Anais do 14O Encontro de Iniciao Cientfica e Ps-Graduao do ITA XIV ENCITA / 2008

Instituto Tecnolgico de Aeronutica, So Jos dos Campos, SP, Brasil, Outubro, 20 a 23, 2008.

DESENVOLVIMENTO DE ROTINA COMPUTACIONAL PARA

CONTROLE DE VIBRAES EM USINAGEM
Leonardo de Oliveira Soares
Instituto Tecnolgico de Aeronutica - End.: Praa Marechal Eduardo Gomes, 50 - Vila das Accias
CEP 12228-900 So Jos dos Campos SP Brasil
Bolsista PIBIC-CNPq
leonardo.aero@gmail.com

Resumo. A definio de parmetros de corte precisos na usinagem a altas velocidades de corte uma grande
ferramenta no aumento da eficincia desse processo de produo. Uma rotina computacional capaz de fornecer tais
parmetros de corte a partir das caractersticas dinmicas do conjunto mquina-ferramenta pode auxiliar muito nesta
definio. Neste artigo mostrada uma forma simples de utilizar a Funo Resposta em Freqncia da ferramenta,
determinada utilizando testes de impacto, a fim de se selecionar os parmetros de corte que otimizem a usinagem de
componentes em alumnio. Foram produzidos pseudocdigos para a criao de tal rotina, com resultados importantes.
Contudo, para que a rotina seja aplicada com maior confiabilidade ainda necessrio um maior detalhamento de
certos subprocessos e ensaios em cho de fbrica.
Palavras chave: Usinagem, Ligas de Alumnio, Ensaios de impacto, Vibraes.
1. Introduo
O fresamento a altas velocidades de corte (High-Speed Cutting ou High-Speed Milling) um dos mais
importantes processos de usinagem empregados pelas indstrias automotiva, aeronutica e de moldes e matrizes. A alta
taxa de remoo de material, produo de peas com elevada qualidade superficial e a variedade de ferramentas
utilizadas no corte fazem deste processo uma boa opo para a usinagem de superfcies planas, contornos, rasgos e
cavidades, ou mesmo superfcies livres e outras geometrias mais complexas (Zelinsky, 1999; Polli, 2005).
No entanto, o progresso do fresamento em HSC limitado, em grande parte, pelas instabilidades dinmicas do
processo. As vibraes relativas entre a pea e a ferramenta, que surgem durante a operao, exercem grande influncia
sobre os resultados do processo. Segundo Gomes (2001), elas podem atingir nveis inaceitveis, deteriorando o
acabamento superficial e comprometendo a vida da ferramenta.
As vibraes que decorrem da ao de foras geradas pelo prprio corte do material pela ferramenta podem ser
basicamente dividas em dois tipos: as foradas pela passagem de dentes, que possuem amplitude proporcional
espessura do cavaco, e as vibraes regenerativas (Chatter), que resultam de um mecanismo de auto-excitao na
gerao da espessura do cavaco. Segundo Altintas (1995), para o surgimento desta ltima, um dos modos estruturais do
sistema mquina-ferramenta-pea inicialmente excitado por foras de corte. Assim, uma superfcie ondulada
resultante da passagem de um gume removida pelo subseqente, que tambm deixa uma superfcie ondulada devido a
vibraes estruturais. Dependendo da diferena de fase entre duas ondulaes sucessivas, as vibraes podem ser
atenuadas ou ampliadas. No caso da instabilidade, a espessura mxima do cavaco pode crescer exponencialmente
oscilando em uma freqncia prxima do modo estrutural dominante do sistema.

Figura 1. Esquema do mecanismo de gerao da vibrao Chatter.

