INGENIERA CIVIL DE MINAS

FACULTAD CIENCIAS DE LA TIERRA

MTODOS Y TECNOLOGAS DE EXPLOTACIN

TUNELERA AUTOMATIZADA
(TBM, RB, BH)
Rubn Astudillo
Toms Briones
Glenn Carrasco
Bastian Espinosa
Franco Quintana

Profesores a cargo:
Rodrigo Pizarro Muoz
Caroline L. Villacorta

1.

Resumen

Tradicionalmente, los mtodos de perforacin, voladura y excavacin que se

usaban eran peligrosos y extremadamente lentos en comparacin con los actuales, adems estos posean un gran porcentaje de vctimas fatales, junto a esto se
suma la baja velocidad de avance en la que se operaba independiente el mtodo
usado. Por otro lado, la idea principal de toda la nueva tecnologa referente a
la tunelera fue para realizar una optimizacin en la produccin de los trabajos
y por consecuencia, disminuir el nivel de accidentes producto de la exposicin
de los obreros en los frentes de excavacin, siempre y cuando la tecnologa fuese capaz de cumplir por completo con las condiciones de borde presentes in-situ.
A esto se desarrolla un enfoque analtico y expositivo en las siguientes reas:
contextualizacin de la tunelera pasada, actual y futura, presentacin de algunos tipos de tuneladoras, como las TBM, BH y RB y un punto de vista hacia
lo que ser el futuro de la tunelera y esta maquinaria.
Conscientes de que el tema produccin y economa se ira acrecentando a
medida que avanza el tiempo.

ndice
1. Resumen

2. Introduccin

3. Historia de la tunelera

4. Cmo seleccionar un mtodo de construccin de tnel?

5. Tuneladoras

6. Mtodo Tunnel Boring Machine

6.1. Funcionamiento bsico de una TBM . . . . . .
6.2. Esquema TBM . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3. TBM Abierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1. Limitaciones . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2. Rendimientos . . . . . . . . . . . . . . .
6.4. TBM Escudo Simple . . . . . . . . . . . . . . .
6.5. TBM Escudo Doble . . . . . . . . . . . . . . .
6.6. TBM EPB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7. TBM MixShield . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1. Ventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.2. Principales componentes de la mquina.
6.8. TBM HidroEscudo . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.1. Principales componentes de la mquina.
6.9. Criterios para utilizar una TBM . . . . . . . .

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7. Mtodo Raise Boring Machine

7.1. Descripcin del Mtodo de Perforacin . . . . . . . . .
7.2. Caractersticas del sistema . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1. Ventajas del Mtodo . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2. Limitaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3. Aplicaciones del Mtodo . . . . . . . . . . . . .
7.2.4. Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3. Secuencia Operacional . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1. Perforacin de tiro piloto . . . . . . . . . . . .
7.3.2. Escariado o Ensanchamiento del tiro piloto . .
7.3.3. Relacin entre el dimetro de perforacin piloto
tro de escariado . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4. En Chile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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dime. . . . .
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8. Mtodo Blind Hole

8.1. Descripcin del Mtodo de Perforacin
8.2. Caracteristicas del sistema . . . . . . .
8.2.1. Elementos de la Mquina . . .
8.2.2. Ventajas del Mtodo . . . . . .

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8.2.3. Limitaciones . . . . . .
8.2.4. Aplicaciones del Mtodo
8.2.5. Rendimiento . . . . . .
8.3. Control de Calidad . . . . . . .
8.4. Costos . . . . . . . . . . . . . .

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9. Conclusin

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10.Discusin

38

ndice de figuras
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.

Cabeza Cortadora TBM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pricipio de insercin y corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grippers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema de Back-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema Tunnel Boring Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TBM Robbins, Escudo Abierto[7] . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TBM Robbins, Escudo Simple[8] . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TBM Robbins, Escudo Doble[9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TBM Robbins, EPB[10] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TBM MixShield[11] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TBM HidroEscudo[12] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cabezal de mquina Raise Boring[15] . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodo Raise Boring[15] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mquina TERRATCs TR3000L[16] . . . . . . . . . . . . . . . .
Componentes de la Maquinaria[18] . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vista frontal y lateral de Torre de Perforacin Equipo Blind Hole[18]
Vista lateral de Unidad de Transporte[18] . . . . . . . . . . . . .
Consola de Control[18] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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30
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33
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ndice de cuadros
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Valoracin RMR[4] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valoracin Q de Barton[5] . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparativa entre RM RB y Q [6] . . . . . . . . . . . .
Relacin entre Mtodo de Excavacin y Macizo Rocoso .
Relaciones de dimetros de trabajo . . . . . . . . . . . .
Comparativa entre modelos de mquinas . . . . . . . . .

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8
9
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2.

Introduccin

La construccin de tneles aplicados a minera y obras civiles supone altos

riesgos debido a la incertidumbre inherente en este tipo de proyectos. Existen
varios factores que ante un pequeo error pueden terminar en grandes desastres
econmicos, altos riesgos para los obreros y maquinaria involucrada en la obra
y una serie de eventos asociados a la excavacin de un tnel, que si no son bien
planificados y bien ejecutados son altamente peligrosos. Aunque con el paso de
los aos, esto ha ido mejorando notablemente debido al desarrollo de nuevas y
mejores tecnologas en lo que respecta a excavacin de tneles, disminuyendo la
incertidumbre en la planificacin y construccin de estos.
Los proyectos de ingeniera rara vez son repetitivos pese a que puedan tener
un proceso de construccin similar, por ende, para cada tnel se hace un estudio
especfico, en el cual se analiza la calidad geotcnica del macizo rocoso, costos
asociados, impacto social y medioambiental y maquinaria a utilizar.
Desde los inicios, la industria minera se basa en la construccin de diferentes labores (pozos, socavones, chimeneas, piques, etc.) que se construyen en su
mayora siguiendo el mtodo convencional que se instaur hace muchos aos,
dado la efectividad para la poca de este (mtodos manuales y voladura). Pero
ahora las excavaciones cada vez requieren de mayores dimensiones y profundidades debido a que hay mayores requerimientos, lo que conlleva a un estudio en
detalle del terreno y a su vez mejoras en los mtodos de explotacin utilizados,
en donde la forma convencional, por rentable que pueda ser en comparacin a
otras maquinarias tuneladoras, puede resultar ineficiente. Por este motivo, se
busca constantemente ahondar en tecnologas y desarrollos que ayuden en la
excavacin las cuales son un verdadero desafo.
En este informe se har referencia a algunos de los mtodos de excavacin
de tneles con un enfoque en la minera, adems, hablaremos sobre las condiciones en las cuales se pueden aplicar estos mtodos y la conveniencia versus la
perforacin y tronadura (Drill and Blast).
Los metodos a tratar sern:
Excavacin de tneles con mquinas tuneladoras.
Mquinas integrales a seccin completa TBM.
Mtodo Raise Boring Machine.
Mtodo Blind Hole Machine.

