Clase 2

Mecnica de Slidos.
Anlisis estructural => comportamiento de los componentes trabajando bajo
condiciones reales de carga y calor.
Las bases para resolver esto son el clculo de ndices tales como; esfuerzo (fuerza por
unidad de rea), y deformacin (deformacin por unidad de longitud); que sirven para ser
comparados con valores permisibles preestablecidos.
Parmetros permisibles => pruebas experimentales
(esfuerzos de fluencia, esfuerzo ltimo, esfuerzo de fatiga, etctera)
Factor de seguridad

Esfuerzo.
Esfuerzo, es definido como la fuerza aplicada por unidad de rea actuando sobre un plano
perpendicular del cuerpo.
Unidades ingenieriles del esfuerzo newton sobre metros cuadrados (SI)
libras sobre pulgada cuadrada (S. Ingls).
Fuerza normal al plano => traccin o compresin
Fuerza acta paralela al plano => cortante

Esfuerzos normales

Esfuerzos cortantes

xx x

xy xy

yz yz

yy y

xz xz
yx yx

zx zx
zy zy

zz z

en forma tensorial, las componentes del esfuerzo son:

x xy xz

[ ij ] yx y yz
(3.1)

zx zy z
Existe un caso especial de orientacin del esfuerzo en el espacio en el que todas las
componentes cortantes son cero. Cuando un elemento tiene esta orientacin particular, las
normales a las caras corresponden a las direcciones principales y los esfuerzos asociados
a estas normales se conocen como principales. Dado que hay seis caras, hay tres
direcciones principales y por tanto tres esfuerzos principales 1, 2 y 3.

Deformacin.
Si l0 es la longitud de medicin original (antes de la deformacin) y l es la longitud
observada despus de aplicar la carga, el alargamiento total ser l = l l0.. La
deformacin ingenieril, , es por tanto el alargamiento por unidad de longitud:
l

l0

dl l

l0
l0

(3.2)

y se conoce como deformacin lineal. Esta relacin es usada para el caso de

deformaciones relativamente pequeas (< del 0.1 %). En el caso de deformaciones
grandes es necesario introducir la llamada deformacin real, que se define como:
l

l0

dl
l
ln ln 1
l
l0

(3.3)

Definicin matemtica de la deformacin.

Dado que por lo general las deformaciones varan de un punto a otro, las definiciones de
deformacin deben relacionarse a un elemento infinitesimal. Considere una deformacin
lineal como la que se observa en la Figura 3.5 (a). Algunos puntos como los A y B se
desplazan a las posiciones A y B respectivamente.

(c)

El punto A experimenta un desplazamiento u y el punto B, adems de sufrir el

desplazamiento de cuerpo rgido, u, sufre un alargamiento u dentro del elemento, y por
lo que su desplazamiento total es u + u. Por lo que se puede definir a la deformacin
lineal como:
(b)

(a)

Figura 3.5 Elementos deformados

en sus posiciones inicial y final.

(c)

(b)
lim

x 0

x xx

xy yx

v u

x y

u
x

u du

x dx

; y yy

v
y

(3.4)

; z zz

; xz zx x y

w
z

(3.5)

; yz zy x y

(3.6)

Las deformaciones lineales y angulares se pueden expresar de forma tensorial. Sin embargo es
necesario realizar una modificacin para las deformaciones provocadas por cortante a fin de tener
un tensor, que debe respetar ciertas leyes de transformacin [2].

u
x

yx

xx xy xz
yx yy yz
2
zx zy zz

zx
2

xy
2
v
y
zy
2

xz
2
yz
2
w

(3.7)

Este tensor tambin es simtrico. Como en el caso de un estado tridimensional de

esfuerzos (III.2.1), se pueden definir las deformaciones principales 1, 2 y 3, definidas
a partir de los tres esfuerzos principales [4].

