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4 Semestre
ndice
Unidad 2. Funciones de varias variables ...................................................................................... 3
PRESENTACIN DE LA UNIDAD ........................................................................................................... 3
PROPSITOS ................................................................................................................................... 3
COMPETENCIA ESPECFICA ................................................................................................................ 3
PLANO Y ESPACIOS EUCLIDEOS ......................................................................................................... 6
Producto escalar......................................................................................................................... 6
Distancia euclidiana.................................................................................................................... 8
Lmites y continuidad ................................................................................................................ 10
CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES ............................................................................................... 12
Derivadas parciales y direccionales ......................................................................................... 13
Vector gradiente y matriz jacobiana ......................................................................................... 24
Derivadas de orden superior .................................................................................................... 25
Derivacin implcita e inversa ................................................................................................... 27
INTRODUCCIN AL ANLISIS VECTORIAL ............................................................................................ 32
Curvas y superficies ................................................................................................................. 34
Integral curvilnea y de superficies ........................................................................................... 38
Aplicaciones ............................................................................................................................. 46
EVIDENCIA DE APRENDIZAJE. CLCULO DE DISTANCIA Y REAS........................................................... 47
Autorreflexiones ....................................................................................................................... 47
CIERRE DE LA UNIDAD ..................................................................................................................... 48
FUENTES DE CONSULTA .................................................................................................................. 48
Propsitos
Competencia especfica
Foro de dudas
Los espacios vectoriales se pueden combinar con nociones de geometra como lo es la ortogonalidad,
distancias, ngulos, etc. Estos conceptos se pueden introducir en los espacios vectoriales a travs del
producto escalar.
En otras palabras se trata de una funcin que relaciona a cada o vector de componentes
reales, = (1 , , ), con nmero real , escribindose como se muestra a continuacin:
= (1 , , )
Para la notacin vectorial es:
= ()
Hay que precisar que a los elementos 1 , , del vector se les llama variables independientes y al
nmero real , variable dependiente.
Producto escalar
Para comenzar a comprender el concepto de geometra Euclidiana en relacin con el clculo vectorial,
consideremos el siguiente producto de dos vectores:
( , ) ( , ) = +
El resultado de esta operacin es un escalar, por eso a ste se le denomina producto escalar y permite
conocer algunas de las propiedades de los vectores, por ejemplo aquellos que tienen ngulo recto (tambin
llamados ortogonales), los cuales tienen producto escalar igual a cero, como se muestra a continuacin:
(4,2) (6,12) = 24 + 24
Las propiedades del producto escalar en cualquier espacio son las siguientes:
:
:
:
:
=
( + ) = +
( ) = () = ()
0, = 0 .
De esta manera:
Al producto escalar tambin lo conocemos como producto interno y como se mostrar a continuacin,
Consiste en una operacin sobre dos vectores. As tenemos que para , en donde
= (1 , 2 , , ), = (1 , 2 , , ), se define:
. = | = (1 1 + 2 2 , , ) =
=1
En donde:
=2: (, ). (, ) = + | + = +
=3: (, , ). (, , ) = + + | + + = + +
Ahora consideraremos las propiedades del producto escalar y, aunque existen algunas otras propiedades,
principalmente se mencionan dos:
Cuando el producto escalar es simtrico o conmutativo:
. = .
( , , , ) ( ) = + + +
) = + + +
( 2 + + ) ( 2 + + ) = + +
Distancia euclidiana
En la interpretacin geomtrica del espacio eucldeo, se encuentran dos elementos de estudio:
Puntos
Generacin de los nmeros reales en diferentes representaciones del espacio. Anlogamente que
representado geomtricamente en una recta, tenemos que:
Nmero
Elementos
(, )
(1 , 2 , , )
Representacin
Plano en el que corresponde a las abcisas e a
las ordenadas en un sistema de coordenadas
cartesianas
Espacio tridimensional en el que una -upla es un
punto en el espacio tambin de dimensiones
Vectores
La regla del paralelogramo responde a la suma de vectores, en donde cada n-upla son el vector, o
tambin llamado segmento orientado, que une el punto de coordenadas (1 , 2 , , ) con el origen
(0,0, ,0).
Tambin habr que considerar a los vectores de la base estndar (1 , 2 , , ), se ubican en las
direcciones de los ejes de las coordenadas; luego entonces, los elementos del vector segn dichos ejes
son:
(1 1 , 2 2 , , ).
