UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

FACULTAD DE INGENIERA CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICA

INGENIERIA CIVIL

DINAMICA

TEMA: VIBRACIONES MECANICAS

NOMBRES:

JARAMILLO VIAN JOSE EDUARDO

PILLAJO JOSE EMILIO
REIMUNDO CRISTINA

PARALELO: 3

FECHA DE ENTREGA: 01/08/2016

Ing. FELIPE FIALLO

2016

INTRODUCCION
Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila alrededor de
una posicin de equilibrio. La mayora de las vibraciones en mquinas y estructuras son
indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a las prdidas de energa que las acompaan.
Por lo tanto, es necesario eliminarlas o reducirlas en el mayor grado posible mediante un diseo
apropiado. (Beer, Johnston, & Cornwell, 2010)
Las vibraciones han sido de inters de la ingeniera desde el principio de la Revolucin
Industrial. Empezando con el desarrollo de dispositivos electromagnticos capaces de crear y
medir vibraciones mecnicas, las aplicaciones en ingeniera de las vibraciones han incluido las
diversas reas de la acstica, desde la acstica arquitectnica hasta la deteccin y anlisis de
sismos(Bedford & Fowler, 2008)

En este trabajo del Captulo19 del libro deMecnica Vectorial para Ingenieros de Beer,
Johnston y Cornwell se estudiara y analizara los sistemas vibratorios fundamentales que
incluyen la Vibraciones sin amortiguamiento que implica el estudio de vibraciones
libres de partculas, movimiento armnico simple, pndulo simple, vibraciones libres de
cuerpos rgidos, aplicacin del principio de la conservacin de la energa y vibraciones forzadas
mientras que en el anlisis de Vibraciones amortiguadas estudiaran; vibraciones libres
amortiguadas y vibraciones forzadas amortiguadas. Todo el estudio de este captulo es muy
importantes en el estudio de la Ingeniera civil tanto para sistemas constructivos como en
maquinarias utilizadas para diversos tipos de construcciones o en el estudio de los sismos que
producen vibraciones por causa de la naturaleza de la Tierra y representan un gran desafo para
el anlisis y el diseo en ingeniera.
En los edificios altos para reducir las vibraciones debido al viento, se colocan amortiguadores
ajustados a resonancia cerca de lo alto del edificio. Por ese motivo o muchos ms es importante
tomar en cuenta las vibraciones ya que al no hacerlo a menudo pueden conducir a una falla
catastrfica.
El concepto de vibracin conduce a un fenmeno sumamente importante que ser analizado en
el transcurso de la carrera de Ingeniera Civil, llamado resonancia que es muy til, pero que
tambin puede ser la fuente de muchas fallas si no se toma en cuenta de manera adecuada. Las
fallas debidas a la resonancia pueden producir como por ejemplo el colapso de puentes o
edificios debido a fuertes terremotos etc.

