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EL SISTEMA DE TRANSMICION
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El sistema de transmisin es el conjunto de elementos que tiene la misin de
hacer llegar el giro del motor hasta las ruedas motrices.
Con este sistema tambin se consigue variar la relacin de transmisin entre el
cigeal y las ruedas. Esta relacin se vara en funcin de las circunstancias
del momento (carga transportada y el trazado de la calzada). Segn como
intervenga la relacin de transmisin, el eje de salida de la caja de velocidades
(eje secundario), puede girar a las mismas revoluciones, a ms o a menos que
el cigeal.
El cigeal es una de las partes bsicas del motor de un coche. A travs de l
se puede convertir el movimiento lineal de los mbolos en uno rotativo, lo que
supone algo muy importante para desarrollar la traccin final a base de ruedas,
adems de recibir todos los impulsos irregulares que proporcionan los pistones,
para despus convertirlos en un giro ya es regular y equilibrado, unificando
toda la energa mecnica se acumulan en cada una de las combustiones.
Si el rbol de transmisin gira ms despacio que el cigeal, diremos que se ha
producido una desmultiplicacin o reduccin y en caso contrario una
multiplicacin o sper-marcha.
TIPOS DE TRANSMISIN
-Motor delantero y traccin
Sus ruedas delanteras son motrices y directrices y no posee rbol de
transmisin. Este sistema es muy empleado en turismos de pequea y
mediana potencia.
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resistente. El par motor y el resistente son opuestos. La funcin de la caja de
cambios consiste en variar el par motor entre el motor y las ruedas, segn la
importancia del par resistente, con la particularidad de poder intervenir en todo
momento y conseguir el desplazamiento del vehculo en las mejores
condiciones.
Tipos de caja de cambio de velocidades
-Cajas de cambios manuales
Son las utilizadas en la mayora de los automviles de serie, por su sencillez y
economa. Es accionado manualmente mediante una palanca de cambio.
Podemos considerar tres partes fundamentales en su constitucin:
-Caja o crter: donde van montadas las combinaciones de ejes y engranajes.
Lleva aceite altamente viscoso.
-Tren de engranajes: conjunto de ejes y piones para la transmisin del
movimiento.
-Mando del cambio: mecanismo que sirve para seleccionar la marcha
adecuada. Estudiamos tres tipos de cajas de cambio manuales:
-Caja manual de toma variable desplazable: Actualmente las cajas de
velocidades de toma variable apenas se usan, pues han sido desplazadas por
las de toma constante, que presentan los engranajes tallados con dientes
helicoidales, permitiendo que los piones del eje primario o intermediario y
secundario estn siempre en contacto. Las de toma variable, al ser los dientes
rectos, tienen ms desgaste y producen ms ruido. La palanca tiene tantas
posiciones como velocidades, ms la de punto muerto.
-Caja de cambios manual de toma constante normal silenciosa: Es ste un
montaje que nos permite la utilizacin de piones helicoidales. Los piones
helicoidales se caracterizan por la imposibilidad de ser engranados estando en
movimiento. Es preciso, por tanto, que estn en toma constante. Al existir
distintas relaciones de engranajes es necesario que los piones del rbol
secundario giren libres sobre dicho rbol. Al ser una necesidad el girar libres los
piones en el rbol secundario, para realizar la transmisin es preciso fijar el
pin correspondiente con el rbol secundario.
-Caja de cambios manuales de toma constante simplificada sincronizada: Muy
empleada en la actualidad, ya que hay gran cantidad de vehculos de traccin
delantera. Las tracciones delanteras se emplean por su sencillez mecnica y su
economa de elementos (no tienen rbol de transmisin).El secundario de la
caja de cambios va directamente al grupo cnico diferencial y, adems, carece
de eje intermediario por la que el movimiento se transmite del primario al
secundario mediante sincronizadores. En el eje secundario va montado el pin
de ataque del grupo cnico. Se suelen fabricar con una marcha multiplicadora
de las revoluciones del motor (superdirecta), que resulta muy econmica.
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-Funcin:
El puente trasero, con su grupo de pin y corona (par cnico) , constituye la
transmisin final y su misin es conseguir que la transmisin del movimiento
que viene desde el motor, pasando por el embrague, caja de cambios y rbol
de transmisin , cambie en ngulo recto para transmitir la fuerza motriz a las
ruedas. Es decir, que transforma la fuerza motriz que llega del rbol de
transmisin en sentido longitudinal, en transversal en los palieres. Existen
varias formas de engranaje que permiten transmitir el esfuerzo de un eje a otro
en ngulo recto y sin prdida apreciable de potencia.
-Tipos de engranajes utilizados en el grupo pin-corona.
El tipo hipoide es ms adecuado para turismos y camiones ligeros, ya que
permite colocar el pin de ataque por debajo del centro de la corona y bajar
as el rbol de transmisin para conseguir bajar el piso de la carrocera,
teniendo en cuenta adems que su funcionamiento es silencioso.
-Puente trasero de doble reduccin.
En camiones pesados se emplean grandes reducciones y stas se realizan en
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dos etapas:
-En la entrada al puente.
