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MAQUINARIA INDUSTRIAL I
INTRODUCCIN
A lo largo del tempos, la fabrication de analog de alambrn (estrous Fig. 1), se ha echo
de manera artesanal, es hasta ahora, con la ayuda de nue- vas tecnologas, que este
proceso se ha mejorado e intensificado.
Anteriormente, estos elementos de construccin se realizaban de manera manual, los obreros utilizaban
dos postes de pequeas dimensiones para apoyar el alambrn para aplicarle un brazo de palanca para
deformarlo; teniendo como con- secuencias:
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Dobladora bidireccional
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Modelo wg-16b
Por lo anterior es importante mencionar que en la construccin de edificaciones, son de vital importancia los estribos de construccin, por este motivo, la demanda en el mercado de la cons- truccin
es alta y consecuentemente las mquinas que los fabrican, es as, como en este trabajo se plantea la
idea de disear una mquina que fa- brique los estribos de manera semiautomtica, que supere las
deficiencias de la fabricacin manual y satisfaga la demanda actual; asimismo de realizar una
aportacin al desarrollo de tecno- loga nacional.
PROPUESTA DE DISEO
La metodologa a utilizar es la mostrada en la figura 5.
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Debe ser de fcil desplazamiento dentro de un taller con un peso menor a 100 [kg].
Los estribos resultantes deben ser escuadra- dos con una tolerancia de
5.
El costo mximo de los materiales de fabri- cacin debe ser de $15,000 pesos M/N (in- cluyendo
piezas comerciales).
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La mayora de los elementos deben tratar en lo posible que los componentes sean asequi- bles en le
mercado nacional.
Interfaz.
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Requerimientos
Valor
10
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10
Semiautomtica
Piezas comerciales
5
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DISEO CONCEPTUAL
ESTUDIO COMPARATIVO DE PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
En las figuras 8, 9, y 10 se presenta los principios de funcionamiento de los principales sistemas, los
cuales son base para generar diferentes confi- guraciones de posibles soluciones para la fabri- cacin de
estribos.
De esta forma se detectan las dificultades o faci- lidades de cada configuracin.
Sistema de alimentacin
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b) Eje horizontal.
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La matriz morfolgica es una tcnica combinato- ria de ideas, que consiste en la descomposicin de
un concepto en sus elementos bsicos esencia- les, de tal manera que con el uso de imgenes, ventajas,
desventajas y descripcin del principio de funcionamiento de un proceso, se discriminan las diferentes
soluciones que se tienen a un pro- blema. En la Fig. 11 se muestra la matriz mor- folgica de los
principales sistemas, tambin se aprecian diferentes combinaciones para cada uno de ellos.
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Donde:
MF = Momento flector que acta cuando el material es doblado, en [Kg*cm].
C = Distancia del plano neutro a la fibra ex-
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terna, en este es igual al radio del material, en [cm].
4
I = Momento de rea para una seccin cir- cular completa, cuya frmula es: en [cm ]
Donde d es considerada la distancia de la gua inicial al primer set de rodillos, en este caso
10cm. Sustituyendo valores en (2) se tiene:
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En la disposicin esquemtica del sistema de doblado que se muestra en la fig. 17, se observa que la
distancia angular que debe recorrer el poste excntrico mvil es de ms de 180 para asegurar la
formacin correcta del anillo, adems de considerar que despus de la deformacin plstica, el material
presenta una ligera recupera- cin. Debido a lo anterior, el plato giratorio debe ser capaz de desplazar un
ngulo de 270, en la fig. 17 se marca la trayectoria del mecanismo de doblado con algunas dimensiones
que previa- mente se encontraron de mquinas ya fabricadas y con previo funcionamiento en pruebas
reales.
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Donde:
F = Fuerza requerida para doblar el mate- rial.
d = Distancia mnima para cumplir con las condiciones ptimas del doblado. En este caso, est
dada por la distancia descrita desde el centro de giro del plato, hasta el punto donde es contactado
el material por el poste excntrico. En nuestro caso, esta dis- tancia es d=3[cm].
Entonces se tiene:
Momento de torsin
Para calcular el momento de torsin se tiene que:
Donde:
F = Fuerza necesaria para flexionar el mate- rial
e = Distancia entre centros de los postes
Entonces:
Poniendo en trminos del sistema ingls de uni- dades, para encontrar productos comerciales:
Potencia requerida
Se sabe que:
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Donde:
Por lo tanto, el motor comercial ms cercano al requerimiento que se tiene es de una potencia.
nominal de HP, a 50 Hz.
