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EMISOR/RECEPTOR
EMISOR/RECEPTOR
Mensaje
01100111
A
01100111
A
EMISOR/RECEPTOR
EMISOR/RECEPTOR
Mensaje
01100111
A
01110111
C
Ruido
Ruidoimpulsivo:
impulsivo:Perturbaciones
Perturbacioneselectromagnticas
electromagnticasatmosfricas
atmosfricas
interferencias
interferenciaselctricas
elctricasen
enlas
laslneas
lneasde
decomunicacin
comunicacin
Ruido
Ruidotrmico:
trmico:Ruido
RuidoBlanco
Blanco
Ruido
Ruidode
defluctuacin:
fluctuacin:Ruido
RuidoRosa
Rosa
Ruido
Seal y ruido
combinados
Seal recibida
Reducir
Reducir las
las interferencias:
interferencias:
Minimizar
Minimizarla
lalongitud
longitudde
delos
loscables
cablesyybucles
bucles
Utilizacin
Utilizacinde
depares
parestrenzados
trenzados
Apantallamiento
Apantallamientoelectroesttico
electroesttico
Tierra
Tierrasimple
simple
Filtros
Filtros
Amplificador
Amplificadordiferencial
diferencial
DETECTAR
DETECTARLOS
LOSERRORES
ERRORES
Recibido
Transmitido
0
0 0
0 0
0 0
0 0
Er. detectado
0 0
0 0
Er. NO detectado
0 0
0 1
Err. detectado
Correcto
Recibido
Transmitido
C 1 1
0 0
0 0
1 0
1 0
Y 1 1
1 1
1 0
U 0 1
BCC 0 0
0 1
0 1
0 0
0 0
CHECK VALUE 0 0 0 1 0 0 0 1
Error detectado
Recibido
Transmitido
C 1 1
0 0
0 0
1 0
1 0
Y 1 1
1 1
1 0
U 0 1
BCC 0 0
0 1
0 0
0 0
0 0
CHECK VALUE 0 0 0 0 1 0 0 1
Error NO
detectado
Recibido
Transmitido
C
0 0
0 0
1 0
1 0
1 1
1 0
1
U
BCC 1 0 1
0 1
0 0
1 1
1 1
Error de dos
bits en
dos filas
1 0 1 0 1 1 1 1 1
Error detectado
Incrementa la presicin
Incrementa la sobretasa (depende de la longitud del mensaje)
Recibido
Transmitido
C
0 0
0 0
1 0
1 0
1 1
1 0
1
U
BCC 1 0 1
0 1
0 0
1 1
1 1
Error de un
bits en
dos
columnas
1 0 1 1 1 0 1 1 1
Error NO detectado
Incrementa la presicin
Incrementa la sobretasa (depende de la longitud del mensaje)
1100110
1111001
1010101
CRC
CRC
CRC-CCITT X-Modem
CRC-16 Modbus-RTU
CRC-12
1100110
1111001
1010101
3.278.305.62510
3.278.305.625/65.540
3.278.305.625/65.540=50.019
=50.019 con
con60.361
60.361de
deresto
resto
Divisor
de
17
bits
resto
menor
de
17
bits
Divisor de 17 bits resto menor de 17 bits
60.361
= EBC9 =
1110101111001001
60.36110
10 = EBC916
16 = 111010111100100122
1110101111001001
Campo
Campode
de
datos
servicios
ETX/ACK
SOH
Nmero de secuencia de
paquete
STX
DATA
SOH
Nmero de secuencia de
paquete
LEN
DATA
ETX
Valor de
comprobacin
Valor de
comprobacin
Parada y Espera
Envia un mensaje y espera respuesta
El receptor contesta si le ha llegado correctamente o no
El transmisor repite si no hay respuesta o si es negativa
Emisor
Receptor
1
ACK
ACK
NAQ
Parada y Espera
Envia un mensaje y espera respuesta
El receptor contesta si le ha llegado correctamente o no
