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Medio
Mtodos e Aplicaes
Incerteza da Medio
Mtodos e Aplicaes
Prefcio
O presente trabalho foi escrito como suporte de um curso ministrado a
engenheiros e tcnicos ligados, de algum modo, medio de alguma grandeza
fsica. Ele enfoca os aspectos tcnicos, fsicos e matemticos da incerteza da
medio de uma grandeza fsica. Ele apresenta mtodos e aplicaes para clculo
da incerteza na medio.
Na primeira parte, Mtodos, baseada totalmente no ISO Guide TAG4/WG3, so
apresentados Definies e Conceitos, consistentes com a portaria 29 do
INMETRO, de 10 de maro de 1995. Concordando ou no com a terminologia, ela
deve ser usada por questo legal. So apresentados tambm os Conceitos
Estatsticos e Conceitos Bsicos sobre medio, erro e incerteza. Nos captulos
seguintes, so apresentados os mtodos para avaliar, determinar e expressar a
incerteza da medio.
Na segunda parte do trabalho, Aplicaes, so vistas as Malhas Tpicas de
Instrumentao, de Presso, Temperatura, Vazo e Anlise, onde so
apresentados os clculos das incertezas, considerando-se as incertezas aleatrias e
sistemticas de todos os componentes das malhas.
Como Apndice, apresentada a traduo livre da norma NIS 3003: The
Expression of Uncertainty and Confidence in Measurement for Calibrations, Ed. 1,
Sep. 1994, NAMAS.
O trabalho dever ser revisto logo, quando so melhorados os desenhos,
editadas figuras melhores e atribudos os crditos a todas as fotografias usadas.
Sugestes e crticas destrutivas so benvindas ao endereo do autor: Rua
Carmen Miranda 52, A 903, CEP 41820-230, Fone (071) 452-3195 e
Fax (071) 452-3058, Mvel (071) 9989-9531 e ou no e-mail: marcotek@uol.com.br
Autor
Marco Antnio Ribeiro nasceu em Arax, MG, no dia 27 de maio de 1943, s
7:00 horas A.M.. Formou-se pelo Instituto Tecnolgico de Aeronutica (ITA), em
Engenharia Eletrnica, em 1969.
Foi professor de Matemtica, no Instituto de Matemtica da Universidade Federal
da Bahia (UFBA) (1974-1975), professor de Eletrnica na Escola Politcnica da
UFBA (1976-1977), professor de Instrumentao e Controle de Processo no Centro
de Educao Tecnolgica da Bahia (CENTEC) (1978-1985) e professor convidado
de Instrumentao e Controle de Processo nos cursos da Petrobrs (desde 1978).
Foi gerente regional Norte Nordeste da Foxboro (1973-1986). J fez vrios
cursos de especializao em instrumentao e controle na Foxboro Co., em
Foxboro, MA, Houston (TX) e na Foxboro Argentina, Buenos Aires.
Possui dezenas de artigos publicados em revistas nacionais e anais de
congressos e seminrios; ganhador do 2o prmio Bristol-Babcock, no Congresso do
IBP, Salvador, BA, 1979.
Desde agosto de 1987 diretor da Tek Treinamento & Consultoria Ltda, firma
dedicada instrumentao, controle de processo, medio de vazo, aplicao de
instrumentos eltricos em reas classificadas, Implantao de normas ISO 9000 e
integrao de sistemas digitais.
Suas caractersticas metrolgicas so:
altura: (1,70 01) m;
peso correspondente massa de (76 2) kg;
cor dos olhos: castanhos (cor subjetiva, no do arco ris)., cor dos cabelos
(sobreviventes): originalmente negros, se tornando brancos;
tamanho do p: 40 (aplicvel no Brasil, adimensional).
Gosta de xadrez, corrida, fotografia, msica de Beethoven, leitura, trabalho, curtir
os filhos e a vida. Corre, todos os dias, cerca de (10 2) km e joga xadrez
relmpago (5 min para cada jogador) todos os fins de semana. provavelmente o
melhor jogador de xadrez entre os corredores e o melhor corredor entre os
jogadores de xadrez, o que no nenhuma vantagem e no tem nada a ver com
Metrologia.
1
Definies e Conceitos
As definies dos termos metrolgicos gerais relevantes para
este trabalho so dadas a partir do International vocabulary of basic
and general terms in metrology (abreviado VIM), 2a ed. , publicado
pela ISO, elaborado por especialistas e em nome das sete
organizaes que suportam seu desenvolvimento:
1. Bureau Internacional de Poids et Mesures (BIPM)
2. International Electrotechnical Comission (IEC)
3. International Federation of Clinical Chemistry (IFCC)
4. Organization International of Standardization (ISO)
5. International Union of Pure and Applied Chemistry (IUPAC)
6. International Union of Pure and Appplied Physics (IUPAP)
7. International Organization of Legal Metrology (OIML)
O VIM deve ser a primeira fonte consultada para as definies
dos termos no includos aqui. Nas definies seguintes, o uso de
parnteses em torno de certas palavras de alguns termos significa
que as palavras podem ser omitidas se isto no causar confuso.
Os termos em negrito em algumas notas so termos metrolgicos
adicionais definidos nestas notas, explicita ou implicitamente.
Os termos esto tambm consistentes com a Portaria 29, de 10
de maro de 1995, do Instituo Nacional de Metrologia, Normalizao
e Qualidade Industrial INMETRO.
1.1
Definies e Conceitos
1. Grandezas e Unidades
1.1. Grandeza (mensurvel)
Grandeza ou grandeza o atributo de um
fenmeno, corpo ou substncia que pode ser
distinguido qualitativamente e determinado
quantitativamente. O termo grandeza pode se referir
a uma grandeza no sentido geral (ver exemplo 1) ou
a uma grandeza particular (ver exemplo 2).
Exemplos:
1. grandeza no sentido geral:
comprimento, tempo, massa,
temperatura, resistncia eltrica,
concentrao e grandeza de
substncia;
2. grandezas particulares:
comprimento de uma dada barra
resistncia eltrica de um dado fio de
cobre
concentrao de etanol em uma dada
amostra de vinho.
As grandezas que podem ser
colocadas em ordem de valor relativo a
uma outra so chamadas de grandezas de
mesma espcie. Grandezas da mesma
espcie podem ser agrupadas juntas em
categorias de grandezas. Por exemplo:
1. trabalho, calor, energia
2. espessura, circunferncia, raio de
crculo e comprimento de onda.
Grandezas de mesma espcie so expressas com a
mesma unidade SI. Os nomes e smbolos para as
grandezas so dados pelo SI (Sistema Internacional
de Unidades)
1.1
Definies e Conceitos
5. fora uma grandeza derivada da
massa multiplicada pelo
comprimento e dividida pelo
quadrado do tempo.
H uma infinidade de grandezas
derivadas; algumas com nomes e
unidades prprias.
1.2
Definies e Conceitos
medio multiplicada por um nmero
pode ser expressa por referncia a
uma escala padro convencional ou
por um procedimento de medio ou
por ambos.
1.3
Definies e Conceitos
intrnseca que pode, em princpio, ser
estimada de algum modo. Esta a mnima
incerteza com que um mensurando pode
ser determinado e cada medio tem tiver
esta incerteza pode ser vista como a
melhor medio possvel do mensurando.
Para obter um valor da grandeza em
questo tendo uma menor incerteza requer
que o mensurando seja definido com mais
detalhes.
1. No exemplo, a especificao do
mensurando deixa muitos outras
informaes em dvida que
poderiam afetar a espessura:
presso baromtrica, umidade,
atitude da folha no campo
gravitacional, o modo como ela
suportada.
2. Embora um mensurando seja
definido em detalhe suficiente, de
modo que qualquer incerteza
resultante de sua definio
incompleta seja desprezvel em
comparao com a exatido
requerida da medio, deve ser
reconhecido que isto pode nem
sempre ser praticvel. A definio
pode, por exemplo, ser incompleta
porque ela no especifica
parmetros que deveriam ser
assumidos, injustificadamente, tendo
efeito desprezvel; ou ela pode
implicar condies que nunca so
totalmente satisfeitas e cuja
realizao imperfeita difcil de
considerar. Por exemplo, a
velocidade do som implica ondas
planas infinitas com pequena
amplitude. Para o objetivo que a
medio no satisfaz estas
condies, a difrao e os efeitos
no lineares devem ser
considerados.
3. Especificao inadequada do
mensurando pode levar a
discrepncias dos resultados das
medies da ostensivamente
mesma grandeza feitas em
diferentes laboratrios.
O termo valor verdadeiro de um
mensurando ou de uma grandeza (muitas
vezes truncado para valor verdadeiro)
evitado neste trabalho porque a palavra
verdadeiro vista como redundante.
Mensurando significa grandeza particular
1.4
Definies e Conceitos
2.6. Mensurando
2. Medio
2.1. Metrologia
Metrologia a cincia que trata das
medio, tratando de seus aspectos
tericos e prticos, incluindo a incerteza,
em todos os campos da cincia ou da
tecnologia.
2.2. Medio
Medio um conjunto de operaes
com o objetivo de determinar um valor de
uma grandeza.
As operaes podem ser feitas
manualmente ou automaticamente.
1.5
Definies e Conceitos
A modificao pode ser eliminada ou
diminuda atravs da compensao da
medio, quando se fazem as medies
que afetam a varivel medida e o clculo
matemtico para eliminar a modificao.
Por exemplo, na medio de nvel de
lquido com densidade varivel atravs da
presso diferencial, medem-se a presso
diferencial e a densidade do lquido e
aplicam-se os dois sinais a um divisor de
sinais. A sada do divisor proporcional
apenas ao nvel.
2.10. Rudo
Grandeza da mesma natureza que o
sinal que afeta a medio, provocando erro
de influncia. O rudo pode ser eliminado
ou diminudo atravs de vrias tcnicas,
como
1. posio relativa entre instrumento
de medio e fonte de rudo
2. blindagem e aterramento quando
rudo for de natureza eltrica
3. Resultado da Medio
3.1. Resultado de uma medio
o valor atribudo a um mensurando,
obtido por medio.
1. Quando um resultado dado, deve
ficar claro se ele se refere a
- uma indicao
- um resultado no corrigido
- um resultado corrigido
- mdia de vrios valores
2. Uma apresentao completa do
resultado de uma medio inclui
informao acerca da incerteza da
medio.
1.6
Definies e Conceitos
3.6. Erro aleatrio
Erro aleatrio um resultado de uma
medio menos a mdia que resultaria de
um nmero infinito de medies do mesmo
mensurando feitas sob as condies de
repetitividade.
1. Erro aleatrio igual ao erro menos
o erro sistemtico.
2. Como pode ser feito somente um
nmero finito de medies,
possvel determinar somente uma
estimativa do erro aleatrio.
3.10. Incerteza
A palavra incerteza significa dvida e
assim em seu sentido mais amplo
incerteza da medio significa dvida
acerca da validade do resultado de uma
medio.
1.7
Definies e Conceitos
como o fornecido pelo resultado de
uma medio;
2. uma estimativa caracterizando a
faixa de valores dentro da qual cai o
valor verdadeiro de um mensurando.
Embora estes dois conceitos
tradicionais sejam vlidos como ideais,
eles envolvem grandezas desconhecidas
como o erro do resultado de uma medio
e o valor verdadeiro do mensurando (em
contraste com o seu valor estimado),
respectivamente.
Uma vez que os valores exatos das
contribuies para o erro de um resultado
de uma medio so desconhecidos e
desconhecveis, as incertezas associadas
com os efeitos aleatrios e sistemticos
que provocam o erro podem ser avaliados.
Mas mesmo se as incertezas avaliadas
so pequenas, ainda no h garantia que
o erro no resultado da medio pequeno;
para a determinao de uma correo ou
na avaliao do conhecimento incompleto,
um efeito sistemtico pode sido omitido por
que ele no reconhecido. Assim, a
incerteza de um resultado de uma medio
no necessariamente uma indicao da
probabilidade que o resultado da medio
est prximo do valor do mensurando; ele
simplesmente uma estimativa da
probabilidade de proximidade ao melhor
valor que consistente com o
conhecimento atualmente disponvel.
A incerteza da medio assim uma
expresso do fato que, para um dado
mensurando e um dado resultado da
medio dele, no h um valor mas um
nmero infinito de valores dispersos em
torno do resultado que so consistente
com todas as observaes e dados e seu
conhecimento do mundo fsico e que, com
graus variveis de credibilidade, podem ser
atribudos ao mensurando.
Felizmente, em muitas medies
prticas, muito da discusso deste Anexo
no se aplica. Exemplos so quando o
mensurando adequadamente bem
definido, quando padres ou instrumentos
so calibrados usando padres de
referncia bem conhecidos que so
rastreveis a padres nacionais; e quando
as incertezas das correes da calibrao
aparecem de efeitos aleatrios nas
indicaes de instrumentos ou de um
nmero limitado de observaes. Todavia,
1.8
Definies e Conceitos
3.16. Avaliao Tipo B (de incerteza)
Mtodo de avaliao da incerteza por
meios diferentes de anlise estatstica de
sries de observaes, geralmente
aplicado s incertezas sistemticas, cuja
distribuio no normal e geralmente
retangular.
4. Instrumento de Medio
H muitos termos empregados para
descrever os artefatos utilizados nas
medies. Eles no so mutuamente
excludentes. Alguns so precisos outros
so ambguos, alguns so genricos
outros so especficos, alguns so usados
por tcnicos, outros por leigos. Os
principais nomes so:
1. elemento
2. componente
3. parte
4. transdutor de medio
5. dispositivo de medio
6. medidor
7. instrumento de medio
8. aparelho
9. equipamento
10. malha de medio
11. instalao de medio
12. sistema de medio
Em Instrumentao, uma malha de
medio constituda dos seguintes
componentes, que podem estar
fisicamente separados ou alojados em um
nico invlucro:
1. sensor
2. condicionador
3. display
1.9
Definies e Conceitos
sada. As formas de energia na entrada e sada so
diferentes, porm h uma relao matemtica
definida entre ambas. Exemplos:
1. termopar
2. transformador de corrente
3. clula extensiomtrica para medir
presso eletricamente
4. eletrodo de pH
4.4. Transmissor
Instrumento que sente uma varivel de processa e
gera na sada um sinal padro proporcional ao valor
da varivel medida. Pode ser de natureza eletrnica
(sinal de 4 a 20 mA cc) ou pneumtica (sinal de 20 a
100 kPa).
utilizado para
1. usar o sinal remotamente
2. isolar processo do display
3. padronizar sinais
4.7. Indicador
Instrumento de medio que sente uma
varivel e apresenta o resultado
instantneo em uma escala com ponteiro
ou atravs de dgitos.
Exemplos:
1. voltmetro
2. frequencmetro
3. termmetro
4. manmetro
4.8. Registrador
Instrumento de medio que sente uma
varivel e imprime o resultado histrico ou
de tendncia em um grfico atravs de
penas com tinta.
Exemplos:
1. registrador de temperatura
2. registrador de vazo, presso e
temperatura
O registro pode ser contnua, com uma a quatro
penas independentes ou pode ser discreto, quando
cada ponto de registro feito um de cada vez, em
uma seqncia fixa definida (registrador multiponto).
Um registrador pode apresentar os
valores de vrias grandezas
independentes, de modo simultneo ou um
valor de cada vez, de modo selecionvel
manual ou automaticamente.
O registrador pode tambm estar
associado s funes de
1. indicao
2. controle
4.9. Totalizador
Instrumento de medio que determina o valor de
uma grandeza por meio do acmulo dos valores
parciais, durante determinado intervalo de tempo.
tambm chamado de integrador. Geralmente a
integrao feita em relao ao tempo. O
totalizador multiplica a varivel totalizada por um
intervalo de tempo, de modo que a integrao da
velocidade distncia, da potncia energia, da
vazo volumtrica volume.
Exemplos:
1. totalizador de potncia eltrica, que
apresenta o valor totalizado no
tempo em energia.
1.10
Definies e Conceitos
2. totalizador de vazo, que apresenta
o valor totalizado no tempo em
volume ou massa.
3. totalizador de velocidade, que
apresenta o valor totalizado no
tempo em distncia.
O totalizador pode receber em sua
entrada sinal analgico ou digital. Sua
sada sempre um contador. Quando um
totalizador pra de totalizar, a sua sada
fica congelada no ltimo valor acumulado.
O display do contador geralmente
digital, porm possvel ter display
analgico.
4.11. Mostrador
Mostrador a parte do indicador que apresenta a
indicao. Quando analgico, o conjunto escala e
ponteiro e quando digital, o conjunto de dgitos.
O mostrador pode ter diferentes
1. formatos: circular, reto horizontal,
reto vertical,
2. tamanhos
3. cores
4. princpios de operao ou
acionamento: eletrnico,
pneumtico ou mecnico
4.12. ndice
Parte fixa ou mvel de um dispositivo mostrador,
cuja posio em relao s marcas da escala define
o valor indicado.
O ndice pode ser
1. ponteiro
2. ponto luminoso
3. superfcie de um lquido
4. pena de registrador
5. lmpadas ou LEDs (diodo emissor
de luz) que se acendem em um
conjunto
4.13. Escala
Rgua graduada do indicador, em ordem crescente
ou decrescente, contnua ou discreta, sobre a qual
um ponteiro se posiciona para fornecer o valor
indicado da medio. No conjunto escala e ponteiro,
um dos dois fixo e o outro, mvel. Geralmente, a
escala fixa e o ponteiro mvel.
A graduao da escala pode ser
uniforme ou linear ou pode ser no linear
especfica.
Quanto maior a escala e o nmero de
marcas (divises), maior a preciso e
resoluo da indicao e maior a
quantidade de algarismos significativos no
resultado da indicao.
Escala de valor de referncia ou escala
de referncia convencional usada para
comparar grandezas especficas, como a
escala de dureza Mohs, escala de pH,
escala de ndice de octanas para gasolina.
4.17. Sensor
Sensor o elemento de um
instrumento de medio ou de uma malha
de medio que diretamente afetado
pela quantidade medida. O sensor detecta
a varivel, gerando um sinal proporcional a
ela. Nomes alternativos de sensor:
detector, elemento primrio, elemento
transdutor, captador, probe.
1.11
Definies e Conceitos
Em funo de seu sinal de sada, o
sensor pode ser mecnico (sada um
deslocamento ou movimento) ou eletrnico
(sada uma tenso ou variao de
parmetro eletrnico, como resistncia,
indutncia, capacitncia).
O sensor depende umbilicalmente da
varivel medida, ou seja, o sensor
determinado pela varivel medida.
Exemplos:
1. termopar, que gera uma tenso em
funo da diferena da temperatura
medida e a de referncia
2. detector de temperatura a
resistncia (RTD) que varia a
resistncia eltrica em funo da
temperatura medida
3. placa de orifcio que gera uma
presso diferencial proporcional ao
quadrado da vazo volumtrica
4. bourdon C que gera um pequeno
deslocamento em funo da
presso aplicada
5. bia de um sistema de nvel
6. tubo magntico de vazo que gera
uma fem proporcional vazo
volumtrica de um lquido
eletricamente condutor que passa
em seu interior
s vezes, o sensor indica apenas a
presena ou ausncia de uma grandeza,
sem fornecer necessariamente o seu valor
numrico. Por exemplo, detector de
vazamento de gases, papel tornasol para
indicar se uma soluo cida ou bsica.
1.12
Definies e Conceitos
5. Caractersticas do
Instrumento de Medio
Alguns dos termos utilizados para
descrever as caractersticas de um
instrumento de medio podem ser
igualmente aplicveis a sensores,
condicionadores de sinal ou sistema de
medio e tambm a medida materializada
ou material de referncia certificada.
1.13
Definies e Conceitos
5.8. Sensibilidade
Variao da sada (resposta) de um
instrumento de medio dividida pela
correspondente variao da entrada
(estmulo). A sensibilidade nem sempre
linear e pode depender do valor da
entrada.
5.10. Resoluo
Menor diferena entre indicaes de
um dispositivo mostrador que pode ser
percebida significativamente.
Para mostrador digital, a variao na
indicao quando o dgito menos
significativo (o da extrema direita) varia de
um dgito.
5.12. Estabilidade
Aptido de um instrumento de medio
em conservar constantes suas
caractersticas metrolgicas ao longo do
tempo.
A estabilidade pode ser estabelecida
em relao a outra grandeza que no o
tempo, mas isto deve ser explicitamente
declarado.
A estabilidade pode ser quantificada de
vrios modos, por exemplo:
1. pelo tempo no qual a caracterstica
metrolgica varia de um valor
determinado ou
5.13. Discriminao
Aptido de um instrumento de medio
em no alterar o valor da quantidade
medida.
