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INGENIERIA GEOLOGICA

PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES


INTRODUCCIN
Las imgenes obtenidas por los satlites de teledeteccin ofrecen una perspectiva nica de
la Tierra, sus recursos y el impacto que sobre ella ejercen los seres humanos. La
teledeteccin por satlite ha demostrado ser una fuente rentable de valiosa informacin para
numerosas aplicaciones, entre las que cabe citar la planificacin urbana, vigilancia del
medio ambiente, gestin de cultivos, prospeccin petrolfera, exploracin minera,
desarrollo de mercados, localizacin de bienes races y muchas otras.
El valor de las imgenes de satlite y la informacin extrada de ellas es evidente. Ofrecen
una visin global de objetos y detalles de la superficie terrestre y facilitan la comprensin
de las relaciones entre ellos que pueden no verse claramente cuando se observan a ras de
tierra. Por supuesto, el carcter "remote" de la teledeteccin aumenta tambin este valor, ya
que proporciona una visin parcial del globo sin tener que moverse de la oficina.
Adems de estas ventajas evidentes, las imgenes de satlite muestran, literalmente, mucho
ms de lo que el ojo humano puede observar, al desvelar detalles ocultos que de otra forma
estaran fuera de su alcance
1. OBJETIVO DEL PROCESAMIENTO DE IMGENES.
Mejorar las barreras propias del sistema visual humano con la ayuda de la informtica, para
extraer informacin a partir de las imgenes. Los sistemas utilizados para procesamiento de
imgenes son computadoras para manipulacin y anlisis de imgenes.
2.

DIFERENCIA ENTRE IMAGEN Y FOTOGRAFA.

Representacin obtenida de una determinada rea a travs de medios pticos, electropticos, ptico-mecnico o elctrico, registrando en forma digital, la radiacin digital, la
radiacin reflejada o emitida por los objetos sobre la superficie. Incluye las imgenes
captadas en E.V e IRC y IRM, IRT, microondas

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IMAGEN SATLITE.- es una matriz digital de puntos (Igual a una fotografa


digital) obtenido por un sensor mediante barrido que registra la energa reflejada
Las imgenes satlites , se encuentran en formato raster, el cual consiste en una
matriz de miles de pxeles, donde cada pxel tiene un valor digital o de reflectancia.
Si la resolucin de la imagen es de 30 m, cada pixel muestra un rea en la superficie
terrestre de 30 x 30 (900 m2)

Las imgenes muestran la morfologa de vastas extensiones de terreno, con la


posibilidad de acercarse para observar ms detalles (Imagen Aster de 15 m. de
resolucin).
FOTOGRAFA.
Registra objetos de la superficie con dispositivos que emplean lentes para captar la energa
reflejada

emitida,

exponiendo

una

pelcula

sensible

la

luz.

(La foto puede ser considerada imagen).


3. PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES.
Casi todos los satlites comerciales de teledeteccin captan imgenes utilizando sensores
digitales que funcionan segn los mismos principios que las cmaras digitales que han
invadido ltimamente el mercado de gran consumo. Al igual que una cmara digital, un
sensor de satlite no posee pelcula. En su lugar, cuenta con miles de detectores diminutos
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que miden la cantidad de radiacin electromagntica (es decir, energa) que refleja la
superficie de la Tierra y los objetos que hay en ella. Estas mediciones se denominan
espectrales. Cada valor de reflectancia espectral se registra como un nmero digital. Estos
nmeros se transmiten de nuevo a la Tierra donde un ordenador los convierte en colores o
matices de gris para crear una imagen que se parece a una fotografa.

