DINMICA DAS ESTRUTURAS 1 RELATRIO 04 Mtodo das diferenas finitas em

vibrao forada de vigas Diferenas finitas no tempo e espao

ALUNOS:
BRUNO SAMPAIO ALVES
FILIPE ROCHA GUEDES
PROF. PAULO MARCELO RIBEIRO
DATA: 16/11/2015
Introduo
O objetivo deste exerccio desenvolver e aplicar um cdigo em diferenas finitas
para soluo de vigas submetidas vibrao forada. A anlise ser realizada no cdigo
prprio e posteriormente validada com o SAP2000.
Sero realizados os seguintes casos:
a) Viga biapoiada carregamento distribudo q(x,t) ou concentrado P(t) com os
seguintes valores:
a.1) q(x,t)=103 cos(15t)
a.2) q(x,t)=103 sen(20t)
a.3) q(x,t)=103 (cos(15t)+sen(20t))
a.4) P(t) =103 cos(15t) aplicada no meio do vo.
b) Viga engastada-engastada Aplicao de cargas impulsivas com durao t1 dos
tipos:
b.1) Retangular
b.2) Seno
b.3) Triangular descendente
Para todos os casos, os parmetros geomtricos e do material sero:
E = 1e7 N/m ;
= 100 kg/m ;
L = 10 m ;
I = 1 m4.

1. Soluo pelo mtodo das diferenas finitas (MDF) no tempo e espao Apresentao do
problema e esquema explcito
O MDF tem como objetivo transformar o problema composto por equaes
diferenciais em um problema formulado por equaes algbricas, a partir da aproximao
das derivadas presentes nas equaes.
No estudo em questo, a equao diferencial que rege o nosso problema :

O operador em diferenas finitas central para a quarta derivada e segunda

derivada (que so os casos do nosso problema) para o ponto piv

Ou seja, no operador da quarta derivada temos que para cada ponto piv na
discretizao da malha de diferenas finitas ser necessrio informaes sobre dois
pon os para rs e dois pontos na fren e no espao. No tempo, para cada ponto piv
necessria a infor ao e u

pon o no passa o e u

no fu uro. Na ural en e o ue

iremos determinar em cada iterao ser o ponto futuro (no caso do tempo) conhecendo o
presente e o passado.
O proble a ser resolvi o separa a en e geran o u

loop para as i eraes no

tempo e outra no espao (para cada ponto no tempo), assemelhando-se a um problema de

duas dimenses (de lajes, por exemplo, quando temos uma malha de pontos em x e em y).
Esquematicamente:
O esquema explcito para

fica portanto:

Para o futuro na primeira avaliao (t=t0):

(

Para o futuro nas demais avaliaes (iteraes):

(

Onde

o valor do carregamento externo aplicado no ponto no tempo t e V0i a

velocidade inicial no ponto i.

Deve-se, portanto, ter como dados de entrada a velocidade inicial em todos os
pontos (que, supondo partido do repouso, ser de valor 0) e condies de contorno
necessrias. Para o problema em questo temos que nas condies de contorno de apoio
simples,

, e engaste

para os pon os fic cios (detalhados e

demonstrados na lista 03).

Esquema de diferenas finitas no tempo e espao.

2. Cargas impulsivas
Um tipo especial de carregamento dinmico so as cargas impulsivas, que
consistem em um impulso de forma arbitrria de curta durao. Neste caso, o
amortecimento ainda menos importante do que em carregamentos harmnicos, uma vez
que, por ser de curta durao, a resposta dinmica mxima em estruturas submetidas a
cargas impulsivas ocorre num perodo muito curto de tempo (pela durao do impulso ser
curta), e assim no h tempo suficiente para que o amortecimento possa atuar para
absorver energia suficiente da estrutura (CLOUGH, p.73).
Para os casos de viga engastada-engastada, sero avaliados as aes de cargas
impulsivas do tipo seno, retangular e triangular descendente.

Carregamento impulsivo tipo seno. Fonte: CLOUGH.

Carregamento impulsivo retangular. Fonte: CLOUGH.

Carregamento impulsivo triangular descendente. Fonte: CLOUGH.

3. Aplicao do cdigo com resultados, validaes e consideraes finais

Nos resultados a seguir tem-se a superposio dos grficos das respostas
dinmicas obtidas com cdigo e utilizando o SAP2000. Para aplicao de anlise dinmica
com vibrao forada no SAP necessrio definir a funo harmnica do carregamento e
u

caso e carrega en o o ipo Ti e His ory. Maiores detalhes so apresentados a

seguir.
3.1 Utilizao do Cdigo

O cdigo escrito em MATLAB simples de ser processado. As janelas principais de

dados de entrada so mostradas a seguir (especificamente para o caso a.1, porm o
procedimento para todos os demais casos anlogo).

