Unidad 3

Introduccin a la hidrulica
Asignatura:
Circuitos hidrulicos y neumticos
Docente:
Gerardo Loreto Gmez
Alumno:
Anglica Roco Len Bedolla
Jos Pablo Zamorano Vargas
Franjo Christophe Peafiel Aguilar
6 Semestre

Uruapan del Progreso, Mich.

de abril de 2015

A 27

Contenido
3.1 ANTECEDENTES HISTRICOS DE LA HIDRULICA......................................................3
3.2 APLICACIONES COTIDIANAS E INDUSTRIALES DE LA HIDRULICA.............................5
3.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRULICA..........................................................7
3.4 CENTRALES HIDRULICAS, CARACTERSTICAS Y PARTES PRINCIPALES......................8
3.5 CENTRALES HIDRULICAS CARACTERSTICAS Y PARTES PRINCIPALES.....................12
3.6 BOMBAS HIDRULICAS PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y PARTES PRINCIPALES....15
3.7 INTERCAMBIADORES DE CALOR..............................................................................18

3.7.1 AIRE-ACEITE.......................................................................................... 25
3.7.2 AGUA-ACEITE........................................................................................ 25
3.8 ACUMULADORES HIDRAULICOS...............................................................................25

3.8.1 TIPOS.................................................................................................... 26
3.8.2 APLICACIONES....................................................................................... 27
3.9 CLCULO DE ACTUADORES, BOMBAS Y TANQUES HIDRAULICOS Y MOTORES
ELECTRICOS.................................................................................................................. 28

CLCULO DE BOMBAS................................................................................. 28
CLCULO DE TANQUES HIDRULICOS.........................................................31
CALCULO DE MOTORES ELECTRICOS..........................................................31
CONCLUSIN................................................................................................................. 39
BIBLIOGRAFA................................................................................................................ 39

3.1 ANTECEDENTES HISTRICOS DE LA

HIDRULICA

La palabra
"Hidrulica" proviene
del griego "hydro"
que significa "agua",
y aulos que significa
caera o
entubamiento, cubri
originalmente el
estudio del
comportamiento fsico
del agua en reposo y
en movimiento.

[1] Desde la creacin el hombre ha estado empeado en

multiplicar su fuerza fsica. Inicialmente se asoci con otros
aplicar cada uno su fuerza individual a un solo objeto.
Posteriormente un ilustre desconocido invento la rueda y otro la
palan y la cua. Con estos medios mecnicos se facilitaron
enormemente las labores. Pronto estos elementos se combinaron
y evolucionaron hasta convertirse en ingenios mecnicos muy
diversos, que fueron utilizados en la construccin de los pueblos,
en las guerras y en la preparacin de la tierra.

Figura 1.
Blaise Pascal - Vivi
hasta los 39 aos,
Formulo la ley de la
distribucin de la
presin; Comprob la
potencia del vaco.

La rueda hidrulica y el molino de viento son prembulos

de mucho inters para la historia de los sistemas con potencia
fluida, pues familiarizaron al hombre con las posibilidades de los
fluidos para genera y transmitir energa y le ensearon en forma
emprica los rudimentos de la hidromecnica y sus propiedades.

Tambin el hombre al lado del desarrollo de los

dispositivos mecnicos, empez desde muy temprano la
experimentacin de la utilizacin de recursos naturales tan
abundantes como el agua y el viento. Inicialmente se movilizo en
los lagos y ros utilizando los troncos de madera que flotaban.
Ms adelante la navegacin se hizo a vela provechando la fuerza
de los vientos.

La primera bomba construida por el hombre fue la jeringa

y se debe a los antiguos egipcios, quienes la utilizaron para
embalsamar las momias. Ctesibius en el siglo II A.C., la convirti
en una bomba de doble efecto.
En la segunda mitad del siglo XV, Leonardo Da Vinci en su
escrito sobre flujo de agua y estructuras para ros, estableci sus
experiencias y observaciones en la construccin de instalaciones
hidrulicas ejecutadas principalmente en Miln y Florencia.

Figura 2.
Isaac Newton Enuncio la ley de
friccin en un fluido
en movimiento;
Introdujo el concepto
de viscosidad en un

Galileo en 1612 elaboro el primer estudio sistemtico de

los fundamentos de la hidrosttica. Un alumno de Galileo,
Torricelli, enuncio en 1643 la ley de flujo libre de lquidos a travs
de orificios, Construyo el barmetro para la medicin de la
presin atmosfrica.
Blaise
39 aos, fue
siglo XVII.
importantes,

Pascal, aunque vivi nicamente hasta la edad de

uno de los grandes cientficos y matemticos del
Fue responsable de muchos descubrimientos
pero en relacin con la mecnica de fluidos son

fluido.

notables los siguientes:

La formulacin en 1650 de la ley de la distribucin de la

presin en un lquido contenido en un recipiente. Se
conoce esta, como la ley de Pascal.
La comprobacin de que la potencia del vaco se debe al
peso de la atmosfera y no a un horror natural como se
crey por ms de 2,000 aos antes de su poca.

A Isaac Newton, adems de muchas contribuciones a la

ciencia y a las matemticas, se le debe en Mecnica de Fluidos:

Figura 3.
Daniel Bernoulli - Ley
fundamental del
movimiento de los
fluidos.

El primer enunciado de la ley de friccin en un fluido en

movimiento.
La introduccin del concepto de viscosidad en un fluido.
Los fundamentos de la teora de la similaridad
hidrodinmica.

Estos, sin embargo, fueron trabajados aislados de los

cuales resultaron leyes y soluciones a problemas no conexos.
Hasta la mitad del siglo XVIII no exista aun una ciencia integrada
sobre el comportamiento de los fluidos.
Los fundamentos tericos de la mecnica de fluidos como
una ciencia se deben a Daniel Bernoulli y a Leonhard Euler en el
siglo XVIII.
Daniel Bernoulli, 1700-1782, perteneci a una famosa
familia suiza en la cual hubo once sabios celebres, la mayora de
ellos matemticos o mecnicos. Gran parte de su trabajo se
realiz en San Petersburgo, como miembro de la academia rusa
de ciencias. En 1738 en su "Hidrodinmica", formulo la ley
fundamental del movimiento de los fluidos que da la relacin
entre presin, velocidad y cabeza de fluido.
Leonhard Euler, 1707-1783, tambin suizo, desarrollo las
ecuaciones diferenciales generales del flujo para los llamados
fluidos ideales (no viscosos). Esto marco El principio de los
mtodos tericos de anlisis en la Mecnica de Fluidos. A Euler
se le debe tambin la ecuacin general del trabajo para todas
las maquinas hidrulicas roto dinmicas (turbinas, bombas
centrifugas, ventiladores, etc.), adems de los fundamentos de
la teora de la flotacin.

Figura 4.
Leonhard Euler Desarrollo las
ecuaciones
diferenciales

En 1985, despus de 135 aos de la formulacin de la ley

de Pascal, Joseph Bramah, construyo en Inglaterra la primera
prensa hidrulica. Esta primera prensa utilizaba sello de cuero y
agua como fluido de trabajo. El accionamiento se realizaba por
medio de una bomba manual y no superaba los 10 bares de
presin. Sin embargo, la fuerza desarrollada por ella fue algo
descomunal e inesperada para el mundo tcnico e industrial de

generales del flujo

para los fluidos
ideales.

La palabra fuerza
usada en un sentido
mecnico, significa un
empuje o traccin.

La palabra presin,
cuando es usada en el
sentido no tcnico
indica que una
cantidad no
especificada de
fuerza es aplicada a
un objeto.

entonces.
Inmediatamente siguieron sin nmero de aplicaciones y
como era de esperarse, se abri un mercado para el mismo sin
precedentes y que superaba las disponibilidades tanto tcnicas
como financieras de su tiempo.
En los aos posteriores a 1850 las grandes ciudades de
Inglaterra instalaron centrales de suministros de energa
hidrulica, la cual era distribuida a grandes distancias por
tuberas hasta las fabricas donde accionaban molinos, prensas,
laminadores y gras.
Todava funcionan en algunas ciudades europeas las
redes de distribucin de energa hidrulica. En Londres, por
ejemplo, esta aun en servicio la empresa " The London Hydraulic
Power Co.", con capacidad instalada de 700 HP y 180 millas de
tubera de distribucin. En la misma ciudad, el famoso Puente de
la Torre, es accionado hidrulicamente, as como el ascensor
principal en el edificio de la institucin de los Ingenieros
Mecnicos.
En el periodo siguiente, al final del siglo XIX y principios
del XX, se tom en cuenta la viscosidad y la teora de la
similaridad. Se avanz con mayor rapidez por la expansin
tecnolgica y las fuerzas productivas. A este perodo estn
asociados los nombres de George Stokes y de Osborne Reynolds,
1819-1903 y 1942-1912, respectivamente.
En la Hidrulica contempornea se deben mencionar a:
Luidwig Prandtl, Theodor Von Karman Y Johan Nikuradse. Los dos
primeros por sus trabajos en Aerodinmica y Mecnica de Fluidos
que sirvieron para dilucidar la teora del flujo turbulento; el
ltimo sobre flujo en tuberas.
En 1906 la Marina de los EE.UU. bot El U.S.Virginia,
primer barco con sistemas hidrulicos para controlar su
velocidad y para orientar sus caones.
En 1930 se empezaron a construir las bombas de paletas
de alta presin y se introdujeron los sellos de caucho sinttico.
Diez aos despus los servomecanismos electrohidrulicos
ampliaron el campo de aplicacin de la oleohidrulica (rama de
la hidrulica que utiliza aceite mineral como fluido). Desde los
aos sesenta el esfuerzo investigativo de la industria y las
entidades de formacin profesional ha conducido hasta los
sofisticados circuitos de la fludica.