5.14. Deriva
Variao lenta de uma caracterstica
metrolgica de um instrumento de
medio. Geralmente a deriva devida
variao da temperatura ambiente ou do
tempo ou de ambos.
1.14
Definies e Conceitos
medidas repetidas feitas de um mesmo
valor do mensurando.
1. Estas condies so chamadas de
condies de repetitividade
2. As condies de repetitividade
incluem
- o mesmo procedimento de
medio
- o mesmo observador
- o mesmo instrumento de
medio, usado sob as mesmas
condies
- o mesmo local
- repeties em um curto perodo
de tempo
3. A repetitividade pode ser expressa
quantitativamente em termos da
disperso caracterstica dos
resultados.
4. A repetitividade a preciso do
instrumento.
5. A preciso est relacionada com os
erros aleatrios do instrumento.
6. A preciso mantida atravs da
manuteno programada do
instrumento.
5.19. Reprodutibilidade
Reprodutibilidade a proximidade de
consenso entre os resultados de medies
sucessivas do mesmo mensurando feitas
sob condies diferentes de medio
1. Uma expresso vlida da
reprodutibilidade requer a
especificao das condies
variadas.
2. As condies variadas podem
incluir:
- princpio de medio
- mtodo de medio
- observador
- instrumento de medio
- padro de referencia
- local
- condies de uso
- tempo
3. A reprodutibilidade pode ser
expressa quantitativamente em
termos da disperso caracterstica
dos resultados.
4. Os resultados so aqui entendidos
como os resultados corrigidos.
5.20. Erro
Um resultado correto da medio no
o valor do mensurando - isto , ele est
com erro - por causa da medio
imperfeita da grandeza realizada devido a
variaes aleatrias das observaes
(efeitos aleatrios), determinao
inadequada das correes para os efeitos
sistemticos e o conhecimento incompleto
de certos fenmenos fsicos (tambm
efeitos sistemticos). Nem o valor da
grandeza realizada nem o valor do
mensurando pode ser conhecido
exatamente; tudo que pode ser conhecido
so seus valores estimados. No exemplo
acima da medida da espessura da chapa
pode estar com erro, isto , pode diferir do
valor do mensurando (a espessura da
chapa), por causa de cada uma das
seguintes contribuies para um erro
desconhecido para o resultado da
medio:
a) pequenas diferenas entre as
indicaes do micrmetro quando
repetidamente aplicada
mesma grandeza realizada;
b) calibrao imperfeita do
micrmetro;
c) medio imperfeita da
temperatura e da presso
aplicadas;
d) conhecimento incompleto dos
efeitos da temperatura, presso
baromtrica e umidade na pea
ou no micrmetro ou em ambos.
O resultado de uma medio menos
um valor verdadeiro da grandeza medida
(no precisamente quantificvel por que o
valor verdadeiro cai em algum ponto
desconhecido dentro da faixa de
incerteza).
1.15
Definies e Conceitos
5.22. Limite de Erro Admissvel
Indicao de um instrumento de
medio menos um valor verdadeiro da
grandeza de entrada correspondente.
Como, na prtica, no existe um valor
verdadeiro, usa-se o valor verdadeiro
convencional, dado por um padro
confivel. Para uma medida materializada,
a indicao o valor atribudo a ela e o
valor verdadeiro convencional o
fornecido por padro rastreado.
5.28. Tendncia
1.16
Conceitos Estatsticos
6. Conceitos estatsticos
[7]
As definies dos termos bsicos estatsticos dados aqui foram tiradas da ISO 3534-1 .
Esta norma deve ser a primeira fonte consultada para as definies de termos no includos
aqui.
6.1. Estatstica
6.2. Probabilidade
Um nmero real na escala 0 a 1
atribudo a um evento aleatrio.
A probabilidade pode se referir a uma
freqncia relativa de ocorrncia em
longo perodo de tempo ou a um grau de
confiana que um evento possa ocorrer.
Para um alto grau de confiana, a
probabilidade prxima de 1.
F(x) = Pr(X x)
Distribuio de probabilidade (de uma
varivel aleatria).
Uma funo dando a probabilidade
que uma varivel aleatria tome qualquer
valor dado ou pertena a um dado
conjunto de valores.
A probabilidade de um conjunto
inteiro de valores da varivel aleatria
igual a 1.
Funo densidade de probabilidade
(para uma varivel aleatria contnua)
A derivada (quando ela existir) da
funo distribuio:
f(x) = dF(x)/dx
f(x)dx o elemento probabilidade:
f(x)dx = Pr(x < X < x +dx)
Funo massa da probabilidade
Uma funo dando, para cada valor xi
de uma varivel aleatria discreta, a
probabilidade pi que a varivel aleatria
X seja igual a xi:
pi = Pr(X = xi)
Desvio padro (de uma varivel
aleatria ou de uma distribuio de
probabilidade).
A raiz quadrada positiva da varincia:
= V( X )
Momento central de ordem 1
Em uma distribuio de uma nica
a
caracterstica, a mdia aritmtica da q
potncia da diferena entre os valores
observados e sua mdia x :
1.17
Conceitos Estatsticos
s( z ) = s( z i ) / n o desvio padro
1 n
( x i x) q
n i =1
1
2
1 x
p( t, ) =
+ 1
+ 1
t 2 2
2
1+
2
1
6.6. Parmetro
Uma grandeza usada para descrever
a distribuio de probabilidade de uma
varivel aleatria.
6.7. Caracterstica
Uma propriedade que ajuda a
identificar ou diferenciar entre itens de
uma dada populao.
A caracterstica pode ser quantitativa
(para variveis) ou qualitativa (para
atributos)
6.8. Populao
A totalidade de itens sob
considerao.
No caso de uma varivel aleatria, a
distribuio de probabilidade
considerada para definir a populao
desta varivel.
6.9. Freqncia
O nmero de ocorrncias de um dado
tipo de evento ou o nmero de
observaes caindo em uma classe
especfica.
Distribuio de freqncia
A relao emprica entre os valores
de uma caracterstica e suas freqncias
ou suas freqncias relativas.
A distribuio pode ser graficamente
apresentada como um histograma,
grfico de barra, polgono de freqncia
cumulativa ou como uma tabela de duas
vias.
1.18
Conceitos Estatsticos
6.10. Expectativa (de uma varivel
aleatria ou de uma distribuio de
probabilidade; valor esperado;
mdia).
1. Para uma varivel aleatria discreta X tomando
os valores xi dentro das probabilidades pi, a
expectativa, se existir, :
= E( X ) = pi x i
s( qk ) =
( q k q) 2
k =1
n1
a
qk sendo o resultado da k medio e q
sendo a mdia aritmtica dos n
resultados considerados
6.12. Estimativa
A operao de atribuir, a partir de
observaes em uma amostra, valores
numricos para os parmetros de uma
distribuio escolhida como o modelo
estatstico da populao da qual a
amostra retirada.
Um resultado desta operao pode
ser expresso como um valor nico (ponto
estimado; ou como um intervalo
estimado).
Estimador
Uma estatstica usada para estimar
um parmetro da populao.
Estimado
O valor de um estimador obtido como
um resultado de uma estimativa.
Intervalo estatstico de cobertura
Um intervalo para o qual se pode
estabelecer, com um dado nvel de
confiana, que ele contem no mnimo
uma proporo especificada da
populao.
1. Quando dois limites so definidos
por estatstica, o intervalo tem dois
lados. Quando um dos dois limites
no finito ou consiste do limite da
varivel, o intervalo de um lado.
2. Tambm chamado de intervalo de
tolerncia estatstica. Este termo no
deve ser usado porque ele pode causar
confuso com intervalo de tolerncia.
1.19
Conceitos Estatsticos
Coeficiente de confiana, nvel de
confiana
A probabilidade que o valor da
grandeza medida caia dentro da faixa
cotada de incerteza.
Graus de liberdade
Em geral, o nmero de termos em
uma soma menos o nmero de
limitaes nos termos da soma.
Mdia aritmtica
A soma dos valores dividida pelo
nmero de valores.
1. O termo mdia pode se referir a
um parmetro da populao ou ao
resultado de um clculo dos dados
obtidos em uma amostra.
2. A mdia de uma nica amostra
aleatria tomada de uma
populao um estimador no
polarizado da mdia de sua
populao. Porm, outros
estimadores, tais como mdia
geomtrica, mdia harmnica,
mediana ou moda, podem tambm
ser usados.
6.13. Varincia
Uma medida da disperso, que a
soma dos quadrados dos desvios de
observaes de sua mdia dividida por
um menos o nmero de observaes.
Por exemplo, para n observaes x1,
x2,..., xn com mdia
x=
1 n
xi
n i=1
a varincia
s2 =
1 n
(x i x )2
n 1 i=1
1. A varincia da amostra um
estimador no polarizado da
varincia da populao.
2. A varincia n/(n - 1) vezes o
momento central de ordem 2.
A varincia definida aqui mais
apropriadamente chamada de estimativa
da amostra da varincia da populao. A
varincia de uma amostra usualmente
1 n
( z i z) 2
n 1 i=1
onde
z=
1 n
zi
n i=1
e zi so n observaes independentes de
z.
1. O fator (n -1) na expresso de
2
s (zi) vem da correlao entre zi e
z e reflete o fato que h somente
(n - 1) itens independentes no
conjunto {zi - z )
2. Se a expectativa z de z
conhecida, a varincia pode ser
estimada por:
s 2 (zi ) =
1 n
( z ) 2
n i =1 i
2 ( zi )
n
1.20
Conceitos Estatsticos
e estimada pela varincia experimental
da mdia
s 2 ( z) =
n
s 2 ( zi )
1
( z i z) 2
=
n
n(n 1) i=1
6.14. Covarincia
A covarincia de duas variveis
aleatrias uma medida de sua
dependncia mtua. A covarincia de
variveis aleatrias y e z definida por:
cov(y,z) = cov (z,y) = E{[y-E(y)][z - E(z)]}
6.15. Correlao
A relao entre duas ou vrias
variveis aleatrias dentro de uma
distribuio de duas ou mais variveis
aleatrias.
Muitas medidas estatsticas de
correlao medem somente o grau de
relao linear.
Coeficiente de correlao
O coeficiente de correlao uma
medida da dependncia mtua relativa
de duas variveis, igual relao de
suas covarincias para a raiz quadrada
positiva do produto de suas varincias.
Assim,
que leva a
cov(y,z) = cov (z,y)
= ( y y )( z z )p( y, z)dydz
= yzp( y, z)dydz y z
onde p(y,z) a funo densidade de
probabilidade conjunta de duas variveis
y e z. A covarincia cov(y,z)] tambm
denotada por (y,z)] pode ser estimada
por x(yi,zi) obtido de n pares
independentes de observaes
simultneas yi e zi de y e z,
1 n
s( y i , z i ) =
( yi y)( zi z)
n 1 i=1
onde
1 n
z = zi
n i =1
A covarincia estimada de duas
mdias y e z dada por s( y , z ) =
s(yi,zi)/n
Matriz de covarincia
Para uma distribuio de
probabilidade multivarivel, a matriz V
com elementos iguais s varincias e
covarincias das variveis chamada de
( y, z) = ( z, y) =
( y, z)
( y, y) ( z, z)
( y, z)
( y)( z)
com estimativas
r( y i , z i ) = r ( z i , y i ) =
s( y i , z i )
s( y i , y i )s( z i , z i )
s( y i , z i )
s( y i )s( z i )
O coeficiente de correlao um
nmero puro tal que -1 +1 ou -1
r(yi,zi) +1.
Notas
1. Como r e r so nmeros puros na
faixa de -1 a +1 inclusive,
enquanto as covarincias so
usualmente grandezas com
dimenses fsicas e tamanhos
inconvenientes, os coeficientes de
correlao so geralmente mais
teis que as covarincias.
2. Para distribuies de probabilidade
multivariveis, a matriz de
coeficientes de correlao
usualmente dada no lugar da
matriz de covarincia. Desde que
(y,y) = 1 e r(yi,yi) = 1, os
elementos da diagonal desta
matriz so 1.
3. Se as estimativas de entrada xi
so correlatas e se uma variao i
1.21
Conceitos Estatsticos
em xi produz uma variao j em
xj, ento o coeficiente de
correlao associado com xi e xj
estimado aproximadamente por
r( x i , x j ) =
u( x i ) j
u( x j ) i
6.16. Independncia
Duas variveis aleatrias so
estatisticamente independentes se sua
distribuio de probabilidade conjunta o
produto de suas distribuies de
probabilidades individuais.
Se duas variveis aleatrias so
independentes, sua covarincia e
coeficiente de correlao so zeros, mas
o inverso nem sempre verdade.
Apostila\Incerteza
CalculoIncerteza1.doc
01 DEZ 97
1.22
Conceitos Estatsticos
Mdia aritmtica
corrigida das
A mdia aritmtica
corrigida o valor
estimado do mensurando
Incerteza padro da
mdia no corrigida
devida disperso das
Correo de todos
efeitos sistemticos
Incerteza padro
combinada da mdia
Inclui a incerteza da mdia
no corrigida devida
disperso das observaes e
incerteza da correo
Distribuio desconhecida da
populao inteira de observaes
corrigidas possveis
Valor do mensurando
no conhecido
Fig. 1.1. Ilustrao grfica de valor, erro e incerteza
1.23
Conceitos Estatsticos
Grandeza
Valor
Varincia
(no em escala)
(no em escala)
Valor crescente
a) Observaes no
corrigidas
nica
b) Mdia aritmtica no
corrigida das
observaes
c) Correo de todos os
efeitos sistemticos
conhecidos
d) Resultado da
medio
e) Erro residual
(desconhecvel)
f) Valor do mensurando
(desconhecvel)
g) Valores da
mensurando devidos
definio incompleta
(desconhecvel)
h) Resultado final da
medio
1.24
2
Expresso da Incerteza
1. Conceitos Bsicos
1.1. Medio
O objetivo de uma medio o de
determinar o valor de uma quantidade
particular a ser medida (mensurando).
Uma medio envolve
1. uma especificao aproximada do
mensurando,
2. o mtodo de medio e
3. o procedimento de medio.
Em geral, o resultado de uma medio
somente uma aproximao ou estimativa
do valor do mensurando e assim
completo somente quando acompanhado
por uma expresso da incerteza desta
estimativa.
Na prtica, a especificao requerida
ou a definio de um mensurando
definida pela preciso requerida da
medio. O mensurando deve ser definido
completamente com relao preciso
requerida de modo que para todos os
objetivos prticos associados com a
medio seu valor nico.
Por exemplo, se o comprimento de
uma barra de ao nominalmente com um
metro para ser determinado com a
-6
preciso de um micrmetro (10 m), sua
especificao deve incluir a temperatura e
a presso em que o comprimento
definido. Assim, o mensurando deve ser
especificado como o comprimento da barra
o
em 25,00 C e 101,325 kPa mais qualquer
outro parmetro definido associado
necessrio, tal como o modo como a barra
suportada. Porm, se o comprimento
para ser determinado com preciso de
-3
milmetro (10 m), sua especificao no
requer temperatura ou presso definidas.
2.1
Expresso da Incerteza
erro aleatrio de um resultado da medio,
usualmente ele pode ser reduzido pelo
aumento do nmero de observaes; sua
expectativa ou o valor esperado zero.
O desvio padro experimental da mdia
aritmtica de uma srie de observaes
no o erro aleatrio da mdia, embora
isso possa aparecer em algumas
publicaes. Em vez disso, ele uma
medida da incerteza da mdia devida aos
efeitos aleatrios. O valor exato do erro na
mdia resultante destes efeitos no pode
ser conhecido.
Os termos erro e incerteza no so
sinnimos, mas representam conceitos
completamente diferentes e eles no
devem ser confundidos entre si ou mal
usados.
O erro sistemtico, como o erro
aleatrio, no pode ser eliminado mas
geralmente ele tambm pode ser reduzido.
Se um erro sistemtico aparece de um
efeito reconhecido de uma quantidade de
influncia sobre o resultado da medio, a
partir de agora chamado de efeito
sistemtico, o efeito pode ser quantificado
e, se ele tiver um tamanho significativo em
relao preciso requerida da medio,
pode se aplicar uma correo ou fator de
correo para compensar este efeito.
assumido que, depois da correo, a
expectativa ou valor esperado do erro
resultante de um efeito sistemtico seja
zero.
A incerteza de uma correo aplicada a
um resultado da medio para compensar
um efeito sistemtico no o erro
sistemtico, muitas vezes chamado de
polarizao (bias), no resultado da
medio devido ao efeito como ele
geralmente chamado. Em vez disso, ele
uma medida da incerteza do resultado
devido ao conhecimento incompleto do
valor requerido da correo. O erro que
aparece da compensao imperfeita de um
efeito sistemtico no pode ser conhecido
exatamente. Os termos erro e incerteza
devem ser usados corretamente e deve-se
cuidar para distinguir um do outro.
assumido que o resultado de uma
medio tenha sido corrigido para todos os
efeitos sistemticos reconhecidamente
significativos e que tenha sido feito esforo
para identificar estes efeitos.
1.3. Incerteza
A incerteza do resultado de uma
medio reflete a falta do conhecimento
exato do valor do mensurando. O resultado
de uma medio depois da correo dos
efeitos sistemticos conhecidos ainda
apenas uma estimativa do valor do
mensurando por causa da incerteza
resultante dos efeitos aleatrios e da
correo imperfeita do resultado dos
efeitos sistemticos.
O resultado de uma medio aps a
correo pode ser desconhecidamente
muito prximo do valor do mensurando (e
assim ter um erro desprezvel) mesmo
assumido que ele tenha uma grande
incerteza. Assim, a incerteza do resultado
de uma medio no deve confundida com
o erro remanescente desconhecido.
Na prtica, h vrias fontes possveis
de incerteza em uma medio, incluindo:
a) definio incompleta do
mensurando
b) realizao imperfeita da definio
de um mensurando
c) amostra no representativa - a
amostra medida pode no
representar o mensurando
definido
2.2
Expresso da Incerteza
d) conhecimento inadequado dos
2.3
Expresso da Incerteza
interpretaes reconhecidas de
probabilidade.
Uma avaliao do Tipo B de um
componente de incerteza usualmente
baseada em um conjunto de informao
comparativamente confivel.
A incerteza padro do resultado de
uma medio, quando este resultado
obtido de valores de um nmero de outras
quantidades chamada de incerteza
padro combinada e representada por uc.
o desvio padro estimado associado
com o resultado e igual raiz quadrada
positiva da varincia combinada obtida de
todos os componentes de varincia e
covarincia, porm calculados usando a
lei de propagao de incerteza.
Para atender as necessidades de
algumas aplicaes industriais e
comerciais, bem como exigncias nas
reas de sade e segurana, uma
incerteza expandida U obtida,
multiplicando-se a incerteza padro
combinada uc por um fator de cobertura k.
O objetivo pretendido de U fornecer um
intervalo em torno do resultado de uma
medio que pode ser esperado incluir
uma grande frao da distribuio de
valores que podem razoavelmente ser
atribudos ao mensurando. A escolha do
fator k, usualmente na faixa de 2 para 3,
baseada na probabilidade de cobertura ou
nvel de confiana requerido do intervalo.
O fator de cobertura k deve ser sempre
estabelecido, de modo que a incerteza
padro da quantidade medida possa ser
recuperada para uso em clculo da
incerteza padro combinada ou outros
resultados da medio que possam
depender desta quantidade.
Consideraes prticas
Se todas as quantidades que afetam o
resultado de uma medio so variadas, a
incerteza da medio pode ser avaliada
por meios estatsticos. Porm, como isto
raramente possvel, na prtica devido
limitao de tempo e recursos, a incerteza
do resultado de uma medio calculada
usando um modelo matemtico da
medio e a lei da propagao da
incerteza. Assim, implcito neste trabalho
que toda medio pode ser modelada
matematicamente com um grau imposto
pela sua preciso requerida.
2.4
Expresso da Incerteza
padro combinada, ele tambm pode ser
ignorado.
Na prtica, especialmente no domnio
da metrologia legal, um equipamento
calibrado com um padro de medio e as
incertezas associadas com o padro e o
procedimento de calibrao so
desprezveis em relao preciso
requerida do teste. Um exemplo o uso de
um conjunto de padres de massa bem
calibrados para testar a preciso de uma
balana comercial. Em tais casos, como os
componentes da incerteza so to
pequenos que podem ser ignorados, a
medio pode ser vista como a
determinao do erro do equipamento
calibrado.
A estimativa do valor de um
mensurando fornecido pelo resultado de
uma medio geralmente expressa em
termos do valor adotado de um padro de
medio em vez de ser em termos da
unidade relevante do Sistema Internacional
de Unidades (SI). Em tais casos, o
tamanho da incerteza atribuda ao
resultado da medio pode ser
significativamente menor do que o
resultado que expresso em unidade SI.
