ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA

CONTROL Y REDES INDUSTRIALES
CATEDRA:
REDES INDUSTRIALES
TEMA:
SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR A TRAVS DE UNA RED ASI-BUS.

INTEGRANTES:
ERIKA TADAY
KATHERINE ESTRADA
LILIA ESPINOZA
VANESA SALAZAR
GABRIELA SOLANO
PAOLA PORTERO
BELLA MENA
JEFFERSON INFANTE
CARLOS CABA
JORGE ALDAZ
STALIN MALDONADO
CARLOS MANOSALVAS
PAUL MARTINEZ
ANDRES CHACHA
HENRY LEMA
XAVIER GUAMANGALLO

1. OBJETIVOS
Implementar un sistema de control de velocidad de un motor a travs de una red ASIBUS.
Conocer los principios de funcionamiento de los maestros, esclavos, mdulos y fuentes,
como partes constitutivas de una red industrial ASI-BUS.
Conocer la conexin y funcionamiento de los equipos ASI dentro de las redes
Industriales
Aplicar los conocimientos adquiridos en clases para el correcto desarrollo de la prctica.
2. INTRODUCCIN
En la actualidad las Redes Industriales estn presentes en la mayora de procesos automatizados,
su uso adems de prctico es necesario ya que representa un ahorro significativo de recursos
en la empresa y permite una mejor comunicacin entre los procesos de la misma.
Esta integracin de sistemas de gestin, tecnologa, manufactura y empresa se conoce como
Sistemas Integrados de produccin (CIM), el objetivo de estos sistemas es establecer un mtodo
para implementar sistemas de automatizacin y produccin que estn en capacidad de mejorar
los niveles de calidad y optimizar las operaciones de la planta. (Muoz, Rosado, & Guerola, 2012)
Lograr esta integracin no ha sido trabajo fcil ya que la adaptacin de estas tecnologas a las
industrias ha detectado como principal problema la falta de estandarizacin. Esta dificultad ha
generado la necesidad en diferentes compaas de desarrollar soluciones, cada una con
diferentes prestaciones y campos de aplicacin entre ellos tenemos
Buses de alta velocidad y baja funcionalidad: integran dispositivos simples funcionando en
aplicaciones en tiempo real. Por ejemplo:

CAN
SDS
ASI

Buses de alta velocidad y funcionalidad media: se basan en el diseo de una capa de enlace
para el envi eficiente de bloques de datos de tamao medio. Estos mensajes pueden incluir
coniguraciones, calibracin o programacin. Por ejemplo:

DeviceNet
LONWorks
BitBus
DIN MessBuss

Buses de altas prestaciones : soporta comunicaciones a nivel de todos los niveles de la

produccin, son buses de alta velocidad pero en ocasiones presentan problemas por la
sobrecarga para alcanzar las caractersticas funcionales Por ejemplo:

ProfiBus
FieldBus
WorldFIP

BUS DE COMUNICACIN INDUSTRIAL ASI

ASI (Actuator Sensor Interface), es una red standard robusta y suficientemente flexible, es el bus
ms inmediato en el nivel de campo y ms sencillo de controlar, consiste en un bus
cliente/servidor. Alcanza distancias de 100m o hasta 300m con ayuda de repetidores. Este bus
de campo fue desarrollado inicialmente por Siemens, para interconectar actuadores y sensores
binarios.

Figura 1. Bus de Campo AS-Interface. (Siemens, 2006)

Como medio fsico de transmisin emplea un nico cable de color amarillo que permite tanto la
transmisin de datos como la alimentacin de los dispositivos conectados a la red, su diseo
evita errores de polaridad al conectar nuevos dispositivos, en algunos casos utiliza un cable
auxiliar de color negro cuando la corriente del cable amarillo no es suficiente.

Figura 2. Ventaja del cableado de red ASI. (Siemens, 2006)

Los elementos bsicos para montar una red ASI son el Controlador Lgico Programable, Maestro
ASI, Fuente de Alimentacin, Cable amarillo ASI y Esclavos ASI de ser necesarios.

Figura 3. Ventaja del cableado de red ASI. (Siemens, 2006)

Cada esclavo dispone de 4 entradas / salidas, lo que hace que la red pueda controlar hasta 14
E/S digitales, esta comunicacin sigue un esquema maestro - esclavo en la cual el maestro
interroga a las estaciones mediante mensajes de 14 bits y el esclavo responde con otro mensaje
de 7 bits. (Orellana, 2015)
La duracin de cada ciclo de respuesta es de 150 s, en cada ciclo se debe consultar a todos los
esclavos, aadiendo dos ciclos extras para operaciones de administracin del bus.
La red ASI se puede montar como una instalacin elctrica estndar, gracias al robusto principio
de funcionamiento que a nivel fsico le permite adoptar cualquier tipo de topologa: estructura
en bus, en rbol o en estrella con un mximo de 31 participantes. (Poza & Molina, 2010)

Figura4. Topologa de red ASI. (Siemens, 2006)

3. DESARROLLO
Configuracin del Variador Altivar 3.1
1. Seleccionar la direccin del esclavo de comunicacin en el parmetro AdCO (AdCO=1).
2. Seleccionar la velocidad de transferencia de comunicacin en Kbits/s, parmetro bdCO=500.
3. Establecer el parmetro LaC=L3.
4. En el parmetro FR1 seleccionar CAN(FR1=CAN)
Adems se procedi a travs de la interfaz de usuario del Variador Altivar 31 a configurar los
parmetros basados en el motor trifsico (Potencia: 0.5 HP, f=60 Hz, Velocidad=1590 rpm; f.d.p:
0.81).
Configuracin del PLC
Debemos realizar:
1. Ingresamos en el icono de TwidoSuite, clic en Modo de Programacin, Clic en Crear un
proyecto nuevo.