3.2 APLICACIONES COTIDIANAS E INDUSTRIALES

DE LA HIDRULICA.

[2] Los sistemas hidrulicos tienen muchas caractersticas

deseables. Sin embargo, una desventaja es el elevado costo
original de muchos componentes. Esto es ms que superado por
ms muchas ventajas que hacen de los sistemas hidrulicos los
medios ms econmicos de transmisin de potencia. Vemos a
continuacin algunas ventajas de los sistemas hidrulicos.

Figura 5.
En la maquinaria se
requiere sistemas
hidrulicos para
levantar grandes
cargas de un lugar a
otro.

Hoy, se utiliza la potencia hidrulica para hacer funcionar

muchas y variadas herramientas y mecanismos. En un garaje, un
mecnico levanta el extremo de un automvil con un gato
hidrulico. Los dentistas y los peluqueros utilizan transmisin
hidrulica, a travs pequeos movimientos de una palanca de
mando, para levantar y colocar sus sillas a una altura de trabajo
conveniente. Los cierres hidrulicos evitan que puertas pesadas
se cierren de golpe. Los frenos hidrulicos han sido un equipo
estndar en los automviles desde los aos 30. La mayora de
los automviles se equipan con transmisiones automticas que
son accionadas hidrulicamente. La direccin hidrulica es otro
uso de la potencia hidrulica. Los trabajadores de construccin
dependen de la energa hidrulica para la operacin de varios
componentes de su equipamiento. Por ejemplo, la pala de una
niveladora es accionada normalmente por energa hidrulica.
Durante el perodo precedente a la Segunda Guerra Mundial la
marina de guerra comenz a aplicar la hidrulica a los
mecanismos navales extensivamente. Desde entonces, los usos
navales han aumentado al punto donde muchos dispositivos
hidrulicos ingeniosos se utilizan en la solucin de problemas de
artillera, de aeronutica, y de navegacin. A bordo de la nave,
se utiliza la transmisin hidrulica para operar equipos tales
como el guinche de ancla, las gras, direccin, dispositivos
teledirigidos, y los impulsores hidrulicos de elevacin y de
entrenamiento para el armamento y los lanzacohetes. Los
elevadores en portaaviones utilizan potencia hidrulica para
transferir los aviones de la cubierta de hangar a la cubierta de
vuelo y viceversa.
Si el sistema se adapta bien al trabajo que se requiere
realizar, y si no se emplea mal, puede proporcionar una accin
continua, flexible, uniforme y sin vibraciones, y no es afectado
por variaciones de la carga. En caso de una sobrecarga, una
reduccin automtica de la presin puede ser garantizada, de
manera de proteger el sistema contra averas o tensiones
excesivas. Los sistemas de potencia mediante fluidos pueden
proporcionar amplios movimientos variables, tanto en la

transmisin de energa rotatoria como en forma rectilnea. La

necesidad del control manual puede ser reducida al mnimo.
Adems, los sistemas de potencia fluida son econmicos para
operar.
Figura 6.
Para los elevadores
de carros, se re
quieren sistemas
hidrulicos por la
carga del auto.

Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos,

mviles e industriales:
a) Aplicaciones Mviles
El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite
a presin, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar,
perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehculos
mviles tales como:
Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y mantencin de
carreteras
b) Aplicaciones Industriales
En la industria, es de primera importancia contar con
maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y
mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de
produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la
energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre
otros:
Maquinaria para la industria plstica
Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica

3.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA

HIDRULICA.

[3]
Los
sistemas
de
transmisin
de
energa
oleohidrulicos son una garanta de seguridad, calidad y
fiabilidad a la vez que reducen costos.La flexibilidad extrema de
los elementos de potencia fluida presenta un nmero de
problemas a tener en cuenta. Puesto que los fluidos no tienen
ninguna forma propia, stos deben ser confinados seguramente
a lo largo de todo el sistema. Consideraciones especiales se
deben dar a la integridad estructural de las partes de un sistema
de potencia fluido. El sistema deber estar compuesto por
caeras y envases resistentes. Las prdidas debern ser
evitadas. Esto es un problema grave con la alta presin obtenida
en muchas instalaciones de potencia fluida.

Figura 7.
Partes que componen
una central
Hidrulica.

La operacin del sistema implica el movimiento constante

del lquido dentro de las lneas y de los componentes. Este
movimiento causa friccin dentro del lquido mismo y contra las
superficies que lo contienen que, si son excesivas, pueden llevar
a las prdidas serias en eficiencia. No se debe permitir que
materiales extraos se acumulen en el sistema, donde stos
pueden taponar los pequeos pasos o trabar piezas con
ensamble muy preciso. La accin qumica puede causar la
corrosin. Cualquier persona que trabaje con sistemas de
potencia fluida debe saber cmo funciona dichos sistema y sus
componentes, tanto en trminos de principios generales
comunes a todos los mecanismos fsicos, as como las
particularidades del dispositivo actual en uso.
La Seguridad es de vital importancia en la navegacin
area y espacial, en la produccin y funcionamiento de
vehculos, en la minera y en la fabricacin de productos frgiles.
Por ejemplo, los sistemas oleohidrulicos y neumticos se
utilizan para asistir la direccin y el frenado de coches, camiones
y autobuses. Los sistemas de control oleohidrulico y el tren de
aterrizaje son los responsables de la seguridad en el despegue,
aterrizaje y vuelo de aviones y naves espaciales. Los rpidos
avances realizados por la minera y construccin de tneles son
el resultado de la aplicacin de modernos sistemas
oleohidrulicos y neumticos.
Con respecto a la manipulacin de materiales y para citar unos
ejemplos, los sistemas oleohidrulicos permiten que una sola
persona pueda trasladar, fcil y rpidamente, grandes
cantidades de arena o de carbn.
Ventajas de la Oleohidrulica

Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o

mementos de giro
El aceite empleado en el sistema es fcilmente
recuperable
Velocidad de actuacin fcilmente controlable
Instalaciones compactas
Proteccin simple contra sobrecargas
Cambios rpidos de sentido

Desventajas de la Oleohidrulica
El fluido es ms caro
Perdidas de carga
Personal especializado para la mantencin
Fluido muy sensible a la contaminacin.

3.4 CENTRALES HIDRULICAS, CARACTERSTICAS

Y PARTES PRINCIPALES.
Las Centrales Hidroelctricas o Hidrulicas se construyen
en los cauces de los ros, en zonas donde el caudal de agua en
movimiento es suficientemente abundante y continuo, para
poder aprovechar la fuerza gravitacional de un salto o el fluir del
agua.[4]
Donde se transforma la energa potencial (asociada a la
altura) y cintica (asociada al movimiento) en energa elctrica.

Energa Hidrulica
Una masa de agua situada a una determinada altura
posee una energa potencial igual al producto de m g h, que se
transforma en energa cintica al dejarla caer libremente (1/2
mv2). Pues bien, se entiende como energa hidrulica la energa
asociada a las corrientes o saltos de agua, siendo las centrales
hidroelctricas las encargadas de aprovechar esta energa y
transformarla en energa elctrica.
Figura 8.
Central Hidrulica

Funcionamiento
El agua cae desde la presa hasta unas turbinas que se
encuentran en su base. Al recibir la fuerza del agua las turbinas
comienzan a girar. Las turbinas estn conectadas a unos
generadores, que al girar, producen electricidad. La electricidad
viaja desde los generadores hasta unos transformadores, donde
se eleva la tensin para poder transportar la electricidad hasta
los centros de consumo.[5]

Ilustracin 1.
Diagrama de una Central Hidrulica

Elementos Que la componen

1. Embalse.
Un embalse es el lugar donde se almacena el agua, y
consta de la presa y los desages.

a) Presa.
Es una barrera interpuesta en el cauce de un ro para
retener
y
almacenar
su
agua,
elevando
el
nivel
considerablemente y regulando e l caudal de salida. Atendiendo
a la forma de resistir el empuje de la corriente hay dos tipos de
presa: presas de gravedad, en las que el empuje del agua se
contrarresta con el peso del muro que forma la presa, y presas
de bveda, en forma de arco, con lo que se consigue soportar
mejor la presin del agua.