(Com efeito, o mensurando tem sido
redefinido como a relao do valor da
quantidade a ser medida para o valor
adotado do padro.) Por exemplo, um
padro de voltagem Zener de alta
qualidade calibrado por comparao com
uma base de referncia de voltagem a
efeito Josephson. A incerteza padro
combinada uc(Vs)/Vs da diferena de
potencial calibrada V do padro Zener 2
-8
x 10 quando Vs reportada em termos do
-7
valor convencional, mas uc(Vs)/Vs 4 x 10
quando Vs reportada em termos da
unidade SI de diferena de potencial, V,
por causa da incerteza adicional associada
com os valores SI da constante de
Josephson.
Enganos em registrar ou analisar
dados podem introduzir um erro
desconhecido significativo no resultado de
uma medio. Grandes enganos podem
usualmente ser identificados pela reviso
adequada dos dados; enganos pequenos
podem ser mascarados por ou mesmo
aparecer como variaes aleatrias. Os
2. Avaliao da Incerteza
Padro
2.1. Modelando a medio
Na maioria dos casos, um mensurando
Y no medido diretamente, mas
determinado de N outras quantidades X1,
X2, ..., XN, atravs de uma relao
funcional f:
Y = f(X1, X2, ..., XN)
(1)
2.5
Expresso da Incerteza
linear da resistncia , a potncia P (o
mensurando) dissipada pelo resistor
temperatura t depende de V, Ro, e t de
acordo com
P = f ( V,R o , , t ) =
V2
[1 + ( t t o )]
Ro
(2)
1 n
1
Yk = f ( X 1,k , X 2,k ,..., X N,k )
n k =1
n
1 n
X i,k
n k =1
2.6
Expresso da Incerteza
a mdia aritmtica das observaes
individuais Xi,k, pode ser prefervel quando
f uma funo no linear das quantidades
de entrada X1, X2, ,..., XN, mas os dois
enfoques so idnticos se f for uma funo
linear de Xi.
O desvio padro estimado associado
com a estimativa de sada ou o resultado
da medio y, chamado de incerteza
padro combinada e denotada por uc(y),
determinado do desvio padro estimado
associado com cada estimativa de entrada
xi, chamada incerteza padro e denotada
por u(xi).
Cada estimativa de entrada xi e sua
incerteza padro associada u(xi) obtida
de uma distribuio de valores possveis
da quantidade de entrada Xi. Esta
distribuio de probabilidade pode ser
baseada na freqncia, isto , baseada em
uma srie de observaes Xi,k de Xi, ou
pode ser uma distribuio a priori.
Avaliaes do Tipo A de componentes de
incerteza padro so baseadas em
distribuies de freqncia enquanto as
avaliaes do Tipo B so baseadas em
distribuies a priori. Deve ser reconhecido
que em ambos os casos, as distribuies
so modelos que devem ser usados para
representar o estado do conhecimento da
quantidade medida.
1 n
qk
n k =1
(3)
2
2
A melhor estimativa de ( q ) = /n, a
varincia da mdia dada por:
s 2 ( q) =
s 2 ( qk )
n
(5)
sp
.
n
Muitas vezes o valor estimado xi de
uma quantidade de entrada Xi obtida de
uma curva que foi construda de dados
experimentais pelo mtodo dos mnimos
quadrados. A varincia e a incerteza
padro resultante dos parmetros que
caracterizam a curva e de qualquer ponto
previsvel pode facilmente ser calculada
2.7
Expresso da Incerteza
por procedimentos estatsticos bem
conhecidos.
Os graus de liberdade i de xi e u(xi),
igual a n - 1 no caso simples onde xi = X i e
u(xi) = s( X i ) so calculados de n
observaes independentes, sempre
devem ser dados quando documentando
avaliaes do Tipo A de componentes de
incerteza.
Se as variaes aleatrias nas
observaes de uma quantidade de
entrada so correlacionadas, por exemplo,
no tempo, a mdia e o desvio padro da
mdia podem ser estimadores
inadequados da estatstica desejada. Em
tais casos, as observaes devem ser
analisadas usando mtodos estatsticos
especialmente projetados para tratar uma
srie aleatria correlata de medies.
Tais mtodos so usados para tratar
medies de padres de freqncia.
Porm, possvel que quando se vai de
medies de curto prazo para medies de
longo prazo de outras quantidades
metrolgicas, a hiptese de variaes
aleatrias correlatas pode no mais ser
vlida e os mtodos especializados podem
ser tambm usados, por exemplo, para
uma discusso detalhada da varincia
chamada de Allan.
A discusso acima da avaliao do
Tipo A da incerteza padro no significa
que seja exaustiva. H muitas situaes,
algumas mais complexas, que podem ser
tratadas por mtodos estatsticos. Um
exemplo importante o uso de projetos de
calibrao, geralmente baseados no
mtodo dos mnimos quadrados, para
avaliar as incertezas que aparecem de
variaes aleatrias de curto prazo e de
longo prazo nos resultados de
comparaes de artefatos materiais de
valor desconhecido, tais como blocos
padro de comprimento e padres de
massa, com padres de referncia de valor
conhecido. Em tais situaes de medio
comparativamente simples, os
componentes da incerteza so
freqentemente tratados por avaliao
estatstica, usando projetos consistindo de
seqncias de medies do mensurando
para um nmero de valores diferentes das
2.8
Expresso da Incerteza
tomando s[s( q )] como a incerteza de s( q )
para n = 10 observaes, a incerteza
relativa em s( q ) 24%, enquanto para n =
50 observaes de 10%.
Se a estimativa xi tomada de uma
especificao do fabricante, certificado de
calibrao, handbook e sua incerteza
cotada estabelecida como um mltiplo
particular de um desvio padro, a incerteza
padro u(xi) simplesmente o valor cotado
dividido pelo multiplicador e a varincia
2
estimada u (xi) a raiz deste quociente.
Por exemplo, um certificado de
calibrao estabelece que a massa de
padro de ao inoxidvel mS de valor
nominal de um kilograma de 1 000,000
325 g e que a incerteza deste valor 240
g ao nvel de trs desvios padro. A
incerteza padro do padro de massa
ento u(mS) = (240 g)/3 = 80 g. Isto
corresponde a uma incerteza padro
-9
relativa u(mS)/mS de 80 x 10 . A varincia
estimada
u (mS) = (80 g) = 6,4 x 10 g .
2
-9
2.9
Expresso da Incerteza
intervalo 0,67 ou 67%. Pode-se ento
razoavelmente tomar u(xi) = a, porque para
uma distribuio normal com expectativa
e desvio padro , o intervalo inclui
cerca de 68,3% da distribuio.
Deve-se considerar o valor de u(xi)
mais significativo que o obviamente
garantido se fosse usar o desvio normal
0,967 42 que corresponde probabilidade
2/3, isto , se fosse escrever
u(xi) = a/0,967 42 = 1,033a.
Em outros casos, pode ser possvel
estimar somente limites (superior e inferior)
para Xi, em particular, para estabelecer
que a probabilidade que o valor de Xi caia
dentro do intervalo a- a a+, para todos os
objetivos prticos, igual a um e a
probabilidade que Xi caia fora deste
intervalo praticamente zero. Se no h
conhecimento especfico acerca dos
valores possveis de Xi, dentro do intervalo,
pode-se somente assumir que
igualmente provvel para Xi cair em
qualquer lugar dentro dele (uma
distribuio uniforme ou retangular de
valores possveis). Assim xi, a expectativa
ou valor esperado de Xi, o ponto mdio
do intervalo, xi = (a- + a+)/2, com varincia
associada
(a a )2
u2 (x i ) = +
(6)
12
Se a diferena entre os limites a+ e a-
denotada por 2a, ento a eq. (6) se torna
u2 (x i ) =
a
3
(7)
-6
u ( V ) = 75 mV
e
u( V ) = 8,7 mV.
A estimativa do valor do mensurando V,
por simplicidade, denotado pelo mesmo
smbolo V, dado por V = V + V = 0,928
571 V. Pode-se obter a incerteza padro
combinada desta estimativa combinando a
incerteza padro do Tipo A, 12 mV com a
incerteza padro do Tipo B, 8,7 mV.
2.10
Expresso da Incerteza
Como visto, os limites superiores e
inferior a+ e a- para a quantidade de
entrada Xi podem no ser simtricos com
relao a sua melhor expectativa xi, mais
especificamente, se o limite inferior
escrito como a- = xi - b- e o limite superior
como a+ = xi + b+, ento b- b+. Como
neste caso, xi (assumido ser a expetativa
de Xi) no o centro do intervalo a- a a+, a
distribuio da probabilidade de Xi no
pode ser uniforme atravs do intervalo.
Porm, como no h informao
disponvel suficiente para escolher uma
distribuio apropriada, diferentes modelos
produzem expresses diferentes para a
varincia. Na ausncia de tal informao, a
aproximao mais simples :
u2 (x i ) =
(b + b + ) 2 ( a + a ) 2
=
12
12
(8)
1
(b e
+ b + e b + )
e
=
e ( b +b+ ) 1
b e ( b + b+ ) + b +
(b+ b )
a 2 (1 + 2 )
(9a)
6
que se torna uma distribuio triangular,
= 0,
a2
u2 (x i ) =
(9b)
6
u2 (x i ) =
2.11
Expresso da Incerteza
triangular simtrica de meia largura a
2
a /6 [eq. (9b)]. Os tamanhos das varincias
das trs distribuies so
surpreendentemente similares em vista
das grandes diferenas na quantidade de
informao requerida para justific-las.
A distribuio trapezoidal equivalente
convoluo de duas distribuies
[10]
retangulares , uma com meia largura a1
igual mdia da meia largura do
trapezide, a1 = a(1 + )/2; a outra com
meia largura a2 igual largura mdia de
uma das pores triangulares do
trapezide, a2= a(1 - )/2. A varincia da
a2 a2
distribuio u 2 = 1 + 2 . A distribuio
3
3
convolvida pode ser interpretada como
uma distribuio cuja largura 2a1 tem uma
incerteza representada por uma
distribuio retangular de largura 2a2 e
modela o fato que os limites em uma
quantidade de entrada no so
exatamente conhecidos. Mas, mesmo se
a2 maior 30% que a1, u excede a1/ 3
por menos que 5%.
importante no contar duplamente os
componentes da incerteza. Se um
componente de incerteza resulta de um
efeito particular obtido de uma avaliao
do Tipo B, ele deve ser includo como um
componente independente de incerteza no
clculo da incerteza padro combinada do
resultado da medio somente no sentido
que o efeito no contribui para a
variabilidade observada das observaes.
Isto por que a incerteza devida a esta
poro do efeito que contribui para a
variabilidade j est includa no
componente da incerteza obtido da anlise
estatstica das observaes.
A discusso da avaliao da incerteza
padro do Tipo B importante somente
por ser indicativa. Alm disso, as
avaliaes da incerteza devem ser
baseadas em dados quantitativos.
1
2
(i 1 )2
2 2
2.12
Expresso da Incerteza
preparao de um histograma no
necessria para a anlise estatstica dos
dados).
t2/ C
95,5
96,5
97,5
98,5
99,5
100,5
100,5
101,5
101,5
102,4
103,5
104,5
102,5
103,5
104,5
105,5
Temperatura t
o
t/ C
96,90
98,18; 98,25
98,61; 99,03; 99,49
99,56; 99,74; 99,89; 100,07;
100,33; 100,42
100,68; 100,95; 101,11;
101,20
101,57; 101,84; 102,36
102,72
-
a
6
1,6 C
o
[ver eq.
(9b)].
o
O valor acima, u( 1 ) 1,6 C pode ser
o
comparada com u( 1 ) 2,3 C obtido de
uma distribuio retangular de mesma
o
o
largura 8 C. Com = 1,5 C da
distribuio normal da Fig. 2.1a cujo
intervalo de -2,58s a +2,58s que inclui 99%
2.13
Expresso da Incerteza
o
da distribuio, aproximadamente 8 C e
o
com u( t ) = 0,33 C obtido de 20
observaes assumidas tendo sido
tomadas aleatoriamente da mesma
distribuio normal.
(10)
1 f
f 3 f 2
+
2 x x x x x 2 u ( x i )u 2 ( x j )
i j
i=1 j=1
i
i
j
f
= u2 ( x i )
i = 1 x i
N
u 2c ( y)
2.14
Expresso da Incerteza
correspondente em y ( f / x i )u( x i ) . A
c 4 = P / t = V 2 / R o [1 + ( t t o )] 2
= P / [1 + (t t o )]
i=1
i =1
u c2 ( y) = [ c iu( x i )] 2 ui2 ( y)
(11a)
onde
f
ci
e ui ( y) c i u( x i )
x i
ou
ou ainda
u 2 (P) = u12 (P) + u 22 (P) + u 23 (P) + u 24 (P)
Em vez de serem calculados da funo
f, os coeficientes f / x i so determinados
experimentalmente: medindo-se a variao
em Y produzida por uma variao em um
particular Xi, enquanto mantendo as outras
quantidades de entrada constantes. Neste
caso, o conhecimento da funo f (ou
poro dela quando somente alguns
coeficientes de sensitividade so
determinados) reduzido a uma expanso
de primeira ordem da srie de Taylor
emprica baseada nos coeficientes de
sensitividade medidos.
Se a eq. (1) para o mensurando Y
expandida em torno de valores nominais
Xi,0 das quantidades de entrada Xi, ento
para a primeira ordem (que usualmente
uma aproximao adequada),
Y = Yo + c 1 1 + c 2 2 +...+ c N N
onde
Yo = f ( X 1, 0 , X 2,0 ,..., X N,0 )
c 1 = P / V = 2V / R o [1 + ( t t o )] = 2P / V
c 2 = P / R o = V
/ R 2o [1 + ( t
ci =
t o )] = P / R o
c 3 = P / = V 2 ( t t o ) / R o [1 + ( t t o )] 2
= P(t t o ) / [1 + ( t t o )]
P
P
+ u 2 ( ) + u 2 ( t )
t
(11b)
X 1 , X 2 ,..., X N
P 2
P
u (P) = u 2 ( V) +
u (R o ) +
V
R o
2
f
X i
X i = X i ,0
e
i = X i X i,0
Assim, para os objetivos de uma
anlise de incerteza, um mensurando
2.15
Expresso da Incerteza
usualmente aproximado por uma funo
linear de suas variveis, transformando
suas quantidades de entrada de Xi para i.
Por exemplo, para o voltmetro digital
anterior, tem-se:
V = V + V
onde V =0,928 571 V,
u( V ) = 12 V,
a correo aditiva V = 0 e
e x i 0.
Quando Y tem esta forma, sua
transformao para uma funo linear de
variveis facilmente conseguida fazendo
Xi = Xi,0 (1 + i), para assim resultar a
seguinte relao aproximada:
u( V ) = 8,7 V.
Desde que
V / V = 1 e
V / d( V ) = 1,
a varincia combinada associada com V
dada por
u 2c ( V ) = u 2 ( V ) + u 2 ( V ) = (12V ) 2 + (8,7V ) 2
u 2c ( V) = 219 10 12 V 2
Y = c 1X 1 + c 2 X 2 +...+ c N X N
uc2 ( y) = u 2 ( x i )
i =1
( Y Y0 ) N
= pi i
Y0
i=1
Por outro lado a transformao logartmica
Z = ln Y e W i = ln Xi leva a uma
linearizao exata em termos das novas
variveis:
N
N
piu( x i )
u c ( y)
=
y
i=1 x i
(12)
Z = ln c + pi Wi
i=1
N
u( x i
u c ( y)
=
y x
i=1
2.16
Expresso da Incerteza
invariantes). Se algumas das Xi so
significativamente correlatas, as
correlaes devem ser consideradas.
Quando as quantidades de entrada so
correlatas, a expresso apropriada para a
varincia combinada associada com o
resultado de uma medio :
N
f f
u( x i , x j )
j = 1 x i x j
N
u c2 ( y) =
i=1
N
N1 N
f
f f
u( x i , x j )
= u 2 ( x i ) + 2
x
i=1 i
i = 1 j = i + 1x i x j
(13)
onde xi e xj so as estimativas de Xi e Xj e
u(xi, xj) = u(xj,xi) a covarincia estimada
associada com xi e xj. O grau de
correlao entre xi e xj caracterizado pelo
coeficiente de correlao estimado.
r( x i , x j ) =
s( q,r ) =
u( x i , x j )
(14)
u( x i )u( x j )
(15)
i =1
i=1 j= i+1
(16)
Para o caso muito especial onde todas
as estimativas de entrada so
correlacionadas com coeficientes r(xi,xj) =
+1, a eq. (16) se reduz a
2
n
1
( qk q)(rk r ) (17)
n(n 1) k =1
u c2 ( y)
N
N f
u( x i )
= c iu( x i ) =
i=1
i=1 x i
r( x i , x j ) = r( X i , X j ) =
s( X i , X j )
s( X i )s( X j )
2.17
Expresso da Incerteza
se um certo termmetro usado para
determinar uma correo de temperatura
requerida na estimativa do valor da
quantidade de entrada Xi e o mesmo
termmetro usado para determinar uma
correo similar de temperatura requerida
na estimativa do valor da quantidade de
entrada Xj. Porm, se Xi e Xj neste
exemplo so definidos para serem
quantidades no corrigidas e as
quantidades que definem a curva de
calibrao para o termmetro so includas
como quantidades de entrada adicionais
com incertezas padro independentes, a
correlao entre Xi e Xj removida.
Correlaes entre quantidades de
entrada no podem ser ignoradas se
presentes e significativas. As covarincias
associadas devem ser calculadas
experimentalmente se possvel variando as
quantidades de entrada correlatas ou
usando o pool de informao disponvel
sobre a variabilidade correlata das
quantidades em questo (avaliao da
covarincia Tipo B). Deve-se ter insight
baseado na experincia e no
conhecimento geral quando estimando o
grau de correlao entre quantidades de
entrada aparecendo dos efeitos de
influncias comuns, tais como temperatura
ambiente, presso baromtrica e umidade.
Felizmente, em muitos casos, os efeitos de
tais influncias tem interdependncia
desprezvel e as quantidades de entrada
afetadas podem ser assumidas sem
correlao. Porm, se elas no podem ser
assumidas sem correlao, as correlaes
em si devem ser evitadas se as influncias
comuns so introduzidas como
quantidades de entradas independentes
adicionais.
4. Determinao da Incerteza
Expandida
4.1. Introduo
A Recomendao INC-1 (1980) do
Working Group on the Statement of
Uncertainties em que este trabalho se
baseia e as Recomendaes 1 (CI-1981) e
1 (CI-1986) do CIPM aprovando e
reafirmando INC-1 (1980) advogam o uso
da incerteza padro combinada uc(y) como
o parmetro para expressar
quantitativamente a incerteza do resultado
de uma medio. Realmente, de acordo
com suas recomendaes, o CIPM tem
requerido que o que agora chamado de
incerteza padro combinada uc(y) seja
usada por todos os participantes em dar os
resultados de todas comparaes
internacionais ou outros trabalhos feitos
sob os auspcios do CIPM.
(18)
2.18
Expresso da Incerteza
neste Guide, a palavra confiana no
usada para modificar a palavra intervalo
quando referindo ao intervalo definido por
U; e o termo nvel de confiana no
usado em ligado com este intervalo mas
como termo nvel de confiana. Mais
especificamente, U interpretado como
definindo um intervalo em torno do
resultado da medio que inclui uma
grande frao p da distribuio de
probabilidade caracterizado por este
resultado e sua incerteza padro
combinada e p a probabilidade de
cobertura ou nvel de confiana do
intervalo.
Sempre que praticvel, o nvel de
confiana p associado com o intervalo
definido por U deve ser estimado e
estabelecido. Deve-se reconhecer que
multiplicando uc(y) por uma constante no
fornece informao nova mas apresenta a
informao previamente disponvel em
uma forma diferente. Porm, tambm deve
ser reconhecido que, em muitos casos, o
nvel de confiana p (especialmente para
valores de p prximos de 1) bastante
incerto, no somente por causa do
conhecimento limitado da distribuio de
probabilidade caracterizada por y e uc(y)
(particularmente nas pores extremas),
mas tambm por causa da incerteza de
uc(y) em si
2.19
Expresso da Incerteza
5. Expresso da Incerteza
5.1. Recomendao geral
Em geral, quando se move para cima
na hierarquia da medio, mais detalhes
so exigidos acerca de como foram
obtidos um resultado da medio e sua
incerteza. Porm, em qualquer nvel desta
hierarquia, toda a informao necessria
para a reavaliao da medio deve ser
disponvel claramente para quem pode
necessitar dela. A diferena que nos
nveis mais baixo da cadeira hierrquica,
mais informao alm da necessria pode
ser disponvel na forma de relatrios de
calibrao e testes publicados,
especificaes de teste, certificados de
calibrao e teste, manuais de instruo,
normas internacionais, normas nacionais e
normas locais.