VIBRACIONES MECANICAS
ANTECEDENTES
Concepto de vibracin
Se dice que un cuerpo vibra cuando experimenta cambios alternativos, de tal modo que sus
puntos oscilen sincrnicamente en torno a sus posiciones de equilibrio, sin que el campo
cambie de lugar. Como otro concepto de vibracin, se puede decir que es un intercambio de
energa cintica en cuerpos con rigidez y masa finitas, el cual surge de una entrada de energa
dependiente del tiempo. ( J.Garmendia Iraundegui, 1985)
El origen de las vibraciones
Es difcil establecer el origen de la ciencia de las vibraciones mecnicas, ni si quiera adjudicar
a una sola persona el ttulo del padre de la ciencia de las vibraciones ya que a travs de la
historia grandes cientficos realizaron importantes aportaciones que hicieron hoy en da del
fenmeno de las vibraciones toda una ciencia. A continuacin se presenta un breve recorrido
de algunos personajes de ciencia que hicieron aportaciones sobre el fenmeno de las
vibraciones.(CRAWFORD, 1977)
Pitgoras (570 497 a.C.) desarroll la teora de los nmeros y la teora de la msica y de la
armona en donde afirmaba la relacin entre estas dos ciencias. Cuenta la historia que un da
pas por una herrera y se qued sorprendido al darse cuenta de la rtmica regularidad con la
que el herrero haca repicar el martillo sobre el yunque; tal fue su admiracin que llegado a su
casa se puso a experimentar, haciendo vibrar varias agujas del mismo espesor y misma tensin,
pero de distinta longitud. De esta manera pudo concluir que las notas dependan de la frecuencia
de vibracin, esto mismo Pitgoras lo calcul y concluy que la msica no era ms que una
relacin matemtica de las vibraciones medidas segn intervalos.(Tippens, 2001)
Por otro lado un importante filsofo e investigador llamado Aristteles (374-355 a.C.).
Trabajo con las leyes del movimiento, escribi el primer escrito relacionado con la acstica
llamado OnAcoustic,(TIPLER, 1999)
Uno de los personajes de ciencia msatrado por este fenmeno es conocido como Galileo
Galilei (1564-1642). Galileo encontr la relacin existente entre la longitud de cuerda de un
pndulo y su frecuencia de oscilacin, adems encontr la relacin entre la tensin, longitud y
frecuencia de vibracin de las cuerdas. Se cuenta que cierta vez, mientras observaba
despreocupadamente las oscilaciones de un candelabro en la catedral de Pisa Galileo Galilei se
interes en medir el tiempo de cada oscilacin comparndolo con el nmero de latidos de su
pulso (en esa poca todava no se inventaba los relojes ni los cronmetros). Pudo comprobar,

sorprendido, que aun cuando las oscilaciones fueran cada vez ms menores, el tiempo de cada
oscilacin era siempre el mismo. Al repetir el experimento en su casa, comprob lo anterior
utilizando un pndulo (una piedra atada al extremo de una cuerda), encontrando adems que el
tiempo de la oscilacin dependa de la longitud de la cuerda. (LAFITA & MATA, 1968)
En la dcada de los 40 del siglo XVII existi uno de los grandes cientficos de la historia
llamado Isaac Newton (1642-1727), matemtico y fsico britnico, considerado uno de los ms
grandes cientficos de la historia, que hizo importantes aportaciones en muchos campos de la
ciencia. Sus descubrimientos y teoras sirvieron de base a la mayor parte de los avances
cientficos desarrollados desde su poca. Newton fue, junto al matemtico alemn Gottfried
Wilhelm Leibniz, uno de los inventores de la rama de las matemticas denominada clculo.
Tambin resolvi cuestiones relativas a la luz y la ptica, formul las leyes del movimiento y
dedujo a partir de ellas la ley de la gravitacin universal. En el campo de las vibraciones el uso
de las leyes de Newton forma un papel importante en el anlisis de sistemas y la determinacin
de frecuencias de oscilacin. Public su teora en Principios matemticos de la filosofa natural
(1687), obra que marc un punto de inflexin en la historia de la ciencia.(LAFITA & MATA,
1968)
Robert Hooke (1635-1701). Este cientfico es reconocido por sus investigaciones en el campo
de la elasticidad. En 1678public el libro: Ut Pondus Sic Tensia (como el peso as es la
tensin) que representa un primer enunciado de su conocida ley de la elasticidad.(LAFITA &
MATA, 1968)
Daniel Bernoulli (1700-1782), estudio la forma de vibrar de algunos cuerpos usando el
principio de superposicin de armnicos. Daniel Bernoulli hizo una estrecha comunicacin con
su amigo Euler en la que trataron temas de la mecnica de los medios flexibles y elsticos, en
particular los problemas de pequeas oscilaciones de cuerdas y vigas. Particularmente atractiva
es la polmica que se abri sobre el tema de la cuerda musical. El debate sobre la ecuacin de
la cuerda, sometida a una vibracin en un mismo plano, es importante desde el punto de vista
matemtico, no slo porque representa el primer anlisis de la solucin de una ecuacin
diferencial en derivadas parciales, sino adems porque la discusin llev al cuestionamiento de
las nociones establecidas de funcin y de representacin de funciones mediante series
trigonomtricas.(Tippens, 2001)
Joseph Fourier (1768-1830)Matemtico francsdel XVIII, realizo una de las aportaciones ms
importantes en el rea de las vibraciones, en 1807 envi un artculo a la Academia de Ciencias
en Paris, en l presentaba una descripcin matemtica de problemas relacionados con la
conduccin de calor. Pese a que el artculo fue rechazado, contena ideas que se convertiran

