El PIC es un controlador de interfaz perifrico por sus siglas en ingls, por medio del cual se

pueden automatizar ciertas "cosas electrnicas" por la teora de microcontroladores.

El PIC es un Microcontrolador de la compaa Microchip que vienen en diferentes familias PIC8,
PIC16, PIC32 y en diferentes encapsulados, (el 8, 16 y 32 se refiere al numero de bits que es
capaz de manejar es bastante razonable pensar que mientras ms bits maneja mas caro es y
mientras mas funciones tenga ms aumenta su precio), y de arquitectura Harvard, este se
compone de puertos, unidad aritmtica lgica, contadores de programa, temporizadores e
interrupciones, memoria de programa y memoria de datos, memoria EEPROM, bancos de datos,
conversor anlogo digital, etc. Que son esenciales para su programacin para la automatizacin de
procesos elctricos y mecnicos, como el simple encendido de un bombillo, el encendido de un
motor trifsico, el muestreo de una seal de datos, controlar LCD's, display matriciales, etc., un sin
fin de cosas que tienen aplicaciones hoy en da que los puedes encontrar desde tu mouse, tu
celular, tu horno de microondas, tu televisin, videocasetera, ordenador, reproductor de msica,
auto estereo, etc., solo por nombrar los ms comunes, y este solo es el PIC as como l existe el
COP8, ATMEL, etc, solo por nombrar los ms comunes.
Espero te sirva la explicacin y no sea muy tcnica.
La mejor informacin que podrs encontrar ser en las datasheets, te recomiendo ver la del
PIC16F877 o PIC16F877A que son los mas comunes y podrs encontrar en casi cualquier tienda
de electrnica esto directamente en la pagina de:
http://www.microchip.com/
Te recomiendo el libro:
PIC Microcontroller Project Book
John Iovine
McGraw-Hill
Un buen libro para principiantes que te abarcaran todas tus dudas y te complementara con
proyectos para entender mas a fondo que es un Microcontrolador PIC y sus usos.
Suerte!!!
CrASh_ hace 6 aos

Caractersticas relevantes de los PIC

1. La arquitectura del procesador sigue el modelo Harvard.

2. Se aplica la tcnica de segmentacin ("pipe-line") en la

ejecucin de las instrucciones.
3. El formato de todas las instrucciones tiene la misma
longitud.
4. Procesador RISC (Computador de Juego de Instrucciones
Reducido).
5. Todas las instrucciones son ortogonales.
6. Arquitectura basada en un banco de registros.
7. Prcticamente todos los PIC se caracterizan por poseer
unos mismos recursos mnimos.
8. Modelos de arquitectura cerrada y de arquitectura abierta.
9. Diversidad de modelos de microcontroladores.
10.
Amplio margen de alimentacin y corrientes de salida
elevadas.
11.

Herramientas de soporte potentes y econmicas.

1. La arquitectura del procesador sigue el modelo

Harvard.
La repercusin ms importante del empleo de la arquitectura
Harvard en los microcontroladores PIC se manifiesta en la
organizacin de la memoria del sistema. La memoria de
programa o instrucciones es independiente de la de los datos,
teniendo tamaos y longitudes de palabra diferentes.

La arquitectura Harvard permite a la CPU

simultneamente a las dos memorias. Adems,
numerosas ventajas al funcionamiento del sistema.

acceder
propicia

En los PIC, el formato de las instrucciones es de 12 bits, 14

bits o 16 bits segn el modelo y, en consecuencia, la longitud de
las palabras de la memoria de instrucciones o programa
corresponde con esa longitud. Este tamao permite codificar en
una palabra el cdigo de operacin de la instruccin junto al
operando o su direccin.
Para adaptarse a las necesidades de las aplicaciones del
usuario hay modelos con 512 posiciones para la memoria de
instrucciones y otros que tienen 1 k, 2 k , y hasta 64 k
posiciones de memoria.
Existen varias versiones de memoria de instrucciones para los
PIC:
Versin Flash. Utiliza una memoria EEPROM tipo Flash,
que puede grabarse y borrarse muchas veces.

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MICROPROGRAMABLES

Microcontroladores
PIC

3.3

Versin OTP . ("One Time Programmable") "Programable

una sola vez". Slo se puede grabar una vez por el usuario
sin la posibilidad de borrar lo que se graba. Resulta mucho

ms econmica en la implementacin de prototipos y

pequeas series.
Versin QTP. Es el propio fabricante el que se encarga de
grabar el cdigo en todos los chips que configuran pedidos
medianos y grandes.
Versin SQTP. El fabricante solo graba unas pocas
posiciones de cdigo para labores de identificacin, numero
de serie, palabra clave, checksum, etc.
Los modelos con memoria OTP slo pueden ser grabados una
vez por el usuario.
Puesto que los datos y operandos que manejan las
instrucciones son de 8 bits, la longitud de las palabras de la
memoria de datos tiene ese tamao.
La capacidad de la SRAM vara entre 16 y 3968 posiciones,
segn el modelo.
A continuacin se presenta el esquema general de adaptacin
de la CPU a las memorias de los PIC16X84. El bus que
direcciona las posiciones de la memoria de programa tiene un
tamao de 13 lneas. El bus que direcciona la memoria de datos
dispone de siete lneas para seleccionar 68 bytes.

2. Se aplica la tcnica de segmentacin ("pipe-line") en

la ejecucin de las instrucciones.

La segmentacin permite al procesador realizar al mismo

tiempo la ejecucin de una instruccin y la bsqueda del cdigo
de la siguiente. De esta forma se puede ejecutar cada
instruccin en un ciclo (en los PIC cada ciclo de instruccin son
cuatro ciclos de reloj).

