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5 reviso
reli
min
ar
Apostila sobre
Elementos de M
aquinas
Revis
ao
op
Ras
cun
ho
-T
ext
Ras
cun
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Sumario
Sum
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Lista de Smbolos
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21
21
22
23
2 Eixos e
arvores
2.1 Conceitos b
asicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Elementos constituintes dos eixos . . . . . . . . . . . .
2.3 Materiais para construcao de eixos e arvores . . . . . .
2.4 Recomendacoes de projeto . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Projetando um eixo ou uma arvore . . . . . . . . . . .
Processo de projeto de um eixo . . . . . . . . . . . . .
Natureza do carregamento . . . . . . . . . . . . . . . .
Analise do carregamento em um eixo . . . . . . . . . .
Vericac
oes do pre-projeto . . . . . . . . . . . . . . . .
Analise de tens
oes em eixos e arvores . . . . . . . . . .
2.6 Exemplo completo para falha estatica . . . . . . . . .
Denic
ao das forcas nas correias e polias . . . . . . . .
Modelo estatico equivalente . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensionamento do eixo . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Problema de ex
ao alternante aplicado aos eixos . . .
Resistencia `a fadiga do material . . . . . . . . . . . . .
Fatores modicadores do limite de fadiga do material .
2.8 Dimensionando eixos considerando efeitos de fadiga . .
Metodo de Sines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Metodo de Soderberg . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Metodo de Goodman . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Metodo ASME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Exemplo de projeto de uma arvore por Soderberg . . .
Denic
ao do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Denic
ao dos carregamentos . . . . . . . . . . . . . . .
Denicao dos esforcos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Denicao da resistencia do material . . . . . . . . . . .
C
alculo do diametro . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 Exemplo de projeto de uma arvore por Goodman . . .
Denic
ao do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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ho
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1 Introdu
c
ao
1.1 Projeto . . . . . . . . .
1.2 Sntese e an
alise . . . .
1.3 Coeciente de seguranca
1.4 Estrutura da apostila . .
op
Lista de Tabelas
SUMARIO
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3 Liga
c
ao cubo-eixo
3.1 Princpios de ligacao cubo/eixo e suas caractersticas gerais . . . . . . .
Ligacao por atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligacoes por forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Ligacoes por ajuste prensado cilndrico - dimensionamento . . . . . . . .
Determinacao da pressao m
axima em ligacoes por ajuste prensado . . .
Determinac
ao da pressao mnima em ligacoes por ajuste prensado . . . .
Exemplo da determinacao das press
oes em ligacoes por ajuste prensado
Determinacao da sobremedida efetiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Interferencia de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tolerancia de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modos de falha considerando o efeito da temperatura . . . . . . . . . . .
Revis
ao de tolerancias e ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Campo de toler
ancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posicao das zonas toleradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Ajustes prensados - obtencao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste por prensagem ou martelamento . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste prensado por aquecimento/esfriamento . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Exemplo de aplicac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
alculo da pmin para transmitir o momento . . . . . . . . . . . . . . . .
C
C
alculo da pmax admissvel para os materiais . . . . . . . . . . . . . . .
Determinacao da sobremedida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Efeito da rugosidade supercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinacao das interferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tolerancia de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normalizac
ao do ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Ajuste prensado c
onico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinacao das interferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forca axial de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conicidade recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deslocamento axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Aneis elasticos c
onicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Uni
oes por forma - Chavetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de chavetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deformac
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tens
oes em chavetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de aplicac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores de altura e base das chavetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Uni
oes por forma - Eixos ranhurados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11 Exerccios propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4 Mancais
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4.1 Mancais de rolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Origem dos rolamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
SUMARIO
ext
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6 Freios e embreagens
6.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Materiais construtivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Freios e embreagens com sapatas internas: modelagem do problema .
Denic
ao da pressao m
axima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Balanco de forcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Exemplo de aplicac
ao do modelo para sapatas internas . . . . . . . .
Determinacao das forcas atuantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capacidade de frenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Freios de sapatas externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Embreagens e freios de cintas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analise de forcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Embreagens axiais: modelagem do problema . . . . . . . . . . . . . .
Desgaste constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pressao uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparac
ao entre os dois metodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de aplicac
ao do modelo axial . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Freios a disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desgaste uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pressao uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de aplicac
ao do modelo de freio a disco . . . . . . . . . . .
6.9 Embreagens e freios c
onicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10 Eciencia em freios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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anges
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Ras
cun
ho
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5 Acoplamentos
5.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Acoplamentos rgidos . . . . . . . . . . . . .
5.3 Dimensionamento de acoplamentos xos por
5.4 Acoplamentos el
asticos . . . . . . . . . . . .
5.5 Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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8 Parafusos de pot
encia e juntas parafusadas
8.1 Introduc
ao: historico e padronizacao . . . . . . . .
8.2 An
alise de parafuso de potencia . . . . . . . . . . .
Tipos de roscas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parafusos de potencia - conceito . . . . . . . . . .
Eciencia dos parafusos de potencia . . . . . . . .
C
alculo do torque considerando rosca trapezoidal .
C
alculo do Torque considerando o efeito do colar .
Valores dos coecientes de atrito . . . . . . . . . .
Tens
oes nos letes da rosca . . . . . . . . . . . . .
8.3 Caracterizacao de unioes por parafuso . . . . . . .
Uni
ao por parafuso . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caracterizacao geral de roscas . . . . . . . . . . . .
Tipos de roscas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Vantagens e desvantagens das juntas parafusadas .
8.5 Aplicacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Pre-carregamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condic
oes de cargas e deformacoes na junta . . . .
C
alculo da rigidez dos parafusos . . . . . . . . . .
Calculo da rigidez das pecas . . . . . . . . . . . . .
Seguranca na junta . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem: Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 Tens
oes no parafuso em servico e falha por fadiga .
Determinacao das tens
oes alternadas e medias . . .
Criterio de falha de Goodman e fator de seguranca
Considerac
oes sobre resistencia `a fadiga . . . . . .
8.8 Selecao da porca . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 Juntas parafusadas sob carga cisalhante . . . . . .
8.10 Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11 Exerccios propostos . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9 Molas
9.1 Introduc
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Princpios e func
oes de molas . . . . . . . . . .
9.3 Materiais para molas . . . . . . . . . . . . . . .
Resistencia `
a trac
ao . . . . . . . . . . . . . . .
Resistencia ao cisalhamento . . . . . . . . . . .
9.4 Caractersticas mec
anicas das molas - exemplo
9.5 Elementos elasticos - principais caractersticas .
9.6 Carregamento em molas helicoidais . . . . . . .
9.7 Tens
oes em molas helicoidais . . . . . . . . . .
Tens
oes devido ao momento torcor . . . . . . .
Tens
oes devido a` forca cortante . . . . . . . . .
Efeito da curvatura . . . . . . . . . . . . . . . .
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7.1 Conceitos b
asicos . . . . . .
7.2 Tipos de vedadores . . . . .
Juntas . . . . . . . . . . . .
Retentores . . . . . . . . . .
Gaxetas . . . . . . . . . . .
Aneis (Oring) . . . . . . .
Travas e vedantes qumicos
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230
230
230
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238
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240
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helicoidal
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267
268
268
269
274
278
280
280
280
reli
min
ar
9.10
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op
9.9
Orientac
oes de projeto considerando fatores de correcao e ndice de mola
Caratersticas de molas de compress
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprimento da mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espiras ativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deexao da mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Constante de mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice de esbeltez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deexao crtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tens
oes residuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensionamento de molas helicoidais de compressao . . . . . . . . . .
Denicao do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soluc
ao do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Molas helicoidais de compress
ao sob carregamento vari
avel no tempo . .
Aplicando o criterio de Goodman a molas de compressao . . . . . . . . .
Exemplo de aplicac
ao do modelo de Goodman . . . . . . . . . . . . . . .
An
alise de ressonancia em molas helicoidais . . . . . . . . . . . . . . . .
Molas helicoidais de tracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de molas de tracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espiras totais e ativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Constante de mola para molas de tracao . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pre carga em molas de tracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deexao de molas de tracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tens
oes em molas de tracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coeciente de seguranca em molas de tracao . . . . . . . . . . . . . . .
Barras de torcao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Barras de torcao sob carregamento vari
avel no tempo . . . . . . . . . .
Problema de barra de torcao com carregamento variavel no tempo . . .
Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ext
9.8
Ras
cun
ho
-T
10 Dimensionamento de engrenagens
10.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de engrenagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Nomenclatura adotada em engrenagens . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Engrenamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Interferencia e recorte do pe do dente . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Deslocamento de perl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condic
ao para n
ao haver recorte no dente . . . . . . . . . . . . .
10.6 Tipos de engrenamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Engrenamento Zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Engrenamento Ve Zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Engrenamento Ve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo calculo de engrenagens para engrenamento Ve . . . . .
10.7 Engrenagens helicoidais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raz
ao de Conduc
ao Transversal e Grau de Recobrimento Axial .
N
umero virtual de dentes de engrenagens helicoidais . . . . . . .
Exerccio de engrenamento Ve em engrenagem cilndrica de dente
Engrenagens helicoidais cruzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Engrenagens conicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8 An
alise de forcas nas engrenagens cilndricas . . . . . . . . . . .
10.9 Modos de falha de engrenagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fadiga supercial - Metodo MAAG . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fadiga supercial - Metodo ISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flex
ao no dente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Metodo ISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10Potencia transmitida em engrenagens . . . . . . . . . . . . . . . .
10.11Recomendacoes de projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pre-dimensionamento baseado no colapso por fadiga supercial .
SUMARIO
Refer
encias Bibliogr
acas
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281
281
282
282
282
282
288
289
reli
min
ar
Recomendacoes para o n
umero de dentes . . . . . . . . . .
Recomendacoes para a relacao de transmiss
ao . . . . . . .
Recomendac
ao para a relacao largura/diametro, d = b/d
Recomendacoes para deslocamento de perl . . . . . . . .
10.12Materiais para construcao de engrenagens . . . . . . . . .
Materiais ferrosos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.13Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.14Exerccios propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
291
A Toler
ancias fundamentais ISO normalizadas
293
295
297
D Elementos de m
aquinas normalizados
299
305
op
E Propriedades mec
anicas dos materiais
F Dimens
oes normalizadas
G Fatores para projetos de engrenagens
307
309
Gr
acos de fatores de concentra
c
ao
J Gr
acos de Raimondi e Boyd
Ras
cun
ho
-T
ext
H Dedu
c
oes complementares
313
H.1 Deducao do Zmin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
H.2 Calculo do fator YF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
H.3 C
alculo do valor medio da rigidez de malha por largura nominal unitaria c . . . . . . . 316
319
323
327
reli
min
ar
Lista de Figuras
op
ext
-T
2.20
2.21
2.22
2.23
2.24
2.25
2.26
2.27
2.28
2.29
2.30
2.31
2.32
2.33
2.34
2.35
2.36
2.37
2.38
2.39
2.40
2.41
2.42
2.43
Arvore
de carregamento axial (barra de direcao). Fonte:mizushima-press.co.jp . . .
Detalhes dos elementos tpicos de um eixo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anel de retenc
ao externo (a) e um eixo estriado (b). . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carregamento de exao alternante devido `a rotacao. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Representac
ao do eixo (a) e o modelo de viga do mesmo (b). . . . . . . . . . . . .
Aplicac
ao do metodo das secoes na viga no modelo do eixo de trem. . . . . . . . .
Denic
ao dos esforcos para o modelo simplicado do eixo de trem. . . . . . . . . .
Diagrama de esforcos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estado de tensoes em uma arvore e o correspondente crculo de Mohr. . . . . . . .
Arvore
com polias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Denicao das forcas nas polias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problema de viga no plano XY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicac
ao do metodo das secoes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de esforcos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ensaio de ex
ao rotativa de Moore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama S-N para um dado aco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corpo de prova para o ensaio de ex
ao rotativa de Moore. . . . . . . . . . . . . . .
ao
Diagrama para denicao de ka em funcao do processo de fabricacao e da tens
ruptura r . Fonte: [24]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama para fator de temperatura kd segundo o trabalho de Brandes e Brook. .
Diagrama para denicao de kts para um eixo com entalhe sob torcao. . . . . . . .
Fator de sensibilidade ao entalhe q para ex
ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fator de sensibilidade ao entalhe q para torcao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estado de tensoes em uma arvore sob ex-torcao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Metodo de Soderberg, aplicando as equacoes de equilbrio. . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de Soderberg. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinacao do coeciente de seguranca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Metodo de Goodman aplicado a tens
oes normais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema da arvore a ser dimensionada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Momento etor no plano XY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Momento etor no plano XZ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de esforcos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desenho preliminar da arvore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema da arvore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carregamento no plano XY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carregamento no plano XZ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problema de eixo vibrando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fator de amplicac
ao x n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Denicao do valor de k. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de c
alculo de velocidade crtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama para o exerccio 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama para o exerccio 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arvore
para o exerccio 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ras
cun
ho
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
2.18
2.19
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limite de
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25
26
26
27
30
30
30
31
31
32
34
35
36
36
37
38
39
39
40
42
43
44
44
45
46
47
47
50
51
52
52
53
54
55
56
56
58
59
59
60
61
62
62
LISTA DE FIGURAS
10
Eixo para o exerccio 6. . .
Eixo para o exerccio 7. . .
Arvore
para o exerccio 8. .
Arvore
para o exerccio 9. .
Arvore
para o exerccio 10.
Arvore
para o exerccio 12.
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3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
3.19
3.20
3.21
3.22
3.23
3.24
3.25
3.26
3.27
3.28
3.29
3.30
3.31
3.32
3.33
3.34
3.35
3.36
3.37
3.38
3.39
3.40
3.41
3.42
3.43
3.44
3.45
3.46
3.47
3.48
Exemplo de ligac
ao por atrito obtida por ajuste prensado entre eixo e cubo. .
Ligac
ao por atrito atraves de aneis c
onicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de ligacao por forma obtida com o uso de chavetas. . . . . . . . . .
Exemplo de ligac
ao por forma atraves de eixo ranhurado. . . . . . . . . . . .
Interferencia entre cubo e eixo no ajuste prensado. . . . . . . . . . . . . . . .
Interferencia entre cubo e eixo no ajuste prensado. . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo para cilindro com pressao interna. Fonte [7]. . . . . . . . . . . . . . .
Estado de tens
oes em um tubo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distribuicao das tens
oes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distribuicao das tens
oes para a = 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distribuic
ao das tens
oes no cubo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forcas no ajuste prensado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo simplicado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rugosidades e perda de sobremedida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interferencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Denic
ao das interferencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Toler
ancias para furos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Toler
ancias para eixos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Demonstrac
ao das toler
ancias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema furo-base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplos de ajustes furo-base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema eixo base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem de ajuste prensado por martelamento. . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste prensado c
onico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste prensado c
onico - analogia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem do ajuste c
onico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vista frontal do modelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conicidade segundo a norma DIN 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deslocamento axial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aneis elasticos c
onicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicacao de aneis elasticos c
onicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chavetas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de chavetas segundo [4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de chavetas segundo [15].(a) Chaveta paralelas, (b) Chaveta conica, (c)
dru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
oes das chavetas Woodru (DIN 6888). . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimens
Dimensoes referentes a chaveta em um eixo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deformac
ao na chaveta devido ao torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Press
ao nos ancos da chaveta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tens
ao de cisalhamento na chaveta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tens
ao de compressao na chaveta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compress
ao no eixo devido ao carregamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compress
ao no cubo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de uso de chaveta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de eixo ranhurado com cubo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensionamento das ranhuras de um eixo ranhurado. . . . . . . . . . . . . .
Fatores de concentracao de tensao Kts para eixos sob torcao. Fonte [3] . . . .
Arvore
para o exerccio 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1
4.2
Ras
cun
ho
-T
ext
op
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62
63
63
64
64
64
reli
min
ar
2.44
2.45
2.46
2.47
2.48
2.49
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Chaveta
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. . . . 66
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. . . . 66
. . . . 67
. . . . 67
. . . . 68
. . . . 68
. . . . 69
. . . . 69
. . . . 70
. . . . 70
. . . . 72
. . . . 73
. . . . 74
. . . . 75
. . . . 77
. . . . 77
. . . . 79
. . . . 79
. . . . 81
. . . . 81
. . . . 82
. . . . 82
. . . . 83
. . . . 87
. . . . 88
. . . . 88
. . . . 88
. . . . 89
. . . . 90
. . . . 90
. . . . 91
. . . . 92
. . . . 92
Woo. . . . 92
. . . . 93
. . . . 94
. . . . 94
. . . . 94
. . . . 95
. . . . 95
. . . . 96
. . . . 96
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. . . . 98
. . . . 98
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. . . . 101
LISTA DE FIGURAS
11
Arvore
para o exerccio 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arvore
para o exerccio 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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105
105
106
108
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110
110
111
111
111
112
113
113
114
115
116
119
120
123
124
125
125
126
127
127
129
130
130
131
132
132
133
134
134
135
135
139
141
142
143
143
143
144
5.1
5.2
5.3
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147
148
148
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6.2
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6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
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151
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155
158
Ras
cun
ho
-T
ext
op
reli
min
ar
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
4.19
4.20
4.21
4.22
4.23
4.24
4.25
4.26
4.27
4.28
4.29
4.30
4.31
4.32
4.33
4.34
4.35
4.36
4.37
4.38
4.39
4.40
4.41
4.42
4.43
4.44
4.45
(Fonte: [15]).
. . . . . . . .
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LISTA DE FIGURAS
12
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160
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166
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171
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7.2
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175
175
176
176
176
177
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
8.10
8.11
8.12
8.13
8.14
8.15
8.16
8.17
8.18
8.19
8.20
8.21
8.22
8.23
8.24
8.25
8.26
8.27
8.28
8.29
8.30
8.31
8.32
8.33
8.34
8.35
8.36
8.37
8.38
Angulos
da rosca trapezoidal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Efeitos do colar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Localizacao do diametro medio do colar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
An
alise da forca nos letes da rosca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminologia de roscas e parafusos (Fonte: [18]). . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perl da rosca Unicada (Fonte: [18]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de rosca unicada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Detalhes da rosca metrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Series b
asicas de roscas metricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parafuso de centragem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parafuso de cabeca quadrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parafuso com fenda simples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parafuso borboleta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parafuso para vedacao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parafuso de ponta atuante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uni
ao por parafuso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Area
de resistencia (Fonte: [4]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caracterizacao do diametro efetivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cargas e deformacoes nas juntas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cargas e deformacoes nas juntas na montagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cargas e deformac
oes nas juntas em servico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva de carga na junta parafusada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Junta parafusada para avaliac
ao da rigidez. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Representac
ao das classes de parafusos SAE. (Fonte [19]) . . . . . . . . . . . .
Representac
ao das classes de parafusos metricas. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cargas e tensoes durante o aperto inicial do parafuso. . . . . . . . . . . . . . .
Torqumetro utilizado para dar aperto calibrado aos parafusos. . . . . . . . . .
Caractersticas geometricas de uma porca normalizada (Norma ABNT-PB-44)
Estado de tensoes de um parafuso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carregamento alternado em um parafuso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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182
182
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183
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187
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191
192
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193
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194
194
195
195
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196
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ar
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6.16
6.17
6.18
6.19
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LISTA DE FIGURAS
13
Diagrama de Goodman. . . . . .
Limite de fadiga modicado . . .
Diagrama para analise da fadiga.
Elevador para o problema 1 e 2.
Maquina para o exerccio 3. . . .
Peca para o exerccio 4 e 5. . . .
Portico para o exerccio 8. . . . .
Peca para o exerccio 11. . . . . .
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212
213
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
9.10
9.11
9.12
9.13
9.14
9.15
9.16
9.17
9.18
9.19
9.20
9.21
9.22
9.23
9.24
9.25
9.26
9.27
9.28
9.29
9.30
9.31
9.32
9.33
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221
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224
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227
229
233
233
234
234
234
238
238
239
240
240
241
10.1 Tipos de engrenagens: (a) de dentes retos, (b) de dentes helicoidais, (c) helicoide dupla, (d)
c
onica, (e) sem m, (f ) hipoide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Linha de acao em destaque na gura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Curva evolvente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Geracao de evolvente por usinagem por fresa m
odulo (a) e por cremalheira (b). . . . . . . . .
10.5 Engrenagens usinadas (a) e por plastico injetado (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Recorte no pe do dente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7 Afastamento da ferramenta na geracao de engrenagens. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8 Engrenagem com deslocamento de perl excessivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9 Largura dos dentes de uma engrenagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10Engrenagem do exerccio sem deslocamento de perl (a) e com deslocamento (b). . . . . . . .
10.11Helicoide evolvente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.12Relac
ao entre a helice de base e a helice primitiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.13- Relacao entre angulo de helice e angulo de press
ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.14Relac
ao entre os planos normal e transversal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.15Passos da Engrenagem Helicoidal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
246
249
250
250
251
251
251
255
255
259
260
260
261
261
262
Ras
cun
ho
-T
ext
op
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reli
min
ar
8.39
8.40
8.41
8.42
8.43
8.44
8.45
8.46
LISTA DE FIGURAS
14
264
266
267
268
270
272
272
273
274
274
274
275
275
276
277
277
278
279
op
reli
min
ar
10.16Sec
ao por um plano normal a` helice na superfcie cilndrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.17Engrenagens helicoidais cruzadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.18Forcas atuantes na transmiss
ao de engrenagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.19Forcas unit
arias de compress
ao atuando no contato entre dois cilindros. . . . . . . . . . . . .
10.20Determinac
ao geometrica de ZH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.21Diametros para avaliac
ao da massa reduzida da engrenagem. Fonte [10] . . . . . . . . . . . .
10.22Regi
oes de ressonancia das engrenagens. Fonte [10] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ao limite de Hertz . Fonte [10] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.23Valor de Ca dada a tens
10.24Carregamento em um dente de engrenagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.25Tensoes em um dente de engrenagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.26Tensoes em um dente de engrenagem intermediaria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.27Diagrama de Goodman para o problema de engrenagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.28Diagrama de Goodman para o problema de engrenagem com o carregamento maximo. . . . .
10.29Modelagem do dente pelo metodo de Lewis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.30Gr
aco de Kv . Fonte [18]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.31Gr
aco de Kv . Fonte [15]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.32Valores para o calculo de KB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.33Valores do dente para o modelo ISO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.34? Padr
oes tpicos de dureza. a) Cementacao ou nitretacao. b) e c) Aquecimento por inducao.
d) Aquecimento por chama. Fonte [6]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.35Engrenagens para o exerccio 3 e 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.36Engrenagens para o exerccio 6 e 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
286
289
289
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
I.7
I.8
I.9
I.10
Valor
Valor
Valor
Valor
Valor
Valor
Valor
Valor
Valor
Valor
J.1
J.2
J.3
J.4
-T
Ras
cun
ho
de
de
de
de
de
de
de
de
de
de
ext
H.1
H.2
H.3
H.4
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313
314
315
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Fonte:
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319
319
320
320
320
321
321
321
322
322
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323
324
325
326
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reli
min
ar
Lista de Tabelas
1.1
1.2
22
23
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
Valores
Valores
Valores
Valores
Valores
Valores
Valores
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
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4.1
4.3
4.2
4.4
4.5
Falhas em rolamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fatores radial e axial para denicao da carga equivalente .
Fatores de carga para rolamentos. . . . . . . . . . . . . .
Valores de vida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convers
ao entre unidades de viscosidade. . . . . . . . . .
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5.1
5.2
Dimensoes das anges forjadas no eixo segundo a norma DIN 760. . . . . . . . . . . . . . . . 146
Dimensoes de algumas anges segundo a norma DIN 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.1
6.2
Valores de coecientes de atrito com aco e FoFo de alguns materiais para revestimento em
freios e embreagens (Fonte: [3]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Valores de pressao m
axima pa para alguns pares de material (Fonte: [18]). . . . . . . . . . . . 152
8.1
8.2
8.3
Par
ametros para avaliac
ao da rigidez de juntas. Fonte: [18] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Resistencia mec
anica dos parafusos. Dados em MPa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Fator de aperto K segundo a Bowman. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
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29
39
39
41
41
42
46
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73
75
76
80
89
91
97
97
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116
121
121
122
128
Ras
cun
ho
-T
ext
op
maximos de deex
ao angular por recomendacao da NSK (Fonte: [16]).
empricos para o limite de resistencia `a fadiga para acos. Fonte: [18, 3]
de referencia para estimativa de resistencia a` fadiga para. Fonte: [3] . .
dos coecientes a e b da equacao 2.32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
do fator de dimensao kb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
do fator de conabilidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
caractersticos de e de tens
ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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217
217
218
229
234
LISTA DE TABELAS
16
Nveis de dureza segundo [6]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dureza para acos com tratamento termico [6]. . . . . . . . . . . . .
Durezas recomendadas para cada aplicacao[6]. . . . . . . . . . . . .
Profundidade de cementacao recomendadas [6]. . . . . . . . . . . .
Profundidades para nitretacao recomendadas[6]. . . . . . . . . . .
Classes padr
ao AGMA para ferros fundidos cinzentos aplicados em
. . . . . . .
. . . . . . .
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engrenagens
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[6].
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283
284
285
285
285
287
D.1
D.2
D.3
D.4
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299
301
302
303
E.1
E.2
E.3
E.4
Propriedades
Propriedades
Propriedades
Propriedades
.
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305
305
306
306
mecanicas
mecanicas
mecanicas
mecanicas
de
de
de
de
reli
min
ar
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
PB44).
. . . . .
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op
de press
ao de
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-T
ext
Ras
cun
ho
G.1
G.2
G.3
G.4
G.5
G.6
G.7
G.8
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310
311
311
311
311
312
312
312
reli
min
ar
Lista de Smbolos
Fa
Fe
Fn
-T
ext
op
Angulo
de press
ao da engrenagem
Angulo de press
ao normal da engrenagem
Angulo
de press
ao transversal da engrenagem
Coeciente de dilatacao termica
Deexao lateral
Raz
ao de excentricidade
Raz
ao de excentricidade para modelo analtico
Coeciente de atrito estatico, viscosidade absoluta
Viscosidade cinem
atica
Sobremedida
Perda de sobremedida devido a rugosidade
Perda de sobremedida devido a temperatura
Diferenca de temperatura
Raz
ao de conduc
ao
Tens
ao cisalhante
Tens
ao principal 1
Tens
ao principal 2
Tens
ao normal alternada
Tens
ao de escoamento do material
Tens
ao normal media ou constante
Tens
ao m
axima normal devido ao carregamento
Tens
ao mnima normal devido ao carregamento
Tens
ao de ruptura do material
Tens
ao normal na direc
ao x
Tens
ao normal admissvel
Tens
ao cisalhante admissvel
M
axima tensao cisalhante
Tens
ao cisalhante em estado plano de tens
oes
Velocidade angular crtica
Velocidade angular natural
Potencia perdida no mancal
Area
Distancia entre eixos
Capacidade de carga dinamica no rolamento
Folga no pe do dente
Capacidade de carga do mancal de rolamento
Folga diametral
Folga radial
Diametro
M
odulo de elasticidade do material
Coeciente de atrito dinamico
Forca axial corrigida no mancal de rolamento, forca axial no dente
da engrenagem
Forca radial equivalente no mancal de rolamento
Forca normal no dente da engrenagem
Ras
cun
ho
n
t
d
dr
dt
T
1
2
a
e
m
max
min
r
x
adm
adm
max
xy
c
n
A
a
C
c
CR
cd
cr
d
E
f
17
LISTA DE TABELAS
18
reli
min
ar
op
ext
-T
Ft
ha1
ha2
hac
hf 1
hf 2
hmin
i
I
Imax
Imin
ITe
ITc
ka
kb
kc
kd
ke
kf
K
KB
Kc
Kd
K
Ks
Kv
l
L
L10
M
m
n
nc
n
ON
P
Pa
Pt
p
pb
R
r
ra
rb
rf
Sn
Sn
Ssn
s
T
Taj
U
V
v
W
x1
x2
Ras
cun
ho
Fr
LISTA DE TABELAS
19
Ras
cun
ho
-T
ext
op
reli
min
ar
Z
N
umero de dentes da engrenagem
umero mnimo de dentes da engrenagem para nao haver recorte
Zmin N
Ras
cun
ho
op
ext
-T
reli
min
ar
reli
min
ar
o
Introduca
1.1
Projeto
1.2
Ras
cun
ho
-T
ext
op
Uma das principais atividades de um engenheiro e projetar, ou seja, analisar um problema, estuda-lo
e chegar a uma soluc
ao factvel, viavel e aceit
avel. No campo da engenharia mec
anica, na maioria dos
casos, alem disso, se deseja criar uma solucao que possa ser con
avel, segura e funcional. Isto por si so
j
a d
a ideia do imenso trabalho que existe entre a identicacao do problema e a entrega da solucao.
A disciplina de elementos de maquinas tem forte elo com o projeto, pois e por meio dela que o
academico de engenharia mec
anica tem acesso ao dimensionamento de pecas que compoem sistemas e
esta disciplina que aglutina todas as disciplinas de projeto ja cursadas, como resistencia
equipamentos. E
dos materiais e fadiga, alem da necessidade de conhecimentos mnimos de materiais e processos de fabricac
ao. Trata-se portanto de uma disciplina que necessita de um conhecimento previo de todas estas
areas, de forma que se possa projetar com seguranca um elemento de maquinas.
O projeto por sua vez tem forte ligacao com a criacao, ou seja, e o exerccio pleno da criatividade,
muito embora, seja necess
ario tambem uma boa vis
ao de materiais, de construcao mec
anica, seja do
ponto de vista de sua capacidade de carga, seja dos processos de fabricacao. De certa forma as restricoes
impostas por estes u
ltimos acaba por limitar a capacidade inventiva do engenheiro. O bom engenheiro
deve conviver com esta aparente dicotomia
Como este documento se trata de um material de suporte ao curso presencial, conceitos que fazem
parte do texto, tais como: resistencia, tenacidade, resiliencia, ductilidade e dureza devem estar bem
sedimentados, necessitando que o leitor tenha familiaridade com eles.
Esta apostila tenta concatenar em seu texto todo o conceito necessario para projetar elementos de
m
aquinas todavia, recomendamos tambem a leitura das obras dadas nas referencias bibliogracas, posicionadas ao nal.
Sntese e an
alise
O engenheiro projetista de maquinas vai sempre atuar em duas grandes frentes, em projetos de sntese e
de an
alise de estruturas ou pecas. Os projetos de sntese sao aqueles onde o objetivo nal e o dimensionamento da peca, ou seja, parte-se de valores de carregamento e se desenvolve uma solucao, arbitrando
algumas consideracoes de forma que se chegue a uma dimensao. Na sntese, a pergunta a ser respondida
e: qual a congura
c
ao nal da pe
ca a ser fabricada?
Em projetos de sntese, podemos arbitrar algumas delimitantes das solucoes, como material e restric
oes
geometricas ou de massa, o que chamamos de requisitos de projeto. Por exemplo, se o objetivo for
desenvolver um equipamento que possa ser manipulado por um humano, e uma restricao de projeto sua
dimens
ao, de forma que possa caber em sua mao. As restricoes de projeto limitam o espectro de possveis
soluc
oes para o problema, o que faz com que o engenheiro seja ainda mais criativo, principalmente se
desejar encontrar uma solucao realmente inovadora.
Com relacao aos projetos de analise, o foco e um pouco diferente. Parte-se da peca j
a previamente
denida e analisa-se a sua seguranca em relacao ao trabalho que ser
a efetuado. Neste caso, ja se conhece a
sua geometria e o carregamento a que esta submetida, validando portanto o seu coeciente de seguranca,
que ser
a tratado a seguir. Neste caso, pode-se responder `a pergunta: esta pe
ca realmente resiste a
este trabalho?
21
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
22
1.3
reli
min
ar
Geralmente apos a sntese da solucao se faz uma analise estrutural para vericar se o projeto ou
pre-projeto est
ao adequados ao uso. Neste curso teremos alguns casos onde se chegara a um pre-projeto
da peca como no caso do eixo, sendo necessario portanto sua validacao e renamento a posteriori. Em
outros casos como em mancais de rolamento, determinamos o mancal nal, n
ao necessitando de uma
an
alise mais renada apos sua denicao.
Coeficiente de seguranca
Quando se est
a comecando a trabalhar em projetos de engenharia, este e o ponto de maior controversia e
tambem o que gera o maior n
umero de d
uvidas. O engenheiro que ainda nao conta com uma boa bagagem
de conhecimento, sente-se muitas vezes desconfort
avel para arbitrar ou escolher um fator de seguranca
adequado ao projeto. Em muitos casos, as normas denem tal valor, o que torna o processo mais facil
e seguro, todavia, em algumas situacoes, isto nao ocorre, e cabe o engenheiro projetista identicar o
melhor coeciente a ser adotado. Basicamente, o coeciente de seguranca esta associado a duas quest
oes
do projeto:
1. Eu realmente sei o material que est
a sendo utilizado?
op
ext
1,5 at
e 2,0
2,0 at
e 2,5
2,5 at
e 3,0
3,0 at
e 4,0
Crit
erios
Materiais excepcionalmente con
aveis sob condic
oes controladas, sujeitos a cargas determinadas
com alto grau de precis
ao
Materiais bem conhecidos com cargas e tens
oes facilmente determinadas em condico
es
razoavelmente constantes
Materiais conhecido pelas propriedades medias, sob cargas e tens
oes que podem ser
determinadas
Materiais pouco testados ou fr
ageis, cargas e tens
oes m
edias
Materiais n
ao testados, sob condic
oes m
edias de carga e tens
oes, e materiais bem conhecidos sob
carregamento e tens
oes incertos.
Ras
cun
ho
Coeficiente
1,25 at
e 1,5
-T
Os autores ainda sugerem que no caso de cargas repetidas, deve-se utilizar os valores da tabela 1.1 em
relac
ao a` tens
ao limite de fadiga. No caso de carga de impacto, deve-se adicionar um fator de impacto aos
coecientes de seguranca. Ja para materiais frageis, adotar o dobro dos valores de referencia da tabela
1.1 com relacao a tens
ao de ruptura do material.
Collins [3] apresenta uma metrica para determinacao do coeciente de seguranca que pode ser u
til
para aqueles que possuem pouca bagagem no projeto de componentes mec
anicos. Ele cria uma serie de
fatores de penalizac
oes (NP), baseado em questoes simples, de facil resposta, que sao:
1. As cargas s
ao determinadas com precis
ao?
2. As tens
oes s
ao determinadas com precis
ao?
3. Caractersticas do material com relacao a resistencia `as falhas sao facilmente e claramente determinadas?
4. Deve-se restringir peso, custo e espaco?
23
reli
min
ar
8. Qualidade da inspec
ao e manutencao disponvel ou possvel durante a operacao.
Estes fatores devem receber um valor numerico de 0 a 4 de forma que sigam a tabela 1.2
Tabela 1.2: Valores dos fatores de penalizacao propostos por Collins (Fonte: [3]).
NP
NP
NP
NP
=
=
=
=
1
2
3
4
Mudanca
Mudanca
Mudanca
Mudanca
levemente necess
aria no fator de seguranca
moderavelmente necess
aria no fator de seguranca
fortemente necess
aria no fator de seguranca
extremamente necess
aria no fator de seguranca
t=
8
i=1
op
Alem dos valores numericos da tabela 1.2, deve-se adotar o sinal positivo (+) quando se deve
aumentar o fator de seguranca e negativo (-)quando se deseja diminu-lo. de forma que se tenha a soma
desses valores dados por:
(N P )i
(1.1)
ext
E assim, se o valor de t dado pela equacao 1.1 for menos do que -6, o fator de seguranca ser
a dado
como n = 1, 15. Caso o valor calculado do somat
orio seja igual ou superior a -6, o coeciente de seguranca
passa a ser dado como:
n=1+
1.4
Estrutura da apostila
(10 + t)2
100
(1.2)
Ras
cun
ho
-T
Esta apostila foi criada com o intuito de servir de base a` disciplina EMC-5335 - Elementos de
M
aquinas do curso de Engenharia Mecanica da Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC. O
material aqui colocado e de propriedade dos autores, catalogado em funcao da experiencia na area,
baseado na bibliograa utilizada no curso, listada no m do documento.
Esta apostila est
a dividida em 10 captulos denidos pelos modulos do curso que s
ao:
Captulo 1: apresenta o material e o curso a ser ministrado, introduzindo a disciplina para o
academico, trabalhando tambem alguns conceitos basicos como projeto, sntese, analise e coeciente
de seguranca.
Captulo 2: trata do projeto de eixos e arvores, apresentando toda a teoria a respeito, an
alise
estatica bem como os efeitos decorrentes de carregamentos dinamicos. O texto utiliza o modelo de Sines,
de Soderberg, de Goodman e da ASME no dimensionamento, e avalia tambem os efeitos de vibrac
ao.
Captulo 3: este captulo mostra detalhes tecnicos na ligacao cubo/eixo, princpio que permite a
transmiss
ao de movimento e torque entre o eixo e os elementos girantes, como polias e engrenagens.
S
ao tratados ajustes por forma e por forca, dando especial atencao a chavetas, estrias e ajuste prensado
cilndrico e c
onico.
Captulo 4: trata do estudo dos mancais de rolamento e escorregamento, sendo demonstrado o
dimensionamento de ambos, a acao de cargas vari
aveis no tempo, alem de informacoes sobre desgaste e
lubricacao.
Captulo 5: este captulo apresenta o conceito de acoplamentos rgidos e exveis, alem das normas
DIN que denem o dimensionamento destes componentes.
Captulo 6: freios e embreagens sao o foco deste captulo. Dados construtivos, dos materiais e da
forma dos componente s
ao apresentados, alem da denicao das press
oes de trabalho para dimensionamento. O captulo apresenta os tipos de sapatas internas, sapatas externas, cintas e os axiais.
Captulo 7: mostra os vedadores mecanicos utilizados hoje na ind
ustria, suas aplicacoes e principais
caractersticas.
Captulo 8: apresenta o conceito de parafusos de potencia e de juntas parafusadas, suas aplicac
oes,
dimensionamento, vantagens e desvantagens de seu emprego, considerando carregamentos normais e de
cisalhamento, constantes ou variaveis no tempo.
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
24
Ras
cun
ho
-T
ext
op
reli
min
ar
Captulo 9: este captulo apresenta o projeto de molas, focado principalmente nas molas de compress
ao e de tracao. S
ao mostrados tambem aspectos do projeto de cargas variaveis no tempo e de
estabilidade.
Captulo 10: trata do estudo de dimensionamento de engrenagens, desconsiderando os efeitos cinematicos de engrenamento. Neste captulo ser
ao abordados apenas aspectos de projeto visando a resistencia mec
anica.
Ao nal, os apendices apresentam informacoes interessantes e u
teis ao curso tais como:
Ap
endice A : traz a tabela de tolerancias fundamentais ISO, u
til principalmente para o captulo 3,
que trata das ligac
oes cubo eixo.
Ap
endice B: apresenta os afastamentos padronizados para eixos, seguindo a denicao da ISO.
Ap
endice C: apresenta os afastamentos padronizados para furos, seguindo a denicao da ISO.
Ap
endice D: Apresenta os valores de porcas normalizadas segundo a ABNT PB-44.
Ap
endice E: conta com tabelas de propriedades mec
anicas de alguns materiais.
Ap
endice F: apresenta as medidas padrao, normatizadas pela DIN 3.
Ap
endice G: conta com valores de referencia para projetos de engrenagens.
Ap
endice H: conta com deducoes complementares para o projeto de engrenagens.
Ap
endice I: apresenta os gracos de concentracao de tensao dados por shigley [18].
Ap
endice J: apresenta os diagramas de Raimondi e Boyd para solucao por Sommerfeld para mancais
de escorregamento.
Ap
endice K: traz a resposta aos exerccios propostos em cada captulo.
reli
min
ar
Eixos e a rvores
Conceitos b
asicos
op
2.1
ext
O termo eixo usualmente se refere a um membro relativamente longo, geralmente de secao transversal
circular que suporta elementos que giram sobre ele (em mancais). Os eixos nao transmitem torque, sendo
entao submetidos u
nica e exclusivamente a cargas transversais, de ex
ao e cisalhamento, fatores utilizados
no seu dimensionamento.
-T
Uma forma de conceituar eixo e tambem dada por [3] que diz que: ...e comumente um elemento
cilndrico, relativamente longo, suportado por mancais. Um tpico eixo pode ser visto na gura 2.1 nos
vag
oes de trem, que sao xados ao chassi do veculo, permitindo o movimento livre das rodas.
Ras
cun
ho
A sec
ao transversal e geralmente circular, podendo correr sob outras formas geometricas como quadrangulares e retangulares. Estes casos nao ser
ao mostrados aqui neste texto, porem podem ser facilmente
deduzidos a partir da analise de problemas de viga sob exao da mec
anica dos solidos cl
assica.
Uma
arvore e por sua vez um elemento rotativo, geralmente de secao circular, que tem xado sobre
si elementos para a transmissao de potencia, ou seja, h
a carregamento de torque em parte ou sobre toda
a sua extensao. As arvores podem estar submetidas a esforcos de ex
ao, torcao, tracao ou compress
ao,
isoladamente ou combinados, e s
ao chamadas tambem como eixo motor por alguns autores. Um exemplo
de arvore com carregamento axial e mostrado na gura 2.2, utilizada no sistema de direcao de autom
oveis.
25
CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES
reli
min
ar
26
ext
2.2
op
Eixos e arvores s
ao elementos muito comuns no trabalho de projeto de componentes de maquinas,
sendo primordial a boa compreens
ao de todo o processo por parte do engenheiro. O projeto deste dispositivo n
ao se encerra nele pr
oprio, pois o desenho nal da sua geometria depende em boa parte dos elementos
que est
ao ligados a ele. Assim, trata-se de um processo demorado com uma serie de realimentacoes, que
leva em conta como ponto de partida o posicionamento dos elementos de transmiss
ao de forca e movimento. Este posicionamento e necess
ario para se denir as cargas atuantes e consequentemente avaliar o
estado de tensoes a que esta submetido.
Sob o ponto de vista de fabricac
ao, eles podem ser torneados ou trelados quando os diametros forem
da ordem de ate 150 mm. Para diametros maiores ou com grandes rebaixos, sao geralmente forjados e
usinados na sequencia. As arvores ranhuradas necessitam de torneamento, ou retca se o acabamento
desejado for elevado [14]. Em alguns casos podem receber tratamento supercial para garantir um maior
grau de dureza supercial.
Ao observarmos um eixo ou arvore (gura 2.3) podemos vericar que existe uma serie de elementos tpicos
presentes, dos quais podemos citar:
Raio de
arredondamento
Ras
cun
ho
Chanfro
Assento
-T
Rasgo
de chaveta
Chanfro: os chanfros s
ao utilizados para facilitar a montagem e centragem dos elementos, como
mancais, buchas, engrenagens, etc, alem de servirem para suavizar a variacao de diametro.
Raio de arredondamento: S
ao utilizados especicamente para aliviar o efeito de concentracao
de tensao, sendo denidos em funcao da razao entre os diametros maior e menor. Sao inerentes
tambem ao pr
oprio processo de fabricacao, dado que ha necessidade da sada da ferramenta durante
a usinagem. Mesmo quando reticado, o raio de arredondamento surge na fabricacao.
Rasgo de chaveta: s
ao recortes necess
arios para transmitir o movimento e o torque entre a arvore
e o elemento girante que pode ser uma polia ou uma engrenagem. Seu uso requer uma analise mais
precisa pois os rasgos de chaveta inserem na arvore o efeito de concentracao de tensoes. Outros
elementos comuns que fazem a mesma funcao sao estrias, parafusos de xa
c
ao e pinos, que
ser
ao estudados no captulo 3.
Assento: e a parte do eixo onde e colocado um elemento girante, como um mancal, uma polia ou
uma engrenagem. Geralmente se utiliza o nome deste elemento para identicar o assento, como
assento do mancal por exemplo. Ele deve ser o mnimo necess
ario para facilitar a montagem do
elemento.
DE EIXOS E ARVORES
Escalonamento: d
a-se este nome `a variacao do diametro da secao transversal ao longo do eixo e
deve ser utilizado considerando alguns criterios como: facilitacao da montagem de componentes, ou
promocao de uma melhor distribuicao do nvel de tensoes ao longo do eixo. Estes dois princpios
ser
ao abordados ao longo deste texto.
reli
min
ar
27
(b) Estrias
op
2.3
2.4
Ras
cun
ho
-T
ext
Ao se selecionar o material para eixos e arvores, deve-se pensar sob dois aspectos importantes, a deex
ao e
a resistencia mec
anica. Embora em uma rapida analise parecam-se, sao duas situacoes bastante distintas.
A resistencia mec
anica est
a diretamente associada ao limite de elasticidade de um material e o seu
aumento encarece sempre o custo de um projeto. Por outro lado, a deexao est
a associada n
ao `a resistencia
mec
anica mas sim `
a rigidez que por sua vez e diretamente associada ao modulo de elasticidade do material.
Neste caso acontece algo interessante, pois os acos em geral apresentam mesmo m
odulo elasticidade (em
torno de 207 GPa). Assim, se o projeto for para deex
ao pode-se utilizar acos mais baratos, como baixo
carbono.
Outro ponto interessante a ser observado tambem na selecao de materiais para eixos e arvores e a
resistencia `
a fadiga, que em algumas aplicacoes e crtica. A dureza supercial somente e considerada
quando os eixos devem trabalhar como o munh
ao de mancais de escorregamento1 ou quando apresentam
estrias, sendo irrelevante na grande maioria das aplicacoes.
Na grande maioria os eixos sao confeccionados em aco, porem em algumas aplicacoes outros materiais,
tais como ferro fundido, bronze e alumnio, tambem s
ao usados. Em algumas aplicacoes especiais de
arvores forjadas, acos como 1040 e 1045 sao indicados.
Recomendac
oes de projeto
Captulo 4
CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES
28
reli
min
ar
(ii) Evitar quando possvel elementos concentradores de tensao proximos aos pontos de maior tensao
no eixo. Caso n
ao seja vi
avel, selecionar raios generosos de concord
ancia e um melhor acabamento
supercial.
(iii) Utilizar acos mais baratos para aplicacoes com deex
oes crticas, pois os acos tem essencialmente o
mesmo modulo de elasticidade.
(iv) Quando a limitacao de peso for crtica, considerar o uso de eixos vazados. Isto permite elevar a
velocidade crtica acima da denida para operacao.
(v) Deex
oes n
ao devem causar o acavalamento entre dentes de pares de engrenagens, de forma que o
ao angular.
deslocamento lateral nao seja superior a 0,13 mm ( 0,005 in) nem a 0,03 para a deex
(vi) Mancais de rolamento devem ter no maximo uma deex
ao angular de ate 0,04 , a menos que sejam
autocompensadores.
op
(i) Os comprimentos dos eixos/arvore, bem como os trechos em balanco devem ser os menores possveis
para reduzir tensoes e deex
oes;
ext
-T
Ras
cun
ho
(vii) A deexao total maxima admissvel para mancais de escorregamento ao longo do mancal deve ser
menor do que a espessura do lme de oleo;
(viii) Para mancais de rolamento, as inclinacoes dos eixos/arvore nos apoios devem ser menores do que
alogo de selecao de rolamentos;
0,04 (0,00070 rad). Recomenda-se consultar o cat
(ix) Quando na presenca de cargas axiais, recomenda-se que seja utilizado apenas um mancal axial
para suport
a-la. Quando s
ao utilizados dois mancais axiais, havera problemas devido a deformacao
termica e ao excesso de restric
oes na montagem, o que necessitar
a da elevacao da qualidade de
fabricacao;
(x) A frequencia de excitacao deve ser pelo menos tres vezes menor do que a primeira frequencia natural
da eixo/arvore. Deve, preferencialmente, girar em torno de 10, porem sabe-se que e difcil conseguir
esta relacao.
Decker [4] sugere tambem que as deex
oes devam considerar os seguintes limites:
(i) A relac
ao entre a deex
ao lateral () e o comprimento do eixo/arvore (l) nao deve exceder o valor
dado por:
= 3, 5 104
(2.1)
l
2 Sua
determinac
ao ser
a vista na seca
o 2.11
2.5. PROJETANDO UM EIXO OU UMA ARVORE
29
reli
min
ar
2.5
rgido de esferas
autocompensador de esferas
de rolos cilndricos
de rolos autocompensadores
op
Valores m
aximos
2 a 10
1,5 a 3
2
1 a 2,5
Podemos denir alguns pontos importantes a serem seguidos no projeto de um eixo. Trata-se de um
processo com uma serie de realimentacoes, pois os renamentos no desenho nal acabam criando novas
condic
oes de contorno no problema inicial. De toda forma, podemos seguir o uxo:
ext
-T
(ii) Determinar a geometria do eixo e selecionar o material apropriado baseado nas restricoes de projeto
para resistencia da peca: nesta etapa, analisa-se o estado de tens
oes e otimiza-se o projeto, ou seja,
a sec
ao transversal, para que se possa trabalhar com um nvel aceitavel em todo o eixo ou arvore.
(iii) Vericar os requisitos de rigidez da peca e modicar o projeto do eixo se necess
ario: neste caso a
an
alise de deex
oes a partir das recomendacoes de projeto (secao 2.4) ou dos cat
alogos de fabricante valida a geometria determinada na etapa anterior. Neste caso vale tambem observar se h
a
carregamento de impacto torcional, o que necessita de uma nova analise de resistencia.
Ras
cun
ho
(iv) Vericar as caratersticas de vibracao da peca e modicar o projeto quando necessario: se necess
ario,
deve-se observar a frequencia natural do conjunto e dimensiona-lo para que nao opere em situacao
desfavor
avel.
(v) Vericar a viabilidade econ
omica e preparar os desenhos para fabricacao: uma vez que o projeto
mec
anico esta concludo, passa-se a an
alise de custos, de fornecedores e de mercado.
Natureza do carregamento
CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES
30
reli
min
ar
De forma geral, podemos dizer que teremos carregamentos na direcao axial e na direcao radial, que
causam ex
ao e no plano da secao transversal, que causa torque, considerando que podem ser constantes
ou vari
aveis no tempo.
Uma primeira an
alise que deve ser feita e a vericacao do efeito da carga de exao. Em funcao da
rotac
ao do eixo ou da arvore, h
a uma variacao do sinal da tensao na sua periferia, passando de compressao
a trac
ao, como pode ser visto na gura 2.5. Esta variacao ao longo do tempo faz com que o carregamento
seja cclico, com parcela alternante (a ) e parcela constante ou media (m ), de forma que tenhamos uma
tensao que a cada instante seja dada pelas equacoes 2.2 e 2.3 :
max = m + a
(2.2)
min = m a
op
(2.3)
ext
An
alise do carregamento em um eixo
-T
Em func
ao da simplicidade do seu carregamento, um eixo pode ser analisado de forma analoga ao problema
estatico de carregamento em viga como estudado em mecanica dos s
olidos. Vamos por exemplo avaliar
o carregamento em um eixo de vagao dado pela gura 2.6. O caso real (gura 2.6a), por simetria em
relacao ao centro do eixo, pode ser modelado como sua metade, considerando que se trata de uma viga
engastada (gura 2.6b), facilitando a resolucao do problema.
Esforos
Carregamento externo
F1
M
C
F2
l2
l1
reaes
Ras
cun
ho
Assim, podemos utilizar o metodo das secoes, dividindo a viga em tres regioes distintas, conforme
mostrado na gura 2.7.
A
II
R
M
F1
F2
l2
l1
Aplicando as equac
oes de equilbrio a cada uma das secoes, podemos agora determinar os esforcos,
conforme mostrado na gura 2.8.
2.5. PROJETANDO UM EIXO OU UMA ARVORE
31
Seo II
l1 -l
Mf
F1
x
Eq. de equilbrio
Mf
Eq. de equilbrio
M = 0
M =0
F1 .x - M f = 0
F1
reli
min
ar
Seo I
F1 .x + F2 ( x - (l1 - l2 )) = M f
M f = F1. x
M f = ( F1 + F2 ).x - F2 (l1 - l2 )
V = 0
V = 0
V = F1
V = F1 + F2
op
Figura 2.8: Denicao dos esforcos para o modelo simplicado do eixo de trem.
Ras
cun
ho
-T
ext
Isto nos leva aos diagramas de esforcos ao longo da viga mostrados na gura 2.9.
Com o valor de Mmax encontramos a secao crtica do eixo, que neste caso esta localizada exatamente
no centro do mesmo, e que serve de incio do processo de dimensionamento.
Verica
c
oes do pr
e-projeto
Uma vez que se tem os valores maximos de esforcos e se pode dimensionar o elemento em func
ao do
nvel de tensao m
axima permitida, deve-se vericar o desenho preliminar com relacao a alguns pontos
importantes, sendo o primeiro deles a rigidez.
Dado o desenho preliminar do eixo, e necess
ario vericar se as deexoes est
ao dentro do recomendado,
conforme mostrado na secao 2.4, na p
agina 283 . Caso os valores maximos extrapolem o sugerido, deve-se
aumentar a rigidez do eixo, modicando diretamente a sua secao transversal, que tem maior impacto.
Alternativamente pode-se tambem alterar o seu material.
Outro ponto importante a ser vericado s
ao os problemas de vibracao, que ser
ao abordados com mais
profundidade na sec
ao 2.11 `
a p
agina 57.
3 As
deex
oes ser
ao abordadas na sec
ao 2.11, `
a p
agina 59.
CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES
32
reli
min
ar
An
alise de tens
oes em eixos e
arvores
Vimos anteriormente que os carregamentos nos eixos podem ser avaliados com uma boa aproximacao a
partir de modelos classicos da mecanica, especicamente da estatica. Nesta secao abordaremos a an
alise
do estado de tensoes em arvores e eixos. Trata-se de uma revisao do que j
a fora visto no curso de Mecanica
dos S
olidos, aplicado a vigas de perl circular.
Sob o ponto de vista das arvores, como visto nas denicoes dos conceitos b
asicos da p
agina 25, teremos
ao normal x , e uma tens
ao
um estado plano de tensoes para uma tens
ao normal x = 0 e uma tens
cisalhante xy n
ao nulas, dadas pelo conjunto de equacoes 2.4 e 2.5, admitindo uma secao transversal
circular de diametro d.
x =
32M
d3
xy =
16T
d3
(2.4)
(2.5)
ext
op
Dado que M e o momento etor no ponto e T o torque aplicado no ponto onde se deseja avaliar a
tensao. Isto leva ao estado plano de tens
oes mostrado na gura 2.10, ou seja, podemos admitir que todas
as demais tensoes, diferentes das fornecidas pelas equacoes 2.4 e 2.5 s
ao nulas.
-T
Ras
cun
ho
2 =
x
2
max =
x 2
2
2
+ xy
(2.6)
2
+ xy
16
2
2
max = d3 M + T
Vamos agora utilizar os criterios de falha para materiais de comportamento d
uctil conforme visto em
mec
anica dos s
olidos.
Crit
erio de falha de Tresca
Erroneamente a falha por vezes e entendida como a ruptura de uma peca. O certo no entanto e admitir
que uma peca falha a partir do momento que suas dimensoes ou seu regime de trabalho deixam de ser
iguais aos denidos durante o seu projeto. Para os materiais de comportamento d
uctil, o escoamento, que
2.5. PROJETANDO UM EIXO OU UMA ARVORE
33
reli
min
ar
e causado pelo deslizamento entre o plano de contato dos cristais do material em decorrencia da tens
ao
cisalhante, j
a determina a falha.
Para esta an
alise, consideraremos um corpo de provas em ensaio de tracao, na sua parte central, onde
ocorrem somente tensoes normais. Tomando favoravelmente o eixo x como o seu eixo principal, podemos
admitir que as tensoes decorrentes do carregamento serao dadas por x = 0 e todas as demais nulas.
Aplicando as equacoes do crculo de Mohr (eqs. 2.6) para a transformacao das tensoes, sabendo-se
que o estado de tensoes no ensaio de tracao e uniaxial, teremos:
1 = x
2 = 0
max =
x
2
(2.8)
max =
e
2
op
ext
-T
adm =
(2.10)
Dimensionando uma
arvore por Tresca
Aplicando agora o criterio de falha de Tresca (eq. 2.10) ao modelo de maxima tensao de cisalhamento
para uma viga de perl circular sob carregamento de ex
ao e torcao (eq. 2.7) teremos:
16 2
e
M + T2 =
d3
2n
Isolando o valor do di
ametro que se deseja calcular na equacao 2.11, temos:
32n 2
d= 3
M + T2
e
Ras
cun
ho
max =
(2.11)
(2.12)
Von Mises partiu de outras consideracoes para deduzir seu criterio de falha, na de que todo material
quando se deforma armazena energia internamente. Este princpio se baseia no conceito de que o material
escoa quando a densidade de energia de distorcao por unidade de volume e igual ao valor da mesma
densidade no escoamento de um corpo de prova de ensaio de tracao.5 Neste caso, a relacao entre a tensao
limite de escoamento e as tens
oes principais passa a ser:
2
max
= 12 1 2 + 22
(2.13)
4 Os livros da escola norte americanos como o Shigley [18] costuma utilizar a nomenclatura S para indicar o limite de
y
escoamento do material, mas adotaremos o valor de e ao longo de toda obra para falhas est
aticas
5 N
ao trataremos aqui sobre a deduc
ao da equaca
o 2.13, visto que isto
e mat
eria de outra disciplina, assim, maiores
informac
oes a respeito do princpio de von Mises podem ser vistas na refer
encia: POPOV, Egor P. Introdu
c
ao a mec
anica
dos s
olidos. S
ao Paulo: Edgard Bl
ucher. 1978.
CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES
34
reli
min
ar
2 + 2 + 2
(x y )2 + (y z )2 + (z x )2 + 6 xy
yz
xz
(2.15)
2
x2 + 3xy
(2.16)
Dimensionando uma
arvore por von Mises
adm =
op
Aplicando agora os valores das tensoes principais (eq. 2.6) ao criterio de falha de von Mises para o estado
plano de tens
oes com y = 0 (eq. 2.16), podemos chegar ao equacionamento do problema como:
2 = e
(x )2 + 3xy
2n
(2.17)
Inserindo os valores dados pelas equacoes 2.4, e isolando o diametro, podemos dimensiona-lo por:
d=
32n
e
3T 2
4
ext
M2 +
(2.18)
Aqui mais uma vez cabe a observacao de que este modelo e adequado para falha est
atica.
-T
2.6
Ras
cun
ho
Dada a arvore da gura 2.11 e sabendo que a forca menor na polia B (FB1 ) e 15 % da forca maior
(FB2 ). Determine qual o valor de diametro necess
ario para o eixo, admitindo-o constante ao longo de
seu comprimento. O eixo deve ser de aco SAE 1020, com um fator de seguranca igual a 1,9. Calcule o
valor usando Tresca e von Mises. Sabe-se que a polia A tem diametro primitivo de 200 mm, a polia B
tem di
ametro primitivo de 80 mm, FA2 = 270 N , FA1 = 50 N , l1 = 25 mm, l2 = 40 mm e l3 = 40 mm.
l3
l2
l1
Polia B
Polia A
Deni
c
ao das for
cas nas correias e polias
2.6. EXEMPLO COMPLETO PARA FALHA ESTATICA
35
reli
min
ar
FA1
FB2
FA2
FB1
Na polia A:
FA = FA1 + FA2
op
FA = 270 + 50
(2.19)
FA = 320 N
Na polia B, por sua vez:
ext
FB = FB1 + FB2
(2.20)
Aplicando o equilbrio aos momentos torcores nas duas polias, dado que o torque transmitido entre
as duas e constante, podemos admitir que:
2700,200
2
500,200
2
F1 0,080
2
F2 0,080
2
-T
TA =
TB =
Igualando as duas equacoes 2.21:
(2.21)
Ras
cun
ho
TA = TB
2700,200
2
e como:
500,200
2
FB1 0,080
2
FB2 0,080
2
FB2 = 0, 15 FB1
(2.22)
(2.23)
Teremos que:
FB1 = 647, 1 N
F2 = 97, 1 N
(2.24)
Modelo est
atico equivalente
Isto faz com que tenhamos um problema de viga, de forma que o carregamento no plano XY seja dado
pela gura 2.13
CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES
36
reli
min
ar
Y
FA
R0y
REy
FB
Aplicando as condic
oes de equilbrio ao problema mostrado gura 2.13 teremos:
Mz0 = FB 0, 040 + FA 0, 080 REy 0, 105 = 0
op
REy = 39, 66 N
Fy = R0y FB + FA + REy
ext
R0y = 384, 5 N
(2.25)
Aplicando o metodo das secoes para desenhar o diagrama de esforcos, podemos perceber que sao
necess
arios 3 cortes, conforme mostrado na gura 2.14.
l3
l2
l1
-T
FA
Ras
cun
ho
R0y
FB
II
REy
III
Fy = 0 384, 5 + V = 0
V = 384, 5 N
Mz = 0 M 384, 5 x = 0
M = 384, 5 x
Na regi
ao do corte II ;
(2.26)
2.6. EXEMPLO COMPLETO PARA FALHA ESTATICA
Fy = 0 384, 5 744, 2 + V = 0
V = 359, 5 N
(2.27)
reli
min
ar
37
(2.28)
l3
l2
l1
ext
FA
op
Assim, e possvel denir os diagramas dos esforcos dados pela gura 2.15.
R0y
REy
FB
-T
22 Nm
15,38 Nm
Ras
cun
ho
1 Nm
Dimensionamento do eixo
d=
321,9
393106
15, 382 + 222
d = 10, 98 mm
(2.29)
CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES
38
d=
321,9
393106
15, 382 +
3222
4
d = 10, 36 mm
reli
min
ar
(2.30)
2.7
Problema de flex
ao alternante aplicado aos eixos
op
Conforme mostrado na gura 2.5 podemos vericar que o carregamento no eixo ou arvore sob ex
ao e
alternante. Nestes casos, o carregamento muda de valor e por vezes de direcao durante a vida da peca,
o que leva a um problema de analise de fadiga.
A falha por fadiga tem uma ocorrencia bem diferente da falha por carregamento estatico. Nesta, a
peca chega `a falha ap
os apresentar uma grande deex
ao, geralmente plasticando, sendo visualmente
facil de identicar que ela e iminente. No caso da falha por fadiga, ela ocorre de forma r
apida, em funcao
do surgimento e crescimento de trincas que se desenvolvem em geral a partir da superfcie da peca, a
partir de descontinuidades do tipo [18]:
Projeto com mudancas r
apidas na secao transversal, chavetas, furos;
Elementos que rolam ou deslizam contra outros como mancais, engrenagens, cames, etc, causando
grandes pressoes de contato;
Marcas de identicac
ao, de ferramentas, riscos e rebarbas, montagens inadequadas ou fabricacao
sem bons criterios;
Composic
ao do material, com descontinuidades microsc
opicas.
ext
Resist
encia `
a fadiga do material
-T
Ras
cun
ho
Este processo e realizado repetidamente de forma que no nal seja possvel tracar um diagrama
de tensao m
axima por ciclo, chamado de Diagrama S-N, mostrado na gura 2.17. A geracao de um
gr
aco desses e moroso e de elevado custo. Na verdade sao gerados uma nuvem de pontos em funcao da
dispers
ao dos dados. A curva S-N e depois tracada unindo os pontos de mesma probabilidade de falha,
em geral 50%. Interessante observar que a curva apresenta uma inexao, tornando-se paralela ao eixo das
coordenadas, de forma que qualquer tensao abaixo deste valor faz pensar que a peca ter
a vida innita,
39
359
280
S, ksi
210
140
103
104
105
Ciclos - N
reli
min
ar
ou seja, ela n
ao falhar
a por fadiga. Ao valor de tensao deste ponto de inexao e dado o nome de limite
de resistencia a
` fadiga do material e ser
a dado pelo smbolo Sn 6 .
106
107
87,31
7,62
op
ext
R. 250,82
-T
Em alguns casos n
ao se tem a possibilidade de realizar um ensaio de fadiga do material, sendo
necess
aria a determinac
ao de um valor de referencia, especialmente quando se est
a trabalhando no desenvolvimento de prototipos e modelos de projeto preliminar7 . Assim, [18] e [3] recomendam que para os
acos, uma boa aproximac
ao do limite de resistencia a` fadiga seja dada pela tabela 2.2, que relaciona tal
caracterstica com o limite de ruptura8 .
Ras
cun
ho
Tabela 2.2: Valores empricos para o limite de resistencia a` fadiga para acos. Fonte: [18, 3]
Limite de resist
encia `
a tra
c
ao (r )
1.400 MPa
>1.400 MPa
)
Limite de resist
encia `
a fadiga (Sn
0,5 r
700 MPa
Para ferros fundidos, os autores recomenda o valor de 40% da tensao limite de ruptura para r 607
MPa e 275 MPa, para r > 607 MPa.
Outras ligas podem tambem ter estimativas do diagrama tensao vida, como mostrado em [3]. Neste
caso, adota-se para N = 1 a tens
ao de ruptura do material e para os valores de vida as seguintes referencias
dada pela tabela 2.3:
Tabela 2.3: Valores de referencia para estimativa de resistencia `a fadiga para. Fonte: [3]
Material
Ligas de alumnio
Ligas de cobre
Ligas de magn
esio
6 Adotaremos
Ciclos
5 108
108
108
Refer
encia
0,4 r
0,2 a 0,5 r
0,35 r
CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES
40
reli
min
ar
1
S
kf n
(2.31)
op
Ras
cun
ho
-T
ext
Conforme visto anteriormente, o valor limite de resistencia a` fadiga do material e avaliado para um corpo
polido, o que raramente encontraremos em projetos de pecas para uso geral. Como na maioria dos casos,
o acabamento ser
a dado em funcao do processo de fabricacao da peca, h
a necessidade de uma correcao
do valor limite. Para tal existem diagramas, como mostrado na gura 2.19, que auxiliam o engenheiro a
determinar um fator de correcao para uma peca real, funcao do acabamento supercial e da sua resistencia
a trac
`
ao.
Figura 2.19: Diagrama para denicao de ka em funcao do processo de fabricacao e da tensao limite de
ruptura r . Fonte: [24].
41
ka = arb
reli
min
ar
Da mesma forma, Shigley [18] recomenda o uso de uma forma analtica para avaliar este coeciente,
baseado no trabalho de Noll e Lipson9 que e dada por:
(2.32)
b
-0,085
-0,265
-0,718
-0,995
op
kb - Fator de dimens
ao das pe
cas ou fator tamanho
a
1,58
4,51
57,7
272
ext
O corpo de prova do ensaio de exao rotativa tem diametro de 0,3 polegadas, ou seja 7,62 mm. Quando
se aumenta o di
ametro do corpo, h
a uma maior probabilidade de aparecerem mais defeitos superciais,
pois a superfcie externa cresce com o aumento do permetro do eixo. Isto invariavelmente diminui a
resistencia `a fadiga do material, de forma que possamos admitir que o fator de dimensao possa ser dado
em funcao da tabela 2.5:
-T
Di
ametro da pe
ca
d 7,62 mm
7,62 < d 50 mm
d > 50 mm
kb
1
0,85
0,75
Ras
cun
ho
(d/7, 62)0,107
kb =
1, 51d0,157
2, 79 d 51 mm
(2.33)
51 < d 254 mm
d = 0, 808 h b
(2.34)
Este fator esta diretamente associado `a conabilidade do projeto e ao grau de simplicacao dado em cada
dado pela tabela 2.6.
passo do mesmo. E
9 NOLL, J.C. LIPSON, C. Allowable Working Stress, Society for Experimental Stress Analysis, Vo. 3, n. 2, 1946,
p. 29 .
CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES
42
Conabilidade
0,50
0,90
0,95
0,99
0,999
0,9999
reli
min
ar
kd - Fator de temperatura
kd =
op
A temperatura e um importante fator em um projeto de engenharia podendo ser considerada sob duas
formas diferentes: para temperaturas muito baixas, onde ocorrem problemas de fratura fragil mesmo
para os materiais com comportamento d
uctil como o aco, e para temperaturas mais altas que a ambiente,
quando ocorre a uencia do material, diminuindo sua resistencia, principalmente no tocante ao limite de
escoamento do material.
Brandes e Brook10 apresentou em sua obra uma relacao entre a tensao de ruptura do aco `a temperatura
de 20(r ) com valores a diferentes temperaturas (rt ) criando um fator de temperatura dado por:
r
rt
(2.35)
O gr
aco que demonstra a variacao do fator da equacao 2.35 e mostrado na gura 2.20.
ext
Fator de temperatura
1,2
-T
0,8
0,6
0,4
Ras
cun
ho
0,2
20
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Figura 2.20: Diagrama para fator de temperatura kd segundo o trabalho de Brandes e Brook.
Existem tambem uma forma analtica de determinar o fator de temperatura, dado por:
kd = 0, 9877 + 0, 6507 103 T 0, 3414 105 T 2 + 0, 5621 108 T 3 6, 246 1012 T 4
Dado que T e a temperatura de operacao dada como 35 T 540
(2.36)
.
Existem outros fatores menos tangveis mas que tambem interferem na resistencia `a fadiga de uma peca.
Ligac
oes por interferencia por exemplo, que ser
ao estudadas no captulo 3, podem reduzir em ate 25% a
resistencia `a fadiga de uma peca. O mesmo ocorre quando h
a um tratamento qumico na superfcie dos
eixos, como cromagem ou niquelagem. De acordo com a literatura, geralmente estes processos diminuem
em 35% a resistencia `
a fadiga.
10 Brandes,
E.A; Brook, G.B. Eds. Smithells Metals Reference Book, 7th Edition, 1998.
43
reli
min
ar
Segundo [3] a presenca de tensao de contato pode ser reduzir a` 35% o valor limite de fadiga do
material.
c
ao de tens
oes
kf - Fator de concentra
3,0
T
2,6
2,2
op
D/d
Kts
2
1,8
1.33
1.20
1,0
0
0,05
0,10
ext
1.09
1,4
0,15
0,20
0,25
0,30
-T
r/d
Figura 2.21: Diagrama para denicao de kts para um eixo com entalhe sob torcao.
Ras
cun
ho
Importante rmar que embora o fator de concentracao de tensao seja um catalizador no surgimento
de trincas, a propagac
ao das mesmas passa a ser funcao tambem do tipo de material, o que chamamos de
sensibilidade a entalhe do material (q), dado pela relacao entre o fator de concentracao de tensoes
(kt ) e o fator de concentrac
ao de tensoes de fadiga (kf ):
q=
kf 1
kt 1
(2.37)
Observe que o valor de kf , entendido como um valor reduzido de kt pode ser denido a partir da
equacao 2.37 como:
kf = 1 + q (kt 1)
(2.38)
O valor de q e determinado experimentalmente e pode ser obtido a partir de diagramas como mostrados
nas guras 2.22 para problemas de ex
ao e 2.23 para problemas de torcao.
CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES
44
0,5
Sensibilidade ao entalhe, q
1,0
0,8
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
0,6
0,4
Aos
0,2
Liga de alumnio
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
reli
min
ar
Raio do entalhe, r, mm
3,5
4,0
0,14
0,16
op
Raio do entalhe, r, mm
0,5
1,0
1,5
2,0
3,0
3,5
4,0
ext
2,5
0,8
-T
Sensibilidade ao entalhe, q
1,0
0,4
Ligas de alumnio
0,2
0,02
0,04
0,06
0,08
Ras
cun
ho
0,10
0,12
0,14
0,16
2.8
A partir deste ponto iremos considerar problemas de arvores submetidas a momentos etores e torcores.
Neste momento, admitiremos que o torque e constante, ou seja, desconsideraremos efeitos de aceleracao
e desaceleracao da velocidade angular que possam variar a forca de aplicacao do torque. Como a arvore
esta em rotac
ao, o momento etor variara em funcao de forma que teremos uma tensao variavel ao longo
do giro da peca, como visto na gura 2.5.
Assim, poderemos admitir que a tensao normal aparecer
a da forma de tensao alternante (a ) e tensao
media (m ), ambas dadas como:
m =
max +min
2
min
a = | max
|
2
(2.39)
45
reli
min
ar
M
etodo de Sines
Sines desenvolveu seu metodo de forma experimental, vericando o comportamento, relacionado ao carregamento. Percebeu de sua analise que a resistencia `a fadiga devida `a ex
ao nao e afetada pela tensao
media devida `a torcao, apenas a carga alternante tinha importancia. Percebeu tambem que isto
e v
alido
somente em casos onde a tens
ao devida `
a tor
c
ao n
ao exceda a resist
encia ao escoamento
por tor
c
ao em aproximadamente 50%, ou seja: < e .
Assim, este metodo simplica o dimensionamento, pois considera apenas o efeito de ex
ao. Por ser um
metodo muito simples deve ser utilizado com ressalvas, sendo necess
ario uma previa analise do impacto
da aplicacao de torque.
Dado o limite de resistencia `a fadiga corrigido para a peca (Sn ), calculado pela equacao 2.31, e o
coeciente de seguranca (n), temos que a maxima tensao admissvel para projeto (adm ) sera dada por:
adm =
Sn
n
(2.40)
op
Rearranjando a equac
ao 2.40, substituindo o valor da tens
ao admissvel pela tens
ao dada pelo carregamento (eq. 2.4) teremos para um eixo com secao circular:
32 M
Sn
=
d3
n
(2.41)
(2.42)
-T
M
etodo de Soderberg
ext
d=
tenses
+
Ras
cun
ho
t xy =
16.T
p .d 3
sx =
32 .M
cos(w.t )
3
p .d
tempo
(2.43)
y
t xy
sa
16.T
=
p .d 3
reli
min
ar
46
ta
t xy
32.M
cos(w.t )
sx =
p .d 3
x
A
a
t xy
sx
A.sena
A.cosa
op
x
sen(2)
2
ext
= xy cos(2)
(2.44)
(2.45)
(2.46)
Admitindo que a tensao normal e cclica, a mesma pode ser escrita como:
x =
32M
cos(t)
d3
(2.47)
-T
cos(2)
sen(2)
cos(t)
(2.48)
=
d3
d3
Ras
cun
ho
Da equacao 2.48, podemos observar que uma parte e constante m e uma parte e alternante a ,
dadas como:
m =
16T
d3
cos(2)
a =
16M
d3 sen(2)
(2.49)
Podemos observar que para alguns valores caractersticos do angulo , teremos valores interessantes
da tensao, conforme mostrado na tabela 2.7.
0o
45o
90o
a
0
16M
d3
m
16T
d3
0
| 16T
d3 |
Com as equac
oes 2.49, podemos descrever um diagrama onde o eixo das abscissas representa o valor da
Tens
ao M
edia, o das ordenadas a Tens
ao Alternante. Desta forma, a maxima tensao media permitida,
ou seja est
atica, ser
a o limite de escoamento do material por cisalhamento e . O mesmo raciocnio aplicado
agora a` tens
ao alternante fornece que o limite m
aximo permitido para a tens
ao alternante ser
a dado pelo
limite de escoamento `a fadiga por cisalhamento Ssn . A gura 2.26 demonstra a aplicacao deste conceito,
chamado de Diagrama de Soderberg.
47
Ssn
A
45
16.M
p.d 3
90 0
B
16.T
p.d 3
reli
min
ar
taa
te
tam
op
Ssn = 0, 50 Sn
O mesmo vale dizer para o limite de escoamento para o diagrama, que tambem e 50% do valor do
limite de escoamento para o material:
e = 0, 50 e
(2.51)
ext
De acordo com o diagrama da gura 2.26, o objetivo e encontrar uma elipse que tenha tangente a si
a reta AB, de maneira que esta reta seja paralela e que a certa distancia da reta limite para o material.
Esta distancia, por sua vez, ser
a o coeciente de seguranca que pode ser determinado a partir da gura
2.27.
-T
Ssn/n
b
y1
te/n
Ras
cun
ho
x1
ou
(2.52)
b 2
a x2
(2.53)
a
Da mesma forma, podemos admitir que a equacao da reta tangente a` elipse pode ser determinada
pelas condicoes de contorno:
y=
x=0
x = e /n
y = Ssn /n
y=0
Sn
=a0+b
n
Sn
e
0=a +
n
n
Sn
n
Sn
a=
e
b=
E assim:
reli
min
ar
48
Ssn
Ssn
x+
(2.54)
e
n
Dado que n e o coeciente de seguranca e e o limite de escoamento do material ao cisalhamento,
derivando a equac
ao 2.53 em relacao a x, teremos:
y=
b
x
dy
=
(2.55)
dx
a
a2 x2
Observe que a equacao 2.55 deve ser igual ao coeciente angular da reta dada pela equacao 2.54 para
que esta passe no ponto (x1 , y1 ), assim:
x1
b
Ssn
=
=
2
2
a
e
a x1
op
dy
dx x1
Ssn
1
a
e
b 2 Ssn 2
+ e
a
ext
x1 =
(2.56)
(2.57)
1
b2
a
b 2 Ssn 2
+ e
a
(2.58)
a=
16.T
d3
-T
Considerando o carregamento, podemos admitir que os valores de a e b podem ser dados por:
b=
16.M
d3
Ras
cun
ho
Assim, inserindo os valores de x1 , y1 , dados respectivamente pelas equacoes 2.57 e 2.58, os valores de
a e b dados anteriormente, na equacao 2.54 e isolando o valor de n, teremos:
n=
16
d3
2
2
T
M
+
e
Ssn
(2.59)
+
(2.60)
e
Ssn
Devemos observar que o diametro dimensionado pela equacao 2.60 e para o caso de momento etor
alternante e torcor constante. Podemos entretanto expandir esta equacao para o caso onde haja parcela
constante: Mm e Tm e parcela alternante: Ma e Ta , considerando que somente as parcelas alternantes
irao interferir na resistencia a fadiga, o que leva a` equacao:
2
2
3
Ma
Ta
16n
Tm
Mm
+
+
+
(2.61)
d=
Ssn
e
Ssn
e
ametro dado pela equacao
Lembrando as denicoes de e e Ssn , dados pelas equacoes 2.51 e 2.50 o di
2.60 passa a ser:
reli
min
ar
2
2
3 32n
M
T
d=
e
Sn
49
(2.62)
2
2
3
Ma
Ta
32n
Tm
Mm
d=
+
+
+
Sn
e
Sn
e
(2.63)
op
Principal atencao deve ser dada ao efeito de concentracao de tensao que pode ser usado como redutor
da resistencia ou como amplicador do carregamento!
Considerando agora o efeito de concentracao de tensao no carregamento devido `a exao (Kf ) e `a torc
ao
ao 2.62
(Kf s), e retirando-o do calculo da resistencia `a fadiga (equacao 2.31) podemos modicar a equac
de forma que:
2
2
3
32n
T
M
d=
+ Kf
(2.64)
Kf s
e
Sn
E a equacao 2.63 para:
ext
2
2
3 32n
Ta
Ma
Tm
Mm
+
+ Kf
+
d=
Kf s
Sn
e
Sn
e
-T
M
etodo de Goodman
(2.65)
Este metodo se baseia no criterio de falha por fadiga de Goodman, partindo da denicao de tensoes
alternantes e medias avaliadas pelo criterio de von Mises, que neste caso, para um eixo cilndrico sao
dadas como:
32Kf Ma
d3
Ras
cun
ho
a = a2 + 3a2 =
2
+3
16Kf sTa
d3
2
(2.66)
2 + 3 2 =
= m
m
32Kf Mm
d3
2
+3
16Kf s Tm
d3
2
(2.67)
para tensao media. Dado que o suxo a e relacionado a carregamentos alternados e o m aos medios,
Kf o coeciente de concentracao de tensao para os carregamentos devido a` ex
ao eKf s o devido ao
torque.
Comparativamente ao metodo de Soderberg, o metodo de Goodman se baseia na falha estatica por
ruptura e n
ao mais pelo escoamento, sendo portanto descrito como:
m
1
a
+
=
Sn
r
n
(2.68)
Dado Sn o limite de fadiga corrigido da peca, r limite de ruptura a tracao do material e n o coeciente
de seguranca. Gracamente, ele e similar ao metodo de Soderberg, como pode ser observado na gura
2.28. Observe tambem que o fato de ser tensao normal ou cisalhante n
ao impacta no resultado nal do
processo, visto que elas podem ser relacionadas entre si por meio de von Mises ou Treska.
Sn
Sn/n
sr /n
reli
min
ar
50
sr
op
16n
1
Sn
1
4(Kf Ma )2 + 3(Kf s Ta )2 +
4(Kf Mm )2 + 3(Kf s Tm )2
r
ext
d=
16 2Kf Ma
3Kf s Tm
1
=
+
n
d3
Sn
r
-T
16n 2Kf Ma
3Kf s Tm
3
+
d=
Sn
r
(2.69)
(2.70)
(2.71)
(2.72)
M
etodo ASME
Ras
cun
ho
Aqui tambem vale lembrar que se o efeito de concentracao de tensao foi avaliado no calculo da tensao
limite de fadiga, o mesmo deve ser retirado da equacao 2.72.
Este metodo e denido por norma (ANSI/ASME B106.1M-1985) e parte da consideracao de que o carregamento e constitudo de ex
ao alternada e torque xo, ou seja, Mm = Ta = 0, o que engloba boa parte
dos projetos de arvores. Segundo este metodo, o criterio de falha e dado por:
a
Sn
2
m
e
2
2
1
=
n
(2.73)
e
e =
3
(2.74)
Substituindo a equac
ao 2.74 na equac
ao 2.73 e deixando em funcao dos limites de resistencia normais,
teremos:
a
Sn
2
2 2
1
m 3
=
e
n
(2.75)
2.9. EXEMPLO DE PROJETO DE UMA ARVORE
POR SODERBERG
51
reli
min
ar
Substituindo os valores de a e m da equacao 2.75 pelas equacoes 2.4 e 2.5, e isolando a variavel a
ser calculada, ou seja, o di
ametro d, teremos:
2
2
3
Ma
32n
3 Tm
+
(2.76)
d=
Sn
4 e
Aplicando agora os efeitos de concentracao de tensao, teremos a equacao 6.63 dada como:
2
2
3
Kf Ma
32n
3 Kf s Tm
d=
+
Sn
4
e
2.9
(2.77)
Deni
c
ao do problema
y
450 mm
12 kN
450 mm
20
450 mm
250 mm
ext
250 mm
op
20
F
450 mm
C
x
f=350 mm
Ras
cun
ho
f=700 mm
-T
FA 12 kN
FB
20
20
Deni
c
ao dos carregamentos
Primeiramente devemos determinar a forca na engrenagem B, que sera funcao por sua vez do torque
transmitido no trecho AB da arvore. Assim, da vista de topo apresentada na gura 2.29 podemos dizer
que:
0, 700
0, 350
= FB cos20o
(2.78)
2
2
Isolando a forca na engrenagem B, teremos que FB = 24 kN. Como esta forca esta sobre um plano
diferente do plano cartesiano, as forcas atuantes na arvore nos pontos A e B sao:
T = 0 FA cos20o
FA sen 20o = 4, 1 kN
FB sen 20o = 8, 2 kN
0, 700
= 3.955 N m
2
(2.79)
CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES
52
reli
min
ar
Deni
c
ao dos esfor
cos
Por contarmos com cargas em dois planos diferentes, XY e XZ, temos um problema de exao oblqua11 ,
necessitando portanto vericar a distribuicao do momento etor ao longo da arvore separadamente para
cada um dos planos. Desta forma, no plano XY, teremos a representacao dada pela gura 2.30.
RBy
Rcy
op
O mesmo se d
a para o plano XZ, como mostrado na gura 2.31:
450 mm
250 mm
450 mm
FB
20
FA
20
FB.cos20
B
ext
FA.cos20
RDz = -1,97 kN
-T
RCz = 9,33 kN
Ras
cun
ho
Deni
c
ao da resist
encia do material
Dado que a peca deva ser fabricada em aco SAE 1035, teremos da tabela de resistencia dos materiais: a
tensao limite de escoamento como e = 270 MPa e a tensao de ruptura como r = 496 MPa.
Assim, da tabela 2.2 `a pagina 39, teremos que o limite de resistencia `a fadiga do material pode ser
dado por: Sn = 248 MPa.
Sabendo tambem que o eixo e usinado (Ka = 0, 8)12 arbitramos inicialmente que o eixo que com
diametro entre 7,6 e 50 mm, o que fornece um fator de dimens
ao como Kb = 0, 85 13 .
Assim, o limite de resistencia `a fadiga da peca passa a ser dado como:
Sn = Ka Kb Sn
Sn = 0, 8 0, 85 248
Sn = 168, 6 M P a
11 O conceito de ex
ao oblqua
e origin
ario da resist
encia dos materiais e indica que o momento etor resultante do
carregamento ocorre em um eixo n
ao alinhado com o sistema cartesiano XYZ. Para maior aprofundamento no tema,
sugerimos a leitura de : POPOV, Egor P. Introdu
c
ao a mec
anica dos s
olidos. S
ao Paulo: Edgard Bl
ucher. 1978.
12 Figura 2.19 na p
agina 40.
13 Tabela 2.5, na p
agina 41.
2.9. EXEMPLO DE PROJETO DE UMA ARVORE
POR SODERBERG
53
reli
min
ar
C
alculo do di
ametro
Aplicando agora a equac
ao 2.62 podemos determinar o di
ametro da arvore, necessitando antes denir os
valores de torque e momento maximos. Os esforcos podem ser vistos na gura 2.32.
TA
TB
3955
T
N.m
2965
M
kN.mm
op
2569
M
kN.mm
886
4198
ext
Assim, no trecho AB, teremos como torque maximo T = 3.955 Nm e como momento etor maximo:
(2.965)2 + (4.198)2
(2.80)
-T
M=
M = 5.139 kN m
Aplicando estes valores (eq. 2.80) na equacao 2.62, teremos no trecho AB um diametro de 81,8 mm,
o que anula a hipotese inicial de diametro entre 7,6 e 50 mm. Assim, h
a necessidade de se recalcular o
limite de resistencia `
a fadiga, utilizando agora um novo fator dado pela tabela 2.5, Kb = 0, 75. O novo
limite de resistencia `a fadiga passa a ser ent
ao:
Ras
cun
ho
Sn = Ka Kb Sn
Sn = 0, 8 0, 75 248
Sn = 149 M P a
Assim, o di
ametro no trecho AB e:
d=
321,6
3.955103 2
270
5.139103 2
149
(2.81)
d = 84, 7mm
(2.569)2 + (886)2
M = 2.717 N m
(2.82)
CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES
54
d=
321,6
3.955103 2
270
2.717103 2
149
d = 72, 3 mm
reli
min
ar
(2.83)
(2.569)2 + (886)2
(2.84)
M = 2.717 N m
Assim, o di
ametro para o trecho DA ser
a:
d=
321,6
0 2
270
2717103 2
149
d = 66, 8 mm
(2.85)
321,6
0 2
270
ext
Assim, o di
ametro para o trecho BC ser
a:
op
M=
(2.86)
5139103 2
149
(2.87)
d = 82, 6 mm
-T
Isto nos leva ao desenho preliminar da arvore dado pela gura 2.33
450 mm
250 mm
450 mm
D/d = 1,03
D/d = 1,10
f 73 mm
Ras
cun
ho
f 66 mm
f 85 mm
f 82 mm
D/d = 1,16
2.10
Deni
c
ao do problema
Dada uma arvore conforme mostrada na gura 2.34, de aco SAE 4027 Temperado e Revenido, sabendo que
l1 = 50 mm, l2 = 75 mm e l3 = 50 mm. A engrenagem posicionada no ponto B, tem um angulo de press
ao
ametro primitivo de 58 mm e e acionada por meio de uma forca Fb = 625 N . A polia
() de 20 , um di
posicionada no ponto A tem um di
ametro primitivo de 74 mm e recebe todo o torque da engrenagem,
dado que Fa1 = 0, 35Fa2 . Admitindo um coeciente de seguranca de 1,3, determine os diametros no
ponto A e B da arvore, considerando os fatores de acabamento, de tamanho, de conabilidade para 95%,
sabendo que tanto a polia quanto a engrenagem sao montados por ajuste prensado. Utilize o metodo de
Goodman admitindo que o eixo e apoiado em mancais nas extremidades.
2.10. EXEMPLO DE PROJETO DE UMA ARVORE
POR GOODMAN
55
reli
min
ar
l1
l2
Fb
l3
Fa2
Fa1
op
Deni
c
ao dos carregamentos
Primeiramente devemos avaliar o torque na arvore entre os pontos A e B e para tal partiremos da
engrenagem. Neste caso, apenas a parcela transversal da forca Fb gera torque ou seja:
Tb
Fb cos() d2
17 Nm
ext
O torque ser
a todo absorvido pela polia, assim Ta = Tb e:
d
2
= 0, 35Fa2 , podemos reescrever a equacao 2.88 como:
Ta
E assim,
(Fa2 0, 35Fa2 ) d2
0, 65Fa2 d2
Ras
cun
ho
Ta
(2.88)
-T
Ta = (Fa2 Fa1 )
Fa2
=
=
2 Tb
2 Ta
0,65d = 0,65d
217
0,650,074
= 708, 2 N
Deni
c
ao dos esfor
cos
=
=
(Fa1 + Fa2 )
956, 1 N
= Fb sen()
= 625 sen(20o)
= 213, 8 N
CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES
56
Fbz
=
=
Fb cos()
625 cos(20o )
587, 3 N
reli
min
ar
e na direc
ao Z :
Isto nos leva `a situacao mostrada na gura 2.35 para o carregamento no plano XY,
Y
l1
l2
l3
X
Fay
Fby
21,3 Nm
op
37,2 Nm
MZ
ext
l2
l3
-T
Ras
cun
ho
Fbz
MY
-8,4 Nm
-21 Nm
MaY = 8, 4 Nm
MbY = 21 Nm
MaZ = 37, 2 Nm
MbZ = 21, 3 Nm
Ma = 38, 1 Nm
Ta = 17 Nm
Mb = 29, 9 Nm
Tb = 17 Nm
2.11. VIBRAC
OES
EM EIXOS E ARVORES
57
reli
min
ar
Deni
c
ao da resist
encia do material
Da tabela E.2, para aco SAE 4027 Temperado e Revenido teremos como tensao limite de ruptura r = 910
MPa e como limite de escoamento e = 779 MPa.
Da tabela 2.2 `a pagina 39 teremos para o limite de fadiga para o material Sn = 455 MPa.
Para calcularmos o limite de fadiga da peca, primeiramente consideraremos que o eixo e usinado, e
da gura 2.19 na p
agina 40, teremos o fator de acabamento como ka 0, 72. Com relacao ao tamanho,
arbitraremos que o eixo tenha um diametro inferior a 50 mm, o que fornece kb = 0, 85, segundo a tabela
2.5, na p
agina 41. Para uma conabilidade de 95% a tabela 2.6 na pagina 42 fornece o valor de kc = 0, 868.
Por m, tanto no ponto A quanto no ponto B haver
a interferencia assim, de acordo com a secao 2.7
teremos ke = 0, 75.
Com isto podemos estimar o limite de fadiga da peca como:
=
=
ka kb kc ke Sn
0, 72 0, 85 0, 868 0, 75 455
181, 3 MPa
op
Sn
C
alculo do di
ametro
A partir da equac
ao 2.72 podemos calcular o di
ametro em ambos os pontos. Sabendo que n = 1, 3 teremos
para o ponto A:
=
=
No ponto B por sua vez:
14, 4 mm
16n 2Kf Ma
3K
T
f
s
m
3
+
Sn
r
16 1, 3
2
29,
9
3
17
3
+
181, 3 106
910 106
Ras
cun
ho
db
ext
-T
da
16n 2Kf Ma
3K
T
f
s
m
3
+
Sn
r
16 1, 3
2
38,
1
3
17
3
+
181, 3 106
910 106
= 13, 4 mm
2.11
Vibrac
oes em eixos e
arvores
Deni
c
ao do problema
Eixo de rotao
Eixo de rotao
reli
min
ar
58
e
d
F0 = M(r+e)w2
w
O
op
k.r
ext
-T
F = 0 m(r + e) 2 k r = 0
k
m
Ras
cun
ho
r=
(2.90)
Condi
c
ao de resson
ancia
Chama-se de ressonancia um estado onde a frequencia de vibracao e igual a frequencia natural do sistema,
o que acarreta em oscilac
oes amplas e perigosas do ponto de vista estrutural [21]. Matematicamente
podemos determinar que alcancaremos a resson
ancia de um conjunto eixo/volante quando o valor da
deex
ao r dada pela equacao 2.90 tender ao innito, ou seja, quando:
k
m
(2.91)
Admitindo que n e a velocidade angular natural, ou seja, a velocidade onde a frequencia de rotacao
e igual a` frequencia natural do sistema, podemos reduzir a equacao 2.90 a:
r
= n
e
1 n
(2.92)
2.11. VIBRAC
OES
EM EIXOS E ARVORES
59
2
1
reli
min
ar
w/wn
0
1
-1
-2
-3
op
Observando o diagrama e possvel concluir que quando a relacao n tende a 1, o fator de amplicacao tende a innito, ou seja, esta se chegando `a ressonancia do sistema.
Assim, para evitar problemas de vibracao, deve-se sempre trabalhar com valores menores que 1 desta
relacao, de forma a nao alcancar o estado de ressonancia.
Isto se consegue atraves da determinacao da velocidade crtica do eixo, que ser
a vista a seguir.
Par
ametros de projeto
ext
Uma das formas de vericar o projeto do eixo e determinar sua velocidade crtica de maneira que esta
que longe da velocidade de operacao. Chamaremos de velocidade angular crtica do eixo o valor c , que
fornecer
a em termos de rotacoes por minuto o valor:
60 c
(2.93)
2
Dado que a velocidade crtica em questao e a velocidade da frequencia natural n , colocando o valor
da equacao 2.91 na equacao 2.93 temos:
k
(2.94)
nc = 9, 55
m
Uma aproximacao do valor de k para um eixo bi apoiado com uma massa, pode ser feito a partir da
deex
ao est
atica do eixo, conforme mostrado na gura 2.39
Ras
cun
ho
-T
nc =
P=Mg
dest
Assim,
F = k est
k = F est
k=
mG
est
(2.95)
CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES
60
reli
min
ar
Colocando o valor de k dado pela equacao 2.95 na equacao 2.94, e admitindo G = 9, 81m/s2, teremos
por m:
1
30
(2.96)
nc =
est
Da mec
anica dos s
olidos, dada uma viga sob carregamento F , de comprimento L, com modulo de
elasticidade E e momento de inercia da secao transversal I, a deex
ao est
atica ser
a:
F l3
(2.97)
48 E I
Desta
o 2.96 a rotacao crtica para um eixo cilndrico de diametro d, com
forma, voltando `a equaca
I = d4 /64 ser
a dada em rpm por:
Ed4
(2.98)
nc = 46
F l3
est =
Exemplo de aplica
c
ao
L/2
-T
ext
op
Dado o eixo de aco da gura 2.40, que conta com rotor com peso de 490,5 N cuja velocidade de rotacao
prevista e de 10.000 rpm. Determine o diametro do eixo mais leve que possa ser usado sendo a velocidade
crtica de 12.000 rpm, sabedo que o seu comprimento total e de 500 mm.
L/2
Ras
cun
ho
490,50,53
EI
1,27
EI
est =
(2.99)
nc
= 30
nc
= 30
1
est
EI
1,27
(2.100)
(2.101)
2.12. NORMAS
61
203.200
207109
I=
4
d=
d4
64
641,0110 6
d = 66, 9 mm
2.12
Normas
2.13
Exerccios propostos
reli
min
ar
(2.102)
op
1. Deduza o criterio de falha de von Mises para chegar ao valor dado pela equacao 2.17.
My
[Nm]
ext
2. Uma
arvore conta com o diagrama de esforcos conforme mostrado na gura 2.41. Sabendo que ser
a
de aco 1020, usinado a frio, que operara a uma temperatura de 145 C, determine o seu di
ametro
na posicao mais crtica utilizando o criterio de Soderberg, para um coeciente de seguranca de
2,2, desprezando os efeitos de concentracao de tensao, conabilidade e efeitos diversos. Calcule o
diametro pelo metodo ASME e avalie os resultados obtidos.
82,5
Mz
[Nm]
-T
-58,5
74,3
-25,2
T
[Nm]
38
Ras
cun
ho
24
CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES
reli
min
ar
62
op
5. Uma
arvore em aco 1050 laminado a frio (e = 579 MPa e r = 689 MPa) e usinado para obter
aplicado no ponto A um torque Ta = 5, 8 Nm que e consumido
a forma dada pela gura 2.43. E
no ponto C. O eixo e apoiado nos pontos B e D em mancais de rolamento e suporta uma carga
transversal no ponto C dada por Fv = 1.8 kN. Determine os diametros nos pontos A, B, C e D
para um coeciente de seguranca igual a 2, observando que a arvore ser
a monta da esquerda para
a direita ( conforme desenho). Desconsidere o efeito de concentracao de tensao no ponto C devido
ao furo e considere os valores: l1 = 45 mm, l2 = 120 mm e l3 = 85 mm. Analise por Soderberg e
por Goodman os resultados
ext
Fv
A
l2
l3
-T
l1
TA
Direo de montagem
Ras
cun
ho
6. Deseja-se fazer a an
alise do eixo mostrado na gura 2.44, sabendo que e construdo em alumnio
3003 (e = 186 MPa e ut = 200 MPa). Observe que existem dois mancais de rolamento inseridos
nos pontos P1 e P2 , de forma que em cada um dos pontos ha uma carga radial de 160 N. Considere
o eixo engastado na sua posicao mediana para resolver o problema. Utilize o metodo de Sines,
adotando um ka = 0, 85, desconsiderando os efeitos de temperatura, concentracao de tensoes e de
outras origens..
119,90
10
34
40
P1
10
P2
SEO A-A
7. Deseja-se denir o diametro do eixo no ponto B do eixo mostrado na gura 2.45. Sabe-se que deve
ser feito de aco inox 304 (e = 1.103 MPa e r = 1.276 MPa E = 189.6 GPa) e que ocorre um
63
reli
min
ar
carregamento transversal no ponto A (Fv ) que varia de 100 N a 220 N, ciclicamente. Utilize um
coeciente de seguranca igual a 1,5 pelo metodo de Soderberg sabendo que o eixo e usinado a frio.
124
30
op
-T
ext
8. Determine os di
ametros nos pontos A, B, C e D da arvore dada pela gura 2.46. Utilize um
coeciente de seguranca de 2,5 admitindo que ele sera suportado por mancais nos pontos A e B.
O material a ser utilizado e aco 1020 laminado a frio (ver dados na tabela E.2, na pagina 305),
sabendo tambem que a polia no ponto D recebe um torque de 0,8 kNm que e transmitido para a
serra circular no ponto C. O di
ametro da serra e de 220 mm enquanto que da polia e de 135 mm.
Considere que as focas de usinagem (atrito com o material) na serra e na polia s
ao coplanares,
admitindo que para esta, a forca no lado de tracao da correia e 9 vezes maior do que no lado sem
tracao. S
ao tambem dados: l1 = 100 mm, l2 = 190 mm e l3 = 170 mm.
Ras
cun
ho
l1
l2
l3
9. Determine o diametro da arvore mostrada na gura 2.47 nos pontos A, B, C e D, dada que deve
ser construdo em aco ( = 0, 292, E = 207 GPa e = 345 MPa e r = 621 MPa), sabendo que as
forcas tem magnitude de F1 = 420 N e F2 = 120 N no plano horizontal e F3 = 300 N no plano
vertical, para as medidas: l1 = 65 mm, l2 = 270 mm e l3 = 140 mm. Utilize uma polia no ponto C
com diametro de 340 mm e um rebolo no ponto D de 120 mm. Utilize um coeciente de seguranca
igual a 2, sabendo que a arvore est
a apoiada nos pontos A e B.
reli
min
ar
64
F3
F1
l1
l2
F2
l3
15
32
50
15
ext
op
10. Determine o diametro da arvore abaixo nos pontos A, B, C e D. Utilize o metodo de Soderberg e
ASME com um coeciente de seguranca igual a 2. Deve-se observar que no ponto C h
a aplicacao
de um torque de 30 Nm, atraves de uma engrenagem com 300 mm de di
ametro e a forca de
engrenamento que provoca o movimento faz com o plano horizontal um angulo de 20 . O eixo e
apoiado em mancais nos pontos A e B e a polia no ponto D absorve todo o torque produzido no
ponto C. O material a ser utilizado deve ser alumnio 5005 encruado (E.4 na pagina 306).
-T
11. A partir do eixo da gura 2.34 na pagina 55 determine o novo valor de diametro para o eixo no
ponto A arbitrando que existe um escalonamento onde a relacao entre o di
ametro maior e menor
e de 1,5 e que o raio e um decimo do menor diametro. Utilize as guras I.2 e I.3 do anexo I para
resolver o problema.
Ras
cun
ho
12. A arvore dada pela gura 2.49 deve ser analisada com relacao ao seu dimensionamento. Sabe-se
que o projeto foi realizado para um aco 1040 laminado a frio e que o acabamento e usinado em todo
o seu comprimento. Os efeitos de conabilidade e temperatura podem ser desprezados e deve-se
considerar o efeito de concentracao de tencao. Avalie o coeciente de seguranca nos pontos A, B e
C, sabendo que o momento etor e respectivamente 3 Nm, 33 Nm e 42 Nm. O torque no ponto C
e B s
ao iguais a 10 Nm enquanto no ponto A e de 7,5 Nm.
reli
min
ar
o cubo-eixo
Ligaca
op
A conex
ao entre eixos/
arvores com os elementos rotativos, dispostos em suas superfcies se estabelece
pelo que chamamos de acoplamento. Este acoplamento por sua vez, e estudado pela literatura sob o
nome de ligacoes cubo/eixo, cujos principais requisitos s
ao:
a capacidade da uni
ao n
ao deve ser menor do que a capacidade dos elementos a unir;
a uni
ao n
ao deve reduzir a resistencia dos elementos mec
anicos;
a uni
ao deve ser precisa;
ext
-T
As ligac
oes cubo/eixo podem ser realizadas por diferentes princpios, resultando em diferentes congurac
oes construtivas, e dentre os princpios empregados, tem-se: ligacoes por atrito, por ades
ao e ligac
oes
por forma. Aquelas por atrito, as mais comuns e mais enfocadas nesse curso, podem se dar por ajuste
prensado entre os elementos ou utilizando elementos intermediarios para promover o atrito, tais como
aneis. O projeto de ligacoes cubo/eixo por ajuste prensado, por exemplo, considera, em linhas gerais, a
determinac
ao dos seguintes par
ametros, os quais se constituem em topicos a serem estudados:
press
oes de contato entre os elementos (mnima e maxima);
sobremedida necess
aria para promover o ajuste;
tolerancias e ajustes;
3.1
Ras
cun
ho
Princpios de ligac
ao cubo/eixo e suas caractersticas gerais
Liga
c
ao por atrito
Nas ligac
oes por atrito, conforme exemplo mostrado na gura 3.1 a carga se transmite entre os elementos
sem a necessidade de alterar a forma da secao circular dos mesmos. Esta transmiss
ao se d
a pelas forcas
de atrito geradas nas superfcies conjugadas ou funcionais, e mesmo sendo unioes simples, principalmente
quando comparadas com as por forma por exemplo (chavetas, pinos, solda, etc.), apresentam algumas
diculdades, como:
CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO
reli
min
ar
66
As unioes por atrito tambem podem ser feitas por meio de elementos intermedi
arios, dispostos entre o
cubo e o eixo, conforme mostrado na gura 3.2. Esses elementos, na forma de aneis c
onicos, s
ao fabricados
de acos especiais e submetidos a tratamento termico.
op
cubo
ext
eixo
Liga
c
oes por forma
-T
Nas ligac
oes com aneis c
onicos, tem-se menor tendencia `a fadiga comparado com aquela da gura
3.1, alem de possibilitar a montagem e desmontagem frequentes, pois apresenta maior simplicidade no
posicionamento das partes a serem unidas. Como desvantagem, tem a necessidade de empregar pecas
especiais fabricadas com precis
ao juntamente com o consequente aumento do diametro do cubo para
receber os aneis.
Ras
cun
ho
Nesta categoria inclui-se, por exemplo, as ligacoes por chaveta, como o exemplo mostrado na gura
3.3. Estas ligacoes est
ao entre aquelas mais simples e talvez as mais difundidas no projeto e construcao
de m
aquinas, seja pela simplicidade de fabricacao ou de projeto. S
ao faceis de montar e desmontar e
apresentam baixo custo, pois s
ao geralmente feitas de material menos nobre. Entretanto, tem como
desvantagem a reducao da capacidade de carga dos elementos devido a reducao da secao resistente,
aumento da concentracao de tensoes devido aos rasgos necess
arios e diculdade de posicionar as pecas
com precis
ao.
3.2. LIGAC
OES
POR AJUSTE PRENSADO CILINDRICO - DIMENSIONAMENTO
67
reli
min
ar
poder
ao ocorrer tensoes locais nos angulos de entrada da ranhura, irregularidades na divisao da carga
transmitida em cada dente e necessidade de ferramentas especiais para a fabricacao. Esse tipo de ligacao
pode permitir o movimento axial relativo entre os elementos, como no caso de uma transmiss
ao por roda
dentada onde se deseja variar a relacao de transmiss
ao.
3.2
op
Uma das formas de unioes referenciada no incio deste captulo, a uniao por ades
ao, que se conguram
por inclus
ao de cola ou solda entre os elementos n
ao s
ao tratados neste material.
Ligac
oes por ajuste prensado cilndrico - dimensionamento
ext
Ras
cun
ho
cubo
-T
interferncia
eixo
As press
oes origin
arias da montagem com interferencia provocar
ao tens
oes no eixo e no cubo, podendo
ocasionar falha dos elementos. Por outro lado, elas dever
ao ser sucientemente elevadas para garantir a
transmiss
ao das forcas, de forma que n
ao haja o movimento relativo entre as pecas. Assim, o problema
de dimensionamento de ligacoes prensadas consiste em determinar dois valores basicos:
a pressao m
axima para evitar a falha dos elementos e
Determina
c
ao da press
ao m
axima em liga
c
oes por ajuste prensado
Considere uma ligac
ao cubo/eixo, conforme mostrada na gura 3.6, na forma de dois cilindros concentricos
montados com interferencia, considerando o eixo vazado.
CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO
68
p
eixo
reli
min
ar
cubo
An
alise das tens
oes no eixo
op
O modelo ora apresentado e o proposto por Fedosiev [7], aplicado a cilindros de paredes grossas. Neste
caso, admitiremos um cilindro com raio interno a e raio externo b, e que nela existe uma press
ao interna
pa e uma externa pb . Neste caso nao ser
a considerado o efeito de tens
ao axial, pois n
ao e relevante ao
problema estudado. Assim, passaremos a um problema classico da mecanica chamado de Problema de
Lame.
a atuando no plano ADEG e ser
a
Partiremos da denic
ao dada pela gura 3.7. A tensao r estar
portanto chamada de tens
ao radial, por estar alinhada com a direcao radial do modelo. Ao passar de
uma posicao com dist
ancia r do centro para uma posicao r + dr ( ou seja, passando do raio interno para
o raio externo), a tensao radial ser
a incrementada, de tal forma que se valor ser
a: r + dr .
ext
sz
F
dr
sr + dsr
sr
st
G
A
-T
rdj
Figura 3.7: Modelo para cilindro com pressao interna. Fonte [7].
Aplicando as equac
oes de equilbrio teremos na direcao radial:
(3.1)
Ras
cun
ho
r +
dr
r t = 0
dr
(3.2)
d
(r r) t = 0
(3.3)
dr
Aplicando a lei de hooke generalizada para o problema de cilindros sob press
ao, podemos chegar a
uma solucao para a equac
ao 3.3, de tal forma que tenhamos:
t + r = 2A
t r =
2B
r2
(3.4)
r = pa
(3.5)
r=b
r = pb
(3.6)
3.2. LIGAC
OES
POR AJUSTE PRENSADO CILINDRICO - DIMENSIONAMENTO
69
reli
min
ar
p a a2 p b b 2
a2 b 2
B
=
(pa pb )
b 2 a2
b 2 a2
Como resultado teremos as tens
oes em funcao das equacoes 3.4 podem ser dadas como:
A=
(3.7)
p a a2 p b b 2
a2 b 2 p a p b
(3.8)
b 2 a2
r 2 b 2 a2
Por m, admitindo um cilindro com apenas pressao externa (pa = 0 e pb = p), teremos a equac
ao 3.8
reescrita como:
pb2
a2
tr = 2
1
(3.9)
b a2
r2
Podemos observar tambem que a distribuicao de tensoes segue o que e demonstrado pela gura 3.8,
dado que o tubo conta com um raio interno a e um raio externo b.
tr =
st
R
R1
R1
sr+dsr
sr
st
op
sr
st
ext
a = R1
b=R
-T
eq = max min
(3.10)
2R2
(3.11)
R12
Uma an
alise das tensoes no eixo com relacao as suas dimens
oes apresenta a distribuicao mostrada na
gura 3.9:
Ras
cun
ho
eq = p
R2
tenses
s1 = sa = 0
b
dimenses
s2 = sr
s3 = st
(3.12)
pb2
a2
eq = 0 2
1
+
b a2
a2
(3.13)
2p.b2
b 2 a2
(3.14)
eq =
CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO
70
eq = p
2R2
R12
reli
min
ar
ou
(3.15)
R2
Para um eixo macico, onde a = 0, tem-se a distribuicao de tensoes como mostrada na gura 3.10.
tenses
s1 = 0
b
dimenses
s2 = s3= -p
op
Assim,
r = t = p
e
ext
eq = 0 (p)
eq = p
An
alise das tens
oes no cubo
(3.16)
(3.17)
(3.18)
-T
(3.19)
Ras
cun
ho
p.a2
b2
eq = 2
1+ 2
(p)
b a2
a
2
2
a + b2
a b2
eq = p
b 2 a2
b 2 a2
eq = p
(3.20)
(3.21)
2R22
R22 R2
(3.22)
tenses
R2=b
s1 = st
st
R=a
s2 = sa = 0
sr
b
dimenses
s3 = sr
3.2. LIGAC
OES
POR AJUSTE PRENSADO CILINDRICO - DIMENSIONAMENTO
71
reli
min
ar
Considera
c
oes de projeto
Considerando a possibilidade de montagens e desmontagens sem alterar as caractersticas das ligac
oes
projeta-se o ajuste para operar no regime elastico dos materiais, ou seja a maxima tensao devido a
interferencia deve car abaixo do limite de elasticidade considerado como 0, 9 e .
Assim,
(a) Para o eixo vazado:
eq = p
2R2
0, 9e
R2 R12
ou
pmax = 0, 45e
R2 R12
R2
op
ou
pmax = 0, 9 e
Para o cubo:
eq = p
2R22
0, 9 e
R2
R22
ext
ou
pmax = 0, 45 e .
R22 R2
R22
(3.23)
(3.24)
(3.25)
(3.26)
(3.27)
(3.28)
-T
Considerando os casos anteriores deve-se utilizar o menor dos valores de pmax , de forma que a peca
mais fraca n
ao escoe ao ser aplicado o ajuste prensado. Deve-se observar tambem que ao trabalhar com
materiais de comportamento fr
agil, o valor de limite de escoamento (e ) deve ser substitudo pelo limite
de resistencia a ruptura por trac
ao do material(r )
Exemplo de aplica
c
ao
Ras
cun
ho
Um eixo de aco 1020 laminado a quente, macico com diametro de 20 mm deve ser montado por interferencia em um cubo em alumnio 6060 e outro em Ferro Fundido Nodular. Calcule os valores de press
ao
m
axima que pode ser projetado ambas as ligacoes de forma que nao falhe. Admita que o diametro da
alma e igual a 1,5 di
ametro nominal
agina 306) temos
Para o eixo macico, dado que o aco 1020 conta com e = 207 MPa (Tabela E.3 na p
o valor de press
ao m
axima dada aplicando a equacao 3.26:
pmax
0, 9 207
pmax
186, 3 M P a
Para o cubo de alumnio, da tabela E.4 na pagina 306 e = 105 MPa e assim, no cubo a pressao
maxima ser
a dada pela equacao 3.28:
pmax
0, 45 105
pmax
26, 25 M P a
152 102
152
Para o cubo de Ferro Fundido, a tensao limite nao e mais a de escoamento, mas sim a de ruptura,
dada por r = 550 MPa. Aplicando a equacao 3.28, teremos:
pmax
0, 45 550
pmax
137, 5 M P a
152 102
152
CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO
72
reli
min
ar
Determina
c
ao da press
ao mnima em liga
c
oes por ajuste prensado
Considere o caso geral de uma ligacao entre cubo/eixo sujeita a um momento torcor (T ) e uma forca
axial (P a), conforme mostrado na gura 3.12, deseja-se determinar qual o valor mnimo da press
ao entre
as superfcies funcionais para garantir a transmissao dos esforcos.
Pa
p.A.met
p.A
p.A.mel
Pa
Pa
Pt
T
d/2
(3.29)
ext
Pt =
op
onde: o produto p.A e a forca normal devido `a pressao; Pt a forca tangencial devido ao torque T ;
p.A.el a forca de atrito que se opoe a` P a para que nao haja escorregamento na direcao axial e p.A.et a
forca de atrito que se opoe `a P t para que nao haja escorregamento na direcao tangencial. Assim sendo,
h
a de se considerar o equilbrio destas forcas para que se possa transmitir corretamente os esforcos, sem
que ocorram danos na interface.
