RESUMEN.

Algebra Lineal es uno de los campos de matemticas que se ensean en el

primer ao de estudios universitarios. En este trabajo, se describen los
esfuerzos para cambiar el inters del estudiante y la motivacin en las clases
de lgebra lineal. Les presento algunas de las actividades que utilizan
procesamiento de imgenes para explorar una estrategia diferente
metodologa para ensear lgebra lineal. Los estudiantes pueden descubrir las
asignaturas de lgebra Lineal mismos explorando las aplicaciones de
procesamiento de imgenes.
Palabras clave
Enseanza y aprendizaje de lgebra Lineal, estrategias de enseanza, el
inters y la motivacin de los estudiantes; Procesamiento de Imgenes,
1. INTRODUCCIN
Dentro del Espacio Europeo de Educacin Superior, una de las cuestiones clave
es discutir cmo la enseanza, las actividades de aprendizaje y la evaluacin
de diagnstico se pueden organizar para que los estudiantes adquieran los
conocimientos y las habilidades descritas para cada curso. El paso de un
proceso de enseanza basado en el conocimiento, a un proceso de aprendizaje
basado en el desarrollo de competencias es fcil de describir, pero es una tarea
muy difcil de lograr. Desde el proceso de enseanza basada en contenidos y
centrados en el maestro, a un proceso centrado en el alumno el aprendizaje,
hay un largo camino por recorrer. Los protagonistas de este cambio de
paradigma son inevitablemente los profesores. El profesor tiene la tarea de
desarrollar estrategias que permitan a los estudiantes a utilizar a la ventaja de
los recursos disponibles. En este escenario, el profesor se ve como un mentor,
un tutor, que debe ser de fcil acceso, que ayuda a los estudiantes a
desarrollar sus proyectos y buscar medios para alcanzarlos. En este contexto,
se describen algunos ejemplos que se pueden aplicar en el proceso de
aprendizaje de los estudiantes mediante diferentes estrategias metodolgicas
utilizadas hasta ahora. Este enfoque tiene como objetivo estimular la
participacin de los estudiantes, as como promover el inters y la motivacin
para el desarrollo del conocimiento en el proceso de aprendizaje. Por lo tanto,
tengo la intencin de mejorar la enseanza y el aprendizaje del lgebra lineal
en el ttulo de Ingeniero Electromecnico en el Instituto Superior de Ingeniera
de Coimbra (ISEC).
2. MOTIVACIN
2.1 Ingeniera Electromecnica

El grado en Ingeniera Electromecnica del Instituto Superior de Engenharia de

Coimbra (ISEC) tiene como objetivo formar ingenieros electromecnicos para
ejercer su profesin con un alto nivel de competencia tcnica y cientfica.
Tambin tiene como objetivo proporcionar a sus egresados con una educacin
para que puedan continuar sus estudios en la Maestra y Doctorado. En este
curso, los alumnos se forman para ser profesionales con experiencia en las
reas tecnolgicas, el desarrollo de su sentido y proporcionar los conocimientos
en las ciencias bsicas de la ingeniera, centrndose en las reas de la
ingeniera mecnica y elctrica, a fin de dar a los graduados una capacidad de
intervencin multifactica [9].
2.2 lgebra Lineal
En 1990 el grupo de estudio de los maestros de lgebra lineal de varias
universidades recomienda un plan de estudios para los cursos bsicos en
lgebra lineal. En 1999 otro grupo de Park City Matemticas Instituto trat de
actualizar el plan de estudios de lgebra Lineal, llegando a la conclusin de
que no hay un plan de estudios de lgebra lineal simple que sirve a las
necesidades de los diferentes enfoques [3]. As, cada Facultad o Departamento
deben decidir qu modelo curricular Algebra lineal de acuerdo con los temas
que desee estudiantes a estudiar. lgebra lineal es uno de los temas centrales
del currculo de matemticas en la educacin superior, por lo que, Algebra
Lineal est presente en el primer ao de la licenciatura de Electromecnica y
Mecnica Ingeniera curriculum comn a muchos otros pregrado. En el ISEC
todos los grados tienen una formacin en pregrado Algebra Lineal por una
unidad especfica o una unidad integrada en un programa ms amplio.
Ense lgebra lineal en ISEC desde 2000, inicialmente para la Licenciatura en
Ingeniera Electromecnica, despus al Diploma en Ingeniera Mecnica e
Ingeniera Electromecnica.
2.3 lgebra Lineal en ISEC
El lgebra lineal se le ensea a un grupo grande y diverso de estudiantes [ 3 ] .
Quines son los estudiantes en el curso de Algebra Lineal ? Cules son sus
objetivos? Por qu estn roscadas lgebra lineal ? Los estudiantes en mis
clases son estudiantes de ingeniera , que a menudo no lo hacen como las
matemticas y , en particular, Algebra Lineal . Algunas de las razones
son :
los conceptos enseados a los estudiantes son abstractos y enteramente
nueva ,
los alumnos no reconocen la aplicacin prctica de
conceptos adquiridos .