Figura 9.
Planta
Transformadora

b) Desages.
Son aperturas dispuestas en la pared principal de la presa
a travs de las cuales se controla la salida del agua. Existen tres
tipos de desages: de superficie, de medio fondo y de fondo.

Desages de superficie o aliviaderos. Se encuentran en la

parte superior de la presa y tienen la funcin de regular el
nivel del agua para evitar el desbordamiento. Pueden ser
de tres clases en funcin del tipo de compuerta utilizada:
de compuerta vertical, construida con materiales que
resisten la presin del agua (como la chapa reforzada)
que se desliza sobre rales; de compuertas de segmento,
que estn formadas por una estructura metlica sujeta a
un eje de giro cuyo extremo tiene forma de superficie

cilndrica, se utilizan en caudales no muy elevados; y

clapetas, compuestas de una bscula unida por uno de
sus extremos a la parte superior de la compuerta de tal
forma que cuando la compuerta desciende se abre y fluye
el agua.
Desages de medio fondo. Son desages que se
alimentan a media altura de la presa.
Desages de fondo. Son desages situados en la parte
inferior de la presa.

2. Tuberas de conexin
Desde las tomas de agua se conduce el agua de la presa
hasta estas tuberas de conexin que se encargan de llevar el
agua hacia las turbinas.
Estn construidas con materiales de gran resistencia
como acero, fundicin, fibrocemento o plstico reforzado con
fibra de vidrio. El dimetro y grosor de las tuberas dependen del
caudal de la presa, y se sostienen en el suelo mediante apoyos y
con anclajes de hormign en los cambios de direccin; pueden
ser areas o subterrneas.
3. Planta transformadora
Son las instalaciones donde se transforma la energa
cintica del agua en energa elctrica. Las partes que componen
una planta transformadora son los elementos de cierre y
reguladores y las turbinas.
a) Elementos de cierre y reguladores. Son los encargados de
impedir o regular la entrada del agua en la planta.
b) Turbinas. Los dos tipos ms habituales de turbinas
hidrulicas son las de accin y las de reaccin.

Turbinas de accin. Para hacer girar las aspas se

aprovecha slo la velocidad del agua. Estas turbinas
pueden ser de flujo cruzado, de tipo Pelton y otras. La
ms usada es la turbina Pelton, en la que el agua que
empuja los labes es impulsada por inyectores que
regulan el caudal, y se emplea para centrales de pequeo
caudal y con un gran salto de agua. Tiene la caracterstica
de que admite una amplia variacin de caudal, y, en caso
de parada, cuenta con un deflector de chorro, mecanismo
que dirige el agua directamente al desage evitando una
sobrepresin en la tubera.

Turbinas de reaccin. En estas turbinas el movimiento de

los labes es provocado tanto por la velocidad como por
la presin del agua.

Figura 10.

Hay varios tipos de turbina de reaccin: turbina Francis de

hlice, Kaplan, etc.

4. Generador y elementos anexos.
Los elementos anexos o complementarios son los
elementos necesarios para controlar el proceso de generacin de
corriente elctrica y regularlo.

Tipos de Centrales Hidrulicas.

Las centrales hidroelctricas se pueden clasificar segn
sus caractersticas orogrficas, atendiendo a su estructura o
segn la potencia que generen.
1. Segn sus caractersticas orogrficas, las centrales
hidrulicas se dividen en centrales fluyentes y centrales
con regulacin:
a) Centrales fluyentes. Estn situadas en ros con un caudal
constante, de forma que no requieren la formacin de un
embalse o ste es de pequeas dimensiones. La recogida
de agua se hace directamente del ro y va hacia las
turbinas.
b) Centrales con regulacin. Son las que estn situadas en
lugares donde es necesario embalsar el agua y provocar
un salto elevado de la misma.
2. Segn su estructura. se clasifican en centrales por
desviacin de las aguas y de pie de presa:
a) Centrales por desviacin de las aguas. En stas se desva
parte del caudal del ro mediante un azud o muro situado
transversalmente a la corriente. Con ello se crea un
remanso sin necesidad de elevar mucho el nivel del agua.
El
agua
desviada
se
canaliza
con
la
toma
(ensanchamiento en la parte anterior del canal que
agiliza la entrada del agua) hasta el canal de derivacin,
que puede ser a cielo abierto o por tubera. Desde all se
dirige a la cmara de carga o depsito donde se
almacena el agua y del que parte la tubera forzada, que
lleva el agua hacia la planta transformadora.
b) Centrales de pie de presa. Requieren la construccin de
una presa que almacene el agua a una altura
determinada. Si son de alta o media cada el agua llega a
la turbina (generalmente horizontal de impulsin) a gran
velocidad, con lo que no es necesario un generador de
mucho dimetro. Si son de baja cada se necesitan
turbinas de reaccin, que son mucho ms voluminosas
debido al gran caudal de agua que deben hacer pasar y,
adems, los generadores son tambin de grandes
Figura 11.

dimensiones por la poca velocidad del agua.

Turbina de accin

3. Segn la potencia que generan,

minicentrales y macrocentrales:

se

clasifican

a) Minicentrales
hidrulicas.
Generan
comprendidas entre los 250 y los 5.000 kW.
b) Macrocentrales o centrales hidrulicas.
potencias superiores a 5.000 kW.

Ventajas e
hidrulica

inconvenientes

de

la

en

potencias

Se

generan

energa

Entre las ventajas que ofrece tanto el uso de la energa

hidrulica como de las instalaciones que la acompaan,
podemos citar las siguientes:

Figura 12.
Turbinas de reaccin

1. El proceso de transformacin de la energa hidrulica en

elctrica es limpio, es decir, no produce residuos ni da
lugar a la emisin de gases o partculas slidas que
pudieran contaminar la atmsfera.
2. Las presas que se construyen para embalsar el agua
permiten regular el caudal del ro, evitando de esta forma
inundaciones en pocas de crecida y haciendo posible el
riego de las tierras bajas en los perodos de escasez de
lluvias.
3. El agua embalsada puede servir para el abastecimiento a
ciudades durante largos perodos de tiempo.
4. Los embalses suelen ser utilizados como zonas de recreo
y esparcimiento, donde se pueden practicar una gran
cantidad de deportes acuticos: pesca, remo, vela, etc.
No obstante, la utilizacin a gran escala de la energa
hidrulica tambin presenta inconvenientes. Entre ellos
mencionaremos:
1. Los embalses de agua anegan extensas zonas de terreno,
por lo general muy frtiles y en ocasiones de gran valor
ecolgico, en los valles de los ros. Incluso, en algunos
casos, han inundado pequeos ncleos de poblacin,
cuyos habitantes han tenido que ser trasladados a otras
zonas: esto significa un trastorno considerable a nivel
humano.
2. Las presas retienen las arenas que arrastra la corriente y
que son la causa, a lo largo del tiempo, de la formacin
de deltas en la desembocadura de los ros. De esta forma
se altera el equilibrio, en perjuicio de los seres vivos
(animales y vegetales) existentes en la zona.
3. Al interrumpirse el curso natural del ro, se producen
graves alteraciones en la flora y en la fauna fluvial.

4. Si aguas arriba del ro existen vertidos industriales o de

alcantarillado, se pueden producir acumulaciones de
materia orgnica en el embalse, lo que repercutir
negativamente en la salubridad de sus aguas.
5. Una posible rotura de la presa de un embalse puede dar
lugar a una verdadera catstrofe (ejemplo: presa de Tous,
en la provincia de Valencia).
6. Por ltimo, resear la gran dependencia que experimenta
laenerga hidrulica respecto a las precipitaciones, pues
en pocas de sequa es necesario reservar parte del agua
embalsada para otros usos no energticos. [6]

3.5 CENTRALES HIDRULICAS CARACTERSTICAS

Y PARTES PRINCIPALES.

Una central hidrulica consiste en un circuito formado por

una motobomba, un tanque, un acumulador hidrulico y la red
de tuberas para alimentar los dispositivos hidrulicos. En la
ilustracin 2 puede verse el esquema general. [7]

Ilustracin 2.
Es muy importante el papel que juegan las bombas, el
acumulador hidrulico, el fluido hidrulico, los sellos y las juntas,
los filtros de impurezas y todos los accesorios de proteccin y
seguridad del circuito. Su papel es muy importante, y cabe
mencionar que gran parte de los problemas que los circuitos
hidrulicos presentan, proceden del uso indebido del fluido
hidrulico o del empleo de fluidos que contienen contaminantes.

Ilustracin 3.