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A otimizao da tecnologia em HSC com vistas a obter bons resultados em termos econmicos e tecnolgicos
muito complexa devido ao grande nmero de variveis envolvidas. Sobretudo, para compreender e propor solues,
necessrio realizar estudos sobre as caractersticas dinmicas do sistema, particularmente, dos modos de vibrao do
conjunto fresa, sistema de fixao e eixo-rvore (Schmitz, 2000).
Existem diversos mtodos para anlise do comportamento dinmico de sistemas fsicos: mtodos analticos,
experimentais e simulao numrica por elementos finitos. No caso de sistemas de mltiplos graus de liberdade, como
as mquinas-ferramenta, um dos mtodos mais utilizados para predizer o comportamento dinmico de tais sistemas o
do martelo de impacto (Cabral, 2006).
Os testes de impacto tm por finalidade a obteno da Funo Resposta em Freqncia (FRF) para uma dada
montagem de ferramenta no suporte da ferramenta (tool holder). A partir da FRF podem ser estimadas informaes
importantes, como a razo de amortecimento, rigidez e, principalmente, a freqncia natural do sistema. Esses dados,
aps anlise, podem servir para a preveno da ocorrncia de vibraes regenerativas e, desse modo, melhorar a
qualidade superficial, prolongar a vida til das ferramentas e aumentar a produtividade total do processo.

Figura 2. Obteno de caractersticas dinmicas da ferramenta por mtodo de impacto.

O problema que est sendo descrito consiste em identificar as condies timas para se efetuar a usinagem
(com a mnima amplitude de vibrao possvel) baseando-se apenas em caractersticas dinmicas simples de se obter,
como a freqncia natural de vibrao da ferramenta.
2. Resultados obtidos
De acordo com o exposto anteriormente a respeito das vibraes regenerativas e com a literatura especializada,
as amplitudes da vibrao do tipo Chatter aumentam significativamente quando as ondulaes provenientes da
passagem de dois dentes subseqentes esto fora de fase.
Desse modo, um primeiro modelo para tratar o problema das vibraes regenerativas deve possuir a
propriedade de pr em fase tais ondulaes. Para tanto, possvel construir uma relao simples entre a freqncia
natural de vibrao da ferramenta montada no suporte e a freqncia de passagem de dentes. Esta relao encontra-se
descrita abaixo.

60 f n
j z

(1)

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Onde:

[min 1 , rpm] : Velocidade de rotao do spindle

z : Nmero de dentes
f n [ Hz ] : freqncia natural
j : inteiro ( j 1, 2,3,...)
Sendo assim, a velocidade de rotao tal que a variao de espessura do cavaco mnima, e, portanto, as
amplitudes de vibrao regenerativa so minimizadas tambm.
Esse mtodo foi validado por Cabral (2006) em testes de cho de fbrica, com alto grau de confiabilidade,
exceto nos casos em que o nmero de dentes da ferramenta foi muito pequeno (2 dentes, por exemplo) ou o
engajamento radial ae da fresa era relativamente baixo.
O trabalho que foi realizado tentou, sem sucesso, definir os valores especficos dessas variveis a partir dos
quais tal mudana de comportamento do sistema acontece e o modelo inicial deixa de ter validade.
Contudo, as razes da mudana de comportamento do sistema foram razoavelmente compreendidas e um
modelo auxiliar pde ser construdo, juntamente com uma rotina simplificada para a obteno da rotao tima de
fresamento.
O efeito regenerativo amplificado ou reduzido em funo de alguns parmetros de corte. De fato, tanto o
aumento do nmero de dentes da ferramenta quanto um maior engajamento radial contribuem para o acmulo de
ondulaes consecutivas e tendem a aumentar a variao mdia da espessura do cavaco. Desse modo, natural
imaginar que ao se diminuir o nmero de dentes e/ou reduzir o engajamento radial durante o corte se estar tambm
diminuindo o efeito regenerativo.
Sendo assim, concluiu-se que nas situaes de baixo engajamento radial, como operaes de acabamento, ou
de pequeno nmero de dentes, o efeito regenerativo torna-se desprezvel e deve-se ento tomar as vibraes foradas
pela passagem dos dentes como limitante para a qualidade da usinagem.
Para diminuir as amplitudes de vibrao regenerativa, foi proposto na Eq.(1) do modelo inicial igualar a
freqncia de passagem de dentes freqncia natural de vibrao ou a um de seus harmnicos. Contudo, do ponto de
vista das vibraes foradas pela passagem dos dentes essa condio implica em ressonncia mecnica, e, portanto,
teremos nesse caso a maior amplitude de vibraes foradas.
Na Fig. 3 est mostrada a FRF de uma dada ferramenta montada em seu suporte (tool holder). O pico
identificado em X=1200hz corresponde freqncia natural do modo mais flexvel da ferramenta e este valor que se
utiliza no caso de ferramenta com vrios dentes ou engajamentos radiais maiores (operaes de desbaste).