Durante la fase de bsqueda, la direccin de la instruccin la

proporciona el PC, el cual normalmente se autoincrementa en la
mayora de las instrucciones, excepto en las de salto.
Ejemplo:

2 Ciclos

1. MOVLW
55h

Bsqueda
1

2 .MOVWF
PB

1 Ciclo

2 Ciclos

1 Ciclo

Ejecuta 1
Bsqueda
2

3. CALL SUB
4. MOVLW
03h

Ejecuta 2
Bsqueda
3

Ejecuta 3
Bsqueda
4

NOP
Bs 1
SUB

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Microcontroladores
PIC

Eje 1
SUB

3.4

Las instrucciones de salto ocupan dos ciclos al no conocer la

direccin de la siguiente instruccin.
3. El formato de todas las instrucciones tiene la misma
longitud.
Las instrucciones de los microcontroladores mas sencillos
tienen una longitud de palabra de 12 bits. Los medianos tienen
14 bits y los de mayor complejidad tienen ms longitud. Esta
caracterstica es muy ventajosa en la optimizacin de la
memoria de instrucciones y facilita enormemente la
construccin de ensambladores y compiladores.

4. Procesador RISC (Computador

Instrucciones Reducido).

de

Juego

de

Las CPUs atendiendo al tipo de instrucciones que utilizan

pueden clasificarse en:
CISC: (Complex Instruction Set Computer) Computadores
de juego de instrucciones complejo, que disponen de un
repertorio de instrucciones elevado (80, 100 o ms),
algunas de ellas muy sofisticadas y potentes, pero que
como contrapartida requieren muchos ciclos de mquina
para ejecutar las instrucciones complejas.
RISC: (Reduced
Instruction
Set
Computer)
Computadores de juego de instrucciones reducido, en
los que el repertorio de instrucciones es muy
reducido, las instrucciones son muy simples y suelen
ejecutarse en un ciclo mquina. Adems los RISC
deben tener una estructura pipeline y ejecutar todas
las instrucciones a la misma velocidad.
SISC: (Specific Instriction Set Computer) Computadores
de
juego
de
instrucciones
especfico.
En
los
microcontroladores
destinados
a
aplicaciones
muy
concretas, el juego de instrucciones, adems de ser
reducido, es "especfico", es decir, las instrucciones se
adaptan a las necesidades de la aplicacin prevista.
El nmero de instrucciones de los PIC mas simples es 33,
llegando a 60 en los mas complejos. La familia PIC16X84
dispone de un repertorio de 35 instrucciones.
5. Todas las instrucciones son ortogonales.
Cualquier instruccin puede manejar cualquier elemento de la
arquitectura como fuente o como destino.
En los PIC el manejo del banco de registros, que participan
activamente en la ejecucin de las instrucciones, es muy
interesante al ser ortogonales.

6. Arquitectura basada en un banco de registros.

La arquitectura basada en banco de registros implica que
todos los elementos del sistema, es decir, temporizadores,
puertos de entrada/salida, posiciones de memoria, etc, estn
implementados fsicamente como registros.
En la figura siguiente se muestra como la ALU (Unidad
Aritmtico-Lgica) efecta sus operaciones con dos operandos,
uno que proviene del registro W (Work), que en otras CPUs
recibe el nombre de Acumulador, y el otro que se encuentra en
cualquier otro registro o desde el propio cdigo de instruccin.

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PIC

3.5

7. Prcticamente todos los PIC se caracterizan por

poseer unos mismos recursos mnimos:
1. Sistema POR ( POWER ON RESET).
o Todos los PIC tienen la facultad de generar una
autoreinicializacin o autoreset al conectarles la
alimentacin.
2. Perro guardin, (Watchdog)
o Existe un temporizador que produce un reset
automticamente si no es recargado antes de
que pase un tiempo prefijado. As se evita que el
sistema se quede "colgado" puesto que dada esa
situacin el programa no recargara dicho
temporizador y se generara un reset.
3. Cdigo de proteccin.
o Cuando se procede a realizar la grabacin del
programa, puede protegerse para evitar su
lectura. Tambin disponen de posiciones
reservadas para registrar nmeros de serie,
cdigos de identificacin, prueba, etc.
4. Modo de reposo (bajo consumo o SLEEP).
o Ejecutando una instruccin (SLEEP), el CPU y el
oscilador principal se detienen y se reduce
notablemente el consumo.
5. Modo de reposo (bajo consumo o SLEEP).
8. Modelos de arquitectura cerrada y de arquitectura
abierta.
Entre los fabricantes de microcontroladores hay
tendencias para resolver las demandas de los usuarios:

dos

1. Microcontroladores de arquitectura cerrada.

Cada modelo se construye con una determinada CPU, cierta
capacidad de memoria de datos, cierto tipo y capacidad de
memoria de instrucciones, un nmero de E/S y un conjunto de
recursos auxiliares muy concreto. El modelo no admite
variaciones
ni
ampliaciones.
La aplicacin a la que se destina debe encontrar en su
estructura todo lo que precisa y, en caso contrario, hay que
desecharlo. Microchip ha elegido principalmente este modelo de
arquitectura.

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Microcontroladores
PIC

3.6

2.
Microcontroladores
de
arquitectura
abierta.
Estos microcontroladores se caracterizan porque, adems de
disponer de una estructura interna determinada, pueden
emplear sus lneas de E/S para sacar al exterior los buses de
datos, direcciones y control, con lo que se posibilita la
ampliacin de la memoria y las E/S con circuitos .integrados
externos. Microchip dispone de modelos PIC con arquitectura
abierta, sin embargo, esta alternativa se escapa de la idea de un
microcontrolador incrustado y se asemeja a la solucin que
emplean los clsicos microprocesadores.
Los
verdaderos
microcontroladores
responden
a
la
arquitectura cerrada y permiten resolver una aplicacin con un
solo circuito integrado y a precio muy reducido.
9. Diversidad de modelos de microcontroladores.
La gran variedad de modelos de microcontroladores PIC (254
dispositivos a noviembre de 2004) permite que el usuario pueda
seleccionar el ms conveniente para su proyecto:
El nmero de patillas de E/S vara de 4 a 70, segn el
modelo.

