Eletromagnetismo - UFMG

Universidade Federal de Minas Gerais
Departamento de Engenharia Eltrica
ELETROMAGNETISMO
JooAntniodeVasconcelos,Dr.
Prof. Titular do Depto. de Engenharia Eltrica - UFMG

E-mail: vasconcelos.joao.antonio@gmail.com
1. Anlise Vetorial
Muitas grandezas fsicas, alm da magnitude, para serem completamente
identificadas, necessitam da direo e do sentido. Alguns exemplos destas
grandezas so: velocidade, fora, campo eltrico, campo magntico, etc. Estas
grandezas so denominadas de grandezas vetoriais. Elas so representadas no
espao por segmentos de retas orientados.
Um segmento orientado possui um ponto inicial e um ponto final, representado
pela ponta da seta. O ponto inicial o outro ponto extremo.
B
(ponto final)
a = AB
A
(ponto
inicial)
Fig. 1. Segmento orientado a =AB.

Eletromagnetismo Departamento de Engenharia Eltrica - UFMG
Prof. Joo Antnio de Vasconcelos
A direo e o sentido do segmento orientado identificam a direo e o sentido do

vetor. O comprimento do segmento orientado representa a magnitude do vetor.
As grandezas escalares so por outro lado, grandezas que necessitam apenas da
informao de sua magnitude. Por exemplo: massa, potencial, comprimento, etc.
Um campo a denominao dada a toda distribuio de uma grandeza no
espao. Esta distribuio pode ser escalar ou vetorial, varivel ou no com o
tempo. O potencial eletrosttico um exemplo de campo escalar, enquanto o
campo eltrico um exemplo de um campo vetorial.
Notao: Neste documento, para distinguirmos a diferena entre uma grandeza
escalar e uma vetorial, adotaremos o negrito para identificar as grandezas
vetoriais. Assim, a uma grandeza vetorial e a uma grandeza escalar.
Um vetor representado no espao por todo segmento orientado, de mesma
magnitude, direo e sentido.
a
c
b
d
Fig. 2. Segmentos orientados representantes de um mesmo vetor (a = b = c = d).

Soma de Vetores e Multiplicao por Escalar
A soma a+b, de dois vetores a e b, determinada da seguinte forma:
considere um segmento orientado que represente a ;
considere um outro segmento orientado que represente b, com origem na

extremidade de a ;
o vetor resultante da soma de a+b representado pelo segmento orientado

que vai da origem de a at a extremidade de b.

a+b
Fig. 3. Soma geomtrica de dois vetores a e b.

Da figura 3, fcil observar que a+b = b+a.
b+a
b
Fig. 4. Soma geomtrica de dois vetores b e a.

Observamos tambm que o vetor resultante da soma a+b est na diagonal do
paralelogramo determinado por a e b, quando estes esto representados com a
mesma origem.

b+
a
Fig. 5. Soma geomtrica de dois vetores a e b (regra de paralelogramo).
As propriedades mais importantes da adio entre vetores a, b e c so:
Comutativa: a + b = b + a
Associativa: (a + b)+ c = a + (b + c)
Vetor nulo 0: o vetor cujo ponto final coincide com o ponto inicial, isto , sua
amplitude zero. A soma de um vetor nulo 0 a um vetor qualquer a igual ao
prprio vetor a, isto a + 0 = a.

Diferena entre dois vetores: a diferena a - b = a + (-b).
a-b
a
-b
Fig. 6. Diferena entre dois vetores: a - b.

Multiplicao de um vetor a por um escalar : determinada pelo vetor que
possui as seguintes caractersticas:
a) o vetor nulo 0, se = 0 ou a = 0;
(b) caso contrrio:
(
(i) tem comprimento || vezes o comprimento de |a|,

(ii) a direo a mesma de a (eles so paralelos),
(iii) tem o mesmo sentido de a, se > 0, e tem o sentido contrrio ao de a,
se < 0.
Soma de vetores: A soma algbrica de vetores feita naturalmente somando-se

a) os componentes ao longo de cada eixo coordenado,
b) multiplicando o resultado ao longo de cada eixo pelo respectivo vetor
unitrio, e c) adicionando-se os resultados obtidos.
Exemplo:
a + b = (ax + bx)x + (ay + by)y + (az + bz)z
{coordenadas retangulares}
a + b = (a + b)
+ (a + b)
+ (az + bz)z
{coordenadas cilndricas}
a + b = (ar + br)r + (a + b)
+ (a + b)
{coordenadas esfricas}

plano z = z1
z
x
plano z = z1
z
(x1,y1,z1)
(1,1,z1)
y
plano y = y1
x
superfcie = 1
y
x
plano x = x1
(b) Sistema de coordenadas cilndricas (, , z)
(a) Sistema de coordenadas retangulares (x, y,z)

z
plano = 1
superfcie = 1
r
(r1,1,1)
superfcie r = r1
x
plano = 1
(c) Sistema de coordenadas esfricas (r, , )
Fig. 7. Sistemas de coordenadas retangulares, cilndricas e esfricas.

Produto escalar:
O produto escalar entre dois vetores a e b definido pelo produto da amplitude
de a pela magnitude da projeo de b sobre a.
Isto ,
ab = ab cos .
(1)
Obviamente, ab = ba.
b
b cos
Produto escalar ab
Exerccio:
Sendo u = ( 2, 3, 1) e v = ( 1, 4, 5) . Calcular :
a) uv
b) |u-v|2
c) | u+v|2
d) |3u 2v|2
e) (2u-3v)(u+2v)
f) (5u+3v)(5u3v).
Resp: a) 19
b) 18
c) 94
d) 66 e) 205 f) 28
Produto vetorial:
O produto vetorial entre dois vetores a e b definido pelo seguinte produto:
a x b = ab sen n,
(2)

onde n o vetor unitrio ao plano definido por a e b, orientado segundo a regra

da mo direita.
ab sen n
Produto vetorial axb
O produto vetorial entre dois vetores pode tambm ser expresso na forma
matricial. Isto :

x
ax
axb =
bx
y
ay
by
z
az
bz
(3)
Exerccio:
Dados os vetores u =( 0, 1, 1), v =(2,0,0) e w =(0,2,3). Determine:
a) u x v
b) u x w c) w x (v x u)
Transformao de sistemas de coordenadas

Em inmeras situaes, necessrio transformar uma determinada grandeza,
seja ela escalar ou vetorial, de um dado sistema de referncia para outro sistema
de coordenadas.

2.1. Coordenadas retangulares Coordenadas cilndricas

z
z
plano z = z1
z
x
plano z = z1
z
(1,1,z1)
(x1,y1,z1)
y
superfcie = 1
plano y = y1
x
Semi-plano = 1
plano x = x1
A transformao de uma quantidade escalar muito simples, pois basta fazer a

substituio das coordenadas de um sistema para a do outro sistema,
empregando as relaes entre elas:
x = cos
y = sen
z=z

= [(x2 + y2 )1/2
= tg-1[y/x]
z=z
(,, z)
cos
sen
Plano z
A transformao de uma quantidade vetorial feita em duas etapas. Na primeira,

idntica etapa anterior, fazemos a substituio das coordenadas de um sistema
para a do outro sistema, empregando as relaes j apresentadas. Na segunda
etapa, fazemos a transformao dos vetores unitrios. Isto pode ser feito
empregando as operaes a seguir:

(,, z)
cos y
-sen x
x cos -sen 0
y sen cos 0
0
1
z 0
sen y
cos x
cos
Plano z
2.2. Coordenadas retangulares Coordenadas esfricas.

z
z
superfcie = 1
plano z = z1
r
z
x
(r1,1,1)
(x1,y1,z1)
superfcie r = r1
plano y = y1
y
x
plano x = x1

plano = 1
A transformao de uma quantidade escalar, de forma semelhante ao caso da

transformao de coordenadas retangulares para coordenadas cilndricas e vice e
versa, pode ser feita substituindo as coordenadas de um sistema para a do outro
sistema, empregando as relaes entre elas:
x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos
r = [x + y + z ]
= tg-1[(x2 + y2 )1/2/z]
= tg-1[y/x]
(r,, )
r sen sen
2 1/2
r cos
r sen
r sen cos
A transformao dos vetores unitrios do sistema de coordenadas retangulares e

esfricas pode ser feita empregando as seguintes relaes:
x sen cos cos cos -sen

y sen sen cos sen cos
0
z
cos
-sen
Exerccio:
1) Dado o campo vetorial F = 2x x + z y em coordenadas retangulares,
encontre o vetor F em coordenadas cilndricas.
2) Dado o campo vetorial F = z x + y y em coordenadas retangulares, encontre
o vetor F em coordenadas esfricas.
3) Conhecido o campo vetorial F = z + z em coordenadas cilndricas,
encontre o vetor F em coordenadas retangulares.
4) Conhecido o campo vetorial F = r r + cos em coordenadas esfricas,
encontre o vetor F em coordenadas retangulares.

Integral de Linha
Considere o contorno C mostrado na figura a seguir, onde t(x,y,z) o vetor
unitrio tangente curva C no ponto (x,y,z).
Seja F(x,y,z) um campo vetorial que definido em todo ponto (x,y,z) do
contorno C. Definimos integral de linha de F(x,y,z) ao longo do contorno C,
seguinte integral:
F(x, y, z) t(x, y, z) dl
(4)
Para avaliar esta integral, considere o vetor posio r que localiza o ponto
(x,y,z), tendo como referncia a origem de um sistema de referncia genrico O.
O vetor r + r por sua vez o vetor posio que localiza, sobre a curva C, um
ponto prximo ao ponto (x,y,z). Seja este o ponto (x,y,z). Seja l o
comprimento da curva C que vai do ponto (x,y,z) ao ponto prximo (x,y,z).
Assim, podemos definir o vetor unitrio t(x,y,z) como sendo:

(x,y,z)
r
O
r + r
(x,y,z)
Fig. 8. Integral de linha.

r dr
=
l 0 l
dl
t ( x , y, z) = lim
(5)
Substituindo na integral de linha o vetor tangente, temos:
F(x, y, z)
C
dr ( x, y, z)
dl = F ( x, y, z) dr ( x, y, z)
dl
C

(6)
O vetor diferencial dr, nos sistemas de coordenadas cartesianas, cilndricas e

esfricas, possui a seguinte expresso:
a) Cartesianas
dr = dxx + dyy + dzz
(7)
b) Cilndricas
dr = d + d + dzz
(8)
c) Esfricas
dr = drr + rd + rsend
(9)
A substituio de dr dado nos sistemas de coordenadas cartesianas, cilndricas e

esfricas em (6) conduz s seguintes expresses:
xf
yf
zf
F(x, y, z) dr(x, y, z) = F dx + F dy + F dz
x
x=xi
y = yi
(10)
z=zi
zf
F( , , z ) dr( , , z ) = F d + F d + F dz
=i
= i
z = zi

(11)
rf
F( r ,, ) dr( r ,, ) = F dr + F rd + F rsend
C
r = ri
= i
= i
(12)
A integral de linha, quando o percurso fechado recebe o nome de circulao e

ela representada pela seguinte expresso:
F(x, y, z) dr(x, y, z) .
(13)
Exemplo: Dado o campo vetorial F (x, y,z) = xy x + y2 y, avalie a circulao

deste campo ao longo do percurso fechado C mostrado na figura a seguir.
y
(2,2)
(0,2)
(0,0)
x
Plano z = 0

Soluo: A integral de linha fechada pode ser escrita como a soma de trs
integrais, uma para cada segmento orientado. Assim,
F(x, y, z) dr(x, y, z) = F dr + F dr + F dr
C
C1
C2
C3
y= 2
x =2
x =0
y =0
y =0
x =0
x =0
y= 2
x =2
y= 2
F(x, y, z) dr(x, y, z) = F (dyy ) + F (dxx) + F (dxx + dyy)

C
y =2
x =2
y =0
x =0
F(x, y, z) dr(x, y, z) = F dy + F dx + F dx + F dy
y
F(x, y, z) dr(x, y, z) =
C
y =0
x =0
x =0
y= 2
y= 2
y dy +
2
y =0
x =2
y=x
x =2
2xdx +
x =0
( )
y3
2
C F( x , y , z ) dr( x , y , z ) = 3 + x
0
y= 2
x=y
x =0
x dx +
2
x =2
y =0
2
y
dy
y= 2
x3 y3
8
8 8 4
+ + = + 4 =
3 3 3
3 2 3 2 3

Exerccio: Dado o campo vetorial F (x, y,z) = xy x + y2 y, avalie em

coordenadas cilndricas a circulao deste campo ao longo do percurso
fechado C mostrado na figura a seguir.
y
(2,2)
(0,2)
y=1
x
Plano z = 0
Integral de Superfcie
Considere a superfcie S mostrada na figura a seguir, onde n(x,y,z) o vetor
unitrio normal superfcie S no ponto (x,y,z).
S(x,y,z)
Fig. 8. Integral de superfcie.
Seja F(x,y,z) um campo escalar que definido em todo ponto (x,y,z) da

superfcie S. Dividindo S em N elementos de superfcie contguos de rea si, se
o somatrio do lado direito da equao (14) convergir quando N tende para
infinito e a rea do elemento tender a zero, a este resultado definimos como
sento integral de superfcie de F(x,y,z) sobre S, cuja notao dada esquerda
da equao (14).
N
F(x, y, z) ds(x, y, z) = lim F (x , y , z ) (x , y , z )

S
S0
N i =1

(14)
Em muitas situaes o campo escalar que desejamos integrar o componente

normal de um campo vetorial F(x,y,z). Neste caso, a integral de superfcie
escrita conforme equao (15).
F (x, y, z) ds(x, y, z) = F(x, y, z) n(x, y, z)ds(x, y, z) = F(x, y, z) ds(x, y, z)

n
(15)
onde o elemento de rea diferencial vetorial ds( x , y, z) = n( x , y, z)ds( x , y, z) . Ao

resultado da integrao do componente normal de uma quantidade vetorial sobre
uma superfcie S denominamos de fluxo desta quantidade que atravessa a
superfcie.
Se a superfcie fechada, o resultado representa o fluxo lquido (o que sai menos
o que entra) que deixa a superfcie S. A integral neste caso escrita com o sinal
da dupla integral com um crculo no centro:
F(x, y, z) ds(x, y, z) = F(x, y, z) n(x, y, z) ds(x, y, z)

S

(16)
Exemplo: Dado o campo vetorial F(x,y,z) = (y+z)y + xyz, avalie em

coordenadas retangulares o fluxo que atravessa a superfcie retangular no plano
xy definida pelas retas x = 0, x = 3, y = 1, e y = 2.
z
x=0
x
n
y=1
y
dy y = 2
x =3
Soluo:
F(x, y, z) ds(x, y, z) = F(x, y, z) zdxdy = xydxdy

S
S
3
x2 2
x 2 y 2 9 4 1 27
S xydxdy = 1 y 0 xdx dy = 2 1 ydy = 2 2 = 2 2 = 4
0
0
1
2

Exerccio: Dado o campo vetorial F(x,y,z) = (y+z)y + xyz, avalie em

coordenadas retangulares o fluxo que atravessa a superfcie triangular no plano
xz definida pelas retas x = 0, z = 0, x = 1- z, mostrada na figura a seguir.
z
(0,1)
n
y
(1,0)
x
Operador nabla; Gradiente; Divergncia; Rotacional.

Operador nabla
O operador um operador vetorial diferencial, denominado nabla ou del, o
qual definido no sistema de coordenadas cartesiana como:
=x
+y +z .
x
y
z
(17)
Este operador no tem significado fsico nem geomtrico. Por ser um operador,
pode-se esquerda aplica-lo a uma funo direita.
Exemplo: Escreva a expresso do operador diferencial f ;
Gradiente
Considere a funo escalar f, contnua e com derivadas pelo menos at primeira
ordem:
f = f (r) = f ( x, y, z) .
(18)
O gradiente da funo f, grad f, um vetor definido por:
f = x
f
f
f
+y +z .
z
x
y
(19)
O grad f um vetor que d como resultado a mxima variao da funo e a

direo em que esta mxima variao ocorre.
Verificao:
a) Qual o significado geomtrico da direo fornecida pelo gradiente?
Considere o vetor posio r = xx+yy+zz. O deslocamento elementar dl = dr
dado por:
dl = dr = xdx+ydy+zdz.
(20)
Realizando o produto escalar entre Eqs. (19) e (20) resulta em:
f dl =
f
f
f
dx + dy + dz = df
x
y
z
(21)
Esse resultado nada mais do que a diferencial df. Se f(x,y,z) = C, onde C uma
constante, o resultado obtido ao se substituir f(x,y,z) = C em (21) df = 0. Se
f(x,y,z) no uma constante, a diferencial de f nula (df = 0) somente se
f dl .
(22)
Como a diferencial df ao longo da superfcie equipotencial nula (qualquer

deslocamento elementar dl deve ser tangente superfcie equipotencial)
conclumos atravs de (21) que o gradiente de uma funo f(r) perpendicular
superfcie (equipotencial) f = constante.
f f( r ) = C
(23)
Da Eq. (21) vemos que a variao df mxima quando o deslocamento dl for

paralelo ao gradiente. Por outro lado, o gradiente perpendicular superfcie
f = constante, donde podemos concluir que a direo do gradiente d a mxima
variao df da funo f.
f // direo de df max .
(24)
b) E o mdulo do gradiente? O que ele fornece como informao?

Considere o elemento de arco em coordenadas cartesianas
dl=|dl|=[dx2+dy2+dz2]1/2.
(25)
Dividindo membro a membro a Eq. (21) pela (25), obtm-se:

f dl
df
= f u =
| dl |
dl
(26)
Se dl paralelo ao gradiente de f, logo u um vetor unitrio na direo do

gradiente e o resultado f u = f . Portanto, o mdulo do gradiente de f d
como resultado a mxima taxa de variao da funo, isto :
df
f =
dl max
(27)
grad f(P2)
f = C2
grad f(P1)
f = C1
Assim, podemos repetir: O grad f um vetor que d como resultado a mxima

variao da funo e a direo e sentido em que esta mxima variao ocorre.
Expresses do Gradiente nos Sistemas de Coordenadas:
d) Cartesianas
f
f
f
+y +z .
z
x
y
f = x
(28)
e) Cilndricas
f =
f)
f
f
f
+
+z
(29)
Esfricas
f = r
f
f
1
f
+
+
r
r
rsin( )
(30)
A Divergncia
Seja v = v(r) = vx(x,y,z)x + vy(x,y,z)y + vz(x,y,z)z uma funo vetorial contnua
e com derivadas contnuas pelo menos at primeira ordem. Por definio, o
escalar
v
v x v y v z
+
+
x
y
z
(31)
a divergncia do vetor v (div v).

Significado Fsico:
A divergncia de um campo vetorial v(r), div v(r), d como resultado o fluxo
lquido (fluxo que sai fluxo que entra) por unidade de volume.
Obs.: A divergncia se aplica a um campo vetorial e d como resultado um
escalar.
Ilustrao Geomtrica:
div v(r) > 0
div v(r) = 0
div v(r) < 0
Deduo:
Considere a lei de Gauss:
D.ds = Q
(32)
Vamos aplic-la superfcie fechada que envolve o volume infinitesimal, com

centro no ponto P, ilustrado a seguir:
D = Dxox + Dyoy + Dzoz

z
x
y
y
x

A superfcie que envolve o volume o resultado da soma das superfcies laterais.

Logo,
D.ds = D.ds + D.ds + D.ds + D.ds + D.ds + D.ds

s
frente
atrs
esq .
dir .
topo
base
(33)
Vamos considerar separadamente cada uma das integrais do lado direito de (33).
a) Face da Frente
D.ds D.s
frente
frente
= D.yzx = Dx , frente yz
(34)
O valor de Dx na face frontal pode ser aproximado atravs da expanso de

Taylor:
Dx , frente = Dx 0 +
x Dx
2 x
(35)
onde Dx0 o valor de Dx no ponto central P. Substituindo este resultado em (18),

tem-se:
x Dx
D
.
d
s
D
+
frente x0 2 x yz
(36)

b) Face de Trs
D.ds D.s
atrs
atrs
= D.yzx = Dx , atrs yz
(37)
O valor de Dx na face de trs, empregando a expanso de Taylor, :

Dx , atrs = Dx 0
x Dx
2 x
(38)
Substituindo este resultado em (37), tem-se:

x Dx
D
.
d
s
yz
x0
atrs
2 x
(39)
Somando as contribuies das duas faces (Eqs. (36) + (39)) temos:
D.ds + D.ds
frente
atrs
Dx
xyz
x
(40)
Esta equao d como resultado o fluxo lquido que deixa a superfcie na direo
x.
De modo anlogo, as contribuies das faces da base + topo e esq.+dir. so:
D.ds + D.ds
esq.
dir .
Dy
xyz
y
D .d s + D . d s
base
topo
(41)
D z
x y z
z
(42)
Estes trs resultados somados (Eqs. (40) + (41) + (42)) permitem ento avaliar o
fluxo lquido que deixa a superfcie fechada envolvendo o cubo, isto :
D.ds = D.ds + D.ds + D.ds + D.ds + D.ds + D.ds

s
frente
atrs
esq.
dir .
topo
base
D y Dz
D
x +
+
xyz
(43)
Dividindo ambos os lados de (43) por xyz e tomando o limite de

v = xyz 0, tem-se:
lim
x y z 0
D.ds
D y Dz
D
= x +
+
= D
xyz x
y
z
s
Este resultado por definio a divergncia do campo vetorial D.

