O Alternador Sncrono Trifsico - modelizao

Manuel Vaz Guedes

pp. 28 a 39

C.a

A T eo r i a Gen er a l i z a da da s M q ui n a s El ct r i ca s as mquinas
elctricas representam uma parte importante dos sistemas electromecnicos de
converso de energia, tanto no aspecto tecnolgico como pela sua influncia na economia.
Do funcionamento do alternador sncrono trifsico, como conversor de energia mecnica
em energia elctrica, est dependente um vasto sistema elctrico, um conjunto de bens
fabricados e toda uma diversidade de servios criados pela utilizao da energia elctrica
produzida.

Central termoelctrica moderna

Para um conhecimento duma mquina elctrica, para a previso das suas caractersticas
de funcionamento, para uma fundamentao do seu projecto ou para o estudo da interinfluncia da mquina com o sistema em que se integra, preciso estabelecer as equaes
matemticas que representam o funcionamento da mquina e, com essas equaes,
preciso promover a anlise desse funcionamento; nisso consiste a Anlise de Mquinas
Elctricas.
No mbito da Anlise de Mquinas Elctricas encontra-se a Modelizao, que permite estabelecer um modelo
matemtico da mquina dentro das condies de estudo
estabelecidas, encontra-se a Simulao, que, na
actualidade,
permite,
por
experimentao
computacional, determinar as caractersticas de
funcionamento
da mquina,
e encontra-se
a
Determinao de Parmetros que por mtodos
experimentais ou computacionais permite determinar
os valores numricos dos parmetros das equaes
matemticas que regem o funcionamento da mquina
elctrica dentro das condies de estudo e de
aproximao assumidas.

Alternador de Gramme, 1877

Para se efectuar a Anlise de uma Mquina Elctrica existem vrias Teorias, e alguns
Mtodos que nessas teorias podem ser integrados, e que se foram desenvolvendo desde o
aparecimento desse ramo da Fsica a que, na altura, se chamou Electricidade Dinmica.
Como resultado dos trabalhos de A. Volta, em 1800 foi possvel passar a dispor de uma
fonte contnua de corrente elctrica: a pilha de Volta. Compe-se de um srie de discos
empilhados, segundo a seguinte ordem: um disco de cobre, um disco de zinco, uma rodela
de pano hmido (gua salgada), e assim sucessivamente, sempre naquela ordem. Da o
nome de pilha.

A experimentao que se seguiu no estudo das aplicaes

dessa nova forma de energia levou H. C. Oersted em 21 de
Julho de 1820 a comunicar (in Conflictus Electrici in acum
Magneticam ) a sua descoberta de que a passagem de uma
corrente elctrica num fio condutor perto de uma agulha
magntica provocava a movimentao da agulha.
Estava, assim, criada a primeira ligao entre a
electricidade e o magnetismo o electromagnetismo
e, pela primeira vez, uma corrente elctrica produzia um movimento mecnico.
Na sequncia daquela experincia desenvolveram-se um conjunto de aparelhos
electromecnicos Faraday (1821), Barlow (1821), Sturgeon (1828). Em 1836, W. Sturgeon
apresentou uma comunicao Royal Society descrevendo uma mquina elctrica de
colector (o colector eram dois vasos contendo mercrio, ligados a quatro contactos que atritavam
sobre um disco dividido em quatro partes isoladas entre si). Com o conhecimento desses
trabalhos o americano J. Henry desenvolveu um motor elctrico em 1831, com um
electrman horizontal (AB 18 cm) formado por trs camadas de fio de cobre.

Motor elctrico de Henry (1831)

Todos estes aparelhos electromagnticos mquinas elctricas primitivas assim como

outros, que entretanto se foram desenvolvendo, foram sempre projectados de uma forma
emprica. Destas experincias, e da intensa comunicao que existia entre esses
experimentadores, criou-se um grande conjunto de experincias laboratoriais sobre
magnetismo e electricidade, que M. Faraday, em 1834, coligiu e explicou numa notvel
publicao ( Experimental Researches in Electricity).
Nessa publicao descrito um gerador elctrico alternado:
um rectngulo de fio de cobre rodado manualmente em
torno de um veio (orientado Este Oeste) no interior do
campo magntico terrestre; o que origina uma fora
electromotriz alternada, que pode ser rectificada por
intermdio de um colector simples.