en una importante rea de las matemticas llamada en su honor, el anlisis de Fourier. Una de
las sorprendentes aportaciones del trabajo de Fourier fue que muchas de las funciones ms
conocidas podan expandirse en series de senos y cosenos; de tal modo que esta aportacin es
una de las ms interesantes e importantes en el campo de las vibraciones mecnicas ya que en
base al algoritmo de la serie de Fourier trabajan los modernos analizadores de vibracin.
(LAFITA & MATA, 1968)

Las vibraciones mecnicas en la era moderna

En la era moderna, en donde los avances tecnolgicos estn cada vez con mejoras en equipos
y maquinas gracias a grandes aportaciones matemticas y mtodos de anlisis que sirven para
resolver algunos problemas en el campo de las vibraciones mecnicas. Por ejemplo en 1909,
Frahm propuso una forma de reducir las vibraciones mecnicas mediante la implementacin
de sistema agregado sistema masa-resorte.
StodolaAurel (18591943) hizo aportaciones importantes relacionadas con las vibraciones de
membranas, vigas y placas.
Timoshenko (1872-1972) realiz aportaciones importantes en la teora de vibracin en vigas.
Por otro lado, importantes aportaciones matemticas ampliaron considerablemente el rea de
investigacin del campo de las vibraciones mecnicas, por mencionar algunos, los mtodos de
Rayleigh que sirven para determinar las frecuencias de resonancia de algunos elementos
basndose en ecuaciones de energa, las variables de estado que permiten resolvery analizar
problemas basados en ecuaciones diferenciales no lineales, el elemento finito y analizar su
comportamiento como pudiera ser los modos de vibrar, ecuaciones estadsticas que facilitaron
el estudio de vibraciones aleatorias. Estos mtodos modernos unidos a los avances tecnolgicos
por ejemplo,
a) Mesas vibratorias basados en el principio de la frecuencia natural.
b) Aisladores de vibracin que se basan en el principio de sistemas de varios grados de libertad.
d) Calculo de frecuencias naturales de algunos elementos de mquinas basados en ecuaciones
de energas.
e) Edificios que soportan terremotos basados en el principio de frecuencias naturales y del
amortiguamiento. etc

Las vibraciones mecnicas han pasado a ser desde una ciencia pura hasta llegar a una ciencia
aplicada pasando por el proceso tecnolgico o tecnologa que han permitido desarrollar avances
tecnolgicos, como por ejemplo, los modos de vibrar elementos con mquina tiene la capacidad
de realizar pruebas de cargas estticas y dinmicas en materiales y componentes utilizados en
ensayos.

Gua de discusin de grupo

Porque estudiar las vibraciones mecnicas?
Qu son las vibraciones y que efectos producen?
Cmo representar un sistema vibratorio?
Qu efectos rodean a un sistema vibratorio cuando es forzado a vibrar?
Cmo reducir y controlar los efectos de las vibraciones?
Qu importancia tienen las vibraciones mecnicas en el estudio la Ingeniera Civil?

MARCO TEORICO

Vibracin.
Segn (Beer, 2010) y (Hibbeler, 2010) Es un tipo movimiento, que en lo general

en los sistemas mecnicos se presentan cuando e los elementos estn o

son sometidas a la accin de algunas fuerzas variables con el tiempo.
Diferencia entre vibracin y oscilacin.
(Meriam, 2002) La oscilacin es un movimiento de un lado para otro de un
cuerpo que esta colgado o apoyado en un solo punto y la vibracin es un
tipo de oscilacin; de movimiento repetitivo alrededor de una posicin de
equilibrio.
La posicin de equilibrio es a la que llegar cuando la fuerza que acta
sobre l sea cero; cabe decir que esto es para cuerpos que no tienen fijacin
directa o en objetos con movimientos ascendentes y descendentes.

