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UNIVERSIDADE DE MOGI DAS CRUZES ENGENHARIA

Prof. Jos Roberto Marques

UNIVERSIDADE DE
MOGI DAS CRUZES
ENGENHARIA
Os Fundamentos da Teoria das
Correntes Alternadas
Os Fundamentos da Teoria das Correntes Alternadas
Anlise das Componentes Eltricas em Regime
Senoidal
Nmeros Complexos e Fasores de Tenso e Corrente
As Leis de Kirchhoff em Corrente Alternada
Energia e Potncia em Corrente Alternada
Monofsica.
Prof. Jos Roberto Marques
2009

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Prof. Jos Roberto Marques
FUNDAMENTOS DA TEORIA DAS
CORRENTES ALTERNADAS
DEFINIES. Uma corrente alternada ,
Quando uma forma de onda de tenso
como o prprio nome indica uma
senoidal aplicada em uma carga
corrente eltrica que alterna valores
denominada linear, a corrente que flui no
positivos e negativos em seu transcurso
circuito tambm senoidal, porm a sua
em funo do tempo. Em geral o seu
fase pode no ser a mesma da forma de
formato em funo do tempo pode ser um
onda da tenso.
qualquer, porm quando falamos em
Quando as fases da corrente e da tenso
corrente alternada estamos, em geral, nos
so idnticas, dizemos que a carga tem
referindo
a
comoditie
que
a
caracterstica hmica ou que a natureza
concessionria de energia eltrica coloca
da carga resistiva. A figura 2 mostra as
nos nossas casas, sendo disponibilizada
formas de onda para este caso. Para esta
para ns com tenso e freqncia
condio, toda a potncia ou energia por
constantes. A forma de onda desta tenso
unidade de tempo disponibilizada pela
eltrica, disponvel nas tomadas de nossas
onda eltrica utilizada pela carga,
casas senoidal com valor de pico fixo
condio na qual dizemos que o fator de
igual 155,56V, que corresponde ao valor
potncia da carga unitrio ou igual a
eficaz de 110V e 315,12V para o caso de
um.
valor eficaz de 220V. O valor eficaz tem
a ver com a energia que a tenso pode
entregar, assim se utilizarmos uma bateria
eltrica que fornece tenso contnua de
110V para uma carga qualquer obteremos
a mesma potncia eltrica que uma tenso
de valor eficaz 110V, cujo valor de pico
155,56V. Discutiremos este detalhe mais
adiante.
Formas de onda da tenso e da corrente para uma carga ohmica

v(t)=155,56*sen(377*t) e i(t)=50*sen(377*t)

200

- Vs =110V

150

v(t)=155,56*sen(377t)

100

50

-50

-100
-150
-200

200

50
0
-50

-100
-150

0.002

0.004

0.006 0.008
0.01 0.012
tempo em segundo

0.014

0.016

0.002

0.004

0.006 0.008
0.01 0.012
tempo em segundo

0.014

0.016

0.018

Figura 2
Neste caso a forma de onda de tenso no
muda sua expresso matemtica enquanto
a forma de onda da corrente pode ser
escrita como,
i (t ) = 50 * sen(377 * t )
Quando encontramos carga de natureza
indutiva como os transformadores, as
bobinas, os motores de corrente alternada,
etc. a onda de corrente sofre um
deslocamento ou defasamento para a
direita da onda de tenso o que indica
claramente que esta onda atrasa com
relao a onda de tenso.

100

-200

150

0.018

Figura 1
A figura 1 mostra uma onda senoidal de
110V de valor eficaz e deslocamento
angular de 377 radianos por segundo cuja
funo pode ser expressada na forma da
equao, e(t ) = 155,56 * sen(377 * t ) .

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dos campos eltricos gerados pelas
A figura 3 mostra as formas de onda de
tenses neles aplicados.
tenso e de corrente em uma carga
indutiva.
Formas de onda da tenso e da corrente para uma carga capacitiva
200

150

150

v(t)=155,56*sen(377*t) e i(t)=50*sen(377*t+30)

v(t)=155,56*sen(377*t) e i(t)=50*sen(377*t-60)

Formas de onda da tenso e da corrente para uma carga indutiva


200

100
50
0
-50
-100
-150
-200

0.002

0.004

0.006 0.008
0.01 0.012
tempo em segundo

0.014

0.016

100
50
0
-50
-100
-150
-200

0.018

Figura 3 Observe que a onda de tenso


a de maior amplitude e seu perodo de
1/60=16,67ms como temos, na figura
0,002seg/diviso, ento a onda de
corrente atrasa aproximadamente 1,4
diviso, ou seja 60 o atrasados.
1,4 * 0,002 * 377 *180 / = 60,5o / 3

0.002

0.004

0.006 0.008
0.01 0.012
tempo em segundo

0.014

0.016

0.018

Figura 4 Neste caso no possvel ver o


incio da onda, mas podemos observar a
defasagem prximo fim do semiciclo
positivo
onde
observamos
que
corresponde a
0,7 diviso ou 30
adiantados.
Assim podemos declarar que:
Os circuitos resistivos no provocam
modificaes na fase da corrente em
relao a fase da tenso
Os
circuitos
predominantemente
indutivos atrasam a onda de corrente em
relao a onda de tenso.
Os
circuitos
predominantemente
capacitivos adiantam a onda de corrente
em relao a onda de tenso.