Da lei de Gaus (Eq. (32)), fica bvio que
(44)
D = (x, y, z)
(45)
Expresso da Divergncia de um Potencial Vetor A nos Sistemas de

Coordenadas:
D x D y D z
Cartesianas(x,y,z):
D =
1 ( D ) 1 D D z
+
+

z
Cilndricas(,,z):
D =
Esfricas(r,,):
1 (r 2 D r )
1 (sin D )
1 D
D = 2
+
+
r
r
r sin
r sin
Rotacional
Em coordenadas cartesianas, o produto vetorial entre o operador nabla e um
campo vetorial v pode ser escrito da seguinte forma:

x
y
z
v = x y z
vx
vy
vz
(46)
ou
v = (v z y v y z )x + (v x z v z x )y + (v y x v x y )z
(47)
Significado Fsico:
O rotacional de um campo vetorial v(r), rot v(r), d como resultado um vetor
cujos componentes x,y e z do a circulao desse campo vetorial por unidade de
rea respectivamente nos planos normais a esses componentes.
Obs.: O rotacional se aplica a um campo vetorial e d como resultado um vetor.
Ilustrao Geomtrica:

z
n
(rot v)n
Deduo:
Considere a figura abaixo, a qual ser utilizada para aplicao da lei de Ampre
ao percurso diferencial fechado.

(rot H)n
4
H=H0=Hxox + Hyoy + Hz0z

y
A integral de linha fechada de H.dl, Eq. (48), conhecida como Lei de Ampre.
H .dl = J .ds
(48)
suposto que uma densidade de corrente, no especificada, produza no centro

da face um campo de referncia Ho. Aplicando a Eq. (48) ao percurso fechado
1 -2-3-4-1 da figura anterior, obtem-se:
H .dl = H .dl + H .dl + H .dl + H .dl
(49)
A integral sobre o lado 1-2 pode ser aproximada por:

2
H .dl H
y,1 - 2
(50)
O valor de Hy sobre este lado pode ser aproximado por:

H y,1 - 2 = H y0 +
x H y
2 x
(51)
Substituindo a Eq. (51) em (50) tem-se:
x H y
H
.
d
l
H
+
y
y0
1
2
(52)
Se se considera agora o percurso 3-4, tem-se:
x H y
H
.
d
l
y0 2 x y .
3
(53)
Somando-se as contribuies dos percuros 1-2+3-4, Eqs. (52) + (53), tem-se:

H .dl + H .dl
1
H y
x
x y .
(54)
De forma anloga, para a contribuio dos percursos 2-3+4-1, tem-se:

3
H .dl + H .dl
2
H x
x y .
y
(55)
Com estes resultados, a integral de linha fechada para o elemento de rea

diferencial se resume a:
H y H x
H
.
d
l
x
y
xy .
(56)
O lado direito da Eq. (48) pode ser avaliado no elemento de rea diferencial
como:
J .ds J xy .
(57)
Assim, a Eq. (48), pode ser reescrita usando (56) e (57):

H y H x
H
.
d
l
x
y
xy J z xy .
(58)
ou
H .dl H
xy
H x
Jz .
y
(59)
Tomando o limite de xx tendendo a zero, obtem-se:
lim
xy 0
H .dl = H
xy
H x
= Jz
y
(60)
Se se escolhe percursos fechados orientados perpendicularmente a x e y,

equaes similares Eq. (60) podem ser obtidas (veja Eqs. (61) e (62)).
lim
yz 0
H .dl = H
yz
H y
z
= Jx
(61)

lim
xz 0
H .dl = H
x z
H z
= Jy
x
(62)
As Eqs. (60) a (62) mostram que os componentes da densidade de corrente

podem ser obtidos tomando-se o quociente entre a integral de linha fechada do
campo magntico em um percurso infinitesimal no plano perpendicular a cada
um desses componentes pela rea envolvida quando esta tende a zero.
Este resultado recebe o nome de Rotacional.
De uma forma geral, o componente n do rotacional de um campo vetorial A
qualquer, (rot A)n, dada por:
( rot A) n = lim
sn 0
A.dl
sn
(63)

Expresso do Rotacional de um Campo Vetorial A nos Sistemas de Coordenadas:

Cartesianas(x,y,z):
A z A y A x A z Ay A x
x +
A =
z
y +
Cilndricas(,,z):
1 A z A A A z 1 (A ) 1 A
z
+
A =
+
z z

Esfricas(r,,):
A =
1 (sin A ) A 1 1 A r (rA ) 1 (rA ) A r
r +
+
r sin
r sin
r r r
Operadores e Operaes de Segunda Ordem.

Pode-se formar com o operador diferencial nabla, dois operadores de segunda
ordem:
(64)
e
(65)
As expresses em coordenadas cartesianas so respectivamente:

x
=
x
z
2
2
2
2 2
2
+ y
+ z
= x
(66)
e
2
2
2
= = 2 + 2 + 2
x
y
z
2
(67)
A operao dada em (64) no tem um nome especfico, entretanto em (65) o

operador conhecido por Laplaciano.
Expresso do Laplaciano nos Sistemas de Coordenadas:
Cartesianas(x,y,z): = + +
2
x 2
Cilndricas(,,z):
y 2
z 2
1 2
2
=
( ) +
+
2 2 z 2
2

Esfricas(r,,):
2 =
1 2
1
1
2
(
r
)
+
(
sin
)
+
r 2 r
r
r 2sin
r 2 sin 2 2
Sendo o operador Laplaciano um escalar, ele pode ser aplicado a uma funo
escalar ou vetorial.
f = 2 f
(68)
2 A = 2 ( A x x + A y y + A z z) = 2 A x x + 2 A y y + 2 A z z
(69)
Em (68), o Laplaciano pode ser interpretado como sendo a divergncia do

gradiente. Em (69) esta interpretao no vlida, pois o gradiente no se aplica
a uma funo vetorial. Em (69), quando o sitema de coordenadas cartesianas,
as componentes do Laplaciano de uma funo vetorial so os Laplacianos das
componentes cartesianas.
Em sistemas de coordenadas curvilneas, em geral tem-se:
2 A = 2 ( A 1u 1 + A 2 u 2 + A 3 u 3 ) 2 A 1u 1 + 2 A 2 u 2 + 2 A 3 u 3
(70)
Isto se deve ao fato de que os unitrios curvilneos so funo do ponto e no

podem portanto serem extrados da operao de diferenciao. As expresses em
coordenadas curvilneas podem ser encontradas na pgina 17 do livro
Eletromagnetismo (Annita Macedo).
O operador , dado em (64), aplicado a uma funo de ponto ser sempre nulo
se a funo for contnua e tiver contnuas as derivadas segundas mistas. Isto s
no ocorre com as grandezas do eletromagnetismo [AnnitaMacedo]. A Tabela a
seguir mostra outras operaes possveis com este operador.
Operaes com o Operador Nabla
( )f = (f ) = 0
(71)
( ) A = 0
(72)
( ) A = 0
(73)
( A ) = (
A
Ax
A
) + ( y ) + ( z )
x
y
z
(74)
( A) = 0
(75)
( A) = ( A ) 2 A
(76)
De (71), pode-se concluir que se o campo irrotacional, ento ele pode ser
escrito como sendo o gradiente de um escalar:
A = 0
A = f
(77)
Se alm de ser irrotacional, o campo for solenoidal (div A = 0), ento:

A = 0
2f = 0 .
(78)
Se o gradiente de uma funo for irrotacional e solenoidal, ela dita ser

harmnica.
Teoremas em Eletromagnetismo (Gauss e Stokes)

O teorema da divergncia ou de Gauss estabelece que a integral de volume da

divergncia de qualquer campo vetorial igual integral de superfcie
fechada da componente normal desse campo superfcie S.
Adv = A ds
(79)

O teorema de Stokes estabelece que a integral de superfcie aberta da

componente normal do rotacional de qualquer campo vetorial superfcie S
igual integral desse campo ao longo do percurso fechado que limita S.
A ds = A d l
s
(80)
(rot H)n
n
s
l

Funo Delta de Dirac

Essa funo embora possa parecer um pouco estranha, ela muito til em
eletromagnetismo. Considere a funo abaixo:
m ( x x0 ) =
m
se | x x0 | > 1
se | x x0 | < 1
2m
2m
(81)
onde m um escalar positivo com dimenso m-1. A figura abaixo ilustra esta
funo.
Considere agora uma regio qualquer R sobre o eixo x. Se R conter o intervalo
xo-1/2m < x < xo+1/2m, ento a integral de m(x-x0) sobre esta regio ser
sempre igual unidade. Caso contrrio ser nula.

m(x-x0)
x0-1/2m
x0
x0+1/2m
1/m
Isto :
0
R m ( x x0 )dx = 1
se x0 1 / 2m R
se x0 1 / 2m R
(82)
Numericamente, essa integral a rea hachurada da figura anterior, a qual tem

valor unitrio independente do valor de m.

A funo delta de Dirac pode agora ser definida como:
( x x 0 ) lim m (x x 0 )
(83)
Com essa definio, verifica-se que ( x x 0 ) = 0 se xx0, e
0
R (x x 0 )dx = 1
se x 0 R
se x 0 R
(84)
(x-x0)
x0

As propriedades desta distribuio que nos interessam so dadas a seguir. Ela

simtrica em relao a seu ponto singular e seu produto por uma funo finita
ser sempre igual a zero, exceto para o ponto singular, o que mostra a equao.
( x x 0 ) = ( x 0 x )
(85)
f ( x ) ( x x 0 ) = f ( x 0 ) ( x x 0 )
(86)
se x 0 R
0
R f (x)(x x 0 )dx = f (x 0 ) se x 0 R
(87)
De forma sucinta, essa ltima equao estabelece que a integral do produto de

uma funo pela delta de Dirac igual ao valor da funo no ponto que anula o
argumento da delta.
Para duas e trs dimenses, anlises similares podem ser feitas. Em duas e trs
dimenses, a delta de Dirac definida como:
(r r0 ) = ( x x 0 )( y y 0 )
em 2D
(88)
(r r0 ) = ( x x 0 )( y y 0 )(z z 0 )
(89)
em 3D
As propriedades da delta em 2D e 3D so similares quelas em 1D. Finalmente,

as expresses para a delta de Dirac em coordenadas cartesianas e esfricas so
dadas na pg. 28 do livro Eletromagnetismo (Annita Macedo).
EXERCCIOS 01

1.
Explique em poucas palavras o significado do gradiente, da divergncia e

do rotacional.
2.
O que um campo solenoidal? E irrotacional?
3.
Explique o teorema de Stokes e da Divergncia?

2. Equaes de Maxwell
Nesse tpico, primeiramente sero vistas as grandezas fundamentais necessrias
ao estabelecimento da teoria da eletrodinmica macroscpica. Aps, sero
abordadas as equaes de Maxwell (sua necessidade e suficincia), as condies
de interface entre dois meios com caractersticas fsicas diferentes e finalmente
dois teoremas sobre a conservao de carga, de energia.
2.1 - Distribuies de Cargas
Hiptese: Os meios so contnuos, isto , a matria pode ser continuamente
subdividida e conservar, desta maneira, as propriedades qualitativas do todo.
2.1.1 Densidade volumar de carga
definida como:
q
v0 v
dq dv lim
(C/m3)
(74)
onde (r,t), isto , a densidade volumar de carga eltrica funo do ponto e

pode variar com o tempo. A densidade tem como unidade C/m3.
Eletromagnetismo Departamento de Engenharia Eltrica Ano 2002
Integrando diretamente a densidade volumar de carga obtm-se a carga total em

Coulomb.
dv
dq
q dv .
(75)
2.1.2 Densidade superficial de carga

definida como:
q
s0 s
dq ds lim
(76)
onde (r,t), isto , a densidade superficial de carga eltrica funo do ponto

e pode variar com o tempo. A densidade tem como unidade C/m2.
Integrando a densidade superficial de carga obtm-se a carga total em Coulomb.
dS
q ds .
(77)
2.1.3 Densidade linear de carga

definida como:
q
l0 l
dq dl lim
(78)
onde (r,t), isto , a densidade linear de carga eltrica funo do ponto e

pode variar com o tempo. A densidade tem como unidade C/m.

dq
C
dl
Integrando a densidade linear de carga obtm-se a carga total em Coulomb.

q dl .
(79)
2.1.4 Carga pontual

O limite uma carga pontual, concentrada numa regio suficientemente pequena
para se confundir com um ponto, vista macroscopicamente.
q
2.1.5 Distribuies de carga expressas como densidade volumar

Com o objetivo de limitar o nmero de frmulas, possvel representar as
diversas distribuies de carga como uma distribuio volumar com a ajuda da
funo delta de Dirac.
Densidade superficial:
(r) (u, v)(w w 0 ) .
(80)
v
w
wo
rs
P(u,v,w)
Densidade linear:
(r) (w)(u u 0 )(v v 0 ) .
(81)
Carga pontual:
(r) q(u u 0 )(v v 0 )(w w 0 ) .

(82)
Integrando a distribuio volumar dada em (80),(81) e (82) e considerando as

propriedades da delta de Dirac teremos em todos os casos a carga total q.
Exerccios: Resolva o problema 2.1.2 e 2.1.3 do livro texto.
2.2 - Distribuies de Correntes
Em rarssimos casos, as cargas de uma distribuio se encontram em repouso
com relao a um referencial. Em geral elas se encontram em movimento. As
densidades de correntes so definidas como:
2.2.1 Densidade superficial de corrente
A densidade de corrente de conveco definida como o produto da densidade
volumar de carga pela velocidade v. Pode-se facilmente verificar que sua
unidade o C/m2s que o A/m2.
j = v (densidade de corrente de conveco)
(83)
A integral de superfcie da densidade de corrente j fornece como resultado a

corrente total que atravessa essa superfcie.
I j ds (A = C/s = Cs-1)
(84)
O Ampre a quarta unidade do SI fundamental do eletromagnetismo.

Juntamente com o metro, o quilograma e o segundo permitem que todas as
outras unidades sejam da derivadas. O Coulomb simplesmente o produto
das unidades Ampre e segundo.
2.2.2 Densidade linear de corrente
A densidade linear de corrente de conveco definida como o produto da
densidade superficial de carga eltrica pela velocidade v. Pode-se facilmente
verificar que sua unidade o C/ms que o A/m.
k = v
(85)
Da mesma forma, a integral de linha da densidade de corrente k fornece como
resultado a corrente total que atravessa essa linha. Matematicamente, isto pode
ser escrito como:
I k (n dl ) .
(86)

nxdl
dl
C
Em (86), o produto vetorial nxdl d como resultado um vetor com magnitude dl

na direo normal ao contorno C. O unitrio n o vetor unitrio normal
superfcie S por onde flui a densidade de corrente k.
2.2.3 Corrente linear ou filiforme
definida como o produto da densidade linear de carga eltrica pela velocidade
v. Pode-se facilmente verificar que sua unidade o C/s que o A.
i = v
(87)
A corrente I obviamente o mdulo de i (I=|i|).

2.2.4 Distribuies de correntes expressas como densidade superficial
de corrente
De forma anloga s distribuies de carga, as distribuies de corrente tambm
podem ser expressas como uma distribuio superficial com a ajuda da funo
delta de Dirac.
Densidade linear:
j(r) (u, v)(w w 0 ) v .
(88)
ou
j(r) k (u, v)(w w 0 ) .
(89)
Corrente linear:
j(r) (w)(u u 0 )(v v 0 ) v .
(90)
ou
j(r) i(w)(u u 0 )(v v 0 ) .
(91)
Corrente Total
A corrente total pode ser definida como a taxa de variao da carga eltrica em
relao ao tempo. Para verificar esta afirmao, seja
dq dv dl ds
(92)
dq
dl
ds v ds j ds
dt
dt
A integral de superfcie de ambos os lados da equao anterior fornece como

resultado para o segundo membro a corrente total I que atravessa essa superfcie
e para o primeiro membro a carga total que a atravessa por unidade de tempo.
dQ
I
dt
(93)
Exerccios sugeridos: 2.2.1, 2.2.3 e 2.2.5.
2.3 - Equaes Constitutivas

O campo eletromagntico se caracteriza por quatro funes vetoriais,
dependentes da posio e do tempo: o campo eltrico E, a densidade de fluxo
eltrico D, o campo magntico H, e a densidade de fluxo magntico B. As leis
bsicas do campo eletromagntico so as equaes de Maxwell que relacionam

esses quatro vetores.
E o campo eltrico (V/m)
E B t 0
B a densidade de fluxo magntico (Wb/m2 = Vs/ m2)
(94)
D a densidade de fluxo eltrico (C/m2)
(95)
H j D t
H o campo magntico (A/m)
B 0
J a densidade de corrente eltrica (A/m2)
densidade volumar de carga eltrica (C/m3)
(96)
(97)
onde e j so as densidades de carga e corrente. Sob certas condies (que sero

abordadas mais adiante), essas quatro equaes so vlidas para qualquer meio
onde exista o campo eletromagntico. As unidades das quantidades acima no
Sistema Internacional so: E V/m; B T = Wb/m2 = Vs/m2; D C/ m2;
H A/m; j A/m2.
Existem outras relaes entre os campos, denominadas de relaes constitutivas,
que variam de um meio a outro, conforme sua constituio.
D D(E), B B(H) e j j(E)
(98)
Os meios materiais podem ser divididos segundo suas caractersticas em

condutores, dieltricos, magnticos e semi-condutores de acordo com a
importncia dos fenmenos fsicos da conduo, polarizao, magnetizao ou
se a conduo e a polarizao so da mesma ordem de grandeza.
Diz-se ainda que um meio linear quando suas caractersticas fsicas
( (r ) , (r )
e (r ) ou (r ) ) so independentes da intensidade do campo aplicado. Se essas

caractersticas dependem da orientao dos campos, ento o meio dito ser
anisotrpico, caso contrrio ele isotrpico. Se ainda essas caractersticas
dependem da posio, o meio dito ser no-homogneo. Caso contrrio ele
homogneo. Embora essas caractersticas possam variar com o tempo em alguns
casos, no decorrer deste curso essa variao no ser considerada. Em geral
pode-se escrever:
D (r ) E
(99)
B (r ) H
(100)
j (r ) E
(101)
t11
t t 21
t 31
t12
t 22
t 32
t13
t 23
t 33
Se o meio isotrpico, os parmetros constitutivos so escalares e as relaes

acima reduzem a:
D (r )E
(102)
B (r )H
(103)
j (r )E
(104)
Problemas sugeridos: 2.3.1 a 2.3.4 e 2.3.6
2.4 - A Lei de Gauss

A lei de Gauss estabelece que o fluxo lquido que deixa a superfcie s igual
carga total no interior de s.
D ds dv
s
(105)

Esta equao pode facilmente ser deduzida a partir da Eq. (95), D ,

empregando o teorema da divergncia. A lei de Gauss pode tambm ser reescrita
para as diversas distribuies de carga:
D ds ds'
(106)
s'
D ds dl
(107)
D ds q
s
(108)
Se se conhece a distribuio de carga, possvel determinar E ou D atravs da

lei de Gauss?
Exerccio: Prove a lei de Gauss, considerando uma carga pontual Q centrada na
origem do sistema de coordenadas. Sabemos que a densidade de fluxo
D = [Q/4r2] r. Considere duas superfcies: a) rs = r0 e b) rs = r1.
Problemas sugeridos: 2.4.2 a 2.4.4 e 2.4.6
2.5 - A Lei de Ampre Generalizada

A lei de Ampre generalizada estabelece que a integral do campo magntico H
ao longo de um percurso fechado C d como resultado a corrente total envolvida
por C.
d
l
d
s
D ds
C
s
(109)
s
t
Esta equao pode facilmente ser deduzida a partir da Eq. (96), H j D t ,

empregando o teorema de Stokes. Pode-se tambm aplicar o princpio de
superposio linear, isto , se Hi o campo magntico devido a Ii, ento para o
campo magntico resultante, H iH i , devido a todas as correntes Ii, pode-se
escrever:
H dl I
C
(110)
i i