Elementos de una central hidrulica

Presa. Su misin es conseguir el salto de agua, desviar
caudales y/o almacenamiento de agua. La eleccin del tipo de
presa depende de la configuracin del valle y de las
caractersticas mecnicas del terreno.
Clasificacin por su forma de trabajo de gravedad y de bveda:
Presas de gravedad. Par de vuelco producido por el
empuje de las aguas se compensa con el par de la
reaccin que el suelo ejerce sobre la presa. La estabilidad
de la presa est confiada a su propio peso y al esfuerzo
del terreno sobre el que se apoya.
Presas de bveda. El esfuerzo debido al empuje del agua
se transmite hacia las laderas del valle, para lo cual la
presa debe estar dotada de una cierta curvatura que
transmita la componente horizontal del empuje hacia los
laterales del valle.
Toma de agua. Zona de obra donde se capta el agua
necesaria para el accionamiento de las turbinas. Las
aperturas por donde entra el agua estn protegidas para
evitar que pasen a la turbina cuerpos en suspensin o
flotacin (limpieza peridica de rejillas)
Galera de conduccin. El agua circula debido a los
ligersimos desniveles entre sus extremos (velocidades
pequeas). Hechas de hormign con juntas de dilatacin
para contrarrestar el efecto de los cambios de
temperatura.
Tubera de presin o forzada. Soportan grandes presiones
en toda su superficie. Trazado segn terreno. Hechas de
acero con juntas de dilatacin.
Chimenea de equilibrio. Amortigua el golpe de ariete. El
agua flucta en ella segn la presin en las conducciones.
Se sitan en la zona de unin de las galeras de
conduccin y las tuberas forzadas.

Ilustracin 4.

Clasifi cacin de las turbinas [8]

Segn el salto de agua la configuracin de las turbinas es
distinta:
Centrales
de
alta
presin.
Saltos
grandes

( 300 m.) , pequeos caudales desalojados ( 20 m3 /s

). Turbinas Pelton y Francis que reciben agua mediante

tuberas de gran longitud. Zonas de alta montaa.
Centrales de media presin. Saltos y caudales medios
(

15300 m . y

200 m /s ). Turbinas Pelton, Francis y

Kaplan. Embalses grandes.

Centrales
de
baja
presin.

( 15 m.) , gran caudal

Saltos

( 300 m /s).

pequeos

Turbinas Kaplan

o Francis. Valles amplios de baja montaa.

Por la manera de actuar el agua en los labes:

Turbinas de accin. Coincide el sentido de proyeccin

del chorro de agua y el sentido de giro del rodete. La
presin de agua no vara en los labes. Rodete no
inundado (Pelton).
Turbinas de reaccin. No coincide el sentido de
proyeccin del chorro de agua y el sentido de giro del
rodete. Mayor presin a la entrada de agua que a la
salida. Rodete inundado. (Francis y Kaplan).

Componentes de las turbinas Pelton:

Inyector. Transforma la energa de presin del fluido en

energa cintica. Consta de tobera (boquilla con orificio de
seccin circular) y vlvula de aguja (punzn que regula
caudal en funcin de su proximidad a la tobera)
Cmara de distribucin. Es la prolongacin de la
tubera forzada. Conduce el caudal de agua hasta los
inyectores.

Distribuidor. Constituido por 1 a 6 equipos de inyeccin

de agua, que dirigen convenientemente un chorro de
agua cilndrico y de seccin uniforme al rodete, tambin
regulan o cortan el caudal.
Rodete. Pieza clave de la turbina donde se transforma la
energa hidrulica en energa mecnica de rotacin.
Elementos: rueda, labes, carcasa, eje, cmara de
descarga, sistema hidrulico de frenado.

Principio
Pelton

de

funcionamiento

de

las

turbinas

Est formada por una rueda mvil provista de aletas o

cucharas en su periferia sobre las cuales incide el chorro de agua
a la presin atmosfrica.
Chorro sale de un inyector fijo en el cual la regulacin se
efecta variando la posicin de una aguja que obtura ms o
menos el orificio de salida. El chorro incide en la arista central de
las cucharas y se divide en dos partes que salen despedidas
lateralmente, para caer despus al canal de fuga directamente
por la fuerza de la gravedad (por tanto, no tienen difusores).
Para caudales mayores, pueden disponerse varias toberas
en diversas posiciones del rodete.

Ilustracin 5.
Turbinas Pelton

Ilustracin 6.
Turbinas Pelton

3.6 BOMBAS HIDRULICAS PRINCIPIO DE

FUNCIONAMIENTO Y PARTES PRINCIPALES.
Las bombas son generadores hidrulicos que absorben
energa mecnica en el eje y proporcionan energa hidrulica a
un lquido que bombean por una tubera (con accesorios). Su
aplicacin es muy diversa, para la impulsin de toda clase de
lquidos.
En general actan en dos fases:

Aspiracin: elevando el lquido desde su nivel hasta la

bomba, por medio de la tubera de aspiracin. La bomba
ejerce un vaco con el fin de que el lquido pueda subir
por la tubera de aspiracin impulsada por la presin
atmosfrica.
Impulsin: conduccin del lquido desde la bomba hasta
su destino, por medio de la tubera de impulsin. En esta
fase la bomba ejerce la presin necesaria para que el
lquido se traslade a lo largo de la tubera.

Caractersticas principales [9]

(m 3 /h o l/h) .

Caudal suministrado

Presin o altura suministrada, H (en

etc).
Altura de aspiracin (NPSHr).
La potencia consumida.
El rendimiento.

m. c .l , , kg/cm

La presin mxima que puede soportar su estanquidad.

Ilustracin 7.
Formas tpicas para una bomba centrfuga

Algunas ventajas

El fluido las atraviesa de forma continua.

Suministran caudales altos.
Suministran presiones moderadas.
Su rango de caudal de trabajo es amplio.
Son de construccin sencilla, no requieren tolerancias
estrictas.
Son compactas y de poco peso.
No tienen vlvulas, no tienen movimientos alternativos.
silenciosas y con pocas vibraciones
Son de fcil mantenimiento y de vida prolongada.
Tiene bajos rendimientos con caudales pequeos.
No se auto ceban (no aspiran cuando tienen aire en su
interior).

Partes que principales de las bombas

El rodete o impulsor.
Aspiracin.
Carcasa o voluta, puede incluir un difusor (sistema de
labes fijos).
Empaquetaduras y cierres mecnicos.

Ilustracin 8.
Partes principales de las bombas

Aspiracin: El lquido es aspirado por el ojo del rodete

Rodete: Comunica energa cintica al fluido. El flujo pasa
de flujo axial a radial
Alabes directos: Recoger el fluido y lo enva haca la
voluta sin choques ni turbulencias (opcionales)
Voluta: En ella se transforma la energa cintica del fluido
en energa de presin.

Figura 13.
Simbologa para
rodetes

Ilustracin 9.
Partes de la bomba

Ilustracin 10.
La voluta

Rodetes

Cerrados: el habitual, mejor rendimiento, posibles

problemas de obstruccin.
Semiabiertos: sin problemas de obstruccin, se emplean
con fluidos sucios.
Abiertos: sin problemas de obstruccin, muy malos
rendimientos hidrulicos por fugas internas.
Doble aspiracin: compensa esfuerzos axiales, para
grandes caudales.

Ilustracin 11.
Rodete cerrado

3.7 INTERCAMBIADORES DE CALOR.

En los sistemas mecnicos, qumicos, nucleares y otros,

ocurre que el calor debe ser transferido de un lugar a otro, o
bien, de un fluido a otro. Los intercambiadores de calor son los
dispositivos que permiten realizar dicha tarea. Entre las
principales razones por las que se utilizan los intercambiadores
de calor se encuentran las siguientes:

Calentar un fluido fro mediante un fluido con mayor

temperatura.
Reducir la temperatura de un fluido mediante un fluido
con menor temperatura.
Llevar al punto de ebullicin a un fluido mediante un
fluido con mayor temperatura.
Condensar un fluido en estado gaseoso por medio de un
fluido fro.
Llevar al punto de ebullicin a un fluido mientras se
condensa un fluido gaseoso con mayor temperatura.

Debe quedar claro que la funcin de los intercambiadores

de calor es la transferencia de calor, donde los fluidos
involucrados deben estar a temperaturas diferentes. Se debe
tener en mente que el calor slo se transfiere en una sola
direccin, del fluido con mayor temperatura hacia el fluido de
menor temperatura. En los intercambiadores de calor los fluidos
utilizados no estn en contacto entre ellos, el calor es transferido
del fluido con mayor temperatura hacia el de menor temperatura
al encontrarse ambos fluidos en contacto trmico con las
paredes metlicas que los separan.

Tipos de intercambiadores
construccin

de

calor

por

su

Si bien los intercambiadores de calor se presentan en una

inimaginable variedad de formas y tamaos, la construccin de
los intercambiadores est incluida en alguna de las dos
siguientes categoras: carcaza y tubo o plato. Como en cualquier
dispositivo mecnico, cada uno de estos presenta ventajas o
desventajas en su aplicacin.
1) Carcaza y tubo
La construccin ms bsica y comn de los
intercambiadores de calor es el de tipo tubo y carcaza que se
muestra en la siguiente figura.

