Transfer function:
50 s^2 + 1.738e004 s + 1.495e006
-------------------------------s^2 + 218.8 s + 1.196e004
>> step(SA)

>>impulse(SA)

subamortiguado c=0.9*10^-4
>> [A,B,C,D,IN,OUT]=power_analyze('prepa82a')
A=
1.0e+004 *
-0.0219 0.0001
-1.1111
0
B=
1.0e+004 *
0.0063
1.1111
C=
-50
1
D=

50
IN =
-1.7926
-292.6765
OUT =
'Il_0.8H'
'Uc_c'
>> [num,den]=ss2tf(A,B,C,D)
num =
1.0e+006 *
0.0001 0.0189 1.7361
den =
1.0e+004 *
0.0001 0.0219 1.3889
>> SA=tf(num,den)
Transfer function:
50 s^2 + 1.892e004 s + 1.736e006
-------------------------------s^2 + 218.8 s + 1.389e004
>> step(SA)

>>impulse(SA)

3. Para las tres funciones que se obtienen con la figura 2,

correspondientes a cada caso de amortiguamiento, obtener la
respuesta para una seal triangular empleando el comando
sawtooth. Tiempo de simulacin 3/100 [seg], amplitud = 5 [A],
frecuencia = 100 [Hz]
>>t=0:0.001:0.03;

>>H=sawtooth(2*pi*100*t,0.5);
>>lsim(SA,H,t)
Criticamente amortiguado

Sobreaortiguado

Amortiguado

Bibliografia
Apuntes de la Ing. Nataly PoZo