Exerccio: Prove a lei de Ampre considerando uma linha de corrente i=Iz

centrada na origem do sistema de coordenadas. Sabemos que o campo magntico
devido a este filamento H = [I/2] . Considere dois percursos fechados: a)
s = 0 e b) s = 1.
Problemas sugeridos: 2.4.6, 2.4.9, 2.5.2 e 2.5.12.
2.6 - A Lei de Gauss do Magnetismo
A forma integral da lei de Gauss do magnetismo,
B d s 0
(111)
exprime matematicamente a verificao de que as linhas do vetor densidade de

fluxo magntico B so fechadas, ou seja, seu fluxo atravs de qualquer superfcie
fechada nulo. Esta equao exprime desta forma a inexistncia de um
monopolo magntico, que seria o anlogo da carga eltrica.
A Eq. (111) pode facilmente ser obtida atravs da Eq. (97) e o teorema da
divergncia.
Problemas sugeridos: 2.6.3 e 2.6.5
2.7 - A Lei de Faraday da Induo

Essa lei pode facilmente ser obtida a partir da Eq. (94), E B t 0 , e do
Teorema de Stokes. Ela estabelece que a fora eletromotriz induzida ao longo de
um percurso fechado igual ao negativo da taxa de variao do fluxo magntico
em relao ao tempo.
CE d l t sB d s
(112)
Exerccio: a) Qual o significado fsico da Lei de Faraday? b) O que ocorre se o

fluxo estiver aumentando com o tempo? E se ele estiver diminuindo com o
tempo?
Problemas sugeridos: 2.7.1; 2.7.3; 2.7.4 e 2.7.6

Resumo:
Edl
C
B d s
s
D ds dv
s
(114)
H dl J ds
C
B ds 0
D ds
s
t
(115)
(116)
onde:
(113)
E- campo eltrico (V/m);

D - densidade de fluxo eltrico (C/m2);
H - campo magntico (A/m);
B- densidade de fluxo magntico (Tesla=Weber/m2);
j - densidade de corrente (A/m2);
- densidade volumar de carga eltrica (C/m3)
Equaes Constitutivas
D (r ) E
(117)
B (r ) H
(118)
j (r ) E
(119)
onde (r ) - tensor permissividade eltrica (F/m);
(r ) - tensor permeabilidade magntica (H/m);
(r ) - tensor condutividade eltrica (S/m).
2.8 - Fora de Lorentz

Como se comporta uma carga em repouso ou em movimento na presena de um
campo eletromagntico? Com as equaes vistas at agora no possvel
responder essa pergunta. A resposta exige o conhecimento de uma lei de foras,
a qual independente das equaes de Maxwell e equaes constitutivas.
A lei da fora de Lorentz afirma que a fora por unidade de volume que o campo
eletromagntico exerce sobre uma densidade volumar de carga (r,t) e uma
densidade superficial de corrente j(r,t) :
f E j B (N/m3)
(120)
onde todas as grandezas so funes do ponto (x,y,z) e da varivel tempo. O

vetor f a densidade volumar da fora de Lorentz, dada no SI em N/m3. As
parcelas
fe E
(121)
e
fm j B
(122)
recebem, respectivamente, os nomes de densidade volumar de fora eltrica e

densidade volumar de fora magntica.
A fora total F que o campo eletromagntico exerce sobre uma distribuio de
cargas e correntes j numa regio espacial de volume V pode facilmente ser
obtida integrando-se a Eq. (120):
F E j B dv
(123)
Essa a forma integral da fora de Lorentz e suas parcelas, as integrais das

densidades dadas pelas Eqs. (121) e (122), so respectivamente a parte eltrica e
a parte magntica da fora de Lorentz, Fe e Fm.
Fe Edv
V
Fm j Bdv
V
Ex.: Considere uma carga puntiforme q, movendo-se com velocidade v num

certo referencial e submetida a um campo eltrico E(r,t) e a uma induo
magntica B(r,t). Se r a posio instantnea da partcula, vm:
q(r r' ) e
j v q(r r' ) v(r' , t )
(124)
Logo, a fora de Lorentz :
F q( r r' ) E( r ,t ) q( r r' )v( r' ,t ) B( r ,t )dv
(125)
F qE(r' , t ) qv(r' , t ) B(r' , t )
(126)
Problemas sugeridos: 2.8.3; 2.8.5; 2.8.7; 2.8.9 e 2.8.15.

2.9 - Condies de Interface (Passagem) entre dois Meios
Diferentes
Aplicando a Lei de Gauss: Para determinar as condies de passagem do
componente normal da densidade de fluxo eltrico sobre a interface de separao
entre dois meios, com caractersticas (, , e(, , , onde e so

finitos, considere a figura a seguir.
Nesta Figura, observe que a normal n est dirigida do meio 1 para o meio 2.
Aplicando a lei de Gauss, Eq. (127), ao elemento de cilindro da Figura,
D ds dv ,
s
(127)
obtm-se:
D ds D ds D ds dv
s 1
s 2
s lat
No limite de h 0, onde
a densidade mdia na superfcie lateral, isto :
lim (D s1 D s 2 D s lat ) lim ( sh) ,
h0
(128)
h0
(129)
a terceira integral e q anulam-se. Observando que n2 = n = -n1, obtm-se:

n (D2 - D 1 ) 0
(130)
Observe que a Eq. (130) estabelece que os componentes normais da densidade

de fluxo eltrico so contnuos ao longo da interface de separao dos dois
meios considerados, mesmo havendo uma distribuio volumar de carga
eltrica.
No caso de haver uma distribuio superficial de carga,
a Eq. (129) pode ser reescrita como:

lim (D s1 D s 2 D s lat ) lim (s) ,
h0
h0
(131)
ou simplesmente,
n (D2 - D1)
(132)
A Eq. (132), por outro lado, estabelce que se h uma distribuio superficial de
carga eltrica sobre a interface de separao entre os dois meios, ento os
componentes normais de D, Dn1 e Dn2, so descontnuos por uma quantidade
igual a .
As Eqs. (130) e (132) mostram tambm que os componentes normais do campo
eltrico so descontnuos ao longo da interface de dois meios com diferentes
valores de permissividade eltrica.
As condies de passagem para a densidade de fluxo magntico B, podem ser
deduzidas de maneira anloga. Assim, a partir da lei de Gauss para o
magnetismo, Eq. (133),
B ds 0
(133)
obtm-se facilmente que

n (B2 - B 1 ) 0
(134)
A Eq. (134) estabelece que os componentes normais de B so sempre contnuos

na passagem de um meio 1 para outro meio 2 com condies (, , e(,
, , onde e so finitos.
2.10 - Aplicando a Lei de Ampre

As condies de passagem do componente tangencial do campo magntico sobre
a interface de separao entre dois meios com caractersticas (, , e(,
, , onde e so finitos,
podem ser determinadas considerando-se a figura anterior e aplicando a lei de

Ampre ao circuito fechado C.
Assim, aplicando a lei de Ampre,
H dl j ds
C
d
s
D ds
s
s
t
t
(135)
ao percurso fechado C, obtm-se:
H dl H dl
l1
l 2
H dl j ds'
l lat
s '
D ds'
,
t s '
(136)
No limite de llat 0, isto :

lim (H1 l1 H 2 l 2 Hlat l lat )
llat 0
1
D
lim ( j n llllat
n llllat )
2 llat 0
t
(137)
obtm-se:
l (H2 H1 ) 0 ,
(138)
n (H2 H1 ) 0 ,
(139)
ou
A Eq. (138) (ou (139)) estabelece que os componentes tangenciais da

intensidade de campo magntico so contnuos na interface de separao entre
os dois meios, mesmo na presena de uma densidade superficial de corrente

eltrica j.
Se h uma densidade linear k fluindo sobre a interface, ento a quantidade
i k (n l) l l (k n)l e as Eqs. (138) e (139) so respectivamente
transformadas em:
l (H2 H1 ) l (k n)
(140)
n (H2 H1 ) k .
(141)
Ambas equaes acima, estabelecem que na presena de uma densidade linear

de corrente k sobre a interface de separao entre os dois meios, os
componentes tangenciais de H so descontnuos por essa mesma quantidade.

A Tabela abaixo, resume as condies de interface entre os dois meios com

caractersticas (, , e(, , , onde e so finitos.
Equaes de Maxwell
Condies de Interface
n (D2 - D1)
(142)
E B t 0
n (E2 E1 ) 0
(143)
B 0
n (B2 - B 1 ) 0
(144)
H j D t
n (H2 H1 ) k
(145)
j t
n ( j2 - j 1 )
t
(146)
A Eq. da continuidade, j t , conduz condio de interface:

n ( j2 - j 1 )
t ,
(147)
de uma forma similar condio obtida com a lei de Gauss. Essa equao diz
que se |j1|>|j2|, ento a quantidade de carga por unidade de rea e por unidade de
tempo que chega interface proveniente do meio 1 maior do que quela que
sai atravs do meio 2. Como a carga no desaparece, lei da conservao de

carga, ento deve haver um acmulo de carga por unidade de tempo que deve ser
positiva (Fig. b abaixo).

Problemas sugeridos: 2.10.1 a 2.10.3, 2.10.7 e 2.10.8.

2.11 - A Conservao de Carga
Aplicando a operao divergncia a ambos os lados da equao de Maxwell,
H j D t ,
(148)
obtm-se:
( H) j D t 0 ,
(149)
ou simplesmente,
j t .
(150)
A Eq. (150) a forma diferencial da equao da continuidade. A forma integral

pode ser obtida integrando ambos os lados por uma integral de volume e
aplicando o teorema da divergncia. Ou alternativamente, podemos considerar a
Eq. (148) e integr-la atravs de uma superfcie fechada:
H ds j ds
s
( D ds)
s
(151)
ou
I j ds
s
q
t
(152)
A equao (152) mostra que para a corrente estar fluindo de dentro para fora da
superfcie (I>0), a carga no interior da mesma deve estar diminuindo com o
tempo (dq/dt < 0), e vice-versa.
A equao da continuidade exprime um dos princpios bsicos da fsica, que o
da conservao da carga eltrica: a carga eltrica no pode ser criada nem
destruda.
2.12 - A Conservao de Energia

A segunda equao de conservao pode ser obtida atravs dos seguintes
desenvolvimentos:
H E - H (B t )
(153)
(154)
E H E ( j D t )
Subtraindo (154) de (153), obtm-se:

H E - E H - H (B t ) E j E (D t ) .
(155)
O lado esquerdo de (155) pode ser reescrito se se usa a identidade vetorial,
(E H) H E - E H ,
(156)
fornecendo:
(E H) - H (B t ) E j E (D t ) .
(157)
Uma vez que as propriedades constitutivas no dependem do tempo, pode-se
escrever
1
1
E (D t ) E (E t ) (E E)
(E D) .
2 t
2 t
(158)
O mesmo pode ser feito para H (B t ) . Assim, a Eq.(157) pode ser reescrita
como:
(E H) -
1
(E D H B ) E j .
2 t
(159)
ou
P
w
u 0,
t
(160)
onde P = ExH o vetor de Poynting, w = (E.D + H.B)/2 a densidade de

energia armazenada nos campos eltrico e magntico e u = E.J representa as
perdas por unidade de volume por efeito Joule. A equao (160) conhecida
como a forma diferencial do teorema de Poynting ou de Poynting-Heaviside.
A forma integral pode ser facilmente obtida, integrando ambos os lados num
volume V e aplicando o teorema da divergncia ao primeiro membro:
P ds
s
wdv udv 0 ,
t
v
v
(161)
ou simplesmente,
P
WU0
t
(162)
Se o meio no dissipativo, isto , com condutividade nula, ento u = 0 e a

equao (160) reduz a:
P
w
0.
t
(163)
Essa equao muito semelhante equao da continuidade,

j
0,
t
(164)
a qual representa conservao de carga. Logo, pode-se inferir que a Eq. (163)
representa a conservao da energia em meios no dissipativos e na ausncia de
fontes. O fluxo de potncia que deixa o ponto igual taxa de diminuio da
energia em relao ao tempo.

3. Eletrosttica
3.1
As Equaes Fundamentais da Eletrosttica
As equaes fundamentais da eletrodinmica so:

E B t 0
(164)
H D t j
(165)
(166)
B 0
(167)
D (r ) E
(168)
B (r ) H
(169)
f E j B
j (r) E
(170)
(171)
Eletromagnetismo Departamento de Engenharia Eltrica UFMG

Se em todo o espao, consideramos a completa inexistncia de fontes e

constncia no tempo de todas as grandezas, isto t 0 , isto nos conduzir
soluo trivial (todos os campos sero nulos).
Se em todo o espao, considerarmos as seguintes condies:
i) Todas as grandezas eletromagnticas so constantes no tempo;
(172)
ii) No existem correntes eltricas, j = 0.
(173)
temos:
E 0
(174)
H 0
(175)
(176)
B 0
(177)
D (r ) E
fe E
(178)
(180)
B (r ) H
fm 0

(179)
(181)
As condies (172) (173) separam completamente as equaes fundamentais

(165-171) em dois grupos distintos, o da esquerda, que s contm os vetores
eltricos, e o da direita, que s envolve os magnticos. A soluo das equaes
direita, uma vez que inexiste j em todo o espao e os campos so invariantes
com o tempo, trivial e, portanto no nos interessa. O conjunto de equaes
esquerda apresenta soluo no trivial. As equaes deste conjunto so as
equaes fundamentais da eletrosttica, as quais so reapresentadas abaixo
juntamente com as condies de interface, onde o meio considerado
homogneo.
E 0
E /
(182)
(183)
fe E
(184)
n (E2 E1 ) 0
(185)
n (2E2 1E1 )
(186)
Observe que nestas condies, o problema fica inteiramente determinado pelo

campo eltrico E, chamada campo eletrosttico.
3.2
O Potencial Escalar Eltrico
A equao (182) mostra que o campo eletrosttico irrotacional. Essa equao,

com a ajuda da identidade vetorial
() 0
(187)
permite-nos introduzir uma funo escalar de ponto (r), definida implicitamente
por meio de
E .
(188)
A funo (r) o potencial escalar eletrosttico. Observe que o potencial
determinado a menos de uma constante aditiva. Realmente, se
' C ,
(189)
onde C uma constante, deve estar relacionada ao campo eletrosttico para
fazer jus ao nome de potencial eletrosttico. Assim,
E' ' .
(190)
Isto nos d, imediatamente,
E' ' ( C) E .
(191)
Como sabemos, so as equaes de Maxwell que so os postulados da teoria

eletromagntica, s nos proibido alterar as grandezas que nelas aparecem.
Logo, os dois potenciais do origem ao mesmo campo eletrosttico e portanto
so ambos vlidos. A constante C irrelevante, ela denominada de calibre e
obtido atravs de por uma transformao de calibre.
Ainda assim, interessante ter o potencial no ponto. Isto possvel se
especificamos qual a constante C, isto , especificamos um referencial.
Normalmente, h duas definies:
terra)
Fsica
Eng. Eltrica
Diferena de Potencial
Dado o potencial num ponto, o campo eletrosttico est univocamente
determinado. O problema inverso, isto , a determinao do potencial se se
conhece o campo eletrosttico, pode ser resolvido fazendo uma integrao
curvilnea da equao (188) ao longo de uma curva C que ligue dois pontos P1 e
P2,
P2
P2
P2
P1
P1
P1
E dl dl d .
(192)
ou
P2
(P2 ) (P1 ) E dl .
(193)
P1
Observe que o membro da esquerda d a diferena de potencial entre os dois

pontos. O fato de ser impossvel determinar o potencial num ponto a partir da
expresso do campo eletrosttico, mas sim a diferena de potenciais entre dois
pontos, a consequncia bvia da arbitrariedade da constante aditiva na
transformao de calibre (189). Isto
P2
(P2 ) E dl (P1 )
(194)
P1
d o potencial no ponto P2 a menos do potencial em P1. Se o ponto P1

deslocado para o infinito, e o potencial no infinito seja nulo, ento
(r) E dl
(195)
A expresso (195) particular, enquanto (193) geral!

Significado Fsico do Potencial Eletrosttico
A fora que o campo eletrosttico exerce sobre uma carga pontual
Fe qE .
(196)
Logo, o trabalho elementar realizado por um agente externo contra o campo

eletrosttico, para deslocar a partcula com velocidade constante ao longo de um
elemento de arco dl,
dW F dl qE dl .
(197)
Logo, para desloc-la entre dois pontos P1 e P2, o trabalho

P2
W q E dl .
(198)
P1

ou
W q[(P2 ) (P1 )] .
(199)
Essa equao nos mostra que a diferena de potencial d o trabalho que um
agente externo deve realizar sobre uma partcula puntiforme de carga unitria
para lev-la, com velocidade constante, contra o campo eletrosttico, do ponto
P1 ao ponto P2.
O trabalho ser positivo se o potencial em P2 for maior que em P1. Isto significa
que o agente externo deve fornecer trabalho ao sistema carga-campo. Caso
contrrio, o agente externo receber energia do campo eletrosttico. Se o agente
externo desloca a carga por um percurso fechado, P2 = P1, e da equao (199)
concluimos que o trabalho nulo, isto :
E dl 0 .
(200)
ou seja, o campo eletrosttico conservativo.

Podemos resumir os resultados que acabamos de obter:
i)
ii)
iii)
iv)
O campo eletrosttico irrotacional;

O campo eletrosttico potencial;
O trabalho elementar do campo eletrosttico uma diferena exata;
O trabalho do campo eletrosttico independe da trajetria.
Como ao campo eltrico em geral e ao eletrosttico em particular se aplica o

princpio da superposio linear, fcil mostrar ao potencial eletrosttico vale o
mesmo princpio, isto ,
E Ei (i ) i ,
i
(201)
ou
i .
(202)

3.3
O Potencial Eletrosttico Devido a Distribuies de Carga
3.3.1 Carga Pontual

O campo eletrosttico devido a uma carga pontual na origem do sistema de
referncias, num meio ilimitado de permissividade eltrica , pode ser facilmente
calculado com o auxlio da lei de Gauss. Isto conduz seguinte expresso:
E(r)
1 q
r
2
4 r
(203)
Como no h cargas no infinito, podemos considerar a o potencial nulo. Com

essa condio,
r
1 q
q 1
q
(r) E dl (
r
)
dr
dr
4 r 2
4 r 2
4r
(204)
Se a carga no est na origem do sistema de referncia, ento a distncia entre a

carga, posicionada em r e o ponto de observao ou de campo r R = | r-r|,
dado pela expresso:
R (x x' ) 2 ( y y' ) 2 (z z' ) 2 r 2 2rr' cos(r, r' ) r'2 .
Logo, substituindo r na equao (204) por R, obtemos:

(205)
(r)
q
q
4R 4 | r r'| .
(206)
3.3.2 Densidade Volumtrica de Carga

Se a distribuio de cargas se estende continuamente a uma regio do espao de
volume V, com densidade (r), seja o elemento de volume dV em torno do
ponto, a carga dq= (r)dV. Assim, a equao (206) reduz-se a
d(r)
dq'
dV'
4R 4 | r r'| .
(207)
Pelo princpio da superposio, o potencial num ponto P, devido a toda a

distribuio de cargas no volume V :
(r )
V
dq'
(r ' )dV'

4R
4 | r r '| .
v
(208)
3.3.3 Densidade Superficial de Carga

De modo anlogo ao caso anterior, para uma distribuio (r) distribudo
uniformemente sobre uma superfcie S, temos:
(r )
1
dq'
1
(r ' )dS'
4
R 4
| r r'| .
S
S
(209)
3.3.4 Densidade Linear de Carga

De modo anlogo aos dois casos anteriores, para uma distribuio linear (r)
temos:
(r )
1
dq'
1 (r ' )dl'
4
R 4 C | r r '| .
S
(210)
Obviamente, se a distribuio for em parte volumar, superficial e linear e,

mesmo em parte puntiforme, o potencial por ela criado a soma das
contribuies individuais:
(r )
1 (r ' )dV'
(r ' )dS'
(r' )dl'
q i (r'i )
i | r r' | .
4
|
r
r
'
|
|
r
r
'
|
|
r
r
'
|
i
v
S
C
(211)
Observe que nesta equao, (r) estritamente uma distribuio volumar.