Rectngulo girante de Faraday

Nos anos seguintes continua o desenvolvimento desses aparelhos electromagnticos, e

vo surgindo descobertas importantes: o colector ( descarregador num mesmo sentido) f o i
sendo aperfeioando (1835, 1838, 1845): agrupamento de bobinas do induzido (1841);
utilizao de electromanes (em lugar de manes permanentes) na excitao (C. Wheatstone,
1845). Na dcada seguinte desenvolve-se o enrolamento induzido (W. Siemens, 1856)
(induzido em fuso, ou em duplo T), e Gramme (1870) (anel de Gramme) o que originou o
aparecimento de mquinas fornecendo uma corrente elctrica praticamente contnua;
surgem as mquinas multipolares (1881). Em 1881, M. Deprez desenvolve a ideia do
dnamo composto como mquina auto-regulada.
Enquanto estas aces de inveno, ou de desenvolvimento, se desenrolavam iam
surgindo, de uma forma intermitente, algumas teorias explicativas do diferentes
fenmenos: Neumann (1845) e Weber (1865) investigam as leis gerais da induo magneto-elctrica, Hopkinson imaginou a representao grfica da relao existente entre a fora
electromotriz e a corrente elctrica e M. Deprez deu-lhe o nome de caracterstica; O.
Frlich apresentou em 1880 a sua expresso matemtica para o a relao entre o

magnetismo M (grandeza proporcional ao fluxo magntico por plo) criado pelos

electromanes indutores e a corrente elctrica que os percorre I, sendo Y o nmero de
espiras e uma constante a determinar para cada material magntico: M = YI/(1+YI).
A estes h que juntar os trabalhos de Hopkinson (1886) sobre o circuito magntico, de G.
Kapp (1887) sobre a predeterminao das caractersticas, de Fristche (1889) e de E. Arnold
(1891) sobre os enrolamentos do induzido das mquinas de corrente contnua (em anel e
em tambor). Foram apresentados, tambm, diferentes estudos sobre perdas de energia e
sobre o rendimento dessas mquinas elctricas.
A importncia da mquina elctrica de corrente contnua resultava de ser a nica que nessa poca permitia
a alimentao dos sistemas de iluminao pblica, e a utilizao do motor elctrico de corrente
contnua na transmisso elctrica de fora, ou transporte de fora.
Em 1891 foi publicado o tratado de J. C. Maxwell A Treatise on Electricity and
Magnetism, contendo a teoria e a fundamentao matemtica do Electromagnetismo.
Nesta poca a Anlise de Mquinas Elctricas, na sua primeira forma, envolvia o clculo
do circuito magntico; o que ainda tpico do estudo das mquinas de corrente contnua.
Baseado numa analogia entre a Lei de Ohm (U = RI) e a (depois intitulada) Lei de Hopkinson (F = Rm )
e utilizando o conceito de fora magnetomotriz (F) e de relutncia magntica (Rm = l/(S)), Kapp
estabeleceu a equao fundamental dos dnamos (E = Kn, com = F/Rm ), {G. Kapp, 1885}.
Estabelecido o valor da relutncia magntica das diferentes partes do circuito magntico da mquina,
tornou-se possvel, desta forma, determinar as caractersticas de funcionamento de uma mquina
elctrica, o gerador de corrente contnua, a partir dos dados de projecto da mquina.
Em 1849 Nollet apresentou uma mquina de corrente
alternada, com o campo indutor criado por manes
permanentes e o induzido em disco, que depois f o i
desenvolvida e teve, a partir de 1863, um grande sucesso
comercial na alimentao elctrica das lmpadas dos
faris. Esta mquina foi depois modernizada por Wilde
(1867) passando a ter electromanes no sistema indutor. W.
Siemens, na sua empresa Siemens e Halske em Berlim,
tambm construiu mquinas deste tipo a partir de 1878.

Princpio do alternador com induzido

de disco

Em 1877 Gramme apresentou uma mquina de corrente

alternada com induzido em anel fixo e um indutor mvel formado
por electromanes. No anel, existiam um conjunto de bobinas,
qudruplo do numero de plos indutores. Como essas bobinas
estavam afastadas no espao do anel, e eram abrangidas pela aco
indutora do plo em momentos diferentes, cada bobina era sede de
foras electromotrizes que pertenciam a uma fase de um sistema
polifsico. No entanto, no foi retirado qualquer proveito da
Alternador de Gramme
(representao esquemtica)
existncia do sistema de tenses polifsico disponvel neste
alternador, apenas cada conjunto de bobinas (fase) alimentou um conjunto diferente de
lmpadas (arcos voltaicos) .
Em 1891 d-se o primeiro transporte de energia em corrente alternada
trifsica entre Lauffen e Frankfurt (175 km) durante a Exposio
Electrotcnica Internacional de 1891, naquela cidade. Aqui se verificou
a importncia do transformador que permitiu o transporte da energia
elctrica a uma tenso mais elevada (14750 V), e depois a utilizao
dessa energia a uma tenso mais baixa (112 V). Para esta electrificao foram
desenvolvidos, pela empresa Oerlinkon, alternadores de plos imbricados: alternadores
Brown.
Nesta poca, o desenvolvimento das mquinas elctricas deixa de depender da iniciativa individual para

