1.

A study of the buckling of rotary drillstring (Arthur Lubinski)

Num poco vertical, quando uma coluna flambada posta pra girar stress reverso desenvolvido podendo causar
alargamento do poo e falha por fadiga.

Tao logo a coluna flamba num poo reto, a broca nao fica mais vertical e ha tendencia de ganho de ngulo.
Existe a inclinaao da broca gerada pela flambagem e a inclinaao da fora sobre a broca gerada pela
flambagem. A inclinaao da fora menor que a inclinaao da broca porm a da fora que a responsavel pelo
possivel ganho de ngulo. O interessante que no caso da da broca, quanto mais peso sobre broca maior sera a
inclinaao conforme a flambagem atinge a 1, 2, 3 ordens. Ja a da fora na broca atinge um maximo quando
a coluna esta entre o ponto critico de flambagem de 2 ordem e o ponto em que ha o segundo ponto de contato.
Aplicando mais peso, ha um decrescimo na inclinaao da fora da broca. Isso pode ser explicado pelo fato de
que a partir do momento em que ha o segundo ponto de contato (no lado oposto do poo em que esta o primeiro
ponto de contato mais embaixo) essas aoes tendem a se compensar, havendo possivelmente um PSB em que a
inclinaao da fora na broca seja nula . Conclui-se entao que caso o PSB para ficar abaixo da flambagem de 1
ordem nao seja economicamente viavel melhore saltar para a condiao de 3 ordem, evitando o ponto maximo
da regiao de 2 ordem. Em termos praticos, a ordem de grandeza dos angulos gerados muito pequena quando
comandos sao utilizados.
Quanto maior o clearance, maior a fora aplicada na parede do poo pela coluna flambada.
O efeito da rotaao numa coluna flambada faz com o momento fique alternando levando a coluna a fadiga.
Recomenda-se utilizar PSB no comando em poos verticais para manter a ordem da flambagem baixa. Essa
ordem de flambagem baixa faz com que nao haja problema de fadiga mesmo quando omomento fletor
alternado com a rotaao.

1.Maximum permissible dog-legs in rotary boreholes (Arthur Lubinski)

Doglegs excessivos podem levar falha por fadiga de drillpipes e drill collars, desgaste de tool joints, chavetas,
danos a revestimentos descidos, etc.
Clearances elevador causam fadiga nas conexoes de comandos e reduzem a vida util deles. Em dropoffs, girar a
coluna for a do fundo pior para as conexoes do comandos que trabalhar com todo o PSB deles.
Em longos e graduais doglegs acontece o seguinte: quando o tubo nao esta tracionado o corpo do tudo entre os
tool joints assume a forma da curva. Tracionando-so aparecem bending stresses na vizinhana dos tool joints.
Mais traao vai fazer com que o corpo do tubo fiaue mais reto at que o mesmo toca na parede. Em todo caso o
maximo bending stress na vizinhanca do tool joint. Ex: para um bending stress de 10000 psi e o tubo de 4,407
in de area sofre 150000 libras de traao, o tensile stress de 34000 psi, gerando tensile stresses de 44000 na
fibra externa e 24000 na interna. Com o tubo girando o momento fletor alterna e as fibras ficam submetidas a
oscilaoes entre 44000 e 24000 levando fadiga.

GOODMAN: A maxima amplitude de bending stress que causa fadiga depende do tensile stress mdio a que o
tubo esta submetido. Quanto mais traao, menor sera esse maximo bending stress.

Na regiao definida abaixo da curva EF o tubo pode conviver com um ciclo infinito de inversoes de momento
fletor sem que ocorra fadiga (desprezando outros efeitos como a corrosao). Ou seja, isso quer dizer que quanto
maior a tensao, menor o dogleg suportado.
Outro problema causado pelos doglegs a fora nos tool joints principalmente em doglegs abruptos.
Por fim, temos tambem o problema de fadiga nas conexoes dos drill collars em doglegs abruptos. Estima-se que
o bending stress limit para as conexoes esteja na faixa de 9000 psi.

