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869
2 AUTHORS:
Srgio Haffner
30 PUBLICATIONS 33 CITATIONS
SEE PROFILE
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Novembro 2007
Circuitos Eltricos B
Sumrio
Introduo [5 pginas]
1 Relaes de tringulo
1
1
1
2 Nmeros complexos
2
3
3 Funes senoidais
3.1 Definies
3.2 Defasagem
4
5
10
11
12
15
15
18
Representao fasorial
-1
Impedncia [
] e admitncia [
ou siemens]
Associao de Impedncias
Superposio
2
4
6
9
10
Circuitos equivalentes
Transformao estrela-tringulo
Circuitos divisores
Mtodos analticos de soluo
Diagrama fasorial
10
20
22
23
25
29
32
I.4.1 Definies
I.4.2 Ressonncia paralela
I.4.3 Ressonncia srie
32
32
32
Potncia e energia
Valores eficazes
Potncias ativa, reativa, aparente e complexa
Mxima transferncia de potncia
Potncia desenvolvida e circuitos equivalentes
Verso: 14/11/2007
6
7
8
1
1
5
7
12
14
1
Pgina 2 de 5
Circuitos Eltricos B
1
12
14
18
Auto indutncia
Indutncia mtua
Polaridade das tenses induzidas
Circuitos equivalentes
O transformador linear
O transformador ideal
1
1
3
10
15
16
16
17
19
V.1 Introduo
V.2 Definio
V.3 Algumas funes especiais
V.3.1 Funo degrau unitrio u(t)
V.3.2 Funo impulso unitrio (t)
Linearidade
Derivao no tempo
Integrao no tempo
Deslocamento no tempo
Mudana de escala no tempo
Convoluo no tempo
Derivao em freqncia
Deslocamento em freqncia
Resumo das propriedades da transformada de Laplace
21
1
1
3
3
5
6
6
7
8
8
8
9
9
9
9
9
9
10
12
12
13
14
15
16
18
20
22
22
23
23
34
37
42
Verso: 14/11/2007
44
47
49
Pgina 3 de 5
Circuitos Eltricos B
VI.5
VI.6
VI.7
VI.8
Bibliografia [1 pgina]
1
1
1
5
12
13
14
15
23
25
26
28
Introduo SHaffner/LAPereira
Verso: 14/11/2007
Pgina 4 de 5
Circuitos Eltricos B
Introduo
Estas notas de aula tm como objetivo apresentar, de forma resumida, o contedo integral das disciplinas
Circuitos Eltricos B e Circuitos Eltricos II EE que correspondem ao segundo curso de anlise de
circuitos eltricos para o curso de graduao em Engenharia Eltrica. Estas notas no detalham em
profundidade todos os aspectos relacionados com o tema, mas podem ser utilizadas para balizar estudos
nesta rea, cuja bibliografia qualificada bastante abundante at mesmo em portugus.
O curso de Circuitos Eltricos B, para o qual estas notas foram elaboradas, ministrado aps um curso
inicial no qual se estuda o comportamento de circuitos eltricos compostos por fontes de tenso e corrente,
controladas ou no, resistores, indutores e capacitores, aplicando-se as diversas tcnicas de anlise
conhecidas para anlise no domnio do tempo. Tambm neste curso inicial, analisa-se o comportamento dos
circuitos RL, RC e RLC no domnio tempo e em regime permanente senoidal. Desta forma, estes so os
requisitos para o bom desenvolvimento dos contedos desta disciplina, juntamente com o conhecimento da
Transformada de Laplace (requisito para o Captulo 5) e da Srie de Fourier (requisito para o Captulo 6).
Esta disciplina est dividida em seis captulos, precedidos e uma reviso, conforme descrito a seguir.
A Reviso abrange a geometria do tringulo e as relaes trigonomtricas; os nmeros complexos; a funo
senoidal; a resposta completa de circuitos RLC e a anlise nodal e de malhas.
No Captulo I a anlise fasorial aplicada para a anlise do regime permanente senoidal em circuitos
eltricos. So desenvolvidos os conceitos de fasor tenso e corrente; impedncia e admitncia e descritas as
principais tcnicas de anlise de circuitos eltricos (superposio, circuitos equivalente, transformao
estrela-tringulo, circuitos divisores de tenso e corrente, diagrama fasorial e lcus) e apresentado o conceito
de ressonncia senoidal.
No Captulo II so desenvolvidos os conceitos de potncia e energia de forma geral e em regime permanente
senoidal. Utilizando a definio da potncia complexa, so definidas as potncias aparente, ativa e reativa e
apresentadas as condies de mxima transferncia de potncia. Uma seo adicional dedicada anlise
das relaes entre a potncia desenvolvida nos circuitos eltricos e nos seus equivalentes.
No Captulo III so apresentados os circuitos polifsicos juntamente com suas respectivas definies e
tcnicas de soluo. Apresenta-se, tambm, o conceito de potncia polifsica.
O Captulo IV dedicado anlise dos circuitos com acoplamento magntico. O conceito de auto-indutncia
revisado e o de indutncia mtua apresentado juntamente com os circuitos equivalentes utilizados para a
anlise do regime permanente senoidal. So detalhados os circuitos equivalentes do transformador linear, do
transformador ideal e do autotransformador ideal.
O Captulo V dedicado anlise de circuitos eltricos por intermdio da transformada de Laplace.
Inicialmente, apresenta-se um resumo sobre a transformada de Laplace direta e inversa e suas principais
propriedades. A seguir descreve-se a aplicao da transformada de Laplace na anlise de circuitos eltricos,
inclusive com acoplamento magntico. Define-se, tambm, funo de transferncia e apresenta-se uma
introduo resposta em freqncia e ao diagramas de Bode.
No Captulo VI desenvolve-se a aplicao da srie de Fourier na anlise de circuitos eltricos em regime
permanente no senoidal. O conceito de potncia eltrica mdia generalizado para qualquer funo
peridica, bem como o de valor RMS. Para finalizar so apresentados os principais fatores de distoro.
O curso de Circuitos Eltricos II EE o segundo curso de uma srie de trs e abrange os quatro primeiros
captulos descritos anteriormente.
A partir de 2004, foram introduzidos resultados de simulaes de alguns exemplos e exerccios propostos. A
plataforma utilizada para simulao foi o MATLAB com SIMULINK em funo de dois fatores principais:
versatilidade (pois uma grande variedade de problemas relacionados com a rea de Engenharia pode ser
resolvida com este programa) e disponibilidade no meio acadmico. Os arquivos utilizados nas simulaes
esto disponveis em: http://slhaffner.phpnet.us/circuitos_b/matlab/
Introduo SHaffner/LAPereira
Verso: 14/11/2007
Pgina 5 de 5
Circuitos Eltricos B
Bibliografia
Bibliografia SHaffner/LAPereira
Verso: 14/11/2007
Pgina 1 de 1
Circuitos Eltricos B
Reviso
1 Relaes de tringulo
1.1 Tringulo qualquer
Para o tringulo qualquer da Figura 1, so vlidas as seguintes relaes:
a
b
c
=
=
sen A sen B sen C
a 2 = b 2 + c 2 2bc cos A
A + B + C = 180 o
C
A
a
sen =
a
b
Reviso SHaffner/LAPereira
Verso: 11/9/2007
Pgina 1 de 20
Circuitos Eltricos B
A
b
A
B
c
B + (B + A) + A = 180 o
2 A + 2 B = 180 o
A + B = 90 o e
A+ B = C
2 Nmeros complexos
2.1 Forma retangular
Seja z = x + jy , onde:
x = Re( z ) a parte real de z e
y = Im( z ) a parte imaginria de z.
O complexo conjugado de z dado por z * = x jy . Graficamente, os nmeros complexos podem ser
representados no plano complexo no qual as abcissas correspondem parte real, Re( z ) , e as ordenadas
parte imaginria, Im(z ) , conforme ilustra a Figura 4.
Im(z )
z = x + jy
x
y
Re(z )
z * = x jy
x1 = x2 e y1 = y 2
z1 + z 2 = ( x1 + x 2 ) + j ( y1 + y 2 )
z1 z 2 = (x1 x2 ) + j ( y1 y 2 )
z1 z 2 = ( x1 + jy1 )( x2 + jy 2 ) = ( x1 x 2 y1 y 2 ) + j (x1 y 2 + x 2 y1 )
Reviso SHaffner/LAPereira
Verso: 11/9/2007
Pgina 2 de 20
Circuitos Eltricos B
*
z2
647
4
8
z1 ( x1 + jy1 ) (x 2 jy 2 ) x1 x2 + y1 y 2
+
=
=
z 2 ( x2 + jy 2 ) (x 2 jy 2 ) x 22 + y 22
x y x y
j 2 21 12 2
x2 + y 2
y
x
z = z e j
z sen
z sen
z cos
Re( z )
z * = z e j
logo:
sendo:
Re( z ) = z cos a parte real de z e
z1 = z 2
z1 z 2 = z1 e
j1
z1 = z 2 e 1 = 2
z 2 e j 2 = z1 z 2 e j (1 + 2 ) = z1 z 2 1 + 2
z1 e j1
z1 j (1 2 ) z1
z1
=
=
e
=
1 2
j 2
z2
z2
z2
z2 e
Reviso SHaffner/LAPereira
Verso: 11/9/2007
Pgina 3 de 20
Circuitos Eltricos B
3 Funes senoidais
3.1 Definies
Qualquer funo do tipo senoidal pode ser representada pela funo
g (t ) = G cos(t + )
atravs da escolha dos valores adequados para:
g(t)
t
[rad]
-G
cos t = sen t +
2
sen t = cos t
2
cos
sen
/2
t [rad]
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Verso: 11/9/2007
Pgina 4 de 20
Circuitos Eltricos B
3.2 Defasagem
Define-se como defasagem a diferena entre os ngulos de fases de duas funes do tipo senoidal de mesma
2
67
8
g2(t)
t [rad]
i(t)
t=0
+ vC(0)
+
v(t ) = Vm sen t
(1)
Reviso SHaffner/LAPereira
(2)
Verso: 11/9/2007
Pgina 5 de 20
Circuitos Eltricos B
Uma depende dos elementos do circuito e da energia armazenada neles previamente e denominada
resposta natural, in (t ) ;
Outra relaciona-se com o que imposto pelas fontes atuantes e denominada resposta forada, i f (t ) .
(3)
Utilizando o operador D =
(LD
+ RD + C1 in (t ) = 0
Para esta igualdade ser vlida, LD 2 + RD + C1 precisa ser nulo uma vez que supe-se in (t ) 0 , ou seja:
LD + RD + C1 = 0
2
ou
La 2 + Ra + C1 = 0
A expresso anterior denominada equao
d2
d
L 2 in (t ) + R in (t ) + C1 in (t ) = 0 e suas razes, dadas por,
dt
dt
caracterstica
da
equao
diferencial
2
R R 2 4L
1
R
R
C
a=
=
2L
2L
LC
2L
s1 =
R
1
R
+
2L
2
L
LC
2
R
1
R
s2 =
2L
LC
2L
determinam o tipo de resposta que o circuito ir apresentar. Se s1 s 2 a resposta do circuito pode ser:
Superamortecida, se s1 e s 2 so reais e distintas. Neste caso a corrente ser dada pela seguinte
expresso:
in (t ) = A1e s1t + A2 e s2t
Se s1 = s2 a resposta do circuito criticamente amortecida. Neste caso a corrente ser dada pela seguinte
expresso:
in (t ) = ( A1t + A2 )e s1t
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Verso: 11/9/2007
Pgina 6 de 20
Circuitos Eltricos B
(4)
(5)
(6)
d2
d
d
i (t ) + R i f (t ) + C1 i f (t ) = v(t )
2 f
dt
dt
dt
(7)
com
d
d
v(t ) = Vm sen t = Vm cos t
dt
dt
Logo,
(6 )
(5 )
(4 )
64444
47
44444
8
644447
44448 1 6444
47
4444
8
2
L ( A3 cos t A4 sen t ) + R ( A3 sen t + A4 cos t ) + ( A3 cos t + A4 sen t ) = Vm cos t
C
(8)
=0
C L A3 + RA4 = Vm
RA3 + 1 L A4 = 0
(9)
(10)
1
L
A3 = C
A4
R
(11)
1
C
A + RA = V
L
4
4
m
R
C
R
A4 =
Vm
2
1
2
L + R
Reviso SHaffner/LAPereira
Verso: 11/9/2007
L + R 2
A4 = Vm
R
(12)
Pgina 7 de 20
Circuitos Eltricos B
e (12) em (11):
1
1
L
L
R
A3 = C
A4 = C
Vm
2
R
R
1
2
L + R
1
L
C
A3 =
Vm
2
1
2
L + R
(13)
Assim,
A3
64447
4448
A4
1
64447
4448
L
R
C
i f (t ) =
Vm cos t +
Vm sen t
2
2
1
2
2
L + R
L + R
Condio inicial t = 0 +
(14)
Regime permanente
)
i(0+)
C
+
+ vC(0)
+
+
v(0 )=0
vL(t)
( )
i (0 ) = 0
v 0 + = Vm sen 0 = 0
+
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(15)
Verso: 11/9/2007
Pgina 8 de 20
Circuitos Eltricos B
Equao de malha:
vC (0 ) + L
vC (0) + v L (0 ) = 0
d
i(t )
=0
dt
t =0 +
vC (0 )
d
i (t )
=
dt
L
t =0 +
(16)
De (14) e (15):
( )
i 0 + = A1 + A2 + A3 = 0
A1 + A2 = A3
(17)
Derivando (14):
d
i (t ) = s1 A1e s1t + s 2 A2 e s2t A3 sen t + A4 cos t
dt
Para t = 0 +
d
i (t )
= s1 A1 + s 2 A2 + A4
dt
t =0+
Igualando (19) a (16) chega-se a:
vC (0 )
s1 A1 + s 2 A2 + A4 =
L
(18)
(19)
s1 A1 + s 2 A2 =
vC (0 )
A4
L
(20)
A1 + A2 = A3
s A + s A = vC (t ) A
4
1 1 2 2
L
(21)
(22)
A1 = A2 A3
vC (0)
A4
L
(s1 s 2 )A2 = s1 A3 + vC (0) + A4
L
vC (0 )
s1 A3 +
+ A4
L
A2 =
s1 s 2
s1 ( A2 A3 ) + s 2 A2 =
(23)
A1 = A2 A3 =
A1 =
vC (0)
v (0)
+ A4
s1 A3 C
A4 A3 (s1 s 2 )
L
L
A3 =
s1 s 2
s1 s 2
s1 A3 +
vC (0)
A4
L
s1 s 2
s 2 A3
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(24)
Verso: 11/9/2007
Pgina 9 de 20
Circuitos Eltricos B
R
1
1
R
=
= 5
2L
LC 2 9
2L
2
s1, 2
1
9
1
9
9
=
5
5
10
10 0,25
9 0,05
29
2
Figura 11 Forma de onda da corrente em funo do tempo para uma resposta subamortecida.
L
t=0
+
v(t ) = Vm sen t
i1(t)
i2(t)
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Verso: 11/9/2007
Pgina 10 de 20
Circuitos Eltricos B
(25)
R 44
64
47
8
R[i1 (t ) i2 (t )] =
C 4
647
8
( )d
t
1
i
C 02
(26)
(27)
Uma depende dos elementos do circuito e da energia armazenada neles previamente e denominada
resposta natural, in (t ) ;
Outra se relaciona com o que imposto pelas fontes atuantes e denominada resposta forada, i f (t ) .
] i
R i1n (t ) i2n (t ) =
t
n
1
C 0 2
( )d
(28)
(29)
(30)
Utilizando o operador D =
(LD + R )i1n (t ) R
RD n
i1 (t ) = 0
RD + C1
LD + R R D i1n (t ) = 0
1
RD + C
e simplificando, chega-se a:
LD R n
2
+ i1 (t ) = 0
LRD +
C C
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Circuitos Eltricos B
LD R
+ =0
C C
LD
C
1
1
D+
=0
RC
LC
ou
1
1
a+
=0
RC
LC
A expresso anterior denominada equao caracterstica (ou polinmio caracterstico) da equao
diferencial de in (t ) = i1n (t ) e suas razes, dadas por,
a2 +
a=
1
RC
( RC1 )2 LC4
2
1
1
1
2 RC
LC
2 RC
2
s1 =
1
1
1
+
2 RC
LC
2 RC
s2 =
1
1
1
2 RC
LC
2 RC
determinam o tipo de resposta que o circuito ir apresentar. Se s1 s 2 a resposta do circuito pode ser:
Superamortecida, se s1 e s 2 so reais e distintas. Neste caso a corrente ser dada pela seguinte
expresso:
i1n (t ) = A1e s1t + A2 e s2t
Se s1 = s2 a resposta do circuito criticamente amortecida. Neste caso a corrente ser dada pela seguinte
expresso:
i1n (t ) = ( A1t + A2 )e s1t
Por exemplo, para v(t ) = 10 sen t , R = 1 , C = 0,05 F e L = 5 H, tem-se:
9
2
1
1
1
s1 =
+
= 10 + 100 36 = 2
5
2 1 0,05
0,05
2 1 0,05
9
2
1
1
1
s2 =
= 10 100 36 = 18
5
2 1 0,05
0,05
2 1 0,05
9
Neste caso, a expresso da corrente corresponde a uma resposta superamortecida.
(31)
i2f
(32)
(t ) = B3 cos t + B4 sen t
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Circuitos Eltricos B
(33)
(34)
=0
1
1
C
C
1444424444
1444
3
424444
3
=0
=0
+ LA4
RB3
RA3
+ RB3
RA4
= Vm
1
B3
C
B4
RB4
+ 59 A4
B3
+ B3
20 B4
A4
20 B3
B4
e a soluo do sistema dada por:
A3 = 4,0431
A4 = 7,9754
B3
B4
=
=
0
0
= 0,3877
= 0,2215
Assim,
i1f (t ) = 4,0431cos t + 7,9754 sen t
i2f (t ) = 0,3877 cos t + 0,2215 sen t
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Circuitos Eltricos B
Exerccio 3: Determinar a resposta completa do circuito da Figura 12, considerando que s1 = s 2 (resposta
criticamente amortecida).
Exerccio 4: Determinar a resposta completa do circuito da Figura 12, considerando que s1 = s2* (resposta
subamortecida).
Exerccio 5: Determinar a resposta completa do circuito da Figura 12, considerando que s1 s2 (resposta
superamortecida).
Exemplo 2: Utilizando o MATLAB com SIMULINK determinar a forma de onda da corrente do circuito
RLC srie excitado por uma fonte senoidal da Figura 12 quando: v(t ) = 10 sen t , R = 1 , C = 0,05 F e
L = 5 H. Arquivo de simulao: RLC_Misto.mdl2.
9
Soluo: Para os valores de R, L e C dados, as razes do polinmio caracterstico so dadas por:
2
1
1
1
1
1
1
s1 =
+
=
+
= 10 + 100 36
5
2 RC
LC 2 1 0,05
2 RC
2 1 0,05
9 0,05
s1 2
2
1
1
1
1
1
1
=
s1 =
= 10 100 36
5
2 RC
LC 2 1 0,05
2 RC
2 1 0,05
9 0,05
s2 = 18
2
Desta forma, o circuito apresentar uma resposta superamortecida, pois razes do polinmio caracterstico
so reais e diferentes.
Aps a simulao, obtm-se os grficos das correntes i1(t) e i2(t), mostrados na Figura 13, no qual observa-se
o regime transitrio exponencial (superamortecido) no incio do primeiro ciclo mais evidente na forma
de onda de i2(t) e o regime permanente senoidal (com um perodo igual a 2 6,28 s) a partir de um
tempo prximo a 2 s.
i1(t)
i2(t)
Figura 13 Formas de onda das correntes em funo do tempo para uma resposta superamortecida.
2
Disponvel em http://slhaffner.phpnet.us/circuitos_b/matlab/
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Circuitos Eltricos B
E
A
v2 (t )
iD (t )
iB (t )
i A (t )
v3 (t )
iC (t )
E
iE (t )
iF (t )
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Verso: 11/9/2007
Pgina 15 de 20
Circuitos Eltricos B
v X (t )
Tenso no ramo
v X (t ) = vk (t ) vm (t )
vk (t )
Tenses nodais
i X (t )
vm (t )
iR (t )
vR (t )
iR (t )
iL (t )
d
vL (t ) = (t )
dt
iL (t )
vL (t ) = L
vL (t )
d
iL (t )
dt
d
iC (t ) = q (t )
dt
vC (t )
vC (t )
iC (t )
d
iC (t ) = C vC (t )
dt
Verso: 11/9/2007
Pgina 16 de 20
Circuitos Eltricos B
Os sentidos relativos para a tenso de ramo, v X (t ) , e corrente de ramo, i X (t ) , mostrados nas Figuras 16 a
19, so denominados sentidos de referncia associados (quando a corrente de ramo positiva entra pelo
terminal positivo da tenso de ramo). Embora seja possvel escolher polaridades arbitrrias e independentes
para a tenso e a corrente, quando so utilizados os sentidos de referncia associados, o produto v X (t ) i X (t )
representar a potncia entregue ao elemento no instante t.
Por outro lado, para fontes de tenso e corrente comum e conveniente usar sentidos de referncia para a
tenso e a corrente opostos dos sentidos associados, conforme mostrado nas Figuras 20 a 22. Assim, o
produto v X (t ) i X (t ) representar a potncia entregue pela fonte ao circuito no instante t.
+
v X (t )
Tenso no ramo
vk (t )
Tenses nodais
i X (t )
v X (t ) = vk (t ) vm (t )
vm (t )
iV (t )
V
+
vV (t ) V
iV (t )
iI (t )
vI (t )
I
iI (t ) = I
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Circuitos Eltricos B
Considerando que o circuito possua os componentes indicados na Figura 23, as equaes da anlise nodal
so as seguintes:
v1 (t )
v2 (t )
V
+
iB (t )
L1
i A (t )
v3 (t )
iD
iC (t )
I
L2
iF (t )
iE (t )
N 1:
N 2:
N 3:
A (t )
64444i7
4444
8
1 t
(0 v1 ( ))d + i A (0) iB (t ) = 0
L1 0
(35)
iC (t )
D (t )
647
48 644
4i7
444
8
d
1
iB (t ) + (0 v2 (t )) C (v2 (t ) v3 (t )) = 0
R
dt
(36)
D (t )
F (t )
644
4i7
444
8
64444i7
44448
d
1 t
C (v2 (t ) v3 (t )) + iE (t ) +
(0 v3 ( ))d + iF (0) = 0
dt
L2 0
1
L1
(37)
d
(v2 (t ) v3 (t )) I + 1
dt
L2
v2 (t ) = v1 (t ) + V
(0 v ( ))d + i (0) = 0
t
(38)
(39)
(40)
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Circuitos Eltricos B
v B (t )
vD (t )
B
+
v A (t ) A
D
i2 (t )
+
i1 (t )
vE (t )
vC (t ) C
F v F (t )
i3 (t )
v A (t ) + v B (t ) + vC (t ) = 0
vC (t ) + v D (t ) + v E (t ) = 0
v E (t ) + vF (t ) = 0
Malha 1:
Malha 2:
Malha 3:
vB (t )
vD (t )
C
+
i2 (t )
v A (t )
L1
i1 (t )
vC (t )
vE (t )
I
L2
vF (t )
i3 (t )
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Circuitos Eltricos B
Malha 1:
Malha 2:
Malha 3:
A (t )
64
4v7
44
8
C (t )
64
4v7
44
8
d
L1 i1 (t ) + v B (t ) + R (i1 (t ) i2 (t )) = 0
dt
D (t )
6444v7
4448
C (t )
64
4v7
44
8 1 t
R (i1 (t ) i2 (t )) +
i2 ( )d + v D (0 ) + v E (t ) = 0
C 0
F (t )
64v7
4
8
d
v E (t ) + L2 i3 (t ) = 0
dt
(41)
(42)
(43)
d
i3 (t ) e substituir em (42). Considerando que v B (t ) = V
dt
(fonte de tenso), i2 (t ) i3 (t ) = I (fonte de corrente) chega-se a um sistema com 3 equaes a 3 variveis
(lembrar que i2 (0 ) definido pelas condies iniciais do circuito):
d
L1 i1 (t ) V + R(i1 (t ) i2 (t )) = 0
dt
E (t )
64v7
4
8
d
1 t
i2 ( )d + v D (0 ) + L2 i3 (t ) = 0
R (i1 (t ) i2 (t )) +
C 0
dt
i2 (t ) i3 (t ) = I
(44)
(45)
(46)
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Circuitos Eltricos B
Fontes senoidais de
mesma freqncia
Regime permanente
senoidal
Componentes lineares
e
invariantes no tempo
Correntes e tenses so
senoidais com a mesma
freqncia da fonte
Transformada
Fasorial
Equaes complexas
no domnio da
freqncia
Transformada
Fasorial inversa
Soluo
temporal
Figura I.2 Anlise de circuitos eltricos pela Transformada Fasorial.
Circuitos assintoticamente estveis so aqueles que no apresentam nenhuma das razes de sua equao
caracterstica (vide definio na pgina 6 do Captulo Reviso) no eixo imaginrio ou no semiplano direito do plano
complexo. Neste caso, a resposta natural tende a zero:
lim t y n (t ) = 0
lim t y (t ) = lim t y n (t ) + y f (t ) = y f (t )
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Circuitos Eltricos B
(1)
Ymax amplitude
velocidade angular
ngulo de fase
Observar que qualquer funo senoidal pode ser representada atravs da escolha adequada de Ymax , e .
Utilizando a identidade de Euler:
e j = cos + j sen
47
8
Ymax j jt
=
2 Re
e e
2
y (t ) = 2 Re Y e jt
onde Y =
Ymax
2
senoidal y (t ) .
(2)
Observar que a transformada fasorial transfere a funo senoidal do domnio do tempo para o domnio dos
nmeros complexos, que tambm chamada de domnio da freqncia, j que a resposta envolve
implicitamente uma funo senoidal de freqncia f = 2 .
Notar que Y contm 2/3 das informaes de y (t ) a saber, Ymax e . Considerando Y =
Ymax
, o valor RMS2
de y (t ) , tem-se:
Y = Ye j = Y
(3)
Fasor vetor porque a posio angular do fasor representa posio no tempo; no no espao.
Resumo:
y (t ) = Ymax cos(t + )
ou
Y = Ye j = Y
Forma polar
Y = Y cos + jY sen
Forma retangular
y (t ) = 2 Re Y e jt
Y
Y = max
2
Ymax
Y=
2
Root Mean Square ou valor quadrtico mdio (eficaz). A definio detalhada encontra-se na Seo II.2, no Captulo
seguinte.
Anlise de redes no domnio da freqncia SHaffner/LAPereira
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Circuitos Eltricos B
Im
Y =Y
Y sen
Y cos
Re
Exemplo I.1:
[
2 Re[Be (
]
)
]
a (t ) = A 2 cos(t + ) = 2 Re Ae j (t + )
b(t ) = B 2 cos(t + ) =
c(t ) = a(t ) + b(t )
c(t ) =
=
=
j t +
A = Ae j
B = Be j
[
]
2 Re[(Ae + Be )e ]
2 Re[(A + B )e ]
2 Re Ae j (t + ) + Be j (t + )
j
jt
jt
Fazendo C = A + B
c(t ) = 2 Re Ce jt
Assim, podem-se somar funes senoidais de mesma freqncia expressando-as por fasores e ento somar os
fasores pelas regras da lgebra complexa.
Exerccio I.1: Demonstrar o teorema fundamental: A soma algbrica de qualquer nmero de senides de
mesma velocidade angular com suas derivadas de qualquer ordem tambm uma senide de mesma
velocidade angular . Dica: Vide Desoer & Kuh (pgina 254).
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Circuitos Eltricos B
Quando as correntes e tenses so expressas por fasores, as duas leis bsicas da teoria de circuitos so:
1 Lei de Kirchhoff ou Lei de Kirchhoff das Correntes (LKC): A soma algbrica dos fasores corrente que
chegam em qualquer n de um circuito nula:
N
=0
j =1
2 Lei de Kirchhoff ou Lei de Kirchhoff das Tenses (LKT): A soma algbrica dos fasores queda de
tenso em qualquer caminho fechado de um circuito nula:
N
=0
j =1
Exemplo I.2:
Para o circuito da Figura I.4 tem-se:
I1
V3
+
I3
I2
V1
V2
V3
I1 I 2 I 3 = 0
I1 = I 2 + I 3
LKT:
V 1 V 2 = 0
V1 V 3 V 4 = 0
V1 =V 2
V 1 = V 3 +V 4
LKT:
I.1.2 Impedncia [
] e admitncia [
-1 ou siemens]
A impedncia Z de um componente ou circuito a relao entre os fasores tenso e corrente (vide
conveno de sinais da Figura 1.5):
V
R = resistncia
(4)
Z ( j ) = = R + jX
I
X = reatncia
A admitncia Y de um componente ou circuito o inverso de sua impedncia:
G = condutncia
1
I
Y ( j ) =
= = G + jB
Z ( j ) V
B = susceptncia
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(5)
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Circuitos Eltricos B
i (t ) = 2 Re I e jt
]
+
Circuito
linear
invariante
em regime
permanente
senoidal
Z ( j ) =
v(t ) = 2 Re V e jt
Z R ( j ) = R
v(t ) = Ri(t )
Y R ( j ) =
(6)
1
R
v(t ) = L
d
i (t )
dt
Logo,
V = j L I
X L = L
e
1
1
Z L ( j ) = j L
Y L ( j ) =
=j
j L
L
])
( )
i(t ) = C
d
v(t )
dt
jt
jt
2 Re I e
=C
2 Re V e
= 2 Re CV
e = 2 Re jCV e jt
dt
dt
Logo,
1
I
I = jCV
XC =
V=
C
jC
e
1
1
Y C ( j ) = j C
Z C ( j ) =
=j
j C
C
])
(7)
( )
]
(8)
Lema 3 (pgina 258) do livro Teoria bsica de circuitos lineares de Charles A. Desoer e Ernest S. Kuh (1979), Editora
Guanabara Dois.
Anlise de redes no domnio da freqncia SHaffner/LAPereira
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Circuitos Eltricos B
Um resumo das relaes entre tenso e corrente para os elementos simples encontra-se na Tabela I.1.
Tabela I.1 Relao tenso/corrente dos elementos simples.
Elemento
Relao de
fase
Equaes
i(t )
v (t ) = Vmax cos(t + )
v(t )
[ ]
2 Re[V e ]
i (t ) = 2 Re I e jt
v(t ) =
jt
Diagrama
fasorial
Relao no
tempo
i(t ) e v(t )
em fase
i (t ) = I max cos(t + )
Forma fasorial:
i(t)
V = RI
v(t)
i(t )
v (t ) = Vmax cos(t + )
v(t )
i (t ) = I max
i(t ) atrasada
de v(t ) de 90
cos t +
2
i(t)
V = j L I
X L = L
v(t)
i(t )
v (t ) = Vmax cos(t + )
v(t )
i (t ) = I max cos t + +
2
i(t ) adiantada
de v(t ) de 90
V=
1
I
j C
XC =
i(t)
v(t)
1
C
V1
(9)
+
Z1
V2
Z2
Vn
I
+
Zn
Z eq
V
I
LKT
V1 +V 2 +K+V n
I
V1
I
V2
I
+K+
Vn
I
= Z1 + Z 2 +K+ Z n
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Circuitos Eltricos B
Para a associao paralela de impedncias (vide Figura I.7), a impedncia equivalente dada pelo inverso
da soma dos inversos das impedncias de cada um dos componentes, ou seja:
Z eq =
(10)
1
1
1
+
+K+
Z1 Z 2
Zn
I
+
I1
I2
In
Z1
Z2
Zn
Z eq
V
I
LKC
V
I1 + I 2 +K+ I n
V
V
Z1
V
Z2
+K+
1
1
Z1
Zn
1
Z2
+K+
1
Zn
Exemplo I.3: Para uma fonte senoidal de amplitude igual a 100 V Vmax = 100 2 V em srie com um
resistor de 3 , um capacitor de 4 e um indutor de 8 , determinar:
a)
b)
c)
O diagrama do circuito.
A impedncia srie.
O fasor corrente I e a corrente i(t ) .
d)
Soluo:
a)
O diagrama do circuito encontra-se na Figura I.8 onde so mostrados em destaque alguns pontos de
interesse para construo do diagrama fasorial.
I
+ VR
+ VC
+
3
j4
V = 100 0 o
j8
VL
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Circuitos Eltricos B
Soluo (continuao):
b)
A impedncia equivalente da associao srie dada por:
Z eq =
= 3 j 4 + j8 = (3 + j 4 ) = 5 53,1o
c)
d)
VL
E = V L + V C + V R = V AD
VC
V R = V AB = 3I
V C = V BC = j 4 I
VR
V L = V CD = j8 I
53,1o
v(t)
i(t)
Conforme esperado, observa-se que os valores de regime permanente apresentam valores de pico de
100 2 = 141,4 V e 20 2 = 28,3 A, respectivamente, para a tenso da fonte e para a corrente, correspondendo
aos valores eficazes de 100 V e 20 A. Observa-se, tambm, que a corrente de regime apresenta um ngulo de
fase atrasado com relao ao ngulo da tenso. Sabendo que a velocidade angular da fonte 400 rad/s, um
2
ciclo que corresponde 360o apresenta um perodo T = 1f = 1 = 2 = 400
= 0,016 s. Desta forma, o atraso da
2
53,1o
360o
0,016 = 0,002 s.
Disponvel em http://slhaffner.phpnet.us/circuitos_b/matlab/
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Circuitos Eltricos B
Soluo alternativa (continuao): Para o traado do diagrama fasorial, a partir dos valores calculados
anteriormente, so utilizados os seguintes arquivos: I_1m.m e Arrow3.m, obtendo-se o seguinte diagrama.
I.1.4 Superposio
De acordo com o princpio da superposio, em uma rede composta por elementos lineares a resposta quando
vrias fontes atuam simultaneamente igual soma das componentes da resposta de cada fonte
individualmente, conforme ilustra a Figura I.10.
Rede
Linear
x1 (t )
y1 (t )
Rede
Linear
x 2 (t )
k1 x1 (t )
+
k 2 x 2 (t )
y 2 (t )
Rede
Linear
k1 y1 (t )
+
k 2 y 2 (t )
2.
f (x ) = y
2.
f (x1 ) = y1 e f ( x 2 ) = y 2
f ( x1 + x 2 ) = y1 + y 2
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Circuito linear
em regime
permanente
no domnio
da freqncia
Equivalente
Thvenin
V TH
Tenso de
circuito aberto
Z TH
Impedncia de
IN
Corrente de
curto circuito
ZN
Impedncia de
V TH
b
b
Equivalente
Norton
ZN
IN
entrada do circuito
entrada do circuito
por
por
curto circuito
circuito aberto
3.