Dados de entrada do cdigo. Valores de propriedades geomtricas e de materiais estabelecidos no item 1.

Dados de entrada do cdigo (parte 2). Para cada caso utilizada uma funo de carregamento. Neste caso,
cos
.

Sada do cdigo, mostrando os deslocamentos mximo e mnimo e plotando a resposta v(t) em funo do
tempo.

3.2 Validao no SAP2000 - Procedimento

A anlise de vibraes foradas no SAP2000 ser realizada para validao do

cdigo. O procedimento para tal anlise no SAP no intuitivo e ser detalhado no passoa-passo a seguir que ser realizado para o caso a1, mas anlogo para os demais.
1) Definio de propriedades geomtricas, materiais e restries da viga;
2) Definio das funes de carregamento que sero analisadas.
Na aba Define-> Functions -> Time History podem ser definidas as funes que sero
aplicadas como carregamento varivel com tempo.

Definio as funes para cargas variveis co o e po Ti e His ory . As funes RAMPTH e

UNIFTH so funes definidas automaticamente pelo SAP2000.

Selecionan o a opo A

new funcion a janela a seguir aber a. necessrio

definir o perodo (no caso de funo harmnica), nmero de ciclos e nmero de passos por
ciclo. O perodo T obtido em funo da frequncia 15 rad/s fazendo-se T=2/15 =
0,4189 segundos. Aumentar o nmero de passos por ciclo gera um passo de tempo menor
para aplicao da funo. Neste caso utilizou-se 200 passos por ciclo em 10 ciclos. O tempo
final definido como o nmero de ciclos multiplicado pelo perodo (pois cada ciclo
corresponde um perodo), assim temos que o tempo final da funo de 4,189 segundos.
Para todos os casos, a anlise ser feita at o tempo de 2 segundos, portanto o nmero de
ciclos mais que suficiente. Tambm se opta por deixar a amplitude de 1, multiplicando-a
por um fator de escala na definio dos casos de carregamento, que ser feita
posteriormente.

Definio as funes para cargas variveis co

parmetros para a funo cos(15t).

o e po

Ti e His ory). Definio dos

Para o caso de carga impulsiva, onde h descontinuidade da funo, necessrio

usar a estratgia mostrada na figura seguinte. O SAP2000 no aceita valores iguais para
um mesmo tempo (o que ocorre na funo descontnua em questo onde f(0,5)=1 e
f(0,5)=0), assim necessrio determinar um valor de f(t+t) no ponto da
descontinuidade. Para este caso, adotou-se f(0,5)=1 e f(0,5001)=0.

Definio as funes para cargas variveis co

parmetros para a funo impulso retangular.

o e po

Ti e His ory). Definio dos

3) Definio dos casos de carregamento (Load Cases)

Na aba Define-> Load Cases podem ser definidos os casos de carregamento a
sere

analisa os. To os os casos e

ues o sero o ipo Ti e His ory co

e ceo

naturalmente, do caso modal.

Definio dos casos de carregamento Modal e Time History.

Ao adicionar um novo caso e carga Loa Case

His ory na aba

o can o superior

ser escolhi o o ipo Ti e

irei o mostrada na prxima imagem. O tipo do

carregamento dever ser o carregamento atribudo na viga, que no caso foi de um

carregamento uniformemente distribudo em todo o vo. Na janela Scale Fac or ser
colocado o valor da amplitude do carregamento varivel (no caso, 1000).
As janelas Nu ber of i e ou pu s eps e ou pu

i e s ep size

determinaro os intervalos de tempo para sada dos resultados. necessrio aqui que
estes valores sejam intervalos menores que os definidos nas funes de carregamento. O
intervalo de tempo de sada de resultados foi escolhido como 1e-4, para ser igual ao valor
do cdigo. Para que se obtenha um tempo final de 2 segundos, ser, portanto, necessrio
um nmero de 20000 passos.

Definio do caso de carregamento Time History para funo Cos(15t).

Definio do caso de carregamento Time History para funo Sen(20t)+Cos(15t). Devem ser
adicionadas as duas funes.

4) Processamento e exposio de resultados

Aps processamento, para visualizao dos resultados necessrio ir na aba
Display -> Show Plot funcions. A janela mostrada a seguir ser aberta. Ao selecionar o
bo o Define Plo Func ions po e-se criar a visualizao de resultados que se queira.

Janela Show Plo Func ions.

Janela Define Plo Func ions. Para visualizao e esloca en os no n eve-se escolher a opo
A Join Disp/Forces.