Grados de libertad.
Son los parmetros necesarios para definir de forma univoca la
configuracin del sistema vibratorio. Por ejemplo, el sistema de la figura 9.3
tiene dos grados de libertad que son las dos coordenadas X1 y X2 que
definen la posicin de cada uno de los bloques con respecto a sus
posiciones de referencia, en la figura vemos cmo se comporta un bloque
cuando empieza a vibrar y al mismo tiempo a amortigua estas fuerzas que
causa la vibracin por intermedio de una fuerza externa superior a todas.

NOMENCLATURA.
Principales definiciones
Modelo dinmico general de la vibracin mecnica
Vibracin libre no amortiguada
Vibracin libre amortiguada
vibracin sobre-amortiguada
amortiguamiento critico
sub-amortiguamiento
SIMBOLOGIA:
= periodo
K = coeficiente de friccin del resorte
n = periodo de vibracin libre
W= frecuencia angular
m = masa
W = peso, carga
t = tiempo, espesor, direccin tangencial
a = aceleracin
c = coeficiente de friccin del amortiguador
Fn = frecuencia natural.

tipos de vibracin.
Vibracin libre. Es cuando un sistema vibra debido a una excitacin
instantnea.
Vibracin Esforzada. Es cuando un sistema vibra debida a una excitacin
constante.
Vibracin Amortiguada. Es cuando un sistema vibra debida a una
excitacin disipada.
Vibracin no Amortiguada. Es cuando la disipacin de energa se puede
disipar para su estudio.
VIBRACION LIBRE.
Una estructura est en vibracin libre cuando es perturbada de su posicin
esttica de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitacin de fuerza externa
alguna (p (t) = 0).
Cualquier sistema elstico puede tener una vibracin libre a consecuencia
de un impulso inicial.

Modelo tpico de un sistema libre no

amortiguado.

La fig. Muestra este modelo un sistema de masa m

y una constante elstica k.

Vamos a realizar un estudio esttico y cintico con el fin de determinar la ecuacin

diferencial que determinara el movimiento.

En la figura se tiene el resorte sin deformar, posteriormente se coloca una masa m y

el resorte sufre una deformacin Xs que llamaremos deformacin esttica; de aqu
ma = -KXs
xs + (k/m) Xs = 0 ---- ec. Dif. MAS

VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA.

(Beer, 2010) nos propone que Consideremos un cuerpo de masa (m) unido a un
resorte de constante k. puesto que en el tiempo presente se considera solo el
movimiento de su centro de masa, a este cuerpo se le considerara como una partcula.
Cuando la partcula esta en equilibrio esttico, las fuerzas que actan sobre ella son
su peso W y la fuerza T ejercida por el resorte, de magnitud T = kestatica donde st
denota la elongacin del resorte por lo tanto se tiene:
W = k esttica.
Supngase que ahora la partcula se desplaza a una distancia xm desde su posicin
de equilibrio y se suelta sin velocidad inicial. Si xm se ha elegido ms pequea que el
estatica, la partcula se mover hacia un lado a otro de su posicin de equilibrio; se
ha generado una vibracin de amplitud xm.

 VIBRACIN LIBRE AMORTIGUADA:

Un sistema libre amortiguado tiene los tres elementos amortiguador-masa-resorte
para el cual se considera que ninguna fuerza externa fe acta sobre l. El siguiente
grfico hace una descripcin de este tipo de sistemas.

La ecuacin diferencial que modela este tipo de sistemas es la siguiente:

Donde:

m= masa
C= coeficiente de amortiguacin
K= constante del resorte

Ecuaciones diferenciales de orden superior

homogneas con coeficientes constantes.