Obviamente, poderamos dizer que esta equao idntica equao (208) se
considerarmos que qualquer distribuio pode ser escrita como sendo uma
distribuio volumar com a ajuda das funes delta de Dirac.
Exerccio: Mostre que distribuies finitas volumtricas e superficiais o
observador medir sempre um potencial finito e que por outro lado, o potencial
no ser definido sobre distribuies de cargas, mesmo que finitas e limitadas, se

concentradas em linhas ou pontos. (Pginas 131a 133).
3.4 O Campo Devido a Distribuies de Carga
De posse do potencial escalar eletrosttico de uma distribuio genrica de
cargas, podemos agora determinar a expresso equivalente do campo
eletrosttico aplicando a equao E . Assim, podemos escrever as
seguintes expresses:
1
1
1
(r ' )
dV' (r ' ) | r r '| dS' (r ' ) | r r '| dl'
|
r
r
'
|
1 v

S
C
E(r )
.
4
1
q i (r 'i )
|
r
r
'
|
i
(212)
Entretanto, o
1
| r r ' |
pode ser facilmente calculado. Essa expresso pode ser
dada por:
1
r r'
| r r '|
| r r '|3 .
(213)

Substituindo-a em (212), temos

r r'
r r'
r r'
(
r
'
)
dV
'
(
r
'
)
dS
'
(
r
'
)
dl
'
S
C | r r'|3

| r r '|3
| r r '|3
1 v
E(r )
4
.
r r'
q
(
r
'
)
i i | r r '|3
(214)
Na equao (214), os vetores unitrios que aparecem devem permanecer dentro

do integrando. Somente possvel retir-los quando estes esto no sistema de
coordenadas cartesianas.
Se a distribuio de cargas se reduzir a uma nica carga pontual, ento, na
origem r=0, a lei de Coulomb se reduzir a sua forma mais simples:
E(r )
1
r
q 2.
4 r
(215)

3.5
O potencial e Campo de um Dipolo
++++++ - - - - - ++++++ - - - - -+++++

+ - - - - ---++
+ + + ++ + + + + +
- - - - - - ++++
++ - - - - - -+
+ + + + + - - l- - --++++++
++++++ - - - - - ++++++ - - - - -+++++
+ - - - - ---++
++++
r+
r-
Fig. (a)
q+
r+
l
qr-
Fig. (b)
O potencial devido a um dipolo bipuntiforme, q- = -q+ e onde q o mdulo total

de cada carga, Fig. (b), pode ser dado por:
(r )
1 1
q
4 0 r r
1
(216)

P
r+
q+
l/2
r-
-l/2
q-
Se considerarmos o dipolo sobre o eixo z, conforme figura acima, a

expresso dada pela equao (216) torna-se:
(r)
1
1
q
4 0 r /2 r /2
1
1
4
1
1
(217)
2
2
2
2
r r /4
r r /4
ou
(r )
1
1
2
2
4 0 r 2 r cos 2 / 4
r rl cos / 4
1

(218)
(r )
1 q
1
1
4 0 r 1 r / r 2 / 4r 2
1 r / r 2 / 4r 2
(219)
Lembrando que o desenvolvimento em srie de Taylor para pequenos

argumentos :
1
1
1 3 2 1 3 5 3 1 3 5 7 4
1 x
x
x
x
2
2
4
2
6
2
8
1 x
(220)
tem-se que:
1
3
2
2
2
2 2
/
r
/
4
r
/
r
/
4
r
8
1 q 2
(r )
4 0 r 1
2
3
1 r / r 2 / 4r 2 r / r 2 / 4r 2
2
8

(221)
Se considerarmos apenas a primeira ordem no-nula da aproximao acima,

(r)
q
1 p r
4 0 r 2
4 0 r 2
1
(222)

onde p=q o momento de dipolo eltrico.

Se o observador est distante do dipolo, ele no pode saber se o potencial
devido a um dipolo bipuntiforme ou se consiste de uma distribuio mais
complexa, com as mesmas caractersticas globais de carga total nula e momento
eltrico p (Fig. b, anterior).
O dipolo puntiforme ou dipolo elementar aquele em que o seu momento
definido como sendo limite, quando o mdulo das cargas do dipolo bipuntiforme
tende a infinito e a distncia entre elas tende a zero:
p lim q
(223)
0
q
Esta definio permite-nos escrever a forma exata da Eq. (222), isto :

(r )
1 p r
4 0 r 2
(224)
Em coordenadas esfricas,
(r, )
1
4 0
cos
r2
(225)
Observe que o potencial positivo no semi-espao superior (z > 0) e negativo no

semi-espao inferior (z < 0), o que natural, pois o observador est mais
prximo da carga positiva do que da negativa.
Se o dipolo no est na origem do sistema de referncia, ento,
p(r' ) lim q(r' )(r' )
(226)
0
q
e o potencial ento dado por:

(r, r' )
1 p(r' ) (r - r' )
4 0
r - r'
(227)
O campo eltrico devido a um dipolo pode ser calculado repetindo os mesmos

passos na determinao do potencial. Esses clculos so apresentados no livro
texto, aqui nos contentamos com o resultado final. Assim, para um dipolo na
origem do sistema de coordenadas,
E (r )
1 3(p r)r - p
4 0
(228)
Se o dipolo no est na origem do sistema, obtemos:

1 3p(r' ) (r - r' )
p(r' )
E (r, r' )
(r - r' )
5
3
4 0
r - r'
r - r'

(229)
O campo eltrico mximo no eixo do dipolo e mnimo no plano equatorial.

3.6
Equao de Poisson para o Potencial Escalar
Para se obter a equao de Poisson, considere a equao de Maxwell da

divergncia da densidade de fluxo eltrico para meios homogneos:
D (E)
(230)
Logo, podemos escrever:
E /
(231)
Substituindo o campo eletrosttico pelo negativo do gradiente do potencial
escalar, temos:
( ) /
(232)
Como a divergncia do gradiente de um escalar o laplaciano desse escalar,
ento:
2 /
(233)

Esta equao conhecida como equao de Poisson para o potencial

eletrosttico. Nos pontos onde a densidade volumtrica de carga nula, = 0,
ela se transforma na equao de Laplace ou equao harmnica:
2 0
(234)
Quando = 0, o campo eletrosttico alm de ser irrotacional, tambm

solenoidal, o que leva o potencial ser harmnico.
Exerccio: Mostre que o potencial devido a uma distribuio volumtrica de
carga soluo da equao de Poisson. (sugesto: vide pg. 159 e 160 do livro
texto).
(r )
v
(r ' )dV'
4 | r r '|
3.7 Condutores em Condies Eletrostticas

Em condies eletrostticas, a densidade de corrente j nula em todo ponto.
Logo, da lei de Ohm pontual,
j E 0
(235)
e portanto o campo eltrico no interior de um meio condutor nulo. Assim, as

cargas eltricas, no podendo se mover, so distribudas de tal forma a anular o
campo eltrico no interior do meio condutor.
Da equao,
E / ,
(236)
nos d imediatamente que a densidade volumtrica tambm nula. Isto , no h
cargas no interior de um condutor em condies eletrostticas. Se distribuirmos
certa quantidade de carga no interior de um condutor, haver uma corrente
transitria por um curto perodo de tempo. Durante este perodo, a carga
distribuda na superfcie, e aps este perodo transitrio, a corrente, o campo
eltrico e a carga sero nulos no interior do condutor.

Capacitncia
Dado dois corpos condutores, separados por um meio dieltrico, considere que o
condutor C1 tenha uma carga total positiva Q e que o condutor C2 tenha uma
carga igual e negativa. No existem outras cargas presentes, e a carga total do
sistema nula.
-Q
A capacitncia deste sistema de dois condutores definida como sendo a razo

entre o mdulo da carga total em um dos condutores e a diferena de potencial V
entre eles.
C Q/ V,
(237)

E.ds
S
E.dl
(238)
3.8 Mtodo das Imagens

Esse mtodo consiste em substituir o problema de distribuio de cargas mais
superfcies de contorno por outro distribuies de cargas as mesmas que
antes, chamadas de cargas reais mais outra distribuio de cargas as cargas
imagens.
Seja uma partcula puntiforme de carga q situada diante de um plano condutor
ilimitado no vcuo (Fig. abaixo). O problema consiste em determinar, num ponto
P, o potencial devido carga real q na presena do plano condutor ilimitado. Por
ser ilimitado, o potencial do plano deve ser nulo.
O potencial no semi-espao abaixo do plano condutor nulo, pois o condutor
blinda essa regio da influncia da carga real q. O potencial no ponto P, que nos
interessa, est no semi-espao superior.
Pela simetria do problema, o potencial no varia com o ngulo azimutal. Assim,

a forma e a posio da carga imagem devem ser tais que preserve essa
caracterstica fsica. Assim, vamos considerar que a carga imagem seja pontual
com carga q e est localizada em r ao longo da perpendicular ao plano que
passa pela carga real.
z
q
r
r
q
O potencial em P, devido carga real e sua imagem :

( r )
1 q
q
4 r - r r - r
(239)
ou em funo dos unitrios,

1
q
q
( r )
4 r 2 2rr r r r 2
r 2 2rr r r r 2
(240)
Sobre o plano, o potencial nulo, logo:

1
q
q
4 r 2 r 2
r 2 r 2
(241)
Como o denominador positivo, logo:

qq < 0,
(242)
isto a carga imagem q deve ter sinal oposto carga real q. De (241),
podemos escrever:
( q 2 q 2 )r 2 ( q 2 r 2 q 2 r' 2 ) 0 ,
(243)
Como r a distncia origem de um ponto arbitrrio do plano condutor,

significa que as parcelas devem se anular uma a uma, isto :
q 2 q 2
(244)
q 2 r 2 q 2 r 2 .
(245)
Pela equao (242), a nica soluo de (244)

q q .
(246)
Com isto, a equao (245) nos d imediatamente que

r r .
(247)
As duas ltimas equaes mostram que a carga imagem a prpria imagem
especular da carga real ao condutor plano. Assim, o potencial em qualquer ponto
P, situado no semi-espao superior :
1
1
( r )
q
4 r - r r r
1
r - r
r r
E( r )
q
3
3
4 r - r
r r
(248)
(249)
A fora eletrosttica que o plano condutor exerce sobre a carga real pode ser
facilmente calculada como sendo a fora que sobre esta exerce a carga imagem:
q q
1 q 2
z
z
F
2
2
4 ( r r)
16 z
1
(250)
3.9 Dieltricos em Condies Eletrostticas

Do ponto de vista eletrosttico, os meios podem ser separados em trs tipos
fundamentalmente diferentes:
Vcuo
Condutores
Dieltricos
=0
=0
>0
>
Na discusso do comportamento dos meios isolantes, ou dieltricos, convm

introduzirmos o vetor polarizao, ou simplesmente polarizao, definido
como:
P D 0E
(251)
onde a polarizao tem a mesma unidade da densidade de fluxo eltrico (C/m2).

Essa definio no se restringe eletrosttica. Ela geral.
Da Eq. (251), vemos que a polarizao uma grandeza vetorial funo do
ponto (e do tempo, em geral) e diretamente ligada existncia, no ponto,
de um meio dieltrico, pois nula tanto no vcuo quanto nos meios
condutores, onde D = E. Nos meios condutores, mesmo quando a
permissividade diferente da do vcuo, a polarizao nula pois E = 0, e
consequentemente D = 0.
Aplicando a divergncia Eq. P D 0E , podemos escrever:
P D 0 E
(252)
E ( P) / 0
(253)
ou
Essa equao mostra que, num ponto de um dieltrico, a divergncia do campo
eltrico difere, pela parcela P / 0 , da divergncia do campo que haveria nesse
ponto se a houvesse a mesma fonte mas se o meio fosse o vcuo. Pelas suas
dimenses, podemos imaginar que tal parcela decorra de uma distribuio

volumar de cargas de densidade:
p P
(254)
Tal densidade denominada de densidade volumar de cargas de polarizao.
Assim, a equao (253), com essa definio, pode ser reescrita como:
E ( p ) / 0
(255)
Por outro lado, sabemos que para meios homogneos,
E /
(256)
Assim, comparando as duas equaes (255) e (256), podemos fazer a devida
alterao na equao de Poisson para o potencial escalar, substituindo por
(p)/. Isto :
2 /
(257)
2 ( p ) / 0
(258)
Observe que a equao (258) vlida para quaisquer tipos de meios (homogneo
ou no, isotrpico ou anisotrpico), pois a caracterstica constante.
A soluo da equao (258), pode ser obtida a partir da soluo da equao

(257):
(r )
1
(r ' )dV'
4
| r r '|
v
(259)
Susbtituindo nesta equao por (p)/, obtemos imediatamente

(r )
1
4 0
(r ' ) P (r ' )
v | r r'| dV' .
(260)
Obviamente que as duas expresses so vlidas para o potencial num meio

dieltrico. Comparando-as, observamos que no potencial devido a equao
(259), a presena do meio dieltrico em relao ao vcuo manifesta-se
multiplicativamente, pelo fator 1 =1/K, para algum K. No potencial dado por
(260), a presena do meio se manifesta aditivamente. A sua primeira parcela o
potencial, no vcuo, devido a uma distribuio e a segunda parcela o
potencial, tambm no vcuo, devido a uma distribuio adicional p, ligada
diretamente existncia do material dieltrico.
As condies de interface entre meios podem tambm ser facilmente deduzidas.
Relembrando as condies de interface para os componentes normais de D:
n (D2 D1) .
(261)
Ou
n (2E2 1E1) .
(262)
Assim, da definio de P, podemos escrever:

P1 D1 0E1
(263)
P2 D2 0E2
(264)
Subtraindo (263) de (264), obtemos:

P2 P1 (D2 D1 ) 0 (E2 - E1 )
(265)
Multiplicando ambos os lados pelo unitrio normal:

Ou,
n (E2 - E1 ) n (D2 D1 ) n (P2 - P1 )/ 0
(266)
n (E2 - E1 ) n (P2 - P1 )/ 0
(267)
Definindo a densidade superficial de carga de polarizao como

p n (P2 - P1 )
Obtemos,
(268)
n (E2 - E1 ) p / 0
(269)

Outra vez transformamos uma expresso multiplicativa - Eq. (262) numa

aditiva Eq. ( 269). Essa equao mostra que o salto no valor do campo
eltrico ao passar a fronteira entre os dois meios de permissividades diferentes,
causa, no observador, o mesmo efeito que causaria uma quantidade adicional
de cargas distribuda nessa superfcie fronteiria se ela estivesse no vcuo.
Havendo uma distribuio superficial de carga de polarizao, o potencial
eletrosttico pode ser escrito a partir da Eq. (260) como sendo
(r)
1
4 0
(r' ) P (r ' )
1
dV
'
v | r r'|
4 0
(r' ) P (r' )
S | r r'| dS'
(r)
1
4 0
(r' ) P(r' )
1
dV
'
v
| r r'|
4 0
(270)
ou
(r' ) n (r' ) (P2 (r' ) P1 (r' ))
dS' . (271)
S
| r r '|
ou
(r) 0 (r) P (r) .
(272)
onde

0 (r )
1
4 0
(r' )
1
dV
'
v | r r'|
4 0
(r' )
S | r r'| dS' .
P (r )
1
4 0
P(r ' )
1
dV
'
v | r r'|
4 0
(273)
e
n (r' ) (P2 (r ' ) P1 (r' ))
dS' .
S
| r r'|
(274)
possvel mostrar que este ltimo potencial igual a (veja livro texto, pgs. 213
a 215):
P (r )
1
4 0
P(r ' ) (r r ' )

dV' .
| r r '|3
(275)
Substituindo as equaes (273) e (275) em (272) e englobando a densidade

superficial de carga de (273) na densidade volumtrica, temos:
(r )
1
4 0
(r' )
1
dV
'
v | r r'|
4 0
P(r ' ) (r r ' )

dV' .
| r r '|3
(276)
No estudo de dipolos, encontramos que o potencial devido a um dipolo

puntiforme, no vcuo, dado pela Eq. (227), a qual repetida abaixo:
(r, r' )
1 p(r' ) (r - r' )
4 0
r - r'
(277)

Se a distribuio desses dipolos for contnua, o potencial criado num ponto por
um dipolo elementar
d (r, r' )
1 dp(r' ) (r - r' )
4 0
r - r'
(278)
Integrando em todo o volume, temos:

(r, r' )
1
4 0
dp(r' ) (r - r' )
r - r'
(279)
Comparando esta expresso com o segundo termo do lado direito de (276),

vemos que, se fizermos P(r)dV=dp(r), isto
P
dp(r' )
dV' ,
(280)
o potencial escalar de polarizao (276) coincidir com o potencial de uma

distribuio contnua de dipolos ao longo do volume ocupado pelo dieltrico.
Conclumos ento que a existncia de um dieltrico material equivale, para o
observador do potencial, existncia de uma distribuio contnua de dipolos
elementares, com um momento de dipolo na unidade de volume que envolve um
ponto igual ao vetor polarizao nesse ponto.

Por serem as cargas de polarizao volumares e superficiais integrantes de uma

distribuio de dipolos, e por ser nula a carga total de uma distribuio de
dipolos, conclumos que deve ser nula a carga total de polarizao.
Se o meio for linear, a Eq. (251) mostra que a relao entre o vetor polarizao e
o campo eltrico tambm ser linear:
P D 0E ( 0)E
(281)
Alguns autores costumam escrever a equao acima como sendo
P e E ,
(282)
outros a transformam em
P k e0E .
(283)

As definio so portanto:
e 0 ,
(284)
k e / 0 1,
(285)
onde e a susceptibilidade eltrica e k e a constante dieltrica. A razo

entre a permissividade eltrica do meio pela permissividade do vcuo,
denominada de permissividade relativa, isto :
' r / 0 .
(286)
Observe que a equao (283) s exige que o meio seja linear. Logo ele pode ser
homogneo ou no homogneo, isotrpico ou anisotrpico. Neste ltimo caso,
e , k e e r podem ser tensores!
3.10 Energia Eletrosttica
No captulo anterior, definimos a densidade de energia eletromagntica como
sendo:
1
w (E D H B) .
2
(287)
Num ponto onde h somente campo eltrico, a densidade de energia eltrica

1
we E D .
2
(288)
A energia eletrosttica total contida numa regio V simplesmente a integral de

volume dessa densidade,
We
1
E D dV' .
2
V
(289)
possvel mostrar que a energia eletrosttica total tambm pode ser dada por:
We
1
dV' ,
2
V
(290)
isto , a energia pode ser dada em termos do potencial escalar e da densidade

volumar de carga eltrica.
Se h n cargas pontuais, ento a densidade volumar pode ser dada por
n
q i (r ri ) ,
(291)
i 1
e a energia [Eq. (290)] se escreve:

1 n
We q i i ,
2 i1
(292)
onde i i (ri ) o potencial no ponto ri devido a todas as n cargas do conjunto,

exceo da prpria carga qi.