Quando os detalhes de uma medio,
incluindo como a incerteza do resultado foi
calculada, so fornecidos atravs de
documentos publicados, como
geralmente o caso dos resultados da
calibrao que so reportados em um
certificado, imperativo que estas
publicaes sejam mantidas atualizados de
modo que elas sejam consistentes com o
procedimento da medio realmente em
uso.
Numerosas medies so feitas cada
dia na indstria e comrcio sem qualquer
relatrio explicito da incerteza. Porm,
muitas so feitas com instrumentos
sujeitos a calibrao peridica ou inspeo
legal. Se os instrumentos so sabidos
estar de conformidade com suas
especificaes ou com os documentos
normativos aplicveis, as incertezas de
suas indicaes podem ser inferidas
destas especificaes ou destes
documentos normativos.
Embora, na prtica, a quantidade de
informao necessria para documentar
um resultado de medio dependa de seu
uso pretendido, o principio bsico :
quando reportando o resultado de uma
medio e sua incerteza, prefervel errar
no lado de fornecer informao demais do
que de menos. Por exemplo, deve-se
a) descrever claramente os mtodos
usados para calcular o resultado da
2.20
Expresso da Incerteza
est sendo reportado assumido ser um
padro de massa mS de 100 g; as palavras
em parnteses podem ser omitidas por
brevidade se uc definido em algum outro
lugar do documento reportando o
resultado)
1) mS = 100,021 47 g com (uma
incerteza padro combinada) uc =
0,35 mg.
2) mS = 100,021 47 (35) g, onde o
nmero em parnteses o valor
numrico da (incerteza padro
combinada) uc referido aos ltimos
dgitos correspondentes do resultado
cotado.
3) mS = 100,021 47 (0,000 35) g, onde
o nmero em parnteses o valor
numrico da (incerteza padro
combinada ) uc expressa na unidade
do resultado cotado.
4) mS = 100,021 47 0,000 35 g, onde
o nmero seguindo o smbolo o
valor numrico da (incerteza padro
combinada ) uc e no um intervalo de
confiana.
O formato deve ser evitado sempre
que possvel porque ele tem sido
tradicionalmente usado para indicar um
intervalo correspondendo a um alto nvel
de confiana e assim pode ser confundido
com a incerteza expandida Alm disso,
embora o propsito do formato em (4) seja
evitar tal confuso, escrevendo Y = y
uc(y) poderia ainda ser mal entendida para
implicar, especialmente se o formato
acidentalmente omitido, que uma incerteza
expandida com
k = 1 pretendida e que o intervalo y uc(y) Y y + uc(y) tem um nvel de
confiana especificado p, associado com a
distribuio normal.
Quando reportando o resultado de uma
medio e quando a medida da incerteza
a incerteza expandida U = kuc(y), deve-se
a) dar uma descrio completa de
como o mensurando Y definido;
b) apresentar o resultado da medio
como Y = y U e dar as unidades
de y e U;
c) incluir a incerteza expandida relativa
U/ y , com y 0, quando
apropriado;
2.21
Expresso da Incerteza
exemplo, uc(y) = 10,47 m deve ser
arredondado para 11 m, em vez de 10
m. Porm , o bom senso deve prevalecer
e um valor como uc(y) = 28,05 kHz deve
ser arredondado para 28 kHz. Estimativas
de entrada e sada devem ser
arredondadas para ficarem consistentes
com suas incertezas; por exemplo, se y =
10,057 62 com uc(y) = 27 m, y deve
ser arredondado para 10,058 .
Coeficientes de correlao devem ser
dados com preciso de trs dgitos se seus
valores absolutos so prximos de 1.
No relatrio detalhado que descreve
como o resultado de uma medio e sua
incerteza foram obtidos, deve-se fazer o
seguinte:
a) dar o valor de cada estimativa de
entrada xi e sua incerteza padro
u(xi) junto com uma descrio de
como elas foram obtidas;
b) dar as covarincias estimadas ou
coeficientes de correlao estimados
(preferivelmente ambos) associados
com todas estimativas de entrada
que so correlatas e os mtodos
usados para obt-los;
c) dar o grau de liberdade para a
incerteza padro de cada estimativa
de entrada e como ele foi obtido;
d) dar a relao funcional Y = f(X1,X2,...,
XN) e quando eles parecerem teis,
as derivadas parciais ou coeficientes
de sensitividade f / x i . Porm,
quaisquer coeficientes determinados
experimentalmente devem ser
dados.
Como a relao funcional f pode ser
muito complexa ou pode no existir
explicitamente mas somente como um
programa de computador, pode no ser
possvel dar f e suas derivadas. A funo f
pode ento ser descrita em termos gerais
ou o programa usado pode ser citado por
uma referncia apropriada. Em tais casos,
importante que seja claro como a
estimativa y do mensurando U e sua
incerteza padro combinada uc(y) foram
obtidas.
6. Sumrio do procedimento
para avaliar e expressar a
incerteza
Os passos a serem seguidos para
avaliar e expressar a incerteza do
resultado de uma medio como
apresentado neste Guide podem ser
resumidos como segue:
1. Expressar matematicamente a
relao entre o mensurando Y e as
quantidades de entrada Xi das
quais Y depende: Y = f(X1, X2,...,
XN). A funo f deve conter cada
quantidade, incluindo todas as
correes e fatores de correo,
que podem contribuir um
componente significativo de
incerteza para o resultado da
medio.
2. Determinar xi, o valor estimado da
quantidade de entrada Xi, ou com
base na anlise estatstica de
sries de observaes ou por
outros meios.
3. Avaliar a incerteza padro u(xi) de
cada estimativa de entrada xi. Para
uma estimativa de entrada obtida
da anlise estatstica de sries de
observaes, a incerteza padro
avaliada como do Tipo A. Para uma
estimativa de entrada obtida por
outros meios, a incerteza padro
u(xi) avaliada como do Tipo B.
4. Avaliar as covarincias associadas
com todas estimativas de entrada
que sejam correlatas.
5. Calcular o resultado da medio,
isto , a estimativa y do
mensurando Y, da relao funcional
f usando para as quantidades de
entrada Xi as estimativas xi obtidas
no passo 2.
6. Determinar a incerteza padro
combinada uc(y) do resultado da
medio y das incertezas padro e
das covarincias associadas com
as estimativas de entrada. Se a
medio determina
simultaneamente mais do uma
quantidade de sada, calcular suas
covarincias.
7. Se for necessrio dar uma incerteza
expandida U, cujo objetivo
2.22
Expresso da Incerteza
fornecer um intervalo y - U a y + U
que pode ser esperado incluir uma
grande frao da distribuio de
valores que podem razoavelmente
ser atribudos ao mensurando Y,
multiplicar a incerteza padro
combinada uc(y) por um fator de
cobertura k, tipicamente na faixa de
2 a 3, para obter U = k uc(y).
Selecionar k com base no nvel de
confiana requerido do intervalo.
8. Reportar o resultado da medio y
junto com sua incerteza padro
combinada uc(y) ou incerteza
expandida U, usar um dos cinco
formatos j recomendados.
9. Descrever como y e uc(y) ou U
foram obtidos.
7. Recomendaes do Grupo de
Trabalho e CIPM
7.1. Recomendao INC-1 (1980)
O Grupo de Trabalho sobre o
Estabelecimento das Incertezas foi
formado em outubro de 1980 pelo Bureau
Internacional des Poids et Mesures (BIPM)
em resposta a um pedido do Comit
International des Poids et Mesures (CIPM).
Ele preparou um relatrio detalhado para
considerao pelo CIPM que concluiu com
a Recomendao INC-1 (1980).
2.23
Expresso da Incerteza
Statement of Uncertainties que se
reuniu no BIPM em 1980,
reconhece
- que as propostas do Working Group
possam formar a base de um eventual
acordo na expresso das incertezas,
recomenda
- que as propostas do Working Group
sejam difundidas universalmente,
- que o BIPM tente aplicar estes
princpios para comparaes
internacionais feitas sob seus auspcios
nos prximos anos,
- que outras organizaes interessadas
sejam encorajadas a examinar e testar
estas propostas e dirijam seus
comentrios ao BIPM,
- que aps dois ou trs anos o BIPM
reveja a aplicao de sua proposta.
Apostila\Incerteza
CalculoIncerteza2.doc
2.24
3
Incerteza na Medio
1. Malha de Medio
Toda malha de medio de qualquer
varivel de processo possui, de modo
explcito ou implcito, os seguintes
componentes, separados ou
combinados:
1. sensor
2. condicionador de sinal
3. apresentador do sinal
A malha de controle, alm destes
componentes da malha de medio,
possui ainda os seguintes componentes:
1. tomador de deciso
2. elemento final de controle
1.1. Sensor
O sensor detecta a varivel de
processo medida e gera um sinal de
sada proporcional. Este sinal de sada
pode ser mecnico (movimento, fora,
deslocamento) ou eltrico (resistncia,
capacitncia, tenso ou corrente). A
relao matemtica entre a sada do
sensor e a varivel medida pode ser
linear ou no linear (p. ex., quadrtica
como na placa de orifcio na medio de
vazo). O sensor geralmente est em
contato direto com o processo, mas pode
ser remoto ou pode ter outros
dispositivos auxiliares, como selo de
presso ou poo termal.
O tipo do sensor depende
exclusivamente da varivel medida.
Exemplos de sensores:
1. presso: bourdon C, espiral,
helicoidal, strain gauge
2. temperatura: bimetal, enchimento
termal, termopar e resistncia
detectora (RTD)
3. vazo: placa de orifcio, tubo Venturi,
bocal, magntico, turbina, vortex,
deslocamento positivo
3.1
Calibrao
Estgio
do
Sinal
Estgio do
transdutor
Estgio do
condicionad
Estgio
do
Processo
Estgio de
controle
1.4. Controlador
Na malha de controle, h ainda um
instrumento tomador de deciso, que o
controlador. O controlador um
instrumento que recebe dois sinais na
entrada:
1. sinal de medio
2. sinal de ponto de ajuste,
estabelecido manualmente pelo
operador ou automaticamente, por
outro instrumento.
O controlador compara estes dois sinais e gera um
sinal de sada, padro, que funo matemtica da
diferena entre os dois sinais. Esta funo
matemtica pode ser
1. proporcional
2. proporcional mais integral
3. proporcional mais derivativo
4. proporcional mais integral mais
derivativo.
A sada do controlador pode tambm ser zero ou
100% (controle liga-desliga).
No sistema de qualidade, quando se
calculam as incertezas componentes das
malhas, considera-se somente a indicao
do controlador.
3.2
Incerteza na Medio
elemento final de controle mais usado a
vlvula com atuador pneumtico. Outros
elementos finais incluem: damper, motor
de passo, inversor de freqncia.
Para fins de clculo de incerteza da
malha, o elemento final de controle no
considerado.
3.3
Incerteza na Medio
3. indicador de vazo, com % F.E.
A incerteza final da malha em % F.E.
3. Clculo da Incerteza na
Malha
3.1. Coleta de dados
Para se calcular as incertezas das
malhas instaladas, deve-se usar dados
confiveis. Para garantir a confiabilidade
dos dados, vrias fontes devem ser
consultadas e os dados devem ser
cruzados para verificar sua conformidade e
validade. Os dados para o clculo da
incerteza das malhas devem ser coletados,
comparados e consensados das seguintes
fontes:
1. fluxogramas (P&I) do processo, de
onde so tiradas as funes,
composies e tags das malhas
projetadas, localizao e natureza
dos instrumentos componentes;
2. folhas de dados (data sheet) do
processo, de onde so tiradas as
especificaes dos instrumentos,
faixas calibradas, ponto de trabalho;
3. folhas de fabricao dos
instrumentos, com fabricante,
modelo, nmero de srie e
caractersticas extras;
4. diagramas de malhas que
apresentam uma descrio mais
detalhada das malhas;
5. catlogos de instrumentos dos
fabricantes, de onde so retiradas
as especificaes de operao,
armazenagem, fsicas e de
desempenho do instrumento
(preciso, linearidade, repetitividade,
banda morta, histerese e drift de
temperatura);
6. padro tcnico de processo do
produto, de onde so coletados os
dados de ponto ou faixa de trabalho
e tolerncia requerida.
Alm da consulta documentao
escrita, devem ser feitas visitas ao local de
montagem dos instrumentos, para verificar
a sua adequao, onde devem ser
observados os seguintes parmetros:
1. local de montagem, onde deve ser
pesquisado o grau de sujeira,
contaminantes, vibrao mecnica,
3.4
Incerteza na Medio
Tipo
Fabricante
Modelo
Serial
Faixa de Entrada
3
Preciso
0 a 33500 Nm /h
1% F.E. P
0 a 1000 mmH2O
0,5% span
2AI-I3V
4 a 20 mA cc
0,25% span
Multiplicador/divisor Foxboro
2AP+MUL
0 a 10 V cc
0,5% span
FY-B
Extrator raiz
Foxboro
2AP+SQE
0 a 10 V cc
FY-D
Conversor V/I
Foxboro
2AO-V3I
0 a 10 V cc
0,5% span
FI
Indicador
Presys
DMY-1550
TE-101
RTD
Ecil
Pt-100
TY-101
Conversor /V
Foxboro
2AI-P2V
100 a 175.84
PT-102
Transmissor
Foxboro
E11GM
0 a 2 kgf/cm
PT-102A
Conversor I/V
Foxboro
2AI-I3V
4 a 20 mA cc
FE
Placa de orifcio
Omel
FT
E13DM
FT-A
Conversor I/V
FY-A
Foxboro
80892203
121-12-94
4 a 20 mA cc
o
0,1% span 2 d
o
0 a 200 C
0,5% span
0,5% span
0,25% span
3.5
Incerteza na Medio
Tipo
Cada componente da malha deve ser
descrito com sua funo e varivel
associada, de modo simples. Por exemplo,
elemento sensor de temperatura, fio de
extenso de termopar, fio de temperatura
da RTD, transmissor de vazo, registrador
de temperatura, controlador de presso.
Fabricante
Cada instrumento tem o seu fabricante, que deve
ser confirmado, in loco, pela plaqueta de
identificao do instrumento. Principais fabricantes e
fornecedores de instrumentos: Foxboro, Fisher,
Rosemount, Honeywell, Smar, Yokogawa, Moore.
Modelo
O modelo deve ser tirado da plaqueta
de identificao do instrumento. Pela
descrio do modelo completo, podem ser
encontradas inconsistncias de malha
calibrada e materiais usados.
Serial
O serial o nmero de identidade do
instrumento e est gravado na sua
plaqueta de identificao. A cada
instrumento deve corresponder um serial e
a cada serial deve corresponder um
instrumento. O nmero de srie o
parmetro necessrio para se conseguir
do fabricante a folha de fabricao do
instrumento existente.
Na prtica, muitos componentes da
malha no possuem nmero de srie
(serial) por um dos seguintes motivos:
1. perdeu-se a etiqueta de identificao
2. nmero apagado na etiqueta
3. nunca existiu
Nestes casos, deve-se atribuir um
nmero de srie a todo instrumento e
registra-lo em um livro ou arquivo de
controle.
Faixa de entrada
Neste campo, deve estar registrada a
faixa de entrada do sinal de cada
instrumento componente da malha. Este
dado importante para a calibrao e a
escolha dos padres de calibrao do
instrumento isolado.
Preciso
Este campo preenchido com a
preciso do componente da malha,
retirada do catlogo do fabricante e pode
3.6
Incerteza na Medio
expressa em unidade de engenharia ou
em % de valor medido.
Este campo utilizado como referncia
de comparao com a incerteza calculada
da malha instalada. Algum procedimento
da empresa deve estabelecer a condio
de conformidade da malha instalada com a
exigncia do processo. Um nmero
sugerido a incerteza instalada ser trs
vezes menor que a tolerncia requerida
pelo processo, podendo haver excees,
que devem ser documentadas e
justificadas.
Nmero do Documento
Neste campo colocado o nmero do
documento ou do fluxograma (P&I),
quando disponvel. Este campo utilizado
como referncia. Todo fluxograma deve
ser atualizado quando houver alterao
documentada nas malhas do processo.
Tag
Neste campo colocado o tag atribudo
a cada componente da malha e retirado do
fluxograma.
Preciso Catlogo
Este campo preenchido com a
preciso do componente da malha retirada
dos catlogos disponveis do instrumento,
expressa em
1. percentagem do fundo de escala
(% F.E.),
2. percentagem do valor medido (%
V.M.),
3. percentagem da largura de faixa (%
span) ou
4. em unidade de engenharia.
Quando o indicador digital, soma-se o
erro de quantizao, n dgitos.
Preciso calculada
Este campo obtido com a
computao dos dados dos campos
Preciso Catlogo e (F.E., span ou V.M).
Quando a preciso do instrumento j
indicada em unidade de engenharia, este
valor colocado diretamente neste campo.
Casos mais complexos envolvendo
clculos para converso de unidades e
compensao de vazo so feitos parte
e indicados por notas.
Referncia
Neste campo deve ser a literatura
tcnica, geralmente o catlogo do
fabricante do instrumento, com nmero de
pgina, de onde foi retirada a
especificao metrolgica do instrumento.
Podem ser tiradas cpias destas pginas,
que so arquivadas em uma pasta anexa,
para facilitar as auditorias.
Perodo sugerido (semanas)
Neste campo esto listados os
perodos iniciais de calibrao sugeridos
para cada componente da malha,
considerando tipo de instrumento,
agressividade do local da instalao,
recomendao do fabricante. Estes
perodos devem ser revistos no futuro,
usando-se o procedimento
correspondente. Os perodos podem ser
expressos em semanas; excepcionalmente
em dias (analisadores) ou em meses,
quando a disponibilidade dos instrumentos
pela operao problemtica.
3.7
Incerteza na Medio
Faixa Calibrada
0 a 33500 Nm /h
Tag
FE
FT
FT-A
FY-A
FY-B
FY-D
FI
TE-101
TY-101
PT-102
PT-102A
Preciso
Catlogo
1% F.E. P
0,5% span
0,25% span
0,5% span
0,5% span sada
0,5% span
0,1% span 2 d
(0,3 + 0,005.V.M.) oC
0,5% span
0,5% span
0,25% span
F.E. , span
ou V.M.
1000 mmH2O
1000 mmH2O
1000 mmH2O
1000 mmH2O
3
33500 Nm /h
3
33500 Nm /h
3
33500 Nm /h
o
150 C
o
200 C
2
2 kgf/cm
2
2 kgf/cm
Ponto de
Trabalho
Tolerncia do
Processo
1200 Nm /h
22500 Nm /h
Preciso
Calculada
nota 1
nota 1
nota 1
nota 2
3
168 Nm /h
3
168 Nm /h
3
101 Nm /h
nota 1
nota 1
nota 1
nota 1
No do
Desenho P&I
TEK-423-028-4
Referncia
David Sptizer, pg. 162
Foxboro, GS 2A-1C1 E, pg. 1, nov/71
Foxboro, TI 2AI-130, pg. 2, fev/74
Foxboro, TI 2AP-130, pg. 2, out/73
Foxboro, TI 2AP-170, pg. 1, jul/73
Foxboro, TI 2AO-135, pg. 1, ago/74
Presys, DMY-1550
Ecil, Termometria, pg. 78
Foxboro, TI 2AI-180
Foxboro, GS 2A-1B3 A, pg. 1, nov/71
Foxboro, TI 2AI-130, pg. 2, fev/74
Perodo sugerido
(semana)
156
26
26
26
26
26
26
156
26
26
26
3.8
Incerteza na Medio
4. Malha de Presso
A medio de presso certamente a mais fcil
entre as outras variveis de processo.
Os elementos sensores de presso so
tipicamente
1. mecnico, baseado na deformao
elstica de metais ou na presso
exercida por coluna liquida,
2. eltrico, baseado na variao da
resistncia eltrica de fios finos
(strain gauge) ou na gerao de
uma pequena voltagem (cristal
piezoeltrico).
A medio da presso muito
importante, pois atravs dela pode-se
inferir valores de temperatura (enchimento
termal), vazo (gerao de presso
diferencial) e nvel (presso da coluna
lquida).
PI
PI
PT
3.9
Incerteza na Medio
Faixa Calibrada
0 a 15 kgf/cm
Tag
Preciso
Nominal
F.E. , span
ou V.M.
