INTRODUCCION

Los motores en general tienen la funcin de convertir energa elctrica en mecnica o

viceversa, son ampliamente utilizados a nivel industrial o comercial y su funcionamiento
depende de una alimentacin de corriente alterna o corriente continua, generalmente
necesita de otros circuitos que permitan su correcto funcionamiento y alargue de su vida
til; estos circuitos son entre otros el control de velocidad, circuito de potencia, circuito de
control.
En el presente trabajo se pretende mostrar los avances obtenidos en el curso de Electrnica
Industrial segn el mdulo de trabajo y el aprendizaje autnomo que ha conllevado a la
investigacin disciplinar referente al tema de trabajo final y que especficamente se busca
disear y simular un control escalar de velocidad de un motor trifsico de induccin
permitiendo un rango de control de velocidad.

OBJETIVOS
Objetivo general
Disear y simular un circuito de control escalar de velocidad de un motor trifsico de
induccin que permita un amplio rango de control de velocidad.

Objetivos especficos

Investigar y revisar conceptos tericos de los motores trifsicos de induccin y

aspectos generales del diseo del proyecto.

Determinar el control de velocidad de motores por medio de variadores de

velocidad.

Realizar un diagrama de bloques del sistema que permita la identificacin clara de

los mecanismos de control y cada parte del sistema.

Disear y simular cada una de las etapas del sistema para el control del motor
trifsico.

Integrar todas las etapas del sistema generadas para la adecuacin total del proyecto
de circuito de control escalar de velocidad de motor trifsico de induccin con
amplio rango de velocidad.

JUSTIFICACION

Los tecnlogos o ingenieros electrnicos se ven en la necesidad de disear circuitos capaces de

cumplir con requerimientos necesarios para desempear un trabajo especfico, en esta ocasin,
el grupo de trabajo se proyecta a la elaboracin de la solucin a una problemtica planteada en
la gua de trabajo final a partir de los conocimientos obtenidos a lo largo del curso de
aprendizaje y por investigaciones realizadas en libros electrnicos, pginas de internet y
material de otros cursos que se enfocan hacia la solucin de la problemtica planteada.

Dentro de la temtica para la ejecucin del trabajo, se propone el diseo de un circuito para
el control escalar de un motor trifsico de induccin; con base en lo anterior, se propone la
implementacin de cuatro de etapas para dar solucin a la problemtica planteada que al
final sern compiladas de tal forma que cumplan con los requerimientos exigidos, las etapas
estarn comprendidas por:
1. Etapa de Control del sistema (circuito con PIC 16F886 y programa del mismo).
2. Etapa de rectificacin (controlada por diodos con circuito de carga para el
capacitor).
3. Etapa de Inversin (diseada con seis IGBT).
4. Etapa de Potencia (alimentacin del motor trifsico de induccin)
La etapa de rectificacin y la de inversin compiladas cumplirn la funcin de variacin de
frecuencia y es la que permite controlar la velocidad del motor.

MARCO TEORICO
Motor trifsico de Induccin

Los motores de induccin o asincrnicos, son los ms utilizados debido a su robustez,