Los principales objetivos de lgebra Lineal para electromecnico y Ingeniera

Mecnica se realizan operaciones con matrices , calcular determinantes de
matrices, valores y vectores propios , la comprensin y aplicar los conceptos
relacionados con los espacios vectoriales y lineales transformaciones , resolver
e interpretar los sistemas lineales con matriz teora . Pero hay otros resultados
que se esperan , como entender la importancia del lgebra lineal y la
geometra analtica en Electromecnica / Ingeniera Mecnica, reconocer la
importancia de los algoritmos de lgebra lineal y resolver reales problemas que
se modelan por matrices y sistemas .
3 . METODOLOGA
Las investigaciones sobre metodologas de enseanza se centran en la
estrategia identificacin de los diferentes tipos de aprendizaje y la motivacin
de los estudiantes el aprendizaje [ 2 , 13 ] .
El uso de la tecnologa y ejemplos de aplicabilidad de Lineal Algebra facilitar y
fomentar el aprendizaje de los estudiantes [ 4 ] . la combinacin de aprendizaje
con ms actividades exploratorias permite estudiantes adquieran los conceptos
y la terminologa mientras que el desarrollo confianza en s mismo en el uso de
las matemticas. Los estudiantes pueden descubrir
las asignaturas de lgebra Lineal mismos explorando imagen aplicaciones de
procesamiento . Algunos experimentos han sido hechos semejantes : el
desarrollo de aplicaciones multimedia, actividades de laboratorio para
desarrollar conceptos de trigonometra y pre -clculo [ 17 ], el Proyecto ATLAS
para fomentar y facilitar el uso de software de la enseanza de lgebra lineal
[ 16 ] , y el programa de investigacin sobre enseanza y el aprendizaje del
lgebra lineal en el primer ao de universitario cursos de ciencias en Francia
[5].
3.1 Tecnologa
En la sociedad, el uso de ordenadores est aumentando, dada la diversidad de
sus aplicaciones y la capacidad de almacenar, organizar y procesar
informacin. En la educacin, el uso de computadoras es comn cada vez ms,
por los profesores o los estudiantes. Por ejemplo, en el EE.UU., hay muchas
investigaciones especficamente para el desarrollo de software para ser
utilizado en algunos cursos. El trabajo del profesor John R. Anderson
(Departamento de Psicologa en la Universidad Carnegie Mellon Universidad),
utiliza un software de inteligencia artificial para ensear conceptos de lgebra
y Geometra a los estudiantes. Los resultados son sorprendente, ya que, segn
los informes de la investigacin de El profesor Anderson, hay grandes mejoras
de los estudiantes en estos temas de las matemticas, as como en la
optimizacin del tiempo de estudio [15]. Hay algunos sistemas de software en
el mercado que se pueden utilizar para apoyar la enseanza y el aprendizaje.
En la ltima dcada, el software programas (MATLAB, Mathematica, Derive,
linalg) han sido utilizado en la enseanza de lgebra lineal. MATLAB (Matrix
LABoratory siglas) es un software informtico conocido mundialmente como un
excelente herramienta para la solucin de problemas matemticos [8]. Es uno
de los paquetes ms naturales para la aplicacin de Lineal Algebra, ya que est
diseado especialmente para operaciones con matrices.