Ponto Trabalho
10,5 kgf/cm
Preciso
Calculada
Tolerncia
Processo
0,5 kgf/cm
Referncia
No Desenho
P&I
Tek 681-20-014
PR-681106
Perodo
(semanas)
PT
0,08 kgf/cm
26
DB
0,03 kgf/cm
26
PR
0,08 kgf/cm
Yokogawa, GS 1B1B1-E
26
DB-681106
PT-681106
3.10
Incerteza na Medio
5. Malha de Temperatura
5.1. Introduo
A malha de medio de temperatura
mais complexa que a de presso, pois h
maior variedade de sensores e maior
nmero de componentes com incertezas
dominantes na malha. Na indstria, a
temperatura pode ser medida:
1. diretamente, com bimetal
2. elemento de enchimento termal
3. termmetro com haste de vidro
4. termopar, com e sem transmissor
5. RTD, com ou sem transmissor
6. pirmetro de radiao
5.2. Bimetal
O sensor a bimetal consiste de dois
metais com coeficientes de dilatao
termal muito diferentes. A variao de
temperatura provoca uma variao de
comprimento do sensor bimetal,
provocando um pequeno deslocamento
que pode ser mecanicamente amplificado
e mover o ponteiro de indicao. A grande
vantagem do termmetro a bimetal a
simplicidade e a no necessidade de
alimentao externa. A desvantagem a
pequena preciso, devida grande
histerese e falta de repetitividade. A
manipulao brusca do instrumento pode
afetar sua calibrao. Mesmo assim,
muito usado para indicaes locais de
temperatura.
As partes externas do indicador so de
ao inoxidvel ou tampa transparente de
vidro ou plstico. Os bulbos so de ao
inoxidvel, bronze ou ligas especiais. As
dimenses da escala variam de 25 a 150
mm; os comprimentos do bulbo variam de
60 a 600 mm.
As faixas de temperatura de medio
o
so de 50 a 450 C.
A incerteza do termmetro com bimetal
inclui
1. a incerteza do sensor
2. a incerteza do indicador
s vezes, a incerteza informada no
catlogo do fabricante do termmetro j
inclui as incertezas do sensor e do
indicador.
O termmetro bimetal tem o sensor
integrado ao indicador e por isso sua
3.11
Incerteza na Medio
2. tempo de atraso grande, que
O princpio de funcionamento do
termopar o de gerar uma pequena
militenso proporcional a
1. tipo do termopar
2. diferena de temperatura entre o
ponto medido (junta de medio) e
um ponto de referncia (junta de
referncia)
3. homogeneidade do fio
H 7 diferentes tipos (ISA) de
termopares, com diferentes materiais que
o
geram tenses tpicas de 10 a 60 V/ C. A
Tab. 1 mostra os principais termopares e
os compara.
A seleo do tipo do termopar depende
das seguintes exigncias:
1. os materiais devem suportar os
extremos de temperatura medida,
sem deteriorao significativa,
durante um determinado perodo de
tempo conveniente,
2. o nvel do sinal de voltagem gerada
deve ser detectado com preciso
(resoluo e sensitividade) pelo
instrumento receptor para
determinar pequenas variaes de
temperatura,
3. a militenso deve aumentar com o
aumento da temperatura
continuamente sobre a faixa de uso,
4. os materiais devem manter suas
caractersticas (voltagem x
temperatura) por longos perodos.
5. os materiais devem ser homogneos
e capazes de fcil padronizao.
Eles devem ser comercialmente
disponveis para permitir substituio
sem a necessidade de recalibrao
do instrumento receptor.
6. os materiais devem ser capazes de
se soldar em um conjunto robusto e
estvel, de conformidade com as
exigncias da aplicao e
instalao.
Com o tempo o termopar sempre se
degrada e perde suas caractersticas
nominais termeltricas e por isso deve ser
periodicamente calibrado e substitudo,
quando necessrio. Esta periodicidade ou
freqncia de aferio e de substituio
depende de
1. natureza do atmosfera do processo,
se oxidante, redutora, hostil
2. temperatura do processo
3.12
Incerteza na Medio
3. tipo do termopar
4. qualidade de fabricao do
termopar.
Mesmo o termopar de reserva, que
est armazenado no almoxarifado ou na
oficina deve ter um tempo de validade de
calibrao ou de vida, que depende
principalmente das condies fsicas de
armazenamento.
Periodicamente, o termopar deve ser
calibrado, quando se verifica a
conformidade de sua curva (temperatura x
militenso) com a curva terica, dentro de
uma tolerncia compatvel com a aplicao
e o tipo do termopar. Porm, esta
verificao muito demorada e cara e por
isso, no caso de se necessitar da
evidncia da calibrao (exigncia de ISO
9000), deve-se fazer uma avaliao de
custo benefcio entre
1. calibrar o termopar ou
2. substituir o termopar por um
certificado, que custa mais caro que
o termopar convencional, sem
certificado.
Em laboratrios de metrologia
comum se usar termopar como padro de
referncia para calibrao de outros
termopares ou outros sensores de
temperatura. A vida til deste termopar
padro limitada pelo nmero de vezes de
uso. Por exemplo, depois de 25 aplicaes
o termopar descartado ou degradado
para uso como termopar comum.
Tenso gerada
O que o termopar l a diferena entre
as temperaturas de suas junes de
medio e de referncia. Ele no pode
medir a temperatura absoluta de um ponto;
ele apenas compara uma temperatura
conhecida contra uma desconhecida.
Quando se conhece a temperatura de
referncia, pode-se medir a temperatura
desconhecida do processo, medindo a
tenso gerada pelo termopar.
temperatura medida = tenso termopar/coeficiente
Seebeck + temperatura referncia
A relao tenso x temperatura do
termopar no linear em toda a faixa de
medio. Na prtica, o que se faz
escolher a parte da curva que seja linear
ou que tenha o coeficiente de Seebeck
3.13
Incerteza na Medio
13,806 mV = 282 C
Para fazer a interpolao entre dois
valores impressos, adicionar
algebricamente ao menor uma parte
proporcional da diferena entre os dois
valores. Assim, para temperaturas
positivas
o
3.14
Incerteza na Medio
Compensao do hardware
Antes do advento do microprocessador
e o software de compensao de
termopares, usava-se a compensao por
hardware. A compensao com hardware
pode ser vista como inserindo uma bateria
que cancela a tenso de offset produzida
pela junta de compensao. Estes circuitos
comercialmente disponveis forneciam um
referncia de ponto de gelo eletrnico para
um ou mais termopares. Sua principal
vantagem relativa a compensao por
software a velocidade, por que a o tempo
de computao eliminado. A principal
desvantagem da compensao por
hardware que cada resistor de ganho
conveniente para compensar somente um
tipo de termopar, enquanto a
compensao por software aceita qualquer
termopar. Na prtica, a compensao por
hardware usualmente feita atravs de
resistores cujas curvas de coeficiente de
temperatura combinadas com as curvas de
temperatura-voltagem produzida pelas
junes de referncia, cancelam qualquer
variao na temperatura da juno fria.
A fem Seebeck pode ser medida com
um milivoltmetro ou um circuito
potenciomtrico. Deve ser repetido que o
termopar mede apenas a diferena entre
suas junes de referncia e de medio.
A preciso da medio depende deste
casamento das curvas. As tabelas de fem
usualmente se baseiam na temperatura de
0 oC, por convenincia.
Para eliminar o problema de
compensar a instabilidade da temperatura
na junta de referncia, pode ser colocada
uma resistncia de cobre ou nquel em
uma ponte de modo que a fem do
termopar seja oposta fem
correspondente correo da temperatura
ambiente requerida. Operando com o
principio de balano de nulo, o
potencimetro resultante tende a reduzir
qualquer diferena de voltagem entre os
pontos A e B para zero.
Construo de termopar
Um termopar to exato quanto o fio
do qual ele feito. Para uma boa preciso,
deve se fazer todos os termopares da
mesma bobina de fio. Isto garante a
uniformidade do fio. Muitos fabricantes
3.15
Incerteza na Medio
pode ser necessrio se usar mais dois fios
adicionais.
Como o circuito da ponte de
Wheatstone possui uma fonte para
polarizar a resistncia medida e fazer
circular uma corrente eltrica por ela, esta
corrente de polarizao pode aquecer o
sensor, provocando o chamado erro de
auto-aquecimento. Geralmente este erro
desprezvel quando comparado aos
dominantes acima listados ou se atribui um
o
erro fixo de, por exemplo, 0,2 C.
Embora seja muito mais estvel que o
termopar, o RTD tambm sofre um drift ao
longo do tempo e necessita ser
recalibrado. Raramente o RTD se degrada
e altera suas caractersticas nominais
termeltricas (resistncia eltrica versus
o
temperatura ou x C) e por isso deve ser
raramente calibrado e substitudo, quando
necessrio. Este perodo de aferio e de
substituio depende de
1. natureza do atmosfera do processo,
se oxidante, redutora, hostil
2. temperatura do processo
3. tipo da resistncia
4. qualidade de fabricao da
resistncia.
Em laboratrios de metrologia
comum se usar o RTD de platina como
padro de referncia para calibrao de
outros sensores de temperatura. A vida til
deste termopar padro limitada pelo
nmero de vezes de uso. Por exemplo,
depois de 100 aplicaes o RTD
descartado ou degradado para uso como
sensor de medio.
3.16
Incerteza na Medio
Material
(positivo + negativo)
70Pt-30Rh +94Pt-6Rh
Faixa de
temperatura (oC)
870 a 1700
Incerteza
(% ou oC)
0,25% v.m.
90Ni-9Cr + 44Ni-55Cu
Cromel + Constantan)
Fe + 44Ni-55Cu
(Ferro + Constantant)
90Ni:9Cr + 94Ni:Al:Mn:Fe
(Cromel + Alumel)
0 a 316
316 a 870
-70 a 430
430 a 760
-100 a -60
0 a 280
280 a 1150
0 a 280
280 a 1150
0 a 1480
1,7 C
0,5% v.m.
o
2,2 C
+0,75% v.m.
o
1,7 C
o
2,2 C
0,75% v.m.
o
+2,2 C
0,75% v.m.
0,25% v.m.
-20 a 540
540 a 1150
-75 a 95
100 a 370
1,4 C
0,25% v.m.
o
0,8 C
0,75% v.m.
J
K
Ni:14,2Cr:1,4Si
(Nicrosil + Nisil)
87Pt:13Rh + Pt
90Pt:10Rh + Pt
Cu + 44Ni-55Cu
(Cobre + Constantant)
Sada tpica
(mV ref. 0 oC)
1,241 @ 500
o
C
6,317 @ 100
o
C
5,268 @ 100
o
C
4,095 @ 100
o
C
2,774 @ 100
o
C
4,471 @ 500
o
C
4,234 @ 500
o
C
4,277 @ 100
o
C
Notas:
1. As especificaes acima se referem a termopar convencional (tipo B). Todos os
termopares de materiais no nobres (Tipos B, E, J, K, N) possuem graduao
premium (tipo A), onde as incertezas so a metade das indicadas.
2. Termos em itlico so composies proprietrias
3. As faixas de medio dependem e so limitadas ao material dos bulbos.
4. As incertezas podem variar levemente entre diferentes fabricantes.
5. v.m. significa valor medido.
Avaliao geral
1. O termopar J o mais usado de todos os termopares na indstria. Ele tem uma alta e
o
uniforme sensitividade em mV/ C. relativamente barato.
2. O termopar K tem custo moderado e usado principalmente para medir alta
temperatura em atmosfera oxidante.
o
3. O termopar T muito estvel em temperatura abaixo de 0 C. usado principalmente
para medir temperaturas criognicas e em torno da temperatura ambiente.
o
4. O termopar E possui a maior sensitividade (mV/ C) entre todos os termopares e por
isso adequado para aplicaes com largura de faixa estreita ou para medir
diferena de temperatura.
5. O termopar N o mais estvel termicamente, mais durvel e melhor preciso para
longos perodos do que o termopar K.
6. O termopar S e R (de materiais nobres) so usados em aplicaes de alta preciso e
altas temperaturas.
3.17
Incerteza na Medio
Tab. 2. Caractersticas do Termopar
Vantagens
Custo: Embora os custos da RTD
estejam caindo, o termopar geralmente
continua sendo mais barato.
Limitaes
Preciso: Geralmente esperada, depois da
o
instalao, 4 C, mas h excees. Os termopares
requerem fios de extenso especiais e junta de
compensao. O sistema total de termopar inclui as
incertezas associadas com as duas medies
separadas de temperatura - a junta de medio e a
junta de referncia.
Estabilidade: Menor do que a da RTD. Estimada em
o
0,6 C por ano.
Sada: A sada do termopar uma militenso muito
pequena, que pode ser afetada por rudo eltrico.
Limitaes
Custo: Geralmente maior do que o do termopar.
Porm, RTD no requer junta de compensao,
fios de extenso especiais e nem condicionamento
especial de sinal para longas linhas de
transmisso. Porm, a instalao requer 3
(aplicao industrial) ou 4 (aplicao de
laboratrio) fios de extenso.
Robustez: Em termos das condies ambientais do
processo, incluindo alta temperatura e vibrao, o
a RTD menos robusta que o termopar.
3.18
Incerteza na Medio
Convencional
Smart ou inteligente
Descartvel
Analgico
Digital
Analgico
Custo moderado
Baixo custo
s vezes, isolado
Isolado
No isolado
Variedade de aplicaes
s vezes, intrinsecamente
seguro
Quase sempre
intrinsecamente seguro
Usualmente no
intrinsecamente seguro
Desempenho de moderado a
bom
Desempenho superior
Desempenho limitado
Linearizao selecionvel
Linearizao no receptor
Estabilidade depende do
fabricante e da aplicao
Estabilidade depende do
fabricante e da aplicao
3.19
Incerteza na Medio
5.8. Malha de temperatura com
termopar e fio de extenso
TE
TX
TI
TR
TE
TT
TI
3.20
Incerteza na Medio
acrescentada uma incerteza devida ao
mtodo de medio pois a medio feita
de modo porttil e depende de
1. operador,
2. profundidade da imerso,
3. ngulo de incidncia
4. tempo de imerso.
Mesmo havendo um procedimento para
garantir que toda medio seja feita do
mesmo modo, esta medio tem maior
incerteza que a medio fixa. Por exemplo,
pode-se estimar um erro duas vezes maior
que o da medio fixa ou ento
acrescentar um erro sistemtico devido ao
mtodo de
o
2 C,
A grande vantagem nesta aplicao a
facilidade de determinao da vida til do
termopar (uma aplicao).
TE
TX
TT
TY
TR
3.21
Incerteza na Medio
Faixa Calibrada
Temperatura do forno
Tag
Ponto Trabalho
700 a 1800 C
Preciso Catlogo
o
1240 C
F.E. , span
ou V.M.
o
TE
TX
5 C
TI
1 C
Preciso
Calculada
Tolerncia Processo
o
20 C
N Desenho P&I
TEK-974-002/3
Referncia
Perodo
(semana)
156
26
ICI, BT-270-85
26
3 C
5 C
1 C
2 C
o
Mtodo
3.22
Incerteza na Medio
6. Malha de Vazo
6.1. Introduo
A vazo a varivel de processo que
apresenta mais alternativas e opes de
sensores, tais como os favoritos:
1. placa de orifcio ou outro gerador de
p,
2. turbina medidora de vazo
3. medidor magntico
4. deslocamento positivo
5. rea varivel
6. medidor vortex
7. medidor ultra-snico
8. medidor coriolis
9. medidor termal
3.23
Incerteza na Medio
que torna sua rangeabilidade
pequena (3:1),
2. Sistema com incerteza total
expressa em % do fundo de escala
3. Apresenta grande perda de carga,
por ser intrusivo
4. Grande incerteza, por causa dos
fatores experimentais e dos vrios
instrumentos requeridos.
Incertezas atribudas
comum se atribuir uma incerteza de
0,6 a 1,5% da vazo medida para a
placa de orifcio convencional (concntrica,
tamanhos entre 2 e 20 , orifcio de canto
reto, tomada de flange), conforme Spitzer
[6]
. Esta incerteza combinada inclui as
incertezas devidas geometria
(planicidade, dimenses, acabamento, tipo
e estado do furo), excentricidade de
montagem, tomadas da presso diferencial
e limpeza da placa. Ela no inclui a
incerteza do transmissor d/p cell, cuja
incerteza expressa em % do fundo de
escala.
As placas montadas em meter run
podem ter incertezas da ordem de 0,3% a
0,7% da vazo medida. A norma ISO
5167 (1991) s se aplica para placas com
dimetros entre 2 e 20.
A incerteza de 0,7% do valor medido
pode parecer otimista (pequena), porm,
ela pode ser aplicada quando se tem:
1. Equipe especializada e dedicada ao
sistema de medio.
2. As inspees e calibraes das
estaes tem programao
fielmente cumprida e documentada.
3. No caso de transferncia de
custdia, quando houver
monitorao permanente e contnua
dos clientes e tendo-se estaes
adicionais ou o balano do processo
(medio concomitante) para
comparar as medies do
fornecedor e reclamar sempre que
as medies forem divergentes alm
do estabelecido em contrato.
4. Um grande acervo de dados
histricos sobre as medies
anteriores est documentado.
As incertezas devidas placa de
orifcio incluem:
1. dimensionamento ( = d/D)
2. planicidade da placa,
3.24
Incerteza na Medio
5% (pessimista) a todo a placa e seus
associados.
Os outros sensores de vazo
geradores de p, como venturi, bocal,
pitot, tubo dall, lo-loss, annubar, como so
proprietrios, geralmente possuem a
incerteza expressa pelo fabricante.
Quando esta informao no disponvel,
pode-se atribuir uma incerteza fixa, sempre
maior do que a da placa, pois o acervo de
dados experimentais muito menor.
Na indstria comum se encontrar
anis, cotovelos ou outros elementos
sensores de vazo geradores de p,
fabricados h muito tempo e com pouca ou
nenhuma documentao relativa. s
vezes, a nica informao disponvel a
vazo mxima associada a uma presso
diferencial mxima. Recomenda-se atribuir
uma incerteza de medio devida ao
sensor da ordem de 5 a 10% do valor
medido.
Tubo Venturi
Como o tubo venturi menos usado
que a placa de orifcio e portanto possui
menor quantidade de dados experimentais,
comum se atribuir uma incerteza de 2 a
4% do valor medido.
3.25
Incerteza na Medio
3.26
Incerteza na Medio
6.3. Malha de medio com turbina
Sistema de medio
O sistema de medio com turbina
muito usado, por causa de sua altssima
preciso. Ele constitudo de:
1. Turbina medidora (rotor, mancais,
palhetas, detector da velocidade
angular), que gera um trem de
pulsos com freqncia proporcional
linearmente vazo volumtrica,
2. Pr-amplificador, que refora
eletricamente o sinal de pulsos,
preservando a freqncia. Deve ser
usado quando h rudos eltricos na
rea ou quando as distncias
envolvidas so maiores que 30
metros. Opcionalmente, ele pode
converter o sinal de pulsos para o
padro de 4 a 20 mA, para fins de
registro ou controle.
3. Instrumento de display, que pode
ser um computador de vazo ou um
contador de pulsos com
escalonamento.
As desvantagens so:
1. Fragilidade e sensibilidade,
requerendo cuidados especiais de
manipulao e instalao (golpe de
arete, velocidade excessiva e
impurezas podem danificar
irreversivelmente a turbina)
2. manipula apenas fluidos limpos,
quase sempre exigindo filtro a
montante,
3. apresenta grande perda de carga,
por ser intrusivo
4. dificuldade de calibrao,
envolvendo padro de vazo ou
prover.
Incertezas atribudas
Atribuiu-se uma incerteza para a
turbina de 0,25% da vazo medida,
baseando-se no catlogo da Daniel e
considerando as turbinas instaladas em
tubos de medio (meter run) e incluindo a
incerteza do pr-amplificador montado
integralmente turbina.
3.27
Incerteza na Medio
6.4. Malha de medio com tubo
Coriolis
Sistema de medio
O sistema de medio de vazo
mssica com tubo de Coriolis constitudo
de:
1. Tubo carretel que acopla o sistema
tubulao. O tubo Coriolis
geralmente tem forma de U e
perpendicular tubulao, que gera
a fora de Coriolis, quando h
interao entre vazo mssica,
acelerao e ngulo do tubo
2. Transmissor de vazo associado ao
tubo, que converte a fora de
Coriolis em sinal de freqncia
(conveniente para totalizao) ou
analgico de 4 a 20 mA,
(conveniente para controle e
registro)
3. Instrumento de display, que pode
ser um computador de vazo ou um
contador de pulsos com
escalonamento acoplado ao ou
separado do transmissor.
2.
3.
4.
5.
Incertezas atribudas
A incerteza para o sistema de medio
Coriolis de 0,2% da vazo medida ,
conforme catlogo do fabricante (Micro
Motion, Foxboro) e considerando as
incertezas devidas ao carretel, tubo e
transmissor.