sencillez constructiva y poco mantenimiento, su utilizacin es apta para aquellos
requerimientos en los cuales no se deba mantener una velocidad constante, ya que este tipo
de motores, disminuye ligeramente su velocidad con el aumento de la carga en su eje.
El estator de un motor trifsico de induccin est formado por un conjunto de tres bobinas,
las cuales son alimentadas por un sistema trifsico de corrientes que da origen a un campo
magntico giratorio de modulo constante (lvarez 2009).
El motor trifsico asncrono es simple en trminos de diseo y manejo, flexible en diversos
campos de aplicacin y con un funcionamiento econmico. Es la solucin ms favorable
cuando hablamos de relacin calidad-precio.
Lo que caracteriza al motor trifsico es el alto consumo de intensidad cuando es alimentado
con carga a travs de un arranque directo. Cuando se aplica tensin directa lo que se obtiene
es una sobreintensidad que puede causar cadas de tensin de red y problemas en los
sistemas mecnicos.
Desde la invencin del motor trifsico ya hace ms de 100 aos (1889) se han
desarrollado diferentes conceptos y soluciones para la puesta en marcha, que tienen por
objetivo eliminar efectos secundarios desagradables. Sin embargo, para que estos conceptos
y soluciones cumplan el deseo de un rendimiento ptimo y satisfactorio en la puesta en
marcha, depender de la aplicacin y, finalmente, de los aspectos econmicos.
Variantes de arranque para motores trifsicos asncronos
En lo que respecta a la construccin y a la conexin del devanado del rotor pasivo, el motor
trifsico asncrono tambin se conoce como un motor de jaula de ardilla o rotor de jaula de
ardilla (motor). Comparable con un transformador de rotacin y de acuerdo con su modo de
accin, tambin se usa generalmente el trmino motor de induccin. A los diseos con
bobinados separados se les conoce como conexin Dahlander o motores de polos
conmutables. Otra variante es el anillo colector del rotor (motor). En este caso, las bobinas
del rotor estn conectadas a res anillos colectores y slo estn interconectados usando
resistencias externas al motor. [1]
As como las diferentes formas y denominaciones del motor asncrono tambin hay
diversidad en los modos de alimentacin para el arranque y el control. Los cuatro arranques

de motor ms conocidos e importantes con entrada de alimentacin trifsica en AC, neutro

y toma de tierra (3 / N / PE / 50/60 Hz) son arranque directo, arranque estrella triangulo,
arrancador suave y el arranque por convertidor de frecuencia que es el que se va a tratar en
el proyecto.
Principios de funcionamiento
La seccin del motor de induccin trifsico, tal como se muestra en la Figura 1, se compone
de un bastidor o estator fijo, un bobinado trifsico alimentado por una red elctrica trifsica
y un rotor giratorio. No hay ninguna conexin elctrica entre el estator y el rotor. Las
corrientes del rotor se inducen desde el estator a travs del entrehierro. Tanto el estator
como el rotor estn fabricados de una lmina de ncleo altamente magnetizable que
proporciona prdidas por corrientes de Foucault e histresis bajas.

Figura 1. Motor de induccin trifsico

_________________________________________________________________________
[1] Moeller Series. (2011). Arranque y Control De Motores Trifsicos Asncronos. (Informe
Tcnico: IT-EE09). Disponible en www.eatonelectric.es

Estator[2]
El bobinado del estator est formado por tres bobinados individuales que se
superponen y estn decalados con un ngulo elctrico de 120. Cuando se conecta a
la alimentacin, la corriente de entrada primero magnetiza el estator. Esta corriente

de magnetizacin genera un campo rotativo que gira con la velocidad de

sincronismo ns.

Velocidad de sincronismo ns=60

f
p

ns = Velocidad de
sincronismo
f = frecuencia s-1 (segundos)
P = nmero de pares de polos
(nmero de polos/2)

Rotor
En los motores de induccin con rotor de jaula de ardilla, el rotor est formado por
un bloque laminar de ncleo de rotor cilndrico y ranurado provisto de barras de
aluminio unidas por delante con anillas para formar una jaula cerrada. En los
motores trifsicos el bobinado del rotor est inducido por los rotores.

Control de velocidad por medio de convertidor de frecuencia:

Los variadores de frecuencia son sistemas para el control de velocidad rotacional en
motores de induccin elctricos en un rango determinado, es la mejor solucin para un
arranque contino y sin escalones de motor asncrono trifsico; la limitacin de corriente
ajustable evita los picos de corriente en el suministro de red elctrica y repentinas cargas en
las partes mecnicas de la mquina y en los sistemas.
Los motores que poseen un convertidor de frecuencia, pueden ser utilizados en todo rango
de velocidades desde 4V y 0,5 Hz hasta 400V y 60 Hz.
El convertidor de frecuencia funciona como un convertidor de energa de la alimentacin
de un motor. El convertidor obtiene la corriente activa desde la red elctrica a travs del
rectificador y suministra al motor corriente activa y reactiva a travs del inversor.