3.

Historia de la tunelera

Un tnel nace de la necesidad de sortear un obstculo natural que por lo

general son macizos rocosos y cursos de agua, fluviales o marinos. Por otro lado, poseen un marcado carcter lineal, pero para efectos de este informe, por
extensin, el termino tnel se utilizara en un sentido ms amplio, no solo como
forma lineal sino como espacio subterrneo o recinto subterrneo transitable, es
decir como obra de trnsito y hbitat.
Remontndonos a los primeros vestigios de tneles en el mundo, nos encontramos con hallazgos sorprendentes. Desde aquella poca en donde la tunelera
era el arte de la minera, como por ejemplo la mina localizada en cerro Bomuu
en Swazilandia hace 40 mil aos A.C. la cual extraa hematites1 solo con utensilios de piedra. Hasta las modernas tuneladoras que tenemos en la actualidad las
cuales pueden tener unos avances de 18 metro por da y completamente mecanizadas siendo utilizadas adems en el campo de obras civiles. Podemos apreciar
que ha existido un avance considerable en esta materia. Por ende, es trascendental entender la gnesis de los mtodos de excavacin de tneles, y solo as se
podr tener un completo conocimiento de lo que fue, lo que es actualmente y lo
que ser el futuro de la tunelera en el mundo.
Los primeros mtodos de perforacin de galeras mineras y posteriormente
de tneles utilizaron fuego y agua para fracturar la roca. La tcnica del fuego
consista en incendiar el frente de ataque y luego sofocarlo bruscamente con
agua fra, produciendo un brusco gradiente trmico que provocaba el agrietamiento de la roca. El problema de este mtodo era evidente; malas condiciones
de trabajo, ventilacin y altas mortalidades. A medida que fueron avanzando
los aos, los mtodos fueron mejorando, permitindole al hombre construir los
primeros tneles de que se tiene informacin. Para algunas culturas tenan carcter religioso, como en Egipto y culturas orientales y para otras, tenan un
carcter ingenieril o hidrulico como lo fue el tnel Semiramis, utilizado por los
babilonios en el ao 2.200 A.C. para comunicar dos templos. Y as las excavaciones subterrneas iban tomando fuerza y mayor desarrollo. Principalmente ya
que en aquellas pocas el agua era un bien escaso y era necesario transportarla
sin que se evaporara a causa de las altas temperaturas, siendo la mejor solucin,
bajo tierra.
Con el pasar de las pocas, desde el mundo Heleno con tneles tan representativos como el de Eupalinos de Megara [1] de un 1 Km de longitud, poca
Romana, con un amplio desarrollo en galeras mineras y transporte de agua,
Edad Media, donde se consolida la obra maestra de la Minera llamada De Re
Metallica de Georgius Agricola[2], el cual se consider para la poca como el libro bsico de consultas mineras, el Renacimiento, poca marcada por el resurgir
1 Hematites es un mineral compuesto de xido frrico, cuya frmula es F e O y constituye
2 3
una importante mena de hierro

de los tneles gracias a nuevos avances tecnolgicos en tunelera y perforaciones, llegamos a la revolucin Industrial, llamada era de los ferrocarriles. Es aqu
donde nos detenemos, ya que el hombre conoce de manera extensa lo que es
la mecanizacin de los procesos. Y gracias al desarrollo de lneas farreas nace
la necesidad de excavar mayor cantidad de tneles para facilitar el trnsito del
ferrocarril por terrenos adversos. Para entonces se haban implementado varias
tcnicas de excavacin pero por primera vez se utiliz la tcnica escudo para
hacer el tnel bajo el Tmesis (Por el ingeniero Mare Brunel)2 y junto con ello
se cre la ambiciosa red de tneles de ferrocarril por los Alpes. Tres de los ms
connotados tneles; El Mont Cenis, San Gotordo y el Simplon[3] fueron obras
de importantes ingenieros que no alcanzaron a ver finalizado su trabajo por lo
extenso que resultaron ser los proyectos, involucrando miles de horas hombre
junto con la muerte de un centenar de ellos. Por otra parte, EE.UU no se quedaba atrs, excavando dos tneles bajo el rio de Chicago. Finalmente la llegada
de la electricidad y potencia elctrica dieron un boom a la tunelera mundial.
Inventando modernas maquinas tuneladoras para cada proyecto nuevo que se
quera llevar a cabo, tomando en cuenta ahora ms aspectos geomecnico para
su ejecucin.

4.

Cmo seleccionar un mtodo de construccin de tnel?

Para la construccin de un tnel se considerarn los siguientes aspectos:

Geotcnicos respecto a la calidad del terreno, econmicos, dado los altos costos
de excavar bajo tierra ya sea de manera convencional o con tuneladoras, sociales
y medio ambientales debido a la afeccin con el entorno. Para el caso de las
rocas hay 3 factores que condicionan la seleccin de un proceso constructivo y
sostenimiento de un tnel, estos son:
1. La presencia de fallas y accidentes geogrficos; para evaluar el posible
tratamiento previo a una labor.
2. Existencia de agua y/o gas a presin en la estructura.
3. Posibilidad en el terreno de inducir importantes deformaciones, para evitar
futuros quiebres por expansin o compresin de los minerales, es decir el
estado de tensin se altera.
Adems se debe considerar el medio donde se realizaran las operaciones, las
medidas adoptadas para excavar y la reaccin esperada de la excavacin. Todo
esto a fin de obtener una buena ejecucin de un tnel. A la hora de realizar
una construccin subterrnea nos encontramos con problemas particularmente
complejos ya que a diferencia de las obras superficiales, en la cual hacemos clculos previstos con propiedades de resistencia y deformacin conocidas y llegar a
2 Ingeniero ingles que es mayormente conocido por ser el creador de la lnea de ferrocarril
Great Western y participacin en la construccin del primer tnel bajo un rio navegable

