Maquinaria de Auscultación de Vías Ferroviarias

Fco.
Javier Calzada, Pablo Garzn, lex Hernndez, Csar Pacho

Sistemas ferroviarios
MAQUINARIA DE
AUSCULTACIN DE
VIAS
Francisco Javier Calzada Snchez-Tabernero, Pablo Garzn
Vidueira, lex Hernndez Frey, Csar Pacho Rodrguez
Sistemas Ferroviarios
19 de diciembre de 2014
MAQUINARIA DE AUSCULTACIN DE VAS
Fco. Javier Calzada, Pablo Garzn, lex Hernndez, Csar Pacho


Captulo 1: Introduccin3
Captulo 2: Definicin y objetivos..4
Captulo 3: Tipos de auscultacin..5
AUSCULTACIN VISUAL..5
AUSCULTACIN GEOMTRICA...8
AUSCULTACIN DINMICA....12
Captulo 4: Sistemas de auscultacin..13
SISTEMAS DE AUSCULTACIN GEOMTRICA..13
SISTEMAS DE AUSCULTACIN DINMICA....18
Captulo 5: Equipos de auscultacin de la va de ferrocarril..19
EQUIPOS MANUALES..20
CARROS MANUALES DE AUSCULTACIN..25
VEHCULOS AUSCULTADORES..31
Captulo 6: Noticias de actualidad referentes a la auscultacin de la va ferroviaria........34
Bibliografa.41


Captulo 1: Introduccin
En los ltimos 15 o 20 aos el desarrollo del ferrocarril ha sido imparable, el mayor de su
historia, y tanto en el presente como en el futuro lo seguir siendo.
La necesidad de implantar un servicio de cercanas en las grandes ciudades como la alta
velocidad entre ellas est suponiendo uno de los mayores retos y el motor de su desarrollo.
Quizs por primera vez, los factores de seguridad estn al mismo nivel de importancia que los
de confort, cumplimientos de horarios, y minimizacin de afecciones medioambientales.
La preocupacin es global y prcticamente todas la administraciones se estn viendo implicadas
en este desarrollo: estatal, autonmicas, y ayuntamientos (metro y tranvas).
Esto ha hecho crecer ampliamente el tema de la auscultacin, y sus diferentes sistemas y
equipos han evolucionado enormemente en los ltimos aos.
La auscultacin ferroviaria abarca los siguientes campos:
Estructuras: viaductos
Tneles
Material rodante
Electrificacin: catenaria y subestaciones
Medioambiental: ruido y vibraciones
Va: interaccin con el resto elementos propios (carril, traviesas, desvos )
En nuestro trabajo, nos vamos a centrar en la auscultacin de la va, sus sistemas y equipos.

Captulo 2: Definicin y objetivos

La auscultacin ferroviaria es el procedimiento mediante el que se detectan, localizan y
analizan defectos en las infraestructuras tratadas as como su nivel de importancia. De esta
forma se determinan las acciones preventivas o correctivas de mantenimiento que
correspondan, con el objetivo de mantener e incrementar la calidad, fiabilidad y seguridad de la
infraestructura.
La auscultacin es el procedimiento por el cual se evala en qu condiciones se encuentra
una infraestructura, cuando est en uso o en condiciones de estarlo, y sin interferir demasiado
con los usuarios normales de la infraestructura. Es un procedimiento habitual en grandes obras
de ingeniera, como en las vas de ferrocarril, en las cuales se va a basar nuestro trabajo.
La auscultacin de las lneas de ferrocarril se realiza de manera peridica en todas las lneas,
ms frecuentemente en lneas de alta velocidad, o cuando se detecta un problema.
El principal objetivo de la auscultacin es el mantenimiento de la calidad de la va, que viene
determinada por la magnitud y forma de las irregularidades de la va. Se establecen unos lmites
a dichas irregularidades, para garantizar entre otras cosas:
La seguridad contra el descarrilamiento.
Las solicitaciones admisibles en los vehculos y la va (efectos dinmicos).
El confort de marcha para los viajeros.
Las posibilidades de mantenimiento de la va.

Captulo 3: Tipos de auscultacin
AUSCULTACIN VISUAL
Este tipo de auscultacin tiene por objeto discernir sobre el estado de las partes que forman la
va y la plataforma, y se realiza generalmente recorriendo la va a pie.
La persona encargada de la inspeccin visual deber tener un concepto claro y experiencia de
cules deben ser las observaciones a realizar y, deber igualmente tener un criterio para valorar
el resultado de tales observaciones, para determinar sobre todo el grado de importancia de
cada defecto observado en la va, y de cmo puede solucionarse. Tambin de las precauciones
a tomar cuando recorra la va, tales como no ir solo, llevar chaleco reflectante, que se conozca
por parte de la administracin que est realizando ese trabajo, etc.
Uno de los principales problemas que se pueden apreciar mediante este tipo de auscultacin,
son los defectos en el balasto, que pueden ser de dos tipos: mal balasto o mal estado del
mismo.
El mal balasto puede apreciarse por el tamao de sus piedras (muy pequeas, muy
grandes o mezclas de diferentes tamaos), su forma (si no tiene aristas vivas) o la
calidad de sus piedras (no son lo suficientemente duras).
En cuanto a su mal estado, pueden ser detectados durante la auscultacin los siguientes
defectos:
Contaminacin por arcillas o tierras: se produce generalmente por un mal
drenaje, aunque a veces tambin es debido a desprendimientos de tierras,
convirtindose el balasto en un material pastoso y poco apto para ser bateado.
Las zonas de balasto contaminado se detectan por las manchas de arcilla que
afloran en la cara superior (palomitas)
Presencia de vegetacin: fcilmente evitable mediante el empleo de herbicidas.
El problema se da, cuando la vegetacin es muy densa o se ha generalizado, en
cuyo caso, la nica solucin es el reemplazamiento del balasto afectado.