 Casi todos disponen de una memoria EEPROM de 16 a

1024 bytes para almacenar datos y recuperarlos despus
de haber eliminado la alimentacin.
Las frecuencias ms habituales de funcionamiento
mximas, segn el modelo, son 4 MHz y 10 MHz, llegando
algunos a los 48 MHz.
Ademas de las entradas/salidas digitales y temporizadores
y contadores, segn el modelo, podemos disponer de
entradas/salidas analgicas (convertidores A/D, D/A),
comparadores analgicos, amplificadores operacionales,
puerto serie, I2C, USB.
Segn la versin de PIC, la Pila o "Stack" dispone de un
cierto numero de niveles lo que supone poder encadenar
ms o menos subrutinas.
Los microcontroladores PIC mas sencillos no admiten
interrupciones, pero el resto si.
Hay PIC donde el temporizador TMR1 tiene un circuito
oscilador que puede trabajar asncronamente y que puede
incrementarse aunque el microcontrolador se halle en el
modo de reposo ("sleep"), posibilitando la implementacin
de un reloj en tiempo real.
En algunos modelos las lneas de E/S del uno o mas
puertos presentan una carga "pull-up" activada por
software.

La Pila en los PICs:

La Pila en los PIC es una zona de memoria que se encuentra
separada tanto de la memoria de programa como de la de datos. Tiene
una estructura LIFO (Last In First Out), por lo que el ltimo valor que
se guarda es el primero que sale. Dispone de varios niveles de
profundidad, cada uno de ellos con una longitud de n bits. Su
funcionamiento es como el de un buffer circular, de manera que el

valor que se obtiene al realizar tantos desplazamientos como niveles

mas uno, es igual al primer desplazamiento.
La nica manera de cargar la Pila es a travs de la instruccin CALL
(llamada a subrutina) o por una interrupcin que hacen que con cada
una de ellas, se cargue el contenido del PC en el valor superior de la
Pila. Para recuperar el contenido de la Pila en el PC hay que ejecutar
una instruccin RETURN, RETLW o RETFIE (vuelta del programa de
atencin a una subrutina o interrupcin).
No se dispone de ningn flag (identificador o bandera) que indique
un desbordamiento de la Pila.

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Microcontroladores
PIC

3.7

Los
dispositivos
mas
complejos
responden
a
microcontroladores de arquitectura abierta que pueden
expandirse en el exterior al poder sacar los buses de datos,
direcciones y control. As se pueden configurar sistemas
similares
a
los
que
utilizan
los
microprocesadores
convencionales, siendo capaces de ampliar la configuracin
interna del PIC aadiendo nuevos dispositivos de memoria y de
E/S externas. Esta facultad obliga a estos componentes a tener
un elevado numero de patillas.
Con los PIC se dispone de gran diversidad de modelos y
encapsulados, pudiendo seleccionar el que mejor se acople a las
necesidades de acuerdo con el tipo y capacidad de las
memorias, el nmero de lneas de E/S y las funciones auxiliares
precisas. Sin embargo, todas las versiones estn construidas
alrededor de una arquitectura comn, un repertorio mnimo de
instrucciones y un conjunto de opciones muy apreciadas, como
el bajo consumo y el amplio margen del voltaje de alimentacin.
10. Amplio margen de alimentacin y corrientes de
salida elevadas.

La tensin tpica de los PIC es de 5 v, si bien segn que

modelos se pueden alimentar con tensiones de 2 a 6,25
voltios, lo cual posibilita el funcionamiento mediante pilas
corrientes teniendo en cuenta su bajo consumo ( menos de 2
mA a 5 V y 4 MHz ).
Las lneas de E/S de los PIC pueden proporcionar o absorber
una corriente de salida comprendida entre 20 y 25 mA, capaz
de excitar directamente ciertos perifricos.
11. Herramientas de soporte potentes y econmicas.

Informacin sobre PIC

La informacin sobre PIC en libros y revistas de electrnica es
grande. Prcticamente no hay un nmero de una revista de
electrnica que no publique al menos un artculo con
microcontroladores, sobre todo PIC y para hacer hasta lo mas
simple. Pero la informacin que existe en internet es enorme.
Existen multitud de pginas web, foros, grupos de noticias y
sitios ftp con aspectos relacionados con los microcontroladores,
pero sobre todo con los PIC.
Libros de inters:
"Microcontroladores
PIC
diseo
prctico
de
aplicaciones". Ed
Mac
Graw
Gil.
Jos M Angulo Usategui / Ignacio Angulo Martinez
o Este libro es bastante prctico y desarrolla pequeos
programas en orden de dificultad creciente. Bueno
para iniciarse en el PIC. Est orientado al 16X84.
A continuacin se presentan los sitios de Internet que
consideramos ms interesantes sobre los PIC y el desarrollo de
los circuitos que los utilizan:
http://www.microchip.com Web oficial del fabricante de los
PIC en ingls y chino.

 http://www.msebilbao.com Microsystems Engineering, kits,

libros.
http://www.ic-prog.com Software
dispositivos.

para

programar

http://www.jdm.homepage.dk/newpics.htm Programador
JDM
http://www.labcenter.co.uk/ Proteus.
Simulacin
microcontroladores y diseo de circuitos impresos.

