Mquinas Electricas

Motor trifsico a induccin jaula de

ardilla.

Introduccin
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en
energa mecnica por medio de campos magnticos variables, los motores elctricos se
componen en dos partes una fija llamada estator y una mvil llamada rotor.
Estos funcionan generalmente bajo los principios de magnetismo, los cuales son
desarrollados en el interior del proyecto, adems se especificara la construccin del
motor con los parmetros elctricos y magnticos para su funcionamiento.
Los motores elctricos se hallan formados por varios elementos, los cuales son
definidos en el contenido de la presente investigacin, sin embargo, las partes
principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y
los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor en el
caso de nuestro proyecto.

Historia
Nikola Tesla, un inventor Serbio-Americano fue quien descubri el principio del campo
magntico rotatorio en 1882, el cual es la base de la maquinaria de corriente alterna.
l invent el sistema de motores y generadores de corriente alterna polifsica que da
energa al planeta. Sin sus inventos el da de hoy no sera posible la electrificacin que
impulsa al crecimiento de la industria y al desarrollo de las comunidades.

El descubrimiento del campo magntico rotatorio producido por las interacciones de

corrientes de dos y tres fases en un motor fue uno de sus ms grandes logros y fue la
base para la creacin de su motor de induccin y el sistema polifsico de generacin y
distribucin de electricidad. Gracias a esto, grandes cantidades de energa elctrica
pueden ser generadas y distribuidas eficientemente a lo largo de grandes distancias,
desde las plantas generadoras hasta las poblaciones que alimentan. An en estos das se
contina utilizando la forma trifsica del sistema polifsico de Tesla para la transmisin
de la electricidad, adems la conversin de electricidad en energa mecnica es posible
debido a versiones mejoradas de los motores trifsicos de Tesla.

En Mayo de 1885, George Westinghouse, cabeza de la compaa de electricidad

Westinghouse compr las patentes del sistema polifsico de generadores,
transformadores y motores de corriente alterna de Tesla.
En octubre de 1893 la comisin de las cataratas del Niagara otorg a Westinghouse un
contrato para construir la planta generadora en las cataratas, la cual sera alimentada por
los primeros dos de diez generadores que Tesla dise. Dichos dinamos de 5000
caballos de fuerza fueron los ms grandes construidos hasta el momento. General
Electric registr algunas de las patentes de Tesla y recibi un contrato para construir 22
millas de lneas de transmisin hasta Buffalo. Para este proyecto se utiliz el sistema
polifsico de Tesla. Los primeros tres generadores de corriente alterna en el Niagara
fueron puestos en marcha el 16 de noviembre de 1896.

Marco terico.
Se conoce como motor de induccin debido a que para generar el movimiento
mecnico se debe inducir una corriente elctrica en el embobinado el cual girara
debido al campo magntico de los polos electromagnticos.
Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente alterna
en el que la corriente elctrica, en el rotor, necesaria para producir torsin es
inducida por induccin electromagntica del campo magntico de la bobina del

estator. Por lo tanto un motor de induccin no requiere una conmutacin mecnica

aparte de su misma excitacin o para todo o parte de la energa transferida del
estator al rotor, como en los universales, DC y motores grandes sncronos. El
primer prototipo de motor elctrico capaz de funcionar con corriente alterna
fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en
el American Institute of Electrical Engineers (en espaol, Instituto Americano
de Ingenieros Elctricos, actualmente IEEE) en 1888.
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:
a) de jaula de ardilla;
b) bobinado, y un estator
En el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn
desfasadas entre s 120 en el espacio.
Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de
corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se
induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico
variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday:
La diferencia entre el motor a induccin y el motor universal es que en el motor a
induccin el devanado del rotor no est conectado al circuito de excitacin del
motor sino que est elctricamente aislado.
Tiene barras de conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias
uniformes alrededor de la periferia. Las barras estn conectadas con anillos
(en cortocircuito como dicen los electricistas) a cada extremidad del rotor. Estn
soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las
pequeas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como hmster y por eso a veces
se llama "jaula de ardillas", y los motores de induccin se llaman motores de jaula
de ardilla.