Desguarnecimiento de balasto: se produce cuando el balasto se desparrama y

sustenta mal un tramo de va. Puede deberse a defectos de la va, pero sobre
todo al paso descontrolado y persistente de personas o animales.
Altura insuficiente: es el peor defecto que puede presentar un balasto,
entendindose por altura, la que hay entre la cara inferior de la traviesa y la
plataforma.
Tambin se pueden apreciar defectos en las traviesas, ya sean de madera (zonas podridas,
quemadas o rajadas, defectos de fijacin o asiento) o de hormign (zonas rajadas, oxidadas o
grietas transversales).
A la hora de la inspeccin de las fijaciones, debemos distinguir entre:
Fijaciones rgidas: empleadas nicamente en traviesas de madera, deber vigilarse que

su apriete sea firme y/o el estado general de envejecimiento de estos elementos.
Fijaciones elsticas: empleadas en traviesas de hormign siempre, y eventualmente en

traviesas de madera, aprietan el carril por medio de un resorte (clip). Segn el tipo de
resorte se clasifican en:
Resorte de plancha: aprietan el carril transmitiendo el esfuerzo que ejerce un

tirafondo sobre el resorte. Mediante la auscultacin, se verificar la correcta
posicin del clip, grietas o fisuras en l, o la ausencia del mismo, as como que
cualquier otro elemento que compone la fijacin, se encuentre en su posicin
correcta.
Resorte de varilla: aprietan el carril con una fuerza fija y calibrada. Requieren
menos atencin que los anteriores, aunque tambin se deber verificar la
correcta posicin del clip, grietas o fisuras en l, o la ausencia del mismo, as
como que cualquier otro elemento que compone la fijacin, se encuentre en su
posicin correcta.
La zona donde mayor atencin hay que prestar a la hora de realizar la auscultacin, es en los
carriles, ya que estn en contacto directo con el material rodante y son los primeros receptores

de sus cargas estticas y dinmicas. Los carriles pueden dejar de estar en buenas condiciones
debido a los siguientes motivos:
Desgaste normal: es el desgaste que producen los trenes al rodar sobre los carriles. Se
admiten unos desgastes normales dentro de unos lmites, antes de proceder a su
renovacin. Lo importante a la hora de realizar la inspeccin visual, es que la persona
encargada de la misma, sepa discernir si las irregularidades de la va apreciables a simple
vista, se deben a un desgaste irregular de los rales o a defectos de
nivelacin/alineacin.
Desgaste anormal: el peor de estos desgastes, es el desgaste ondulatorio, que adems

es el ms corriente. Se debe a una entrada en resonancia de las ruedas de los vehculos
con perodos de vibracin propios del conjunto de la va. Durante la inspeccin visual, se
tomar nota del porcentaje de tramos donde se detecte este tipo de defecto para
proceder al cambio o amoldado de los carriles. Otros desgastes menos comunes, son los
que se dan en las juntas embridadas que estn flojas o los que se dan por patinaje
prolongado de una rueda contraccin que no avanza.
Torceduras: fcilmente reconocibles a simple vista, pueden ser consecuencia de un
descarrilamiento posteriormente al cual no se revisaron los carriles correctamente.
Roturas: mediante inspeccin visual, solo podrn ser reconocidas, las roturas ya
producidas, y no las que se estn gestando, para evitar as su aparicin, ya que estas
solo pueden ser detectadas mediante sistemas ultrasnicos. Por lo tanto, si se detecta
una rotura, se debe proceder a valorar su peligrosidad y actuar en consecuencia.
Una de las partes ms delicadas de la va, son las juntas embridadas, donde se producen la
mayora de las roturas de carril, por lo tanto, a la hora de la inspeccin, se les deber prestar
mucha atencin a los siguientes detalles:
Tornillos: no deben faltar, ni estar flojos. Deben ser los adecuados a las bridas y su
cabeza debe estar en la posicin correcta. Sus tuercas no deben faltar, estar rotas o
agarrotadas.

Calas: la prdida de cala en las juntas, puede ser muy peligroso, ya que ante un aumento
de la temperatura, la va puede pandearse. Est prdida, puede deberse al corrimiento
de los carriles por efecto de frenadas o arrancadas y fuertes pendientes. Para evitarlo,
se colocan anclas al carril.
Por ltimo, ser tambin importante un control de las soldaduras, que se efecta
inmediatamente de ser est ejecutada, o en todo caso, en el momento de recepcionarse un
tramo de va renovado. Este control deber ser llevado a cabo por un operario experimentado,
que intentar descubrir en ellas alguna fisura, que pudiese ocasionar una rotura en el futuro.
AUSCULTACIN GEOMTRICA
Como su nombre lo indica, la auscultacin geomtrica de la va tiene por objeto conocer los
parmetros geomtricos de la misma, tales como:
Nivelacin longitudinal: es la media aritmtica de las cotas de las superficies de

rodadura de los dos hilos de carril en el punto de abscisa x (es decir, la cota del eje de la
va).
Z e ( x) Z i ( x)
2
Ze(x): cota de la superficie de rodadura del hilo de carril exterior
Zi(x): cota de la superficie de rodadura del hilo de carril interior
ZT
Se denomina defecto de nivelacin longitudinal en el punto de abscisa x a la diferencia

entre la cota real de la va y la cota terica.
Las irregularidades de nivelacin longitudinal dan lugar al efecto de galope o cabeceo.

Figura 1. Efecto de galope o cabeceo.

Tambin se emplea la nivelacin longitudinal de cada hilo.
Nivelacin transversal: es la diferencia entre las cotas de los dos hilos de carril en el
punto de abscisa x.
Z T ( x) Z e ( x ) Z i ( x )
Ze(x): cota de la superficie de rodadura del hilo de carril exterior
Zi(x): cota de la superficie de rodadura del hilo de carril interior
La nivelacin transversal terica es la media aritmtica de los valores ZT(x) tericos a lo
largo de la longitud de va estudiada. Es nula en recta e igual al peralte nominal en
curva.
Se denomina defecto de nivelacin transversal en el punto de abscisa x a la diferencia
entre la nivelacin transversal real y la terica en dicho punto.
Las irregularidades de nivelacin transversal dan lugar al efecto de balanceo en los
vehculos.

Figura 2. Explicacin grfica de la nivelacin transversal.
Alabeo: es el cociente entre la diferencia de medida de dos nivelaciones transversales

sucesivas y la distancia que las separa.
A
(mm)
( m)
Figura 3. Parmetros de la ecuacin de alabeo.