Puede resultar til tomar en cuenta los segmentos orientados con origen arbitrario, sin embargo, habr que
identificar a los dos segmentos que se obtengan recprocamente aplicando exactamente la misma
traslacin a su extremo y a su origen. As tenemos que el extremo en = (1 , 2 , , ) y el segmento con
origen en un punto = (1 , 2 , , ) le corresponde el siguiente vector:
= (1 1 , 2 2 , , )
De manera recproca =
, es decir, cada uno de los vectores de = (1 , 2 , , ) pueden ser
representados por un segmento con origen en cualquier punto = (1 , 2 , , ). Con lo que se concluye
, cualesquiera que sean los punto
que la interpretacin grfica de la suma de vectores es:
+
=
La norma euclidea es una norma asociada al producto escalar , en donde para:
= (1 , 2 , , )
Se define:
|1/2
1/2
2
=1
+ +
Dndose la igualdad si y slo si
= con 0 o = 0.
El significado geomtrico es un espacio mtrico es un par(, ) donde es un conjunto y : X es
una funcin tal que:
1. (, ) 0 ,
2. (, ) = 0 =
De la definicin anterior podemos desprender las siguientes propiedades:
(, ) (, ) + (, )
(, ) 0
(, ) = (, )
(, ) = 0 =
Con lo que se concluye que dado que es la distancia que hay del origen al punto , (, ) =
es la distancia entre los puntos e .
Nota: La funcin se llama mtrica o distancia y los elementos de se denominan puntos.
Lmites y continuidad
En el clculo de variables tomaremos funciones definidas en un conjunto y que adquieren valores
en , donde , 1. Al conjunto se le denomina dominio de la funcin y lo representaremos
mediante ().
Sea y una funcin que va de .
a) Si = = , la funcin se denomina funcin real de una variable real.
b) Si = > , a la funcin se le llama funcin vectorial de una variable real.
c) Si > = , se conoce como una funcin real de una variable vectorial o campo
escalar.
d) Si > > , es una funcin vectorial de una variable vectorial o campo vectorial.
Ejemplos:
Ejemplo:
Considera la funcin (, ) =
El dominio de es el conjunto {(, ) + }
Si tomamos el valor para = entonces para + tenemos que:
y + + =
La nocin de lmite y continuidad la podemos ampliar a funciones entre dos espacios mtricos. Conocemos
que con la mtrica euclidiana 2 es un espacio mtrico en el que 2 (, ) = ||(, )||2 o en otros
trminos:
2 ((1,, ), (1 , , )) = (1 1 )2 + + (1 1 )
Consideramos la norma euclidiana || ||2 en y la denotaremos simplemente como || ||.
Por lo expresado hasta aqu, podemos considerar tambin los conceptos de lmite y continuidad en las
funciones .
Ejemplo:
=
(,)(,)
En ambos casos, los diferentes valores solamente dependen de la posicin espacial en donde se tomaron
las mediciones y nada ms.
Cuando tenemos un campo de valores, que solamente tienen una magnitud o valor de medida, entonces
decimos que se trata de un Campo Escalar.
En cambio si ahora medimos la velocidad de algn vehculo en movimiento o si dejamos caer
una pelota desde la azotea de un edificio y medimos la posicin, la velocidad de la pelota, en
ambos casos, tenemos que decir cul es el valor de la velocidad, pero tambin tenemos que
decir en qu direccin se mueve el objeto y hacia qu lado. En el primer caso, el automvil se
mueve hacia la derecha con una velocidad de 20 km/hr. En el segundo caso, decimos que la
pelota cae con una velocidad de 5 m/s.
Si tuviramos que levantar un objeto pesado que se encuentra en el piso, utilizando una polea y una cuerda
para ello. Tendramos que aplicar una cantidad de fuerza determinada sobre la cuerda para levantar el
objeto del piso a una altura dada, tal y como se muestra en la figura
En todos estos ejemplos, las cantidades que medimos no solamente tienen un valor
numrico, como en los campos escalares, sino que ahora tenemos una direccin sobre
la cual est tomando la medicin. As, al mediar la velocidad de alguno de los objetos,
tenemos que decir cul es la direccin y el sentido en el cual se est moviendo el
objeto. En el caso del levantamiento del objeto, adems de decir el valor de la cantidad
de fuerza que se debe aplicar, tambin est involucrada la direccin y el sentido en los
cuales debe aplicarse la fuerza.
As pues, cuando tenemos entidades que tienen una magnitud, pero adems tienen asociada una direccin
y un sentido, decimos que se trata de un vector y al conjunto de vectores considerados dentro de un
problema o escenario determinado lo llamamos Campo Vectorial.