passar a depender de gabinetes de engenharia (investigao, desenvolvimento e projecto) existentes nas

empresas industriais.
As mquinas de corrente alternada desenvolvidas
destinavam-se
a trabalhar
em
sistemas
de
alimentao individuais, o que permitia a existncia
de uma gama vasta de frequncias: 40 a 150 Hz. A
uniformizao
da
frequncia
das
grandezas
alternadas (60 Hz para iluminao na Amrica em 1894) e
a aceitao da corrente alternada pelas companhias
de iluminao e electricidade na Europa j se
tinham electrificado os sistemas de iluminao das
Alternador de induzido rotativo, Westinghouse
(1890)
cidades de Zurich (1891) e de Cassel (1891) em corrente
alternada aumentou a utilizao dos alternadores e obrigou ao desenvolvimento de
mquinas cada vez mais potentes.
Nesta fase histrica, o mtodo de anlise das mquinas elctricas atravs do circuito magntico utilizado
nas mquinas de corrente alternada, e G. Kapp aplicando-o no estudo do transformador desenvolve um
mtodo de tratamento grfico (diagrama vectorial) . A procura de mtodos de anlise para o
transformador, levou introduo de dois conceitos tericos importantes para a Teoria das Mquinas
Elctricas indutncia de fugas, e admitncia de magnetizao como consequncia da utilizao da
teoria do circuito magntico, da caracterizao das propriedades e perdas dos materiais ferromagnticos
(Steinemetz,1892) e da representao simblica das grandezas alternadas sinusoidais (Steinemetz, 1893) .
Paralelamente na Alemanha desenvolve-se, como mtodo de anlise, o mtodo do diagrama circular.

Alternadores: a) de indutor mvel; b) de induzido mvel (disco); c) ferro mvel (homopolar)

O desenvolvimento do alternador tinha-se traduzido pelo aparecimento de mquinas com

aspectos construtivos muito diversificados. Conforme o modo de construo os
alternadores desta poca podem classificar-se: com plos exteriores alternadores de
indutor exterior fixo e induzidos interiores rotativos b); com plos internos
alternadores de induzido exterior fixo e indutor interno rotativo a); de relutncia varivel
nos quais o circuito indutor e o circuito induzido esto fixos, e o fluxo magntico que os
envolve varia devido aco de peas rotativas em ferro, chamados ferros mveis
(alternadores homopolares) c); alternadores com volante indutor exterior o induzido fixo
est montado sobre mancais que envolvem o veio.
Os mtodos de estudo das mquinas de corrente alternada evoluram, e surgiram mtodos
de tratamento e anlise {C. P. Steinemetz, 1893}, {A. Heyland, 1894}, teorias explicativas
[Wilde, 1869}, {G. Ferraris, 1885}, {N. Tesla, 1887}, {J. Joubert, 1881}, {A. Blondel, 1899},
{A. Potier, 1900} para o estudo dos fenmenos ligados ao funcionamento destas mquinas
elctricas.
No estudo do alternador sncrono polifsico comeou a estabelecer-se a noo de reaco
do induzido, e vrios mtodos foram sendo apresentados para a considerar na anlise do
funcionamento desta mquina elctrica.