4. CARACTERISTICA DE LAS IMGENES DE SENSORES REMOTOS


Tienen una alta resolucin de imagen, debido a la elevada cantidad de pixels, como
por ejemplo una imagen LANDSAT esta compuesto de 6550x6550 elementos que
equivalen a 42 millones de pixels para cada banda.
Sus imgenes tiene altos contenidos de grises hasta de 8 bits en los elevados
nmeros de pixels, lo cual evidencias los objetos mas pequeos de la superficie con
mayor detalle.
Las imgenes estn compuestos por una dispocision de elementos en forma de una
malla o grid, cada celda del grid de elementos tienen una localizacin definida en un
sistema de coordenadas x, y, cada celda posee un atributo numrico z, que indica
el nivel de gris, que varia de blanco a negro, lo cual se simboliza como DN.
Las imgenes satelitales digitales, generalmente estn en una coloracin de escala
de grisis, con variabilidad de blanco a negro.
Las imgenes digitales satelitales, recogen bastante informacin de la superficie
como las firmas espectrales de los materiales.
La informacin de la superficie la recogen en diferentes bandas, segn las
longitudes de onda.
Las imgenes satelitales codifica en 256 niveles de gris. Tiene una resolucin
radiomtrica de 8 bits, una espacial de 30 m y espectral de 7 bandas y una temporal
de 15 das volando a una altura de 917 km.
Con esta configuracin permite la deteccin de aguas turbias o contaminadas (canal
azul), exploracin minera y contenido de humedad en plantas y suelo (infrarrojo
medio), deteccin de focos de calor ( infrarrojo medio y trmico) y en las visibles
(3,4 y 5) reas urbanas y vas de comunicacin, calidad del agua.
5. COMPONENTES DE UNA IMAGEN DIGITAL

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6. DEFINICIN DE PIXEL
El pixel es definido como un elemento de imagen de dos dimensiones, el cual es el ms
pequeo e indivisible de una imagen digital.
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En aplicaciones donde los patrones espectrales proporcionan mucha informacin, es


preferible analizar las imgenes en un formato digital, no anlogo. Por ejemplo cuando una
fotografa se convierte a formato digital a cada pixel se le asigna un valor entero, positivo
de brillo de acuerdo con la densidad de luz absorbida en cada porcin.
Este proceso es llamado conversin anloga a digital (A a D) y crea una matriz de valores
de brillo correspondientes al intervalo de radiancia medida en pixeles individuales que han
sido escaneados.
All se aprecian imgenes de 1m y 30m. respectivamente, donde los datos fueron barridos y
convertidos en formato digital. La matriz de datos colectados corresponde a la radiancia
promedia medida para pixeles individuales.
El valor de brillo en cada pixel es usualmente representado por un numero que oscila entre
0 y 255.

Matriz de valores de brillo que se forma al digitalizar una imagen


Una imagen en formato digital consta de pixels (celdas) como ya se mencion, los cuales se
encuentran dispuestos en filas y columnas llamadas arreglo raster. La posicin de cada
pixel es determinada por un sistema de coordenadas XY. Cada pixel tiene tambin un valor
numrico llamado numero digital (ND), que registra la intensidad de la energa
electromagntica medida para la celda de resolucin de la tierra representada por ese pixel.
Los nmeros digitales van de cero a 255, en la mayora de los casos y son representados por
una escala de grises.
7. PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMAGENES

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El procesamiento digital de imgenes se efecta dividiendo la imagen en un arreglo


rectangular de elementos.Cada elemento de la imagen as dividida se conoce con el
nombre de pixel. El siguiente paso es asignar un valor numrico a la luminosidad
promedio de cada pixel. As, los valores de la luminosidad de cada pixel, con sus
coordenadas que indican su posicin, definen completamente la imagen.
Todos estos nmeros se almacenan en la memoria de una computadora.
El tercer paso es alterar los valores de la luminosidad de los pixeles mediante las
operaciones o transformaciones matemticas necesarias, a fin de hacer que resalten los
detalles de la imagen que sean convenientes. El paso final es pasar la representacin de
estos pixeles a un monitor de televisin de alta definicin, con el fin de mostrar la
imagen procesada.