-Colocando un mecanismo reductor en los palieres, en el cubo de las ruedas,
despus del diferencial.
Si el reductor se puede anular, cada relacin del cambio puede ser normal o
reducida. De esta forma se duplica el nmero de velocidades disponible en el
camin.
-Diferencial
-Funcin:
Si los ejes de las ruedas traseras (propulsin trasera), estuvieran unidos
directamente a la corona (del grupo pin-corona), necesariamente tendran
que dar ambas el mismo nmero de vueltas. Al tomar una curva la rueda
exterior describe un arco mayor que la interior; es decir, han de recorrer
distancias diferentes pero, como las vueltas que dan son las mismas y en el
mismo tiempo, forzosamente una de ellas arrastrar a la otra, que patinar
sobre el pavimento. Para evitarlo se recurre al diferencial, mecanismo que hace
dar mayor nmero de vueltas a la rueda que va por la parte exterior de la
curva, que las del interior, ajustndolas automticamente y manteniendo
constante la suma de las vueltas que dan ambas ruedas con relacin a las
vueltas que llevaban antes de entrar en la curva. Al desplazarse el vehculo en
lnea recta, ambas ruedas motrices recorren la misma distancia a la misma
velocidad y en el mismo tiempo.
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-Juntas de transmisin: las juntas se utilizan para unir elementos de
transmisin y permitir variaciones de longitud y posiciones.
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CARACTERISTICAS
La transmisin realiza movimiento y esfuerzos la Junto a
una estructura resistente una maquina necesita un aparato motor que lleve y
permita transmitir el movimientos y realice los trabajos para los que ha sido
diseada. Esto requiere reducciones en la velocidad de rotacin de un motor, la
transformacin y los movimientos circulares en lineales. etc.
Para poder desarrollar el par motor de modo adecuado conviene conocer
cules son las posibilidades que ofrece el sistema. Estos sistemas empleados
para transformar los movimientos y esfuerzos son llamados transmisiones.
Transmisiones entre ejes paralelos.La transmisin realiza movimiento y esfuerzos entre ejes paralelos se hace
utilizando engranajes rectos, poleas o cadenas.
LA CADENA.Otro sistema que se utiliza en transmisiones entre ejes paralelos es la cadena,
que podremos utilizar junto a los engranajes rectos.
Los dos elementos primarios son una cadena sin ms, mientras que la segunda
permite disear orugas que sustituyan las ruedas de un vehculo (o arrastrar
otro conjunto de piezas). Este segundo elemento permite tambin disear una
cinta transportadora.
Cadena Simple.-
Cadena Doble.-
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Cadena Triple.-
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Mecanismo biela / manivela
El mecanismo biela/manivela se utiliza para transformar el movimiento
rectilneo en circular, o viceversa. Al contrario de los dos mecanismos
anteriores, en este caso el movimiento rectilneo es de vaivn.
Un ejemplo de la transformacin de movimiento rectilneo en circular se
encuentra en el motor de un automvil (pistn - biela - cigeal) o en las viejas
locomotoras a vapor. En el caso contrario se encuentran
los compresores de aire alternativos. .
Mecanismo leva / seguidor
Una leva convierte un movimiento de rotacin en un movimiento alternativo.
En un motor de explosin las levas abren y cierran las vlvulas de los cilindros.
La forma de las levas es variable dependiendo de la utilidad a la que se
destinan.
Diferencial
Cuando un vehculo gira, las ruedas de un lado describen un recorrido de
mayor longitud que las del otro, as que si no se desea que se produzca un
deslizamiento las velocidades de las ruedas no podrn ser iguales.
Cuando se monta un robot mvil con las ruedas de los dos lados movidas por
un solo motor conviene utilizar un diferencial. Para ello combinaremos el
elemento de la figura con tres engranajes cnicos. El diferencial puede ser til
en otros casos, por ejemplo, cuando se controlan dos movimientos con un solo
motor. Si uno de los movimientos llega a un tope el otro podr continuar
sin problemas.
Tornillo sin tornillo sinfn y rueda helicoidal
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de mecanismo.
En la siguiente figura se aprecia una gata de tornillo accionada por un
mecanismo tipo tornillo sin fin y rueda helicoidal, creada a partir de los planos
de Leonardo, una manivela manual gira el tornillo que mueve la rueda
helicoidal, la cual tiene un agujero roscado con el cual se conecta al eje que
sube el peso.
2. Caractersticas de los acoplamientos
Introduccin
Acoplamiento: Un acoplamiento es un dispositivo que se utiliza para unir dos
ejes en sus extremo con el fin de transmitir potencia . Existen dos tipos
generales de acoplamiento rgidos y flexibles
Los acoplamientos son sistemas de transmisin de movimiento entre dos ejes
o rboles, cuyas misiones son asegurar la transmisin del movimiento y
absorber las vibraciones en la unin entre los dos elementos.
Las vibraciones son debidas a que los ejes no son exactamente coaxiales. Hay
desalineaciones angulares o radiales, aunque lo normal es que se presente una
combinacin de ambas.