Janela A
Join Disp/Forces. Deve-se escolher o ID (Label) do n a se visualizar e o tipo de
componente que se queira visualizar. No caso foi escolhido o n de ID 62, que corresponde ao n do
meio neste caso, e o vetor ser o de deslocamentos (Displacements) relativo componente vertical
(UZ). Nota-se que no SAP no possvel visualizar a contribuio de cada modo de vibrao
individualmente.

Re ornan o Janela Show Plo Func ions percebe-se que a funo de deslocamentos do n 62 a
ser visualizada foi criada (Joint62) conforme destacado em 3. Em 4 escolhido o tempo como
abcissa (eixo x) e o caso de carregamento tambm deve ser escolhido em 1. Tambm possvel
selecionar o intervalo de tempo a ser visualizado em 2. Ao finalizar, pode-se exibir os resultados
clicando em 5.

Os resultados podem ser expor a os para ar uivo e e o na aba File-> Prin ables o file para
em seguida gerar grfico no Excel.

3.3 Resultados para o caso 1 - Viga biapoiada

Para todos os casos a seguir foi utilizado o passo de tempo t de 0.0001 (1e-4). A
discretizao feita para um total de 30 elementos (31 ns reais), que, aps uma anlise
de convergncia mostrou-se como uma boa discretizao e com um tempo de
processamento razovel. O tempo total de anlise ser de 2 segundos. As condies iniciais
so supostas como sempre partindo do repouso, assim tem-se que a velocidade inicial em
todos os pontos de 0 (condio necessria para a primeira avaliao). O resultado
tambm comparado com o valor do deslocamento mximo obtido por um carregamento
esttico (

).

a.1) Carregamento externo varivel:

cos

0.04
0.03
0.02
0.01
SAP2000

0
-0.01

0.5

1.5

2.5

CDIGO

-0.02
-0.03
-0.04

Resposta dinmica comparativa SAP2000xCDIGO. Percebe-se que os grficos

praticamente se sobrepem.
Desloc.
SAP
CDIGO
MXIMO 0,03379 0,0338
MNIMO -0,03203 -0,0318

b.1) Carregamento externo varivel:

sen

DIF %
0,2%
0,6%

0.04
0.03
0.02
0.01
SAP

0
-0.01 0.00

0.50

1.00

1.50

2.00

CDIGO

-0.02
-0.03
-0.04
-0.05

Resposta dinmica comparativa SAP2000xCDIGO. Percebe-se que os grficos

praticamente se sobrepem.
Desloc.
SAP
CDIGO
MXIMO 0.03584 0.03628
MNIMO -0.03603 -0.03643

DIF %
1.2%
1.1%

c.1) Carregamento externo varivel:

sen

cos

0.08
0.06
0.04
0.02

SAP
CDIGO

0
-0.02

0.00

0.50

1.00

1.50

2.00

-0.04
-0.06

Resposta dinmica comparativa SAP2000xCDIGO. Percebe-se que os grficos

praticamente se sobrepem.
Desloc.
SAP
CDIGO
MXIMO 0.05994 0.06035
MNIMO -0.05202 -0.05222

DIF %
0.7%
0.4%

Para o caso em questo, observamos que se superpomos as respostas a1 e a2, teremos:

0.08
0.06
0.04
SAP

0.02

CDIGO
0
-0.02

0.00

0.50

1.00

1.50

2.00

SUPERPOSIO

-0.04
-0.06

Pode-se ver claramente por meio do grfico acima que a resposta dinmica total
dada pela superposio dos efeitos dos carregamentos aplicados separadamente, isso
ocorre porque a estrutura analisada tem suas propriedades constantes em funo do
tempo, sendo, portanto, linear.

d.1) Carregamento externo varivel PONTUAL no meio do vo: P

cos

Percebe-se claramente que h uma limitao no cdigo para a utilizao de

carregamento concentrando. Ser colocado um carregamento distribudo nos 3 ns
centrais de forma que a resultante seja a mesma para simular a carga concentrada. Ainda
assim espera-se que a aproximao no seja to boa. Vale destacar tambm que quanto
maior a discretizao, melhor a aproximao. Para este caso tambm foram utilizados 30
elementos, obtendo-se assim:
0.006
0.004
0.002
SAP

0
0.00

0.50

1.00

1.50

2.00

CDIGO

-0.002
-0.004
-0.006

Resposta dinmica comparativa SAP2000xCDIGO. Percebe-se ento a limitao do cdigo

para utilizao de carregamento concentrado.

3.4 Resultados para o caso 2 - Viga biengastada cargas impulsivas

Nestes casos ser feito o estudo das cargas impulsivas. Para todos os casos a seguir
foi utilizado o passo de tempo t de 0.0001 (1e-4). A discretizao feita para um total de
30 elementos (31 ns reais), que, aps uma anlise de convergncia mostrou-se como uma
boa discretizao e com um tempo de processamento razovel. O tempo total de anlise
ser de 2 segundos. As condies iniciais so supostas como sempre partindo do repouso,
assim tem-se que a velocidade inicial em todos os pontos de 0 (condio necessria para
a primeira avaliao). O resultado tambm comparado com o valor do deslocamento
mximo obtido por um carregamento esttico (

).