Ilustracin 12.
Intercambiador de calor de construccin carcaza y tubo

Este tipo de intercambiador consiste en un conjunto de

tubos en un contenedor llamado carcaza. El flujo de fluido dentro
de los tubos se le denomina comnmente flujo interno y aquel
que fluye en el interior del contenedor como fluido de carcaza o

fluido externo. En los extremos de los tubos, el fluido interno es

separado del fluido externo de la carcasa por la(s) placa(s) del
tubo. Los tubos se sujetan o se sueldan a una placa para
proporcionar un sello adecuado. En sistemas donde los dos
fluidos presentan una gran diferencia entre sus presiones, el
lquido con mayor presin se hace circular tpicamente a travs
de los tubos y el lquido con una presin ms baja se circula del
lado de la carcasa. Esto es debido a los costos en materiales, los
tubos del intercambiador de calor se pueden fabricar para
soportar presiones ms altas que la cscara del cambiador con
un costo mucho ms bajo. Las placas de soporte (support plates)
mostradas en ilustracin (12) tambin actan como bafles para
dirigir el flujo del lquido dentro de la cscara hacia adelante y
hacia atrs a travs de los tubos.
2) Plato
El intercambiador de calor de tipo plato, como se muestra
en la figura (13), consiste de placas en lugar de tubos para
separar a los dos fluidos caliente y fro. Los lquidos calientes y
fros se alternan entre cada uno de las placas y los bafles dirigen
el flujo del lquido entre las placas. Ya que cada una de las placas
tiene un rea superficial muy grande, las placas proveen un rea
extremadamente grande de transferencia trmica a cada uno de
los lquidos. Por lo tanto, un intercambiador de placa es capaz de
transferir mucho ms calor con respecto a un intercambiador de
carcaza y tubos con volumen semejante, esto es debido a que
las placas proporcionan una mayor rea que la de los tubos. El
intercambiador de calor de plato, debido a la alta eficacia en la
transferencia de calor, es mucho ms pequeo que el de carcaza
y tubos para la misma capacidad de intercambio de calor.

Ilustracin 13.
Intercambiador de calor tipo plato

Sin embargo, el tipo de intercambiadores de placa no se

utiliza extensamente debido a la inhabilidad de sellar
confiablemente las juntas entre cada una de las placas. Debido a
este problema, el tipo intercambiador de la placa se ha utilizado
solamente para aplicaciones donde la presin es pequea o no
muy alta, por ejemplo en los refrigeradores de aceite para
mquinas. Actualmente se cuentan importantes avances que
han mejorado el diseo de las juntas y sellos, as como el diseo
total del intercambiador de placa, esto ha permitido algunos
usos a gran escala de este tipo de intercambiador de calor. As,
es ms comn que cuando se renuevan viejas instalaciones o se
construyen nuevas instalaciones el intercambiador de la placa
est substituyendo paulatinamente a los intercambiadores de
carcaza y tubo.

Tipos de intercambiadores de calor segn su

operacin
Ya que los intercambiadores de calor se presentan en
muchas formas, tamaos, materiales de manufactura y modelos,
estos son categorizados de acuerdo con caractersticas comunes.
Una de las caractersticas comunes que se puede emplear es la
direccin relativa que existe entre los dos flujos de fluido. Las
tres categoras son: Flujo paralelo, Contraflujo y Flujo cruzado.
1) Flujo paralelo.
Como se ilustra en la ilustracin (14), existe un flujo
paralelo cuando el flujo interno o de los tubos y el flujo externo o
de la carcasa ambos fluyen en la misma direccin. En este caso,
los dos fluidos entran al intercambiador por el mismo extremo y
estos presentan una diferencia de temperatura significativa.
Como el calor se transfiere del fluido con mayor temperatura
hacia el fluido de menor temperatura, la temperatura de los
fluidos se aproxima la una a la otra, es decir que uno disminuye
su temperatura y el otro la aumenta tratando de alcanzar el
equilibrio trmico entre ellos. Debe quedar claro que el fluido con
menor temperatura nunca alcanza la temperatura del fluido ms
caliente.

Ilustracin 14.
Intercambiador de calor de flujo paralelo

2) Contraflujo
Se presenta un contraflujo cuando los dos fluidos fluyen
en la misma direccin pero en sentido opuesto. Cada uno de los
fluidos entra al intercambiador por diferentes extremos Ya que el
fluido con menor temperatura sale en contraflujo del
intercambiador de calor en el extremo donde entra el fluido con
mayor temperatura, la temperatura del fluido ms fro se
aproximar a la temperatura del fluido de entrada. Este tipo de
intercambiador resulta ser ms eficiente que los otros dos tipos
mencionados anteriormente. En contraste con el intercambiador
de calor de flujo paralelo, el intercambiador de contraflujo puede
presentar la temperatura ms alta en el fluido fro y la ms baja
temperatura en el fluido caliente una vez realizada la
transferencia de calor en el intercambiador.

Ilustracin 15.
Intercambiador de calor de tipo contraflujo

3) Flujo cruzado
En la figura (16) se muestra como en el intercambiador de
calor de flujo cruzado uno de los fluidos fluye de manera
perpendicular al otro fluido, esto es, uno de los fluidos pasa a
travs de tubos mientras que el otro pasa alrededor de dichos
tubos formando un ngulo de 90 Los intercambiadores de flujo
cruzado son comnmente usado donde uno de los fluidos
presenta cambio de fase y por tanto se tiene un fluido pasado
por el intercambiador en dos fases bifsico.
Un ejemplo tpico de este tipo de intercambiador es en los
sistemas de condensacin de vapor, donde el vapor exhausto
que sale de una turbina entra como flujo externo a la carcasa del
condensador y el agua fra que fluye por los tubos absorbe el
calor del vapor y ste se condensa y forma agua lquida. Se
pueden condensar grandes volmenes de vapor de agua al
utiliza este tipo de intercambiador de calor. En la actualidad, la
mayora de los intercambiadores de calor no son puramente de
flujo paralelo, contraflujo, o flujo cruzado; estos son comnmente

una combinacin de los dos o tres tipos de intercambiador.

Desde luego, un intercambiador de calor real que incluye dos, o
los tres tipos de intercambio descritos anteriormente, resulta
muy complicado de analizar. La razn de incluir la combinacin
de varios tipos en uno solo, es maximizar la eficacia del
intercambiador dentro de las restricciones propias del diseo,
que son: tamao, costo, peso, eficacia requerida, tipo de fluidos,
temperaturas y presiones de operacin, que permiten establecer
la complejidad del intercambiador.

Ilustracin 16.
Intercambiador de calor de tipo flujo cruzado

Intercambiadores de un solo
simple) y de mltiple pasos.

paso

(o

paso

Un mtodo que combina las caractersticas de dos o ms

intercambiadores y permite mejorar el desempeo de un
intercambiador de calor es tener que pasar los dos fluidos varias
veces dentro de un intercambiador de paso simple.
Cuando los fluidos del intercambiador intercambian calor
ms de una vez, se denomina intercambiador de mltiple pasos.
S el fluido slo intercambia calor en una sola vez, se denomina
intercambiador de calor de paso simple o de un solo paso. En la
ilustracin
(17)
se
muestra
un
ejemplo
de
estos
intercambiadores. Comnmente el intercambiador de mltiples
pasos invierte el sentido del flujo en los tubos al utilizar dobleces
en forma de "U" en los extremos, es decir, el doblez en forma de
"U" permite al fluido fluir de regreso e incrementar el rea de
transferencia del intercambiador. Un segundo mtodo para llevar
a cabo mltiples pasos es insertar bafles o platos dentro del
intercambiador.

Ilustracin 17.
Intercambiador de calor de un solo paso y varios pasos

Intercambiadores
regenerativos

Regenerativos

No-

Los intercambiadores de calor tambin pueden ser

clasificados por su funcin en un sistema particular. Una
clasificacin comn es:

Intercambiador regenerativo.
Intercambiador no-regenerativo.

Un intercambiador regenerativo es aquel donde se utiliza

el mismo fluido (el fluido caliente y el fluido fro es el mismo)
como se muestra en lo figura (18). Esto es, el fluido caliente
abandona el sistema cediendo su calor a un regenerador y
posteriormente regresando al sistema. Los intercambiadores
regenerativos son comnmente utilizados en sistemas con
temperaturas altas donde una porcin del fluido del sistema se
remueve del proceso principal y ste es posteriormente
integrado al sistema. Ya que el fluido que es removido del
proceso principal contiene energa (energa interna, mal llamado
calor), el calor del fluido que abandona el sistema se usa para
recalentar (regenerar) el fluido de regreso en lugar de expeler
calor hacia un medio externo ms fro lo que mejora la eficacia
del intercambiador. Es importante recordar que el trmino
"regenerativo/no-regenerativo" slo se refiere a "cmo" funciona
el intercambiador de calor en un sistema y no indica el tipo de
intercambiador (carcaza y tubo, plato, flujo paralelo, contraflujo).
En un intercambiador no-regenerativo, como se muestra
en la figura (18), el fluido con mayor temperatura en enfriado
por un fluido de un sistema separado y la energa (calor)
removida y no es regresaba al sistema.