V TH
IN
V OC
I SC
Somente fontes dependentes Inserir uma fonte artificial nos terminais a e b e fazer:
V OC = V ARTIFICIAL
Z TH =
V ARTIFICIAL
I ab
ou
I SC = I ARTIFICIAL
ZN =
V ab
I ARTIFICIAL
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Exemplo I.4: Para o circuito em regime permanente a seguir, sabe-se que v F (t ) = 2 cos 400t + 45o ,
R1
a
R2
+
vF(t)
L1
i1(t)
iF(t)
L2
Soluo:
a) A determinao dos circuitos equivalentes de Thvenin e Norton compreende a determinao da tenso
de circuito aberto, V TH , da corrente de curto circuito, I N , e da impedncia equivalente da rede,
Z TH = Z N . Inicialmente, determina-se o circuito equivalente no domnio da freqncia aplicando a
Transformada Fasorial.
0,5
V F = 2 45
j1/3
0,3
I F = 3 30 o
j2
j1
b
Para determinar a tenso de circuito aberto, utiliza-se o circuito equivalente no qual a indutncia L1
removida. Inicialmente, a fonte de corrente assinalada na figura a seguir convertida no seu equivalente em
fonte de tenso: V I = (0,3 + j1) 3 30o = 3,1321 43,30o V e Z I = 0,3 + j1 .
0,5
j1/3
V F = 2 45 o
c
0,3
I F = 3 30o
V TH
j1
0,5
j1/3
0,3
V F = 2 45 o
j1
V TH
V I = 3,1321 43,30 o
d
No circuito anterior, a tenso de circuito aberto pode ser obtida diretamente por:
2 45o 3,1321 43,30o
V F V I
I=
=
= 1,6507 182,10o = ( 1,6496 j 0,0604) A
0,5 j 13 + 0,3 + j1
0,8 + j 2 3
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Soluo (continuao): Com pequenas alteraes, o circuito anterior pode ser utilizado para a determinar
a corrente de curto-circuito. Neste caso, basta curto-circuitar os terminais ab, conforme mostra a figura a
seguir.
0,5
V F = 2 45 o
j1/3
0,3
j1
+
IN
+
V I = 3,1321 43,30 o V
b
2 45 3,1321 43,30
VF
VI
+
=
+
= 5,9700 3,48o = (5,9590 + j 0,3624) A
1
0,5 j 3 + 0,3 + j1
0,5
0,3 + j 2 3
Como o circuito s possui fontes independentes, a impedncia equivalente pode ser obtida pela associao
srie/paralela das impedncias existentes no circuito estando as fontes de tenso substitudas por curtocircuito e as fontes de corrente por circuito aberto. Assim, para obteno da impedncia equivalente, utilizase o seguinte circuito:
IN =
j1/3
0,5
0,3
a
b
Z TH = Z N = Z ab = 0,5 // (0,3 + j1 j 1 3 ) =
j1
Observar que a impedncia equivalente tambm poderia ter sido obtida atravs da relao entre a tenso de
Thvenin e a corrente de Norton, ou seja,
Z TH = Z N =
o
V TH 2,0955 29,45
=
= 0,3510 25,97 o = (0,3156 + j 0,1537 )
5,9700 3,48o
IN
j0,1537
a
a
0,3156
I N = 5,9700 3,48
V TH = 2,0955 29,45 o
j0,1537
b
Equivalente de Thvenin
Equivalente de Norton
b) Para determinar a corrente que circula na indutncia L1 basta empregar qualquer um dos circuitos
equivalentes obtidos no item anterior. Caso a opo seja pelo equivalente de Thvenin, o circuito
equivalente dado por:
0,3156 j0,1537
+
V TH = 2,0955 29,45
j2
I1
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Circuitos Eltricos B
Soluo (continuao):
2,0955 29,45o
V TH
I1 =
=
= 0,9627 52,21o = (0,5899 j 0,7608) A
0
,
3156
+
j
2
,
1537
Z TH + j 2
Caso a opo seja pelo equivalente de Norton, o circuito equivalente dado por6:
a
0,3156
I N = 5,9700 3,48
I1
j2
j0,1537
b
I1 =
ZN
0,3156 + j 0,1537
IN =
5,9700 3,48o = 0,9627 52,21o = (0,5899 j 0,7608) A
0,3156 + j 2,1537
Z N + j2
vTH(t)
vF(t)
iN(t)
vF(t)
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Circuitos Eltricos B
Soluo alternativa (continuao): A partir destes grficos, pode-se determinar os valores de regime
permanente dos fasores V TH e I N , cujos valores de pico atingem 2,0955 2 = 2,96 V e 5,9700 2 = 8,44 A,
respectivamente. Os ngulos de fase destes fasores podem ser estimados a partir da comparao de suas
respectivas formas de onda no tempo com outra, utilizada como referncia angular, cuja fase seja conhecida.
Utilizando-se a forma de onda da fonte ideal de tenso vF(t), cuja fase 45o, observa-se que os valores
mximos do regime permanente da tenso de circuito aberto (tenso de Thvenin) ocorrem ligeiramente
depois dos valores mximos do regime permanente da tenso utilizada como referncia. De fato a fase da
tenso de Thvenin est atrasada 15,55o com relao tenso de referncia ( 29,45 45 = 15,55o ) que
correspondem a um tempo7 igual a 0,0007 s, difcil de ser observado. Observa-se, ainda, que os valores
mximos do regime permanente da corrente de curro circuito (corrente de Norton) ocorrem depois dos
valores mximos do regime permanente da tenso utilizada como referncia (vF(t)). De fato a fase da
corrente de Norton est atrasada 41,52o ( 3,48 45 = 41,52 o ) que correspondem a um tempo8 igual a
0,0018 s.
A simulao do circuito completo foi realizada utilizado ao arquivo I_2.mdl do qual pode-se extrair a
forma de onda da corrente i1(t), em funo do tempo, dado pelo grfico a seguir.
i1(t)
vF(t)
Exemplo I.5: Para o circuito em regime permanente a seguir, determinar o circuito equivalente de Thvenin
em relao aos terminais ab.
j40
12
+
120
+
120 0o V
60
VX
+
10V X
2
Lembrar que o perodo de uma funo cuja velocidade angular de 400 rad/s igual a T = 2 = 400
= 0,016 s e este tempo
o
o
15
,55
corresponde a um ciclo completo, ou seja, 360 . Desta forma, um ngulo de 15,55 corresponde a 360
0,016 = 0,0007 s.
8
9
41,52
0,016
360
97 , 21
0,016
360
= 0,0018 s.
= 0,0047 s.
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Circuitos Eltricos B
j40
12
+
120
+
120 0o V
I1
VX
60
I2
+
10V X
M1:
120 0 o + 12 I 1 + 60 I 1 I 2 = 0
M2:
60 I 2 I 1 + (120 j 40 )I 2 + 10V X = 0
I1 =
420 + j 40
I2
540
72
I 2 60 I 2 = 120 0 o
4 + j I 2 = 120
540
3
Da,
120
I2 =
= 18 233,13o = ( 10,8 j14,4 ) A
16
4+ j
3
420 + j 40
420 + j 40
( 10,8 j14,4) = 14,06 238,57 o = 22 j12 A
I1 =
I2
I1 =
540
540
3
Observar que este valor pode ser obtido diretamente da soluo do sistema anterior.
Da malha que inclui os terminais ab, pode-se escrever a expresso de V TH :
V TH = 600
j12 480( 10,8 j14,4) = 835,22 20,17 o = (784 j 288) V
3
Para determinar a corrente de curto-circuito necessrio curto-circuitar os terminais ab, conforme mostrado
na figura a seguir. Observar que a prpria corrente de malha I 3 a corrente de curto-circuito.
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Soluo (continuao):
j40
12
+
120
+
120 0o V
I1
60
VX
I2
IN
I3
+
10V X
Considerando as correntes de malha indicadas na figura anterior, tm-se as seguintes equaes de malha:
M1: 120 0 o + 12 I 1 + 60 I 1 I 2 = 0
VX
647
48
+ 10 60 I 1 I 2 = 0
M2:
60 I 2 I 1 j 40 I 2 + 120 I 2 I 3
M3:
VX
647
48
10 60 I 1 I 2 + 120 I 3 I 2 = 0
V TH
784 j 288
=
= 98,95 22,83o = (91,2 j 38,4 )
8,431 + j 0,392
IN
Soluo alternativa: Para determinao dos circuitos equivalentes de Thvenin foram utilizados os
arquivos I_3a.mdl e I_3b.mdl, respectivamente, para a obter a corrente de curto circuito iN(t) e a tenso
de circuito aberto vTH(t) mostradas nos grficos a seguir. Foi utilizada uma velocidade angular de 400rad/s
para a fonte independente de tenso e o valor da capacitncia ajustado para o da reatncia dada (40).
iN(t)
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Circuitos Eltricos B
vTH(t)
vF(t)
Observa-se que os valores de pico da corrente e da tenso correspondem aos obtidos anteriormente, ou seja,
8,440 2 = 11,9 A e 835,22 2 = 1180 V. Observa-se, tambm, que o ngulo de fase da tenso de Thvenin
est atrasado com relao tenso da fonte independente de tenso em um ngulo de 20,17o que corresponde
,17 2
20360
400 = 0,0009 s. Alm disto, a corrente de Norton est adiantada em relao tenso de Thvenin,
conforme calculado anteriormente, ou seja, 2,7 + 20,17 = 22,87 o que corresponde a
22,87 2
360 400
= 0,0010 s.
Exemplo I.6: Determinar o circuito equivalente para os terminais ab do circuito da Figura I.12.
10 0 o
5 90 o
j2
a
j2
1
d
Soluo: Inicialmente, o circuito cujos terminais so c e d substitudo pelo seu equivalente de Thvenin.
Em outras palavras, a fonte de corrente (em paralelo com uma impedncia) substituda por uma fonte de
tenso equivalente (em srie com uma impedncia). Neste caso, a tenso de circuito aberto e a impedncia
equivalente so dadas por:
V TH = V OC = I Z = 5 90 o 2 90 o = 10 180 o = 10 V
Z TH = j 2 = 2 90 o
A Figura I.13 ilustra a transformao da fonte de corrente pela sua fonte de tenso equivalente.
j2
+
5 90
j2
10 180
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Circuitos Eltricos B
Soluo (continuao): Substituindo o circuito cujos terminais so c e d pelo seu equivalente (mostrado
na Figura I.13), chega-se ao circuito da Figura I.14. Logo, o circuito eltrico da Figura I.12 equivalente a
um curto circuito.
10 0 o
j2
j2
a
+
10 180
Soluo alternativa: Para determinao dos circuitos equivalentes de Thvenin foram utilizados os
arquivos I_4a.mdl e I_4b.mdl, respectivamente, para a obter a corrente de curto circuito iN(t) (cuja
simulao no revela um valor definido) e a tenso de circuito aberto vTH(t), mostrada no grfico a seguir. Foi
utilizada uma velocidade angular de 400rad/s para as fontes independentes de tenso e corrente e os valores da
capacitncia e da indutncia ajustados para as reatncia dadas.
vTH(t)
Observa-se que o valor de regime da tenso de circuito aberto nulo (0 V), implicando em uma impedncia
de Thvenin tambm nula, pois Z TH = VITH , o que comprova o curto circuito obtido nos clculos anteriores.
N
Exemplo I.7: Determinar o circuito equivalente para os terminais ab do circuito da Figura I.15.
V
90 o
X
V 0o
R
1 90 o
jX
jX
jX
d
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Circuitos Eltricos B
Soluo: No circuito da Figura I.15, observar que embora existam fontes que sejam funes de V e X, tais
fontes no dependem de correntes e tenses do circuito sendo, portanto, fontes independentes. Deste modo, o
procedimento similar ao exemplo anterior, ou seja, inicialmente determina-se o circuito equivalente dos
terminais c e d. Diversos componentes desta frao do circuito podem ser eliminados pois encontram-se em
srie com uma fonte de corrente, conforme mostra a Figura I.16.
O circuito equivalente dos terminais c e d encontra-se na Figura I.16, sendo seus parmetros dados por:
V
90 o X 90 o = V 0 o = V V
X
= jX = X 90 o
V TH = V OC = I Z =
Z TH
V
90 o
X
jX
+
jX
V 0
2V 0 o
X 90
2V
2V
90 o = j
A
X
X
Z TH = Z N = jX = X 90 o
jX
V 0o
jX
+
V 0
2V 0
2V
90 o
X
jX
2V
90 o
X
jX
2V
90 o
X
jX
2V
90 o
X
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Circuitos Eltricos B
Soluo alternativa: Para determinao dos circuitos equivalentes de Norton foram utilizados os arquivos
I_5a.mdl e I_5b.mdl, respectivamente, para a obter a corrente de curto circuito iN(t), mostrada no
grfico a seguir, e a tenso de circuito aberto vTH(t) (cuja simulao revela um valor sempre crescente). Foi
utilizada uma velocidade angular de 400rad/s para as fontes independentes de tenso e corrente e os seguintes
valores para R, X e V: R = X = 10 e V = 1502 V.
iN(t)
Observa-se, no grfico anterior, um valor de pico de 30 A para a corrente. Tal valor pode ser comprovado
utilizando-se a expresso obtida anteriormente e substituindo-se os valores definidos para R, X e V. Desta
2 1502
= 302 A. Por outro lado, como a tenso de circuito
forma, o valor eficaz da corrente I N = 2V X =
10
aberto tende para infinito, a impedncia de Norton infinita, sendo representada por um circuito aberto.
Z AZ B
(11)
Z A + ZB + ZC
Z AZC
(12)
Z A + ZB + ZC
ZBZC
(13)
Z A + ZB + ZC
e
ZA =
Z1Z 2 + Z1Z 3 + Z 2 Z 3
Z3
(14)
ZB =
Z1Z 2 + Z1 Z 3 + Z 2 Z 3
Z2
(15)
ZC =
Z1Z 2 + Z1Z 3 + Z 2 Z 3
Z1
(16)
Z1
Z3
Z2
ZB
ZA
ZC
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Circuitos Eltricos B
As expresses (11), (12) e (13) podem ser facilmente mostradas, considerando que:
Z 1 + Z 3 = Z B // Z A + Z C =
Z 1 + Z 2 = Z A // Z B + Z C =
Z 2 + Z 3 = Z C // Z A + Z B =
)=Z
AZ B
)=Z
AZB
)=Z
AZC
ZB Z A + ZC
Z A + ZB + ZC
Z A ZB + ZC
Z A + ZB + ZC
ZC Z A + ZB
+ ZBZC
(17)
Z A + ZB + ZC
+ Z AZC
(18)
Z A + ZB + ZC
Z A + ZB + ZC
+ ZBZC
(19)
Z A + ZB + ZC
Z1 + Z 3 + Z1 + Z 2 Z 2 + Z 3 =
2Z 1 =
2Z A Z B
Z A + ZB + ZC
Z A + ZB + ZC
Z AZ B
Z A + ZB + ZC
A expresso (12) pode ser obtida substituindo (11) em (18); a expresso (13) pode ser obtida substituindo
(11) em (17).
As expresses (14), (15) e (16) podem ser mostradas a partir das expresses (11), (12) e (13). Inicialmente,
isolando Z C nas expresses (12) e (13), j demonstradas, tem-se:
Z2 =
ZC =
Z3 =
ZC =
Z AZC
Z2
ZA Z2
(Z
+ZB
ZBZC
ZB Z3
(Z
+ZB
Z2 Z A + ZB = ZC Z A Z2
(20)
Z3 Z A + ZB + ZC = ZBZC
Z A + ZB + ZC
Z3
Z2 Z A + Z B + ZC = Z AZC
Z A + ZB + ZC
Z3 Z A + ZB = ZC ZB Z3
(21)
(Z
Z2
ZC =
Z3
+ZB =
(Z
+ZB
ZA Z2
ZB Z3
Z2 ZB Z3 = Z3 Z A Z2
Z2Z B = Z3Z A
ZB =
Z3
Z2
Z2
ZA Z2
Z3
ZB Z3
(22)
ZA
Z AZ B
Z1
Z B Z1
(Z
Z A + ZB + ZC
Z2
(Z
Z1 Z B + Z C = Z A Z B Z1
+ ZC
Z AZC
ZC Z2
Z1 Z A + Z B + Z C = Z A Z B
Z A + ZB + ZC
(23)
+ ZC
Z2 Z A + Z B + ZC = Z AZC
Z2 ZB + ZC = Z A ZC Z2
)
(24)
Z1
Z2
ZB + ZC =
ZB + ZC
Z B Z1
ZC Z2
Z1 Z C Z 2 = Z 2 Z B Z1
Z1Z C = Z 2 Z B
ZA =
ZC =
Z2
Z1
Z1
Z B Z1
Z2
ZC Z2
(25)
ZB
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Z3
Z1
(25)
ZA
Z1 =
ZA
Z AZ B
Z A + ZB + ZC
=
ZA +
Z3
Z2
Z3Z A
Z3
Z2
ZA +
Z1Z 2 + Z1Z 3 + Z 2 Z 3
Z3
ZA
Z3
Z1
Z1
=
ZA
1+
Z2
Z3
Z2
Z3
ZA
+
Z3
ZA
Z2
Z1Z 2 + Z1Z 3 + Z 2 Z 3
Z1
Z1Z 2
Z1Z 2 + Z1Z 3 + Z 2 Z 3
Z1
= Z3Z A
Z1
Z1Z 2 + Z1Z 3 + Z 2 Z 3
Z3
Substituindo (14) em (22) chega-se expresso (15); substituindo (14) em (25) chega-se expresso (16).
I=
+
Z1
V1
Z1 + Z 2
V 1 = Z1 I = Z1
V
V
V2 =Z2I =Z2
Z1 + Z 2
V
Z1 + Z 2
+
Z2
V2
V1 =
Z1
V2 =
Z1 + Z 2
Z2
Z1 + Z 2
I1
I
Z1
Z2
ZP
V =ZPI
ZP =
Z1Z 2
V=
I
Z1 + Z 2
V = Z1I1
I1 =
Z2
Z1 + Z 2
Z1Z 2
Z1 + Z 2
Z1I1 =
I2 =
Z1Z 2
Z1 + Z 2
Z1
Z1 + Z 2
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
( )
( )
Vr = f Ir
Ir = f Vr
totalizando (N 1) + (K N + 1) + K = 2 K equaes.
vi (t )
vg (t )
R1
+
C
R1
kV g
vo (t )
R2
Vg
Vi
R2
Vo
A expresso de V o em funo de V i .
b)
c)
A defasagem entre V o e V i .
Vo
.
Vi
Soluo:
a)
Redesenhando o circuito tem-se o diagrama da Figura I.23, para o qual so vlidas as seguintes
equaes de n e de malha:
Vo
1
1
ZP =
=
LKC:
kV g =
com
(26)
1
1
1
1
1
ZP
+
+
+
+ jC
R1
LKT:
V i =V g +V o
R2
R1
V g = V i V o
R2
(27)
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Soluo (continuao):
+
Vg
j
Vi
+
R2
Vo
+
R1
kV g
Vg
kV g
V1
+
ZP
Vo
k V i V o =
+ k V o = kV i
ZP
ZP
Vo =
b)
c)
k
1
1
+
+ k + j C
R1 R2
Vi =
Vo =
k
1
+k
ZP
Vi
k
Vi
R1 + R2 + kR1 R2
+ j C
R1 R2
(28)
R1 + R2 + kR1R2 2
R1R2
+ (C )
C
k
V o =
V i = V i tan
R1 + R2 + kR1 R2
R1 + R2 + kR1 R2
+ jC
R1 R2
R1 R2
CR1 R2
= V i tan 1
R + R + kR R
2
1 2
1
CR1 R2
R1 + R2 + kR1 R2
= V o V i = tan 1
Soluo alternativa: Para realizar a simulao do circuito anterior foi utilizado o arquivo I_6.mdl, para
a obter as formas de onda das tenses de entrada vi(t) e de sada vo(t), mostradas no grfico a seguir. Foi
utilizada uma freqncia de 60 Hz para a fonte independente de tenso de entrada ( 2 60 rad/s), cuja
amplitude foi de 100 V de pico e os seguintes valores para os componentes: R1=500 , R2=375 ,
C=25 mF, k=5.
vi(t)
vo(t)
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Z1
+
Z2
Vi
Vo
Vi
Z1
R = 0,06
L = 1,2 mH
C = 3 mF
= 200 rad s
Z1
+
Z2
Z2
Z1
Z1
Vi
Vo
+
Z2
Z2
Z2
Vo
As escalas para os fasores tenso e corrente podem ser independentes, ou seja, uma para as
tenses e outra para as correntes (por exemplo, 1 cm = 10 V e 1 cm = 5 A )
Os fasores podem ser colocados na origem ou na extremidade de outro fasor (para somar).
Para uma impedncia qualquer, mostrada na Figura I.25, a corrente pode estar adiantada ou atrasada em
relao tenso de acordo com a natureza desta impedncia (capacitiva ou indutiva, respectivamente).
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Z = R + jX
a
+
V ab = Z I
I=
V ab = Z I = Z I
ab
( )
(sentido
(Z
positivo
a
V
<0
(Z
indutivo
V ab
I =
V ab
Z
capacitivo
>0
V ab
= V ab Z
I =
V ab = Z I = Z + I
V ab
= tan 1
ab
Caso a impedncia do elemento da Figura I.25 tenha natureza exclusivamente resistiva Z = R , tem-se:
Z=R
a
+
I=
V ab = R I = R I
( )
ab
V ab = R I
(sentido
(em fase )
I =
V ab
V ab
=
R
R
V ab
I =
R
V ab = R I = I
V ab
R
positivo
= V ab
a
V
ab
a
+
V ab = jX L I
I=
V ab = jX L I = X L I
jX L
b
V
ab
V ab = jX L I = I + 90 o
(sentido
V ab
jX L
I =
V ab
V ab
=
jX L
XL
V ab
I =
jX
L
positivo
= V ab 90 o
a
V
ab
90 o
(atrasada
de 90 o
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
= jX C , tem-se:
Z = j
C
jX C
I=
V ab = jX C I = X C I
ab
V ab = jX C I
(adiantada
de 90 o
V ab
V ab
=
jX C
XC
V ab
I =
jX
C
V ab = jX C I = I 90 o
I =
V ab
V ab
= j
XC
jX C
(sentido
+ 90 o
= V ab 90 o = V ab + 90 o
positivo
a
V
ab
Um caso um pouco mais geral ocorre quando a impedncia analisada corresponde a uma associao srie de
uma resistncia e uma indutncia. Neste caso, Z = R + jL = R + jX L = R 2 + X L2 tan 1 X L R e tem-se:
Z = R + jX L
a
+
+
b
V
ab
c
+
bc
ac
V ac = V ab + V bc = (R + jX L )I
I=
V ab = (R + jX L )I = R 2 + X L2 I
X
V ab = (R + jX L )I = tan 1 L + I
R
V ab
R + jX L
V ab
=
R + jX L
V ab
I =
R + jX
L
(sentido
bc
I =
positivo
V ab
R 2 + X L2
X
= V ab tan 1 L
R
ab
a
V
ac
Observar que o fasor V ac corresponde soma dos fasores V ab e V bc .O fasor tenso V ab est em fase com o
fasor corrente I pois corresponde a uma queda de tenso em uma resistncia; o fasor tenso V bc est 90
adiantado do fasor corrente I pois corresponde a uma queda de tenso em uma indutncia. Assim os
fasores V ab e V bc formam um ngulo reto e o ponto b encontra-se na semicircunferncia cujo dimetro o
fasor V ac .
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Exemplo I.9: Para o circuito abaixo determinar o diagrama fasorial contendo o fasor corrente e os fasores
queda de tenso em todos os seus componentes bem como o fasor tenso da fonte.
100 F
10
+
v(t ) = 100 2 cos 1000t
0,02 H
40 F
100 F
0,02 H
40 F
= j10
1000 100 10 6
j1000 0,02 = j 20
1
j
= j 25
1000 40 10 6
e alguns pontos so adicionados para identificar as quedas de tenso nos diversos componentes, conforme
ilustra a figura a seguir.
6
j10
b
a
10
+
V ag
d
j20
j25
4
f
V ag
Z eq
100 0 o
6 j10 + 10 + j 20 + 4 j 25
100 0 o
20 j15
100 0 o
25 36,87 o
= 4 36,87 o
e
V ag = V
fg
+ V ef + V de + V cd + V bc + V ab
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Soluo (continuao):
I = 4 36,87 o
V cd
V ag = 100 0 o
d
V ab
V de
V bc
e
V
V ef
fg
Soluo alternativa: Para realizar a simulao do circuito anterior foram utilizados os arquivos
I_7a.mdl e I_7b.mdl; para realizar o traado do diagrama fasorial mostrado a seguir foi utilizado o
arquivo I_7m.m.
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
R2
R1
Ve
Vs
R2
C
d
a)
b)
O fasor V s , se R1 = 0 e se R1 = .
c)
d)
Soluo:
a)
Inicialmente, supe-se que o fasor tenso de entrada tenha ngulo de fase nulo, ou seja, V e = V e 0 ,
Considerando este fato, o sentido dos fasores queda de tenso V ad e V ca podem ser estabelecidos da
seguinte maneira: o fasor V ad encontra-se 90 atrasado em relao corrente I 1 ; o fasor V ca
encontra-se em fase com a corrente I 1 . Assim, V ad e V ca so perpendiculares e vo constituir um
tringulo retngulo com o fasor V e .
O fato do ponto a ser o vrtice reto de um tringulo retngulo faz com que seu locus seja uma
semicircunferncia, conforme ilustra a figura a seguir. Assim, o locus do fasor V s = V ab compreende todos
os raios desta semicircunferncia.
I1
V cd
Ve
2
Ve
2
Ve
R1 0
V ca = R1 I 1
R1
V ad = j 1C I 1
Es
Locus do
ponto a
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Soluo (continuao):
b)
Para R1 , o ponto a tende para o ponto d e o fasor V s tende para o fasor V db ; para R1 0 , o
ponto a tende para o ponto c e o fasor V s tende para o fasor V cd .
c)
d)
1
I 1 = R1 I 1
C
1
I 1 = R1 I 1
C
R1 =
1
C
I1
R1 I 1
Assim, tem-se:
+ 90 o + = 180 o
+ 2 = 180 o
= 90 o
= 90
R1 I 1
1
j
I1
C
(b)
(a)
R1
= R1C
1
C
= 90 o 90 o
=
2 2
= 2
= tan 1 (R1C )
Logo,
= 2 tan 1 (R1C )
Soluo alternativa: Para realizar a simulao do circuito anterior foram utilizados os arquivos I_8.mdl
e I_8m.m, considerando os seguintes valores para os componentes: R1=10 , R2=50 , C=100 F e
V e = 50 2 0 o V (igual a 100 V de pico). Para estes valores, a tenso vs(t) de sada dada pelo seguinte
grfico (com um ngulo de fase que corresponde 41,31o), resultando no diagrama fasorial dado. Os
demais pontos do lcus podem ser obtidos variando-se o valor da resistncia R1 (observar que o grfico
apresenta escalas diferentes para os eixos).
I1
Ve
vs(t)
Vs
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
1
1
=
1
1
1
1
1
+
+
+ j C
1
R jL j C
R
L
V = ZI
A corrente no circuito imposta pela fonte, mas o fasor V depende do valor de Z . Assim, V mximo
quando Z mximo, isto , quando
1
1
+ j C
mnimo.
R
L
1
=0
L
C=
2L
0C
0 L
=0
0 =
1
LC
10
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
= R + j L
V
Z
A tenso do circuito imposta pela fonte, mas o fasor I depende do valor de Z . Assim, I mximo
mnimo.
C
=0
C=
2L
0L
1
=0
0C
0 =
1
LC
Na Tabela I.2 encontram-se sugestes de exerccios, referentes aos assuntos tratados neste captulo.
Tabela I.2 Sugestes de exerccios referentes ao Captulo I.
Livro
Captulo
9
Alexander&Sadiku
(2003)
10
Nilsson&Riedel
(1999)
9
Irwin (2000)
10
350:
351:
352:
354:
383:
385:
387:
224:
225:
226:
227:
229:
375:
377:
380:
384:
386:
413:
415:
420:
424:
Pgina: Exerccios
9.1; 9.3; 9.6; 9.9; 9.10; 9.14; 9.15; 9.183
9.22; 9.24; 9.25; 9.26; 9.28; 9.29; 9.32; 9.33
9.40; 9.41; 9.44; 9.45
353: 9.47; 9.48; 9.50; 9.52; 9.54
9.60; 9.61; 9.62; 9.66; 9.67
355: 9.70; 9.71; 9.72
10.4; 10.5; 10.9;
384: 10.16; 10.17; 10.19; 10.23; 10.24
10.30; 10.33; 10.35; 10.36
386: 10.41; 10.42; 10.46
10.50; 10.52
9.1; 9.2
9.3; 9.4; 9.6; 9.9; 9.11; 9.12; 9.13; 9.14; 9.15; 9.16; 9.17
9.19; 9.21; 9.23; 9.24 9.25; 9.26; 9.27
9.28; 9.31; 9.32; 9.33; 9.35
228: 9.38; 9.40; 9.43; 9.44; 9.45; 9.46
9.50; 9.53; 9.54; 9.55
230: 9.57; 9.59; 9.61
9.3; 9.4; 9.5; 9.6
376: 9.9; 9.10; 9.11
9.12; 9.13; 9.16; 9.17
379: 9.24; 9.25; 9.26
9.27; 9.28; 9.29
382: 9.37; 9.38; 9.40; 9.41
9.48; 9.49; 9.50; 9.51
385: 9.53; 9.54; 9.56
9.59; 9.60; 9.61
10.4; 10.5; 10.6
414: 10.8; 10.9; 10.11
10.18; 10.19
418: 10.25; 10.26
10.31; 10.32
422: 10.39; 10.40; 10.41
10.52; 10.53; 10.58
425: 10.62; 10.63
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
V AN = V 0
+
50
V BN = V 90 o
+
V AN = V 0
-50
V BN = V 90 o
N
-100
0
90
180 270
100
V CN = V 120 o
V BN = V 120 o
+
50
V AN = V 0
V CN = V 120 o
+
-50
-100
0
120
240
360
480
600
V BN = V 120 o
720
V BN = V 120 o
V AN = V 0
V AN = V 0
V BN = V 120 o
V CN = V 120 o
Seqncias:
ABC BCA CAB
Seqncias:
ACB BAC CBA
Verso 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Um sistema polifsico dito simtrico quando apresenta a mesma amplitude em todas as fases e todos os
defasamentos iguais. Exemplos de sistemas trifsicos simtricos e assimtricos encontram-se na Figura III.3.
V CN
V AN = V BN = V CN = V
V AN
360 o
= 120 o
3
V BN
V CN
V CN
V AN
V BN
V AN
V BN
V AN V BN
1
+
Sistema
Polifsico
n
COM
V 1N
2
+
.
.
.
V 2N
+
V 12
+
V 2N
+
V 1N
Neutro
N
V nN
Tenses de Fase
Tenses de
Linha
Verso 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Quando os sistemas polifsicos so simtricos, possvel estabelecer relao (ou relaes) entre a tenso de
fase e a tenso de linha (ou tenses de linha), conforme ilustrado para o sistema trifsico na Figura III.5.
Observar que existem 3 tenses de fase V AN ;V BN ;V CN defasadas de 120 e seis tenses de linha (dois
V CN
V CA
V CB
V AN
V CA
V CN
V AB
V AB
V BC
V AN
V BN
V AN ; V BN ; V CN
V BA
V AC
V BN
V AB ; V BC ; V CA
V BA ; V CB ; V CA
V BC
60 o
120 o
V L = V AB = 2 V AN cos 30 o = 3 V AN
30 o
AN
V L = 3V
V AB = V AN V BN
30 o
V BN
Figura III.4 Tenso de fase e de linha em um sistema trifsico simtrico (seqncia ABC).
A relao entre os valores de fase e de linha depende do nmero de fases que compreende o sistema. Para um
sistema trifsico simtrico, ilustrado na Figura III.4(b), a relao entre qualquer tenso de linha VL e de fase
V dada por:
VL = 3V
Exemplo III.1: Para um sistema trifsico com as seguintes tenses de fase, determinar:
v AN (t ) = Vmax cos(t )
(
)
cos(t + 120 )
o
vCN (t ) = Vmax
a) O valor eficaz das tenses de fase v AN (t ), v BN (t ), vCN (t ) .
b) A expresso das tenses de linha v AB (t ) = v AN (t ) v BN (t ) ,
vCA (t ) = vCN (t ) v AN (t ) .
Verso 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Soluo:
a) Considerando a velocidade angular das tenses dadas, o perodo igual a T =
1
T
2
0 [v AN (t )] dt =
T
2
Vmax
2
2
Vmax
4
2
Vmax
2
2
0 [Vmax cos(t )] dt =
2
Vmax
1 + cos(2t )
dt =
2
4
2
max
cos 2 (t )dt =
2
[1 + cos(2t )]dt = Vmax
4
sen (2t )
=
t + 2
2
2
2 sen 2 2
Vmax
Vmax
sen (2 0 )
2 sen (4 )
2
+
0 +
+
=
=
=
2
2
4
2
4
V
= max
2
v AB (t ) = Vmx cos(t ) Vmx cos(t 120) = Vmx {cos(t ) [cos(t )cos( 120) sen (t )sen ( 120)]}
3
3
= Vmx cos(t ) cos(t ) +
sen (t ) = Vmx cos(t )
sen (t ) =
2
2
2
1
= 3Vmx
cos(t ) sen (t ) = 3Vmx cos(t + 30)
2
2
=
=
=
1
T
2
3Vmax
2
3Vmax
2
3Vmax
)]
2
2
3Vmax cos t + 30o dt =
3Vmax
cos 2 t + 30o dt =
2 0
2 0
2
2
1 + cos 2t + 60o
2
dt
=
3
V
1 + cos 2t + 60o dt =
max
2 0
2
4 0
2
0 [v AB (t )] dt =
T
)]
2
sen 2 0 + 3
sen 2t + 60o
2 sen 2 + 3
2
= 3Vmax
+
0+
t +
4
2
4
2
2
0
( ) =
2 sen 4 +
sen 3
3
+
2
2
2
3Vmax
) =
2
3Vmax
3Vmax
2
=
=
2
2
Lembrar que
3
1
cos a sen a
2
2
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Circuitos Eltricos B
Soluo (continuao):
Como as formas de onda so idnticas, tem-se:
3Vmax
eficaz
eficaz
eficaz
V AB
= VBC
= VCA
=
eficaz
= 3 V AN
Exemplo III.2: Verificar a(s) relao(es) entre a(s) tenso(es) de linha e a tenso de fase para os sistemas
tetrafsico.
Soluo: Para a seqncia de fase ABCD (direta), tem-se o seguinte diagrama fasorial das tenses de fase e
de linha. Neste caso, observar que existem dois valores distintos para a relao entre a tenso de fase e de
linha: para as fases adjacentes a tenso de linha igual a VL = 2V (diagonal de um quadrado cujo lado
igual a V ) ; para as fases opostas a tenso de linha igual a VL = 2V .