Uma primeira teoria das mquinas de corrente alternada foi

apresentada por J. Joubert (1881) que considerou que
num circuito elctrico, como o induzido de um
alternador em carga, onde circula uma corrente alternada
existe um fenmeno de auto-induo, que tende a manter
constante o fluxo magntico que envolve esse circuito.
O termo do fluxo magntico da mquina respeitante
auto-induo devida passagem da corrente elctrica no
circuito era at a desprezado porque o valor do fluxo
indutor era muito superior aco da passagem da
Induzido em disco, Siemens & Halske (1882)
corrente elctrica no circuito induzido (correntes de carga
pouco elevadas), porque as cargas elctricas do alternador eram essencialmente hmicas (lmpadas), e
porque, at a, as mquinas elctricas aplicadas eram predominantemente de corrente contnua. Nessa
situao a equao de funcionamento de um alternador era Ri = (N 1)sen t L(di/dt); o que
permitia salientar o esfasamento (atraso) introduzido na intensidade da corrente elctrica relativamente
fora electromotriz do alternador.
No estudo do alternador sncrono polifsico foi estabelecida a noo de reaco do
induzido, e vrios mtodos foram sendo apresentados para a considerar na anlise do
funcionamento desta mquina elctrica.
A considerao, emprica, de que o efeito de reaco do induzido era traduzido
por uma indutncia constante (eo = u + Ri + L(di/dt)), permitiu a
Benh-Eschenburg (1896) determin-la, por considerao dos seus efeitos:
procurou separadamente as aces indutivas devida ao enrolamento indutor
e ao enrolamento do induzido e combinou-as para determinar o efeito
resultante. Determina-se a fora electromotriz Eo devida fora

L i
I
Ri

magnetomotriz indutora, determina-se a queda indutiva Li criada pelo

fluxo de reaco do induzido r , e compe-se (vectorialmente, devido ao esfasamento entre elas) essas
foras electromotrizes com a queda hmica Ri. A determinao da queda indutiva apresentava
dificuldades.
Eo i
As dificuldades apresentadas pelo mtodo de Benh-Eschenburg podem ser
Ecc(ie)
ultrapassadas com o emprego do mtodo de FischerHinnen (1897):
Ecc
considerando a linearidade do circuito magntico estabeleceu uma
Icc(ie)
relao entre a fora electromotriz em vazio e a fora electromotriz de
Icc
auto--induo atravs de uma razo de coeficientes (caractersticos dos
diferentes tipos de mquinas) e das relutncias dos respectivos circuitos
A
ie
magnticos E ai/Eo = k(Fr/Fo); pode-se determinar o valor da
constante k atravs de um ensaio em curto-circuito, desprezando a queda de tenso Ri = 0 E ai =
Eo
e
k = F o /F r; (0,7 < k < 0,8) . Como a determinao do factor k para diferentes esfasamentos
fastidiosa, Fischer-Hinnen exprimiu a influncia do esfasamento atravs de uma frmula emprica
ke = k(1 0,4cos ). Quando se determinou uma caracterstica em vazio e uma caracterstica de
curto-circuito do alternador o problema simplifica-se:
Eai = Li = Eo(i/icc)(1 0,4cos ) = Eo(i/icc) (Eo(i/icc)0,4cos )
e, desprezando a queda hmica Ri = 0, U =

E o 2 E ai 2 cos 2 Eai sen .

No entanto, a falha das previses destes mtodos para situaes de carga varivel do
alternador ou de saturao do circuito magntico, e a evoluo dos aspectos construtivos
desta mquina elctrica que a afastaram do modelo com o induzido em disco rotrico, que
tinha coeficientes de auto-induo mais baixos e praticamente constantes, levou todos os
investigadores que acompanhavam os trabalhos de G. Kapp a considerar no tratamento
analtico do problema da predeterminao da queda de tenso de um alternador, que a

diferena de tenso nos terminais da mquina, entre a situao em vazio e a situao de

carga, era devida resistncia hmica do circuito, auto-induo do circuito induzido e a
um efeito desmagnetizante do circuito induzido sobre o campo do circuito indutor (com o
esfasamento em atraso), a que deu o nome de reaco do induzido.
Atendendo curva de distribuio da fora magnetomotriz de reaco do induzido foi possvel a G. Kapp
determinar que aquela fora magnetomotriz proporcional ao seno do ngulo de esfasamento entre a
tenso nos terminais e a corrente de carga, supostas sempre sinusoidais
(e = u + Ri + l(di/dt) + ((di/dt)sen ) = U + RI + jl I + j d Isen
e para a fora magnetomotriz de reaco do induzido foi dada uma frmula F g = kgNisen j, com
kg = m(0,57/r)sen(r/2). G. Kapp no forneceu um meio prtico de determinar os coeficientes; foi
A. Potier que o apresentou.
No entanto, havia autores, como E. Arnold e depois Rothert (1896) que atribuam
corrente total do induzido esse efeito desmagnetizante sobre o campo indutor (desprezando
o fluxo de fugas).
Para estes autores a tenso nos terminais do alternador em carga,
desprezando a queda de tenso na resistncia hmica do induzido,
era igual fora electromotriz em vazio er correspondente
aco indutora de uma fora magnetomotriz F r = F o F ai ,

Fo

Fai
Fr
U
E(Fr

resultante da aco combinada (soma vectorial) das duas foras

magnetomotrizes: Fo indutora; F ai de reaco do induzido.