Los defectos de albeo pueden ser la causa del descarrilamiento de los vehculos
ferroviarios.
Ancho de va: es la distancia entre las dos caras activas de las cabezas de los carriles,
medida a una altura de 14.5 mm (0.5 mm) por debajo del plano de rodadura.
El ancho terico es la media aritmtica de los valores tericos del ancho a lo largo de la
longitud estudiada.
Se denomina defecto del ancho de va a la diferencia entre el ancho en un punto y el
ancho terico.
En funcin del juego de va, el ancho es una causa indirecta del movimiento de lazo.
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Figura 4. Explicacin grfica del ancho de va.
Alineacin: es el trazado en planta de la va tomado en su eje. Se mide en trminos

absolutos o respecto a la alineacin terica de proyecto.
Se dice que una va tiene defecto de ripado cuando teniendo ancho de va correcto, la
alineacin no lo es.
El defecto de alineacin da lugar a movimientos de lazo.
Figura 5. Explicacin grfica de la alineacin.
Peralte: es inclinacin transversal de la va en las curvas. Se usa para compensar la

fuerza centrfuga en una curva (el carril exterior debe estar a una cota superior a la del
interior). Haciendo que parte de la fuerza centrfuga generada por la curva ejerza un
esfuerzo en vertical contra el plano formado por los dos carriles, disminuyendo el
esfuerzo que la pestaa de la rueda ejerce sobre el carril exterior de la curva.
Se instala para evitar desgastes desiguales e incluso roturas de carril, as como
situaciones de inestabilidad del material rodante e incomodidad de los viajeros.
11

El peralte de una curva es inversamente proporcional a su radio y directamente

proporcional al cuadrado de la velocidad mxima a la que se va a circular por ella. Se
consigue aumentando el espesor del balasto y se expresa en milmetros de desnivel
entre un carril y otro.
Se denomina Insuficiencia de peralte a la diferencia entre el peralte terico y el real.
Radio de curvatura.
Este tipo de auscultacin puede llevarse a cabo mediante sistemas con palpadores en contacto
con los carriles, sistemas sin contacto (a base de rayos lser) o sistemas de ultrasonidos, con el
uso de equipos manuales, carros de auscultacin o vehculos auscultadores, que analizaremos
con mayor detalle en las siguientes pginas.
AUSCULTACIN DINMICA
Consiste en medir y registrar las aceleraciones que sufre un vehculo circulando por la va, al
mismo tiempo que se registra su velocidad de paso. Mediante mltiples acelermetros que
miden las aceleraciones verticales y horizontales que sufre el tren al circular causadas por las
imperfecciones de la va, medidas tanto en la caja de grasa del eje como en la caja de pasajeros.
Se conoce as la interaccin dinmica va - tren que permite adems conocer el verdadero
confort que siente el cliente en condiciones reales de explotacin.
Conocindose el valor de las imperfecciones, su amplitud y la velocidad del tren cuando se
produjeron estas aceleraciones se puede incluso determinar la forma geomtrica de la
imperfeccin que las han producido.
De entre los diferentes tipos de defectos que se pueden encontrar en la va, el desgaste
ondulatorio es uno de los ms susceptibles de detectarse mediante acelermetros, debido a su
amplitud y rango de frecuencias en el que aparece.
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Estas aceleraciones pueden registrarse utilizando un vagn especial adaptado a ello y

enganchado a un tren veloz o tambin dotando de acelermetros un tren que realice vieajes
comerciales por la va a auscultar, ya que estas instalaciones de medicin no son
particularmente voluminosas en cuanto a requerimiento de espacio a propsito.
Esta es la forma preferida de auscultacin peridica que se suele utilizar para conocer en forma
casi permanente el estado de las lneas de Alta Velocidad y as poder, con prontitud, acudir a
mejorar cualquier tramo con defectos detectados.
Captulo 4: Sistemas de auscultacin
Podemos distinguir entre sistemas de auscultacin geomtrica o sistemas de auscultacin

dinmica.
SISTEMAS DE AUSCULTACIN GEOMTRICA
Su funcin es la de obtener los parmetros relacionados con la geometra de la va. Podemos

distinguir tres tipos de sistemas de auscultacin geomtrica: Con contacto, sin contacto y por
ultrasonidos.
Sistemas de auscultacin geomtrica con contacto.
Se basan en palpadores mecnicos que se posicionan sobre ambos rieles y miden distancias
relativas, para conocer en detalle la geometra de la va, fundamentalmente el perfil
longitudinal exacto, la geometra de la planta, el ancho de va y sus variaciones, el peralte, el
alabeo, inclinacin del carril y el radio de curvatura.
Pueden ser de carcter continuo de registro de datos o discontinuo.
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Figura 6. Muestra del bastidor de medicin. Dispone de un sistema neumtico de elevacin y

descenso del mismo controlado desde la cabina del vehculo.
Estos sistemas poco a poco se van sustituyendo por los sistemas lser.
Sistemas de auscultacin de la geometra de la va sin contacto: estos sistemas, se basan en
tecnologa lser que es capaz de comparar los datos obtenidos con datos patrn.
Mediante el auxilio de sistemas de posicionamiento por satlite, son capaces de posicionar la
va en un sistema de coordenadas definido y de compararlas con un patrn. Adems, con la
tecnologa adecuada pueden obtener el perfil de la cara interna del carril y compararla con un
perfil patrn para obtener parmetros de desgaste de los rieles.
Pueden ser sistemas totalmente automticos que no requieren la supervisin de personal. Se
instalan en coches de pasajeros y se activan de forma automtica. Los datos se transmiten de
forma inalmbrica tambin automticamente.
Existen incluso programas informticos que calculan, segn los datos recogidos, un factor de
calidad de va, til para comparar, para determinar velocidades de circulacin seguras, y evaluar
necesidades de mantenimiento correctivo o renovaciones.
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Adems de los lseres, utiliza cmaras digitales de ltima generacin que miden a velocidades
de hasta 350 km/h con una frecuencia de muestreo de 0.5m.
Este tipo de sistemas se han instalado y homologado en ferrocarriles de alta velocidad de
diferentes pases: Espaa (ADIF), Francia (SNCF), Inglaterra (NetWork Rail), Alemania (DB), etc.
Figura 7. Sistema de auscultacin lser
Figura 8. Muestra de una instalacin completa. Se puede apreciar que una nica barra
instrumentada aloja todos los sensores de medicin.
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Figura 9. Detalle de las cmaras digitales.
Sistema de inspeccin ultrasnica de carriles