Neste caso, a forca tangencial Pt e dada por:
Sendo d o di
ametro da superfcie de ajuste.
Dire
c
ao axial
-T
Para que n
ao haja escorregamento na direc
ao axial, dada a aplicacao da carga P a, a seguinte condicao
deve ser satisfeita:
Pa p.A.el
(3.30)
A = .d.l
(3.31)
Como:
Ras
cun
ho
Pa
.d.l.el
(3.32)
Dire
c
ao tangencial
nd .Pa
.d.l.el
(3.33)
(3.34)
Como a area e dada tambem pela equacao 3.31 e a carga Pt dada pela equacao 3.29, isolando a press
ao
p na equacao 3.34, teremos:
p
2T
.d2 .l.et
(3.35)
3.2. LIGAC
OES
POR AJUSTE PRENSADO CILINDRICO - DIMENSIONAMENTO
73
reli
min
ar
Utilizando um coeciente de seguranca como feito na equacao 3.33, a equacao 3.35 passa a ser reescrita
como:
2T.nd
(3.36)
pmin =
.d2 .l.et
Como visto no calculo da pressao maxima, no caso da press
ao mnima, quando houver transmissao
das duas cargas, deve-se considerar o maior valor dos dois encontrados para pmin nas equacoes 3.33 e
3.36. Assim, garantimos que ambas essas ser
ao transferidas do cubo para o eixo e vice versa.
Valores de coeciente de atrito podem ser obtidos na tabela 3.1.
op
Material 2
Aco
Alumnio
Bronze
Cobre
FoFo
Latao
Poliestireno
Teon
Zinco
Aco duro
Alumnio
Cobre
FoFo
Teon
ext
Material 1
Aco
Aco
Aco
Aco
Aco
Aco
Aco
Aco
Aco
Aco duro
Alumnio
Cobre
FoFo
Teon
Exemplo da determina
ca
o das press
oes em liga
c
oes por ajuste prensado
-T
Uma engrenagem de dentes retos (gura 3.13) e construda em duas partes: uma periferica de aco a`
base de Cromo Manganes com e = 700 N/mm2 e um n
ucleo de Ferro Fundido com r = 200 N/mm2 .
A parte externa e montada sobre o n
ucleo num ajuste por interferencia com auxlio de uma prensa e
a engrenagem e projetada para transmitir um momento torcor de 8.100 N.m. Determine as press
oes
maximas e mnimas necess
arias para esta uniao, sabendo os demais dados necessarios:
et = 0,07 - 0,12 (coeciente de atrito de escorregamento tangencial) e
Ras
cun
ho
95
parte externa
ncleo
f 520
f 480
f 440
CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO
74
Modelo de analise de cilindros equivalentes concentricos de mesma largura (aproximacao dada pela
gura 3.14);
n
ao se considera a forca de inercia de giro.
95
parte externa
reli
min
ar
f 520
f 440
ncleo
f 480
op
Determina
c
ao da press
ao mnima para transmitir o torque: Imaginando a pior situacao
possvel, ou seja, et = 0, 07, podemos calcular a press
ao mnima a partir da equacao 3.36, que fornece:
2 8.100 1, 5
0, 482 0, 095 0, 07
pmin
5, 048 M P a
ext
pmin
(3.37)
(3.38)
-T
Determina
c
ao da press
ao m
axima na transmiss
ao do torque: Neste caso precisamos avaliar
a pressao m
axima permitida tanto para o cubo quanto para o eixo, sendo assim, para o cubo (aco-liga),
da equacao 3.28:
pmax
0, 45 700 106 .
pmax
50, 31 M P a
0, 242 0, 222
0, 242
(3.39)
(3.40)
Ras
cun
ho
pmax
0, 45 200 106
pmax
14, 4 M P a
0, 242 0, 222
0, 242
(3.41)
(3.42)
Assim, considerando o menor valor calculado para a pressao maxima, os limites para este conjunto
sao:
pmax = 14, 4 M P a
pmin = 5, 048 M P a
(3.43)
Determina
c
ao da sobremedida efetiva
Seja uma peca externa (cubo) unida a um eixo, considerado como peca interna, conforme a gura 3.6
na p
agina 68, o processo de compress
ao, gerado pelo afastamento da dimensao de fabricacao de ambas
as pecas, produz uma press
ao radial de uni
ao p, que da lugar a uma forca de atrito necessaria para
a transmissao das cargas. Nesse caso calcula-se a press
ao de uniao segundo as leis da elasticidade da
seguinte maneira:
1 A for
ca de in
ercia de giro, vulgarmente chamada de centrfuga atua diretamente nas massas, sendo assim, ela aliviaria
a forca de aperto, necessitando uma montagem com maior press
ao mnima.
3.2. LIGAC
OES
POR AJUSTE PRENSADO CILINDRICO - DIMENSIONAMENTO
d
(K1 + K2 ) d
(3.44)
reli
min
ar
p=
75
(1 + 2 ) + (1 2 ) Q22
E2 (1 Q22 )
(3.46)
op
ext
A sobre medida d n
ao e suciente para promover o ajuste necessario entre os elementos, pois durante
o ajuste prensado ocorre o amassamento das rugosidades superciais dos elementos, conforme pode ser
observado na gura 3.15, reduzindo a capacidade de transmiss
ao dos esforcos. Ocorre uma plasticac
ao
dos picos no perl da rugosidade supercial do material, e perde-se, portanto, uma parte do valor da
interferencia, correspondente a dr , o que se denomina efeito da rugosidade supercial. A experiencia
tem mostrado que o valor dessa reduc
ao encontra-se em torno de 60% da maxima rugosidade das pecas.
0,6.R
-T
Ras
cun
ho
(3.47)
Processo de fabrica
c
ao
Reticac
ao
Em torno
Fresagem
Tipo
Finssima
Muito na
Fina
Grosseira
Finssimo (c/ diamante)
Fino
Normal
Grosseiro
Acabamento
Desbaste
R(m)
0,15 - 1,5
1,0 - 2,5
2,5 - 6,0
16 - 25
0,5 - 1,5
1,5 - 5,0
6 - 16
15 - 25
5 - 15
15 - 25
CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO
76
reli
min
ar
Efeito da temperatura
Alem da perda de interferencia pelo amassamento das rugosidades, se as pecas apresentam diferentes
coecientes de dilatac
ao termica ou trabalham com temperaturas diferentes, haver
a perda de interferencia
devido ao efeito da temperatura. Essa perda e denida pelo parametro dt , conforme determinado a
seguir.
O aumento da temperatura causa o efeito de dilatacao nos materiais, e no caso especico de um ajuste
prensado, se a peca externa se dilata mais do que a peca interna, tem-se uma reducao na capacidade
de transmiss
ao dos esforcos, pois havera um relaxamento na pressao entre as duas partes. A perda de
interferencia pelo efeito da temperatura pode ser calculada por:
dt = T2 .2 .d T1 .1 .d
(3.48)
dt = d (T2 .2 T1 .1 )
(3.49)
ext
op
Aco carbono
Aco Inox
Aco Nquel
Alumnio
Bronze
Cobre
FoFo cinzento
Lat
ao
Magn
esio
207
180
207
71
111
119
100
106
44,8
Elastici-
-T
0,292
0,305
0,291
0,334
0,349
0,326
0,211
0,324
0,350
Ras
cun
ho
3.3
Material
Aquec.
(1/o C)
106
11
11
11
23
17
16
10
18
26
Resf.
(1/o C)
106
8,5
8,5
8,5
18
15
14
8
16
21
Interfer
encia de montagem
(3.50)
Toler
ancia de ajuste
A interferencia que deve ser determinada para congurar uma ligacao cubo/eixo por ajuste prensado
depende das press
oes maxima e mnima, correspondentes ao limite de resistencia dos materiais e a capacidade de transmissao dos esforcos respectivamente. Dessa maneira, pode-se estabelecer dois valores de
interferencia, Imax e Imin .
Dado que:
3.3. INTERFERENCIA
DE MONTAGEM
Imax = dmax + dr + dt
Imin = dmin + dr + dt
reli
min
ar
77
(3.51)
(3.52)
ITe
Imax
op
Vale comentar que o termo IT, vem de: ISO Tolerance, ou seja, e o campo de tolerancia de dada medida
nominal expressa pela qualidade de fabricacao especicada no projeto. Assim, baseado nas interferencias
m
axima e mnima, podemos calcular a tolerancia de ajuste, dada por:
(3.53)
ext
-T
as
Imin
As
I max
ITc = As-Ai
ITe = as -ai
ai
linha zero
Ai =0
dnom
Ras
cun
ho
Dnom
De acordo com a gura 3.17, podemos dizer que a interferencia maxima ser
a dada da diferenca entre
o maior eixo com o menor cubo, ou seja:
Imax
= dnom + as (Dnom + Ai )
(3.55)
Imax
= as Ai
(3.56)
dnom + ai (Dnom + As )
(3.57)
Imin
ai As
(3.58)
Assim, podemos reescrever a equacao 3.53, usando as equacoes 3.56 e 3.58, que fornece:
reli
min
ar
CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO
78
Taj
(3.59)
Taj
(as ai ) + (As Ai )
(3.60)
Igualando as equac
oes 3.60 e 3.54 temos que:
as = ai + ITe
(3.61)
e,
ai = As + Imin
(3.62)
(3.63)
op
Uma vez que a interferencia e funcao do efeito da temperatura deve-se analisar os possveis modos de
falha, quando se tem diferentes condicoes para os coecientes de dilatacao termica dos materiais do eixo
e do cubo. Existem nesta forma duas situacoes possveis que s
ao:
ext
Ras
cun
ho
-T
Imin = dmin + dr + dt
(3.65)
(3.66)
Se n
ao considerarmos o valor dedt , negativo, na determinacao da interferencia maxima para a
montagem, ou seja, Imax = dmax + dr , poderemos ter falha nas pecas, quando em operacao,
ultrapassar o limite de pressao m
axima permitida para o conjunto. Logo, nessa condicao, o valor
de dt negativo deve ser considerado na determinacao de Imax . Assim:
Imax = dmax + dr dt
(3.67)
3.3. INTERFERENCIA
DE MONTAGEM
79
reli
min
ar
Revis
ao de toler
ancias e ajuste
Como nao e possvel executar uma serie de pecas com a mesma dimens
ao, ou seja, rigorosamente em
conformidade com o di
ametro nominal especicado, e necess
ario aceitar todas aquelas cujas dimensoes
estao dentro de certos limites, denidos por limite superior e limite inferior. Assim, de cada lote fabricado,
s
ao aceitaveis variac
oes dimensionais entre estes dois limites, cuja diferenca se chama de campo de variac
ao
da medida ou Tolerancia.
Imagine que uma serie de eixos deve ter o diametro de 40 mm mas, em vista da impossibilidade de se
obter tal medida rigorosamente certa, resolveu-se estabelecer duas medidas extremas, isto e, uma m
axima
de 40 + 0,012 = 40,012 e uma mnima de 40 - 0,005 = 39,995. A toler
ancia neste caso e 40,012 - 39,995
= 0,017 mm = 17 m.
As normas ABNT - TB 35 e NB 86 abordam a terminologia e a normalizacao dos sistemas de tolerancia
e ajustes.
Campo de toler
ancia
ext
Dmx.
Dnom.
Dmin.
FURO
op
Toda dimensao de um elemento tem uma medida de referencia, denominada dimensao nominal, dada
pelo dimensionamento na fase de projeto, como o diametro de um eixo por exemplo, calculado a partir de
requerimentos de rigidez e resistencia mec
anica. Todavia, em funcao do que foi descrito na secao anterior,
existem um valor m
aximo aceitavel e um valor mnimo aceitavel, chamados de afastamento superior e
afastamento inferior. Denomina-se campo de toler
ancia o conjunto de valores compreendidos entre
os afastamentos superior e inferior, denidos como segue na gura 3.18 para furo e 3.19 para eixo:
-T
dmx.
dnom.
Ras
cun
ho
dmin.
EIXO
Os campos de toler
ancia n
ao sao os mesmos para dimensoes nominais grandes e pequenas. De fato,
para se obter o mesmo efeito de ajuste para um eixo de 10 mm e um de 250 mm, o campo de tolerancia do
primeiro e bem menor que o do segundo. Para denir a ordem de grandeza destes campos de toler
ancia em
funcao da dimensao nominal, utiliza-se a unidade de tolerancia, que e o ...valor numerico calculado em
relac
ao a
`s medias geometricas das dimens
oes limites de cada grupo, segundo a f
ormula fundamental que
serve de base ao desenvolvimento do sistema de toler
ancias e fixa a ordem de grandeza dos afastamentos.
3
(3.68)
i = 0, 45. D + 0, 001.D
onde, i e a unidade de tolerancia (m) e D a media geometrica dos dois valores extremos de cada
grupo de dimensoes (mm).
Quanto menor for o campo de tolerancia determinado pela unidade de tolerancia melhor ser
a a
qualidade do trabalho e maior o custo de fabricacao. A norma brasileira preve 18 qualidades de trabalho,
designadas por: IT01, IT0, IT1, IT2,.......IT16 (IT = serie ISO de tolerancias, I de ISO e T de Tolerance).
CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO
80
reli
min
ar
IT
Toler
ancia
6
10i
7
16i
8
25i
9
40i
10
64i
11
100i
12
160i
13
250i
14
400i
15
640i
16
1000i
op
Os grupos de diametros por sua vez podem ser dados como na tabela 3.4:
a (inc.)
200
225
250
280
315
355
400
450
500
ext
a (inc.)
6
10
18
30
50
80
120
140
180
-T
de
3
6
10
18
30
50
80
120
140
Ras
cun
ho
D = 50 80 = 63, 2
i = 0, 45. 3 63, 2 + 0, 0001 63, 2
i = 1, 86
Posi
c
ao das zonas toleradas
A posic
ao das zonas toleradas com relacao a linha zero s
ao designadas por letras: min
usculas para eixos
e mai
usculas para furos, e a amplitude da tolerancia fundamental correspondente e indicada por n
umeros
que caracterizam a qualidade (1 a 16, por exemplo)
Para eixos: a b c cd d e ef f fg g h j k m n p r s t u v x y z za zb zc;
Para FUROS: A B C CD D E EF F FG G H J K M N P R S T U V X Y Z ZA ZB ZC
3.3. INTERFERENCIA
DE MONTAGEM
op
reli
min
ar
81
ext
-T
A indicac
ao de um campo de tolerancia ser
a feita anexando-se `a dimensao nominal um smbolo que
indica a posicao do campo (H, por exemplo) e o n
umero que indica a qualidade (7, por exemplo). Assim,
50 H7 (furo) e 50h7 (eixo)
Sistemas de ajuste
Ras
cun
ho
Os sistemas de ajuste s
ao normas ja estabelecidas, baseadas principalmente na intercambialidade das
pecas e podem ser de dois tipos, o sistema furo-base e o sistema eixo base, como sera mostrado a
seguir.
As
Linha Zero
Ai
As
Ai
reli
min
ar
Interf. max.(Imax.>0)
Interf min.(I min.=0)
Folga. min.(Fmin.<0)
Folga max.(Fmax.>0)
Folga. min.(Fmin.=0)
Folga max.(Fmax.>0)
Folga. min.(Fmin.>0)
Folga max.(Fmax.>0)
Interf. max.(Imax.>0)
Interf min.(Imin.>0)
CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO
82
Linha Zero
Ajuste prensados
EIXOS:
p,q,r,s,t,u,x,z
Ajuste indeterminados
EIXOS:
j,h,l,m,n
op
Ajuste com
folga
EIXOS:
a,b,c,d,e,f,g
ext
Linha Zero
as
-T
ai
3.4
Ras
cun
ho
Os ajustes prensados s
ao todos aqueles nos quais os diametros dos eixos sao sempre maiores que os
diametros dos furos, independente dos afastamentos utilizados, n
ao havendo qualquer possibilidade de
folga. Por esse motivo necessita-se sempre de um esforco exterior mais ou menos intenso para sua
efetivacao. Dentro de uma classicacao mais generica, incluem-se como forcadosos ajustes conseguidos
sem auxlio de equipamentos especiais e prensadosos que realmente necessitam de equipamentos para
sua efetivacao. Os ajustes podem ser obtidos por:
a) por prensagem de uma peca contra a outra;
3.4. AJUSTES PRENSADOS - OBTENC
AO
83
reli
min
ar
10-15
60-90
l
lmin = 0,01.D + 2
ext
op
(3.69)
-T
Neste caso, deve-se adotar p = pmax , para evitar diculdade na montagem das pecas. Vale observar
que o coeciente de atrito de montagem e tabelado para algumas situacoes.
Ras
cun
ho
Neste caso podem ocorrer duas situacoes diferentes, o esfriamento da peca interna, contraindo-a de forma
que se possa efetuar a montagem, ou aquecendo a peca externa, de forma a aumentar o seu di
ametro
interno. Vamos analisar cada caso:
A) Aquecimento da pe
ca externa (cubo):
A peca externa, cubo, e aquecida ate uma temperatura suciente para permitir uma facil montagem. O
aquecimento pode ser obtido por chama, banho de oleo, em fornos eletricos, ou em chapas. No caso de
chama, embora pr
atico, deve ser evitado, pois provoca a formacao de oxidos na superfcie aumentando o
coeciente de atrito e dicultando a desmontagem. Em banho de oleo considera-se uma temperatura na
ao temperados, pois aquecimentos exagerados poderiam
faixa de 350 C. Deve-se observar o uso de cubos n
destru-los.
A temperatura de aquecimento pode ser calculada pela seguinte relacao:
t2 =
Imax +
+ t0
d.2
(3.70)
O resfriamento pode ser obtido com imersao da peca em gelo seco (dioxido de carbono solido - CO2 (t
as lquido (t = -180 C).
=-72 C) ou em g
CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO
84
t1 = t 0
reli
min
ar
(3.71)
3.5
Exemplo de aplicac
ao
Suponha-se que o eixo de sada de um redutor de elevacao de uma ponte rolante sider
urgica deva ser
acoplado, com interferencia, a uma dada engrenagem. O momento torcor a ser transmitido e de 30.000
kgfmm. Os demais dados s
ao:
diametro do acoplamento - D = 90 mm;
r = 70 kgf/mm2;
e = 38 kgf/mm2;
Ee = 20.000 kgf/mm2;
e = 0,3;
Re = 10 m;
-T
r = 50 kgf/mm2;
e = 27,5 kgf/mm2;
Ec = 20.000 kgf/mm2;
c = 0,3;
Rc = 16 m;
ext
op
Ras
cun
ho
C
alculo da pmin para transmitir o momento
Dado que o torque transmitido e de 30.000 kgf.mm, o coeciente de seguranca de 1,5 (dentro do limite
1,3 - 1,8), diametro nominal de 90 mm e comprimento do cubo de 150 mm. Vamos admitir tambem que
o coeciente de seguranca entre o cubo e o eixo e de 0,05 (limite inferior do tabelado).
Assim, da equac
ao 3.36 a press
ao mnima passa a ser dada como:
pmin =
2 30.000 1, 5
902 150 0, 05
(3.72)
pmin = 4, 63 M P a
(3.73)
C
alculo da pmax admissvel para os materiais
Cubo
(3.74)
pmax = 77, 76 M P a
(3.75)
pmax = 0, 45 270
3.5. EXEMPLO DE APLICAC
AO
85
reli
min
ar
Eixo
Da equacao 3.26, dado se tratar de um eixo macico, a press
ao maxima ser
a:
pmax = 0, 9 372
pmax = 335, 5 M P a
(3.76)
(3.77)
Portanto a press
ao m
axima para o conjunto ora proposto entre os valores calculados (eq. 3.75) e (eq.
3.77), ser
a de 77,76 MPa.
Determina
c
ao da sobremedida
(3.78)
Antes porem devemos calcular o valor de rigidez do eixo, dado a partir da equacao 3.45, que neste
caso, por ser macico (Q1 = d1 /d = 0), fornece:
(1 0, 3) + 0
20.000 (1 0)
K1
3, 6 106 mm2 /N
op
K1
(3.79)
ext
Para o cubo, utilizando a equacao 3.46, dado que Q2 = d/d2 = 90/150 = 0, 6, teremos:
K2
(1 + 0, 3) + (1 0, 3) 0, 62
20.000 (1 0, 62 )
K2
1, 2 10 5 mm2 /N
(3.80)
-T
Ras
cun
ho
dmax = 110 m
dmin = 6, 6 m
1, 2.(10 + 16)
dr
31, 2 m
(3.81)
Determina
c
ao das interfer
encias
= 110 + 31, 2 + 0
Imax
= 141, 2 m
Da mesma forma, pela equacao 3.52, podemos calcular a interferencia mnima como:
Imin
Imin
=
=
6, 6 + 31, 2 + 0
37, 8 m
CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO
86
= Imax Imin
= 141, 2 37, 8
Taj
= 103, 4 m
reli
min
ar
Toler
ancia de ajuste
Precisamos agora normalizar este ajuste de forma que parte dele que no eixo e parte no cubo.
Normaliza
c
ao do ajuste
A tolerancia do ajuste para a ligacao proposta e: 103, 4 m, que devera ser dividida entre o furo e o eixo
sob a seguinte recomendacao:
ITc = (0, 5 0, 6)Taj
ITe = 0, 4 103, 4
ITc = 62, 02 m
ITe = 41, 38 m
op
ITc = 0, 6 103, 4
(3.82)
ext
-T
A partir da selec
ao desse valor para o furo, deve-se encontrar os limites inferior e superior para a
tolerancia do eixo, considerando a tolerancia de ajuste necess
aria.
Desta forma, teremos:
ITe
ITe
= Taj IT 8
= 103, 4 54
ITe
= 49, 4m
Ras
cun
ho
As + Imin
ai
ai
=
=
54 + 37, 8
91, 8 m
as
ai + ITe
ai
ai
=
=
91, 8 + 49, 4
141, 2m
+141, 2
O eixo deve ent
ao ter as dimens
oes:90 +91, 8
3.6. AJUSTE PRENSADO CONICO
87
Imax
Imax
= as Ai
= 126 0
Imax
e
= ai As
Imin
Imin
= 91 54
= 37 37, 8
Ajuste prensado c
onico
op
3.6
Imin
reli
min
ar
Todavia, de acordo com a norma ISO, a que mais se aproxima para esse diametro e o t7, ou seja:
+126
90 +91
Assim, o ajuste normalizado ser
a: 90H8/t7.
Por m deve se vericar se estas dimens
oes produzem interferencias dentro dos valores maximos e
mnimos calculados anteriormente, assim:
Pn
Dmin.
Pa
D.
Dmax.
Ras
cun
ho
-T
ext
Nos t
opicos anteriores foram mostrados os tipos de ligacoes cubo/eixo por ajuste prensado cilndrico.
A obtencao daquelas ligacoes se dava atraves de aquecimento/esfriamento ou martelamento/prensagem
das pecas, resultando em uni
oes capazes de transmitir esforcos elevados. As desvantagens daqueles tipos
de unioes encontrava-se, principalmente, na desmontagem, especialmente no caso de pecas de m
aquinas
grandes e pesadas necessitando de forcas de magnitudes muito elevadas, que quando aplicadas, produzem
deformac
oes e danos permanentes nas superfcies de ajuste.
Esses problemas foram resolvidos com o metodo de extracao atraves de oleo sob pressao, desenvolvido
pela SKF. Atraves de superfcies inclinadas no eixo e no cubo e de ranhuras anulares se introduz oleo sob
press
ao entre as superfcies fazendo com que o cubo dilate e o eixo comprima. Deste modo as pecas podem
ser facilmente separadas. Interessante notar que neste caso, as pecas devem ter um limite de deformac
ao
elevado e nao devem ser porosas, de forma que a acao da forca hidr
aulica seja efetiva e eciente. No
ajuste prensado conico, s
o e possvel realizar uma uni
ao correta se as superfcies forem namente acabadas
(reticadas, por exemplo), e para nivelar as desigualdades recomenda-se fosfatar uma das superfcies da
uni
ao. Deve-se atentar para o fato de que a altura das ranhuras de oleo devem ser pequenas comparadas
com a largura da uni
ao [4].
Nas ligacoes prensadas c
onicas, as forcas na superfcie s
ao transmitidas como nos ajustes prensados
cilndricos e a pressao e obtida atraves de uma forca axial, conforme mostrado na gura 3.25.
Pa
ametro da superfcie de
Para Pa a forca axial de montagem, Pn a forca normal, Dmax o maximo di
ajuste, Dmin o mnimo di
ametro da superfcie de ajuste e D o diametro medio da superfcie de ajuste
(D = (Dmax + Dmin )/2).
Determina
c
ao das interfer
encias
D.
D2.
D.
Dmin.
Dmax.
reli
min
ar
CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO
88
For
ca axial de montagem
Pa
Pnmm
Pa
a/2
a/2
Pn
ext
op
Considere as forcas que atuam na superfcie de ajuste ao longo do diametro medio, conforme demonstradas
na gura 3.27:
-T
Dado que Pa e a forca axial de montagem, Pn a forca normal, Pn m a forca de atrito, R a forca
resultante, /2 o angulo do cone e o angulo de atrito, temos que:
Pn = R.cos()
E assim,
Pn
cos()
Ras
cun
ho
R=
(3.84)
(3.85)
Pa = R.sen
2
+
(3.86)
Analisando agora a vista frontal mostrada na gura 3.28, podemos dizer que para que nao haja
escorregamento, o equilbrio deve ser satisfeito:
Pt = Pn .et
Pn
Pnmet
Pt
(3.87)
3.6. AJUSTE PRENSADO CONICO
89
reli
min
ar
Desenvolvendo a equac
ao 3.86, temos que:
.cos() + sen().cos
Pa = R. sen
2
2
(3.88)
Obtendo agora o valor de R da equacao 3.85, isolando Pn , na equacao 3.87 e sabendo que
2.T
d
Pt =
(3.89)
Reescrevemos a equac
ao 3.88 como:
Pa =
2.T
. sen
+ tan().cos
et .d
2
2
Pn .m
Pn
(3.91)
2.T
. sen
+ m .cos
et .d
2
2
op
Pa =
(3.90)
ext
Conicidade recomendada
(3.92)
a/2
-T
Dmax.
Dmin.
A conicidade para ajustes conicos e recomendada pela norma DIN 254, conforme mostrado na gura 3.29:
Ras
cun
ho
tan
2
1
1
x=
2
2x
(3.93)
1 : x = 2. tan
2
(3.94)
= 2. arctan
1
2x
Algumas conicidades recomendadas pela norma DIN 254 sao listadas na tabela 3.5:
1:x
Cubos desmont
aveis
1:10
5 42 30
(3.95)
CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO
90
reli
min
ar
Deslocamento axial
A interferencia de montagem e obtida a partir do deslocamento axial na montagem da ligacao. O
deslocamento axial e determinado segundo a express
ao a seguir, conforme pode ser observado na gura
3.30:
a=
I
2. tan (/2)
(3.96)
I/2
a/2
op
amax =
Imax
2. tan (/2)
ext
Assim, os deslocamentos m
aximos e mnimos passam a ser dados por:
amin =
Imin
2. tan(/2)
(3.97)
3.7
-T
Deve-se observar que entre esses valores de deslocamento axial deve-se procura um valor intermedi
ario
na montagem, cando-se `a favor da seguranca com relacao a resistencia das pecas e com relacao a transmissao do torque. Durante a montagem, este deslocamento pode ser controlado atraves de micrometro.
An
eis el
asticos c
onicos
Ras
cun
ho
Os aneis elasticos c
onicos, tambem chamados de elementos tensores de molas anulares, conforme mostrados na gura 3.31, s
ao usados para ajuste por forca de atrito, sem folga, de eixos e cubos. Sao fabricados
de acos especiais e temperados.
1642
Na aplicac
ao desses elementos, devido a forca axial, os aneis se deformam radialmente provocando
press
ao no eixo e no cubo, gerando forcas de atrito para a transmissao do carregamento (torque). Atraves
desses elementos podem ser xados rodas dentadas em eixos, volantes de inercia, polias para correias,
discos de freio, etc., conforme exemplos mostrados na gura 3.32.
3.8. UNIOES
POR FORMA - CHAVETAS
reli
min
ar
91
op
no aperto, Pa > P0 e deve-se somar uma forca de aperto Pa . Portanto, Pa = P0 + Pa
ext
d x D (mm)
9 x 12
10 x 13
L (mm)
4,5
4,5
-T
Os valores de P0 e Pa s
ao fornecidos pelos fabricantes, conforme exemplo a seguir, em func
ao das
caractersticas geometricas dos elementos e do torque necessario `a transmitir.
l (mm)
3,7
3,7
T (kgf.m)
2,26
2,79
P0 (kgf)
750
610
Pa (kgf)
1.640
1.780
Ras
cun
ho
Quando se utiliza um n
umero maior de pares de aneis, devido ao atrito entre as faces dos aneis, a
carga axial Pa n
ao se transmite totalmente de um anel para outro, de modo que a capacidade de pressao
dos aneis adicionais diminui, diminuindo a capacidade de transmitir o torque. Essa perda de capacidade
e dada conforme a tabela 3.6.
3.8
Torque = T
T2 = 1,5 T
T3 = 1,75 T
T4 = 1,875 T
nao recomendado
Uni
oes por forma - Chavetas
Em geral, as polias para correias, rodas dentadas, volantes de inercia, entre outros elementos, s
ao xados
aos eixos por meio de chavetas longitudinais. Trata-se de elementos, em geral prismaticos, que transmitem
os esforcos entre o cubo e o eixo atraves de superfcies de contato com esses elementos, conforme mostra
o exemplo da gura 3.33.
reli
min
ar
CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO
92
sperfcies de
contato
T
op
Estas ligac
oes est
ao entre aquelas mais simples e talvez as mais difundidas no projeto e construcao
de m
aquinas, principalmente por serem f
aceis de montar e desmontar e apresentarem baixssimo custo.
Entretanto, tem como desvantagens: a reducao da capacidade de carga dos elementos devido a reducao
da secao resistente, aumento da concentrac
ao de tensoes devido aos rasgos necess
arios2 e diculdade de
posicionar as pecas com precis
ao.
Tipos de chavetas
Existem diversos tipos de chaveta. Segundo Decker [4] tem-se: chaveta embutida, chaveta de forca,
chaveta de ranhura, chaveta plana e chaveta concava, conforme podem ser observadas na gura 3.34.
de fora
de ranhura
-T
ext
embutida
plana
cncava
Ras
cun
ho
(a)
(b)
(c)
Figura 3.35: Tipos de chavetas segundo [15].(a) Chaveta paralelas, (b) Chaveta conica, (c) Chaveta
Woodru.
As chavetas paralelas sao as mais vastamente empregadas, sendo normalizadas em funcao do diametro
do eixo. Neste caso adota-se chavetas quadradas para eixos de ate 22 mm de diametro e retangulares para
2 Existem
3.8. UNIOES
POR FORMA - CHAVETAS
93
reli
min
ar
Ras
cun
ho
-T
ext
op
As chavetas Woodru ou meia-lua sao geralmente indicadas para pequenos eixos e tem a principal
vantagem de serem auto- alinhantes. Como acontece nas chavetas paralelas, a Woodru deve ser montada
de forma que metade de sua altura que dentro do eixo e a outra metade que no cubo que esta ligado
a ela.S
ao determinadas pela norma DIN 6888, como mostrado na gura 3.36.
Deforma
c
oes
Dado que a chaveta se deforma com o eixo e o cubo elasticamente no sentido radial, quando montada
sob pressao, a situac
ao relativa de ambos os elementos e excentrica, conforme mostra a gura 3.37.
CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO
94
Pv
reli
min
ar
T
t1
Pv m0
d-t1
d
Pv m0
Pv
op
p
b
ext
T
pt
Pt
Ras
cun
ho
-T
Tens
oes em chavetas
Neste caso, a forca tangencial Pt e que pode levar a chaveta `a falha e a formulacao pode ser deduzida a
partir da gura 3.40.
3.8. UNIOES
POR FORMA - CHAVETAS
95
pt
Pt
reli
min
ar
Pt
Assim, dado que a a forca Pt e a forca devido ao torque aplicado na chaveta e que b a largura da
chaveta e l o seu comprimento, temos:
ch =
Pt
F
e
=
adm =
A
b.l
n
l>
(3.99)
op
Compress
ao na chaveta
Pt .n
b.e
(3.98)
ext
Pt
h
pt
Pt
h/2
-T
Assim, a tens
ao devido a compress
ao ser
a calculada como:
Pt
F
e
=
adm =
A
l.h/2
n
Ras
cun
ho
ch =
l>
2.Pt .n
h.e
(3.100)
(3.101)
l>
Pt .n
h.0, 58.e
(3.102)
l>
1, 72.Pt .n
b.e
(3.103)
CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO
96
Pt
Pt
h/2
reli
min
ar
Pt
eixo =
Pt
F
e
=
adm =
A
l.h/2
n
l>
(3.104)
2.Pt .n
h.e
(3.105)
op
Compress
ao no cubo
Pt
h/2
ext
Pt
Pt
cubo =
-T
Pt
F
e
=
adm =
A
l.h/2
n
(3.106)
2.Pt .n
h.e
(3.107)
Ras
cun
ho
l>
Considerando-se as express
oes 3.101, 3.105 e 3.107, levando em conta que a chaveta e o eixo sao fabricados
em aco de medio carbono e que isso usualmente leva `a situacao onde a tensao limite de escoamento na
chaveta e igual ou maior do que a do eixo e esta maior do que a do cubo, conclui-se que o dimensionamento
e feito pela equac
ao 3.107.
Os fatores de seguranca recomendados s
ao:
Exemplo de aplica
c
ao
Considere a ligac
ao mostrada na gura 3.44 e determine: qual o maior torque que pode ser transmitido
se a chaveta tiver forma alta e a carga aplicada for com choques leves.
3.8. UNIOES
POR FORMA - CHAVETAS
97
reli
min
ar
35
l = 40 - b
Pela DIN 6885 para a serie forma alta, tem-se as seguintes informacoes:
op
Portanto, o problema e determinar a carga maxima de torque da chaveta. Assim, partindo da equacao
3.107 e considerando e = r , temos:
2.Pt .n
h.e
(3.108)
(40 b) >
2.Pt .n
h.r
(3.109)
(40 10).8.200
2 2, 5
(3.110)
Pt < 9.600N
(3.111)
Pt <
ext
l>
d
2
-T
T = Pt
(3.112)
Ras
cun
ho
A norma DIN 6885 determina as dimensoes das chavetas planas de forma alta, mostrado na tabela 3.7 e
para forma baixa, mostrado na tabela 3.8.
6
8
2
2
8
10
3
3
10
12
4
4
12
17
5
5
17
22
6
6
22
30
8
7
30
38
10
8
38
44
12
8
44
50
14
9
50
58
16
10
58
65
18
11
65
75
20
12
95
110
28
16
110
130
32
18
130
150
36
20
150
170
40
22
170
200
45
25
200
230
50
28
230
260
56
32
260
290
63
32
290
330
70
36
330
380
80
40
380
440
90
45
440
500
100
50
75
85
22
14
85
95
25
14
12
17
5
3
17
22
6
4
22
30
8
5
30
38
10
6
38
44
12
6
44
50
14
6
50
58
16
7
58
44
18
7
44
65
20
8
65
75
22
9
75
85
25
9
85
95
28
10
95
110
32
11
110
130
36
12
130
150
CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO
98
Uni
oes por forma - Eixos ranhurados
reli
min
ar
3.9
Por contarem com uma maior superfcie de contato, os eixos ranhurados ou estriados possibilitam uma
transmiss
ao maior de torque, sendo indicados para locais onde e necess
ario cargas mais elevadas. Alem
disso, apresentam maior precis
ao na centragem dos elementos acoplados. Por outro lado, tem o inconveniente de exigir tecnologias de fabricacao mais apuradas, alem de outras desvantagens:
op
ext
Os dentes podem ser de perl reto como de perl evolvental, feitos por geracao em alguns casos. Este
u
ltimos tem sido mais empregados pois garantem uma melhor resistencia mec
anica comparativamente
aos dentes quadrados. Contam com angulo de press
ao de 30 e tem a metade da altura de um dente de
engrenagem.
Dimensionamento
-T
PT1
Ras
cun
ho
PT2
PT2
PT3
T = PT i .
d
2
(3.113)
No cubo a tens
ao de compressao ser
a por sua vez avaliada como:
=
PT
z.h.l
(3.114)
Dado que PT = PT i , z o n
umero de dentes, e l o comprimento da ranhura.
Como PT i e diferente de PT j para qualquer i = j, devido a erros de passo e distribuicao nao uniforme
de carga, emprega-se um fator de correc
ao = 0,75 a 0,80
3.10. NORMAS
99
PT
< adm
z..h.l
reli
min
ar
PT .n
z..h.e
(3.116)
Para e a tensao de escoamento do material3 , e n o fator de seguranca, este denido da mesma forma
que fora visto em chavetas (ver Sec
ao 3.8, na pagina 96).
Do ponto de vista de cisalhamento, podemos admitir que ele se da na interface entre o eixo e o cubo,
cuja distancia ao centro do primeiro e chamada de raio primitivo, assim, a area resistiva ao cisalhamento
passa a ser:
dp l
(3.117)
2
Para dp o diametro primitivo e l o comprimento do cubo. A SAE recomenda que apenas 25% dos
dentes estejam absorvendo a tensao de cisalhamento, assim sendo a tens
ao cisalhante se dara por:
op
Acis =
16T
4T
=
rp Acis
d2p l
(3.118)
Ras
cun
ho
-T
ext
Figura 3.47: Fatores de concentracao de tensao Kts para eixos sob torcao. Fonte [3]
3.10
Normas
3 Adotar
CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO
100
DIN 7182 - Conceitos para toler
ancias de medidas.
DIN 5462 - Acoplamento de eixos estriados com ancos retos, serie leve.
DIN 5463 - Acoplamento de eixos estriados com ancos retos, serie media.
op
3.11
reli
min
ar
Exerccios propostos
ext
1. Um eixo macico de aco ( = 0, 292, E = 207 GPa e = 345 MPa e r = 621 MPa) tem em uma
de suas extremidades uma engrenagem de dentes retos tambem de aco, xada por ajuste prensado
cilndrico. Sabendo-se que no ponto de assento da engrenagem, o torque medido e de 120 Nm e n
ao
ha momento etor. Assim, pergunta-se:
a) Qual o diametro do eixo utilizando o criterio de Soderberg para um coeciente de seguranca
de 1,8?
-T
b) Qual o ajuste para um comprimento do cubo dado pela relacao l = 2d e para d2 = 1, 5l,
admitindo que o coeciente de atrito entre as pecas e de 0,74, que ambos sao usinados com
acabamento normal (Re = 6m) e que os efeitos de temperatura podem ser desconsiderados?
(utilize di
ametro normalizado para o problema)
2. Admita que o eixo e o cubo trabalhar
ao a uma temperatura de 130 C. Sabendo que o coeciente
de dilatacao termica e de 11 106 o C 1 para ambos, qual a alteracao no calculo da sobremedida
efetiva?
Ras
cun
ho
101
reli
min
ar
7. Voce est
a respons
avel por vericar se um projeto realizado previamente pode ser construdo ou
n
ao. Trata-se de um ajuste prensado cilndrico normalizado 35H5p6 entre uma polia de bronze
a adequado,
(e = 69 M P a) e um eixo macico de aco 1020. Verique se o valor de interferencia est
considerando que ambos tem rugosidade da ordem de 3 m e que o torque transmitido e de 120 N m.
A polia conta com um comprimento de cubo de 80 mm, igual ao di
ametro da alma. Se nao estiver
adequado, encontre um novo valor de ajuste de projeto. Utilizar um coeciente de seguranca de 1,4
se necessitar!
8. Sabendo que o coeciente de dilatacao termica do aco e de 11 10 6 1/ C para o aquecimento,
determine a qual temperatura ele deveria ser aquecido o cubo para que se possa fazer a montagem
no ajuste 40H4r6 a uma temperatura de 20 C.
9. Uma chaveta de aco 1020 laminado a quente deve ser colocada em uma ligacao entre uma polia e
um eixo macico, ambos do mesmo aco da chaveta. Determine o tamanho da chaveta, sabendo que o
diametro nominal do eixo e de 90 mm, e que o torque transmitido e de 840 N m com choques leves.
10. Dada uma ligac
ao cubo eixo representada pelo ajuste 42H7n7, determine a qual temperatura o
cubo deve ser aquecido para que seja possvel realizar a montagem a 20 C sabendo que ele e de
alumnio?
-T
ext
op
11. Determine os di
ametros da arvore nos pontos A, B, C e D da arvore dada pela gura 2.46. Utilize
um coeciente de seguranca de 2,5 admitindo que ele sera suportado por mancais nos pontos A e
B. O material a ser utilizado e aco 1020 laminado a frio (ver dados na tabela E.2, na pagina 305),
sabendo tambem que a polia no ponto D recebe um torque de 0,8 Nm que e transmitido para a
serra circular no ponto C. O di
ametro da serra e de 220 mm enquanto que da polia e de 135 mm.
Considere um coeciente de seguranca igual a 2, que as focas na serra e na polia s
ao colineares,
admitindo que para esta, a forca no lado de tracao da correia e 9 vezes maior do que no lado sem
tracao. S
ao tambem dados: l1 = 100 mm, l2 = 190 mm e l3 = 170 mm.
Ras
cun
ho
l1
l2
l3
Ras
cun
ho
op
ext
-T
reli
min
ar
reli
min
ar
Mancais
4.1
Mancais de rolamento
op
Ras
cun
ho
-T
ext
A origem dos rolamentos provavelmente esta ligada `a origem da roda. Os primeiros indcios de rolamentos
se situam por volta do ano 4.000 A.C., ajudando os escandinavos a deslizar com seus trenos. Outros
historiadores preferem apontar o seu incio por volta de 3.500 A.C., quando os Sumerios utilizaram
um cubo de roda construdo em madeira montado sobre um eixo tambem de madeira, conforme uma
ilustrac
ao de uma biga usada por este povo. J
a os egpcios apresentam diversas provas do seu uso. A
construc
ao de seus in
umeros monumentos foi muito facilitada quando passaram a usar rolos de madeiras
para transportar pedras de grande peso. Nas civilizacoes cl
assicas, Grecia e Roma, tem-se grandes
aplicac
oes de elementos rolantes. Em muitos escritos gregos encontram-se referencias ao uso de rolimas
ou esferas e sobre as vantagens do uso de objetos esfericos para propositos geometricos e para aplicacoes
de engenharia, como em suas catapultas. Porem e na civilizacao Romana onde os mais espetaculares
desenvolvimentos sao encontrados. Na mesma epoca dos Romanos, os Celtas tambem mostram evidencias
do uso de rolamentos. Ao longo do perodo da idade media, o chamado perodo negroem termos de
desenvolvimento tecnologico, existe pouca evidencia do uso ou desenvolvimento continuado de rolamentos.
Isto e, na verdade, uma realidade para varios aspectos da tecnologia e da cultura em geral, de modo que
somente no incio do seculo XVI volta-se a falar de rolamentos. Por volta do ano 1.500 Leonardo da Vinci
apresenta algumas ideias de rolamentos, conforme a gura 4.1.
103
CAPITULO 4. MANCAIS
104
reli
min
ar
Nota-se na gura 4.1, que os rolamentos foram concebidos como parte do eixo. Esse tipo de congurac
ao, embora ainda hoje aplicada em algumas construcoes especiais, n
ao e eciente pelo excessivo
desgaste das pecas, demandando a troca do eixo ou da roda. Para minimizar esses problemas, foi criado
o rolamento como peca independente e, assim, quando ocorria alguma falha so era preciso a troca de uma
peca: o rolamento.
O desenvolvimento dos primeiros rolamentos de esferas recebeu um grande impulso gracas a` bicicleta
e o automovel. O baixo ndice de atrito e a maior seguranca de funcionamento foram os fatores determinantes para a introducao dos rolamentos. Na Europa, inicialmente, o desenvolvimento se concentrou
nos rolamentos de esferas. Nos Estados Unidos o desenvolvimento da ind
ustria automobilstica se baseou mais nos rolamentos de rolos e, em especial, nos rolamentos de rolos c
onicos. Na mesma epoca, na
Europa, desenvolveu-se o rolamento de rolos cilndricos e o rolamento autocompensador de uma carreira
contnua e novos produtos mais adequados `as necessidades dos clientes
de rolos esfericos. A pesquisa E
vao surgindo. E importante ressaltar tambem a pesquisa de novas materias-primas, como poliamida
e cer
amica. Enm o rolamento do seculo XXI, j
a est
a sendo usado como solucoes tecnol
ogicas para o
problema de suportar carga, permitir o movimento angular entre pecas e elevada eciencia com relacao
ao atrito, desgaste e temperatura (A Ind
ustria de Rolamentos no Brasil, da NSK do Brasil Ltda.)
op
-T
ext
Deni
co
es e aplica
c
oes de mancais de rolamento
Ras
cun
ho
Os mancais de rolamento sao empregados nas mais variadas aplicacoes. Maquinas e mecanismos s
ao as
principais. Na gura 4.2 observa-se o uso de mancais de rolamento em transmissoes de autom
oveis.
105
reli
min
ar
mancal de rolamento e constitudo de quatro partes principais, o anel externo, o anel interno, os elementos
rolantes que podem ser rolos ou esferas e o separador, conforme mostrado na gura 4.3.
op
-T
ext
Em um mancal de rolamento a carga e transferida por meio dos elementos em contato por rolamento,
no lugar de deslizamento. No mancal de rolamento o atrito est
atico e aproximadamente o dobro do atrito
dinamico, mas e desprezvel em relacao ao atrito est
atico de um mancal de deslizamento, o que propicia
menor forca para iniciar o movimento.
Tipos e classica
c
ao de mancais de rolamento
Ras
cun
ho
Os principais tipos de mancais de rolamento podem ser visualizados na gura 4.4, ao passo em que a
gura 4.5 mostra uma classicacao geral.
CAPITULO 4. MANCAIS
op
reli
min
ar
106
ext
s
ao de construc
ao simples, n
ao separ
aveis capazes de operar em altas velocidades e requerem pouca
manutencao;
possui limitada capacidade de ajustagem angular, requerendo perfeito alinhamento entre eixo e
cubo;
Ras
cun
ho
-T
Estes rolamentos possuem as pistas do anel interno e do anel externo deslocadas entre si na direcao
do eixo do rolamento;
s
ao particularmente adequados para suportar cargas radiais e axiais combinadas;
possuem um angulo de contato de 40 , medido com relacao a uma linha perpendicular ao seu eixo.
a pista esferica possibilita o auto alinhamento, permitindo desalinhamentos angulares entre o eixo
e o cubo (erros de montagem ou exao do eixo);
107
reli
min
ar
S
ao os tipos mais comuns entre os rolamentos de rolos;
s
ao mais apropriados para elevadas cargas radiais (ex. laminadores);
S
ao os tipos indicados para montagens que necessitam capacidade de suportar carga radial elevada
e compensac
ao de alinhamento.
ext
op
Rolamentos de rolos c
onicos
S
ao adequados para suportar, alem de cargas radiais, cargas axiais num dado sentido;
Para suportar cargas axiais em dois sentidos, devem ser montados aos pares.
Ras
cun
ho
-T
s
ao adequados para suportar cargas axiais em um u
nico sentido;
n
ao s
ao apropriados para suportar cargas radiais;
S
ao de partes separaveis e de simples montagem.
Rolamentos de agulhas
Apresentam sec
ao transversal na e s
ao adequados quando o espaco radial e pequeno;
CAPITULO 4. MANCAIS
(e)
De
cilndricos
rolos
(c) De esferas
com contato angular
(f)
Autocompensador
de
rolos
(g) De
c
onicos
rolos
-T
ext
(d) Autocompensador
de
esferas
(b) De esferas de 2
carreiras
op
(a) De esferas
de 1 carreira
reli
min
ar
108
(i) De agulhas
Ras
cun
ho
109
reli
min
ar
resistencia ao atrito menor e uma menor variacao de rotacao que os rolamentos de rolos. Isto os faz
mais adequados para uso em aplicacoes que requerem alta rotacao, alta precis
ao, baixo torque e baixa
vibrac
ao. Inversamente, os rolamentos de rolos tem uma capacidade de carga maior, o que os torna mais
apropriados para aplicacoes que requerem longa vida e resistencia para cargas elevadas e de choques.
Entre rolamentos radiais e axiais: Quase todos os tipos de rolamentos podem suportar cargas
simultaneamente em ambos os sentidos. Geralmente, os rolamentos com contato angular inferior a 45 tem
uma capacidade de carga radial muito maior e s
ao classicados como rolamentos radiais; enquanto que
os rolamentos que tem um contato angular superior a 45 tem uma maior capacidade de carga axial e
sao classicados como rolamentos axiais. Tambem existem rolamentos classicados como combinados, os
quais combinam as caractersticas de carga tanto dos rolamentos radiais como dos axiais.
ext
op
-T
Ras
cun
ho
A NSK em seu catalogo dene algumas utilizacoes tpicas para os rolamentos, conforme mostrado na
gura 4.8.
CAPITULO 4. MANCAIS
op
reli
min
ar
110
-T
Padroniza
c
ao dos mancais de rolamento
ext
dimetro
interno
33
31
32
30
23
22
20
13
12
10
04
2
1
0
03
Sries de
dimenses
02
Sries de
dimetros
00
Sries de
larguras
Ras
cun
ho
dimetro
externo
Os rolamentos s
ao identicados por um n
umero de dois algarismos denominado codigo das series de
dimens
oes. O primeiro algarismo corresponde a serie de larguras (0, 1, 2, 3, 4, 5 e 6). O segundo algarismo
e da serie de di
ametros (externo) (8, 9, 0, 1, 2, 3, e 4). As series 02 e 03 s
ao as mais usadas na ind
ustria.
A maioria das especicac
oes ou designacoes dos rolamentos consiste de um n
umero de cinco algarismos,
com cada algarismo contendo certa informacao, conforme exemplicado na gura 4.10.
111
reli
min
ar
Exemplo
X X X X X
6 0 2 1 0
1
1(1)0
1(0)2
(1)22
1(0)3
(1)23
112
2
239
230
240
231
241
222
232
213
223
3
329
320
330
331
302
322
332
303
313
323
Rgidos de Rgidos de
duas
uma
carreiras de carreira de
esferas
esferas
4
4(2)2
4(2)3
Rgidos de
contato
angular
6
618
619
6(0)0
6(0)1
6(0)2
6(0)3
6(0)4
op
0
(0)32
(0)33
De rolos
cnicos
7
7(0)2
7(0)3
ext
Duas
carreiras de Autocom- Autocomesfera de pensadores pensadores
contato
de esferas
de rolos
angular
-T
Existem algumas formas de proteger as trilhas onde rolam os elementos rolantes. A mais comum delas
e a adocao de placas, conforme mostradas na gura 4.12. S
ao elas:
placa de prote
c
ao Z: e encaixada numa ranhura do anel externo;
placa de prote
c
ao LZ: e encaixada numa ranhura de anel externo, formando um vao com o anel
interno, sem rebaixo;
Ras
cun
ho
Rgidos de
uma carreira
de esferas
Rgidos de
uma carreira
de esferas
Z
2Z
Ex.: 60210-Z Ex.: 60320-2Z
CAPITULO 4. MANCAIS
112
Dimetro dos
ressaltos [mm]
Largura
[mm]
Raio do
filete
[mm]
eixo
suporte
Capacid.
dinmica
de carga
[kN]
reli
min
ar
Dimetro Dimetro
interno
externo
[mm]
[mm]
10
12
15
17
20
30
32
35
40
47
9
10
11
12
14
0,6
0,6
0,6
0,6
1,0
ds
12,5
14,5
17,5
19,5
25
dH
27
28
31
34
41
25
30
35
40
45
52
62
72
80
85
15
16
17
18
19
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
30
35
41
46
52
47
55
65
72
77
10,8
14,9
19,8
22,5
25,1
50
55
60
...
95
90
100
110
...
170
20
21
22
...
32
1,0
1,5
1,5
...
2,0
56
63
70
...
110
82
90
99
...
156
26,9
33,2
40,3
...
83,7
op
3,58
5,21
5,87
7,34
9,43
ext
Espaco disponvel;
Carga;
Rotac
ao;
Rudo;
Torque;
Rigidez;
Instalacao e remoc
ao.
Ras
cun
ho
-T
Ao selecionar um rolamento para uma aplicacao, devemos nos ater a dois processos sucessivos e complementares, a selecao do tipo do rolamento e o dimensionamento do mesmo.
Ao selecionar um rolamento para uma aplicacao, devem ser considerados os seguintes pontos:
Espa
co disponvel
Na maioria das vezes o espaco disponvel para os rolamentos e limitada e e denida em sua grande maioria
pelo eixo onde ele estera xado. Assim, os rolamentos s
ao selecionados com base no di
ametro do cubo
do anel interno, como mostrado na gura 4.14.
reli
min
ar
113
op
Carga
-T
ext
As capacidades dos rolamentos suportarem cargas radiais e axiais, quando comparadas separadamente
pelos tipos de rolamentos, sao geralmente indicadas pelos fabricantes, como a tabela da gura 4.15.
Ras
cun
ho
Rota
c
ao
A rotacao do rolamento tem inuencia direta no seu aquecimento, pois quanto maior o seu valor, maior
o atrito entre os elementos do rolamento.
A rotacao m
axima permitida nos rolamentos, alem de variar pelo tipo, difere em funcao da dimensao,
do tipo e material da gaiola, da carga no rolamento, do metodo de lubricacao, das condicoes de refrigeracao.
Por apresentarem pouco atrito, face a pequena area de contato com os aneis, os rolamentos radiais de
esferas e os de contato angular de esferas sao os mais recomendados para altas velocidades.
Rudo
CAPITULO 4. MANCAIS
114
reli
min
ar
Torque
Neste caso tambem, quando o torque desejado e pequeno, os rolamentos xos de esferas j
a apresentam
uma excelente indicac
ao.
Rigidez
Devido `a necessidade de aumentar a rigidez do rolamento juntamente com a rigidez do eixo, como no
caso de arvores em m
aquinas-ferramentas, e comum a selecao de rolamentos de rolos, em razao da menor
deformac
ao pela carga, comparado com os rolamentos de esferas.
Desalinhamento dos an
eis
Flex
ao do eixo em func
ao da carga;
Imprecis
ao do eixo e alojamento; ou
ext
op
Podem ocorrer desalinhamentos entre o anel interno e o anel externo do rolamento, devido `a alguns
fatores, como:
Ras
cun
ho
-T
Instala
c
ao e remo
c
ao
Os tipos de rolamentos que tem os aneis interno e externo separaveis, como os rolamentos de Rolos
Cilndricos, de Rolos de Agulhas e de Rolos Conicos, apresentam maior facilidade na instalacao e remocao.
Estes tipos de rolamentos s
ao apropriados para m
aquinas que tenham a instalacao e a remocao do
rolamento com relativa frequencia, em func
ao da inspecao peri
odica, por exemplo.
interessante tambem avaliar a disposic
E
ao dos mancais de rolamento de um eixo. A maioria dos
fabricantes em seus cat
alogos de produto fornecem alguns exemplos de possveis combinacoes em funcao
da natureza e da magnitude das cargas, como pode ser visto na gura 4.17.
reli
min
ar
115
op
ext
-T
Mesmo que utilizado corretamente, ao passar do tempo, o rolamento deixa de desempenhar sua func
ao
de forma satisfatoria, devido aos desgastes naturais, podendo acarretar:
Reduc
ao da precisao pelo desgaste;
Deteriorac
ao da graxa lubricante; ou
Ras
cun
ho
Durante o funcionamento, os elementos rolantes (esferas, rolos e agulhas) sao periodicamente carregados e descarregados, resultando em esforcos variaveis cujos modulos depender
ao do n
umero de elementos
rolantes;
H
a v
arios modos de falha para os rolamentos, como podemos perceber na tabela 4.1.
CAPITULO 4. MANCAIS
116
Modo de falha
Exemplo
reli
min
ar
Desgaste
op
Fadiga
ext
Falhas mec
anicas
% de
mancais
90%
50%
Ras
cun
ho
-T
Nenhum rolamento tem vida innita. Os rolamentos podem ser protegidos contra agentes agressores
do ambiente (como poeira), por meio da correta lubricacao, mas nao se pode anular a fadiga, porque a
carga de trabalho tem repeticao periodica.
As normas da Associac
ao dos Fabricantes de Mancais de Rolamento (AFBMA) estabelecem que o
criterio de falha e a primeira evidencia de fadiga;
O criterio de falha utilizado pelos laboratorios da Timken Company e o descascamento ou o enrugamento de uma area de 6, 45 mm2 (0, 01 pol2 ). Porem, a vida u
til pode exceder este ponto.