Quando aplicamos uma onda eltrica de


tenso em uma carga de natureza
capacitiva, a onda eltrica de corrente
sofre um deslocamento para a esquerda,
indicando que ela passa a ocorrer antes da
onda eltrica de tenso, ou seja a onda
eltrica de corrente adianta em relao a
onda eltrica de tenso. Isso mostrado
na figura 4.
Estes so os trs tipos de cargas bsicos
em circuitos eltricos, ou seja, as cargas
hmicas ou resistivas, as cargas indutivas
e as cargas capacitiva. Cada um destes
tipos de cargas tm suas prprias
caractersticas sendo que a carga resistiva
no armazena energia, mas transforma a
energia eltrica em calor em um processo
denominado EFEITO JOULE. Os
indutores armazenam a energia eltrica da
corrente que os atravessa na forma de
campos
magnticos
gerados
pela
passagem desta corrente por eles, j os
capacitores armazenam a energia eltrica

A quantidade de deslocamento da onda de


corrente em relao a onda de tenso
depende das quantidades resistivas,
indutivas e capacitivas envolvidas.
Quando escrevemos a equao de uma
onda de tenso ou corrente em funo do
tempo, a quantidade que precede a
expresso corresponde ao valor de pico
da onda. Assim a expresso abaixo indica
que o valor de pico da corrente 50A e
como a onda senoidal o seu valor eficaz
obtido dividindo o valor de pico por
2 . Assim
i (t ) = 50 * sen(377 * t )

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e o seu valor eficaz
Note que o mesmo valor poderia ser
obtido pelo produto dos valores eficazes
I = 50 2 = 35,355 A
da tenso e da corrente.
311,12 50
A POTNCIA RELACIONADA COM A
P=
= 7778Watts
2
2
ONDA ELTRICA
Este resultado possvel porque as duas
A potncia transportada pelas ondas de
ondas esto absolutamente em fase.
tenso e corrente corresponde ao valor
Exemplo 2.
mdio da energia contida nas duas ondas
Vamos admitir que a onda de corrente
e pode ser calculada da seguinte forma:
esteja com a fase atrasada com relao a
T
onda de tenso, na forma
1
(1)
P = v(t )i (t )dt
i (t ) = 50 * sen(377 * t / 3)
T 0
note que T = 2 e que T = 1 / f
e recebe o nome de potncia ativa e
onde = 2f = 377rad / s
medida em Watts que corresponde a taxa
para f = 60 Hz T = 16,667ms
de transmisso de energia por unidade de
A potncia ativa pode ser calculada por
tempo ou Joules/segundo enviada para a
T
carga.
1
P
=
15556 * sen( * t ) * sen( * t / 3)dt
Seja a onda de tenso dada por
T 0
e(t ) = E p sen(t + ) e a onda de corrente
como
dada por i (t ) = I p sen(t + ) , ento a
cos cos(2t )
sen(t ) sen(t ) =
potncia ativa fornecida pela fonte ser,
2
T
ento
1
P = (E p sen(t + ) * I p sen(t + ))dt
T
15556 cos( / 3) cos(2 * 377t / 3)
T 0
P=
dt
T 0
2
resolvendo esta equao,
P=

EpI p
2

cos( ) =

Ep I p
2

15556 cos( / 3)
311,12 50
T=
cos( / 3)
2T
2
2
P = 7778Watts
Observe que neste caso, onde a corrente
est defasada em relao a tenso, o
produto dos valores eficazes da corrente e
da tenso no corresponde ao valor da
potncia transferida efetivamente para a
carga. Neste caso damos ao valor desta
potncia o nome de potncia aparente. Ao
termo co-senoidal que multiplica a
potncia aparente, damos o nome de fator
de potncia, porm esta definio de fator
de potncia vlida apenas para
circuitos que operem com formas de onda
estritamente senoidais ou co-senoidais.
Em geral a potncia aparente
denominada S e pode ser calculada a
P=

cos( )

Exemplo1.
Seja i (t ) = 50 * sen(377 * t ) a onda de
corrente em um componente eltrico
puramente resistivo e seja a tenso sobre
o mesmo
e(t ) = 311,12 * sen(377 * t )
ento a potncia ativa neste componente
ser
2 / 377
377
P=
15556 * sen 2 (377 * t )dt

2 0
note que sen 2 (377 * t ) =

Assim
P = 60 * 15556 *

1 cos 2 * 377 * t
2

1 2
= 7778Watts
2 377
4

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partir dos valores eficazes da tenso e da
Questo para considerao.
corrente.
Note que em circuitos onde a onda de
corrente est atrasada em relao a onda
311,12 50
S = V RMS I RMS =
*
= 7778VA
de tenso, o valor eficaz da corrente no
2
2
diminui. Qual seria o efeito disto nos
Note que a unidade desta potncia VA
equipamentos de transmisso de energia
ou Volt-Ampere.
eltrica para alimentar cargas com
O caso mais geral da potncia aparente
defasagens muito grandes entre as duas
a potncia complexa, da qual a potncia
ondas? Se voc fosse o proprietrio de
aparente o mdulo. A potncia aparente
uma concessionria de energia eltrica,
uma grandeza fasorial e dada por,
como voc lidaria com isto?
S = E I
onde I o valor complexo conjugado do
ANLISE
DAS
COMPONENTES
fasor corrente eficaz fornecida por um
ELTRICAS EM REGIME SENOIDAL
gerador e E o fasor valor eficaz da
tenso fornecida pelo gerador.
Vamos tratar agora do comportamento

das ondas eltricas com formas de onda

Note que P = Re S = E I cos( ) ,


senoidais ou co-senoidais, assim quando
onde a fase da tenso e a fase da
falarmos de regime senoidal, a funo
corrente.
descritora poder ser tambm co-senoidal,
porm em qualquer caso consideraremos
Exerccio
a tenso de pico e a freqncia
Dadas as expresses das correntes e das
constantes admitindo que todos os
tenses em duas fontes senoidais
componentes do circuito que armazenam
determinar
qual

o
circuito
energia (capacitores e indutores) estejam
predominantemente capacitivo e o
previamente energizados, ou seja que no
predominantemente indutivo. Calcular as
hajam componentes de energizao
tenses e correntes eficazes de cada
transitrias
no
circuito.
Quando
circuito, as potncias aparentes e eficazes
admitimos estas hipteses podemos
e o fator de potncia de cada circuito.
passar a trabalhar com entidades
Circuito 1.
matemticas denominadas fasores na
nossa anlise. Os FASORES devem ser
v(t ) = 155,560 * sen(377t + 30 o ) V
o
utilizados apenas quando possvel
i (t ) = 70 * sen(377 15 ) A
admitir um comportamento de regime
Circuito 2
estacionrio para o circuito. Isto acontece
v(t ) = 311,12 * sen(377 30 o ) V
nos circuitos de corrente alternada com
i (t ) = 70 * sen(377 * t + 30 0 ) A
tenso de pico e freqncia constantes, o
que sob as condies de linearidade da
Ainda no exerccio acima, calcular o
carga devero gerar correntes senoidais
mdulo da impedncia resultante de cada
ou co-senoidais com valores de pico
circuito Z equ . utilizando a lei de Ohm
constantes e de mesma freqncia.
V pico Veficaz
=
onde Z equ. =
.
OS ELEMENTOS DE CIRCUITO
I pico I eficaz
Consideraremos primeiramente as fontes
de tenso dos circuitos eltricos em geral.
As fontes de potencial podem fornecer:
tenso contnua, quando o valor da tenso