2. Llenar la informacin del proyecto y Clic en crear.

3. Clic en la pestaa Describir, eliminamos el PLC dando clic derecho y seleccionando

eliminar.

4. Ir al Catlogo, Bases, Modulares y seleccionar el TWDLMDA20DTK, arrastrar y soltar a

la pgina de diseo.

5. Ir a Mdulos de Ampliacin, Ampliaciones de comunicacin, CANOpen y seleccionar

TWDNCO1M, arrastrar y soltar junto al PLC.

6. Ir a elementos de redes, Elementos CANOpen, (DS-401) Drivers and Motion Control,

ATV31-V1.2 y seleccionar BASIC_ATV31(V1.1), arrastrar y soltar.

7. Unir los nodos del mdulo master de comunicacin CANOpen y el esclavo (Altivar 31).

8. Dar doble clic en mi red 1; poner un nombre a la red y su velocidad de transmisin.

9. Dar clic derecho en el esclavo, clic en Configuracin; poner un nombre y su direccin.

Nota: la direccin es la fijada en el parmetro CON, opcin AdCo que se configuro en el
variador.

10. Ir a Programar en TwidoSuite, Configurar, Configurar el Material; y poner nombres

que identifiquen a las variables de entrada y salida.

11. Ir a Configurar Datos, que se encuentra en la Categoria de Objetos, seleccionar Objetos

avanzados, Seleccionar Macros Drive; y escogemos cualquiera de los Drivers en este
caso el Drive 0 marcando en la pestaa en Conf.

12. En direccin en la red poner 1 que es el valor establecido en el parmetro CON, opcin
AdCO del variador y marcar con un visto D_MANAGER.

13. Al finalizar nos vamos a la pestaa de Programar de lado derecho y desarrollamos el

siguiente programa.

4.- CONCLUSIONES:

Se determin al lenguaje de programacin Twido Suite como el ms apropiado para

implementar el sistema de comunicacin CAnopen, debido a las caractersticas y
facilidades que ste ofrece para el control de comunicacin industrial.

la comunicacin del sistema CANopen est basada en objetos, la cual permiten la

comunicacin de datos, deteccin de errores, control de la red, etc. El dispositivo emisor
indica que velocidad debe alcanzar el motor, el dispositivo receptor guarda el valor y
ejecuta dicha orden empleando el modelo maestro / esclavo.

El variador de frecuencia ALTIVAR 31 proporciona una interfaz de usuario intuitiva lo

cual facilita su configuracin, se comunica directamente con buses de tipo CANopen y
Modbus, y requiere de un transformador elevador para su funcionamiento.

Para implementar una red CAN OPEN es necesario disponer de un PLC, Variador de
frecuencia, Adaptador CANopen, motor, bus CANopen, cables de alimentacin, y los
progrmas Twido Suite y Lookout.

5.- RECOMENDACIONES:

En el desarrollo de la interfaz en lookout considerar que la memoria que se pretende

asociar deber ir incrementada en uno.

El variador de frecuencia altivar 31 al igual que otros debe ser configurado con ciertos
parmetros especificados en su manual de usuario.

El sistema de comunicacin CANopen permite ser soporte para la implementacin de

sistemas Scada.

En la configuracin del Variador Altivar 3.1 se debe tener en cuenta los parmetros del
motor que se va a conectar.

6.- BIBLIOGRAFA
Muoz, J., Rosado, A., & Guerola, J. (2012). UN RECORRIDO PRCTICO POR LAS TECNOLOGAS
DE COMUNICACIN INDUSTRIAL. Retrieved from
http://taee.euitt.upm.es/actas/2004/papers/2004S2C02.pdf
Orellana, B. (2015). Diseo e implementacin de un sistema de control de dispositivos MaestroEsclavo basados en la red industrial AS-I para el laboratorio de automatizacin
industrial. Retrieved from http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10421
Poza, A., & Molina, E. (2010). IMPLEMENTACIN DE UNA RED INDUSTRIAL BASADO EN ASIBUS. CASO PRCTICO: ESTACIN DE DISTRIBUCIN DEL LABORATORIO DE
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL DE LA EIS. Retrieved from
http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/548/1/18T00439.pdf
Siemens. (2006). AS-Interface - Introduccin y Nociones fundamentales. Retrieved June 10,
2016, from
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/856/1171856/att_38364/v1/SYH_asigrundlagen_78.pdf

7.- ANEXOS