Al reconocer la ecuacin, operndola tendremos:

D discri min ante

D c 2 4mk

VIBRACIN SOBREAMOTIGUADA: (D>0)

Cuando las races son reales y diferentes (D > 0) al sistema se le

dice Sobreamortiguado, ya que el amortiguador ofrece una
resistencia mayor al movimiento que la del resorte o se tiene una
masa muy pequea.

c
c 2 4mk
r1

2m
2m

c
c 2 4mk
r2

2m
2m

c
2m

AMORTIGUAMIENTO CRTICO. (D=0)

Cuando las races son reales y repetidas (D = 0) al sistema se le dice Crticamente

amortiguado, en este caso la resistencia del amortiguador es apenas lo
suficientemente grande absorber cualquier oscilacin.

r1

c
c 2 4mk

2m
2m

c
c 2 4mk
r2

2m
2m
p

c
2m

SUBAMORTIGUAMIENTO: (D<0)

Cuando las races de la ecuacin caracterstica son complejas conjugadas (D < 0) al

sistema se dice Subamortiguado, ya que el amortiguador no ofrece una resistencia tal
que evite que la masa oscile.

c
c 2 4mk
r1

2m
2m
p

c
2m

k
m
w1 w02 p 2

w02

r2

c
c 2 4mk

2m
2m

PNDULO SIMPLE
Segn (Meriam & Kraige, 2011) y (Riley & Sturges, 1996) Un pndulo simple se define como
una partcula de masa m suspendida del punto O por un hilo inextensible de longitud l y de
masa despreciable.

Si la partcula se desplaza a una posicin q0 (ngulo que hace el hilo con la vertical) y luego
se suelta, el pndulo comienza a oscilar.

El pndulo describe una trayectoria circular, un arco

de una circunferencia de radio l. Estudiaremos su
movimiento en la direccin tangencial y en la
direccin normal.
Las fuerzas que actan sobre la partcula de masa m
son dos

el peso mg
La tensin T del hilo

Descomponemos el peso en la accin simultnea de dos componentes, mgsenq en la

direccin tangencial y mgcosq en la direccin radial.

Ecuacin del movimiento en la direccin radial

La aceleracin de la partcula es an=v2/l dirigida radialmente hacia el centro de su trayectoria

circular.
La segunda ley de Newton se escribe
man=T-mgcosq
Conocido el valor de la velocidad v en la posicin angular q podemos determinar la tensin
T del hilo.
La tensin T del hilo es mxima, cuando el pndulo pasa por la posicin de equilibrio,
T=mg+mv2/l
Es mnima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es cero, T=mgcosq0

Principio de conservacin de la energa

En la posicin =0 el pndulo solamente tiene energa potencial, que se transforma en

energa cintica cuando el pndulo pasa por la posicin de equilibrio.
Comparemos dos posiciones del pndulo:
En la posicin extrema =0, la energa es
solamente potencial.
E=mg(l-lcos0)
En la posicin , la energa del pndulo es parte
cintica y la otra parte potencial

La energa se conserva
v2=2gl(cos-cos0)
La tensin de la cuerda es
T=mg(3cos-2cos0)

La tensin de la cuerda no es constante, sino que vara con la posicin angular . Su valor
mximo se alcanza cuando =0, el pndulo pasa por la posicin de equilibrio (la velocidad es
mxima). Su valor mnimo, cuando =0 (la velocidad es nula).

Ecuacin del movimiento en la direccin tangencial

La aceleracin de la partcula es at=dv/dt.

La segunda ley de Newton se escribe
mat=-mgsenq
La relacin entre la aceleracin tangencial at y la aceleracin angular a es at=a l. La ecuacin
del movimiento se escribe en forma de ecuacin diferencial

(1)