()

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capacitiva na conveno receptor e (d)
fornecida invarivel com relao ao
carga resistiva na conveno receptor.
tempo,
tenso
senoidal,
que
Na figura 6 podemos observar a relao
correspondem as fontes de tenso
entre as convenes gerador e receptor de
alternada e quando no temos uma funo
energia
eltrica,
assim
quando
descritora do formato da onda eltrica de
consideramos um resistor na conveno
tenso em funo do tempo, usamos um
gerador a corrente no mesmo deve ser
smbolo genrico para representar a fonte
negativa pois isto corresponde a situao
de potencial. A figura 5 mostra as
real.
representaes para as diversas fontes de
Para os geradores de ondas senoidais a
tenso. A polaridade mostrada indica
operao com caracterstica gerador
como devemos representar o potencial da
ocorre se a defasagem entre a onda de
fonte quando a analisamos utilizando os
teoremas das redes eltricas.
tenso ( ) e a onda de corrente ( ) for
90o < < 90o , caso contrrio ser
receptor.
E +
+
+
e(t)

Im

e(t)

Regio
Receptor

(a)

(b)

(c)

Regio
Gerador

Figura 5 Smbolos para as fontes de


tenses nos circuitos (a) Fonte de tenso
geral em funo do tempo (qualquer
forma de onda), (b) Fonte de tenso
senoidal/co-senoidal, (c) Fonte de tenso
constante (contnua).

^ I
I=

Em geral temos bastante liberdade para


definir o potencial nos elementos de um
circuito, porm de praxe utilizarmos
sempre as mesmas polaridades para os
diversos elementos de circuito, invertidas
em relao ao potencial das fontes, isto
indica que a fonte uma produtora de
energia e os elementos so receptores de
energia.
i(t)

i(t)
+

e(t)

~
-

e (t)
L

e (t)
C

+
-

e (t)
R

(a)

(b)

(c)

Re

Os elementos de circuito devem ser


conectados para a realizao de circuitos
eltricos, assim podemos ter dois tipos
bsicos de circuitos (a) o circuito srie e
(b) o circuito paralelo, os outros circuitos
so associaes destes dois.
No circuito com elementos em srie a
corrente em todos os elementos de
circuito, inclusive a fonte a mesma,
porm a tenso e cada elemento depende
de suas caractersticas em relao a
corrente que o atravessa. Assim a tenso
sobre um resistor o produto de sua
resistncia e da corrente que o atravessa.

+
+

^
E= E

Figura 7 Diagrama de fasores


caracterstico de operao gerador.

i(t)

i(t)

90

(d)

Figura 6 (a) Gerador de tenso alternada


(senoidal) na conveno gerador (b) carga
indutiva na conveno receptor, (c) carga

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i(t)

e (t)
L

Figura 10 A diferena de potencial em


um indutor provocada por uma corrente
i(t).
Para o caso do indutor a relao entre a
tenso sobre o mesmo e a corrente que o
atravessa dada por
di (t )
(3)
e L (t ) = L
dt
esta mesma expresso pode ser escrita no
domnio
da
freqncia
complexa
utilizando o operador complexo de
Laplace s
E L ( s ) = LsI ( s ) i (0)
(4)
onde i(0) a corrente no momento em
inicial do perodo de tempo sob anlise.
Para o caso de aplicao de tenso
senoidal sobre o indutor, s assume o valor
j, assim
(5)
E L = jLI = jX L I
Nas expresses acima, vemos em (4) que
o termo sL corresponde a uma
impedncia complexa cuja unidade
Ohm e pode ser utilizada com qualquer
forma de onda de tenso ou corrente, ou
seja uma expresso geral para a
reatncia indutiva, j na expresso (5)
temos uma aplicao particular da
reatncia indutiva vlida apenas para
formas de onda senoidais e que bastante
utilizada em circuitos de corrente
alternada e cuja validade pode ser
demonstrada com facilidade. Observe que
na expresso (5) introduzimos uma na
entidade
matemtica
com
acento
circunflexo denominada fasor e que ser
explica logo a seguir.
Seja i L (t ) = Im* sen(t ) a corrente
aplicada em um indutor, ento a
expresso da tenso sobre o mesmo esta
vinculada a i L (t ) por
di (t )
e L (t ) = L
= LI m cos(t )
(5)
dt

+
+

e(t)

e (t)
R

e (t)
C
+

Figura 8 Um circuito eltrico de


corrente alternada em srie.
+

e (t)
R

eL (t)

i(t)

Figura 9 A diferena de potencial sobre


um resistor provocada por uma corrente
i(t).
Em um resistor a diferena de potencial
dada pela lei de Ohm
e(t ) = Ri (t )
(2)
no importa qual seja a forma de onda da
corrente desde que o resistor esteja
operando dentro de sua regio de
especificao, ou seja dissipando potncia
menor ou igual a especificada por seu
fabricante. Esta expresso indica que o
resistor um elemento de circuito linear.
Para um indutor a relao diferente pois
a tenso sobre o mesmo depende sempre
da taxa de variao da corrente sobre ele.
Se a taxa de variao for suave a
variao de tenso ser suave, porm para
variaes bruscas de corrente como o
caso de um desligamento de circuito ou
comutao
com
um
elemento
semicondutor de chaveamento ento a
variao de tenso ser alta, com possvel
gerao de sobre-tenses transitrias que
podem
danificar
mquinas
e
equipamentos eltricos.