una configuracin final deseada, en obras subterrneas debemos intervenir un

equilibrio pre existente y proceder desde una perturbacin planificada en condiciones que se conocen aproximadamente, con altos riesgos de comprometer la
labor ya que el confinamiento del tnel a medida que se avanza en su desarrollo
va cambiando constantemente, a causa de que se extrae el material soportante.
Esto indica la complejidad que refiere al desarrollo y construccin de un tnel,
no se tiene certeza de su comportamiento final hasta una vez finalizada la obra.
Como mencionamos anteriormente el mtodo de excavacin se ver condicionado por el terreno ya que este es nuestro material de construccin del tnel,
siendo discontinuo, no homogneo y anisotrpico, dependiendo de su consistencia natural, la cual se podr clasificar en 3 grupos; Arenas (de mayor friccin),
Arcilla (de mayor cohesin) y roca (con altos valores de cohesin y friccin).
Por consiguiente, nace la necesidad de clasificar el terreno en donde efectuara
una excavacin subterrnea y para esto la geomecnica nos facilita dos sistemas
de clasificacin utilizados comnmente en conjunto. Estos son la clasificacin
RMR de Bieniawski, y el Q de Barton para macizos rocosos, los cuales son la
base de los nuevos mtodos de previsin de avance de tuneladoras, junto con
modelos analticos y observacional, siendo sumamente importante no prescindir
de alguno de ellos ya que para disear un tnel hay que usar en conjunto estas clasificaciones geomecnicas. Cada uno con sus respectivos ndices como se
muestra a continuacin.
RMR de Bieniawski
RM RB = P (U CS) + P (RQD) + P (S) + P (JC ) + P (JW )
P Largo testigos > 10cm
(
); ndice de calidad
Longitud P erf orada
de la roca segn Deere y Miller

1. P (RQD) : RQD = 100 %

2. P (U CS) : Resistencia a la compresin uniaxial de la roca inalterada

3. P (S) : Espaciamiento entre discontinuidades (fisuras, planos de estratificacin, etc.)
4. P (JC ) : Condicin de discontinuidades (separacin o abertura, rugosidad
de las fisuras)
5. P (JW ) : Condicin de aguas subterrneas (flujo de aguas subterrneas,
presin de agua en fisuras)

Cuadro 1: Valoracin RMR[4]

Q de Barton:
Q=

RQD Jr
Jw

Jn
Ja SRF

RQD/Jn : Representa el tamao de los bloques

Jr /Ja : Representa la resistencia al corte entre los bloques
Jw /SRF : Esfuerzo efectivo

Cuadro 2: Valoracin Q de Barton[5]

8

Cuadro 3: Comparativa entre RM RB y Q [6]

Correlacionando el ndice RMR y el Q de Barton (Cuadro no 3) podremos
discernir de mejor manera, y haciendo un estudio ms a cabalidad de los aspectos geomecnico obtendremos datos concretos que nos ayudaran a optar por un
mtodo de excavacin subterrnea u otro. A grandes rasgos y a modo de ejemplificar de la mejor manera para que quede claro para el lector como funciona
este sistema, se ha deducido la siguiente tabla a fin de relacionar la calidad del
macizo rocoso con el mtodo de excavacin a utilizar

Cuadro 4: Relacin entre Mtodo de Excavacin y Macizo Rocoso

Como bien se vio en la tabla posterior, se muestran varios mtodos de excavacin de tneles. Y en los siguientes prrafos se intentar resumir el estado
actual de la tecnologa de tuneladoras, as como los criterios actualmente admitidos para su utilizacin.

5.

Tuneladoras

A lo largo de la historia de los tneles se han desarrollado diferentes mecanismos para excavar estos, desde los mtodos primitivos hasta los actualmente
considerados convencionales (drill and blast) y tuneladoras a seccin completa.
Cabe destacar que desde la segunda mitad del siglo XX a la fecha se ha manifestado de manera espectacular su avance. Sobre todo, como consecuencia de
la gran expansin que han tenido los tneles gracias a las tuneladoras, y es as
como estas han experimentado cambios tecnolgicos importantes, que a menudo hacen difcil su eleccin ms apropiada para la construccin de un tnel. Es
9

por ende que a continuacin se har una clasificacin bsica de las tuneladoras
actualmente existentes. Donde se ahondar en conceptos generales y caractersticos de cada una de ellas para llegar a una claridad respecto a la tunelera
actual y prxima al futuro.
Una tuneladora es una maquina a seccin completa capaz de excavar tneles de varios tipos. Desde excavaciones horizontales para conectar dos puntos
hasta chimeneas, acueductos, y tneles de traspaso, entre otros. As mismo, una
tuneladoras trabaja a perforacin y colocacin de material ya sea provisional o
permanente para otorgar estabilidad a las secciones excavadas.

6.

Mtodo Tunnel Boring Machine

Las TBM son mquinas capaces de excavar tneles a seccin completa proporcionando soporte estructural de manera momentnea o definitiva.
El mtodo TBM generalmente es utilizado en excavaciones civiles subterrneas, no obstante, la aplicacin que se le ha dado a esta mquina en la minera
subterrnea no ha sido tan provechosa. La excavacin se realiza normalmente
mediante una cabeza giratoria equipada con elementos de corte y accionada por
motores hidrulicos. El empuje necesario para desplazar la maquina a media
que avanza en el tnel se consigue con un sistema de cilindros perimetrales que
se apoyan en el ltimo anillo de sostenimiento puesto o en las zapatas mviles, llamadas Grippers, accionados tambien por cilindros hidraulicos que ejercen
presion contra los costados del tunel para tener un punto estable de empuje, de
forma que tienen un punto fijo desde donde empujaran.
Detrs de los equipos de excavacin se encuentra el equipo de rezaga o
tambin llamado Back-Up en el cual se ubican una serie de plataformas que
se sitan sobre rieles, los cuales son arrastrados por la misma mquina. Estos
sirven para transportar equipos transformadores, de ventilacin, depsitos de
mortero y sistema de evacuacin del material excavado. Generalmente las TBM
se fabrican al dimetro que el cliente solicita y con el sistema de Back-Up necesario.
Este tipo de tunelera ofrece muchas ventajas en comparacin a la excavacin de tneles utilizando el comn mtodo de perforar y tronar. La primera es
la seguridad que ofrece la aplicacin de esta en la minera subterrnea. Segundo,
la TBM, en comparacin al mtodo comn, produce una cantidad insignificante
de vibraciones que se transmiten por la roca, por ende, si se busca la seguridad,
la probabilidad de que al utilizar esta mquina en una roca con comportamiento
geomecnico malo falle es muy baja. Tercero, estas mquinas crean una superficie ms lisa, la cual permite que la resistencia de la ventilacin sea menor en
comparacin al mtodo comn. Finalmente, las TBM nos ofrecen la capacidad
de operacin continua lo que conlleva a unas tasas altas de desarrollo.