En los ejemplos dados, tendramos un campo de velocidades y un campo de fuerzas, ambos son ejemplos
de campo vectoriales.
(0 + , 0 ) (0 , 0 )
= lim (
|
)
(0 ,0 ) 0
Ejemplo 1
Calcule la derivada parcial,
en el punto (4,-5) en la
funcin
Solucin:
Para resolver este problema, consideramos a como una constante y
derivamos con respecto a . Por lo tanto:
= ( 2 + 3 + 1)
= 2 + 3 1 + 0 0
= 2 + 3
= ( 2 + 3 + 1)
=0+31+10
= 3 + 1
Evaluando
Ejemplo 2
Encontrar y si tenemos
que:
2
(, ) =
+ cos
Solucin:
Tomaremos a como un cociente y a como una constante:
2
=
(
)
+ cos
=
( + cos )2
( + cos )(0) 2( sen )
=
( + cos )2
2 sen
=
( + cos )2
Tomamos a como una constante, tenemos que:
2
=
(
)
+ cos
=
( + cos )2
( + cos )(2) 2(1)
=
( + cos )2
2 cos
=
( + cos )2
Ejemplo 3
Para este ejemplo debemos encontrar en la ecuacin ln = + . Esta ecuacin tiene a como
una funcin con dos variables independientes , y existe la derivada parcial.
Solucin: Debemos derivar ambos lados de la ecuacin con respecto a . Tomaremos a como una
constante y como una funcin derivable de .
() ln =
+
=1+0
() = .
( )
=
1
Ejemplo 4
Considere el plano = 1 toca al paraboloide = 2 + 2 en una parbola. Determinar la pendiente de la
tangente a la parbola en la direccin (1,2,5) como se muestra en la figura:
Fig. Tangente a la curva de interseccin en la superficie = 2 + 2 del plano = 1, en el punto (1, 2,5).
2
=
( + 2 )|
= 2|(1,2) = 2(2) = 4.
|
(1,2)
(1,2)
Ejemplo:
Considere ahora una funcin de tres variables independientes: (, , ) = sin( + 3 ),
Encontrar
Solucin:
Ejemplo:
Considera la siguiente funcin:
(, ) = {
0, 0
1, = 0
discontinua en el punto (0,0) y muestre que existen las derivadas parciales y en el punto (0,0).
Solucin:
Como (0,0) tiene un valor de 0 a lo largo de la lnea = (excepto en el origen), tenemos que:
lim
(, )|
(,)(0,0)
=
=
lim
(,)(0,0)
0 = 0.
Por otra parte, como el lmite de (0,0) = 1, como se puede ver en el punto anterior, entonces se
demuestra que la funcin no es continua en el punto (0,0).
Por ltimo, si queremos encontrar
para todo . Podemos ver la grafica de , 1 en la figura. Podemos ver que la pendiente de 1 en cualquier
0, 0
Fig. Grfica de la funcin (, ) = {
1, = 0
1.- 2
2.- 2
3.-
2
4.-
Solucin:
( cos + ) = cos +
=
Entonces:
2
=
( ) = sin +
2
=
( ) = y .
2
( cos + ) = sin +
=
Entonces:
2
2
2
= () = sin +
( )
= x cos .
Este teorema es conocido como el teorema de Clairaut en honor al matemtico francs Alexis Clairaut
quien lo descubri. Este teorema muestra que para calcular una derivada de segundo orden mixto
podemos derivar en cada uno de los rdenes verificando que se cumplan las condiciones de continuidad.
Ejemplo:
Determinar 2 / considerando que
Solucin:
Podemos ver que la expresin 2 / nos
indica que primero debemos derivar con respecto a
y despus con respecto a . Sin embargo
podemos hacer ms rpido el procedimiento si
derivamos primero con respecto a , como veremos
a continuacin:
2
= and
= 1.
= + 2 +1.
Ejemplo:
Calcular las derivadas parciales de cuarto orden
para la funcin (, , ) = 1 2 2 +
2 .
Solucin:
El orden en que derivaremos la funcin es: , , y
por ltimo .
=-4 + 2
= 4 + 2
= 4
=-4
Diferenciabilidad
Recordemos que para funciones de una sola variable si = () es derivable en = 0 entonces el cambio
en el valor de se obtiene del resultado de del cambio de 0 a 0 + y se expresa con la ecuacin
siguiente:
= (0 + , 0 + ) (0 , 0 )
Donde 0
0.