Ri

Assim, a equao de funcionamento da mquina :

(er = u + Ri) Er = U + RI.
Neste contexto, em 1899, A. Blondel props-se (traduo livre) tratar o problema da reaco do
induzido de uma forma mais completa, se bem que aproximada, para o caso dos
alternadores polifsicos igualmente carregados nos diferentes circuitos, e supondo,
como era hbito, que as foras electromotrizes e as correntes seguiam sensivelmente a
lei harmnica.
Se se desprezarem as pequenas pulsaes do
fluxo de reaco do induzido, esse fluxo
sensivelmente constante e fixo no espao se se
supozerem os indutores fixos. Uma parte fecha-se
atravs dos indutores e o resto pelas peas
polares; chamarei primeira fluxo directo, e
segunda fluxo transversal. O fundamento
muito simples do meu mtodo a proposio
seguinte: para todo o esfasamento intermedirio
, a reaco do induzido pode ser considerada
como a resultante duma reaco directa devida
corrente reactiva e duma reaco transversal devida
corrente activa
Comeou-se, assim, a considerar a aco
suplementar da componente activa da corrente
elctrica, ficando a equao da mquina com a
forma:

A. Blondel, 1899

((e = u + Ri + l(di/dt) + d ((di/dt)sen ) + q ((di/dt)cos )

= U + RI + jlI + jd I sen + jq I cos
como se pode considerar a (intensidade da) corrente total decomposta na suas componentes
e ligando as aces de cada uma das reaces (tal que ld = l + d , e lq = l + q ) resulta que:

e = u + Ri + ld ((di/dt)sen ) + lq((di/dt)cos )

= U + RI + jldI sen + jlqI cos

No inicio do sculo vinte comeam a desenvolver-se as turbinas a vapor e a aumentar o

seu emprego no accionamento de alternadores: turboalternadores. Destinados a
funcionar com uma velocidade angular elevada (1 500 a 3 600 rot/min) , muito superior
velocidade das turbinas hidrulicas e das mquinas a vapor com pisto.
Vrios
fabricantes
foram
apresentando solues novas
para os problemas destes
alternadores: o pioneiro Ch.
Parsons (1888), E. C. L. Brown
e o princpio do indutor
cilindrco (1901), Oerlinkon
(1901), Westinghouse (1899),
Turbina a vapor, 2 000 kW, Westinghouse (1900)
General
Electric
com
alternadores de veio vertical para turbinas Curtis (1903),
Apesar da divulgao do mtodo de Blondel nas revistas da poca e das suas comunicaes Academia das
Cincias, posteriormente (1900) A. Potier apresentou um mtodo de anlise do funcionamento do
alternador sncrono trifsico em regime permanente, derivado do estudo do transformador: como para
essa mquina esttica considerou o induzido da mquina como o secundrio de um transformador;
decomps o fluxo que envolve o induzido t num fluxo que envolve o indutor e o induzido r e num
fluxo de fugas do induzido a respeito do indutor . A fora electromotriz no induzido (ea) produzida
pelo fluxo resultante (Fr) criado pela fora magnetomotriz do indutor (Fo) e do induzido (Fai) e pelo
fluxo de fugas (es = d/dt = l(di/dt)), (er = u + Ri + l(di/dt)); a fora electromotriz resultante er
devida ao fluxo resultante r produzido pela composio (relao no linear) da fora magnetomotriz
do indutor (Fo) e do induzido (Fai). Nesta formulao Potier considerou inserido no fluxo de fugas do
induzido o fluxo que se fecha pelas expanses polares, ou seja o fluxo transversal do campo de reaco
do induzido. Este mtodo acabou por ser aceite, e adoptado, pela indstria por facilitar a
predeterminao das caractersticas de funcionamento dos alternadores.
Foi Fischer-Hinnen (1902) que apresentou um processo grfico a partir da caracterstica em vazio, da
caracterstica de curto-circuito e de um ponto de funcionamento com carga indutiva pura, para
determinar as relaes necessrias ao mtodo de Potier.
E
Xsi
U

X sI

Em 1902 numa revista americana surgiu um artigo de F. G.