Sero realizados trs exemplos com valores numricos e comparados com o

SAP2000, para validar o cdigo, e, em seguida, ser realizada a avaliao da resposta
dinmica em termos da durao da carga impulsiva para carregamentos do tipo seno,
retangular e triangular ascendente. O perodo T do primeiro modo de vibrao da
estrutura de 0.08881 segundos, obtido aps anlise modal.

Dados de entrada do cdigo para o segundo caso (viga biengastada). Valores de propriedades geomtricas e de
materiais estabelecidos no item 1. Para os exemplos o tempo total de anlise ser de 2 segundos e o tempo de
durao da carga impulsiva ser de 0,5 segundo.

Sada do cdigo, mostrando os deslocamentos mximo e mnimo e plotando a resposta v(t) da carga impulsiva
em funo do tempo.

b.1) Carga impulsiva retangular q(x,t) = 1000

0.006
0.004
0.002
0
-0.01

SAP
0.49

0.99

1.49

1.99

CDIGO EX1

-0.002
-0.004
-0.006
Resposta dinmica comparativa SAP2000xCDIGO. Percebe-se que os grficos praticamente se
sobrepem, validando o cdigo.

b.2) Carga impulsiva tipo seno q(x,t)=sen(62,83t)

0.03
0.02
0.01
SAP

0
0

0.5

1.5

CDIGO EX2

-0.01
-0.02
-0.03
Resposta dinmica comparativa SAP2000xCDIGO. Percebe-se que os grficos praticamente se
sobrepem, validando o cdigo.

b.3) Carga impulsiva triangular descendente q(x,t)=1000t-1000

0.004
0.003
0.002
0.001
0
-0.001 0
-0.002

0.5

1.5

SAP
CDIGO EX3

-0.003
-0.004
-0.005
-0.006
Resposta dinmica comparativa SAP2000xCDIGO. Percebe-se que os grficos praticamente se
sobrepem, validando o cdigo.

Abaixo pode-se observar uma srie de diagramas que relacionam a resposta

dinmica mxima em termos da durao da carga impulsiva (t1/T) para os trs tipos de
carregamento.

CARREGAMENTO RETANGULAR
2.5

FAD

2
1.5
1
0.5
0
0.00

0.50

1.00

1.50

2.00

2.50

2.00

2.50

t1/T1

CARREGAMENTO SENOIDAL
7
6

FAD

5
4
3
2
1
0
0.00

0.50

1.00

1.50

t1/T1

CARREGAMENTO TRIANGULAR DESCENDENTE

2

FAD

1.5
1
0.5
0
0.00

0.50

1.00

1.50

2.00

2.50

t1/T1

Os resultados obtidos so muito prximos dos mostrados na bibliografia (Clough

pg. 80), mostrando assim que o cdigo elaborado aproxima satisfatoriamente o
comportamento das estruturas mencionadas. Alm disso, vale a pena ressaltar que, no que

diz respeito ao grfico do carregamento senoidal, observa-se que a frequncia do

carregamento aplicado a mesma da primeira frequncia natural da estrutura, de modo
que, quanto maior for o tempo de aplicao da carga impulsiva (t1), maior ser o FAD
obtido pois a estrutura est entrando em ressonncia.

No que diz respeito a cargas triangulares ascendentes, tal excitao representa

casos onde o carregamento aumentado gradativamente sobre a estrutura, como por
exemplo na ao de ventos sobre edificaes ou na anlise simplificada da passagem de
um veculo sobre a estrutura de uma ponte (na qual o carregamento indicado por cargas
pon uais ue liga e esliga e

e er ina os pon os a es ru ura e

funo o

tempo). Para tais casos geralmente se tem um carregamento que inicialmente triangular
ascendente seguido por um triangular descendente.

Para o cdigo atual ser utilizado para anlise esttica de vigas, deve-se usar um
carregamento aplicado de forma lenta de gradual (triangular ascendente onde t1 seja
muito maior do que T1). Tal aplicao pode ser mostrada no grfico abaixo.

CARREGAMENTO TRIANGULAR ASCENDENTE

1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.00

0.50

1.00

1.50

2.00

2.50

3.00

3.50

4.00

4.50

- O cdigo em diferenas finitas no tempo e espao pouco encontrado em

literaturas, apesar de ser bastante simples de ser utilizado. Algumas limitaes surgem no
mtodo das diferenas finitas em relao ao MEF, porm o cdigo mostrou-se vivel e
prtico para os casos apresentados.