Este concepto se puede extender para funciones de ms de una variable.
Teorema. Incremento para funciones de dos variables:
Consideremos que la primera derivada de una funcin (, ) a lo largo de una regin conteniendo el
punto (0 , 0 ) y tambin que y son continuas en dicho punto.
en R, satisface la ecuacin
siguiente:
Por lo tanto, el incremento
= 0 + , 0 +
(0 , 0 )
Una funcin = (, ) es
diferenciable en 0 , 0 si
0 , 0 y 0 , 0
existen y satisface la
ecuacin de la forma
siguiente:
en el valor de la funcin
resulta del
movimiento desde
(0 , 0 ) a otro punto
(0 + , 0 + )
= 0 , 0 + 0 , 0
+ 1 + 2 ,
= 0 , 0 + 0 0
+ 1 + 2 ,
1, 2, 0
, 0.
Llamaremos a una
funcin diferenciable si
es diferenciable en todo
punto de su dominio.
Donde 1, 2, 0 y ,
0.
Donde 1, 2,
= (0 , 0 ) + (0 , 0 ) + 1 + 2 ,
0 y , 0.
o bien,
=
+
.
Prueba. La prueba del teorema anterior consiste en mostrar que si y son funciones diferenciables en
= 0 cuando es diferenciable en 0 y adems
(
) =( ) ( ) +( ) ( )
0
0 0
0
0
donde 0 = ((0 ), (0 ) y los subndices indican que las derivadas han sido evaluadas.
Consideremos ahora lo siguiente, sea y , y incrementos derivados del cambio de por 0 + .
Sabemos que es diferenciable, por lo que
= ( ) + ( ) + 1 + 2 ,
0
Donde 1 y 2 0 y tambin , 0.
Dividiremos esta ecuacin por para encontrar
=( )
+( )
+ 1
+ 2
.
( ) = lim
= ( ) ( ) +( ) ( ) +0( )
0 0
0
0
0
Ejemplo:
Encontrar la derivada de = con respecto a , utilizando la regla de la cadena, donde = cos y =
()
()
( ) +
( )
= ()( ) + ()(cos )
= ( )( ) + (cos )(cos )
= 2 + 2 = cos 2
( )
=/2
= cos 2 ( 2 ) = cos = 1
= ()( ) + ()(cos ) + (1)(1)
= ( )( ) + (cos )(cos ) + 1
= 2 + 2 + 1 = 1 + cos 2
( )
=0
= 1 + cos(0) ( 2 ) = 2 .
(, , )
1 (), 2 () ()
Considere la funcin : . Esta funcin es diferenciable en si y solo si existe el lmite
() ()
lim
Para este caso, se denota ()() = (), donde el apostrofe representa a la derivada de la funcin.
() es el vector tangente a la curva = () en ().
Ejemplo: Consideremos el valor de = 3 y () representa, para una partcula mvil, el vector de
posicin en el espacio. Entonces () es el vector velocidad y su mdulo || ()|| es la velocidad.
Vector gradiente
Definicin. El vector gradiente de : , cuando existen las derivadas parciales, se define
como () = (1 (), , ()) .
De acuerdo a lo anterior podemos sacar las siguientes conclusiones:
() = ()() =< () >
Por lo tanto una funcin escalar diferenciable tiene una direccin mxima de variacin dada por su vector
gradiente.
Por otra parte, el vector gradiente no nulo, es ortogonal a los llamados conjuntos de nivel. Como ejemplo
considere = 2 y = 3 obtenemos las ecuaciones de la recta tangente y del plano tangente de la forma
siguiente:
(, )( ) +
(, )( )) = 0
(, , )( ) +
(, , )( ) +
(, , )( )) = 0
Hay que hacer notar que si la superficie viene dada de manera explcita por = (, ), donde como hemos
visto es una funcin diferenciable en (, ), entonces el plano tangente es:
(, ) =
(, )( ) +
(, )( )) = 0
Ya que = (, ) si y solo si (, , ) = (, ) = 0.
(, )
=
2
(,
( )=
=
)
2
(,
( )=
=
);
2
(,
( ) = 2 =
)
2
2
=
Si las derivadas parciales son funciones continuas entonces no importa el orden en el que se realicen las
derivadas, sino del nmero de veces que se derive con respecto a cada una de las variables. Esto es muy
importante tomarlo en cuenta ya que aunque el resultado final sea el mismo, el proceso de clculo puede
ser ms tedioso y difcil si se lleva a cabo en un orden que en otro.