50.0n

Magnitude, m / N

40.0n

30.0n

20.0n

10.0n

0
300.0
Hz

H1, 2
Peak #1
2.0K
X: 1200
Y: 4.5459e-008

Figura 3. FRF da ferramenta indicando freqncia natural do modo mais flexvel.

3.5K

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,

No caso da prevalncia de vibraes foradas pela passagem dos dentes, deseja-se o mnimo de ressonncia
mecnica, pois a mesma provoca aumento da rugosidade da superfcie usinada e desgaste prematuro da ferramenta.
Para tanto se analisa novamente a FRF e escolhe-se um vale adequado, como mostra a Fig. 4.

50.0n

Magnitude, m / N

40.0n

30.0n

20.0n

10.0n

0
300.0
Hz

H1, 2
2.0K
X: 1500
Y: 2.72852e-009

3.5K

Figura 4. FRF da ferramenta indicando regio de mnima ressonncia

Sendo assim, deve-se considerar a Equao 2 para os casos de baixo engajamento radial e/ou pequeno nmero
de dentes:

60 fV
z

(2)

Onde:

[min 1 , rpm]: Velocidade de rotao do "spindle"

z : Nmero de dentes
fV [ Hz ]: freqncia de vale

Na Figura 5 foi construda uma estrutura de pseudocdigo para a rotina computacional que toma como
entradas os parmetros de corte e as informaes da FRF e tem como sada a velocidade de rotao tima de
fresamento.

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,

Incio

D:
Z:
OH:
Ae:
Nmx:
BD:
Ncalc:

Busca no BD
por cdigo

Calcular
rotao
tima

Especificaes
encontradas?

Exibir Ncalc

Exibir Ncalc

No

Trmino

No

Sim

Solicitar teste
de impacto

Refazer teste?

No

Trmino

Armazenar no BD:
Cdigo, D, Z, OH,
Ae, Nmx e Ncalc

Armazenar
valor?

Obter cdigo

Sim

Algoritmo para clculo da rotao tima de corte

Obter
especificaes:
D,Z,OH,Ae,Nmx

Obter FRF

Legenda:

Dimetro
Nmero de dentes
Comprimento em balano
Engajamento Radial
Rotao mxima da mquina
Banco de dados
Rotao tima calculada

Sim

Figura 5. Estrutura principal do pseudocdigo.

A subfuno calcular rotao tima est detalhada na Fig. 6. Nessa funo adotou-se uma alternativa
utilizao dos vales da FRF na determinao da velocidade adequada por motivos prticos. De fato, se for utilizado um
valor de fV correspondente a da freqncia natural de vibrao, j estaremos garantindo que as ondulaes esto fora
de fase, e, portanto, no haver o fenmeno de ressonncia.

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j=1

Trmino

Ncalc= 60*Fn/
(j*Z)

j=j+1;

O valor foi arbitrado para

garantir que as ondulaes
estejam fora de fase.

Ncalc>Nmx

Sim

Funo calcular rotao tima

Determinar
freqncia do
maior pico (Fn)

Ncalc=Ncalc

Operao de
acabamento?
No

Incio

Encontrar
picos na
FFT

B
Sim

No

Figura 6. Pseudocdigo da subfuno calcular rotao tima.

Na proposta inicial seriam realizados vrios ensaios para validar esse algoritmo como uma ferramenta til para
a determinao da velocidade de fresamento adequada, porm o extenso nmero de ensaios necessrios somado pouca
disponibilidade de tempo livre da mquina CNC de 5 eixos pertencente ao Centro de Competncia em Manufatura
tornou tal obteno de dados invivel, ficando esta tarefa destinada a algum trabalho posterior a este.
3. Concluses
A determinao da rotao tima permite a realizao de operaes de desbaste a altas rotaes mais estveis,
possibilitando o aumento de produtividade, melhora na qualidade dos componentes usinados e prolongamento da vida
til das ferramentas.