Este sistema consta de un palpador emisor y otro receptor de ultrasonidos, instalados en un
vehculo ligero, tipo dresina o en carros manuales, que permiten detectar fisuras internas de los
carriles, generalmente producidas por fatiga del material, que no son visibles a simple vista. La
onda emitida por el emisor, choca en las fisuras y estas se reflejan en el captador de forma
diferente que cuando el carril est sano. Se pueden visualizar en una pantalla de rayos
catdicos y segn sea su seal saber si la fisura detectada es horizontal, transversal al carril o
inclinada. Por supuesto tambin pueden memorizarse en soporte electrnico, siendo necesario,
grabar tambin una referencia al punto kilomtrico por el que se pasa para poder luego ubicar
el defecto registrado.
Este sistema suele reservarse para casos puntuales, como por ejemplo cuando en una
determinada va se han producido numerosas roturas de carril.
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As pues, este sistema posibilita la deteccin de las siguientes fallas:
Figura 10. Tipos de fallas.

A: Defectos en la superficie de la cabeza.
B: Grietas por debajo de la superficie de la cabeza.
C: Rugosidad por arrastre de material.
D: Defectos en el alma del riel.
E/J: Grietas estrellas originadas en los agujeros para bulones.
F/G: Fisuras diagonales y horizontales.
H: Defectos en soldadura aluminotrmica.
I: Grietas en el borde de la cabeza.
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Este sistema tiene un alto porcentaje de acierto en defectos sospechosos, lo que permite una
rpida inspeccin en comparacin con los sistemas convencionales, incrementando
notablemente la productividad.
SISTEMAS DE AUSCULTACIN DINMICA
Su objetivo es el conocimiento de las imperfecciones de la va mediante la medicin de las

aceleraciones verticales y horizontales que sufre el tren al circular causadas por la misma.
Existen fundamentalmente dos grupos: los sistemas de medicin a baja velocidad basados en
acelermetros y los sistemas basados en acelermetros colocados en las cajas de grasa del
tren, circulando ste a velocidades comerciales.
El primero consiste, bsicamente, en una masa inercial, en la cual se miden aceleraciones,
colocada encima de un material elstico de cierta rigidez y coeficiente de amortiguamiento.
Dicha masa se desplaza en permanente contacto con el carril, de forma que las variaciones de
cota del carril inducen aceleraciones en la masa. Debido a que el acelermetro debe
permanecer permanentemente en contacto con el carril, las fuerzas dinmicas deben ser
mucho menores que la esttica, lo cual solo es posible a velocidades muy bajas (3 4 km/h).
El segundo grupo consiste en registrar las aceleraciones experimentadas por los ejes de los
trenes cuando circulan por la va. En este caso, los acelermetros se colocan en las cajas de
grasa de los ejes y el tren suele circular a las velocidades comerciales del trayecto registrado. A
continuacin, se la ubicacin de los acelermetros y las distintas partes mviles de un vehculo
ferroviario.
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Figura 11. Partes de un bogie y detalle del emplazamiento de los acelermetros.
Captulo 5: Equipos de auscultacin de la va de ferrocarril
Consideraremos en cuanto a sus caractersticas, tres grupos bsicos de los equipos encargados
de la auscultacin de la va: equipos manuales, carros manuales de auscultacin y vehculos
ferroviarios de auscultacin.
Dentro de estos tres grupos elementales, tendremos distintos instrumentos o equipos, que se
van a definir a continuacin, basndonos en los productos que ofrecen varias empresas de
equipos de auscultacin de la va.
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EQUIPOS MANUALES
Son herramientas manuales de registro no continuo de los parmetros de la geometra de la va

por contacto mecnico. Son equipos de manejo manual como equipos de topografa, regla de
ancho y peraltes, asas de flechar, galgas y otro tipo de herramientas manuales para conocer la
geometra de la va.
Todos los equipos de auscultacin de va deben estar calibrados antes de su uso segn las
instrucciones particulares de su fabricante y debern poseer un certificado de calibracin, que
deber renovarse con la periodicidad recomendada por el fabricante de cada equipo de
medicin.
Equipos de topografa y GPS: son utilizados como instrumental de apoyo a otros equipos para
realizar la auscultacin de la va. Estos equipos nos permiten realizar mediciones sobre el
terreno (ngulos, distancias y pendientes) y conocer la posicin de cualquier punto en la
superficie terrestre con gran precisin.
Figura 12. Equipo topogrfico.
20

Reglas de va: reglas para la comprobacin de los parmetros bsicos de la geometra de la va

ferroviaria. Permite medir los siguientes parmetros: ancho, peralte, cota de proteccin, ancho
entre contracarriles, comprobacin altura de contracarril y desgate de la punta de agujas. Estn
homologadas y en uso por ADIF.
Existen diferentes modelos para la medicin de uno o todos los parmetros (analgicas y
digitales), as como reglas para la medicin de parmetros especiales como medicin de la
entreva, medicin a obstculos laterales, medicin del andn, etc.
La regla digital para la inspeccin de desvos es una de las ms empleadas. Est equipada con
software de adquisicin y almacenamiento de datos para medicin esttica y dinmica de los
desvos. Permite mantener una base de datos donde se muestran los resultados de cada
desvo, cundo fue la ltima inspeccin, si se debe realizar una nueva inspeccin, etc., es decir,
permite realizar la completa gestin del mantenimiento de los desvos.
Figura 13. Regla de va.
21

Figura 14. Regla de ancho y peraltes.

Asas de flechar: pequeos instrumentos con los que podemos conocer el valor de la flecha
en un punto determinado de la va. Suelen tener tres puntos de apoyo y algunas
disponen de imanes, que proporcionan una mayor estabilidad al conjunto.
Figura 15. Asa de flechar.
Equipos de medicin del perfil de carril: miden perfiles de carriles vignole y ranurados,
independientemente del ancho de va. La adquisicin de datos se puede realizar sin cables a
travs de PDA o cualquier ordenador porttil con puerto de serie, mediante comunicacin
inalmbrica. Los resultados se pueden analizar en software especfico, que entre otras cosas
permite comparar la seccin medida con la terica. Dicha seccin se puede representar grfica
o numricamente.
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El anlisis de resultados se puede realizar en campo y la informacin sobre la va donde se han

realizado las mediciones se puede editar ms tarde. Rotando el equipo, se puede realizar una
segunda medicin para medir el perfil del carril completo.
Figura 16. Equipo de medicin del perfil de carril.
Equipos lser: accesorios que se utilizan para la medicin del perfil del desvo. Estos equipos
permiten medir de forma dinmica las secciones de los desvos en el corazn del desvo y la
zona de agujas y de las secciones de carriles vignole y ranurados, por medio de tecnologa lser.
Tiene comunicacin Bluethooth con el ordenador de adquisicin de datos (PDA industrial) y
software de evaluacin de las secciones medidas que permite comparar las secciones medidas
con las tericas y analizar las zonas de desgaste.
23

Figura 17. Equipo lser.