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o que equivale a
Observe que I m corresponde a ao valor
(6)
e L (t ) = LI m sen(t + 90 0 )
particular de uma fase de I .
Note que a tenso sobre o indutor adianta
O mesmo raciocnio utilizado para os
a corrente em 90o, ou seja, que a corrente
indutores pode ser utilizado para os
atrasa de 90o em relao a tenso.
capacitores.
A relao entre a tenso e a corrente em
O
QUADRO
GIRANTE
COM
um capacitor dada pela expresso
t
VELOCIDADE ANGULAR CONSTANTE
1
(8)
ec (t ) = i (t )dt
C
t
0
Vamos admitir que tenhamos uma
que no domnio complexo para
uma forma de onda arbitrria de corrente
pode ser escrita,
1
EC ( s) =
I m ( s)
(9)
sC

mquina fotogrfica competente para tirar


fotografias
sincronizadas
com
a
freqncia da rede eltrica de modo que
toda vez que a onda de tenso senoidal
inicie seu ciclo uma foto seja tirada.
Observe que os osciloscpios so capazes
de fazer isto. Se a hiptese do
sincronismo for verdadeira ento
t = kT = k 2 onde k um inteiro
positivo e corresponde ao nmero da foto
que est sendo tirada no ksimo instante.
Isto torna a expresso (6) em
e L (kT ) = Lsen(k 2 + 90) I m =

e (t)
C

i(t)
+

Figura 11 A diferena de potencial em


um capacitor provocada por uma corrente
i(t).
Se a corrente aplicada no capacitor for
senoidal da forma, iC (t ) = Im* sen(t )
ento a tenso sobre o capacitor ser,
Im t
I
eC (t ) =
sen( )d = m cos( (t t 0 ))

C
C t0

LI m e j ( k 2 +90 ) = jLI m = jX L I m
Usaremos a partir de agora o mapeamento
e L (kT ) E L
este mapeamento transforma valores
escalares em funo do tempo em uma
entidade denominada fasor cuja nica
preocupao mostrar a amplitude de
uma onda senoidal, seja em termos de
valores de pico ou de valores eficazes, e
suas respectivas fases dentro de um ciclo
da rede, o qual subentende-se que seja
igual aos ciclos anteriores e posteriores a
ele, por isso fundamental que os fasores
sejam empregados apenas nas condies
de regime estacionrio. Assim teremos a
expresso
E L = jX L I m
(7)
como queramos demonstrar.
De forma geral podemos escrever
E L = jX L IL
(8)

para t 0 = 0 e
cos(t ) = sen(t + 270) = sen(t 90)
I
eC (t ) = m sen(t 90)
C
nesta expresso possvel notar que a
onda de tenso est atrasada de 90 graus
eltricos em relao a onda de corrente,
ou seja, a onda de corrente , nos
capacitores adianta de 90o em relao a
onda de tenso. Utilizando o mapeamento
j utilizado para os indutores podemos
escrever para os capacitores,
I
ec(kT ) E C = m e j ( k 2 90 ) =
C
Im
j
= jX C I m
C
ou de forma geral

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transformada de Laplace da derivada e
(10)
E C = jX C IC
1 / s a transformada de Laplace da
observe
que
em
particular
integral.
I = Ie j = I m e j 90 , assim a tenso sobre o
Se admitirmos o comportamento
capacitor na condio em que a fase da
senoidal ou harmnico das componentes
corrente

+90o
ser
que integram o circuito, na condio de
j ( 90 90 )
j0

operao em regime, podemos utilizar o


E = X C I me
= X C I me .
conceito de fasor que j aprendemos para
Quando a fase da corrente em um
o
resolver a corrente de malha. Lembre-se
capacitor for +90 , a tenso sobre o
o
o
sempre que o operador de Laplace uma
mesmo ser 0 , ou seja estar 90 atrasada
forma mais geral de escrita do termo j ,
em relao a corrente.
ou seja s = + j quando o termo
= 0 . Assim
E
I =
=
R + jL + 1 /( jC )
A LEI DAS MALHAS DE KIRCHHOFF
E
E
I =
=
A soma algbrica das tenses
R + jX L jX C R + j ( X L X C )
instantneas dentro uma malha fechada

X X C
j FasedeE arctan L

E
R
em um circuito eltrico sempre zero.

I =
e
2
2
Ou matematicamente
R + (X L X C )
n
A figura 11 mostra as relaes entre as
ek = 0

k =1
onda de tenso nos vrios elementos do
onde n o nmero de elementos contidos
circuito em relao a corrente, que a
na malha, sejam estes elementos fontes de
mesma em todos os elementos ESTA
potencial ou elementos passivos, tais
A CARACTERSTICA DOS CIRCUITOS
como resistores, indutores ou capacitores.
EM SRIE.
Aplicando este conceito no circuito da
figura 7, podemos escrever,
t
di (t ) 1
e(t ) + Ri (t ) + L
+ i (t )dt = 0
dt
C t0
Formas de onda no circuito RLC senoidal - f=60Hz Vfonte=220Vrms

Formas de onda da corrente e das tenses no circuito

400

Observe que esta uma equao integrodiferencial, um pouco difcil de resolver


no nosso estgio, porm esta equao
pode ser algebrizada utilizando os
conceitos da transformada de Laplace,
assim, sob condies iniciais nulas,
I ( s)
E ( s ) + RI ( s ) + sLI ( s ) +
=0
sC
Da, obtemos a corrente
E ( s)
I (s) =
R + sL + 1 sC
onde E(s) a transformada de Laplace da
forma de onda da tenso da fonte, s a

efonte

300

eresistor

200
100

corrente

ecapacitor

-100

eindutor

-200
-300
-400

0.002

0.004

0.006 0.008
0.01 0.012
Tempo em segundo

0.014

0.016

0.018

Figura 12 Formas de onda da corrente e


das tenses no circuito RLC srie com
fonte senoidal
Exerccio.
Um circuito RLC em srie excitado por
uma fonte de teso senoidal de 220VRMS
com freqncia de 60Hz. Se o resistor for