Principio de funcionamiento.
Para la construccin del motor se recurri a parmetros electromagnticos para el
clculo del nmero de vueltas de las bobinas que se fueron alrededor de 900 vueltas por
bobina y para que pueda inducir campo magntico debido a la corriente circundante por
dichas bobinas para lograr rotar a nuestro rotor jaula de ardilla fue necesaria una

corriente de 0.5 amperios por fase en una conexin en Y en las pruebas con un
autotransformador trifsico facilitado en el laboratorio de mquinas elctricas.
Al aplicar corriente alterna trifsica a las bobinas inductoras, se produce un campo
magntico giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia ser igual a la dela
corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del rotor
en estado de reposo, inducir corrientes en el mismo, que producirn a su vez un campo
magntico que seguir el movimiento del campo estatrico, produciendo una cupla o
par motor que hace que el rotor gire (principio de induccin mutua). No obstante, como
la induccin en el rotor slo se produce si hay una diferencia en las velocidades
relativas del campo estatrico y el rotrico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del
campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no habra
induccin y el rotor no producira cupla. A esta diferencia de velocidad se la denomina
"deslizamiento" y se mide en trminos porcentuales, por lo que sta es la razn por
la cual a los motores de induccin se los denomina asincrnicos, ya que la velocidad
rotrico difiere levemente de la del campo rotante. El deslizamiento difiere con la carga
mecnica aplicada al rotor, siendo mximo con la mxima carga aplicada al mismo. Sin
embargo, a pesar de esto, el motor vara poco su velocidad, pero el par motor o cupla
aumenta (y con ello la intensidad de corriente consumida) por lo que se puede deducir
que son motores de velocidad constante.
Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotrico tambin,
y con ello la impedancia de los devanados del estator, recordemos que es un fenmeno
de induccin mutua. La situacin es la misma que la de conectar un transformador con
el secundario en corto a la red de CA y luego con una resistencia variable intercalada ir
aumentando progresivamente la resistencia de carga hasta llegar a la intensidad nominal
del secundario. Por ende, lo que sucede en el circuito estatrico es un reflejo de lo
que sucede en el circuito rotrico.

Construccin.
Para la fabricacin del motor a induccin trifsico jaula de ardilla fue necesario los
siguientes materiales.
1) Alambre de cobre numero 23 (4.5 libras).

2) Cuatro (4) carretes de plstico (2.2cm *2.8cm ).

3) Dos (2) rulimanes de (2mm de dimetro).
4) Juego de material ferromagntico (chapas E, I) ,216 en total (160 I e 56 E).
5) Dos latas de 2.5 cm de dimetro.
6) Una tabla de madera de (70cm x 70cm).
7) Un taladro.
8) Silicona.
9) Barra de alambre para atornillar de (1.30 metros).
10) Tuercas (24 unidades).
11) Un interruptor trifsico de (600V, 30A).
12) Tres (3) boquillas para focos.
13) Juego de 10 borneras (6 negras, 4 rojas).
14) Tres focos de (40W, 120V).

Clculo de la velocidad del motor.

Se utiliza el siguiente artificio matemtico para su clculo.

Donde;
ns = velocidad del rotor.
f = frecuencia de la red (60Hz).
p = nmero de polos del motor (3 polos).
n s=

6060
r . p.m
3

n s=1200 r . p . m

Clculo del nmero de vueltas del bobinado.

Debido a los clculos y medidas tomadas y en vista de los carretes su rea de
trabajo es (2.2cm*2.8cm) se toma un factor constante de vueltas por voltio
aproximadamente Vv=7 y de voltaje de lnea circundante por cada bobina es de
VL=220/ 3 = 127.01V , con los datos aproximados se calcula el nmero de
vueltas en cada bobina mediante la siguiente formula:

Nb=VLVv

Nb=127.017
Nb=889.07 vueltas por bobina

Por aproximacin y afinidad se tomo como valor nominal Nb=900 vueltas por
bobina

Clculo de la resistencia de la bobina

Para calcular el valor de la resistencia que ofrece un material especfico, con largo y
grosor definidos, se aplica a frmula

Resistencia ( R )
Resistividad rho () (cobre = 0,0172

( mm2 / m)

Longitud (L) del conductor (L=160 m)

Grosor (rea) (S) del conductor.(Savg23=0.26 mm2 )

R=

1.72108160
6
0.2610
R=10.58

Resistencia que nos ofrece cada bobina.

Clculo de la impedancia del ncleo.

Mediante software calcularemos la reluctancia del ncleo del transformador.

La impedancia del ncleo viene dada por la siguiente formula.

Z=R+jXl
Donde :
R es la resistencia de la bobina.
Xl es la resistencia que ofrece el ncleo de chapas magnticas
Para poder resolver el circuito trifsico haremos uso del modelo 1/3 para una corta
resolucin haciendo referencia que la corriente de fase dada en datos experimentales en
el laboratorio fue de
If=0.8-90(A), dado a la medida tomada con las pinzas amperimtricas.