A vida nominal e um termo denido pela AFBMA e utilizado pela maioria dos fabricantes de rolamentos;
A vida nominal de um grupo de mancais de rolamento, aparentemente identicos, e denida como o
n
umero de revoluc
oes, ou de horas a uma determinada velocidade constante, que 90% de um grupo de
rolamentos completarao ou exceder
ao ate ocorrer o criterio de falha;
Utiliza-se, tambem, os termos Vida mnima e Vida L10 .
A vida mediana, corresponde a algum ponto entre 4 a 5 vezes a vida L10 . A gura 4.18 representa
esquematicamente esses conceitos.
L10
vida mediana
L10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
vida mediana
117
RN = (R)N
reli
min
ar
Se a m
aquina e montada com um total de N mancais, cada qual tendo a mesma conabilidade R,
entao a conabilidade do grupo, ser
a:
(4.1)
Suponha-se que se tenha uma caixa de reducao de engrenagens consistindo de seis mancais, todos
carregados de forma que as vidas L10 sejam iguais. Como a conabilidade de cada mancal e de 90%,
aplicando a equacao 4.1, a conabilidade do conjunto ser
a:
R6 = (0.9)6 = 0, 531
(4.2)
Este resultado indica a necessidade de se selecionar rolamentos com conabilidades maiores do que
90%. Assim, e necess
ario encontrar uma equacao que relacione vida e conabilidade para determinar
qual o rolamento a ser utilizado.
A distribuicao de falhas de rolamentos segue aproximadamente a distribuicao de Weibull. Esta distribuicao, que e uma distribuicao de probabilidade continua, e utilizada em engenharia sendo particularmente u
til no estudo de falhas por fadiga e na estimativa de tempo de vida.
Nas aplicacoes de rolamentos considera-se a seguinte equacao:
R = e( mL10 )
op
(4.3)
L = L10
ext
Para L a vida de projeto em horas, L10 vida nominal em horas, m constante de escala e b expoente
de Weibull.
Pode-se encontrar a constante de escala (m) e o expoente de Weibull (b), se dois pontos da curva de
expectativa de vida forem conhecidos. Por denicao, considerando os seguintes pontos, temos:
R = 0, 90 L = 5L10
R = 0, 50
(4.4)
-T
0, 90 = e( m )
0, 105361 = m1b
(4.5)
mb = 9, 491178
Ras
cun
ho
0, 50 = e
5L10
mL10
0, 693147 =
b
5 b
(4.6)
b = 1, 17
Uma vez denido o expoente de Weibull, pegando a equacao 4.5, teremos como valor para a constante
de escala:
mb = 9, 491178
m1,17 = 9, 491178
(4.8)
m = 6, 84
E assim, podemos reescrever a equacao 4.3 de conabilidade dos rolamentos em funcao da vida como:
R=e
L
( 6,84L
10
)1,17
(4.9)
CAPITULO 4. MANCAIS
118
reli
min
ar
Exemplo de aplica
c
ao
Um determinado mecanismo requer que um rolamento dure 1.800 h, com conabilidade de 99%. Qual
deve ser a vida nominal do rolamento selecionado para essa aplicacao?
R = e( 6,84L10 )
L
0, 99 = e
1,17
1.800
( 6,84L
)1,17
10
(4.10)
0, 010050 =
678,7
L
1,17
10
Experiencias demonstram que dois grupos de mancais identicos, testados com diferentes carregamentos
F1 e F2 , ter
ao vidas respectivas L1 e L2 , segundo a relacao:
F2
F1
a
op
L1
=
L2
(4.11)
C
F
a
-T
L10
=
1
ext
Para a = 3 quando se tratar de mancais de esferas e a = 10/3 para os demais mancais de rolamento.
A AFBMA estabeleceu uma carga nominal padr
ao para mancais onde a velocidade nao e considerada.
Este valor e denominado capacidade din
amica de carga C para uma vida de 1 milhao de revolucoes.
Da equacao 4.11 podemos admitir duas situacoes: a primeira e que dado o valor de vida de 1 milhao
de revolucoes, a carga ser
a igual a C, e dado o valor de vida nominal L10 a carga ser
a F . Assim, a
equacao 4.11 passa a ser escrita como:
C =F
a
L10
(4.12)
(4.13)
Ras
cun
ho
L D nD
CR = F
L R nR
a1
(4.14)
Dado que: CR e a capacidade de carga para LR em horas de vida nominal (L10 ) a nR rotacoes (carga
de cat
alogo). F e a carga radial atuante no mancal para uma vida LD desejada (em horas) a nD rotacoes
(de projeto). De forma mnemonica, R de cat
alogo, D de projeto.
Capacidade din
amica de carga
http://www.timken.com/
LD nD
LR nR
a1
5.0001.72560 13
106
CR
= 80, 2kN
A partir da equacao 4.9, podemos isolar L10 , de forma que :
1
L
6, 84 [ln(1/R)]1/1,17
L10 =
reli
min
ar
119
(4.15)
(4.16)
Inserindo este valore de L10 na equacao 4.13, encontra-se a capacidade dinamica de carga correspondente a qualquer vida L com determinada conabilidade R, dada por:
CR = F
1
L
6, 84 [ln(1/R)]1/1,17
(4.17)
op
Exemplo de aplica
c
ao
1/a
500 mm
350 mm
ext
325 mm
160 N
800 N
-T
f =300 mm
f=550 mm
A
arvore gira a 840 rpm;
Ras
cun
ho
Primeiramente deveremos avaliar o torque do sistema para poder denir as forcas na polia 4, assim,
na polia 3, teremos:
0, 300
= 96N m
(4.18)
T3 = (800 600)
2
Na polia 4,
0, 550
T4 = (F1 F2 )
= 96N m
(4.19)
2
Dos dados do problema, sabe-se tambem que:
F2 = 0, 2 F1
(4.20)
0, 55
= 96N m
2
(4.21)
CAPITULO 4. MANCAIS
120
F1 = 436N
reli
min
ar
O que fornece:
(4.22)
F2 = 87N
325 mm
200 N
960 N
O
443 N
523 N
T
T
724 N
z 395 N
565 N
918 N
op
ext
FB = 918N
(4.23)
L = 60 n Lh
-T
L = 60 840 24000
(4.24)
L = 1, 21 109 rot.
Aplicando agora a equaca
o 4.16 para denir a vida nominal para os mancais, teremos:
1,21109
1
6,84
[ln(1/0,99)]1/1,17
Ras
cun
ho
L10 =
(4.25)
L10 = 9, 02 10 rot
Aplicando agora a equaca
o 4.13 podemos calcular a capacidade dinamica de carga para a vida em
milhoes de rotacoes dada como:
C = F 3 9, 02 103
(4.26)
C = 20, 81F
Assim aplicando a equacao 4.26, para o mancal 0, teremos, dado que F0 e dado pela equacao 4.23.
C0 = 20, 81 443
(4.27)
C0 = 9, 2kN
CB = 20, 81 918
(4.28)
CB = 19, 1kN
Assim, da tabela 11-2, pagina 546 [18], podemos perceber que para rolamentos de esferas da serie 02,
dada uma capacidade din
amica de carga, recomenda-se para o mancal 0 o di
ametro de 17 mm e de 35
mm para o mancal B.
121
Tipo de rolamento
De esferas de contato radial
De esfera de contato angular com pequena deexao
De esfera de contato angular com grande deexao
De esfera de carreira dupla
reli
min
ar
Y1
0
1,25
0,75
0,75
X2
0,5
0,45
0,4
0,63
Y2
1,4
1,2
0,75
1,25
op
(4.29)
Fa = fw Fac
ext
Dado que Fr e Fa s
ao as forcas radial e axial corrigidas, fw o coeciente de carga, Frc e Fac as forcas
radial e axial teoricas. A tabela 9.4 mostra os fatores de carga propostos por [18].
Ras
cun
ho
-T
Fator de carga
1,0 - 1,1
1,1 - 1,3
1,2
1,0 - 1,2
1,2 - 1,5
1,5 - 3,0
Carga equivalente
Em geral, os rolamentos sao empregados com uma combinacao de cargas radiais e axiais. Como os dados
de cat
alogo baseiam-se apenas em cargas radiais e conveniente denir uma carga radial equivalente Fe ,
dada por:
Fe = Xi .V.Fr + Yi .Fa
(4.30)
Para Fe a carga radial equivalente, Fr a carga radial aplicada, Fa a carga axial aplicada, Xi o fator
radial, Yi o fator axial e V o fator de rotacao, dado como:
Os valores de X e Y s
ao dados pela tabela 4.3 e deve se aplicar cada par X1 , Y1 e X2 , Y2 `a equac
ao
4.30, optando-se pelo maior valor encontrado da forca equivalente Fe .
Com relacao a vida dos rolamentos, alguns autores recomendam valores em horas como criterio de
projeto. Shigley [18], recomenda alguns valores como mostrado na tabela 4.4.
CAPITULO 4. MANCAIS
122
reli
min
ar
Exemplo de aplica
c
ao
vida em 1.000 h
At
e 0,5
0,5 - 2
4-8
8 - 14
14 - 20
20 - 30
50 - 60
100 - 200
L = 60 n Lh
L = 60 530 20.000
L = 636 106 rot.
ext
op
636106
0, 95 = e( 6,84L10 )
(4.31)
1,17
(4.32)
-T
(4.33)
Fe2 = 0, 5 1 5 + 1, 4 3 = 6, 7kN
Ras
cun
ho
Com a carga equivalente (6,7 kN) e a vida em 1,178 103 milhoes de ciclos, a equacao 4.13 fornece:
C = F 3 1, 178 103
C = 10, 565 Fe
(4.34)
C = 70, 75kN
Assim, da tabela 11-2, p. 546 [18], para serie 02, podemos utilizar um rolamento com diametro interno
de 85 mm e para serie 03, com rolos cilndricos, da tabela 11-3, p. 547 [18] o diametro ser
a de 45 mm.
Montagem de rolamentos
Vericar se as dimens
oes do eixo e cubo est
ao corretas;
No caso de reaproveitamento do rolamento, ele deve ser lavado e lubricado imediatamente, para
evitar oxidac
ao;
N
ao usar estopa nas operac
oes de limpeza; e
reli
min
ar
123
Considera
c
oes nais
Os fabricantes disponibilizam vasta bibliograa e referencias sobre rolamentos, desde o projeto, passando
pela montagem, desmontagem, manutencao, fabricacao, etc, sendo uma importante fonte de conhecimento
para o engenheiro.
Os fabricantes tambem fornecem dados sobre limites de rotacao que os mancais podem ser submetidos
e os fatores de correcao para determinadas condicoes de utilizacao, de maneira a corretamente identicar
o melhor rolamento para o uso projetado.
Para conseguir ter acesso a estas informacoes, hoje muitos dados s
ao obtidos na Internet, no site
dos fabricantes, que geralmente disponibilizam catalogos e manuais de calculo, operacao, montagem e
manutencao de rolamentos.
Na selec
ao do tamanho do rolamento, dependendo das condicoes de utilizacao, deve-se analisar a
capacidade estatica de carga Co , a qual tambem e fornecida pelos fabricantes;
Mancais de escorregamento
op
4.2
Deni
co
es
ext
O conceito de mancal surge do movimento relativo entre duas partes. NO caso de mancais de escorregamento, tambem conhecidos como mancais planos [15] ou radiais [18]. Diferentemente com o que ocorre
com os mancais de rolamento, nos de escorregamento existe um munhao que gira dentro de uma bucha
atraves do cisalhamento de um lme de lubricante que preenche a folga diametral.
A lubricac
ao, que e a introducao no mancal de substancias com determinadas propriedades entre
as superfcies em movimento, alem de permitir o movimento relativo, reduz o atrito, o desgaste e o
aquecimento do conjunto. Devemos observar em nosso estudo que a mais importante propriedade a ser
estudada na lubricac
ao e a viscosidade do uido.
-T
Lubrica
c
ao
Ras
cun
ho
(4.35)
rea real de
contato
CAPITULO 4. MANCAIS
124
reli
min
ar
Conforme mostrado na gura 4.21, a area real de contato e pequena e a pressao nas asperezas em contato
e sucientemente elevada para causar a plasticacao do material.
Esta deformacao pl
astica (escoamento do material) ocasiona um aumento progressivo na area real de
contato ate que esta seja suciente para suportar a carga.
carga
presso de
escoamento
pe
op
rea real
de contato
Ar
ext
Da gura 4.22 podemos dizer que a carga (L) sera o produto da area real(Ar ) pela press
ao de escoamento do material (pe ):
Ar pe = L
(4.36)
-T
L
pe
e = L
(4.37)
e
pe
Desgaste
Ras
cun
ho
Observe que a a forca (F ) e de cisalhamento, ao passo em que a forca (L) e normal. Alem disso, a
equacao 4.37 comprova que o atrito independe da area de contato.
Interessante tambem comentar que a relacao e /pe , e praticamente constante para v
arios metais, de
tal forma que podemos admitir que o coeciente de atrito varia pouco para uma gama ampla de metais.
Para metais duros, a press
ao de escoamento e elevada, a area de contato e pequena e a tensao de
cisalhamento elevada.
Nos materiais moles, a press
ao de escoamento e a tens
ao de cisalhamento sao baixas e as areas de
contato elevadas.
reli
min
ar
125
Vamos aqui estudar os dois primeiros visto que o terceiro e estudado em outra disciplina e o quarto
no captulo 10 quando explicaremos sua aplicacao em engrenagens..
Desgaste por ades
ao
op
O desgaste por adesao e tambem conhecido como descamacao e ocorre basicamente quando duas superfcies s
ao colocadas em contato, sob um press
ao que origina forcas de ades
ao nos picos das asperezas
dos materiais. Se as superfcies forem submetidas a` movimento relativo as juncoes ser
ao rompidas promovendo arranque de partculas, como pode ser visto na gura 4.23
superfcies carregadas em
contato causando plastificao
e soldagem a frio dos picos
ext
Ras
cun
ho
-T
Ocorre quando uma superfcie rugosa dura desliza sobre uma superfcie mais mole. Neste caso podem
ocorrer basicamente dois processos, a fratura do corpo mais mole ou , o riscamento da superfcie mais
mole, o que acontece na maioria das vezes. Estima-se que este tipo de desgaste e o mais recorrente na
Engenharia Mec
anica, respondendo por praticamente metade dos processos de desgaste na ind
ustria.
O caso de riscamento da superfcie mais mole e mostrado na gura 4.24 e leva ao aumento da rugosidade, podendo gerar serios problemas de lubricacao. Nesse caso, as superfcies que devem resistir ao
desgaste abrasivo necessitam ser mais duras.
Reduc
ao da resistencia mec
anica dos materiais em contato: os materiais de engenharia geralmente
diminuem sua resistencia mecanica com o aumento da temperatura, assim, teremos problemas para
suportar cargas mais elevadas.
Deteriorac
ao do lubricante: com o aumento da temperatura os uidos lubricantes diminuem sua
viscosidade ( como sera visto na secao 4.2, diminuindo tambem a sua capacidade de suportar cargas
de cisalhamento.
CAPITULO 4. MANCAIS
126
reli
min
ar
Lubricantes
Vamos analisar o uso de lubricantes como o terceiro elemento de um mancal, juntamente com a bucha
e com munh
ao. Neste caso as suas principais funcoes s
ao:
controle do atrito;
controle do desgaste;
controle da temperatura;
controle da corrosao.
op
ext
pelcula de
lubrificante
-T
A lubricac
ao uida tem como caractersticas:
N
ao depende da introducao de lubricante sob pressao, embora possa se-lo;
Ras
cun
ho
Na lubrica
c
ao mista a viscosidade nao e o u
nico fator signicativo, pois a condicao de lme uido
ocorre em uma parte do tempo, enquanto em outras, as asperezas superciais aproximam-se o suciente
para inuir no coeciente de atrito. Neste regime de lubricacao ha uma parcela de operacao que se
comporta como de lme completo e outra como lubricacao limite.
Nestes casos podem ser mais adequados oleos minerais com a presenca de materiais polares (graxas,
acidos graxos, esteres, alguns alcoois, etc.) que s
ao absorvidos pelas superfcies do mancal minimizando
contato metal/metal.
Na lubrica
c
ao limite o efeito do lubricante no atrito depende muito menos de suas propriedades
do que de efeitos na interface ou efeitos da contaminacao supercial.
Depende da reatividade das superfcies em atrito com os aditivos do lubricante e da temperatura de
decomposicao do uido. Portanto a natureza qumica das superfcies e o ponto mais importante visto
nao termos um lme mnimo de oleo.
A lubricacao limite esta sempre associada a ocorrencia de pelo menos um dos seguintes fatores:
reduc
ao na quantidade de lubricante; ou
reli
min
ar
127
A gura 4.26 mostra esquematicamente o lme de oleo, que e insuciente para separar as duas superfcies.
F
v
espessuras
moleculares
op
No controle do desgaste: nesse caso, a acao forcada do lubricante serve para remover partculas
solidas nocivas. Filtros e vedac
oes sao acess
orios importantes para manter o lubricante sempre livre de
impurezas.
No controle da temperatura: Na lubricacao hidrodinamica o calor de atrito e baixo, ao contrario
do que ocorre por exemplo no contato metal/metal, quando a temperatura supercial pode chegar a
ponto de fus
ao. Para o controle de temperatura e necess
ario um suprimento constante de lubricante que
remova o calor gerado nas superfcies Neste caso o calor e retirado basicamente sob conducao e conveccao
forcada.
ext
Viscosidade
-T
Ras
cun
ho
F =kA
pelcula de
lubrificante
h
y
A camada em contato com o corpo A tem velocidade u, enquanto a camada em contato com a superfcie
estacion
aria tem velocidade zero. Imaginando agora que o uido possa ser dividido em camadas paralelas,
as intermedi
arias ter
ao velocidade que depende da altura y.
Pela lei de Newton, a tensao de cisalhamento no uido e proporcional a` taxa de variacao da velocidade,
com relacao a y, ou seja:
=
F
du
=k
A
dy
(4.39)
CAPITULO 4. MANCAIS
128
reli
min
ar
= .
(4.40)
U
h
(4.41)
U
h
-T
F
A
ext
op
F h
AU
(4.42)
Ras
cun
ho
A viscosidade apresenta tres unidades diferentes, [Pa.s] no SI, reyn no sistema ingles e poise no sistema
CGS. Abaixo uma tabela de conversao entre estas unidades:
=
=
=
op
reli
min
ar
129
Medi
c
ao da viscosidade
-T
ext
medic
ao do uxo de oleo atraves de um tubo capilar (viscosmetro cinem
atico);
Medic
ao do uxo de oleo por um orifcio (viscosmetro Saybolt);
Medic
ao do tempo de deslocamento de um objeto solido atraves do oleo (viscosmetro de esferas);
Medic
ao do cisalhamento que se produz entre duas superfcies com movimento relativo (viscosmetro
rotativos)
Ras
cun
ho
M
etodo Saybolt
Neste metodo de medicao, a forca resultante do uxo do oleo e produzida pela coluna de udo armazenada
num dado reservatorio. Mede-se a viscosidade cinematica e sua convers
ao para viscosidade absoluta ou
dinamica e dada pela equac
ao 4.40, como dito anteriormente:
O viscosmetro Saybolt Universal e mostrado na gura 4.29 e consiste, essencialmente, de um cilindro,
completo de lubricante. No ensaio, mede-se o tempo para que uma amostra de 60 cm3 de oleo, a uma
dada temperatura, ua pelo tubo capilar do viscosmetro. Este tempo, medido em segundos e chamado
de SUS: Saybolt Universal Seconds, e fornece o valor da densidade cinem
atica calculado por:
=
180
0, 22 t
t
(4.43)
CAPITULO 4. MANCAIS
reli
min
ar
130
Lei de Petro
op
Cuja unidade e mm2 /s. Inserindo a equacao 4.43 na equacao 4.40, pode-se calcular a viscosidade
absoluta dada por:
180
= 0, 22 t
(4.44)
106
t
rvore vertical
sob pequena
carga w, N
-T
folga radial
ext
O fen
omeno do atrito em um mancal foi primeiramente explicado por Petro (1883), admitindo que a
arvore e o mancal fossem concentricos, como mostrado na gura 4.30.
leo
N, rps
Ras
cun
ho
(4.45)
Lembrando que a tensao cisalhante no lubricante e dada pela equacao 4.41, teremos:
2..r.n
(4.46)
c
Para c a altura do lme de oleo dado na gura 4.30. Desta forma, a forca necess
aria para cisalhar a
pelcula de oleo e o produto da tens
ao pela area e o torque e o produto forca pelo o raio. Ent
ao:
=
Ts = (.A) .r
A = 2..r.l
Ts =
2..r.n
c
Ts =
(2..r.l) .r
4. 2 .r 3 .l..n
c
(4.47)
131
Fa = f W
reli
min
ar
Para W a carga sobre o mancal e f o coeciente de atrito dinamico. Sabendo que o mancal tem um
raio r, o torque de atrito ser
a entao o produto da equacao 4.48 por r, de forma que:
Ta = f W r
(4.49)
W
W
=
A
2rl
W
l
A = 2.r.l
op
(4.50)
ext
E assim, podemos determinar que o torque de atrito, substituindo o valor de W dado pela equac
ao
4.50 na equacao 4.49, teremos:
-T
Ta = f.W.r = f.(2.p.r.l).r
Ta = 2.r2 .f.l.p
(4.51)
Comparando-se o torque de atrito (eq. 4.51) com o torque de cisalhamento (eq. 4.47), tem-se:
Ta = Ts
E assim:
Ras
cun
ho
2r2 f lp =
4. 2 .r 3 .l..n
c
f = 2 2
n r
p c
Exemplo de aplica
c
ao
Rotac
ao de trabalho n = 1.800 rpm
Carga W = 2.224 N
Raio do munhao r = 19 mm
(4.52)
(4.53)
CAPITULO 4. MANCAIS
132
reli
min
ar
(4.54)
Ta = 0, 296N m
A potencia consumida por sua vez, pode ser calculada como:
Pa = Ta
n
60
(4.55)
Pa = 55, 8W
Lubrica
c
ao
Experimento dos irm
aos McKee
-T
ext
op
(4.56)
Ras
cun
ho
Para a viscosidade absoluta, n a rotacao e p a pressao media, o que forneceu a curva caracterstica
da lubricacao mostrada na gura 4.33
coeficiente de atrito f
Lubrificao instvel
Lubrificao mista
Lubrificao estvel
m.N/p
133
reli
min
ar
Hidrodin
amica;
Elastohidrodinamica e
De lme solido.
ext
op
Lubrica
c
ao hidrost
atica
-T
p1
p1
Ras
cun
ho
p2
p2
o fenomeno que ocorre quando o lubricante e introduzido entre superfcies que estao em contato de
E
rolamento, tais como engrenagens ou mancais de rolamento. Como no caso da hidrodinamica apresenta
uma raz
ao de bombeamento, muito embora neste caso ela seja gerada pelo rolamento de uma superfcie
em relac
ao a outra.
Lubrica
c
ao s
olida
recomendada quando os mancais devem operar em temperaturas extremas. Em geral utiliza-se grate
E
ou bissulfeto de molibdenio (MoS2). Em alguns casos, pl
asticos tambem podem ser utilizados como
elemento lubricante.
Vale observar que alguns lubricantes s
olidos tem caractersticas lamelares onde os atomos s
ao ligados
em camadas paralelas a distancias relativamente grandes formando ligacoes fracas (cartas de baralho).
CAPITULO 4. MANCAIS
134
reli
min
ar
Esses lubricantes formam lmes que aderem as superfcies a serem lubricadas. O cisalhamento
desses lubricantes tambem se da pelos vapores formados nas superfcies os quais enfraquecem as ligacoes
entre os cristais
Lubrica
c
ao hidrodin
amica
op
A gura 4.35a mostra uma arvore e seu mancal no instante em que comeca a girar no sentido hor
ario.
Neste momento o mancal estara seco e portanto, devido ao atrito, a arvore sobe ou rola para cima em
func
ao da sua rotacao e do contato direto do munhao no mancal. O equilbrio somente ser
a obtido quando
a forca de atrito for contrabalancada pela componente tangencial da carga no mancal.
Em um segundo instante, supondo que seja introduzido lubricante na parte superior do mancal, como
mostra a gura 4.35b, a rotac
ao da arvore conduz o lubricante em torno do mancal no sentido horario
(o mesmo da rotacao). O lubricante e introduzido no mancal em forma de cunha e forca em funcao da
tensao cisalhante o munhao da arvore para o lado esquerdo, ao mesmo tempo em que o coeciente de
atrito no mancal vai diminuindo, seguindo o esquema representado na gura 4.33.
Ao nal, forma-se, entao, um lme de lubricante com uma espessura mnima da pelcula h0 , deslocada, conforme mostrado na gura 4.35c. Isto ocorre porque a press
ao atuante na metade convergente
da pelcula atinge um valor maximo em algum local a` esquerda do centro do mancal. Com este gradiente
de pressao ao longo do mancal, cria-se o efeito de bombeamento.
ext
h0
(b) Entrada do o
leo
-T
(a) Incio
Teoria hidrodin
amica
Ras
cun
ho
furo de
lubrificao
mancal parcial
de bronze
munho
nvel do
lubrificante
Os experimentos de Tower serviram de base para Reynolds concluir que deveria existir uma lei relacionando o atrito, a press
ao e a velocidade do mancal. Para encontrar essa relacao, Reynolds fez uma serie
de suposic
oes a cerca do mancal e de sua operacao, de forma a simplicar o seu modelo matem
atico. Ele
135
reli
min
ar
imaginou o lubricante aderindo a ambas as superfcies, sendo arrastado pela superfcie em movimento
em forma de cunha, criando uma press
ao suciente para suportar a carga no mancal. Outra suposicao
que ele levantou e de que por ser muito pequena a espessura da pelcula, a curvatura do mancal poderia
ser desprezada
Ao nal, Reynolds elencou uma serie de suposicoes que s
ao listadas a seguir:
o mancal parcial curvo e analisado como um mancal plano (espessura muito pequena da pelcula),
como mostrado na gura 4.37.
o lubricante obedece as lei de Newton para uido viscoso, ou seja, segue a equacao:
=
u
y
(4.57)
as forcas devido a inercia do udo sao desprezadas: desconsidera-se a aceleracao e forcas centrfugas
n
ao h
a uxo de lubricante na direcao axial, ou seja, considera-se o comprimento na direcao z;
a pressao na pelcula e constante na direcao radial (y) variando somente na direcao de (x) para
um sistema de coordenadas polar;
-T
ext
op
Ras
cun
ho
cunha de leo
u = -U
(t+(dt/dy).dy).dx.dz
(p+(dp/dx).dx).dy.dz
dy
Fluxo do
lubrificante
p.dy.dz
dx
t.dx.dz
Aplicando as condic
oes de equilbrio no elemento innitesimal de volume de controle da gura 4.38,
tem-se:
CAPITULO 4. MANCAIS
136
p+
dp
dx .dx
.dy.dz + .dx.dz +
dp
dx
dx.dy.dz
dp
dx
.dx.dz p.dy.dz = 0
dy.dx.dz = 0
y .dy
reli
min
ar
(4.58)
Dado que se trata de um uido Newtoniano, derivando ( eq. 4.57) em relacao a y, teremos:
dp
dx
y
2 u
y 2
dp
dx
2 u
y 2
(4.59)
dp
dx
dp
dx
1
2
u=
dp
dx
y + C1
op
u
y
(4.60)
y 2 + C1 y + C2
ext
Uma vez que o lubricante adere a` superfcie, podemos aplicar as condicoes de contorno:
y=0u=0
(4.61)
y = h u = U
h
2
(4.62)
dp
dx
-T
C1 = Uh
Assim, a equacao da velocidade do lubricante (eq. 4.60) pode ser reescrita como:
u=
U
1 dp 2
y hy y
2 dx
h
(4.63)
Ras
cun
ho
A partir da gura 4.38 podemos denir o uxo de lubricante em qualquer secao na direcao de x, na
unidade de tempo e dado por:
Q=
!h
0
u dy(dz = 1)
Q = Uh
2
h3
12
(4.64)
dp
dx
Para a hip
otese de uido incompressvel, ou seja dQ/dx = 0, teremos a partir da equacao 4.64:
3
dQ
dp
U dh
d
h
=
dx
2 dx
dx 12 dx = 0
d
dx
h3
dp
dx
= 6U
(4.65)
dh
dx
A equacao 4.65 e a equacao classica de Reynolds para um escoamento unidimensional, onde se despreza
a fuga lateral de lubricante.
Para essa equacao foram obtidas solucoes aproximadas, sendo uma delas dada por Sommerfeld em
1904 sob a forma:
.U.r 6(sen)(2 + .cos)
(4.66)
+ po
p=
c2r
(2 + 2 )(1 + .cos)2
Dado que p e a press
ao no lme do lubricante, dada a posicao sob as coordenadas polares (, r), cr a
folga radial, a raz
ao de excentricidade, a raz
ao de excentricidade adimensional, dada como = e/cr ,
137
P =
reli
min
ar
2
cr
(2 + 2 ) 1 + 2
(4.67)
A vers
ao adimensional da equacao 4.67 fornece o que chamamos de N
umero de Sommerfeld utilizado
para denicao do mancal, dado como:
S=
.n
pmed
d
cd
2
(4.68)
op
a carga no mancal (W );
as dimens
oes geometricas do mancal (r, l, e c).
ext
o aumento da temperatura (T );
-T
Ras
cun
ho
Assim, o problema do ponto de vista de projeto passa a ser a denicao dessas vari
aveis.
Uma soluc
ao foi proposta por Raimondi e Boyd que resolveram em 1958 a equacao de Reynolds (4.65)
de forma numerica, levantando uma serie de gr
acos, mostrados no anexo J. Basicamente s
ao diagramas
que relacionam o coeciente de atrito, e o uxo de uido. Ambos os valores sao determinsticos na
elevacao de temperatura do uido, o que por sua vez alterara a viscosidade e sua capacidade de carga.
A solucao por Raimondi e Boyd passa a ser um processo iterativo de forma a se encontrar a nova
temperatura de operac
ao do mancal de forma a se obter a espessura mnima satisfatoria para sua operac
ao.
Raimondi e Boyd em sua experiencia observaram que a temperatura do uido variava entre a entrada
e sada no mancal, de forma que eles criaram o conceito de temperatura media, dada por 4.69:
T
(4.69)
2
Para T1 a temperatura na entrada do mancal e T o aumento na temperatura entre a entrada e sada
do mancal. Este valor tera impacto na determinacao da viscosidade nal do uido
Outro dado importante a ser considerado no projeto de mancais e a espessura mnima de uido (h0 ),
que ser
a funcao da excentricidade adimensional ().
para resolver o problema de geracao de calor no mancal, Raimondi e Boyd levantaram a hip
otese de
que todo o calor gerado e dado por:
Tmed = T1 +
H=
2Ta n
J
(4.70)
CAPITULO 4. MANCAIS
138
T =
reli
min
ar
Para Ta o torque de atrito, dado pela equacao 4.49, n rotacoes do eixo por segundo, J a constante
equivalente de calor 4,19 J/cal.
Assim, a elevacao da temperatura sera dada como:
H
CQ
(4.71)
Dado que e peso por unidade de volume do uido lubricante, C o calor especco do lubricante
e Q a vaz
ao de lubricante. Fazendo as substituicoes nas equacoes 4.70 e 4.71, teremos:
T = 8, 3p
(r/c)f
Q/(rcn l)
(4.72)
Para p a pressao em MPa e (r/c)f o fator de atrito e Q/(rcn l) o fator de uxo, retirados respectivamente dos gracos J.1 e J.2 no anexo J.
Entretanto, parte do uxo do lubricante e perdido pela lateral do mancal e n
ao consegue retirar todo
o calor gerado, assim, admitindo que este oleo que vaza pelas laterais eleva a temperatura em apenas
metade, podemos reescrever a equac
ao 4.70 como sendo:
C Qs T
(4.73)
2
Para Qs a quantidade de uxo lateral, que pode ser determinado pela gura J.4. Assim, a elevacao
de temperatura nal do uido lubricante admitindo perdas de uxo lateral, passa a ser dada por:
(r/c)f
8, 3p
1 0, 5 (Qs /Q) Q/(rcn l)
(4.74)
ext
T =
op
H = C (Q Qs ) T +
Exemplo de aplica
c
ao
W
2rl
2000
=
2 15 30
= 2, 22 M P a
Ras
cun
ho
-T
Um mancal com uma rotacao de 1800 rpm deve suportar uma carga de 2 kN, dado um eixo de 30 mm de
diametro com uma folga radial de 15 m e comprimento de 30 mm. Determine qual a temperatura media
de operacao sabendo que o uido lubricante tem uma viscosidade de 2 102 Pa.s, que a temperatura
de entrada e de 32 e que existe uxo lateral.
Primeiramente vamos calcular a relacao entre di
ametro e comprimento do mancal:l/d = 30/30 = 1
Dada a carga e os valores geometricos do mancal, podemos calcular a press
ao:
r 2 n
c
p
2
15
2 102 1800
3
15 10
2, 2 106 60
0, 27
(4.75)
Q
3, 8
rcn l
Do diagrama de Raz
ao de uxo lateral (J.4):
(4.76)
139
(4.77)
reli
min
ar
Qs
0, 465
Q
8, 3p
(r/c)f
1 0, 5 (Qs /Q) Q/(rcn l)
8, 3 2, 2
7
1 0, 5 (0, 465) 3, 8
43, 8o C
Assim, a temperatura media do uido lubricante sera dada pela equacao 4.69, ou seja:
=
Tmed
Tmed
T
2
43, 8
32 +
2
53, 9o C
T1 +
op
Tmed
ext
Alem do n
umero de Sommerfeld que e utilizado por Shigley [18],ha uma outra abordagem levantada
por Norton [15], que utiliza a solucao de Ocvirk.
Ocvirk e DuBois encontraram uma solucao para a equacao de Reynolds 4.65 considerando as fugas na
direcao axial, uma vez que na pratica, mancais longos praticamente nao existem. Assim, eles deduziram
a equacao 4.78:
.U l2
3..sen
2
z
(4.78)
p=
2
r.cr 4
(1 + .cos)
Ras
cun
ho
-T
A equacao 4.78 e conhecida como a solucao de Ocvirk e deve-se observar que esta equacao e v
alida para
= 0 a . A gura 4.39 apresenta a distribuicao da pressao ao longo do mancal, onde pode-se observar
que o valor de press
ao m
axima pmax ser
a encontrada na posicao de max , calculado pela equacao 4.79
max = cos
1 + 242
4
(4.79)
Observando que a origem do sistema de coordenadas e no meio do mancal (g. 4.39), o valor da
press
ao m
axima pode ser calculada pela equacao 4.78, dado que = max da equacao 4.79 e z = 0. De
acordo com ensaios feitos por Ocvirk e DuBois, a solucao proposta por eles d
a excelentes resultados para
relacoes de l/d = 1/4 ate 1, o que e aceitavel visto que a maioria das aplicacoes hoje trabalham com
relacoes pr
oximas desta medida.
Voltando a analisar a gura 4.39, podemos vericar que a forca P n
ao est
a alinhada com o eixo , mas
sim fazendo um angulo () com o eixo dado por = , em funcao da excentricidade. Assim, o angulo
pode ser avaliado como:
1 2
1
(4.80)
= tan
4
CAPITULO 4. MANCAIS
140
P = k
reli
min
ar
(4.81)
4...d.n .l3
c2d
(4.83)
Tr = Ts + P.e.sen
(4.84)
ext
op
d3 .l.n
2
(4.85)
cd
1 2
Podemos perceber que a equacao 4.85 e 4.47 sao muito parecidas, de forma que podemos criar uma
relacao da forma:
-T
Ts =
1
Ts
=
(4.86)
T0
1 2
Para T0 o valor de Ts calculado pela equacao 4.47.
Por m, tendo o valor de torque de rotac
ao denido ( calculado pela equacao 4.84) podemos determinar
a potencia perdida no mancal como:
Ras
cun
ho
= Tr . = 2.Tr .n
(4.87)
P.c2d
4..d.n .l3
(4.88)
4.3. NORMAS
reli
min
ar
141
O graco da gura 4.40 apresenta uma curva experimental (emprica) que pode ser aproximada pela
equacao:
x
= 0, 21394 + 0, 38517 log ON 0, 0008(ON 60)
(4.90)
Ras
cun
ho
-T
ext
op
(4.91)
Este valor n
ao pode ser inferior ou muito proximo do valor da rugosidade supercial do material, sob
risco de haver contato metal/metal. Recomenda-se que a rugosidade que no m
aximo na faixa de 1/3 a
1/4 do lme de oleo. Caso isto n
ao se verique, e necess
ario encontrar um novo n
umero de Ocvirk que
satisfaca a condic
ao. Dados de rugosidade podem ser obtidos a partir da tabela 3.2, na pagina 75.
Dubois recomenda como valores maximos do n
umero de Ocvirk igual a 30 para carregamento moderado, 60 para carregamento pesado e 90 para carregamento severo, sendo usualmente utilizado valores
pr
oximos a 20.
4.3
Normas
CAPITULO 4. MANCAIS
142
4.4
reli
min
ar
Exerccios propostos
1. Um eixo conta com uma reacao em um dos apoios da ordem de 3,5 kN, na direcao radial. Sabendose que o mesmo e construdo em aco 1040, com diametro de 45 mm, determine um mancal de
rolamento de rolos adequado para ele, admitindo que a sua vida deva ser da ordem de 40.000 horas
a uma rotacao de 1.500 rpm, com conabilidade de 99 %.
op
2. Demonstre que para uma mesma carga equivalente e de projeto, os mancais de rolamento de rolos
terao sempre vida mais longa do que os de esferas.
-T
ext
3. Dado o eixo vertical da gura 10.18, pede-se para selecionar os mancais de rolamento de esferas nas
posic
oes A e B, sabendo-se que existe uma engrenagem helicoidal no ponto C, de forma que esta
contar
a com uma componente tangencial de forca dada por Ft = 740N , uma componente axial dada
por Fa = 120 N e uma componente radial de Fr = 220 N . Admita que a distancia l1 = 720 mm e
ametro do eixo em ambos os mancais e de 45 mm. A velocidade de operacao
l2 = 140 mm e que o di
e de 800 rpm para uma vida de 10.000 horas com 99% de conabilidade. Adote que o carregamento
axial ser
a suportado pelo mancal A.
l1
Ras
cun
ho
l2
4. Imaginando agora o eixo da gura 4.41 na posicao horizontal, substitua o rolamento da posicao
B por um mancal hidrodin
amico, utilizando o mesmo carregamento. Utilize um oleo SAE 30
operando a uma temperatura de 47 C. (Sugestao de solucao: arbitre ON = 20 e utilize = 1, 1
Pa.s e cd = 0, 2%)
5. Dada a gura 4.42, determine os mancais de rolamento de rolo nos pontos A e B do eixo abaixo,
sabendo se tratar de um aco 4340 temperado e revenido a 1.200 F (ver dados na tabela E.2, na
p
agina 305). A polia no ponto D recebe um torque de 0,5 kNm que e transmitido para a serra
circular no ponto C. O diametro da serra e de 220 mm enquanto que da polia e de 135 mm.
Considere que as focas na serra e na polia estao no mesmo plano, admitindo que para esta, a
forca no lado tracionado da correia e 9 vezes maior do que nao tracionado, utilizando l1 = 80 mm,
l2 = 140 mm e l3 = 140 mm, para uma rotacao de 2.400 rpm. Observe que na serra aparecera
uma forca de atrito que consome todo o torque! Dados dA = 35 mm e dB = 45 mm para uma
conabilidade de 99% e 1.500 horas de vida!
l1
reli
min
ar
143
l2
l3
ext
op
B
A
F3
F1
l2
l3
-T
l1
F2
Ras
cun
ho
15
32
50
15
9. Sabendo que um mancal de rolamento 6204 tem uma Capacidade de carga de 12,8 kN, determine
qual a vida em horas deste para uma carga de operacao de 5,2 kN a uma velocidade de 1000 rpm
com 99% de conabilidade?
10. Deve ser colocado um mancal de rolamento de rolos no ponto B mostrado na gura abaixo, sabendo
que o eixo tem nesta posic
ao, 50 mm de di
ametro. A rotacao e de 400 rpm e se deseja uma vida
total de 3.200 horas, com uma conabilidade de 99%. Determine qual rolamento deve ser utilizado
CAPITULO 4. MANCAIS
144
15 kN
120 mm
100 mm
240 mm
reli
min
ar
5 kN
11. Um mancal hidrodinamico projetado pelo metodo de Ocvirck apresenta as seguintes caractersticas.
Carga de 10 kN, diametro do eixo de 45 mm, comprimento do cubo de 20 mm, rotacao de 300 rpm
e uma folga diametral de 0,1%. Diante disto, pergunta-se: qual o n
umero de Ocvirck e a espessura
mnima de lme de oleo? Sabendo que a fabricacao e por usinagem em torno, com rugosidade media
de 2m, qual a sua opiniao com relac
ao ao mancal, pode ser fabricado ou necessita de alteracao no
projeto. Se necessitar de alterac
ao, qual voce prop
oem e por que? O oleo utilizado tem viscosidade
dinamica de 0.12 Pa.s.
op
necess
12. E
ario selecionar um mancal de esferas de contato angular para uma eixo de 40 mm de
diametro. Sabe-se que no ponto em questao existe um conjunto de reacoes dadas como: 9 kN
radial, 4 kN axial. Para este projeto e necess
ario uma vida de 4 milh
oes de ciclos a uma velocidade
de 500 rpm, com conabilidade de 95%. Deseja-se tambem pequenas deex
oes angulares e sabe-se
que a parte externa do mancal e xa
ext
Ras
cun
ho
-T
reli
min
ar
Acoplamentos
5.1
Introduc
ao
Ras
cun
ho
-T
ext
op
O acoplamento surge no projeto mecanico como uma forma de ligar uma arvore a outra, geralmente
proveniente de uma fonte de potencia. Neste caso a ligacao se realiza pela uni
ao das duas extremidades
(anco) fazendo com que ambas as arvores sejam colineares. Alguns modelos de acoplamentos podem ser
vistos na gura 5.1.
No seu dimensionamento, a mais importante variavel de projeto e o torque, garantindo que este seja
transmitido entre as duas pecas envolvidas. Os acoplamentos podem tambem em alguns casos suportar
desalinhamentos entre as arvores unidas, sem que isto gere danos a qualquer dos elementos.
Existem dois grupos de acoplamentos hoje existentes, os rgidos e os el
asticos (ou exveis), deferindo
principalmente na capacidade de suportar impactos e na sua rigidez. Vamos estuda-los separadamente
nas pr
oximas sec
oes.
5.2
Acoplamentos rgidos
Os acoplamentos rgidos s
ao os mais baratos de se construir e de se projetar, muto embora necessitem de
dois importantes requisitos:
a) Elevada rigidez na regi
ao pr
oxima ao acoplamento, geralmente pela adocao de macais.
b) Necessidade de perfeito alinhamento entre as duas arvores, de forma a possibilitar a montagem e
evitar o surgimento de vibracoes.
145
CAPITULO 5. ACOPLAMENTOS
146
op
reli
min
ar
Atendendo a estes dois pontos os acoplamentos rgidos garantem uma ligacao sem perdas de caractersticas de rigidez. Deve-se observar na montagem a correta xacao dos parafusos das anges pois
falhas neste procedimento podem acarretar no surgimento de cargas e momentos que podem danicar os
mancais.
Conforme pode ser visto na gura 5.2, os acoplamentos xos sao separados em duas partes que se
encaixam por meio de parafusos e um furo guia. Cada metade e xada na arvore por um dos meios
mostrados no captulo 3, por forma ou por atrito e parafusadas entre si.
No projeto de acoplamentos xos, Collins [3] sugere especial atencao aos seguintes aspectos:
Esforco cortante e esmagamento na chaveta (quando houver);
-T
ext
Como se pode observar, o projeto de uma ange e mais baseado nos conceitos de unioes parafusadas
(Captulo 8) e de ligac
oes cubo eixo (Captulo 3) do que no proprio dimensionamento do acoplamento.
5.3
Ras
cun
ho
2.T
K.z.
(5.1)
Dado que z e o n
umero de parafusos, = 0, 25 o coeciente de atrito entre as superfcies, K o di
ametro
do crculo dos furos da ange, dado segundo a tabela 5.1, denida pela norma DIN 760 e T o torque
aplicado na ange.
35
50
70
11
4
45
60
85
14
4
55
75
100
16
4
70
95
125
18
6
80
95
140
20
6
90
125
160
22
6
110
150
190
25
6
130
150
215
32
6
150
195
240
35
6
170
195
265
40
8
190
240
290
40
8
210
240
315
45
8
Os valores da tabela 5.1 podem ser vericados na gura 5.3, onde se observa o diametro de centragem
ametro do crculo de furos(K). Os valores maximos de di
ametro e
(D1 ), o diametro do eixo(d) alem do di
5.4. ACOPLAMENTOS ELASTICOS
147
reli
min
ar
Figura 5.3: Dimensoes de acoplamentos por ange segundo a norma DIN 760 (Fonte: [14]).
25 e 30
150
130
150
35 e 40
170
150
170
45 e 50
195
170
190
55 e 60
220
190
210
70
245
210
230
80
270
230
250
90
300
260
280
100
330
290
310
110
360
320
340
125
390
350
380
140
440
390
420
160
480
430
460
-T
ext
Di
am. do eixo d
Di
am. externo D
Comp. total L
Comp. total L1
op
5.4
Ras
cun
ho
Acoplamentos el
asticos
http://www.dagross.com.br/
http://www.acriex.com.br/
3 Site: http://www.funcke.com.br/
4 http://www.atra-ex.com
5 http://tsubakimoto.com/
2 Site:
CAPITULO 5. ACOPLAMENTOS
reli
min
ar
148
ext
op
Em situac
oes onde a variacao angular e necess
aria e inerente `a aplicacao, no caso de torques elevados,
recomenda-se o uso de juntas universais, conforme mostrado na gura 5.6. Vale observar que este tipo
de acoplamento e indicado para angulos de ate 30 graus, pois em funcao da geometria, a velocidade de
entrada na cruzeta e diferente da velocidade de sada, o que pode levar ao aparecimento de uma vibracao
torcional no acoplamento.
Normas
-T
5.5
Ras
cun
ho
6.1
Introduc
ao
reli
min
ar
Freios e embreagens
Ras
cun
ho
-T
ext
op
Freios e embreagens sao baseados em um mesmo princpio, no princpio do atrito, que esta diretamente
relacionado com as forcas de ades
ao entre superfcies em contato com movimento relativo. O atrito
depende nao somente de um dos elementos do contato mas da interface, variando em funcao dos pares
de elementos em contato.
No caso de freios, o atrito dissipa a energia de movimento, pela forma de calor, enquanto que
para embreagens, o atrito permite o sincronismo entre duas arvores em movimento. Assim, embora a
aplicac
ao seja distinta, o principio adotado e comum. Como mostrado na gura 6.1, outras formas de
equalizar as velocidades tambem podem ser utilizadas, como campo magnetico, elementos mec
anicos ou
hidraulicos, entretanto, nenhumas destas ser
ao tratadas neste curso.
Figura 6.1: Tipos de embreagens e freios segundo princpio de funcionamento (Fonte: [15]).
Desta forma, trabalharemos em nosso estudo com embreagens e freios por atrito de diferentes congurac
oes construtivas, tais como:
de disco ou axial e
c
onicos
6.2
reli
min
ar
150
Materiais construtivos
ext
op
Os materiais a serem empregados em freios e embreagens devem contar com elevada resistencia ao desgaste
e a riscos por atrito, devem ter uma boa resistencia tambem ao desgaste por contato e contarem com
elevado coeciente de atrito que se mantenha constante durante toda a operacao do equipamento. Deve
contar com otima condutibilidade termica para dissipacao do calor gerado pelo atrito, alem de boa
resistencia `a fadiga termica e ao empenamento, o que e obtido com baixo coeciente de dilatacao termica
e alto limite de escoamento. Por m o material deve apresentar boa resiliencia por trabalhar com press
oes
variaveis ao longo de sua superfcie.
Construtivamente, podemos observar que os freios e embreagens (g. 6.2) apresentam um elemento
metalico, que permite a sua xacao `
as
arvores e um elemento de revestimento, ou guarnicao, respons
avel
por diminuir (no caso de freios) ou equalizar (para embreagens) as velocidades. O componente metalico,
que tambem tem func
ao estrutural, e geralmente confeccionado em aco ou ferro fundido cinzento. J
ao
material de revestimento se apresenta de diferentes formas.
-T
Ras
cun
ho
Tabela 6.1: Valores de coecientes de atrito com aco e FoFo de alguns materiais para revestimento em
freios e embreagens (Fonte: [3]).
Material de revestimento
Carbono-grate (seco)
Carbono-grate (em oleo)
Cermet
Couro
Metal sinterizado (seco)
Metal sinterizado (em oleo)
Asbesto rgido moldado (seco)
Asbesto rgido moldado (em oleo)
Tecido de algodao
Material sem asbesto moldado
Coeciente de atrito ()
0,25
0,05-0,1
0,32
0,6
0,15-0,45
0,05-0,08
0,31-0,49
0,06
0,47
0,33-0,63
reli
min
ar
6.3
Deni
c
ao da press
ao m
axima
op
Vamos modelar o problema de freios e embreagens a partir do modelo de sapatas internas mostrado
na gura 6.2, e para tal, levantaremos a hipotese inicial do deslocamento da guarnicao, que neste caso
representa a sapata interna do freio/embreagem.
Seguindo a gura 6.3, supondo que a sapata esta rotulada no ponto A, o seu deslocamento em uma
posic
ao generica B em pode ser determinado analiticamente.
ext
(6.1)
-T
(6.2)
(6.3)
Ras
cun
ho
p=
pa
sen()
sen(a )
(6.4)
Com relac
ao a distribuicao de pressoes ao longo da guarnicao podemos dizer que ela e senoidal em
relacao a e, se 2 < 90 a pressao m
axima pa ocorrer
a em 2 , conforme mostrado na gura 6.4.
pa
152
reli
min
ar
Por outro lado, se a sapata tiver 2 > 90 a pressao maxima, pa ocorre em 2 = 90 = /2, como
mostrado na gura 6.5.
= p /2
op
ext
-T
Valores de pressao m
axima para alguns materiais s
ao mostrados na tabela 6.2.
Ras
cun
ho
Par de material
FoFo em FoFo
Metal pulverizado em FoFo
Metal pulverizado em aco duro
Madeira em aco ou FoFo
Couro em aco ou FoFo
Cortica em aco ou Fofo
Feltro em aco ou FoFo
Asbesto trancado em FoFo ou aco
Asbesto moldado em FoFo ou aco
Asbesto impregnado em FoFo ou aco
Aco carbono em Aco
Balan
co de for
cas
Press
ao
M
axima
[kPa]
1.000 a 1.750
1.000
2.100
400 a 620
70 a 280
50 a 100
35 a 70
350 a 700
350 a 1.000
1.000
2.100
Partindo-se da gura 6.6, e possvel determinar as reacoes e o momento de frenagem, para o tambor
girando no sentido horario.
reli
min
ar
op
dN = p.b.r.d
(6.5)
ext
dN.sen()
(6.7)
pa .b.r.sen().d
sen(a )
dN =
-T
Vale observar que esta forca (dN ) tem componentes horizontal e vertical, como pode ser observado
na gura 6.6, sendo portanto dadas como:
dN.cos()
Da gura 6.6 podemos tambem observar que existe uma forca de atrito dada pelo produto:
Ras
cun
ho
f.dN
(6.8)
Para f o coeciente de atrito entre a sapata e o cubo. Ela tambem conta com duas componentes na
direcao horizontal e vertical, respectivamente f.dN.cos() e f.dN.sen().
Do equilbrio de momentos das forcas de atrito e normal dadas acima, em relacao ao ponto A, tem-se:
"
Mf =
f.dN (r a.cos())
(6.9)
"
MN =
dN (a.sen())
(6.10)
f.pa .b.r
Mf =
sen(a )
"2
sen (r a.cos )d
(6.11)
MN
pa .b.r.a
=
sen(a )
"2
1
sen2 d
(6.12)
154
Mf =
reli
min
ar
(6.13)
pa .b.r.a
(2 1 + cos 1 sen 1 cos 2 sen 2 )
2.sen(a )
(6.14)
MN =
F =
MN Mf
c
(6.15)
T =
f.pa .b.r2
f.r.dN =
sen(a )
"2
sen d
1
op
"
(6.16)
ext
T =
(6.17)
"
sen cos d f
1
sen2 d
Fx
(6.19)
pa .b.r
(cos 21 cos 22 + f (21 22 sen 21 + sen 22 )) Fx
4sen(a )
Ras
cun
ho
Rx =
-T
pa .b.r
sen(a )
(6.20)
Ry
"
f dN cos Fy
dN sen +
pa .b.r
sen(a )
"
"
sen d + f
(6.21)
sen cos d
Fy
(6.22)
pa .b.r
(21 + 22 f (cos 21 cos 22 ) + sen 21 sen 22 ) Fy
(6.23)
4sen a
Vale salientar que o modelo apresentado ate agora trata do tambor girando no sentido hor
ario assim,
resta uma pergunta: o que aconteceria se o movimento fosse na outra dire
c
ao, ou seja, no
momento anti-hor
ario?
Neste caso ha uma mudanca no sentido do momento gerado pela forca de atrito, e assim o equilbrio
de momentos em torno do ponto A, passa a ser:
Ry =
F =
MN + Mf
c
(6.24)
155
Aplicando o mesmo raciocnio com relacao `as reacoes no pino A, as forcas agora seriam dadas como:
"
"
Fx
pa .b.r
(cos 21 cos 22 + f (21 + 22 + sen 21 sen 22 )) Fx
4sen a
"
"
sen d f
1
(6.25)
(6.26)
sen cos d
1
Fy
pa .b.r
(21 22 + f (cos 21 cos 22 ) sen 21 + sen 22 ) Fy
4sen a
(6.27)
(6.28)
op
Ry =
sen d
sen cos d + f
1
reli
min
ar
pa .b.r
Rx =
sen(a )
ext
Assim, analisando as equacoes 6.15 e 6.24, podemos concluir que as duas express
oes sao identicas a
menos dos sinais. Isso signica dizer que para a conguracao mostrada de sistema de freio com a rotac
ao
no sentido horario, h
a uma condicao em que a forca de acionamento e nula. Isto ocorre quando Mn = Mf ,
o que se chama de efeito de autotravamento, ou seja, o freio/embreagem nao necessita de forca nem para
ser acionado, nem para se manter acionado, o que e indesejado na grande maioria dos casos. Para que
n
ao ocorra este problema por sua vez, e necess
ario satisfazer a equacao 6.29:
MN > Mf
(6.29)
amin =
2f r(cos1 cos2 )
1 + 2 + f (cos2 1 cos2 2 ) + cos1 sen1 cos2 sen2
(6.30)
Exemplo de aplicac
ao do modelo para sapatas internas
Ras
cun
ho
6.4
-T
No sentido contrario, ou seja, no sentido anti horario, o efeito de auto travamento desaparece pois
ambos os momentos ser
ao positivos.
Podemos vericar se a sapata e autotravante a partir da equacao 6.15 para F = 0. Assim, a condic
ao
para que seja autotravante e que a dimens
ao a deva ser igual ou inferior a:
O freio mostrado na gura 6.7 tem 300 mm de diametro e e acionado por um mecanismo que exerce a
mesma forca F em cada sapata. As sapatas s
ao identicas e tem largura de 32 mm. A guarnicao e de
amianto moldado, com o coeciente de atrito de 0,32 e limitacao de pressao de 1.000 kPa. Assim se pede:
a) Determinar a forca atuante F . b) Achar a capacidade de frenagem. c) Calcular as reacoes no pino de
articulacao.
62
100
62
112
126o
50
Rotao
50
24o
156
reli
min
ar
Determina
c
ao das for
cas atuantes
Observando a gura 6.7, percebe-se que a sapata do lado direito e auto-energizante, isto e devido a forma
construtiva do freio bem como o sentido de rotacao do tambor, enquanto que a sapata do lado esquerdo
n
ao e auto-energizante. Desta forma o dimensionamento deve comecar com a sapata auto-energizante.
Chama-se de sapata auto energizante aquela onde o momento devido ao atrito aumenta a press
ao de
contato da guarnicao sobre a estrutura.