4. Magnetosttica
4.1
As Equaes Fundamentais da Magnetosttica
As equaes fundamentais da eletrodinmica so:

E B t 0
(293)
H D t j
(294)
(295)
B 0
(296)
D (r ) E
(297)
B (r ) H
(298)
f E j B
j (r) E
(299)
(300)

Na eletrosttica, impusemos a condio de completa inexistncia de correntes e

constncia no tempo de todas as grandezas, isto t 0 . Vamos agora incluir
na discusso as correntes eltricas, mantendo, no entanto, a constncia temporal
de todas as grandezas eletromagnticas. Assim, as equaes fundamentais da
magnetosttica podem ser obtidas considerando a seguinte condio:
Se em todo o espao, considerarmos as seguintes condies:
i) Todas as grandezas eletromagnticas so constantes no tempo.
(301)
Isto nos conduz ao conjunto de equaes:
E 0
(302)
H j
(303)
(304)
B 0
(305)
D (r ) E
(306)
B (r ) H
j E
fe E
(309)
(307)
(308)
fm j B

(310)
Observe que, primeira vista, aqui no ocorre a completa separao dos campos
eltrico e magntico, formando dois conjuntos independentes. Isto porque agora
a lei de Ohm liga E a j, e j, por sua vez, determina H ( e B). Veremos no estudo
de condutores em condies magnetostticas que a lei de Ohm no acopla os
campos, pois, o campo eltrico que nela aparece no pode ser o mesmo campo
coulombiano, irrotacional (Eq. (302)). Assim, os dois campos continuam
independentes. O campo eletrosttico continua sendo oriundo da distribuio de
carga constante e o campo magnetosttico provm somente das correntes de
densidade constante j. Por isso so independentes as duas parcelas da fora de
Lorentz, a eltrica e a magntica.
Assim, as equaes fundamentais da magnetosttica juntamente com as
condies de interface so:
H j
(311)
B 0
(312)
n (H2 H1 ) k
(313)
n (B2 B1 ) 0
(314)
B (r ) H
(315)
fm j B
(316)
Se o meio for homogneo e isotrpico, o conjunto acima pode ser simplificado:
B j
(317)
B 0
n (
(318)
B 2 B1
)k
2 1
(319)
n (B2 B1 ) 0
(320)
B H
(321)
fm j B
(322)
4.2 O Potencial Vetor de Distribuies de Correntes

Comparando as equaes de Maxwell da eletrosttica e da magnetosttica,
Eletrosttica
Magnetosttica
E 0 (irrotacional)
(323)
H j (rotacional)
(324)
B 0 (solenoidal)
(326)
(325)
vemos que os dois conjuntos diferem fundamentalmente entre si no que se refere
s relaes dos vetores campo com suas respectivas fontes. O campo
eletrosttico irrotacional, mas no solenoidal, enquanto que exatamente o
contrrio se d com o magnetosttico. Consequentemente no pode haver um
potencial escalar magntico vlido em todo o espao, mas apenas nas regies em
que a densidade de corrente nula. Entretanto, como a divergncia da densidade
de fluxo nula, B 0 , e sabendo-se que a divergncia do rotacional de
qualquer campo vetorial nulo, podemos ento definir implicitamente o
potencial vetor magntico como
B A (Unidade de A Wb/m ou T.m)
(327)
Como a divergncia de B nula no s na magnetosttica, o potencial vetor,
diferentemente do potencial escalar , permanece ligado densidade de fluxo
magntico pela equao (327) ao longo da eletrodinmica.
Se integrarmos ambos os lados da Eq. (327) por uma integral de superfcie
aberta, obtemos, aps aplicar o Teorema de Stokes:
D (no solenoidal)

B ds A dl
S
(328)
Havendo simetria, esta equao pode ser til na determinao explcita do

potencial vetor magntico quando se conhece B.
Assim como o potencial escalar definido a menos de uma constante, o
potencial vetor magntico tambm indeterminado, porm a arbitrariedade
todo gradiente de uma funo escalar do ponto. Realmente, seja a transformao
de calibre:
A' A .
(329)
As densidades de fluxo magntico B A e B' A' so idnticas, pois o
rotacional do gradiente de qualquer funo escalar nulo. Assim, B = B, e o
potencial vetor definido ento, a menos do gradiente de uma funo escalar.
Contrariamente ao que foi feito com o potencial escalar eltrico, ao potencial
vetor impossvel associar qualquer significado fsico. Ele , portanto, apenas
uma grandeza matemtica que nos permite resolver determinados problemas de
forma mais fcil. Como a indeterminao no potencial escalar eltrico era
bastante restrita, apenas uma constante, bastava-nos impor o valor do potencial
num nico ponto do espao para que ele se tornasse unvoco em todos os
demais. No caso do potencial vetor magntico, essa liberdade muito maior,
pois temos nossa disposio uma funo vetorial irrotacional (grad ). Vamos
usar esta liberdade para impor, alm da constante de normalizao que ainda
poderemos escolher, a condio de que o potencial vetor seja solenoidal:
A 0
(330)
Esta a condio de calibre de Coulomb ou solenoidal. Essa condio impe ao
potencial A:
0 A' (A ) 0 2
2 0
(331)
A Eq. (331) nos mostra que agora a funo escalar (r), antes totalmente
arbitrria, deva agora restringir-se s funes harmnicas.
Se considerarmos os meios homogneos, 0 , a lei de Ampre pontual da
magnetosttica :
H j
B j ,
(332)
ou
( A) j
( A) 2 A j .
Lembrando a condio de Coulomb, temos:

(333)
2 A - j .
(334)
Essa a equao de Poisson para o potencial vetor, vlida na magnetosttica.
Em coordenadas cartesianas, a equao vetorial (334), pode ser transformada em
trs equaes escalares:
2A x - jx ,
2A y - jy
2Az - jz .
(335)
Se lembrarmos da soluo da equao de Poisson para o potencial escalar

eltrico:
2 - /
(r )
1
(r' )dV'
4
r r' ,
v
(336)
obtemos imediatamente a soluo para cada componente do potencial vetor

magntico, que em forma vetorial torna-se:
2 A - j
A(r )
j(r' )dV'
4
r r' .
v
(337)
Essa expresso justifica o porqu do nome dado condio (div A = 0) como

condio de Coulomb: o potencial vetor que obtivemos a partir desta condio
tem, com as correntes, exatamente a mesma relao analtica coulombiana que o
potencial escalar tem com as cargas.
Se h vrias distribuies de correntes, a expresso do potencial vetor A,

semelhantemente ao potencial escalar, torna-se:
j( r' )dV '
k( r' )dS'
dl'
A( r )

I
C r r' .
4 v r r'
r
r'
(338)
Pode-se verificar que o potencial vetor finito para distribuies finitas de

corrente situadas em volumes e em superfcies de extenso limitada, bem como
atravessar distribuies superficiais de corrente sem sofrer descontinuidades.
Entretanto, o potencial vetor no ser definido sobre distribuies de correntes
filiformes (r = r), mesmo quando finitas e limitadas.
Condies de Interface
Considere a continuidade da componente normal de B:
n (B2 B1 ) 0
n ( A2 A1 ) 0 .
(339)
A descontinuidade do componente tangencial de H:

n (H 2 H1 ) k
n (
1
1
A 2 A1 ) k .
2
1

(340)
Com a condio de Coulomb, a componente normal do potencial vetor sempre

contnua, isto :
n (A2 A1 ) 0 .
(341)
Por outro lado, a componente tangencial acusa a diferena de permeabilidade
magntica dos meios, mediante a condio:
n (
1
1
A 2 A1 ) 0 .
2
1
(342)
Assim, as equaes (339) a (342) do as condies de interface para as derivadas

normal e tangencial e para os componentes normal e tangencial do potencial
vetor A. Alm dessas condies, podemos tambm impor a normalizao
A(r0) = A0, uma vez que o potencial vetor no tem significado fsico.
4.3 O Campo de uma Distribuio de Correntes
Para determinar a densidade de fluxo magntico, B, podemos simplesmente
tomar a Eq. (337),
A(r )
j(r' )dV'
4
r r' ,
v
(343)
e calcular o rotacional de ambos os lados:

B(r ) A(r )
j(r' )
dV' ,
4 v
r r'
(344)
Para simplificar a expresso no interior da integral, considere a identidade

vetorial (fv) f v f v aplicada Eq. (344):
1
1
j(r' )
B(r ) A(r )
j(r' ) dV'
.
4 v r r'
r r'
(345)
Se observarmos que j(r) no depende das variveis de e que o gradiente de

1/|r-r| dado por
1
r r'3
r r' ,
r r'
(346)
a Eq. (344) reduz-se a:

B(r )
r r'
j
(
r'
)
dV'
3
.
4
r r'
v
(347)
A Eq. (347) a famosa Lei de Biot-Savart. Ela permite calcular a densidade de

fluxo magntico B se conhecemos a densidade de corrente j(r).
O campo magntico H obviamente obtido multiplicando a expresso (347)

pela permeabilidade magntica do meio.
H(r )
1
r r'
j
(
r'
)
dV' .
3
4 v
r r'
(348)
Observe que a expresso (347) apresenta vrias semelhanas com a expresso da

Lei de Coulomb para o campo eltrico:
E(r )
1
r r'
(
r'
)
dV'
3
.
4
r r'
v
(349)
A grande diferena o produto vetorial necessrio na Eq. (347) para garantir a

natureza vetorial da densidade de fluxo magntico B. Por outro lado, a expresso
(348) apresenta semelhanas com a densidade de fluxo eltrico D(r):
D(r )
1
r r'
(
r'
)
dV'
3
.
4
r r'
v
(350)
De forma semelhante ao caso do potencial escalar e potencial vetor magntico,

na presena de vrias distribuies de corrente, podemos express-las em termos
da densidade volumar com a ajuda das funes delta de Dirac e obter a
correspondente expresso para os campos B ou H. Assim, na presena de
distribuies volumares, superficiais e filamentares de corrente, podemos

escrever:

r r'
r r'
r r'
B(r )
dV' k (r' )
dS' I dl'
j(r' )
3
3
3
4
r r'
r r'
r r'
v
S
C
(351)
e
1
r r'
r r'
r r'
H(r )
dV' k (r' )
dS' I dl'
j(r' )
3
3
3 .
4
r r'
r r'
r r'
v
S
C
(352)
4.4 O Potencial e o Campo de uma Espira

Nesta seo discutiremos o anlogo do dipolo eltrico a espira magntica.

Seja V o volume de uma regio limitada, ocupada por uma distribuio de

correntes de densidade j(r). Se r o vetor posio, em relao a uma origem
O, de um elemento de volume dV, definimos o momento de dipolo magntico,
ou simplesmente momento magntico da distribuio por meio de
m
1
r' j(r' )dV' ,
2
v
(353)
dado no SI em A.m2. O fator adotado nesta expresso por convenincia. O

momento magntico a definio mais semelhante, a menos deste fator, possvel
de ser feita do momento de dipolo eltrico:
p r' (r' )dV' .
(354)

Se transladamos a origem do sistema de referncia de O para O (veja figura

anterior), o momento de dipolo magntico ser
m
1
r' j(r' )dV ' .
2 v
(355)
Por outro lado, sendo o elemento de volume e a densidade de corrente em O

iguais aos respectivos em O e
r' r'-o ,
(356)
obtemos aps fazer as devidas substituies em (355):

m
1
1
O
(r'-O)
j
(
r'
)
dV
'
r'
j
(
r'
)
dV
'
j(r' )dV' .
2
2
2
v
v
v
(357)
A primeira integral do lado direito exatamente igual ao momento magntico

dado em (353). A segunda integral se anula para correntes fechadas como
podemos facilmente verificar. Assim,
m m.
(358)

Este resultado nos diz que, se as correntes de uma distribuio so fechadas,

como se d na magnetosttica, o momento de dipolo magntico uma
caracterstica que dispensa a especificao da origem.
D-se o nome de dipolo magntico distribuio que tem nula a integral da

corrente, mas no-nulo o momento de dipolo magntico. Assim como no dipolo
eltrico bipuntiforme, que envolve apenas duas cargas puntiformes, a mais
simples distribuio bipolar de cargas, uma espira de correntes, por envolver
uma nica corrente linear, a distribuio fechada mais simples a constituir um
dipolo magntico. Neste caso, o momento de dipolo magntico devido a uma
espira de corrente
r'dl'
2 .
C
m I
(359)
O integrando da equao anterior na verdade a rea dS do tringulo que tem r

e dl como dois de seus lados. Logo,
m IS ,
(360)
onde S a rea orientada de qualquer superfcie S que tenha a linha de corrente
C como fronteira orientada.
Podemos definir de forma anloga ao dipolo eltrico elementar, a espira
magntica puntiforme ou elementar, de modo que, no limite
m lim IS
S 0
I
(361)
o momento magntico permanea finito. Tambm de forma anloga ao caso

eltrico, se a distribuio no se encontra na origem,
m(r ' ) lim I(r' )S(r ' )

S0
I
(362)
O clculo do potencial vetor e dos campos magnticos para uma espira uma
tarefa muito mais difcil do que foi para o caso do dipolo eltrico. Assim, vamos
nos contentar aqui em fornecer a expresso para o potencial vetor magntico
vlido para pontos distantes do dipolo magntico que se encontra sobre a origem
do sistema de referncia (veja Fig. abaixo).
A(r)
m r
4 r 2 .
(363)

Deduo detalhada pode ser encontrada no livro Eletrodinmica Clssica do

Jackson.
No caso do dipolo no se encontrar na origem do sistema de referncia, a
expresso (363) torna-se:
A( r)
m(r' ) ( r - r' )
3
.
4
r - r'
(364)
Observe que as equaes (363) e (364) so muito semelhantes s anlogas do

caso eletrosttica:

(r)
1 p r
4 r 2
(r, r' )
(365)
1 p(r' ) (r - r' )
3
4
r - r'
(366)
A equao (363) pode ser reescrita, para m=m z , como:

A(r)
sin (m r)
sin ()
m 2 .
4
r2
4
r
(367)
A densidade de fluxo magntico B para o dipolo na origem do sistema de

referncia pode ser obtida tomando o rotacional da equao (367) em
coordenadas esfricas. Fazendo-se isto obtemos
2 cos()r sin ()
B(r; )
m
.
4
r3
(368)
Se observarmos que o unitrio na direo z em coordenadas esfricas se

transforma em
z cos()r sin () .
(369)
e que m=m z , a equao (368) pode ser escrita como:

B(r; )
3(m r )r - m
.
4
r3
(370)
Essa equao semelhante equao para o campo eletrosttico obtida para o

dipolo eltrico:
E(r )
1 3(p r)r - p
3
4
r
(371)
As linhas do campo magntico de uma espira puntiforme so iguais s linhas do

campo eltrico da Fig. dada a seguir.

Logo, se o dipolo no est na origem do sistema, obtemos:

3m(r' ) (r - r' )
m(r' )
B(r, r' )
(r - r' )
5
3 ,
4
r - r'
r - r'
(372)
a qual tambm semelhante ao caso da eletrosttica:

1 3p(r' ) (r - r' )
p(r' )
E(r, r' )
(r - r' )
5
3
4
r - r'
r - r'
(373)
A densidade de fluxo magntico mxima no eixo do dipolo e mnima no plano

equatorial, onde ela antiparalela ao momento magntico.

4.5 Meios Magnticos em Condies Estticas

Os meios magnticos so aqueles que de alguma forma interagem com o campo
magntico. No h no magnetismo, materiais cujos comportamentos sejam
essencialmente distintos, como o caso, na eletricidade, dos condutores e
dieltricos. Isso se deve ao fato de no haver monopolos magnticos, o qual,
como correspondente da carga livre, poderia (ou no) se deslocar sob a
influncia de campos magnticos externos, criar correntes magnticas, formar
densidades superficiais, etc., e assim classificar os meios onde isso se desse
como os anlogos dos condutores. As equaes constitutivas (B=H, D=E
j=E) demonstram este fato. A equao B=H anloga a D=E, mas j=E est
desemparelhada, pois no existe a anloga jm=mB.
A correspondncia que existe para o meio magntico o dieltrico. Porm, essa
correspondncia no total. Como sabemos a permissividade dos dieltricos
maior do que a do vcuo ( > ). J nos meios magnticos, a permeabilidade
pode ser maior ou igual ( >, = ou < ). Nos meios em que > ocorre, so
denominados de paramagnticos, e aqueles em que < so denominados de
diamagnticos. Os materiais em que >> so denominados de
ferromagnticos, eles so uma classe especial de materiais paramagnticos.
Outro fato, interessante que exceo dos materiais ferromagnticos, as
propriedades magnticas so muito mais fracas que as eltricas. A

permeabilidade desses meios diferem muito pouco da do vcuo. Mesmo em
cristais, onde deve ser tratado como um tensor, o pode quase sempre ser
confundido com o 0.
O vetor magnetizao ou polarizao magntica definido como sendo:
M
B
-H.
0
(374)
A dimenso do vetor magnetizao portanto A/m. Vale ressaltar que esta

definio geral, aplicvel quer os campos sejam estticos ou no. No vcuo, o
vetor magnetizao nulo, entretanto, em meios magnticos isotrpicos, ele
pode ser paralelo ( > ) ou antiparalelo ( < ) ao campo magntico,
enquanto nos meios dieltricos a polarizao sempre paralela.
De forma anloga eletrosttica, possvel usar o vetor magnetizao para
caracterizar aditivamente os efeitos do material magntico. Para isso, considere a
lei de Ampre pontual para a magnetosttica:
B 0 ( j M) .
(375)
Como M tem a mesma dimenso de j, ele definido como densidade de

corrente magntica jm, isto :
jm M .
(376)
Assim,
B 0 ( j jm) .
(377)
De forma anloga ao estudo dos dieltricos, a considerao de B 0 ( j jm) no
lugar de B j , conduz seguinte alterao na equao de Poisson:
2 A 0 ( j jm) .
(378)
no lugar de
2 A j .
(379)
Como sabemos a soluo para (379),

A(r)
j(r' )
dV' ,
4
r
r'
V
(380)
fcil encontrar a soluo para (378), substituindo j por j+jm e por .

Fazendo-se isto, obtemos
A(r)
0
j(r' ) jm (r' )
dV' .
4
r
r'
V
(381)
Observe que na equao (380), a presena do meio se manifesta atravs da

grandeza multiplicativa , e que em (381) esta mesma presena se manifesta
mediante a parcela aditiva jm.
De nossa experincia prvia, como a descontinuidade do campo magntico
tangencial no depende do meio, mas apenas da existncia de correntes
superficiais,
n (H2 H1 ) k ,
(382)
e como a induo magntica sofre um salto devido aos dois fatores,

n (
B 2 B1
)k,
2 1
(383)
ento a magnetizao M ser descontnua; esta descontinuidade dever-se-,

apenas, mudana abrupta nas propriedades magnticas de dois meios vizinhos,
e ser indiferente existncia ou no de distribuies de correntes livres nessa
fronteira. Realmente, escrevendo a equao de definio da magnetizao para
dois meios,
M1
B1
- H1 ,
0
(384)
B2
- H2
0
(385)
e
M2
fazendo a subtrao da primeira desta ltima, obtemos:

M 2 M1
B 2 B1
- (H 2 H1 ) .
0 0
(386)
Multiplicando essa equao vetorialmente pelo unitrio normal, temos

n (M 2 M1 ) n (
B 2 B1
) - n (H 2 H1 ) ,
0 0
(387)
ou
n (B2 B1 ) 0( n (M 2 M1 )) 0( m) ,
(388)
onde,
m n (M 2 M1 )
(389)
a densidade linear de corrente de magnetizao. Diferentemente da equao
(383), a equao (388) apresenta aditivamente as duas diferentes causas do salto
na componente tangencial da densidade de fluxo magntico: a existncia de

correntes superficiais e a variao abrupta na permeabilidade do meio (segunda
parcela).
De forma anloga ao meio dieltrico, podemos mostrar que o potencial vetor
magntico pode ser dado como sendo
A(r)
0
0
j(r' )
M(r' ) (r - r' )
dV
'
dV' .
3
4
r
r'
4
r - r'
V
V
(390)
A equao acima nos permite relacionar a magnetizao num ponto do meio

com o momento magntico da unidade de volume que contm esse ponto.
Adaptando o potencial vetor devido ao momento magntico elementar dm de um
dipolo elementar (eq. (364)), podemos escrever:
dA( r; r' )
dm(r' ) (r - r' )
3
.
4
r - r'
(391)
Integrando esta equao percebemos imediatamente que ela idntica segunda

parcela de (390) se fizermos
M
dm
dV .
(392)
Essa equao anloga ao vetor polarizao P,

P
dp
dV .
(393)
Conclumos assim que a existncia de um meio magntico equivale, para o

observador da densidade de fluxo magntico, existncia de uma distribuio
contnua de dipolos magnticos elementares, com um momento de dipolo
magntico por unidade de volume circundante do ponto igual ao vetor
magnetizao neste ponto.
Podemos observar uma completa analogia entre os pares de equaes abaixo:
H j
(394)
com
M jm
(395)
(396)
n (H2 H1 ) k
(397)
n (M2 M1 ) k m .
(398)
e
com

Se definirmos
Bm A m ,
(399)
ento
M(r' ) (r - r' )
0
B m (r)

dV' .
3
4
r
r'
(400)
possvel mostrar que a partir desta equao se chega a
M(r' ) (r - r' )
0
B m (r) 0 M
dV' ,
3
4
r - r'
(401)
ou simplesmente
Bm(r) 0M m ,
(402)
onde grandeza
m (r)
0
M(r' ) (r - r' )
dV'
3
4
r - r'
V
(403)
damos o nome de potencial escalar de magnetizao. A equao (402) nos diz

que a induo magnetosttica criada num ponto do espao por uma distribuio
de dipolos magnetostticos elementares a soma do vetor magnetizao no

ponto, com o gradiente negativo do potencial escalar de magnetizao nesse
ponto.
A densidade de fluxo magntico total, criada num ponto do espao por
distribuies de correntes livres e por distribuies de correntes de magnetizao
a soma
B(r)
r r'
j
(
r'
)
dV' 0M(r) m (r)

3
.
4
r r'
v
(404)
Se considerarmos a equao de definio do vetor magnetizao,

M(
1 1
)B
0 ,
(405)
podemos introduzir a suscetibilidade magntica do meio,

m
1 1
.
0
(406)
Assim,
M mB .
(407)
Definimos tambm a permeabilidade magntica relativa como

r
0 .
(408)
4.6 Condutores em Condies Magnetostticas

Na magnetosttica, os campos eltricos que criam as correntes so no
coulombianos. Eles no so irrotacionais, no se exprimem como o gradiente de
um escalar, no so conservativos, no tm circulao nula. Do ponto de vista da
teoria de Maxwell, viso macroscpica, eles no tm origem eltrica, mas sim
qumica, o que os tornam estranhos teoria macroscpica.
Para verificarmos essas caractersticas, suponha que os dizeres acima esto
errados e que o campo que origina as correntes estacionrias so irrotacionais.
Assim, podemos escrever para a fora eletromotriz induzida,
E E dl 0
C
E 0.