Ilustracin 18.
Intercambiador de calor regenerativo/no-regenerativo

Funcionamiento
calor

de

los

intercambiadores

de

Como hemos visto hasta ahora, la funcin general de un

intercambiador de calor es transferir calor de un fluido a otro.
Los componentes bsicos de los intercambiadores se
pueden ver como un tubo por donde un flujo de fluido est
pasando mientras que otro fluido fluye alrededor de dicho tubo.
Existen por tanto tres intercambios de calor que necesitan ser
descritos:
1) Transferencia de calor convectiva del fluido hacia la pared
interna del tubo.
2) Transferencia de calor conductiva a travs de la pared del
tubo.
3) Transferencia de calor convectiva desde la pared externa
del tubo hacia el fluido exterior.
Para desarrollar la metodologa para el anlisis y diseo

de un intercambiador de calor, atendemos primero el problema

de la transferencia de calor del fluido interno en el tubo hacia el
fluido externo en la carcasa. [10]

3.7.1 AIRE-ACEITE.
Los intercambiadores de calor aire-aceite se utilizan
generalmente para el enfriamiento de circuitos oleo hidrulicos a
partir del aire ambiente. El accionamiento del ventilador del
radiador se puede efectuar mediante un motor de corriente
alterna, continua o con un motor hidrulico. La particularidad del
conducto, aumenta la turbulencia del fluido y optimiza el
intercambio de temperatura. El resultado es un producto
tecnolgicamente avanzado, de dimensiones reducidas, ligeras y
robustas.
Versiones con depsito integrado para la construccin
compacta de transmisiones hidrostticas para circuito cerrado.
Posibilidad para mejorar la eficiencia de versiones de
doble paso y doble ventilador, adems de poder suministrar
junto a los intercambiadores los accesorios necesarios para su
puesta en marcha y control. [11]

3.7.2 AGUA-ACEITE.

Los intercambiadores aceite-agua son los ms usuales en el m

industrial, ya que el agua es el medio refrigerante ms eficaz. Dicha agua, al
ms fra que el aceite, le quita caloras a ste a travs de la pared del tubo
ello tiene que ser lo ms limpia, fresca y abundante posible, ya que d
depender el buen funcionamiento del inter cambiador, para ello se suele ob
esa agua bien de la red, directamente, o de un circuito cerrado con un equi
fro o una torre de refrigeracin. [12]

3.8 ACUMULADORES HIDRAULICOS

Un acumulador hidrulico sirve para almacenar y liberar

la presin del fluido hidrulico ante una demanda de presin del
sistema, para compensar fugas o para mantener el circuito
hidrulico en carga durante un tiempo determinado con el objeto
de proporcionar una presin hidrulica suficiente en el caso de
falla del sistema.
Se compone por la interaccin de un gas inerte y el fluido
hidrulico, separados por una barrera flexible llamada vejiga, o

tambin puede estar formado por un pistn dentro de un cilindro

o bien ser una membrana o una bolsa.
La bomba de fluido hidrulico se encarga de cargar el
acumulador y, cuando ste est cargado, se desconecta para
evitar prdidas de energa, y se puede desconectar de tres
maneras:
1) Bomba de desplazamiento variable con regulador de
presin en la salida.
2) Bomba regulada por dos presostatos de mnima y
mxima presin que actan sobre una vlvula de
solenoide que desconecta la bomba.
3) Bomba reguladora por dos presostatos de mnima y
mxima presin que acta sobre una vlvula de carga del
acumulador que desconecta la bomba.
Otro factor importante de un acumulador hidrulico es
La vlvula de descarga del acumulador, el cual tiene como
funcin liberar automticamente el fluido hidrulico cuando la
bomba se para. De este modo, mientras la bomba est en
marcha, la vlvula est cerrada; y cuando se para la bomba, la
vlvula queda abierta liberando la presin del circuito. [8]

3.8.1 TIPOS
1) Acumulador cargado por peso muerto
Este tipo de acumulador ejerce una fuerza sobre el lquido
almacenado, por medio de grandes pesos que actan sobre el
pistn o mbolo. Generalmente son de gran tamao, en cuanto a
su capacidad son de cientos de galones.
La ventaja del acumulador cargado por peso muerto es su
capacidad para almacenar fluidos a presin relativamente
constante, tanto si encuentran llenos como casi vacos. En donde
la fuerza aplicada por el peso sobre el lquido es siempre la
misma, independientemente de la cantidad de fluido contenida
en el acumulador.
La desventaja seria que cuando se encuentran
descargando con rapidez y se detienen repentinamente, la
inercia del peso ocasiona variaciones de presin excesiva en el
sistema. Esto puede producir fugas en la tubera y accesorios,
adems de causar fatiga a los metales, le acorta la vida a los
componentes.
2) Acumulador cargado por resorte
Los acumuladores cargados por resorte aplican una fuerza
al lquido almacenado por medio de un pistn sobre el cual acta

el resorte. Suelen ser ms pequeos que los cargados por peso y

su capacidad es de solamente unos galones. Mientras el lquido
se bombea al interior del acumulador, la presin del fluido
almacenado se determina por la compresin del resorte.
Debido al respiradero en la cama del resorte, los
acumuladores cargados por resorte requieren atencin inmediata
una vez que los sellos del pistn se gastan. Si no se le da
mantenimiento cuando los sellos estn gastados, podran ocurrir
problemas serios en la operacin del acumulador.
3) Acumulador hidroneumtico
En los acumuladores hidroneumticos la fuerza es
aplicada en lquido utilizando gas comprimido (Nitrgeno seco).
Estos se clasifican en tres tipos: de pistn, de diafragma y de
vejiga. El nombre de cada tipo indica el medio de separacin
entre el gas y el lquido.
4) Acumulador hidroneumtico de tipo pistn
El acumulador de pistn consiste en un cuerpo cilndrico y
un pistn mvil con sellos elsticos. El gas ocupa el volumen por
encima del pistn y se comprime cuando el fluido entre al
interior del cuerpo cilndrico. Al salir fluido del acumulador, la
presin del gas desciende. Una vez que todo el lquido ha sido
descargado, el pistn alcanza el final de su carrera y cubre la
salida manteniendo el gas dentro del acumulador.
5) Acumulador de tipo diafragma
El acumulador de tipo diafragma se compone de dos
hemisferios metlicos atornillados juntos, pero cuyo volumen
interior se halla separado por un diafragma de hule sinttico, el
gas ocupa el hemisferio superior. Cuando el fluido entra en el
espacio inferior, el gas se comprime. Al descargar todo el lquido,
el diafragma desciende hasta la salida y mantiene el gas dentro
del acumulador.
6) Acumulador de tipo vejiga
El acumulador de tipo vejiga se compone de un cuerpo de
metal cuyo interior se encuentra una vejiga de hule sinttico que
contiene al gas. Cuando el fluido entra al interior del casco, el
gas de la vejiga se comprime. La presin disminuye conforme el
fluido sale del cuerpo. Una vez que todo el lquido ha sido
descargado, la presin del gas intenta empujar la vejiga a travs
de la salida del acumulador. Sin embargo, una vlvula colocada
encima del punto de salida, interrumpe automticamente el flujo
cuando la vejiga presiona al tapn de la misma.

3.8.2 APLICACIONES

1) Como una reserva de presin de fluido:

En sistemas hidrulicos donde el ciclo de operacin
requiere grandes flujos que estn disponibles por cortos
perodos. Aqu el acumulador ayuda a evitar la necesidad de usar
una bomba grande que requiere una alta capacidad de potencia
de mando que se ajuste al gran flujo intermitente requerido. La
bomba solo tiene que ser lo suficientemente grande para
recargar el acumulador durante la holganza (cuando no se
necesita).
2) Como una unidad de emergencia:
Este es, como una fuente de energa durante la breve
falla de la bomba, de tal manera que el ciclo de trabajo que ya
se haba comenzado, o cuando menos hasta un lmite de
seguridad del ciclo.
3) Como reserva para el aceite que gotea:
Para mantener la presin para compensar las prdidas
por goteo y para mantener la presin durante grandes perodos,
como por ejemplo para operaciones de sujecin.
4) Como mecanismo anti-vibracin:
Ya sea para prevenir golpes de presin, operaciones
ruidosas desagradables que resultan de vibraciones en el
sistema, o para reducir flujos pulsantes desde la bomba.
5) Para amortiguar pulsos de presin:
Durante ciclos de operacin. Cuando se usan cambios
(switchs) de presin o instrumentos de medicin.
6) Como un mecanismo de energa de fluido:
Para operaciones independienteso6 auxiliares o circuitos
piloto cuando el flujo de la bomba es requerido para mantener
los movimientos de operacin principal. [13]

3.9 CLCULO DE ACTUADORES, BOMBAS Y

TANQUES HIDRAULICOS Y MOTORES ELECTRICOS

CLCULO DE BOMBAS.
[14] En la ilustracin 19 se esquematiza una instalacin
de bombeo, la que consta de dos reservorios R1 y R2, siendo el
nivel en ste ltimo superior al primero en una altura topogrfica
que llamamos HT. Ambos reservorios estn conectados por una

conduccin de dimetro D, interrumpida por una bomba cuya

misin es la de elevar un caudal Q a la altura HT.