Z=VL/If.

Z=

127.01 0
0,8 90

Z =10+254.02i

Calculo de la inductancia del ncleo de hierro.

XL=2*pi*f*L
L=

156.76
23.141560

L=421.1mH

Clculo de la resistencia de los focos

Los focos fueron necesarios para tener una corriente de fase reducida pero
tenamos que perder una potencia aproximada de 25-40 W a un voltaje de 120V
por fase
(Voltaje nominal)2
Rf =
Potencia efectiva
127.012
Rf =
110

Rf =146.56

Resistencia de cada foco en su encendido.

Simulacin del circuito de armado mediante matlab
En la figura 1 encontraremos la modelacin del circuito que se modelo en matlab
para obtener una respuesta necesaria para poder obtener la corriente de excitacin.
En la figura 2 se observa claramente la corriente que se recolecto en la base medida
con las pin zas amperimtricas de laboratorio.

Fig1. Circuito modelado en matlab.

Fig2. Respuesta de la simulacin

 Proceso de armado.
Es el proceso ms delicado e interesante del proyecto para el cual se realizaron los
siguientes procedimientos.
Bobinado
El bobinado ya calculado se lo realizo con tres carretes y un aproximado de 1.5
libras de cable de cobre por bobina utilizando 160 metros de cable por cada
bobina.
Construccin de la jaula de ardilla o rotor.
Para la construccin de la jaula de ardilla se requiri de los siguientes
procedimientos.
Corte de las tapas de la jaula. De aproximadamente 3.5 cm de
dimetro.

Cortar 16 pedazos de alambre nmero 23 de 4.5cm de largo y el eje

es de cable 12 AWG aproximadamente 9cm.

Perforar los 16 huecos en las dos tapas con sumo cuidado para no
doblar la tapa con la punta de un comps.

Pasar los alambres aproximadamente un milmetro por cada capa y

pegar con sumo cuidado con silicona para no descuadrarlos.

Acoplamiento del ncleo.

Para despreciar una gran parte del ruido de la vibracin se ubic el ncleo de
chapas magnticas en la disposicin de 3E y 2I en cada brazo de la excepto
en el del medio y despus se procedi a tapar con silicona los huecos entre los
espacio as disminuy en gran parte el ruido de la vibracin de las chapas.

 Acoplamiento magntico de las bobinas

Para tener un campo magntico giratorio inducido por la corriente es necesario
ubicar las bobinas en disposicin de 120, con esto logramos esta vilizar el
campo magntico tenga una velocidad constante y el rotor de jaula de ardilla
gire libre mente a la velocidad que induce las corrientes de las tres bobinas
perpendicularmente.

Armado del circuito de simulacin.

En este procedimiento se recurre al armado y conexiones del circuito de
simulacin que realizamos en matlab para eso y proteccin de los instrumentos
utilizados utilizaremos un interruptor trifsico de 600V a 30A para proteger al
circuito ya los integrantes del mismo, teniendo muy en cuenta que el circuito

armado es peligroso y un solo descuido nos causara efectos graves para la

salud.

Conclusiones
El rotor, parte mvil de la mquina, constituida por unas barras de cobre
o aluminio unidas en sus extremos por un disco de idntico material. Es
importante hacer notar que en este tipo de rotor no existen escobillas de
conexin que permitan la conexin del rotor con el exterior, tal y como
ocurre en el motor trifsico asncrono de rotor bobinado.
El estator, parte fija de la mquina, compuesta de una serie de chapas
magnticas aisladas entre s para evitar la corrientes de Foucault
(corriente parsita o "Corrientes torbellino"), con una serie de ranuras
interiores en las que se alojan los devanados de excitacin, con un
nmero de fases igual a las de la corriente elctrica a la que est
conectado el motor.
El motor de corriente alterno trifsico de jaula de ardilla es el motor
elctrico industrial por excelencia. Fuerte, robusto y sencillo, se usa en
un gran nmero de mquinas con un mantenimiento mnimo.

Bibliografa
http://webcache.googleusercontent.com/search?
q=cache:jni8P6lpKxEJ:es.slideshare.net/aicvigo1973/motores-asncronostrifsicos+&cd=1&hl=es&ct=clnk&gl=ec
https://espanol.answers.yahoo.com/question/index?
qid=20090925061108AA7Z0f2
https://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_de_transformadores
http://www.monografias.com/trabajos82/motores-asincronicos/motoresasincronicos2.shtml