1.How drillstring rotation affects critical buckling load (S. Menand)

Dawson and Paslay mostraram que para altos ngulos de inclinaao, o drillpipe fica mais resistente
flambagem devido ao suporte provido pelas paredes do poo e derivaram equaoes para poos verticais
direcional e horizontais, futuramente extendidas para curvaturas (Wu and Juvkan).

A formula de flambagem senoidal bem aceita na industria porm helycoidal controversa. A fora critica de
flambagem helicoidal depende de um fator lambda que varia entre 2.83 (quando ocorre a 1 helice) a 5.65
(quando a coluna esta toda flambada helicoidalmente). Esses valores foram confirmados experimentalmente com
a coluna parada por Menand.
EFEITOS:
Tool joints: A presena de tool joints tipicamente aumenta o limite de flambagem helicoidal em
20% sem efeito no caso da flambagem senoidal.
Torque: aquele tipo de torque que nao causado por rotaao tem pouca influncia na flambagem.
Fricao: Para um DP em modo orientado a fricao (drag) o responsavel pelo efeito de histerese.
ROTACAO: lembrando que para um DP orientado a fora de fricao definida na direao axial do
poo (drag). Ja para o caso rotativo a fora de friao definida pela direao da rotaao, ou seja,
ela torcional.
RESULTADOS:
Os experimentos realizados mostram que uma coluna que esta em modo orientado em flambagem
senoidal pode passar para o modo helicoidal devido a adiao do efeito de rotaao (experimento
feito em cenario horizontal com 44 rpm)
A fora critica de flambagem helicoidal de um tubo rotativo cerca de 50% daquela obtida para um
tubo parado (comprovado experimentalmente para uma seao horizontal)
Uma coluna em flambagem helicoidal sem rotaao, caso seja colocada para rodar o efeito de
reduzir a helix pitch, levando a uma situaao mais critica.

O modelo desenvolvido pelos autores prova por simulaao numerica que o efeito do torque gerado
pela rotaao bem maior na flambagem quando comparado com a presena de torque na coluna
quando a mesma esta parada (esta tem pouco efeito).
Com a coluna flambada senodal e rotacionando a coluna segue o de snaking (sem gerar vibraao
em equilibrio indiferente) no lado baixo do poo. No caso helicoidal rodando o efeito o de
backward whirl (precessao).
O movimento de whirl pode ocorrer: a) numa coluna flambada helicoidalmente rodando com baixo
rpm (sem vibraao). b) numa coluna com baixa carga compressiva porm excedida a RPM
critica.
Ressalta-se que a presena de momento fletor variavel devido a whirl em baixos rpms durante
flambagem estatica pode at ser aceitavel (principalmente porque o limite de fadiga maior para
um tubo comprimido do que tracionado dada alternancia do momento).
Ao contrario do senso comum, a transferencia de fora axial boa mesmo quando o tubo esta
helicoidalmente flambado. POREM, vale ressaltar que isso acelera o processo de fadiga devido
ao cyclic bending.
CONCLUSOES
O efeito da rotaao e dos doglegs reais mostram claramente que os critrios de flambagem
tradicionais sao bastante conservadores e se aplicam somente a poos idealizados em condioes
de ausncia de fricao e rotaao.
Autores mostraram que mesmo sob condioes de flambagem helicoidal possivel prosseguir a
perfuraao. Porm duas analises sao cruciais: 1) uso de simulaao numrica para que as
condioes reais sejam produzidas e 2) avaliaao acumulada de falha por fadiga de toda a string
sendo utilizada.
O fato de atingir a flambagem nao significa que a perfuraao deve parar imediatamente pois
dependendo do clearance entre o tubo e o poo, momentos fletores bem mais severos ocorrem
em situaoes de doglegs pontuais que no caso de uma flambagem helicoidal induzida. Alm
disso, para efeito de fadiga tais doglegs sao bem mais perigosos.