Para calcular las derivadas parciales de tercer orden o superiores, se procede de la misma manera que se
hizo anteriormente.
Ejemplo 1.
Obtener la derivada parcial de segundo orden de la funcin (, ) = sin( 2 ).
Para empezar, calculamos las primeras derivadas parciales de la funcin (, ):
(, )
(, )
= 2 cos( 2 );
= 2 cos( 2 )
Ahora volvemos a derivar las primeras derivadas parciales para obtener las derivadas parciales de segundo
orden:
2
= 2 cos( 2 ) 4 2 2 sin( 2 );
2
2
= 2 cos( 2 ) 2 3 sin( 2 )
2
= 2 cos( 2 ) 2 3 sin( 2 ) ;
2
= 4 sin( 2 )
2
Observe que las derivadas parciales cruzadas son idnticas, ya que las funciones de las derivadas
parciales de primer orden son continuas.
Si seguimos derivando una vez ms el resultado anterior (la derivada parcial de segundo orden),
Obtendremos la derivada parcial de tercer orden de la funcin (, ), y as sucesivamente, las de orden
superior.
Las derivadas parciales de tercer y cuarto orden de la funcin (, ), se escriben como:
3
= ,
2
4
= ,
2 2
Ejemplo 2.
Calcular la derivada parcial de cuarto orden de la funcin
(, , ) = 3 4 2 + 2 .
Para calcular esta derivada de cuarto orden, primero tenemos que derivar a (, , ) con respecto a la
variable , luego con respecto a , luego con respecto a y finalmente con repecto a :
= 8 + 2
= 8 + 2
= 8
= 8.
= 4 2 .
=
.
Para el caso de dos ms variables la regla de la cadena tiene varias formas dependiendo del nmero de
variables involucradas. Por ejemplo si tenemos que = (, ), y tanto como dependen de la variable
, entonces la derivada de con respecto a la variable viene dada por:
=
+
Ejemplo 3. Vamos a usar la regla de la cadena para calcular la derivada de = con respecto a
suponiendo que = cos , y que = sin . Calcule el valor de la derivada en = /2.
Sabemos por la regla de la cadena que la derivada de
=
+
()
()
(cos ) +
(sin )
= ( sin ) + cos
= (sin )( sin ) + (cos )(cos )
= 2 + 2 = cos 2
=2
= cos (2 2 ) = cos = 1.
En trminos generales podemos decir que una funcin implcita la podemos representar, en el caso de dos
variables como:
(, ) = 0
En la parte izquierda de la ecuacin aparecen todos los trminos en y , mezclados en diferentes
expresiones matemticas. Por ejemplo:
2 + cos = 0
En el caso de 3 variables lo escribimos as: (, , ) = 0. Un ejemplo sera:
= tan
Si queremos calcular la derivada parcial de segundo orden de alguna de las funciones anteriores, por
ejemplo
2
,
1
( 2 + 2 )
1
= 2 +
.
4
1
=
Suponiendo que 0.
Ejemplo 4. Calcular la derivada de primer orden de la funcin inversa
3 2 +
de la siguiente ecuacin:
2
1
2+5=0
+
2( + )2 (1 + ) = 0
(6 2( + )2 )
= 2( + )2
2( + )2
1
1
=
= 6
=
2
6 2( + )
1
3( + )2 1
2(+)2
1
=
= 3( + )2 1
Las derivadas de rdenes superiores de funciones inversas, se obtienen de la misma manera, llegando a
las siguientes expresiones:
2 2 3
=
( )
2 2
3
2
3 5
=
[3 ( 2 )
]( )
3
= (, ),
Tal que podemos representar a = ((, ), (, )), usando la regla de la cadena podemos derivar con
respecto a para obtener:
=
+
=
+
Que tambin podemos escribir como:
=
+
=
+
Dado que sabemos que = (, ), = (, ), entonces podemos calcular las siguientes derivadas
parciales:
, ,
, ,
y ,
= (, ):
+
0=
+
.
1=
y :
= =
= =
.
Ahora derivamos = (, ) = (, ), pero con respecto a , para obtener, despus de la misma serie
de pasos anteriores:
= =
= =
.
Como se puede ver, los denominadores de las expresiones anteriores, son el Jacobiano de la
transformacin de 2 2 , dada por (, ) (, ), que es precisamente el determinante:
(, )
= |
(, )
|,
(, )
= |
(, )
Usando las expresiones calculadas anteriormente y substituyendo en este ltimo Jacobiano tenemos:
| = ( )2 |
=
1
.