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Este diseo es deseable para ciertos tipos de equipos para los cuales es
deseable que all una alineacin precisa de dos ejes que puede lograrse. En
tales casos, el cople debe disearse de manera que sea capaz de transmitir el
torque en los ejes.
En la figura se muestra un cople rgido comn, en el cual los rebordes o
pestaes se montan en los extremos de cada eje y se unen por medio de una
serie de tornillos. As la trayectoria de la carga del eje impulsor hacia su
pestaa, m4ediante los tornillos, hacia la pestaa que embona y hacia fuera al
eje que es impulsado. El torque coloca a los tornillos ante esfuerza de corte. La
fuerza total de corte en los tornillos depende del radio
Diferentes clases de acoplamientos
Los acoplamientos se clasifican en funcin de la posicin del eje geomtrico de
los rboles que se han de conectar. Los principales tipos de acoplamiento son:
los rgidos, los flexibles, los hidrulicos y los magnticos.
El modelo rgido no permite desalineaciones. Distinguimos 3 tipos:
Acoplamientos Flexibles
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movimiento entre ejes paralelos. El problema que presentan es
que hay oscilacin en la velocidad de salida. Para evitarlo se
recurre al sistema con doble junta Cardan, que consta de un eje
intermedio. Para asegurar que se mantiene la velocidad, el ngulo
debe ser el mismo en las dos articulaciones y los ejes de las dos
articulaciones deben ser paralelos.
JUNTAS CARDAN.-
JUNTAS HOMOCINETICAS.Poseen una pieza intermedia con bolas, lo cual permite elevadas
desalineaciones. Son tpicas en automocin (caja de cambios-rueda). Se
adjuntan imgenes de dos tipos de jaulas para alojar las bolas.
- Junta Oldham: Como en el caso anterior, presenta una pieza intermedia. En
este caso se trata de una pieza cilndrica con dos salientes prismticos
perpendiculares. Admite desalineaciones radiales.
- Flexible dentado: Unos dientes son los que se encargan de transmitir el
movimiento. No llevan la evolvente normal, sino que estn redondeados en la
cabeza para permitir desalineaciones angulares (elevadas) y radiales (pocas).
Tambin permite desalineaciones axiales, dependiendo de la longitud de los
dientes.
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intensidad dbil, las limaduras se magnetizan y accionan los platos. El
desacoplamiento se consigue mediante la des magnetizacin de las limaduras.
En el ejemplo que he obtenido de internet, el funcionamiento es distinto, ya
que hay imanes permanentes en los dos cilindros en los que se acoplan los
ejes.
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una mquina de papel prensa es habitual encontrar un elevado nmero de
transmisiones de este tipo. Es esencial mantener un alto grado de fiabilidad de
estos elementos puesto que pueden ocasionarnos paradas de mquina que,
aun no siendo excesivamente largas, pueden evitarse aplicando un correcto
plan de mantenimiento preventivo.
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Rutas de control
La ruta de control consiste en la inspeccin visual del eje articulado durante su
funcionamiento, es decir, con la mquina en marcha. Para ello debemos ser
estrictos en el cumplimiento de las normas de seguridad y utilizar
exclusivamente los registros de inspeccin que a tal efecto suelen incluirse en
los elementos de proteccin. Este tipo de rutas pueden efectuarse cada dos o
tres meses y en ellas tratamos de detectar un mal funcionamiento mediante la
existencia de ruidos y vibraciones. En caso de detectar algn sntoma de mal
funcionamiento se suele utilizar una lmpara estroboscpica para una mejor
inspeccin de la transmisin durante el funcionamiento normal de la mquina.
Suelen detectarse fallos de conexin de bridas, desequilibrios causados por
rotura de las fijaciones, daos en crucetas, fugas de grasa, etc. Pueden
medirse igualmente las temperaturas de los elementos mecnicos durante su
funcionamiento mediante el uso de pirmetros lser para detectar puntos
calientes que nos den indicios de fallo en ejes articulados compuestos de
acoplamientos en sus extremos. Estas simples inspecciones realizadas
peridicamente pueden detectar prematuramente un fallo de la transmisin,
permitindonos intervenir en la siguiente parada programada de la mquina
con la ventaja que supone la buena planificacin previa a la intervencin.
Rutas de engrase
A realizar de manera estricta durante una parada de mquina cada 6 meses o
en periodos ms cortos si se trata de transmisiones que funcionan en
condiciones severas de ambientes sucios, pulverulentos o extremadamente
calientes. Hay que seguir las recomendaciones del fabricante en cuanto a la
calidad del lubricante a utilizar y los puntos a lubricar. Aqu podemos
encontrarnos con toda una variedad de elementos de transmisin que
deberemos incluir en este tipo de ruta de engrase. Si se trata de ejes cardan
podemos encontrar estos puntos de engrase en los manuales del fabricante,
para determinados ejes articulados, podemos tener cajas de grasa que
tendremos que abrir para realizar una limpieza y sustitucin completa del
elemento lubricante segn los periodos establecidos por el fabricante. No
aplicar el lubricante con impactos demasiado duros o con una excesiva presin
(mximo 15 bar) ya que puede ocasionar esfuerzos axiales, es especialmente
importante en los ejes cardan.
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