10

Junto a las ventajas que posee la TBM, tambin existen las desventajas de
aplicar este mtodo en la minera. Uno de ellos es que su uso no es rentable
hasta una longitud mnima a excavar, y adems, los tneles excavados por la
tuneladora tienen que tener radios de curvatura elevados porque la maquina
no acepta curvas cerradas y las secciones deben ser si o si circulares, por otra
parte, los componentes que constituyen esta mquina son caros y la durabilidad
de estos no est predefinida ya que la roca a la que se enfrenta no presenta un
grado de uniformidad.

6.1.

Funcionamiento bsico de una TBM

1. Cabeza: Es la parte mvil que realiza la excavacin de la roca. Posee adems discos de metal duro que giran sobre su eje (Fig 1). Estos cortadores
variaran su tamao segn la dureza de la roca, y hoy en da son de 432
mm de dimetro. Por otro lado, los cortadores se disponen en la mquina
de forma espiral en crculos concntricos que estn dispuestos a distancias especficas para que solo las puntas de estos se posen en la roca para
generar la rotura de esta. El mecanismo de rotura (fig x) de la roca se concentra en el centro de la maquina en un principio y a medida que avanza
se van posando los discos siguientes. Permitiendo facilitar el trabajo de
la perforacin. Adems, cabe destacar que las cabezas de los cortadores
poseen una pequea conicidad.
El proceso final de corte se ve favorecido por el giro de la mquina, donde
finalmente la rotura de la roca se produce por la insercin de los cortadores.

11

Figura 1: Cabeza Cortadora TBM

Figura 2: Pricipio de insercin y corte

2. Grippers: Son zapatas o apoyos que posee la TBM, las cuales se acoplan
contra la roca dura o elemento de soporte durante el avance de esta, siendo
su superficie mayor cuanto menor sea la resistencia de la roca. Aunque
normalmente los grippers (Fig 3) no pasan de los 0,70 m de anchura, para
que puedan apoyarse entre las cerchas.

12

Figura 3: Grippers
3. Cilindro de empuje (Fig. 3): Son los que proporcionan la fuerza necesaria
para permitir el desplazamiento de la maquina contra el frente de excavacin. Normalmente son entre 2 o 4 por gripper. Su recorrido, comprendido
entre 1,50 y 2,00 m, marca la longitud de cada ciclo de avance, ya que
una vez que realiza todo el recorrido, se sueltan los grippers y se retrae el
cilindro hidrulico para que comience un nuevo ciclo.
4. Back-Up: Como lo dice el nombre, es la parte posterior, es decir, es un
conjunto de plataformas con rieles ubicadas en la parte posterior de la
mquina que transportan el equipo necesario de la mquina y junto con
las dovelas para el sostenimiento, dependiendo de la mquina que se utilice. Dentro de los equipos que se incorporan en las plataformas estn
los siguientes: Transformadores elctricos, captores de polvo, equipos de
ventilacin, polipastos para manejo de vas y dovelas, etc. Finalmente, el
Back-Up nos permite facilitar la colocacin del sostenimiento, junto con
permitirnos desplazarnos a velocidades elevadas (considerando que es una
TBM), adems de proveer de una cinta removedora de escombros y un
tren de dovelas, utilizando el sistema Rowa3 .
3 Dos vas paralelas una para vagones vacos y otra para vagones llenos , permitiendo el
desplazamiento de estos sin locomotora

13

Figura 4: Sistema de Back-Up

5. Sistema de guiado: El guiado de una tuneladora suele ser materializado
mediante un dispositivo laser paralelo al eje del tnel. En donde el operador de la maquina ve constantemente la seal en la diana cuadriculada
que facilita el guiado de esta.

14

6.2.

Esquema TBM
Figura 5: Esquema Tunnel Boring Machine

15

6.3.

TBM Abierta

Se define abierta una TBM al no poseer escudo o recubrimiento el cual

proteja la cabeza de corte que va perforando en la roca. El diseo de esta TBM
permite la instalacin de soportes (Pernos, mallas, shotcrete, dovelas, cerchas
etc), lo que la hace ideal para tneles no revestidos. Adems, al tener expuesta
la cabeza cortadora, los tiempos de mantencin y reparacin de esta se ven
reducidos notablemente versus a una que si posee escudo. El empuje necesario
para perforar el frente de trabajo se realiza mediante cilindros hidrulicos los
cuales fijan la TBM al costado del tnel, mediante las zapatas y de ese modo
ejercer la presin necesaria para avanzar.

Figura 6: TBM Robbins, Escudo Abierto[7]

6.3.1.

Limitaciones

Principalmente las limitaciones de este modelo estn condicionadas a geometra ya que es bien robusta la maquinaria, pese a eso cabe destacar algunos
detalles:
El radio de curvatura mnimo es de alrededor de unos 300m.
La pendiente mxima debe ser tal que permita la circulacin de los trenes
y est en torno a un 3.5-4 %
16

La seccin debe ser circular y la longitud tal que permita asumir una
inversin elevada y unos gastos igualmente importantes en traslado de
material y equipo a la obra.
En temas de estabilidad, las topo estn condicionadas por la calidad de
la roca, teniendo que ser competentes y autosoportantes para favorecer el
sostenimiento.
6.3.2.

Rendimientos

Naturalmente como es de esperar, son muy elevados.

Penetracin pura va de entre 3 a 6 m/s e incluso superior.
La estimacin de avance viene dada por el D.R.I (Drill rate index).
PT = PN kD kS
Donde:
PT = Penetracin Total
PN = Penetracin Neta.
kD = Correccin por Diametro del Cortador.
kS = Correccin por Fracturacin de la roca.

17

6.4.