Ilustracin 19.
Instalacin de bombeo

Nota: A los fines didcticos, se considera el ingreso en la

caera de impulsin en el reservorio R2 por debajo del nivel de
agua.
El tramo de conduccin hasta la bomba se denomina
aspiracin, y el que parte de la bomba hasta la cisterna, es la
impulsin propiamente dicha. En general, a toda la instalacin
se la denomina genricamente como impulsin.
Analizaremos, a continuacin, y en forma cualitativa, la
hidrodinmica de la instalacin. Es decir, trazaremos las lneas
de energa y piezomtrica, lo que nos va a permitir definir con
precisin el concepto de altura manomtrica, de gran inters
en la seleccin de la bomba.
Se comienza por calcular la prdida de energa en la
aspiracin (Tramo 1-2) que ser

J 12 . Se descuenta luego

este valor del nivel energtico del lquido en la seccin 2-2 (un
infinitsimo antes de la brida de aspiracin), obtenindose as el
punto C que representa la energa de la unidad de peso del
lquido antes de ingresar a la bomba. Uniendo C con B se obtiene
la lnea de energa de pendiente
Conocido el caudal

j .

Q , es inmediato el clculo de U,

con lo que se determina la energa cintica

U 2 /2 g

y se est

en condiciones de trazar la lnea piezomtrica de pendiente

j= j .
Se procede ahora a calcular la impulsin, considerando
que sta se desarrolla desde la brida de impulsin (seccin 2-2)
hasta la embocadura en el reservorio

l 22

La longitud

l 13

longitud total

R2 .

resulta despreciable frente a la

de toda la conduccin, por lo que, en

trminos prcticos, las secciones 2-2 y 2-2 son coincidentes.

Para determinar el nivel energtico que debe tener el
lquido en la brida de impulsin (es decir a la salida de la
bomba), se har el anlisis partiendo del nico punto conocido
de la lnea piezomtrica, que es el F.
Como el dimetro y el material de la impulsin son los
mismos, obviamente la pendiente de la lnea piezomtrica y de
la lnea de energa seguir siendo j = j*.
Trazando una paralela por F a la piezomtrica de la
aspiracin y limitndola en la seccin 2-2, se obtiene la
piezomtrica de la impulsin. Trazando una paralela a la
distancia

U 2 /2 g

se obtiene la lnea de energa, la que define,

en la seccin 2-2, el punto D, representativo del nivel

energtico necesario a la salida de la bomba para que el caudal,
venciendo la resistencia del conducto (que origina una prdida
de energa

J 23 ) y con una velocidad U, llegue al nivel

del reservorio

R2 .

La energa por unidad de peso que escurre y que la

bomba debe entregar al lquido, est dada por la altura Hm, que
se denominar altura manomtrica. Del anlisis de la Figura 19
surge que:

Hm=H T + J 12+ J 23 +

U2
2g

Es decir:

Hm=H T + J
Ec. 1

En la sumatoria se engloban todas las prdidas de

energa de la instalacin.
Para pasar a la expresin de la potencia que se necesita
entregar a la vena lquida para elevar el caudal

a la altura

HT , venciendo las resistencias de la conduccin, se

Q .

multiplica por

N= QHm
Ec. 2
Como la bomba tiene rozamientos mecnicos, es evidente
que el motor tendr que entregar algo ms de potencia para
suplir la que se disipa en los rozamientos, de modo que a la vena
lquida llegue la potencia necesaria N.
La potencia a suministrar en el eje ser entonces:

Ne=

Ec. 3

Donde

es el rendimiento de la bomba (siempre

menor que la unidad).

Reemplazando la Ec. 2 en la Ec. 3:

Ne=

qHm

Ec. 4

Las unidades de la Ec. 4 en el sistema tcnico resultan:

Ne=

kg m 3
kgm
m=
3
s
m s

Para expresarla en HP debe dividirse por

expresarla en

KW

por

75 y para

102 , por lo que finalmente

tendremos:

Ne=

qHm
( HP )
75

Ec. 5

Ne=

qHm
( KW )
102

Ec. 6
Las Ec. 4, 5, 6 constituyen expresiones fundamentales
para la seleccin de bombas.
Aclararemos, a continuacin, el porqu de la
denominacin de altura manomtrica al concepto dado por la Ec.
1.
Planteando el teorema de Bernoulli entre brida de
aspiracin y brida de impulsin de la bomba, tendremos:

P 1 U 21
P2 U 22
Z 1 + + + Hm=Z 2+ +
2g
2g
Despejando HM:

Z
U
2
2
( 2 U 1)
2g
( P P1 )
( 2Z 1)+ 2
+

Hm=
Ec. 7
Pero las diferencias entre

Z2

Z1

son unos pocos

centmetros frente a los muchos metros que implican las alturas

de presiones. Por otra parte,

U2

resulta igual a

U1

al ser el

dimetro de la aspiracin igual al de la impulsin, por lo que:

Z 2Z 1=0
U 22U 21
=0
2g
Entonces la Ec. 7 se reduce a:

Hm=

P2P1

Ec. 8

Por lo que la altura manomtrica puede ser medida

conectando un manmetro diferencial entre brida de aspiracin y
brida de impulsin. Este concepto es el que motiva su
denominacin. [15]

CLCULO DE TANQUES HIDRULICOS.

Para calcular el depsito de un tanque hidrulico
simplemente debemos aplicar la siguiente frmula: [16]

Tamao del tanque [ litros ] =Caudal de la bomba [ litros /minutos ] x 2o 3

CALCULO DE MOTORES ELECTRICOS
Los motores de induccin son mquinas elctricas, Las
cuales han tenido mayor aplicacin en la industria y artefactos
electrodomsticos. Estas mquinas son los principales
convertidores de energa elctrica en mecnica (actualmente los
motores de induccin consumen casi la mitad de la energa
elctrica generada).
Su uso es, principalmente, en calidad de mando elctrico
en la mayora de los mecanismos, ello se justifica por la sencillez
de su fabricacin, su alta confiabilidad y un alto valor de
eficiencia.
Hay 2 tipos de motores de induccin; los de rotor de jaula
de ardilla y los de rotor de anillos rozantes.
En la siguiente tabla se muestra los Datos Nominales de
los Motores Elctricos.

Tabla 1.
Datos Nominales de los Motores Elctricos

Principio de funcionamiento
El motor de induccin est formado por dos sistemas de
devanados, uno se coloca en el estator y el otro en el rotor. Entre
el estator y rotor se tiene un entrehierro, cuya longitud se trata
de, en lo posible, hacerlo pequeo (0.1 - 0.9 mm), con lo que se
logra mejorar el acople magntico entre los devanados.

Ilustracin 20.
Motor de Induccin.

El devanado del estator puede ser monofsico o trifsico

(en caso general polifsico). En lo sucesivo se analiza el motor
trifsico, cuyas bobinas se colocan en las ranuras interiores del
estator. Las fases del devanado del estator AX, BY, CZ se
conectan en tipo estrella Y o tringulo

, cuyos bornes son

conectados a la red.
El devanado del rotor tambin es trifsico (o polifsico) y
se coloca en la superficie del cilindro. En el caso simple se une
en corto circuito.
Cuando el devanado del estator es alimentado por una
corriente trifsica, se induce un campo magntico giratorio, cuya
velocidad (sncrona) es:

n1 =

60 f 1
P

Si el rotor est en reposo o su velocidad

n<n sinc ,

entonces el campo magntico giratorio traspasa los conductores

del devanado rotrico e inducen en ellos una Fem. Por la regla de
la mano derecha se puede deducir la direccin de la Fem.,
inducida en los conductores del rotor cuando el flujo magntico
gira en sentido contrario. La componente activa de la corriente

I rot

se encuentra en fase con la Fem., inducida.

Sobre los conductores con corriente, empleados en el

campo magntico, actan fuerzas electromagnticas cuya
direccin se determina por la regla de la mano izquierda; estas
fuerzas crean un Momento electromagntico,

M EImagn

que

arrastra al rotor tras el campo magntico. Si este

M EImagn

es lo

suficientemente grande entonces el rotor va a girar y su

velocidad

n2 va a corresponder a la igualdad.

M EImagn =M Freno Rot

Este es el funcionamiento de la mquina en rgimen de
motor y es evidente en este caso.