3.28
Incerteza na Medio
6.5. Malha de medio magntica de
vazo
O sistema de medio magntica de
vazo constitudo dos seguintes
elementos:
1. tubo medidor magntico
2. transmissor de vazo
3. instrumento receptor
4. cabo blindado entre tubo e medidor
(opcionalmente, o transmissor pode
ser montado integralmente ao tubo).
mA cc ou opcionalmente, em pulsos ou em
sinal digital.
As principais vantagens do sistema de
medio magntica de vazo so:
1. alta preciso
2. alta rangeabilidade, por ser linear
3. no provoca praticamente nenhuma
perda de carga
4. manipula fluidos problemticos
5. no possui peas mveis e portanto
requer pouqussima manuteno
6. requer pequenos trechos retos a
montante e a jusante
Como desvantagens e limitaes:
1. mede apenas fluidos eletricamente
condutores e por isso pouco usado
em indstria petroqumica e de
refino de petrleo
2. deve haver cuidados para manter o
tubo sempre cheio do fluido para
no haver erros esprios de
medio
3. deve haver cuidados de aterramento
para tubos no eletricamente
condutores.
4. requer calibraes peridicas, onde
verificado o seu fator K
3.29
Incerteza na Medio
6.6. Malha com deslocamento
positivo
3.30
Incerteza na Medio
6.8. Malha de medio com vortex
3.31
Incerteza na Medio
6.10. Malha de medio termal
O medidor de vazo termal tambm
mede a vazo mssica diretamente. Ele
adequado para medio da vazo mssica
de ar ou qualquer outro componente
gasoso. H dois tipos bsicos de medidor
termal:
1. Fio aquecido
2. Insero
Nos dois casos, a vazo mssica pode
ser computada de propriedades
conhecidas do fluido.
Fio aquecido
Neste sistema, mede-se a taxa da
perda de calor que ocorre quando um
fluido (lquido, gs ou slido em p) passa
sobre um elemento aquecido. O elemento
aquecido pode ser um termistor, um
termopar ou um RTD. A temperatura do fio
determinada de sua resistncia eltrica.
A temperatura do fio pode ser mantida
constante pela regulagem da potncia e a
vazo mssica uma funo da potncia.
Este mtodo tem resposta mais rpida
do que com o mtodo alternativo de
manter uma corrente constante e medir a
resistncia para se obter a vazo mssica.
Insero
O aumento da temperatura do fluido
quando aquecido por uma bobina ou
grade uma medida da vazo mssica. O
sistema consiste de dois sensores, que
sentem
1. a velocidade do fluido
2. a temperatura do fluido e
automaticamente corrige as
variaes de temperatura.
Cada sensor um fio de platina (RTD)
enrolado em uma base cermica. A
medio da resistncia feita por uma
ponte digital baseada em
microprocessador. A diferena de
temperatura mantida constante pela
variao da potncia eltrica e inferida a
vazo mssica.
Como vantagens do medidor termal
tem-se:
1. mede diretamente a vazo mssica
2. projetado para lquidos, lamas,
slidos em p e gases
3. oferecem pequena perda de carga
Como desvantagens, tem-se:
1. pouco conhecido
2. requer calibrao peridica para
verificar seu fator K.
3. preciso moderada para ruim (1 a
2% do fundo de escala)
3.32
Incerteza na Medio
6.11. Malha compensada com placa
Esta malha de medio complexa,
envolvendo maior quantidade de
instrumento e derivadas parciais e por isso
pode ser tomada como paradigma de
clculo. Entendendo-a, torna-se fcil
calcular a incerteza de outras malhas mais
simples, como a malha com turbina,
compensao da densidade, malha com
compensao apenas de temperatura e
malha sem compensao.
Quando se mede a vazo volumtrica
de fluido compressvel (gs), deve se
referir o volume a uma determinada
condio de referncia de presso e
temperatura. Fazer a compensao
medir continuamente a presso e a
temperatura e fazer a computao para
tirar estes efeitos. A relao matemtica
entre a vazo volumtrica medida, presso
e temperatura dada por:
V =K
T
P
P
T
Computador de
x/
PT
FY
sinal de vazo
no compensado
FQ
FY
FIC
sinal quadrtico
compensado
TT
FE
(2)
sinal linear
(1)
FCV
3.33
Incerteza na Medio
com este valor no computador de vazo
que faz a compensao de presso e
temperatura.
A malha de medio de vazo com
compensao apresenta o erro devido aos
instrumento maior que a malha sem
compensao, pois possui uma maior
quantidade de instrumentos componentes,
porm, as variaes da presso e
temperatura do processo so
compensadas pelos instrumentos. As
incertezas que afetam a malha com
compensao so as incertezas dos
instrumentos da malha de compensao,
da ordem de 0,05%, 0,1% e no mximo
1% do valor medido.
A malha sem compensao apresenta
o erro devido aos instrumento menor que a
malha com compensao, porm, a sua
incerteza final muito maior, por que no
h instrumentos para corrigir as variaes
de presso e temperatura do processo,
que influem muito na vazo volumtrica.
As incertezas que afetam a malha sem
compensao so as variaes totais da
presso e da temperatura, que so
tipicamente da ordem de 2 a 10% na
temperatura e de 10 a 500% na presso,
ambas tomadas em valores absolutos.
Para se calcular a incerteza da malha
de indicao de vazo de gs, com
compensao de presso e temperatura,
consideram-se as incertezas dominantes
das malhas de medio de vazo (placa de
orifcio transmissor de vazo d/p cell),
presso, e temperatura, computadores de
vazo e display. Porm, por causa das
diferentes unidades e contas a
combinao das incertezas no to
direta assim.
Na medio da vazo sem
compensao, se usaria apenas uma
malha, com
1. placa de orifcio (incerteza tpica de
0,6% a 1,5%) do valor medido,
incluindo as incertezas devidas
planicidade, acabamento, estado do
furo, excentricidade de montagem,
tomadas da presso diferencial e
deposio de sujeira na placa
2. transmissor d/p cell (incerteza tpica
de 0,1 a 0,5% do fundo de escala,
obtida de catlogo
P P
T
(3)
onde
F a vazo volumtrica compensada,
P a presso diferencial gerada pela
placa ,
P a presso esttica do processo,
tomada em valor absoluto (valor
manomtrico + 1 atm),
T a temperatura doo processo,o tomada
em valor absoluto (t C + 273 C).
3.34
Incerteza na Medio
Considerando-se a malha abaixo:
Legenda 1:
FE - elemento vazo (placa de orifcio)
FT - transmissor d/p cell
PT - transmissor presso
TE - elemento termal
TT - transmissor temperatura
FY-1, PY e TY distribuidor-conversor
FY-2 - multiplicador-divisor-extrator de
raiz quadrada
FI Indicador de vazo
Legenda 2:
componentes da P
componentes da presso
componentes da temperatura
FI
FY-2
FY-1
PY
FT
TT
PT
FE
TE
3.35
Incerteza na Medio
1. Calcula-se a incerteza da presso
diferencial gerada pela placa,
considerando-se as incertezas do
transmissor (iFT) e distribuidorconversor I/V (iFY1). Combinam-se
estas duas incertezas com o
algoritmo RSQ; e se obtm a
incerteza dp.
2
2
+ iFY
dP = iFT
1
(4)
uN =
dP = iFT
(5)
2. Calcula-se a incerteza da
temperatura, considerando-se as
incertezas do RTD (iTE) e do
transmissor Pt/V (iTT). Combinam-se
estas duas incertezas atravs do
algoritmo RSQ e se obtm a
incerteza dT.
dT =
i 2TE + i 2TT
(6)
(7)
F
F F
ic =
dp + dP + dT
P
P T
(8)
P T
4 T P
ic =
(9)
(10)
3.36
Incerteza na Medio
indicador de vazo (iFI)
resultando da incerteza total da
indicao da vazo compensada:
2
2
2
iF = i c2 + iFY
2 + i FI + i FE
(11)
3.37
Incerteza na Medio
Malha
FQ-2408-302
Funo:
Faixa Calibrada
Ponto de Trabalho
Tag
FE
FT
FY.1
PT
PY.1
TE
TX
FY.2
FY.3
FQ
Preciso
()
Catlogo
0,7% V.M.
0,25% span
0,2% span
0,1%
0,2%
(0,005T +
0,5%
0,5%
0,5%
1
span
span
o
0,3) C
span
span
span
dgito
1,299 t/h
0,400 t/h
F.E., V.M. ou
span
1,299 t/h
650 mm H2O
650 mm H2O
50
50
350
400
1,299
1,299
1,299
Preciso
()
Referncia
Calculada
0,009 t/h
David Spitzer, jan/96, pg 162
2 mm H2O Transmitel, MI 4256/4257, jun/91, pg 8
1 mm H2O Yokogawa, GS, mod. 5368, fev/73, pg 1
kgf/cm
2
kgf/cm
o
C
o
C
t/h
t/h
t
0,017 t/h
0,05
0,10
2
2
0,011
0,006
0,001
kgf/cm
2
kgf/cm
o
C
o
C
t/h
t/h
t
Perodo
Sugerido (sem)
104
26
26
26
26
104
26
26
26
26
1,3% F.E.
3.38
Incerteza na Medio
Roteiro de Clculo
1. Dados do processo utilizados para os clculos
1.1. vazo de trabalho:
1.2. presso de trabalho:
1.3. temperatura de trabalho:
1.4. faixa calibrada de presso
0
1.5. faixa calibrada de temperatura
100
0,400
40
350
50
500
t/h
2
kgf/cm
o
C
2
kgf/cm
o
C
2. Clculo da incerteza
2.1. Incerteza do P (dP)
dP =
0,32% span
( in c e r t e z a P T ) 2 + ( in c e r t e z a P Y . 1 ) 2
dP =
0,22% span
( in c e r te z a T E ) 2 + ( in c e r te z a T X ) 2
dT =
0,72% span
v a lo r m e d id o a b s o lu to
s p a n a b s o lu to
3.39
Incerteza na Medio
(% v a z a o ) 2
100
9%
P normalizada =
0,09
2.4.2. Presso
P normalizada =
0,80
2.4.3. Temperatura
T normalizada =
0,81
IC =
PP
4T
d P 2 dP 2 dT 2
+ +
P
T
P
0,54% span
0,007 t/h
Incerteza total =
0,017 t/h
3.40
Incerteza na Medio
Medio de vapor com compensao de presso e temperatura
O sistema de medio de vazo de vapor consiste de
1. placa de orifcio, FE
2. transmissor d/p cell, FT
3. transmissor de presso esttica com tomada a jusante da placa e sensor
includo, PT
4. transmissor de temperatura, TT, com RTD (TE), inserida no poo (TW)
5. distribuidores para alimentar transmissores, FY-1, PY-1
6. computador analgico multiplicador divisor, FY-2
7. computador analgico extrator de raiz quadrada e integrador, FY3
8. contador, FQ
Legenda:
FE - elemento vazo
FT - transmissor d/p cell
PT - transmissor presso
TW - poo termal
TE - elemento termal
TT - transmissor temperatura
FY-1, PY e TY - distribuidor
FY-2 - multiplicador-divisor
FY-3 - extrator, integrador
FQ - totalizador vazo
FI
FQ
FY-3
FY-2
FY-1
FT
FE
PY
TT
PT
TW+TE
3.41
Incerteza na Medio
Medio de gs com compensao de presso e temperatura
Este sistema consiste de duas malhas:
1. Malha principal (mostrada com preenchimento cinza no diagrama)
placa de orifcio em meter run e alojada em porta placa, FE
transmissor d/p cell para faixa de medio baixa (partida), FT-1
transmissor d/p cell para faixa normal, FT-2
transmissor de densidade, DT
computador de vazo, que converte vazo volumtrica em mssica, FQI
2. Malha secundria
a mesma placa de orifcio da malha principal, FE
transmissor de vazo d/p cell, FT-3
malha medidora de presso, PT
malha medidora de temperatura, TW, TE e TT
computador analgico multiplicador-divisor FY-3
computador extrator raiz quadrada e integrador da vazo compensada, FY-2,
indicador, FI
totalizador de vazo (FQ)
Legenda:
FE - elemento vazo
FT - transmissor d/p cell
DT - transmissor densidade
PT - transmissor presso
TE - elemento termal
TW - poo termal
TT - transmissor temperatura
FY-1, PY e TY - distribuidor
FY-2 - multiplicador-divisor
FY-3 - extrator, integrador
FI - indicador vazo
FQ - totalizador vazo
FQ
FY-3
FY-2
FQI
FY-1
PY
TY
baixa vazo
vazo normal
FT-2
FT-1
FT-3
PT
FE
meter run
DT
TT
TW+TE
porta-placa
3.42
Incerteza na Medio
Medio de lquido com compensao de temperatura
O sistema principal consiste de
1. malha medidora de vazo, tipo turbina: rotor (8) e pr-amplificador (FT),
2. malha medidora de temperatura, TW, TE e TT
3. computador de vazo com compensao de temperatura, indicao e
totalizao (FQI).
O sistema secundrio no possui compensao e consiste de
1. placa de orifcio, FE
2. transmissor de vazo d/p cell, FT
3.computador analgico extrator de raiz quadrada e integrador, FY-2
4. totalizador de vazo, FQ
5. distribuidores e conversores para os transmissores, FY-1, PY-1.
Legenda:
FE - elemento vazo
TW - poo termal
TE - elemento termal
TT - transmissor temperatura
FY-1, PY - distribuidor
FY-2 - extrator, integrador
FQ - totalizador vazo
FQI - indicador-totalizador vazo
FQ
FY-2
FY-1
FQI
FT
FX
FE
filtro
TT
TW+TE
turbina
3.43
Incerteza na Medio
Medio de lquidos com Coriolis
O sistema de medio de vazo mssica consiste de
1. tubo de vazo Coriolis, (elemento sensor de vazo mssica)
2. transmissor com indicao e totalizao da vazo mssica integradas
WQI
Legenda:
WE - carretel e tubo Coriolis
WT - transmissor de vazo
WQI - indicador, totalizador vazo mssica
WT
WE - Carretel
3.44
Incerteza na Medio
11,0%
FT
FX
TE
TT
FY
FQ
10,0%
9,0%
Turbina
Preciso
()
Catlogo
0,25% V.M.
Includa no FT
o
(0,005T + 0,3) C
0,2% span
0,1% F.E.
1 dgito
8,0%
Incerteza (% F.E.)
7,0%
6,0%
5,0%
4,0%
3,0%
Tag
2,0%
FE
FT
FY
FQ
1,0%
0,0%
1,0%
5,0%
10,0%
15,0%
70,0%
80,0%
Coriolis
Preciso
Catlogo
()
0,2%V.M.+(zero stability/V.M.x100)%
Includa no FE
*
0,1% F.E.
*
1 dgito
90,0% 100,0%
3.45
Incerteza na Medio
In c e rte z a P la c a d e O rifc io c o m C o m p e n s a o d e P re s s o e
T e m p e ra tu ra
3 2 ,0 %
3 1 ,0 %
3 0 ,0 %
2 9 ,0 %
2 8 ,0 %
2 7 ,0 %
2 6 ,0 %
2 5 ,0 %
2 4 ,0 %
2 3 ,0 %
2 2 ,0 %
2 1 ,0 %
Incerteza (% F.E.)
2 0 ,0 %
1 9 ,0 %
C o m p u ta d o re s Y o k o g a w a
P re c is o
( )
T ag
C a t lo g o
FE
0 ,7 % V .M .
FT
0 ,2 5 % s p a n
F Y .1
0 ,2 % s p a n
PT
0 ,2 5 % s p a n
P Y .1
0 ,2 % s p a n
o
TE
(0 ,0 0 5 T + 0 ,3 ) C
TX
0 ,5 % s p a n
F Y .2
0 ,5 % s p a n
F Y .3
0 ,5 % s p a n
FQ
1 d g ito
1 8 ,0 %
1 7 ,0 %
1 6 ,0 %
C o m p u ta d o re s Y o k o g a w a
1 5 ,0 %
C o m p u ta d o r D a n ie l
1 4 ,0 %
1 3 ,0 %
C o m p u ta d o r D a n ie l
P re c is o
T ag
( )
C a t lo g o
FE
0 ,7 % V .M .
F T -2
0 ,2 5 % s p a n
PT
0 ,2 5 % s p a n
o
TE
(0 ,0 0 5 T + 0 ,3 ) C
TT
0 ,2 % s p a n
FY
0 ,1 % F .E .
FQ
1 d g ito
1 2 ,0 %
1 1 ,0 %
1 0 ,0 %
9 ,0 %
8 ,0 %
7 ,0 %
6 ,0 %
5 ,0 %
4 ,0 %
3 ,0 %
2 ,0 %
1 ,0 %
10
0,
0%
90
,0
%
80
,0
%
70
,0
%
60
,0
%
50
,0
%
35
,0
%
25
,0
%
15
,0
%
10
,0
%
5,
0%
1,
0%
0 ,0 %
% d a F a ix a C a lib ra d a
Fig. 3.30. Incerteza da medio de vazo com placa de orifcio e compensao de presso e temperatura
3.46
Incerteza na Medio
10,0%
Compensao Densidade
Preciso
Tag
()
Catlogo
FE
0,7% V.M.
FT-2
0,25% span
DT
0,25% span
FY
0,1% F.E.
FQ
1 dgito
Incerteza (% F.E.)
8,0%
6,0%
4,0%
2,0%
0%
0,
10
,0
%
90
,0
%
80
,0
%
70
,0
%
60
,0
%
50
,0
%
35
,0
%
25
,0
%
15
,0
10
0%
5,
1,
0%
0,0%
% da Faixa Calibrada
3.47
Incerteza na Medio
Compensada P e T
Preciso
()
Tag
Catlogo
FE
0,7% V.M.
FT-2
0,25% span
PT
0,25% span
o
TE
(0,005T + 0,3) C
TT
0,2% span
FY
0,1% F.E.
FQ
1 dgito
12,0%
10,0%
Incerteza (% F.E.)
8,0%
Compensada P e T
6,0%
No Compensada
Tag
FE
FT-2
PT
TT
FY
FQ
4,0%
No Compensada
Preciso
()
Catlogo
0,7% V.M.
0,25% span
8% span
15% span
0,1% F.E.
1 dgito
2,0%
0,0%
1,0%
5,0%
15,0%
25,0%
35,0%
50,0%
60,0%
70,0%
80,0%
90,0%
100,0%
% da Faixa Calibrada
Fig. 3.33. Comparao das incertezas com compensao e sem compensao de presso e temperatura
Nota: No grfico da vazo no compensada, foram consideradas como incertezas da presso (indicada na tabela como PT) e da
temperatura (indicada na tabela como TT), variaes da presso e da temperatura no processo que no so compensadas(foi
tomado como exemplo uma malha real de uma planta de hidrognio).
3.48
P
Indicador
FT
FI
FE
Distribuidor, conversor
Painel
UY
Registrador
FR
Totalizador
FYB
FYA
FY
FQ
IFC
FI
Sistema de medio
Um sistema tpico de medio de
efluentes orgnicos constitudo de
quatro malhas:
1. Malha de indicao local
FE - calha Parshall
FT - transmissor de vazo
FI - Indicador local de vazo
2. Malha de indicao e totalizao na
sala de controle auxiliar
FE - calha Parshall
FT - transmissor de vazo
FY - distribuidor, alimentador e
conversor de 4 a 20 mA/1 para 5 V
FY(A) - linearizador do sinal
FY(B) - integrador
FQ - totalizador de vazo
3. Malha de registro da vazo
FE - calha Parshall
FT - transmissor de vazo
FR - registrador de vazo
4. Malha de indicao do SDCD
FE - calha Parshall
FT - transmissor de vazo
FY1 - distribuidor, alimentador e
conversor de 4 a 20 mA para 1 a 5 V
FY2 - isolador de segurana
intrnseca
IFC - mdulo de entrada do SDCD
3.49
KTron
f/D
entrada
CPU
ISI
D/A
vazo
IFC
Monitor
f/D
A/D
SP
ISI
IFC
sada
set point
SE
WE
Fig. 15. Esquema do sistema K-Tron de medio de vazo mssica de p para a extrusora
Sistema de medio
Na industria de plsticos, comum a
medio de p ou chips. O sistema
clssico de medio de slidos atravs de
um SDCD e com barreiras se segurana
intrinseca constitudo de:
WE - clula de carga especial como
elemento sensor de peso
SE - tacmetro, como elemento sensor
de velocidade
f/D - mdulo de interface conversor
analgico/digital
CPU - Unidade de Processamento
Central para computao matemtica
D/A - Conversor digital/analgico
FY1 - isolador galvnico de segurana
intrnseca
FY2 - mdulo de entrada do SDCD
FI - indicador de vazo, no monitor do
SDCD
Princpio de Funcionamento
Uma clula de carga especial (WE)
detecta o peso em cima da esteira e um
tacmetro (SE) detecta a velocidade da
esteira.