Ley de Hooke.
La relacin esfuerzo-deformacin de una gran parte de los materiales es lineal hasta el
lmite elstico, esto es hasta que el esfuerzo alcanza un valor determinado, que se conoce
como lmite de proporcionalidad, E. Fsicamente esto se puede explicar con ayuda de un
resorte, si la carga a la que se somete es menor a la que marca su rango elstico, el resorte
recuperar su forma inicial al quitarle la carga, si es mayor el resorte se deformar
permanentemente. En el caso de materiales dctiles, como los metales, con un punto de
fluencia bien definido, el lmite de proporcionalidad coincide con el de fluencia, Y, que
es el esfuerzo mnimo que provoca una deformacin permanente en el material, o bien en
el cual comienza la fluencia del material. La ley de Hooke1 nos describe la relacin lineal
existente entre el esfuerzo y la deformacin que sufre un cuerpo sometido a cargas. La
cual nos dice que todo material se deforma directamente proporcional al esfuerzo al que
esta sometido.
(constante)

(3.8)

Puesto que hay varias componentes de esfuerzo y deformacin, al formular la ley general
de Hooke se utiliza el principio de superposicin, el cual expresa que el esfuerzo o
deformacin resultante en un sistema sometido a varias fuerzas es la suma algebraica de
sus efectos cuando se aplican individual o separadamente [2]. Esto se cumple siempre y
cuando la deformacin sea lineal, se relacione directamente con el esfuerzo que la genera
1

Robert Hooke, matemtico ingls (1635 1703).

y las deformaciones debidas a una componente de esfuerzo no causen efectos notorios en

otras direcciones. Por lo tanto tenemos que:
xx x A11 xx A12 yy A13 zz A14 xy A15 yz A16 zx
yy y A21 xx A22 yy A23 zz A24 xy A25 yz A26 zx
zz z A31 xx A32 yy A33 zz A34 xy A35 yz A36 zx
xy xy / 2 A41 xx A42 yy A43 zz A44 xy A45 yz A46 zx

(3.9)

yz yz / 2 A51 xx A52 yy A53 zz A54 xy A55 yz A56 zx

zx zx / 2 A61 xx A62 yy A63 zz A64 xy A65 yz A66 zx

Esta matriz de constantes Aij (de proporcionalidad), es simtrica por lo que el nmero de
constantes independiente es de 21. La ley de Hooke (Ecuaciones 3.9) es aplicable a materiales
anisotrpicos homogneos. Para materiales isotrpicos homogneos el problema se simplifica, ya
que las propiedades del material son las mismas en todas direcciones, simplificndose las
ecuaciones anteriores, ya que A11 = A22 = A33, A12 = A13 = A23 y A44 =A55 = A66.
Experimentalmente se pueden determinar las constantes de proporcionalidad, las cuales son:

A11

1
E

A12

A44

1
2G

(3.10)

y por lo tanto tenemos que

y z
E
E
E

xy

; y

xy
G

y z
E
E
E

; yz

yz
G

; zx

; z

zx
G

y z
E
E
E

(3.11)

El coeficiente E es conocido como mdulo de elasticidad mdulo de Young2, que es

diferente para cada material. La constante de proporcionalidad G se llama mdulo de
elasticidad al corte mdulo de rigidez (las unidades de E y G son las mismas). La
constante recibe el nombre de relacin de Poisson, que se describir ms adelante.
Para materiales isotrpicos tenemos que existe una relacin entre ellas:
2

Thomas Young, cientfico ingls (1773 1829).

E
2(1 v )

(3.12)

Relacin de Poisson.
Por experimentos realizados se sabe que adems de la deformacin de los materiales en la
direccin del esfuerzo normal aplicado, ocurre una deformacin perpendicular a ste, ya
sea a expansin o contraccin dependiendo del sentido del esfuerzo aplicado (vase la
Figura 3.6).

Forma inicial
Forma final

Forma final
Forma inicial
Figura 3.6 Contraccin y expansin laterales de cuerpos slidos
sometidos a fuerzas axiales (efecto de Poisson).
Es necesario para una teora general considerar estas deformaciones laterales con base en
la deformacin por unidad de longitud de la dimensin transversal. La razn del valor de
la deformacin lineal en direccin lateral a la deformacin lineal en direccin axial es la
relacin de Poisson, que es:
v

deformacin lateral
deformacin axial

z
x
x

(3.13)

Cabe resaltar que esta definicin se aplica slo a deformaciones lineales causadas por un
esfuerzo uniaxial. La superposicin es aplicable a situaciones de esfuerzo multiaxial; los
efectos de deformacin separados o individuales originados por cada esfuerzo se suman
en la direccin requerida [2].

Momentos de inercia y de torsin

Realizar el ejemplo