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ou no domnio do tempo,
de 3,2, o indutor de 0,0106H e o
capacitor de 2700F, calcular a corrente e
e L (t ) = 284,16 sen(377t + 46,85 o )(V )
a diferena de potencial sobre todos os
A tenso no capacitor pode ser calculada
elementos de circuito. Ver figura 7.
na forma,
o
o
Soluo.
E C = jX C I = 1e j 90 * 50,23e j 43,15
Como a fonte de tenso senoida com
220V eficazes, ento seu valor de pico
ser,
2 * 220 = 311,12V
e
sua
freqncia angular = 2f = 377rad / s .
Se admitirmos que sua fase inicial 0o,
ento podemos escrever uma expresso
para a onda de tenso na forma,
e(t ) = 311,12 * sen(377 * t ) .
Como a onda senoidal, os conceitos de
reatncia indutiva e reatncia capacitiva
se aplicam, assim podemos escrever
X L = L = 377 * 0,0106 = 4 e para a
reatncia capacitiva X C = 1 /(C ) = 1.
Agora a impedncia equivalente do
circuito ser,
Z = 3,2 + j 4 j1 = 3,2 + j 3 =

= 50,23e j133,15 ( A)
que no domnio do tempo ser,
eC (t ) = 2 * 50,23sen(377t 133,14 o )(V )
As formas de onda deste exerccio so
mostradas na figura 11, obviamente no
domnio do tempo.
Im
E L=200,92 46,85

E= 220 0

46,85

Re

43,15

133,15

I= 50,23 43,15

E C =50,23 -133,15

E =160,73 43,15
R

Plano de Argand

Figura 13 Diagrama de fasores para o


exemplo de circuito RLC em srie.
CIRCUITOS MULTIMALHAS E A LEI
DAS CORRENTES DE KIRCHHOFF

3,2 2 + 3 2 e j arctan(3 / 3, 2 ) = 4,386e j 43,15


Podemos agora calcular a corrente eficaz
no circuito,
j 0o

E
220
e
j 43,15o
I = =
=
50
,
23
e
( A)
o
Z 4,38e j 43,15
Podemos mapear imediatamente esta
corrente para o domnio do tempo na
forma,
i (t ) = 2 * 50,23sen(377t 43,15 o )( A)
A tenso ou diferena de potencia sobre o
resistor pode ser calculada de forma
direta tanto no domnio do tempo como
da freqncia,
o
E R = IR = 160,73e j 43,15 (V ) ou

A lei das malhas ou das tenses de


Kirchhoff pode ser aplicada em qualquer
circuito eltrico, porm apenas esta lei
no permite a soluo completa dos
circuitos multimalhas, assim necessrio
o uslo da lei dos ns ou das correntes de
Kirchhoff, que declara,
A soma algbrica das correntes em um n
eltrico sempre zero.
Ou matematicamente
n

e R (t ) = 71,03 * 3,2sen(377t 43,15 o )(V )

k =1

e R (t ) = 227,31sen(t 41,15 )(V )


O fasor de tenso sobre o indutor pode ser
calculado do seguinte modo,
o
E L = IjX L = 50,23e j 43,15 * 4 j 90
o

=0

onde n o nmero de ramos conectados a


um determinado n eltrico. Vamos fazer
algumas definies que se tornam
necessrias,

= 200.92e j 46,85 (V )

10

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entre si constantes, que as duas pulsaes
N eltrico o ponto de juno de dois ou
ou velocidades angulares sejam iguais
mais ramos eltricos.
com valor e que os fasores das
Ramos eltricos so as diversas partes de
correntes de malha sejam I1 , I2 e I3 .
um circuito que compem uma malha.
E 2
L1
L3
2

R1

Ie

N A

Ia

Ramo 1

Ic

Id

N B

Ib

L2

If

E1 1

jI

I1

R3

R2

MALHA

Ramo 4

Ramo 2

L4

Im

Ig
In

Ik
Ih

Ip

N D

Ramo 3

R4

N C

Figura 14 Exemplo de um circuito e


suas constituintes bsicas.

Figura 15 Circuito do exemplo sobre


correntes fictcias de Maxwell.
Vamos calcular as reatncias X L1 = L1 ,
X L 2 = L2 , X L 3 = L3 , X L 4 = L4 e
que X C = 1 /(C ) .
Aplicando o conceito das correntes
fictcias na malha de I1 ,
E e j1 + jX I + R I + jX I I +

No n A temos,
i a + ib i c = 0
No n B temos,
i d + ie i f + i j = 0
No n C temos,
ikl + ih i g = 0

L1 1

R2 I1 I2 = 0
Na malha de I2 ,
R I I + jX

Finalmente no n D,
i p im in = 0
O
MTODO
DAS
CORRENTES
FICTCIAS DE MAXWELL

L2

jX L 4 I2 I3 = 0
Na malha de I ,

O mtodo de Maxwell bastante indicado


quando analisamos circuito com malhas
mltiplas uma vez que ele reduz no
nmero de equaes necessrias para a
determinao das correntes de um
determinado circuito.

L2

1 1

(I

I1 + E 2 e j 2 + R3 I2 +

jX C I3 + R4 I3 + jX L 4 I3 I2 = 0
o
Vamos admitir que E = 220e j 0 V
1

E 2 = 110e

RMS

j 45o

V RMS , R1 = 2 , R2 = 2,5 ,
R4 = 3 ,
L1 = 4mH ,

R3 = 1 ,
L2 = 8mH , L3 = 6mH , L4 = 10mH e o
capacitor seja de 442F, assumindo que a
freqncia das duas fontes seja de 60Hz e
que ambas esto sincronizadas, podemos
calcular,
X L1 = 377 * 4.10 3 = 1,508

Exemplo.
Vamos aplicar o mtodo das correntes
fictcias no circuito abaixo. Por inspeo
podemos verificar que o circuito tem trs
malhas principais, vamos admitir que as
duas
fontes
de
tenso
estejam
sincronizadas mantendo as defasagens
11