Medidores del perfil de ruedas: estos equipos permiten la medicin del perfil de ruedas segn
normativa RENFE. El software de adquisicin de datos incorpora todos los parmetros y
procedimientos RENFE para la inspeccin de los perfiles de rueda.
Permite la gestin automatizada del mantenimiento y control de las ruedas del material
rodante en un taller as como la medicin de ruedas sueltas o de composiciones completas y el
clculo automtico de los parmetros de la rueda y aplicacin de tolerancias de acuerdo al tipo
de convoy utilizado.
Figura 18. Medidor del perfil de ruedas.

Equipos de comprobacin de soldaduras: miden la planitud del carril y califican
automticamente el estado de una soldadura aplicando las tolerancias utilizadas por ADIF y
permite la comprobacin de las soldaduras en carriles ranurados, midiendo el plano de
rodadura y la cara activa de forma simultnea, facilitando significativamente la toma de datos.
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El equipo lleva un software de anlisis de resultados que permite evaluar las mediciones,
editarlas para introducir modificaciones, comparar varias mediciones, etc. Tambin genera
protocolos de resultados de acuerdo a las tolerancias especificadas.
Figura 19. Equipo para comprobacin de soldaduras.

CARROS MANUALES DE AUSCULTACIN
Son carros ligeros de traccin manual equipados con sistemas de auscultacin y registro
continuo de los parmetros de la geometra de la va por contacto mecnico.
Figura 20. Carro manual de auscultacin.
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Carro auscultador manual de la geometra de la va:

Este equipo permite la auscultacin dinmica de todos los parmetros de geometra de va:
ancho, peralte, alineacin, nivelacin y alabeo.
Existen diferentes versiones con distintas configuraciones y accesorios: medicin de la
pendiente en valores absolutos, medicin del desgaste lateral del carril, medicin del perfil del
carril (vignole y ranurado), etc.
Lleva un software de adquisicin de datos y un potente programa de anlisis de resultados de
acuerdo a normativa de ADIF (descomposicin de seales en diferentes longitudes de onda,
aplicacin de tolerancias, anlisis de calidad de va y elaboracin de informes de defectos
locales).
Figura 21. Auscultador manual de geometra de va.
26

El carro auscultador de geometra de la va se puede tambin instrumentar para la medicin en

coordenadas absolutas. En este caso, la estacin total debe disponer de comunicacin remota
por radio con un ordenador de control. En el auscultador se instala un prisma que servir de
objetivo al lser de la estacin total. La informacin de geometra estndar del auscultador
tambin se integra en el ordenador de control mediante puerto de serie va radio.
Esta configuracin ofrece gran cantidad de ventajas, como un nico auscultador para la
medicin en coordenadas relativas para diagnstico de la geometra de la va, una adquisicin
de datos ms rpida que con otros sistemas, la toma de datos en continuo o realizando paradas
cada 25m, el uso de las seales relativas de cuerda para interpolar los puntos intermedios entre
paradas, presentacin de resultados con una informacin evaluada, que se puede visualizar o
imprimir a tiempo real. Es una unidad de larga duracin, fiable, precisa y fcil de utilizar y de
mantener, permitindose el acceso a mantenimiento a distancia a travs de mdem o Internet
y la localizacin de los componentes ms sensibles es de fcil acceso para posibles ajustes o
reparaciones.
Figura 22. Auscultador de coordenadas absolutas.
27

Medidor del desgaste ondulatorio:

Este equipo realiza la medicin del desgaste ondulatorio (longitud de onda entre 10 y 3.000
mm) de los dos carriles simultneamente.
Los datos se recogen y almacenan por medio de un sencillo software de adquisicin de datos y
posteriormente se analizan con la ayuda de un software de anlisis que permite una evaluacin
detallada de la informacin, incluyendo la descomposicin de las seales en diferentes
longitudes de onda, lo que permite, por ejemplo, detectar las ondas causantes del ruido.
Tambin existen equipos estticos.
Figura 23. Medidor del desgaste ondulatorio.
28

Medidor de la temperatura libre de esfuerzo:

Por medio del efecto Barkhausen (ruido en la salida magntica de un material ferromagntico
cuando el campo magntico aplicado en l se cambia) se miden las tensiones internas del carril.
El equipo tambin mide la temperatura del carril y las tensiones residuales (durante el proceso
de calibracin) con la influencia de las caractersticas qumicas del carril. Con ello se calcula la
temperatura de neutralizacin real o de libre esfuerzo del carril.
Estas mediciones permiten evitar roturas o garrotes en el carril debido a los cambios de
temperatura u otros factores.
Figura 24. Medidor de la temperatura libre de esfuerzo.

Equipo de inspeccin ultrasnica:
Este equipo de comprobacin por ultrasonidos ha sido diseado para inspeccionar el carril y
detectar discontinuidades superficiales, subsuperficiales e internas o disminucin de intensidad
de energa acstica, de forma dinmica y ergonmica, ya que posibilita al operario permanecer
de pie al realizar las mediciones.
Los detectores para la medicin por ultrasonidos van alojados dentro de una rueda que se
desplaza sobre el carril. Esto permite realizar la auscultacin dinmicamente y que la rueda,
debido a su composicin, se acople a la cabeza del carril de manera ptima pudiendo analizar
mayor porcentaje del carril que cualquier otro sistema: 98% de la cabeza del carril y el 100% del
alma.
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Figura 25. Inspeccin de carril por ultrasonidos.
RM3D: equipo que realiza un control de los asentamientos de la va. Consta de un carro en
forma de T geomtricamente estable, plegable y transportable, electrnica central de control,
sensores de alta precisin, software de control general y estacin total de alta precisin.
Este equipo tiene una serie de ventajas como el anlisis en tiempo real del estado de la va para
poder establecer los criterios de trabajo, fcil manejo, consta de un sistema integrado, captura
automticamente los datos tanto de coordenadas 3D como de sensores, realiza medidas
completas y rpidas, tiene una alta precisin en la determinacin de las coordenadas 3D de los
carriles y almacena toda la informacin. Puede adaptarse a distintos de anchos de va (10001435-1668mm), es manejable, ergonmico y plegable.
Figura 26. Equipo RM3D.