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Microcontroladores
PIC

de

3.8

Tipos de PIC
Para resolver aplicaciones sencillas se precisan pocos
recursos; en cambio, las aplicaciones grandes requieren
numerosos y potentes. Siguiendo esta filosofa, Microchip
construye diversos modelos de microcontroladores orientados a
cubrir, las necesidades de cada proyecto. As, hay disponibles
microcontroladores sencillos y baratos para atender las
aplicaciones simples y otros complejos y ms costosos para las
de mucha envergadura.
La mayora de los sistemas de control incrustados requieren
CPU, memoria de datos, memoria de instrucciones, lneas de
E/S, y diversas funciones auxiliares como temporizadores,
comunicacin serie y otras. La capacidad y el tipo de las
memorias, el nmero de lneas de E/S y el de temporizadores,
as como circuitos auxiliares, son parmetros que dependen
exclusivamente de la aplicacin y varan mucho de una situacin
a otra. Quizs se pueda considerar la decisin ms importante
del proyecto la eleccin del modelo de microcontrolador. Para
adaptarse de forma ptima a las necesidades de los usuarios,
Microchip ofrece diversos tipos de microcontroladores de 8 bits.

La mejor manera de mantenerse informado sobre los PIC es

mediante la pgina del fabricante, www.microchip.com, en ella
se mantiene la informacin actualizada de todos los dispositivos
en produccin, se pueden buscar segn varios criterios y se
ofrecen en formtato PDF (en ingls y chino) las hojas de
caractersticas de los dispositivos. Aproximadamente, cada seis
meses aparece un dispositivo nuevo.
Pueden tomarse diversas maneras de clasificar
ninguna puede considerarse definitiva, debido a
evolucin de estos dispositivos. A continuacin se
distintas formas de clasificar a los PIC, segn diversos
Familia de productos
o PIC10
o PIC12
o PIC14
o PIC16
o PIC17
o PIC18
Tipo de memoria
o FLASH
o OTP
o ROM
Nmero de patillas E/S
o 4 - 17 patillas
o 18 - 27 patillas

los PIC y
la rpida
presentan
aspectos:

o 28 - 44 patillas
o 45 - 80 patillas
Tamao de memoria (bytes)
o 0.5K - 1K
o 2K - 4K
o 8K - 16K
o 24K -32K
o 48K - 64K
o 96K - 128K
En la clasificacin por familias, las principales diferencias
radican en el nmero de instrucciones y su longitud, el nmero
de puertos y funciones, lo cual se refleja en el encapsulado, la
complejidad interna y de programacin, y en el nmero de
aplicaciones.

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Microcontroladores
PIC

A
continuacin
exponemos
algunas
interesantes de algunos tipos de PIC:

3.9

caractersticas

PIC de 8 patillas
Se trata de un grupo de PIC bastante difundidos en el
mercado. Su principal caracterstica es su reducido tamao, al
disponer todos sus componentes de 8 patitas. Se alimentan con
un voltaje de corriente continua comprendido entre 2,5 V y 5,5
V, y consumen menos de 2 mA cuando trabajan a 5 V y 4 MHz.
El formato de sus instrucciones puede ser de 12 o de 14 bits y
su repertorio es de 33 o 35 instrucciones, respectivamente. En

la siguiente figura se muestra el diagrama de conexionado de

uno de estos PIC.

Aunque slo tienen 8 patillas, pueden destinar hasta 6 como

lneas de E/S para los perifricos al disponer de un oscilador
interno R-C, lo cual es una de su principales caractersticas.
Los modelos 12C5xx tienen instrucciones de 12 bits;
mientras que los 12C6xx tienen instrucciones de 14 bits. Los
modelos 12F6xx poseen memoria Flash para el programa y
EEPROM para los datos.
PIC16C(R)5X con instrucciones de 12 bits

Se trata de una serie recursos limitados, pero con una buena

relacin coste/prestaciones. Disponen de 18, 20 o 28 patillas y
pueden alimentarse a partir de una tensin de 2,5 V, lo que les
hace ideales en las aplicaciones que funcionan con pilas

teniendo en cuenta su bajo consumo (menos de 2 mA a 5 V y 4

MHz). Tienen un repertorio de 33 instrucciones cuyo formato
consta de 12 bits. No admiten ningn tipo de interrupcin y la
Pila slo dispone de dos niveles. Poseen memoria de programa
tipo OTP (16C5X) o ROM (16CR5X).

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Microcontroladores
PIC

3.10

PIC16XXX con instrucciones de 14 bits

Es la gama ms variada y completa de los PIC. Abarca modelos
con encapsulado a partir de 18 patillas, cubriendo varias
opciones que integran abundantes perifricos. Dentro de esta
gama se halla el conocido PIC16X84 y sus variantes. En la
siguiente figura se muestra el diagrama de conexionado de uno
de estos PIC.

En esta gama sus componentes aaden nuevas prestaciones

a las que posean los de gamas inferiores, hacindoles ms
adecuados
en
las
aplicaciones
complejas.
Admiten
interrupciones, poseen comparadores de magnitudes analgicas,
convertidores A/D, puertos serie y diversos temporizadores.
El repertorio de instrucciones es de 35, de 14 bits cada una y
compatible con gamas inferiores. Sus distintos modelos
contienen todos los recursos que se precisan en las aplicaciones
de microcontroladores de 8 bits. Tambin dispone de

interrupciones y una Pila

anidamiento de subrutinas.

de

niveles

que

permite

el

El temporizador TMR1 que hay en algunos PIC de esta gama

tiene un circuito oscilador que puede trabajar asncronamente y
que puede incrementarse aunque el microcontrolador se halle
en el modo de reposo (sleep), posibilitando la implementacin
de un reloj en tiempo real. Las lneas de E/S presentan una
carga pull-up activada por software.
PIC14000