MODELO SIMPLIFICADO
En ingeniera civil la mayora de las vibraciones en mquinas y estructuras son indeseables
debido al aumento de los esfuerzos y a las prdidas de energa que las acompaan. Por lo tanto,
es necesario eliminarlas o reducirlas en el mayor grado posible mediante un diseo apropiado.
El anlisis de vibraciones se ha vuelto cada vez ms importante en los ltimos aos debido a
la tendencia actual para producir mquinas de ms alta velocidad y estructuras ms ligeras.
Hay razones para esperar que esta tendencia continuar y que una incluso mayor necesidad de
anlisis de vibraciones se generar en el futuro.
Una vibracin mecnica se produce por lo general cuando un sistema se desplaza de una
posicin de equilibrio estable. El sistema tiende a retornar a su posicin bajo la accin de
fuerzas restauradoras (ya sea fuerzas elsticas, como en el caso de una masa unida a un resorte,
o fuerzas gravitacionales, como en el caso de un pndulo).
Los temas ms relevantes de vibraciones mecnicas aplicadas a ingeniera civil son
vibraciones de un cuerpo o un sistema de cuerpos con un grado de libertad.
Para facilitar el estudio se utilizan formulas en las cueles se desprecia mbitos que pueden
dificultar el entendimiento del fenmeno.
FUERZA
Se desprecia la fuerza de friccin el pndulo con el aire ya que es demasiado
complicado analizar una fuerza tan pequea con relacin a la fuerza
PESO
Para el clculo del peso es despreciable la masa del material que sostiene el cuerpo
oscilante.
Formulas
W kesttica
F = W -k(esttica +x)=-kx

Tn =2

UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

NOMBRE DEL ESTUDIANTE:

FACULTAD: Ciencias Fsica y Matemtica

CARRERA: Ingeniera Civil

SEMESTRE: 3do

GRUPO N

PARALELO: 3

TEMA: M.A.S. Pndulo simple

Objetivos
1. Analizar experimentalmente el comportamiento de un pndulo simple
compuesto por un sistema masa cuerpo.
2. Determinar experimentalmente la aceleracin de la gravedad.
Equipo de Experimentacin
1.
2.
3.
4.

Dos masas iguales

Cuerda.
Regla graduada
Cronmetro
Procedimiento

1. Utilizando la masa (m1), fijar la longitud (L) del pndulo simple en 0.20 m.
2. Dar una pequea amplitud al pndulo y dejarlo en libertad.
3. Medir el tiempo que tarda el pndulo en (n) oscilaciones, repetir la experiencia
5 veces.
4. Incrementar la longitud del pndulo de 0,20 m hasta 1,00 m, en cada caso medir
el tiempo 5 veces y registrar los datos en la Tabla1.
5. Repetir las actividades anteriores utilizando la (m 2) y registrar los valores en la
Tabla

Registro de Datos
Tabla 1:
MASA 1: (m1)
Longit
ud

Oscilaci
ones

Tiempo ( s )
t1

t3

t4

t5

tp

(s)

(s)

(s)

(s)

T2

4 2 .
2

Tn =2

(m)

(n)

(s)

(
s
)

(s)

Tabla 2:
MASA 2: m2=2m1
Longitud

(m)

Oscilacio
nes
(n)

Tiempo ( s )
t1
(s)

t2
(s)

t3
(s)

t4
(s)

=
t5
(s)

tP
(s)

(s)

(s2)

T2
(s2)

(m/s2)

4 2 .
2

(m/s2)

(s)

Tn =2
(s)

Clculos e interpretacin de resultados.

Conclusiones

BIBLIOGRAFIA

ALONSO, M.; FINN, E. (1995). Fsica. Addison Wesley Iberoamericana. Captulo 10

CRAWFORD, J. (1977). Ondas, Berkeley Physics Course. Ed. Revert. Capt. 1 y 3.
SERWAY, R. A. (1992). Fsica. Ed. Mc Graw Hill. Captulo 13.

TIPLER, P.A. (1999).Fsica para la ciencia y la tecnologa. Ed. Revert. Captulos 14 y

15.

LAFITA, F.; MATA, H. (1968). Introduccin a la Teora de las vibraciones

mecnicas.

BEER, F. P.; JOHNSTON, E. R. Mecnica Vectorial para Ingenieros: Esttica. McGrawHill. 9ed, 2010.

HIBBELER, R. C. Mecnica vectorial para ingenieros: esttica, Pearson Educacin, 2004.

MERIAM J. L.; KRAIGE L. G. Mecnica para ingenieros: Esttica. Reverte, 1999.