Baum promovendo que, desprezando a queda hmica, se poder
reunir num s termo, qual se dava o nome de reactncia
sncrona, o efeito de auto-induo e o efeito desmagnetizante do
enrolamento do induzido, para simplificar os clculos, as
construes grficas e o raciocnio. Essa reactncia sncrona
era determinada por um ensaio em que a mquina funcionava
como motor sncrono e era sobreexcitada at circular uma
intensidade de corrente de carga igual a cerca de metade da
corrente normal. Como o motor funciona em vazio a tenso que
lhe est aplicada e a fora electromotriz so praticamente em
oposio. A impedncia sncrona correspondente Xs = (U

U
E

E)/I.
Na segunda dcada do sculo vinte, e atravs de uma construo gradual e acidentada,
estavam estabelecidos os principais mtodos de anlise do alternador sncrono trifsico.
Em 1925 o American Institute of Electrical Engineers (A.I.E.E.) publica a sua Norma n 7,

que prescreve um mtodo expedito para determinar a impedncia sncrona (em condies
de saturao magntica prximas das existentes no funcionamento normal do alternador).

Nestas circunstncias surgem os trabalhos de R. E. Doherty e C. A. Nickle (19261928)

estendendo o trabalho de Blondel sobre a teoria das duas reaces resoluo da reaco
do induzido segundo os dois eixos de simetria magntica da mquina incluindo a forma
real das grandezas fsicas peridicas atravs da sua anlise harmnica, a considerao da
distribuio da fora magnetomotriz em lugar do fluxo magntico, a definio dos
parmetros caractersticos, com o estabelecimento das equaes de funcionamento e a
determinao de caractersticas de funcionamento tpicas tanto em regime permanente
(caracterstica de regulao, ngulo de carga, potncia e binrio) e em regime transitrio (curto-circuito simtrico e assimtrico).
No estudo do regime transitrio do alternador sncrono trifsico eram utilizadas tcnicas analticas no
sistemticas (circuito equivalente, clculo operacional) baseadas na teoria desta mquina elctrica, mas
procurando sempre um fcil, e seguro, tratamento por adopo de hipteses simplificativas e por
validao dos resultados com os valores obtidos durante os ensaios das mquinas construdas.

Alternador Sncrono Trifsico, 11,2 MVA, 6,9 kV, 60 Hz, 128,57 rot /min, veio vertical, 1928

Em 1928 a Anlise de Mquinas Elctricas aplicada ao alternador sncrono trifsico

utilizava, j, o seguintes conceitos bsicos:
Resoluo das diversas componentes harmnicas do fluxo e da fora
magnetomotriz girantes relativamente ao rotor em componentes estacionrias
segundo o eixo directo e o eixo em quadratura. As ondas de fluxo magntico e de
fora magnetomotriz estacionrias (termo fundamental) relativamente ao rotor
tambm eram decomponveis, segundo Blondel, nos dois eixos de simetria
magntica.
As indutncias correspondentes ao circuito do induzido variavam como uma
funo sinusoidal do segundo harmnico do ngulo elctrico de posio.
Atendendo ao funcionamento da mquina em regime sinusoidal a mquina era
caracterizada pelas reactncias sncronas e transitrias segundo os dois eixos de
simetria magntica da mquina.
A utilizao de valores reduzidos (por unidade (p.u.)) .
At 1930 acabou por ser constituda, na parte que se refere ao alternador sncrono
trifsico, a Teoria Clssica das Mquinas Elctricas, que divulgada em vrios
livros [A. Mauduit, 1916}, {R. Richter, 1924}, {J. Fischer-Hinnen, 1926}, {M. A. Illiovici,
1926}, {M. G. Say, 1936}, {A. Langsdorf, 1937}, {A. Pen-Tung Sah, 1946}, {M. Liwschitz-Garik, 1946}, caracterizou o tipo de estudo das mquinas elctricas de corrente alternada
com os seguintes procedimentos:
anlise qualitativa das relaes fsicas inerentes estrutura da mquina;
representao dessas relaes sobre uma forma geomtrica ou grfica, atravs de
diagramas fasoriais, ou de outras construes grficas;

 a traduo dessas formas geomtricas atravs de relaes analticas, e

o desenvolvimento dessas relaes analticas, por mero tratamento algbrico da
amplitude das grandezas envolvidas na representao analtica.