Tem-se que a incerteza do peso (iW )
depende das incertezas do sensor e do
conversor f/D, ou seja:
i W = iSW + i f /D
Analogamente, a incerteza da
velocidade dada por:
i S = i SE + i f /D
Nesta composio, foram verificadas
desprezveis em relao s dominantes
dos sensores, as incertezas dos
conversores de freqncia para digital (if/D),
antes da CPU.
Estes dois sinais, em freqncia, vo
para dois mdulos de interface, que
convertem freqncia em sinal digital, que
vo para a CPU. A CPU faz a computao
matemtica para compor uma vazo
mssica e gera um sinal digital, que
convertido em analgico por um conversor
conveniente. O sinal analgico de 4 a 20
3.50
Q
Q
+ iS
W
S
onde
iQ a incerteza da vazo mssica
iW a incerteza do peso
iS a incerteza da velocidade
Determinando as derivadas parciais e
combinando as incertezas pelo algoritmo
da raiz da soma dos quadrados (RSQ),
tem-se:
2
1
W
iQ = i W + 2 i s
S
S
iQ a incerteza da computao
matemtica da vazo mssica,
iCPU a incerteza da CPU que executou
a computao matemtica
iT a incerteza total da malha, em um
determinado ponto de trabalho
iD/A a incerteza do conversor digitalanalgico de sada do KTron
iFY1 a incerteza do isolador galvnico
de segurana intrnseca antes do
SDCD
iIFC a incerteza do mdulo de entrada
do SDCD
iFI a incerteza do monitor do SDCD
Nesta computao, foram verificadas
desprezveis em relao s dominantes, as
incertezas do CPU (iCPU), do conversor
digital para analgico (iD/A), depois da CPU.
Tambm se considerou desprezvel a
incerteza da CPU que usa o sinal de sada
do SDCD para determinao do ponto de
ajuste (SP). A determinao do ponto de
ajuste na CPU tem uma incerteza que
envolve as incertezas devidas a
mdulo de sada do SDCD,
conversor analgico digital
computao da CPU
A incerteza instalada da malha deve
ser calculada segundo este algoritmo, pois
estes clculos so feitos realmente.
Porm, para calibrao do sistema, em vez
de se calibrar individualmente os sensores
e malhas de velocidade e peso, j se faz
uma calibrao por malha. Nesta
calibrao,
1. processo estabelece um determinado
ponto de ajuste de vazo mssica,
2. depois que a vazo se estabiliza,
enche-se um balde com o produto,
3. pesa-se a quantidade de produto que
passou durante determinado intervalo
de tempo,
4. mede-se o intervalo de tempo,
5. divide-se a massa pesada pelo tempo,
para se obter a vazo mssica,
6. comparam-se as duas vazes: a
ajustada e a calculada segundo os
itens anteriores, para ajustar o sistema,
a partir do resultado obtido e do critrio
de aceitao.
Embora a incerteza deste mtodo de
calibrao seja difcil de quantificar, o
meio mais prtico.
onde
3.51
3.52
im = (icomp ) 2 + (iFY ) 2
(13)
onde
im a incerteza final da malha
iFE a incerteza da placa de orifcio
iFY a incerteza do computador e
totalizador
Neste caso, a incerteza da malha (im)
pode ser menor que a incerteza da placa
(iFE)
Quando se assume que a placa de
orifcio tem uma incerteza de % VM da
vazo medida, est sendo otimista para
valores abaixo de 50% e pessimista para
vazes acima de 50%. Neste caso, como a
incerteza da placa entra no algoritmo final,
3.53
(15)
onde
im a incerteza final da malha
iFE a incerteza da placa de orifcio
iFY a incerteza do computador e
totalizador
Neste algoritmo, a incerteza da malha
(im) sempre maior ou igual incerteza da
placa (iFE). A incerteza da malha igual
da placa quando as outras incertezas de
compensao e do computador forem
desprezveis em relao da placa, o que
pode acontecer freqentemente.
No presente trabalho, optou se pelo
algoritmo que usa incerteza da placa como
% VM de vazo, de modo que, para
vazes acima de 50% (as mais provveis),
a incerteza final combinada da malha
sempre maior ou igual incerteza isolada
da placa de orifcio.
As curvas das Fig. 11 mostra as
incertezas da placa referidas em % da
vazo e em % da presso diferencial, para
vrios computadores Yokogawa.
As curvas da Fig. 12 mostram
graficamente os comportamentos das
incertezas de 1% do valor medido, 1%
do fundo de escala de vazo e 1% do
fundo de escala em presso diferencial.
3.54
55
48,0%
47,0%
46,0%
45,0%
44,0%
43,0%
42,0%
41,0%
40,0%
39,0%
38,0%
37,0%
36,0%
35,0%
34,0%
33,0%
32,0%
31,0%
30,0%
29,0%
28,0%
27,0%
26,0%
25,0%
24,0%
23,0%
22,0%
21,0%
20,0%
19,0%
18,0%
17,0%
16,0%
15,0%
14,0%
13,0%
12,0%
11,0%
10,0%
9,0%
8,0%
7,0%
6,0%
5,0%
4,0%
3,0%
2,0%
1,0%
0,0%
Computadores Yokogawa
Preciso
()
Tag
Catlogo
FE
0,7% V.M.
FT
0,25% span
FY.1
0,2% span
PT
0,25% span
PY.1
0,2% span
o
TE
(0,005T + 0,3) C
TX
0,5% span
FY.2
0,5% span
FY.3
0,5% span
FQ
1 dgito
Incerteza %Vazo
0%
0,
%
10
,0
%
90
,0
%
80
,0
%
70
,0
%
60
,0
%
50
,0
%
35
,0
%
25
,0
%
15
,0
10
0%
5,
1,
0%
Incerteza (% F.E.)
% da Faixa Calibrada
3.55
3.56
57
She
VWS
ABB
SDCD
H
N
Hexeno
Vista
Work
Station
AE +
AJT
Monito
Monitor
AR
VIOC
C6nertes
Etileno
Etano
AYT
CAC
Buteno
AJ
THC
O2
Fig. 3.36. Esquema do sistema de Anlise de O2, H2, N2, buteno, etano, etileno, hexeno e umidade
3.57
Incerteza na Medio
A.58
59
alarme
0%
20%
LIE
trip
40%
100
LIE (%)
5
3
15
2,7
4
1,5
0,9
3.59
Apostila\Incerteza
CalculoIncerteza5.doc
A.60
4
Calibrao das Variveis
Objetivos de Ensino
1. Apresentar padres e mtodos para
calibrao dos sensores e instrumentos
das malhas de medio de presso,
como manmetro padro, coluna
lquida e testador de peso morto.
2. Apresentar procedimentos, padres e
mtodos para calibrao dos sensores
e instrumentos das malhas de
medio, temperatura como
termmetros de haste de vidro,
enchimento termal, bimetal,
termopares e resistncias detectoras
de temperatura (RTD).
3. Apresentar procedimentos e padres
para calibrao dos sensores e
instrumentos das malhas de medio
de vazo, como placas de orifcio,
turbinas, medidores magnticos e
mtodos gravimtrico, com bocal
snico e comparao com medidores
padro.
1. Introduo
A varivel de processo determina
1. o sensor do instrumento de medio
2. o tag da malha
3. o padro de calibrao da malha
As principais variveis de processo
incluem presso, temperatura, vazo, nvel
e anlise.
Genericamente, para calibrar os
sensores das variveis de processo, devese simular estas variveis, medir as sadas
dos sensores com instrumentos padro e
comparar estes valores com os tericos
esperados. Porm, cada varivel possui
suas caractersticas prprias e diferentes
exigncias de calibrao.
2. Calibrao de presso
2.1. Introduo
A presso uma varivel de processo
relativamente fcil de ser medida,
controlada e calibrada. Qualquer planta
industrial possui numerosos instrumentos
indicadores de presso (manmetros),
com diferentes classes de preciso, que
devem ser calibrados periodicamente.
4.1
4
A
3
A
2
A
B
C
D
<25%
0,1
0,25
0,5
2,0
3,0
4,0
5,0
0,1
0,25
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
0,1
0,25
0,5
2,0
3,0
4,0
5,0
A.2
A.3
Calibrador digital
(Transmation Inc.)
Calibrador analgico
(Wallace & Tierner)
A.4
PI
pisto
Coluna lquida
O uso de colunas lquidas, gua ou
mercrio, para a medio precisa de
presso baseado no princpio que uma
presso aplicada suporta uma coluna
observvel de lquido contra a atrao
gravitacional do lquido. Quanto maior a
presso, mais alta a coluna que pode ser
suportada. O lquido contido em um tubo
transparente de vidro, com furo constante
e escala graduada, de modo que a altura
possa ser facilmente lida. A fora criada
pela coluna e balanceada pela presso
uma funo de:
1. altura da coluna
2. densidade do fluido
3. acelerao da gravidade
H2O
Hg
A.5
3. Calibrao de Temperatura
3.1. Introduo
A medio precisa da temperatura
depende dos seguintes fatores:
1. tipo do sensor utilizado
2. tempo de resposta do sensor,
3. equipamento de converso de sinal
4. condicionador do sinal
5. detalhes de instalao do sensor
6. condies do processo.
7. calibrao do sistema de medio.
Qualquer que seja o sistema de
medio de temperatura utilizado, todos os
componentes devem ser calibrados
periodicamente, em intervalos de tempo
que devem ser definidos pelo usurio e
que dependem de
1. faixa de temperatura calibrada
2. preciso do sistema
3. condies ambientais
4. condies do processo
5. exigncias do produto final
6. conseqncias de no
conformidades
A.6
A.7
3.4. Exatido
A definio de exatido dada pela
ANSI/ISA S5.1.-1979, Process
Instrumentation Terminology
Exatido o grau de conformidade de
um valor indicado com um valor padro
reconhecido ou valor ideal.
Embora esta definio seja clara, a
questo da exatido em instrumentao e
metrologia confusa e ambgua, por causa
do uso frouxo de vrios termos
relacionados com o desempenho do
instrumento. Exemplos de termos
encontrados nas especificaes de
fabricantes so: preciso, exatido,
tolerncia, intercambiabilidade, resoluo,
sensitividade, conformidade,
rastreabilidade, erro, incerteza,
repetitividade, reprodutividade e
estabilidade. O problema composto pela
influncia de todos os componentes da
malha (sensor, condicionador e display) na
exatido total do instrumento. Aqui, ser
considerado um sensor hipottico de
temperatura e sero explorados os fatores
que afetam a exatido total da medio.
O sensor termal varia alguma
propriedade fsica (resistncia eltrica,
deslocamento linear de um metal,
expanso volumtrica de um fluido, fora
eletromotriz produzida por metais
diferentes) em funo da temperatura
medida. A sada do sensor chamada de
mensurando. Este sinal melhorado e
alterado para um formato conveniente para
ser usado pelo instrumento de display.
O primeiro passo para desenvolver um
sensor industrial prtico determinar a
relao de sua sada (mensurando) com a
temperatura para um sensor de referncia.
Este sensor de referncia deve fornecer
um valor repetitvel do mensurando em
vrias temperaturas diferentes. O sensor
de referncia pode requerer uma pureza
de material muito maior e uma construo
mais cuidadosa que o sensor comum e
como conseqncia, custar mais. Seu alto
custo o torna impraticvel para uso
industrial comum.
A.8
Sada sensor
Sada sensor
Temperatura
Temperatura
A.9
Mensurando
Inclinao nominal +
Tolerncia
ponto de
Inclinao nominal
Inclinao nominal
Tolerncia de materiais
Temperatura
(a) Um ponto de calibrao
Tolerncia
ponto de
Temperatura
(b) Dois pontos de calibrao
Fig. 4.8. Tolerncias para sensores com relao
linear mensurando versus temperatura
A prxima considerao para
determinar a preciso total do instrumento
o instrumento de display. O projeto do
display baseado na curva mensurando
versus temperatura. Se a curva linear,
ento a escala do indicador baseada
apenas em um fator de converso
constante e ela uniforme. Se a curva
no linear, ento h vrias opes para o
display:
1. Usar uma escala no linear para a
leitura direta. Este mtodo no pode
ser usado para indicao digital.
2. Incorporar um sistema de
linearizao para alterar o sinal de
sada do sensor antes de ser
aplicado o fator de converso.
A.10
A.11
A.12
Temperatura (oC)
Banho lquido
P fluidizado
Tubular eltrico
-160 a 630
-70 a 980
>620
A.13
A.14
A.15
Chave
Fios da
chave
Juntas de
medio
Fios de
termopar
Potencimetro
autocompensad
Fios de
extenso
A.16
Tipo
B
B
E
E
J
J
K
K
N
N
R
R
S
S
T
T
Faixa
o
0 a 1820 C
o
32 a 3308 F
o
-270 a 1000 C
o
-454 a 1832 F
o
-210 a 1200 C
o
-346 a 2192 F
o
-270 a 1372 C
o
-454 a 2500 F
o
-270 a 1300 C
o
-454 a 2372 F
o
-50 a 1768 C
o
-58 a 3214 F
o
-50 a 1768 C
o
-58 a 3214 F
o
-270 a 1300 C
o
-454 a 2500 F
A.17
Tipo
J
K
ReS
B
T
Faixa, C
C
0 a 870
C
0 a 870
D
0 a 350
D
-160 a 0
C
0 a 760
D
0 a 350
C
0 a 1250
C
0 a 1250
D
0 a 350
D
-160 a 0
C
0 a 1450
C
0 a 1450
C
0 a 1700
C
0 a 1700
D
0 a 370
D
0 a 100
D
-160 a 0
Pontos de calibrao
cada 100
300, 600 e 870
cada 100
cada 50
100, 300, 500 e 750
cada 100
cada 100
300, 600, 900 e 1200
cada 100
cada 50
cada 100
600 e 1200
cada 100
600 e 1200
cada 100
50 e 100
cada 60
Pontos
observados
0,5
0,5
0,1
0,1
0,5
0,1
0,5
0,5
0,1
0,1
0,3
0,3
0,3
0,3
0,1
0,05
0,1
Incerteza
Valores interpolados
1
2
0,5
0,5
1
0,5
1
2
0,5
0,5
0,5 a 1100 e 2 a 1450
1 a 1100 e 3 a 1450
0,5 a 1100 e 3 a 1700
1 a 1100 e 5 a 1700
0,2
0,1
0,2
Valores foram extrados da Circular 590 do National Bureau of Standards (hoje NIST)
Em fornos tubulares, por comparao com um termopar tipo S calibrado
D
Em banhos lquidos agitados, por comparao com um RTD de platina calibrado
C
4. Calibrao de Vazo
A calibrao de vazo uma das mais
necessrias e freqentes da
Instrumentao, embora seja tambm uma
das mais complexas e custosas, pois
envolve padres simultneos de massa e
tempo ou de volume e tempo.
A calibrao se baseia no
estabelecimento de vazo de regime
atravs do instrumento sendo calibrado e a
medio subseqente do volume ou
massa do fluido que passa atravs do
medidor durante um intervalo de tempo
preciso. Se existir uma vazo constante, a
vazo volumtrica ou mssica pode ser
inferida de algum procedimento. Qualquer
medidor preciso e estvel calibrado atravs
de um mtodo primrio se torna um padro
A.18
4.2. Prover
O prover balstico til para medidores
com pequena constante de tempo e alta
resoluo, como turbina, deslocamento
positivo e vortex. Nos medidores com
resposta rpida, a vazo atinge o estado
de regime permanente muito rapidamente
e a integrao da vazo instantnea para
dar o volume total conseguida pela
totalizao dos pulsos da sada em um
contador. A integrao fornece uma vazo
total precisa mesmo que a vazo no
esteja perfeitamente constante.
O calibrador usa um pisto acionado
pneumaticamente e selado com anis de
Teflon percorrendo um tubo de preciso
e deslocando um volume de fluido de
calibrao atravs do medidor de vazo a
ser calibrado. As medies precisas do
tempo e do deslocamento do pisto mvel
so usadas em um sistema de aquisio
de dados de um computador, que d uma
preciso tpica de 0,02% do valor medido.
O prover balstico geralmente
proprietrio; sendo seus fabricantes
Daniels, Calibron Systems e Brooks.
4.19
O funcionamento do sistema o
seguinte:
Preparao da operao
O fluido contido no reservatrio
bombeado atravs do circuito hidrulico
fechado. Primeiro ele entra por um filtro e
depois no trocador de calor que controla a
temperatura do processo em 0,5 oC. O
fluido depois passa pela vlvula de
controle, pelo medidor sob calibrao, pela
vlvula de reteno, pelo tanque de
pesagem e volta para o reservatrio.
Quanto a vlvula de controle ajustada
para uma determinada vazo, um peso de
tara colocado na balana. A chave de
comeo do ciclo acionada, reajustando o
temporizador e fechando a vlvula que
permite encher o tanque de pesagem.
4.20
Atuador da
vlvula
Controle da
back presso
Temporizador
Brao do peso
Atuador do
temporizador
Medidor sob
calibrao
Controle vazo
Peso de tara
Trocador calor
Filtro
Bomba
Reservatrio
4.6. Gasmetro
A calibrao de medidores de vazo de
gases pode ser feita com lquido, desde
que sejam seguidas as similaridades,
igualdade do nmero de Reynolds e
fazendo as correes devidas de
densidade e expanso. Quando isso no
aceitvel, usa-se a calibrao direta com o
prprio gs, atravs do gasmetro.
Aqui, o gs flui atravs do medidor de
vazo durante um intervalo medido de
tempo e fica preso na campnula do
gasmetro e o seu volume medido. A
temperatura e a presso permitem clculo
da massa e a converso de volume para
qualquer condio desejada. Enchendo a
campnula com gs, o topo se eleva e
adicionando-se pesos convenientes, tal
sistema pode ser usado como um
fornecedor de gs para fazer o gs passar
pelo medidor quando a campnula
gradualmente cai em uma taxa medida.
Usando-se uma balana analtica precisa
para medir a massa acumulada no vaso,
obtm-se preciso de 0,02% para vazes
at 9 kg/s.
4.21
Barmetro
Gasmetro
Gs
Termmetr
Manmetro
4.22
Apostilas\Metrologia
CalibracaoVariaveis.doc
4.23
NIS 3003
Edio 8 * Maio 1995
9
14
19
20
A.1
4.2
4.3
2. Conceitos
A expresso do resultado de uma
medio incompleta a no ser que ela
inclua uma declarao da incerteza
associada. A incerteza resultante de uma
medio um parmetro que caracteriza o
espalhamento dos valores que seriam
razoavelmente atribudos medio. A
incerteza estabelece a faixa de valores
dentro da qual a medio estimada ficar,
com um nvel de confiana estabelecido.
essencial distinguir o termo erro (em
um resultado da medio) do termo
incerteza. Erro a medio resultante
menos o valor verdadeiro da quantidade
medida. Quando possvel, uma correo
igual e de sinal oposto ao erro aplicada
ao resultado. Como o valor verdadeiro
nunca conhecido exatamente (pois se o
fosse, no haveria necessidade de fazer
uma medio), as correes so sempre
aproximadas e permanece um erro
residual. A incerteza neste erro residual
contribui com a incerteza do resultado
relatado.
Dado o significado de erro, segue-se
que a incerteza pode tambm ser definida
como a faixa em torno do zero em que o
erro assumido cair. A incerteza pode ser
caracterizada em termos do espalhamento
da distribuio de probabilidade para o
erro. Esta distribuio do erro pode ser
derivada da variao aleatria observada
nos resultados, do conhecimento terico
do mecanismo do erro ou de algum outro
4.4
4.5
3. Avaliao Tipo A da
Incerteza Padro
Uma avaliao do Tipo A
normalmente usada para obter um valor
para a repetibilidade ou aleatoriedade de
um processo de medio, exibidas em
uma determinada ocasio. Para algumas
medies, o componente aleatrio da
incerteza pode no ser significativo em
relao aos outros componentes da
incerteza. Porm, sempre desejvel,
para qualquer processo medio, que a
importncia relativa dos efeitos aleatrios
sejam estabelecidos. Quando h um
grande espalhamento em uma amostra de
resultados da medio, a mdia aritmtica
dos resultados deve ser calculada. Se h n
valores independentes repetidos para uma
medio, ento o valor mdio x dado
por
1 n
x = xk
(2)
n k =1
o
onde xk o k valor medido da
quantidade x.
O espalhamento nos resultados, ou
seja, a faixa, indica o mrito ou
repetibilidade do processo de medio e
depende do instrumento usado, mtodo e,
s vezes, da pessoa que faz as medies.