Da gura 6.7 podemos vericar que:
1 = 0;
2 = 126 ;
(6.31)
=
Mf
(6.32)
a
f.pa .b.r
r r cos 2 sen2 2
(6.33)
sen(a )
2
0, 32 1.000 103 0, 032 0, 150
0, 123
o
2
o
0, 150 0, 150 cos 126
sen 126
(6.34)
sen(90o )
2
ext
-T
Mf
2
f.pa .b.r
1
2
2
(r cos )0 + a
cos
sen(a )
2
0
op
Com isso determinado, pode-se calcular o momento da forca de atrito (Mf ) em relacao a articulacao,
a partir da equacao 6.11, que ca:
Mf = 304 N m
sen 2 126
(6.37)
sen(90o)
2 180 4
Ras
cun
ho
MN =
sen(a )
2
=
(6.35)
MN = 788 N m
(6.38)
788 304
0, 110 + 0, 112
F = 2, 28 kN
(6.39)
Capacidade de frenagem
O torque de frenagem, ou capacidade de frenagem pode ser obtido a partir da equacao 6.17 que d
a:
TD =
(6.40)
TD = 366 N m
(6.41)
157
amin =
126o .
180o
reli
min
ar
(6.42)
a = 52, 85 mm
(6.43)
0, 32(cos2 0o
Como este valor e menor do que o valor no projeto, ou seja, a = 122, 7 mm, esta sapata n
ao e
autotravante.
O torque total de frenagem deste sistema de freios e dado pela soma dos torques das duas sapatas.
Porem o torque da sapata do lado esquerdo s
o pode ser determinado ap
os se saber qual e a forca de
acionamento da sapata n
ao auto-energizante. Com isso, a seguir e apresentado o procedimento para a
determinacao da pressao de contato m
axima desta sapata.
O momento devido a forca de atrito na sapata do lado esquerdo tambem e dado pela equacao 6.32,
que nos d
a
op
Mf = 0, 304 pa
(6.44)
(6.45)
F =
ext
Com esses dois valores (equacao 6.44 e 6.45) a equacao da forca de acionamento para freios n
ao
auto-energizantes (eq. 6.24), passa a ser:
0, 778 pa + 0, 304 pa
MN + Mf
=
= 2.280
c
0, 100 + 0, 112
-T
pa = 443 kP a
(6.46)
Com isso denido, pode-se calcular o torque de frenagem da sapata do lado esquerdo, a partir da
equacao 6.17, que fornece:
Ras
cun
ho
TE
TE
162 N m
(6.47)
Com isso o torque de frenagem desse freio e dado pela soma do torque do lado direito (TD ) com o
torque do lado esquerdo (TE ), ou seja:
T = TD + TE
T = 366 + 162
T = 528 N m
(6.48)
Para o c
alculo das reac
oes na articulacao da sapata que e auto-energizante se usam as equacoes 6.20
e 6.22, que fornecem:
Rx = 1.410 N
Ry = 4.839 N
(6.49)
R=
Rx2 + Ry2
R = 5.040 N
reli
min
ar
158
Para o c
alculo das reac
oes na articulac
ao da sapata que nao e auto-energizante utilizamos tambem as
equacoes 6.20 e 6.23, que fornecem por sua vez:
Rx = 678 N
Ry = 539 N
R=
Rx2 + Ry2
R = 867 N
Ras
cun
ho
-T
ext
op
E combinando as reacoes:
(6.50)
Figura 6.8: Reacoes nas sapatas para o exemplo proposto (Fonte: [18]).
Algumas observacoes podem ser tiradas do exemplo. Se a sapata do lado esquerdo fosse autoenergizante, a capacidade desse freio cresceria cerca de 39%, alem disso, o material de friccao perto
dos pinos pode ser eliminado, o que melhora a troca de calor.
6.5
Os freios de sapatas externas tem um desenvolvimento similar aos de sapatas internas, ja que, devido as
diferencas construtivas, ha pequenas mudancas nos sinais das equacoes do modelo matematico desse tipo
de freio.
A seguir sao apresentadas as equacoes das sapatas auto-energizantes e nao auto-energizantes, observando que a hipotese da distribuicao de pressoes da sapata e a mesma dos freios com sapatas internas,
ou seja, segue uma distribuic
ao senoidal.
Da gura 6.9, admitindo que o eixo gira no sentido horario, pode-se desenvolver um modelo desse tipo
de freio.
reli
min
ar
159
f.pa .b.r
sen a
Mf =
sen (r acos ) d
pa .b.r.a
sen a
"
sen2 d
ext
MN =
"
op
Nota-se, em func
ao da direcao das cargas, que a sapata do freio mostrado nessa gura nao e autoenergizante, pois os momentos devido ao atrito e a` forca normal tem mesmo sinal.
Assim, para o desenvolvimento do modelo matematico tem-se:
(6.51)
(6.52)
(6.53)
-T
pa .b.r.a
(2 1 + cos 1 sen 1 cos 2 sen 2 )
(6.54)
2sen a
Como estes dois momentos est
ao orientados no sentido hor
ario, do equilbrio de momentos em torno
do pino A ( gura 6.9), tem-se:
MN =
MN + Mf
(6.55)
c
Como se tem uma soma no numerador,o valor de F nunca poder
a ser nulo, o que corrobora a armac
ao
que a sapata analisada n
ao e auto-energizante.
Aplicando as equacoes de equilbrio, as reacoes mostradas na gura 6.9 valem:
Ras
cun
ho
F =
"
Rx =
"
f dN sen Fx
dN cos +
"
"
f dN cos
Ry =
(6.56)
dN sen + Fy
(6.57)
Para o caso do tambor girando no sentido anti-horario, em funcao da mudanca do sentido do momento
devido ao atrito, so h
a alteracao nas seguintes equacoes:
F =
MN Mf
c
"
"
dN cos
Rx =
"
Ry =
(6.58)
f dN cos
f dN sen Fx
(6.59)
"
dN sen + Fy
(6.60)
160
6.6
reli
min
ar
Quando este tipo de acoplamento for utilizado como embreagem, o efeito da forca centrfuga reduz a
press
ao de contato, o que implica na necessidade de aumentar a forca F de atuacao com o aumento da
velocidade angular do tambor h
a.
op
Embreagens e freio de cintas exveis sao bastante utilizadas em guindastes, tratores de rabica (Tobatta),
em c
ambios automaticos etc. Trata-se basicamente de um tambor, com uma cinta que o envolve, gerando
atrito em func
ao da carga de tracao aplicada a esta u
ltima, como pode ser visto na gura 6.10.
ext
O desenvolvimento da formulacao para esse tipo de freio parte das seguintes consideracoes:
A forca acionadora P2 e menor do que P1 , que e a reacao do pino;
Qualquer elemento da correia, de comprimento rd, esta em equilbrio nas direcoes radial e tangencial, como mostrado na gura 6.11.
Ras
cun
ho
-T
An
alise de for
cas
Do elemento de correia mostrado na gura 6.11, aplicando o equilbrio de forcas na direcao radial, temos
que:
d
d
+ P sen
dN = 0
2
2
Do equilbrio de forcas na direca
o tangencial:
(P + dP )sen
(6.61)
d
d
P cos
f dN = 0
(6.62)
2
2
Como, sen (d/2) d/2, e cos (d/2) 1, as equacoes 6.61 e 6.62 podem ser reescritas respectivamente como:
(P + dP )cos
(6.63)
e
dP f dN = 0
reli
min
ar
dN = P d
161
(6.64)
Colocando agora o valor de de dN da equacao 6.63 na equacao 6.64 e organizando-a, podemos dizer
que:
"
P1
P2
dP
=f
P
ln
"
d
0
P1
= f
P2
P1
= ef
P2
(6.65)
(6.66)
(6.67)
op
D
(6.68)
2
Voltando `a gura 6.11, podemos concluir que a forca normal ao elemento de correia com comprimento
rd e largura b e dada por:
T = (P1 P2 )
ext
dN = p.b.r.d
(6.69)
(6.70)
-T
p=
(6.71)
Ou seja, a press
ao de contato e proporcional a tracao da correia. Com isso a press
ao maxima da
correia ocorre na posic
ao em que p e m
aximo, ou seja: P = P1 . Sendo assim, a pressao maxima, pa e
dada por:
6.7
Ras
cun
ho
pa =
2P1
bD
(6.72)
Uma embreagem e dita axial quando o seu acionamento e feito por deslocamento axial das partes que se
friccionam. Nesse tipo de embreagem, pode-se incluir a conica, bem como as de disco plano, na qual se
incluem os freios a disco, conforme mostrado na gura 6.12.
162
Desgaste constante;
Pressao constante.
reli
min
ar
O criterio de pressao constante implica que o sistema deve ser rgido. Porem, no acoplamento, o
trabalho de atrito da periferia e maior do que na regi
ao interna da embreagem, o que implica em um
desgaste maior da embreagem para raios mais externos. Isso implica que a distribuicao de pressao varia,
em func
ao do desgaste que a mesma sofre, e o criterio de funcionamento passa de pressao constante para
desgaste constante.
Desgaste constante
.A = K.p.f.A.v.t
= K.p.f.v.t
op
Para uma embreagem com as guarnicoes desgastadas, porem nova, o desgaste axial (), pode ser suposto
como sendo proporcional ao trabalho da forca de atrito, ou seja:
(6.73)
(6.74)
ext
-T
p.v = C1
p.r. = C2
(6.75)
(6.76)
Observando que a velocidade angular () na equacao 6.76 e constante e podemos dizer que o produto
da pressao pelo raio tambem o e. Alem disso, observando a gura 6.13, tem-se que a press
ao maxima
ocorre em r = d/2. Chamando essa press
ao maxima de pa , pode-se escrever que:
Ras
cun
ho
p.r = C3 = pmax .r = pa .r = pa
d
2
(6.77)
dr
Essa equac
ao foi desenvolvida com a hipotese que o volume de material removido e proporcional ao
trabalho da forca de atrito, e assim, podemos escrever que existe uma forca atuando em toda area 2rdr
dada como:
" D/2
" D/2
pa d
(D d)
(6.78)
2r p dr = pa d
dr =
F =
2
d/2
d/2
T =
reli
min
ar
163
(6.79)
(6.80)
Da express
ao do torque (equac
ao 6.79), e possvel encontrar uma relacao entre o di
ametro externo
e o interno da embreagem de tal forma a maximizar o torque transmitido. Para isso basta derivar esta
equacao em relac
ao a d e igual
a-la a zero. Com o resultado obtido se tem a maximizacao do torque
transmitido pela embreagem, dado como:
(6.81)
D
d=
= 0, 58D
3
(6.82)
op
T
f pa 2 f pa 2
=
d +
(D d2 ) = 0
d
4
8
Press
ao uniforme
pa 2
(D d2 )
4
Da mesma forma, o torque passa a ser dado como:
"
D/2
T = 2f pa
d/2
ext
F =
r2 dr =
f pa 3
(D d3 )
12
(6.83)
(6.84)
-T
F f D3 d3
3 D2 d2
(6.85)
Compara
c
ao entre os dois m
etodos
Ras
cun
ho
Se analisarmos os dois metodos, podemos ver que para desgaste uniforme, a equacao 6.80 pode ser
reescrita como:
T
1 + d/D
=
fFD
4
(6.86)
(6.87)
Tomando o limite dessas duas expressoes (equacao 6.86 e 6.87) com a relacao d/D tendendo a um,
tem-se respectivamente:
1
1 + (d/D)
=
4
2
(6.88)
1
1 1 (d/D)3
=
2
3 1 (d/D) )
2
(6.89)
lim
d/D1
lim
d/D1
Isso signica dizer que as embreagens de desgaste e pressao constante tem o mesmo desempenho
quando a guarnicao tende `a largura de uma linha. Agora, tomando o limite dessas duas express
oes com
a relacao d/D tendendo a zero, tem-se:
lim
d/D0
lim
d/D0
reli
min
ar
164
1
1 + (d/D)
=
4
4
(6.90)
1
1 1 (d/D)3
=
3 1 (d/D)2 )
3
(6.91)
Isso signica dizer que as embreagens de desgaste e pressao constante tem o desempenhos diferentes
quando o diametro interno da guarnicao tende a zero. Isto pode ser observado na gura 6.14.
fFD
0.6
0.5
0.4
0.3
op
0.2
0.1
ext
Figura 6.14: Graco das relacoes para pressao uniforme e desgaste uniformer (Fonte: [18]).
-T
Fazendo um graco das equacoes 6.86 e 6.87 (gura 6.14), percebe-se que a embreagem de press
ao
uniforme (nova) tem um desempenho melhor que a embreagem de desgaste uniforme (gasta). Percebe-se
tambem, como havia sido mostrado, que quando a guarnicao tende a uma linha, que o desempenho das
duas embreagens tende a se igualar.
Com estas considerac
oes adota-se normalmente uma relacao dada como 0, 6 d/D 1, 0 e assim,
para a embreagem otimizada:
(6.92)
T
1 1 (0, 6)3
=
= 0, 4083
fFD
3 1 (0, 6)2 )
(6.93)
Ras
cun
ho
1 + (0, 6)
T
=
= 0, 4
fFD
4
Observa-se que a diferenca de desempenho entre as duas formulacoes e de cerca de 2% para o caso
da relacao d/D = 0, 6. Isso, aliado com as incertezas do coeciente real de friccao e `a certeza que as
embreagens envelhecem, recomenda-se que se utilize o modelo com a hip
otese para desgaste uniforme, no
sentido de ser mais conservador.
importante lembrar que todo o desenvolvimento para o calculo do torque feito anteriormente e
E
apenas para um par de superfcies. Sendo assim, quando se tem uma embreagem multidisco, a equacao
do torque deve ser multiplicada pelo n
umero de pares de superfcies em contato.
Um fator importante no que diz respeito a embreagens axiais e a capacidade de transmitir potencia,
que pode ser avaliada pela equacao:
P
(6.94)
Exemplo de aplica
c
ao do modelo axial
Determinar o tamanho adequado e a forca de acionamento para uma embreagem axial com um u
nico
par de atrito. A potencia a ser transmitida e de 5.593 W a 1.725 rpm. Considerar um fator de servico
(Fs) igual a 2. Considerar que o coeciente de atrito e constante e que a embreagem e seca e a guarnicao
moldada
165
reli
min
ar
Solu
c
ao
Da tabela 6.1 na pagina 150, adotaremos um coeciente de atrito de 0,35 e da tabela 6.2 na pagina 152,
uma pressao m
axima de 1.000 kPa.
Primeiro vamos avaliar o torque a partir da potencia da rotacao dados, de forma que da equacao 6.94
teremos:
T =
5.593
T =
60 1725
P ot
60 n
= 61, 9 N m
(6.95)
(6.96)
A relac
ao entre o torque e as dimens
oes da embreagem, para
otese de desgaste uniforme, e dada
a hip
pela equac
ao 6.79, nao esquecendo da relacao otima d = D/ 3 (equacao 6.82). Com isto, a equac
ao 6.79
passa a ser:
op
2
f pa D/ 3
D2 D/ 3
T =
8
Isolando D na equacao 6.97, temos:
D=
12T 3
12 61, 9 3
3
=
= 105, 3 mm
f pa
0, 35 1.000 103
ext
-T
D
d = = 60, 8 mm
3
(6.97)
(6.98)
(6.99)
Com as dimens
oes da embreagem denidas, pode-se calcular a forca de acionamento, dada pela
equacao 6.78 como segue:
6.8
Ras
cun
ho
F =
(6.100)
Freios a disco
O que foi desenvolvido no item anterior, para embreagens axiais, pode ser estendido para os freios a disco,
visto que a modelagem dos dois tipos de elementos sao identicas.
O estudo dos freios a disco tem uma importancia bastante grande, visto a sua larga aplicac
ao na
ind
ustria automobilstica. Vale comentar que comparativamente, os freios a tambor, devido as suas
propriedades auto-energizantes apresentam severas variacoes da forca de acionamento com a variac
ao
do coeciente de atrito guarnicao/tambor. Uma mudanca de umidade pode causar uma variacao do
coeciente de atrito das guarnicoes da ordem de 30% por exemplo, o que implica na forca de acionamento,
que pode sofrer uma variac
ao de ate 50% para produzir o mesmo torque de frenagem sem a contaminac
ao.
Isso e uma vantagem dos freios a disco que os levam a ser preferencialmente adotados como equipamento de serie das rodas dianteiras da maioria dos veculos comerciais. Essa vantagem vem dos mesmos
n
ao serem auto-energizantes.
Outra grande vantagem encontrada nos freios a disco reside na ausencia do efeito das forcas centrifugas.
Como o acionamento e axial, o movimento rotativo nao representa problemas.
Vamos comecar nossa analise a partir de um disco de freio, cuja guarnicao tem a geometria como
mostrada na gura 6.15
reli
min
ar
166
Independentemente da distribuic
ao de pressao de contato guarnicao/disco, a forca de acionamento
(F ) e o torque de frenagem (T ) sao dados por:
2
"
ro
F =
1
"
"
ro
T =
1
"
p.r dr d = (2 1 )
ri
ro
op
"
p.r dr
(6.101)
p.r2 dr
(6.102)
ri
f.p.r2 dr d = (2 1 )f
ri
"
ro
ri
f.F.re = T
(6.103)
! ro
p.r2 dr
T
re =
= !riro
f.F
r p.r dr
(6.104)
-T
ext
Ras
cun
ho
O valor de re pode ser entendido em qual posicao radial atua uma forca tangencial equivalente a
distribuic
ao de forcas de atrito. Essa grandeza e utilizada como ponto de partida para o calculo do
torque a partir da forca de acionamento do freio.
Uma vari
avel de import
ancia para os freios a disco e a localizacao da forca resultante F , mostrada na
gura 6.16, que e determinada pela analise que segue.
Do equilbrio de momentos em torno de um eixo normal ao plano desta folha, pode-se escrever que:
"
Mx
"
r0
= F.
r=
p.r(rsen ) dr d
ri
= (cos 1 cos 2 )
"
r0
ri
p.r2 dr
(6.105)
(6.106)
167
(cos 1 cos 2 )
Mx
=
re
F
2 1
Com essa abordagem introdut
oria pode-se desenvolver os modelos com as hipoteses de:
Desgaste uniforme;
Pressao uniforme.
(6.107)
reli
min
ar
r =
Desgaste uniforme
(6.108)
(6.109)
op
Como para as embreagens axiais, o modelo de desgaste para freios a disco continua a ser dado pela
equacao 6.74, aqui reescrita:
= K.p.f.v.t
(6.110)
(6.111)
1
(2 1 ) .f.pa .ri r02 ri2
2
(6.112)
r0 + ri
2
(6.113)
cos 1 cos 2 r0 + ri
2 1
2
(6.114)
-T
T =
ext
Para desgaste uniforme ao longo de toda a regiao de contato guarnicao/disco, o produto pv deve ser
constante. Com essa consideracao a distribuicao de pressoes e dada pela equacao 6.108.
Com isso a forca de acionamento do freio, o torque de friccao para o modelo de desgaste uniforme, o
raio equivalente e o ponto de aplicacao da forca de acionamento s
ao dados respectivamente por:
re =
r =
Ras
cun
ho
Em um processo de otimizac
ao semelhante ao que foi feito para embreagens, pode-se determinar a
relacao entre os raios interno e externo do freio. Para isso basta derivar a equacao do torque em relacao
ao di
ametro interno em relac
ao ao raio ri do freio. Desse desenvolvimento se encontra a seguinte relac
ao:
r0
ri =
3
(6.115)
Press
ao uniforme
Essa considerac
ao e uma aproximacao para freios novos, visto que que o seu envelhecimento leva a uma
melhor aproximacao pelo modelo de desgaste constante. Para essa modelagem se faz p = pa . Assim
pode-se escrever que:
1
(2 1 ) pa r02 ri2
2
(6.116)
1
(2 1 ) f pa r03 ri3
3
(6.117)
2 r03 ri3
3 r02 ri2
(6.118)
(6.119)
F =
T =
re =
r =
168
reli
min
ar
Os freios a disco, como pode ser observado no que foi desenvolvido, tem os conceitos b
asicos de sua
formulacao identicos aos aplicados no desenvolvimento das embreagens axiais, pelo fato de ambos terem
o mesmo princpio de funcionamento.
Normalmente as guarnicoes dos freios a disco n
ao cobrem a circunferencia completa da face, como
nas embreagens axiais, e isto tem uma explicacao: geralmente as solicitacoes dos freios a disco s
ao muito
mais severas do que as da embreagem, necessitando uma regiao de contato com o ar para facilitar a sua
refrigerac
ao.
Exemplo de aplica
c
ao do modelo de freio a disco
A maior press
ao normal pa ;
A forca atuante F ;
op
Duas pastilhas dadas pela geometria: ri = 98, 43 mm e r0 = 140 mm, com um angulo de 108 , dispoem
de um coeciente de friccao de 0,37 e s
ao acionadas por um par de cilindros hidraulicos de 38,1 mm de
diametro. O requisito de torque e de 1.480 Nm. Para o desgaste uniforme pede-se:
Como esse freio tem duas pastilhas, o torque de friccao de cada uma delas e dado por:
T = 1.480/2 = 740 N m
(6.120)
pa
2T
(2 1 ) .f.ri (r02 ri2 )
2.740
(6.122)
2, 1710 106 P a
(6.123)
-T
pa
ext
Supondo que 1 = 36o e 2 = 108o + 36o = 144o, considerando o modelo de desgaste uniforme, a
ao 6.112 fornece:
press
ao m
axima, isolando pa na equac
(6.121)
(144o 36o )
Ras
cun
ho
F
F
16.737 N
(6.124)
(6.125)
140 + 98, 43
= 119, 2 mm
2
(6.126)
(6.127)
F
16.737
= 38,12 = 14, 7 M P a
Apist
(6.128)
6.9
Embreagens e freios c
onicos
6.10. EFICIENCIA
EM FREIOS
Efici
encia em freios
reli
min
ar
6.10
169
Genta e Morello [8] denem o conceito de eciencia de um freio como a relacao entre o torque frenante e
a forca atuante, de tal sorte que: 6.129
T
=
(6.129)
F
Este valor serve principalmente para avaliar diferentes freios e varia a partir de cada aplicacao, sendo
o principal fator determinante o coeciente de atrito entre as superfcies.
6.11
Fading;
Aquecimento de mancais;
Ecol
ogicos,
Desgaste;
ext
Fading
op
Os principais problemas que ocorrem em freios, dentre varios, podem ser listados como:
Ras
cun
ho
-T
O fading e causado pelo superaquecimento das guarnicoes do freio e consequente reducao do coeciente
de atrito entre a guarnicao e o elemento met
alico. Como este problema est
a associado diretamente `a
refrigeracao do equipamento, os freios a tambor tem maior tendencia a esta falha, porque em razao da
sua forma construtiva, sao muito mais difceis de se conseguir retirar calor.
Os freios a disco sofrem menos com o fading, por causa da facilidade de refrigeracao. Como existe uma
grande area de troca da superfcie, o equipamento rapidamente chega a uma temperatura mais baixa.
Nestes tipos de freios h
a ainda a possibilidade da adocao de discos ventilados, que forcam a passagem do
ar, aumentando a conveccao, como mostrado na gura 6.17.
Entre as soluc
oes pode-se aumentar a refrigeracao ou trocar o material do tambor ou disco.
Aquecimento do cubo
170
Melhorar a refrigerac
ao atraves do aumento da area de troca de calor (chapeu do disco de freio),
usar aletas - discos ventilados.
Uso de materiais mais ecientes para troca de calor por conveccao (ja foi usado alumnio em tambores de freio ou carbono em freios a disco).
reli
min
ar
Este problema e ainda maior se proximo ao freio tivermos mancais de deslizamento. O aumento da
temperatura diminuir
a a viscosidade do uido, dicultando a manutencao de um lme mnimo de oleo
Rudo
Uma regra b
asica que se adota em freios e que quanto mais ruidoso o freio maior a sua eciencia. O
rudo em freios e causado geralmente por vibracoes auto-exitadas cujas frequencias de ressonancia estao
na faixa audvel (20 a 20.000 Hz).
Nos sistemas de freio o disco e a principal fonte de rudo.
6.12
Exerccios propostos
op
ext
2. Um freio a disco (axial) deve ter capacidade de torque de frenagem de 600 Nm, utilizando as suas
duas faces. Sabendo que o coeciente de atrito e de 0,42 e que a press
ao maxima e 1,2 MPa,
determine o comprimento na direcao ?, para um raio externo de 120 mm e que se trata de uma
pastilha otimizada na dimens
ao. Sabe-se que e um freio usado!
3. Um embreagem axial multidisco, ou seja com 6 pares de superfcies de contato conta com um
material de guarnicao que suporta uma pressao maxima de 560 kPa, determine a potencia maxima
que ela pode transmitir a uma velocidade de 1.200 rpm quando nova, sabendo que e uma embreagem
otimizada, que o di
ametro externo e de 180 mm e que o coeciente de atrito e de 0,38?
-T
4. Para o freio de sapatas internas da gura 6.18, deseja-se avaliar a capacidade de frenagem da sapata
autoenergizante, sabendo que: o diametro do tambor de freio e de 240 mm, o material tem uma
press
ao m
axima de trabalho de 800 kPa, a distancia entre o ponto de aplicacao da carga (B) e
ponto de apoio (A) e de 170 mm (c), segundo a gura abaixo, os angulos dados s
ao: 1 = 12 e
2 = 90 . Sabe-se tambem que o coeciente de atrito entre a sapata e o tambor e de 0,52 e que
esta tem uma largura de 34 mm.
Ras
cun
ho
o
rota
a2
m
70
a1
5. Um freio/embreagem de sapatas internas com largura de 10,1 mm e dado de acordo com a gura
abaixo, sabendo-se que 1 = 15 , 2 = 135 e que o diametro do tambor e de 100 mm. Determine
qual a forca da acionamento no ponto C, sabendo que o material da guarnicao suporta uma carga
de pressao maxima de 800 kPa e que seu coeciente de atrito com o tambor e de 0,54, dado que
ancia entre o ponto C e pino de rotacao da sapata e de 57 mm, na direcao
l1 = 30 mm e que a dist
171
a2
reli
min
ar
ortogonal a aplicacao da carga? voce indicaria este modelo para aplicacao como freio ou como
embreagem? Qual a capacidade de torque do equipamento?
a1
ta
ro
l1
op
6. Uma embreagem de cinta utiliza couro sobre aco. Sabendo-se que deve suportar um torque de 70
Nm, determine qual o di
ametro do tambor e a largura da cinta para que funcione a contento.
Ras
cun
ho
-T
ext
Ras
cun
ho
op
ext
-T
reli
min
ar
reli
min
ar
o Mec
Vedaca
anica
7.1
Conceitos b
asicos
Tipos de vedadores
ext
7.2
op
Veda
c
ao e o processo usado para impedir a passagem de lquidos, gases e s
olidos particulados (po) de
um meio para outro.
Veda
c
oes Est
aticas, nas quais nao existe movimento relativo entre as superfcies
Veda
c
oes Din
amicas, que devem funcionar entre pecas cujas superfcies tem movimento relativo
entre si, tal como a vedac
ao de pistoes de cilindros hidraulicos
Ras
cun
ho
-T
Juntas
Existem praticamente quatro tipos de junta quanto ao seu material construtivo. Sao elas:
Juntas de borracha: S
ao empregadas em partes est
aticas, muito usadas em anges. Podem ser
fabricadas com materiais em forma de manta ou com outro formato.
Juntas de papel
ao: S
ao empregadas em partes est
aticas de maquinas ou equipamentos como,
por exemplo, nas tampas de caixas de engrenagens. Esse tipo de junta pode ser comprada pronta ou
confeccionada conforme o formato da peca que vai utiliz
a-la.
Juntas met
alicas: S
ao destinadas a` vedacao de equipamentos que operam com altas press
oes e
altas temperaturas. Sao geralmente fabricadas em aco de baixo teor de carbono, em alumnio, cobre ou
chumbo. S
ao normalmente aplicadas em anges de grande aperto ou de aperto limitado.
173
MECANICA
CAPITULO 7. VEDAC
AO
174
reli
min
ar
Juntas de teon: Material empregado na vedacao de produtos como oleo, ar e agua. As juntas de
teon suportam temperaturas de ate 260.
Vamos comentar um pouco mais sobre cada uma a seguir.
Juntas de borracha
op
Juntas met
alicas
-T
Juntas de teon
ext
As juntas metalicas s
ao classicadas dentro de dois grupos principais as planas e as ring-joints. [22].
As juntas planas s
ao fabricadas a partir de chapas metalicas de pequena espessura, e o princpio
de vedac
ao se baseia no esmagamento desta. Usinagem pode ser feita de forma a criar ranhuras que
favorecam ao aumento da capacidade de vedacao da junta
As ring-joints tem este nome por serem no formato de um anel, com uma secao transversal que varia
entre oval e octogonal, sendo estas u
ltimas mais ecientes no que diz respeito a capacidade de selagem.
Este tipo de junta requer um rasgo nas anges, de forma que possam ser acomodadas, deformando-se, de
maneira a selar a junta.
O Teon, nome comercial da Du Pont para o politetrauoretileno, tem um excelente resistencia qumica
e por isso e vastamente empregado na ind
ustria. As juntas geralmente sao sinterizadas a partir do p
o,
muito embora se utilize tambem usinagem em alguns casos. Entre as principais vantagens est
ao alem da
estabilidade qumica, o isolacao eletrica e o baixo coeciente de atrito.
Ras
cun
ho
Retentores
O vedador de labio, tambem conhecido pelo nome de retentor, e composto essencialmente por uma
membrana elastomerica em forma de labio e uma parte estrutural metalica semelhante a uma mola que
permite sua xac
ao na posic
ao correta de trabalho. A funcao primordial de um retentor e reter oleo,
graxa e outros produtos que devem ser mantidos no interior de uma m
aquina ou equipamento.
Existem diversos pers diferentes de retentores no mercado, conforme pode ser visto na gura 7.3:
1 Nome
reli
min
ar
175
Recomenda
c
oes para aplica
c
ao de retentores
op
O acabamento da superfcie do eixo deve ser obtido por reticacao, seguindo os padr
oes de qualidade
exigidos pelo projeto.
Os cantos do eixo devem ter chanfros entre 15 e 25 para facilitar a entrada do retentor
-T
ext
Gaxetas
Ras
cun
ho
An
eis (Oring)
MECANICA
CAPITULO 7. VEDAC
AO
reli
min
ar
176
ext
op
-T
Ras
cun
ho
Outra aplicacao e chamada de Vedacoes por Esmagamento. e uma variacao da vedacao de face, na
qual o oring e literalmente esmagado num espaco com dimens
oes diferentes do alojamento normal (gura
7.7). Embora ofereca uma vedac
ao eciente, o oring deve ser trocado sempre que o conjunto seja aberto
Sao resinas anaerobicas que endurecem na ausencia do oxigenio e sao aplicadas, por exemplo, nos seguintes
casos:
travamento anaer
obico de parafusos;
vedacao anaer
obica de superfcies planas;
ext
op
reli
min
ar
177
Ras
cun
ho
-T
Ras
cun
ho
op
ext
-T
reli
min
ar
reli
min
ar
8.1
Introduc
ao: hist
orico e padronizac
ao
op
Parafusos de pot
encia e
juntas parafusadas
ext
Alguns autores consideram que os parafusos foram inventados em torno de 400 AC por Archytas of
Tarentum (428 AC 350 AC) [2]. Ele, que e algumas vezes chamado de fundador da mec
anica e foi
contempor
aneo de Platao na Grecia antiga, criou uma das primeiras aplicacoes do princpio de roscas,
em prensas para a extrac
ao de oleo das azeitonas.
Ras
cun
ho
-T
Arquimedes (287 AC 212 AC) desenvolveu o princpio de rosca e o utilizou para a construc
ao de
dispositivos para a elevac
ao de agua na irrigacao (veja gura 8.1).Existem registros que sugerem que os
romanos tambem aplicaram o princpio de Arquimedes para conduzir material em minas.
O primeiro documento impresso que se conhece sobre parafusos e um livro do comeco do seculo XV
(ITF [2]). Mais tarde, no mesmo seculo, Johann Gutenberg incluiu parafusos entre os xadores na sua
prensa que foi a precursora da ind
ustria graca. Os cadernos de Leonardo da Vinci, do m do seculo XV
e comeco do seculo XVI, incluem tambem v
arios desenhos de m
aquinas cortadoras de parafusos, todavia
a primeira maquina real para este proposito foi inventada em 1568 por Jacques Besson, um matem
atico
frances (veja Figura 8.2). Pelos ns do seculo XVII, os parafusos ja eram componentes comuns nas armas
de fogo.
179
CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA
E JUNTAS PARAFUSADAS
reli
min
ar
180
Ras
cun
ho
-T
ext
op
O conceito da porca veio apos o do parafuso. A primeira referencia impressa de uma porca rosqueada
apareceu no nal do seculo XVI e comeco do seculo XVII. Como os primeiros parafusos, as primeiras
porcas eram feitas a` m
ao, sendo extremamente grosseiras.
Pode-se supor que foi s
o com a Revoluc
ao Industrial que as porcas e parafusos tornaram-se comuns
entre os xadores. Foi nesta epoca, principalmente com a invencao da maquina a vapor em 1765 por
James Watt, que xadores rosqueados foram cruciais para um eciente desempenho mecanico, para a
facil montagem e para assegurar operacoes de responsabilidades.
Foi Whithey, em 1801, que mostrou o caminho para um conceito fundamental na area de xacao: a
intercambiabilidade das partes. O pensamento nesta area passou a ser importante pois um problema que
persistia ate o incio do seculo XIX era a falta de uniformidade nas roscas de porcas e parafusos.
As primeiras preocupacoes com a padronizacao de roscas iniciaram com Joseph Whitworth, por volta
de 1841, na Inglaterra. Ele apresentou ao Instituto dos Engenheiros Civis um trabalho chamado Um
sistema uniforme de roscas de parafusos.
Whitworth prop
os para parafusos de certas dimens
oes que as roscas deveriam ser iguais em passo,
profundidade e forma. Ele recomendou um angulo de 55 entre um lado do o da rosca e outro. O
n
umero de os por polegada deveria ser especicado para cada di
ametro de parafuso. A rosca deveria
ser arredondada na crista e no vale, em 1/6 da profundidade. Em 1881, o sistema de Whitworth j
a tinha
sido adotado como padrao brit
anico.
Nos EUA o movimento para a padronizacao comecou em 1864. William Sellers, um fabricante de
maquinas na Filadela, persuadiu o Instituto Frankilin daquela cidade a reunir um comite para estabelecer
padr
oes nacionais. Sellers tinha varias objec
oes ao sistema de Whitworth, dizia que o angulo de corte de
55 era difcil de aferir e sugeria sua mudanca pelo valor de 60 . Argumentava, ainda, que tal mudanca
resultaria em roscas mais resistentes. Ele tambem achava que o padrao de arredondamento da rosca
de Whitworth resultava num encaixe incerto entre parafuso e porca resultando em roscas mais frageis,
propondo ent
ao roscas com cristas e vales planos.
O Instituto Frankilin acabou por adotar o sistema Sellers recomendando-o como padrao nacional onde
roscas de parafusos deveriam ser feitas de lados planos com angulo de 60 entre eles, tendo um plano no
topo e no fundo igual a 1/8 do passo. Ao nal do seculo XIX o sistema Sellers j
a era padr
ao para os
EUA e boa parte da Europa.
A incompatibilidade dos sistemas Whitworth e Sellers trouxe diculdades nas 1 e 2 Guerras Mundiais, quando as forcas armadas americanas e brit
anicas precisavam de pecas intercambiaveis. Desde
1918 e continuando ate 1948, os dois pases estudaram as formas para reconciliar os sistemas, ate que em
1948, em uma conferencia em Washington,os EUA, Canada e Inglaterra adotaram o Sistema Unicado,
que incorpora aspectos dos sistemas Whitworth e Sellers. O papel principal na padronizacao das roscas
de parafusos em polegadas foi do Instituto Industrial de Fixadores, constitudo pelos maiores produtores
de xadores da America do Norte.
No mesmo ano (1948) a Organizacao Internacional para a Padronizacao (ISO) iniciou um trabalho
para estabelecer um sistema padr
ao de rosca de parafuso que pudesse ser aplicado mundialmente. Quando
o trabalho terminou, foi adotado numa conferencia internacional em Nova Delhi, em 1964, consistindo
de dois sistemas: o sistema ISO polegada (ISO Inch Screw Thread System), o mesmo que o sistema
Unicado, e o sistema ISO m
etrico (ISO Metric Screw System), que era uma nova formula para substituir
os diversos sistemas metricos nacionais existentes ate ent
ao.
8.2. ANALISE
DE PARAFUSO DE POTENCIA
181
reli
min
ar
Com base no argumento de que os xadores feitos de acordo com o sistema metrico eram inferiores aos
feitos de acordo com o sistema ISO polegada, o Instituto de Fixadores Industriais em 1970 recomendou
que um sistema metrico mais aperfeicoado fosse desenvolvido. Em 1971 o grupo prop
os o Sistema
M
etrico Otimo
(Optimum Metric Fastener System). Entre outras coisas, o plano previa um perl
baseado no formato que tornou-se padrao para xadores aeroespaciais e xadores com melhor resistencia
a fadiga. A proposicao levou a um sistema similar, que agora e o padr
`
ao metrico internacional: o sistema
ANSI/ISO (ANSI: American National Standards Institute).
A padronizac
ao tem por objetivo aumentar a conabilidade na utilizacao de xadores, alem de possibilitar economia com estocagem e especicacao (racionalizacao). Estudos demonstram, que, as empresas
podem economizar muito com a correta utilizacao de xadores. Problemas tpicos encontram-se na inadequada especicac
ao, utilizacao de ferramentas de aperto, juntas e arruelas.
An
alise de parafuso de pot
encia
op
8.2
Tipos de roscas
Rosca trapezoidal
ext
As roscas de movimento devem ter o angulo do perl reduzido, a m de reduzir perdas por atrito entre
porca e parafuso.
-T
Na rosca trapezoidal (metrica) o angulo entre letes vale 30 graus e existem folga nas cristas que sao
toleradas. Quando o parafuso transmite potencia, convem selecionar um bom raio r nas concord
ancias
do fundo da rosca do parafuso, a m de reduzir a concentracao de tensoes.
Ras
cun
ho
Tres s
ao as series previstas: Normal (DIN 103), Fina (DIN 378) e Grossa (DIN 379). A gura 8.3
mostra o perl de rosca trapezoidal da serie normal, junto com dados dos principais par
ametros.
CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA
E JUNTAS PARAFUSADAS
op
reli
min
ar
182
Rosca quadrada
Ras
cun
ho
-T
ext
Este tipo de rosca e indicado quando se deseja maxima eciencia pois o seu desenho elimina o aparecimento
de cargas radiais entre parafuso e porca. Devem ser aplicadas em cargas de impacto, todavia, sua
fabricac
ao e dicultada devido aos
angulos retos. A gura 8.5 mostra uma rosca deste tipo com suas
dimens
oes em func
ao do passo p.
Parafusos de pot
encia - conceito
8.2. ANALISE
DE PARAFUSO DE POTENCIA
reli
min
ar
183
op
Ras
cun
ho
-T
ext
Considere agora um parafuso de potencia, conforme mostrado na gura 8.7, com rosca quadrada, de
uma entrada, com di
ametro medio dm , passo p e angulo de helice , carregado por uma forca axial de
compress
ao F . Assim, deseja-se encontrar uma express
ao para o torque necess
ario para levantar esta
carga e outra expressao para o torque requerido para abaixa-la.
Primeiro, imagine que o lete da rosca seja desenrolado ou desenvolvido, conforme mostrado na
gura 8.8, de um comprimento exatamente igual a uma volta. Esta parte desenrolada do lete forma a
hipotenusa de um triangulo ret
angulo, cuja base e a circunferencia correspondente ao diametro medio da
rosca e cuja altura e o avanco do parafuso. Neste caso, o angulo e o angulo de helice da rosca (ou seja,
o
angulo de inclinac
ao do lete), e F corresponde ao somatorio de todas as forcas agindo na direc
ao do
eixo do parafuso, portanto, normal a` secao reta do mesmo.
CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA
E JUNTAS PARAFUSADAS
reli
min
ar
184
FH = P N sen N cos = 0
(8.1)
FV = F + N sen N cos = 0
ext
op
Para levantar a carga, conforme se observa, uma forca P atua para a direita e para baixar a carga,
esta mesma forca P atua para a esquerda. A forca de atrito e o produto do coeciente de atrito pela
forca normal N , e age no sentido oposto ao movimento. Como admitimos que o sistema est
a em equilbrio
sob a ac
ao destas forcas, entao, para levantar a carga tem-se:
FH = P N sen + N cos = 0
(8.2)
FV = F N sen N cos = 0
-T
(8.3)
N=
F
cos sen
(8.4)
Ras
cun
ho
N=
sen() + cos()
cos() sen()
(8.5)
P
cos sen
(8.6)
N=
F
cos + sen
(8.7)
cos() sen()
cos() + sen()
(8.8)
8.2. ANALISE
DE PARAFUSO DE POTENCIA
185
reli
min
ar
Dividindo a equacao 8.5 por cos() e admitindo que tan() = l/ (dm ), temos que para elevar a
carga e necess
aria uma forca dada por:
l
+
dm
(8.9)
P =F
l
1 d
m
Da mesma forma ,da equac
ao 8.8, para baixar a carga teremos:
dlm
P =F
l
1 + d
m
(8.10)
Finalmente, sabendo que o torque e dado como T = P.(dm /2), pode-se escrever que o torque necessario
para vencer o atrito nos letes do parafuso e levantar a carga e:
l + dm
F dm
T =
(8.11)
2
dm l
op
T =
2
dm + l
(8.12)
ext
O torque para baixar a carga (equacao 8.12) pode ser desprezado quando o avanco e sucientemente
grande ou o atrito e sucientemente pequeno, de modo que a carga abaixe por si so, fazendo o parafuso
girar sem emprego de qualquer forca externa. Nestes casos, o torque obtido ser
a negativo ou nulo. Quando
se obtem um torque positivo da equacao 8.12, diz-se que o parafuso e auto-retentor. Dessa maneira, a
condicao de auto-reten
c
ao e:
dm l
(8.13)
-T
ou, dividindo-se ambos os membros por dm e lembrando que tan() = l/ (dm ), obtem-se:
tan
(8.14)
Ras
cun
ho
Eci
encia dos parafusos de pot
encia
Para a avaliac
ao de parafusos de potencia torna-se u
til estabelecer uma express
ao para a eciencia (rendimento) do mesmo. Assim, considerando = 0 na equacao 8.11, obtem-se:
Fl
(8.15)
2
Que e o torque necessario somente para levantar a carga, eliminando-se o atrito. Portanto, a eciencia
ser
a dada por:
T0 =
T0
Fl
=
(8.16)
T
2T
Incluindo agora a equaca
o do torque (eq. 8.11) na equacao 8.16, a eciencia, em funcao dos dados de
projeto passa a ser:
e=
e=
l
(dm l)
.dm (l + dm )
(8.17)
A eciencia se aproxima de zero quando o angulo de helice se aproxima de zero. Isto corresponde a
um elevado trabalho para mover a porca devido ao atrito sem a correspondente elevacao da carga;
186
Os angulos de helice s
ao normalmente baixos (2 a 5 ,segundo Norton, [15] p.768) o que promove
baixa eciencia dos parafusos. Para = 0,15 a eciencia varia entre 18% a 36%;
A eciencia poder
a ser aumentada reduzindo-se o coeciente de atrito (uso de parafusos de esferas,
com entre 0,02 a 0,01;
O baixo atrito, por outro lado, reduz a condicao de auto-travamento e nestes casos deve-se desenvolver mecanismos de protecao contra revers
ao;
reli
min
ar
C
alculo do torque considerando rosca trapezoidal
-T
ext
op
As equacoes anteriores foram desenvolvidas para roscas quadradas, onde as cargas normais ao anco da
rosca sao paralelas ao eixo do parafuso. No caso de rosca trapezoidal, conforme mostrada na gura 8.9, a
carga normal e inclinada com relacao ao eixo do parafuso, por causa do angulo da rosca () e do angulo
de helice ().
Ras
cun
ho
O efeito do
angulo e aumentar a forca de atrito por acao de cunha dos letes. Por isso, os termos
que contem atrito na equac
ao 8.11 devem ser divididos por cos(). Assim para elevar a carga ou apertar
um parafuso ou porca, resulta em:
Torque necessario para levantar a carga em roscas trapezoidais:
F dm
T =
2
l + dm sec
dm l sec
T =
2
dm + l sec
(8.18)
(8.19)
C
alculo do Torque considerando o efeito do colar
Em aplicac
oes de parafusos de potencia, usualmente aparece um terceiro elemento, que altera o torque
necess
ario. Quando o parafuso e carregado axialmente emprega-se um mancal de escora ou colar entre as
pecas girantes e as estacion
arias, a m de eliminar a componente axial. A gura 8.10 mostra um mancal
de escora tpico, no qual se considera a carga concentrada no di
ametro medio dc do colar.
8.2. ANALISE
DE PARAFUSO DE POTENCIA
reli
min
ar
187
Chamando-se c o coeciente de atrito do colar, e da gura 8.11, podemos denir que o torque
requerido para vence-lo ser
a:
(8.20)
ext
mc.F
F c dc
2
op
T =
-T
dc
l + dm sec
dm l sec
Ras
cun
ho
F dm
T =
+
F c dc
2
(8.21)
F c dc
2
(8.22)
dm sec l
dm + l sec
Quando sao usados mancais de esfera ou de rolos, c e sucientemente baixo de modo que o atrito no
colar pode ser desprezado, eliminando-se o segundo termo das equacoes 8.21 e 8.22. Quando um colar
de deslizamento e usado os valores de e c variam geralmente entre 0,08 e 0,20 [12] sob condicoes de
servico normal e lubricac
ao e para materiais comuns como aco contra ferro fundido ou bronze.
Tens
oes nos letes da rosca
Na gura 8.12, uma forca F e transmitida por meio de um parafuso de rosca quadrada e uma porca.
Dada esta situac
ao, deseja-se encontrar as tens
oes nos letes das roscas da porca e do parafuso, as quais
podem induzir, nesses letes, uma falha, por exemplo, por escoamento.
188
dr
reli
min
ar
Desenvolvendo o filete
p/2
p/2
p.dr
Supondo-se que a carga seja uniformemente distribuda sobre a altura h da porca e que os letes da
rosca do parafuso falhar
ao por cisalhamento no di
ametro menor, ent
ao, a tensao media de cisalhamento
nos letes da rosca sera:
F
(8.23)
nA
Para a tens
ao de cisalhamento nos letes, F forca aplicada sobre os letes, A area da secao de
cisalhamento, corresponde ao diametro da raiz dr (eq. 8.24) e n o n
umero de letes sob tens
ao (eq. 8.25.
Assim,
p
A = dr
(8.24)
2
e
n=
h
p
-T
ext
op
2F
dr h
(8.25)
(8.26)
Ras
cun
ho
F
nA
(8.28)
2
d d2r
4
E substituindo o valor da area e o n
umero de letes na equacao 8.28, teremos :
A=
4pF
h (d2 d2r )
(8.29)
(8.30)
Essas express
oes indicam que e possvel adotar uma altura h da porca para que a falha n
ao ocorra
por cisalhamento dos letes (no parafuso e na porca), nem pela tensao de compressao nos letes. Desta
forma transfere-se a falha para o n
ucleo do parafuso, maximizando sua capacidade de suportar a carga.
Neste caso a altura recomendada para a porca por [4] e de:
DE UNIOES
8.3. CARACTERIZAC
AO
POR PARAFUSO
e (paraf uso)
e (porca)
reli
min
ar
h 0, 8 d
189
(8.31)
A norma NBR 9971 recomenda a adocao de h = 0, 8d, o que pode ser comprovado pela tabela D.1,
do anexo D, na p
agina 299.
8.3
Caracterizac
ao de uni
oes por parafuso
Neste topico s
ao abordados os principais elementos e caractersticas das uni
oes por parafuso, principalmente no que tange as denicoes dos principais tipos de roscas, de forma a fornecer a terminologia basica
para o estudo e projeto de unioes parafusadas.
Uni
ao por parafuso
op
Trata-se de um tipo particular de junta onde as pecas sao unidas por princpio de atrito entre as partes
atuantes, cuja principal caracterstica e a possibilidade de ser facilmente desmontada.
Caracteriza
c
ao geral de roscas
-T
ext
A Figura 8.13, mostra como serao considerados nesse texto os principais elementos de uma rosca. A
terminologia correspondente e descrita a seguir.
Ras
cun
ho
Di
ametro maior ou nominal d: e o di
ametro na crista da rosca, portanto o maior di
ametro da
parte roscada;
Di
ametro menor ou de raiz dr : e o di
ametro no fundo da rosca, sendo o menor diametro da
parte roscada;
Di
ametro m
edio dm : e a media dos diametros maior e menor (dm = (d + dr )/2);
Avan
co l: (n
ao mostrado na gura 8.13) e a distancia que a porca avanca na direcao axial do eixo
da rosca, quando e girada uma volta. Para roscas simples (de uma entrada) o avanco e igual ao
passo.
Roscas de m
ultiplas entradas: sao aquelas que tem dois ou mais letes cortados um ao lado do
outro (como dois ou mais os enrolados lado a lado em torno de um l
apis). Produtos padronizados,
como roscas, parafusos, porcas, etc., todos tem roscas simples; Um parafuso de dupla entrada tem
avanco igual a duas vezes o passo.
CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA
E JUNTAS PARAFUSADAS
190
reli
min
ar
Tipos de roscas
ext
op
Roscas Unicadas: Sao as mais empregadas no Brasil ate o momento. Nos EUA utilizam-se atualmente
dois tipos de roscas: a Americana, em fase de abandono e a Unicada, nascida de acordo entre Canad
a,
EUA e Inglaterra. O perl da rosca Unicada e mostrado na gura 8.14 e podem ser agrupadas em series
e classes.
-T
Normal: recomendada para uso geral em engenharia, devendo ser usada sempre que possvel;
Fina: recomendada para uso geral em automoveis e avi
oes e outras aplicacoes onde a espessura
da parede exija uma rosca na;
Extra-na: usada intensamente em aeronautica;
Serie 8: corresponde a oito letes por polegada, sendo muito utilizada em anges de tubulacoes
de alta pressao, prisioneiros de cabecotes e outras aplicacoes em press
oes elevadas;
Ras
cun
ho
Serie 12: usada inicialmente em caldeiraria, hoje encontra aplicacoes em porcas de pequena
espessura rosqueada sobre eixos ou luvas;
Serie 16: e uma rosca muito na usada em aneis de ajuste e porcas de xacao de rolamentos.
b) Classes: a rosca unicada apresenta tres qualidades indicadas pelos algarismos 1, 2 e 3.
a qualidade 1 e mais grosseira, havendo folga sensvel entre a rosca interna e externa. E
aconselh
avel na uni
ao rapida e f
acil de pecas, mesmo quando a rosca esta um pouco suja ou
deformada;
a qualidade 2 e a mais empregada, sendo geralmente usada em parafusos e porcas. Existe
ainda uma folga entre as roscas interna e externa, facilitando a montagem e a desmontagem.
A rosca pode tambem receber uma camada de revestimento eletroltico se desejado;
a qualidade 3 nao preve folga entre as roscas externa e interna (a nao ser devido a`s tolerancias).
A producao em serie destas roscas exige ferramentas e calibradores de alta qualidade, o que
se traduz em maior custo.
Aos algarismos indicativos da qualidade se adicionam a letra A, quando se refere a rosca
externa e a letra B, quando se refere a rosca interna.
c) Especicac
ao: Seja a rosca 1/4in 20 UNC 2A
DE UNIOES
8.3. CARACTERIZAC
AO
POR PARAFUSO
191
reli
min
ar
20: indica o n
umero de os por polegada;
UNC: tipo de rosca (Unicada Normal)
2A: indica a qualidade da rosca.
op
Ras
cun
ho
-T
ext
Rosca M
etrica: Nasceu de um Congresso Internacional de Unicacao de Roscas e e a rosca ocial
de pases como a Franca, Alemanha, Italia, India, China, Suecia, etc. O angulo do lete e de 60 graus,
como a rosca americana. O fundo e arredondado, como em todas as roscas modernas, a m de reduzir a
concentrac
ao de tensoes e a crista e chanfrada. O perl desta rosca e mostrado na gura 8.16, e como na
unicada, podem ser agrupadas em series e classes.
CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA
E JUNTAS PARAFUSADAS
ext
op
reli
min
ar
192
8.4
-T
c) Especicac
ao: As roscas da serie 1 (que e a fundamental) s
ao indicadas pela letra M seguida do
diametro da rosca. As roscas das series nas 2, 3 e 4 s
ao indicadas pela letra M seguida do di
ametro,
de um sinal de multiplicacao e do passo: M6; M18x2; M75x1,5.
Ras
cun
ho
As principais desvantagens s
ao:
s
ao concentradores de tens
ao;
diculdade de se obter m
axima resistencia mec
anica em algumas construcoes especiais.
8.5
Aplicac
oes
8.5. APLICAC
OES
reli
min
ar
193
ext
op
Na gura 8.19, tem-se um exemplo de parafusos de cabeca quadrada aplicado onde ha necessidade de
aperto e afrouxamento frequente. A cabeca quadrada, cementada e temperada resiste o abuso de chaves
as vezes n
`
ao apropriadas. Estes parafusos sao muito utilizados em porta ferramentas de maquinas de
usinagem e a norma DIN 478 e a respons
avel pela sua padronizacao.
-T
Ras
cun
ho
Na gura 8.20, tem-se o exemplo de parafuso com fenda simples empregado em geral na xac
ao de
chapas (pecas) de pequena espessura, discos de vedacao, na vedacao de furos para evitar sada de oleo,
etc. A parte conica do parafuso permite um bom posicionamento relativo das duas pecas evitando que
elas se desloquem pela aplicac
ao de forcas. A norma DIN 63 padroniza os parafusos conforme mostrado.
Na gura 8.21, tem-se o exemplo de parafuso borboleta, que deve ser utilizado quando se deseja apertar
e desapertar com frequencia o parafuso, sem necessidade do uso de nenhuma chave. Recomenda-se seu
emprego em aplicacoes de menor responsabilidade e e padronizado pela DIN 444.
CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA
E JUNTAS PARAFUSADAS
reli
min
ar
194
ext
op
-T
Ras
cun
ho
Na gura 8.23 tem-se o exemplo de um parafuso de ponta atuante o qual se destina, por exemplo,
ao posicionamento ou xacao de uma peca com relacao a outra pela atuacao da ponta. Nao apresentam
cabeca e sim fenda ou sextavado interno na extremidade nao atuante. Existem diversos tipos e o mostrado
na gura e padronizado pela DIN 553.
8.6
Pr
e-carregamento
8.6. PRE-CARREGAMENTO
reli
min
ar
195
ext
op
Nesta junta o parafuso e primeiramente apertado para produzir uma forca inicial de tracao Fi , ap
os
a qual s
ao aplicadas a carga externa de tracao P e a carga externa de cisalhamento Fs .
O efeito de pre-carregamento da `as partes em compress
ao melhor resistencia a` carga de tracao externa e
aumenta o atrito entre as pecas, para resistirem melhor a` carga de cisalhamento. A carga de cisalhamento
n
ao afeta a tracao nal no parafuso, podendo, portanto, ser desprezada no estudo do efeito da carga
externa de tracao na compressao das pecas e na tracao resultante no parafuso.
Para carregamento estatico usa-se, em geral, uma pre-carga em torno de 90% da carga de prova do
parafuso. Em carregamentos dinamicos a pre-carga devera estar em torno de 75% da carga de prova
do parafuso. As principais raz
oes para a recomendacao de 90% da carga de prova referente a`s uni
oes
estaticamente carregadas, compostas de parafusos de alta qualidade (SAE 3 ou superior), s
ao:
devido ao fato do diagrama de tensao/deformacao destes parafusos progredir suavemente ate o
ponto de fratura, o parafuso retera sua capacidade de suportar carga, nao importando quao alta
seja a pre-trac
ao; n
ao h
a perda de capacidade devido ao ponto de escoamento (admite-se escoamento
localizado nos letes);
a segunda raz
ao e que a tens
ao de torcao desaparece ap
os o aperto; uma junta submetida a movimentos leves causar
a achatamento dos pontos altos, pintura ou sujeira nas superfcies de contato
e aliviara o cisalhamento `a torcao. Assim, se o parafuso nao falhar durante o aperto, haver
a boa
chance de nunca falhar.
-T
Ras
cun
ho
A carga de prova de um parafuso e a carga maxima de tracao que um parafuso pode suportar sem sofrer
deformacao permanente. A resistencia de prova e a tensao correspondente a` carga de prova referente
a
`
area de tracao (At ). Entao, a resistencia de prova e aproximadamente equivalente a` resistencia ao
escoamento do parafuso.
Area
de resist
encia
Para o c
alculo da resistencia do parafuso deve-se considerar o di
ametro resistente ou diametro de trac
ao
ametro efetivo (d2 ) e um pouco maior do que o diametro da raiz
(dt ) que e um pouco menor do que o di
(dr ). Isto ocorre porque ao efetuar um corte normal ao eixo do parafuso a superfcie resultante nao ca
cilndrica, mas aproximadamente elptica, conforme mostrado na gura 8.25 a seguir.
CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA
E JUNTAS PARAFUSADAS
196
dr
reli
min
ar
o di
O di
ametro efetivo (d2 ) e conhecido tambem por di
ametro primitivo e diametro de anco. E
ametro
de um cilindro imaginario, coaxial, que corta os letes em um ponto tal que a espessura do lete e igual
ao v
ao e igual a` metade do passo, conforme mostrado na Figura 8.26, a seguir:
d2
2
(dt )
4
(8.32)
op
Dado que: At e a
area de resistencia, e dt o diametro de resistencia, dado por:
d2 + dr
(8.33)
2
ametro efetivo e dr o diametro da raiz.1 O diametro efetivo, por sua vez,no caso
Dado que d2 e o di
de roscas metricas, pode ser avaliado como [18]:
dt =
(8.34)
ext
d2 = d 0, 6495p
(8.35)
-T
dt =
t =
F
At
(8.36)
Condi
co
es de cargas e deforma
c
oes na junta
Fi = 0
P=0
Ras
cun
ho
Na situac
ao inicial da junta (gura 8.27 - a), o parafuso se encontra montado, sem nenhum carregamento
atuando, de forma que nao h
a nenhuma deformacao.
Fi 0
P=0
dm
Fi 0
P0
P
Fi
Fi
Fm
Fp
Fi
Fi
Fm
Fp
Ddm
P
dp
a)
b)
Ddp
c)
8.6. PRE-CARREGAMENTO
197
reli
min
ar
Em um segundo momento (gura 8.27 - b), a porca e apertada provocando forcas de tracao Fi sobre
o parafuso e correspondentes forcas de compress
ao nos elementos sob juncao. Neste caso verica-se a
ocorrencia de deformacoes m nos elementos de juncao e p no comprimento do parafuso.
Em um terceiro momento, (gura 8.27 - c), ap
os o pre-carregamento, atua uma carga externa P sobre
a uni
ao. Nessa situacao a junta esta em servico. A carga externa sera distribuda numa parcela sobre
ao). Verica-se,
o parafuso Fp (de tracao) e uma parcela sobre os membros da junta Fm (de compress
ainda, que com a atuacao de P o parafuso se alongou de p e os membros comprimiram de m . Sob
as condicoes da situacao (c), ou seja, em servico, deve-se avaliar qual sera a seguranca da junta contra
a separacao dos membros e a seguranca do parafuso contra a falha devido aos carregamentos Fm e Fp
respectivamente.
Para esta an
alise, considere os diagramas de forca verso deformacao das guras 8.28 e 8.29, considerando que Fi e forca inicial de montagem (pre-carga no parafuso, devido ao aperto, antes de se aplicar a
carga P ), Pp e a carga externa no parafuso (parcela de P suportada pelo parafuso) e Pm a parcela de P
suportada pelas pecas.
op
MONTAGEM
PARAFUSO
PEAS
carga
carga
Fi
ext
Fi
dp
dm
deformao
-T
deformao
Ras
cun
ho
EM SERVIO
PARAFUSO
PEAS
carga
carga
Pp
Fi
Fi
Pm
Ddp
dp
deformao
b
dm
deformao
Ddm
198
Fp
Pp
Fi
P
Pm
Fm
Ddp =Ddm
def.
dp
dm
reli
min
ar
carga
De acordo com as guras, a constante de mola do parafuso pode ser dada como:
Fi
= kp
p
(8.37)
op
tan =
ext
tan =
(8.38)
Admitindo que a junta nao se separa a deformacao do parafuso deve ser a mesma das pecas, e assim,
apos o carregamento externo, tem-se a seguinte condicao:
e como:
p =
-T
p = m
Pp
kp
m =
Pm
km
(8.39)
(8.40)
E como:
Ras
cun
ho
Pp
Pm
=
kp
km
P = Pp + Pm
(8.41)
(8.42)
Pp = P
kp
kp +km
Pm = P
km
kp +km
(8.43)
Fp = Fi + Pp
(8.44)
Fm = Fi Pm
Fp = Fi + P
Fm = P
kp
kp +km
km
kp +km
(8.45)
Fi
8.6. PRE-CARREGAMENTO
199
reli
min
ar
Exemplo de aplica
c
ao
Considerando km = 8.kp , sendo a pre-carga Fi = 5.000 N e a carga externa P = 5.500 N , determinar a
tracao resultante no parafuso e a compressao nas pecas.
Das equacao 8.45 temos:
kp
Fp = Fi + P kp +k
m
k
p
Fp = 5.000 + 5.500 kp +8k
p
Fp = 5.611 N
Fm = P
Fi
km
kp +km
8k
p
Fm = 5.500 kp +8k
5.000
p
Fm = 111 N
(8.47)
op
C
alculo da rigidez dos parafusos
(8.46)
pea 2
Fi
Fi
ext
de = 3.d
Da lei de Hooke,
-T
Fl
AE
(8.48)
Ras
cun
ho
e
p = h + r
(8.49)
Fi lr
Fi lh
+
Ah E
Ar E
(8.50)
Para Ar = At , a equac
ao 8.50 passa a ser:
p =
ou,
Fi
p
1
=
Fi
E
lh
lr
+
Ah
At
lh
lr
+
Ah
At
=
(8.51)
1
kp
(8.52)
Ed2
4l
(8.53)
CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA
E JUNTAS PARAFUSADAS
200
reli
min
ar
C
alculo da rigidez das pe
cas
Diferente do que acontece com o parafuso, o calculo da rigidez das pecas e mais complexo, pois ocorrem
duas diculdades adicionais:
Os membros a serem unidos podem consistir de diferentes materiais representando molas em serie,
e desta forma, a formula de rigidez elastica passa a ser dada como:
1
1
1
1
=
+
+ ...+
k
k1
k2
kn
(8.54)
A
area efetiva dos membros unidos e frequentemente difcil de determinar, o que ca ainda pior se
os membros tiverem formas irregulares ou se estenderem-se por dist
ancias consider
aveis do eixo do
parafuso. Existem varias aproximac
oes e recomendacoes para a determinacao da rigidez das pecas
sendo algumas mostradas a seguir.
= p1 + p2
op
(8.55)
1
1
=
=
Fi
km
A
ext
l1
l2
+
E1
E2
(8.56)
(8.57)
-T
Neste caso, o valor da area A e dada como a area do cilindro de diametro interno igual ao di
ametro
nominal do parafuso (d) e o diametro externo igual a tres vezes o diametro nominal do parafuso (3d) e
pode ser calculada como:
A = 2d2
(8.58)
Ras
cun
ho
A=
(8.59)
Dado que :
Am Em
l
Am = d2 + 0, 68.d.l + 0, 065.l2
(8.60)
(8.61)
Para d o di
ametro do parafuso.
Shigley [18] utiliza a teoria desenvolvida por Wileman 2 que e similar ao apresentado por Juvinall.
Neste caso ele forma um cone de pressao com angulo de 25 a 33 nas pecas sob a junta de forma que a
rigidez pode ser determinada como:
km = AEde
Bd
l
(8.62)
Os valores de A e B s
ao determinados a partir de experimentacao e s
ao mostrados na tabela 8.1:
2 WILEMAN, J; CHOUDURY, M; GREEN, I.Computation of Member Stiness in Bolet Connection, Trans. ASME
J. Mech Design, v. 113, dez. 1991, p.432-437
8.6. PRE-CARREGAMENTO
201
Material
Aco
Alumnio
Cobre
Ferro Fundido Cinzento
reli
min
ar
B
0,62873
0,63816
0,63553
0,62914
Alguns autores trazem estimativas para os valores de rigidez considerando a relacao de Km /Kp .
Dentre elas, Juvinall [12] sugere o valor de Km /Kp = 6 para projetos mais cuidadosos com juntas sem
vedacao macia.
Shigley [18] ja recomenda o valor de Km /Kp = 8.
kp
kp +km
=P
kp
kp +8kp
Pm = P
km
kp +km
=P
8kp
kp +8kp
8
9
(8.63)
op
Seguran
ca na junta
1
9
ext
Conforme as condic
oes de montagem e de operacao de uma uni
ao por parafuso e necess
ario determinar
valores adequados para o pre-carregamento de forma que a junta nao venha a falhar pelo carregamento
no parafuso durante a montagem, ou pela separacao das pecas durante o funcionamento.
-T
ao,
Durante a montagem o parafuso est
a sujeito a uma tens
ao de tracao devido a pre-carga Fi . A quest
ao provocar
a falha no parafuso. Para tal, considerando falha
aqui e determinar qual o valor de Fi que n
por ruptura, ja que se admite um certo escoamento nos letes do parafuso/porca, o valor da pre-carga,
no caso de carregamento estatico, poder
a ser de:
Fi = 0, 9Sp At
(8.64)
Ras
cun
ho
Nessa condicao de pre-carga e sabendo que a resistencia a ruptura de parafusos de media/alta qualiao
dade (SAE 3 ou superior) e em torno de 30% maior que a resistencia de prova (Sp ), teremos uma condic
segura na montagem do parafuso. Valores de resistencia de prova podem ser obtidas a partir da tabela
8.2.
Classe SAE
1
2
3
5
7
8
Classe M
etrica
4.6
4.8
5.8
6.8
8.8
Resist
encia
prova Sp
227
310
379
586
586
de
Resist
encia
tra
c
ao
379
420
475
758
827
9.8
650
900
723
916
10.9
827
1.034
12.9
970
1.220
`
a
Material
Aco de baixo carbono
Aco de baixo carbono
Aco de baixo carbono
Aco de m
edio carbono
Aco liga de m
edio carbono tratado termicamente
Aco de m
edio carbono tratado
termicamente
Aco liga de baixo carbono tratado termicamente
Aco liga de baixo carbono tratado termicamente
Aco liga tratado termicamente
CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA
E JUNTAS PARAFUSADAS
op
reli
min
ar
202
-T
ext
Ras
cun
ho
Durante o funcionamento ou em servico, a junta esta sujeita a um carregamento que podera provocar
a separacao das pecas de modo que a carga externa total seja aplicada sobre o parafuso o que, muito
provavelmente ir
a rompe-lo. Nesse caso deve-se determinar o valor de pre-carga, mnimo necess
ario para
evitar a separacao das pecas.
A separacao das pecas ir
a acontecer quando a Fm (forca nas pecas de compress
ao) for igual a zero.
Assim, como:
Fm
Pcrit
km
kp + km
km
= Fi P
kp + km
km + kp
=
Fi
km
= Fi P
(8.65)
Fi n
km
P
kp + km
(8.67)
8.6. PRE-CARREGAMENTO
203
Ou
Montagem: Torque
(8.68)
reli
min
ar
Fi n Pm
op
Valor do pr
e-carregamento
ext
(8.69)
-T
Para cargas que tendem a cisalhar o parafuso, a pre-carga elevada aumenta o atrito entre as partes,
evitando o movimento destas no cisalhamento;
Ras
cun
ho
para parafusos de material de alta qualidade (SAE 3 ou superior), onde no diagrama de tens
ao/deformacao n
ao se tem claramente denido o ponto de escoamento, a curva dever
a progredir suavemente
ate a ruptura. Neste caso, o parafuso retera sua capacidade de suportar carga, nao havendo perda
da capacidade devido ao escoamento;
a outra razao para uma pre-carga de 90% da carga de prova e que a tens
ao de torcao desaparece
ap
os o aperto. Assim, se o parafuso nao falhar durante o aperto e bem prov
avel que nunca vir
aa
falhar ! Uma an
alise em maiores detalhes dessa u
ltima justicativa e vista a seguir, considerando
as cargas e tensoes geradas durante o aperto do parafuso na montagem.
Pr
e-carregamento e tens
oes durante a montagem do parafuso
Na montagem do parafuso, durante a pre-carga, s
ao geradas tensoes de tracao e tensoes de cisalhamento,
conforme indicadas na gura 8.34.
CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA
E JUNTAS PARAFUSADAS
204
Fi
Fi
T3
T1
Fi 0
P=0
T2
Fi
Fi
Fi
Fi
reli
min
ar
T4
Montagem do parafuso
(pr-carregamento)
sx
txy
x =
-T
Fi
At
ext
op
Ainda de acordo com a gura 8.34, tem-se: T1 o torque de aperto da porca, T2 o torque de atrito
na face da porca (igual a Fi rm , onde rm e o raio efetivo da face de contato), T3 o torque de atrito na
face da cabeca dos parafusos (menor ou igual a Fi rh , onde rh e o raio efetivo da face de contato) e T4
o torque de aperto requerido para manter ou evitar que o parafuso gire durante a montagem (que ser
a
igual a 0 se T 3 > T1 T2 )
Devido ao torque de aperto da porca, sao geradas tensoes de cisalhamento pela torcao e tensoes de
trac
ao no corpo do parafuso. Estas tensoes correspondem, em geral, aquelas devido a 50% do torque T1
aplicado no aperto. O torque restante e usado para vencer o atrito nas faces da porca e da cabeca do
parafuso.
Neste caso as tens
oes de tracao sao dadas por:
xy =
16T
d3t
(8.71)
(8.72)
ametro de resistencia.
onde: T e a parcela de 50% do torque aplicado (T1 ) e dt o di
Para combinar essas tens
oes pode-se empregar a tens
ao equivalente de von Mises, dada por:
12 1 2 + 22
Ras
cun
ho
=
(8.73)
Uma aproximacao da equacao 8.73 para o problema abordado pode ser dado por:
=
1, 3Fi
At
(8.74)
onde o fator 1,3 corresponde ao cisalhamento devido a torcao. Assim a falha ocorrer
a quando = Sr ,
dado que Sr e o limite de ruptura a tracao do material.
Obten
c
ao do pr
e-carregamento
Quando o comprimento do parafuso puder ser monitorado (medido) durante a montagem, podera se
determinar o pre-carregamento empregando-se a Lei de Hooke. Assim, simplesmente aperta-se a porca
ate o parafuso alongar de uma quantidade e verica-se o valor do pre-carregamento necessario.
O alongamento de um parafuso n
ao pode ser medido, se a extremidade roscada car em um furo cego.
Em muitos casos, mesmo em montagem com porcas, e impraticavel medir-se o alongamento do parafuso.
Em tais casos, deve-se estimar o torque de montagem necess
ario para estabelecer o pre-carregamento.
Ent
ao pode-se usar uma chave com torqumetro (gura 8.35) ou um metodo para controlar o giro da
porca. A chave com torqumetro tem mostrador que indica o torque aplicado.
8.6. PRE-CARREGAMENTO
reli
min
ar
205
Figura 8.35: Torqumetro utilizado para dar aperto calibrado aos parafusos.
op
A equac
ao que relaciona o torque de montagem com a pre-carga pode ser obtida a partir da equac
ao do
torque desenvolvida para parafusos de potencia para levantar a carga, considerando, nesse caso, que a
carga F a ser levantada (em parafuso de potencia) e similar a` pre-carga em parafuso de xacao. Sob tais
consideracoes desenvolve-se uma estimativa do torque de aperto ou torque de montagem em func
ao da
pre-carga, conforme a seguir:
O Torque de aperto pode ser dado como:
dm + lcos()
dm
Fi c dc
(8.75)
+
T = Fi
2
dm cos() l
2
-T
ext
dc
Ras
cun
ho
1,5.d
dc =
d + 1, 5d
= 1, 25d
2
+ 0, 625 Fi d
2d
dm cos() l
Denindo-se o termo entre colchetes como o coeciente de torque K:
dm
dm + lcos()
K=
+ 0, 625
2d
dm cos() l
(8.76)
(8.77)
(8.78)
E substituindo a equac
ao 8.78 na equacao 8.77 obtem-se:
T = K Fi d
(8.79)
Os coecientes de atrito de roscas e colares para estojo, parafusos comuns e porcas abrangem uma
faixa que vai de 0,12 ate 0,20, dependendo sobretudo do acabamento e da precis
ao da rosca e do grau
206
reli
min
ar
de lubricac
ao. Em media, tanto , quanto c = 0, 15. Blake e Kurtz [1] realizaram v
arios testes de
montagem de parafusos, encontrando um valor de K
= 0, 20, para e c = 0, 15, nao importando o
tamanho do parafuso e nem se as roscas sao grossas ou nas. Dessa forma o torque de montagem pode
ser obtido por:
(8.80)
T = 0, 20Fi d
Alguns fabricantes como a Bowman dos Estados Unidos recomendam valores diferentes para o fator
de aperto (K) da equacao 8.79, que sao dados pela tabela 8.3
Parafuso e porca
N
ao revestido, acabamento negro
Zincado
Lubricado
Revestido com c
admio
Garantia do pr
e-carregamento e seguran
ca contra o afrouxamento
ext
op
Ras
cun
ho
8.7
-T
Tens
oes no parafuso em servico e falha por fadiga
Em servico, o parafuso esta submetido a um estado de tensoes decorrente da montagem (ou seja, da
aplicac
ao da pre-carga) mais as tens
oes origin
arias do carregamento externo sobre a junta, conforme
representado na gura 8.37:
Estado de Tenses
Pp
Fi
Na montagem
Em servio
T*
si
si
sp
sp
si
sp
Na prtica
si = 1,3. si
si = Fi/ At
sp
sp = Pp/At
8.7. TENSOES
NO PARAFUSO EM SERVIC
O E FALHA POR FADIGA
207
reli
min
ar
De acordo com a gura 8.37, a tensao equivalente no primeiro lete (mais carregado) ser
a dada por:
= 1, 3i + p
(8.81)
Sr
(8.82)
Determina
c
ao das tens
oes alternadas e m
edias
P2
P2
P1
op
Fi
Fa
P1
Fi
Fi
P1
Fm
Fmin.
Pp1
ext
Fmx.
Pp2
P2
-T
Ras
cun
ho
Fmax = Fi + Pp2
Fm =
Pp1 =
Fmin = Fi + Pp1
(8.83)
Fmax Fmin
2
(8.84)
Fmax + Fmin
2
Fa =
kp
P1
kp + km
Pp2 =
kp
kp +km
P2
(8.85)
1
2
kp
kp +km
(P1 + P2 )
Fa =
1
2
kp
kp +km
(P2 P1 )
(8.86)
kp
Fi
1
P1 + P2
+
At
2 kp + km
At
P2 P1
kp
1
a =
2 kp + km
At
(8.87)
(8.88)
Deve-se vericar se o parafuso encontra-se seguro a` fadiga. Para tal emprega-se o criterio de Goodman,
conforme descrito a seguir.
CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA
E JUNTAS PARAFUSADAS
208
reli
min
ar
Crit
erio de falha de Goodman e fator de seguran
ca
Pelo criterio de Goodman, as tensoes medias sao registradas no eixo das abscissas e as tens
oes alternadas
no eixo das ordenadas, conforme mostrado na gura 8.39.
sa
Sn
Sr
op
sm
De acordo com a gura 8.40, o limite de resistencia `a fadiga para vida nita (Sn ) e marcado no eixo
das ordenadas e o limite de resistencia (Sr) e marcado no eixo das abscissas.
ext
-T
sa
Sn
Sn
Ras
cun
ho
O limite de fadiga pode ser corrigido considerando-se diferentes fatores (conforme comentado na secao
2.7) e dessa forma obtem-se o limite de fadiga modicado (Sn ) conforme mostrado na Figura 8.40.
Sr
sm
Lembrando a equacao de fadiga aplicada aos eixos (eq. 2.31), onde, Sn = limite medio de resistencia
agina 40);
a fadiga do material (corpos de prova); ka = fator de acabamento supercial (gura 2.19 na p
`
kb = fator de dimensao da peca (tabela 2.5 na pagina 41); kc = fator de conabilidade (tabela 2.6 na
p
agina 42); kd = fator de temperatura (equacao 2.35 na pagina 42; ke = fator de concentracao de tensoes
(equacao ?? na p
agina ??) e kf = fatores diversos (na secao 2.7 na pagina 42).
Considerando o limite de fadiga corrigido e a determinacao do fator de seguranca `a fadiga, o diagrama
e representado, conforme a Figura 8.41, a seguir.
8.7. TENSOES
NO PARAFUSO EM SERVIC
O E FALHA POR FADIGA
209
Sn A
Condio de
segurana
Sn/n C
sa
O
F
D
Sr/n
E
sm
reli
min
ar
sa
B
Sr
sm
De acordo com o diagrama da gura 8.41, as seguintes relacoes podem ser estabelecidas, para a
determinac
ao do fator de seguranca.
(8.89)
op
Sr
A0
B0
Sn
=
=
=
n = n
Sn /n
Sr /n
C0
D0
Ainda da gura 8.41 podemos por semelhanca de triangulos dizer que:
ext
C0
D0
F
C0D
ED
=
(8.90)
FE
DE
Assim, colocando os valores dos segmentos de retas dados pela equacao 8.89 na equacao 8.90, teremos:
Sn /n
Sr /n
=
a
Sr /n m
(8.91)
(8.92)
-T
a
1
m
=
+
n
Sn
Sr
Considera
c
oes sobre resist
encia `
a fadiga
Suponha-se que falta seguranca no projeto, o que pode ser feito? O segundo membro da equac
ao 8.87
corresponde a tensao alternada e, assim, a tens
ao media pode ser escrita pela equacao
Ras
cun
ho
m =
Fi
+ a
At
(8.93)
Nesta equacao o primeiro termo e predominante porque contem a pre carga e pode-se reduzir a sua
intensidade, reduzindo-se a pre carga. Contudo, esta nao e a melhor solucao, porque uma reducao na pre
carga poder
a conduzir ao afrouxamento da porca.
Para vericar o que mais pode ser feito, toma-se o fator multiplicativo da equacao da tensao alternada
(eq. 8.88) e divide-se o numerador e o denominador por Kp , o que resulta em:
kp
1
=
kp + km
1 + (km /kp )
(8.94)
CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA
E JUNTAS PARAFUSADAS
210
1 l3
=
km
AE3
reli
min
ar
(8.96)
Ainda, nesse caso, a pre-carga deve ser ajustada para promover uma press
ao sobre a junta conforme
recomendacao do fabricante.
8.8
Selec
ao da porca
8.9
ext
op
Considerando a trac
ao, o parafuso se torna mais longo e os letes iniciais tende a mover-se se separando.
Entretanto, a porca esta em compress
ao, e os letes da sua rosca tendem a se mover aproximando-se.
Estas acoes impedem a divisao igualit
aria das cargas e em lugar disto, o primeiro lete suporta a
maior parcela de P sendo o restante da carga dividido entre os demais letes.
Esta tendencia pode ser parcialmente corrigida, proporcionando-se a` porca dispositivos que causem
maior deformacao em sua parte inferior.
Na pratica, as condic
oes n
ao s
ao t
ao severas como foram mostradas, porque os letes da porca, ao
escoarem, permitem a transferencia de parte da carga aos outros letes. Contudo, como a tendencia
existe, seu conhecimento deve ser usado para realizar a selecao de forma adequada.
Outro fator que age no sentido de reduzir a tendencia que tem os letes da parte inferior de suportar
toda a carga e a ac
ao de cunha deles que tende a dilatar a porca.
Estas condicoes mostram que, quando se quiser um pre carregamento adequado, deve-se dispensar
atencao especial ao material da porca. Selecionando-se uma porca macia, assegura-se um escoamento
plastico, que permite aos letes da sua rosca dividirem a carga mais uniformemente.
As porcas s
ao testadas, determinando-se suas resistencias ao arrancamento dos letes. Porcas comuns
tem resistencia ao arrancamento do lete de aproximadamente, 620 MPa. Interessante saber tambem que
tr
es letes completos s
ao sucientes para desenvolver a resist
encia completa de um parafuso.
-T
Basicamente teremos dois tipos de solicitacoes quando as juntas estiverem sob um carregamento de
cisalhamento: as sim
etricas, quando a carga e simetricamente distribuda em relacao a posicao dos
parafusos, e as exc
entricas, quando a simetria nao e garantida.
A abordagem para as cargas simetricas e extremamente simples, sendo a tens
ao de cisalhamento nos
parafusos dada por: 10.114
P
=
np
(8.97)
i=1 Ai
8.10
Normas
Ras
cun
ho
211
8.11
reli
min
ar
Exerccios propostos
op
ext
-T
2. Para o elevador dimensionado no exerccio anterior, considerando que se trata de rosca trapezoidal,
qual seria o mnimo coeciente de atrito necessario para que o sistema fosse de auto retencao. Avalie
o torque necess
ario para este novo coeciente de atrito.
Ras
cun
ho
3. De acordo com a gura 8.43, deve-se desenvolver um sistema de parafuso de potencia (A) que
posicione um cabecote de usinagem (B) apoiado tambem em uma guia (C). Para o caso o coeciente
de atrito de 0,04 calcule o torque necessario para movimentar a ferramenta sabendo que na sua ponta
h
a uma forca de resistencia da ordem de 5 kN. Para esta aplicacao, recomenda-se um passo de 3
mm e um diametro de 22 mm. Adote uma rosca trapezoidal de passo no(D.4 do anexo K).
212
reli
min
ar
e2
e1
op
6. Um parafuso classe 8.8 com rosca normatizada M14, recebe uma pre-carga de 75 % da sua resistencia
de prova para unir uma junta de 90 mm de espessura feita de aco. Qual o coeciente de seguranca
de trabalho sabendo que a carga de trabalho e de 20 kN? Calcule tambem a carga crtica.
7. A partir do exerccio 6, determine qual o coeciente de seguranca se o carregamento variar entre 16
kN e 30 kN?
Ras
cun
ho
-T
ext
213
l
A
B
reli
min
ar
12. Um fuso com rosca trapezoidal DIN 103 sem colar conta com di
ametro nominal de 36 mm. Sabendose que o atrito entre as partes e da ordem de 20% acima da condicao de auto-travamento, determine
qual o menor torque necess
ario para baixar uma carga de 50 kN a velocidade constante?
13. Um fuso de di
ametro de 40 mm de rosca trapezoidal normalizada com passo de 7 mm e entrada
u
nica deve ser utilizado para suspender uma carga F, sabendo que a rosca tem a condicao mnima
necess
aria para auto travamento, determine qual a maior carga possvel de ser elevada, sabendo que
o torque disponvel e de 120 Nm.
Ras
cun
ho
-T
ext
op
Ras
cun
ho
op
ext
-T
reli
min
ar
reli
min
ar
Molas
Introduc
ao
op
9.1
ext
Wahl[23], dene uma mola como um corpo elastico cuja funcao principal e deetir ou distorcer sob
carga e recuperar a forma original quando o carregamento deixa de atuar. A maioria dos materiais s
ao
el
asticos e poder
ao se deetir sob carga, mas nem todos sao molas. Uma viga, por exemplo, sofre deex
ao
sob dado carregamento, mas no entanto nao e considerada como uma mola, pois sua funcao e permanecer
rgida.
9.2
Ras
cun
ho
-T
Princpios e func
oes de molas
As molas podem ser consideradas como um tipo particular de armazenadores de energia mecanica. Alem
delas, insere-se nessa categoria, elementos de massa (pendulos) e rodas livres (volantes), por exemplo.
Em princpio, os armazenadores de energia mecanica, constituem-se de pecas m
oveis que recebem
energia mecanica para manter ou modicar seu estado, quando um elemento de material adequado e
acoplado a`s pecas e o ambiente pode abranger diferentes estados de energia, ou pela variacao da forma
ou posic
ao.
Sob tal princpio, as molas, de modo geral, podem ser classicadas conforme mostrado na gura 9.1.
Nota-se tres grupos principais: molas de corpos solidos, de udo e de gas. Ainda, com relacao ao tipo
de carregamento tem-se: molas de tracao/compress
ao, de ex
ao e de torcao.
Particularmente, nesse estudo, estaremos focados nas molas de corpos solidos de tracao/compress
ao
e de torcao, do tipo helicoidais.
215
CAPITULO 9. MOLAS
op
reli
min
ar
216
ext
Um enfoque em maiores detalhes das funcoes de molas pode ser estabelecido como segue:
Absorver energia: para absorver energia sem picos elevados de carga, a mola deve deetir de uma
quantidade consider
avel. Como exemplo, tem-se a mola helicoidal em suspensao de automovel, que
absorve a energia de impacto quando o carro trafega em buracos;
Aplicar for
ca ou torques denidos: uma mola de v
alvula em um motor de combustao interna
fornece uma forca necess
aria para manter o seguidor da v
alvula pressionado contra o came;
Isolar vibra
c
ao: usado para suportar massas em movimento ou em vibracao para eliminar ou
reduzir esse efeito, como utilizado em compressores de refrigeradores, por exemplo;
Compensa
c
ao de desgaste: usadas para garantir o posicionamento relativo entre elementos como
em freios (estudados no captulo 6) e nas escovas de motores eletricos;
Mancais: as molas (laminares) podem ser usadas como mancais, para pequenos deslocamentos.
Ras
cun
ho
9.3
-T
217
SAE (ASTM)
1056 (A227)
Material
Fio repuxado a frio
1085
1065
1070
6150
Fio musical
Fio revenido em
oleo
Fio revenido em
oleo
Cromo van
adio
(A228)
(A229)
(A230)
(A232)
30302 (A313)
9254 (A401)
CA-260 (B134)
Aco inoxid
avel
Cromo de silcio
Lat
ao de mola
reli
min
ar
Resist
encia `
a tra
c
ao
op
(A227)
(A228)
(A229)
(A232)
(A401)
ext
1056
1085
1065
6150
9254
Di
ametros comerciais [mm]
1,1 - 16
0,3 - 7,0
0,7 - 16
1,2 - 12
2,0 - 10
Ras
cun
ho
-T
Geralmente no caso de molas a secao transversal do material e bem pequena, muito diferente por exemplo
da sec
ao de um corpo de prova de ensaio de tracao. Assim, a resistencia do material se assemelha a
resistencia te
orica da ligacao entre seus atomos, e o ensaio de tracao passa a n
ao ser mais v
alido para este
tipo de aplicacao. Isto faz com que tenhamos uma elevacao da resistencia do material em funcao da sua
espessura. Como a forma de construir barras nas e o estiramento a frio, o material encrua, dando-lhe
maior resistencia mec
anica, muito embora diminua sua ductilidade.
A gura 9.2 mostra uma serie de testes feitos pela Associated Springs, Barnes Group Inc. relacionando
a espessura do o com a sua resistencia a tracao.
Da gura 9.2, pode-se estabelecer uma relacao entre a espessura do o e a sua resistencia para alguns
materiais, dado pela equac
ao 9.1, para A e b coecientes fornecidos pela tabela 9.3, d o di
ametro do o
em mm e r o valor de resistencia a tracao do material em MPa.
CAPITULO 9. MOLAS
218
r
= A.db
reli
min
ar
(9.1)
Expoente b
-0,1822
-0,1625
-0,1833
-0,1453
-0,0934
Coeciente A
1.753,3
2.153,5
1.831,2
1.909,9
2.059,2
Resist
encia ao cisalhamento
r
= 0, 67r
9.4
op
Norton [15] comenta que empiricamente a resistencia ao cisalhamento (r ) para materiais utilizados na
construcao ca em torno de 67% do valor de sua resistencia a` tracao, assim, ele recomenda o uso da
equacao:
(9.2)
Caractersticas mec
anicas das molas - exemplo
ext
1 - Lineares
2 - Progressivas
-T
3 - Atenuantes
Ras
cun
ho
9.5. ELEMENTOS ELASTICOS
- PRINCIPAIS CARACTERISTICAS
219
reli
min
ar
-T
ext
op
A gura 9.6 apresenta uma mola do tipo prato ou mola de Belleville e suas principais caractersticas.
9.5
Elementos el
asticos - principais caractersticas
Ras
cun
ho
mola
W1
S1
W1 =
1
S1.F
2
W2 =
1
S2 .F
2
W2
S2
W2 > W1
S2 > S1
Nota-se que devido ao pequeno deslocamento proporcionado por uma barra, por exemplo, de material
d
uctil, ter-se-
a um pequeno trabalho realizado pelo elemento el
astico e consequentemente um baixo
armazenamento de energia potencial. Para compensar isto, essa barra deveria ser muito longa o que
inviabilizaria, muito provavelmente, a conguracao fsica do sistema. Assim, de acordo com a gura 9.7,
as molas dever
ao proporcionar grandes deexoes para absorver maior quantidade de energia ou realizar
CAPITULO 9. MOLAS
220
9.6
reli
min
ar
trabalho e visando satisfazer esse requisito, o que torna o enrolamento dos elementos de mola necess
ario.
Desta maneira estamos aumentando o comprimento efetivo da mola.
Considere uma espira de uma dada mola helicoidal sujeita a uma carga de compressao F , conforme
indicado na gura 9.8.
F
Fy
My
F
a
M
Mx
Fx
op
Quando a mola e carregada axialmente por uma forca F , em uma dada secao normal ao eixo do o,
existe um momento M = F (D/2), o qual atua num plano perpendicular ao eixo da mola. As componentes
tangencial e normal da forca e do momento sao dadas como:
My = M.sen()
(9.3)
(9.4)
-T
Mx = M.cos()
Fy = F.cos()
ext
Fx = F.sen()
Uma vez que para grande parte das molas usuais, os angulos de helice sao pequenos (entre 9 e 6
graus), assume-se, para o c
alculo das tensoes, que = 0. Desta forma, despreza-se as cargas My e Fx , e
para as cargas Mx e Fy adota-se a seguinte nomenclatura e representacao (Figura 9.9):
Ras
cun
ho
F
T
De acordo com a Figura 9.9, a carga F tende a cisalhar o o e a carga T tende a torce-lo, gerando
tensoes de cisalhamento devido a forca cortante e devido a torcao.
9.7
Tens
oes em molas helicoidais
9.7. TENSOES
EM MOLAS HELICOIDAIS
reli
min
ar
221
F
A
T.r
16T
=
J
d3
(9.5)
t
t
devido ao momento
toror T
ext
devido a fora
cortante F
op
eixo da
mola
-T
Tens
oes devido ao momento tor
cor
Ras
cun
ho
o material e homogeneo;
uma sec
ao plana do material, perpendicular ao eixo de um membro circular, permanece plana ap
os
a aplicac
ao dos torques, isto e, n
ao ocorre empenamento ou distorcao da secao, como mostrado na
gura 9.12;
A partir das premissas anteriores, admite-se que a tensao de cisalhamento devido a torcao e proporcional `a deformacao e se mantem linear ao longo do eixo do elementos, conforme mostrado na gura
9.13.
CAPITULO 9. MOLAS
reli
min
ar
222
De acordo com a gura 9.13, considerando um elemento de area dA, a forca (dF = .dA) que age
nesse elemento e dada por:
op
ext
dT =
(9.7)
(9.8)
T =
-T
max =
F.D
2
J=
.d4
32
(9.9)
(9.10)
Ras
cun
ho
Ent
ao, a tensao m
axima de cisalhamento, correspondente a` torcao, sem considerar os efeitos da
curvatura da mola, ser
a a equac
ao 9.9, substituindo nela os valores das equacoes 9.10, o que fornece:
8.F.D
(9.11)
.d3
Para F a carga aplicada sobre a mola; D o diametro medio da mola e d o diametro do o da mola.
max =
Tens
oes devido `
a for
ca cortante
9.7. TENSOES
EM MOLAS HELICOIDAIS
223
reli
min
ar
4F
(9.13)
.d2
Para F a carga aplicada sobre a mola e d o seu di
ametro do o.
Das equacoes anteriores (eq.9.11 e eq. 9.13), considerando-se os efeitos combinados de torcao e cisalhamento obtem-se a seguinte expressao para as tens
oes na mola, sem considerar os efeitos da curvatura:
=
8.F.D
4F
+
(9.14)
3
.d
.d2
Denindo-se C = D/d, como o ndice de curvatura da mola1 , que e uma medida da curvatura da
espira, obtem-se a seguinte expressao para as tens
oes cisalhantes na mola a partir da equacao 9.14:
8.F.D
0, 5
1
+
max =
(9.15)
.d3
C
op
max =
Essa express
ao estabelece a tens
ao cisalhante maxima na parte interna da mola sem considerar o efeito
da curvatura da mola nem o acrescimo na tensao de cisalhamento devido ao efeito da forca cortante. O
fator entre parenteses e denido como fator multiplicativo da tensao cisalhante. Assim, omitindo-se o
sub-ndice max, a tensao cisalhante m
axima pode ser escrita por:
ext
8.F.D
(9.16)
.d3
O efeito da forca cortante se deve ao fato de que as tens
oes cisalhante devido a forca cortante apresentam diferentes valores na secao do elemento. Seu valor m
aximo ocorre no eixo neutro da secao, conforme
mostrado na gura 9.15, e vale 1, 23.(F/A)2 .
Ras
cun
ho
-T
= Ks
tmx = 1,23.(F/A)
(9.17)
(9.18)
CAPITULO 9. MOLAS
224
reli
min
ar
(9.19)
Efeito da curvatura
O efeito da curvatura foi primeiramente estudado por Wahl[23], para o qual estabeleceu um fator de
correcao conforme dado a seguir:
4C 1 0, 615
+
4C 4
C
Kw =
(9.20)
op
Conforme se observa inclui-se no fator de Wahl o efeito da forca cortante, presente tambem na equacao
9.18. A teoria para deduzir o fator de Wahl e um tanto complexa, mas o efeito da curvatura pode ser
observado pelas considerac
oes a seguir. Seja uma barra reta submetida a` torcao, conforme mostrado na
Figura 9.16.
ext
Tomando-se um elemento innitesimal dessa barra, verica-se as seguintes condicoes, como mostrado
na gura 9.17:
d
.dx
2
d =
-T
d.
2..dx
d
(9.22)
tmax =t
Ras
cun
ho
dx
tmax
g=t/G
tmax
dx
(9.21)
dx = tg.g @ dx.g = da
o que leva a :
2..L
2.
.dx =
d
d.G
G..d
2.L
(9.23)
(9.24)
9.7. TENSOES
EM MOLAS HELICOIDAIS
225
tmax =t
dx
tmax
reli
min
ar
Para a deex
ao angular entre as extremidades do o, d o seu di
ametro e G o Modulo de Elasticidade
Transversal.
De acordo com essa equac
ao verica-se que a tens
ao de cisalhamento
e inversamente proporcional ao comprimento e a partir desta observacao, constata-se o efeito da curvatura conforme mostrado
na gura 9.18.
g=t/G
tmax
dx
dx = tg.g @ dx.g = da
op
Assim, considerando o efeito da curvatura e o efeito da forca cortante, ambos contemplados pelo fator
de Wahl, a tensao de cisalhamento na parte interna da mola e dada por:
8.F.D
.d3
ext
= Kw .
(9.25)
Ras
cun
ho
-T
Ks = 1 +
0, 5
C
= Ks .
8.F.D
8.F.C
= Ks .
.d3
.d2
(9.26)
Kw =
4C 1 0, 615
+
4C 4
C
= Kw .
8.F.D
8.F.C
= Kw .
.d3
.d2
(9.27)
Conforme Shigley [18], se o efeito da curvatura (1termo do fator de Wahl) for usado com um redutor
do limite de resistencia a equacao para o c
alculo da tensao na mola ser
a dada, mesmo diante de fadiga,
pela equacao 9.15.
Orienta
c
oes de projeto considerando fatores de corre
c
ao e ndice de mola
Os valores de Kw , Ks , Kw C e Ks C, conforme as equacoes anteriores s
ao registrados num graco, mostrado
na gura 9.19 a seguir, indicando as faixas preferidas de projeto de molas.
3 Shigley
[18] recomenda que para a maioria das molas helicoidais C situa-se entre 6 e 12.
CAPITULO 9. MOLAS
226
18
1.7
Kw e Ks
Kw =
4.C - 1 0,615
+
C
4.C - 4
16
KwC e KsC
0,5
K S = 1+
C
reli
min
ar
1.8
14
1.6
KwC
1.5
KsC
12
10
1.4
1.3
Kw
1.2
1.0
2
op
Ks
1.1
10
12
14
ext
-T
9.8
Nesta secao abordaremos os dados caractersticos que fazem parte da denicao de uma mola de compress
ao, sabendo que o di
ametro do o e dado por d, o diametro externo da espira por Do , o diametro
umero de espiras Nt com passo p.
interno Di e o diametro medio D, para um n
Ras
cun
ho
Comprimento da mola
Comprimento livre Lf : e o comprimento da mola sem qualquer tipo de carregamento sobre ela, ou
seja, tal como saiu da linha de produc
ao;
Comprimento s
olido ou fechado Ls : e o comprimento alcancado em uma situacao limite, quando as
espiras apoiam umas sobre as outras, fazendo como se a mola fosse um s
olido. Este valor e dado
por Ls = d.Nt
9.8. CARATERISTICAS DE MOLAS DE COMPRESSAO
reli
min
ar
227
Espiras ativas
op
-T
ext
Ras
cun
ho
A gura 9.21 apresenta as formas possveis de extremidades e a relacao entre as espiras ativas (Na ) e o
n
umero total delas (Nt ).
CAPITULO 9. MOLAS
228
reli
min
ar
Deex
ao da mola
Um importante valor a ser calculado para as molas de compressao e sua deex
ao. Este termo e utilizado
por que embora a carga na mola seja axial, na direcao do seu eixo central, os efeitos do mesmo nas espiras
e o de torcao, ou seja, cada espira esta sob carga de torcao durante sua deformacao. Assim, o modelo
utilizado e o de uma barra de torcao enrolada. Para uma secao circular, a energia total de deformacao
pode ser dada por:
U=
F 2l
T 2l
+
2GJ
2AG
(9.28)
y=
8.F.D3 .Na
G.d4
(9.29)
op
ext
Constante de mola
A constante de mola pode ser obtida a partir da equacao 9.29 aplicada `a lei de Hooke, fazendo a relacao
entre a forca aplicada e a deex
ao da mola, assim a constante de mola (k) pode ser dada como:
G.d4
F
=
y
8.D3 .Na
(9.30)
-T
k=
Indice de esbeltez
Ras
cun
ho
O ndice de esbeltez e um valor comumente utilizado na engenharia como uma forma de avaliar colunas
com relacao a sua estabilidade, ou seja, relacionado a problemas de ambagem. No caso de molas
utilizaremos dois valores de referencia, o primeiro dado pela equacao 9.31, que relaciona o comprimento
livre com a di
ametro medio, e a equacao 9.32, que relaciona a deex
ao de trabalho com o comprimento
livre:
Lf
D
(9.31)
y
Lf
(9.32)
A gura 9.22 mostra a faixa de utilizacao recomendada para molas, relacionando o tamanho livre com
o diametro medio e a deex
ao com o comprimento livre, alem da analise das extremidades das molas, em
funcao principalmente da nao colinearidade com o eixo de aplicacao da carga.
9.8. CARATERISTICAS DE MOLAS DE COMPRESSAO
reli
min
ar
229
Deex
ao crtica
ext
op
Lf
D
A constante por sua vez e dada de acordo com a tabela 9.4:
-T
ef f =
(9.34)
Tabela 9.4: Valores da constante para analise de estabilidade uma mola de compressao
Ras
cun
ho
Extremidade
Extremidades planas xas
Uma extremidade plana e outra pivotada
Ambas extremidades pivotadas
Uma extremidade engastada e outra livre
Constante
0,5
0,71
1
2
As outras constantes na equacao 9.33 sao determinadas em funcao do material e sao portanto constantes el
asticas dadas por:
C1 =
E
2(E G)
C2 =
2 2 (EG)
2G+E
(9.35)
2G + E
Tens
oes residuais
O processo de fabricacao de uma mola, ou seja a curvatura da barra em forma de helice, acaba por
inserir na peca nal uma serie de tensoes residuais, que podem ser retirados a partir de tratamento
de recozimento. Existem tambem alguns tratamentos que introduzem tensoes residuais benecas, que
aumentam a capacidade de uma mola, como o Ajuste que e a compress
ao total da mola ate que o material
comece a escoar, perdendo assim parte do seu comprimento livre. Este tipo de tratamento e indicado
para carregamentos estaticos. Outra maneira de incluir tensoes residuais benecas e o Jateamento por
esferas, que e indicado para carregamentos cclicos.
CAPITULO 9. MOLAS
230
reli
min
ar
9.9
Dimensionar uma mola, como visto no projeto de eixos e um processo interativo, que parte de requisitos
basicos como di
ametro externo, comprimento minimo, ou valor de deex
ao maxima. Como o di
ametro
do o e um fator de grande peso no dimensionamento, costuma-se partir dele, determinando um ndice de
mola dentro dos padroes recomendados. A seguir mostramos um exemplo de dimensionamento do livro
do Norton [15], passado para o SI.
Deni
c
ao do problema
Solu
c
ao do problema
op
Utilizaremos neste caso um aco mais barato, o repuxado a frio (ver tabela 9.1, SAE 1056), visto as
cargas serem est
aticas. Para este aco, adotaremos inicialmente um diametro de o de 4 mm, dentro dos
valores dados pela tabela 9.2 e um ndice de mola igual a 8. Assim, o diametro medio da mola passa a
ser:
D = C.d = 8 4 = 32mm
(9.37)
8.F.D
.d3
max
max
= 906, 39M P a
0, 5
C
=
8 670 0, 032
0, 0043
0, 5
1+
8
-T
1+
ext
(9.38)
(9.39)
1.753, 3 40,1822
(9.40)
1.361, 95M P a
(9.41)
Ras
cun
ho
r = A.db
= 0, 67 1.361, 95
(9.42)
= 912, 51M P a
(9.43)
Assim, relacionando os valores dados por 9.43 e 9.39, podemos calcular o valor do coeciente de
seguranca dado como:
e
912, 51
n=
=
= 1, 01
(9.44)
906, 39
Este valor e muito baixo para um projeto de engenharia, o que nos forca a alterar os par
ametros de
projeto. Passando o valor do di
ametro do o agora para 5 mm, teremos da equacao 9.37 um diametro
medio de mola igual a 40 mm, e assim, recalculando a tensao maxima de cisalhamento:
max
8.F.D
=
.d3
0, 5
1+
C
0, 5
1+
8
(9.45)
(9.46)
8 670 0, 040
=
0, 053
9.9. DIMENSIONAMENTO DE MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSAO
231
reli
min
ar
(9.49)
(9.50)
Assim, o coeciente de seguranca dado pela equacao 9.44 passa a ser agora de:
n=
876, 15
e
=
= 1, 5
580, 09
(9.51)
k=
op
Com os dados ate aqui calculados, podemos avaliar a constante de mola k, de forma que a deex
ao
seja adequada `as forcas dadas, assim:
670 450
F
=
= 11, 58 N/mm
y
19
(9.52)
80, 8 103 54
G.d4
=
8.D3 .k
8 403 11, 58
(9.53)
Na = 8, 51
(9.54)
-T
Na =
ext
Recomenda-se adotar sempre a unidade de de volta, assim, assumimos Na = 8,50 voltas.
Determinando que as extremidades sejam esquadrejadas e esmerilhadas (gura 9.21), o n
umero total
de espiras (Nt ) passa a ser:
Nt = Na + 2 = 8, 5 + 2 = 10, 5
(9.55)
Utilizando a formula para calculo do comprimento solido, temos que:
Ras
cun
ho
(9.56)
80, 8 103 54
G.d4
=
8.D3 .Na
8 403 8, 5
(9.57)
k = 11, 6 N/mm
(9.58)
Reavaliando a deexao da mola, como ela cara mais rgida o novo valor ser
a:
y=
670 450
F
=
= 18, 96 mm
k
11, 6
(9.59)
450
F
=
= 38, 8 mm
k
11, 6
(9.60)
(9.61)
CAPITULO 9. MOLAS
232
reli
min
ar
(9.62)
Lf = 113, 1 mm
(9.63)
Por m, podemos vericar a estabilidade da mola atraves dos valores Lf /D e ymax /Lf . Como ymax
pode ser dado por:
ymax = y + ym = 18, 96 + 38, 8
ymax = 57, 76 mm
(9.64)
(9.65)
Assim, teremos Lf /D = 113, 1/40 = 2, 83 e ymax /Lf = 57, 76/113, 1 = 0, 51. Vericando este ponto
no gr
aco da gura 9.22, podemos perceber que estamos na area estavel.
9.10
op
Dado que uma mola helicoidal de compressao esta sob um carregamento alternado entre Fmax e Fmin ,
podemos denir as componentes constante (Fm ) e alternante (Fa ) como:
Fmax + Fmin
Fmax Fmin
Fa =
(9.66)
2
2
Diferentemente do que acontece na mecanica dos solidos cl
assica, a relacao entre ciclos e tensao limite
de fadiga no caso das molas n
ao necessita de correcao, pois os elementos de prova utilizados s
ao as pr
oprias
molas.
Alem disso, como tambem j
a foi mencionado anteriormente, no caso de molas, n
ao existe altern
ancia do
sinal da tens
ao, apenas de sua magnitude, visto que molas de compress
ao sempre estar
ao sob compress
ao
e de tracao sempre sob este tipo de solicitacao. Assim, tirando estas duas caractersticas, um problema
de mola sob carregamento variavel no tempo e tratado exatamente como qualquer outro tipo de problema
sob falha deste tipo.
Neste caso o procedimento de calculo e pr
oximo ao desenvolvido em um carregamento estatico, utilizando entretanto o diagrama de Goodman torcional visto que, como descrito anteriormente, um problema
de mola e um problema torcional.
Para an
alise da resistencia das molas, vamos introduzir o conceito de raz
ao de forca, dado como:
-T
ext
Fm =
Ras
cun
ho
Fmin
(9.67)
Fmax
Valor que deve ser sempre menor que 1, usualmente entre 0 e 0,8.
Para resolver problemas de carregamentos em mola variaveis no tempo, deveremos seguir os passos:
R=
Adotar um di
ametro do o d;
Calcular o di
ametro medio da mola D4 ;
Escolher o material;
Determinar a rigidez, n
umero de espiras e o seu comprimento;
Para efetuar o c
alculo do coeciente de seguranca, utilizaremos o criterio de Goodman, conforme
mostrado a seguir.
4A
233
reli
min
ar
Aplicando o crit
erio de Goodman a molas de compress
ao
Neste caso, trabalharemos com o diagrama de Goodman mostrado na gura 9.23. Este diagrama e o
ponto de partida para denir o fator de seguranca de uma mola em funcao da sua vida projetada.
op
Sua construc
ao se d
a pela denic
ao dos pontos A, B e C, nesta ordem. O ponto A (r ) sera denido
como o limite de resistencia ao cisalhamento da mola (equacao 9.2) sob o eixo das tensoes medias. Esta
situacao representa o carregamento estatico puro, onde nao ocorrem tensoes alternantes.
O ponto B e denido a partir do valor de resistencia `a fadiga torcional, retirado do diagrama S-N.
Podemos adotar neste caso dois valores distintos, f w quando se tratar de vida nita e ew quando se
tratar de vida innita.
Esta resistencia e calculada a partir de ensaios onde min = 0, ou seja, para situacoes onde:
Fmin
min
=
=0
Fmax
max
ext
R=
(9.68)
ta
Sfw
Ras
cun
ho
tm
-T
Por m, no ponto C da gura 9.23, teremos a tensao limite de fadiga ao cisalhamento f s , que ser
a
denido a partir da semelhanca entre os triangulos 0CA e GBA, o que fornecer
a:
f w r
f s = 0, 5
(9.69)
r 0, 5f w
Vale observar que alguns valores de f w (resistencia maxima torcional `a fadiga) para criterio de falha
por vida nita, podem ser obtidos para alguns materiais atraves da tabela 9.5, a partir da tensao limite
de ruptura (r ).
CAPITULO 9. MOLAS
234
Ciclos
105
106
107
reli
min
ar
Com os tres pontos determinados, teremos o que chamamos de diagrama de Goodman modicado,
mostrando a regi
ao onde a mola ir
a efetivamente trabalhar em seguranca (gura 9.25).
op
-T
ext
Agora, dada uma mola sob uma tensao de montagem da mola, dada por min , a tensao media m e a
tensao alternada a , teremos o carregamento mostrado pela gura 9.26.
Figura 9.26: Modelo geral de carregamento em um mola de compressao sob carga cclica com pre carga.
Tenso alternada
Ras
cun
ho
ta
tmin
tm
A
Tenso mdia
Seguindo a gura 9.27, a linha DF e chamada de linha de carga da mola, e o coeciente de seguranca
a o ponto de falha da mola
ser
a a relacao entre os segmentos de reta DF e EF , visto que o ponto D ser
assim:
DF
(9.70)
EF
Admitindo que a coordenada y do ponto D possa ser dada como o limite de carga alternada (Sa ), a
equacao 9.70 pode ser reescrita como:
n=
(9.71)
reli
min
ar
n=
235
(9.72)
a
m min
b = amin
(9.73)
Da mesma forma, no ponto F da gura 9.27 podemos aplicar a equacao da reta (eq. 9.72), e utilizando
o valor de a, dado na equacao 9.73, teremos:
b =
ax + b
amin
a min
m min
op
0 =
b =
(9.74)
a
(x min )
m min
(9.75)
ext
A linha de Goodman por sua vez (reta AC) pode ser dada como:
ygood =
f s
x + f s
r
(9.76)
-T
No ponto D, teremos ycarreg = ygood , o que nos leva a igualar as equacoes 9.75 e 9.76, e a resolvendo
para x, teremos:
r [f s (m min ) + a min )]
x=
(9.77)
f s (m min ) + r a
Fazendo Sa = ygood e colocando o valor de x (eq. 9.77) na equacao 9.76, teremos:
Sa =
Sf s a (r min )
r a + f s (m min )
(9.78)
Ras
cun
ho
Sa
f s (r min )
=
a
r a + f s (m min )
(9.79)
Que e o coeciente de seguranca para vida nita. Para vida innita, devemos calcular a tens
ao limite
de fadiga ao cisalhamento por meio da equacao:
ew r
f s = 0, 5
(9.80)
r 0, 5ew
E depois calcular o coeciente de seguranca pela equacao 9.79.
Exemplo de aplica
c
ao do modelo de Goodman
Projetar uma mola de compress
ao para um carregamento din
amico que varia entre 267 N e 667 N para
uma deex
ao m
axima de 25,4 mm e um ciclo de 107 operacoes. Ela deve contar com um coeciente de
seguranca de pelo menos 30%.
Primeiro passo e determinar as forcas alternada e media:
667 267
Fmax Fmin
=
= 200 N
2
2
667 + 267
Fmax + Fmin
=
= 467 N
=
2
2
Fa =
Fm
CAPITULO 9. MOLAS
236
D
=7
d
reli
min
ar
D = d.C = 5, 5 7 = 38, 5 mm
(9.81)
O valor de tens
ao devido a pre carga e dado como:
8Fmin D
0, 5 8 267 38, 5
min = Ks
=
1
+
d3
7
5, 53
min = 168, 6 M P a
Observe que aqui se adotou a multiplicacao por Ks por se tratar de um carregamento estatico!
Da mesma forma, a tensao media ser
a:
0, 5 8 467 38, 5
8Fm D
= 1+
m = Ks
d3
7
5, 53
m = 294, 8 M P a
E a parcela alternada, por sua vez,
op
(4 7) 1 0, 615 8 200 38, 5
8Fa D
a = Kw
+
=
d3
(4 7) 4
7
5, 53
a = 142, 9 M P a
r =
r
A.db
=
ext
Neste caso, por se tratar de carga alternante, utilizou-se o fator de Wahl (Kw ).
Para uma mola em material SAE 1085 (tabela 9.3 na p
agina 218), A = 2153, 5 e b = 0, 1625,
teremos:
= 2153, 5 5, 50,1625
1632, 44 M P a
-T
= 0, 67 1632, 44
1093, 7 M P a
Ras
cun
ho
f w = 0, 3Srt = 0, 3 1632, 44
f w = 489, 7 M P a
(9.82)
(9.83)
Com isto, podemos calcular o coeciente de seguranca atraves da equacao 9.79, que fornece:
n=
(9.84)
Este valor e aceitavel para o nosso projeto. Podemos portanto partir para o calculo das dimens
oes da
mola, comecando pela sua rigidez:
k=
667 267
F
=
y
25, 4
k = 15, 8 N/mm
(9.85)
9.11. ANALISE
DE RESSONANCIA
EM MOLAS HELICOIDAIS
237
Como se trata de aco, ou seja, o modulo de elasticidade transversal (G) e de 80,8 GPa, teremos:
d4 G
8D3 Na
Na =
5, 54 80, 8 103
d4 G
=
8D3 k
8 38, 53 15, 8
Na = 10, 25
reli
min
ar
k=
(9.86)
Como a deex
ao de trabalho e de 25,4 mm, podemos calcular a deexao de interferencia como:
yint = 0, 15.ytrab = 0, 15 25, 4 = 3, 81 mm
op
Dada a constante de mola e sabendo a forca de montagem (267 N), podemos avaliar a deexao de
montagem:
267
Fmin
=
= 16, 9 mm
ymin =
k
15, 8
Por m, o comprimento livre da mola sera entao:
Lf = Ls + ytrab + yint + ymin = 113, 51 mm
Podemos ainda avaliar este projeto com relacao a estabilidade, assim:
ymax
16, 9 + 25, 4
= 0, 39
=
Lf
113, 51
ext
113, 51
Lf
=
= 2, 9
D
38, 5
Da analise da gura 9.22, podemos perceber que o ponto (0, 39, 2, 9) est
as dentro da area de seguranca,
e assim, a mola est
a devidamente denida.