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Desse modo, o mtodo experimental mostrou-se apropriado para obter resultados rpidos e prticos, podendo ser
aplicado no s na indstria aeronutica, mas em toda indstria manufatureira, sobretudo na usinagem de alumnio.
Apesar da deficincia de dados quantitativos, o trabalho que foi realizado resume e documenta uma tcnica
passvel de ser automatizada para um aumento na eficincia da utilizao de mquinas fresadoras que utilizam alta
rotao. Nesse aspecto, entende-se que a maior parte dos objetivos foi atingida, pois, embora no se tenha chegado na
forma final da rotina computacional, o pseudocdigo est totalmente desenvolvido dentro do seu escopo de abstrao,
ficando os detalhamentos e aprofundamentos como sugesto a trabalhos posteriores.
4. Agradecimentos
Ao CNPq, pelo apoio financeiro, o qual foi indispensvel para que pudesse concentrar-me nas atividades
acadmicas.
Ao Prof. Jefferson, pelos conselhos amigos, pela confiana em mim depositada e pela exemplar conduta
profissional.
Ao Eng. Gustavo Cabral, pelos conhecimentos tcnicos e momentos de amizade que me proporcionou.
Ao aluno Francisco Mrcio, colega de turma que muito me ajudou neste trabalho.
minha famlia, base de minha formao e motivao.
Deus, por tudo.

5. Referncias
Altintas, Y.; Budak, E., Analytical prediction of stability lobes in milling. Annals of the CIRP 1995, v. 44, n.1, p 357362, 1995.
Weingaertner, W. L; Schroeter, R. B; Polli, M. L; Gomes, J. O. Avaliao da Estabilidade Dinmica do Fresamento de
Topo Reto a Altas Velocidades atravs do Sinal de udio. In: 3. COBEF, 2005, Joinville. 3. COBEF - Congresso
Brasileiro de Engenharia de Fabricao, 2005.
Zelinski, P. High Speed Machining: Aerospace Boeing's One Part Harmony. Modern Machine Shop. Janeiro de 1999.
Polli, M. L., Anlise da estabilidade dinmica do processo de fresamento a altas velocidades de corte, 2005. 214p. Tese
(Doutorado em Engenharia Mecnica) Universidade Federal de Santa Catarina, 2005.
Tlusty, J. Dynamics of High-Speed Milling. Journal of Engineering for Industry, Transactions of the ASME, v. 108, p.
59-67, 1986.
Bayly, P.V. et al. Effects of radial immersion and cutting direction on chatter instability in end-milling, In Proceedings
of ASME International Mechanical Engineering Conference and Exposition (IMECE 2002), New Orleans, LA,
2002.
Smith, S.; Tlusty, J. Update on High-Speed Milling Dynamics. Journal of Engineering for Industry, Transactions of the
ASME, v. 112, p 142-149, 1990.
Zhao, M. X.; Balachandran B. Dynamics and Stability of Milling Process. International Journal of Solids and
Structures, v. 38, p. 2233-2248, 2001.
Cabral, Gustavo Francisco. Seleo de parmetros para otimizao do processo de usinagem de componentes
aeronuticos em alumnio. 2006. 62f. Trabalho de Concluso de Curso. (Graduao) Instituto Tecnolgico de
Aeronutica, So Jos dos Campos.
Schmitz, T. L. Predicting High-Speed Machining Dynamics by Substructure Analysis. Annals of the CIRP, v. 49, n.1,
p. 303-308, 2000.
Gomes, J. O. Fabricao de superfcies de forma livre por fresamento no ao temperado ABNT 420, na liga de alumnio
AMP8000 e na liga de cobre Cu-Be. Florianpolis, 2001. 150 p. Tese (Doutorado em Engenharia Mecnica), UFSC,
2001.