V DB
V DN
V DA
V DN
V DA
V CB
V AB
V DC
V DN
V CD
V AN
V CN
V AN
V BD
V AC
V CA
V CN
V AN
V CN
V AC
V AB
V BC
V BN
V BN
V CD
V BC
V BN
V BA
V AD
V BD
V AB ; V BC ; V CD ; V DA
Tenses de Linha Adjacentes (L):
Tenses de Fase ():
V BA ; V CB ; V DC ; V AD
V AN ; V BN ; V CN ; V DN
V AC ; V BD
V CA ; V DB
Como o sistema constitudo por 4 tenses de fase, existem 12 tenses de linha possveis, oriundas das 12
formas de arranjar tais tenses dois a dois, pois A4, 2 = 4! (4 2)! = 4 3 = 12 . Utilizando-se parte destas tenses
de linha possvel constituir dois sistemas simtricos formados por quatro tenses de linha. O mais natural
deles dado por V AB ; V BC ; V CD ; V DA (as primeiras letras do ndice correspondem seqncia das tenses de
fase, ou seja, ABCD; as segundas letras do ndice iniciam pela segunda letra da seqncia de fase, ou seja,
BCDA).
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Circuitos Eltricos B
Exerccio III.1: Verificar a(s) relao(es) entre a(s) tenso(es) de linha e a tenso de fase para os sistemas
pentafsico e hexafsico. Utilizar representaes grficas, como as mostradas na Figura III.4.
O diagrama fasorial do circuito est mostrado na figura a seguir (observar que as cores no tm
correspondncia com o grfico anterior).
Disponvel em http://slhaffner.phpnet.us/circuitos_b/matlab/
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Circuitos Eltricos B
Em um sistema polifsico, os dispositivos podem ser conectados de diversas formas distintas, em funo da
diversidade de fases disponveis. Dois tipos bsicos de ligaes se destacam: em estrela (quando cada uma
das fases conectada entre uma linha e um ponto comum O) e em malha (quando cada uma das fases
conectada entre duas linhas). A ilustrao das ligaes estrela e malha para uma carga polifsica est
mostrada na Figura III.5.
1
Sistema
Polifsico
n
com ou
sem
Neutro
I1
Z1
I2
Z2
O
.
.
.
In
Zn
N
(a) Ligao estrela.
I1
Sistema
Polifsico
n
com ou
sem
Neutro
.
.
.
I2
Z 12
I3
Z 23
In
Z (n 1)n
Z n1
N
(b) Ligao malha.
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Circuitos Eltricos B
V 12 V 1n
1
+
=
V 1N V 2 N + V 1N V nN
Z Z Z
1
=
2V 1N V 2 N V nN
Z
I 1 =
I 1
Considerando =
(1)
360 o
, onde n o nmero de fases do sistema, tem-se:
n
V 1N = V 0
(2.a)
V 2 N = V
(2.b)
V nN = V
(2.c)
=
I 1 =
2V
Z
V
1
2 V 0 V V =
2 1 1 =
Z
Z
V
V
[2 (cos j sen ) (cos + j sen )] = [2 2 cos ]
Z
Z
= =
I 1
[1 cos ]
(3)
I 1Y =
V 1N V 0 V
=
=
ZY
ZY
ZY
(4)
[1 cos ] =
ZY
2
[1 cos ] = 1
Z
ZY
Z = 2 Z Y [1 cos ]
(5)
Observar que a expresso (5) pode ser aplicada para qualquer sistema polifsico. Em particular, para o
sistema trifsico, no qual n = 3 , tem-se:
360
o
Z = 2 Z Y 1 cos
= 2Z Y 1 cos120 = 2Z Y [1 (1 2 )]
3
Z = 3Z Y
(6)
Freqentemente, os sistemas polifsicos podem ser resolvidos com a utilizao de circuitos equivalentes
monofsicos, independentemente do nmero de fases existentes. Isto pode ser observado no exemplo da
Figura III.6, no qual dois sistemas trifsicos diferentes (ligao estrela com neutro e malha ou tringulo) so
subdivididos nos seus circuitos equivalentes.
Circuitos Polifsicos Srgio Haffner
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Circuitos Eltricos B
IA
IN
IB
IN
IC
IN
Sistema
A
Sistema
Trifsico
3
ZA
IB
ZB
ZA
Sistema
B
mais
Neutro
ZC
IC
COM
IA
A
mais
Neutro
ZB
IN
Neutro
N
Sistema
1
C
mais
Neutro
I N = I A I B I C = I N + I N + I N
ZC
1A
IA
1
B
IB
B2
IB
2
C
IC
C3
IC
IA
Sistema
A
mais
IA
Sistema
Trifsico
3
com ou
sem
Neutro
B
C
IB
Z AB
Z CA
IC
Z AB
Sistema
Z BC
mais
Z BC
IN
Sistema
IA =
1
IA
IB =
1
IB
IC =
2
IC
3
IA
+I
+
2
B
mais
3
IC
3
A
Z CA
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Circuitos Eltricos B
Para a conexo em estrela com neutro (Figura III.6a), o sistema polifsico dividido em trs sistemas
monofsicos nos quais as impedncias das cargas so submetidas tenso de fase do sistema de
alimentao. Observar que a corrente que circula nas fases do circuito igual corrente que circula nas fases
dos circuitos equivalentes (vide Figura III.6a). Por outro lado, a corrente que circula no condutor neutro (N)
igual soma das correntes que circulam nos condutores neutros dos trs circuitos equivalentes, ou seja,
1
I N = I N + I N + I N = I A I B I C .
Para a conexo em malha ou tringulo (Figura III.6b), o sistema polifsico dividido em trs sistemas
monofsicos nos quais as impedncias das cargas so submetidas tenso de linha do sistema de
alimentao. Observar que a corrente que circula nas fases do circuito igual soma da corrente que circula
1
1
Sistema
Polifsico
n
com ou
sem
Neutro
I 1
I L2
Z1
I 2
Z2
I L1
I L2
= I2
M
I Ln
.
.
.
I 1
I Ln
I n
IL
Zn
I n
IN
N
(a) Ligao estrela.
Sistema
Polifsico
n
com ou
sem
Neutro
2
3
I L1
I L2
I 12
I L3
I 23
I Ln
Z 12
Z 23
Z n1
I L1
= I 12 I n1
I L2
= I 23 I 12
I L3
= I 34 I 23
M
.
.
. I (n 1)n
I Ln
Z (n 1)n
= I n1 I (n 1)n
I n1
N
(b) Ligao malha.
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Circuitos Eltricos B
Exerccio III.2: Para a carga desequilibrada conectada em tringulo, determinar o equivalente em estrela4.
Simulao MATLAB: Utilizando os arquivos de simulao possvel verificar os resultados obtidos. Para a
simulao deste circuito foi utilizado o arquivo III_9.mdl. Observa-se que quando as duas cargas
equivalentes so conectadas a uma mesma fonte trifsica as correntes so idnticas, razo pela qual as
potncias fornecidas pelas fontes individualmente so as mesmas para ambas as conexes. Embora a
potncia desenvolvida em cada uma das impedncias seja diferente, as fontes enxergam o conjunto como
uma coisa s, estando a carga ligada em tringulo ou em estrela. Por isso, o somatrio das potncias na carga
igual nas duas situaes.
Exerccio III.3: Um sistema ABC trifsico equilibrado a trs condutores, V AB = 110 120o V, alimenta uma
carga em tringulo, constituda por trs impedncias iguais de Z = 5 45o . Determinar as correntes de
linha I A , I B e I C 5.
Observar que no arquivo de simulao foi utilizada uma fonte em estrela, razo pela qual as magnitudes das
tenses das fontes correspondem aos valores de fase e os ngulos de fase foram ajustados (90o para a fase A).
Alm disto, todos os valores das tenses e das correntes correspondem aos valores de pico ( 110 2 = 89,81 V e
3
38,1 2 = 53,88 A). Um equivalente por fase (para a fase A) encontra-se no arquivo III_2b.mdl.
Exerccio III.4: Um sistema CBA trifsico equilibrado a quatro condutores, V AB = 208 120o V, alimenta
uma carga em estrela, constituda por impedncias de Z Y = 20 30o . Calcular as correntes de linha e a
corrente de neutro I A , I B , I C e I N 6.
4
Respostas: Z 1 = 5 0 o , Z 2 = 10 90 o , Z 3 = 10 0 o .
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Circuitos Eltricos B
Exerccio III.5: Um sistema CBA trifsico equilibrado a quatro fios, V AB = 208 120o V, alimenta uma
carga em estrela com Z A = 6 0o , Z B = 6 30o e Z C = 5 45o . Determinar as correntes de linha e a
corrente no neutro I A , I B , I C e I N 7.
Verso 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Quando a ligao realizada em estrela sem neutro, a relao tenso/corrente vai depender do fasor tenso
do ponto O com relao ao neutro, V ON , conforme ilustra a Figura III.8.
1
V 1N
+
V 2N
I1
I2
Z1
Z2
I1
I2
N
V nN
.
.
.
In
Z1
V 2 N V ON
Z2
M
=
In
Zn
V 1N V ON
V nN V ON
Zn
Z2
I1
I2
+
V 1N
. . .
+
V ON
In
+
V 2N
Z TH
Zn
I SC
+
V nN
Z NORTON
V ON
O
+
V TH
V ON
(7)
(8.a)
(8.b)
Observar que este resultado poderia, tambm, ser obtido aplicando-se a LKC no ponto O,
I1 + I 2 +K+ I n = 0
Substituindo as expresses das correntes (vide Figura III.8), tem-se:
V 1N V ON V 2 N V ON
V nN V ON
+
+K+
=0
Z1
Z2
Zn
V 1N V 2 N
V nN
1
1
1
+
+K+
V ON
+
+K+
=0
Z1
Z2
Zn
Zn
Z1 Z 2
Isolando V ON , chega-se a mesma expresso anterior, ou seja:
I SC
Z4
NORTON
644
74448 64444744448
V 1N V 2 N
1
V nN
V ON =
+
+K+
1
1
1 Z1
Z
Z
2
n
+
+K+
Z1 Z 2
Zn
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Circuitos Eltricos B
Quando a ligao realizada em malha, a relao tenso/corrente pode ser obtida diretamente, conforme
ilustra a Figura III.10.
V 1N
V 2N
+
N
I1
V 3N
V nN
I2
I 23
I3
I 12
In
.
.
. I (n 1)n
I1
I 12 I n1
I2
I 23 I 12
I3
I 34 I 23
V 12
Z 12
V 23
Z 12
Z 23
Z n1
I n1
Z (n 1)n
Z 23
V 34
Z 34
V n1
Z n1
V 12
Z 12
V 23
Z 23
M
= I n1 I (n 1)n
In
V 1n
Z 1n
V (n 1)n
Z (n 1)n
2
3
I L1
I L2
I L3
I 1
I2
I 3
Z1
I L1
= I 1 =
I L2
= I 2 =
I L3
= I 3 =
Z2
Z3
IN
IN
V 1N
Z1
V 2N
Z2
V 3N
V 1
Z1
V 2
Z2
V 3
=
Z3
Z3
= I 1 I 2 I 3 =
= I L1 I L 2 I L 3
I L = I
Supondo que as tenses de alimentao so simtricas, tem-se, para uma carga equilibrada,
Z1 = Z 2 = Z 3 = Z :
V
V
I = I = I L = I L =
= L
Z
3Z
e
I N = I 1 I 2 I 3 = 0
pois as correntes possuem o mesmo mdulo e esto defasadas de 120.
Verso 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Exerccio III.6: Utilizando o diagrama fasorial das correntes de fase e de linha da carga trifsica da Figura
III.12, demonstrar geometricamente a expresso VL = 2V cos 30o = 3V .
Simulao MATLAB: Utilizando os arquivos III_5.mdl e III_5m.m possvel reproduzir os
resultados. No grfico e no diagrama fasorial a seguir, observam-se as tenses de fase das Fases 1 ( V 1N em
ciano), 2 ( V 2 N em vermelho) e 3 ( V 3 N em verde) e a tenso de linha entre as Fases 1 e 2 ( V 12 em azul).
possvel observar a defasagem de 120 entre as tenses de fase e que a tenso de linha V 12 est adiantada
30 em relao referncia V 1N .
( )
Para a ligao tringulo, cada fase estar submetida tenso de linha, conforme mostra a Figura III.12.
Sistema
Trifsico
3
com ou
sem
Neutro
1
2
3
I L1
I L2
I 12
Z 12
Z 31
I L3
I 23
Z 23
I 31
I L1
= I 12 I 31
I L2
= I 23 I 12
I L3
= I 31 I 23
I 12
I 23
I 31
V 12
Z 12
V 23
Z 23
V 31
Z 31
I L1 = I 12 I 31 = I I 120 o = I + I 60 o =
= 2 I cos 30 o = 3I
Exerccio III.7: Utilizando o diagrama fasorial das correntes de fase e de linha da carga trifsica da Figura
III.12, demonstrar geometricamente a expresso I L = 2 I cos 30o = 3I .
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Circuitos Eltricos B
Para a ligao estrela sem neutro, cada fase da carga est submetida diferena de potencial entre o fasor
tenso de fase e o fasor tenso do centro da estrela (ponto O), conforme mostra a Figura III.13.
V 1O V 1 V ON
I L1 = I 1 =
=
Z1
Z1
V
V
2O
2 V ON
I L1
I 1
Z1
=
I L2 = I 2 =
1
Z2
Z2
Sistema
V 3O V 3 V ON
I L3 = I 3 =
=
Trifsico
I L2
I 2
Z2
Z3
Z3
2
3
O
com ou
sem
Neutro
I L3
V ON
Z3
I 3
I SC
Z NORTON
= I SC Z NORTON
V 1 V 2 V 3
=
+
+
Z1
Z2
Z3
= Z 1 // Z 2 // Z 3 =
1
Z1
1
1
Z2
1
Z3
Exerccio III.8: Um sistema trifsico CBA equilibrado a trs fios, V AB = 208 120o V, tem carga ligada em
estrela com Z A = 6 0 o , Z B = 6 30o e Z C = 5 45o . Determinar as correntes de linha I A , I B e I C e o
fasor tenso em cada impedncia. Determinar, tambm, a tenso de deslocamento do neutro, V ON 9.
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Circuitos Eltricos B
V BN
V CN
V BN
V AB
V AN
V AB = 208 120o
V CN
V AN
o
Seqncia ACB com V AB = VL 120
Como exemplo, na figura a seguir a corrente na impedncia Z C = 5 45o , em destaque na janela Steady
State Computations -- System: Exer_III.6, dada pelo seu valor de pico I C = 26,5 2 116,6o = 37,47 116,6o A
(pico).
Exerccio III.9: Refazer o Exerccio III.6 considerando um sistema trifsico ABC equilibrado a trs fios
com V AB = 208 120o 10.
Simulao MATLAB: Para verificao dos resultados, pode ser utilizando o mesmo arquivo do exerccio
anterior, alterando-se as fases das fontes de tenso, pois a tenso de linha conhecida deve ser transformada
em tenses de fase, conforme ilustrao a seguir.
V CN
V BN
V AN
V AB
V AB = 208 120o
V BN
V AN
10
V CN
o
Seqncia ABC com V AB = VL 120
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Circuitos Eltricos B
v1 (t )
S1 = V 1 I1
SISTEMA
i 2 (t )
v 2 (t )
.
.
.
.
.
.
(com ou
sem
neutro)
i n (t )
v n (t )
S2 =V 2 I2
Sn =V n In
S n = V
I4
+ V424
I22 4
+K
+ V4n4
4
I3n = Pn + jQn
14
114
4
44
n termos
Fazendo:
V 1 = V 1X + V X
V 2 = V 2X +V X
M
V n = V nX + V X
chega-se a:
*
(9)
S n = V 1 X I 1 + V 2 X I 2 + K + V nX I n + I 1 + I 2 + K + I n V X
mas, para um circuito a n fios, tem-se:
I1 + I 2 +K+ I n = 0
(lei dos ns)
e pode-se escrever:
S n = V 1 X I 1 + V 2 X I
+ K + V nX I
*
n
S n = V 1n I 1 + V 2 n I 2 + K + V (n 1)n I (n1)
14444444244444443
(10)
( n 1) termos
Os produtos V kn
*
V kn I k
*
Ik
correspondem a:
(11)
sendo k o ngulo entre o fasor tenso V kn e o fasor corrente I k , conforme ilustra a Figura III.15.
V kn
Im
k
kn
Ik
Re
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Circuitos Eltricos B
( )
(12)
(n 1) termos
( )
(13)
(n 1) termos
CONCLUSO (Teorema de Blondell): A potncia ativa de um circuito a n fios pode ser determinada
atravs da soma algbrica das leituras de (n-1) wattmetros desde que os sensores de corrente sejam
colocados em (n-1) fios diferentes e todos os sensores de potencial sejam referidos ao fio restante.
De forma anloga, pode-se estender tal teorema para a potncia reativa: A potncia reativa de um circuito a
n fios pode ser determinada atravs da soma algbrica das leituras de (n-1) varmetros desde que os sensores
de corrente sejam colocados em (n-1) fios diferentes e todos os sensores de potencial sejam referidos ao fio
restante.
A potncia aparente polifsica dada por:
S n = S n = Pn2 + jQn2
e o fator de potncia mdio do conjunto dado por:
Pn
Pn
FPmdio =
=
2
S n
Pn + jQn2
Para um sistema trifsico qualquer (a trs ou quatro fios, ou seja, com ou sem condutor neutro), conforme o
ilustrado na Figura III.16, a potncia complexa fornecida pelo Sistema A para o Sistema B dada por:
1
V 1N
V 2N
I1
I2
Sistema A
Sistema B
V 3N
I3
IN
S 3 = V 1N I 1 + V 2 N I 2 + V 3 N I 3
logo,
( )
= Im(S ) = V
+ V2 N I 2 sen 2 + V3 N I 3 sen 3
1 N I1 sen 1
S 3 = P3 + jQ3
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S2 =
P22 + Q22 = V2 N I 2
S3 = P32 + Q32 = V3 N I 3
e os fatores de potncia so dados por:
P
FP1 = 1 = cos 1
S1
P2
= cos 2
S2
P
FP3 = 3 = cos 3
S3
FP2 =
Exerccio III.10: Dois sistemas trifsicos em equilbrio, x e Y, esto interconectados por linhas cuja
impedncia igual a Z = (1 + j 2 ) . As tenses de linha dos sistemas x e Y so, respectivamente,
V ab = 12 0o kV e V AB = 12 5o kV, como mostrado na figura abaixo. Determinar qual sistema a fonte, qual
+
V ab
+
Z
V AB
Sistema x
Sistema Y
V cN
V aN
V ab
V bN
V aN
V ab = 12 0
V bN
Seqncia abc com V aN = V 0
o
Seqncia abc com V ab = VL 0
11
Respostas: O Sistema Y (fonte) fornece potncia para o Sistema x (carga). A potncia mdia fornecida pelo Sistema Y 5,13 MW;
a potncia mdia dissipada pelo Sistema x 4,91 MW; a diferena entre os valores anteriores dissipada na linha de transmisso.
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Circuitos Eltricos B
Simulao MATLAB (continuao): Na figura a seguir observa-se em destaque o valor da potncia mdia
fornecida para cada um dos sistemas.
Exerccio III.11: Um sistema simtrico de tenses trifsicas ABC alimenta uma carga conectada em estrela
com neutro. Sabendo que Z A = (4 + j3) , Z B = (3 j 4 ) , Z C = 5 e V L = 50 3 V, determinar:
a)
b)
12
Respostas:
a) S A = (400 + j 300) VA, S B = (300 j 400) VA, S C = 500 W, FPA = 0,8 , FPB = 0,6 e FPC = 1 .
b) S 3 = (1200 j100) VA e FP3 = 0,9965 .
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Circuitos Eltricos B
(
(
)
)
(
(
vB (t ) = Vm cos t + 120o
iB (t ) = I m cos t + 120o
vC (t ) = Vm cos t + + 120o
iC (t ) = I m cos t + + 120o
Utilizando a definio de potncia instantnea, tem-se:
p A (t ) = v A (t )i A (t ) = Vm I m cos(t + ) cos(t + )
(
) (
cos(t + + 120 )cos(t + + 120
)
)
(14)
)
)
pC (t ) = vC (t )iC (t ) = Vm I m
sendo a potncia total dada por:
p3 (t ) = p A (t ) + pB (t ) + pC (t )
(
[
+ cos(t + + 120 )cos(t + + 120 )]
(15)
(16)
) (
(17)
) (
=
=
) (
=
=
1
[cos
2
1
cos
2
1
cos
2
1
cos
2
1
cos
2
[
[
[
[
+ cos (2t + 2 )]
(
)]
+ cos (2t + 2 + 120 )]
+ cos (2t + 2 + 240 )] =
+ cos (2t + 2 120 )]
+ cos 2t + 2 240 o =
o
1
3 cos + cos(2t + 2 ) + cos 2t + 2 + 120o + cos 2t + 2 120o =
Vm I m
1
Vm I m 3 cos = 3
cos = 3P1 = 3VI cos
2
2
p3 (t ) = Vm I m
Deste modo, a potncia trifsica instantnea fornecida para um sistema equilibrado15, atravs de tenses
simtricas, constante. Assim, embora a potncia instantnea fornecida por intermdio de cada uma das
fases seja varivel, o somatrio de todas as contribuies constante.
V 2N
N
V 3N
Z2
I2
I 12
V 2 N = 12600 120o V
Z 12
Z 31
I3
Z3
I 23
Z 23
I 31
V 3 N = 12600 120o V
Z 1 = Z 2 = Z 3 = (2 + j 20)
Z 12 = Z 23 = Z 31 = (2514 j900 )
13
Foi utilizada a seqncia ABC, mas o resultado permanece vlido para a seqncia ACB.
14
Lembrar que:
cos a cos b =
1
2
[cos(a b ) + cos(a + b )]
15
Observar que o resultado obtido pode ser estendido para qualquer sistema polifsico simtrico que alimente cargas equilibradas, ou
seja, a potncia polifsica instantnea fornecida para um sistema equilibrado, alimentado por tenses simtricas, constante.
Circuitos Polifsicos Srgio Haffner
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Circuitos Eltricos B
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Soluo:
a) O circuito equivalente para a Fase 1 dado por:
I1
Z1
a
+
V aN
V 1N
ZY =
Z
= 838 j 300
3
A partir do circuito equivalente pode-se determinar a corrente de linha da Fase 1, sendo as correntes das
demais fases obtidas aplicando o mesmo defasamento observado nas tenses, ou seja, I 2 deve estar atrasado
de 120o com relao I 1 e I 3 deve estar adiantado de 120o com relao I 1 :
V 1N
12600
12600
I1 =
=
=
= 14,2302 18,43o = 13,5 + j 4,5
2
+
j
20
+
838
j
300
840
j
280
Z1 + Z Y
I 2 = 14,2302 101,57 o = 2,8529 j13,9413
I 3 = 14,2302 138,43o = 10,6471 + j 9,4413
b) Como o circuito equilibrado, as tenses de fase na carga para a Fase 1 podem ser obtidas a partir do
circuito equivalente, empregando divisor de tenso:
ZY
838 j 300
V aN =
V 1N =
12600 = 12666,07 1,26o = 12663 j 279
2 + j 20 + 838 j 300
Z1 + ZY
Para as demais fases aplicada a mesma defasagem utilizada na determinao das correntes:
V bN = 12666,07 121,26o = 6573,12 j10826,98
V cN = 12666,07 118,74o = 6089,88 + j11105,98
As tenses de linha podem ser obtidas pelas diferenas entre as tenses de fase:
V ab = V aN V bN = 21938,28 28,74o = 19235,71 + j10548,71
V bc = V bN V cN = 21938,28 91,26o = 482,41 j 21932,97
V ca = V cN V aN = 21938,28 148,74o = 18753,30 + j11384,26
Observar que as tenses de linha apresentam um mdulo que 3 vezes o mdulo das tenses de fase e
uma fase adiantada de 30o em relao s respectivas tenses de fase (isto vlido para a seqncia ABC).
c) As correntes de fase na carga podem ser obtidas de diversas formas. Inicialmente ser determinada a
partir das tenses de linha, sendo dadas por:
V ab 19235,71 + j10548,71
I 12 =
=
= 8,2158 48,44o = 5,4507 + j 6,1473
2514
j
900
Z 12
I 23 =
V bc 482,41 j 21932,97
=
= 8,2158 71,56o = 2,5984 j 7,7941
2514 j900
Z 23
I 31 =
V ca 18753,30 + j11384,26
=
= 8,2158 168,44o = 8,0491 + j1,6468
2514 j900
Z 31
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Circuitos Eltricos B
Soluo (continuao):
Outra forma, vlida inclusive para circuitos desequilibrados, a partir das equaes de malha do circuito que
so dadas por:
V 1N
Z1
I1
a
I 12
IA
Z 12
V 2N
Z2
I2
Z 31
I 23
IC
IB
V 3N
Z 23
Z3
(
) (
)
V + Z (I I ) + Z (I I ) + Z I + V
Z (I I ) + Z (I I ) + Z I = 0
I3
I 31
V 1N + Z 1 I A + Z 12 I A I C + Z 2 I A I B + V 2 N = 0
2N
23
(Z
23
12
3N
=0
31 C
+ Z 12 + Z 2 I A Z 2 I B Z 12 I C = V 12
Z 2 I A + Z 2 + Z 23 + Z 3 I B Z 23 I C = V 23
Z 12 I A Z 23 I B + Z 12 + Z 23 + Z 31 I C = 0
Verso 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Soluo (continuao):
90
15
120
60
I3
10
I 12
150
30
I1
I 32
180
210
330
I 23
240
I2
300
270
d) Em funo do equilbrio do circuito, a potncia fornecida pela fonte trifsica corresponde a trs vezes a
potncia fornecida pelas fontes individualmente. Para a fonte da Fase 1, tem-se:
{ }
e) Em funo do equilbrio do circuito, a potncia dissipada nas trs fases do circuito idntica, sendo a
potncia total dissipada na carga igual potncia dissipada em uma das fases, que pode ser determinada
no circuito equivalente por fase:
2
Na Tabela III.1 encontram-se sugestes de exerccios, referentes aos assuntos tratados neste captulo.
Tabela III.1 Sugestes de exerccios referentes ao Captulo III.
Livro
Captulo
Alexander&Sadiku
(2003)
12
Nilsson&Riedel
(1999)
11
Irwin (2000)
12
465:
467:
469:
470:
472:
272:
274:
506:
508:
509:
512:
Pgina: Exerccios
12.1; 12.2; 12.4; 12.5; 12.6; 12.9
466: 12.11; 12.13; 12.14
12.17; 12.20
468: 12.21; 12.22; 12.25; 12.27
12.32; 12.34; 12.36; 12.39; 12.40; 12.41; 12.43
12.45
471: 12.55
12.63; 12.64; 12.66; 12.67; 12.68; 12.69; 12.70
11.1; 11.3; 11.5; 11.6; 11.9
273: 11.12; 11.14; 11.16; 11.17
11.21; 11.23; 11.25; 11.26; 11.27; 11.28; 11.29
12.1; 12.2
507: 12.6; 12.10; 12.18; 12.21; 12.22
12.23; 12.28; 12.31; 12.34
12.39; 12.40; 12.41; 12.44; 12.46; 12.47
12.63; 12.64; 12.65
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Circuitos Eltricos B
1
Sentido regra da mo direita
i1 (t )
11 (t ) = B A
v1 (t )
1 (t ) = 11 (t )
N1 espiras
1 (t ) = L1i1 (t )
d
d
d
v1 (t ) = 1 (t ) = [L1i1 (t )] = L1 i1 (t )
dt
dt
dt
(1)
(Lei de Faraday)
(2)
sendo:
L1 auto-indutncia [henry, H];
1 (t ) intensidade do fluxo magntico atravs de uma espira [weber, Wb];
1 (t ) = N11 (t ) fluxo concatenado no enrolamento [weber, Wb];
De (1), tem-se a expresso da auto-indutncia de uma bobina com N1 espiras:
L1 =
1 (t ) N11 (t )
=
i1 (t )
i1 (t )
(3)
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
21 (t )
()
11 (t )
12 (t )
()
22 (t )
i1 (t )
i 2 (t )
v1 (t )
v 2 (t )
N2 espiras
N1 espiras
Fluxo em 1:
Fluxo em 2:
1 (t ) = 11 (t ) + 12 (t )
2 (t ) = 22 (t ) + 21 (t )
Figura IV.2 Bobinas magneticamente acopladas.
De acordo com a Figura IV.2, quando existe a circulao de uma corrente i1 (t ) no enrolamento 1 ocorre o
surgimento de um fluxo no enrolamento 2 ( 21 (t ) o fluxo que passa por L2 e produzido por L1). A tenso
induzida em 2 proporcional variao do fluxo concatenado 21 (t ) = N 2 21 (t ) :
21 (t ) = Mi1 (t )
M=
21 (t )
i1 (t )
d
d
21 (t ) = [Mi1 (t )]
dt
dt
d
v 2 (t ) = M i1 (t )
dt
(4)
v2 (t ) =
(5)
12 (t ) = Mi2 (t )
d
d
12 (t ) = [Mi2 (t )]
dt
dt
d
v1 (t ) = M i 2 (t )
dt
M =
12 (t )
i2 (t )
(6)
v1 (t ) =
(7)
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
O fluxo produzido por um enrolamento no totalmente acoplado pelo outro. A relao entre o fluxo mtuo
concatenado nos enrolamentos ( 21 (t ) = N 2 21 (t ) e 12 (t ) = N112 (t ) ) e o fluxo concatenado total no
enrolamento produtor ( 1 (t ) = N11 (t ) e 2 (t ) = N 2 2 (t ) , para os enrolamentos 1 e 2, respectivamente)
denomina-se coeficiente de acoplamento, representado por K (0 K 1) :
21 (t )
N2
N (t )
Fluxo mtuo 21 (t )
N
=
=
K=
= 1 21
(8.1)
21 (t ) = 2 K1 (t )
(
)
t
Fluxo total
1 (t )
N 2 1 (t )
N1
1
N1
12 (t )
N1
N (t )
Fluxo mtuo 12 (t )
N
K=
=
=
= 2 12
(8.2)
12 (t ) = 1 K2 (t )
Fluxo total
2 (t ) 2 (t ) N1 2 (t )
N2
N2
Aplicando (8.1) em (4) e (8.2) em (6), chega-se a:
N2
K1 (t )
(
)
21 t
N1
N KL1i1 (t ) N 2
M=
=
= 2
=
KL1 (considerando i2 (t ) = 0 )
(9)
i1 (t )
i1 (t )
N1 i1 (t )
N1
N1
K2 (t )
12 (t ) N 2
N KL2 i2 (t ) N1
M=
=
= 1
=
KL2
(considerando i1 (t ) = 0 )
(10)
i2 (t )
i2 (t )
N 2 i2 (t )
N2
Multiplicando (9) por (10), tem-se:
N
N
M 2 = 2 KL1 1 KL2 = K 2 L1 L2
N1
N2
M = K L1 L2
Assim, a indutncia mtua M de dois enrolamentos proporcional ao coeficiente de acoplamento K e mdia
geomtrica de suas indutncias prprias L1 e L2.
V 2 = j M I 1 + j L 2 I 2
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Sendo L1 = X 1 , L2 = X 2 e M = X M , tem-se:
V 1 = jX 1 I 1 + jX M I 2
(15)
V 2 = jX M I 1 + jX 2 I 2
(16)
X M = M = K L1 L2 = K L1L2
X M = K X1X 2
I1
I2
jX 1
V1
jX 2
V2
jX M I 2
jX M I 1
Figura IV.3 Circuito equivalente das bobinas magneticamente acopladas da Figura IV.2.
Caso o sentido de um dos enrolamentos (por exemplo, o enrolamento 2) fosse invertido, o fluxo prprio de cada
enrolamento se oporia ao fluxo mtuo acoplado pelo outro e a tenso induzida teria polaridade oposta queda
de tenso prpria, resultando nas seguintes expresses:
V 1 = jX 1 I 1 jX M I 2
(15a)
V 2 = jX M I 1 + jX 2 I 2
(16a)
I1
I2
jX 1
jX 2
V1
V2
jX M I 2
jX M I 1
+
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Para duas bobinas, s existem duas posies relativas para os fluxos produzidos: ou esto no mesmo sentido ou
em sentidos opostos. Deste modo, a posio relativa das bobinas pode ser representada atravs da conveno ou
regra dos dois pontos:
Corrente entrando pelo ponto no indutor 1 induz tenso no indutor 2 com o positivo no ponto de 2.
Para dois indutores, so possveis as quatro situaes ilustradas na Figura IV.5.
I1
I1
I2
I2
+
V1
V2
jX 1
V1
jX 2
V2
jX M I 2
jX M I 1
I1
I1
I2
I2
+
V1
V2
jX 1
V1
jX 2
jX M I 2
V2
jX M I 1
I1
I1
I2
I2
+
V1
V2
jX 1
jX 2
V1
V2
jX M I 2
+
jX M I 1
+
I1
I1
I2
I2
+
V1
V2
jX 1
jX 2
V1
V2
jX M I 2
jX M I 1
+
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Exemplo IV.1: Sabendo que o circuito a seguir encontra-se em regime permanente, determinar as correntes de
malha e a potncia dissipada nas resistncias.
5
12,5 mH
+
i1 (t )
i2 (t )
K=0,8
25 mH
10
50 mH
Soluo: Considerando as polaridades indicadas na Figura IV.6, o circuito equivalente em regime permanente
dado pela figura a seguir. Os valores das impedncias correspondentes s indutncias prprias e mtua so
dados por:
prpria de 12,5 mH:
j 400 12,5 10 3 = j 5
prpria de 25 mH:
j 400 25 10 3 = j10
prpria de 50 mH:
j 400 50 10 3 = j 20
V = 100 0
j20
j10
+
o
I1
10
I2
j8 2 I 1
j8 2 I 2
(5 +
M2: j8 2 I 1 + (10 + j 20 )I 2 = 0
Cuja soluo :
I 1 = 4,8847 j 6,3837 = 8,0382 52,58o
j15)I 1 + j8 2 I 2 = 100
(
)
i (t ) = 5,75 cos(400t + 153,99 ) A
i1 (t ) = 11,37 cos 400t 52,58o A
P5 = 5 I 1 = 5 8,0382 2 323 W
Como no existem outros componentes que dissipem potncia no circuito, observar que a potncia ativa
fornecida pela fonte igual P5 + P10 = 488 W :
{ } {
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Soluo alternativa: Os grficos das correntes instantneas de malha e as potncias dissipadas nas
resistncias podem ser obtidos por intermdio de simulao no MATLAB/SIMULINK utilizando-se o arquivo
IV_7.mdl1. No grfico a seguir a corrente da Malha 1 est representada em azul, e a corrente da Malha 2 em
verde, apresentando os valores de pico aproximados de 11,4 A e 5,8 A, respectivamente.
i1(t) [A]
i2(t) [A]
Exerccio IV.1: Refazer o Exemplo IV.1 considerando que o acoplamento entre as bobinas foi reduzido pela
metade, ou seja, K = 0,4 . Verificar e comentar as diferenas obtidas nas potncias dissipadas em funo da
variao do coeficiente de acoplamento.
Exemplo IV.2: Determinar a impedncia de entrada (regime permanente senoidal) do circuito a seguir,
estando a chave aberta ou fechada.