3.2 Matlab
MATLAB desarrollado por "The MathWorks, Inc.", es un sistema de lgebra
computacional, numrica y grfica, diseada para uso profesional en la
resolucin de problemas matemticos que requieren mtodos. Al principio era
slo un software MATLAB para operaciones matemticas en la matriz, pero con
los aos se convirti en un sistema informtico capaz de desarrollar flexibles
esencialmente cualquier problema tcnico. MATLAB es muy fcil de usar, el
lenguaje es ideal para uso educativo y para desarrollar rpidamente prototipos
de nuevos programas. MATLAB tambin tiene paquetes de herramientas
(toolbox) que son conjuntos de algoritmos especialmente desarrollados para
concreto aplicaciones tales como: matemticas elementales, primarias
matrices, matrices especiales, factorizacin matriz y descomposicin.
3.3 Procesamiento de Imgenes
Desde 1990, el procesamiento de imgenes digitales se ha integrado en todos
los sectores de la produccin industrial. La tecnologa ofrece la capacidad de
manipular imgenes y extraer caractersticas y propiedades que anteriormente
eran difciles o imposibles de detectar. La imagen
procesamiento facilita la manipulacin de la informacin visual y revoluciona la
forma de la percepcin, el anlisis, la comunicacin, almacenamiento y uso de
estos datos. El procesamiento de imgenes combina alta tecnologa con la
teora y la informacin cognitiva, por lo que es un espacio natural que puede y
debe ser utilizado para la enseanza y el aprendizaje. El procesamiento de la
imagen digital es un rea de gran relevancia, extremadamente rico en ideas
matemticas y actividades potenciales para el aprendizaje lgebra Lineal de
una manera completamente diferente de la norma formulario. Ya hay algunas
obras como "El procesamiento de imgenes para Proyecto docente (IPT)
"desarrollado en la Universidad de Arizona que tiene como objetivo atraer a los
estudiantes a estudiar ciencias y matemticas. El proyecto ofrece la
oportunidad de explorar y descubrir una forma atractiva de aprender conceptos
matemticos [10].
4. EXPERIENCIA EN CLASES
Una imagen digital es una funcin discreta bidimensional, f (x, y) con 2 (x, y) E
Z2, donde cada par de coordenadas se denomina pxel. La palabra pxel
derivado de Ingls "elemento de imagen" determina la unidad lgica ms
pequea de la informacin visual utilizado para construir una imagen. Sin
prdida de generalidad, una imagen puede ser representada por una matriz en
la que cada elemento aij corresponde a un el valor de la posicin de la imagen
pxel (i, j). En la Figura 1 un digitales la imagen est representa de tamao
5x12.

Figura 1. Imagen digital con pxeles 5x12.

En la imagen binaria f (x, y) cada pxel es 0 o 1, es decir, la matriz que define la
imagen es una matriz con entradas de 0 o 1. En este caso la imagen se
establece en blanco (1) y negro (0). Figura 2 (a) representa una imagen binaria.
Una imagen en escala de grises tambin llamado slo monocromo mide la
intensidad de la luz (brillo). En este caso, el valor de f (x, y) para cada pxel es
un nmero entero que mide el brillo de ese pxel. La escala de grises imgenes
varan en un rango entre [0, NC-1], donde NC es el nmero de niveles de gris o
niveles de intensidad. El ms comn de escala de grises con 8 o 16 bits por
pxel, lo que resulta en NC = 28= 256 o NC = 216= 65536 distinto gris niveles.
La Figura 2 (b) representa una imagen en escala de grises con 8 bits. En una
color de la imagen el valor de f (x, y) para cada pxel mide el intensidad del
color en cada pxel y se representa por un vector con los componentes de color.
Los espacios de color ms comunes son RGB (Rojo, verde y azul), HSV tono,
saturacin y valor) y CMYK (cian, magenta, amarillo y negro). En este
documento, el imgenes en color se definen en el espacio RGB. Los tres
parmetros del RGB, que representan las intensidades de los tres primaria
colores del modelo, definen un espacio tridimensional con tres direcciones
ortogonales (R, G, y B). Tradicionalmente, la implementaciones del modelo en
los sistemas grficos RGB utilizan cualquier nmero entero entre 0 y 255 (8
bits). Figura 2 (c) representa un imagen en color.

I4.1
Matriz Operaciones
Uno de los primeros conceptos que los estudiantes se exponen en un Linear
Curso de lgebra es operaciones con matrices.
4.1.1 adicin
Vamos A=[aij] y B=[aij] ay dos matrices (imgenes) con el misma dimensin, es
decir, con el mismo nmero de filas y columnas, decir m x n matrices. La
matriz que se obtiene mediante la adicin de la anterior matrices A y B,
llamadas A x B se muestra en la ecuacin 4.1 [1,11].

La Figura 3 (c)
de
dos
y (b). en la
Figura 3 (c) se
observar
la
de
los
dos

representa la adicin
imgenes en color (a)
imagen de la
puede
superposicin
imgenes.

Figura 3. Aadir dos imgenes.

4.1.2 Sustraccin
La resta de dos matrices A y B con el mismo tamao (m x n) puede ser definido
por la ecuacin 4.2 [1, 11].

La resta de una imagen con otra imagen se puede utilizar para eliminar el
fondo. Por ejemplo, la sustraccin de la imagen (b) a la imagen (a) en la Figura
4 corresponde a la imagen (c) sin fondo.

En la Figura 5 la sustraccin de la imagen en escala de grises (a) a la 255 x I

(255 x imagen de identidad) produce una imagen negativa representada en
(b).