Dentro de esta gama se encuentra el PIC14000, que soporta

el diseo de controladores inteligentes para cargadores de
bateras,
pilas
pequeas,
fuentes
de
alimentacin
ininterrumpibles y cualquier sistema de adquisicin y
procesamiento de seales que requiera gestin de la energa de
alimentacin. Los PIC14000 admiten cualquier tecnologa de las
bateras como Li-Ion, NiMH, NiCd, Ph y Zinc.
PIC17CXXX con instrucciones de 16 bits
Se alcanzan las 58 instrucciones de 16 bits en el repertorio y
sus modelos disponen de un sistema de gestin de
interrupciones vectorizadas muy potente. Tambin incluyen
variados controladores de perifricos, puertas de comunicacin
serie y paralelo con elementos externos, un multiplicador
hardware de gran velocidad y mayores capacidades de
memoria, que alcanza los 8 k palabras en la memoria de
instrucciones y 454 bytes en la memoria de datos.

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Microcontroladores
PIC

3.11

Quizs la caracterstica ms destacable de los componentes

de esta gama es su arquitectura abierta, que consiste en la
posibilidad de ampliacin del microcontrolador con elementos
externos. Para este fin, las patillas sacan al exterior las lneas de
los buses de datos, direcciones y control, a las que se conectan

memorias o controladores de perifricos. Esta facultad obliga a

estos componentes a tener un elevado nmero de patillas (40 y
ms). Esta filosofa de construccin del sistema es la que se
empleaba en los microprocesadores y no suele ser una prctica
habitual cuando se emplean microcontroladores.

Existen muchas familias fabricantes de microcontroladores, entre las ms comunes estn:

Atmel (AVR ), Hitachi (H8), Intel de 8 bits (8XC42, MCS51, 8xC251) o Intel de 16 bits
(MCS96, MXS296), National Semiconductor (COP8), Microchip, Motorolade 8 bits
(68HC05, 68HC08, 68HC11) o de 16 bits (68HC12, 68HC16) o de 32 bits (683xx ), NEC (78K), Texas
Instruments (TMS370) y Zilog (Z8, Z86E02).
Sin embargo en nuestro medio se destacan slo dos de ellas: la empresa Motorola y
la empresa Microchip.
La familia motorola Freescale
Esta familia, desarrollada por la casa Motorola, se divide en las siguientes subfamilias:
Familia HC05:
Esta familia es una de las ms utilizadas en la gran mayora de aplicaciones por su versatilidad de
recursos y fcil programacin. Sin embargo, presenta una propiedad con mayor importancia y es su
compatibilidad con familias ms avanzadas, por ejemplo con la familia HC08, lo que permite hacer
migracin de diseos hacia dispositivos de ms alto rendimiento de una manera muy fcil y rpida. Sus
principales ventajas son:
o Un timer robusto
o Memoria EEprom de 256
o Memoria de programa desde 4k hasta 32 k
o Memoria RAM desde 176 hasta 528 bytes.
o Ocho canales A/D
o Comunicacin serial sncrona y asncrona.
(VESGA, 2007).

Familias 68HC05-C y 68HC05-D

- Timer de 16 bits, acompaado de modulo

de captura y comparacin

- Memoria de programa desde 4k a 16k

- Comunicacin SCI (75Hz-131KHz)
- Interfaz SPI 4 hilos
- Watchdog

Familias 68HC05-J y 68HC115-K

Bajo costo
Encapsulado de 16 y 20 pines
Memoria de programa 0,5K a 2K
Memoria RAM 32 hasta 128 bytes

Familia 68HC05-P

Controlador para manejo de LCD

Memoria de programa 0,6K hasta 24 K
Memoria RAM 32 hasta 768 bytes
Timer de 16 bits con mdulos de captura
y comparacin.
Comunicacin seria sncrona y asncrona.

Familia HC08
Son microcontroladores de propsito general. Cada miembro de esta familia cuenta con
diferentes perifricos internos, pero con una CPU comn que permite migrar aplicaciones entre ellos,
facilitando con ello el diseo.
El 68HC08 es un microcontrolador de 8 bits y arquitectura Von Neumann, con un solo bloque de
memoria. Es conocido tambin simplemente por HC08.
Entre los perifricos internos con los que cuentan estos microcontroladores, estn: conversores
analgicos-digitales, mdulo de control de tiempos y sistemas de comunicacin
como SPI, IC, USB o SSCI entre otros.

Figura 52. Microcontrolador Motorola Freescale

Familia 68HC11 (abreviado HC11 o 6811)
Es una familia de microcontroladores de Motorola, derivada del microprocesador Motorola 6800. Los
microcontroladores 68HC11 son ms potentes y costosos que los de la familia 68HC08 y se utilizan en
mltiples dispositivos empotrados.
Siguen la arquitectura Von Newman. Internamente, el conjunto de instrucciones de la familia 68HC11 es
compatible con la de la mayora de sus predecesores.
La familia 68HC11 emplea instrucciones de longitud variable y se considera que emplea una
arquitectura CISC. Tienen dos acumuladores de ocho bits (A y B), dos registros ndice de 16 bits (X e Y),
un registro de banderas, un puntero de pila y un contador de programa.
Los 68HC11 tienen cinco puertos externos (A, B, C, D y E), cada uno de ocho bits excepto el E, que es
generalmente de seis bits. El puerto A se emplea encaptura de eventos, salida comparada, acumulador
de pulsos y otras funciones de reloj. El puerto D para E/S serie y el puerto E como conversor analgicodigital.
La familia 68HC11 puede funcionar tanto con memoria interna o externa. En caso de emplear memoria
externa, los puertos B y C funcionan como bus de datosy direcciones respectivamente. ltimos
Microcontroladores de la Familia Freescale.
o Familia ultra bajo costo RS08, con sus modelos MC9RS08KA2 y MC9RS08KA1.
o Dispositivos de la familia HC908 con capacidades de memoria hasta de 16k, entre los
cuales estn. MC68HC908QTxA/QYxA, MC68HC908QLxx, MC68HC908QC16xx,
MC68HC908GRxxA, MC68HC908QB8 y MC68HC908JL16.
o Existen novedades en la familia HC9S08, de bajo consumo con los dispositivos
MC9S08QG8/4 y MC9S08AWxx.