_________________________________________________________________________
[2] Conceptos bsicos sobre el uso de motores de induccin trifsicos. Motor Management.
Rockwell Automation
La potencia reactiva necesaria para el funcionamiento del motor es proporcionada por los
condensadores del circuito intermedio. En cuanto a la red elctrica se refiere, el convertidor
de frecuencia se comporta prcticamente como una carga resistiva.

Figura 2. Convertidor de frecuencia (Fuente Moeller Series)

El circuito variador de velocidad mostrado en la figura 2, consta de dos secciones
mencionadas anteriormente, el circuito de rectificacin (ver figura 3) que utiliza la seccin
AC-DC del inversor en la que se obtiene la fuente V dc , y la seccin de puente inversor
utilizando IGBT para la conmutacin (Figura 4).

Figura 3a. Rectificador

Figura 3b. Puente Inversor

Microcontroladores
Son circuitos integrados programables capaces de controlar un sistema, a nivel general los
PIC (Peripheral Interface Controler) son controladores de perifricos; los PIC estn
conformados por unidad aritmtico-lgica, memoria, programas, puertos de entrada y
salida, es alimentado por un pequeo valor de tensin y es programado para cumplir con
funciones especficas determinadas por el usuario.

PIC 16F886[3]

El PIC 16F886 de Microchip's pic es un potente microcontrolador CMOS

FLASH de 8 bits, puede operar a frecuencias de reloj de hasta 20MHz y contiene
35 instrucciones.
Especificaciones:
El PIC 16F886 tiene una memoria de datos EEPROM DE 256 bytes, una
memoria de programa de 8 kbytes, una memoria de datos RAM de propsito
general de 256 Bytes, dos comparadores anlogos, 28 pines de entrada/salida,
una referencia de voltaje programable y dos temporizadores. Todas estas
caractersticas lo hacen ideal para ms nivel avanzado un/d en aplicaciones de
automocin, industrial, aparatos o aplicaciones de consumo.
Nombre de parmetro

Value

Tipo de memoria

Flash

Memoria programable ( kb )

14

Velocidad CPU

RAM bytes

368

Eeprom data ( bytes )

256

La comunicacin digital perifricos

1 - un/e/usart, 1 - mssp ( spi/i2c )

Capture/comparar/pwm perifricos

1 pcch, 1 eccp

Timers

2 8-bit x, 1 16-bit x

ADC

11 ch, 10-bit

Comparators

Gama temperature ( c )

- 40 125 a

Rango de voltaje ( v )

A 2 5.5

Pin conde

28

Caractersticas

La precisin del oscilador interno: - calibrado de fbrica a& plusmn; 1% software seleccionable rango de frecuencia MHz de 8 a 32 kHz - software
sintonizable, velocidad de inicio, seguro de monitoreo, reloj de

conmutacin modo durante la operacin forlow.

De energa - ahorro de modo de reposo
Seleccionable marrn - a cabo reset ( bor ) de voltaje
Extendido watchdog timer ( wdt ) con su ownon - chip oscilador rc para la
operacin confiable.
Auto - reprogramable bajo control del software.
cdigo programable proteccin.
Caractersticas de perifricos: las funciones del dispositivo: - 1 slo de
entrada de pin - me 25/o de - de alta fregadero/la fuente de corriente
25Ma.
Temporizador: - tmr0: temporizador 8-bit/contador con 8 bits preescalador
- tmr1 mejorada: temporizador 16-bit/withprescaler contador, exterior de
la puerta de entrada de modo anddedicated baja - potencia 32 oscilador
kHz; tmr2: temporizador 8-bit/contador con 8 bits periodregister, y

preescalador postscaler.
Captura mejorada/comparar/PWM (ECCP) con mdulo de auto - apagado
y PWM de direccin.

_________________________________________________________________
[3]

Microcontroladores

PIC16F886

Alibaba.com.