1.Safely exceeding buckling loads in Long Horizontal Wells (Menand, 2013)

O paradigma de que flambagem helicoidal e senoidal deve ser evitada a qualquer custo quebrado pois os
autores mostram que em condioes de tortuosidade e doglegs pontuais elevados (situaoes que ocorrem com
frequncia), flambagens helicoidais e senoidais acontecem em pontos diferentes da coluna para uma mesma
carga numa coluna sem rotaao.
Os autores nesse artigo desmistificam tambem a crena de que flambagem senoidal aceitavel e helicoidal
proibitiva. Uma srie de estudo de casos tm mostrado que possivel transferir carga axial em perfuraoes
sliding com flambagem helicoidal sem haver falha ou lock-up.
O buckling severity index proposto (variando de 1-safe a 4-high risk).
Em poos horizontais, para perfuraao sliding utilizada ferramenta de oscilaao para esquerda e direito para
reduzir o drag axial. Essas oscilaoes na superficie fazer aparecer fricoes torcionais (torque) reduzindo as
axiais.
A principal contribuiao que o que deve ser quantificado para definir o risco ou nao de uma compressao de
coluna durante a perfuraao ou descida de revestimento em poos horizontais sao os valores de bending stresses
e nao puramente o estado de flambagem. Em outras palavras, possivel que uma coluna for a do estado de
flambagem em trechos curvos (altas foras de contato lateral) ou tortuosos , com altos doglegs pontuais
tenhamos condioes de bending stress muito mais severas que uma coluna em seao vertical flambada
helicoidalmente.
CONCLUSOES

O clearance um fator importante no momento fletor. Estes momentos fletores criados por doglegs sao algumas
vezes maiores do que aqueles criados por flambagem helicoidal.
No modo rotativo devemos evitar condioes de flambagem por conta das altas vibraoes criadas.

1.Fatigue of drillstring: state of the art (Institut Franais du ptrole, 2002)

Drillpipe stresses: para definir os limites de fadiga em numero de ciclos (Miner's rule) ou para identificar a
tensao maxima para um dado dogleg que garante segurana quanto fadiga (Goodman diagram), a ferramente
matematica parte do calculo da curvatura maxima que o tubo estara submetido para em seguida calcular o
bending stress (tensao ciclica). O artigo de lubinski usando a abordagem de Goodman, base para a API RP7G.
Num cenario de dogleg, caso o tubo esteja tracionado o maximo bending stress estara proximo aos tooljoints
pois a traao tendera a manter reto o trecho do corpo do tubo (assumindo que o tubo nao vai tocar na parede do
poo). Ja uma tensao compressiva no tubo, ha uma tendencia de flexao na parte central do corpo do tubo, onde o
bending stress maximo.
Wu provou que de fato em termos de numero de ciclos at a falha para uma tensao ciclica corrigida pela mdia,
o esforo de traao pior que o esforo de compressao. Suportando a ideia dos artigos de Menand em que ele
afirma que tubos tracionados em fortes doglegs pior para a fadiga que tubo flambado.

1.Drill pipe stress and cumulative fatigue analysis in complex well drilling (Sikal,
2008)
A prediao da fadiga de drillpipes baseada usualmente no Cumulative Fatigue Damage model (CFD)
referenciado na API RP7 G, e baseado nas S-N curve de Goodman, regras de acumulo de danos e um critrio
de falha. Esse modelo calcula o bending stress assumindo o contato entre o tubo e as paredes do poo e que a
carga axial bem conhecida.
O conceito de fadiga um fenomeno cumulativo e nao reversivel devido a cargas ciclicas repetitivas aplicadas
num drill pipe como o bending stress que pode ocorrer na rotaao em doglegs ou durante DPs flambados in
poos de alta inclinaao. Poos complexos podem levar a fadiga rapidamente.
O fenomeno da fadiga pode ocorrer mesmo se o stress muito menor que o limit estatico de fora de um tubo.
Ele se apresenta como fissuras e rachaduras na estreutura interna do tubo por conta das cargas ciclicas.
Metodos de inspeao: 1) Visual, 2) Ultrasonico, 3) Eletromagnetico. Drawback : limitaes para detectar
fraturas microscpicas de forma confivel e algumas zonas dos drillpipes no so cobertas pelos mtodos de
inspeo padronizados.
Proposta do artigo para calculo de fadiga acumulada:

Lembrando que quando o tubo fica submetido a cargas axiais positivas (tracionado) o ponto critico so
os tooljoints. J com o tubo em compresso o ponto mais fraco o centro do corpo do drillpipe.