(, )
(, )
Que es la generalizacin en varias variables del caso la derivada de una funcin inversa de una variable.
=
Si quisieras utilizar un sistema esfrico, entonces necesitaras un sistema coordenado con valores (, , ).
= (),
= (),
= ()
Entonces para un punto , movindose en el espacio, su posicin estara descrita por la expresin:
. Por lo tanto el
La posicin de un punto en el espacio, se puede representar por medio de un vector
vector que representa la posicin del punto se denota como:
() = ((), (), ())
Tambin lo podemos representar utilizando los vectores los unitarios (, , ) de la siguiente manera:
() =
= () + () + ()
Curvas y superficies
Sabemos que el vector de posicin () genera una lnea curva cuando la variable independiente toma
valores reales.
Ahora sabemos que el vector de posicin () puede representarse por medio de la triada:
() = ((), (), ())
En donde , y son funciones cualesquiera de . A manera de ejemplo vamos a asignar algunas
definiciones a estas funciones y luego ver sus representaciones grficas.
Sean las funciones
Si graficamos la
curva generada por
() = () () , () =
() al darle valores
() () , () =
Ejemplo
a , tendramos que
1
el vector de posicin
generara la
siguiente figura:
Sean las funciones
Entonces la grfica
Ejemplo = cos() , () = sin()
generada por () se
2
vera como se
() = sin(2)
muestra en la
siguiente figura:
Sean las funciones
= (4 + sin(20t))cos(),
Ejemplo
3
() = (4 + sin(20t))sin()
() = cos(20)
Entonces la grfica
generada por () se
vera como se
muestra en la
siguiente figura:
Mediante el uso de vectores tambin se puede representar una superficie en tres dimensiones. Esto se
logra si se considera nuevamente un punto sobre la superficie, el cual est descrito por un vector de dos
variables, que en realidad son funciones de dos variables (, ), como se muestra en la siguiente
expresin:
(, ) = (, ) + (, ) + (, )
Supongamos adems que esta funcin vectorial es continua en el plano y que es una funcin uno a uno
dentro de una regin de dicho plano. Esta regin es el rango o dominio de la funcin vectorial (, ) que
representa la superficie .
Regin R
Superficie S
De la misma manera que podemos representar las curvas en diversos sistemas coordenados, tambin las
superficies las podemos representar ah.
Vamos a suponer que la regin est delimitada de la siguiente manera:
Sea = {(, ) | , }.
La suposicin de que (, ) es una funcin vectorial uno a uno dentro de la regin , garantiza que la
superficie no se cruza con ella misma.
Observa que para la funcin vectorial (, ), las coordenadas cartesianas estn representadas por las
tres funciones paramtricas siguientes:
= (, ), = (, ), = (, )
= + , .
Podemos identificar que dicha expresin
representa a una superficie cnica, como
se muestra en la siguiente figura.
Si consideramos un sistema de coordenadas cilndrico, apoyados en la figura anterior podemos ver que las
coordenadas estn dadas por las siguientes expresiones:
= cos ,
= sin ,
= = 2 + 2
Ejemplo 2.
Ejemplo 3.
Esto es = 8 sin ,
con 0 .
Un punto (, , ) sobre la superficie del cilindro tiene las siguientes representaciones en cada una de sus
coordenadas:
= cos = 8 sin cos = 4 sin 2,
= sin = 8 (sin )2 ,
=
Si hacemos el cambio de variables: = y = , se obtiene la representacin vectorial de la superficie
cilndrica:
(, ) = (4 sin 2) + (8 2 ) + ,
0 , 0 7
Actividades
La integral definida de una funcin dentro de un intervalo cerrado [, ], en el eje de las , que se
representa como () , te puede ayudar a resolver una gran cantidad de problemas matemticos y de
la vida real, por ejemplo, puedes calcular la masa de una varilla recta o el trabajo hecho por un campo de
fuerza alineado a lo largo del eje-x.
Ahora bien, con la integral curvilnea o tambin llamada integral de lnea, puedes calcular la masa de una
varilla o cables que tengan un forma caprichosa en dos o en tres dimensiones. Tambin es posible que
calcules el trabajo hecho por un campo de fuerza (elctrico, magntico, gravitacional, etc.) sobre una
partcula a lo largo de una trayectoria curva en dos tres dimensiones.
Ahora, tendremos que considerar en lugar del eje-x, una curva general (en dos en tres dimensiones) que
designaremos con la letra .