Multiplicacin I4.1.2.1
Sean A y B matrices tales que el nmero de columnas de A es igual al nmero
de filas de B, es decir A es a m x p matriz y B es una matriz de p x n. A
continuacin, el producto de la matriz A con la matriz B, llamado A x B es a m x
n matriz cuyo elemento ij se obtiene multiplicando la fila i-sima (A i) de A por la
columna j-sima
( Bj) de B [2, 10].
El producto de
dos matrices se
representa
en
ecuaciones 4.3

donde
define

cij, i=1,
por la

,m, j=1,,n se
ecuacin 4.4.
p

cij=ai1b1j+ai2b2j++aipb2j=

a ik bkj
k=1

(4.4)
Con la multiplicacin de matrices que era posible invertir una imagen. En
Figura 6 la imagen original (a) se multiplic por I representado en la ecuacin
4.5.

En (b) la matriz I se multiplic a la derecha de A, y en (c) al izquierda.

4.1.2.2 Elemento por elemento de multiplicacin

A veces, es til aplicar elemento de multiplicacin por elemento, es decir,
multiplicar cada elemento de A con el correspondiente elemento de la matriz B.
Por lo tanto, si A y B son dos matrices de dimensin m x n entonces el
elemento por elemento de multiplicacin A x B se define por la ecuacin 4.6
[12].

Una
mscara es una
imagen
de color negro
con
el
mismo tamao
de
la
imagen
inicial
donde slo la regin de inters se establece en blanco. Esta mscara es
aplicado a la imagen inicial como un filtro para operar slo en la regin imagen
de inters, definida por la mscara. Se aplica una funcin de mscara a la
imagen usando un elemento de multiplicacin por el elemento. La aplicacin
de la mscara (b) de la figura 7 a la imagen original (a) produce la imagen (c).

Los estudiantes exploran las aplicaciones geomtricas con diferentes valores y

que puedan analizar el uso de la transformacin geomtrica usando la notacin
de matriz.

4.2.1.1 Rotacin
La rotacin de un objeto a partir de un ngulo theta positivo (hacia la
izquierda) alrededor del origen es una geomtrica transformacin que no se
deforma el objeto. Para girar un objeto era necesario convertir todos los
pxeles. La matriz homognea coordina notacin para la rotacin pxel p = (x,
y) con theta ngulo se define en coordenadas polares por la ecuacin 4.7.

En la Figura 8 se realizaron las rotaciones para corregir las imgenes. La

radianes
16

imagen (a) se hizo

girar

para producir la

imagen (b) y la imagen (c)

se hizo girar
producir la

16 radianes para
imagen (d).

4.2.1.2 Transformaciones geomtricas a una arbitraria punto

Matrices de transformacin se pueden aplicar consecutivamente para hacer
movimientos compuestos y rotaciones a una imagen. Para escalar un objeto en

un punto arbitrario (,) 1 1 p xy era necesarios para realizar las siguientes

transformaciones elementales [6]:
1. mover el pxel (,) 1 1 p xy al origen de la coordenada sistema, la
aplicacin de una traduccin (,) 1 1 T x y para todo el pxeles del
objeto;
2. cambiar las dimensiones del objeto mediante la aplicacin de una escala (,)
X y S s s;
3. mover el pxel (,) 1 1 p xy a su posicin original, dando por lo tanto una
traduccin inversa (,) 1 1 T xy a todos los pxeles de la objeto;
La matriz del material compuesto transformacin CT se puede calcular por la
ecuacin
4.8
[6].

En la Figura 9, la imagen original de la pera de Sydney (a) fue escalado por S

(0.5,1) hasta el punto (36,30) para producir el imagen (b).

Para girar un objeto alrededor de un punto arbitrario (,) 1 1 p xy, por theta,
que era necesaria para llevar a cabo la misma elemental transformaciones que
sirven para dimensionar factor de cambio pero el artculo 2 para:

2. girar el objeto a travs de una rotacin theta;

La matriz del material compuesto transformacin CT se puede calcular por la
ecuacin
4.9
[6].

En la Figura 10

el puente de la torre de

Londres

(a) se hizo

girar

por 20

punto
para
imagen

alrededor del
(304,49)
producir la
(b).

La Figura 10. Rotacin de un punto arbitrario.

4.3 Deteccin de bordes
Los estudiantes pueden estudiar y explorar la aplicacin del gradiente vector a
las imgenes. Deteccin de bordes en las imgenes digitales es una tarea
importante que se utiliza en muchas aplicaciones de procesamiento de
imgenes. Una ventaja en la imagen representa una regin donde hay un
contraste agudo, es decir, una rpida cambio de intensidad [14]. La idea
principal de las tcnicas de borde deteccin es el clculo del gradiente de la
imagen. La gradiente de una funcin f (x, y) se define por la ecuacin 4.10
cuya amplitud viene dada por la ecuacin 4.11 [7].