Uma estatstica mais til, porm, o
desvio padro s de n valores que
compem a populao total, que dado
por:
s=
1 n
(x k x)2
n k=1
(3)
1 n
(x k x)2
(n 1) k=1
(4)
4.6
4.7
4. Avaliao Tipo B da
Incerteza
provvel que os componentes
sistemticos da incerteza, isto , os que
contam para os erros que permanecem
constantes durante a medio, sejam
obtidos das avaliaes Tipo B. Em um
instrumento, o mais importante dos
componentes sistemticos, geralmente a
incerteza associada com as correes
para os valores indicados no certificado de
calibrao emitido por um laboratrio de
calibrao em um nvel mais elevado no
sistema de calibrao nacional. Porm,
pode haver, e usualmente h, outras
contribuies importantes para os erros
sistemticos na medio feita no
laboratrio do prprio usurio do
instrumento. A identificao e avaliao
bem sucedidas destas contribuies
dependem muito do conhecimento
detalhado do processo da medio e da
experincia da pessoa fazendo a medio.
A necessidade de uma grande vigilncia
em evitar erros no pode ser
superestimada. Exemplos comuns so os
erros nas correes aplicadas aos valores,
erros de transcrio e falhas em softwares
desenvolvidos para controlar ou relatar o
processo de medio. Os efeitos de tais
erros no podem ser includos na
avaliao da incerteza.
Na avaliao dos componentes da
incerteza necessrio considerar e incluir,
no mnimo, as seguintes possveis fontes
de erro:
(a) a incerteza reportada pelo padro de
referncia e qualquer desvio ou
instabilidade em seu valor ou leitura,
(b) o equipamento de calibrao ou
medio, incluindo acessrios, como
fios de ligao e qualquer desvio ou
instabilidade nos valores ou leituras,
(c) o equipamento sendo calibrado ou
medido, por exemplo, sua resoluo e
qualquer instabilidade durante a
calibrao,
(d) o procedimento operacional,
(e) os efeitos das condies ambientais em
algum ou todos os itens acima.
Outras orientaes detalhadas
relacionadas com fontes de erro e
4.8
k = 2,58
k = 3.
c U c 2a 2 + c 2 a 2
uc ( y) = 1 1 + 2 2 3 3 + c 24u2 ( x 4 )
3
k
4.9
p u( x )
(10)
i x i
i =1
i
Esta equao tem a mesma forma que
a eq. (9) mas com as incertezas padro e
a incerteza padro combinada expressas
em valores relativos. Em muitos casos, pi
+1 ou -1, o que simplifica os clculos.
Por exemplo, P = f(V,I) = VI
uc ( y)
=
y
uc (P)
u( v) u(I)
=
+
P
V I
ou V = f(P, Z) = (P.Z) e
2
uc ( V )
u(P) u( Z )
=
+
V
2P 2Z
6. Quantidades de Entrada
Correlatas
As expresses dadas para a incerteza
padro combinada, eq. (9) e (10), se
aplicam somente quando no h
correlao entre qualquer uma das
estimativas de entrada, isto , as
quantidades de entrada so independentes
entre si. Pode ocorrer que algumas
quantidades de entrada sejam afetadas
pela mesma quantidade de influencia, p.
ex., temperatura ambiente, ou por erros
em um particular instrumento que usado
para medies separadas no mesmo
processo. Em tais casos, as quantidades
de entrada no so independentes entre si
e a equao para obter a incerteza padro
combinada deve ser modificada.
Os efeitos das quantidades de entrada
correlatas podem servir para reduzir a
incerteza padro combinada, quando um
instrumento usado como um comparador
entre um padro e um desconhecido. Em
alguns casos, os erros de medio sempre
se combinam em uma direo e isto pode
resultar em um aumento na incerteza
padro combinada. O conhecimento da
possibilidade de correlao pode, muitas
vezes, ser combinado com relao
funcional entre as quantidades de entrada
e a quantidade de sada mas pode
tambm ser necessrio investigar os
efeitos de correlao fazendo uma srie
planejada de medies.
(11)
4.10
4.11
8. Reportando os Resultados
Depois que a incerteza expandida
calculada para um mnimo nvel de
confiana de 95%, os valores da medio
e da incerteza expandida devem ser
reportados como y ( U e acompanhado
pela seguinte declarao de confiana:
A incerteza reportada baseada
em uma incerteza padro
multiplicada por um fator de
cobertura de k = 2, fornecendo um
nvel de confiana de
aproximadamente 95%.
Nos casos onde o procedimento do
Apndice A seguido, o valor real do fator
de cobertura deve ser substitudo por k =
2. Nas circunstncias especiais de uma
contribuio dominante do Tipo B, referir
ao Apndice B.
As incertezas so usualmente
expressas em termos bilaterais (), ou em
unidade de engenharia da medio ou em
valores relativos, por exemplo, como
percentagem (%), partes por milho (ppm),
x
1 em 10 .
O nmero de dgitos em uma incerteza
reportada deve sempre refletir a
capacidade prtica da medio. Em vista
do processo de estimar incertezas
raramente justificado reportar mais do que
dois algarismos significativos. As
incertezas devem normalmente ser
arredondadas para o nmero apropriado
de dgitos mas pode ser arredondada para
menos quando isto no reduz
significativamente a confiana no resultado
da medio.
Caso Geral
1. Se possvel, determinar a relao
4.12
1 n
(x k x)2
(n 1) k=1
(4)
s(x k )
(5)
n
ou se referir aos resultados de
repetibilidade prvia de medies para
uma boa estimativa de s(xk) baseada
em um nmero grande leituras.
9. Verificar sempre a indicao do
instrumento, no mnimo uma vez, para
minimizar os erros de registro do
operador, mesmo quando um
componente aleatrio da incerteza no
seja significativo.
10. Derivar a incerteza padro para a
avaliao do Tipo A acima da eq. (6):
u( x i ) = s(x )
(6)
11. Calcular a incerteza padro combinada
para quantidades de entrada no
correlatas usando a eq. (9) se so
usados os valores absolutos:
uc ( y) =
i =1
i=1
ci2u2 ( xi ) ui2 ( y)
(9)
p u( x )
(10)
i x i
i =1
i
onde pi so expoentes positivos ou
negativos na relao funcional.
12. Usar a orientao do pargrafo 6.3. ou
referir a outro documento referenciado,
quando houver suspeita de correlao.
13. Calcular a incerteza expandida da
eq. (11)
U = kuc ( y)
(11)
ou, se existir uma contribuio
aleatria avaliada de um pequeno
nmero de leituras (ver Seo 7.3), usar
o Apndice A para calcular um valor
uc ( y)
=
y
4.13
Limite
30 mg
15 mg
10 mg
+10 mg
Distribuio
normal
retangular
retangular
retangular
Assim,
30
= 15 mg
2
15
u( x 2 ) = u(DS ) =
= 8,66 mg
3
10
u( x 3 ) = u(C) =
= 5,77 mg
3
10
u( x 4 ) = u( Ab) =
= 5,77 mg
3
Do conhecimento prvio do sistema de
medio sabido que h uma contribuio
aleatrio significativa.
Trs medies foram feitas da
diferena entre o peso desconhecido e o
peso padro, das quais foi calculada a
diferena mdia:
0,015 + 0,025 + 0,020
WR =
= 0,020 mg
3
Uma avaliao do Tipo A prvia foi feita
para determinar a repetibilidade da
comparao usando o mesmo tipo de
pesos de 10 kg. O desvio padro foi
determinado das 10 medies usando a
tcnica convencional e foi calculado pela
eq. (4), resultando num valor de 25 mg.
Como o nmero de leituras tomadas
quando calibrando o peso desconhecido
foi de 3, este o valor de n que usado
u( x1 ) = u(WS ) =
4.14
10. Smbolos
Os smbolos usados foram tomados principalmente do Guide. O significado tem sido
dado no texto, incluindo os apndices, onde eles ocorrem, mas so repetidos aqui por
convenincia de referncia.
ai
ad
ci
f
f / x i
k
kp
n
N
p
s
s(xk)
s( x )
tp(ef)
u(xi)
uc(y)
U
i
ef
xk
x
xi
y
4.15
4.16
Apndice A
da confiabilidade da estimativa da
incerteza padro. O Guide recomenda que
o grau de liberdade para as contribuies
do Tipo B seja obtida da incerteza relativa
ui(y)/ui(y) de ui(y). Um valor para a
incerteza relativa obtido, subjetivamente,
do julgamento cientfico baseado em vrias
informaes disponveis. Assim, para
contribuies do Tipo B:
1 u ( y)
i i
2 u i ( y)
A(2)
4.17
4.18
ef
t95(n
)
1
13,9
7
2
4,53
3
3,31
4
2,87
5
2,65
6
2,52
7
2,43
8
2,37
10
2,28
12
2,23
14
2,20
16
2,17
ef
t95(n
)
18
2,15
20
2,13
25
2,11
30
2,09
35
2,07
40
2,06
45
2,06
50
2,05
60
2,04
80
2,03
100
2,02
2,00
Exemplo
Seja a avaliao do Tipo A de um
sistema de medio baseada em 4
observaes, que d um valor de ui(y) de
3,5 unidades e havendo 5 outras
contribuies todas baseadas em
avaliao do Tipo B para as quais se
assumem uma incerteza estimada muito
pequena e uma incerteza padro
combinada, uc(y) igual a 5,7 unidades.
Ento, da eq. A(1):
ef =
5,7 4
3,5 4
+0+0+0+0+0
4 1
,
= 211
4.19
Apndice B
Componente de incerteza
sistemtica dominante
Em alguns processos de medio pode
haver um componente da incerteza
derivado de avaliao do Tipo B que seja
dominante quando comparado com outros
componentes. Quando o componente
dominante caracterizado por limites para
os quais h uma alta probabilidade de
ocorrncia, uma incerteza expandida
calculada, U, usando o fator de cobertura
de k = 2, pode ser maior do que a soma
aritmtica das semi-faixas de todos os
valores individuais limitantes. Quando se
pode assumir a soma aritmtica destas
contribuies em um timo nvel de
confiana, ou seja, prximo de 100%, h
um grau de pessimismo em seguir o
procedimento normal recomendado pelas
eq. (9) e (10). Consequentemente, deve se
dar considerao especial para a situao
em que o componente sistemtico total
calculado da incerteza deixa de satisfazer
o critrio:
U (semi - faixa dos valores limites individuais)
B1
Deve ser enfatizado que esta
considerao especial somente
requerida quando puder ser
realisticamente estabelecido que h limites
para a faixa de variaes no valor de uma
medio para cada quantidade de
influncia individual.
Em muitos casos, o critrio da eq. B(1)
satisfeito, mas, por exemplo, quando se
fazem medies eltricas de rf e
microondas, o descasamento pode ser
uma contribuio dominante. Por causa de
a distribuio de probabilidade ter um
formato de U (ver Apndice C) a incerteza
a
a
padro i em vez de i para uma
2
3
distribuio retangular da mesma semifaixa limite ai. A incerteza padro
aumentada torna isso menos provvel que
4.20
Apndice C
Algumas fontes de erro e incerteza
nas calibraes eltricas
A seguir, tem-se uma lista das fontes
mais comuns de erro sistemtico e
incerteza (aps correo) com breves
comentrios acerca de sua natureza. Alm
disso, tem-se recomendaes mais
detalhadas em outras publicaes do
NAMAS, IEEE e outras fontes.
Calibrao do instrumento
As incertezas atribudas aos valores em
um certificado NAMAS para a calibrao
de um instrumento, se equipamento de
medio ou padro de referncia, so
certificadas por uma assinatura aprovada
NAMAS como sendo corretas naquele
momento e sob as condies de
calibrao. Os valores podem ser usados
para estabelecer conformidade ou noconformidade com a especificao ou para
corrigir indicaes ou registros de
instrumentos.
Estabilidade secular
Espera-se que o desempenho de todo
instrumento se altere em alguma extenso,
com a passagem do tempo. Equipamentos
passivos como resistores padro ou
atenuadores de microondas e rf podem se
alterar lentamente ao longo do tempo.
Uma estimativa de tal desvio deve ser
atribuda, com base nos valores obtidos de
calibraes anteriores. No se pode
assumir que o desvio seja linear. Os dados
precisam ser mostrados em uma forma
grfica e deve ser seguido um
procedimento de adequao uma curva
que d um peso progressivamente maior
para cada calibrao mais recente para
permitir o estabelecimento do valor mais
provvel com o tempo de uso. Sempre que
se faz uma nova calibrao, a
caracterstica do desvio deve ser
atualizada. As correes que so
aplicados para o desvio so sujeitas
incerteza baseada no espalhamento dos
pontos de dados em torno da caracterstica
do desvio. O tamanho do desvio, a
instabilidade aleatrio de um instrumento e
4.21
4.22
4.23
Apndice D
4.24
4.25
Apndice E
4.26
Apndice F
4. Erros de cosseno
Qualquer desalinhamento do
dispositivo sendo calibrado ou padres de
referncia usados, com relao ao eixo de
medio introduz erros nas medies. Tais
erros so geralmente referidos como erros
de cosseno e podem ser minimizados pelo
4.27
Apndice G
Exemplos de aplicao
As contribuies e valores dados nos
seguintes exemplos no pretendem
implicar em exigncias obrigatrias ou
preferidas. Os laboratrios devem
determinar as contribuies da incerteza
para a calibrao particular que eles esto
fazendo e reportar a incerteza estimada no
certificado de calibrao que emitido.
4.28
Fonte de incerteza
valor
(ppm
Distribuio
probabilidade
Divisor
ci
ui(RX)
(ppm
i ou
ef
RS
1,5
normal
2,0
1,0
0,75
2,0
retangular
1,0
1,155
0,5
retangular
1,0
0,289
VS
Calibrao do resistor
padro
Desvio no corrigido
desde a ltima calibrao
Efeito da temperatura do
banho de leo
Voltmetro atravs de RS
0,2
retangular
1,0
0,115
VX
Voltmetro atravs de RX
0,2
retangular
1,0
0,115
Repetibilidade
0,071
normal
1,0
1,0
0,071
uc(RX)
U
Incerteza combinada
Incerteza expandida
1,418
2,836
>500
>500
RD
RT
normal
normal (k = 2)
4.29
onde
VTS = calibrao do padro de
transferncia
DH = desvio na clula interna
TTS = estabilidade da temperatura do
invlucro padro de transferncia
TH = estabilidade da temperatura do
invlucro padro interno
TX = estabilidade da temperatura do
invlucro desconhecido
RH = resoluo do detetor na calibrao
do padro interno
RX = resoluo do detetor na calibrao
do desconhecido
EH = fem termal na calibrao do
padro interno
EX = fem termal na calibrao do
desconhecido
Todos os valores limitantes associados
com os acima so em termos de V com a
exceo dos valores da estabilidade de
temperatura que so convertidos de mK
para mV (1 mK equivalente a 0,06 V).
O certificado de calibrao para o
invlucro da clula padro de transferncia
d a incerteza de (0,5 V) em um nvel de
confiana de 95%
(k = 2).
Os limites para o desvio na valor do
padro interno (0,1 V) o desvio
residual aps correes baseada nos
dados histricos de calibrao.
Uma avaliao do Tipo A da calibrao
do invlucro de clula padro interna e a
calibrao de um invlucro tpico
desconhecido d um desvio padro de
4.30
No
1
2
3
peso no prato
padro
desconhecido
padro
desconhecido
padro
desconhecido
padro
diferena mdia
leitura
comparador (g)
+0,01
+0,03
+0,02
+0,04
+0,01
+0,03
+0,01
+0,02 g
4.31
Balano da Incerteza
Smbolo
Fonte de incerteza
valor
(ppm
Distribuio
probabilidade
Divisor
ci
ui(W X)
mg
i ou
ef
WS
30,0
normal
2,0
1,0
15,0
15,0
retangular
1,0
8,66
10,0
retangular
1,0
5,77
10,0
retangular
1,0
5,77
WR
Calibrao do peso
padro
Desvio no corrigido
desde a ltima calibrao
Linearidade do
comparador
Deslocamento do ar (valor
nominal de 1 ppm)
Repetibilidade
14,4
normal
1,0
1,0
14,4
uc(W X)
U
Incerteza combinada
Incerteza expandida
23,96
47,92
69
69
DS
C
Ab
normal
normal (k = 2)
4.32
No
1
2
3
4
5
6
resultado
mm
9,999 91
9,999 93
9,999 94
9,999 94
9,999 91
9,999 91
No
resultado mm
7
8
9
10
11
9,999 92
9,999 94
9,999 90
9,999 92
9,999 90
A.33
Balano da Incerteza
Smbolo
Fonte de incerteza
valor
Distribuio
probabilidade
Divisor
ci
ui(LX)
m
i ou
ef
LS
Calibrao do bloco de
grau K
normal
2,0
1,0
0,0175
DC
retangular
1,0
0,033
retangular
0,05 C
retangular
0,006
0,005
m
normal
0,0
2
0,0
2
1,0
0,006
LX
Discriminao e
linearidade do
comparador
Diferena no coeficiente
de expanso
Diferena no coeficiente
de compresso
Repetibilidade
0,035
m
0,057
m
0,005
10
uc(LX)
Incerteza combinada
normal
>500
Incerteza expandida
normal (k = 2)
0,038
5
0,007
0,05 C
1,0
>500
A.34
HRC
45,4
45,5
45,4
45,3
45,5
No
6
7
8
9
10
HRC
45,3
45,4
45,4
45,4
45,4
onde
IC = calibrao do indenter
DM = medio da profundidade
SM = mquina de padro secundrio
1. A incerteza da calibrao indenter
em termos de HRC (0,3 HRC). A
medio da profundidade e sua
incerteza so convertidas
diretamente em unidades HRC (0,1
HRC). A mquina de medio de
dureza verificada por comparao
com uma mquina padro nacional
usando uma faixa de blocos de
teste. A incerteza nesta verificao
em unidades HRC (0,5 HRC).
Todas estas contribuies so
tratadas como tendo distribuies de
probabilidade retangular.
0,073
10
= 0,023HRC
Resultado reportado
O valor medido dureza da amostra :
45,4 HRC 0,68 HRC
A incerteza reportada baseada em
uma incerteza padro multiplicada por um
fator de cobertura de k = 2, que fornece
um nvel de confiana de
aproximadamente 95%.
Balano da Incerteza
ci
ui(HX)
HRC
i ou
ef
1,0
0,17
retangular
1,0
0,06
0,5
retangular
0,29
0,023
normal
0,0
2
1,0
0,023
0,34
0,68
>500
>500
Smbolo
Fonte de incerteza
valor
HRC
Distribuio
probabilidade
Divisor
IC
Calibrao do indenter
0,3
retangular
DM
0,1
HX
Medio da
profundidade
Mquina padro
secundrio
Repetibilidade
uc(HX)
U
Incerteza combinada
Incerteza expandida
normal
normal (k = 2)
1,0
A.35
1o termopar
padro
Termopar sob
teste
2o termopar
padro
+10 500 V
+10 503 V
-10 503 V
-10 504 V
+36 245 V
+36 248 V
-36 248 V
-36 251 V
+10 500 V
+10 500 V
-10 500 V
-10 500 V
10 502,5 V
36 248 V
10 504 V
1,73 V
2,45 V
1,15 V
13,0 V/ C
38,6 V/ C
13,0 V/ C
0,13 C
0,064 C
0,09 C
1000,4 C
1000,6 C
o
1000,5 C
A.36
Resultado reportado:
Temperatura
medida
o
o
1000,5 C 1,3 C
Sada do termopar
36,248 V 50 V
A.37
Fonte de incerteza
Valor
ES
0,3 C
VS
Calibrao termopares
padro
Desvio nos termopares
padro
Calibrao do voltmetro
SS
RS
DS
Distribuio
probabilidad
e
normal
Div.
ci
ui(T)
o
C
ef
2,0
1,0
0,150
1,0
1,173
0,07
7
0,07
7
1,0
0,077
0,089
0,058
0,09
0,026
0,030
0,058
0,3 C
retangular
2,0 V
normal
Contatos da chave
2,0 V
retangular
0,1 C
retangular
TS
VT
Determinao ponto
referncia
o
Repetibilidade do 1 padro
Calibrao do voltmetro
SS
RS
2,0 V
normal
normal
Contatos da chave
2,0 V
retangular
0,1 oC
retangular
CT
Determinao ponto
referncia
Fios de compensao
5,0 V
retangular
FT
No uniformidade do forno
1,0 C
retangular
TT
Repetibilidade termopar de
teste
uc(T)
U
Incerteza combinada
Incerteza expandida
0,09 C
2,0
0,045 C
normal
normal
normal (k = 2)
1,0
2,0
1,0
1,0
0,02
6
0,02
6
1,0
0,02
6
1,0
0,075
0,577
1,0
0,045
0,65
1,3
>500
>500
A.38
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