Disponible

en:

http://spanish.alibaba.com/product-gs/pic16f886-microcontroller-232018814.html

Comparador analgico con mdulos: programable en chip de voltaje de

referencia (CVRef) mdulo (% de Vdd), fijo 0.6 vref - comparador de
entradas y salidas externallyaccessible - sr modo de cierre.

Figura 4. Distribucin de Pines del PIC16F886

DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA
En el diagrama de bloques del sistema de la figura 5, se observa las entradas de fase al
circuito de alimentacin, luego en la modulacin se configura la frecuencia y el voltaje que
van a ingresar a la etapa de control, sta etapa es la encargada a travs de la programacin
del PIC de regular las entradas y enviar la informacin al

variador de frecuencia

compuesto por las etapas de rectificacin con diodos y de inversin de corriente, una vez se
corrige la seal sale hacia la etapa de potencia encargada de alimentar el motor trifasico de
induccin.
Rectificador
E

Alimentacin

Modulacin

Control Variador de Frecuencia

S
Etapa de Potencia

Figura 5. Diagrama de bloques del control escalar para motor trifsico

E = lneas trifsicas
P = Programa del PIC
S = Salida de carga

Inversor

Motor

DESARROLLO DEL PROYECTO

Lista de materiales:
Para la elaboracin del proyecto fueron utilizados los siguientes materiales y software
electrnico:

PROTEUS 7.0 Profesional.

MPLAB IDE versin 8.9
Microcontrolador PIC 16F886
IGBT modelo STGY40NC60VD
Diodos
Resistencias varias
Relay
Capacitores varios
Diodos LED
Optoacopladores MOC3051
TRIAC
Crystal de 4MHz para oscilacin
Potencimetro de 5k
Switch

Circuito Variador de Frecuencia:

Para el caso del puente inversor de la figura 3b, se ha implementado el circuito de la figura
4, que simulado genera la seal correspondiente en la grfica No. 1.

Figura 4. Puente Inversor

Grafica No. 1 Puente Inversor

En esta simulacin se ha trabajado con una fuente de corriente alterna para observar los
resultados en el grfico.
En el caso del circuito rectificador de la figura 3a, se disea segn la ilustracin obteniendo
malos resultados por lo que es necesario efectuar algunas correcciones como se explica a
continuacin:

Figura 5. Circuito Rectificador

Grfica No. 2 Circuito Rectificador

Como se puede apreciar existe una deformidad en la seal de salida por cuanto se nota que
el circuito tiene la funcionalidad de un conversor trifsico AC/DC no controlado de seis
pulsos integrados por seis diodos el cual es filtrado por un capacitor de 2200, la seal de
salida no ha sido rectificada como se debera esperar por lo que se debe buscar una manera
de eliminar el rizado, por lo anterior es necesario utiliza un circuito de carga para el
capacitor que debe funcionar desde la alimentacin de la carga hasta estabilizar el capacitor
con un nivel de alimentacin aceptable, en las siguientes figuras se puede observar la
evolucin en el circuito al incluir el filtro de carga:

Figura 6. Rectificador con circuito de carga

Grfica No. 3 Seal Rectificador

Conmutando los dos circuitos para obtener el variador de frecuencia y teniendo en cuenta
las correcciones realizadas gracias al circuito de carga utilizado en el rectificador, se puede
apreciar la seal de salida del variador de frecuencia, el circuito variador de velocidad por
frecuencia y su grafica de salida es el que se muestra en la figura 7 y grfica 4
respectivamente.

Figura 7. Variador de Frecuencia

Grfica No. 4 Seal Vf.

El circuito nos muestra el valor de voltaje AC a la salida del variador de frecuencia, en este
caso Vfase = 259 VRMS, se puede observar entonces que existe una ganancia del 17% a la
salida.

Figura 8. Voltaje de salida de variador

Etapa de Potencia:
La etapa de potencia es la encargada de accionar el motor suministrando energa por cada
una de sus fases, para esto se ha diseado un circuito con optoacopladores y TRIACs, la
alimentacin de los optoacopladores est dada por una fuente de voltaje directa de 5V
conectada al pin uno de cada optoacoplador.