An
alise de resson
ancia em molas helicoidais
-T
9.11
Ras
cun
ho
Em aplicac
oes de carregamento cclico, um dos pontos a serem levantados como forma de validac
ao do
projeto, alem da estabilidade da mola, e a vericacao da sua frequencia de operacao. Este fato tem
fundamental importancia em situacoes de velocidades de variacao de carga muito elevadas.
Neste caso, precisamos saber qual a frequencia de operacao da mola e compar
a-la com a sua frequencia
natural para evitar aproximacoes perigosas deste limite. Ao chegar pr
oximo desta frequencia, ocorrem
deslocamentos de onda na estrutura da mola que tem por consequencia direta a variacao do passo ao
longo do comprimento, o que leva ao aparecimento de tens
oes localizadas que provocam deex
oes nas
voltas da mola.
A frequencia natural axial de uma mola helicoidal, conforme Collins[3] pode ser dada por:
k.g
1 k.g
n
W
=
=
(9.87)
fn =
2
2
2 W
Para fn a frequencia axial natural da mola em Hz, n a frequencia do movimento axial em rad/s, k a
constante de mola, g a constante de aceleracao gravitacional e W o peso das espiras ativas da mola dado
por:.
W = A.DNa g
Para uma mola helicoidal de secao circular a equacao 9.87 passa a ser:
G
2d
fn =
D2 Na 32
(9.88)
(9.89)
CAPITULO 9. MOLAS
238
reli
min
ar
9.12
O princpio de funcionamento das molas helicoidais de tracao e muito proximo daquele visto em molas
helicoidais de compress
ao, a n
ao ser pelo fato da direcao do carregamento, no sentido agora de afastar as
espiras uma das outras. Uma tpica mola de tracao pode ser vista na gura 9.28, onde alem das espiras,
se observa os ganchos para aplicacao da carga.
Lf Lb
2
(9.90)
-T
ext
Ll =
op
A mola de trac
ao pode ser dada em termos de geometria como na gura 9.29, o comprimento do corpo
(Lb ) e o comprimento entre argolas (Lf ), para um diametro externo (Do ) e um diametro interno (Di ).
O comprimento do laco e dado como:
Ras
cun
ho
9.13
Algumas caractersticas das molas de tracao que as diferenciam das molas de compress
ao s
ao listadas a
partir desta secao.
Observe que no caso de uma mola de tracao, todas as espiras sao solid
arias com relacao a suportar o
carregamento. Vale observar tambem que por estarem muito pr
oximas uma da outras, existe uma relacao
direta entre o n
umero total de espiras (Nt ) e o comprimento do corpo (Lb ), dado como:
Lb = d.Nt
(9.91)
(9.92)
Durante a fabricacao as molas de tracao absorvem uma pre carga, pois cam apoiadas espira por espira,
assim, a deexao realmente comeca somente apos vencer este valor inicial. Desta forma, a constante de
mola passa a ser dado como:
9.13. CARACTERISTICAS DE MOLAS DE TRAC
AO
F Fi
d4 .G
=
y
8D3 Na
Pr
e carga em molas de tra
ca
o
reli
min
ar
k=
239
(9.93)
d3 i
8Ks D
(9.94)
i =
(9.95)
(9.96)
(9.97)
op
ext
Deex
ao de molas de tra
ca
o
A deex
ao das espiras passa a ser dada pela inclusao do efeito da pre carga na equacao de deex
ao para
molas de compress
ao (eq. 9.29), ou seja:
Tens
oes em molas de tra
c
ao
(9.98)
-T
y=
Vale observar que o modelo de tensao e o mesmo apresentado na secao 9.7, incluindo os fatores Ks e Kw .
Ou
nico detalhe que as diferencia das molas de compress
ao e o fato do efeito de concentracao de tensao
no laco de sujeicao, conforme mostrado na gura 9.30.
Ras
cun
ho
R1
Para :
KA =
16F D
4F
+ 2
d3
d
4C12 C1 1
4C1 (C1 1)
(9.99)
(9.100)
Dado que C1 = 2R1 /d e R1 o raio medio do laco, que na maioria dos casos e igual ao raio medio das
espiras.
CAPITULO 9. MOLAS
240
reli
min
ar
Outro ponto importante de analise do ponto de vista de tensoes e mostrado na gura 9.31 e representado pela letra B. Neste caso o maio problema e devido ao cisalhamento em funcao da aplicacao da
carga nas argolas da mola.
R2
A tens
ao no ponto B ( gura 9.31) pode ser dada como:
B = KB
8F D
d3
(9.101)
KB =
4C2 1
4C2 4
op
Para :
(9.102)
ext
Coeciente de seguran
ca em molas de tra
c
ao
-T
Conforme mostrado anteriormente, as molas de tracao falham geralmente na argola, seja no seu ponto A
(gura 9.30) por tensao normal, seja no seu ponto B (gura 9.31) por tensao de cisalhamento.
Desta forma para avaliar o coeciente de seguranca e necess
ario vericar os dois pontos e tomar o
mnimo como o valor de projeto. Observe que neste caso as tens
oes admissveis sao diferentes para os dois
casos, sendo assim, podemos dizer que no ponto de maxima tensao normal, o coeciente de seguranca
ser
a dado como:
nA =
r
A
(9.103)
Ras
cun
ho
nB =
(9.104)
9.14
Barras de torc
ao
As barras de torc
ao sao na verdade barras sob efeito de torcao em deformacao sob regime el
astico, com
uma das extremidades rmemente xada e a outra ligada a um braco de oscilacao, conforme pode ser
visto na gura 9.32.
9.14. BARRAS DE TORC
AO
241
max =
T.(d/2)
J
reli
min
ar
Para J o momento polar de inercia, T o torque aplicado em funcao da carga e do braco de alavanca
e d o di
ametro da barra.
O angulo de torc
ao por sua vez ser
a dado por:
=
T.L
J.G
(9.106)
(9.107)
op
ktor =
Barras de tor
c
ao sob carregamento vari
avel no tempo
Fm =
ext
Partindo do pressuposto que uma barra de torcao esta sob carregamento vari
avel no tempo, com valores
que v
ao de Fmin a Fmax podemos admitir que teremos um problema de analise de fadiga, partindo da
divis
ao do problema em duas fontes de tens
ao na barra, o carregamento invariante com o tempo e o
carregamento variante com o tempo.
Ao primeiro valor daremos o nome de carga media e sera dada como:
Fmax + Fmin
2
(9.108)
-T
Fmax Fmin
2
(9.109)
Ras
cun
ho
Nesta otica, como estudado em eixos, teremos o processo de falha por fadiga a partir da carga
alternante, e o processo de falha por escoamento a partir da carga media. Sao na verdade duas ac
oes que
levam ao dano, n
ao importando qual combinacao deles esteja atuando.
Interessante observar que o problema aqui e muito proximo do abordado em eixos (captulo 1), considerando que nao h
a carregamento de exao, apenas tensoes cisalhantes devido ao torque.
Em uma aplicac
ao tpica de barra de torcao, como por exemplo na suspens
ao de veculos, o carregamento pode ser descrito em funcao do percurso. Assim, o comportamento da tensao ao longo do tempo
ser
a dado como mostrado na gura 9.33, onde teremos um valor de m
axima tensao cisalhante (max ) e
um valor de mnima tens
ao cisalhante (min ), passando pela origem, com sinal contrario. Observa-se que
quando o veculo est
a em repouso, a tens
ao ser
a diferente de zero, o que se congura na aplicacao de uma
pre-carga de operacao.
ta
tmax
tm
tmin
De acordo com a gura 9.33, podemos dizer que as tensoes maximas e mnimas de cisalhamento ser
ao
dadas a partir das equac
oes 9.105 e 9.106, respectivamente em razao dos angulos de torcao 1 e 2 ou
seja:
CAPITULO 9. MOLAS
reli
min
ar
242
1 Gd
2L
2 Gd
=
2L
(9.110)
max =
min
(9.111)
+
(9.112)
Sn
e
Dado que, o limite de resistencia a fadiga (Sn ) seja calculado conforme mostrado no captulo 2 e que:
2Ja
d
2Jm
=
d
Ta =
(9.114)
Para
max min
2
max + min
=
2
ext
a =
op
Tm
(9.113)
(9.115)
(9.116)
(9.117)
Tmax Tmin
2
Tmax + Tmin
=
2
Ras
cun
ho
Ta =
Tm
Teremos:
-T
Uma barra de torcao de comprimento de 480 mm e carregada sob um torque que varia entre 300 Nm
e 470 Nm. Dado que o material e aco 1040 laminado a frio, determine o diametro mnimo para que o
coeciente de seguranca seja da ordem de 1,2.
Dado que:
(9.118)
(9.119)
470 300
= 85N m
2
470 + 300
= 385N m
=
2
Ta =
Tm
(9.120)
(9.121)
Admitindo que a barra e laminada a frio, pela gura 2.19, ka = 0, 76, visto que o aco 1040 tem 586
MPa de tens
ao de ruptura (tabela E.3) Como o di
ametro da barra deve ser da ordem de ate 50 mm,
ao limite de fadiga para a peca ca como:
kb = 0, 85, e assim, a tens
Sn = ka .kb .0, 5.r = 0, 76 0, 85 0, 5 586 = 189, 3 M P a
(9.122)
d =
32 1, 2
d 25 mm
85 103
385 103
+
189, 3
490
(9.123)
9.15. NORMAS
Normas
reli
min
ar
9.15
243
9.16
Exerccios propostos
op
ext
-T
Ras
cun
ho
Ras
cun
ho
op
ext
-T
reli
min
ar
10.1
Introdu
c
ao
reli
min
ar
Dimensionamento de
engrenagens
10
-T
ext
op
Neste captulo e abordado o efeito das forcas nas engrenagens, admitindo que toda a cinematica de seu
movimento ja tenha sido estudada pelo aluno em outras disciplinas. Assim, partiremos de uma rapida
revisao do conte
udo, de forma a estabelecer a nomenclatura adotada nesta obra, conforme mostrado nas
sec
oes seguinte.
Atualmente as engrenagens estao entre os elementos mec
anicos mais utilizados nos mais variados
tipos de m
aquinas e equipamentos, passando desde a ind
ustria de brinquedos, ate a alimentcia, naval,
automotiva e de mineracao, entre outras. Basicamente sao empregadas quando o objetivo e transmitir
movimento, considerando ganho de torque ou velocidade, controle do movimento e/ou alteracao de direc
ao
de movimento
Apesar de serem amplamente utilizadas, as engrenagens contam com uma certa complexidade, seja
no seu projeto, seja na sua fabricacao, devido principalmente a suas caractersticas construtivas.
Para o seu projeto e necess
ario um conhecimento previo por parte do projetista, que podemos classicar nas seguintes areas:
cinematica das relacoes de transmiss
ao;
esforcos existentes;
mec
anica dos s
olidos e materiais;
Ras
cun
ho
Tipos de engrenagens
Cilndricas: que podem ser tanto de dentes retos como de dentes helicoidais.
C
onicas: tambem divididas entre de dentes retos e dentes curvos.
Hiperbol
oidicas: que s
ao divididas entre as hipoides e paloides.
(b)
(d)
(e)
(c)
op
(a)
reli
min
ar
246
(f)
ext
Figura 10.1: Tipos de engrenagens: (a) de dentes retos, (b) de dentes helicoidais, (c) helicoide dupla, (d)
conica, (e) sem m, (f ) hipoide.
-T
Pelo seu tipo construtivo, sao utilizadas na transmissao entre eixos paralelos, visto ser esta a u
nica forma
de engrenamento possvel com estas engrenagens. De todos os tipos existentes, estes s
ao os mais faceis
de fabricar, montar e de efetuar manutencao.
Seu rendimento e alto, da ordem de 98 a 99%, como ocorre na maioria das engrenagens, e permitem
uma grande faixa de relacao de transmiss
ao. Vale salientar que trabalham u
nica e exclusivamente com
cargas radiais e que apresentam elevado rudo a altas velocidades.
Ras
cun
ho
Estas engrenagens s
ao utilizadas para transmissao entre eixos ortogonais ou concorrentes com distintos
ngulos entre eles. Pelo fato da redundancia na montagem, exigem elevada precisao e seus dentes poa
dem ser oblquos ou retos. Pelo seu formato, a relacao de transmiss
ao e limitada, comparada com as
engrenagens anteriores.
Aqui tambem existe carregamento radial e axial no eixo e nos mancais.
Engrenagens com helicoide dupla
Estas engrenagens tem a vantagem de transmitir grandes carregamentos sem gerar carga axial sobre os
mancais pois o efeito de uma helice e eliminado pela outra, j
a que os angulos sao inversos. Tambem
necessitam de elevada precisao na montagem e tem um custo de fabricacao elevado, sendo adotado em
sua substituicao duas engrenagens solid
arias de helice simples montadas opostas uma a` outra.
247
Engrenagens hipoides
reli
min
ar
Por ser sugerida para trabalhos com elevadas cargas, necessitam de eixos mais rgidos devido a problemas de deex
ao. Uma curiosidade com relacao a estas engrenagens e que foram criadas e patenteadas
por Andre Citroen.
Estas engrenagens possuem grande capacidade de carga e permitem grandes variacoes de velocidades de
operac
ao. S
ao empregadas extensivamente em autom
oveis, caminh
oes e tratores, por ocuparem pouco
espaco, permitindo grandes relacoes.
10.2
-T
ext
op
Revisando o que ja fora apresentado ao aluno na disciplina EMC5123 de Mecanismos, iremos apenas
relembrar os conceitos basicos:
o diametro que serve de base para as o c
Di
ametro primitivo: E
alculo das relacoes de transmiss
ao
entre engrenagens.
a parte superior do dente, acima do di
Adendo : E
ametro primitivo. Considerado tambem como o
topo do dente.
o fundo do dente de uma engrenagem, abaixo do diametro primitivo
Dedendo: E
N
umero de dentes (Z): e o n
umero de dentes que tem a engrenagem ao longo de sua circunferencia.
o ponto de interseccao entre a linha de acao e a linha que une
Ponto primitivo de contato (I): E
os dois centros das engrenagens.
Flanco de um dente: e a face do dente que entre em contato com os dentes de outra engrenagem
no momento do engrenamento.
Evolvente: e a curva utilizada na geracao de engrenagens que permite a manutencao do ponto
primitivo de contato em um local xo no espaco.
Rela
c
ao de transmiss
ao (i): e a relacao de transmiss
ao, valor que relaciona as velocidades de
entrada e sada do par de engrenagens.
M
odulo (m): e a relacao entre o diametro primitivo e o n
umero de dentes da engrenagem. Este
conceito e utilizado para denir engrenagens no SI, enquanto que no padrao brit
anico e o diametral
pitch.1
d
(10.1)
m=
Z
Ras
cun
ho
Angulo
de press
ao (): e o angulo entre a linha de acao e um segmento de reta normal a` linha que
une os centros das duas engrenagens.
Angulo
de Aproxima
c
ao (a ): e o angulo de que gira um dos elementos, a partir do instante em
que se inicia o contato ate o instante em que o contato ocorre sobre a linha de centros.
Angulo
de Afastamento ou de Separa
c
ao (s ): e o angulo descrito por um dos elementos, a
partir do instante em que o contato ocorre sobre a linha de centros ate o momento em que esse cessar.
Passo primitivo (p): e a distancia na direcao do permetro da engrenagem que une dois pontos no
crculo primitivo da engrenagem em um mesmo anco em dentes adjacentes.
p=
.d
Z
(10.2)
Passo de base (pb ): e a distancia na direcao do permetro da engrenagem que une dois pontos no
crculo de base da engrenagem em um mesmo anco em dentes adjacentes.
A relac
ao entro o passo primitivo e o passo de base e dada por:
pb = p cos
(10.3)
Dist
ancia entre centros (a): e a distancia entre o centro dos eixos das duas engrenagens que
transmitem torque entre si.
Linha de a
c
ao: e uma linha descrita pela tangente `a circunferencia de base das duas engrenagens.
Esta linha contem todos os pontos de contato do engrenamento do par de engrenagens e determina a
direcao da forca de engrenamento.
1 Valores
normalizados, determinados pela norma DIN708 podem ser vistos no anexo G, gura G.1
248
Engrenamento
reli
min
ar
10.3
p1 = p2
(10.4)
Das equacoes 10.1 e 10.2, podemos deduzir que existe uma relacao entre passo e modulo, dada como:
p = m
(10.5)
m1 = m2
op
(10.6)
Ou seja, so e possvel o engrenamento de duas engrenagens quando ambas tiverem o mesmo modulo.
. Uma vez que as duas engrenagens podem ser engrenadas, podemos determinar a relacao de transmiss
ao
como:
i=
Z2
Z1
-T
ext
r=
(10.7)
mZ
2
(10.8)
r2
r1
(10.9)
Ras
cun
ho
i=
Admitindo agora que a velocidade tangencial no ponto de engrenamento e igual para ambas as engrenagens, teremos:
i=
r2 V
1
=
r1 V
2
(10.10)
modelo de c
alculo utilizando normas inglesas, este conceito e relacionado ao diametral pitch
DO DENTE
10.4. INTERFERENCIA
E RECORTE DO PE
r2
rb2
O2
T2
gs
ga
I
y
T1
w1
O1
rb 1
r1
ra1
reli
min
ar
ra2
249
op
O comprimento da linha de contato (g ) pode ser determinado a partir da relacao entre triangulos
mostrado na gura 10.2. Neste caso teremos:
g = XY = XI + Y I
(10.11)
Da gura 10.2 n
os podemos deduzir que:
ext
g = XI + Y I = XT1 IT1 + Y T2 IT2
2 r2
ra1
b1
2 r2
Y T2 = ra2
b2
IT1 = r1 sen
-T
XT1 =
(10.12)
IT2 = r2 sen
(10.13)
Ras
cun
ho
ao
Admitindo que no raio de base temos um dente a cada comprimento de passo de base (pb ), a raz
de conducao ser
a dada por:
2 r2 +
2 r2 a sen
ra1
ra2
g
b1
b2
=
=
(10.14)
pb
pb
Para engrenagens cilndricas adota-se geralmente valores da ordem de 1,4 a 1,8 [15].
10.4
Interfer
encia e recorte do p
e do dente
Sabemos que para termos o perl conjugado utilizaremos uma curva chamada curva evolvental para gerar
o perl dos dentes. Esta curva, mostrada na gura 10.3 tem algumas caractersticas importantes:
Se as circunferencias de base forem diferentes a diferenca entre as evolventes sera puramente escalar.
Se uma evolvente gira a uma velocidade angular constante, ela transmitira movimento angular a
uma taxa constante a` outra evolvente em contato, para qualquer distancia entre as circunferencias
de base.
250
A relac
ao de transmiss
ao depende apenas das circunferencias de base.
A intersecao da tangente comum com a linha de distancia entre centros das duas circunferencias de
base estabelece os raios primitivos das circunferencias primitivas.
Os di
ametros primitivos das evolventes em contato sao diretamente proporcionais a`s circunferencias
de base.
O
angulo de press
ao de duas evolventes agindo em conjunto e o angulo entre a tangente comum `as
circunferencias de base e a linha perpendicular a` sua linha de centros comum.
A forma da cremalheira basica da evolvente e uma linha reta, visto que seu raio tende ao innito.
O
angulo de press
ao de uma evolvente agindo contra essa cremalheira e o angulo entre a linha de
ac
ao e a linha que representa a direc
ao na qual a cremalheira se move.
ext
op
reli
min
ar
-T
Ras
cun
ho
Alem disso, a evolvente e gerada a partir de uma circunferencia chamada de circunferencia de base que
n
ao precisa necessariamente ser menor que a circunferencia de dedendo ou de pe de dente da engrenagem.
Como a evolvente nao e denida para o espaco interior a` circunferencia de base, o que acontece abaixo
deste valor n
ao depende do projeto da engrenagem mas sim do processo de fabricacao, o que leva a duas
condicoes diferentes, por gerac
ao de evolvente ou sem geracao.
No caso de geracao de evolvente, o processe de usinagem e realizado a partir de uma fresa m
odulo ou
de uma cremalheira, conforme mostrado nas guras 10.4.a e 10.4.b.
(a)
(b)
DO DENTE
10.4. INTERFERENCIA
E RECORTE DO PE
reli
min
ar
251
(a)
(b)
-T
ext
op
Ras
cun
ho
252
Deslocamento de perfil
reli
min
ar
10.5
op
Conforme pode ser observado pela gura 10.6, durante a geracao do perl de evolvente do dente de uma
engrenagem, a ferramenta de geracao faz um movimento na peca de tal forma que gere o desenho do perl
do dente. Entretanto, se a ferramenta adentrar na engrenagem, de forma que o seu adendo ultrapasse o
raio de base da engrenagem, teremos um problema. Como a evolvente surge a partir do raio de base, ela
n
ao e denida abaixo dele, gerando uma curvatura diferente, diminuindo a espessura no pe do dente.
Esta curva e chamada de recorte do dente e tem como principal problema a diminuicao da resistencia
no pe do dente. Isto ca claro ao fazermos a analogia que um dente de uma engrenagem quando transmite
torque, e similar a uma viga engastada com um carregamento em sua ponta livre. Como ha reducao da
sec
ao transversal na base, h
a uma reducao da resistencia a` exao do dente.
Cabe aqui comentar que no processo de geracao, este recorte permite que o pinhao e a coroa possam
engrenar sem problemas, o que n
ao acontece em outras forma de fabricacao de engrenagens. Se por
exemplo as engrenagens forem construdas por corte em chapa, o recorte n
ao ocorre, o que acarretar
a em
uma interferencia entre o anco do dente da coroa e do pinh
ao.
Uma forma de eliminar este problema e a utilizacao de uma tecnica de modicacao do raio de adendo e
dedendo chamado de deslocamento de perl. Trata-se na verdade de um reposicionamento da ferramenta
de forma que a sua linha de referencia nao seja mais tangente ao diametro primitivo da engrenagem a ser
construda.
O afastamento mostrado na gura 10.7 sera chamado de v, e pode ser dado como:
v = x.m
(10.15)
ext
Dado que x e o fator de afastamento e m o modulo da ferramenta de geracao. Assim, estaremos sempre
nos referenciando ao modulo, de forma que possamos utilizar ferramentas normalizadas no processo.
Adota-se por convencao afastamento positivo quando este se d
a no sentido do centro para fora da
engrenagem e negativo quando o contrario. Deve-se observar que o deslocamento do perl n
ao altera o
diametro primitivo 3 , de forma que apenas os raios de adendo e dedendo e que s
ao alterados, em funcao
da modicacao da altura de adendo, que passa a ser dada como:
-T
ha = m + v = m(1 + x)
hf = m(1 + c) v = m(1 + c x)
(10.16)
(10.17)
Condi
c
ao para n
ao haver recorte no dente
Ras
cun
ho
A principal condic
ao para vericar a inexistencia de recorte do dente parte da representacao da gura 10.7.
Imaginando que a cremalheira mostrada na parte superior do desenho nao possa recortar a engrenagem
representada pelo raio de base, devemos dizer que dado um angulo de press
ao () teremos como o n
umero
mnimo de dentes sem recorte 4 :
Zmin =
2K
sen2
(10.18)
Dado que K = 1 + c. Assim, do valor do modulo (eq. 10.1) podemos reescrever a equacao 10.18 como:
2r
2K
=
m
sen2
Isolando o m
odulo na equacao 10.19, teremos:
m=
rsen2
K
(10.19)
(10.20)
Como o m
odulo da cremalheira e o mesmo da engrenagem, teremos para esta que a altura de adendo
ser
a:
hac = K m
(10.21)
3 No Engrenamento V
e, que ser
a visto na sequ
encia, ocorre o surgimento de um di
ametro primitivo de operac
ao, em
func
ao do m
odulo de operac
ao da engrenagem
4 A dedu
c
ao desta equac
ao est
a no anexo H `
a p
agina 313
253
reli
min
ar
Assim, igualando as duas equacoes (10.20 e 10.21) teremos que a condicao mnima para nao haver
recorte e:
hac rsen2
(10.22)
e assim, para que n
ao tenhamos recorte, e necess
ario um deslocamento v dado pela diferenca da
equacao 10.22.
v = hac rsen2
(10.23)
Substituindo os valores de hac (eq. 10.22) e sabendo que r = mZ/2 e que v = xm temos que o fator
mnimo de deslocamento para evitar a presenca de recorte, dada a condicao da equacao 10.18 e:
xmin = K
10.6
Z
sen2
2
Tipos de engrenamentos
(10.24)
op
Basicamente teremos para um par de engrenagens tres tipos possveis de engrenamentos, o engrenamento
Zero, o Ve-Zero e o Ve, diferentes entre si apenas no tocante ao deslocamento de perl. Desta forma, a
partir deste momento teremos as condicoes de projeto e a condicoes de montagem, como ser
a demonstrado
na sequencia.
Engrenamento Zero
ext
-T
r = mZ/2
Teremos:
(10.26)
m1 Z 1
m2 Z 2
+
(10.27)
2
2
Lembrando que para ser possvel o engrenamento, m1 = m2 e assim, a equacao 10.27 pode ser reescrita
como:
Z1 + Z2
a=m
(10.28)
2
Ras
cun
ho
a=
Como os deslocamentos s
ao nulos, x1 = x2 = 0 e os valores de altura de adendo e dedendo passam a
ser:
ha1 = m
ha2 = m
hf 1 = (1 + c)m
hf 2 = (1 + c)m
(10.29)
(10.30)
As vantagens deste engrenamento e que e possvel fabricar as engrenagens nao somente com fresas
modulo e por cremalheira, mas tambem por todos os outros processos de fabricacao, alem dos metodos
de geracao (ja que n
ao possui deslocamento de perl). Outro ponto importante e que as engrenagens
zero s
ao facilmente intercambiaveis e de baixo custo.
Ja como desvantagens, podemos dizer que n
ao e possvel a obtencao de qualquer distancia entre
centros pre xada, uma vez que o n
umero de dentes e denido pela relacao de transmiss
ao e o modulo
e normalizado. Pinh
oes com n
umero de dentes inferior ao valor estipulado pela equacao 10.18 sempre
terao recorte se feitos por gerac
ao, o que acarreta em menor resistencia mec
anica, como ser
a visto mais
a frente neste captulo. Caso estes pinh
oes sejam fabricados por outros processos que n
ao de gerac
ao,
haver
a problemas de interferencia quando entrarem em operacao ou no momento da montagem.
254
reli
min
ar
Engrenamento V
e Zero
O engrenamento Ve Zero surge como uma solucao para engrenamentos Zero onde haja recorte do pinhao,
ou seja, se denirmos um par com engrenamento zero e avaliarmos que o n
umero mnimo de dentes para
nao haver recorte e superior ao do pinh
ao, este tipo de engrenamento resolve o problema.
O engrenamento Ve Zero e um engrenamento dito de deslocamento simetrico, ou seja, o tanto que se
desloca no pinhao e o inverso na coroa e desta forma, podemos dizer que:
x1 = x2
(10.31)
Em funcao da sua simetria, a distancia entre os eixos (a) permanece inalterada, veja porque. A largura
de um dente pode ser calculado por meio da equacao:
s=m
2
+ 2xtg
(10.32)
+ 2x1 tg
s2 = m
2
+ 2x2 tg
op
s1 = m
(10.33)
s1 + s2
m
+ 2x1 tg + m
+ 2x2 tg
2
2
m ( + 2(x1 + x2 )tg )
=
p
ext
(10.34)
(10.35)
Aplicando a equac
ao 10.31 na equacao 10.35, teremos:
=
s1 + s2 = m ( + 2( x1 x1 )tg )
-T
(10.36)
Ou seja, mesmo com o deslocamento, o passo permanece o mesmo, o que nos faz concluir que o m
odulo
tambem permanece igual. Desta forma, como a relacao de transmiss
ao n
ao muda, pela equacao 10.28, a
distancia entre centros permanece constante, assim:
Ras
cun
ho
a = a
(10.37)
m =m
=
ha1 = (1 + x1 )m
hf 1 = (1 + c x1 )m
(10.38)
ha2 = (1 + x2 )m
hf 2 = (1 + c x2 )m
(10.39)
Por m, as vantagens do engrenamento Ve Zero reside em que pinhoes com Z < Zmin podem ser
gerados sem recorte no pe do dente, substituindo com vantagem um engrenamento zero que opere com
problemas.
Como desvantagens podemos comentar que as engrenagens deste tipo so podem ser fabricadas por
processos de geracao (pois possuem deslocamento de perl), alem do que nao e possvel a obtencao de
qualquer dist
ancia entre centros que seja pre-xada, pois a = a = m.Zm , para Zm = (Z1 + Z2 ) /2.
255
reli
min
ar
Engrenamento V
e
O engrenamento Ve e a forma mais sosticada de criar um par de engrenagens, pois neste caso, x1 +x2 = 0,
podendo os deslocamentos assumirem quaisquer valores, inclusive nulo para um deles. Embora sejam
possveis varias combinacoes de deslocamento de pers no pinhao e na coroa, usualmente se promove o
deslocamento positivo apenas no pinhao, visto que na coroa dicilmente se tem problema de recorte. Cabe
oes
ressaltar que embora matematicamente seja possvel qualquer valor para x1 e x2 , algumas combinac
tornam impossvel a fabricacao das engrenagens, como no exemplo mostrado na gura 10.8
op
ext
Adotaremos na formulac
ao matematica o mesmo raciocnio para o caso de engrenamento Ve Zero, ou
seja, a largura do dente para as duas engrenagens sera:
s1 = m
+ 2x1 tg
+ 2x2 tg
s2 = m
(10.40)
2
2
Como o passo ser
a a soma da largura dos dois dentes, teremos:
=
=
p
s1 + s2
+ 2x1 tg + m
+ 2x2 tg
m
2
2
m ( + 2(x1 + x2 )tg )
-T
(10.41)
(10.42)
Entretanto como x1 e x2 s
ao quaisquer, n
os teremos uma nova condicao, onde o passo dado pela
equacao 10.42 n
ao e mais o passo de projeto como anteriormente, ou seja, teremos neste caso:
Ras
cun
ho
a = a
p = p
m = m
=
Precisamos entao recalcular esta nova conguracao partindo do conceito de largura do dente. Conforme pode ser observado na gura 10.9 teremos:
256
ev = tg
reli
min
ar
(10.44)
s1
+ 2(ev ev )
r1
s2 = r2
s2
+ 2(ev ev )
r2
(10.45)
p = s1 + s2 = m
op
para ri o raio primitivo de operacao e ri o raio primitivo de projeto da iesima engrenagem, e o
angulo de press
ao de operacao.
Com isto teremos o novo valor do passo, chamado de passo de operacao:
(10.46)
Como estamos nos deslocando na direcao do raio, podemos admitir que a relacao m cos = m cos
e constante, assim, substituindo os valores, teremos:
cos
cos
= m
[ + 2(x1 + x2 )tg + (Z1 + Z2 )(ev ev )]
cos
cos
Assim, para a equacao 10.47 ser verdadeira, e necess
ario que:
ext
(10.47)
(10.48)
-T
ev = ev + 2
(10.49)
Ras
cun
ho
a = a
a1
a1
Z1 + Z2
m
+ m(x1 + x2 )
2
a + m(x1 + x2 )
(10.51)
Como n
ao h
a sentido em que a soma x1 + x2 seja negativa, teremos sempre a1 > a , ou seja, uma
engrenagem ira entrar dentro da outra em funcao do deslocamento do perl. Para resolver isto, promovese uma correcao da altura do adendo da engrenagem, de forma que se crie uma folga no fundo do dente
e para tal subtrai-se da equacao 10.51 o valor da distancia entre centros de operacao (eq. 10.50):
a1 a
= m(x1 + x2 ) a + a
(10.52)
(10.53)
Geralmente se avalia o valor dessa constante a partir de uma outra constante chamada de y, dada
como:
a a
y=
(10.54)
m
257
K = x1 + x2 y
reli
min
ar
E assim,:
(10.55)
Sabendo que as alturas de adendo serao corrigidas, teremos para as duas engrenagens os valores:
ha1 = m(1 + x1 ) Km
ha2 = m(1 + x2 ) Km
(10.56)
ha1 = m(1 + x1 x1 x2 + y)
ha1 = m(1 x2 + y)
ha2 = m(1 + x2 x1 x2 + y)
ha2 = m(1 x1 + y)
(10.57)
Como n
ao h
a correcao no dedendo do dente, a sua altura passa a ser calculada da mesma forma que
apresentado no engrenamento Ve -Zero.
hf 1 = m(1 + c x1 )
hf 2 = m(1 + c x2 )
(10.58)
op
Observe que o raio primitivo de projeto continua sendo o mesmo do que se fosse um engrenamento
Zero, todavia, o novo raio de operacao passa a ser:
cos
(10.59)
cos
Ser
ao estes novos valores de raios primitivos de operacao que gerarao a nova relacao de transmiss
ao.
Com relacao as vantagens,este e o u
nico tipo de engrenamento que permite variacao contnua da
distancia entre centros de operacao, sendo portanto indicado para problemas em que a distancia entre
centros seja pre-xada.
possvel desenvolver projetos onde se privilegia a capacidade especca de carga, ou a raz
E
ao de
conducao ou mesmo de obter um equilbrio entre essas duas caractersticas de forma que tenhamos pares
de engrenagens otimizadas.
J
a do ponto de vista de desvantagens,o engrenamento Ve exige pelo menos uma das engrenagens (o
pinhao na grande maioria dos casos) com deslocamento de perl, obrigando portanto a fabricac
ao da
mesma por processos de geracao, o que apresenta reexos diretos no custo.
-T
ext
r = r
Exemplo c
alculo de engrenagens para engrenamento V
e
Ras
cun
ho
Deve-se projetar um par de engrenagens com uma relacao de reducao igual a 2,35, sabendo que a engrenagem de entrada tem 20 dentes e que a dist
ancia entre eixos de operacao e de 137 mm. Dado um angulo
de pressao de 20o e uma folga no pe do dente de 0,25, determine os diametros das engrenagens para um
m
odulo igual a 4 mm.
Dos dados do problema, podemos dizer que a engrenagem 2 tera uma quantidade de dentes de:
Z2
Z2
= i Z1
= 2, 35 20
Z2
= 47 dentes
Z1 + Z2
m
2
20 + 47
4
2
134 mm
Podemos perceber tambem que da equacao 10.18, o valor mnimo de dentes para que n
ao haja recorte
e de Zmin = 22 dentes, assim, deveremos deslocar o perl da engrenagem 1. Alem disso , a dist
ancia
entre centros de operacao e diferente da distancia de projeto, o que nos leva ao c
alculo do angulo de
press
ao de operacao. A partir da equacao 10.50, teremos que:
arccos
a
cos
a
134
cos 20o
arccos
137
o
23, 2
reli
min
ar
258
Assim, podemos calcular pela equacao fundamental do engrenamento Ve (eq. 10.49) o deslocamento
de perl necessario.
(x1 + x2 )
(x1 + x2 )
Z1 + Z2
2tg
20 + 47
= [ev 23, 2 ev 20]
2tg 20o
= 0, 81
= [ev ev]
ext
y=
(10.60)
op
(x1 + x2 )
ha1 = m(1 x2 + y)
ha2 = m(1 x1 + y)
ha2 = 4(1 0, 81 + 0, 75)
ha2 = 3, 76 mm
Ras
cun
ho
-T
ao (pelas equacoes
Adotando x2 = 0, teremos que as alturas de adendo e dedendo das engrenagens s
10.57 e 10.58) :
hf 1 = m(1 + c x1 )
hf 1 = 4(1 + 0, 25 0, 81)
hf 1 = 1, 76 mm
ha2 = m(1 + c x2 )
hf 2 = 4(1 + 0, 25 0)
hf 2 = 5 mm
ha1 + hf 1 = 7 + 1, 76 = 8, 76 mm
ha2 + hf 2 = 3, 76 + 5 = 8, 76 mm
A gura 10.10 mostra a engrenagem sem o deslocamento de perl (a) e com o deslocamento de perl(b)
para comparacao do formato do dente.
reli
min
ar
259
(a)
(b)
10.7
op
Figura 10.10: Engrenagem do exerccio sem deslocamento de perl (a) e com deslocamento (b).
Engrenagens helicoidais
ext
As engrenagens cilndricas de dentes helicoidais constituem uma alternativa mais avancada do que as de
dentes retos para as transmiss
oes. Elas tem maior capacidade de carga por espaco ocupado. A carga
e distribuda mais gradual e uniformemente sobre o dente e seu engrenamento e suave, mais silencioso,
condic
oes essas indispens
aveis para acionamentos de altas velocidades.
Para o seu estudo, cabe denirmos alguns conceitos basicos:
Passo de Base Transversal (pbt ): e o passo medido sobre a superfcie cilndrica de base, no plano
transversal.
Passo de Base Normal (pbn ): e o passo medido sobre a superfcie cilndrica de base, no plano normal.
Passo Primitivo Transversal (pt ): e o passo medido sobre a superfcie cilndrica primitiva, no plano
transversal.
Passo Primitivo Normal (pn ): e o passo medido sobre a superfcie cilndrica primitiva, no plano
normal.
Passo Primitivo Axial (pa ): e o passo medido sobre a superfcie cilndrica primitiva, no plano axial.
M
odulo Transversal (mt ): e o m
odulo no plano transversal, este modulo dene a circunferencia
primitiva, mt = d/z.
M
odulo Normal (mn ): e o m
odulo no plano normal, este modulo e o mesmo da fabricacao, o mesmo
m
odulo da cremalheira geradora, m = mn .
Ras
cun
ho
-T
Angulo
de Pressao Transversal (t ): e medido no plano transversal e a funcao evolvente de um
dente helicoidal refere-se a este angulo.
Angulo
de Pressao Normal (n ): e medido no plano normal e e, da mesma forma que o modulo
normal, o angulo da ferramenta geradora, = n .
reli
min
ar
260
Pz
-T
fdb
bb
eixo de
rotao
ext
op
b
Pz
pdb
pd
Ras
cun
ho
fd
Rela
c
ao entre a h
elice de base e a h
elice primitiva
A relac
ao entre o angulo de helice de base e o angulo de helice primitivo pode ser melhor observada fazendo
a planicac
ao do cilindro de base e das helices como mostra a gura 7.2. Relacionando os angulos com o
permetro do cilindro e o passo respectivo, tem-se:
db
pZ
d
tg =
p
tg b
db
=
tg
d
tg b =
(10.61)
(10.62)
(10.63)
tg b = tg cos t
(10.64)
261
reli
min
ar
Para o angulo de helice no cilindro primitivo, b o angulo de helice no cilindro de base, d o diametro
ametro de base, t o
angulo de press
ao do engrenamento no plano transversal, no cilindro
primitivo, db o di
primitivo.
Rela
c
oes principais entre os planos normal e transversal.
ext
op
Ras
cun
ho
-T
(10.65)
(10.66)
(10.67)
262
tg n = tg t cos
op
reli
min
ar
(10.68)
ext
Recorre-se novamente `a cremalheira do sistema para determinar as relacoes entre os passos nos v
arios
planos, numa engrenagem helicoidal circular. Da gura 10.15 pode-se vericar as relacoes:
(10.69)
(10.70)
pn = pa sen
(10.71)
mn = mt cos
(10.72)
-T
pn = pt cos
pbt = pt cos t
Ras
cun
ho
Toma-se como referencia o engrenamento Ve com eixos paralelos ja que este inclu como casos particulares
os engrenamentos Zero e Ve-Zero.
Primeiramente se deduz a equacao fundamental do engrenamento Ve para engrenagens de dentes
helicoidais. O princpio de deduc
ao e o mesmo que o das engrenagens de dentes retos, observando-se
apenas o emprego correto das dimensoes nos dois planos.
Partindo-se das espessuras em um raio qualquer, eq. 10.45:
s1t
+ 2(ev t ev t )
r1t
s2t
= r2t
+ 2(ev t ev t )
r2t
s1t = r1t
s2t
(10.73)
(10.74)
cos t
cos t
(10.75)
mt
+ 2x1 mn tg t
2
mt
+ 2x2 mn tg t
=
2
s1t =
(10.76)
s2t
(10.77)
263
reli
min
ar
Para:
mn = mt cos
(10.78)
s1t + s2t = r1t
s1t + s2t =
mt Z1 s1t
2 mt2Z1
s1t + s2t =
mt
(s1t + s2t ) + mt (Z1 + Z2 )(ev t ev t )
mt
m
m mt
mt
t
+ 2x1 mt cos tg t +
+ 2x2 mt cos tg t
(s1t + s2t ) = t
mt
mt
2
2
mt
(s1t + s2t ) = mt [ + 2(x1 + x2 )cos tg t )]
mt
(10.80)
(10.81)
(10.82)
op
Que leva a:
(10.79)
(10.83)
(10.85)
(10.84)
Mas,
-T
ext
Como foi visto no engrenamento Ve, para que a igualdade acima se verique, a parcela diferente de
que multiplica mt deve ser nula, entao:
tg t cos = tg n
(10.86)
(10.87)
Ras
cun
ho
ev t = ev t +
(10.88)
Resolvendo a equacao 10.88 para t , determina-se a distancia entre centros de operacao como:
a = a
Para:
a = mt
cos t
cos t
Z1 + Z2
2
t = arctg
(10.89)
tg n
cos
(10.90)
(10.91)
(10.92)
(10.93)
264
reli
min
ar
Raz
ao de Condu
ca
o Transversal e Grau de Recobrimento Axial
Alem da razao de conduc
ao, j
a vista no estudo de engrenagens de dentes retos, as engrenagens de dentes
helicoidais tem tambem um valor que indica o grau de recobrimento na direcao axial, que neste caso
tambem absorve parte da carga. Assim, teremos para a razao de conducao:
g
=
=
pbt
2 r2 +
2 r2 a sen
ra1
ra2
t
b1
b2
pbt
J
a o grau de recobrimento axial sera dado como:
=
b
b tg
=
pa
mt
(10.94)
(10.95)
N
umero virtual de dentes de engrenagens helicoidais
op
Ao considerar-se a sec
ao por um plano normal a` helice na superfcie cilndrica primitiva, tem-se uma
engrenagem de dentes retos chamada de engrenagem virtual.
Esta engrenagem tem as seguintes caractersticas:
1. Seu modulo mv e igual ao m
odulo normal da engrenagem helicoidal mn .
ext
2. O raio primitivo rv e igual ao raio de curvatura no ponto p da elipse correspondente a` secao oblqua
ao cilindro de base.
Para uma elipse, cujos semi-eixos maior e menor sao respectivamente a e b, o raio de curvatura no
ponto p e:
a2
(10.96)
=
b
A
cilindro
primitivo
circunferncia primitiva
equivalente
Ras
cun
ho
-T
rv
r
cos2
(10.97)
Aplicando a 2a condic
ao `
a engrenagem virtual, teremos da equacao 10.97:
rv =
r
cos2
(10.98)
265
Zv =
2rv
mv
reli
min
ar
Da denicao do m
odulo podemos dizer que a engrenagem virtual tem um n
umero de dentes dado por:
(10.99)
2r
mt cos
cos2
ou,
Zv =
Z
cos3
(10.100)
(10.101)
Exerccio de engrenamento V
e em engrenagem cilndrica de dente helicoidal
mt
mt
-T
mn
cos
4
cos 30o
4, 62 mm
ext
mt
op
a
a
Z1 + Z2
2
19 + 28
= 4, 62
2
= 108, 54 mm
= mt
Ras
cun
ho
t
= arccos
a cos
t
a
108, 54 cos 22, 8o
= arccos
110
o
= 24, 5
Assim, da equac
ao 10.88, podemos determinar o deslocamento de perl da engrenagem 1, ja que se
adota x2 = 0. Desta forma,
x1
x1
x1
Z1 + Z2
2tg n
19 + 28
(0, 0281 0, 0224)
2tg 20o
0, 37
(ev t ev t )
a a
mn
110 108, 54
=
4
= 0, 365
=
reli
min
ar
266
E assim, os raios das engrenagens podem ser calculados de acordo com as equacoes 10.92 e 10.93
op
ext
Z2
+ 1 x1 + y
2cos
28
+
1
0,
37
+
0,
365
2cos 30o
ra2 = 68, 64 mm
Z2
1 c + x2
rf 2 = mn
2cos
28
rf 2 = 4
1 0, 25 + 0
2cos 30o
rf 2 = 59, 66 mm
ra2 = mn
ra2 = 4
-T
Z1
ra1 = mn
+ 1 x2 + y
2cos
19
ra1 = 4
+
1
0
+
0,
365
2cos 30o
ra1 = 49, 33 mm
Z1
rf 1 = mn
1 c + x1
2cos
19
rf 1 = 4
1 0, 25 + 0, 37
2cos 30o
rf 1 = 40.36 mm
Ras
cun
ho
Sao engrenagens helicoidais com uma aplicacao especca, quando os eixos engrenados est
ao em situacao
de n
ao paralelismo. O caso mais comum do uso de engrenagens deste tipo e no caso de eixos ortogonais,
como pode ser observado na gura 10.17.
Nestes casos as engrenagens tem angulos de helice que podem variar entre si, desde que a equacao
10.102 seja assegurada:
= 1 + 2
(10.102)
10.8. ANALISE
DE FORC
AS NAS ENGRENAGENS CILINDRICAS
267
Engrenagens c
onicas
10.8
reli
min
ar
o angulo de press
ao normal n e o passo normal pn . Como neste caso os dentes deslizam entre si, a
capacidade de carga destas engrenagens e relativamente baixa, chegando no maximo a 400 N de forca
normal no dente [12].
Tambem e importante observar que o contato no engrenamento dessas engrenagens passa a ser um
ponto, o que eleva as falhas decorrentes de tensao de contato. Uma forma de diminuir sua ocorrencia e
a adocao de valores maiores de razao de conducao, como 2.
An
alise de forcas nas engrenagens cilndricas
Durante a transmiss
ao de potencia atraves de engrenagens, atuam sobre os dentes forcas que causarao
reac
oes nos mancais e solicitacoes internas nos dentes, no corpo das rodas, nos eixos, etc.
Analisaremos o caso de engrenagens helicoidais de eixos paralelos, pois o caso de engrenagens de
dentes retos e um caso particular deste.
Considera-se a forca resultante Fn atuando normalmente (`a helice) do dente sobre a superfcie cilndrica
primitiva, na direcao da linha de ac
ao. A direcao da forca Fn e obtida pela intersecao do plano normal
como o plano de acao, podendo ser dada por:
op
Fn = Fa + Fr + Ft
(10.103)
Ras
cun
ho
-T
ext
Sabendo que Fa e a forca axial que causara esforco axial nos mancais, Fr a forca radial que causara
ex
ao dos eixos e reacao de cisalhamento nos mancais e Ft a forca que efetivamente transmite o torque,
alem de casuar ex
ao, cisalhamento e torcao nos eixos e mancais.
Esquematicamente a gura 10.18 demonstra a posicao das forcas em relacao ao dente da engrenagem.
Da gura 10.18, podemos dizer que a carga radial (Fr ) sera dada por:
Fr = Ft .tg t
(10.104)
Dado t o
angulo de press
ao transversal de operacao. Da mesma forma, para a carga axial:
Dado que:
Fa = Ft .tg
(10.105)
r
tg
r
(10.106)
tg =
cos
Ft
n .cos
(10.107)
268
reli
min
ar
10.9
Existem v
arios tipos de falha que podem ser aplicados `as engrenagens, tias como desgaste, arranhoes,
trincas, fadiga supercial e fadiga por ex
ao no pe do dente. De todas, as que ocorrem com maior
frequencia sao as duas u
ltimas listadas, que ser
ao estudadas a seguir, separadamente. Apresentamos em
nosso texto alguns metodos utilizados no projeto desses elementos, como o metodo MAAG, ISO e AGMA,
que ser
ao explicados na sequencia.
Fadiga supercial - M
etodo MAAG
r2
Fc
-T
r1
2B
Fc
ext
op
A fadiga supercial e um modo de falha que ocorre a partir do que chamamos de tens
ao de contato
cclica de Hertz. Hertz estudou este problema e publicou sua pesquisa em 1881, utilizando esferas de raios
diferentes sob contato uma com a outra. Hertz percebeu que durante o contato aparem forcas dentro
dos dois elementos, que causam deformacoes nas pecas, deformacao esta que depende da elasticidade do
material em contato, ou seja, e funcao do m
odulo de elasticidade. Outros elementos que inuenciam na
Tens
ao de contato de Hertz s
ao a forca normal ente as pecas e os raios de curvatura.
Efetivamente o que ocorre e que a tens
ao de contato favorece o aparecimento e propagacao de trincas
muito pequenas, que por sua vez auxiliam na remocao de material da superfcie do dente, ou seja, desgaste
supercial. Em um par de engrenagens, este tipo de desgaste ocorrera primeiramente na engrenagem que
tiver maior velocidade radial, pois a frequencia de engrenamento de cada dente e maior. Este desgaste e
mais perceptvel na linda primitiva da engrenagem, pois e l
a que ocorre o maior valor de press
ao ([3]).
De acordo com a gura 10.19, podemos induzir o estudo das tensoes de contato entre dois cilindros
aria de compressao Fc .
de raios r1 e r2 , ambos sob uma forca unit
Ras
cun
ho
Assim, podemos denir que a largura da area de contato sera dada como:
4Fc (1 12 )/E1 + (1 22 )/E2
B=
1/r1 + 1/r2
(10.108)
5 Vale
K2 = 1 22
(10.111)
269
HB =
yM yE y y
Dado que:
a Ft
b.r1 .r2
2
y =
sen 2t
yM =
reli
min
ar
(10.112)
E1 E2
(K1 E2 + K2 E1 )
cos b
y =
yE =
op
Neste caso, teremos: yM como fator MAAG, denido pela geometria da engrenagem, yE como fator
ao e y como o fator das linhas de contato.
de elasticidade do material, y o fator de angulo de press
Observe que no caso de engrenagens de dentes retos, o angulo de helice no diametro de base e zero e
assim o termo y vai a 1/ .
Entretanto, o valor da da tensao dado pela equacao 10.110 ou 10.112 e ideal, n
ao considerando
problemas e imperfeic
oes de fabricacao e de montagem. Desta forma teremos que corrigir os valores
utilizando os seguintes fatores:
Kd - Fator dinamico, corrige os efeitos din
amicos devido a possveis aceleracoes em funcao de falhas
de engrenamento. Estas falhas de engrenamento sugerem o aparecimento de aceleracoes, decorrentes
da variac
ao da velocidade angular da engrenagem.
Ke - Fator de distribuicao de carga, considera erros na geometria do dente que possam levar e
distribuic
oes irregulares de tensao.
-T
ext
(10.113)
Ras
cun
ho
Fadiga supercial - M
etodo ISO
A norma ISO 6336-2 dene como calcular a tensao de contato nominal no par de dentes (H0 ), atraves
da equacao 10.114
H0 = ZH ZE Z Z
Ft u + 1
d1 b u
(10.114)
op
reli
min
ar
270
ext
-T
Ras
cun
ho
Para t o
angulo de press
ao transversal de projeto, t o angulo de press
ao transversal de operacao e
b o
angulo de helice de base.
O fator de elasticidade e uma relacao entre os m
odulos de elasticidade e os coecientes de poisson das
engrenagens, dado pela equac
ao 10.116
1
(10.116)
ZE =
112
1 2
E1 + E2 2
Considerando que os ndices 1 e 2 s
ao relativos a engrenagem de entrada e de sada, respectivamente.
O fator de razao de conducao Z e calculado pela equacao 10.117 para engrenagens cilndricas de
dentes retos:
4
(10.117)
Z =
3
A norma 6336-2 tambem recomenda que para engrenagens cilndricas de dentes retos cuja a razao de
conducao seja menor que 2, pode-se adotar para este fator o valor 1.
Para engrenagens cilndricas de dentes helicoidais, o fator de razao de conducao pode ser dado como:
4
Z =
(1 ) +
(10.118)
3
Para < 1, ou :
1
(10.119)
Z =
271
bsen
mn
reli
min
ar
Por u
ltimo, o fator de helice (Z ) e dado pela equacao 10.121:
Z =
cos
(10.121)
Com a denicao da tensao de nominal de contato do par, podemos agora determinar as tensoes de
contato nominais no pinh
ao (H1 ) e na coroa (H2 ), dados respectivamente por:
KA Kv KH KH
= ZD H0 KA Kv KH KH
H1 = ZB H0
H2
(10.122)
(10.123)
M2 =
d2a1
d2b1
d2a2
d2b2
2
Z1
2
Z2
tg t
2
da2
d2b2
1 (
ext
M1 =
op
tg t
2
da1
d2b1
2
1) Z
2
2
1 ( 1) Z
1
(10.124)
(10.125)
Se M1 1 ent
ao ZB = 1.
Se M1 > 1, ent
a o ZB = M1 .
Se M2 1 ent
ao ZD = 1.
Se M2 > 1, ent
a o ZD = M2 .
Ras
cun
ho
-T
Com os valores calculados pelas equacoes 10.124 e 10.125, teremos os seguintes valores para ZB e ZD .
Para engrenagens de cilndrica de dentes retos com uma raz
ao de conducao maior do que 1:
(10.126)
Existem tres metodos indicados para avaliacao deste coeciente, sendo o metodo B parte analtico,
parte graco. Neste caso o valor de Kv ser
a funcao de sete diferentes constantes, Cv1 , Cv2 , Cv3 , Cv4 ,
ao usadas de acordo com a velocidade de trabalho das engrenagens de
Cv5 , Cv6 e Cv7 . Estas constantes s
tal forma que se utilize como base a razao de ressonancia (N ) e o limite inferior da raz
ao (NS ). Estes
valores s
ao calculados como:
n1 Z1 mred
N=
(10.127)
30.000
c
272
mred =
dm1
db1
2
1
(1q14 )1
d2m1
+ 1q41 u2
( 2) 2
(10.128)
da2 + df 2
2
(10.129)
da1 + df 1
2
di1
q1 =
dm1
dm2 =
q2 =
reli
min
ar
di1
dm2
(10.130)
ext
op
Os valores para as equacoes 10.128, 10.129 e 10.130, podem ser visualizados na gura 10.21.
Figura 10.21: Diametros para avaliacao da massa reduzida da engrenagem. Fonte [10]
-T
O valor do razao de ressonancia nos permite determinar o funcionamento da engrenagem com relacao
a operac
ao na faixa da frequencia natural assim, podemos observar tres diferentes modos de operacao.
a) N < 1 : signica dizer que estamos na faixa subcrtica. Neste caso a ressonancia pode existir se
se a frequencia dos dentes coincidir com N = 1/2 ou N = 1/3. Nestes casos, se a carga especca,
dada como (Ft KA )/b < 50 N/mm, existe um risco de vibracao.
Ras
cun
ho
273
reli
min
ar
CM CR CB cos fef f
Bp = Bf =
q KA (Ft /b)
Ca CM CR CB cos
Bk = 1
KA (Ft /b)
(10.131)
(10.132)
(10.133)
-T
ext
op
Os valores de fef f s
ao apresentados na tabela G.8 do anexo G. O valor de Ca , e um valor aproximado
de largura do contato entre os dentes no engrenamento e pode ser obtido gracamente pela gura 10.23.
Ras
cun
ho
Seguindo a gura 10.23 o eixo X representa a maxima tensao permitida de Hertz (N/mm2 ) para o
material e o eixo Y o valor aproximado de Ca . Importante observar que se o material do pinhao e da
coroa s
ao diferentes, o valor de Ca deve ser dado como:
Ca =
Ca1 + Ca2
2
(10.134)
1 < 2
0,32
0,34
0,23
> 2
0,32
0,57
0,3
0,096
1,56
Valor de tensao m
axima permitida de Hertz podem ser obtidas na Tabela 1 da norma ISO 6336-5.
A norma ISO 6336-1 apresenta o calculo para o fator dinamico nas regi
oes principal de ressonancia e
supercrtica, ambas nao abordadas neste material.
O fator de carga da face KH leva em consideracao imperfeicoes no processo de fabricacao da engrenagem, que possam gerar diferentes distribuicoes de carregamento sobre a face dos dentes.
274
reli
min
ar
Flex
ao no dente
Outro modo de falha presente nas engrenagens e a falha por ex
ao no pe do dente, que e um processo
de fadiga decorrente da caracterstica cclica de carregamento. No caso de uma engrenagem em funcionamento, ao engrenar, o dente esta sob carregamento, cando descarregado ap
os o desengrenamento.