30

VEHCULOS AUSCULTADORES
Tienen un papel decisivo en el mantenimiento de la va, la catenaria y otros sistemas como la

sealizacin o las telecomunicaciones.
Pueden ser coches laboratorio que circulan traccionados por una locomotora o acoplados a
trenes que realizan servicios comerciales o vehculos autopropulsados especficos. Otras
administraciones optan por instrumentar, en momentos concretos, vehculos destinados al
transporte de viajeros. En general se tiende a agrupar en un mismo vehculo distintos sistemas
de medicin y realizar las auscultaciones a velocidades de explotacin, para interferir lo menos
posible en la circulacin y realizar la toma de datos en condiciones similares a las del servicio
comercial.
Dentro de los vehculos ferroviarios con palpadores con contacto tenemos dresinas (V max,registro =
30km/h), vehculos autopropulsados (Vmax,registro = 80-120km/h) y coches auscultadores
(Vmax,registro =160km/h) mientras que los vehculos ferroviarios con palpadores sin contacto son
para lneas de trenes de alta velocidad con Vmax,registro = 250-300km/h. La exigencia de los
ferrocarriles modernos de altos niveles de seguridad, disponibilidad y confort incompatibles
con los mtodos tradicionales de mantenimiento basados en inspecciones visuales de la va
obligan a las administraciones ferroviarias a optar por el empleo de vehculos auscultadores o
trenes laboratorio que automatizan el trabajo y permiten realizar un mantenimiento predictivo.
Dresinas: pequeos vehculos autopropulsados destinados a labores de auscultacin y
mantenimiento de la infraestructura viaria. Frecuentemente menos utilizadas, permiten
auscultaciones locales y eficaces como complemento a los grandes vehculos auscultadores de
las redes nacionales y suficientes para redes modestas.
Est acondicionado con los equipos necesarios para realizar trabajos de mantenimiento de va o
catenaria, diseado para realizar el transporte de operarios que ejecutan las tareas de
mantenimiento, y sus mercancas correspondientes. Dicha funcin, se realiza de la forma ms
cmoda, eficiente, funcional y segura posible.
31

Son capaces de transportar cargas, que por volumen o peso no pueden ser transportadas en su
caja de carga, remolcando un vagn, siendo la carga remolcable con una dresina del orden de
unos 15.000 Kg.
Figura 27. Dresina de ADIF.

Trenes automotrices de auscultacin: trenes automotrices pesados, equipados con sistemas de
auscultacin por contacto mecnico o lser y registro continuo de los parmetros de la
geometra de la va y del estado de desgaste de los rieles por sistemas de ultrasonidos. Tambin
suelen ir equipados con sistemas auxiliares de posicionamiento por satlite (GPS), equipos
informticos, envo de datos a terminales remotas y otro tipo de tecnologas.
32

Figura 28. Tren auscultador de la va.

Sneca:
Queremos destacar un equipo de especial importancia en Espaa para la auscultacin de la va
de alta velocidad. ADIF denomina tren laboratorio Sneca al tren automotriz elctrico serie 330
de ADIF.
El Sneca es un tren laboratorio compuesto por una cabeza motriz con cabina, tres coches
intermedios y una cabeza con cabina de conduccin pero sin motorizacin. El primer coche
intermedio y el segundo albergan laboratorios mientras que el tercer coche intermedio tiene
asientos tipo turista.
El Sneca est diseado para la auscultacin dinmica y geomtrica de va y catenaria as como
la comprobacin y supervisin de los sistemas de sealizacin ASFA y ERTMS y de comunicacin
GSM-R. Tambin est preparado para la comprobacin real de los fenmenos aerodinmicos
producidos en los tneles al paso de un tren a alta velocidad, simulaciones de marcha comercial
y todos aquellos ensayos necesarios para validar nuevos equipos de infraestructura, de forma
que se pueda analizar su repercusin en la circulacin del material rodante. Estas pruebas
puede desarrollarlas a una velocidad mucho mayor que la que en la prctica aplicarn
los AVE normales. Actualmente, el Sneca llega a 339 kilmetros por hora. Los
33

laboratorios registran los resultados para asegurar que la lnea est condiciones de empezar a
funcionar comercialmente.
Figura 29. Tren laboratorio Sneca de ADIF.

Captulo 6: Noticias de actualidad referentes a la auscultacin de la va ferroviaria
SANDO DESARROLLA UN SISTEMA DE AUSCULTACIN DE VAS FERROVIARIAS EN TIEMPO REAL

(EUROPA PRESS 03/07/2014)
El grupo malagueo Sando y las empresas Conacon y Nadir estn desarrollando, a travs de un
proyecto de I+D+i financiado por Corporacin Tecnolgica de Andaluca (CTA) y la Agencia IDEA,
un sistema de auscultacin de vas ferroviarias que permitir detectar en tiempo real defectos
en vas de ferrocarril y abaratar en torno a un 20 por ciento los costes de mantenimiento, as
como reducir posibles accidentes de tren.
El sistema pretende mejorar las garantas de estabilidad y seguridad al circular por la va, podr
instalarse en cualquier vehculo ferroviario y permitir auscultar y analizar la posible respuesta
dinmica del vehculo a partir de tcnicas de simulacin dinmica computacional.
34

En el proyecto colabora el grupo de investigacin de Ingeniera Mecnica de la Universidad de