(409)
Se substituirmos na integral a lei de Ohm pontual, obtemos

1
E j dl 0
1
jdl 0
j 0.
(410)
Pela equao (410), vemos ser impossvel a existncia de uma corrente

estacionria originada com um campo irrotacional. Isto contraria obviamente
todos os dados experimentais disponveis, que comprovam cotidianamente a
existncia de correntes de conduo constantes no tempo. O erro consiste em
supormos que, em condies estticas, as correntes de conduo se originam do
mesmo campo eletrosttico coulombiano que aparece nas equaes de Maxwell
para a magnetosttica (Eqs. 302 - 310).
Isto pode ser exemplificado: Se ligarmos cada extremidade de um fio condutor
a cada uma das placas de um capacitor com diferena de potencial inicialmente
constante, haver uma corrente eltrica fluindo atravs do fio. Essa corrente se
deve ao transporte de cargas eltricas que esto sendo retiradas de uma das
placas e depositadas na outra, durante o processo transiente que busca o
equilbrio eletrosttico. Em conseqncia, a diferena de potencial entre as
placas vai diminuindo medida que a corrente flui. Isto transforma o campo do
capacitor, inicialmente eletrosttico, em varivel com o tempo, o que contraria a
hiptese de que ele seja permanentemente esttico.
Portanto, os campos eltricos que originam as correntes estacionrias no so

campos eletrostticos. Para diferenci-los claramente dos campos coulombianos,
chamamo-los de campos aplicados ou campos estranhos:
Ea j /
onde
j estacionrio.
(411)
circulao do campo aplicado,

Ea Ea dl
(412)
damos o nome de fora eletromotriz aplicada, fora eletromotriz estranha ou

quando no h risco de confuso, simplesmente fora eletromotriz. A fonte de
uma fora eletromotriz aplicada qualquer dispositivo (p.ex.: pilha
eletroqumica) que mantenha uma diferena de potencial constante entre dois
pontos do espao.
Convm pois explicitar na lei de Ohm pontual os dois tipos de campos:
j (E Ea ) .
(413)

Como na magnetosttica s existe a segunda parcela (Ea), fica agora claro que os
campos eltricos e magnticos esto, na magnetosttica, completamente
desacoplados.
Quando se especificam os dois campos (E e Ea), isto , o campo eletrosttico e o
campo aplicado, a densidade de potncia dissipada em cada ponto do condutor
pelo efeito joule :
u j (E Ea ) .
(414)
Integrando no volume ambos os lados dessa equao temos:

U j EdV' j Ea dV' j dV' j Ea dV' .
V
(415)
Substituindo a identidade vetorial

j j (j) (j) ,
(416)
obtemos quando as correntes so solenoidais

U j dS' j EadV'
(417)

ou como o volume envolve todo o meio condutor, a densidade de corrente nula

ao longo da fronteira S. Assim, como era de se esperar a potncia dissipada se
deve somente ao campo aplicado, que o nico responsvel pela corrente
estacionria.
U j EadV' .
(418)
4.7 A Energia Magnetosttica

Abordamos a seguir os aspectos da energia de interao de correntes
estacionrias com campos magnetostticos. Consideramos inicialmente a
densidade de energia eletromagntica:
1
1
w ED HB
2
2
(419)
Como h na magnetosttica, semelhantemente ao que ocorre na eletrosttica,

completa separao dos campos eltricos e magnticos, podemos considerar
isoladamente a segunda parcela da densidade de energia:
wm
1
HB
2
(420)
a qual constante no tempo. Se V denotar o volume do espao inteiro, a

energia magnetosttica total ser:
Wm
1
H BdV
2 V
(421)
Substituindo B na equao (421) pelo rotacional de A, temos

Wm
1
H AdV
2
V
(422)
O integrando dessa equao pode ser transformado considerando a identidade

vetorial (A H) H A - A H . Fazendo-se isto, temos
Wm
1
1
(A H) A HdV
H
A
dV
dV
2 V
2 V
(423)
Wm
1
1
(
A
H
)
dV
A jdV
2 V
2 V
(424)
ou
A segunda integral pode ser avaliada sem nenhum problema, uma vez que o
potencial vetor finito e contnuo sobre distribuies volumares e superficiais
limitadas. Entretanto, na primeira integral j vimos que sobre distribuies
superficiais o campo H sobre a descontinuidade nx(H2-H1) =k. Assim, a
primeira integral, no caso de haver distribuies superficiais (veja figura) pode

ser escrita como:
(A H)dV (A H) dS (A H) dS
V
S int
Sext
(425)
A superfcie Sext a superfcie que borda o infinito. Sobre esta superfcie o

integrando nulo pois, no limite de R tendendo para infinito, o integrando
proporcional a R-1 [ R-1R-2R2 = R-1]. Assim, a equao (425), reduz-se a
(A H)dV (A H) dS
V
S int
(426)
onde a superfcie Sint , conforme a figura, uma superfcie fechada que recobre
qualquer superfcie S onde haja distribuies superficiais de correntes.
Desmembrando a integral Sint nas devidas parcelas conforme figura anterior,

temos:
(A H)dV (A
V
H1 ) dS1 (A 2 H 2 ) dS2
(427)
H1 ) n d S1 (A 2 H 2 ) n d S2
(428)
ou
(A H)dV (A
V
se observarmos que S1 e S2 tm o mesmo unitrio normal com sinal invertido

(S1 = nS e S2 = -nS). A equao (428) pode ser transformada se consideramos a
propriedade (A H) n A (H n ) A (n H) .
(A H)dV A
V
(n H1)dS A 2 (n H 2)dS
S
(429)
ou
(A H)dV A [n (H
V
- H1)]dS A k dS .
S
(430)
Substituindo esta equao em (424) e incorporando a j as eventuais densidades

lineares k, ficamos com
Wm
1
A jdV ,
2 V
(431)
a qual nos fornece a energia magntica total de todo o espao em funo do

potencial vetor e da densidade de corrente de distribuies limitadas. Essa
equao semelhante quela obtida para a energia eletrosttica:
We
1
dV .
2 V
(432)
Indutncia
Se consideramos n condutores, podemos escrever para o potencial vetor Ai,
criado no elemento de volume dVi, por todas correntes do conjunto de n
condutores
j jdVj
0 n
Ai
r
4 j1
ij
Vj
i 1,..., n.
(433)
Assim, a energia magnetosttica para este sistema

1 n
Wm A i ji dVi ,
2 i1 Vi
(434)
Se substituirmos a expresso de Ai,

j j ji
0 n n
Wm
dVi dVj
,
8 i 1 j1 Vi Vj rij
(435)
Esta a energia magnetosttica total nos condutores, em termos das correntes

que neles fluem. Para simplificar a aparncia desta equao, sejam:
i) A corrente total Ii que flui pelo condutor i dada por
Ii ji dSi
i 1,..., n. ,
Si
(436)
ii) O termo
1
Lij 0
4 Ii I j

Vi
j j ji
rij
Vj
dVi dV j
i , j 1,..., n.
(437)
Assim, podemos escrever a energia na forma:

1 n n
Wm LijIi I j ,
2 i1 j1
(438)
A expresso (437) a definio de indutncia ou coeficientes de induo.

Quando i=j, temos a indutncia prpria ou auto-indutncia; quando i diferente
de j, temos a indutncia mtua. Este parmetro, como no caso da capacitncia e
da resistncia depende somente da geometria do material e de suas propriedades

fsicas. No caso de haver somente um condutor, a expresso (438) se resume a:
1
Wm LI 2 .
2
(439)
4.8 Fora Magnetosttica

Da expresso de densidade de fora eletromagntica, de Lorentz,
f E j B ,
reduz na magnetosttica a
f m j B .
(440)
(441)
A parte magntica da fora de Lorentz , pois, a fora magnetosttica,

Fm j B dv .
(442)
Se as correntes forem lineares, alm de fechadas elas sero tambm uniformes

(eq. da continuidade). Para essas correntes,
Fm I dl B .
(443)

Para uma partcula puntiforme de carga q, dotada de velocidade v num meio com
uma densidade de fluxo magntico B, a parte magntica da fora de Lorentz a
segunda parcela da equao (440):
Fm qv B .
(444)
A lei de Biot-Savart,
B(r )
r r'
j
(
r'
)
dV' ,
3
4 v
r r'
(445)
nos d o campo B num ponto r, devido a uma distribuio de corrente j num

volume V. Substituindo essa expresso na equao (442), possvel achar a
fora magnetosttica que uma distribuio de correntes j=j(r), de um volume
V, exerce sobre outra distribuio j=j(r), de um volume V,
r r'
Fm j B dv
j(r) j' (r' )
dV' dV
3
.
4
r r'
v
v
v'
(446)
possvel mostrar que essa equao resume-se a (maiores detalhes consulte

livro da Annita, pg. 311):
r r'
Fm j(r) j' (r' )

dV' dV
3
.
4 v v '
r r'
(447)
Se intercambiamos as variveis com linha e sem linha, essa fora troca de sinal.
Mas esse intercmbio significa trocarmos a fora que a distribuio de V exerce
sobre a que est em V, pela que esta, em V, exerce sobre aquela em V.
Conclumos que neste caso, a fora magnetosttica obedece terceira lei de
Newton. Isto no se verifica para o caso de variao no tempo!!

5. A Quase-Esttica
A transio da esttica para a dinmica pode ser intercalada pelos fenmenos
lentos quanto variao no tempo. A razo disto est em que, quando as
grandezas eletromagnticas variam lentamente com o tempo, o campo apresenta
semelhanas essenciais com o esttico, tanto que toma o nome de quase-esttica,
e no de quase-dinmico.
5.1
As Equaes Fundamentais da Quase-Esttica
Mais uma vez voltemos aos nossos postulados, as Equaes de Maxwell,

constitutivas e da fora de Lorentz:
E B t 0
(448)
H D t j
(449)
(450)
B 0
(451)
D (r ) E
(452)
B (r ) H
(453)

j (r) E
(454)
f E j B
(455)
e comecemos por definir variaes lentas e rpidas no tempo.

Campo eletromagntico monocromtico aquele que depende do tempo
segundo uma funo harmnica. Isto :
(r, t) r (r) (a cos wt bsenwt)
(456)
onde a, b e w so constantes. O escalar positivo w a freqncia angular, ou
simplesmente, freqncia do campo. O limite w =0 torna esttico o campo
varivel. Como a funo do tempo peridica, repetindo-se a cada intervalo 2,
chama-se perodo ao intervalo de tempo T em que wT = 2, isto :
T
2
w
(457)
O inverso do perodo a freqncia linear,

f
1 w
T 2 .
(458)
A freqncia angular portanto,

w 2f .
(459)
Ambas as freqncias so dadas em s-1. No caso da freqncia linear d-se o

nome ao inverso do segundo de Hertz, cujo smbolo Hz. Sendo as equaes
que envolvem os vetores do campo lineares, mais conveniente escrever as
componentes monocromticas na forma complexa:
(r, t) r (r) eiwt ,
(460)
onde i = (-1)1/2. Nesta forma, as equaes diferenciais dos vetores do campo se
simplificam, j que tanto as derivadas da exponencial, como as integrais, de
qualquer ordem, repetem a prpria funo exponencial.
Seja ento, o campo eltrico monocromtico,
E(r, t) Er (r) eiwt .
(461)
Num meio de permissividade , o vetor deslocamento ou densidade de fluxo

eltrico D,
D(r, t)
E(r, t)
iwE(r, t)
t
t
(462)
Se a condutividade do meio for , a lei Ohm pontual dar a corrente de conduo

j,
j(r, t) E(r, t) .
(463)
Nessas condies, a lei de Ampre generalizada se escreve:

H j D t ( iw)E .
(464)
A definio de variao lenta do campo com o tempo, isto , de freqncia baixa
do campo monocromtico, depende portanto, da relao entre os fatores e w,
w
w / .
(465)
Esta equao equivalente a dizer que a variao lenta no tempo quando a
corrente de deslocamento desprezvel em relao corrente de conduo:
D t max j max .
(466)
Assim, podemos dizer que os campos quase-estticos so campos que resultam

de admitirmos, nas equaes de Maxwell, variaes temporais que acoplem os
campos eltrico e magntico pela lei de Faraday pontual, mas no pela lei de
Ampre generalizada, isto , sem o termo relativo densidade de corrente de
deslocamento. As outras equaes continuam idnticas, com os campos variando
com o ponto como antes e agora tambm com o tempo.

Assim, as equaes fundamentais da quase-esttica so:

E B t 0
(467)
H j
(468)
(469)
B 0
(470)
D E
(471)
B H
(472)
f E j B
j E
(473)
(474)
equao (468), daremos o nome de lei de Ampre pontual da quase-esttica.

A limitao (465) ou (466), do ponto de vista pontual a nica limitao da
quase-esttica. Entretanto, na forma integral, as equaes descrevem o
comportamento do campo num ponto do espao como resultado do
comportamento das fontes em regies diversas, envolvendo o ponto ou no,
prximas dele ou no. Se o comportamento das fontes variar com o tempo,
ento, a menos que a informao sobre tais mudanas se propague pelo espao
com velocidade infinita, o observador num ponto s poder saber da nova
situao algum tempo depois de ela se haver estabelecido em outro ponto.
Assim, se o campo for quase-esttico, variar lentamente com o tempo, a
percepo das variaes temporais dever dar-se quase instantaneamente. O
observador dever detectar, em cada instante, o comportamento das fontes

praticamente naquele mesmo instante. Obviamente, isto s ser possvel se a
distncia entre o observador e a fonte no for demasiadamente longa. Se ela for
grande, no se poder desprezar o atraso entre os instantes da emisso e recepo
dos sinais de mudanas. Vejamos como definir essa distncia.
Suponha que os campos alm de terem variaes harmnicas no tempo, tenham
tambm variaes harmnicas no espao. Assim, podemos escrever a parte
espacial de (460) como,
r (r) 0 eiwz / v ,
(475)
onde 0, w e v so constantes, w como antes a velocidade angular e v a

velocidade de propagao da informao (onda) da fonte ao observador. Como
esta parte tambm peridica, se repetindo a cada intervalo de 2, denominamos
de comprimento de onda distncia em que w/v = 2, ou seja,
2v / w .
(476)
ou
vT v / f .
(477)
Com a definio de comprimento de onda, a equao (475) torna-se:
r (r) 0 ei 2 z / ,
(478)
e isto d, na equao (460),

(r, t) 0 ei 2 z / eiwt 0 ei ( wt 2 z / ) 0 e
t z
i 2 ( )
T
(479)
Fica evidente desta equao que, para podermos desprezar a defasagem entre o
comportamento do campo no ponto z, onde est o observador, e seu
comportamento no ponto 0, onde se encontra a fonte, a distncia z entre ambos
deve ser muito menor do que o comprimento de onda :
z .
(480)
Com essa condio, podemos agora resumir as condies da quase-esttica:
i) A corrente de deslocamento desprezvel diante da corrente de conduo,
D t max j max .
ii) A distncia mxima entre as fontes e o observador muito menor do que o
comprimento de onda do campo, z .
Em termos de freqncia, considera-se como campos quase-estticos aqueles em
que a freqncia no supere a faixa de ondas de rdio, onde w ~ 10 7 S 1, e
~ 10 2 m.
5.2 Os Potenciais de Distribuies de Cargas e Correntes

A lei de Gauss na forma diferencial do magnetismo,
B 0
(481)
no sofreu alteraes na passagem da magnetosttica para a quase-esttica.
Assim, podemos continuar com o potencial vetor A, dado pela definio
B A ,
(482)
agora tambm varivel no tempo. A lei de Faraday em forma diferencial, para a
quase-esttica, :
E B t 0 .
(483)
Substituindo B pela equao (482),

E A t (E A t ) 0 .
(484)
Como o rotacional do gradiente de qualquer funo escalar nulo, podemos
definir a quantidade entre parntese como sendo o potencial escalar quaseesttico e escrever:
E A t .
(485)
Em face da arbitrariedade dos potenciais, podemos em geral escolh-los de

acordo com as nossas necessidades. Na quase-esttica, como na magnetosttica,
veremos que a escolha mais conveniente ainda a condio de Coulomb:
A 0.
(486)
Para isto, considere os meios homogneos e lei de Gauss na forma diferencial:
E
(487)
Substituindo o campo eltrico pela sua expresso (485), temos:

A t A t
(488)
Observando a condio de Coulomb e o fato de que a divergncia do gradiente

o Laplaciano, temos,
2 ,
(489)
a qual a equao de Poisson, tal como encontramos na eletrosttica, agora com

a diferena de que as quantidades envolvidas variam tambm com o tempo. Por
isso, voltamos a obter a soluo para o potencial escalar, acrescida da
dependncia temporal:
(r,t )
1
(r' ,t )dV'
4
r r' .
v
(490)
Quanto ao potencial vetor, as duas equaes de Maxwell que envolvem apenas

campo magntico so iguais s da magnetosttica, H j e B 0 , a
ligao do potencial vetor com a densidade de fluxo magntico permaneceu
inalterada, e a condio de Coulomb a mesma de antes. Logo, o potencial vetor
obedece equao de Poisson, e sua soluo como antes a mesma, agora
acrescida da variao temporal.
2 A - j
A(r,t )
j(r' ,t )dV'
4
r r' .
v
(491)
As equaes (489) a (491), dizem-nos que, do ponto de vista espacial, os

potenciais quase-estticos comportam-se da mesma forma que os estticos. Uma
pequena variao na fonte em r, no instante de tempo t, ser vista pelo
observador em r, no mesmo instante de tempo. Isto equivale obviamente a
desprezar o tempo de atraso. Deve ter agora ficado clara a razo do nome quaseesttico dado ao campo lentamente varivel.

5.3 Os Campos de Distribuies de Cargas e Correntes

De forma anloga magnetosttica, a densidade de fluxo magntico pode ser
obtida atravs do rotacional do potencial vetor magntico A, o qual tem a mesma
expresso que na magnetosttica acrescida da dependncia temporal. Logo, a
densidade de fluxo B tambm ter a mesma expresso que aquela da
magnetosttica acrescida da variao temporal:
B(r,t )
r r'
j
(
r'
,t
)
dV'
3
.
4
r r'
v
(492)
Na determinao do campo eltrico, devemos levar em conta sua nova relao

[eq. (485)] com os potenciais. A primeira parcela daquela equao, o negativo do
gradiente do potencial escalar eltrico, vai dar, claro, a mesma lei de Coulomb
da eletrosttica, aqui quase-esttica. A segunda parcela decorre imediatamente
do potencial vetor, pois a derivada no tempo s afeta o fator j do integrando.
Assim,
E(r,t )
1
r r'
j(r' ,t )dV'
(
r'
,t
)
dV
'
4
4
t r r' .
r
r'
v
v

(493)
A primeira destas integrais vem da lei de Gauss da eletricidade, de acordo com a

qual uma distribuio de cargas cria um campo eltrico. A segunda
conseqncia conjunta das leis na forma diferencial de Ampre da quase-esttica
e de Faraday, j que, pela primeira uma distribuio de correntes produz um
campo magntico e, pela segunda, a variao temporal da induo cria um
campo eltrico.
5.4 Condutores em Condies Quase-estticas
A lei de Ampre na forma diferencial no se alterou na passagem da
magnetosttica quase-esttica. Logo,
H 0
j 0,
(494)
ou seja, que as correntes quase-estticas so tambm fechadas. A lei de Faraday,
porm, aparece completa,
E
t .
(495)
Isto nos leva a ter, agora, no s o campo eltrico aplicado Ea, relacionado
fora eletromotriz aplicada Ea ,
Ea Ea dl
(496)
como tambm o prprio campo eltrico E, que se liga fora eletromotriz

induzida de acordo com
E E dl .
(497)
Explicitando os dois campos na forma diferencial da lei de Ohm, continuamos,

assim, com
j (E Ea ) .
(498)
Vejamos, ento, como fica a forma integral da lei de Ohm da quase-esttica.

Analisemos inicialmente um nico condutor quase-linear.
Chamamos circuito LRC srie ao condutor quase-linear fechado com autoindutncia, resistncia e capacitncia, em srie. A indutncia e a resistncia so,
em geral, propriedades distribudas ao longo do condutor. Alm disso, ambas
existem em todas as sees do circuito (Fig. a). Graficamente, interessante que
as indiquemos como elementos localizados, numa representao esquemtica
como a da parte b da figura.
A presena de um capacitor implica, obrigatoriamente, que o circuito seja aberto,

j que as placas, por definio, devem estar isoladas uma da outra. No entanto,
se as dimenses do capacitor forem muito pequenas em relao s do condutor
como um todo, condio que vamos impor, poderemos desprezar a abertura
decorrente de sua presena e definir o circuito como quase-fechado. De resto,
como a corrente de deslocamento, interna s placas, igual corrente de
conduo, e como o campo magntico decorre, indiferentemente, de correntes de
conduo ou deslocamento, podemos considerar o circuito como sendo fechado
para efeitos do campo magntico. Quanto fora eletromotriz aplicada, vamos
consider-la como sendo monocromtica, isto alternada.