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S 2 = E 2 * I 2 = 110 * 9,9619 = 1095,81VA
X L 2 = 377 * 8.10 3 = 3,016
3
Pela
observao do circuito, podemos
X L 3 = 377 * 6.10 = 2,262
verificar por inspeo que a fonte
X L 4 = 377 * 10.10 3 = 3,77
E 2 est operando na conveno receptor
X C = 1 /(377 * 442.10 6 ) = 6,00
como S 2 = 1095,81VA , a potncia ativa
Utilizando
as
expresses
j
absorvida por esta fonte dada por,
desenvolvidas,
PE 2 = S 2 * cos( E '2 I 2 ) ou
( j1,508 + 2 + j3,016 + 2,5)I1 (2,5 + j3,016)I2 P = 1095,81cos(45 (3,143)) = 816,17W
E2
= 220e j 0
A potncia ativa fornecida pela fonte E1

(2,5 + j 3,016 )I1 + (2,5 + j 3,016 + 1 + j 2,262 + S cos = 8556,46 * cos(38,526) = 6693,93W
1
1
o
Esta potncia ativa deve ser igual a
j 3,77) I2 j 3,77 I3 = 110e j 45
potncia ativa absorvida pela fonte E 2
somada a todas as potncias dissipadas
j 3,77 I2 + (3 + j 3,77 j 6 )I3 = 0
pelos resistores, ou seja,
que na forma matricial fica,
6693,93 = 816,17 + 5877,64 como esta
identidade se mantm, a menos de uma
pequena diferena nas casas decimais
220

0
4,5 + j 4,524 2,5 j 3,016
I
o

devido as aproximaes, conclumos que


j 45

j 3,77 I = 110e
2,5 j 3,016 3,5 + j 9,048

nosso circuito est com soluo correta.

j 3,77
0
3 j 2,23 I
0

4 , 5 + j 4 , 524 2 , 5 j 3, 016
0
2 , 5 j 3, 016 3, 5 + j 9 , 048
j 3, 77
0
3 j 2 , 23
j 3, 77

Resolvendo esta equao


obtemos,
o
I1 = 38,893e j 38,526 ( A)
o
I = 9,962e j 3,143 ( A)

220
j 45o
110 e
0

Im



I3=10,047
I1
= I2
I3

123,48

matricial

E = 220 0
1
I2=9,962 -3,143

Re

I =38,893 -38,53
1
E 2 =110 -45

Figura 16 - Diagrama de fasores para o


exemplo de uso das correntes fictcias de
Maxwel.

o
I3 = 10,0457e j123, 49 ( A)
A potncia dissipada nos resistores ,
2
PR1 = I 1 * R1 = 38,893 2 * 2 = 3025,33W

PR 2 = I1 I2 R2 = 31,307 2 * 2,5 = 2450,32W

O TEOREMA DA SUPERPOSIO
Uma outra ferramenta opcional para
anlise de circuitos lineares o teorema
da superposio, nele se declara que as
correntes em cada ramo, ou malha de
circuito resultante de cada fonte de
potencial isolada de circuito analisada
separadamente com as outras fontes
curto-circuitadas. Vamos tomar o circuito
do exemplo das correntes fictcias e
analis-lo para cada fonte de tenso

PR 3 = I 2 * R3 = 9,962 2 * 1 = 99,241W
2

PR 4 = I 3 * R4 = 10,0457 2 * 3 = 302,75W
4

PRTotal = PRk = 5877,64W


k =1

Podemos confrontar esta potncia


calculando as potncias fornecidas pelas
duas fontes.
S1 = E1 * I 1 = 220 * 38,893 = 8556,46VA

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o
separadamente. Primeiro vamos analisar o
E j 3,77 = 85,563e j 7 , 46 (V )
os efeitos da fonte de 220V,
j2,262
j1,508
da qual pode-se obter as correntes ID e
2
I .
I
220 0

j3,016

IB

~
-

j 7 , 46
o
I = 85,56e
= 23,125e j 82,54 ( A)
D
j 3,77

1
2,5

ID

o
85,56e j 7 , 46
IE =
= 12,755e j 70,897 ( A)
3 J6

j3,77

-j6,00

As correntes devido a outra fonte podem


ser calculadas a partir do circuito abaixo,

IE

Figura 17 Anlise do efeito da fonte de


220V
A impedncia equivalente vista pelos
terminais da fonte ,
Z eq.220 = 2 + j1,508 + (2,5 + j 3,016) //(1 + j 2,262 +

j2,262

110 -45

j1,508

IA

IF
j3,016

IG

IH
2,5

j 3,77 //(3 j 6))


Z eq.220 = 2 + j1,508 + (2,5 + j 3,016) //(4,0515 + j8,3)

IK
j3,77

Z eq.220 = 5,211e j 46,14

A corrente que passa pela fonte ,


j 0o
46 ,14o
I = 220e
=
42
,
213
e
( A)
o
A
5,211e j 46,14
A tenso sobre o ramo (2,5 + j 3,016) e
todos os outros em paralelo com ele ,
o
E 2,5+ j 3,016 = 220e j 0 I A * (2 + j1,508)

IL

Figura 18 Circuito correspondente a


fonte de 110V.
A impedncia equivalente deste circuito
ser 1+j2,262 em srie com (3-j6)//j3,77
em srie com (2+j1,508)//(2,5+j3,016),
que resulta em,
o
Z eq110V = 10,6796e j 60,92 ()

= 116,8105e j 8, 254 (V )
A corrente no ramo (2,5 + j 3,016) ser,

o
110e j 45
IF =
= 10,3e j105,92 ( A)
60 , 92o
10,679e
A tenso sobre os ramos paralelos (3j6)//j3,77 pode ser calculada diretamente
de,
E j 3,77 //( 3 j 6 ) = IF * (3 j 6) // j 3,77

j 8, 253o

o
116,809e
IB =
= 29,818e j 42, 092 ( A)
2,5 + j 3,016
A corrente I pode ser calculada de,

IC =

-j6,00

116,809e j 8, 253
j 3,77 * (3 j 6,00)
1 + j 2,265 +
3 + j (3,77 6,00)

o
E j 3,77 //( 3 j 6 ) = 67,393e j 60, 05 (V )
Da mesma forma a tenso sobre o conjuto
em paralelo (2+j1,508)//(2,5+j3,016)
dado por,

o
IC = 12,646e j 55,73 ( A)
A tenso sobre a reatncia de j 3,77
Pode ser calculada da seguinte forma,
E j 3,77 = 116,809e j 8, 253 IC (1 + j 2,262)

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E (2+ j1,508)//(2,5+ j3,016) =

O TEOREMA DE THEVENIN

IF * (2 + j1,508)//(2,5 + j3,016)
o
E (2+ j1,508)//(2,5+ j3,016) = 15,839e j 63,71 (V )
A partir destas tenses podemos calcular
as correntes IG , IH , IK
e
IL do
seguinte modo,
j 63, 71o
E
I = ( 2+ j1,508) //( 2,5+ j 3,016) = 15,839e
G
2 + j1,508
2 + j1,508
o

j
100
,
73
I = 6,323e
( A)

Outra ferramenta bsica para a anlise de


circuitos eltricos o teorema de
Thevenin e a metodologia para sua
aplicao :
Separe o ramo de circuito no qual
h interesse em se analisar, chame
a tenso os pontos deixados em
vazio de VTh .