TBM Escudo Simple

La TBM con escudo simple posee una cubierta de acero directamente detrs
de la cabeza cortadora. Su funcin se basa en la instalacin de soportes en el
tnel con un ndice de seguridad mayor a comparacin de la TBM Abierta,
adems, al presentar un recubrimiento de acero, ofrece una mayor seguridad a
los mismos operarios frente a los posibles derrumbes provocados por la creacin
del tnel.

Figura 7: TBM Robbins, Escudo Simple[8]

18

6.5.

TBM Escudo Doble

Este tipo de TBM va enfocado netamente cuando el terreno a excavar posee

un comportamiento geomecnico malo y hay presencia de fracturas en la roca.
El diseo de esta TBM se basa en la misma cabeza cortadora y el escudo de menor dimetro que ahora ser telescpico, pero a diferencia de las anteriores, esta
posee un escudo delantero que est sobre el escudo telescpico, un cilindro de
acero que funciona a modo de anclaje/zapata y adems posee un escudo de cola.
La finalidad de toda la proteccin de esta TBM es utilizarla para cuando
el terreno a perforar es fragil y se necesite si o si la aplicacin de soportes
estabilizadores.

Figura 8: TBM Robbins, Escudo Doble[9]

19

6.6.

TBM EPB

De las siglas en ingls Earth Pressure Balance. Esta mquina se usa preferentemente en suelos blandos (arcilla, limo, baja permeabilidad al agua). Los
dimetros de excavacin promedio de esta TBM rondan los 1.7 a 16 metros.
La excavacin se realiza mediante el uso de una cabeza giratoria y cortadora
la cual va excavando el suelo, adems, al tratarse de un suelo de comportamiento
geomecnico malo, cada vez que la maquina se impulsa mediante los cilindros
hidrulicos, el suelo va ejerciendo una contrapresin en la cabeza cortadora.
La remocin del material que se va excavando cae hasta el receptor en la
parte inferior de la cabeza cortadora y es transportada por un tornillo de Arqumedes instalado ah para posteriormente ser transportado por los vagones
respectivos hasta el botadero, ubicado en la zona final del Back-Up.
El tipo de soporte que puede ofrecer esta mquina, es la instalacin de dovelas
de hormign armado.

20

Figura 9: TBM Robbins, EPB[10]

21

6.7.

TBM MixShield

Este tipo de TBM puede ser considerada una de las ms verstiles que hay
creadas, puesto que puede ser utilizada en cualquier tipo de frente, tanto en
un comportamiento geomecnico malo hasta uno bueno, en presencia de agua
y partculas finas, con un frente de trabajo ejerciendo presin sobre sobre la
cabeza cortadora, etc
Los dimetros de excavacin de esta TBM varan desde los 4.2 hasta los
19 metros. Esta utiliza el mismo principio de la mayora de las TBM el cual
va girando y perforando el terreno y esta ejerce presin mediante las gatas hidrulicas perimetrales, adems tambin va controlando la presin que ejerce el
terreno sobre ella.

6.7.1.

Ventajas

Mxima seguridad en el tnel debido al soporte de la cara de este con una

cmara de aire de presin controlada de forma automtica, que permite
controlar las fluctuaciones de volmenes y presin repentinas, equilibrndolas con precisin.
Puede utilizarse en condiciones de alta presin de agua de ms de 15 bares.
Mejoramiento del flujo de material en suelos cohesivos: La inversin aislada es una solucin que ha sido desarrollada especialmente para suelos
cohesivos. La seccin invertida est aislada del resto de las cmaras de
trabajo mediante placas que la cierran, permitiendo un flujo cerrado de
material desde la cmara de excavacin a travs de la abertura de la pared
sumergida a la boca de la lnea de succin. Aqu, la presin que se transfiere entre la cmara de excavacin y la cmara de trabajo est regulada
por dos lneas de balance de presin.

22

6.7.2.

Principales componentes de la mquina.

Figura 10: TBM MixShield[11]

1. Rueda de Corte.
2. Accionamiento.
3. Suspensin de bentonita.
4. Sensor de presin.
5. Esclusa de aire comprimido.
6. Erector de dovelas. 7. Dovelas.
7. Cilindros de propulsin.
8. Burbuja de aire comprimido.
9. Mamparo sumergible.
10. Machacadora.
11. Tubera de extraccin.

23

6.8.

TBM HidroEscudo

Las TBM HidroEscudo se diferencian de las anteriores ya que poseen una

cabeza cortadora con capacidad de inyectar algn fluido de inters a presin. Estas mquinas son las ms adecuadas para excavar tneles en donde la presencia
de agua subterrneas es importante y adems no es un terreno autosoportante.
La excavacin se va realizando al inyectar el fluido de inters, que en la
mayora de los casos es una mezcla de arcilla con agua o un compuesto qumico
llamado bentonita, el cual realizar una compresin al frente y se podr proceder
a la excavar el suelo mediante la cabeza cortadora.

Figura 11: TBM HidroEscudo[12]

6.8.1.

Principales componentes de la mquina.

Cabeza de corte, equipada con discos, cuchillas o dientes.

Escudo protector, que contiene los principales componentes de la mquina.
La parte delantera se encuentra sellada por un mamparo que permite
separar el escudo y la cmara de excavacin (presurizada) que contiene la
cabeza de corte.
Cilindros hidrulicos de empuje longitudinal.

24

6.9.

Criterios para utilizar una TBM

Caracterizacin de la roca[13]:
c < 200 MPa
Siendo
c = ci sa , con s = exp(GSI100/93D) y, a =

1 1 GSI/15
+ (e
e20/3 )
2 6

[14]
Siendo GSI el indice geologico de resistencia que sirve para escalar las propiedades de la roca in situ al macizo, definido bajo el criterio Hoek-Brown.
Definiendo D como el grado de alteracin al que ha sido sometido el macizo
rocoso por efectos de la voladura o por la relajacin de esfuerzos. Vara desde 0
para macizos rocosos intactos y 1 para macizos rocosos muy alterados.
Q < 60 %, Calidad de Macizo Excepcionalmente bueno hacia Excepcionalmente malo.
RM R > 45, Calidad del Macizo de Regular a Muy buena.

25

7.

Mtodo Raise Boring Machine

7.1.