A menudo, la magnitud del vector gradiente se aproxima por la valor absoluto,

es decir, la ecuacin 4.12.

Un rpido cambio en la intensidad corresponde a un valor grande de la

magnitud de la pendiente, por lo que el gradiente de la imagen tendr una de
alto valor en los bordes de la imagen. Un cambio de la intensidad valores es
correspondiente a la amplitud del gradiente bajo. Por lo tanto, el gradiente de
una imagen contiene informacin sobre los bordes en la imagen, y por lo tanto
puede ser utilizado para detectar los bordes de una imagen.
A 3 x 3 regin de la imagen representa el barrio, donde el punto central 5 z se
designa por f (x, y) y el punto z1 por f (x - 1, y - 1) (vase la Figura 11).

La Figura 11. 3 x 3 regin de un centro de la imagen en (x, y).

Una aproximacin a la primera derivada de la funcin f (x, y) es definido por el
operador de Prewitt con las ecuaciones 4.13, donde x G representar al
operador vertical y y G el horizontal. La Figura 11. 3 x 3 regin de un centro de
la imagen en (x, y).

Una variacin de estos dos ecuaciones usando un peso de 2 para los

coeficientes centrales, dando cierta suavidad por la mayor importancia que el
punto central se llama Sobel operador, y se representa en las ecuaciones 4.14.

hay

Tambin
dos

operadores de Prewitt y dos operadores de Sobel para deteccin de bordes

diagonales, que es para detectar discontinuidades en la direcciones diagonales.
Para bordes diagonales utilizando el operador Prewit, las ecuaciones estn
representados en 4.15,

y utilizando el operador de Sobel en las ecuaciones 4.16.

La aplicacin de estos operadores para el pxel P = (x, y) fue definida por la

ecuacin 4.17,

donde z, i 1, ..., 9 i representan el operador Sobel y Prewitt.

La Figura 12 representa la deteccin de bordes de la imagen original (a). La
imagen (b) es la deteccin de borde horizontal, (c) la vertical deteccin de
bordes y (d) la deteccin utilizando tanto la Prewitt operador.

la
13 la

Figura
deteccin de borde horizontal (b), la versin

deteccin de bordes (c) y el tanto de deteccin (d) mediante el uso de la Sobel

operador se aplica a la imagen original (a).

La Figura 13. La deteccin de bordes utilizando el operador Sobel.

5. CONCLUSIONES

Todas las formas estndar para manipular imgenes (operaciones de la matriz,

transformaciones geomtricas, deteccin de bordes, etc) se pueden realizar
mediante la aplicacin de operaciones matemticas a la matriz asociada a
cada imagen. Un vnculo natural entre lgebra Lineal y Procesamiento Digital
de Imgenes, con el apoyo de las tecnologas contemporneas y herramientas
computacionales se puede explorar en los cursos de lgebra lineal elemental.
Los conceptos que se aprendern por el estudiante deben tener significado
para los estudiantes, para que puedan asimilarlo. Esto significa que los
profesores deben discernir el significado de los conceptos a los estudiantes. En
este sentido, el uso de software MATLAB y el procesamiento de imgenes
puede enriquecer la prctica docente, mejorar el aprendizaje de los estudiantes
mediante la exploracin de sus recursos en todas las actividades propuestas
por el profesor. Los estudiantes a superar las dificultades que se presentan en
el estudio de lgebra Lineal. Los profesores son capaces de transmitir el
contenido de lgebra Lineal a los estudiantes y el proceso de Algebra Lineal
enseanza / aprendizaje es ms estimulante y motivador.
6. TRABAJO FUTURO
En mis planes para el futuro, tengo la intencin de aplicar estas ideas en el
prximo ao para mis alumnos de Ingeniera Electromecnica y Mecnica en el
Instituto Superior de Engenharia de Coimbra. Durante las clases de laboratorio
se estudiarn las aplicaciones de procesamiento de imgenes con MATLAB
sobre los temas aprendidos en las clases tericas. Tambin se encargar de
algn grupo de trabajo donde los estudiantes pueden hablar e interactuar en
lgebra Lineal de una manera creativa e interesante. La evaluacin de los
estudiantes se realizar mediante el anlisis de su gusto y el inters por este
tipo de ejemplos, as como su avance en el aprendizaje de conceptos tericos
de lgebra Lineal.
7. REFERENCIAS
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