Figura 6. Etapa de potencia

Una vez el usuario da la seal de encendido del motor, se aplican los 5V al optoacoplador y
este a su vez activa el fototriac permitiendo el disparo de la compuerta del TRIAC durante
el cruce por cero en cada fase.
El voltaje de fase se aplica a travs de una resistencia de 390 conectada al pin 6 del
optoacoplador y el pin 4 a la compuerta del TRIAC.
Etapa de Control
La etapa de control est diseada con un microcontrolador PIC 16F886 el cual ha sido
programado para realizar el control encendido y apagado del motor al igual que la
regulacin de la frecuencia, En el circuito se aprecia un circuito oscilador y entradas y
salidas para control.

Programacin del PIC 16F886

El programa requerido para que el microcontrolador ejecute los requerimientos del usuario
teniendo control en la variacin de la frecuencia es el que se muestra a continuacin:
;================================================================
;CONTROL ESCALAR DE MOTOR TRIFASICO DE INDUCCION
;POR:GRUPO 299019_25
;CURSO: ELECTRNICA INDUSTRIAL
;TUTOR: JIMMY RAUL ROCHA VALBUENA
;ESTUDIANTES: ADRIAN MOSQUERA EDWIN ESCOBAR.

LIST P=16F886
INCLUDE P16F886.INC
ERRORLEVEL -302

__CONFIG _CONFIG1, _INTOSCIO & _WDT_OFF & _PWRTE_OFF &

_MCLRE_OFF & _CP_OFF & _CPD_OFF & _BOREN_ON & _IESO_OFF &
_FCMEN_OFF & _LVP_OFF & _DEBUG_OFF
__CONFIG _CONFIG2, _BOR40V & _WRT_OFF

CBLOCK 0X20
PDel0, VALORAD,Contador,Contador1,Contador2
ENDC

ORG 00
GOTO CONFIGURA
;===============================================================
;
secuencia: ;
addwf PCL,1 ; Se incrementa el contador del programa.;
retlw 31 ; 0
retlw 23;
retlw 07; 2
retlw 0E ; 3
retlw 1C ; 4
retlw 38 ; 5

clrf Contador ; Si LLEGA A LA ULTIMA SECUENCIA , se resetea contador

reTURN

;FIN DE LA SECUENCIA
;===============================================================
RETAD movlw
movwf

.123

PDel0

; 1 set number of repetitions

;1|

PLoop0 clrwdt

; 1 clear watchdog

decfsz PDel0, 1 ; 1 + (1) is the time over?

goto

PLoop0

; 2 no, loop

PDelL1 goto PDelL2

PDelL2 clrwdt
return

; 2 cycles delay
; 1 cycle delay

; 2+2 Done

CONFIGURA CLRF

PORTB

BANKSEL OSCCON
MOVLW B'01101100'
MOVWF OSCCON
BANKSEL ADCON1
MOVLW B'00000000' ; 7 justifica a la izq, 5 Vss ref, 4 Vdd ref
MOVWF ADCON1

BANKSEL TRISA
MOVLW B'00000001'
MOVWF TRISA
MOVLW B'00000000'
MOVWF TRISB
MOVLW B'00000000'
MOVWF TRISC
BANKSEL ANSEL
MOVLW B'00000001'
MOVWF ANSEL
CLRF

ANSELH

BANKSEL ADCON0
MOVLW B'11000001' ;7:6 FCR clock, 5:2 canal, 1 go, 0 AD ON
MOVWF ADCON0
CLRF Contador
forever movf Contador,0
call secuencia
movwf PORTB
call retardo
INCF Contador,1
goto forever

retardo
BSF ADCON0,GO
CALL RETAD
END_AD BTFSC ADCON0,GO
GOTO END_AD
MOVF ADRESH,W
MOVWF VALORAD
a200 call Demora_20ms ;
decfsz VALORAD,1
goto a200