Figura 53. HC08

La literatura existente que trata el tema de los microcontroladores Motorola Freescale, es muy extensa,
generalmente en ingles, este material esta basado en una fuente en espaol, se podra asegurar que
casi la nica en su estilo, como texto complementario y especializado en este tema esta el libro del
Ingeniero Juan Carlos Vesga titulado Microcontroladores Motorola Freescale: programacin, familias y
sus distintas aplicaciones en la industria por lo que se sugiere al estudiante su consecucin para
complementar estos conocimientos.
La familia PIC
Esta familia, desarrollada por la casa Microchip, se divide en varias gamas: enana, baja, media y alta.
Las principales diferencias entre estas gamas radica en el nmero de instrucciones y su longitud, el
nmero de puertos y funciones, lo cual se refleja en el encapsulado, la complejidad interna y de
programacin, y en el nmero de aplicaciones.
Gama enana
Su principal caracterstica es su reducido tamao, al disponer todos sus componentes de 8 pines. Se
alimentan con un voltaje de corriente continua comprendido entre 2,5 V y 5,5 V, y consumen menos de 2
mA cuando trabajan a 5 V y 4 MHz. El formato de sus instrucciones puede ser de 12 o de 14 bits y su
repertorio es de 33 o 35 instrucciones, respectivamente. En la Figura se muestra el diagrama de pines
de uno de estos PIC.

Figura 54. PIC gamma baja

Aunque los PIC enanos slo tienen 8 pines, pueden destinar hasta 6 como lneas de E/S para los
perifricos porque disponen de un oscilador interno R-C, lo cual es una de su principales caractersticas.
En la siguiente tabla se presentan las principales caractersticas de los modelos de esta subfamilia. En
los modelos 12C5xx el tamao de las instrucciones es de 12 bits; mientras que en los 12C6xx sus
instrucciones tienen 14 bits. Los modelos 12F6xx poseen memoria Flash para el programa y EEPROM
para los datos.

Modelo

Mem. de
programa

Mem.
de
datos

Frecuenci
a

Lneas
de E/S

ADC
de 8
bits

Temporizador

PIC12C50
8

512x12

25x8

4MHz

---

TRM0+WDT

PIC12C50
9

1024x12

41x8

4MHz

---

TRM0+WDT

PIC12C67
0

512x14

80x8

4MHz

---

TRM0+WDT

PIC12C67
1

1024x14

128x8

4MHz

TRM0+WDT

PIC12C67
2

2048x14

128x8

4MHz

TRM0+WDT

PIC12F68
0

512x12
FLASH

80x8
16x8
EEPROM

4MHz

TRM0+WDT

PIC12F68
1

1024x14
FLASH

80x8
16x8
EEPROM

4MHz

TRM0+WDT

Gama baja
Se trata de una serie de PICs de recursos limitados, pero con una de la mejores relaciones
costo/prestaciones. Sus versiones estn encapsuladas con 18 y 28 pines y pueden alimentarse a partir
de una tensin de 2,5 V, lo que los hace ideales en las aplicaciones que funcionan con pilas, teniendo en

cuenta su bajo consumo (menos de 2 mA a 5 V y 4 MHz). Tienen un repertorio de 33 instrucciones cuyo

formato consta de 12 bits. En la Figura se muestra el diagrama de pines de uno de estos PICs.

Figura 55. PIC gamma media

Al igual que todos los miembros de la familia PIC16/17, los componentes de la gama baja se
caracterizan por poseer los siguientes recursos: Sistema Power On Reset, Perro guardin (Watchdog o
WDT), Cdigo de proteccin, etc. Sus principales desventajas o limitaciones son que la pila slo tiene
dos niveles y que no admiten interrupciones. En la siguiente tabla se presentan las principales
caractersticas de los modelos de esta subfamilia.

Lnea
s

Mem.
de
progra
ma

Mem. de
datos

Frecuencia

PIC16C52

384

25 bytes

4 MHz

PIC16C54

512

25 bytes

PIC16C55

512

PIC16C56

PIC16C57

Modelo

Temporizador

pine
s

12

TRM0+WDT

18

20 MHz

12

TRM0+WDT

18

24 bytes

20 MHz

20

TRM0+WDT

28

1K

25 bytes

20 MHz

12

TRM0+WDT

18

2K

72 bytes

20 MHz

20

TRM0+WDT

28

de
E/S

PIC16C58A

2K

73 bytes

20 MHz

12

TRM0+WDT

18

Gama media
Es la gama ms variada y completa de los PIC. Abarca modelos con encapsulado desde 18 pines hasta
68, cubriendo varias opciones que integran diversos perifricos.
En esta gama sus componentes aaden nuevas prestaciones a las que posean los de la gama baja,
hacindoles ms adecuados en las aplicaciones complejas. Admiten interrupciones, poseen
comparadores de magnitudes analgicas, convertidores A/D, puertos serie y diversos temporizadores. El
repertorio de instrucciones es de 35, compatible con el de la gama baja.
Sus distintos modelos contienen todos los recursos que se precisan en las aplicaciones de los
microcontroladores de 8 bits. Tambin dispone de interrupciones y una pila de 8 niveles que permite el
anidamiento de subrutinas.