0 n2< n1
A la diferencia de velocidades entre el campo magntico
y el rotor se le llama deslizamiento y se representa por el
smbolo
s.

s=

n1n2
n1
De donde se deduce que en el rgimen de motor

0< s 1 .

s >0

En generador:

En frenado electromagntico:

s >1

La principal caracterstica de los motores de induccin es

la presencia del deslizamiento s, sea la desigualdad de
velocidades entre el campo del estator y la velocidad del rotor

n2 n1 .
Diagrama energtico del motor elctrico
Cuando el motor est en funcionamiento, el estator se

alimenta de la red y absorbe una potencia:

P1=m1 V 1 I 1 cos 1
Parte de la

P1

se consume (disipa) en la resistencia R

del devanado del estator ocasionando una prdida elctrica

PE I , as como una prdida magntica en el campo del

P Mag , deduciendo dichas componentes, al rotor se

estator

le aplica una potencia electromagntica, que se expresa

mediante la siguiente ecuacin de balance energtico:

PEImagn =P1 Pe1 P Mag

Parte de esta potencia se disipa en cubrir las prdidas

Pe2

elctricas del rotor

en su devanado, la potencia

resultante es aquella que va a ser convertida en potencia

mecnica, expresado por:

PMec =P EImagn P e2
En las mquinas de anillos rozantes, adems se tienen
prdidas en las escobillas de contacto, las cuales se aade a la
prdida

Pe2 .

La potencia mecnica obtenida en el rbol del eje del

rotor, se obtiene luego de vencer su inercia y otras prdidas
adicionales, obtenindose una potencia

P2 :

P2=P Mec P Fric P Adic

Prdidas:

Pe Est + P Adic P Rot P Fric + P Adic

Ilustracin 21.

Diagrama Energtico en un motor elctrico.

Relacin entre efi ciencia ( ) y deslizamiento

(s)

en

motores

Para definir la relacin entre la Eficiencia q y el

Deslizamiento s en los motores, se analiza la eficiencia mediante
la relacin:

P2 P EImagn
=
P1
P1

Donde

)(

P2
P EImagn

=1 2

1 y 2 : Eficiencias del estator y del rotor.

Teniendo en cuenta:

2 =

P2
P EImagn

P EImagn Pe2 P Fric P Adic

PEImagn

Entonces es vlida la siguiente relacin:

2 <

P EImagn Pe 2 1 Pe2
<
<1s
PEImagn
PEImagn

Por lo tanto:

1 <2 < ( 1s )
Del anlisis realizado se puede concluir con lo siguiente:
Para que un motor funcione en su rgimen nominal con
una alta eficiencia, es necesario que en este rgimen se tenga
un deslizamiento s de pequea magnitud. Por lo general

S nom

= 0.01 - 0.06, para ello el devanado del rotor lo disean de tal

forma que tenga una resistencia hmica pequea.

Clculo de potencias para mquinas

A) Potencia para el Motor que Acciona una Bomba.

P=Q . d

Donde:
P: Potencia en kW.
3

m
s

Q: Caudal en

d: Peso especfico en

h: Altura de Ia elevacin en m.

N
dm3 .

: Rendimiento mecnico.

B) Potencia para Elevacin de Agua.

P=Q .

h
75

Donde:
P: Potencia en CV.

m3
s .

Q: Caudal en

h: Altura de Ia elevacin en m.

: Rendimiento mecnico.

C) Potencia para motores.

Potencia necesaria en una Mquina.

P=M .

N
v
, P=F .
,
9550 m
1000 m

Donde:
P: Potencia en kW.
M: Par de giro de la mquina en Nm.
N: Nmero de revoluciones por minuto.

m : Rendimiento de Ia mquina.

F: Fuerza (peso, friccin) en N.

Potencia Absorbida por un Motor Trifsico

P1= 3 .V . I . cos , P2= 3 . V . I . cos

Donde:

, P = 3 . V . I . cos
735 3
1000

P1 : Potencia en W.

P2 : Potencia en CV.

P3 : Potencia en kW.

V: Tensin nominal en V.
I: Intensidad nominal en A

cos : Factor de potencia.

Potencia Desarrollada por un motor Trifsico.

P1= 3 .V . I . cos

1000

Donde:
P: Potencia en kW.
q: Rendimiento del motor a la potencia nominal.

Potencia Absorbida por un Motor de Corriente Continua.

P=V . I , P1=V .

I
1000

Donde:
P: Potencia en W.
V: Tensin de inducido en V.
I: Intensidad nominal en A.

P1 : Potencia en kW.
Potencia Absorbida por un Motor Monofsico de Corriente
Alterna.

P=V . I . cos , P1=V . cos

1000

Donde:
P: Potencia en W.

P1 : Potencia en kW.

Equivalencias.

1CV = 736 W (735,4987 W)

IHP = 746 W (745,6999 W), caballo de vapor Ingles

1kW = 1,36 CV

1MW =

106 W =1,000 kW

D) Valores Modificados para un Funcionamiento a 60

Hz.
Los motores bobinados para 50 Hz pueden igualmente ser
conectados a redes de 60 Hz. Las modificaciones de velocidad,
potencia y para se indican en el cuadro siguiente:

Las fluctuaciones de tensin admisibles son del orden de

5% a la potencia y frecuencia nominales. Los motores
bitensin 220/380 V dan el 100% de potencia nominal a 220 V y
alrededor del 85% a 380 V.

Intensidad Absorbida. La intensidad absorbida por un

motor trifsico viene dada por la siguiente frmula:

I =1000

P
. V . . cos
3

Donde:
P: Potencia en kW.
V: en voltios.
Como norma general, se puede aplicar un consumo de 3
A tensiones de 220 V y motores pequeos y 2,3 A por CV para
motores grandes. Cuando se trata de motores conectados a
tensiones de 380 V (Vf= 380 V), el consumo es de 1,7 A por CV
para motores pequeos y medianos y 1,3 por CV para motores
grandes.
El rendimiento y el factor de potencia varan con Ia carga.
En todos los casos conviene disponer de las caractersticas del
motor, entregadas por el fabricante.

Velocidad (n) La velocidad de los motores depende del

nmero de polos y de la frecuencia de la red.
Seguidamente se sealan las frecuencias de sincronismo
para frecuencia de 50 y 60 Hz, as como el clculo de la
velocidad sincrnica y asincrnica.

1. Velocidad sincrnica para motores a 50 y 60 Hz.

N=f

60
P

Donde:
N: Nmero de revoluciones por minuto.

f : Frecuencia de la red en Hertz.

P: Nmero de par de polos del motor.

2. Velocidad Asncrona.
La velocidad nominal del motor

nm

con potencia

nominal, siempre es menor que la velocidad sncrona, cuando

funciona como motor. La diferencia entre la velocidad sncrona

n s , y la real es el deslizamiento y se define:

S=

n sn N
x 100
ns

Si se trata de pequeos accionamientos, por ejemplo y de

potencia de salida de accionamiento 15 kW, el deslizamiento es
del 3% aproximadamente y en los motores de alta eficiencia el
deslizamiento es del orden de 1%, lo que se refleja en sus bajas
perdidas.
La relacin entre la velocidad del motor y el deslizamiento
es:

n N = (1s ) ns

CONCLUSIN
Concluimos con lo ms importante para introducirnos en el rea de la hidrulica
como comprendimos pasamos por como a avanzado la hidrulica por la historia,
igualmente sus aplicaciones en el rea cotidiana, como se usa en las construcciones
para cargas muy pesadas igualmente las reas para el rea industrial dentro de las
industrias, sus ventajas y desventajas como es que es usado para sistemas de cargas
muy pesadas, pero igualmente es muy costoso, sus caractersticas en los fluidos para
el uso de sistemas hidrulicos.

BIBLIOGRAFA
[1]Historia de la hidrulica
[2]Neumtica e hidrulica
[3]Neumtica e hidrulica 2
[4]Caractersticas y Funcionamiento de una Central Hidroelctrica
[5]Centrales hidroelctricas
[6]Energa hidrulica - Cristbal de Monroy
[7]Centrales hidroelctricas Universidad de castilla La Mancha
[8]Neumtica e hidrulica - Antonio Creus Sole
[9]Mecnica de fluidos y maquinas elctricas - Severiano F. Prez
Remesal - Carlos Renedo Estbanez
[10]
Intercambiadores de calor O.A- Jaramillo
[11]
Intercambiadores de aire-aceite - Interseal
[12]
Pilan intercambiadores de calor
[13]
Acumuladores hidrulicos - Ing. Alberto Frutos Guerra
[14]
Actuadores
[15]
Seleccin fina de bombas Luis E. Prez Farrs
[16]
Eficiencia energtica en motores elctricos Universidad del
atlntico
[17]
Calculo y seleccin del equipo hidrulico Gustavo Adrin
Reyes Jimnez
[18]
Energa hidrulica Eduardo Soria