Procesamiento digital de imgenes. Cefalograma en el que se han reforzado las


componentes de Fourier de alta frecuencia. (Tomado de S. W. Oka y H. J. Trussell, The
Angle Ortodontist, 48, nm. 1, 80, 1978). (a) Imagen original y (b) imagen procesada.

8. PASOS FUNDAMENTALES EN EL PROCESAMIENTO DIGITAL DE


IMGENES

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8.1.

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ADQUICISION DE LA IMAGEN

La adquisicin de imgenes puede realizarse mediante los sensores de imgenes, como


cmaras, videofilmadoras, sensores remotos, entre otros, la eleccin de cada uno de ellos
depender de los objetivos del trabajo que deseamos realizar.
Estos dispositivos pueden formar la imagen, realizar

un sensado, es decir realizar

representacion discreta de la imagen digital.

8.2.

PREPROCESAMIENTO

Antes de ser usadas, las imgenes requieren correcciones radiomtricas, las cuales tienden a
remover los efectos de los errores del sensor y de los factores ambientales (atmosfricos).
Las correcciones geomtricas tambin son comunes antes del anlisis de la imagen. Es un
proceso mediante el cual los puntos en la imagen son registrados de acuerdo con los puntos
correspondientes sobre un mapa u otra imagen que ha sido rectificada. El objetivo de la
correccin geomtrica es poner los elementos de la imagen en su posicin planimtrica
apropiada (posiciones X y Y).

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Un aspecto de bastante importancia en este paso es el proceso de filtrado, el cual tiene los
siguientes objetivos:

Suavizar la imagen: reducir la cantidad de variaciones de intensidad entre pxeles


vecinos.

Eliminar ruido: eliminar aquellos pxeles cuyo nivel de intensidad es muy


diferente al de sus vecinos y cuyo origen puede estar tanto en el proceso de
adquisicin de la imagen como en el de transmisin.

Realzar bordes: destacar los bordes que se localizan en una imagen.

Detectar bordes: detectar los pxeles donde se produce un cambio brusco en la


funcin intensidad.

Por tanto, se consideran los filtros como operaciones que se aplican a los pxeles de una
imagen digital para optimizarla, enfatizar cierta informacin o conseguir un efecto especial
en ella.
8.3.

SEGMENTACION

La segmentacin en el campo de la visin artificial es el proceso de dividir una imagen


digital en varias partes (grupos de pxeles) u objetos. El objetivo de la segmentacin es
simplificar y/o cambiar la representacin de una imagen en otra ms significativa y ms
fcil de analizar. La segmentacin se usa tanto para localizar objetos como para encontrar
los lmites de estos dentro de una imagen. Ms precisamente, la segmentacin de la imagen
es el proceso de asignacin de una etiqueta a cada pxel de la imagen de forma que los
pxeles que compartan la misma etiqueta tambin tendrn ciertas caractersticas visuales
similares.
El resultado de la segmentacin de una imagen es un conjunto de segmentos que cubren en
conjunto a toda la imagen, o un conjunto de las curvas de nivel extradas de la imagen
(vase la deteccin de bordes). Cada uno de los pxeles de una regin son similares en

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alguna caracterstica, como el color, la intensidad o la textura. Regiones adyacentes son


significativamente diferentes con respecto a la(s) misma(s) caracterstica(s).
8.3.1. DETECCIN DE BORDES.
Los bordes de una imagen digital se pueden definir como transiciones entre dos
regiones de niveles de gris significativamente distintos. Suministran una valiosa
informacin sobre las fronteras de los objetos y puede ser utilizada para
segmentar la imagen, reconocer objetos, etc.
La mayora de las tcnicas para detectar bordes emplean operadores locales
basados en distintas aproximaciones discretas de la primera y segunda derivada
de los niveles de grises de la imagen.
Operadores basadas en la primera derivada (Gradiente).
La derivada de una seal continua proporciona las variaciones locales con respecto
a la variable,de forma que el valor de la derivada es mayor cuanto ms rpidas son
estas variaciones. En el caso de funciones bidimensionales f(x,y), la derivada es un
vector que apunta en la direccin de la mxima variacin de f(x,y) y cuyo mdulo
es proporcional a dicha variacin. Este vector se denomina gradiente y se define:

Operador de Roberts.
Las mscaras utilizadas en este operador son:

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Obtiene buena respuesta ante bordes diagonales. Ofrece buenas prestaciones en


cuanto a localizacin. El gran inconveniente de este operador es su extremada
sensibilidad al ruido y por tanto tiene pobres cualidades de deteccin.
En Matlab la funcin que detecta bordes es edge.
BW = edge(I,'sobel',thresh,direction)
Esta funcin encuentra los bordes de una imagen de distintos niveles de intensidad. El
resultado es una imagen binaria del mismo tamao que la imagen original en la cual, 1
significa que ha detectado un borde y 0 es que no lo ha detectado.

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Fuente: Universidad de JAEN.


9. REPRESENTACION Y DESCRIPCION
El

paso

de

representacin

descripcin

consiste

en

una

seleccin

de

caractersticas(descripcin),el proceso consiste en extraerlas en:


Representacin como bordes: caractersticas de forma externa como esquinas,
inflexiones, etc.
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Representacin como regiones caractersticas de propiedades internas como textura,


forma del esqueleto, etc.
10. RECONOCIMIENTO E INTERPRETACION
En el reconocimiento, es posible asignar una etiqueta a un objeto, basado en la informacion
provista por los descriptores, o bien asignar un significado a un punto de objetos ya
reconocidos.

11. ELEMENTOS BASICOS EN EL PROCESAMIENTO DIGITAL DE


IMGENES

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12. OPERACIONES DE PROCESAMIENTO DE IMGENES


Puede ser implementado por mtodos pticos, fotogrficos y digitales. Utilizacin plena de
toda la informacin contenida en ellas. Para procesamiento de imgenes (El sistema de
computacin grafica es el mtodo eficaz que dio origen la tcnica de procesamiento de
imgenes. Las imgenes impresas en papel fotogrfico, no permiten la multiespectrales)
geo referenciados (topogrfico, geoqumicas, geofsicas, etc.) son utilizados imgenes
estructurales digitalmente en una malla o grid regular para efectos de visualizacin en un
monitor de videos. Existen tcnicas de procesamiento basados en mtodos estadsticos
(estadstica multivariada).
Operaciones aritmticas: Las imgenes se pueden sumar, restar, multiplicar y dividir.
Para ello se operan los valores correspondientes (nivel de gris) pxel a pxel. por
ejemplo, Orqudea JAI toma el valor del pxel (i, j) de la imagen fuente y se le
adiciona al valor del pxel (i, j) de la otra imagen fuente y el resultado se lo asigna
como valor al pxel (i, j) de la matriz imagen que representa la suma, y as
sucesivamente para los dems pxeles.
OrquideaJAI es una calculadora, que permite realizar procesamiento digital de
imgenes va el formato de una calculadora usual, de tal forma que el xito del
resultado dependa del conocimiento y la habilidad que posea el usuario sobre el
DIP.
Operaciones lgicas (Booleanas): La forma como Orqudea JAI procede con las
operaciones lgicas, es anloga a como procede con las operaciones aritmticas
Operaciones Morfolgicas: Las operaciones morfolgicas pueden simplificar los
datos de la imagen, preservar las caractersticas esenciales y eliminar aspectos
irrelevantes. Las operaciones morfolgicas, si se usan.
Operaciones geomtricas: Orqudea JAI permite solo tres de las llamadas
transformaciones afines sobre una imagen:

traslacin

rotacin

magnificacin.

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FUENTE: A. Arozarena villar.


En trminos generales, se puede decir que se emplean para: eliminar ruidos(valores
anormales de ND en la fase de captura de informacin), deteccin de cambios,
enmascaramiento o reduccin de ciertos efectos atmosfricos o topogrficos.

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13. RESOLUCION DE IMGENES DE SENSOR REMOTO.