K=0,5
I
j2
j2
I1
j4
I2
j4
K=0,5
Disponvel em http://slhaffner.phpnet.us/circuitos_b/matlab/
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Circuitos Eltricos B
Chave aberta: Utilizando a definio de indutncia mtua, o circuito equivalente quando a chave est aberta
dado pelas Figuras a seguir.
j2
j2
jX M 1 I
jX M 1 I
I2 =0
I1
j4
j4
+
jX M 2 I 2
jX M 2 I 1
j2
j2
jI
+
jI
j1
j2
j2
j1
I1 = I
j4
j4
V
Chave fechada: Utilizando a definio de indutncia mtua, o circuito equivalente quando a chave est
aberta dado pela Figura a seguir.
I
j2
j2
jX M 1 I
+
jX M 1 I
+
I1
I2
j4
j4
+
jX M 2 I 2
jX M 2 I 1
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Circuitos Eltricos B
Soluo (continuao): Analisando a malha dos componentes que esto em paralelo, tem-se:
j 4I 1 + j2I 2 = j4I 2 + j 2I 1
j 2I 1 = j 2I 2
I1 = I 2 =
j2
I
2
j2
jI
+
jI
j2
j1
j1
j2
I1 =
j4
I
2
I2 =
j4
I
2
j4
1
= j2
2
j2
1
= j1
2
V
+
j 2I 2
j 2I 1
Soluo alternativa: Os valores das impedncias de entrada para as situaes de chave aberta e fechada
podem ser determinados por intermdio de simulao no MATLAB/SIMULINK utilizando-se, respectivamente, os
arquivos IV_1a.mdl. e IV_1f.mdl. (ATENO: em ambos casos, foi necessrio introduzir uma
resistncia em srie com o circuito para a obteno do regime permanente.) Utilizando-se o primeiro arquivo,
so obtidos o seguinte grfico para a tenso e corrente. Da simulao, obtm-se que V = 2202 0o V e
I=
21, 97
2
impedncia de entrada do circuito da Figura IV.8 com a chave aberta tem de ser igual a j6 .
v(t) [V]
i(t) [A]
Utilizando-se o segundo arquivo, so obtidos o seguinte grfico para a tenso e corrente. Da simulao, obtmse que V = 2202 0o V e I = 23,230 32,03o A, logo Z = VI = (8 + j5) . Como o valor da resistncia adicionada
foi de 8 , a impedncia de entrada do circuito da Figura IV.8 com a chave fechada tem de ser igual a j5 .
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Circuitos Eltricos B
v(t) [V]
i(t) [A]
I1
I2
I1
I2
V1
jX 1
+
+
jX 2 V 2
Z2
jX 1
V1
V2
jX M I 2
X M = K X1 X 2
jX 2
Z2
jX M I 1
jX M I 1
Z 2 + jX 2
V 1 = jX 1 I 1 + jX M I 2 = jX 1 I 1 + jX M
jX M I 1
Z 2 + jX 2
= jX 1 I 1 +
X M2
I 1
I 1 = jX 1 +
Z 2 + jX 2
+ jX 2
1444Z22 4
44
3
X M2
Z1
Z1 =
ref
V1
I1
Z2 =
= jX 1 +
X M2
Z 2 + jX 2
X M2
Z 2 + jX 2
14
243
ref
Z2
(impedncia do circuito 2 refletida para o circuito 1)
Assim o circuito equivalente para os terminais do circuito que so alimentados pela fonte (indutor 1) dado
pela Figura IV.14.
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I1
I2
V1
I1
jX 1
jX 2 V 2 Z 2
jX 1
V1
X M2
ref
Z2 =
X M = K X1X 2
Z 2 + jX 2
I1
V1
jX 1
I2
Z TH
I2
jX 2 V 2
Z2
V TH
V2
X M = K X1 X 2
Z2
I2 =0
I1
+
jX 1
V1
jX 2
V TH
jX M I 1
V TH = jX M I 1 = jX M
jX M
V
=
V
Z + jX 1 Z + jX 1
1
424
3
I1
(17)
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Circuitos Eltricos B
I1
I2
I SC
jX 1
V1
jX 2
jX M I 2
jX M I 1
(18)
X2
V jX M M I 1 V + j M I 1
V jX M I 2
X2
X2 =
I1 =
=
Z + jX 1
Z + jX 1
Z + jX 1
I 1 Z + jX 1 = V + j
X M2
I1
X2
I1 =
Z + jX 1 j
X M2
X2
I 1 Z + jX 1 j M
X2
X2
X 2 Z + jX 1 jX M2
=V
(19)
X2
Substituindo (19) em (18), tem-se:
I 1 4444
644447
8
X2
XM
X Z + jX jX 2 V = X Z + jX jX 2 V
1
M
2
1
M
2
XM
X2
Z TH = Z N = jX 2 +
(20)
X M2
(21)
Z + jX 1
Diretamente, a partir de (15), (16), (15a) e (16a), pode-se escrever as seguintes expresses na forma matricial:
V 1 jX 1 jX M I 1
V 1 jX 1
jX M I 1
=
=
jX 2 I 2
jX 2 I 2
V 2 jX M
V 2 jX M
que podem ser obtidas, respectivamente, a partir dos circuitos passivos T equivalentes (vide teoria de
quadriplos) da Figura IV.18. Observar que embora as relaes entre tenses e correntes sejam idnticas, a
equivalncia entre os circuitos da Figura IV.18 no perfeita porque no circuito T existe uma ligao eltrica
entre os circuitos dos dois indutores que no est presente no circuito original (no qual os dois indutores esto
isolados eletricamente).
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I1
jX 1
V1
j(X 2 X M )
I2
+
V2
V1
jX 2
j(X 1 X M
I1
I2
jX M
V2
X M = K X1X 2
I1
I2
jX 1
V1
jX 2
I2
+
V2
V1
j(X 2 + X M
j(X 1 + X M )
I1
jX M
V2
Exemplo IV.3: Para o circuito da Figura IV.6, determinar a impedncia da carga Z que quando colocada no
lugar da resistncia de 10 absorve a mxima potncia do circuito. Determinar, tambm, a potncia dissipada
em Z .
Soluo: Para determinar a impedncia de carga Z que produz a mxima transferncia de potncia (MTP)
necessrio calcular a impedncia de Thvenin do circuito a partir dos terminais que tal impedncia ser
conectada. Como tambm se deseja determinar a potncia dissipada em Z , necessrio conhecer o circuito
equivalente (Thvenin, por exemplo) a partir dos terminais da resistncia de 10 que ser substituda por uma
impedncia Z , conforme ilustrado a seguir.
j5
Z TH
j10
+
V = 100 0
j20
I1
I2
V TH
j8 2 I 1
j8 2 I 2
+
100
= ( 67,8822 j 22,6274) = 71,5542 161,57 o V
V TH = j8 2
5
+
j
5
+
j
10
(8 2 )
Z TH = j 20 +
5 + j 5 + j10
( )
Z = Z TH
A potncia dissipada na impedncia Z corresponde potncia dissipada na sua parte real, sendo igual a:
{}
P = Re Z I = 2,56
71,5542 161,57 o
2,56 + j12,32 + 2,56 j12,32
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Circuitos Eltricos B
Soluo alternativa: O valor da impedncia de carga para MTP e a potncia dissipada nesta impedncia
podem ser obtidos por intermdio de simulao no MATLAB/SIMULINK utilizando-se os seguintes arquivos:
IV_9.mdl, IV_9In.mdl e IV_9Vth.mdl. Utilizando-se o segundo e terceiro arquivos determinam-se,
respectivamente, a corrente de curto circuito (corrente de Norton) e a tenso de circuito aberto (tenso de
Thvenin), cujos valores esto em destaque nas figuras a seguir.
( )
*
No primeiro arquivo a impedncia de carga para MTP Z = Z TH = (2,63 j12,26 ) colocada no
circuito, obtendo-se os resultados mostrados nas figuras a seguir para as correntes das malhas 1 e 2 e para a
potncia dissipada na carga.
i1(t) [V]
i2(t) [A]
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Circuitos Eltricos B
R1
I1
+
Transformador
Fonte
R2
jX 1
VF
I2
jX 2
ZC
Carga
X M = K X1X 2
Figura IV.17 Transformador como dispositivo de acoplamento e seu circuito magntico equivalente.
O enrolamento ligado fonte denominado primrio e o enrolamento ligado carga secundrio sendo o
transformador definido com os seguintes parmetros:
R1 e X 1 Impedncia prpria (resistncia e reatncia) do enrolamento primrio;
R 2 e X 2 Impedncia prpria (resistncia e reatncia) do enrolamento secundrio;
X M Reatncia relativa ao acoplamento mtuo entre os enrolamentos.
Substituindo o acoplamento mtuo pelas fontes correspondentes, chega-se ao circuito eltrico da Figura IV.18.
ZF
I1
R1
R2
I2
jX 1
Transformador
V1
VF
Fonte
V2
jX M I 2
Carga
jX 2
ZC
jX M I 1
+
V F = Z F + R1 + jX 1 I 1 jX M I 2
jX M I 1
I2 =
(22)
jX M
(23)
I1
R 2 + jX 2 + Z C R 2 + jX 2 + Z C
Substituindo (23) em (22), tem-se:
jX M
V F = Z F + R1 + jX 1 I 1 jX M
I1
R 2 + jX 2 + Z C
X M2
I 1
V F = Z F + R1 + jX 1 +
+
+
R
jX
Z
C
2
2
Z7
2 44
X M2
644
8
Z F + R1 + jX 1 +
I 1 Fonte
Impedncia do primrio
}
6
4
7
4
8
R2 + jX 2 + Z C
VF
X M2
Z=
=
= ZF +
R1 + jX 1
+
I1
I1
R2 + jX 2 + Z C
que corresponde impedncia interna da fonte associada em srie com a impedncia prpria do primrio em
srie com uma parcela que corresponde impedncia do secundrio refletida para o circuito primrio.
Circuitos Acoplados Magneticamente SHaffner/LAPereira
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Circuitos Eltricos B
i1 (t )
i 2 (t )
K=1
i 2 (t )
+
+
v1 (t )
v 2 (t )
N1 : N 2
L1
v1 (t )
M
di 2 (t )
dt
M = K L1 L2
L2
+
M
+
dii (t )
dt
v 2 (t )
M = L1 L2
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Circuitos Eltricos B
Isolando
d
i2 (t ) em (25) e substituindo em (24), tem-se:
dt
d
1 d
i2 (t ) =
M i1 (t ) v2 (t )
dt
L2 dt
v1 (t ) = L1
d
M2 d
M
1 d
i1 (t ) +
i1 (t ) M
v2 (t )
M i1 (t ) v2 (t ) = L1
dt
L2 dt
L
dt
L2
2
(26)
M 2 = L1 L2
L1
M2
=0
L2
(27)
L1N12
M
=
L2
L1 L2
L2
L1
L2
L2N 22
M
=
L2
N12
N 22
M N1
=
L2 N 2
(28)
I2
N1 : N 2
V1
V2
Ideal
ZC
(31)
=
V 2 = 2 V1
N1
V 2 N2
I 1 N2
=
I 2 N1
I2 =
N1
I1
N2
(32)
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Circuitos Eltricos B
N2
, a relao de espiras do transformador ideal, pode-se escrever:
N1
1
V 2 = aV 1
V1 = V 2
a
1
I 2 = I1
I 1 = aI 2
a
No caso do circuito secundrio possuir uma impedncia Z C , tem-se:
V2
V2
I2 =
I1 = aI 2 = a
ZC
ZC
e a impedncia de entrada do transformador ideal (impedncia refletida) dada por:
V2
ref
ref
V1
1
1
ZC =
= a = 2 ZC
ZC = 2 ZC
a
a
I1
V2
a
ZC
Assim possvel, atravs da relao de espiras, alterar a magnitude da impedncia vista pela fonte
objetivando maximizar a transferncia de potncia (casamento de impedncias).
fazendo a =
Exemplo IV.3: Determinar a relao de transformao que um transformador ideal deveria possuir para que
um alto-falante cuja impedncia 6 possa receber a mxima potncia de um amplificador cuja impedncia de
sada 600.
Soluo: Neste caso Z C = 6 e a impedncia refletida deveria ser igual da fonte (amplificador), ou seja:
ref
ZC
ref
= Z F = 600
Mas: Z C =
1
a
N2
1
=
N 1 10
ZC
a=
ZC
Z
ou
ref
C
a=
ZC
ref
ZC
6
1
=
600 10
N1
= 10
N2
Simulao MATLAB: Utilizando-se o arquivo IV_3.mdl, pode-se verificar que a melhor relao ocorre para
N 2 1 . Na simulao possvel alterar os valores de N e N e verificar que a potncia ser sempre inferior
=
1
2
N1 10
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Circuitos Eltricos B
Observar que o sinal das relaes de transformao do transformador ideal, dadas pelas expresses (31) e (32),
depende do sentido arbitrado para as correntes e tenses terminais em relao aos pontos de polaridade. A
Tabela IV.1 sintetiza as relaes possveis quando em um dos enrolamentos a polaridade da tenso conincide
com o ponto e a corrente entra pelo ponto.
Tabela IV.1 Relaes de transformao do transformador ideal.
Polaridades
Relaes de transformao
I1
I2
N1 : N 2
V 1 N1
=
V 2 N2
V1
V2
Ideal
N1 : N 2
I 1 N2
=
I 2 N1
I1
I2
V1
V 1 N1
=
V 2 N2
V2
Ideal
N1 : N 2
I1
I1
N
= 2
N1
I2
I2
V1
V1
N
= 1
N2
V2
V2
Ideal
N1 : N 2
I1
I 1 N2
=
I 2 N1
I2
V1
V1
N
= 1
N2
V2
V2
Ideal
I1
N
= 2
N1
I2
V1
I2
jX 1
I1
jX A
Ia
Ib
jX C
I2
1:a
+
jX 2 V 2
V1
jX B
X M = K X1 X 2
Va
Ideal
V b = aV a
Vb
V2
I a = aI b
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Circuitos Eltricos B
Como visto anteriormentevide equaes (15) e (16), observando que a polaridade de I 2 est trocadaas
relaes entre a tenso e a corrente do circuito acoplado da Figura IV.21 so:
V 1 = jX 1 I 1 jX M I 2
V 2 = jX M I 1 jX 2 I 2
Para I 2 = 0 (circuito aberto), tem-se I b = I a = 0 e so vlidas as seguintes expresses:
Circuito eltrico
V 1 = jX 1 I 1
V 2 = jX M I 1
V 2 = V b = aV a = a jX B I 1
V 2 = j (aX B )I 1
XB = XM
a
X A + X B = X1
X A = X1 X B
X A = X1
1
XM
a
Circuito eltrico
0 = jX M I 1 jX 2 I 2
X
I 2 = M I1
X2
Vb
jX C
XM
I 2
644V7a44
8
}
}
V b = aV a = a jX B I 1 I a = j aX B I 1 a I b = jX M I 1 a I 2
jX M I 1 a I 2
X I 1 aI 2
I2 =
= M
jX C
XC
[ (
)]
X C I 2 = X M I 1 aX M I 2
XM
I2 =
I1
X C + aX M
( X C + aX M )I 2 = X M I 1
X C = X 2 aX M
Assim, o circuito equivalente utilizando um transformador ideal, dado pela Figura IV.22.
I1
V1
I2
jX 1
j X 1 X M
a
I1
Ia
Ib
j ( X 2 aX M )
I2
1:a
+
jX 2 V 2
V1
1
XM
a
X M = K X1 X 2
Va
Ideal
V b = aV a
Vb
V2
I a = aI b
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Caso as indutncias X A , X B e X C sejam dispostas de outras formas, outros circuitos equivalentes so possveis
mas o modo de determinao dos valores destas indutncias em funo dos parmetros do circuito
( X 1 , X 2 e X M ) semelhante.
I2
1:a
V1
a=
N2
N1
V1
N1 1
=
N2 a
N2
=a
N1
V2
V2
I1
Ideal
I2
Conexes Aditivas
Conexes Subtrativas
Iy
+
Ix
+
V2
Ix
+
Vx
V1
I1
V1
Vy
Vx
I1
V2
Autotransformador elevador
Iy
+
I2
Vy
Autotransformador rebaixador
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
*
1
1 * 1
1
Sx =V
= V 1 1 + I 1 = V 1 1 + I 1 = 1 + V 1 I 1 = 1 + S 1
a
a
a
a
*
*
1
1
S y = V y I y = 1 + V 2 I 2 = 1 + S 2
a
a
onde S 1 e S 2 so as potncias complexas de entrada e sada obtidas na conexo como transformador ideal.
Assim, como a sempre positivo, para a ligao aditiva, o autotransformador permite a transformao de maior
quantidade de potncia eltrica do que a conexo como transformador. A desvantagem a perda de isolao
eltrica entre o primrio e o secundrio.
*
xIx
330
2
V no primrio para
110
2
no secundrio (vide grficos anteriores), em funo de sua conexo como autotransformador com conexo
rebaixadora. Por ser um autotransformador ideal, a potncia de entrada exatamente igual potncia de sada,
como pode ser observado na figura a seguir.
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Exemplo IV.4: Sabendo que o circuito a seguir encontra-se em regime permanente, determinar a potncia
total dissipada no circuito e em cada uma das resistncias.
8
N1 = 100
144
j40
102 0o
j6
8500
N 2 = 200
j300
144
VB
j6
102 0o
j300
I1
j 40I 2
VA
I2
j 40I 1
IA
IB
N1 = 100
+
+
I3
8500
N 2 = 200
j 40 I 1 + (144 + j 300)I 2 + V A = 0
M2:
M3:
Transformador ideal1:
V A V B + 8500 I 3 = 0
V A N1 200
=
=
=2
V B N 2 100
V A = 2V B
V B = 0,5V A
I A N 2 100 1
I A = 0,5I B
I B = 2I A
=
=
=
I B N1 200 2
Observar que as relaes do transformador apresentam sinais positivos em funo das polaridades definidas no
circuito, caso sejam definidas outros sentidos podem ocorrer relaes negativa. Substituindo as correntes de
malha na equao da corrente do transformador, tem-se:
IA
IB
67
8
}
I A = 0,5I B
I 2 I 3 = 0,5 I 3
I 2 = 1,5 I 3
Substituindo a equao da tenso do transformador na equao da Malha 3, tem-se:
VB
67
8
V A 0,5V A + 8500 I 3 = 0
8500 I 3 1,5V A = 0
Assim, tem-se o seguinte sistema de equaes:
(8 + j 6)I 1 j 40 I 2 = 102
M1:
M2:
j 40 I 1 + (144 + j 300)I 2 + V A = 0
M3+TV:
8500 I 3 1,5V A = 0
TI:
I 2 1,5 I 3 = 0
Observar que as relaes do transformador ideal apresentam sinais positivos em funo das polaridades definidas no circuito. Caso
sejam definidas outros sentidos para as tenses ( V A e V B ) e correntes ( I A e I B ), podem ocorrer relaes negativas.
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
P8 = 8 I 1 = 8 9,8939 2 = 783,11 W
2
Soluo alternativa 1: Utilizando-se o arquivo IV_10.mdl, pode-se reproduzir os resultados obtidos nos
clculos anteriores, conforme mostrado na figura a seguir.
Soluo alternativa 2: O circuito poderia ser resolvido por intermdio de sucessivas reflexes de
impedncias. Inicialmente a resistncia de 8500 pode ser refletida para o circuito primrio do
autotransformador, por intermdio da seguinte expresso:
R8500
8500
ref
R8500
=
= 3777,78
=
2
2
100
N1
1 +
1 +
200
N
2
ref
Aps esta simplificao (substituio do transformador e carga pela R8500
), o circuito equivalente dado por:
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
144
j6
102 0o
j300
I1
I2
j 40I 2
3777,78
j 40I 1
Figura IV.27 Circuito com a impedncia de carga do transformador refletida para o primrio.
A seguir o acoplamento magntico poder ser retirado do circuito equivalente refletindo-se a impedncia para a
malha da fonte de tenso, sendo a impedncia refletida e o circuito equivalente dados por:
ref
X M2
40 2
Z =
=
= 0,4056 j 0,0310 = 0,4068 4,37 o
j 300 + 144 + 3777,78
jX 2 + Z
8
j6
102 0o
I1
0,4056 j 0,0310
Figura IV.28 Equivalente com o acoplamento magntico substitudo por uma impedncia refletida.
Utilizando-se o circuito anterior, pode-se determinar diretamente o fasor corrente I 1 :
102
I1 =
= 8,0669 j 5,7284 = 9,8939 35,38o A
8 + j 6 + 0,4056 j 0,0310
Substituindo-se o valor desta corrente nas equaes da Malha 2 do equivalente da Figura IV.27, tem-se:
j 40 I 1
I2 =
= 0,0643 + j 0,0774 = 0,1006 50,25o A
j 300 + 144 + 3777,78
A corrente da Malha 3 pode ser obtida utilizando-se a relao de transformador do autotransformador da Figura
IV.26, conforme realizado na soluo anterior que resultou na relao I 2 = 1,5 I 3 .
I3 =
I2
= 0,0429 + j 0,0516 = 0,0671 50,25o A
1,5
Exemplo IV.5: Determinar a potncia complexa por fase e trifsica fornecida pela fonte ideal de tenso
trifsica do circuito. Determinar tambm o fator de potncia por fase e trifsico.
V AN
IA
6+j8
V AN = 100 30o V
Na
Ideal
+
Seqncia ABC
Nb
V BN
IB
j4
6+j8
N a = 20
N b = 10
K=0,2
V CN
6+j8
IC
j4
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Circuitos Eltricos B
Soluo: Considerando as polaridades indicadas, o circuito equivalente em regime permanente dado por:
100 30o
IA
6+j8
Va
Na
Ideal
100 90o
Nb
IB
j 0,8I 2 6+j8
j4
Vb
100 150o
I1
I2
6+j8
IC
j4
j 0,8 I 1 I 2
I 2 I 1 = 2I 1
I B N a 20
As equaes de malha do circuito so dadas por:
2 I1
2 I1
2V b
3I1
6
47
4
8
6
47
4
8
}
}
o
100 30 + V a + (6 + j8)I 1 + (6 + j8) I 1 I 2 + j 0,8 I 2 + j 4 I 1 I 2 + V b + 100 90o = 0
2 I1
2 I1
2 I1
3I1
3I1
3I1
6
47
4
8
6
47
4
8
6
47
4
8
}
}
}
100 90 V b + j 4 I 2 I 1 j 0,8I 2 + (6 + j8) I 2 I 1 + (6 + j8)I 2 + j 0,8 I 1 I 2 + j 4 I 2 + 100 150o = 0
o
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
o *
S B = V BN I B
*
S C = V CN I C
o *
e a potncia trifsica :
S 3 = P3 + jQ3 = S A + S B + S C = 570,96 + j1049,47 = 1194,74 61,45o VA
Observar que a potncia ativa total consumida pelo circuito pode ser tambm calculada a partir da magnitude
das correntes que percorrem as resistncias sendo dada por:
2
=
=
=
j 0,8 7,8214 102,34 o 2,6071 102,34o + 2,6071 102,34 o 7,8214 102,34o j1,6 7,8214 2 =
QACOPLAMENTO
= 65,25 var
A potncia reativa fornecida para a carga e para as reatncias que representam a indutncia prpria dos
indutores magneticamente acoplados dada por:
QCARGA+ PRPRIA = 8 I A + (4 + 8)I B + (4 + 8)I C = 8 2,60712 + 12 5,21432 + 12 7,8214 2 = 1114,73 var
2
Desta forma, a potncia reativa trifsica fornecida pelas fontes tambm pode ser obtida por:
Q3 = QACOPLAMENTO + QCARGA + PRPRIA = 65,25 + 1114,73 = 1049,47 var
O fator de potncia de cada fonte individualmente :
P
P
175,62
509,37
FPA = A =
= 0,6739
FPB = B =
= 0,9769
260,61
SA
S B 521,43
FPC =
PC
SC
237,21
= 0,3033
782,14
Exerccio IV.4: Um transformador de 5 kVA, 110 V/220 V ser conectado a uma carga de 330 V que ser
alimentada por uma fonte de 110 V.
a) Determinar o diagrama apropriado.
b) Determinar a carga mxima que pode ser alimentada pelo autotransformador.
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Exerccio IV.5: Um transformador trifsico constitudo por 3 mdulos monofsicos idnticos com N1 = 100
e N 2 = 400 espiras. Determinar:
a) As relaes de transformao (em termos das tenses de linha) possveis de serem obtidas.
b) Considerando como referncia angular o fasor tenso de fase da Fase A do enrolamento de menor nvel de
tenso, desenhar o diagrama fasorial das tenses de fase do primrio e do secundrio para cada uma das
configuraes possveis do transformador. Para o enrolamento de menor tenso, sabe-se que a tenso de
linha igual a 220 V e seqncia de fase ABC.
c) O diagrama fasorial das correntes de linha nos dois lados do transformador, quando uma fonte trifsica com
tenso de linha igual a 220 V conectada ao enrolamento de menor tenso e uma carga trifsica constituda
por R = 240 e X = 100 , ligao estrela, conectada ao outro.
Simulao MATLAB: Utilizando-se os arquivos IV_6a.mdl, IV_6b.mdl, IV_6c.mdl e IV_6d.mdl,
pode-se realizar a simulao do funcionamento dos transformadores trifsicos conectados em tringulo/estrela,
estrela/tringulo, estrela/estrela e tringulo/tringulo, respectivamente. Em funo da conexo empregada, as
relaes de transformao possveis so as seguintes:
VL1
1
3
VL1
1
tringulo-estrela (-Y):
estrela-tringulo (Y-):
=
=
=
4
VL 2
4
VL 2 4 3
3
VL1 1
VL1 1
tringulo-tringulo (-):
=
=
VL 2 4
VL 2 4
Os diagramas fasoriais das correntes e tenses de cada tipo de conexo podem ser obtidos utilizando-se os
arquivos IV_6am.m, IV_6bm.m, IV_6cm.m e IV_6dm.m.
estrela-estrela (Y-Y):
Na Tabela IV.2 encontram-se sugestes de exerccios, referentes aos assuntos tratados neste captulo.
Tabela IV.2 Sugestes de exerccios referentes ao Captulo IV.
Livro
Captulo
Alexander&Sadiku
(2003)
13
Nilsson&Riedel
(1999)
12
516:
518:
520:
522:
523:
300:
302:
303:
305:
Pgina: Exerccios
13.1; 13.2; 13.3; 13.5
517: 13.6; 13.7; 13.8; 13.10; 13.11; 13.14
13.18; 13.21; 13.22
519: 13.25; 13.26; 13.30; 13.31; 13.33
13.34; 13.36; 13.37; 13.38; 13.40
13.48; 13.49; 13.50; 13.53; 13.54
13.55; 13.56; 13.58
525: 13.74; 13.75; 13.76
12.1; 12.3; 12.4
301: 12.6; 12.7; 12.8; 12.9; 12.10; 12.11; 12.12
12.15; 12.17; 12.18; 12.20; 12.22; 12.23
12.26; 12.27; 12.28; 12.30
304: 12.32; 12.34; 12.35; 12.36; 12.39
12.43; 12.44
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Irwin (2000)
Captulo
13
550:
553:
556:
559:
563:
Pgina: Exerccios
13.1; 13.2; 13.3
551: 13.4; 13.5; 13.6; 13.7
13.13; 13.14; 13.16
554: 13.17; 13.18
13.28; 13.29; 13.30; 13.31
557: 13.34; 13.35; 13.37
13.42; 13.43; 13.44
561: 13.50; 13.51; 13.53
13.59; 13.60; 13.62; 13.63; 13.64; 13.65
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Equaes diferenciais
lineares e invariantes
no tempo
Transformada
de
Laplace
Equaes algbricas
no domnio da
freqncia
Condies iniciais
Transformada
inversa de
Laplace
Soluo
temporal
V.2 Definio
A transformada de Laplace de uma funo f (t ) definida pela equao:
L[ f (t )] = F (s ) =
f (t )e
st
dt
(1)
(2)
Observar que se ignora o comportamento de f (t ) para valores negativos de t, sendo esta denominada
transformada de Laplace unilateral. O funcionamento do circuito para instantes anteriores a t = 0
incorporado por intermdio da considerao das suas condies iniciais.
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Circuitos Eltricos B
A
t<0
0,
f (t ) = at
Ae , t 0
t
Soluo: Pela definio,
L[ f (t )] =
at st
Ae e dt = A
( s + a )t
ou
e ( s+ a )t
e ( s+ a ) e ( s+ a )0
dt = A
=
A
+
(s + a ) 0
(s + a ) (s + a )
0
1
A
L[ f (t )] = A
+
=
(s + a ) (s + a ) s + a
A
F (s ) =
s+a
Soluo alternativa: A transformada de Laplace pode ser obtida por uma funo do MATLAB1 utilizando-se
o arquivo V_1.m.
c + j
1
F (s )e st ds
2j c j
para t > 0
(3)
sendo c a abscissa de convergncia de F (s ) que uma constante real maior que as partes reais de todos os
pontos singulares de F (s ) .
Usualmente no efetuada esta integrao; feita a expanso de F (s ) em fraes parciais de modo que a
transformada inversa de cada termo seja conhecida (de tabela).
(s a )(s b ) a b s a s b
Disponvel em http://slhaffner.phpnet.us/circuitos_b/matlab/
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Circuitos Eltricos B
Soluo:
1 1
1
1
1
1
L1 [F (s )] = L1
L1
=
=
a b s a s b a b s a s b
1 1 1
1
L
=
L1
a b s a
s b
L1 [F (s )] =
ou
f (t ) =
para t 0
1
e at e bt
ab
1
e at e bt
ab
para t 0
Soluo alternativa: A transformada inversa de Laplace pode ser obtida por uma funo do MATLAB
utilizando-se o arquivo V_2.m.
1
0, t < 0
u (t ) =
1, t > 0
t
Observar que esta funo no definida para t = 0 podendo assumir dois valores diferentes (0 e 1). Entretanto,
possvel definir uma aproximao linear (por partes) para a funo degrau utilizando-se os instantes e
+ , conforme ilustra a Figura V.2.
u (t )
e st
e s e s 0
L[u (t )] = u (t )e dt = 1e dt =
+
=
s
s
s 0
0
0
1
L[u (t )] =
s
st
st
Pgina 3 de 59
Circuitos Eltricos B
1
0, t < a
u (t a ) =
1, t > a
e st
e s e sa
L[u (t a )] = u (t a )e dt = 0e dt + 1e dt =
+
=
s
s
s a
0
0
a
L[u (t a )] =
st
st
st
e as
s
Exemplo V.3: Escreva uma expresso matemtica para a funo da Figura V.3, com auxlio da funo degrau.
f (t )
3
1
2
Figura V.3 Funo do exemplo.
Soluo: As expresses das equaes de reta que descrevem o comportamento da funo da Figura V.3 so:
t<0
0
0 < t <1
2t
f (t ) = 2t + 4
1< t < 3
3<t < 4
2t 8
t>4
0
A funo degrau utilizada para ligar e desligar os segmentos de reta para compor a funo da figura:
f (t ) = 2t [u (t ) u (t 1)] + ( 2t + 4 )[u (t 1) u (t 3)] + (2t 8)[u (t 3) u (t 4 )] =
2tu (t ) + ( 4t + 4 )u (t 1) + (4t 12 )u (t 3) + ( 2t + 8)u (t 4)
Soluo alternativa: O grfico da funo anterior pode ser obtido por intermdio do MATLAB/SIMULINK
utilizando-se os arquivos V_3m.m e V_3.mdl.
Pgina 4 de 59
Circuitos Eltricos B
(t )
(t ) = 0
1
2
t0
(t )
rea=1
(t )dt = (t )dt = 1
Analisando a Figura V.2, observar-se que
d
u (t ) = (t ) .
dt
Como a funo degrau unitrio, o impulso tambm pode ser definido para instantes diferentes de zero:
(t a )
(t a ) = 0
1
2
ta
a +
(t a )
rea=1
(t a )dt = (t a )dt = 1
a
a a+
f (t ) (t a )dt = f (a )
f (t ) (t a )dt =
a +
f (t ) (t a )dt =
a +
a +
f (a ) (t a )dt = f (a ) (t a )dt = f (a )
L[ (t )] = (t )e dt = e (t )dt = e
st
st
L[ (t )] = 1
(t )dt = (t )dt = 1
s 0
a +
a +
a +
L[ (t a )] = (t a )e st dt =
L[ (t a )] = e as
st
(t a )e dt =
e sa (t a )dt = e as (t a )dt = e as
Pgina 5 de 59
Circuitos Eltricos B
A
para Re{s + a} = + Re{a} > 0
s+a
e jt + e jt 1
1
jt
j t
= L e jt + L e jt =
= L
= Le +e
2
2
2
1 1
1
=
=
+
para > 0
2 s j s + j
1 s + j + s j
s
para > 0
=
= 2
2
2
2
2
s +
s +
Lembrar que L Ae at =
L[cos t ]
] ([ ] [
])
Da,
L[cost ] =
L[sen t ] =
=
=
Da,
L[sen t ] =
s
+2
e jt e jt 1
1
L
L e jt e jt =
L e jt L e jt =
=
j2
j2
j2
1 1
1
para > 0
j 2 s j s + j
1 s + j (s j ) 1 j 2
= 2
para > 0
=
2
2
2
2
2
j2
s +
j2 s + s +
([ ] [
])
s +2
2
Domnio do tempo:
f (t ), t > 0
Impulso unitrio
(t )
Degrau unitrio
1 ou u (t )
Rampa
Parbola
Polinmio
Exponencial
t
t2
2
tn
n!
e at
F (s )
1
1
s
1
s2
1
s3
1
n +1
s
1
s+a
Pgina 6 de 59
Circuitos Eltricos B
Co-seno
cos t
s
s +2
Seno
sen t
Nome
F (s )
s +2
1
(s + a )2
1
(s + a )n+1
s+a
2
te at
Rampa amortecida
t n at
e
n!