Sevilla, que acumula ms de una dcada de experiencia en el rea de la simulacin dinmica
computacional de vehculos ferroviarios.
Los resultados del proyecto podran ser tiles tanto para el Administrador de Infraestructuras
Ferroviarias (ADIF), que gestiona el mantenimiento de las vas de ferrocarril, como para las
empresas de servicios de transportes ferroviarios en Espaa y otros pases. El proyecto se
desarrolla en el Centro de Tecnologas Ferroviarias de ADIF, en el Parque Tecnolgico de
Andaluca.
La tecnologa desarrollada facilita un conocimiento detallado y preciso de la localizacin de los
defectos para poder mejorar la calidad del trazado de vas. Su aplicacin permitir mejorar el
confort del viaje en tren y conseguir un menor deterioro, desgaste de la infraestructura y
disminucin del impacto medioambiental que generan las emisiones acsticas.
Adems, la informacin relativa a la seguridad y estabilidad del vehculo permite evaluar el
riesgo de descarrilamiento o la capacidad de frenada ante eventuales situaciones de peligro,
con lo que ayudar a prevenir accidentes.
El sistema utiliza sensores virtuales para monitorizar variables que no pueden medirse
directamente, como las fuerzas de contacto rueda-carril. Los sensores estn distribuidos en
diferentes zonas del vehculo y conectados a un ordenador que procesa la informacin
recogida.
El sistema permitir una simulacin en tiempo real de la posible respuesta de los vehculos y
con ello, se conseguir una mejor estimacin de las amplitudes admisibles en cada longitud de
onda de la irregularidad de la va, teniendo en cuenta la respuesta de los distintos vehculos que
pueden circular por ella, y tambin permitir el clculo indirecto de fuerzas de contacto ruedacarril sin utilizar ejes dinamomtricos.
La mayora de las empresas que comercializan sistemas de este tipo se limitan a la auscultacin
geomtrica de las vas, pero este proyecto va an ms all, ya que obtiene la respuesta
dinmica del vehculo a partir de modelos matemticos.
35

En las dos ltimas dcadas, se han puesto en servicio en Espaa unos 3.000 kilmetros de alta
velocidad, lo que ha situado la red de alta velocidad espaola como la mayor de Europa y la
segunda del mundo, slo superada por China e incluso por encima de pases de gran tradicin
en este sector como Francia o Japn.
Cualquier tcnica o tecnologa que permita abaratar los trabajos de inspeccin de las vas y
aumentar su fiabilidad en los diagnsticos de los fallos que pudieran existir o incluso predecirlos
ser de enorme inters para el sector y conllevar importantes ahorros en las labores de
mantenimiento.
En trminos generales, el gasto de mantenimiento de una lnea de alta velocidad ronda los
100.000 euros por kilmetro y ao, de los que 30.000 euros corresponden al mantenimiento de
la va y el resto a conceptos como catenaria, sealizacin telecomunicaciones, etc.
LOS FERROCARRILES FRANCESES PRUEBAN DRONES PARA INSPECCIONAR LA
INFRAESTRUCTURA (11/11/2013)
Un dron propiedad de la operadora ya ha inspeccionado y modelizado en tres dimensiones las
paredes rocosas de Le Trayas
El pasado 5 de noviembre, los Ferrocarriles Franceses, SNCF llevaron a cabo pruebas para
valorar la utilidad de drones, pequeas aeronaves controladas a distancia, en la inspeccin, por
primera vez, de la infraestructura ferroviaria. A continuacin unos videos ilustrativos:
https://www.youtube.com/watch?v=REdKc6JgCRQ
https://www.youtube.com/watch?v=-tk8itDrjvc
36

Figura 30. Imagen de un dron.

Las pruebas se realizaron, concretamente, en la lnea de alta velocidad Pars-Marsella, en el
viaducto de Roquemaure, entre Orange en el departamento de Vaucluse, y Roquemaure, en el
de Gard, y si sus resultados fueran positivos, SNCF se implicara en el desarrollo de una industria
francesa de fabricacin de drones.
La utilizacin de drones podra ser una buena solucin para que a la operadora mejorara su
eficiencia a la hora de inspeccionar una red de gran extensin, similar a la de la elctrica EDF
con la que colabora en las pruebas SNCF Infra, la divisin de infraestructura de los Ferrocarriles,
Franceses.
El objetivo es encontrar soluciones tcnicas para la inspeccin de una red, elctrica o

ferroviaria, y, en segundo trmino, impulsar el uso industrial de este tipo de ingenios no
tripulados.
El viaducto
El viaducto de Roquemaure sobre el Rdano, es una estructura de hormign de 680 metros,
construida entre 1997y 1998, que cuenta con siete pilares y dos estribos, que vuela 380 metros
sobre el ro y soporta dos vas de alta velocidad.
Su inspeccin y mantenimiento la realiza un vehculo equipado con una cesta que puede
situarse bajo el puente para vigilar el estado de la estructura y la aparicin de posibles fisuras.
Los trabajos de inspeccin con este sistema slo pueden hacerse sin circulaciones y la
inspeccin completa de la dura varias noches. La utilizacin de un dron permite hacer la
inspeccin con luz natural sin interrumpir la explotacin ferroviaria y en uno o dos das.
37

En las pruebas han participado tres operadores de este tipo de ingenios, Diades, Red Bird y Azur
Drones, que han tomado fotografas de precisin, cuya fiabilidad ser valorada por los
ingenieros e inspectores tcnicos de SNCF Infra.
Figura 31. Dron.

Aplicaciones
SNCF Infra utiliza para la inspeccin y el mantenimiento de la infraestructura distintas
tecnologas, como captadores embarcados en trenes comerciales, equipos lser y sistemas de
imagen en tres dimensiones que los drones podran completar modernizando los mtodos y
reduciendo la afectacin a la circulacin.
El sistema de aeronaves no pilotadas permitira acceder a zonas complejas o dar respuesta
rpidamente a la necesidad de inspeccin tras un accidente o un fenmeno meteorolgico.
Los drones podrn utilizarse para supervisar, terraplenes, trincheras, paredes rocosas
escarpadas o catenaria, para detectar obstculos en la va, comprobar el buen funcionamiento
de equipos de va, controlar la vegetacin, detectar intrusiones, o cartografiar con precisin
puntos de la red.
Primer dron
SNCF Infra cuenta desde este ao con un primer dron propio, un Helipse HE190, una aeronave
de tipo helicptero con la que se han realizado los primeros ensayos sobre el terreno,
38

concretamente en la inspeccin y modelizacin en tres dimensiones de las paredes rocosas de