Descripcin del Mtodo de Perforacin

Es un importante mtodo de perforacin de la industria minera ya que se

trata de una maquinaria electrohidrulica para la creacin de pozos o chimeneas
a seccin completa entre dos niveles dentro de una mina o en un proyecto de
ingeniera civil.
Bsicamente la operacin consiste en perforar un tiro piloto desde una superficie donde se instala el equipo hasta un nivel inferior. Posteriormente se
conecta en el nivel inferior el escariador4 el cual va excavando en ascenso por
corte y cizalle, segn el dimetro deseado.
Se suele usar una gama de dimetros entre 2000 y 3000 milmetros y unas
profundidades de 100 a 200 metros, aunque se ha llegado a 6000 milmetros de
dimetro y 1099 metros de profundidad. Esta mquina Soporta inclinaciones de
hasta 40 grados.

7.2.

Caractersticas del sistema

7.2.1.

Ventajas del Mtodo

Este sistema tiene las siguientes ventajas respecto a los mtodos tradicionales:
Seguridad: Se eliminan los riesgos asociados a la presencia de trabajadores
en el frente en excavaciones verticales.
Coste efectivo: Se elimina personal altamente calificado para la perforacin
de pozos y chimeneas. La reduccin es ms evidente conforme aumenta la
longitud de la excavacin
Operaciones continuas y sin prdida de tiempo en comparacin a cuando
se efectuaba la voladura.
Rapidez: El sistema es de avance continuo, con lo que se eliminan tiempos
improductivos.
Paredes suaves y autosostenidas: El sistema no afecta a la roca circundante
al hueco, con lo que no se precisa sostenimiento. Las paredes son lisas, con
lo que la resistencia a la circulacin del aire disminuye.
Gran autonoma.
4 Herramienta

para escarear. Escarear: Agrandar o redondear un agujero abierto

26

7.2.2.

Limitaciones

Necesita de un nivel superior para montar el equipo.

Alto nivel econmico, inversin elevada, costo de excavacin unitario elevado.
Dificultad en rocas con mala calidad geomecnica.
Necesidad de personal especializado.
7.2.3.

Aplicaciones del Mtodo

Chimeneas de ventilacin.
Chimeneas de traspaso de mineral.
Chimeneas de cara libre.
7.2.4.

Rendimiento

Los rendimientos estn directamente relacionados con la calidad del macizo

rocoso, por lo que los antecedentes de rendimiento son referenciales y suponen
una situacin ideal sin interferencias.
Piloto de 13 3/4 : 10 a 12 metros por da.
Escariado a 3,0 metros : 4 a 6 metros por da.

7.3.

Secuencia Operacional

7.3.1.

Perforacin de tiro piloto

Realizada en forma descendente, vertical o inclinada, utilizando como herramienta un tricono de rodamientos sellados. El avance de la perforacin se logra
agregando barras a la columna que esta perforando, la cual se estabiliza con
barras estabilizadoras piloto. El detritus producto de la perforacin es barrido
con agua a presin impulsada por bombas de 37 a 50 KW de potencia, extrayndolo por el espacio anular que queda entre la pared del pozo y la columna
de barras de perforacin. Una altura de salida del flujo de agua, con detritus,
o bailing, de 10 a 12 centmetros, medida de la salida del pozo, nos indicar
un buen barrido. Bajo ese valor ser necesario revisar posibles inconvenientes
como: prdidas de agua por el fondo, falta de volumen de agua para barrer o
aumento de densidad del material a extraer. En todos esos casos ser necesario
agregar aditivos qumicos que nos ayuden con la extraccin.
Normalmente junto al equipo ser necesario tener dos piscinas, de unos m3
cada una, para almacenamiento y recirculacin de agua utilizada en el barrido
de los detritus.

27

En caso de tener un tipo de roca muy disgregable, en que el barrido con agua
no sea adecuado, ser necesario utilizar aire comprimido a alta presin para esta
operacin. Habitualmente se utiliza para perforaciones de unos 200 metros de
longitud aire comprimido a razn de 900 a 1200 CFM5 con 200 a 300 PSI.
La deflexin o desviacin del tiro piloto depender de la pericia de operacin
y de la calidad del macizo rocoso a perforar. La presencia de diques, fallas o
discontinuidades en general, tender a provocar mayores desviaciones.
7.3.2.

Escariado o Ensanchamiento del tiro piloto

Una vez perforado el tiro piloto y despus retirado el tricono se procede a

conectar el cabezal o escariador provisto con cortadores en la galera ubicada en
el interior de la mina, donde finaliz la perforacin piloto. El escariador avanza
en ascenso, excavando la roca por corte y cizalle.
Normalmente la presin de empuje en la tapa de escariado es de unas 5 veces mayor a la etapa de perforacin piloto. Para retirar el escariador al final de
la excavacin existen dos alternativas las cuales son:
1. Bajar la columna de barras, desconectar y retirar el escariador por el fondo
de la chimenea o pique, a travs de la galera inferior. En este caso ser
necesario dejar un puente de roca, no excavado, en la parte superior de
2 a 3 metros dependiendo del dimetro final de excavacin y la calidad
geomecnica de la roca excavada.
2. Excavar la chimenea completa, retirando el escariador por la parte superior
de la excavacin. Normalmente es posible utilizar esta alternativa cuando
el inicio del pique o chimenea est en la superficie.
Para realizar esta operacin se requiere montar el equipo Raise Borer en
vigas metlicas que atraviesen la excavacin circular abierta en superficie,
sostener el escariador desconectado de la columna mediante una gra,
retiro del equipo, para finalizar con el retiro del escariador.
7.3.3.

Relacin entre el dimetro de perforacin piloto y dimetro

de escariado

Existir una relacin entre los dimetros de perforacin que ser determinante para la eleccin del material de perforacin en la excavacin. En la pratica
se ha determinado que, hasta 2,5 metros de dimetro final de excavacin, uti1
lizar un dimetro de perforacin de piloto de 12 pulgadas es adecuado. En la
4
tabla a continuacin se indica los dimetros de chimeneas ms frecuentes y los
dimetros de perforacin piloto utilizados.
5 Cubic

Feet per Minutes: Pie Cbico por minuto

28

Cuadro 5: Relaciones de dimetros de trabajo

7.4.