Polinmio amortecido
Co-seno amortecido
e at cos t
Seno amortecido
e at sen t
(s + a )2 + 2
(s + a )2 + 2
Prova:
L[ A1 f1 (t ) + A2 f 2 (t )] =
=
st
st
st
[A1 f1 (t ) + A2 f 2 (t )]e dt = A1 f1 (t )e dt + A2 f 2 (t )e dt =
A1 L[ f1 (t )] + A2 L[ f 2 (t )] = A1 F1 (s ) + A2 F2 (s )
Prova:
L[ f (t )] =
f (t )e
st
dt
u = f (t )
dv = e st dt
du = df (t ) =
v=
df (t )
dt
dt
e st
s
L[ f (t )]
v
u }
st
e st
e df (t )
e s 0 1 df (t ) st
= f (t )
dt = f ( )0 f (0)
+
e dt =
s
s dt
s s 0 dt
Pgina 7 de 59
Circuitos Eltricos B
L[ f (t )] =
f (0 ) 1 df (t )
+ L
s
s dt
df (t )
Isolando o termo L
, tem-se:
dt
df (t )
L
= s L[ f (t )] f (0 ) = sF (s ) f (0 )
dt
Para derivadas de ordem superior, tem-se:
d 2 f (t )
df (0 )
= s 2 F (s ) sf (0)
L
2
dt
dt
d n f (t )
d n2 f (0 ) d n 1 f (0)
n
n 1
n 2 df (0 )
(
)
(
)
=
s
F
s
s
f
L
0
n
dt
dt n 2
dt n1
dt
F (s )
f (x )dx = s
t
f(t a)
L[ f (t a )u (t a )] = e as F (s ), a > 0
1 s
F , a > 0
a a
L[ f1 (t ) * f 2 (t )] = L f1 (x ) f 2 (t x )dx = F1 (s )F2 (s )
0
Pgina 8 de 59
Circuitos Eltricos B
dF (s )
ds
L t n f (t ) = ( 1)
d n F (s )
ds n
L e at f (t ) = F (s + a )
Domnio do tempo:
f (t )
Af (t )
AF (s )
f1 (t ) + f 2 (t )
F1 (s ) + F2 (s )
A1 f1 (t ) + A2 f 2 (t )
df (t )
dt
Primeira derivada no
tempo
Derivada de ordem n no
tempo
d n f (t )
dt n
A1 F1 (s ) + A2 F2 (s )
sF (s ) f (0 )
s n F (s ) s n 1 f (0 ) s n 2
df (0 )
d n 2 f (0 ) d n 1 f (0 )
K s
dt
dt n 2
dt n 1
f (x )dx
F (s )
s
f (t a )u(t a ), a > 0
e as F (s )
Mudana de escala no
tempo
f (at ), a > 0
1 s
F
a a
Convoluo no tempo
f1 (t ) * f 2 (t )
F1 (s )F2 (s )
Primeira derivada em
freqncia
tf (t )
Integrao no tempo
Deslocamento no tempo
Derivada de ordem n em
freqncia
Deslocamento em
freqncia
dF (s )
ds
t n f (t )
n
( 1)n d Fn(s )
e at f (t )
F (s + a )
ds
Pgina 9 de 59
Circuitos Eltricos B
T
t
Figura V. 4 Funo dente de serra.
Soluo: Para descrever a funo dente de serra ser utilizada a funo porta: g (t a ) = u (t a ) u (t a )
u(t-a)
u(t-a-)
1
a+
a
-1
g(t-a)
1
a+
tu (t )
1
s2
(t T )u (t T )
1
s2
1
Te Ts
s
e Ts
Tu (t T )
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Circuitos Eltricos B
Soluo alternativa: A transformada inversa de Laplace pode ser obtida por uma funo do MATLAB
utilizando-se o arquivo V_4.m.
s 0
Dicas:
s 0
s+ p
0+ p
p
lim e pt cos t u (t ) = lim s
= 0 2
=0
= 0
2
2
2
t
s 0 (s + p )2 + 2
(0 + p ) +
p +
Soluo alternativa: O limite pode ser determinado atravs de uma funo do MATLAB utilizando-se o
arquivo V_5.m.
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Circuitos Eltricos B
( )
f 0 + = lim sF (s )
s
( )
df (t )
possuam transformada de Laplace;
dt
f (0 ) = lim f (t ) tem de existir.
f (t ) e sua primeira derivada
t 0
Dicas:
2
s+ p
s 2 + ps
lim e pt cos t u (t ) = lim s
=
lim
= 2 =?
2
2
2
t 0
s (s + p )2 + 2
s s + 2 ps + p +
Aplicando a regra de lHpital:
2s + p
2
lim e pt cost u (t ) = lim
= lim = 1
t 0
s 2 s + 2 p
s 2
De forma alternativa, o valor do limita pode ser obtido, dividindo-se o numerador e o denominar pelo termo de
maior grau, ou seja,
p
2
1+
2
s + ps
1+ 0
s
=
lim e pt cos t u (t ) = lim 2
= lim
=1
2
2
2
2
t 0
s s + 2 ps + p +
s
2p p + 1+ 0 + 0
1
+
+
s
s2
Soluo alternativa: O limite pode ser determinado atravs de uma funo do MATLAB utilizando-se o
arquivo V_6.m.
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Circuitos Eltricos B
N (s ) an s n + an1 s n 1 + K + a1 s + a0
=
D (s ) bm s m + bm1 s m1 + K + b1s + b0
N (s )
chamada de funo racional prpria se m > n . Neste caso, pode ser expandida como uma soma de
D(s )
fraes parciais.
N (s )
denominada funo racional imprpria e no pode ser expandida como uma soma
D (s )
de fraes parciais. Neste caso, necessrio fazer sua reduo para uma soma de uma funo polinomial mais
um resto que uma funo racional prpria.
Se m n a razo
Exemplo V.7: Escrever a funo racional imprpria como a soma de uma funo polinomial mais um resto
que uma funo racional prpria.
s 4 + 13s 3 + 66s 2 + 200s + 300
F (s ) =
s 2 + 9 s + 20
Observar que m = 2 < n = 4 .
Soluo: Basta dividir o numerador pelo denominador, determinando a parte inteira e o resto da diviso.
+
s4
s
66s 2
9s
20s
4s
46s
+ 200s + 300
36s
10s
+ 120s
+ 300
90s
200
30s
+ 100
13s 3
4s
10s 2
Parte inteira:
+ 200s + 300
s2
+ 9 s + 20
+ 4 s + 10
s 2 + 4 s + 10
80 s
Resto:
30s + 100
Tem-se, ento:
F (s ) = s 2 + 4 s + 10 +
30 s + 100
s 2 + 9s + 20
30 s + 100
uma
s 2 + 9s + 20
Soluo alternativa: O clculo anterior pode ser realizado atravs de uma funo do MATLAB utilizando-se
o arquivo V_7.m.
Assim a transformada inversa de funes racionais recai sempre na expanso em fraes parciais de funes
racionais prprias.
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Circuitos Eltricos B
16
termo
r4
termos
78
644444
7444444
8
Km
K 11
K 12
K 1r
N (s )
N (s )
F (s ) =
=
=
+
+K+
+K+
D (s ) (s p1 )r L (s p m ) s p1 (s p1 )2
s pm
(s p1 )r
(5)
onde p1 , p 2 ,L, pm so as razes do polinmio do denominador que podem ser nmeros reais ou complexos.
) (
3
s=
1
1
Deste modo a funo pode ser escrita da seguinte forma:
s+6
F (s ) =
2
s (s + 3)(s + 1)
Como duas razes distintas e uma raiz mltipla com r = 2 , sero quatro os termos da expanso em fraes
parciais:
K
K 32
K
K
s+6
F (s ) =
= 1 + 2 + 31 +
2
s
s + 3 s + 1 (s + 1)2
s (s + 3)(s + 1)
Soluo alternativa: As razes e os coeficientes da expanso em fraes parciais podem ser obtidos atravs
de uma funo do MATLAB utilizando-se o arquivo V_8.m.
A determinao do numerador de cada uma das fraes parciais depende do tipo de raiz a que se refere o termo,
sendo quatro as possibilidades existentes:
Possibilidade
1
2
3
4
Tipo
Real
Real
Complexa conjugada
Complexa conjugada
Multiplicidade
Simples
Mltipla
Simples
Mltipla
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Circuitos Eltricos B
K1
K2
K m
N (s )
= (s p1 )
+
+K+
(s p1 )
(s p1 )(s p2 )L(s pm ) s= p
(s p1 ) (s p2 )
(s pm ) s= p
1
1
K2
K m
N (s )
= K1 + (s p1 )
+K+
(s pm ) s= p
(s p 2 )L(s p m ) s= p1
(s p2 )
1
=0 4
6
47
8 K
Km
N ( p1 )
2
=K
= K1 + ( p1 p1 )
+K+
( p1 p2 )L( p1 pm )
( p1 pm ) 1
( p1 p 2 )
K1 =
N ( p1 )
( p1 p2 )L( p1 pm )
N (s )
K i = lim (s pi )
s pi
D(s )
(6)
K
pt
L1
= Ke u (t )
s
F (s ) =
s +1
s + s 2 6s
3
s= 2
3
logo a funo pode ser escrita como
F (s ) =
K
K
K
s +1
s +1
=
= 1+ 2 + 3
2
s
s2 s+3
s + s 6s s(s 2 )(s + 3)
3
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Circuitos Eltricos B
Soluo (continuao):
N (s )
s +1
s +1
1
= lim s
= lim
=
=1
K1 = lim (s 0 )
6
s 0
s 0
s 0 (s 2 )(s + 3)
(
)
(
)(
)
D
s
s
s
2
s
3
2
3
s +1
2 +1
N (s )
s +1
K 2 = lim (s 2)
= lim (s 2)
= lim
=
=3
10
s2
s
2
s
2
D(s )
s (s 2 )(s + 3)
s (s + 3) 2(2 + 3)
s +1
N (s )
s +1
3 +1
K 3 = lim (s + 3)
= lim (s + 3)
= lim
=
= 2
15
s 3
s 3
s 3 s (s 2 )
(
)
(
)(
)
(
)
D
s
s
s
2
s
+
3
De modo semelhante, pode-se fazer com que os numeradores da expresso abaixo sejam iguais, para
s = 0, s = 2 e s = 3 :
K (s 2 )(s + 3) + K 2 s (s + 3) + K 3 s(s 2 )
s +1
F (s ) =
= 1
s (s 2 )(s + 3)
s(s 2)(s + 3)
ou seja,
K1 (s 2)(s + 3) + K 2 s (s + 3) + K1 s (s 2 ) = s + 1 , para s = 0, s = 2 e s = 3
s=0
s=2
s = 3
K1 = 1
=1
6
6
3
K2 =
10
2
K3 =
= 2
15
15
s + a
Portanto, a transformada inversa dada por:
3
2
6
10
5 = 1 + 3 e 2t 2 e 3t u (t )
L [F (s )] = L
+
+
s
s 2 s + 3 6 10
15
Soluo alternativa: A transformada inversa de Laplace pode ser obtida atravs de uma funo do MATLAB
utilizando-se o arquivo V_9.m.
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Circuitos Eltricos B
K 11
K m
K 12
K 1r
N (s )
r
r
(
)
=
s
p
+
+
K
+
+
K
+
(s p1 )
1
s p
(s p m ) s= p
(s p1 )r L (s p m ) s= p
(s p1 )2
(s p1 )r
1
1
Determinao de K1r :
K m
N (s )
r 2
r 3
r 1
(s pm ) s= p
(s pmr )L (s pm ) s= p1
6
4=
704
8
Km
N ( p1 )
r 2
r 3
r 1
=K
= K1r + ( p1 p1 ) ( p1 p1 ) K11 + ( p1 p1 ) K12 + K + ( p1 p1 )
( p1 pmr )L( p1 pm )
( p1 pm ) 1r
K1r =
N ( p1 )
( p1 p mr )L( p1 pm )
r N (s )
K ir = lim (s pi )
s pi
D(s )
(7a)
e
K ij =
1
d r j
r N (s )
lim r j (s pi )
s
p
(r j )! i ds
D (s )
para j = r 1, r 2,L,1
(7b)
e a transformada inversa de cada um dos r termos referentes ao polo real de multiplicidade r dada por:
K
t n 1 pt
L1
=
K
e u (t )
n
(n 1)!
(s p )
u vdu udv
d =
v2
v
F (s ) =
10(s + 3)
(s + 1)3 (s + 2)
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Circuitos Eltricos B
10(s + 3)
(s + 1) (s + 2)
3
K13
K11
K12
K
+
+
+ 2
2
3
s + 1 (s + 1)
(s + 1) s + 2
K12
K11
10(s + 3)
10(s + 3) 10( 1 + 3)
3
lim (s + 1)
= lim
=
= 20
3
s 1
(s + 1) (s + 2) s1 s + 2 1 + 2
=
(3 2)! s1 ds
(s + 1)3 (s + 2) s1 ds s + 2 s1
(s + 2)2
10
10
= lim
= 10
=
2
s 1 (s + 2 )2
( 1 + 2)
=
=
=
1
d 31
10(s + 3) 1
d 2 10(s + 3) 1
d 10
3
lim 31 (s + 1)
=
lim
= lim
3
2
(3 1)! s1 ds
(s + 1) (s + 2) 2 s1 ds s + 2 2 s1 ds (s + 2)2
20 1
10 1
1
d
20
lim ( 2 )
=
lim
=
= 10
3
3
s
1
s
1
2
ds
(s + 2) 2 (s + 2) 2 ( 1 + 2)3
10(s + 3) 10( 2 + 3)
10(s + 3)
lim (s + 2 )
= lim
= 10
=
3
s 2
(s + 1) (s + 2) s2 (s + 1)3 ( 2 + 1)3
10(s + 3)
(s + 1) (s + 2)
3
10
10
20
10
2
3
s + 1 (s + 1)
(s + 1) s + 2
10
10
20
10
t 2 t
e 10e 2t u (t )
L1 [F (s )] = L1
=
10
10
t
+
20
2
3
2
(s + 1) s + 2
s + 1 (s + 1)
[(
Soluo alternativa: A transformada inversa de Laplace pode ser obtida atravs de uma funo do MATLAB
utilizando-se o arquivo V_10.m.
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Circuitos Eltricos B
(s )2 + 2
(s )2 + 2
K11 (s ) +
K11 + K12
(s )2 + 2
K11 (s )
(s )2 + 2
K11 + K12
(s )2 + 2
K11 + K12
K
s
K
K
(
s
)
K + K12
+
L1 11 2 12 2 = L1 11 2
= et K11 cos t + 11
sen t
2
2
2
(s ) +
(s ) +
(s ) +
K 11 s + K 12
K m
N (s )
*
= (s p1 ) s p1*
+K+
(s p1 ) s p1
*
*
(s pm ) s= p
(s p1 ) s p1 L (s pm ) s= p
(s p1 ) s p1
1
1
K m2
K m
N (s )
= K 11 s + K 12 + (s p1 ) s p1*
+K+
(s p m ) s= p
(s p m 2 )L (s p m ) s = p1
(s p m 2 )
1
=0
6
474
8
K m2
Km
N ( p1 )
= K 11 p1 + K 12
= K 11 p1 + K 12 + ( p1 p1 ) p1 p1*
+K+
( p1 p m2 )L ( p1 pm )
(
)
(
p
p
p
m2
1 pm )
1
N ( p1 )
K 11 p1 + K 12 =
( p1 p m2 )L ( p1 p m )
N (s )
N (s )
2
lim [K i1 s + K i 2 ] = lim (s p1 ) s p1*
= lim (s ) + 2
s pi
s pi
D(s ) s pi
D(s )
(8)
(
)
K
s
+
K
K
s
K i1 + K i 2
i1
L1 i1 2 i 2 2 = L1
+
sen t u (t )
= e K i1 cos t +
2
2
2
2
(s ) +
(s ) +
(s ) +
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Circuitos Eltricos B
100(s + 3)
s + 6s + 25 (s + 6)
L1
= e at sen t
2
2
(s + a ) +
s+a
L1
= e at cos t
2
2
(s + a ) +
F (s ) =
3K11 + K12
4
K
4
+ 2
2
2
s+6
(s + 3) + 4
100(s + 3)
100(s + 3)
lim s 2 + 6s + 25 2
= lim
s 3+ j 4
s + 6 s + 25 (s + 6 ) s 3+ j 4 (s + 6 )
100( j 4 )
j 400 3 j 4 1600 + j1200
=
=
= 64 + j 48
3 + j 4 3 + j 4 3 j 4
9 + 16
s 3+ j 4
)(
64
j 4 K11
j 48
48
= 12
4
= 64 + 3K11 = 100
K11 =
K12
100(s + 3)
100( 6 + 3)
300
100(s + 3)
K 2 = lim (s + 6 ) 2
= lim 2
=
=
= 12
s 6
25
s + 6s + 25 (s + 6) s6 s + 6 s + 25 ( 6 ) + 6( 6 ) + 25
3 12 + 100
4
12
12(s + 3)
16 4
12
4
+
=
+
2
2
2
2
2
2
s
+
6
s
+6
(s + 3) + 4
(s + 3) + 4 (s + 3) + 4
Soluo alternativa: A transformada inversa de Laplace pode ser obtida atravs de uma funo do MATLAB
utilizando-se o arquivo V_11.m.
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Circuitos Eltricos B
(s z1 )(s z 2 )L(s z n )
N (s ) a n s n + a n 1 s n 1 + K + a1 s + a0
=
=K
m
m 1
(s p1 )(s p 2 )L(s pm )
D (s ) bm s + bm1 s + K + b1 s + b0
onde:
z i , i = 1,L, n os zeros de F (s ) , ou seja, as razes do numerador N (s ) que tornam nulo o valor de F (s ) ;
os plos de F (s ) , ou seja, as razes do denominador D(s ) que tornam F (s ) infinitamente
p j , i = 1,L, m
grande;
an
K=
Constante.
bm
Tanto z i quanto p j so grandezas reais ou complexas.
O diagrama de plos e zeros de uma funo racional F (s ) consiste na representao das razes do polinmio do
numerador (zeros) e do denominador (plos) no plano complexo. Os zeros so representados por uma
circunferncia (o) e os plos por um xis (x). A multiplicidade das singularidades representada por um nmero
entre parnteses, nas proximidades da mesma e a constante K indicada parte.
p j = j2
j 2
K = 100
100(s + 10)
100(s + 10)
=
(s + 1)(s j 2)(s + j 2) (s + 1) s 2 + 2 2
2
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Circuitos Eltricos B
K = 100
x
j2
(2)
x
-10
-1
Re
j2
Soluo alternativa: O diagrama de plos e zeros pode ser elaborado atravs de uma funo do MATLAB
utilizando-se o arquivo V_12.m.
v(t)
v(t ) = Ri(t )
V(s)
V (s ) = RI (s )
v(t)
d
i(t )
dt
i(t ) =
1 t
v( )d + i (0)
L 0
df (t )
Aplicando transformada de Laplace lembrar que : L
= s L[ f (t )] f (0 ) = sF (s ) f (0 ) :
dt
i(0 )
i (0)
d
s
s
dt
dt
Pgina 22 de 59
Circuitos Eltricos B
i(0 )
s
+
I(s)
i(0 )
V (s ) = sL I (s )
V(s)
Li (0 )
sL
V(s)
V (s ) = sLI (s ) Li (0 )
v(t)
d
v(t )
dt
v (t ) =
1 t
i ( )d + v(0 )
C 0
df (t )
Aplicando transformada de Laplace lembrar que : L
= s L[ f (t )] f (0 ) = sF (s ) f (0 ) :
dt
v(0)
v(0 )
d
dt
dt
s
s
v(0)
1
I (s ) +
V (s ) =
sC
s
Assim, no domnio da freqncia complexa s tem-se:
I(s)
v(0 )
s
1
sC
+
V(s)
V (s ) =
1
v(0)
I (s ) +
sC
s
V (s ) =
1
[I (s ) + Cv(0)]
sC
1
sC
I(s)
Cv(0 )
V(s)
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Circuitos Eltricos B
Tabela V.3 Relao tenso corrente dos elementos simples no domnio do tempo e da freqncia complexa.
Domnio do tempo
Elemento
Diagrama
i(t)
Relao
Diagrama
v(t)
V (s ) = RI (s )
Relao
I(s)
v(t ) = Ri(t )
Resistor
+
V(s)
sL
I(s)
i(t)
Indutor
+
+
v(t)
1 t
i(t ) =
v( )d + i (0)
L 0
i (0 )
V (s ) = sL I (s )
i(0 )
s
d
v(t ) = L i(t )
dt
I(s)
V(s)
Li(0 )
sL
V(s)
v (0 )
s
1
sC
I(s)
V (s ) = sLI (s ) Li (0)
V (s ) =
i(t)
v(t ) =
1 t
i ( )d + v(0 )
C 0
V(s)
v(t)
i(t ) = C
d
v(t )
dt
1
sC
Capacitor
+
v(0)
1
I (s ) +
sC
s
I(s)
V (s ) =
Cv(0)
V(s)
1
[I (s ) + Cv(0)]
sC
Exemplo V.13: Para o circuito RLC srie com energia armazenada a seguir, determinar:
a)
b)
c)
d)
e)
f) A expresso de i(t ) = L1 [I (s )] .
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i(t)
t=0
+ vC(0)
+
L
v(t)
Sendo:
v(t ) = 10 sen t
R = 30
vC (0) = 5 V
C = 0,05 F
L = 10 H
I(s)
vC (0)
s
1
sC
i (0 )
s
sL
V(s)
20
s
30
I(s)
5
s
+
10
2
s +1
+
10s
= I (s ) 30 +
+ 10 s
2
s
s +1 s
10 s 5 s 2 + 1
5
1
10
I (s ) = 2
=
2
s + 1 s 30 + 20 + 10s s s + 1
s
5s 2 + 10s 5
s
1
=
2
2
30 s + 20 + 10s 2
s +1
10 s + 3s + 2
Pgina 25 de 59
Soluo (continuao):
2
0,5s 2 + s 0,5
0,5 s 2 2 s + 1
0,5(s 1)
I (s ) = 2
=
=
s + 1 s 2 + 3s + 2 (s + 1)(s + 2 ) s 2 + 1 (s + 1)(s + 2) s 2 + 1
I (s ) =
)(
0,5(s 1)
(s + 1)(s + 2) s 2 + 1
pj =
zi =
1
j1
j1
resultando no seguinte diagrama de plos e zeros:
Im
K = 0,5
j1
(2)
x
-2
-1
1
x
( )
i 0 + = lim sI (s ) = lim s
s
Re
j1
0,5(s 1)
0,5s 3 + s 2 0,5s lHpital
1,5s 2 + 2 s 2 0,5
=
lim
=
lim
=
s 4 s 3 + 9 s 2 + 6 s + 3
(s + 1)(s + 2) s 2 + 1 s s 4 + 3s 3 + 3s 2 + 3s + 2
2
Aplicando lHpital,
1,5s 2 + 2 s 0,5
3s + 2
3
i 0 + = lim 3
= lim
= lim
=0
2
2
s 4 s + 9 s + 6 s + 3
s 12 s + 18s + 6
s 24 s + 18
( )
0,5(s 1)
=?
(s + 1)(s + 2) s 2 + 1
2
O TVF no se aplica porque existem plos no semi-plano direito ( j1) que correspondem ao termo s 2 + 1 .
Para a expresso da corrente I (s ) tm-se os seguintes termos na expanso em fraes parciais:
I (s ) =
2
K s+K
K
K
0,5(s 1)
= 1 + 2 + 312 2 32
2
(s + 1)(s + 2) s + 1 s + 1 s + 2 s + 1
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Soluo (continuao):
2
2
0,5(s 1)2
0,5(s 1)
0,5( 1 1)
2
K1 = lim (s + 1)
=
lim
=
=
= 1
s1
2
2
2
s 1
2
(s + 1)(s + 2) s + 1
(s + 2) s + 1 ( 1 + 2 ) ( 1) + 1
0,5(s 1)
0,5(s 1)
0,5( 2 1)
4,5
K 2 = lim (s + 2 )
=
lim
=
= 0,9
=
2
2
2
s 2
s
2
5
(s + 1)(s + 2) s + 1
(s + 1) s + 1 ( 2 + 1) ( 2 ) + 1
2
0,5(s 1)2
0,5(s 1)
lim [K 31 s + K 32 ] = lim s 2 + 1
lim
=
s j1
s j1
(s + 1)(s + 2) s 2 + 1 s j1 (s + 1)(s + 2)
jK 31 + K 32 =
2
j1 1 j 3 3 + j1
0,5( j1 1)
0,5( 1 j 2 + 1)
=
= 0,3 + j 0,1
=
=
( j1 + 1)( j1 + 2)
1 + j3 1 j 3 1 + 9
1 + j3 + 2
K 31 = 0,1
K 32 = 0,3
Da, a expanso em fraes parciais dada por:
2
K s+K
K
K
0,5(s 1)
1
0,9
0,1s
0,3
I (s ) =
= 1 + 2 + 312 2 32 =
+
+ 2 2 + 2 2
2
s
+
1
s
+
2
s
+
1
s
+
2
(s + 1)(s + 2) s + 1
s +1
s +1
s +1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
0
10
t [s]
12
14
16
18
20
Observao: Notar que a forma de onda de i(t ) s depende dos plos de I (s ) (que vo definir a forma das
fraes), isto , do denominador; a amplitude de cada uma destas fraes (coeficientes K i ) depende tambm
do numerador de I (s ) .
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A simulao do circuito pode ser realizada com auxlio do arquivo V_13.mdl. Neste caso, observar que foi
introduzida uma fonte de tenso contnua (vlida somente para tempos menores que zero) para realizar a
condio inicial de tenso no capacitor.
Exemplo V.14: Considerando que o circuito a seguir se encontre em regime permanente senoidal no instante
em que a chave muda de posio, determinar o solicitado:
t =0
R1
i (t )
L
v1 (t )
v 2 (t )
C
R2
C
R1
= 100 mF
= 4
R2
L
= 10
= 10 H
v1 (t ) = 100 cos t V
6
v 2 (t ) = 50 3u (t 2 ) V
d) A expresso da corrente I (s ) .
g) O grfico de i(t ) .
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Soluo:
a) O regime permanente senoidal que antecede o deslocamento da chave em t = 0 pode ser descrito pelo
seguinte circuito equivalente no domnio da freqncia:
R1
IL
I
+
j L
+
VC
V1
1
C
R2
Considerando que:
R
1
2 L
L
R
j
(R2 + jL ) j 2 j
j 2
1
C
C
=
C
C
Z P = j
=
// (R2 + jL ) =
1
1
1
C
R2 + jL j
R2 + j L
R2 + j L
C
C
C
10
10
R
L
j
j 2
0
,
1
100 j 600
C
C
6 0,1
ZP =
=
=
2
5
1
10 + j 3180
R2 + j L
10 + j 6 10 1
6 0,1
I=
V1
=
R1 + Z P
V1
R
L
j 2
C
C
R1 +
1
R2 + j L
R2 + j L
=
V1
R2
1 L
R1 R2 + jR1 L
+ j
C C
C
1
1
10 + j 6 10
R2 + j L
100
C
6 0,1
I=
V1 =
0
L
1
2
10
1
R1 R2 + + j R1 L
(R1 + R2 )
(4 + 10)
4 10 +
+ j 4 10
C
C
0,1 6
6 0,1
10 + j 5 3180
2
I=
140 + j 20 3 2520
2
100
2
0=
12,4843 j1,7921 + 4 2
16,4843 j1,7921 2
Z P + R1
IL =
1
C
R2 + j L
I=
1
6 0,1
1
10 + j 6 10
6 0,1
(4,2395 + j 0,4609) =
j 60
10 + j 5 3180
(4,2395 + j 0,4609)
Pgina 29 de 59
Soluo (continuao):
I L = 4,1430 j 2,3536 = 4,7648 29,60o A
Retornando para o domnio do tempo, tem-se:
vC (t ) = 53,7844 2 cos 6 t 1,96 o V
)
2 cos( t 29,60 ) A
iL (t ) = 4,7648
6
Assim, para t = 0 , tem-se:
vC (0) = 53,7844 2 cos 6 0 1,96 o 76,02 V
iL (0 ) = 4,7648
)
2 cos( 0 29,60 ) 5,86 A
2
2
v 2 (0 )
76,02 2
WC (0) = C
=
0
,
1
= 288,95 J
2
2
c) Para t 0 , o circuito equivalente no domnio da freqncia complexa dado por:
I (s )
R1
V2 (s ) =
50 3 2 s 86,60 2 s
e
e
s
s
V 2 (s )
I 1 (s )
1
sC
vC (0 )
s
sL
Li L (0)
I 2 (s )
+
R2
I 2 (s ) = V2 (s ) C
R1 +
I1 (s )
sC
sC
s
v (0 )
1
1
I1 (s ) + sL + R2 +
+ Li L (0)
I 2 (s ) = C
sC
sC
s
sV (s ) v (0)
1
1
s +
I1 (s )
I 2 (s ) = 2 C
R1C
R1C
R1
R1
v (0 )
R
1
1
I1 (s ) + s 2 + s 2 +
+ siL (0 )
I 2 (s ) = C
LC
L LC
L
I1 (s ) + s 2 + s + 1 I 2 (s ) = 5,86 s + 7,6
3e 2 s 19,0
Pgina 30 de 59
Soluo (continuao):
I 2 (s ) =
2 (s )
6444444I7
4444448
2 s
2
I1 (s ) + s + s + 1 5 3e + 7,6 + 0,4(s + 2,5)I1 (s ) = 5,86 s + 7,6
(
)[
]
I (s ) + (s + s + 1)0,4(s + 2,5)I (s ) = 5,86s + 7,6 (s + s + 1)( 5 3e + 7,6)
[0,4(s + 2,5)(s + s + 1) 1]I (s ) = 5,86s + 7,6 (7,6s + 7,6s + 7,6) + 5 3 (s + s + 1)e
[0,4(s + s + s ) + (s + s + 1) 1]I (s ) = 7,6s 1,74s + 5 3 (s + s + 1)e
(0,4s + 1,4s + 1,4s )I (s ) = 7,6s 1,74s + 5 3 (s + s + 1)e
(s + 3,5s + 3,5s )I (s ) = 19s 4,35s + 12,5 3 (s + s + 1)e
19 s 4,35s + 12,5 3 (s + s + 1)e
I (s ) =
2
2 s
2 s
2 s
2 s
2 s
s 3 + 3,5s 2 + 3,5s
I (s ) = I1 (s ) =
2 s
Observar que os termos que aparecem multiplicados por e 2 s possuem valores iniciais nulos. Para a > 0 , lembrar que:
sn
s e as
lim s n e as = lim
n as
Pgina 31 de 59
Soluo (continuao):
f) A corrente pode ser dividida em duas parcelas, uma com o termo e 2 s e outra sem:
2
19 s 2 4,35s + 12,5 3 s 2 + s + 1 e 2 s
19s 2 4,35s
2 s 12,5 3 s + s + 1
I (s ) =
=
+
e
s 3 + 3,5s 2 + 3,5s
s 3 + 3,5s 2 + 3,5s
s 3 + 3,5s 2 + 3,5s
I (s ) =
2
19s 4,35
2 s 12,5 3 s + s + 1
+
e
s 2 + 3,5s + 3,5
s 3 + 3,5s 2 + 3,5s
A segunda parcela, e 2 s
12,5 3 s 2 + s + 1
, corresponde a uma funo com deslocamento no tempo3 pois
s 3 + 3,5s 2 + 3,5s
L1 e as F (s ) = f (t a )u (t a ) , para a > 0 .
K1 = lim s
s 0
12,5 3 s 2 + s + 1
12,5 3 s 2 + s + 1 12,5 3
=
lim
=
6,186
3,5
s 3 + 3,5s 2 + 3,5s s0 s 2 + 3,5s + 3,5
12,5
(
[
lim
K 21 s + K 22 ] =
s 2 + 3,5s + 3,5) 3
s 1, 75+ j 0, 66
s 1, 75+ j 0 , 66
3 s2 + s +1
12,5 3 s 2 + s + 1
=
lim
s
s + 3,5s 2 + 3,5s s 1,75+ j 0,66
lim
Portanto,
10,204
15,46
0,66
K 22 = 27,069 + 1,75K 21 0
Assim, a expresso de I (s ) pode ser reescrita como:
K 21 =
2
6,186
19s 4,35
19 s 4,35
15,46 s
2 s 12,5 3 s + s + 1
+
e
=
+ e 2s
+
2
3
2
2
2
2
2
s + 3,5s + 3,5
s + 3,5s + 3,5s (s + 1,75) + 0,66
(s + 1,75) + 0,66
s
cuja transformada inversa dada por:
i(t ) = e 1,75t [ 19 cos(0,66t ) + 43,79 sen (0,66t )]u (t ) +
+ 6,186 + e 1,75(t 2 ) (15,46 cos[0,66(t 2 )] 40,99 sen[0,66(t 2)]) u (t 2 )
I (s ) =
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Soluo (continuao):
g) Utilizando a expresso anterior, o grfico da corrente mostrado na figura a seguir.
30
20
10
i(t) [A]
0
-10
-20
0
0.5
1.5
2.5
t [s]
3.5
4.5
Nos grficos anteriores possvel observar os valores de regime obtidos para a corrente (6,186 A) e para a
potncia (536,59 W). Observa-se que a forma de onda da corrente obtida por simulao idntica funo
calculada na soluo do Item (f). Observa-se, tambm, que no perodo de 0 a 2 segundos no existe potncia
fornecida para o circuito, pois neste perodo ambas as fontes esto inoperantes (v1(t) desligada pela chave em
t=0 e v2(t) ainda no ligada, pois est multiplicada por um degrau deslocado de 2 segundos).
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i 2 (t )
M
v1 (t )
L1
v 2 (t )
L2
i (0 )
i (0 )
Na forma de circuito equivalente, o circuito magneticamente acoplado da Figura V.5 pode ser representado no
domnio da freqncia complexa pelo circuito da Figura V.6.
I 1 (s )
I 2 (s )
i1 (0)
s
sL1
V1 (s )
+
i 2 (0 )
s
sL2
i (0 )
sM I 2 (s ) 2
s
V2 (s )
i (0)
sM I 1 (s ) 1
s
Exemplo V.15: Determinar a expresso da corrente i1 (t ) sabendo que a chave permaneceu fechada por um
longo tempo antes de abrir em t = 0 .
t =0
R1
i1 (t )
i2 (t )
M
v(t )
L1
L2
R2
C
R1
= 4 mF
= 10
L1
= 2H
M
L2
= 2H
= 4H
R2
= 50
v(t ) = 12 V
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Soluo: Para a determinao das condies iniciais deve-se observar que o circuito encontra-se em regime
permanente e a corrente contnua (imposta pela nica fonte).
Como nesta situao no existe variao na corrente em relao ao tempo no existe tenso induzida em L2 e a
corrente inicial nesta malha nula, ou seja, i 2 (0 ) = 0 .
Com relao ao indutor L1 , observar que a queda de tenso em seus terminais tambm nula, pois as variaes
temporais das correntes i1 (t ) e i2 (t ) para t < 0 so nulas. Deste modo, como o capacitor est em curto-circuito,
12
= 1,2 A.
toda a tenso da fonte est sobre R1 e a corrente inicial dada por i1 (0) =
10
Para t 0 , o circuito equivalente no domnio da freqncia complexa dado por:
250
s
10
I 1 (s )
I 2 (s )
1,2
s
2s
12
s
4s
50
2 sI 2 (s )
1,2
2 s I1 (s )
s
2s I1 (s )
2,4
2s
s
I1 (s )
I 2 (s ) =
4 s + 50
4 s + 50 4s + 50
Substituindo a expresso de I 2 (s ) na fonte controlada da malha de L1 e substituindo a fonte de corrente por seu
equivalente de Thvenin, chega-se ao seguinte circuito equivalente.