Le Trayas, cerca de Saint-Raphal, en el departamento de Var.
El anlisis de los datos obtenidos ha sido satisfactorio y la calidad y la precisin de la
informacin recogida por el dron es, como mnimo, igual a la de las inspecciones
convencionales.
ADIF INVERTIRA 595.000 EUROS EN LA AUSCULTACIN ULTRASNICA DE LNEAS DE ALTA

VELOCIDAD (PRESNSA DE ADIF 03/12/2014)
Adif ha adjudicado el contrato para la auscultacin ultrasnica de carriles en las lneas de alta
velocidad actualmente en explotacin por un importe mximo de 594.362 euros (sin IVA).
El objetivo de estos trabajos, que tendrn una duracin de 24 meses, es la deteccin de
posibles defectos internos en el carril, lo que facilita la programacin y realizacin de las labores
de mantenimiento de los carriles, as como la prevencin de posibles incidencias, mejorando la
seguridad de la infraestructura.
Estas labores, que han sido adjudicadas a la empresa Redalsa, forman parte del conjunto de
procesos de inspeccin y auscultacin de la superestructura de va y se desarrollarn en las
comunidades autnomas de Castilla La Mancha, Andaluca, Madrid, Castilla y Len, Aragn,
Catalua y Valencia.
El contrato incluye el tratamiento de distintos tipos de carril en las vas de 1.435 mm de ancho
montadas sobre balasto, las mayoritarias, pero tambin de las vas montadas sobre placa en
puntos singulares (bloques sobre elastmeros, carril embebido, placa continua sobre hormign
o losa prefabricada).
Entre los requisitos a cumplir por la empresa adjudicataria cabe destacar las siguientes:
Una velocidad sostenible de auscultacin de 60km/h como mnimo.
39

El coche o vagn auscultador deber disponer de un sistema de medicin que asegure la

completa verificacin del carril.
El vehculo ser capaz de auscultar en todo tipo de aparatos de va y estar dotado de un
equipo operativo completamente cualificado.
Como mnimo, el sistema ser capaz de informar in situ de la localizacin del defecto con una
precisin igual o menor a 500 milmetros.
Por otra parte, Adif Alta Velocidad ha adjudicado a Redalsa el contrato para la auscultacin por
ultrasonido de las vas de alta velocidad en construccin por un importe de 119.711 euros (sin
IVA).
Figura 32. Muestra de los palpadores alojados en cada cabeza de medicin y de la cobertura del
carril.
40

lvarez Stein, Alejandro (2012). Tcnica ferroviaria. Editorial Tbar.

ADIF -Tren Laboratorio Seneca A330 en la
https://www.youtube.com/watch?v=o2nAii3H3nU
LAV
Madrid
Valencia
auscultando.
Productos Prosutec (Proyectos y suministros tcnicos integrales): suministros para el sector

ferroviario. http://www.prosutec.com/productos.php
Seguridad ferroviaria. Los trenes auscultadores de Adif. https://www.youtube.com/watch?v=UDSzdlIjtM
Los vehculos aucultadores en Espaa. http://www.vialibre-ffe.com/pdf/11642_pdf_07.pdf
Productos de topografa al-top. http://www.al-top.com/sites/default/files/0-RM3D_cast.pdf
Noticias de prensa de ADIF:
http://prensa.adifaltavelocidad.es/nde/u08/GAP/Prensa.nsf/Vo000A/339512837D3B5CE1C125
7DA30032E45A?OpenDocument
Noticias Europa Press: http://www.europapress.es/andalucia/sostenible-00672/noticiasostenible-sando-desarrolla-sistema-auscultacion-vias-ferroviarias-tiempo-real-detectardefectos-20140703135728.html
Los Ferrocarriles Franceses prueban drones para
http://www.vialibre-ffe.com/noticias.asp?not=11576
inspeccionar
la
infraestructura
Definicin auscultacin: http://www.ayesa.com/es/proyectos/tren_seneca

Calidad, Auscultacin, Construccin, Conservacin y Renovacin de Va. Ferrocarriles 2013-2014
Univerdad de A Corua.
Manual de normatividad frrea. Ministerio de transporte de Colombia.
41

Pablo Salvador Zuriaga. Desarrollo de tcnicas avanzadas en la auscultacin dinmica para la

optimizacin del mantenimiento de vas frreas. Tesis doctoral.
42

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Electrificacin: catenaria y subestaciones

Medioambiental: ruido y vibraciones

Va: interaccin con el resto elementos propios (carril, traviesas, desvos )

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Captulo 2: Definicin y objetivos

La seguridad contra el descarrilamiento.

Las solicitaciones admisibles en los vehculos y la va (efectos dinmicos).

El confort de marcha para los viajeros.

Las posibilidades de mantenimiento de la va.

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Captulo 3: Tipos de auscultacin

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Desguarnecimiento de balasto: se produce cuando el balasto se desparrama y

Fijaciones rgidas: empleadas nicamente en traviesas de madera, deber vigilarse que

Fijaciones elsticas: empleadas en traviesas de hormign siempre, y eventualmente en

Resorte de plancha: aprietan el carril transmitiendo el esfuerzo que ejerce un

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Desgaste anormal: el peor de estos desgastes, es el desgaste ondulatorio, que adems

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Nivelacin longitudinal: es la media aritmtica de las cotas de las superficies de

Se denomina defecto de nivelacin longitudinal en el punto de abscisa x a la diferencia

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Figura 1. Efecto de galope o cabeceo.

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Figura 2. Explicacin grfica de la nivelacin transversal.

Alabeo: es el cociente entre la diferencia de medida de dos nivelaciones transversales

Figura 3. Parmetros de la ecuacin de alabeo.

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Figura 4. Explicacin grfica del ancho de va.

Alineacin: es el trazado en planta de la va tomado en su eje. Se mide en trminos

Figura 5. Explicacin grfica de la alineacin.

Peralte: es inclinacin transversal de la va en las curvas. Se usa para compensar la

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El peralte de una curva es inversamente proporcional a su radio y directamente

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Estas aceleraciones pueden registrarse utilizando un vagn especial adaptado a ello y

Captulo 4: Sistemas de auscultacin

Podemos distinguir entre sistemas de auscultacin geomtrica o sistemas de auscultacin

Su funcin es la de obtener los parmetros relacionados con la geometra de la va. Podemos

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Figura 6. Muestra del bastidor de medicin. Dispone de un sistema neumtico de elevacin y

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