Dividindo pela condutividade a equao (498) e integrando-a, temos:

P2
P2
P2
j
P1 dl P1E dl P1Ea dl .
(499)
A integral do primeiro membro pode ser escrita como:

P2
j
P1 dl
P2
P2
dl
dl
jS
I
P1 S P1 S RI ,
(500)
onde,
P2
dl
P1 S .
(501)
A primeira integral do lado direito de (499), podemos escrever:

A
A
d
l
d
l
d
l
d
l
A dl .
P1
P1
t
t
t P1
P1
P1
P2
P2
P2
P2
Observando que dl d , essa equao se resume a:

P2
(502)
q
I
d
l
d
l
d
l
L
2
1
t P1
t
C
t .
P1
P1
P2
P2
P2
(503)
A segunda parcela do lado direito de (499), a fora eletromotriz aplicada ao

circuito. Assim, substituindo (503), (500) e (496) em (499), obtemos:
d 2q
dq q
L 2 R
Ea .
dt
dt C
(504)
Se derivarmos a equao (504) em relao ao tempo, obtemos:

d 2I
dI I dE
L 2 R a ,
dt
dt C dt
(505)
sujeita s condies iniciais pertinentes. Ambas as equaes (504) e (505) so

denominadas de forma integral da lei de Ohm. claro que no caso esttico,
quando no pode haver capacitncia no circuito, da equao (504) obtemos a
clssica equao RI Ea .

5.5
Lei de Faraday e os Condutores Mveis
Nas equaes que deduzimos at ento, consideramos os meios estacionrios,
isto , sem movimento. Entretanto, sabemos da fsica, que o movimento de um
condutor num campo magntico, mesmo esttico, acarreta o surgimento de uma
fora eletromotriz induzida, em geral, varivel com o tempo.
J vimos que para um meio em repouso, a lei de Faraday na forma diferencial
para um certo campo eltrico induzido Er,
Er
B
t ,
(506)
produz a lei de Faraday na forma integral
Er dl
C
d
B dS .
dt
(507)
Como foi dito anteriormente, a passagem da derivada em relao ao tempo para

fora da integral de superfcie s foi possvel com a hiptese de que a prpria
superfcie no variasse com o tempo, isto , estivesse em repouso, donde o
ndice r agregado ao campo eltrico induzido E. A fora eletromotriz que
aparece no primeiro membro se refere, pois, variao temporal da induo
magntica quando a superfcie permanece em repouso, e vamos indic-la por r.
Assim, podemos reescrever a equao (507) como
d r
dt .
(508)
Suponhamos agora que um condutor quase-linear varie de posio ou de forma

na presena de um campo magntico constante. Se v for a velocidade instantnea
com que um seu elemento dl se desloca na induo B, cada partcula carregada,
livre, desse elemento sofrer uma fora de Lorentz dada por
F qv B .
(509)
O conjunto dessas partculas mveis forma uma corrente eltrica, a qual poderia
se ter originado de um campo eltrico da forma:
Em v B ,
(510)
onde o ndice m indica o movimento do condutor. Tal campo eltrico exerce
sobre a carga puntiforme a mesma fora de Lorentz (509), mas pode ser
associada a uma fora eletromotriz, induzida no elemento de arco condutor, que
dada por
dEm Em dl ( v B) dl .
(511)
No condutor todo,
Em ( v B) dl .
(512)

Seja r o vetor posio instantnea, em relao a uma origem O, do elemento dl

do condutor (veja figura). Como v = dr/dt, se o condutor for fechado, a fora
eletromotriz induzida ser
Em
1
1
1
(
d
r
B
)
d
l
(
d
l
d
r
)
B dS lat .
dt C
dt C
dt Slat

(513)
Como o fluxo de B atravs de uma superfcie fechada nulo, e como a

orientao de dS1=dS(t) oposta convencionada para uma superfcie fechada,
vem
B dS1 B dSlat B dS 2 0 .
S1
S lat
S2
(514)
Logo, substituindo na equao (513), a integral na superfcie lateral em termos

das integrais nas superfcies S1 e S2, temos:
Em
1
1
1
(t ) (t dt ) ,
B
d
S
d
S
1
2
dt S1
dt S2
dt
(515)
ou
Em
d m ( t )
dt .
(516)
Essa equao formalmente igual equao (508). Verificamos, assim, que a

variao do fluxo magntico com o tempo induz uma fora eletromotriz, quer
essa variao de fluxo se deva variao do campo, com a superfcie em
repouso, Er, quer se deva ao movimento da superfcie, na presena de um campo
constante, Em. Quando as duas causas esto presentes, superpomos linearmente

as foras eletromotrizes parciais,
E Er Em ,
(517)
para obtermos a forma integral da lei de Faraday ampliada,

E
d
dt ,
(518)
onde
r m ,
(519)
e donde fica claro que a fora eletromotriz se deve variao do fluxo
magntico com o tempo, quaisquer que sejam as causas dessa variao.
Vejamos agora como se escreve a lei de Faraday ampliada na forma diferencial.
Seja E o campo eltrico total induzido devido ao movimento e variao
temporal de B,
E = Em+ Er.
(520)
Assim, temos

E Er Em
B
( v B) .
t
(521)
Lembrando a identidade vetorial

( v B) ( B) v ( v)B (B ) v ( v )B ,
(522)
que a divergncia de B nula e verificando que v 0 e (B ) v 0 (prob.
5.5.10), podemos escrever
E
B
( v )B .
t
(523)
Se observarmos que
dB
B
dt (dl )B
t
dB B dl
B
( )B
( v )B ,
dt
t
dt
t
(524)
obtemos, finalmente,
E
dB
dt .
(525)
Essa equao a forma diferencial da lei de Faraday ampliada, isto , a que leva
em conta as duas parcelas, a de repouso e a de movimento.

A Equao de Onda e Suas Solues

As equaes de Maxwell, as relaes constitutivas e a fora de Lorentz esto
apresentadas, em sua forma geral, na tabela abaixo. Tais equaes descrevem de maneira
completa a teoria eletromagntica clssica. Nota-se que nelas no so includas cargas e
correntes magnticas, uma vez que nenhum experimento realizado at o presente
momento foi capaz de detect-las.
=
t
=+
t
= 0
= ()
= ()
= + ()

= +
1
O termo referente corrente de deslocamento introduzido por Maxwell, alm de tornar

a formulao do eletromagnetismo mais simtrica, prev a existncia de ondas
eletromagnticas que se propagam sem a necessidade de um meio e longe da presena
de fontes.
Deduo das Equaes de Onda

O objetivo dessa seo a deduo das equaes de onda e sua soluo para alguns casos
especiais. Para tal, comea-se por determinar a expresso do laplaciano de ambos os
campos, uma vez que busca-se por relaes da forma (1).
1 2
= 2 2
v t
2

(1)
Inicialmente, para se obter a equao de onda vetorial para o campo magntico, calculase o rotacional da Lei de Ampre:
= ( + +
)
t
(2)
Aplica-se a propriedade distributiva do rotacional, assumindo-se comutatividade entre

as operaes espaciais e temporais e considerando meios homogneos, obtm-se:
( )
= + +
t
(3)
Pode-se utilizar a Lei de Faraday para simplificar os rotacionais de D e E no membro

direito, resultando em:


2
=
2
t
t
(4)
O membro esquerdo de (4) pode ser simplificado pelo uso da seguinte identidade
vetorial. Nela, U representa um vetor qualquer.
= ( ) 2
(5)
O resultado da aplicao de tal identidade leva seguinte relao:

= ( ) 2 = 2

(6)
Utilizou-se o fato da divergncia do campo magntico ser nula. Combinando os

resultados obtidos na Equaes (4) e (6), obtm-se:
2
2

2 =
t
t
(7)
Essa equao conhecida como a equao de onda vetorial para o campo magntico.
Deve-se destacar o fato de que esta equao incorpora trs das quatro equaes de
Maxwell. Desse modo, outra equao, alm dessa, necessria para representao
completa da teoria eletromagntica clssica.
O mesmo procedimento pode ser realizado para se deduzir a equao de onda vetorial
para o campo eltrico. Inicia-se pela tomada do rotacional da Lei de Faraday:
= ( )
t
(8)
Utilizando a mesma argumentao apresentada para o campo magntico, pode-se obter:

( )
=
t
(9)
Substituindo-se a Lei de Ampre no membro do lado direito dessa relao e

considerando meios homogneos, obtm-se:
= ( + + )
t
t
(10)
A aplicao da identidade (5) e da Lei de Gauss para o campo eltrico, culmina com a
expresso seguinte:
2
2
2 = +
t

(11)
Essa equao conhecida como equao de onda vetorial para o campo eltrico. De
forma anloga Equao (7), ela contm trs das quatro equaes de Maxwell.
As relaes (7) e (11) so vlidas na presena de fontes de corrente e de cargas eltricas.
Entretanto, no fenmeno da propagao das ondas eletromagnticas, os termos
referentes s fontes so nulos. As equaes de onda na forma vetorial para ambos os
campos ficam, ento, dadas por:
2
2

2 = 0
t
t
2
2
2 = 0
t
t
(12)
Os termos de derivada primeira referem-se atenuao da onda devido perda de

energia para o meio. Por sua vez, os termos de derivada segunda se referem
puramente propagao da onda. Tais afirmaes sero embasa ao se analisar as
solues para campos harmnicos.

Na ausncia de perdas de energia, a condutividade nula ( = 0). Desse modo, o
conjunto acima simplifica-se para a equao (13) que a forma mais simples que uma
equao de onda vetorial pode assumir.
2
2
= 0 0 2
t
2
2
= 0 0 2
t
(13)
O resultado acima da forma apresentada em (1). Ao comparar (13) com essa equao,
a velocidade de propagao fica determinada pela expresso em (14).
c=
1
0 0
3,0 x 108 m/s

(14)
O fato da velocidade calculada acima ser igual velocidade conhecida para a luz no
mera coincidncia. A luz uma onda eletromagntica.
Campos Harmnicos
Uma funo harmnica no tempo pode ser escrita como dado pela Equao (15):
(, t) = () cos( + ) = Re{(Er + Ei ) ejt }
(15)
Fazendo Er + Ei = (), uma grandeza fasorial complexa, e (, t) = ()ejt , o

termo dentro do colchete {.} na Equao (15) apresenta a seguinte propriedade:
(, t)
= j()ejt = j(, t)
t

(16)
Utilizando-se esse resultado na Equao (12), pode se escrever a seguinte relao para
campos harmnicos. Por simplicidade, somente a equao para o campo eltrico ser
apresentada.
2 = 2 + j
(17)
Motivados pela Equao (11), apresenta-se a definio da grandeza , denominada

constante de propagao e expressa pela equao (18).
2 = j( + j)
(18)
Por convenincia, d-se nomes distintos para a parte real e imaginria de . Essa
decomposio est apresentada na equao abaixo:
= +

(19)
10
O termo , dominado constante de atenuao, medido em Np/m. O termo ,

denominado constante de fase, medido em rad/s. Caso a condutividade do meio seja
nula, a constante dada pela expresso abaixo:
2 = 2
(20)
No caso geral, e so dados, respectivamente, pelas Equaes (21) e (22):

1
2
1
2
= { [1 + ( ) 1]}
2

(21)
11
1
2
(22)
1
2
= { [1 + ( ) + 1]}
2
Soluo da Equao de Onda para Meios Livres de Perdas e Fontes

Como exemplo de soluo da equao de onda, inicialmente ser considerado um meio
livre de fontes e sem perdas. Isso implica nulidade de termos referentes presena de

12
cargas eltricas e condutividade do meio. Sendo assim, pode-se utilizar a equao (17)
com condutividade nula ( = 0). A equao, ento, reduz-se para:
2 + 2 = 0
(23)
Escolhendo-se um sistema cartesiano de coordenadas, a equao (23) pode ser

decomposta em trs outras, uma para cada eixo coordenado:
2 Ex (x, y, z) + 2 Ex (x, y, z) = 0
2 Ey (x, y, z) + 2 Ey (x, y, z) = 0
2 Ez (x, y, z) + 2 Ez (x, y, z) = 0

(24)
13
Deve-se ter em mente que a operao acima somente vlida devido seguinte
propriedade do laplaciano para sistemas cujos vetores base (unitrios) so constantes.
No caso do sistema cartesiano, tem-se:
2 (Ux x + Uy y + Uz z) = 2 (Ux )x + 2 (Uy )y + 2 (Uz )z
(25)
Dada a simetria das equaes apresentadas em (24), basta solucionar uma delas e o
resultado das outras pode ser obtido por simples inspeo. Inicialmente, escreve-se a
equao para a componente x expandindo-se o laplaciano:
2 Ex 2 Ex 2 Ex
2
+
+
+
Ex = 0
x 2
y 2
z 2

(26)
14
A equao acima pode ser resolvida utilizando separao de variveis. Para tal, supese que a componente x do campo eltrico pode ser escrita como o produto de trs
funes, cada uma delas dependente somente de uma coordenada espacial:
Ex = f(x) g(y) h(z)
(27)
Substituindo-se (27) em (26) e rearranjando os termos, obtm-se:

1 2 f 1 2 g 1 2 h
2
+
+
=
f x 2 g y 2 h z 2

(28)
15
Uma vez que a soma dos trs termos permanece inalterada frente variao individual
de cada uma de suas parcelas, conclui-se que cada um dos termos do membro esquerdo
deve ser igual a uma constante:
1 2 f
= 2x
2
f x
(29)
1 2 g
2
=
y
g y 2
(30)
1 2 h
2
=
z
h z 2
(31)
2x + 2y + 2z = 2
(32)
Essas constantes so chamadas constantes de fase e so determinadas pelo uso das

condies de fronteiras. A Equao (32) conhecida como equao de restrio. Devido
16
simetria presente nas Equaes acima, somente analisaremos a soluo de uma delas.
De forma geral, ambas as formas satisfazem equao (29):
f1 (x) = A1 e+jx x + B1 ejx x
(33)
f2 (x) = C1 cos(x x) + D1 sen(x x)
(34)
De forma anloga, as solues para g e h podem ser escritas como:

g1 (y) = A2 e+jy y + B2 ejyy
(35)
g 2 (y) = C2 cos(y y) + D2 sen(y y)
(36)

17
h1 (z) = A3 e+jz + B3 ejz
(37)
h2 (z) = C3 cos( ) + D3 sen( )
(38)
Equaes da forma (33), (35) e (37) apresentam uma interpretao fsica muito
importante: elas representam ondas viajantes. Para que essa interpretao torne-se clara,
imagine uma soluo da forma (39), obtida pela restaurao da variao temporal para
um dos componentes da soluo.
f(x, t) = cos(t x x)

(39)
18
Um mesmo ponto dessa funo pode ser monitorado fazendo-se o argumento da

exponencial igual uma constante.
t x x = C0
(40)
Derivando essa equao em relao ao tempo obtm-se:

dx
vx =
=
dt x
(41)
A equao (41) apresenta uma interpretao fsica muito importante. medida que a
varivel temporal torna-se maior, ela representa uma onda viajando no sentido positivo

19
do eixo de coordenadas. O grfico abaixo ilustra tal comportamento para uma onda de
velocidade 1 m/s e comprimento de onda de 1 m:

20
Utilizando essa expresso, pode-se reescrever a equao (39) em funo da velocidade

e do comprimento de onda , uma vez que
= v/f
ou
f = v/
e
dx
vx =
=
dt x
ou
2f 2
x = =
=
vx
vx

21
2
f(x, t) = cos ( (v t x) + )
(42)
Solues da equao de onda com forma igual a (34), (36) e (38) representam ondas
estacionrias. Onda estacionrias podem ser obtidas pela superposio de duas ondas
viajantes em sentidos opostos.
Exemplo de Aplicao
A soluo de um problema para uma das componentes pode ser obtida pela aplicao da
Equao (27) e escolha da forma adequada para representar f, g e h. Para que isso se
torne mais claro, um exemplo fornecido por meio da apresentao da soluo da
equao de onda para a componente x para a geometria apresentada na Figura 1.

22
Figura 1- Geometria utilizada no exemplo

23
Para a geometria apresentada, espera-se que existam ondas estacionrias ao longo das
direes x e y. Portanto, ondas viajantes devem ser obtidas na direo z. A
expresso geral dada em (43).
Ex (, , ) = [1 cos( ) + 1 sen( )][2 cos( ) + 2 sen( )][3 + 3 ]
(43)
Soluo da Equao de Onda para Meios com Perdas e sem Fontes

Considera-se, agora, o caso de uma onda afastada de fontes porm em um meio com
presena de perdas. Diferentemente do que foi feito na Equao (23), no mais
considera-se = 0. Portanto, a equao de onda vetorial para o campo eltrico torna-se:
2 2 = 0

(44)
24
Aplicando argumentos similares aos da seo anterior, essa equao vetorial pode ser
decomposta nas seguintes equaes:
2 Ex (x, y, z) 2 Ex (x, y, z) = 0
2 Ey (x, y, z) 2 Ey (x, y, z) = 0
2 Ez (x, y, z) 2 Ez (x, y, z) = 0
(45)
Devido simetria dessas equaes, ao se resolver uma delas, as outras podem ser
solucionadas por simples inspeo. Utilizando o procedimento de separao de variveis
e um procedimento completamente anlogo ao realizado na seo anterior, obtm-se:
1 2 f
= x2
2
f x
(46)
1 2 g
= 2y
2
g y
(47)

25
1 2 h
2
=
z
h z 2
(48)
2x + 2y + 2z = 2
(49)
Antes de resolver uma das equaes acima, deve-se relembrar o conceito de seno e
cosseno hiperblico. Suas definies esto apresentadas nas equaes (50) e (51).
ex ex
sinh x =
2
ex + ex
cosh x =
2

(50)
(51)
26
A soluo geral de uma das equaes apresentadas em (46) dada pelas expresses
abaixo:
f(x) = A1 e+x + B1 ex
(52)
f(x) = C1 cosh(x) + D1 senh(x)
(53)
Ambas as formas apresentam termos que no so funes harmnicas puras. Os termos

exponenciais com argumentos reais significam que a amplitude da onda decai ao se
propagar pelo meio (ex = e(+j)x = ex ejx ).

27
De forma anloga, as solues para as equaes g e h esto apresentadas abaixo:

g1 (y) = A2 e+jy y + B2 ejyy
(54)
g 2 (y) = C2 cos(y y) + D2 sen(y y)
(55)
h1 (z) = A3 e+jz + B3 ejz
(56)
h2 (z) = C3 cos( ) + D3 sen( )
(57)

28

29
Propagao e Irradiao de Ondas Eletromagnticas

A anlise das equaes de Maxwell sobre condies de dinmica levou deduo de
equaes de ondas vetoriais para os campos eltrico e magntico. O objetivo dessa
apresentao analisar os fenmenos de propagao e irradiao relacionados a essas
entidades.
Modos Eletromagnticos Transversais

Um modo eletromagntico corresponde a uma configurao particular de campo
eletromagntico que satisfaz s equaes de Maxwell, s equaes de onda e s
condies de contorno.
Denomina-se de modo eletromagntico transverso (TEM) aqueles modos cujos campos
eltricos e magnticos esto em todos os instantes do tempo contidos em um mesmo
plano local denominado plano equifsico. Deve-se destacar que no existe necessidade
de que planos equifsicos representados por instantes distintos no tempo sejam paralelos.
Essa situao ilustrada pela Figura 1.
Figura 1 Exemplo de modo eletromagntico transversal - (Balanis, 2012)
Caso os planos equifsicos de uma onda eletromagntica sejam paralelos entre si, ela
recebe a classificao de onda plana. Se a amplitude dos campos se mantiver constante
sobre os pontos do plano equifsico, isto , se os campos no variarem com as

coordenadas deste plano, ela dita onda plana uniforme. Esse ltimo caso est
ilustrado na Figura 2.
Figura 2 Exemplo de onda plana uniforme - (Balanis, 2012)
Ondas Planas Uniformes na Ausncia de Perdas em Meio Ilimitado

Inicialmente, para que se possa estudar as configuraes dos campos na situao especial
da propagao de uma onda TEM em meios ilimitados e sem perdas, assume-se o caso
particular em que a onda apresenta velocidade somente na direo z do eixo de
coordenada e que a nica componente no nula do campo eltrico est associada ao eixo
x. Essa configurao particular est apresentada na Figura 3 e ser utilizada como base
para que, posteriormente, apresente-se o caso geral.
O campo eltrico, para o caso estudado, pode ser, ento, escrito como expresso em (1).
= ()
(1)
Desse modo, a equao de onda para a componente x do campo eltrico, conforme

visto na aula anterior, se reduz para a Equao (2).
2
2 2 2
2
2
+
+
+
=
+
= 0
2
2
2
2
(2)
4
Figura 3 Configurao particular de campos eltricos e magnticos - (Balanis, 2012)
A soluo para a equao de onda para essa configurao particular de campo eltrico
dada pela Equao (3).
() = 0+ + 0
(3)
Destaca-se que, uma vez que o campo uniforme e viaja na direo z, logo, ele no
funo das coordenadas x e y, tem-se, ento, a relao indicada na Equao (4).