En Chile

En el pas, la perforacin de sondajes se divide bsicamente en dos categoras: la primera utiliza sistemas de circulacin reversa, cuyo mtodo incluye
extraer una muestra destructiva conocida como detrito. El segundo caso opera
va diamantina y permite extraer un cilindro de roca, tambin llamado testigo.
Sin embargo, existen otras tcnicas de perforacin que han sido poco utilizadas
en Chile, como el sistema de construccin de piques, tneles y chimeneas conocido como Raise Borer.
Este sistema ha tenido poca presencia en Chile por los altos precios y dficit
de STEM6 que provean de este trabajo. Pero las cada vez ms exigentes normas
de seguridad que existen en minera han incentivando a buscar nuevas formas
para hacer esos trabajos.
Prcticamente todo lo que est ms cerca de la superficie, ya ha sido descubierto. Las nuevas posibilidades estn en yacimientos que estn a mayor profundidad. Por lo tanto, se necesita tener nuevos equipos y nuevas tecnologas
que puedan satisfacer estos nuevos requerimientos de los clientes. Y eso es lo
que vemos actualmente en Chile. Se estn perforando pozos cada vez ms profundos lo que implica que los desafos para las empresas prestadoras del servicio
aumenten considerablemente. 7
6 Proveedores
7 Ral

de servicios, tecnologas y equipos mineros

Dagnino, gerente de Terraservice.

29

Figura 12: Cabezal de mquina Raise Boring[15]

Figura 13: Mtodo Raise Boring[15]

30

Figura 14: Mquina TERRATCs TR3000L[16]

31

8.

Mtodo Blind Hole

8.1.

Descripcin del Mtodo de Perforacin

Mtodo de perforacin minero utilizado bsicamente para la realizacin de

chimeneas en el cual la mquina realiza la labor de corte y cizalle en forma
ascendente. El equipo es colocado en el nivel inferior y la perforacin se realiza
mediante un tiro gua de unos 60 centmetros el cual se adelanta al escariador,
quien posteriormente realiza el excavado total con un empuje total de 1285 kN.
Un avance significativo de este mtodo es la seguridad, debido a que al escariar, el material cae por gravedad al nivel donde se encuentra instalada la
mquina para luego ser guiado por un colector para disminuir los riesgos de
operacin.
La fuerza ascendente o empuje se obtiene de los sistemas hidrulicos de bombas de alta presin, mientras que el movimiento de rotacin es realizado por un
motor de 250 HP para el caso de la mquina Robbins 52-R; Mientras que para la Master Drilling RD-2000[17] se utilizan motores hidrulicos tanto para el
empuje como para la misma rotacin.
Antes de la realizacin de la obra, durante el montaje de la mquina, se
colocan barras especiales niveladas que permiten el desplazamiento vertical de
esta a medida que la perforacin as lo requiera. Este mtodo tiene un lmite
de 100 metros de altura, mientras que los equipos que existen en Chile estn
disponibles para dimetros de 0,7 y 1,5 metros
Equipo RD-2000: 0,7 metros de dimetro, altura operacin 4,2 metros,
base 3x3 metros cuadrados.
Equipo 52-R: 1,5 metros de dimetro, altura operacin 6,2 metros, base
de 3x3 metros cuadrados.

8.2.

Caracteristicas del sistema

8.2.1.

Elementos de la Mquina

Set de varas: Conformado por tubos de perforacin y estabilizadores fabricados en acero fundido. Poseen centros huecos lo que permite el paso de
algn fluido (generalmente agua) el cual es guiado desde la mquina a la
broca piloto para remover la roca triturada durante la operacin. Por su
parte, el estabilizador cumple la funcin de evitar el ms mnimo desvo
del tiro gua para mantener el dimetro total sin fluctuaciones.
Cortador de rocas: Compuesto por unidades de brocas tricnicas, que cumplen la funcin de cortar la roca mediante la presin ejercida desde el set
de barras.
32

Tricono gua: Formado por un conjunto de tres brocas pequeas unidas

en una misma barra cuya funcin es realizar el orificio piloto de la labor

Figura 15: Componentes de la Maquinaria[18]

Figura 16: Vista frontal y lateral de Torre de Perforacin Equipo Blind Hole[18]

33

Figura 17: Vista lateral de Unidad de Transporte[18]

Figura 18: Consola de Control[18]

8.2.2.

Ventajas del Mtodo

Altamente seguro debido a que las mquinas se operan desde un centro

de control alejado al frente de labores, por lo que el personal se encuentra
en zona segura en caso de cualquier evento
No hay riesgo por explosiones
La productividad de este mtodo no es comparable a los mtodos tradicionales, altamente eficaz

34

Mtodo no contaminante por la no utilizacin de explosivos

Terminaciones lisas en paredes de perforacin
Nula atascamiento en piques de traspaso debido a las terminaciones lisas
de la labor
Considerablemente seguro para labores en minas con roca de mala calidad
geomecnica
8.2.3.

Limitaciones

Para poder utilizar este mtodo, es imprescindible construir a lo menos

una galera inferior
El uso est limitado por la disponibilidad de dimetros de las mquinas
en chile (0,7 y 1,5 metros)
Mxima autonoma del mtodo flucta entre los 80 y 100 metros
Altos costos de mquinas y repuestos
8.2.4.

Aplicaciones del Mtodo

Chimeneas piloto zanjas: Excavadas en diferentes proyectos en mina El

Teniente con dimetro de 0,7 metros (RD-2000)
Pilotos de drenaje o servicios: Excavados en 0.7 metros (RD-2000) con la
finalidad de traspasar servicios de cableado y aire
Chimeneas de traspaso intermedio: Excavadas en 1,5 metros (52-R) que
permiten el paso de mineral de un nivel a otro en distancias cortas
Chimeneas para cara libre o Slot: Realizadas con un dimetro de 1,5 metros (52-R) que actan como cara libre para la excavacin del nivel de
hundimiento
8.2.5.

Rendimiento

Ambos equipos fueron usados por la Divisin El Teniente de Codelco de manera exitosa ya que disminuyeron de forma notable los riesgos de labores tanto
por cada de material como por las explosiones que ya no se necesitaron.[19]
Equipo RD-2000 6,0 metros por da (16 horas)
Equipo 52-R 7,3 metros por da (16 horas)

35

8.3.

Control de Calidad

Con la finalidad de evitar retrasos en las obras por deficiencias en la labor,

se realizan las siguientes pruebas:
Deteccin de fisuras en la perforacin mediante ultrasonido, lquidos penetrantes y partculas magnticas
Aplicacin de sistemas de coleccin para la roca excavada y verificacin
de su correcto funcionamiento
Operatividad rgida marcada por estndares y procedimientos prestablecidos

8.4.