250
s
10
I 1 (s )
2s
+
12
s
2,4
+
+
4,8s
4s 2
I1 (s )
4s + 50 4 s + 50
I1 (s ) = 0
I1 (s ) 2,4 +
s
s
4 s + 50 4s + 50
250
4s 2
12
4,8s
2s + 10 +
I1 (s ) = + 2,4
s
4 s + 50
s
4 s + 50
Pgina 35 de 59
(8s
(4s
3
3
+ 100 s 2 + 40s 2 + 500s + 1000s + 12500 4s 3 I 1 (s ) = 48s + 600 + 9,6 s 2 + 120s 4,8s 2
I1 (s ) =
K11 = lim
s 25
(s + 5)
+ 10
( 25 + 5)
+ 10
150
= 0,3
500
1,2s + 42 s + 150
s 5 + j10
s 5+ j10
s + 25
2
1,2( 5 + j10 ) + 42( 5 + j10 ) + 150 150 + j 300
K 21 ( 5 + j10 ) + K 22 =
=
= j15
( 5 + j10) + 25
20 + j10
10 K 21 = 15 K 21 = 1,5
5 K 21 + K 22 = 0 K 22 = 5 K 21 = 7,5
lim K 21 s + K 22 =
lim
1.5
-0.5
0
0.5
1
t [s]
1.5
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Vs (s )
para o circuito da figura a seguir.
Ve (s )
0,5
0,1 H
0,2 H
+
1
0,5
ve(t)
vs(t)
0,1 F
0,5
0,2s
+
1
+
Ve(s)
0,5
V2(s)
Vs(s)
10
s
s
s 5s = s + 15s + 50
z 2 (s ) = 1 + // (1 + 0,2 s ) =
=
=
2
10
10
10 5s
s
1 + + 1 + 0,2 s
0,2 s + 2 +
0,2 s + 2 + s + 10 s + 50
s
s
s
Anlise de Circuitos pela Transformada de Laplace Srgio Haffner Verso 11/9/2007
Pgina 37 de 59
V2 (s ) =
V2 (s ) =
s 2 + 15s + 50
2
s 2 + 10 s + 50
z 2 (s )
=
Ve (s ) = 2 s + 10 s + 50 Ve (s ) 2
z 2 (s ) + 0,1s
s + 15s + 50
s
+
10
s
+
50
s
+
0
,
1
s 2 + 10s + 50
s 2 + 15s + 50
s 2 + 15s + 50
10
(
)
V
s
=
Ve (s ) =
e
2
2
3
2
s + 15s + 50 + 0,1s s + 10 s + 50
0,1s + 2 s + 20s + 50
10
10 s 2 + 15s + 50
Ve (s )
s 3 + 20s 2 + 200s + 500
Vs (s ) =
5
5
10 s 2 + 15s + 50
V2 (s ) =
Ve (s )
2(s + 5)
2(s + 5) s 3 + 20 s 2 + 200s + 500
Vs (s ) =
25 s 2 + 15s + 50
V (s )
(s + 5) s 3 + 20s 2 + 200s + 500 e
s1, 2 = 5,10
logo
s 2 + 15s + 50 = (s + 5)(s + 10 )
Substituindo na expresso de Vs (s ) :
Vs (s ) =
25(s + 5)(s + 10 )
25(s + 10)
Ve (s ) = 3
Ve (s )
3
2
(s + 5) s + 20s + 200s + 500
s + 20s 2 + 200s + 500
G (s ) =
Pgina 38 de 59
Soluo (continuao):
Im
K = 25
j8,61
-8,24
x
-3,52
-10
Re
-j8,61
25 14,14
= 0,196
10,60 8,36 20,35
K = 25
8,36 9,58
s=j10
14,14 45o
10,60 70,61o
x
20,35 66,12o
Re
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A determinao da funo de transferncia do exemplo anterior tambm poderia ser obtida utilizando-se o
mtodo das correntes de malha, como mostrado a seguir.
0,5
0,2s
+
1
+
I1(s)
Ve(s)
I2(s)
0,5
Vs(s)
10
s
(1 + 0,2s )I 2 (s ) + 1 + 10 (I 2 (s ) I1 (s )) = 0
s
10
10
0,1s + 1 + I1 (s ) 1 + I 2 (s ) = Ve (s )
s
s
(1 + 0,2s )I 2 (s ) + 1 + 10 I 2 (s ) 1 + 10 I1 (s ) = 0
s
s
10
10
1 + 0,2 s + 1 + I 2 (s ) = 1 + I1 (s )
s
s
10
0,2 s + 2 +
5s
s
I1 (s ) =
I 2 (s )
5s
10
1 +
s
I1 (s ) =
(s
+ 10 s + 50
I 2 (s )
5(s + 10 )
10
0,1s + 1 + I1 (s ) 1 + I 2 (s ) = Ve (s )
s
s
10 s
(s
1 (s )
6444I7
4448
2
s
+
10
s
+
50
s 2 + 10s + 100
I 2 (s ) 10(s + 10 )I 2 (s ) = 10sVe (s )
5(s + 10 )
)(
Pgina 40 de 59
)(
5(s + 10 )
2
2
2
s + 10s + 100 s + 10 s + 50 50(s + 10)
I 2 (s ) = 10sVe (s )
5(s + 10 )
)(
I 2 (s ) =
50 s(s + 10 )
V (s ) =
2 e
+ 10 s + 100 s 2 + 10 s + 50 50(s + 10)
50 s(s + 10 )
Ve (s ) =
4
3
2
s + 20s + 250 s + 1500s + 5000 50 s 2 + 20 s + 100
50s (s + 10)
Ve (s )
4
s + 20s 3 + 200 s 2 + 500 s
(s
)(
50(s + 10)
Ve (s )
s + 20 s 2 + 200 s + 500
I 2 (s ) =
50(s + 10 )
Ve (s )
s + 20 s 2 + 200s + 500
3
25(s + 10)
Ve (s )
s + 20s 2 + 200s + 500
3
Vs (s )
25(s + 10)
=
Ve (s ) s 3 + 20 s 2 + 200 s + 500
Dada a funo de transferncia e o valor da entrada, possvel determinar a sada atravs da expresso:
Y (s ) = G (s )X (s )
Observar que se a entrada x(t ) = (t ) um impulso, X (s ) = 1
Y (s ) = G (s ) 1 = G (s ) , portanto,
Pgina 41 de 59
Circuitos Eltricos B
Exemplo V.17: Se a resposta ao impulso de uma rede y (t ) = g (t ) = e t , determinar a resposta y (t ) para uma
entrada x(t ) = 10e 2t u (t ) .
Soluo:
[ ]
X (s ) = L[x(t )] = L[10e
G (s ) = L[g (t )] = L e t =
2t
1
s +1
u (t ) =
10
s+2
Logo:
Y (s ) = G (s ) X (s ) =
1 10
10
=
s + 1 s + 2 (s + 1)(s + 2 )
10
10
10
= lim
=
= 10
K1 = lim (s + 1)
s 1
s
1
(s + 1)(s + 2)
s + 2 1+ 2
10
10
10
K 2 = lim (s + 2 )
= slim
= 2 + 1 = 10
s 2
2
(
)(
)
s
+
1
s
+
2
s
+
1
Assim,
Y (s ) =
10
10
10
1
1
=
= 10
(s + 1)(s + 2) s + 1 s + 2
s +1 s + 2
XM
. De modo semelhante, para x(t ) = X M e jt = X M (cos t + j sen t ) ,
s j
XM
s
s + j
tem-se X (s ) = X M 2
.
=
+j 2
= X M
2
2
s +
s +
(s + j )(s j ) s j
Pgina 42 de 59
Circuitos Eltricos B
Assim:
X (s )
6474
8
XM
XM
=
Y (s ) = G (s )
G (s )
s j s j
a expanso em fraes parciais nos leva :
Y (s ) =
K1
+ termos relacionados com os plos de G (s )
s j
X M
= lim [ X M G (s )] = X M G ( j ) = X M G ( j ) G ( j )
K1 = lim (s j )G (s )
s j
s j s j
Supondo que G (s ) no possua nenhum plo no semi-plano direito do plano complexo, a resposta em regime
permanente existe e dada por:
Y (s ) =
K1
s j
y RP (t ) = K1e
jt
G ( j )
K
6447448
647148
jt
= X M G ( j )e = X M G ( j ) e j (G ( j )) e jt = X M G ( j ) e j (t +G ( j ))
y RP (t ) = X M G ( j ) cos[t + + G ( j )]
Ou seja, a amplitude da resposta estacionria igual ao produto da amplitude do sinal de entrada X M pelo
ngulo de fase do sinal de entrada (t + ) com o ngulo de fase da funo de transferncia G ( j ) . Neste
caso, tanto o mdulo da funo de transferncia quanto o ngulo de fase devem ser calculados para a freqncia
s = j do sinal de entrada.
Exemplo V.18: Determinar a expresso da tenso de sada em regime permanente v s (t ) sabendo que:
G (s ) =
Vs (s )
1000(s + 5000)
= 2
Ve (s ) s + 6000s + 25000000
Pgina 43 de 59
Circuitos Eltricos B
( j5000)
G ( j5000 ) =
Assim, tem-se:
v s RP (t ) = 120
1 + j1 j 6 6 j 6 1 j1
2
=
=
=
45o
j6 j6
36
6
6
G ( j 5000) = 45o
2
6
2
cos 5000t + 30 o 45 o = 20 2 cos 5000t 15o
6
Embora o ngulo de fase no seja facilmente identificado, a amplitude de 20 2 = 28,28 V pode ser verificada
no valor de pico da funo senoidal.
( j zi ), i = 1,2,L, n
( j p ), j = 1,2,L, m
j
( )( ) ( )
( )( ) ( )
G ( j ) = K
i =1
m
G ( j ) =
i =1
j =1
i j
j =1
Pgina 44 de 59
Circuitos Eltricos B
V s ( j )
do
Ve ( j )
R1
v e (t )
v s (t )
R2
R1
V e (s )
V s (s )
1
sC
R2
1
1
s +
R1C
R1C
R
R
C
1
sC
2
1
Ve (s ) =
Vs (s ) =
+ Ve (s ) =
Ve (s )
1
1
R2 + R2
R1 +
s+
2 s +
sC
R
C
R1C
1
1
1
V (s )
R1C
R1C
1
1
Da:
G (s ) = s
=
Vs (s ) =
Ve (s )
1
1
Ve (s )
2
2
s+
s+
R1C
R1C
1
1
+ j
j
R1C
R1C
1
1
Logo, para s = j :
G ( j ) =
=
1
1
2
2
+ j
j +
R1C
R1C
Utilizando o diagrama de plos e zeros da funo de transferncia possvel construir um grfico auxiliar para
a determinao do mdulo e do ngulo de fase da funo de transferncia, em funo da freqncia angular
j .
Im
j
x
R1C
tan 1 ( R1C )
R1C
Re
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Circuitos Eltricos B
+ 2
R
C
1 1
1
=
G ( j ) =
2
2
2
+ 2
R1C
o
o
1
1
1
G ( j ) = 180 + 180 tan (R1C ) tan (R1C ) = 2 tan (R1C )
Isto leva aos seguintes grficos de mdulo e de ngulo de fase:
|H(jw)|
G ( j )
w
0
-45
<H(jw)
G ( j )
-90
-135
-180
2
w
Soluo alternativa: Por intermdio de simulao MATLAB utilizando-se os arquivos V_19.m possvel
reproduzir os resultados obtidos anteriormente.
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Circuitos Eltricos B
10 log10
b)
2G ( j ) dB 6 + 20 log10 G ( j ) = 6 + G ( j ) dB
c)
1
1
1
= 20 log10
= 20 log10
= 20 log10 1 20 log10 G ( j )
G ( j ) dB
G ( j )
G ( j )
1
= G ( j ) dB
G ( j ) dB
Algumas definies:
2 = 10 n 1
10 n =
2
1
n = log10
2
1
2 = 2 n 1
2n =
2
1
log10
n = log 2
2
1
2
=
1
log10 2
Exemplo V.20: Traar o diagrama de Bode (somente mdulo) das seguintes funes de transferncia:
K
a) G ( j ) = K
c) G ( j ) =
j
K
b) G ( j ) = jK
d) G ( j ) =
( j )n
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Circuitos Eltricos B
Soluo:
a) G ( j ) = K
G ( j ) dB = 20 log10 G ( j ) = 20 log10 K
G ( j ) dB
20 log 10 K
21
20 log 10 K
101
20 log 10 K
20 log 10 K
10
100
1000
1000
b) G ( j ) = jK
G ( j ) dB
20 log10 K
20 log 10 K + 20 log 10 1
21
20 log10 K + 20 log10 1 + 6
101
20 log 10 K + 20 log10 1 + 20
1
c) G ( j ) =
10
100
K
j
G ( j ) dB = 20 log10 G ( j ) = 20 log10
K
K
= 20 log10
= 20 log10 K 20 log10
j
20 dB
G ( j ) dB
20 log10 K
20 log10 K 20 log10 1
21
20 log10 K 20 log10 1 6
101
20 log 10 K 20 log10 1 20
1
d) G ( j ) =
dcada
10
100
dcada
1000
( j )n
G ( j ) dB = 20 log10 G ( j ) = 20 log10
( j )
G ( j ) dB
21
101
= 20 log10
20 log10 K
dcada
n
10
100
1000
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Circuitos Eltricos B
Soluo alternativa: Por intermdio de simulao MATLAB utilizando-se os arquivos V_20.m possvel
reproduzir os resultados obtidos anteriormente.
G (s ) = K (s )
(s z1 )(s z 2 )L(s z n ) = K (s ) N
(s p1 )(s p2 )L(s pm )
s
s
s
1 +
1 +
L1 +
z1 z 2 z n
s
s
s
1 +
1 +
L1 +
p1 p 2 p m
onde:
K = K
( z1 )( z 2 )L( z n )
( p1 )( p2 )L( pm )
+ 20 log10 1 + j
20 log10 1 + j
z1
p1
+ 20 log10 1 + j
20 log10 1 + j
z2
p2
+ K + 20 log10 1 + j
zn
K 20 log10 1 + j
pm
Na expresso anterior, observar que cada termo pode ser calculado independentemente do outro, totalizando
quatro tipos de fatores, com as seguintes contribuies em mdulo e ngulo de fase:
20 log10 K dB
Fase:
K >0
0,
o
180 , K < 0
Pgina 49 de 59
Circuitos Eltricos B
Fator derivativo/integrativo: Zeros (fatores derivativos) e plos (fatores integrativos) na origem, isto ,
(s )+ N = ( j )+ N para zeros e (s ) N = ( j ) N para plos.
Derivativo: j (zero na origem):
Mdulo:
Fase:
+ 90
Integrativo:
+ 20 dB
dcada
= +6 dB
oitava
20 dB
dcada
= 6 dB
oitava
1
(polo na origem):
j
Mdulo:
20 log10 j = 20 log10 dB
Fase:
90
.
Fator de primeira ordem: Zeros ou plos simples ou mltiplos na forma 1 + j
:
Zero real simples: 1 + j
n
Mdulo:
+ 20 log10 1 + j
= +20 log10 1 +
n
n
ABF :
AAF :
20 log10 1 = 0 dB
= n ,
= 20 log10 2 3 dB
>> n ,
20 log10
= tan 1
tan
1
n
<< n ,
ABF :
AAF :
= n ,
>> n ,
1
1+ j
Mdulo:
dB + 20 dB
dcada
n
tan 1 (0 ) = 0
20 log10 1 + j
= 20 log10 1 +
n
n
ABF :
AAF :
Fase:
<< n ,
1 n
Fase:
<< n ,
20 log10 1 = 0 dB
= n ,
= 20 log10 2 3 dB
>> n ,
20 log10
tan 1 n
1
= tan 1
dB 20 dB
dcada
n
Pgina 50 de 59
Circuitos Eltricos B
tan 1 (0 ) = 0
<< n ,
ABF :
AAF :
= tan 1 (1) = 45 o
tan 1 ( ) = 90 o
= n ,
>> n ,
j j
. Neste caso, z = + j n
Fator quadrtico: Zeros ou plos quadrticos na forma 1 + 2
+
n n
2
s
2 s + 1 . Fazendo =
e z * = j n , portanto, (s z ) s z * = s 2 2s + n2 = n2
,
n
n n
tem-se:
s 2
s
+ 2
(s z ) s z =
+ 1 = s 2 + 2 n s + n2
n
n
Para s = j ,
j 2
j
+ 2
( j z ) j z =
+ 1
n
n
j j
:
Zero complexo conjugado: 1 + 2
+
n n
Mdulo:
j
= 20 log10
20 log10 1 + 2
+
n n
ABF :
AAF :
Fase:
1
n
2 2
+ 2
n
<< n ,
= n ,
20 log10 1 = 0 dB
= 20 log10 2 dB
>> n ,
= 40 log10
20 log10
dB + 40 dB
dcada
n
n
tan 1
2
1
ABF :
AAF :
0
tan 1 = 0
1
1 2
= tan = 90 o
0
tan 1
= 180 o (Parte real negativa e >> que imaginria)
2
<< n ,
= n ,
>> n ,
1
j
1 + 2
+
n n
Pgina 51 de 59
Circuitos Eltricos B
Mdulo:
j
= 20 log10
20 log10 1 + 2
+
n n
ABF :
AAF :
1
n
+ 2
n
<< n ,
20 log10 1 = 0 dB
= n ,
= 20 log10 2 dB
>> n ,
20 log10 = 40 log10
dB 40 dB
dcada
n
n
tan 1
2
1
Fase:
ABF :
AAF :
<< n ,
= n ,
>> n ,
0
tan 1 = 0
1
1 2
= tan = 90o
0
tan 1
= 180o
2
G (s ) =
x
-100
-10
K = 1000
-1 -0,5
Re
-j9,99
s1, 2 =
1 1 4 1 100
= 0,5 j 99,75 0,5 j 9,99
2 1
Pgina 52 de 59
Circuitos Eltricos B
Soluo (continuao): As expresses das curvas assintticas de mdulo e de fase so dadas por:
1000(10)(100) 10 6 10 4
<< 1 G (s )
= 2 =
s (1)(100)
s
10 s
G ( j ) dB = 20 log10
10 4
= 20 log10 10 4 20 log10 = 80 20 log10
j
10 4
= 0 90 o = 90 o
G ( j ) =
1000(10 )(100)
10 6
10 4
= 2 2 = 2
1 << << 10 G (s )
s(s )(100 )
s
10 s
G ( j ) dB = 20 log10
10 4
( j )
10 4
= 0 2 90 o = 180 o
G ( j ) =
2
(
)
j
1000(s )(100) 10 5 s 10 5
10 << << 100 G (s )
= 4 = 3
s(s ) s 2
s
s
( )
G ( j ) dB = 20 log10
10 5
( j )
10 5
= 0 3 90 o = 270 o
G ( j ) =
3
(
)
j
1000(s )(s ) 10 3 s 2 10 3
100 <<
G (s )
=
= 2
s (s ) s 2
s4
s
( )
G ( j ) dB = 20 log10
10 3
( j )
10 3
= 0 2 90 o = 180 o
G ( j ) =
2
(
)
j
100 dB
dc.
80 dB
40 dB
40 dB
G ( j ) dB
dc.
60 dB
dc.
0 dB
40 dB
-20 dB
dc.
-60 dB
G ( j )
90
180
270
0,1
10
100
1000
Pgina 53 de 59
Circuitos Eltricos B
10
100
Contribuio
Mdulo [dB]
Fase []
3 dB
45
Singularidade
Polo simples
2
j j
n n
( j )2 + j + 100 = 100 j + 1 j + 1
10 10 10
2 = 0,1
n = 10
Zero simples
Total
Zero simples
20 dB
100 dB
20 log10 2
20 log10 0,1
90
+20 dB
+45
45
+45
+3 dB
+23 dB
+3 dB
dc.
80 dB
3 dB
40 dB
G ( j ) dB
+23 dB
40 dB
60 dB
dc.
0 dB
dc.
+3 dB
40 dB
-20 dB
dc.
-60 dB
G ( j )
90
180
270
45
45
+45
0,1
10
100
1000
Soluo alternativa: Por intermdio de simulao MATLAB utilizando-se os arquivos V_21.m possvel
reproduzir os resultados obtidos anteriormente.
Pgina 54 de 59
Circuitos Eltricos B
Vs (s )
, o diagrama de
Ve (s )
2R
+
RC = 50 ms
ve(t)
vs(t)
Soluo: O circuito equivalente no domnio da freqncia complexa dado por (como se deseja determinar
apenas a funo de transferncia, as condies iniciais no so relevantes):
1
2 sC
2R
Ve(s)
1
sC
Vs(s)
Z TH (s )
2R
Ve(s)
1
sC
VTH (s ) =
Vs(s)
VTH(s)
2R
+
1
sC
Vs(s)
2 RCs
V (s ) =
Ve (s )
1 e
2 RCs + 1
R+
2sC
1
R
R
2sC =
Z TH (s ) =
1
2 RCs + 1
R+
2 sC
Aplicando a expresso do divisor de tenso no circuito equivalente, tem-se:
1
2 RCs
2R
sC
Vs (s ) =
Ve (s ) =
Ve (s )
1
R
2 RCs
+ 144
1
442
3 2 R + 1 (2 RCs + 1) + R
2R +
+
VTH ( s )
sC 1
24
RCs
+31
sC
24
R
ZTH ( s )
Vs (s ) =
2R
1
4 R Cs + 5 Rs +
sC
2
sC
Ve (s ) =
2 RCs
4(RC ) s 2 + 5 RCs + 1
2
Ve (s )
Pgina 55 de 59
Circuitos Eltricos B
Soluo (continuao): Ajustando o coeficiente do termo de maior grau do denominador (tornando seu
coeficiente unitrio), chega-se a:
1
s
2 RCs
2
RC
Vs (s ) =
Ve (s ) =
Ve (s )
5
1
2
5
1
2 2
s
+
s
+
4(RC ) s +
s+
2
2
4 RC
4(RC )
4 RC
4(RC )
1
s
2
RC
Vs (s ) =
Ve (s )
5
1
s2 +
s+
2
4 RC
4(RC )
Substituindo o valor de RC = 50 10 3 s , tem-se:
10s
Vs (s ) = 2
Ve (s )
s + 25s + 100
Da, a funo de transferncia dada por
V (s )
10s
G (s ) = s = 2
Ve (s ) s + 25s + 100
Determinando as razes do polinmio do denominador, pode-se determinar o diagrama de plos e zeros de
V (s )
G (s ) = s . As razes so 5 e 20 e a funo de transferncia pode ser reescrita da seguinte forma:
Ve (s )
Im
G (s ) =
Vs (s )
10s
=
Ve (s ) (s + 5)(s + 20)
20
K = 10
Re
Em funo das singularidades da funo de transferncia, as expresses das curvas assintticas de mdulo e de
fase do diagrama de Bode so dadas por:
10 s
s
=
<< 5 G (s )
5 20 10
j
G ( j ) dB = 20 log10
= 20 log10 20 log10 10 = 20 log10 20 dB
10
j
o
o
G ( j ) =
= 90 0 = 90
10
10s
1
5 << << 20 G (s )
=
s 20 2
1
G ( j ) dB = 20 log10 6 dB
2
1
G ( j ) = = 0
2
10s 10
>> 20 G (s )
=
ss s
10
G ( j ) dB = 20 log10
= 20 log10 10 20 log10 = 20 20 log10 dB
j
10
= 0 90 o = 90 o
G ( j ) =
j
Anlise de Circuitos pela Transformada de Laplace Srgio Haffner Verso 11/9/2007
Pgina 56 de 59
Circuitos Eltricos B
Soluo (continuao): Utilizando a expresso das assntotas, obtidas anteriormente, pode-se esboar o
seguinte diagrama assinttico de mdulo e de fase da funo de transferncia.
+ 20 dB
6 dB
20 dB
dc.
dc.
G ( j ) dB
90
G ( j )
0
90
20
5
20
Contribuio
Mdulo [dB]
Fase []
3 dB
45
3 dB
45
Singularidade
Polo simples
Polo simples
6 dB
G ( j ) dB
G ( j )
20 dB
dc.
3 dB
90
dc.
3 dB
45
45
90
20
Pgina 57 de 59
Circuitos Eltricos B
de
v s (t ) ,
sabendo
que
Ve ( s )
G (s )
Para determinar a transformada inversa de Vs (s ) necessrio obter a expanso em fraes parciais do seguinte
quociente:
K
K2
100
= 1 +
(s + 5)(s + 20) s + 5 s + 20
sendo os coeficientes K1 e K 2 dados por:
100
100
100 20
100
=
=
=
K1 = lim (s + 5)
= lim
s 5
(s + 5)(s + 20) s5 s + 20 5 + 20 15 3
100
100
100 20
100
K 2 = lim (s + 20)
= slim
= 20 + 5 = 15 = 3
s 20
5
(
)(
)
s
+
5
s
+
20
s
+
5
Utilizando estes coeficientes, a expresso da transformada de Laplace da tenso de sada pode ser reescrita:
20
20
3 1 e s
Vs (s ) = 3
s + 5 s + 20
20
vs(t)
1
0
-1
-2
-3
-4
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
Pgina 58 de 59
Circuitos Eltricos B
Na Tabela V.4 encontram-se sugestes de exerccios, referentes aos assuntos tratados neste captulo.
Tabela V.4 Sugestes de exerccios referentes ao Captulo V.
Livro
Captulo
Alexander&Sadiku
(2003)
15
13
Nilsson&Riedel
(1999)
14
16
Irwin (2000)
17
Pgina: Exerccios
634: 15.2; 15.3; 15.4; 15.5; 15.6
635: 15.11; 15.12; 15.15
636:
637:
638:
640:
15.21;
15.36;
15.46;
15.71;
15.22;
15.37;
15.48;
15.72;
324:
325:
326:
355:
356:
357:
359:
360:
362:
711:
13.1
13.2; 13.3; 13.11; 13.12; 13.16; 13.17
13.22; 13.23; 13.24; 13.25; 13.26
327: 13.28; 13.31; 13.40
14.4; 14.5
14.7; 14.8; 14.9; 14.10; 14.13; 14.15; 14.16
14.17; 14.18; 14.19; 14.20
358: 14.25; 14.26; 14.27; 14.29; 14.30
14.31; 14.34; 14.36; 14.37; 14.38; 14.39
14.40; 14.45
361: 14.47; 14.49
14.55; 14.56
16.1; 16.2; 16.4; 16.5; 16.8
712: 16.11; 16.12; 16.13; 16.14
Pgina 59 de 59
Circuitos Eltricos B
VI
Anlise de Fourier
VI.1
Introduo
No curso de circuitos eltricos, dedica-se grande espao para a anlise de circuitos eltricos submetidos
excitao do tipo senoidal. Isto se deve a possibilidade de estender os principais resultados desta anlise mesmo
quando o tipo de excitao no senoidal. Utilizando-se a srie de Fourier possvel determinar a resposta em
regime permanente (resposta estacionria) de uma rede a uma entrada peridica no-senoidal. A transformada
de Fourier permite analisar circuitos com entradas no-peridicas de forma similar transformada de Laplace,
ou seja, atravs de uma representao equivalente no domnio da freqncia para a qual so obtidas equaes
algbricas que so, posteriormente, convertidas para o domnio do tempo.
VI.2
Srie de Fourier
Funo peridica
no-senoidal1
Srie de Fourier
Srie de funes
Peridicas
senoidais
(1)
onde n um nmero inteiro positivo maior que zero (n I , n > 0) e T uma constante real denominada
perodo. Por exemplo, a funo seno peridica, com perodo T = 2 , pois:
sen ( x ) = sen [x 1 (2 )] = sen [x 2 (2 )] = sen [x 3 (2 )] = K
Fourier mostrou que uma funo peridica f (t ) pode ser representada1 por uma soma infinita de senides e cosenides com perodos mltiplos inteiros (harmnicos) do perodo T da funo peridica (perodo
fundamental), constituindo a chamada Srie Trigonomtrica de Fourier, dada por:
Para que seja possvel expressar uma funo peridica f (t ) como uma srie de Fourier devem ser satisfeitas as
condies de Dirichlet (suficientes mas no necessrias):
t +T
t
f (t ) dt deve existir.
Toda funo peridica produzida por uma fonte real satisfaz as condies de Dirichlet mas ainda no so conhecidas as
condies necessrias para que uma funo f (t ) tenha representao em srie de Fourier.
Anlise de Fourier SHaffner/LAPereira
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
f (t ) = a0 +
cos(n 0 t ) + bn sen(n 0 t )
(2a)
n =1
a0 =
1
T
ak =
2
T
bk =
2
T
f (t )dt =
t0
t0 +T
t0
t0 +T
t0
1
T
f (t )dt
T
(2b)
f (t )cos(k 0 t )dt =
2
T
f (t )cos(k t )dt
k = 1,2,L
(2c)
f (t )sen (k 0 t )dt =
2
T
f (t )sen(k t )dt
k = 1,2,L
(2d)
Alguma simplificao na notao pode ser obtida atravs da redefinio do termo a0 , da seguinte forma:
f (t ) =
a0
+
2
cos(n 0 t ) + bn sen(n 0 t )
(3a)
n =1
e
ak =
2
T
bk =
2
T
t0 +T
t0
t0 +T
t0
f (t )cos(k 0 t )dt =
2
T
f (t )cos(k t )dt
k = 0,1,2,L
(3b)
f (t )sen (k 0 t )dt =
2
T
f (t )sen(k t )dt
k = 1,2,L
(3c)
Neste caso, observar que a mesma expresso utilizada para determinar ak pode ser utilizada para determinar
a0 pois, quando k = 0 , cos(k 0 t ) = 1 . Embora isto simplifique a notao, no ser empregado no restante do
texto para evitar possveis confuses. Desta forma, o coeficiente a0 da srie de Fourier ser sempre igual ao
valor mdio da funo, conforme Equao (2b).
A expresso (2b) pode ser obtida multiplicando ambos os lados de (2a) por cos(k 0 t ) e integrando em um
perodo, e simplificando da forma como segue (vide Nilsson&Riedel, pg. 437):
t0 +T
t0
f (t )cos(k 0 t )dt =
t0 +T
t0
a0 cos(k 0 t )dt +
T
= 0 + ak + 0
2
t0 +T
[a
n =1
t0
De modo similar, a expresso (2c) pode ser obtida multiplicando ambos os lados de (2a) por sen (k 0 t ) e
integrando em um perodo, e simplificando da forma como segue:
t0 +T
t0
f (t )sen(k 0 t )dt =
t0 +T
t0
a0 sen(k 0 t )dt +
T
= 0 + 0 + bk
2
t0 +T
[a
n =1
t0
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Exemplo VI-1: Utilizando as expresses (3), determinar a srie de Fourier da tenso peridica da Figura a
seguir.
v(t )
V
v(t ) = m t
T
Vm
2T
t0 + T = T
0 =
2
T
V
f (t ) = m t
T
Pela expresso (2b), tem-se para k = 0 :
1
a0 =
T
V
= m
2
T
0
=14
647
8
1
f (t )cos(0 0 t )dt =
T
T V
0
tdt = m2
T
T
m
T
0
V
tdt = m2
T
t 2
Vm T 2
=
0 =
2
2 0 T 2
2
T
T
0
f (t )cos(k 0 t )dt =
2
T
T V
0
2V
m t cos(k 0 t )dt = 2m
T
T
T
0
t cos(k 0 t )dt
Para a determinao da integral t cos(k 0 t )dt utiliza-se integrao por partes2, sendo:
u=t
dv = cos(k 0 t )dt
du = dt
sen (k 0 t )
v=
k 0
Assim,
t cos(k t )dt
0
sen (k 0 t )
sen (k 0 t )
t
1
dt =
sen (k 0 t )
sen (k 0 t )dt =
k 0
k 0
k 0
k 0
t
1 cos(k 0 t )
sen (k 0 t )
=
k 0
k 0
k 0
t
1
sen (k 0 t ) +
cos(k 0 t )
k 0
(k 0 )2
= t
=
=
udv = uv vdu
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Soluo (continuao):
T
ak
t cos ( k t )dt
0
64444404
474
444444
8
T
2Vm t
1
sen (k 0 t ) +
cos(k 0 t ) =
T 2 k 0
(k 0 )2
0
0
2Vm T
1
1
(
)
(
)
(
)
(
)
sen
k
T
+
cos
k
sen
k
0
+
cos
k
0
0
0
0
2
k
T 2 k 0
(k 0 )2
(
)
k
0
0
=
=
ak
= 0 48
=1 48
647
4=0 48
4
647
4=1 48
4
647
647
2Vm T
2
1
2
0
2
1
2
+
sen
k
T
cos
k
T
sen
k
0
cos
k
0
2
2
T 2 k 0
T
T (k 0 )
T k 0
T (k 0 )
2Vm
1
1
0 +
0 +
2
2
T
(k 0 ) (k 0 )2
=
ak
2
,
T
= 0
2
T
2
f (t )sen (k t )dt = T
T
t sen(k t )dt
0
T V
0
2V
m t sen (k 0 t )dt = 2m
T
T
T
0
t sen (k 0 t )dt
tambm pode ser determinada por partes, como realizado anteriormente, ou atravs
t sen(k t )dt = (k )
1
sen (k 0 t )
t
k 0
cos(k 0 t )
bk
=
=
t sen ( k t )dt
0
64444404
474
444444
8
T
2Vm 1
t
sen (k 0 t )
cos(k 0 t ) =
k 0
T 2 (k 0 )2
0
1
2Vm 1
T
0
(
)
(
)
(
)
(
)
sen
k
cos
k
sen
k
cos
k
0
0
0
0
(k )2
k 0
k
T 2 (k 0 )2
0
0
x sen(ax)dx = a
x
cos(ax )
a
1
x
x cos(ax )dx = 2 cos(ax ) + sen (ax )
a
a
1
2
,
T
sen (ax )
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Circuitos Eltricos B
Soluo (continuao):
bk
bk
=0 48
=1 48
647
4=0 48
4
647
4=1 48
4
647
647
2Vm
1
0
2 T
2 1
2
2
sen
k
T
cos
k
T
sen
k
0
cos
k
0
=
2
T 2 (k 0 )2
T k 0
T (k 0 )
T k 0
T
2Vm
T
0
(0 0 )
2
T k 0
2Vm 2Vm
=
2
Tk 0
Tk
T
Vm
k
cos(n 0 t ) + bn sen (n 0 t ) =
n =1
Vm Vm 1
sen(n 0 t ) =
2
n=1 n
V
V
V
V
= m m sen ( 0 t ) m sen (2 0 t ) m sen (3 0 t ) K
2
2
3
sendo 0 =
2
T
A seguir apresenta-se o grfico dos quatro primeiros termos da srie, em azul, e o valor da sua soma, em
vermelho, considerando Vm = 1 e T = 1 . Observar que com apenas estes termos a funo se aproxima bastante
da funo original. medida que o nmero de termos considerados aumenta, a representao em srie
aproxima-se mais da funo original. Neste caso, o valor para t = 0 difere do valor original mas deve-se
lembrar que na funo original tal valor no estava definido (entre 0 e Vm ).
1
0.8
v(t)
v0(t)
0.6
0.4
v1(t)
v2(t)
v3(t)
0.2
-0.2
-0.4
0
0.5
1.5
2.5
Soluo alternativa: A srie de Fourier pode ser obtida por intermdio de simulao MATLAB/SIMULINK4
utilizando-se o arquivo VI_1.mdl. Supondo Vm = 1 e T = 1, tm-se os seguintes grficos para as componentes
e para a aproximao.
