UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NCLEO DE ANZOTEGUI
ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
LABORATORIO DE CIRCUITOS DIGITALES

Prctica N 6

CONTROLADOR DE MOTOR A PASO.

Objetivo General:
Disear y evaluar experimentalmente un controlador de motor a paso.
Objetivos Especficos:

Reconocer las especificaciones de un motor a paso.

Identificar los terminales del motor.

Disear un controlador para un motor a paso unipolar.

Comprobar el funcionamiento del circuito.

Proyecto:
La figura 1 muestra un diagrama con la distribucin de las bobinas del motor a paso a
utilizar en este ensayo. Las especificaciones de la mquina son las siguientes:
+5 V

0.3 A

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El controlador de la figura 2 tiene como entradas:

Seal de reloj.

340 rpm

Reset del circuito.

Un interruptor para fijar el modo de funcionamiento entre:

a.- Continuo (C).
b.- Paso a Paso (P).

Un selector de direccin de giro:

a.- Horario (H)
b.- Anti horario (A).

Un pulsador para fijar el nmero de pasos, cuando el modo paso a paso est
seleccionado.

Un botn para arrancar el motor en el modo paso a paso.

Las salidas del controlador son las cuatro lneas abcd de activacin de las bobinas.

Figura 1. Motor paso a paso unipolar.

Observaciones:
1. En el modo de funcionamiento de corrida libre se aplica de forma continua a las
bobinas la secuencia de activacin.
2. para el modo paso a paso se aplica la secuencia de activacin, pero de acuerdo
con la cantidad de pasos que debe girar el motor. Para simplificar el circuito se
limita a nueve (o quince) el mximo nmero de pasos que se puede seleccionar
activando el interruptor.
3. Para la eleccin de la frecuencia del reloj debe considerarse el tiempo que
requiere el motor para rotar un paso.

4. Como sugerencia, puede usar un contador UP/DOWN para el selector del

nmero de pasos. En modo ascendente registra la cantidad de pasos fijada y en
modo descendente permite detectar cuando se ha realizado el ltimo paso.
5. La seal de reloj libre o el nmero de pulsos seleccionados debe aplicarse a un
circuito generador de secuencia.
6. Para liberar la secuencia puede usarse un registro de desplazamiento o una
memoria programada con la cadena de activacin de las bobinas. En este ltimo
caso, un contador excitado por reloj seleccionado puede barrer la memoria para
entregar la secuencia de acuerdo con el sentido de giro seleccionado.

Figura 2. Controlador de motor.