Si se tiene la funcin (, , ) y queremos integrarla, no a lo largo del eje-x, del eje-y o del eje-z, sino a lo
largo de una curva , tridimensional, descrita por el vector de posicin (, ) = () + () + () , con
, dentro del dominio de la funcin , entonces los valores que toma la funcin a lo largo de la
curva vienen dados por ((), (), ()).
Para encontrar la integral de la funcin a lo largo de , recordaremos el concepto de sumas de Riemann y
para ello se parte la curva en pequeos arcos, desde el punto hasta el punto y luego hacemos la
suma de los valores de la funcin evaluada en cada uno de esos pequeos arcos y multiplicada por la
longitud del pequeo arco, como se indica en la siguiente expresin:
= ( , , ) .
=
Suponiendo que las funciones , tienen, cada una de ellas, su primera derivada continua a lo largo de
la curva y dentro del intervalo [, ], cuando , 0, la sumatoria tiende al lmite que llamaremos
integral de lnea o curvilnea de la funcin a lo largo de en el intervalo de a . Esto lo denotamos con
la expresin:
(, , )
= + + ,
(, , ) = , ,
en donde
Ejemplo 2
Sea f(x, y, z) = 3x2-2y+z
La integral de la funcin f es
(, , ) = 1 =
Primer paso:
Calculamos la integral sobre la curva
C representada por la lnea recta que
va del origen al punto (1, 1, 1) como se
muestra en la grafica
(la longitud de C)
Segundo paso.
El vector de posicin que representa
al segmento de la curva , viene
dado por
() = + + , 0 1.
Por lo tanto, la longitud de este
vector es
|()| = | + + |
= 12 + 12 + 12
= 3 0.
Tercer paso.
Calculando la integral de f sobre la curva c es:
1
(, , ) = (, , )(3)
0
1
= (3 2 2 + ) (3)
0
1
1
3
1 1
= 3 (3 2 ) = 3 [ 3 2 2 ] = 3 (1 ) =
2
2
0
0
Una propiedad importante y til que se utiliza en las integrales curvilneas es llamada aditividad que se
define de la siguiente manera
Ejemplo 1
1. Calcular la integral de lnea de la funcin
(, , ) = 3 2 + sobre la curva formada
por los dos sub-segmentos de curva, 1 2 , tal y
como se muestran la siguiente figura.
2 : () = + +
, 0 1; || = 02 + 02 + 12
= 1.
3. la integral de es:
(, , ) = (, , ) + (, , )
=1 2
1
1
2
1
0
1
= ( 3 2 + 0)2 + (1 3 + )(1)
0
Cuando se desea calcular la integral de una funcin sobre una superficie curva en tres dimensiones, como
la que se muestra en la siguiente figura
La integral sobre la superficie curva es una integral doble evaluada sobre la superficie representada por la
proyeccin (o sombre) de la superficie curva sobre el plano (X, Y). estos se usan para calcular los flujos de
lquidos , electrnicos, magnticos etc..
rea de una superficie
Cmo se puede calcular el rea de la superficie S si conocemos la funcin (x, y, z)? Para contestar esta
pregunta se debe hacer la siguiente suposicin.
La funcin f(x, y, z) es una funcin suave, es decir que no cuenta con picos ni quiebres, esto se representa
como continua la cual no se desvanece sobre la superficie S. De esta manera se puede calcular como la
integral doble sobre la sombra R. para llevar a cabo esto, debemos suponer que la proyeccin de la
superficie sobre su sombra es uno a uno, esto es, cada punto de corresponde con uno y solo un
punto de .
Para ejemplificar esta situacin se muestra algunos ejemplos donde se demuestra el clculo de reas de
superficies.
Vamos a considerar una superficie general para
modelar la forma en la cual calcular el rea de la
superficie .
De esto tenemos que = |cos | , suponiendo que cos 0. Esto sucede si no es paralelo al plano
del piso y si 0. As pues, al hacerse ms pequeos los rectngulos tienden a ser casi igual a
los rectngulos y si hacemos la suma de estos elementos, en el lmite tender al valor real de la
superficie .
|cos |
1
lim
=
.
k
|cos |
R |cos |
=
Por lo tanto, el rea de la superficie , es el valor de la integral anterior, siempre y cuando sta exista.