Considerando que as engrenagens e sua grande maioria sempre giram para um mesmo sentido, e que o
carregamento ocorre a cada volta, tem-se um carater pulsante na carga como pode ser visto pela gura
10.24.
F
op
ext
Analisando agora sob o ponto de vista de tensoes, podemos dizer que o seu comportamento ser
a igual
ao mostrado na gura 10.24, assim, para uma tensao de fadiga para vida innita (Sn ), teremos a situacao
mostrada na gura 10.25
-T
Sn
Ras
cun
ho
a =
Sn
2
m =
Sn
2
(10.135)
Sn
-Sn
m = 0
reli
min
ar
a = Sn
275
(10.136)
Utilizando o metodo de Goodman, podemos construir o diagrama de carregamento para as duas engrenagens, representado pela gura 10.27. Neste caso, o ponto A representa a tens
ao em uma engrenagem
intermedi
aria(equacoes: 10.136) ao passo em que o ponto B representa uma engrenagem acionada ou
acionadora (equacoes: 10.135).
sa
Sn
A
B
Sn/2
sr
Sn/2
sm
op
a max =
max
2
ext
Analisando agora o efeito do coeciente de seguranca para uma engrenagem acionada ou acionadora,
baseado na gura 10.27, podemos dizer que desejamos que a engrenagem trabalhe em um estado de
ao maxima media
tensoes dado por a max e m max , respectivamente tensao maxima alternada e tens
que, de acordo com o mostrado na gura 10.25, leva a:
m max =
max
2
(10.137)
sa
Sn
Sn/2
samax
-T
Desta forma, colocando o estado de tensoes no diagrama de Goodman, teremos o que e mostrado na
gura 10.28.
Ras
cun
ho
smmax Sn/2
sr
sm
Figura 10.28: Diagrama de Goodman para o problema de engrenagem com o carregamento maximo.
Assim, podemos dizer que o coeciente de seguranca e dado como a relacao entre os segmentos de
e /0C,
o que fornece:
reta 0B
0B
Sn
1
Sn
n= =
=
(10.138)
2 max
0C
2 2 max
Observe que o mesmo vale para engrenagens intermediarias, ou seja, o coeciente de seguranca e
calculado da mesma forma.
Assim, cabe agora determinar o valor da tensao maxima no pe do dente (max ), que por analogia
pode ser modelado como uma viga sob ex
ao. Apresentaremos tres metodos para resolver este problema,
por Lewis, o proposto pela AGMA e o proposto pela ISO.
M
etodo de Lewis
Lewis propos para o estudo de engrenagens de dentes retos uma modelagem matematica para resolver o
problema de exao no dente. Assim, partiu de tres hip
oteses que s
ao:
h
a apenas um par de dentes em contato;
e considerado apenas a ex
ao no dente.
reli
min
ar
276
Seguindo a gura 10.29 podemos denir o que chamamos de parabola de igual resistencia, ou seja, de
tensao constante, descrita geometricamente.
Lewis =
op
Assim, a tens
ao de ex
ao no pe do dente pode ser dada como:
6Ft hL
Ft
=
.yL
bSL2
b.m
ext
6 hmL
6hL m
yL = 2 =
sL
s2L
(10.139)
(10.140)
-T
Ras
cun
ho
AGMA e o acr
onimo para American Gear Manufacturers Association e deniu atraves de sua norma
2001-B88 uma forma de avaliar a tens
ao no pe do dente partindo de algumas premissas basicas:
A raz
ao de contato deve estar entre 1 e 2;
N
ao h
a interferencia nem adelgacamento;
H
a folga na engrenagem;
As forcas de atrito s
ao desprezadas.
Ft Ks Ke
KS KB KI
bm J Kv
(10.141)
op
reli
min
ar
277
Ras
cun
ho
-T
ext
O fator dinamico (Kv ) considera os efeitos decorrentes de impactos entre os dentes das engrenagens
em analise. Estes valores sao fornecidos por curvas conforme mostrado na gura 10.31. ou empiricamente,
como mostrado na equac
ao 10.142
Kv =
A + 200Vt
B
(10.142)
A = 50 + 56(1 B)
B=
(12 Qv )2/3
4
(10.143)
Para Qv o ndice de qualidade da engrenagem maiores que 6. Para valores menores ou iguais a 5, vale
a equac
ao:
Kv =
50 +
50
200Vt
(10.144)
reli
min
ar
278
O fator de espessura de borda KB considera o efeito de engrenagens feitas a partir do recorte da parte
dentada e e calculado a partir do conceito de fator de recuo(mB ), que e obtido da relacao entra altura
total do dente(ht ) e a espessura da borda (tR ), como mostrado na gura 10.32.
ht
tR
Assim,
mB =
tR
tR
=
ht
ha + hf
0, 5 mB 1, 2
mB > 1, 2
ext
KB = 2mB + 3, 4
KB = 1, 0
op
(10.145)
(10.146)
(10.147)
M
etodo ISO
Ras
cun
ho
-T
(10.148)
279
reli
min
ar
O Metodo A parte dos valores da curva S-N para pares de engrenagens similares `as engrenagens
em questao, necessitando portanto da construcao de prototipos para ensaio em diferentes condicoes de
uso. Como e necess
ario tracar o diagrama tensao vida, torna-se um processo muito dispendioso, sendo
utilizado apenas em casos
Ja o Metodo B e de aplicacao mais geral e e baseado na hip
oteses da aplicacao da carga no ponto
mais externo de contato entre dois dentes de uma engrenagem e sera aqui abordado por ser mais pr
atico
e aplicavel de maneira geral.
Determina
c
ao do limite de ex
ao no p
e do dente
A tens
ao admissvel de ex
ao no pe do dente (F P ) e calculado no metodo B por meio da equacao:
F P =
F lim YST Y N T
YrelT YRrelT YX
SF min
(10.150)
op
Para F lim o valor nominal de referencia do ensaio de engrenagens (conforme ISO 6336-5), que por
ao
sua vez e fun
ao do material, do tratamento termico e da rugosidade da superfcie; YST o fator de correc
de tensao; Y N T o fator de vida; SF min e o fator de seguranca mnimo requerido no projeto; YrelT e o
fator de sensibilidade ao entalhe relativo a engrenagem de teste; YRrelT e o fator de superfcie relativo ao
da engrenagem de teste e YX o fator de tamanho.
M
etodo ISO
nom =
ext
O metodo ISO ou MAAG e um metodo similar aos outros dois apresentados, sendo mais pr
oximo ao
denido pela norma
metodo AGMA, ou seja, fornece valores mais precisos do que metodo de Lewis. E
ISO 6336 e tem sofrido constante atualizacao.
Neste modelo a tens
ao no pe do dente ser
a dada pela f
ormula:
Ft
YF a YSa Y Y
bmn
(10.151)
Ras
cun
ho
-T
YF a =
6h30 m0
s230
(10.152)
Para La = s30 /h30 e qs = s30 /2f , dado que f e o raio de arredondamento no pe do dente.
(10.153)
280
Y = 0, 25 +
0, 75
reli
min
ar
O fator de conducao Y corrige o modelo de forma que a carga transversal seja suportada por mais de
um dente, de forma que considere o valor da razao de conducao ( ), sendo portanto calculado a partir
de:
(10.154)
O fator de inclinacao (Y ) e considerado para engrenagens helicoidais. Este valor considera que os
dentes das engrenagens conseguem distribuir o carregamento, sendo muito similar na compreens
ao com
relac
ao ao fator de conducao, assim, a norma ISO 6336 determina que para dentes retos ( = 0o ) deve-se
adotar o valor unit
ario ao passo em que:
120
Y = 1 0, 25
Y = 1
0o < 30o
> 30
(10.155)
(10.156)
(10.157)
Pot
encia transmitida em engrenagens
op
10.10
Costuma-se adotar o conceito de potencia transmitida pelas engrenagens como forma de avaliar a capacidade de uma transmiss
ao. Para tal, deve-se primeiramente avaliar a velocidade tangencial da engrenagem
no seu diametro primitivo, que e dada por:
dn
60.000
Para d o di
ametro primitivo em milmetros,e n a rotacao em rpm.
Sabendo que a forca transversal na engrenagem sera dada como:
(10.158)
ext
V =
2T
(10.159)
d
Dado que e o
angulo de press
ao de operacao da engrenagem, a potencia transmitida ser
a dada
como:
-T
Ft = F cos =
W = Ft V =
Para T em Newton vezes metro e n em rpm.
(10.160)
Recomenda
c
oes de projeto
Ras
cun
ho
10.11
T n
30.000
Tabela 10.2: Valores recomendados para o fator MAAG yM em funcao da aplicacao e do material.
Material - Dureza
Pinh
ao
Coroa
Dureza 180 HB
Dureza 210 HB
Dureza 180 HB
Dureza 270-320 HB
58 a 60 Rockwell C Dureza 360-400 HB
58 Rockwell C
yM [kg/mm2 ]
0,10
0,12 a 0,15
0,22
0,40
0,80
Pr
e-dimensionamento baseado no colapso por fadiga supercial
Geralmente os dados de projeto fornecidos, para o incio dos calculos, s
ao o torque, a rotacao da maquina
e a relac
ao de transmiss
ao do engrenamento mais dados sobre as condicoes envolvidas e desejadas. Se
no projeto o modulo ou o di
ametro for decidido do nada, um alto grau de iteracao pode vir a ocorrer,
por isso um pre-dimensionamento se faz necess
ario. Quando a dureza e inferior a 350 HB os colapsos
ocorrem com mais frequencia sob a forma de fadiga supercial, enquanto que para durezas acima de 350
10.11. RECOMENDAC
OES
DE PROJETO
281
reli
min
ar
HB e mais crtica a fadiga por exao. O pre-dimensionamento por fadiga supercial e feito pela equac
ao
10.161:
4T1 (i + 1)
(10.161)
d1 = 3
i yM d
Para d1 o diametro primitivo do pinh
ao em mm, T1 o torque de entrada em kgf mm, yM o fator
MAAG (dado na tabela 10.2 em kgf /mm2 ) ,i a relacao de transmiss
ao e d a relacao entre a largura e
o di
ametro, dado como:
b
d
Neste caso chega-se a um valor de m
odulo a partir da relacao
d =
m=
d1
Z1
(10.162)
(10.163)
ext
op
Recomenda
c
oes para o n
umero de dentes
Ras
cun
ho
-T
Recomenda
c
oes para a rela
ca
o de transmiss
ao
Considerando que i = 1 /2 = Z2 /Z1 , seria ideal que um par de engrenagens pudesse resolver todos os
problemas de transmissao, no entanto, os grandes torques e forcas envolvidas em transmiss
oes de alta
potencia fazem com que se limite os valores maximos das relacoes de transmiss
ao por est
agios
Recomendac
oes:
1 est
agio : i 8 (casos especiais ate 18)
2 est
agios : 8 < i 45 (casos especiais ate 60)
282
3 est
agios : 45 < i 200 (casos especiais ate 300)
reli
min
ar
para 2 estagios :
0,7
i1
= 0, 71it
it = i1 i2
para 3 estagios :
0,45
i1
= 0, 85it
0,3
i2
= 1, 12i
t
it = i1 i2 i3
Transmiss
oes leves com pinhoes helicoidais d ate 1,8
Transmiss
oes pesadas com pinh
oes helicoidais d ate 1,4
Recomenda
c
oes para deslocamento de perl
ext
op
Recomenda
c
ao para a rela
ca
o largura/di
ametro, d = b/d
Henriot [9] sugere um valor para arbitrar o deslocamento de perl em um engrenamento Ve, atraves da
aplicac
ao da f
ormula 10.164
1
i1
+ x
i+1
1+i
(10.164)
-T
x1 =
10.12
Materiais ferrosos
Ras
cun
ho
As engrenagens podem ser fabricadas a partir de diferentes materiais. A quantidade de materiais utilizados varia enormemente em virtude do grande campo de aplicacao destes elementos de m
aquinas. Assim,
pode-se fabricar engrenagens em acos de diferentes composicoes, em ferro fundido, bronze, alumnio, em
diferentes composic
oes de pl
asticos e materiais ceramicos, ou ate mesmo de madeira. Ha casos onde
equipamentos disponveis para fabricacao ou caractersticas especcas de projeto deixam uma pequena
margem para a escolha, mas quando a escolha pode ser ampla o projetista deve considerar fatores como
custo da materia-prima, relacao capacidade de carga e dado tamanho, adaptabilidade do material a
processos de produc
ao em massa e resistencia `a corrosao.
Para a an
alise dos materiais em engrenagens pode-se dividi-los em ferrosos e nao-ferrosos.
Os materiais ferrosos s
ao os mais utilizados na fabricacao de engrenagens, eles possuem alta resistencia
e por isso proporcionam uma grande capacidade de transmissao de potencia em relacao ao tamanho das
engrenagens produzidas. Tomando a relacao capacidade de carga e tamanho, sao os que representam
menor custo da materia prima.
As propriedades dos acos e ferros fundidos variam amplamente com a variacao do tratamento termico
e da composicao qumica. O limite de resistencia de um aco e quase uma funcao direta da dureza, acos
com 0,2 a 0,6% de carbono podem resultar em uma dureza em torno de 200 HB, todos esses acos exceto
o 1020 podem chegar a durezas na ordem de 350 HB. O 1060 pode chegar a 550 HB. Por sua vez a dureza
de um aco, apesar de ser limitada pela composicao qumica, e mais uma funcao do tratamento termico do
que de sua composic
ao propriamente dita. Outros materiais, que nao o aco, n
ao est
ao sujeitos ao controle
DE ENGRENAGENS
10.12. MATERIAIS PARA CONSTRUC
AO
283
reli
min
ar
da dureza por tratamento termico, a composicao e nao o tratamento determina a dureza da maioria dos
bronzes, plasticos e laminados.
Como acos e ferros fundidos apresentam grande variacao em dureza, e desejavel ter uma ideia do
signicado das durezas na obtencao de engrenagens. A tabela 10.3 mostra alguns nveis de dureza e o
que representam.
Usinabilidade
Bastante f
acil
Coment
arios
Dureza bastante baixa. Capacidade de carga mnima
Baixa dureza. Capacidade de carga moderada.
Muito usada em engrenagens industriais
200
250
...
24
F
acil
250
300
24
32
300
350
32
38
350
400
38
43
400
500
43
51
Necessita reticac
ao
500
550
51
55
Necessita reticac
ao para o
acabamento
587
58
63
Necessita reticac
ao
65
70
op
ext
-T
Engrenagens de a
co
M
edia dureza. Boa capacidade de carga.
Tamb
em usada em aplicac
oes industriais.
Ras
cun
ho
Acos possuem limite de resistencia maior que o ferro fundido, e em sua forma baixa-liga tem um custo
competitivo. Tratamentos termicos sao necess
arios para que haja resistencia ao desgaste apropriada, a
n
ao ser em engrenagens de aplicacoes com pequenos carregamentos, baixa velocidade, ou onde um tempo
de vida longo nao seja importante [15].
Os acos para engrenagens podem ser divididos em dois grupos:
Acos para engrenagens que serao usinadas antes do tratamento termico nal.
Engrenagens usinadas ap
os o tratamento t
ermico
A vantagem da usinagem ap
os o tratamento termico e a reducao dos efeitos de distorcao provocados pelo
tratamento. O inconveniente e que a dureza obtida durante o tratamento nao pode ser muito elevada,
caso contr
ario a ferramenta de corte perderia o corte muito rapidamente e o tempo de usinagem seria
elevado.
Geralmente a dureza nao pode ultrapassar 350 HB, a faixa de uso para pinhoes oscila entre 320-350
HB. A coroa, com n
umero de dentes maior, e tratada para dureza menor que 320 HB, em geral de 50 a
30 HB a menos que o pinhao. O mais comum e a coroa resultar em uma dureza entre 200-280 HB. O
tratamento termico empregado e o beneciamento (tempera seguida de revenido em alta temperatura).
Pode-se empregar tambem a tempera com resfriamento ao ar.
S
ao utilizados acos carbono (0,4 a 0,5%) ou acos liga chamados acos de beneciamento. A escolha
do aco liga depende das solicitac
oes da peca, das dimens
oes e das deformacoes admissveis na tempera.
Para engrenagens grandes e conveniente usar um aco de maior temperabilidade, pois a dureza obtida e
func
ao da dimensao da engrenagem.
A tabela 10.4 mostra dados de dureza para acos tpicos nessas engrenagens.
284
1045
1060
1137
1335
2340
3140
3250
4047
4130
4140
4340
5132
5145
6150
8640
9840
Resfriamento
Agua
Agua
Agua
Agua
Oleo
Oleo
Oleo
Agua
Oleo
Agua
Oleo
Oleo
Oleo
Oleo
Oleo
Oleo
op
AISI no
reli
min
ar
-T
ext
Sao engrenagens onde se obtem alta dureza no anco dos dentes. A durabilidade da superfcie de um
dente de engrenagem e grosseiramente proporcional ao quadrado da dureza supercial. Isso signica que
um dente de engrenagem com 600 HB pode ser capaz de conduzir tanto quanto 9 vezes a potencia de
um dente com 200 HB. Mas essa vantagem da dureza supercial deve considerar dois fatores: o limite
de usinabilidade esta em torno de 350 HB e o maximo da resistencia `a exao e obtido na faixa de 350 a
400 HB, e decresce com o aumento da dureza. A tempera total pode ser aplicada em tratamentos apos
a usinagem mas para conciliar a dureza supercial com a resistencia do dente `a ex
ao, principalmente
em casos de cargas com choque, deve ser garantida uma certa ductilidade do n
ucleo. Neste caso deve-se
evitar a tempera total da engrenagem e recorre-se `a cementacao, nitretacao, carbonitretacao, cianetacao
ou `
a tempera supercial.
O inconveniente desses tratamentos termicos e que todos sao mais complicados de se controlar. Com
um mau controle a superfcie pode falhar rapidamente e os dentes nao sao considerados como melhores
que os fabricados com aco de baixa dureza. Algumas das falhas que tendem a prejudicar a resistencia
dos dentes com tratamento termico localizado sao:
Profundidade do tratamento muito pequena
Tens
oes residuais muito altas resultantes de tratamento improprio
Descarbonetacao do pe do dente
Ras
cun
ho
T
empera total:
A dureza pose ser obtida por tempera seguida de revenido. Toda a engrenagem (e n
ao apenas os
ancos dos dentes) passa a ter maior resistencia. S
ao empregados acos de 0,3 a 0,5% de carbono. Podem
ser obtidas durezas de 40 a 60 Rockwell C.
Cementa
c
ao:
Esse e um dos metodos mais utilizados para endurecer dentes de engrenagens. Para cementacao
empregam-se acos com baixo teor de carbono, entre 0,1 e 0,25%. Uma engrenagem com endurecimento
supercial deve ter uma dureza no n
ucleo de aproximadamente 35 Rockwell C. Se o n
ucleo atinge uma
dureza em torno de 50 Rockwell C, os dentes j
a podem ser considerados fr
ageis. Se o n
ucleo tiver uma
baixa dureza como 20 Rockwell C, a resistencia `a exao ser
a baixa e pode ocorrer de a superfcie se soltar
do n
ucleo. Para a maioria das aplicac
oes de alta capacidade a dureza do n
ucleo pode ser mantida em
uma faixa de 30 a 40 Rockwell C com bons resultados. O controle da dureza do n
ucleo e mais difcil pois
o tratamento termico para o n
ucleo deve ser apenas uma operacao secundaria em relacao ao tratamento
da superfcie e tambem o n
ucleo e bastante sensvel a pequenas diferencas no conte
udo de carbono.
DE ENGRENAGENS
10.12. MATERIAIS PARA CONSTRUC
AO
285
reli
min
ar
Durezas superciais resultam em 55-63 Rockwell C, uma dureza ideal seria 60 Rockwell C. Para
diferentes aplicacoes no entanto e recomendavel seguir algumas especicacoes. A tabela 10.5 mostra as
durezas recomendadas para a pr
atica.
Especicac
ao
55 Rockwell C mn
58 Rockwell C mn
58-63 Rockwell C
60-63 Rockwell C
A profundidade da cementac
ao e primariamente uma funcao do modulo, dentes maiores precisam de
maior profundidade para suportar os carregamentos. Para cada tamanho de dente h
a uma profundidade ideal. Uma cementac
ao muito acentuada deixa o dente fr
agil com tendencia do topo do dente se
despedacar. Uma profundidade insuciente reduz a resistencia e a resistencia ao pitting. Algumas
profundidades recomendadas sao dadas na tabela 10.6.
Especicac
ao (em pol.)
0,010 a 0,018
0,012 a 0,023
0,020 a 0,035
0,025 a 0,040
0,030 a 0,050
0,040 a 0,060
0,070 a 0,100
ext
Diametral pitch
20
16
10
8
6
4
2
op
Ras
cun
ho
-T
Para servicos de menor responsabilidade pode-se empregar aco 1010 ou 1020, caso contrario empregamse acos de cementacao 9315, 4320, 8620, etc. O tratamento termico provocara certa deformac
ao na
engrenagem. Pode-se entao retic
a-la (com um aumento sensvel do custo) ou amaci
a-la com outra
engrenagem usando lubricante abrasivo.
Nitreta
c
ao: Nitretac
ao e um processo para endurecimento supercial de acos liga. A nitretac
ao e
feita atraves de g
as de am
onia que se divide em hidrogenio e nitrogenio atomico na superfcie do aco.
O nitrogenio atomico penetra a superfcie do aco e se combina com elementos como alumnio, cromo,
molibdenio, tungstenio, e vanadio para formar nitritos de alta dureza. A superfcie de trabalho e formada
pelo nitrogenio e os elementos de liga presentes na engrenagem. Dessa forma um aco com carbono apenas,
n
ao pode sofrer nitretacao adequada.
A nitretac
ao ocorre a` temperatura abaixo da temperatura crtica do aco e nenhuma mudanca molecular ocorre no corpo da engrenagem, por isso uma engrenagem que sofre uma nitretacao correta n
ao
apresentar
a distorc
ao. Isso torna possvel o acabamento da engrenagem antes do tratamento termico. Se
engrenagens com nitretacao sao reticadas, apenas um pequeno volume de material pode ser retirado,
porque a dureza supercial em camadas com nitretacao cai mais rapidamente com a profundidade que
a dureza obtida com cementacao. Uma reticacao que seria permitida em uma engrenagem cementada
pode destruir a camada de alta dureza formada nesse processo. No geral, a profundidade da superfcie
tratada nao precisa ser maior pois esta e compensada pela dureza extra na camada mais externa e engrenagens com profundidade de tratamento menor podem utilizadas da mesma forma em aplicacoes crticas,
em algumas aplicac
oes pode ser preciso uma dureza de n
ucleo maior.
Acos tpicos para nitretacao sao os 4340 e 4140, a tabela 10.7 mostra as profundidades especicadas.
Especicac
ao (em pol.)
0,005 a 0,010
0,008 a 0,013
0,012 a 0,018
0,014 a 0,020
0,016 a 0,022
0,020 a 0,028
286
Ras
cun
ho
-T
ext
op
reli
min
ar
T
empera supercial:
A dureza elevada na superfcie dos dentes pode ser obtida tambem por aquecimento supercial com
chama de macarico ou corrente de alternada de alta frequencia (endurecimento por inducao), seguida de
resfriamento brusco (jato de agua).
Quando o aquecimento ocorre por inducao, quase nenhuma distorcao ocorre, as distorcoes dos dentes
devido a este tratamento termico ser
ao menores que aqueles devidos `a cementacao ou tempera total.
Como apenas as camadas mais exteriores s
ao aquecidas, o interior frio funciona como uma xacao para
manter a precis
ao da parte que e aquecida.
Se h
a uma alta intensidade de potencia eletrica por centmetro quadrado, e possvel obter uma superfcie com boa uniformidade, an
aloga `as superfcies obtidas por cementacao ou nitretacao. Normalmente, no entanto, o dente endurecido por inducao por ter endurecimento atraves de todo o dente,
incluindo os raios de arredondamento, ou com a base n
ao endurecida (de acordo com o tamanho). Esse
endurecimento por todo o dente pode aumentar a resistencia a` exao se o ciclo de inducao for bem controlado ou diminuir se nao for. Mesmo com a obtencao de dureza adequada na raiz do dente, pode-se
reduzir a resistencia `a ex
ao pois tensoes residuais resultarao do processo de expansao e contracao do
material que ocorre durante o processo de aquecimento e resfriamento.
Acos de medio carbono s
ao usados para o endurecimento por inducao, os mais populares sao 1040,
1050, 4340 e 4350.
Engrenagens de grandes dimensoes exigem equipamento de aquecimento por inducao extremamente
caros com uma potencia eletrica consumida muito grande e d
a-se preferencia nesses casos ao aquecimento
por chama.
No aquecimento por chama utilizam-se chamas de oxiacetileno com bicos queimadores especiais. Se
ao pode ser pequena o suciente para que a engrenagem seja
a preparacao do processo for boa, a distorc
usada sem reticac
ao ap
os o endurecimento.
No aquecimento por chama o padr
ao de endurecimento que se forma no dente nao pode ser controlado
como no processo por inducao, o calor desloca-se para dentro da engrenagem por conducao, enquanto a
inducao desenvolve calor por ac
ao eletr
onica dentro da superfcie (gura).
Acos de medio carbono s
ao utilizados para o aquecimento por chama.
Engrenagens grandes com endurecimento por chama adequado apresentam boa resistencia ao desgaste
e a` fadiga. Em geral a distorc
ao e menor que a distorcao na cementacao mas maior que as da nitretacao
e aquecimento por induc
ao.
Outra forma de obter tempera supercial e a chamada cianetacao, onde os dentes sao postos em um
banho de cianeto de sodio depois de terem sido acabados. Engrenagens para este tratamento sao feitas
com mais carbono no n
ucleo que as engrenagens para cementacao e nao requerem alumnio ou cromo
como uma para nitretacao. Os acos 4640 e 5132 s
ao tpicos para a cianetacao.
Finalmente, existe uma variedade de tratamentos para produzir combinacoes de cementacao e nitretacao e que s
ao chamados de tratamentos de carbonitretacao. Os tratamentos de carbonitretacao tem
as vantagens de distorc
ao baixa e ciclo de tratamento com tempo mais curto que a nitretacao. A superfcie produzida nao possui a mesma dureza que a nitretada e a profundidade e rasa. Se as engrenagens
sao produzidas com n
ucleo de dureza elevada e o m
odulo nao e grande, os dentes tendem a ter uma boa
resistencia ao desgaste e `a fadiga.
DE ENGRENAGENS
10.12. MATERIAIS PARA CONSTRUC
AO
287
reli
min
ar
op
Limite de resist
encia min. (psi)
20000
30000
35000
40000
50000
60000
-T
N
umero da classe
20
30
35
40
50
60
ext
Ras
cun
ho
O ferro fundido nodular pode substituir em muitos casos as engrenagens grandes de aco, mesmo em
redutores fechados, este tem limite de resistencia maior que o ferro fundido cinzento e ainda retem as
outras vantagens de resistencia `a abras
ao, usinagem, e amortecimento interno, no entanto e mais caro.
comum se usar a combinacao de aco no elemento mais solicitado, isto e, no pinh
E
ao, e ferro fundido
na coroa.
Materiais n
ao-ferrosos
288
Engrenagens n
ao met
alicas
-T
ext
op
reli
min
ar
Bronzes com liga de manganes: e bastante tenaz, tendo aproximadamente o limite de resistencia e
ductilidade de acos fundidos, e um dos mais resistentes sem a aplicacao de tratamento termico. Suas
excelentes caractersticas fsicas se devem aos agentes de endurecimento e desoxidacao ferro, manganes,
alumnio e estanho. Esse material resulta excelente estrutura de gr
ao no na fundicao, o que proporciona
boa qualidade supercial.
Bronzes com liga de alumnio: outro material bastante resistente e que pode ser utilizado em processos de fundicao, como bronze com liga de manganes. Este e mais leve e tem capacidade de melhores
caractersticas fsicas por causa da adicao dos elementos ferro, manganes e nquel, mais o fato de que
pode sofrer tratamento termico. A mais alta resistencia so pode ser obtida com o sacrifcio de uma das
caractersticas mais importantes do dentes, a ductilidade.
Bronzes com liga de silcio: esse material pode produzir com boa qualidade supercial e precis
ao em
secoes nas mas requerem processos especiais de fundicao. Esse material tem importancia em muitas
aplicac
oes eletricas pela sua qualidade nao-magnetica.
Engrenagens de ligas met
alicas de baixo peso
Engrenagens de baixo peso contribuem nao apenas para reduzir o peso de redutores mas tambem para
dar efeito de baixa inercia de partes rotativas. Os engrenamentos que trabalham mais tranquilamente
s
ao os de engrenagens de baixo peso e bem balanceadas.
Alumnio ligado e o material mais comum para essas engrenagens, os mais comuns s
ao 6061-T6,
2024-T4 e 7075.
A vida ao desgaste e aumentada com a anodizacao, que resulta na superfcie dura de alumnio oxidado
resistente `a corrosao e ao desgaste. A lubricacao com engrenagens desses materiais e particularmente
mais importante para evitar que a camada de oxido se quebre em pequenos pedacos abrasivos. Quando
o 6061-T6 sofre tratamento de anodizacao, a superfcie formada tem resistencia ao desgaste maior que
as superfcies de aco cementadas. A camada oxida e fr
agil mas completamente xa ao material base,
essas engrenagens nao s
ao aplic
aveis com carregamentos extensos ou com choques pesados, mas quando
se necessita de longa vida em medios carregamentos as engrenagens de alumnio de baixa inercia s
ao mais
resistentes ao desgaste que acos endurecidos.
Outros materiais de baixo peso que podem ser citados s
ao as ligas de zinco, que sao utilizadas especialmente pelas suas caractersticas mec
anicas e de qualidade supercial e precis
ao dimensional quando a
produc
ao de engrenagens e feita por processos de fundicao
10.13
Normas
Ras
cun
ho
Engrenagens nao-met
alicas s
ao bastante silenciosas mas s
ao limitadas na capacidade de torque pelos
materiais de baixa resistencia. S
ao muito empregados termopl
asticos injetados como nylon e acetal, e `as
vezes preenchidas com inorg
anicos como vidro ou silicato de magnesio. Teon pode ser adicionado para
reduzir o coeciente de atrito. Lubricantes secos como grate e dissulfeto de molibdenio (MoS2) podem
ser adicionados ao pl
astico para substituir lubricantes lquidos. S
ao utilizadas sobretudo para reducao
de rudo e e normal a utilizacao de coroas n
ao-met
alicas com pinh
oes de aco ou ferro fundido [15].
Exerccios propostos
reli
min
ar
10.14
289
Nos exerccios abaixo, salvo quando explicitamente indicado, utilize uma folga de 25 % no fundo do dente.
1. Determine os valores de altura de adendo, dedendo, raio primitivo e passo para uma engrenagem
de dentes retos de m
odulo 8 mm com 21 dentes.
2. Determine a razao de conducao entre duas engrenagens de m
odulo 2, uma com 19 dentes e outra
ao
com 72, sabendo que o angulo de press
ao e de 20 . Quais seriam estes valores se o angulo de press
fosse de 25 ?
op
3. Um trem de engrenagens deve ser projetado conforme o desenho mostrado na gura 10.35 O torque
entra pela engrenagem 1 e sai pela 4. Sabendo-se que a engrenagem 1 tem 25 dentes, a 2 tem 74 e
a 3 tem 45, determine o n
umero de dentes da engrenagem 4 para que a relacao nal seja de 4,21.
Utilizando modulo de 5 mm, determine as dimens
oes de adendo, dedendo, e diametro primitivo
para todas as engrenagens e a razao de conducao de cada par.
ext
-T
4. Partindo do exerccio n
umero 3, quais as dimens
oes das engrenagens se utiliz
assemos um fator de
deslocamento positivo de perl igual 0,2 na engrenagem 1 e 0,3 na engrenagem 3, ambos os casos
com engrenamento Ve-Zero?
Ras
cun
ho
5. Um par de engrenagens de m
odulo 4 mm conta com um pinh
ao de 11 dentes e uma coroa de 42.
Pergunta-se primeiramente se ha recorte em uma das engrenagens. Caso sim, determine o mnimo
afastamento para um engrenamento Ve-zero e as dimens
oes das engrenagens. Caso nao haja recorte,
calcular as dimens
oes das engrenagens usando engrenamento zero.
6. Quatro engrenagens sao montadas aos pares em dois eixos, conforme mostrado na gura 10.36. As
engrenagens 1 e 2 sao montadas com engrenamento Zero, dado que Z1 = 21 dentes, Z2 = 65 dentes,
odulo de projeto das engrenagens 1 e 2
Z3 = 40 dentes e Z4 = 47 dentes. Sabendo-se que o m
e de 4 mm e da 3 e 4 de 4 mm, determine a distancia entre os eixos e as dimens
oes de todas as
engrenagens. Adote um angulo de press
ao de 20 .
290
reli
min
ar
8. Duas engrenagens helicoidais estao ligadas entre si de forma que a engrenagem de entrada conte
com 16 dentes e a de sada com 34. Ambas tem angulo de helice de 10 e sabe-se que a ferramenta
utilizada na fabricacao tem modulo de 2 mm. Admitindo que elas sejam montadas a uma distancia
entre centros de 52 mm, e que o fator de deslocamento de perl da coroa seja nulo, pergunta-se:
a) Qual o engrenamento e o angulo de press
ao sabendo que a ferramenta conta com um angulo
de 20 ?
Ras
cun
ho
-T
ext
op
c) Determine as dimens
oes de raio de adendo e dedendo de cada engrenagem, bem como a razao
de conduc
ao e o recobrimento axial sabendo que a largura de ambas e de 20 mm.
reli
min
ar
Refer
encias Bibliograficas
[1] BLAKE, J.C. KURTZ, H.J. The Uncertainties of Measuring Fastener Preload. Machine Design, vol. 37, pp. 128-131, 1965.
[2] BOLT Science. Diponvel em http://www.boltscience.com/.
op
ext
[6] DUDLEY, D.W., Handbook of Pratical Gear Design. McGraw Hill Book Company, 1984
[7] FEODOSIEV,
V. Resist
encia dos Materiais. Porto : Lopes da Silva, 1977
[8] GENTA, G., MORELLO, L. The automotive chassis. Vol 1. Components Design, Springer. 2009.
-T
[10] ISO 6336-1. Calculation of load capacity of spurs and helical gears - Part 1: Basic principles, introduction and general inuence factors. 2007.
[11] ISO 6336-3 Second Edition. Calculation of load capacity of spur and helical gears - Part 3: Calculation
of tooth bending strength. 2007.
Ras
cun
ho
291
Ras
cun
ho
op
ext
-T
reli
min
ar
reli
min
ar
Ras
cun
ho
-T
ext
op
Toler
ancias fundamentais
ISO normalizadas
293
Ras
cun
ho
op
ext
-T
reli
min
ar
reli
min
ar
Ras
cun
ho
-T
ext
op
295
-T
ext
op
reli
min
ar
APENDICE
B. AFASTAMENTOS PARA EIXOS
Ras
cun
ho
296
reli
min
ar
Ras
cun
ho
-T
ext
op
297
-T
ext
op
reli
min
ar
APENDICE
C. AFASTAMENTOS PARA FUROS
Ras
cun
ho
298
reli
min
ar
Elementos de maquinas
normalizados
op
30o
Tabela adaptada de [19] contendo dados dimensionais para porcas sextavadas com acabamento grosso.
d2
ext
Tabela D.1: Porca sextavada - Acabamento grosso (Dimensoes em mm) (ABNT - PB44).
d2 mnimo
7,2
9,0
11,7
e mnimo
8,63
10,89
14,20
m
4
5
6,5
S
8
10
13
M10
M12
M16
15,3
17,1
21,6
18,72
20,88
26,17
8
10
13
17
19
24
M20
M22
M24
27,0
28,8
32,4
32,95
35,03
39,55
16
18
19
30
32
36
M27
M30
M33
36,9
41,4
45
35,20
50,85
55,37
22
24
26
41
46
50
M36
M42
M48
49,5
62
71
60,79
72,09
83,39
29
34
38
55
65
75
M56
M64
M72 X 6
81
90
100
94,47
105,77
117,07
45
51
58
85
95
105
M80 X 6
M90 X 6
M100 X 6
110
125
140
128,37
145,09
162,04
64
72
80
115
130
145
Ras
cun
ho
-T
Rosca d
M5
M6
M8
299
-T
ext
op
reli
min
ar
APENDICE
D. ELEMENTOS DE MAQUINAS
NORMALIZADOS
Ras
cun
ho
300
301
d - di
ametro da rosca
dr - di
ametro da raiz
dm - di
ametro medio
p - passo
p (mm)
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
7
7
7
7
8
8
8
8
9
9
9
9
10
10
10
10
10
10
10
op
dm (mm)
8,5
10,5
12
14
16
18
19,5
21,5
23,5
25,5
27
29
31
33
34,5
36,5
38,5
40,5
42
44
46
48
50,5
53,5
55,5
57,5
60
63
65
67
70
73
75
-T
ext
dr (mm)
6,5
8,5
9,5
11,5
13,5
15,5
16,5
18,5
20,5
22,5
23,5
25,5
27,5
29,5
30,5
32,5
34,5
36,5
37,5
39,5
41,5
43,5
45,5
48,5
50,5
52,5
54,5
57,5
59,5
61,5
64,5
67,5
69,5
Ras
cun
ho
d (mm)
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
55
58
60
62
65
68
70
72
75
78
80
reli
min
ar
Tabela D.2: Alguns valores de rosca trapezoidal denidos pela DIN 103
APENDICE
D. ELEMENTOS DE MAQUINAS
NORMALIZADOS
302
d - di
ametro da rosca
dr - di
ametro da raiz
dm - di
ametro medio
p - passo
op
p (mm)
8
8
8
8
10
10
10
10
10
12
12
12
12
12
12
12
14
14
14
14
16
16
16
16
16
16
16
16
18
18
18
ext
dm (mm)
18
20
22
24
25
27
29
31
33
34
36
38
40
42
44
46
48
51
53
55
57
60
62
64
67
70
72
74
76
79
81
-T
dr (mm)
13,5
15,5
17,5
19,5
19,5
21,5
23,5
25,5
27,5
27,5
29,5
31,5
33,5
35,5
37,5
39,5
40
43
45
47
48
51
53
55
58
61
63
65
68
69
71
Ras
cun
ho
d (mm)
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
55
58
60
62
65
68
70
72
75
78
80
82
85
88
90
reli
min
ar
Tabela D.3: Alguns valores de rosca trapezoidal grossa denidos pela DIN 379.
303
p (mm)
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
op
dm (mm)
9
11
13
15
17
19
20,5
22,5
24,5
26,5
28,5
30,5
32,5
34,5
36,5
38,5
40,5
42,5
44,5
46,5
48,5
50,5
53,5
56,5
58,5
60,5
63
65
68
70
73
76
78
ext
Ras
cun
ho
d - di
ametro da rosca
dr - di
ametro da raiz
ametro medio
dm - di
p - passo
dr (mm)
7,5
9,5
11,5
13,5
15,5
17,5
18,5
20,5
22,5
24,5
26,5
28,5
30,5
32,5
34,5
36,5
38,5
40,5
42,5
44,5
46,5
48,5
51,5
54,5
56,5
58,5
60,5
63,5
65,5
67,5
70,5
73,5
75,5
-T
d (mm)
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
55
58
60
62
65
68
70
72
75
78
80
reli
min
ar
Tabela D.4: Alguns valores de rosca trapezoidal na denidos pela DIN 378
Ras
cun
ho
op
ext
-T
reli
min
ar
reli
min
ar
Propriedades mec
anicas dos
materiais
M
odulo de elasticidade E [GPa]
Ligas de alumnio
Cobre berlio
Latao e bronze
Cobre
FoFo cinzento
Ligas de magnesio
Ligas de nquel
Aco carbono
Ligas de aco
Aco inox
Ligas de titanio
Ligas de zinco
71,7
127,6
110,3
120,7
103,4
44,8
206,8
206,8
206,8
189,6
113,8
82,7
M
odulo de elas.
transversal
G
[GPa]
26,8
49,4
41,5
44,7
40,4
16,8
79,6
80,8
80,8
74,1
42,4
31,1
Ras
cun
ho
-T
ext
Material
op
Poisson
0,34
0,29
0,33
0,35
0,28
0,33
0,30
0,28
0,28
0,28
0,16
0,33
Processo fabrica
c
ao
1340
Recozido
Temperado e revenido
Recozido
Temperado e revenido
Recozido a 1.450 F
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Recozido a 1.450 F
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Recozido
Temperado e revenido
Recozido
Temperado e revenido
4027
4130
4140
4340
6150
8740
a 1.200 F
a 800 F
a 400 F
a
a
a
a
a
a
a
1.200 F
800 F
400 F
1.200 F
1.000 F
800 F
600 F
305
Resist
encia a tra
c
ao
r [MPa]
703
862
517
910
558
814
1.282
1.627
655
758
1.248
1.772
965
1.172
1.469
1.724
662
1082
655
993
APENDICE
E. PROPRIEDADES MECANICAS
DOS MATERIAIS
306
1010
Laminado a quente
Laminado a frio
Laminado a quente
Laminado a frio
Laminado a quente
Laminado a frio
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Laminado a quente
Laminado a frio
Laminado a quente
Laminado a frio
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Laminado a quente
Laminado a frio
Laminado a quente
Laminado a frio
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Laminado a quente
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Laminado a quente
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Temperado e revenido
1020
1030
1035
1040
1045
1050
1060
1095
a 1.000 F
a 800 F
a 1.200 F
a 800 F
a 400 F
a 1.200 F
a 800 F
a 400 F
a 1.200 F
a 800 F
a 400 F
a 1.200 F
a 800 F
a 400 F
Resist
encia a tra
c
ao
r [MPa]
324
365
379
469
469
524
669
731
496
552
524
586
634
758
779
565
627
621
689
717
1.089
1.124
676
800
965
1.076
827
896
1.213
1.262
op
Processo fabrica
c
ao
ext
Material [SAE]
reli
min
ar
1100
1200
2011
3003
3105
5005
5052
6060
6061
6063
6101
6261
6262
6351
8011
Processo fabrica
c
ao
Recozido
Encruado
Recozido
Encruado
Recozido
Encruado
Tratado termicamente
Recozido
Encruado
Recozido
Encruado
Recozido
Encruado
Recozido
Encruado
Tratado termicamente
Tratado termicamente
Tratado termicamente
Tratado termicamente
Tratado termicamente
Tratado termicamente
Tratado termicamente
Recozido
Encruado
Ras
cun
ho
Material
[ASTM]
1050
-T
reli
min
ar
Dimens
oes normalizadas
op
A DIN 3 determina algumas medidas normatizadas para serem utilizadas como comprimentos em geral,
mostradas na tabela F.1
0,2
2,8
14
34
60
0,25
3
15
35
62
0,3
3,2
16
36
63
0,4
3,5
17
38
65
0,5
4
18
40
67
0,6
4,5
19
42
68
0,8
5
20
44
70
1
5,5
21
45
71
-T
ext
0,12
2,2
12
30
56
Ras
cun
ho
0,1
2
11
28
55
307
1,1
6
22
46
72
1,2
7
23
48
75
1,4
8
24
50
78
1,6
9
25
52
80
1,8
10
26
53
82
Ras
cun
ho
op
ext
-T
reli
min
ar
reli
min
ar
op
Um dos pontos que devem ser denidos para se encontrar os valores recomendados para fatores de
engrenagens e a quest
ao de qualidade.
Qualidade 5 : Engrenagens de m
aquinas operatrizes e instrumentos de medida.
Qualidade 6 : Ind
ustria automotiva e nautica.
Qualidade 7 : Ind
ustria automotiva, maquinas de elevacao e transporte, feitas por usinagem com
posterior retca.
Qualidade 10 a 12: M
aquinas agrcolas, de levantamento e equipamentos de pouca responsabilidade.
Ras
cun
ho
-T
ext
309
-T
ext
op
reli
min
ar
APENDICE
G. FATORES PARA PROJETOS DE ENGRENAGENS
Ras
cun
ho
310
ao de 200 .
Tabela G.1: Valores de yL para engrenagens de dentes retos e angulo de press
N
umero de Dentes (Z)
12
13
14
15
16
17
18
21
24
28
34
40
50
65
80
100
Fator de Lewis yL
4,50
4,30
4,10
3,90
3,75
3,60
3,50
3,30
3,20
3,10
3,00
2,90
2,80
2,70
2,60
2,60
2,45
311
Grau de qualidade
>
>
>
>
6
7
8
9
reli
min
ar
350
350
350
350
350
350
350
350
7
8
9
350
350
350
350
350
350
350
350
ext
>
>
>
>
op
Grau de qualidade
Assim
etrica
Eixo muito rgido Eixo pouco rgido
1,00
1,05
1,04
1,10
1,08
1,16
1,13
1,22
1,18
1,29
1,23
1,36
1,29
1,45
1,35
1,55
Em balanco
Ras
cun
ho
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
b
d
-T
Aplicac
ao
Agitadores
Lquido puro
Lquido e s
olido
Lquido dens. vari
avel
Bobinadoras
Papel
T
extil
Compressores alternativos
Centrfugo
L
obulos
Monocilindro
Multicilindro
Geradores
N
ao de solda
Guinchos
Servico m
edio
Servico pesado
Dragas
M
aquinas operatrizes
Acionamento auxiliar
Acionamento principal
Rosqueadoras
3 a 10 h
Servico
mais de 10 h
1,0
1,25
1,25
1,25
1,50
1,50
1,0
1,25
1,25
1,50
1,00
1,25
1,75
1,25
1,25
1,50
2,00
1,50
1,00
1,25
1,25
1,75
1,25
1,50
2,00
1,50
1,00
1,25
1,75
1,25
1,50
2,00
1,15
1,22
1,32
1,45
APENDICE
G. FATORES PARA PROJETOS DE ENGRENAGENS
312
Material
Acos carbono e acos liga de m
edia resist
encia
Acos liga de grande resist
encia e dentes endurecidos
FoFo cinzento
FoFo male
avel ou nodular
Dureza
< 350 HB
55 63 Rc
170 270 HB
170 260 HB
reli
min
ar
Uniforme
1,00
1,10
1,25
1,50
Torque na sada
Choques leves
Choques medios
1,25
1,50
1,35
1,60
1,50
1,75
1,75
2,00
Choques elevados
1,75
1,85
2,00
2,25
ext
op
Ras
cun
ho
-T
fef f
2,8
5,1
9,8
19,5
35
51
69
100
134
191
reli
min
ar
es complementares
Deduco
Neste anexo s
ao demonstradas algumas deducoes de equacoes apresentadas no texto.
Deduc
ao do Zmin
op
H.1
O valor mnimo de dentes pode ser obtido a partir de uma relacao geometrica dada pela gura H.1
ext
-T
rb
O1
Ras
cun
ho
Da gura H.1, podemos perceber os pontos de contato primitivo (I) de centro da engrenagem 1 (O1 )
e do incio da linha de acao (J). Neste caso, dado o angulo de press
ao (), podemos deduzir que o
comprimento IT pode ser descrito como:
IT = rsen
(H.1)
(H.2)
(H.3)
Dado que a distancia IL pode ser admitida como a altura de dedendo da cremalheira geradora dos
dentes(hac ), dado pela equacao e549, teremos:
ILhac = K m = rsen2
Como o raio primitivo (r) pode ser dado por sua vez como:
313
(H.4)
r=
Zm
2
(H.5)
Km=
reli
min
ar
APENDICE
H. DEDUC
OES
COMPLEMENTARES
314
Zm
sen2
2
(H.6)
Rearranjando os termos, o n
umero mnimo de dentes para que n
ao haja recorte passa a ser:
Zmin =
(H.7)
C
alculo do fator YF
op
H.2
2K
sen2
O fator de forma (YF ) para avaliacao da tensao nas engrenagens, segundo o padrao ISO, e dado pelo
metodo que segue abaixo [11].
Ras
cun
ho
-T
ext
Vericando a gura H.2 o objetivo e saber o comprimento da corda normal (SF n ), partindo de alguns
valores pre-determinados.
O processo e iterativo, e necessita uma serie de determinacoes de coecientes, comecando pelo valor
E, dado pela equac
ao H.8.
E=
Dado que:
spr
f P
mn hf P tan n +
(1 sen n )
4
cos n
cos n
spr = pr q
(H.8)
(H.9)
Os valores de pr e q s
ao dados de acordo com a gura H.3 quando a engrenagem tem recorte, e spr = 0
quando o mesmo nao houver.
H.2. CALCULO
DO FATOR YF
reli
min
ar
315
f P v f P + m n
op
(H.10)
ext
H=
T
Zn 2
mn
-T
G=
(H.11)
(H.12)
Ras
cun
ho
=
(H.13)
Por m, podemos calcular a corda normal da engrenagem sF n para engrenagens externas como:
G
f P v
+ 3
sF n = mn Zn sen
(H.14)
3
cos
mn
e
G
f P v
+
(H.15)
sF n = mn Zn sen
6
cos
mn
para engrenagens internas.
O raio de concord
ancia do pe do dente (gura H.2), e dado como :
f P v
2G2
F = m n
+
mn
cos (Zn cos2 2G)
1
(H.16)
Ainda seguindo a gura H.2, podemos calcular o braco do momento etor (hF e ) como:
1 A norma estabelece o n
umero de dentes Zn como m
odulo, pois na c
alculo de engrenagens helicoidais este valor deve
ser negativo para engrenagens internas
APENDICE
H. DEDUC
OES
COMPLEMENTARES
316
reli
min
ar
hF e
G
f P v
mn
den
=
Zn cos
(cos e sen e tg F en )
2
mn
3
cos
mn
hF e
G
mn
den
f P v
=
Zn cos
(cos e sen e tg F en )
3
2
mn
6
cos
mn
(H.17)
(H.18)
para engrenagens internas. O valor do angulo de aplicacao da forca F en (ver gura H.2) pode ser
dado como:
F en = tg en ev n
0, 5 + 2tg n x
Zn
(H.19)
(H.20)
ext
op
Onde o di
ametro externo do par de contado (den ) e funcao do diametro de adendo (dan ), do diametro
ao de conducao (n ), do angulo de press
ao (n ) e do angulo de helice()2 , e pode
de base(dbn ), da raz
ser dado como:
2
2
2
2
dbn
dbn
dan
Z
d cos cos n
den = 2
(n 1) +
(H.21)
|Z|
2
2
|Z|
2
Lembrando que:
dbn = dn cosn
(H.22)
-T
e =
(H.23)
Fb cos F en
hF e
1
2
6 (b sF n )
(H.24)
Dado que:
Ras
cun
ho
Fb = Ft /cos
e substituindo a equac
ao H.25 em H.24, teremos:
hF e
Ft
Ft
m cos F en
=
=
YF
1 sF n 2
bm
bm
cos
6
m
(H.25)
(H.26)
Isolando o fator de forma (YF ) na equacao H.26, podemos determinar o seu valor.
H.3
C
alculo do valor m
edio da rigidez de malha por largura nominal
unit
aria c
Para avaliarmos o valor medio da rigidez de malha por largura nominal unitaria, devemos primeiramente
calcular o valor mnimo de exibilidade de um par de dentes (q ), dado pela equacao:
q = 0, 04723+
0, 15551 0, 25791
0, 11654x1
0, 24188x2
+
0, 00635x1
0, 00193x2
+0, 00529x21+0, 00182x22
Zn1
Zn2
Zn1
Zn2
(H.27)
H.3. CALCULO
DO VALOR MEDIO
DA RIGIDEZ DE MALHA POR LARGURA NOMINAL
UNITARIA C
317
c =
reli
min
ar
Com isto podemos calcular o valor medio da rigidez de malha por largura nominal unitaria como:
CM CR CB cos
(0, 75 + 0, 25)
q
(H.28)
-T
ext
op
Figura H.4: Valores de referencia para o fator de rigidez do corpo (CR ). Fonte [10]
Na gura H.4 o eixo X representa a relacao b/bs enquanto o eixo Y o valor de CR .
O fator de suporte b
asico CB considera os desvios da geometria do suporte do dente da engrenagem
e e dado como:
Ras
cun
ho
(H.29)
Para hf P a altura de dedendo dada pela gura H.3, no secao H.2 do anexo H. Ja P n e o angulo de
press
ao normal em relacao ao suporte do dente.
Ras
cun
ho
op
ext
-T
reli
min
ar
reli
min
ar
Graficos de fatores de
o
concentraca
-T
ext
op
S
ao dados a seguir alguns gr
acos de fatores de concentracao, extrados de Shigley [18]
Ras
cun
ho
Figura I.2: Valor de kts para carga de torcao em escalonamento. Fonte: [18]
319
reli
min
ar
APENDICE
I. GRAFICOS
DE FATORES DE CONCENTRAC
AO
-T
ext
op
Figura I.4: Valor de kts para furo passante em arvore sob torcao. Fonte: [18]
Ras
cun
ho
320
Figura I.5: Valor de kt para furo passante em arvore ou eixo sob exao. Fonte: [18]
reli
min
ar
321
-T
ext
op
Figura I.6: Valor de kt para eixo ou arvore com sulco sob tracao. Fonte: [18]
Ras
cun
ho
Figura I.8: Valor de kts para arvore com sulco sob torcao. Fonte: [18]
op
reli
min
ar
APENDICE
I. GRAFICOS
DE FATORES DE CONCENTRAC
AO
-T
ext
Figura I.9: Valor de kts para arvore com rebaixo sob torcao. Fonte: [18]
Ras
cun
ho
322
reli
min
ar
Ras
cun
ho
-T
ext
op
323
-T
ext
op
reli
min
ar
APENDICE
J. GRAFICOS
DE RAIMONDI E BOYD
Ras
cun
ho
324
Ras
cun
ho
-T
ext
op
reli
min
ar
325
-T
ext
op
reli
min
ar
APENDICE
J. GRAFICOS
DE RAIMONDI E BOYD
Ras
cun
ho
326
reli
min
ar
-T
Ras
cun
ho
Captulo 4
1. NU 2209 ET para uma C = 74, 6 kN
10
2. LR = LE9
3. No ponto B: 6909 para C = 14, 1 kN
No ponto A: 51109 para C = 3, 7 kN
4. ON = 20, d = 45mm, l = 18mm,hmin = 11.38m
5. No ponto A: C = 27, 5 kN
No ponto B: C = 154 kN
6.
7.
8. No ponto A e B: 6204 para C = 12kN
9. Lh = 13, 46 horas
10. C = 25,73 kN
11. hmin = 1, 204m, Alterar l ou aumentar
12. C = 11,55 kN
13. ON = 0, 401 Muito baixo!
327
Captulo 3
1. a) 18,5 mm b)20H6s5
2. N
ao ha mudanca!
3. Imax = 50 m e Imin = 9 m
4. pmax = 116, 8 kPa, pmin = 21 kPa
5. 151,5 C acima da temperatura de operacao
6. a)T = 1935 Nm, b) n
ao e necess
ario modicar.
7. Falha. Novo ajuste 35H3m3
8. Falha por pmax . Novo ajuste 35H4n4
9. 190,5 C
10. 32.2 mm
11. 63,47 C
ext
Captulo 2
1.
2. Soderberg: 24,53 mm
ASME: 24,50 mm
3. 392,9 rpm
4. a) da = 19, 1 mm e db = 24, 4 mm
b) No ponto A n
ao muda, db = 26, 5 mm
5. Soderberg: dA = dB = 5, 9 mm,dC = 19, 9 mm
dC = 19, 9 mm
Goodman: dA = dB = 5, 3 mm
dC = 19, 9 mm
6. n = 24,7
7. 8,7 mm
8. dB = 34, 3 mm, dC = 42, 3 mm, dD = 37, 3 mm
9. dC = 18, 8 mm, dD = 23 mm
10.
11.
12.
op
Captulo 7
1.
2.
3.
4.
5.
APENDICE
K. RESPOSTA DOS EXERCICIOS PROPOSTOS
328
Captulo 9
1. d = 5,4 mm; D = 43,2 mm; Nt = 28,5;
lf = 382,77 mm
2. n = 1,7. Ok.
3. n=1,565 para d= 6 mm
4.
5.
6.
lf
7.
8.
ext
Ras
cun
ho
-T
1,8547
C = 12 502,51d
1
F
Nt = 34; d = 18 mm; D = 144 mm;
= 680 mm, est
avel (C = 8)
Nt = 14, Ll = 89 mm, para C = 6
C= 8; D = 32mm; Lb = 57 mm
op
reli
min
ar
Captulo 8
1. d = 60 mm (DIN 103)
2. = 0,05, T=63,4 Nm
3. T = 4, 52 N m
4. Fi = 1, 32 kN
5. T = 2, 642 N m