Figura 56. PIC gamma alta

En la siguiente tabla se presentan las principales caractersticas de algunos de los modelos de esta
familia.

Modelo

PINES

I/O

EPROM

RAM

Interrup

Voltaje (V)

PIC16C61

18

13

1Kx14

36x8

3.0-6.0

PIC16C62

28

22

2Kx14

128x8

10

2.5-6.0

PIC16C63

28

22

4Kx14

192x8

10

3.0-6.0

PIC16C64

40

33

2Kx14

128x8

3.0-6.0

PIC16C65

40

33

4Kx14

192x8

11

3.0-6.0

PIC16C620

18

13

512x14

80x8

3.0-6.0

PIC16C621

18

13

1Kx14

80x8

3.0-6.0

PIC16C622

18

13

2Kx14

128x8

3.0-6.0

Modelo

PINES

I/O

EPROM

RAM

Interrup

Canales A / D

PIC16C70

18

13

512x14

36x8

4 canales

PIC16C71

18

13

1Kx14

36x8

4 canales

5 canales

Mem. de 28
PIC16C72
22
2Kx14
program
Mem. de
a
Mem. de
Modelo
program
datos
PIC16C73
28 a 22
4Kx14
RAM /
EEPROM

PIC16C74

40

33

4Kx14

128x8

Lneas
INT

Temporizador

192x8

11
de E/S

5 canales

192x8

12

8 canales

PIC16F83

36

64

512X14 FLASH

25 bytes

13

TRM0+WDT

PIC16C84

36

64

1KX14
EEPROM

25 bytes

13

TRM0+WDT

PIC16F84

68

64

1KX14 FLASH

25 bytes

13

TRM0+WDT

Gama alta: PIC17CXXX

En esta gama se alcanzan las 58 instrucciones de 16 bits en el repertorio y sus modelos disponen de un
sistema de gestin de interrupciones vectorizadas muy potente. Tambin incluyen variados
controladores de perifricos, puertos de comunicacin serie y paralelo con elementos externos, un
multiplicador hardware de gran velocidad y mayores capacidades de memoria, que alcanza los 8K
palabras en la memoria de instrucciones y 454 bytes en la memoria de datos.
Quizs la caracterstica ms destacable de los componentes de esta gama es su arquitectura abierta,
que consiste en la posibilidad de ampliacin del microcontrolador con elementos externos. Para este fin,
los pines comunican al exterior las lneas de los buses de datos, direcciones y control, a las que se
conectan memorias o controladores de perifricos. Esta facultad obliga a estos componentes a tener un
elevado nmero de pines comprendido entre 40 y 44. Esta filosofa de construccin del sistema es la
que se empleaba en los microprocesadores y no suele ser una prctica habitual cuando se emplean
microcontroladores.
En la siguiente tabla se presentan las caractersticas ms relevantes de los modelos de esta gama, que
slo se utilizan en aplicaciones espaciales.

Multiplica

Modelo

CAP

Mem. de

PWM

hardware

programa

Mem. de
datos
RAM

Lneas
Temp.

pines

de E/S

PIC17C42A

8X8

2KX16

232

33

4+WDT

18

PIC17C43

8X8

4KX16

454

33

4+WDT

18

PIC17C44

8X8

8KX16

454

33

4+WDT

18

PIC17C52

8X8

8KX16

454

50

4+WDT

18

PIC17C56

8X8

16KX16

902

50

4+WDT

28

La literatura sobre PIC es extensa, se encuentra material aceptable en la red y en libreras

especializadas.

Familia de microcontroladores intel MCS 51

El primer microcontrolador en esta familia fue el 8048, en su interior se alojaba una memoria RAM pero
el programa se deba almacenar en un dispositivo externo, unos aos mas tarde se desarrolla el 8051 la
cual es la piedra angular de una serie de dispositivos con caractersticas especiales para aplicaciones
especificas.
Las versiones existentes de esta familia se basan en el ncleo del 8051, de ah que se tomo como
referencia en la denominacin oficial de Intel para la familia de microcontroladores basados en el 8051,
esta denominacin es MCS51.
El 8051 se caracteriza por tener 4K de memoria ROM, posteriormente se implementa el 8751 con una
memoria EPROM dando la posibilidad de la reprogramacin, borrando el dispositivo de memoria por
exposicin a luz ultravioleta. La caracterstica ms sobresaliente de estos dispositivos es la capacidad
expansin de memoria, es decir, tienen puertos habilitados para direccionar hasta 64K de memoria
externa RAM y ROM esta ultima con la
capacidad de almacenar el programa de
control.
El ncleo del 8051 es usado en mas de
100 tipos de microcontroladores por
mas de 20 fabricantes (Atmel, Dallas
Semiconductor, Philips, etc).

Figura 57. Familia MSC51

En el mercado se encuentran versiones de microprocesadores como el 8086 y 8088 que permiten

aprovechar las herramientas desarrollada para PC, estos microcontroladores, son el 80186, 80188 y
80386EX.
Memoria
Estos dispositivos a diferencia de los microprocesadores, tiene un espacio para las direcciones de datos
tanto para la lectura como para la escritura y otro para las direcciones de programa, es decir, emplea
una arquitectura Harvard. La capacidad de direccionamiento de memoria llega hasta los 64K, de los
cuales en versiones ROM, EPROM y EEPROM, los 4K, 8K o 16K inferiores son alojados en el
microcontrolador. El microcontrolador tiene la memoria interna dividida en dos partes:
Adicionalmente, el microcontrolador contiene una memoria interna, dividida en dos partes:
SFR, (Special Function Registers), son los registros proporcionados por el microcontrolador, y tienen
asignadas direcciones en esta memoria interna.
Memoria de propsito general. Los SFR
El acceso a esta memoria interna es ms rpido que el acceso a la memoria externa, pero es de tamao
limitado. Parte de esta memoria interna adems se usa como pila durante las llamadas a funcin y el
proceso de interrupciones.
Actualmente estn disponible versiones del 8051 con memoria de tipo FLASH, lo que permite una
programacin rpida y con una capacidad mayor de reprogramaciones, se evidencia la complejidad de
su programador por lo que se hace difcil implementar estos proyectos al incluir costos adicionales del
programador y paquetes de programacin.