Sequncia Histrica
1780

1800

1820

1840

1860

1880

1900

1920

1940

1960

1980

2000

Coulomb
Volt
Ampre
Gauss
Ohm
1 gerador elctrico

Faraday

1 motor elctrico (1831)

Henry

desenvolvimento de mquinas elctricas

Siemens
Kirchoff

Leis dos circuitos elctricos

Th. Gramme
J. C. Maxwell

gerador de corrente contnua

Leis do Electromagnetismo

G. Westinghouse

desenvolvimento de mquinas elctricas

desenv. de mquinas elctricas

T. A. Edison
O. Heaviside
N. Tesla

desenvolvimento de mquinas elctricas

clculo dos circuitos em corrente alternada

clculo operacional

C. E. Brown

desenvolvimento do alternador

B. G. Lamme

projecto de turboalternadores

C. P. Steinmetz

histerese; fenmenos transitrios

C. L. Fortescue

componentes simtricas

Th. Gramme
C. P. Steinemetz
J. Joubert
BenhEschenburg
FischerHinnen
G. Kapp
A. Blondel
A. Potier
Doherty e Nickle
R. Park
G. Kron
C. Concordia
+ Vila Real, 2 dnamos 44,2 kW, 340 V, 600 rot/min
+ Guarda, alternador 27,5 kW, 3 kV, 42 Hz
S. Miguel, Aores, alternador trif, 48 kVA, 3 kV, 50 Hz+
+ Porto, alternador, 275 kW, 5 kV
+ S Rita, Fafe; 57,5 kVA; 5 kV, 50 Hz
32 MVA, 11kV, 50 Hz, Rabago, Venda Nova +
Carregado, turboalternador, 156,25 MVA, 15,5 kV, 50 Hz, 3000 rot/min+
Sines, turboalternador, 300 MW, 18 kV, 50 Hz, 3000 rot/min+
1780

1800

1820

1840

1860

1880

1900

1920

1940

1960

1980

2000

A aplicao destes procedimentos a cada tipo de mquina elctrica criou um mtodo de

anlise prprio para cada mquina, sem qualquer referncia, ou ligao, ao mtodo
utilizado para outros tipos de mquinas elctricas.
Nesta ltima fase de desenvolvimento da Teoria Clssica das Mquinas Elctricas surge
um trabalho de R. H. Park (1929) que estabelece um mtodo generalizado de anlise do
alternador sncrono trifsico tendo por base a Teoria das Duas Reaces e utilizando o
conceito de fluxo totalizado em lugar do conceito de reactncia (linear), permitindo o

estudo da mquina em regime permanente ou em regime transitrio. No entanto, este

trabalho, onde no era utilizado qualquer tipo de notao matricial, partia da condio
de estudo de ausncia de saturao ou de histerese e de correntes de Foucault e da condio
de estudo de distribuio sinusoidal das foras magnetomotrizes criadas pelo induzido.
Na discusso deste trabalho G. Kron interpreta as operaes feitas por Park sobre as
equaes fundamentais das mquina como uma transformao dos eixos de coordenadas,
com o fim de iliminar os enfadonhos termos em cos .
Nesta poca tinham-se iniciado os trabalhos de G.
Kron sobre a Teoria das Mquinas Elctricas numa
procura da generalizao dos conceitos e numa
unificao dos mtodos de anlise. Surge em 1930 um
trabalho deste autor, intitulado Generalized Theory
of Electrical Machinery, que, recorrendo ao conceito
de energia livre da Termodinmica, procura fazer
uma
anlise
iminentemente
geomtrica
do
funcionamento de diversos tipos de mquinas
Camadas de bobinas rotricas concntricas
elctricas. A evoluo do seus trabalhos na dcada seguinte ficou traduzida por um vasto
conjunto de artigos, e por alguns livros, onde foi sendo apresentada a aplicao dos
mtodos do Clculo Tensorial de G. Ricci (1888), anlise de circuitos elctricos, e desde
1932 anlise das mquinas elctricas rotativas.
Nos trabalhos apresentados por G. Kron, a anlise tensorial, que era utilizada para estabelecer as leis
invariantes da natureza (espao multidimensional) na forma de equaes tensoriais que eram
independentes do referencial utilizado, foi usada para estabelecer um tipo de raciocnio que consistiu
em substituir um sistema complexo por um mais simples cujo comportamento pode ser facilmente
analisado, e depois transformar as equaes do sistema simples nas equaes do sistema complexo
atravs de um procedimento rotineiro (que era fornecido pela anlise tensorial), mas respeitando algumas
condies de invarincia. No caso das mquinas elctricas isso traduzia-se pelo estabelecimento das
equaes para uma mquina primitiva (a partir das Leis da Electrodinmica), seguido do estabelecimento
de um grupo de transformaes para cada mquina (com invarincia de algumas grandezas fsicas) e
finalizado com a determinao das caractersticas de funcionamento da mquina. Toda a unificao de
conceitos neste mtodo de anlise foi reforada pela utilizao da notao tensorial, que nos casos mais
simples se apresenta como notao matricial. Na fase final do seu trabalho traduziu as equaes de
funcionamento das diferentes mquinas elctricas em circuitos elctricos equivalentes (facilmente
adaptveis a um analisador de circuitos elctricos (computador analgico), (1941)).
Deste trabalho inovador de G. Kron, muito mal
compreendido pelos contemporneos que nele
no viam mais do que um desprezo da
terminologia e das tcnicas estabelecidas e que
no entenderam a utilizao de conceitos
matemticos seus contemporneos {aplicvel
apenas a uma mquina idealizada matematicamente e
trabalho sem resultados experimentais}, houve alguns
seguidores: os que seguiram as suas ideias e as
tentaram divulgar como W. J. Gibbs (1952), D. C.
White e H. H. Woodson (1959), L. Bewley (1961), J.
W. Lynn (1963); os que apenas reivindicaram uma
utilizao dos conceitos apresentados por Kron
(referencial,