Haciendo las observaciones siguientes, tenemos que para una funcin (, , ) = , y sabemos que
||
1
=
.
| | = |||||cos |, as que tenemos que
|cos |
||
Substituyendo esta ltima expresin en la ecuacin de la superficie, tenemos que el rea de la superficie
, est dada por la expresin
||
,
| |
Solucin
El corte que hace el plano = 4, al paraboloide, proyecta una sombra sobre el plano x-y representada
por la expresin 2 + 2 = 4, que es un crculo de radio igual a 2, tal y como se ve en la figura.
|| = 2 2 + 2 2 + (1)2 = 4 2 + 4 2 + 1.
| | = | | = |1| = 1.
En el plano x-y, en la regin , se tiene que un rea infinitesimal es = , entonces tenemos que el
rea total de la superficie es
||
,
| |
4 2 + 4 2 + 1
2 + 2 4
2
4 2 + 1
=
0
0
2
=
0
2
=
0
[12(42 +1)32 ]
0
1
(1732 1)= (17171).
12
6
Ejemplo 2.
Calcular el rea del casquete esfrico , que se
halla en el polo norte de la superficie semi-esfrica
2 + 2 + 2 = 2, con 0, cortada por el cilindro
2 + 2 = 1. Tal y como se representa en la figura
siguiente.
Solucin
El casquete polar es parte de la esfera centrada en el origen de un sistema cartesiano, cuya funcin est
dada por
(, , ) = 2 + 2 + 2 = 2.
La imagen proyecta una sombra sobre el plano x-y en forma de crculo, cuyo radio es 1 y que est
representado por la expresin 2 + 2 1.
Podemos tomar como vector normal a la superficie , al vector unitario en la direccin de : = .
As, cualquier punto sobre la superficie de la semi-esfera est dado por la funcin (, , ) = 2 + 2 + 2 ,
En donde tenemos que:
= 2 + 2 + 2
|| = 2 2 + 2 + 2 = 22
| | = | | = |2| = 2. 0
Por lo tanto, el rea del casquete polar es:
||
22
=
= 2
2
| |
2 + 2 4
= 2
2 2
2 2 2
2
= 2 (2 1) = 2(2 2).
0
Aplicaciones
Con la integral de lnea ahora se pueden tratar los problemas de mecnica considerando la masa de los
resortes, cables y alambres en un espacio tridimensional, en una forma ms real, pues anteriormente, la
consideracin que se haca al respecto era despreciar ese aspecto, por no poderlo manejar con precisin o
en ltima instancia se hacan aproximaciones haciendo consideraciones muy burdas o rudas.
Ahora podemos considerar distribuciones de masa mediante la densidad de los materiales involucrados,
tales como el cobre, el oro, el fierro, etc. Con ello, podemos calcular el centro de masa o los momentos de
inercia de materiales con distribuciones caprichosas o con geometras y formas no regulares o triviales.
Divisin de Ciencias de la Salud, Biolgicas y Ambientales | Ingeniera en Energas Renovables 46
Mediante el anlisis vectorial podemos describir y resolver una gran cantidad de problemas fsicos y
matemticos, as como de ingeniera. Todos los fenmenos y problemas que se originan dentro de los
campos vectoriales se pueden manejar con cierta facilidad con la ayuda del clculo vectorial o de varias
variables.
Podemos calcular flujos a travs de cualquier superficie caprichosa. Llevar a cabo anlisis del
comportamiento de las alas de los aviones cuando se someten a flujos de aire dentro de tneles de viento
y as modelar la mejor forma.
El mejor diseo de tuberas de gaseoductos o de cualquier fluido ya sea lquido o gaseoso. Tambin
mejorar diseo de antenas para microondas, celulares y satelitales y de todos aquellos dispositivos que
funcionen con ondas electromagnticas.
Tambin estas herramientas nos sirven para los estudios de fenmenos meteorolgicos y del clima, tanto
atmosfricos como martimos.
Actividades
Autorreflexiones
Al finalizar, consulta el espacio de Planeacin del docente en lnea para revisar y realizar el ejercicio
correspondiente y enviarlo a travs de la herramienta Autorreflexiones, recuerda que tambin se toman en
cuenta para la calificacin final.
Cierre de la unidad
En esta unidad revisamos como podemos resolver ejercicios de integrales con varias variables, analizamos
su representacin grfica y su cambio respecto a las variables.
En la unidad 3 se mostrara como poder resolver ecuaciones con variables separadas, ecuaciones exactas
y factores integrantes, el cual nos permitir reforzar los conocimientos que hasta ahora hemos obtenido.
As pues te invito a que contines esforzndote con la ayuda de tu facilitador que es un medio importante
para poder obtener un conocimiento integral.
Fuentes de consulta