Resolucin: La resolucin es la densidad de puntos, o pxeles, que tiene una imagen.
Dicho de otra manera: La resolucin nos indica la cantidad de pxeles que hay en una
determinada medida de longitud (una pulgada o un centmetro).
Pxel es la abreviatura de la expresin inglesa Picture Elements (Elemento de Imagen), y es
la unidad ms pequea que encontraremos en las imgenes compuestas por mapa de bits.
Cuando ms alta sea la resolucin, ms pxeles hay en una imagen:
Las resoluciones altas permiten un mayor detalle.

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Resolucin espacial: capacidad de sensor para registrar objetos (cuanto menor el objeto
registrado mayor resolucin). La resolucin depende de IFOV campo instantnea de vista,
definido por las dimensiones de rea de terrenos detectados, esta es representada por el
tamao de pixel.
De una imagen digital est relacionada con el muestreo y que depende de:
La densidad espacial: (densidad de pxeles).
El nmero de pxeles contenidos en una imagen digital y la distancia entre cada pxel
(conocido como perodo de muestreo) est en funcin de la apreciacin de los sensores del
dispositivo de captura de la imagen.
La resolucin ptica: del dispositivo de captura de la imagen.
El efecto en las imgenes digitales de cmo el muestreo vara la resolucin espacial se
ilustra en la Figura (A).
Medida que la resolucin espacial va decreciendo, se va incrementando el tamao del pxel
y los detalles de la imagen se van perdiendo.

El efecto de la cuantificacin viene dado por la imposibilidad de tener un rango


infinito de valores para la intensidad o brillo de los pxeles.

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CORRECCIN O MEJORA DE LA IMAGEN


Algunos de los procesos son:
Correccin de datos - correccin radiomtrica y geomtrica, efectos atmosfricos.
Mejoras radiomtricas - cambios de histograma y de contraste.
Mejoras espaciales - filtros de convolucin, filtros adaptativos.
Mejoras espectrales - anlisis de componentes principales, conversin de formatos
de color.
Anlisis de Fourier - fast Fourier, fast Fourier inversa, magnitud de Fourier.
Mejoras de imgenes de radar - Speckle noise, deteccin de bordes, textura,
correccin radiomtrica, correccin slant-to-ground, combinacin con imgenes
VIS/IR.

Correccin o mejora de la imagen


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Correccin radiomtrica Se refiere a variaciones en la intensidad de los pixeles no


causadas por el objeto o la escena que est siendo escaneada.
Causas:
Mal funcionamiento de los detectores
Efectos topogrficos
Efectos atmosfricos
Ejemplos:
Striping
Line dropout

Correccin geomtrica
Correccin geomtrica, Se aplica a sensores de barrido para corregir errores debidos a la
curvatura de la tierra y al movimiento del sensor. En los satlites actuales algunos de estos
errores son corregidos antes de entregar la imagen al usuario. Aquellos sensores que no
tienen una vista del nadir, sino que apuntan hacia un costado, son de gran utilidad para
generar vistas estreo o DEM. Por otro lado independientemente de que tengan vista del
nadir o no, se produce un error en los pixeles de la periferia de imgenes o escenas que
abarcan grandes reas (como ser AVHRR) Estos errores se solucionan mayormente
rectificando la imagen con un mapa.

Mejoras Espaciales

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Se modifica el valor de un pixel teniendo en cuenta los pixeles que lo rodean. Se considera
la frecuencia espacial, que es la cantidad de cambios de brillo por unidad de distancia,
basado en las diferencias entre los valores de mayor y menor brillo para un conjunto
continuo de pixeles.

Filtros de convolucin.- Es un proceso que promedia un conjunto pequeo de pixeles en


toda la imagen, mediante una matriz o ncleo de convolucin, modificando la frecuencia
espacial de la imagen.