Disponvel em http://slhaffner.phpnet.us/circuitos_b/matlab/
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
VI.3
Fontes equivalentes
Superposio
i0 (t )
i (t )
Rede
para
=0
+
i (t )
i1 (t )
+
Rede
Rede
para
= 0
Rede
i n (t )
i (t ) =
i (t )
n
n =0
Rede
para
= n 0
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Circuitos Eltricos B
Exemplo VI-2: Determinar a expresso da corrente de regime permanente i(t ) considerando que a tenso da
Figura a seguir aplicada a uma associao srie de uma resistncia de 1 e uma indutncia de 3/ H.
Considerar apenas os termos at n = 3 .
v(t )
V 3
v(t ) = m t = t = t
T 3
= 2 , tem3
se:
v(t ) =
Vm V m
V
V
2
2
3
3 3
2 3
2 3
2
=
sen
t
sen 2
t
sen 3
t K
2
3 2
3 3
3
3 3
2 3
4 3
6
=
sen
t
sen
t
sen
t K
2
3 2
3 3
3
De acordo com o teorema da superposio, a resposta de vrias fontes atuando simultaneamente a soma da
resposta individual de cada fonte. Considerando apenas os termos at n = 3 , tem-se:
3 3
2 3
4 3
6
v(t )
sen
t
sen
t
sen
t =
2
3 2
3 3
3
v0 + v1 + v 2 + v3
A resposta para v0 =
i0 =
3
:
2
3
v0
= 2=3
2
R
1
2
3
2
, da fonte v1 = sen
t a impedncia equivalente da carga igual a:
3
3
2 3
Z 1 = R + j1 L = 1 + j
= 1 + j 2 = 2,24 63,4 o
3
e a corrente ser dada por5:
3
sen 2 t 63,4 o = 0,426 sen 2 t 63,4 o
i1 =
2,24
3
4
3
4
Para a freqncia angular 2 =
, da fonte v2 =
sen
t a impedncia equivalente da carga igual a:
2
3
3
4 3
Z 2 = R + j 2 L = 1 + j
= 1 + j 4 = 4,13 76,0 o
3
Para a freqncia angular 1 =
O mdulo da corrente ser igual ao mdulo da tenso dividido pelo mdulo da impedncia e o ngulo de fase da corrente
estar atrasado, com relao tenso, de um ngulo igual ao ngulo de fase da impedncia.
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
6
3
6
, da fonte v3 = sen
t a impedncia equivalente da carga igual a:
3
3
3
6 3
Z 3 = R + j 3 L = 1 + j
= 1 + j 6 = 6,08 80,5 o
3
e a corrente ser dada por:
3
3 sen 6 t 80,5 o = 0,0524 sen 6 t 80,5o
i3 =
6,08
3
=
0,426 sen
t 63,4 o 0,115 sen
t 76,0 o 0,0524 sen
t 80,5 o
2
3
2.5
i(t)
v(t)
1.5
0.5
Observar que os grficos das funes de v(t ) e i(t ) no apresentam a mesma forma de onda.
Soluo alternativa: A soluo deste exerccio pode ser obtida por intermdio de simulao
MATLAB/SIMULINK utilizando-se os arquivos VI_2a.mdl e VI_2b.mdl. No primeiro arquivo realiza-se a
reproduo dos resultados obtidos anteriormente, ou seja, determina-se a tenso e a corrente de regime
considerando os termos at n=3, obtendo-se os seguintes grficos para a tenso e corrente, respectivamente:
O segundo arquivo realiza a simulao da funo dente de serra exata aplicada ao circuito RL, obtendo-se o
grfico da corrente considerando a forma de onda original e no mais uma aproximao desta. Comparando-se
os grficos obtidos para a corrente, observa-se que a forma de onda do valor de regime obtido na aproximao
bastante prxima ao valor exato, sendo as maiores diferenas localizadas nas vizinhanas dos instantes em que
a tenso varia bruscamente.
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Os termos em co-seno e em seno da expresso (2) podem ser combinados em um nico termo, possibilitando
representar cada um dos harmnicos de f (t ) atravs de um coeficiente nico. A combinao pode ser realizada
em termos de seno ou co-seno, sendo a segunda forma apresentada a seguir:
f (t ) = a0 +
cos(n 0t + n )
(4a)
n =1
sendo
Ak k = ak jbk = ak2 + bk2 k
k = 1,2,L
(4b)
Observar que Ak k = ak jbk corresponde ao nmero complexo cuja parte real igual a a k e cuja parte
imaginria igual a bk .
A expresso (4) obtida a partir da expresso (2a), substituindo-se sen (n 0 t ) por cos n 0 t 90 o ,
f (t ) = a0 +
cos(n 0 t ) + bn sen (n 0 t ) = a0 +
n =1
n =1
ak 0
= ak
+ bk cos k 0 t 90 o
a k cos(k 0 t ) + bk cos k 0 t 90
bk 90 o
= jbk
a k jbk
Ak k
b
b
onde Ak k = a k jbk = a k2 + bk2 tan 1 k = a k2 + bk2 tan 1 k .
ak
ak
Fazendo a transformada fasorial inversa do termo Ak k , tem-se:
Ak k
Ak cos(k 0 t + k )
Exemplo VI-3: Utilizando as expresses (4), determinar a srie de Fourier de co-senos da tenso peridica do
exemplo anterior.
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
k = 1,2,L
V
Ak k = 0 j m
k
V
V
0
= j m = m + 90
k k
V
Utilizando os coeficientes Ak = m e os ngulos de fase k = 90 0 , anteriormente calculados, tem-se a
k
representao de v(t ) em srie de Fourier de co-senos:
f (t ) = a0 +
cos(n 0t + n )
n =1
v(t ) = a0 +
V
V
A cos(n t + ) = 2 + n cos(n t + 90 ) =
n =1
n =1
V
V 1
2
= m + m
cos n 0 t + 90o =
sendo 0 =
2
n=1 n
T
Vm Vm
Vm
Vm
o
o
o
v(t ) =
+
cos 0 t + 90 +
cos 2 0 t + 90 +
cos 3 0 t + 90 + K
2
2
3
Na expresso acima, substituindo cos n 0 t + 90 o = sen(n 0 t ) chega-se a expresso obtida anteriormente.
Por outro lado, empregando a identidade de Euler, possvel escrever a srie de Fourier de forma mais
compacta, como mostrado a seguir. Da srie trigonomtrica, tem-se:
f (t ) = a0 +
cos(n 0 t ) + bn sen (n 0 t )
n =1
e jn 0t + e jn 0t
2
e sen(n 0 t ) =
e jn 0t e jn 0t
j2
rescrita como:
f (t ) = a0 +
an
n =1
e jn0t + e jn0t
+
2
jn 0t
bn
n =1
e jn0t e jn0t
j2
jn 0t
Agrupando os termos em e
a
f (t ) = a0 + n +
n =1 2
a
= a0 + n
n =1 2
e e
, tem-se:
bn jn0t an bn jn0t
e
e
+
=
j 2
j 2
n =1 2
b
b
a
j n e jn0t + n + j n e jn0t
2
2
n =1 2
b a
b
a
Substituindo os termos n j n e n + j n por C n e C n , respectivamente, e definindo C0 = a0 7, tem2 2
2
2
se:
f (t ) = C0 +
Cn e jn0t +
n =1
n =1
jn 0t
C n e jn0t =
n =0
C n e jn0t +
C
n =1
n e
j ( n ) 0t
= e j 00t = 1
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
f (t ) =
C n e jn0t +
n =0
Cn e jn0t =
n =
C e
jn0t
n =
C n e jn0t
= C0 +
n =
C n e jn 0t +
n =1
C
n =1
n e
jn 0t
(5a)
onde:
C 0 = a0
(5b)
b
a
Ck = k j k
2
2
b
a
C k = k + j k
2
2
k = 1,2,L
(5c)
k = 1,2,L
(5d)
Observar que os coeficientes C n so nmeros complexos e podem ser determinados a partir dos coeficientes da
srie trigonomtrica.
Exemplo VI-4: Utilizando as expresses (5), determinar a srie de Fourier da tenso peridica do exemplo
anterior.
Soluo: Da soluo do exemplo anterior, tem-se:
Vm
a0 =
2
ak = 0
k = 1,2,3,L
2
Vm
0 =
bk =
k = 1,2,3,L
T
k
Assim:
V
C 0 = a0 = m
2
Vm
bk 0
Vm
V
ak
k
Ck = j = j
= m 90 o
k = 1,2,L
= j
2 2
2
2k 2k
2
Vm
bk 0
Vm
V
ak
k
= m 90 o
k = 1,2,L
C k = + j = + j
=j
2 2
2
2k 2k
2
V
Vm
Vm
v(t ) = C 0 + C n e jn 0t + C n e jn 0t = m +
90 o e jn 0t +
90 o e jn 0t =
2
2
n
2
n
n =1
n =1
n =1
n =1
Vm Vm 1 j (n0t +90o ) Vm 1 j (n 0t +90o )
=
+
e
+
e
2 2 n =1 n
2 n =1 n
Vm Vm 1 j (n 0t +90o ) j (n 0t +90o )
v(t ) =
+
e
+e
2 2 n =1 n
Observar que:
) [
( )
( )]
o
o
e j (n 0t +90 ) + e j (n 0t +90 ) = 2 cos n 0 t + 90 o = 2 cos(n 0 t ) cos 90 o sen (n 0 t )sen 90 o =
= 2 sen (n 0 t )
Anlise de Fourier SHaffner/LAPereira
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
sen (n 0 t )
2
n=1 n
Atravs das expresses (2), (4) e (5) pode-se determinar a seguinte tabela de equivalncia entre as formas de
apresentao da srie de Fourier.
Tabela V.1 Formas de apresentao da srie de Fourier.
Srie de Fourier
Forma trigonomtrica 1
f (t ) = a0 +
cos(n 0 t ) + bn sen (n 0 t )
Forma trigonomtrica 2
f (t ) = a0 +
k = 1,2,
k=0
n =1
t0 +T
a0 =
1
T
ak =
2
T
2
T
bk =
t0
t0 +T
t0
t0 +T
t0
f (t )dt
Forma exponencial
A cos(n t + )
n
n =1
a0 =
1
T
t0 +T
t0
f (t )dt
f (t )cos(k 0t )dt
Ak k = a k jbk = a k2 + bk2 k
f (t ) =
C e
jn 0t
n =
C 0 = a0
b
a
Ck = k j k
2
2
b
a
C k = k + j k
2
2
f (t )sen (k 0t )dt
VI.4
A determinao dos coeficientes de Fourier pode ser simplificada quando se consideram os efeitos provocados
pelos diferentes tipos de simetria da funo que se deseja obter a representao em srie de Fourier.
(6)
O grfico de funes pares simtrico com relao ao eixo dos y, conforme ilustra a Figura VI.3.
O termo par oriundo do fato das funes polinomiais que possuem apenas coeficientes pares apresentam esta
caracterstica. Observar que x2n = ( x)2n, n inteiro.
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
f (t )
Fm
T/2
T/2
Fm
Figura VI.3 Funo par.
Para funes pares, as expresses utilizadas para calcular os coeficientes do Fourier se reduzem a:
f (t ) = a0 +
cos(n 0t )
f (t ) par
n =1
com:
1
T
2
ak =
T
bk = 0
a0 =
t0 +T
t0
t0 +T
t0
f (t )dt =
1
T
f (t )dt =
f (t ) cos(k 0t )dt =
2
T
2
T
T
f (t )dt
f (t ) cos(k 0t )dt =
4
T
f (t ) cos(k 0t )dt
k = 1,2,L
k = 1,2,L
ou
f (t ) =
C e
f (t ) par
jn 0t
n =
onde:
C 0 = a0
b a
0 a
a
Ck = k j k = k j = k
2 2
2 2
2
b a
0 a
a
C k = k + j k = k + j = k = C k
2 2
2 2
2
Ck
k = 1,2,L
C k
k = 1,2,L
(7)
Fm
T/2
T/2
Fm
O termo impar oriundo do fato das funes polinomiais que possuem apenas coeficientes mpares apresentam esta
caracterstica. Observar que x2n+1 = ( x)2n+1, n inteiro.
Anlise de Fourier SHaffner/LAPereira
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Circuitos Eltricos B
f (t ) =
sen (n 0t )
f (t ) mpar
n =1
com:
ak = 0
2
bk =
T
k = 0,1,2,L
t0 +T
t0
f (t ) sen (k 0t )dt =
2
T
4
f (t )sen(k t )dt = T
T
f (t ) sen (k 0t )dt
k = 1,2,L
ou
f (t ) =
C e
f (t ) mpar
jn 0t
n =
onde:
C 0 = a0 = 0
b 0
b
b
a
Ck = k j k = j k = j k
2 2
2
2
2
b 0
b
b
a
C k = k + j k = + j k = j k = C k
2 2
2
2
2
Ck
k = 1,2,L
C k
k = 1,2,L
Observar que o simples deslocamento da funo ao longo do eixo do tempo pode fazer com que uma funo se
torne par ou mpar, ou seja, possvel, com a escolha apropriada da origem do eixo dos tempos, fazer com que
uma dada funo se torne par ou mpar, conforme ilustra a Figura VI.5.
f (t )
Verso PAR
Fm
Funo original
T/2
T/2
f (t )
Fm
Fm
T/2
T/2
Fm
f (t )
Verso MPAR
Fm
T/2
T/2
Fm
Figura VI.5 Deslocamento no eixo dos tempos para tornar uma funo par e mpar.
f (t ) = f t T
(8)
De acordo com a expresso (8), uma funo peridica apresenta simetria de meia onda se depois de deslocada
de meio perodo e invertida torna-se igual funo original, conforme mostra a Figura VI.6. Observar que a
simetria de meia onda no depende da escolha da origem do eixo dos tempos.
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Circuitos Eltricos B
Fm
f (t )
T/2
T/2
Fm
Fm
f t T
T/2
Deslocamento perodo
T/2
Fm
Fm
f t T
T/2
) = f (t )
T/2
Inverso
Fm
cos(n 0t ) + bn sen (n 0t )
n =1
com:
ak = 0
4
ak =
T
bk = 0
4
bk =
T
k = 0,2,4,6,L (k par)
f (t ) cos(k 0t )dt
k = 1,3,5,7,L (k mpar)
k = 2,4,6,8,L (k par)
f (t ) sen(k 0t )dt
k = 1,3,5,7,L (k mpar)
ou
f (t ) =
C e
jn 0t
n =
onde:
C 0 = a0 = 0
b 0
0
a
Ck = k j k = j = 0
2
2
2
2
b
a
Ck = k j k
2
2
b 0
0
a
C k = k + j k = + j = 0
2 2
2
2
k = 2,4,6,8,L (k par)
k = 1,3,5,7,L (k mpar)
k = 2,4,6,8,L (k par)
b
a
C k = k + j k
k = 1,3,5,7,L (k mpar)
2
2
As simplificaes que ocorrem nas expresses que definem os coeficientes de Fourier em funo da simetria da
funo original esto resumidas na Tabela VI.2.
Anlise de Fourier SHaffner/LAPereira
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Condio
f (t ) = a0 +
cos(n 0t )
n =1
Funo
par
f (t ) = f ( t )
f (t )dt
f (t )cos(k 0 t )dt
k = 1,2,3,L
ak =
4
T
bk = 0
f (t ) =
C 0 = a0
C e
n
k = 1,2,3,L
jn 0t
n =
f (t ) =
Ck = Ck =
sen (n 0 t )
n =1
Funo
mpar
2
T
Real
k = 0,1,2,L
ak = 0
k = 1,2,3,L
4
T
bk =
f (t ) = f ( t )
ak
2
f (t )sen (k 0 t )dt
C0 = 0
f (t ) =
k = 1,2,3,L
C e
n
jn 0t
bk
Imaginrio
2
b
= j k = C k
2
Ck = j
n =
Ck
a0 = 0
k = 2,4,6,L (k par):
ak = 0
f (t ) =
a n cos(n 0 t ) + bn sen(n 0 t )
n =1
Simetria de
meia onda
f (t ) = f t T
bk = 0
k = 1,3,5,7,L (k mpar):
4
T
4
bk =
T
ak =
f (t )cos(k 0t )dt
f (t )sen (k 0t )dt
0
T
C0 = 0
k = 2,4,6,8,L (k par):
Ck = 0
f (t ) =
C e
n
C k = 0
jn 0t
k = 1,3,5,7,L (k mpar):
n =
b
a
Ck = k j k
2
2
b
a
Ck = k + j k
2
2
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Circuitos Eltricos B
Exemplo VI-5: Determinar a expanso em srie de Fourier da tenso peridica da figura a seguir.
v(t )
6
Soluo: Pela anlise do grfico, observa-se que a funo que descreve v(t ) no par nem mpar, mas
apresenta simetria de meia onda pois v(t ) = v(t 2 ) , logo:
v(t ) =
cos(n 0 t ) + bn sen (n 0 t )
0 =
n =1
2 2
=
=
T
4
2
2
k
3t cos k t dt = 3 t cos
t dt =
0
0
2
2
2
1
k
k t
= 3
cos
t + k sen
t =
2
k
2 2
2
2
0
=0 4
=0 44
=1 4
647
8
647
8 64
47
8
1
k
2
k
1
k
0
k
cos
2
sen
2
cos
0
sen
0
= 3
+
+
=
k
k
2
2
2 2
2 k
2 2
2
k2
2
1k mpar
2 =6
2
8
24
2 474
2
= 3
cos(k ) 1 = 3
( 2 ) =
k
(k )2
k
2
4 T2
4 2
k
bk =
v(t )sen(k 0 t )dt =
3t sen k t dt = 3 t sen
t dt =
0
T 0
4 0
2
2
2
1
k
t
k
sen
= 3
t k cos
t =
k 2
2 2
2
2
0
=0 4
=0 4
=0 44
647
8
647
8 64
47
8
1
k 2
k 1
k 0
k
= 3
sen
2
cos
2
sen
0
cos
0
=
2
2
2 2
2 k
2 2
2
k2
2
= 1k mpar
6
4
7
4
8
12
4
= 3
cos(k ) =
k
k
Deste modo, tem-se:
24 n 12 n
v(t ) =
cos
t + sen
t
2
2 n 2
n =1 (n )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
n mpar
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Circuitos Eltricos B
Soluo (continuao):
n=34444448
n=1444444
644444
47
8 64444447
24 12 24 3 12 3
cos t + sen t +
v(t ) = 2 cos t + sen t +
2
2 2 (3 ) 2 3 2
n =54444448
= 74444444
64444447
6444444
4n7
8
24 5 12 5 24 7 12 7
cos t + sen t +
cos
= +
t + sen
t +K
2
2
(5 ) 2 5 2 (7 ) 2 7 2
O grfico a seguir ilustra o valor calculado da srie para os trs primeiros termos (em azul), calculados para
n = 1, 3 e 5 e a soma destes (em verde).
6
v(t)
v1(t)
v3(t)
v5(t)
-2
-4
-6
Soluo alternativa: A soluo deste exerccio pode ser obtida por intermdio de simulao
MATLAB/SIMULINK utilizando-se o arquivo VI_5.mdl. Assim os grficos dos componentes at n=5 e da
aproximao so dados respectivamente por:
Sinal decomposto
Exemplo VI-6: Determinar a expanso dos trs primeiros termos no nulos da corrente que circular na
associao RC srie, quando esta alimentada por um inversor cuja forma de onda dada pela figura a seguir.
i (t )
v(t )
200
100
R
T
/6
/3
/2
T = 16 ms
v(t )
R =1
C = 250 F
t
100
200
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Circuitos Eltricos B
Soluo: Pela anlise do grfico, observa-se que a funo que descreve v(t ) impar, pois v(t ) = v( t ) , e
apresenta simetria de meia onda, pois v(t ) = v(t 2 ) , logo ser representada por uma Srie de Senos
(ak = 0, k ) com todos os termos pares nulos.
v(t ) =
sen(n 0t )
0 =
n=1
2 2
=
=
T
4
2
4 T2
4 T
bk =
v(t )sen(k 0 t )dt = 6 100 sen(k 0 t )dt + T 3200 sen (k 0 t )dt + T 2100 sen (k 0 t )dt =
T 0
T0
6
3
T
T
T
=
T
k 0
k 0
k 0
T
T 3
0
6
T
T
T
400
=
[ cos(k 0 t )]0 6 + [ 2 cos(k 0 t )]T 3 + [ cos(k 0 t )]T 2 =
6
3
k 0T
400
2 T
2
2 T
= 2
cos k T 6 + cos k T 0 + 2 cos k T 3 + 2 cos k 2T T6 + cos k 2T T2 + cos k 2T T3 =
k T T
200
2
2
=
cos k 3 + 1 2 cos k 3 + 2 cos k 3 cos(k ) + cos k 3 =
k
200
2
=
1 + cos k 3 cos k 3 cos(k )
k
Como apenas os termos mpares no so nulos, tem-se a seguinte seqncia de valores:
{[
[
[
( )
( )
( )] [ (
( )
( )
( )
]
)] [
( )]
( )
( )
cos(k 3 )
cos(k 23 )
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
11
0,5
0,5
13
0,5
0,5
15
)]}
bk
200
3 190,99
0
200
3 38,20
5
200
3 27,28
7
0
200
3 17,36
11
200
3 14,69
13
Observar que todos os termos mltiplos de 3 apresentam valor nulo e os demais so iguais a:
600
bk =
k mpar , k mltiplo de 3
k
Deste modo, tem-se:
600 2
v(t ) =
n sen n T t =
n=1
n mpar
n no mltiplo de 3
n =1448
6447
n =5444
n=7444
=11444
644
47
8 644
47
8 6444n7
8
600 2 600 2 600 2 600 2
=
t +
t +
sen
sen 5 t +
sen 7
sen11 t + K
T 5 T 7 T 11 T
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Circuitos Eltricos B
Soluo (continuao):
Os trs primeiros termos no nulos da tenso so dados por:
n=1448
n=544
n=7444
6447
644
47
4
8 644
47
8
2
v3 termos(t)
100
v1(t)
50
v5(t)
v7(t)
-50
-100
-150
-200
-250
10
12
14
16
18
20
t [ms]
De acordo com o teorema da superposio, a resposta de vrias fontes atuando simultaneamente a soma da
resposta individual de cada fonte. Considerando apenas os trs primeiros termos no nulos, tm-se as
componentes calculadas a seguir.
Para a freqncia angular 1 =
2
2
600
=
= 125 , da fonte v1 (t ) =
sen (125t ) a impedncia equivalente
T
0,016
da carga igual a:
Z1 = R j
1C
=1 j
1
= 1 j10,19 = 10,23 84,39o
6
125 250 10
2
2
600
=5
= 625 , da fonte v5 (t ) =
sen (625t ) a impedncia
T
0,016
5
10
O mdulo da corrente ser igual ao mdulo da tenso dividido pelo mdulo da impedncia e o ngulo de fase da
corrente estar adiantado, com relao tenso, de um ngulo igual ao ngulo de fase da impedncia.
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Circuitos Eltricos B
Soluo (continuao):
Para a freqncia angular 7 = 7
2
2
600
=7
= 875 , da fonte v7 (t ) =
sen (875t ) a impedncia
T
0,016
7
= 18,66 sen 125t + 84,39 o + 16,83 sen 625t + 63,85o + 15,45 sen 875t + 55,50 o
60
40
3 termos
(t)
i1(t)
i5(t)
20
i7(t)
-20
-40
-60
10
12
14
16
18
20
t [ms]
Embora a amplitude dos harmnicos de tenso de ordem 5 e 7 sejam bastante inferiores amplitude da
fundamental (20% e 14%, respectivamente), observar que os harmnicos de corrente correspondentes
apresentam amplitudes muito semelhantes a da fundamental (90% e 83%). Isto se deve ao fato de que cada
harmnico de tenso enxerga uma impedncia diferente que decresce quando a freqncia aumenta, neste
caso. Observar, tambm, que os grficos das funes de v(t ) e i(t ) no apresentam a mesma forma de onda.
Soluo alternativa: A soluo deste exerccio pode ser obtida por intermdio de simulao
MATLAB/SIMULINK utilizando-se os arquivos VI_6a.mdl e VI_6b.mdl. No primeiro arquivo realiza-se a
reproduo dos resultados obtidos anteriormente, ou seja, determina-se a tenso e a corrente de regime
considerando os trs primeiros termos, obtendo-se os seguintes grficos para a tenso e corrente,
respectivamente.
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Soluo alternativa (continuao): O segundo arquivo realiza a simulao da funo exata aplicada ao
circuito RC e permite obter o grfico da corrente considerando a forma de onda original e no mais uma
aproximao desta. Comparando-se os grficos obtidos para a corrente, observam-se diferenas significativas,
indicando que a aproximao empregada no capaz de representar com fidelidade o funcionamento deste
circuito.
Observar que a forma de onda da tenso original apresenta variaes instantneas ( + 200 V em t=0 s, + 100 V
em t=T/6, 100 V em t=T/3, 200 V em t=T/2, 100 V em t=4T/3, + 100 V em t=5T/3, e assim sucessivamente)
que so aplicada a uma associao srie de um resistor e um capacitor sendo, portanto, a corrente proporcional
derivada da tenso aplicada no capacitor e limitada pelo resistor (observar que existe correspondncia entre os
picos de corrente obtidos na simulao e a magnitude das variaes instantneas pois a resistncia tem valor
unitrio). Por outro lado, na aproximao por srie de Fourier, estas variaes instantneas no existem, pois as
funes que representam os termos desta srie so contnuas.
VI.5
A potncia mdia fornecida para um sistema ou componente pode ser facilmente determinada quando se dispe
das representaes em srie de Fourier da tenso e da corrente dos seus terminais. Sejam as representaes
trigonomtricas em co-senos da corrente e da tenso:
v(t ) = VCC +
i(t ) = I CC +
n=1
I
n=1
cos n 0t + nv
cos n 0t + ni
(9)
(10)
sendo:
VCC
Vn
nv
I CC
In
ni
+
v(t )
SISTEMA
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Circuitos Eltricos B
Para os sentidos de referncia da Figura VI.7 e considerando o perodo T da tenso e da corrente, a potncia
mdia fornecida para o sistema dada por11:
P = p mdia =
1
T
t0 +T
t0
p(t )dt =
1
T
t0 +T
t0
v(t )i (t )dt
(11)
sendo a tenso dada pela expresso (9) e a corrente pela expresso (10). Embora o clculo envolva a
multiplicao de duas sries infinitas, a integrao em um perodo elimina todos os termos nos quais a tenso e
a corrente possuem freqncias diferentes. Assim, a expresso (11) simplifica-se para:
t0 +T
1
t +T
P = [VCC I CC t ] t00 +
Vn I n cos n 0t + nv cos n 0t + ni dt
t
T
n=1 0
Mas12:
) (
cos n 0 t + nv cos n 0 t + ni =
) (
cos nv ni + cos 2n 0 t + nv + ni
2
logo
P=
1
t0 +T
[VCC I CC t ] t0 +
T
Vn I n
n =1 2
[cos(
t0 +T
t0
v
n
)]
ni + cos 2n 0t + nv + ni dt
P =
Vn I n
n=1 2
Vn I n
n=1 2
Vn I n
n=1 2
cos nv ni dt =
t0
t0 +T
cos nv ni
dt =
t0
t +T
cos nv ni [t ] t00
t0 +T
(
(
)
)
Vn I n
P = VCC I CC +
cos nv ni
n=1 2
(12)
Assim, a potncia mdia total fornecida para o sistema igual soma das potncias mdias associadas aos
diferentes harmnicos de tenso e de corrente.
Exemplo VI-7: Considerar apenas os termos at n = 3 , determinar a potncia mdia total fornecida para a
associao srie (resistncia de 1 e indutncia de 3/ H), sabendo que:
3 3
2 3
4 3
6
v(t )
sen
t
sen
t
sen
t
2
3
2
3
3
3
3
2
i(t )
0,426 sen
t 63,4 o 0,115 sen
t 76,0 o 0,0524 sen
t 80,5 o
2
3
3
3
11
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
2
3
2
3
3
3
3 3
2
3
4
3
6
=
+ sen
t + 180 o +
sen
t + 180o +
sen
t + 180o =
3
2
3
2
3
3
3 3
3
3
2
4
6
o
o
o
=
+ cos
t + 90 +
cos
t + 90 +
cos
t + 90
2
3
2
3
3
3
3
2
4
6
o
o
o
i (t )
=
=
3
2
4
6
o
o
t + 116,6 + 0,115 sen
t + 104,0 + 0,0524 sen
t + 99,5o =
+ 0,426 sen
2
3
3
2
4
6
o
o
o
+ 0,426 cos
t + 26,6 + 0,115 cos
t + 14,0 + 0,0524 sen
t + 9,5
2
3
Lembrando que:
sen a = sen a 180 o
sen a = cos a 90
De acordo com a expresso (12), tem-se, para os termos at n = 3 :
3
vn in
P = vCC iCC +
cos nv ni =
2
n =1
3
3
3
0,426
0,115
0,0524
33
o
o
o
o
2
=
+
cos 90 26,6 +
cos 90 14,0 +
cos 90 o 9,5 o
22
2
2
2
9
o
o
o
=
+ 0,203 cos 63,4 + 0,0274 cos 76,0 + 0,00834 cos 80,5 =
4
9
+ 0,0911 + 0,00664 + 0,00138 =
4
P = 2,35 W
A figura a seguir mostra o grfico da tenso (em azul) e da corrente (em vermelho), juntamente com o valor da
potncia instantnea (em verde). O valor mdio da potncia instantnea ao longo de um ciclo tambm est
assinalado (corresponde a P = 2,35 W ).
o
p(t)
v(t)
i(t)
Soluo alternativa: A soluo deste exerccio pode ser obtida por intermdio de simulao
MATLAB/SIMULINK utilizando-se o arquivo VI_7.mdl, obtendo-se o seguinte grfico, no qual a potncia
representada pela curva em azul, a tenso em verde e a corrente em vermelho.
Verso: 11/9/2007
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Circuitos Eltricos B
VI.6
Como j observado no Captulo 2, o valor RMS de uma funo peridica dado por:
1 T
FRMS = Feficaz =
[ f (t )]2 dt
0
T
Caso f (t ) seja representada por sua expanso em srie de Fourier, tem-se:
f (t )
64444=7
44448
T
1
1 2
a0 T +
a0 +
=
An cos(n 0t + n ) dt =
T 0
T
n=1
FRMS
2A
n=1
An
+
FRMS =
(13)
n =1
n =1 2
Em outras palavras, o valor RMS de uma funo peridica igual raiz quadrada da soma dos quadrados dos
valores RMS dos harmnicos com o quadrado do termo constante.
a02
An2
= a02 +
2
Exemplo VI-8: Determinar o valor RMS da tenso peridica, representada pelos 4 termos da srie de Fourier,
a seguir discriminados:
3 3
2 3
4 3
6
v(t ) =
sen
t
sen
t
sen
t
2
3 2
3 3
3
Soluo: De acordo com a expresso (13), tem-se:
2
VRMS
VRMS
2
3 3 3
3 2 3
+
+
=
+
2 2 2 2
2
2
2
2
1,50 + 0,675 + 0,338 + 0,225 =
1,69 V
Soluo alternativa: A soluo deste exerccio pode ser obtida por intermdio de simulao
MATLAB/SIMULINK utilizando-se o arquivo VI_8.mdl.
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Circuitos Eltricos B
No exemplo anterior, observar que o valor RMS exato da funo triangular original dado por:
VRMS
1
=
T
T
0
[ f (t )] dt = 1
3
2
1 t 3
1 27
t dt =
=
= 3 1,73 V
0
3 3 0
3 3
3
VI.8
Denomina-se espectro de amplitude de uma funo peridica f (t ) , o grfico das amplitudes dos termos da
srie de Fourier em funo da freqncia; denomina-se espectro de fase de uma funo peridica f (t ) o
grfico dos ngulos de fase dos termos da srie de Fourier em funo da freqncia.
O espectro de amplitude e de fase so construdos a partir das equaes (4) e (5) sendo, tambm, denominados
espectros de linhas pois os valores de amplitude ( An ou C n ) e ngulo de fase so especificados apenas para
valores discretos da freqncia angular ( 0 ,2 0 ,3 0 , L ). No caso do uso da forma trigonomtrica da equao
(4), so considerados apenas os valores positivos dos harmnicos, ou seja. = 0 , = 2 0 , = 3 0 ,L ; para a
forma exponencial da equao (5), so considerados os valores positivos e negativos dos harmnicos, ou seja.
= 0 , = 2 0 , = 3 0 ,L .
Exemplo VI.9: Para a corrente do grfico a seguir, determinar a expanso em srie de Fourier, na forma
exponencial, juntamente com os espectros de amplitude e de fase.
i (t )
Soluo: Da anlise do grfico de i(t ) , observa-se que a funo par e que seu perodo T = 5 s , logo:
2 2
0 =
=
= 0,4
T
5
2 T2
2 2, 5
2 1
a0 =
i(t )dt =
i(t )dt =
6dt =
T 0
5 0
5 0
12 1 12
[t ]0 = [1 0]
=
5
5
12
a0 =
5
Para k = 1,2,L , tem-se:
4 T2
4 2, 5
4 1
2
2k
ak =
i(t )cos(k 0 t )dt =
i(t )cos k
t dt =
6 cos
t dt =
T 0
5 0
5 0
5
5
1
=0 48
647
24 1
2
k
24
5
2
k
5
=
t =
sen
sen (0 )
2k sen
5
5 2k
5
5 2k
5
0
12
2 k
ak =
sen
k
5
bk = 0
Verso: 12/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Soluo (continuao): Deste modo, a corrente pode ser expressa pela seguinte srie de co-senos:
=A
= 0 48
}n
647
a
i(t ) = a0 +
a n cos(n 0 t ) + bn sen (n 0 t ) = 0 +
An cos(n 0 t ) =
2 n=1
n =1
12 12
2 2
=
+
sen
n cos
nt
5 n =1 n
5 5
n =144
= 244
n =3444
= 4444
6447
8 644n7
8 64447
8 6444n7
8
2
4
6
8
i(t ) 2,4 + 3,633 cos
t + 1,123 cos
t + ( 0,7484)cos
t + ( 0,9082 )cos t +
5
5
5
5
=6444
=7444
n =84448
647
4n=548
4 644
4n7
8 644
4n7
8 64447
10
12
14
16
+ 0 cos
t + 0,6055 cos
t + 0,3207 cos
t + ( 0,2806)cos
t +
5
5
5
5
n =94448
64447
647
4n =1048
4
18
20
+ ( 0,4036)cos
t + 0 cos
t
5
5
A Figura a seguir mostra o grfico da aproximao por srie de Fourier, indicando em azul os quatro primeiros
termos e em verde o somatrio dos termos at n = 10 .
i(t)
i0(t)
i1(t)
i2(t)
i3(t)
-2
-4
10
a k k
6
5
2k
C k = C k =
=
=
sen
2
2
k
5
Espectro de Fase
200
Fase Cn [graus]
2,5
|Cn|
2
1,5
1
0,5
150
100
50
0
0
-10
-8
-6
-4
-2
10
-10
-8
-6
-4
-2
10
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Soluo (continuao): Observar que, para valores de n mltiplos de 5 o coeficiente tem amplitude nula e,
portanto, seu ngulo de fase indeterminado.