=
(4)
Para que o campo magntico possa ser determinado, so apresentados dois caminhos
distintos. O primeiro deles consiste em aplicar a Lei de Faraday como indicado pela
Equao (5). Uma vez que pela definio de onda plana uniforme, o campo no funo
das variveis que constituem o plano equifsico, o campo magntico, aps a expanso
do produto vetorial, dado pela Equao (6).
j
|
=
=
|
j
|| =
|0
0
0

(5)
1
/
(0+ 0 + )
(6)
Da equao acima pode-se identificar dois termos indicados pelas Equaes (7) e (8).
+ =
+
/
(7)
(8)
A relao entre os campos eltricos e magnticos chamada de impedncia de onda e


= + = = =
(9)
Ao aplicar os termos identificados nas Equaes (7), (8) e (9) na Equao (6), obtmse o resultado expresso pela Equao (10).
1 +
H = ( )
(10)
Em toda essa discusso, utilizou-se uma direo para o campo eltrico e um eixo de
propagao particulares. Todavia, processo semelhante pode ser realizado para se obter
as relaes para todas as possibilidades.
Outra forma de se determinar o campo magntico apresentada abaixo. Inicialmente,
pode-se determinar a orientao do campo magntico pela utilizao do vetor de
Poynting, cuja expresso mostrada na Equao (11), que aponta para a direo de
propagao da onda.
=
(11)
Uma regra prtica para se determinar a direo do campo magntico dada pelos
seguintes passos:
1) Alinhe os dedos de sua mo direita com a direo do campo eltrico;
2) Mova seu polegar de forma que ele coincida com a direo de propagao da onda;
3) Dobre os demais dedos 90. A direo apontada ser coincidente com a orientao
do campo magntico.
Uma vez que o campo magntico uma grandeza vetorial, falta determinar sua
magnitude. Isso pode ser alcanado utilizando as relaes apresentadas em (10).

Princpios Bsicos de Irradiao

Para que se possa apresentar os princpios bsicos de irradiao, assume-se a existncia
de um filamento elementar, como ilustrado pela Figura 4, e cuja corrente dada pela
Equao (12).
= 0 cos()
(12)
O objetivo desta seo calcular o campo eltrico e magntico que gerado por essa
configurao particular de correntes.

10
Figura 4 Filamento elementar analisado - (Hayt, 2011)
Para tal, faz-se uso do potencial vetor magntico, cujas expresses esto apresentadas na
Tabela 1 para diferentes casos particulares.

11
Tabela 1- Expresses matemticas para o potencial vetor magntico
Caso Particular
Expresso Matemtica
Magnetosttica
( )
() =
| |
4
Quase-esttica
( , )
(, ) =
| |
4
Eletrodinmica
( , )
(, ) =
| |
4
Na ltima equao, deve-se notar que o vetor potencial magntico calculado para o
tempo t funo do estado da fonte de corrente em um tempo t. A relao entre essas
duas variveis est expressa na Equao (13).

12
| |
=
(13)
Uma vez que se trabalha com o fenmeno de irradiao e, consequentemente, com a

eletrodinmica, a ltima equao da Tabela 1 deve ser utilizada para a soluo do
problema estudado. Alm disso, uma vez que se trabalha com um filamento elementar,
a integral reduz-se para o resultado apresentado na Equao (14).
(, t )
(, ) =
.
4 | |
(14)
Nessa equao, representa um vetor de comprimento infinitesimal alinhado com a

fonte de corrente. Assumindo-se que o filamento analisado elementar e que a corrente
em sua extenso no funo das coordenadas espaciais, ento o resultado da integral
em (14) se reduz Equao (15).

13
[I]d
=
4| |
(15)
O clculo dos campos E e H, em pontos distantes da fonte, fica facilitado se uma

transformao de coordenadas cartesianas para coordenadas esfricas realizada. Para
isto, troca-se a varivel R = |r-r|, mdulo da distncia entre fonte e ponto de observao,
por r, quando o filamento estiver localizado na origem do sistema de coordenadas,
situao em que r = 0. Desse modo a equao (15) fica dada por (16).
[I]d
=
(16)
A notao [I] representa a avaliao da funo (12) no tempo t. Para garantir a clareza
do texto, isso est apresentado na equao (17).

14
[] = 0 cos ( ( )) = {0 }
(17)
Aplicando-se a transformao fasorial, equao (17) obtm-se o resultado apresentado

em (18).
() =
(18)
Para o caso de campos harmnicos no tempo, a equao (16) permite obter o

componente z do fasor potencial magntico (Azs), expresso pela equao (19).
Azs
=
0
4
(19)
Alm disso, deve-se determinar o valor dos componentes nas direes e (polar e
azimutal). Isso pode ser visto na Figura 5.
15
Figura 5 Decomposio do componente vertical em coordenadas esfricas - (Hayt, 2011)
Os resultados dessas operaes so apresentados nas Equaes (20) e (21).

16
Ars
As
I0 d
=
cos()
4
(20)
I0 d
=
sen()
4
(21)
Pela definio do potencial vetor magntico, pode-se obter o campo magntico, para
meios homogneos, como expresso pela Equao (22).
1
1 csc
||
= =
2
sen
||
sen
(22)
Por consideraes de simetria, o campo magntico no funo da coordenada azimutal

(). Alm disso, o potencial vetor magntico no apresenta componente nessa direo.
17
Sendo assim, a Equao (22) reduz-se para:
1 csc
=
|
2
sen
0
(23)
Ao se realizar a operao indicada na Equao (22) obtm-se o campo magntico, cujo

nico componente no nulo ( dado pela Equao (24).
Hs

0 d
1
=
sen()
( + 2)
4

(24)
O campo eltrico pode ser obtido pela aplicao direta da Lei de Ampre, vlida no
espao livre de fontes (J=0). O processo matemtico similar ao utilizado para a
obteno do campo magntico.

18
(25)
O resultado desse processo est apresentado nas Equaes (26) e (27).

Ers
Es
0
1
1
=
cos() (
+
)
2
3
2
(26)
1
1
=
sen() ( 2 +
+
)
2
3
4

(27)
As Equaes (24), (26) e (27) podem ser reescritas como apresentado abaixo ao se
utilizar a definio de impedncia de onda e da velocidade de propagao. Para isto,
substitua:

19
Ers
Es
2 1
0
(
)
=
cos
( 2+
)
2
2 3
(28)
2 2
0
1
(
)
=
sen
(
+ +
)
4
2 2 3
(29)
2 2
0 d
1
=
sen() (
+ 2)
4

(30)
Hs
Para o caso em que o ponto de observao (ou de anlise) encontra-se afastado da fonte,
os termos com distncia quadrtica e cbica, tornam-se demasiadamente pequenos frente
ao termo linear. Dessa forma, as expresses acima podem ser simplificadas para o
conjunto apresentado abaixo.
Ers = 0
(31)
20
Es
2
0
=j
sen()
2
(32)
2
0 d
=
sen()
2
(33)
Hs
Fica claro que o campo eltrico na direo polar () relaciona-se com o campo magntico
na direo azimutal () como dado pela Equao (34).
Es = Hs
(34)
As expresses para os campos no domnio do tempo, podem ser obtidas atravs da

transformao fasorial inversa, dada pela Equao (35).

21
(r, t) = { }
(35)
Assim, os campos no domnio do tempo so:

Es
0
2
=
sen() sen (
)
2
(36)
0 d
2
=
sen() sen (
)
2
(37)
Hs
Dessa forma, os campos longe de sua fonte geradora podem ser aproximados por uma
onda plana uniforme. Para que se possa calcular a energia transportada pela onda, obtmse o vetor de Poynting para essa configurao de campos, como mostrado pelas
Equaes (38) e (39).

22
= = E H
(38)
I0
2
2
2
=(
) sen () sen (
)
2
(39)
A potncia que atravessa uma superfcie esfrica de raio r dada pela Equao (40).
2
2
2
0
2
2
Pt = = sen = ( )
sen (
)
(40)
O valor mdio de tal potncia dado pela Equao (41).

23
Pav
1
0 2
= () = ( )
(41)
Essa potncia seria a dissipada por uma resistncia Rrad caso a fonte de corrente fosse
conectada diretamente a ela e o fenmeno da irradiao no existisse. Tal resistncia,
denomina-se resistncia de irradiao e definida pela Equao (42).
Pav =
2
Irms
1 2
= 0
2
(42)
Desse modo, pode-se obter uma expresso explcita para o valor dessa resistncia, como
dado pela equao abaixo.

24
R rad
2 2
=
( )
3
(43)
Se o valor da impedncia de onda do vcuo for utilizado (120), a equao acima reduzse para:
R rad
= 80 2 ( )
(44)
Fica claro que para que se obtenha uma potncia de irradiao aprecivel, precisa-se que
o comprimento da antena emissora seja comparvel ao comprimento de onda.

25
Bibliografia
Balanis, C., 2012. Advanced Engineering Electromagnetics. 8 ed. s.l.:Wiley.
Hayt, W. a. B. J., 2011. Engineering Electromagnetics. 8 ed. s.l.:McGraw-Hill
Education.

26
Linhas de Transmisso
A transmisso de potncia por meio de uma fonte omnidirecional1 no eficiente. Isso
ocorre porque nos pontos localizados longe do emissor, a densidade de potncia muito
pequena, uma vez que a energia est distribuda sobre uma esfera de rea muito grande.
Essa situao ocorre, tambm, para antenas cuja irradiao fortemente direcionada,
uma vez que a uma distncia suficiente, a densidade de potncia se torna pequena.
Para que se possa transmitir potncia de forma eficiente entre dois pontos do
espao, as ondas devem ser guiadas.
Omnidirecional refere-se noo de ter as mesmas propriedades em todas as direes.
Eletromagnetismo Departamento de Engenharia Eltrica

Equao Geral da Linha de Transmisso

A teoria clssica de circuito utiliza componentes discretos, como resistores, capacitores
e indutores. Assume-se que os parmetros (resistncia, indutncia e capacitncia) esto
concentrados nesses componentes. Essa aproximao vlida quando o tamanho
fsico do circuito muito menor do que o comprimento de onda de operao do
mesmo.
Linhas de transmisso, entretanto, normalmente apresentam extenso considervel
frente ao comprimento de onda em que so operadas. Para o caso de uma linha operanda
em 60 Hz, o comprimento de onda de cerca de 5.000 km. Desse modo, o tratamento
de linhas de transmisso deve considerar que os parmetros eltricos esto distribudos
no espao. O mapa abaixo apresenta o Sistema Interligado Nacional (SIN) mostrando
corredores reais de transmisso de energia eltrica.


Para que se possa deduzir as equaes que regem o comportamento da corrente e da

tenso em linhas de transmisso genricas, assume-se a existncia de dois condutores
paralelos e homogneos. Uma poro infinitesimal desses condutores pode ser
representada por elementos de circuito como mostrado na Figura 1.
Figura 1 - Trecho Infinitesimal de uma linha de transmisso

O significado de cada um dos parmetros est listado abaixo:
R resistncia por unidade de comprimento (ambos os condutores) [m]

L indutncia por unidade de comprimento (ambos os condutores) [H/m]
G condutncia por unidade de comprimento [S/m]
C capacitncia por unidade de comprimento [F/m]
Deve-se destacar que uma vez que o trecho representado apresenta comprimento
infinitesimal, a utilizao de elementos concentrados torna-se vlida para representar
essa poro da linha.
Aplicando as equaes de Kirchhoff para tenso e para a corrente, obtm-se o resultado
expresso pelas Equaes (1) e (2).

( + , ) (, )
(, )
= (, ) +
( + , ) (, )
( + , )
= ( + , ) +
(1)
(2)
Ao se aplicar o limite em que z tende para 0, obtm-se as chamadas equaes gerais

das linhas de transmisso, mostradas em (3) e (4).
(, )
(, )
(
)
= , +
(, )
(, )
= (, ) +
(3)
(4)
Ao se aplicar a transformada fasorial, essas equaes podem ser escritas como mostrado
nas Equaes (5) e (6).
()
= ( + )()
()
= ( + )()
(5)
(6)
O conjunto de equaes obtido apresenta acoplamento entre a corrente e a tenso. Podese, todavia, obter equaes desacopladas ao custo da elevao da ordem do sistema. O

resultado dessa operao est apresentado nas Equaes (7) e (8). Esse conjunto
chamado equaes da linha de transmisso para campos harmnicos no tempo.
2 ()
= ( + )( + )()
2
2 ()
= ( + )( + )()
2
(7)
(8)
Define-se a constante de propagao como mostrado pela Equao (9). Sua parte real
() recebe o nome de constante de atenuao e medida em Np/m e sua parte imaginria
() denomina-se constante de fase, medida em rad/m.
2 = ( + )( + )
(9)
Normalmente, as linhas de transmisso apresentam elevada condutividade, logo, o valor

de R pode ser desconsiderado no clculo da constante de propagao, que fica, ento,
1/2
= (1 +
)
(10)
Essa expresso apresenta uma analogia direta com a constante de propagao de uma
onda TEM em um meio cujos parmetros constitutivos so (, , ):
1/2
= ( + ) = (1 +
)
(11)
Comparando as Equaes (10) e (11) pode-se extrair as duas relaes apresentadas na

Equaes (12) e (13).

=

(12)
(13)

Essas duas relaes podem ser utilizadas para se obter os demais parmetros de uma
linha dado que G ou C ou L seja conhecido. Por exemplo, caso o valor de L seja dado,
pode-se utilizar a Equao (13) para se determinar C e, subsequentemente, utilizar
a equao (12) para se determinar G. O parmetro R, por sua vez, pode ser obtido
pela perda de potncia nos condutores ou por especificao de fabricantes.

10
Parmetros de Linhas de Transmisso

Nessa seo, so apresentados sem demonstrao os parmetros C, L, G e R para
algumas configuraes especficas de linhas de transmisso. A indutncia interna dos
condutores ignorada nessa anlise. Alm disso, os valores de R fornecidos so
aproximaes vlidas para frequncias suficientemente elevadas.
O aluno encorajado a verificar a veracidade das equaes (12) e (13) constatando que
os parmetros fornecidos satisfazem a essas relaes.

11
1) Linha de Transmisso de Placas Paralelas

Essa configurao consiste de duas placas de largura w separadas por um meio
dieltrico de espessura d caracterizado por , e . Variveis com o ndice inferior
c referem-se ao condutor.

12
(15)
(16)
2
=
(14)
(17)
2) Linha de Transmisso de Dois Fios

13
Essa configurao consiste de dois fios ambos de raio a separados por uma
distncia D por um meio dieltrico por , e . Variveis com o ndice inferior c
referem-se ao condutor.
=
cosh1 (/2)

(18)
14
cosh1 ( )
(19)
cosh1 (/2)
(20)

(21)
15
3) Linha de Transmisso Coaxial

Essa configurao consiste de dois fios ambos de raio a separados de uma distncia
D por um meio dieltrico por , e . Variveis com o ndice inferior c referemse ao condutor.
2
=
ln(/)
(22)
16
=
ln ( )
2
(23)
2
=
ln(/)
(24)
1 1 1
=
( + )
2

(25)
17
Soluo das Equaes da Linha de Transmisso para Campos

Harmnicos no Tempo Impedncia Caracterstica
Equaes diferenciais na forma (26) apresentam soluo geral como dado em (27), em
que C1 e C2 so constantes que devem ser determinadas pelas condies de contorno.
2 ()
2 ( )
=
(26)
() = 1 + 2
(27)
Para o caso das equaes (7) e (8), repetidas nas equaes (28) e (29), os resultados
esto expressos em (30) e (31).

18
2 ()
= ( + )( + )()
2
(28)
2 ()
= ( + )( + )()
2
(29)
() = + () + () = 0+ + 0
(30)
() = + () + () = 0+ + 0
(31)
Fisicamente, as funes indicadas pelos sinais positivos e negativos representam,

respectivamente, ondas viajantes na direo +z e -z. De forma similar, as constantes
(V0+, I0+) e (V0-, I0-) representam, respectivamente, a amplitude das ondas que se
propagam na direo +z e -z.

19
As solues obtidas em (30) e (31) devem obedecer s equaes gerais da linha de

transmisso. Substituindo (30) e (31) em (5) ou (32) e (6) ou (33), o resultado obtido
est exposto em (34) e (35).
()
= ( + )()
(32)
()
= ( + )()
(33)
( + ) = ( + )( + + )
(34)
(+ ) = ( + )( + + )
(35)

20
A quantidade apresentada em (36) denominada impedncia caracterstica da linha e

pode ser utilizada para simplificar as equaes (37) e (38).
0 =
+
=
=
+
+
(36)
0 (+ + ) = ( + )
(37)
0 (+ ) = ( + + )
(38)
Combinando as equaes (37) e (38), pode-se obter a relao apresentada abaixo:

0+
0
= = 0
0+
0

(39)
21

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Universidade Federal de Minas Gerais

Departamento de Engenharia Eltrica

Prof. Titular do Depto. de Engenharia Eltrica - UFMG

Fig. 1. Segmento orientado a =AB.

A direo e o sentido do segmento orientado identificam a direo e o sentido do

Fig. 2. Segmentos orientados representantes de um mesmo vetor (a = b = c = d).

considere um segmento orientado que represente a ;

considere um outro segmento orientado que represente b, com origem na

o vetor resultante da soma de a+b representado pelo segmento orientado

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Fig. 3. Soma geomtrica de dois vetores a e b.

Fig. 4. Soma geomtrica de dois vetores b e a.

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Fig. 5. Soma geomtrica de dois vetores a e b (regra de paralelogramo).

As propriedades mais importantes da adio entre vetores a, b e c so:

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Diferena entre dois vetores: a diferena a - b = a + (-b).

Fig. 6. Diferena entre dois vetores: a - b.

(i) tem comprimento || vezes o comprimento de |a|,

Soma de vetores: A soma algbrica de vetores feita naturalmente somando-se

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(b) Sistema de coordenadas cilndricas (, , z)

(a) Sistema de coordenadas retangulares (x, y,z)

(c) Sistema de coordenadas esfricas (r, , )

Fig. 7. Sistemas de coordenadas retangulares, cilndricas e esfricas.

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onde n o vetor unitrio ao plano definido por a e b, orientado segundo a regra

Produto vetorial axb

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Transformao de sistemas de coordenadas

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2.1. Coordenadas retangulares Coordenadas cilndricas

A transformao de uma quantidade escalar muito simples, pois basta fazer a

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A transformao de uma quantidade vetorial feita em duas etapas. Na primeira,

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2.2. Coordenadas retangulares Coordenadas esfricas.

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A transformao de uma quantidade escalar, de forma semelhante ao caso da

A transformao dos vetores unitrios do sistema de coordenadas retangulares e

x sen cos cos cos -sen

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Fig. 8. Integral de linha.

Substituindo na integral de linha o vetor tangente, temos:

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O vetor diferencial dr, nos sistemas de coordenadas cartesianas, cilndricas e

A substituio de dr dado nos sistemas de coordenadas cartesianas, cilndricas e

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A integral de linha, quando o percurso fechado recebe o nome de circulao e

Exemplo: Dado o campo vetorial F (x, y,z) = xy x + y2 y, avalie a circulao

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F(x, y, z) dr(x, y, z) = F (dyy ) + F (dxx) + F (dxx + dyy)

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Exerccio: Dado o campo vetorial F (x, y,z) = xy x + y2 y, avalie em

Fig. 8. Integral de superfcie.

Seja F(x,y,z) um campo escalar que definido em todo ponto (x,y,z) da

F(x, y, z) ds(x, y, z) = lim F (x , y , z ) (x , y , z )

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Em muitas situaes o campo escalar que desejamos integrar o componente

F (x, y, z) ds(x, y, z) = F(x, y, z) n(x, y, z)ds(x, y, z) = F(x, y, z) ds(x, y, z)

onde o elemento de rea diferencial vetorial ds( x , y, z) = n( x , y, z)ds( x , y, z) . Ao

F(x, y, z) ds(x, y, z) = F(x, y, z) n(x, y, z) ds(x, y, z)

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