El transmisor repite si no hay respuesta o si es negativa
Continuo
Enva tramas numeradas y si falla pide ha partir
de la errnea
Maestro/esclavo
Peerto-peer (Punto a punto)
Paso de testigo (Token)
CSMA: CD e BA
CRC
AREA DE DATOS
DIRECCION
CODIGO FUNCION
CODIGO FUNCION
DIRECCION
AREA DE DATOS
CRC
ESCLAVO n
MAESTRO
TRAMA DE PREGUNTA
TRAMA DE RESPUESTA
PLC N.1
PLC N.3
PLC N. 2
AUTOMATA
WinCC
Puerto de Comunicaciones
ESCLAVO n
MAESTRO
10
PROTOCOLO MOD-BUS
METODO DE ACCESO AL MEDIO: MAESTRO- ESCLAVO
TRAMA DE PREGUNTA/ RESPUESTA
DIRRECION
CODIGO FUNCION
1 byte
1 byte
Mod-bus RTU:
PLC N.1
AREA DE DATOS
N bytes
CRC
2 bytes
PLC N.3
PLC N. 2
AUTOMATA
WinCC
Puerto de Comunicaciones
ESCLAVO n
MAESTRO
Peer_to_Peer
MODEN
MODEN
MODEN
MODEN
MODEN
11
Maestros
PC
PLC
PROFIBUS
I/O 4
I/O 1
I/O 2
I/O 3
12
13
DESTINO
DATOS
CRC
Jerarquas:
Maestro/esclavo
Entre iguales: Peer-to-peer (punto a punto)
Paso de testigo
14
DATOS
CRC
15
QU ES UN PROTOCOLO ?
Cuando el receptor y el emisor acuerdan de antemano
observar unas reglas comunes que gobiernan el intercambio
de datos reciproco se ha establecido un protocolo
En un protocolo hay:
- Cooperacin
Metafsicamente
HANDSHAKING
apretn de manos
- Acuerdo previo
QU ES UN BUS DE COMUNICACION ?
DEFINICIN DE BUS: Lnea de comunicacin entre
dos o ms elementos que procesan informacin.
Son seis los niveles que lo forman:
Nivel mecnico. (Conectadores y placas)
Nivel elctrico. (alimentacin, impedancia)
Nivel lgico. (seales)
Nivel de temporizacin bsica. (diagramas de tiempos)
Nivel de transferencia elemental. (maestro/esclavo, protocolo)
Nivel de transferencia de bloque. (Protocolo)
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QU ES UN BUS DE CAMPO ?
Protocolos y lneas de comunicacin usadas
en las aplicaciones industriales
Existen dos tipos bien diferenciados:
Buses de campo propietarios:
La propiedad intelectual pertenece a una compaa y se
necesita licencia para usarlo.
Buses de campo no propietarios o abiertos:
Especificaciones publicas y disponibles
Componentes criticas disponibles
Proceso de validacin definido.
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fieldbuses
Sensorbuses
ASI
CANbus
LonWorks
Seriplex
Sensoplex
Typical
Applications
CANbus
DeviceNet
SDS
InterBus-S
LonWorks
IEC 61158
PROFIBUS
WorldFIP
ModBus
ControlNET
Modbus
Interbus
Process, Factory
Process, Factory
Building Automation
Process, Factory
5M
Typ1.2K - 115.2K
500K
Communication Technique
Producer/Consumer
Master/Slave
Master/Slave
CTDMA *3
Token Passing
None
Media Supported
Co-ax, Fibre-Optic
Twisted Pair
Co-ax, Fibre-Optic
99 per link
256 Stations
Deterministic *1
Yes
No
Yes
Intrinsically Safe
No
No
No
Bus Powered?