A srie exponencial de Fourier equivalente dada por:
i(t ) = C 0 +
C n e jn 0t +
n =1
C
n =1
n e
jn 0t
2
6
6
2 j 5 nt
2 j
+
sen
n
e
sen
n e
5
5
n =1
n =1 n
j 2 nt
2
j
nt
6
2 5
5
= 2,4 +
+ e44
n sen 5 n e1442
3
n =1
2
= 2 cos 5 nt
= 2,4 +
2
nt
5
Soluo alternativa: A soluo deste exerccio pode ser obtida por intermdio de simulao
MATLAB/SIMULINK utilizando-se os arquivos VI_9.mdl e VI_9m.m. Com o primeiro arquivo possvel
determinar o grfico da corrente. Mostrado a seguir.
|Cn|
2
1.5
1
0.5
0
-10
-8
-6
-4
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
n
Espectro de Fase
10
10
Fase Cn [graus]
200
150
100
50
0
VI.9
-2
0
n
Fatores de distoro
De posse dos coeficientes da srie de Fourier que representam as formas de onda de tenso ou de corrente
peridicas no senoidais, possvel quantificar sua diferena com relao a uma onda senoidal pura por
Verso: 12/9/2007
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intermdio de diversos fatores, entre os quais se destacam a distoro harmnica total (DHT)13, o fator de crista
(FC) e o fator de forma (FF). Para uma forma de onda de tenso ou corrente alternada (com valores mdios
nulos), representadas pelas seguintes sries:
v(t ) =
i(t ) =
n =1
cos n 0 t + nv
cos n 0 t + ni
n =1
DHTv % =
Vn
n=2 2
100% =
V1
V2 V3
+
+ K
2 2
100%
V1
2
2
In
I 2 I3
+
+ K
2 2
n=2 2
DHTi % =
100% =
100%
I1
I1
2
2
Alternativamente, as expresses anteriores podem ser escritas em funo dos valores eficazes da tenso e da
corrente, respectivamente, VRMS e I RMS , da seguinte forma14:
2
VRMS
DHTv % =
V
1
2
VRMS
2
100% =
1 100%
2
V1
V1
2
2
2
DHTi % =
I
2
I RMS
1
2
100% =
I1
2
2
I RMS
1 100%
2
I1
2
Obviamente, para os sinais senoidais puros que possuem apenas a fundamental ( V1 e I1 ), os valores de
distoro harmnica so nulos, ou seja, DHTv % = 0 e DHTi % = 0 .
O fator de crista corresponde a uma relao entre os valores mximos (ou de pico) de tenso ( Vpico ) e corrente
( I pico ) e os valores eficazes correspondentes:
FCv =
FCi =
13
14
Vpico
VRMS
I pico
I RMS
Vn
V1 V2 V3
.
+
=
+
+ K
2
2 2 2
n =1
In
I I I
= 1 + 2 + 3 + K
2
2 2 2
n =1
Verso: 12/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Para uma tenso ou corrente senoidal pura, utilizada como parmetro de comparao, o fator de crista
F
F
corresponde a max = Fmax = 2 1,41 .
max
FRMS
2
O fator de forma corresponde a uma relao entre os valores eficazes de uma tenso ou corrente e os valores
mdios calculados em perodo15 correspondentes:
VRMS
FFv =
Vmdio em T 2
FFi =
I RMS
I mdio em T 2
Para uma tenso ou corrente senoidal pura16, utilizada como parmetro de comparao, o fator de forma
corresponde a
FRMS
Fmdio em T 2
Fmax
2
2 Fmax
1,11 .
2 2
Exemplo VI.10: Utilizando as expresses (3), determinar a srie de Fourier da tenso peridica da Figura a
seguir juntamente com seus fatores de distoro.
v(t )
Vm
6T
9T
/10
/10
4T
/10 T/2
/10
Vm
a0
T
0
=14
647
8
1
f (t )cos(0 0 t )dt =
T
4T
T
10
Vm dt +
10
V
( V )dt = T [[t ]
9T
6T
10
4T
10
10
10
+ [ t ]6T 10 =
9T
10
Vm
T
(4T 10 T 10 9T 10 + 6T 10)
a0 = 0
Como a 0 corresponde ao valor mdio, poderia ter sido determinado por inspeo no grfico de v(t ) ,
observando-se que esta tenso tem valor mdio nulo (a rea da funo sobre o eixo t igual a rea que est
abaixo deste eixo).
15
Calculado em perodo pois o valor mdio em um perodo nulo (lembrar que os sinais tratados nesta Seo so
considerados alternados).
16
Neste caso, o valor mdio em meio perodo dado por
1
T
Fmax sen(
2
2 F cos( 2T t )
2F
t )dt = max
= max [ cos( 2T
2
T
2
0
T
T
2
T
T
2
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Circuitos Eltricos B
4T
9T
10
10
sen (k 0 t )
2Vm sen (k 0 t )
=
=
T k 0 T
k
0
6T 10
10
2Vm
(sen(k 0 4T 10 ) sen(k 0 T 10 ) [sen(k 0 9T 10 ) sen(k 0 6T 10 )])
=
k 0T
Substituindo o valor de 0 , tem-se:
2V
T ) [
a k = 2m (sen (k 2T 410T ) sen (k 2T 10
sen (k 2T 910T ) sen (k 2T 610T )]) =
k T T
V
= m [sen(k 0,8 ) sen (k 0,2 ) sen (k1,8 ) + sen(k1,2 )]
k
Agrupando de forma conveniente e considerando as relaes trigonomtricas17, tem-se:
=2 sen k 2 cos k 0, 4
=2 sen k 2 cos k 0,6
2
2
2
64444
64444
7
4
4
4
4
8
744244
8
Vm
sen(k 0,8 ) + sen (k1,2 ) sen (k 0,2 ) + sen (k1,8 ) =
ak =
Vm
=
[2 sen(k ) cos( k 0,2 ) [2 sen(k ) cos( k 0,3 )]]
k
Como k inteiro, chega-se a:
cos ( k 0 , 2 )
cos ( k 0 ,3 )
=04
=04
47
8 6=47
4 48
4 6
47
8 6=47
4 48
4
Vm 6
ak =
2sen (k )cos( k 0,2 ) 2sen (k )cos( k 0,3 )
ak = 0
Como a funo que descreve v(t ) mpar, os valores de ak no precisariam ter sido calculados pois, sabe-se
de antemo que sero todos nulos vide Seo VI.3.2.
O valor de bk dado por:
9T
2 T
2 4T 10
10
bk =
f (t )sen (k 0 t )dt = T Vm sen (k 0 t )dt + 6T ( Vm )sen (k 0 t )dt =
0
T
T 10
10
4T
9T
10
10
cos(k 0 t )
2Vm cos(k 0 t )
=
=
T
k 0
k 0
T
6T 10
10
2Vm
( cos(k 0 4T 10 ) + cos(k 0 T 10 ) [ cos(k 0 9T 10 ) + cos(k 0 6T 10 )])
=
k 0T
Substituindo o valor de 0 , tem-se:
2V
T ) [
bk = 2m ( cos(k 2T 410T ) + cos(k 2T 10
cos(k 2T 910T ) + cos(k 2T 610T )]) =
k T T
V
= m [ cos(k 0,8 ) + cos(k 0,2 ) + cos(k1,8 ) cos(k1,2 )]
k
17
c+d cd
sen (c ) + sen (d ) = 2 sen
cos
2 2
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Circuitos Eltricos B
Vm
k
Vm
k
k 3
k 0, 6
=2 sen k sen k 0, 6
= 2 sen
sen
6444
474
4244
8 6444
4744244
8
cos(k 0,2 ) cos(k 0,8 ) + cos(k1,8 ) cos(k1,2 ) =
= sen ( k 0 , 3 )
6
47
4
48
4
2 sen k sen ( k 0,3 ) 2 sen k 3 sen (k 0,3 ) = 2Vm sen k sen (k 0,3 ) sen k 3 sen (k 0,3 )
k 2
2
2
2
2Vm
3
sen(k 0,3 )sen k sen k
k
2
2
Como k inteiro, chega-se a:
bk = 0
k par
bk =
2Vm
3
sen (k 0,3 )sen k sen k
k
2
2
3
Na expresso anterior, observar que o termo sen k sen k
s assume trs valores diferentes (2, 0 e
2
2
2 ), conforma mostra a tabela a seguir onde apresentada uma expresso alternativa para obter tais
coeficientes para valores mpares de k.
bk =
sen k
2
3
sen k
3
sen k sen k
2
2
1
2
3
4
5
6
7
8
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2( 1)
k 1
2
k mpar
Como a funo que descreve v(t ) tem simetria de meia onda, os coeficientes pares da srie so todos nulos e
o clculo poderia ter se limitado aos coeficientes dos termos mpares vide Seo VI.3.3.
Deste modo, a tenso pode ser expressa pela seguinte srie de senos:
=0
=0
}
}
v(t ) = a0 + a n cos(n 0t ) + bn sen (n 0t ) = bn sen(n 0t )
n=1
v(t ) =
n =1
n mpar
n=1
2Vm
3
sen (n0,3 )sen n sen n
2
2
n
2
t
sen n
T
T 3
T 5
T
=74444
n =944448
=1144448
64444n7
8 644447
64444n7
4V
14 4Vm
18 4Vm
22
m sen (2,1 )sen
t +
sen (2,7 )sen
t
sen(3,3 )sen
t
7
T 9
T 11
T
18
c+d
cd
cos(c ) cos(d ) = 2 sen
sen
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Circuitos Eltricos B
Soluo (continuao):
n =1444
n =3444
n =54448
64447
8 64447
8 64447
2
6
10
v(t ) 1,0301Vm sen
t 0,1312Vm sen
t 0,2546Vm sen
t +
T
T
T
=74448
n =94448
=114448
6444n7
64447
6444n7
14
18
22
0,0562Vm sen
t + 0,1144Vm sen
t + 0,0936Vm sen
t
T
T
T
A Figura a seguir mostra o grfico da aproximao por srie de Fourier, indicando em azul os trs primeiros
termos e em vermelho o somatrio dos termos at n = 11 , considerando Vm = 1 e T = 1 .
1.5
1
v(t)
0.5
v1(t)
v3(t)
v5(t)
-0.5
v7(t)
-1
-1.5
0
0.5
1.5
t [s]
2.5
Para se determinar os fatores de distoro, necessrio determinar primeiro os valores de pico, eficaz e mdio
em perodo da tenso:
Vpico = Vm
1
T
VRMS =
T
0
v 2 (t )dt =
1
T
v 2 (t )dt =
2
T
4T
T
10
Vm2 dt = Vm
10
2
T
4T
T
10
10
dt = Vm
2 4T 10
[t ]T = Vm 2 4T T
T 10
T 10 10
1
T
v(t )dt =
2
T
4T
T
10
=
T
T 10 10
T 10
Vm dt =
10
Vmdio em T 2 = 0,6Vm
Assim, os fatores de distoro so os seguintes:
2
VRMS
DHTv % =
V1
1 100% =
(V
0,6
1,0301Vm
1 100% =
0,6
1 100% =
(0,7284)2
0,6
1 100%
0,5306
DHTv % 36,2%
Vpico
Vm
1
FCv =
=
=
VRMS
0,6Vm
0,6
FCv 1,29
FFv =
VRMS
Vmdio em T 2
0,6Vm
0,6
=
0,6Vm
0,6
FFv 1,29
Verso: 12/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Soluo alternativa 1: A soluo deste exerccio pode ser obtida por intermdio de simulao
MATLAB/SIMULINK utilizando-se os arquivos VI_10.mdl e mymax.m (funo definida necessria para
execuo do arquivo anterior). Com a simulao empregando o primeiro arquivo obtido o grfico da
aproximao mostrada a seguir (supondo Vm = 1 e T = 1) e so reproduzidos os fatores de distoro obtidos
anteriormente.
Os coeficientes da srie de Fourier do Exemplo VI.9 podem ser obtidos de forma alternativa conforme descrito
a seguir.
T T
T T 10
2
10
sen (k 0 t )
2Vm sen (k 0t )
=
=
T k 0 T
k 0 (T +T )
10
2
10
2Vm
(sen(k 0 (T 2 T 10 )) sen(k 0 T 10 ) [sen(k 0 (T T 10 )) sen(k 0 (T 2 + T 10 ))])
=
k 0T
Substituindo o valor de 0 , tem-se:
2V
a k = 2m (sen (k 2T (T 2 T 10 )) sen (k 2T T 10 ) [sen (k 2T (T T 10 )) sen (k 2T (T 2 + T 10 ))]) =
k T T
Vm
[sen(k k 0,2 ) sen(k 0,2 ) sen(k 2 k 0,2 ) + sen(k + k 0,2 )]
=
k
Agrupando de forma conveniente e considerando as relaes trigonomtricas19, tem-se:
447448
644
47444
8
6447448
Vm
=
sen (k k 0,2 )
sen (k 0,2 )
sen(k 2 k 0,2 )
+
sen (k + k 0,2 )
Vm
[sen(k ) cos(k 0,2 ) cos(k )sen(k 0,2 ) sen(k 0,2 ) (sen(k 2 ) cos(k 0,2 ) cos(k 2 )sen(k 0,2 )) +
=
k
+ sen (k ) cos(k 0,2 ) + cos(k ) sen (k 0,2 )]
ak =
19
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sen (k ) cos(k 0,2 ) cos(k )sen (k 0,2 ) sen (k 0,2 ) sen (k 2 ) cos(k 0,2 ) cos(k 2 )sen (k 0,2 ) +
= 04
6
47
8
Vm
=
[ cos(k )sen (k 0,2 ) sen (k 0,2 ) + sen (k 0,2 ) + cos(k )sen (k 0,2 )] = 0
k
ak =
Vm
k
ak = 0
T T
T
T
2
10
10
cos(k 0t )
2Vm cos(k 0t )
=
=
T
k 0
k 0
T
T +T
10
2
10
2Vm
{ cos(k 0 (T 2 T 10 )) + cos(k 0 T 10 ) [ cos(k 0 (T T 10 )) + cos(k 0 (T 2 + T 10 ))]}
=
k 0T
Substituindo o valor de 0 , tem-se:
2V
bk = 2m { cos(k 2T (T 2 T 10 )) + cos(k 2T T 10 ) [ cos(k 2T (T T 10 )) + cos(k 2T (T 2 + T 10 ))]} =
k T T
V
= m [ cos(k k 0,2 ) + cos(k 0,2 ) + cos(k 2 k 0,2 ) cos(k + k 0,2 )]
k
6447448
644
47444
8
6447448
Vm
=
cos(k k 0,2 )
cos(k 2 k 0,2 )
cos(k + k 0,2 )
=
+ cos(k 0,2 ) +
Vm
=
[ (cos(k )cos(k 0,2 ) + sen(k )sen(k 0,2 )) + cos(k 0,2 ) + cos(k 2 )cos(k 0,2 ) + sen(k 2 )sen(k 0,2 ) +
k
(cos(k ) cos(k 0,2 ) sen(k )sen (k 0,2 ))]
Vm
cos(k ) cos(k 0,2 ) + sen (k )sen (k 0,2 ) + cos(k 0,2 ) + cos(k 2 ) cos(k 0,2 ) + sen (k 2 )sen (k 0,2 ) +
= 04
6
47
8
Vm
[ cos(k )cos(k 0,2 ) + cos(k 0,2 ) + cos(k 0,2 ) cos(k ) cos(k 0,2 )]
=
k
bk =
2Vm
cos (k 0,2 )[1 cos(k )]
k
bk = 0
k par
bk =
Observar que a expresso para os coeficientes bk , embora equivalente obtida anteriormente, ligeiramente
diferente. Neste caso, o termo 1 cos(k ) s assume dois valores diferentes (2 e 0), conforma mostra a tabela a
seguir onde apresentada uma expresso alternativa para obter tais coeficientes para quaisquer valores de k.
20
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cos(k )
1 cos(k )
1
1
1
1
1
1
1
1
2
0
2
0
2
0
2
0
n =1
v(t ) =
n =1
n mpar
1 + ( 1)
k +1
2
0
2
0
2
0
2
0
sen(n 0 t )
n =1
2Vm
2
n cos(n0,2 )[1 cos(n )] sen n T t
T 3
T 5
T
=74444
n =94444
=1144448
64444n7
8 644447
8 64444n7
4V
14 4Vm
18 4Vm
22
t +
cos(1,8 )sen
t +
cos(2,2 )sen
t
+ m cos(1,4 )sen
7
T 9
T 11
T
resultando na mesma srie obtida anteriormente, embora a expresso dos coeficientes tenha sido obtida com
uma apresentao diferente mas com valores idnticos.
Exemplo VI.11: No circuito a seguir considera-se que o triac ideal (a cada meio ciclo, entra em conduo a
partir do seu ngulo de disparo , comportando-se como um curto-circuito at o instante em que a corrente
atinge valor nulo). Determinar:
iR (t )
R = 100
v(t ) = 180 sen (t ) V
v(t )
v R (t )
= 377
= 2
rad
a) As formas de onda da tenso e da corrente na resistncia, juntamente com as funes que as definem.
b) Os valores eficazes da tenso e da corrente na resistncia.
c) A potncia mdia dissipada na resistncia em W e em percentual da potncia mxima que ocorre quando
= 0 (triac substitudo por um curto-circuito).
d) As expresses das sries de Fourier da tenso e da corrente na resistncia.
e) As expresses dos 3 primeiros termos no nulos das sries de Fourier da tenso e da corrente na resistncia
e os valores eficazes correspondentes. Verificar o erro percentual com relao aos valores obtidos no Item
(b).
f) Utilizando as sries truncadas do Item (e), determinar a potncia mdia dissipada na resistncia. Verificar o
erro percentual com relao aos valores obtidos no Item (c).
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Soluo:
a) Para o primeiro perodo, as funes que descrevem a tenso e a corrente so:
0t <T4
0t <T4
0
0
180 sen ( 2 t )
1,8 sen ( 2 t )
T t <T
T t <T
vR (t )
4
2
4
2
T
T
vR (t ) =
=
i
(
t
)
=
v
(
t
)
R
R
T t < 3T
T t < 3T
0
0
R
2
4
2
4
2
3T t < T
3T t < T
180 sen ( 2T t )
(
)
1
,
8
sen
t
4
4
T
T
T = = 377 16,7 ms
= 4 = 4 = 4377 4,17 ms
200
150
1.5
100
50
vR(t)
0.5
iR(t)
0
-50
0
-0.5
-100
-1
-150
-1.5
-200
0
0.01
-2
0
t [s]
0.01
t [s]
2
2
2
[180 sen(2T t )] dt = 180 T sen ( 2T t )dt =
4
1 cos(2 2T t )
1
[1 cos( 4 t )]dt = 180 1 t sen( T t )
dt = 180
[v R (t )]2 dt =
T 0
2
1
V RRMS =
2
= 180
T
T
T
1 T sen ( 4T
= 180
4
T 2
T
= 180
2
T
T
2
4
T
) T sen( 4T T4 ) = 180
4
4
T
=
T 4
1 sen (2 ) 1 sen ( )
=
2 1
4
3
442
3 4 142
=0
=0
1 1
1
1
= 180
= 180
2 4
4
2
VRRMS = 90 V
Como a corrente apresenta a mesma forma de onda da tenso, tem-se:
1
I RRMS = 1,8 = 0,9 A
2
c) A potncia mdia na resistncia dada por:
1
P=
T
T
0
1
p(t )dt =
T
T
0
1
v R (t )iR (t )dt =
T
T
0
v (t )
1 1
v R (t ) R dt =
R
RT
[v (t )]
T
1 1
dt =
R T
[v (t )]
T
dt
1 RMS 2 90 2
VR
=
= 81 W
R
100
Quando = 0 , a tenso na resistncia corresponde a uma senide cujo valor eficaz dado por
180
VRRMS max =
127 V , sendo a potncia dissipada na resistncia igual a
2
P=
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Soluo (continuao):
P
max
1
= VRRMS max
R
( )
)=
180 2
2
100
= 162 W
P% =
P
P
max
100% =
81
100% = 50%
162
d) Observando a forma de onda da tenso (por conseguinte da corrente tambm), observa-se que esta no
apresenta simetria par ou mpar, mas possui simetria de meia onda. Assim, tem-se:
a0 = 0
ak =
4
T
= 180
T
0
4
T
4 T2
4 T2
2
2
180
sen
(
t
)
cos
(
k
t
)
dt
=
180
sen ( 2T t )cos(k 2T t )dt =
T
T
T T4
T T4
k 2T )t ] + sen[( 2T + k 2T )t ]
2 T
dt = 180 T 2(sen[(1 k ) 2T t ] + sen[(1 + k ) 2T t ])dt
2
T 4
f (t )cos(k 0 t )dt =
T
T
2 sen
[(
2
T
Para k = 1 , tem-se:
2 T2
(sen[(1 1) 2T t ] + sen[(1 + 1) 2T t ])dt = 180 2
a1 = 180
T
T 4
T
2
T
2
T
T
1
2 cos( 4T t ) 2
4
4
2
(
)
(
)
sen
=
180
=
180
cos
t
dt
[
t
]
T =
T
T
4
T
4
2
T
4
T
T
T
2
= 180
T
1
= 180 [ cos( 4T
2
a1 = 180
T
2
) ( cos(
4 T
T 4
=14
= 18
47
8 67
1 6
))] = 180 cos(2 ) + cos( ) = 180 1 ( 2)
2
2
57,30
2
T
2
T
2
T
1 cos[(1 k ) 2T t ] cos[(1 + k ) 2T t ] 2
2 cos[(1 k ) 2T t ] cos[(1 + k ) 2T t ] 2
= 180
+
=
=
180
(1 k ) 2T
(1 + k ) 2T T
(1 k )
(1 + k ) T
T
4
4
T
(1 k )
(1 + k )
(1 k )
(1 + k )
+
+
=
180
(1 k )
(1 + k )
(1 k )
(1 + k )
= 18
=08
= 18
=08
67
67
67
67
1 cos( ) cos(k ) + sen ( )sen (k ) cos( )cos(k ) sen ( )sen (k )
+
180
(1 k )
(1 + k )
=08
= 08
=18
=18
67
67
67
67
(
)
(
)
sen
sen
k
k
1 cos(k ) cos(k )
1
2
2k
2
2
+
+
= 180 cos(k )
+ sen (k 2 )
180
=
(1 + k ) (1 k ) (1 + k )
(1 k )
1 k 2
1 k 2
2
1
k
180 cos(k )
+ sen (k 2 )
1 k 2
1 k 2
= 180
=
=
=
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Soluo (continuao): Em funo da simetria, quando k par os coeficientes ak e bk so todos nulos, logo:
1k mpar
= 4
74
8 1
2 6
k
2 1
k
ak = 180
cos(k )
+
sen
(
k
)
= 180
+ sen (k 2 )
=
2
2
2
2
1 k
1 k
1 k
1 k 2
2
[1 k sen (k 2 )] k 3, k mpar
ak = 180
2
k 1
bk =
4
T
4 2 cos[(
T T4
Para k = 1 , tem-se:
T
= 180
4 T2
4 T2
2
2
(
)
(
)
180
sen
t
sen
k
t
dt
=
180
sen ( 2T t )sen (k 2T t )dt =
T
T
T T4
T T4
k 2T )t ] cos[( 2T + k 2T )t ]
2 T2
(cos[(1 k ) 2T t ] cos[(1 + k ) 2T t ])dt
dt = 180
2
T T4
f (t )sen (k 0 t )dt =
2
T
2 2
T 4 (cos[(1 1) 2T t ] cos[(1 + 1) 2T t ])dt = 180 T T 4 (cos[0 2T t ] cos[2 2T t ])dt =
T
2 T2
2 sen ( 4T t ) 2
2 T sen ( 4T T2 ) T sen ( 4T T4 )
4
= 180
[1 cos( t )]dt = 180 t
= 180
b1 = 180
2
T
4
T
T 4
T 2
4
T
4
T
=04
=08
6
47
8
67
2 T sen (2 ) T sen ( )
2 T
1
= 180 4
+ 4 = 180 = 180
T 2
4
T
4
2
T
T
b1 = 90
Para k > 1 , tem-se:
bk = 180
2
T
2
T
2
T
1 sen[(1 k ) 2T t ] sen[(1 + k ) 2T t ] 2
2 sen[(1 k ) 2T t ] sen[(1 + k ) 2T t ] 2
180
=
=
= 180
T (1 k ) 2T
(1 + k ) 2T T
(1 k )
(1 + k ) T
4
4
T
(1 k )
(1 + k )
(1 k )
(1 + k )
+
(1 + k )
(1 k )
(1 + k )
(1 k )
=08
= 18
=08
= 18
67
67
67
67
1 sen ( ) cos(k ) cos( )sen (k ) sen ( ) cos(k ) + cos( )sen (k )
180
+
(1 k )
(1 + k )
=08
=08
=18
=18
67
67
67
67
+
=
(1 k )
(1 + k )
=6
0 7
k inteiro
4
4
8
+
= 180 sen (k )
2
(1 + k ) (1 k ) (1 + k )
(1 k )
1 k
1 k 2
2
k
180 cos(k 2 )
1 k 2
= 180
=
=
=
4
74
8
2
k
2
bk = 180 cos(k 2 )
= 180 [0]
2
1 k
bk = 0 k 3, k mpar
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180
2
vR (t ) =
cos ( 2T t ) + 90 sen ( 2T t ) +
180
[1 n sen (n 2 )]cos(n 2T t )
2
1
n=3
n mpar
Observar que a srie infinita que descreve a funo possui apenas um termo em seno (90 sen ( 2T t )) , sendo todos
os demais em cosseno. Desta forma, caso este termo em seno fosse subtrado da funo de vR(t), ou da srie que
a representa, estas passariam a apresentar tambm simetria par, sendo a srie constituda exclusivamente por
termos mpares em cosseno. Denominando vRmodificada (t ) a tenso modificada obtida a partir da funo original
vR(t), descontando-se o termo em seno, ou seja, vRmodificada (t ) = vR (t ) 90 sen ( 2T t ) , obtm-se o grfico da figura a
seguir.
200
150
vR(t)
100
90sen(2/Tt)
50
vRmodificada(t)
0
-50
-100
-150
-200
0
0.01
t [s]
No grfico anterior pode-se observar que a tenso original encontra-se em azul (com simetria de meia onda), o
termo a ser descontado em verde (com simetria mpar) e a tenso modificada com simetrias par e de meia
onda em vermelho.
Em funo da semelhana entre as formas de onda da tenso e da corrente, que s diferem por um fator de
escala, a srie que representa a corrente dada por:
n = 3,5,L
n =144444
64444
47
8 64444444744444448
1,8
2
iR (t ) =
cos( 2T t ) + 0,9 sen ( 2T t ) +
1,8
1 n sen (n 2 ) cos (n 2T t )
2
1
n =3
n mpar
)[
e) Considerando apenas os trs primeiros termos no nulos da srie, a aproximao que representa a tenso na
resistncia dada por:
= 34444448
6444444n7
n =144444
64444
47
8
= 4
18
6
47
180
2
3 termos
2
2
1 3sen (3 ) cos(3 2 t ) +
(t )
vR
cos( T t ) + 90 sen ( T t ) + 180
2
T
32 1
= 5444444
6444444
4n7
4
8
=14
6
47
8
2
1 5sen (5 ) cos(5 2 t )
+ 180
2
2
T
5 1
n =144444
= 344
= 544
6444447
8 644n7
8 644n7
8
3 termos
2
2
2
(t ) 57,30 cos( T t ) + 90 sen ( T t ) + 57,30 cos(3 T t ) 19,10 cos(5 2T t )
vR
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Soluo (continuao): Para esta aproximao, tem-se o grfico a seguir, no qual em azul so mostrados os
trs primeiros componentes (fundamental, terceiro e quinto harmnicos) e em vermelho a resultante.
200
150
vR
3 termos
(t) 100
50
v1(t)
v3(t)
-50
v5(t)
-100
-150
-200
0
0.01
t [s]
( 19,10)2
A5 = a52 + b52 =
= 19,10
V V V
106,69 57,30 19,10
3 termos
VRMS
= 1 + 3 + 5 =
+
+
2 2 2
2 2 2
3 termos
VRMS
= 86,69 V
% = 3,7%
FCv =
2
V RMS
V1
Vpico
VRMS
Vmdio em T 2 =
Vmdio em T 2 =
FFv =
1
T
90 2
1 100%
86,69 2
1 100% =
180
86,69
180
VRMS
Vmdio em T 2
2
v(t )dt =
T
DHTv % 27,9%
FC v 2,08
T
=0 4
= 14
2
47
8 6
47
8
2
(
)
cos
t
2
180
180 6
T
2
2 T
2 T
(
)
(
)
(
)
180
sen
t
dt
=
=
cos
+
cos
T
T
2
T
4
2
T
T
4
T
T 4
57,30
=
86,69
57,30
FFv 1,51
Em funo do contedo harmnico desta tenso, observa-se que com apenas os trs primeiros termos da srie
de Fourier a forma de onda no se apresenta muito prxima da funo original. Acrescentando-se mais sete
termos, tem-se a seguinte aproximao:
Verso: 12/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Soluo (continuao):
= 34444448
6444444n7
n =144444
64444
47
8
= 4
18
6
47
180
2
10 termos
2
2
(t )
vR
cos( T t ) + 90 sen ( T t ) + 180
1 3sen (3 2 ) cos(3 2T t ) +
2
3 1
= 5444444
= 74444444
6444444
4n7
4
8 6444444
4n7
8
=14
= 4
18
6
47
8
6
47
2
2
1 5sen (5 ) cos(5 2 t ) + 180
1 7sen (7 ) cos(7 2 t ) +
+ 180
2
2
T
2
T
5 1
72 1
= 94444444
=1144444448
6444444
4n7
8 64444444n7
=14
= 14
6
47
8
6
47
8
2
2
1 9sen (9 ) cos(9 2 t ) + 180
1 11sen (11 ) cos(11 2 t ) +
+ 180
2
T
2
T
92 1
112 1
=1344444448
=1544444448
64444444n7
64444444n7
=
1
14
6
474
8
6
4=7
8
2
2
1 13sen (13 ) cos(13 2 t ) + 180
1 15sen (15 ) cos(15 2 t ) +
+ 180
2
2
T
2
2
T
13 1
15 1
=1744444448
=1944444448
64444444n7
64444444n7
=
1
14
6
474
8
6
4=7
8
2
2
2
+ 180
1 17sen (17 2 ) cos(17 T t ) + 180
1 19sen (19 2 ) cos(19 2T t )
2
2
17 1
19 1
n =144444
= 344
= 544
= 744
6444447
8 644n7
8 644n7
8 644n7
8
10 termos
2
2
2
2
(t ) 57,30 cos( T t ) + 90 sen ( T t ) + 57,30 cos(3 T t ) 19,10 cos(5 T t ) + 19,10 cos(7 2T t ) +
vR
= 944
=11448
=1344
=1544
644n7
8 644n7
644n7
8 644n7
8
11,46 cos (9 2T t ) + 11,46 cos (11 2T t ) 8,18 cos (13 2T t ) + 8,18 cos (15 2T t ) +
=1744
=1944
644n7
8 644n7
8
6,37 cos (17 2T t ) + 6,37 cos (19 2T t )
Para estes 10 termos, o grfico comparativo com a funo original apresenta maior proximidade conforme
mostrado na figura a seguir.
200
150
100
vR
10 termos
(t) 50
0
vR(t)
-50
-100
-150
-200
0
0.01
t [s]
1,8
2
1 3sen (3 ) cos(3 2 t ) +
iR3 termos (t )
cos( 2T t ) + 0,9 sen ( 2T t ) + 1,8
2
T
32 1
= 54444448
6444444n7
=14
6
47
8
2
1 5sen (5 ) cos(5 2 t )
+ 1,8
2
T
52 1
n =144444
= 344
= 544
6444447
8 644n7
8 644n7
8
2
2
2
(t ) 0,573 cos( T t ) + 0,9 sen ( T t ) + 0,573 cos(3 T t ) 0,191cos(5 2T t )
O valor eficaz (RMS) correspondente dado por:
iR3 termos
Verso: 12/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Soluo (continuao):
A3 = a32 + b32 = 0,5732 = 0,573
A5 = a52 + b52 =
3 termos
I RMS
i max
= 1
2
( 0,191)2 = 0,191
2
i3max
+
2
i5max
+
2
2 2 2
3 termos
I RMS
= 0,8669 A
% = 3,7%
f) Considerando os trs primeiros termos no nulos, a potncia mdia dissipada na resistncia dada por:
v max i max
v max i max
v max i max
106,69 1,0669 57,30 0,573 19,10 0,191
P 3 termos = 1 1 cos 0 + 3 3 cos 0 + 5 5 cos 0 =
+
+
2
2
2
2
2
2
3 termos
P
= 75,15 W
Assim, o erro percentual dado por:
P 3 termos P
75,15 81
100% =
% =
100% = 7,2%
P
81
Soluo alternativa: A soluo deste exerccio pode ser obtida por intermdio de simulao
MATLAB/SIMULINK utilizando-se os arquivos VI_11.mdl. As formas de onda da tenso e da corrente na
resistncia so dadas, respectivamente, pelos grficos a seguir.
Grfico da tenso vR(t)
As aproximaes considerando trs termos para as formas de onda da tenso e da corrente na resistncia so
dadas, respectivamente, pelos grficos a seguir.
Grfico da tenso vR3 termos(t)
Verso: 12/9/2007
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Circuitos Eltricos B
Exerccio VI.1: Sabendo que o circuito est em regime permanente, determinar a potncia dissipada na
resistncia R1 considerando inclusive at o segundo harmnico. A srie que descreve a tenso da fonte
definida por:
0 = 50 rad s
a0 = 5
R2
10
n
5
bn = 2
n
L2
an =
k
+
R1
R2
L1
= 15
= 90 mH
L2
k
= 40 mH
=
0,5
L1
v(t)
10
R1
Exerccio VI.2: Um sistema trifsico simtrico de tenses alimenta uma carga equilibrada conectada em
estrela com neutro. Sabe-se que a corrente da fase A dada por:
i A (t ) = 6 cos(400t ) + 4 cos(1200t ) + 2 cos(2000t )
Determinar:
a) A expresso da corrente nas demais fases.
b) A expresso da corrente de neutro.
c) O valor eficaz da corrente nas fases e no neutro.
Na Tabela VI.3 encontram-se sugestes de exerccios, referentes aos assuntos tratados neste captulo.
Tabela VI.3 Sugestes de exerccios referentes ao Captulo VI.
Livro
Captulo
Pgina: Exerccios
684: 16.1; 16.2; 16.3; 16.6
Alexander&Sadiku
(2003)
16
Nilsson&Riedel
(1999)
17
Irwin (2000)
18
685:
686:
688:
690:
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