Costos

Cada una de las mquinas mencionadas posee un costo superior al milln

de dlares, adems, por fallas en sus piezas los precios tambin son elevados y
variables ya que dependen de diversos factores como el tipo de roca, el largo de
la chimenea, el dimetro de la chimenea, entre otros.
Los precios listados a continuacin son del ao 2005, ao en el cual se encontraban en funcionamientos ambas mquinas en la divisin El Teniente

Cuadro 6: Comparativa entre modelos de mquinas

La diferencia negativa del modelo 53-Rh se debi a los costos de los repuestos
utilizados, adems que se asocia un costo a la no perforacin por turno que
equivale aproximadamente a 4.500 USD8

8 Valor

dolar al 14-04-16 676 CLP

36

9.

Conclusin

En todo mbito del que hacer humano se busca el avance tecnolgico para
la optimizacin de tiempos y recursos. Sin embargo, en minera cambia esto. El
hecho de que el mtodo tradicional sea visto como antiguo no quiere decir que
sea malo, por el contrario, es una opcin que hasta el da de hoy sigue siendo
valida. Dando nfasis en esto, el gran avance tecnolgico que son las maquinas
tuneladoras no implica directamente que se optimicen los tiempos y recursos.
Cada faena minera es totalmente independiente del resto, por lo que es imposible una comparacin directa entre 2 o mas. Drill and blast es verstil dentro
de si mismo, como lo es tambin la TBM, que a medida que el cliente exija, es
posible aplicar drsticas modificaciones hasta lograr el resultado ptimo para
su utilizacion.
Hablando de seguridad, las ganadores son sin duda las mquinas TBM, RB
y BH. Basndonos en aspectos tan sencillos como la cercana del personal a la
labor, estas tres mquinas ofrecen que la distancia promedio del humano a la
faena sea considerada como segura en aspectos preventivos. Por el contrario,
Drill and Blast es in situ, por lo que ante cualquier error de clculo o el hecho
de haber omitido informacin respecto al macizo hace que sea una actividad con
peligro inminente de muerte.
Dicho esto, consideramos que los avances tecnolgicos son indispensables en
el avance de los tiempos, ahorro de dineros y por supuesto de insumos y materiales, pero no siempre la ltima tecnologa ser la ms indicada para labores
que incluyen tantas variables de decisin como lo es una explotacin minera.

37

10.

Discusin

Si bien los mtodos automatizados a nivel global han sido de mucha ayuda
para construir tneles, acueductos, etc. a nivel minera aun no es tan rentable
utilizarlos, hablamos de las TBM en general, ya que al cambiar de enfoque y
fijarnos por las maquinas RB y BH, estas si son bastante aplicadas.
A opinin grupal, la palabra .Automatizada"viene de procesos automticos y
siendo bien especficos, las maquinas anteriormente mencionadas, no son 100 %
automticas ya que estas siguen dependiendo del personal calificado para operarlas. Encontramos, como grupo, que la frase idnea para este tema seria "Procesos/Mtodos Semis-Automticos para la creacin de tneles".
Cambiando de aspecto, las mquinas tuneladoras exceden por lejos el costo
comparndola con el mtodo tradicional Drill and Blast, hay que analizar el
siguiente aspecto; a mayor longitud de perforacin, ms rentable es la mquina.
Con esto queremos decir que el mtodo Drill and Blast es efectivamente ms
econmico, pero en distancias cortas, esto slo mencionando el costo de perforacin y los explosivos. Por el contrario, una tuneladora TBM en distancias largas
es sin duda la mejor opcin debido a que garantiza acabados casi perfectos,
sumado a que, ante la necesidad, es posible aplicar soportes al mismo instante
en que se realiza la perforacin, disminuyendo los riesgos por explosiones no
controladas o liberacin de gases txicos por estas.
Nosotros, en una forma visionaria, creemos que la implementacin de nuevas
tecnologas en la minera es de suma importancia, ya que lo antes mencionado
conlleva a una mejor optimizacin de tiempo y recursos disponibles y, adems,
considerando como est la situacin en nuestro pas, es de vital importancia
implementar nuevas tecnologas para realizar mejores labores y una mayor produccin. Cabe destacar que gracias a la tecnologa que se implementa hoy en
da, se pueden realizar avances jams pensados, como por ejemplo el tnel ms
largo del mundo (56km de extensin) y que este fue creado con una TBM.

38

1. Anexo

2. Anexo

39

Referencias
[1] https://historiacivil.wordpress.com/2014/01/29/tunel-de-eupalinos/
[2] https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/50/De_re_metallica_title_page_1556.jpg
[3] https://es.wikipedia.org/wiki/TC3BAnel_de_base_de_San_Gotardo
[4] http://bit.ly/1VokZuH
[5] Tablas obtenidas Presentacin de Clasificacin Macizo Rocoso, Sergio Yaez, Universidad Andres Bello.
[6] http://www.slideshare.net/freddyramirofloresvega/3aplicacion-mecanicade-rocas-en-tuneles.
[7] http://www.therobbinscompany.com/en/our-products/tunnel-boringmachines/main-beam/
[8] http://www.therobbinscompany.com/en/our-products/tunnel-boringmachines/single-shield/
[9] http://www.therobbinscompany.com/en/our-products/tunnel-boringmachines/double-shield/
[10] http://www.therobbinscompany.com/en/our-products/tunnel-boringmachines/earth-pressure-balance/
[11] http://www.microtunel.com/es/grandes-escudos/escudo-mixshield/
[12] http://www.ita-aites.org/es/how-to-go-undergound/constructionmethods/mechanized-tunnelling/slurry-shield
[13] Mtodos Constructivos Mecanizados, Las Maquinas Tuneladoras. Jos Miguel Galera
[14] Hoek-Brown failure criterion ? 2002 Edition
[15] http://mining.sandvik.com/SiteCollectionDocuments/products/tools/SandvikRaiseboring-catalog.pdf
[16] https://tunnelingonline.com/terratec-delivers-first-largue-raise-borerchina/
[17] http://masterdrilling.com/assets/downloads/mm_june_2013_master_drilling.pdf
[18] https://es.scribd.com/doc/231168913/Blind-Hole-Casi-Listo
[19] https://es.scribd.com/doc/63833579/Blind-hole

40