Figura 58. Arquitectura interna MSC51

Caractersticas
Permite operaciones a nivel de bit, por la inclusin de una unidad booleana.
Tiene un cuatro conjuntos separado de registros.
Pueden incluir una o dos UARTs, puerto Transmisor-Receptor Asncrono Universal.
Inclusin de dos o tres temporizadores.
128 a 256 de RAM interna
0K y 54K de memoria de programa.
Watchdog.
Compatibilidad con I2C, SPI, USB.
Generadores PWM

 Conversor A/D y D/A.

Conjunto de instrucciones
Todos los miembros de la familia ejecutan las mismas instrucciones optimizando aplicaciones de control
8 bits, con capacidad de varios modos de direccionamiento, soporte para control de programa basados
en operaciones de un (1) bit.
Las instrucciones se dividen en instrucciones aritmticas, instrucciones lgicas e instrucciones de
transferencia de datos. No se hace relevancia en este dispositivo dad su complejidad y costo del
sistema de desarrollo (programador). En este curso se har nfasis en los microcontroladores de la
familia Motorola Freescale y Microchip PIC.
Familia de microcontroladores ATMEL
Esta empresa maneja microcontroladores basados en arquitectura RISC, las CPUs llegan hasta 32 bits,
existen varios grupos de microcontroladores:
Microcontroladores basados en el 8051 Intel, incorporan una memoria de programa Flash.
Microcontroladores AT91, soportan compilaciones en C, emulator.
Microcontroladores AVR, con arquitectura RISC y CPU de 8 bits, incorpora mdulos USART, SPI,
ADC, etc. Implementado sobre arquitectura Harvard.

Figura 59. Familia ATEMEL

Arquitectura Von Neumann

Con esta arquitectura se hace el diseo conceptual y la estructura operacional de la mayora

de microprocesadores y de computadoras de uso personal que se utilizan desde su aparicin a la fecha.
Esta arquitectura esta basada en el concepto de programa almacenado propuesto por el matemtico
Von Neumann y propuesto por Jhon presper Ecker, Jhon William Mauchly, Arthur Burks, entre otros en el
periodo de construccin de la ENIAC. En la arquitectura Von Neumann la CPU se conecta a una
memoria principal nica generalmente del tipo RAM, donde se almacenan los datos y el programa,
accediendo a travs de un sistema de buses nico, como son el bus de direccin, control y datos.
El ancho del bus que comunica la memoria con la CPU determina el tamao de la unidad de datos o
instrucciones, un microprocesador de 8 bits con bus de 8btis tendr que manejar datos o instrucciones
de 8 bits de longitud. Para el acceso a datos o instrucciones de ms de 8bits tendr que realizar ms de
un acceso a la memoria.
La arquitectura Von Neumann tiene varias limitaciones:
La longitud de las instrucciones estn limitadas por el bus de datos, lo que hace que el ejecutar una
instruccin compleja requiera varios accesos a memoria.
El microprocesador es mas lento en su respuesta, la velocidad de operacin se afecta por tener un nico
bus para datos e instrucciones lo que impide acceder a la memoria de datos y de instrucciones
simultneamente, es decir, no permite superponer tiempos de acceso.

Figura 49. Arquitectura Von Neumann

Arquitectura Harvard
El termino proviene de la Harvard Mark I, la cual almacenaba los datos en cintas perforadas y las
instrucciones mediante interruptores, la arquitectura Harvard se caracteriza por tener separados los
bloques de memoria de datos e instrucciones y acceder a ellos por buses independientes de direccin,
datos y control. La independencia de buses permite tener accesos simultneos e independientes a la
memoria de datos e instrucciones, el contenido y longitud de las localidades de memoria pueden ser
distintos para los datos e instrucciones, esto permite un optimizacin en el uso de la memoria.
Los diseadores aprovechan este concepto donde la memoria de datos puede por ejemplo de 8bits,
mientras la memoria de instrucciones se adecua a la longitud de las instrucciones buscando que cada
instruccin se aloje en una posicin de memoria, con lo que la ejecucin de una instruccin puede
hacerse en un solo ciclo maquina, permitiendo tambin la superposicin de tiempos de acceso, por tanto
en el mismo lapso que busca y ejecuta una instruccin puede estar realizando una accin de lectura o
escritura en la memoria de datos. Esta caracterstica es explotada por microprocesadores y
microcontroladores con conjunto de instrucciones reducido (RISC).

La arquitectura Harvard tiene ventajas significativas con respecto a la arquitectura Von Neumann, las
ms significativitas son:
El tamao de las instrucciones no esta relacionado con el tamao de los datos permitiendo optimizar la
memoria haciendo que cada instruccin ocupe una nica posicin de memoria, esto hace que la longitud
de programa puede ser menor.
La posibilidad de superponer tiempos de acceso, es decir, poder acceder a la memoria de programa y a la
memoria de datos en el mismo ciclo maquina, esta caracterstica y la anterior permiten una velocidad de
operacin es mas alta.

Figura 50. Arquitectura Harvard