No
No
No
ASICs *2 Available
Yes
No
Yes
Not Specified
RS485
Applicable Standards
Modicon Protocol
PI-MBUS-300
Rev.E
18
Ethernet
WorldFIP
LONWORKS
Typical
Applications
Process, Data
Process, Smart,
Building, Factory
Automation
10M
300 to 1.25M
Communication
Technique
Master/Slave,
Peer to Peer
Producer/Consumer
Master/Slave,
Peer to Peer
CSMA/CD
Predictive Media
Media Supported
Co-ax
Deterministic *1
No
Yes
No
Intrinsically Safe
No
Yes
Yes
Bus Powered?
No
Yes
Yes
ASICs *2 Available
Yes
Yes
Yes
Unbalanced Voltage
IEC/ISA/FF IEC
1158-2
Numerous
Applicable Standards
IEE802.3,
ISO8802.3(10Bas
e-5)
EN 50170(Part 3)
LonMark Interoperability
Association
Guidelines
CAN
HART
AS-Interface
Typical
Applications
Process, Building,
Factory, Vehicle
Automation
Smart Instrumentation
Process, Building,
Factory
Automation
To 1M
1200
167K
Communication
Technique
Producer/Consumer,
Peer to Peer
Master/Slave
Master/Slave
Media Access
Method
CSMA/CD/NDA
None
Cyclic polling
Media Supported
Twisted Pair,
Fibre-Optic
Twisted Pair
Twisted Pair
Max. No. of
Addressable
Nodes
2^11, or 2^29 in
extended address
mode
15 per loop
31 per network
Deterministic *1
No
No
Yes
Intrinsically Safe
No
Yes
No
Bus Powered?
No
Yes
Yes
ASICs *2 Available
Yes
Yes, partial
Yes
Physical Layer
Standard
Balanced Differential
Voltage
Balanced Differential
Voltage
Applicable
Standards
ISO 11898
HART Protocol
Specification Rev 5.1
Physical Layer Rev 8.0
IEC947-5-2/D EN60947
DIN VDE 0660/208
19
DP
FMS
PA
Typical
Applications
Process, Factory
Process, Factory
Process, Smart
500K
31.25K
Communication
Technique
Master/Slave,
Peer to Peer
Master/Slave,
Peer to Peer
Master/Slave,
Peer to Peer
Token Passing
Token Passing
Token Passing
Media Supported
Twisted Pair
Twisted Pair
Twisted Pair
Deterministic *1
No
No
No
Intrinsically Safe
No
No
Yes
Bus Powered?
No
No
Yes
ASICs *2 Available
Yes
Yes
Yes
RS485
RS485
Applicable Standards
EN 50170(Part 2) DIN
19245 EN 50 254
EN 50170(Part 2) DIN
19245
DIN 19245
Profibus
fieldbuses
Sensorbuses
ASI
CANbus
LonWorks
Seriplex
Sensoplex
CANbus
DeviceNet
SDS
InterBus-S
LonWorks
IEC 61158
PROFIBUS
WorldFIP
ModBus
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Tros interesantes
Interbus-s, CAN/DeviceNet y Hart.
Ethernet Industrial, Profibus y Asi.
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Topologa de la red
ESTRUCTURA GEOMETRICA BASICA
- Definida por: Distribucin del cable que interconecta los diferentes
interlocutores.
- Las diferentes estaciones son los nodos de la red.
- La estructura ms simple es una red formada por dos estaciones, es decir,
dos nodos (punto a punto)
Factores a tener en cuenta:
La distribucin de los equipos a interconectar.
La inversin que se quiere hacer.
El trfico que va a soportar la red local.
La capacidad de expansin.
No se debe confundir el trmino topologa con el de arquitectura.
La arquitectura de una red engloba :
La topologa.
El mtodo de acceso al cable.
Protocolos de comunicaciones
Topologa de la red
ESTRUCTURA GEOMETRICA BASICA
Topologa en Bus o lineal:
Terminador
Terminador
PLC-1
PLC-2
PLC-3
PLC-4
PLC-0
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Topologa de la red
ESTRUCTURA GEOMETRICA BASICA
Topologa en anillo:
Topologa de la red
ESTRUCTURA GEOMETRICA BASICA
Topologa en estrella:
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