Algunas tcnicas:

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Anlisis de componentes principales - comprime datos redundantes,


produciendo bandas que son ms fciles de interpretar que las originales.
Algebra - ecuaciones lineales que utilizan valores de dos o ms bandas.
Transformaciones de colores - conversin de RGB a IHS y viceversa.
Anlisis de Fourier
La premisa bsica atrs de la Transformada de Fourier es que cualquier funcin f(x) de una
dimensin (puede ser una fila de pixeles), puede ser representada por series de Fourier que
consistan en cierta combinacin de trminos de cosenos y senos y coeficientes asociados.
La Transformada de Fourier (FT) es una transformacin lineal que permite el clculo de los
coeficientes necesarios para que la imagen pueda ser representada adecuadamente en
trminos de seno y coseno. DFT (Discrete Fourier Transform) - FT para seales discretas.
FFT (Fast Fourier Transform) - versin eficiente de DFT FFT de dos dimensiones - FFT
para imgenes con varias filas de pixeles de una dimensin (uso incremental de FFT en
cada direccin, combinando el resultado).

Anlisis de Fourier.- FT es muy usada en reduccin del ruido tales como striping,
manchas, o vibraciones en la imagen identificando periodicidad. La inversa de FFT es la
inversa de la FFT de dos dimensiones.

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SPOT 3 bandas
NOAA 5 bandas
Landsat 7 bandas
Orbview >200 bandas
ASTER 14 bandas

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COMPOSICION COLOR DE BANDAS


Se asignan las bandas a los canales del Rojo, Verde y Azul. Deben tener la misma
resolucin espacial.
BANDAS 5, 3, 1 (R, G, B)
11 bits (2048) Ikonos
7 bits (128) Landsat (MSS)
10 bits (1024) NOAA
8 bits (256) Landsat TM
8 bits (256) ASTER VNIR / SWIR
12 bits (4096) ASTER TIR

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REALCE RADIOMTRICO

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EL HISTOGRAMA DE UNA IMAGEN DIGITAL


El histograma es la grfica que muestra la cantidad de pixeles que tiene una determinada
intensidad luminosa.

Aqu es donde entra el histograma. Es un grfico simple que nos muestra donde se
encuentran todos los niveles de luminosidad en la escena, desde las sombras a las altas
luces. Estos niveles se disponen de izquierda (sombras) a la derecha (altas luces). La altura
que hay en cada nivel muestra cuanta informacin se encuentra en ese particlar nivel.

Desde las sombras hasta las luces contaramos como 4 o 5 puntos de diafragma para no
Acercarnos en exceso a ninguno de los extremos
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EL COLOR EN EL PROCESAMIENTO DE IMAGEN


Los colores del EV tienen una amplia gama de tonalidades. En procesamiento de imgenes
una composicin a colores de 3 bandas (tripletes) constituye una forma de sintetizar en una
imagen una gran cantidad de informacin. Esta informacin es representada en diferentes
colores lo cual facilita la interpretacin de las imgenes para un uso optimizado de las
herramientas de colores.

En la interpretacin de imgenes de S.R, generalmente se utiliza 3 propiedades bsicas de


las superficies representadas en las imgenes.
A)-.Tonalidad
B)-.textura
C-.contexto
Colores primarios de luz
Las longitudes de onda especficas de los colores primarios dela luz son:
Azul = 435.8 m
Verde = 546.1 m
Rojo = 700.0 m

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Colores secundarios de la luz


Los colores primarios de la luz pueden ser sumados para producir los colores secundarios
de luz, magenta (rojo y azul), cyan (verde y azul), y amarillo (rojo y verde).
Mezclando los tres colores primarios, o los secundarios con los primarios opuestos, con las
intensidades correctas, produce la luz blanca.
Colores primarios y secundarios

FILTRAJE DE FRECUENCIAS EN UNA IMAGEN.


Es una imagen de intensidad de grises en una de las bandas esprectrales esto vara en
funcin de la distancia.

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BIBLIOGRAFIA
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Gonzlez, R.C., Wintz, P. (1996). Procesamiento digital de imgenes. Addison-Wesley.


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