INTERFAZ
Para la implementacin de la interfaz se utiliza como referencia el shield de Arduino con panta- lla lcd
y botones integrados, por lo que se fabrica con piezas comerciales y de fcil acceso para no generar un
costo extra.
Para realizar la interfaz, se utiliza una pantalla (LCD 16x2) donde el usuario puede leer las opciones y
manejar de manera sencilla el pro- grama de la mquina, adems de facilidad de programacin, la
cual tiene integrados 4 boto- nes, los cuales sirven de controles para el pro- grama.
La programacin
Para evitar gastos extra por el uso de licencias profesionales de software se hace uso del softwa- re de la
misma plataforma de Arduino (mismo software donde se program la interfaz), as como fritzing,
con el cual se realizan los diagra- mas de conexiones pertinentes y el PCB del circuito a utilizar para su
posterior fabricacin.
COSTO TOTAL DE LA MQUINA
La estimacin del precio de la mquina para fabricar anillos de
principal- mente en funcin de los siguientes costos:
construccin est
1) Costos de material
2) Costos de manufactura
3) Gastos generales, (gastos de envo o pasaje, renta o desgaste de herramental,
desperdicio y gastos referentes al diseo de cada pieza).
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Los costos de cada sistema consideran las piezas comerciales que se requieren y las piezas que deben
ser diseadas y manufacturadas. El precio final de venta de la mquina, es incrementado por un
factor que el ingeniero diseador determi- na.
En la Fig. 18 se muestra el porcentaje del costo de la mquina absorbido por cada uno de los
sistemas:
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Sistema de Doblado
RESUMEN
La utilizacin de estribos o anillos en la cons- truccin de edificaciones es de suma importan- cia, ya
que estn destinados a dar el soporte y acomodo a todas las varillas de una estructura. En muchas
ocasiones la fabricacin de estos estribos se realiza de forma manual generando un producto final de
baja calidad y de geometras no uniformes, retrasando as el tiempo de construc- cin de la edificacin y
en ocasiones producien- do un efecto no deseado en la cimentacin. Por otro lado, las grandes
empresas constructoras se abastecen de este producto primario invirtiendo en maquinaria de alto costo
que requiere un usuario capacitado y hbil para realizar esta tarea, por lo que resulta ser una opcin
no viable para pequeas y medianas empresas.
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En este artculo se plantea el diseo detallado de una mquina semiautomtica para la fabricacin de
estribos de alambrn de diferentes medidas comerciales con ngulos rectos
y geometras
escuadradas, accesibles para la pequea industria nacional.
RESULTADOS Y CONCLUSIONES
Mediante la metodologa presentada es posible fabricar una mquina para elaborar estribos, que
satisfaga las necesidades de la pequea industria de la construccin nacional adems de ser de
origen mexicano.
Se estima que el costo de es menor que el precio de maquinas actuales.
La mquina es capaz de producir anillos de alambrn de diferentes medidas comerciales de ngulos
rectos, debido al cuidado que se tuvo en el diseo de los sistemas de desdoblado (endere- zado) y corte
de la mquina.
El diseo propuesto hasta el momento muestra que es factible la construccin de una mquina de
este tipo, tanto econmica como funcional. Una vez que sea fabricada, se podrn realizar pruebas de
funcionamiento y se estar en posibi- lidad de medir la produccin y calidad de los estribos que se
produzcan as como determinar la eficiencia de la maquina.
Asimismo, se inicio un trmite de proteccin ante la Coordinacin de Innovacin y Desarrollo de
la UNAM con el fin de proteger las ideas y desarrollos aqu presentados.
REREFERENCIAS
http://www.solostocks.com.ar/venta- productos/construccion/maquinariaconstruccion/estribadora-wg-16b-1057036
http://itzamna.bnct.ipn.mx:8080/dspace/bitst re- am/123456789/535/1/Tesis%20Completaesp
rrzameza.pdf
http://www.traverstool.com.mx/maq_15/99060-001.html
http://patentados.com/invento/maquina- dobladora-de-alambre.html
http://zapopan.olx.com.mx/diseno- fabricacion-y-venta-de-dobladoras-dealambre-alambron-varilla-y-tubo-iid255451022
Engineering Design, George E. Dieter, 4 Ed.
MacGraw-Hill, 2000
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