;**** Demora ****

Demora_20ms
movlw 0x3F ;
movwf Contador1 ; Iniciamos contador1.Repeticion1
movlw 0x19 ;
movwf Contador2 ; Iniciamos contador2
Repeticion2
decfsz Contador2,1 ; Decrementa Contador2 y si es 0 sale.goto Repeticion2 ; Si no es 0 repetimos ciclo.-

decfsz Contador1,1 ; Decrementa Contador1.goto Repeticion1 ; Si no es cero repetimos ciclo.return ; Regresa de la subrutina.end

CONCLUSIONES

La utilizacin de herramientas electrnicas en el diseo y simulacin de circuitos

son bastante importantes porque a travs de ellas se abre paso a la investigacin y
montaje de circuitos de manera virtual permitiendo analizar de manera detallada el

comportamiento de los mismos y verificar los posibles errores que se vayan

presentando y de esta forma tener ms certeza de que al momento de montar
fsicamente un proyecto se van a encontrar menores riesgos o errores de diseo.

El planteamiento del problema nos lleva a la elaboracin de un proyecto que busca

satisfacer una necesidad que se puede presentar de manera cotidiana y donde el
profesional en electrnica debe estar en capacidad de encaminar la investigacin,
elaborar las hiptesis, analizar las posibles variantes y disear y ejecutar un circuito
o programa que pueden llevar a la solucin del problema y por lo tanto la
satisfaccin de las necesidades de un usuario en particular.

Se observa que en el diseo y elaboracin de un proyecto grupal es indispensable la

interaccin general y el aporte significativo de ideas y soluciones a la problemtica
que se est trabajando por parte de todos los integrantes del grupo de trabajo; es el
caso de este proyecto final donde solo hubo la participacin activa de dos personas
con pocos conocimientos en programacin de microcontroladores lo que ocasion
un retraso importante en la elaboracin del proyecto.

BIBLIOGRAFIA
[1] Moeller Series. (2011). Arranque y Control De Motores Trifsicos Asncronos. (Informe
Tcnico:

IT-EE09).

Disponible

en

www.eatonelectric.es

Recuperado

de

www.moeller.es/descarga.php?file=soporte/12/IT-EE09.pdf

[2] Conceptos bsicos sobre el uso de motores de induccin trifsicos. Motor Management.
Rockwell Automation. Recuperado de : http://www.google.com.co/url?

sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=5&ved=0CEMQFjAE&url=http%3A%2F
%2Fliterature.rockwellautomation.com%2Fidc%2Fgroups%2Fliterature%2Fdocuments
%2Fwp%2Ficg-wp000_-esp.pdf&ei=VfO1UZbcEunC0gG_qYHYAQ&usg=AFQjCNFdk9TDIFm74sZtc40lPTe3x0C
2YQ&bvm=bv.47534661,d.dmQ
[3]

Microcontroladores

PIC16F886

Alibaba.com.

Recuperado

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http://spanish.alibaba.com/product-gs/pic16f886-microcontroller-232018814.html

Monroy Vsquez. J.O. (2010). Mdulo CAD Para Electrnica. Universidad Nacional
Abierta y a Distancia.
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http://www.google.com.co/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CCgQFjAA&url=http%3A%2F
%2Fwww.frba.utn.edu.ar%2Fhtml%2FElectrica%2Farchivos%2FApuntes_EyM
%2FCapitulo_8_Motores_de_Induccion.pdf&ei=WT-2UebRH6aW0QHmYDoDw&usg=AFQjCNHf0_povXxIAp4IAd5DlFDsNesSxg&bvm=bv.47534661,d.dmQ
Garca Gonzlez. G.D. Electrnica de Potencia. Variadores de velocidad. Recuperado de
http://www.emagister.com/curso-electronica-potencia/control-velocidad-frecuencia
Motores Trifsicos de Induccin II. rea de Sistemas Electrnicos y Automticos. Centro
Integrado de Formacin Profesional (MSP). Recuperado de: http://www.cifpmantenimiento.es/e-learning/index.php?id=15&id_sec=1