IH =

E ( 2+ j1,508) //( 2,5+ j 3,016 )


2,5 + j 3,016

15,839e j 63, 71
=
2,5 + j 3,016

o
IH = 4,043e j114,054 ( A)

IK =

E j 3,77 //( 3 j 6 )
j 3,77

j 60 , 05o

67,393e
j 3,77

o
IK = 17,876e j 29,95 ( A)
j 60 , 05o
E
I = j 3, 77 //( 3 j 6 ) = 67,393e
L
3 j6
3 j6
o
j
123
,
48
I = 10,046e
( A)

Para se obter a corrente real no circuito


basta escolher qual o ramo no qual
estamos interessados e aplicar a soma
algbrica das correntes calculadas nos
dois circuito, por exemplo a corrente do
ramo onde se encontra a fonte de
o
110e j 45 V, se escolhermos a direo de
IF como positiva, ento a corrente
resultante no circuito completo ,
IFonte110V = IF IC =
o

Determine a tenso VTh entre os


pontos abertos.
Curto-circuite todas as fontes de
tenso e abra todas as fontes de
corrente que porventura existam
no circuito.
Calcule a impedncia vista pelo
terminais abertos conectados antes
na carga sob anlise, chame a esta
impedncia de Z Th .
Agora temos um circuito com
uma fonte de tenso VTh e uma
impedncia conectada em srie
Z Th correspondente a toda a rede
anterior conectada a carga.
Coloque a carga sob anlise
novamente
neste
circuito
equivalente e calcule as correntes
e tenses e potncias em seus
elementos.

Vamos utilizar o exemplo das


correntes fictcias de Maxwell para
demonstrar o uso do teorema de
Thevenin. Suponha que queiramos
fazer uma anlise do ramo que
contm R2 e L2 , assim retiramos este
ramo do circuito que ficar como
mostrado abaixo.

10,3e j105,92 12,646e j 55,73 =


o

9,961e j176,86 ( A)
Compare este resultado com o do
exemplo com o mtodo das corrente
fictcias, observe que chutamos a
corrente invertida em relao a daquele
exemplo, por isso o resultado da fase foi
deslocado de 180o.

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110 45
+

j1,508

j2,262
-

j3,016
+

220 0

V
Th

2,5

I1

j3,77

Em algumas circunstncias o teorema


de Thevenin pode auxiliar bastante na
resoluo de problemas mais pontuais
de redes e mquinas eltricas.

Carga sob anlise

O USO DA ANLISE NODAL


I

Em algumas aplicaes, quando


temos um n comum a muitos outros
ns, fica interessante utilizar a anlise
nodal na soluo de problemas de
circuitos eltricos, vamos demonstrar
atravs de um exerccio, tal situao,

-j6,00

Figura 19 Anlise de Thevenin.


Utilizando o mtodo de Maxwell.
podemos calcular as corrente I1 e I2 .
o
3 + j 7,54 j 3,77 I1 220e j 0 110e j 45
=

3,77
3 j 2,23 I2
0

De onde obtemos.
I1 = 14,065e

j 29 , 651o

I2 = 14,185e

j 96 , 97 o

~
-

0,7975

Z Th

j3,016
+

185,116 -1,4

2,5

Figura 20 O circuito equivalente de


Thevenin.
A corrente na carga ser:
I =

R2

I3

R3

I4
I5

E 1 1

jX L3

V2
jX L2 I6
R4

R5

0V

2,00741e j 42 , 672 = 1,4759 + j1,3606

I2

-jX C1

Z Th = (2 + j1,508) //[1 + j 2,262 + ((3 j 6) // j 3,77 )] =

E
Th

-jX C2

V1

R1
I1

o
VTh = 220e j 0 (2 + j1,508) I1 = 185,116e j1, 4

j0,07898

jXL1

E Th
=
Z Th + Z c arg a _ anlise
j 1, 4

o
185,116e
= 31,307e j 49 ,147 ( A)
1,4759 + j1,3606 + 2,5 + j 3,016

Compare esta corrente com a do


exerccio sobre correntes fictcias, ela
equivale
a
I I = 38,893e 38,526o 9,962e j 3,143o
1
2
o

= 31,307e j 49,14 ( A)

15

Figura 21 - Circuito com um n


comum a vrios outros.
Na figura 18, vemos que embora o
circuito tenha trs malhas principais
assim como trs ns, um dos ns
comum e podemos associar ao mesmo
um
potencia
de
referncia,
normalmente zero, e passamos a
montar as equaes das correntes nos
ns.
A equao do n 1 ,
I1 + I2 + I3 = 0
V1 E 1
V1
V V2
+
+ 1
=0
R1 + jX L1 R2 jX C1 R3 jX C 2

A equao do n 2 ,
I4 + I5 + I6 = 0
V2 V1
V2
V2
+
+
=0
R3 jX C 2 R 4 + jX L 2 R5 + jX L 3
Com isto fica relativamente simples
montar uma matriz de admitncias e
resolver o problema da forma j
utilizada anteriormente.