mquina

elctrica

primitiva,

Campo electromagntico da Mquina Elctrica

transformao ), como B. Adkins (1951; 1975), ou, introduziram a comprovao

experimental ausente do trabalho original, como C. V. Jones (1967), ou que ligaram os
conceitos de G. Kron ao Mtodo Simblico, mais divulgado na Europa Central, como G. J.

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Retter (1980); e, ainda, outros que procuraram fazer uma utilizao mista da Teoria
Clssica e dos novos mtodos de Kron, como A. E. Fitzgerald e C. Kingsley (1952) que
criaram uma teoria semi-clssica, que vem sendo suavizada em cada nova edio
Do trabalho de G. Kron e dos seus continuadores surgiu
uma Teoria
Generalizada das Mquinas
Elctricas, com o seu mtodo de aplicao, as suas
ferramentas matemticas, e a sua aplicao a muitos e
importantes problemas de Anlise de Mquinas
Elctricas.
Procurando as caractersticas prprias desta Teoria,
tal como se apresentam na actualidade, verifica-se
que:
* assenta na construo de um modelo fsico da
Mquina Elctrica Primitiva, [WOO1]
mquina, atravs do estabelecimento de um
conjunto de condies de estudo, que tm vindo a abranger fenmenos
anteriormente desprezados, como a saturao, as correntes de Foucault, os
harmnicos, etc, ;
* os elementos desse modelo fsico da mquina elctrica so caracterizados por
parmetros concentrados, cuja determinao constitui, j, um ramo especfico
das Mquinas Elctricas;
* estabelece um conjunto de equaes matriciais fundamentais magntica,
elctrica, electromecnica e mecnica que regem o funcionamento da mquina
elctrica, e que apresentam uma mesma forma (generalizada) para todas as
mquinas;
* recorrem a um conjunto de transformaes passivas que reduzem o estudo da
mquina elctrica no referencial natural ao estudo de uma mquina primitiva
num referencial ideal (fictcio), e que permitem reverter os resultados obtidos para
o referencial natural da mquina, e
* na resoluo das equaes fundamentais da mquina elctrica, em qualquer
referencial, serve-se dos mtodos prprios da Anlise Matemtica ou da Anlise
Numrica Computacional para obter as caractersticas de funcionamento para
qualquer tipo de regime da mquina elctrica.
Com a Teoria Generalizada das Mquinas Elctricas tornou-se possvel no s continuar
os estudos sobre o alternador sncrono trifsico integrado em grandes redes elctricas,
como o estudo da mquina sncrona associada a conversores electrnicos de potncia. F o i
possvel, tambm, integrar na Anlise das Mquinas Elctricas, atravs da matriz das
indutncias as no linearidades {P. Silvester, 1964}, introduzidas pelas propriedades
magnticas do material do circuito magntico.
Nos ltimos anos, e como resultado da utilizao de mquinas elctricas integradas em
sistemas de accionamento com conversores electrnicos de potncia, a Anlise de
Mquinas Elctricas tem sido enriquecida com a utilizao do Mtodo dos Fasores
Espaciais. um Mtodo Simblico de representao por quantidades complexas (fasores)
das grandezas fsicas com variao sinusoidal (no tempo, ou no espao) {M. Corra de
Barros, 1947}, {Lyon, 1954}, {K. P. Kovcs e I. Rcz, 1959}, {J. Stepina, 1968}, {G. J. Retter,
1980}. Com uma mais compacta forma de estabelecimento e de escrita das equaes
fundamentais, este desenvolvimento contemporneo do Mtodo Simblico promove uma
ligao dos mtodos da Teoria Generalizada a outras formas de Anlise das Mquinas
Elctricas.
MVG

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