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Exemplo.
A potncia dissipada pelo resistor R3
Para o circuito mostrado na figura 18
pode ser calculada de,
o
2
temos E 1 = 200e j 0 VRMS com
V1 V2
* R3 = 1751,64W
PR 3 =
freqncia de 60Hz, R1 = 2 ,
R3 jX C 2
R2 = 3 , R3 = 4 , R4 = 1,5 ,
a potncia dissipada em R1 ser,
R5 = 1 , L1 = 0,01H , L2 = 0,008 H ,
2
E 1 V1
L3 = 0,007 H , C1 = 662 F e
* R1 = 4612,03W
PR1 =
R1 jX L1
C 2 = 442F , calcular a potncia
a potncia dissipada em R2 ser,
dissipada no resistor R4 .
2
V2
* R2 = 2222,88W
PR 2 =
X L1 = 2fL1 = 377 * 0,01 = 3,77
R2 jX C1
X L 2 = 377 * 0,008 = 3,016
finalmente a potncia dissipada em
X L 3 = 377 * 0,007 = 2,639
R ser,
5

X C1 = 1 /(377 * 662.10 6 = 4,007

V2
PR 5 =
R5 = 130,02W
R5 + jX L 3

X C 2 = 1 /(377 * 442.10 ) = 6,00


Utilizando
as
expresses
j
desenvolvidas
acima
podemos
escrever,
V1 200e j 0
V1
V V2
+
+ 1
=0
2 + j 3,77
3 j 4 4 j6
V2 V1
V2
V2
+
+
=0
4 j 6 1,5 + j 3,016 1 + j 2,639
assim,

A soma das potncias dissipadas pelos


resistores 8853,5W, e a potncia
ativa fornecida pelo gerador pode ser
calculada pelo produto da tenso
gerada e da corrente que fornecida
pelo mesmo,
I1 que pode ser
calculada da seguinte forma,
o

0,31427e j12,57oV 0,1387e j 56,31o V = 46,864e j 62,05o

1
2

o
o
j
56
,
31

j
55
,
21
0,1387e
V1 + 0,58662e
V2 = 0

Resolvendo o sistema acima obtemos,


o
V1 = 136,103e j 72,33 (V )

o
V2 = 32,180e j 39,18 (V )

A corrente no resistor R4 pode ser


obtida de,
o
V2
32,180e j 39,18
I =
=
5
R4 + jX L 2 1,5 + j3,016
o
I = 9,553e j 24,38 ( A)

200e j 0 136,103e j 72,33


I1 =
2 + j 3,77
o

j
I = 48,02e 22,80 ( A)
1

A potncia ativa fornecida pela fonte


pode ser calculada da forma,
P = E1 I 1 cos 1 = 200 * 48,02 cos(22,8 o )
P = 8853,6W
Este resultado demonstra que o
problema foi corretamente resolvido.
Na anlise nodal o uso do inverso das
impedncias dos ramos das malhas ,
as vezes, mais interessante do que
trabalhar com as impedncias,
trabalhar diretamente com seus
inversos as admitncias, assim, no
exemplo acima escreveramos,

logo a potncia dissipada por R4 ser,


2

PR 4 = I5 R4 = 9,553 2 *1,5 = 136,9W

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o
isto no verdadeiro para uma forma
1
Y1 =
= 0,2343e j 62,054 ( S )
de onda diferente, triangular por
R1 + X L1
exemplo. A quantidade eltrica, seja
1
j 53,130o
ela tenso ou corrente, associada com
Y2 =
= 0,2e
(S )
R2 jX C1
uma determinada forma de onda
o
1
peridica de perodo T e cuja funo
Y3 =
= 0,1387e j 56,31 ( S )
em relao ao tempo seja descrita por
R3 jX C 2
f (t ) dada pela mdia da raiz
o
1
Y4 =
= 0,2968e j 63,55 ( S )
quadrada ou root mean square (rms)
R4 + jX L 2
relacionada a seguinte expresso,
1
j 69 , 25o
T
Y5 =
= 0,3543e
(S )
1
( f (t ) )2 dt
R5 + jX L 5
Frms =

T 0
Da podemos montar uma matriz de
admitncias para o problema,
EXEMPLO
1
Um resistor alimentado pela onda de
V1 Y1 + Y2 + Y3
Y3 E 1
corrente eltrica mostrada na figura
=

Y4 + Y5 0
21, se o valor de sua resistncia for de
V2 Y3
0,2, calcular a potncia dissipada
ou j resolvendo a inverso da matriz
sob a forma de calor por este resistor.
f(t)
V1 1 Y4 + Y5
Y3
E 1
=
60A

Y1 + Y2 + Y3 0
V2 Y3
onde
-3T/8

= (Y1 + Y2 + Y3 ) * (Y4 + Y5 ) Y3
Ser deixada para o aluno
verificao numrica do mtodo.

-T/2

3T/8

T/2

VALORES EFICAZES ASSOCIADOS


S ONDAS DE TENSO E
CORRENTE ELTRICAS

-60A

Figura 22 Onda de corrente eltrica.


Vamos determinar as funes nas
diversas partes componentes do
perodo.
T / 2 < t < 3T / 8 f 1 (t ) = 60
480
3T / 8 < t < 3T / 8 f 2 (t ) =
t
3T
3T / 8 < t < T / 2 f 3 (t ) = 60

Os valores eficazes das ondas de


tenso e corrente tm a ver com a
potncia que estas ondas podem
transferir da fonte para a carga e
dependem fortemente do tipo de onda
que transporta a energia. Assim
quando lidamos com ondas senoidais
ou co-senoidais a relao entre o valor
de pico e o valor eficaz 2 , ou seja,
E pico
= 2
E rms

O valor eficaz da onda ser,

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I rms =

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( )

3T / 8 480 2
T /2
1 3T / 8
2
t dt + 602 dt
60 dt +
T T / 2
3T / 8
3T / 8 3T

que devido a simetria gerada pela


funo elevada ao quadrado, podemos
escrever,
I

rms

T /2
2 3T / 8 480
2 dt
+
60
t
dt

T 0 3T
3T / 8

3T / 8

2 480 2 t 3
T /2
=
I
+ 60 2 t 3T / 8

rms
T 3T 3 0

I rms = 42,42 A
A potncia dissipada pelo resistor
ser,
2
P = (I rms ) R = 42,42 2 * 0,2 = 359,9W

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