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FACULTAD DE CIENCIAS
E INGENIERIA
1.0 INTRODUCCION
Los flujos internos en ductos en general se encuentran en la mayora de las aplicaciones.
Desde el suministro de agua potable hasta el transporte de lquidos industriales. Los
ingenieros han diseado y construido kilmetros de tuberas a gran escala. Tambin abundan
unidades de tuberas ms pequeas: en controles hidrulicos, en sistemas de calefaccin y aire
acondicionado, y en sistemas de flujo cardiovasculares y pulmonares, por nombrar algunos.
Estos flujos pueden ser continuos o no continuos, uniformes o no uniformes. El fluido
puede ser incompresible o compresible, y el material del que estn hechas las tuberas puede
ser elstico, inelstico, o tal vez viscoelstico. Este captulo se ocupa principalmente de
flujos incompresibles, continuos en tuberas rgidas. Las tuberas son relativamente simples, de
modo que las variables pueden ser resueltas fcilmente con una calculadora, o son lo
suficientemente complicadas como para utilizar programas de computadora.
Se considera que las tuberas se componen de elementos y componentes. Bsicamente,
los elementos de tubos son tramos de tubos de dimetro constante y los componentes son
vlvulas, tes, codos, reductores o cualquier otro dispositivo que provoque una prdida en el
sistema. Adems de los componentes y elementos, las bombas agregan energa al sistema y
las turbinas extraen energa. Los elementos y componentes se unen en juntas.
Despus de analizar las prdidas, se analizan varios sistemas de tuberas, incluidas
configuraciones ramales, en serie y en paralelo. La atencin se dirige despus a sistemas de
redes ms amplios, en los que se presentan varios mtodos de solucin. La mayora de los
problemas de tuberas analizados son aquellos en los que la descarga es la variable
desconocida.
Definicin de Flujo
Desde el punto, de vista de su comportamiento mecnico, un fluido es una sustancia que
no puede resistir esfuerzo cortante. Si este se presenta, el fluido se deforma y contina
deformndose mientras exista el esfuerzo cortante. En este proceso de deformacin continua
las diferentes partes del fluido cambian de posicin relativa y permanentemente, a la vez que
tiene un movimiento relativo con respecto a un contorno slido. Esta combinacin de
movimientos se conoce como flujo.
En trminos sencillos, flujo es el movimiento de un fluido con respecto a un sistema inercial de
coordenadas, generalmente ubicado en un entorno slido.
El flujo en una tubera, se puede determinar mediante las siguientes cantidades fsicas:
o Desplazamiento de una partcula de fluido
o Velocidad de una partcula de fluido en un punto del campo de flujo
o Aceleracin de una partcula de fluido en un punto del campo de flujo
Estas cantidades pueden permanecer constantes o variar con el espacio y/o con el tiempo.
Con respecto al espacio los flujos se clasifican en uniformes (si las cantidades fsicas
permanecen constantes en el espacio) y no uniformes.
Con respecto al tiempo se clasifican en permanente o estacionario (si las cantidades de flujo
permanecen constantes en el tiempo) y no permanentes.
Estos cuatro tipos de flujos se combinan, asi:
Flujo Uniforme permanente, ninguna de las caractersticas fsicas del flujo(presin y
velocidad) varan en el espacio y/o tiempo
Flujo Uniforme No Permanente, las caractersticas no varan con el espacio pero si con el
tiempo.
Flujo Variado Permanente: las caractersticas del flujo varan con el espacio pero no
con el tiempo.
Gradualmente Variado: los cambios en las caractersticas del flujo(presin y
velocidad) son graduales a lo largo de la direccin principal de este. Ejemplo de este
pg. 1
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Rpidamente Variado: los cambios en las caractersticas del flujo son abruptos a lo
largo de la direccin principal de este. Son ejemplos de este tipo de flujo, las
contracciones abruptas en tuberas, el flujo a travs de vlvulas y rotores de
bombas. Generalmente este tipo de flujo va acompaado de gran turbulencia.
Flujo Variado No Permanente: las caractersticas del flujo varan con el espacio y con el
tiempo. Debido a que el flujo uniforme no permanente no existe, este nuevo tipo se
conoce con el nombre de flujo no permanente.
CONDUCCIN DE FLUIDOS
El transporte de un fluido, especficamente el agua se puede realizar de 2 maneras:
A presin
tuberas
A gravedad
canales
PRESION INTERNA:
Los criterios modernos para el clculo de tuberas para conduccin de lquidos a presin,
contempla los siguientes aspectos:
Solicitaciones debido a la presin interna en rgimen permanente
Solicitaciones debida a la sobrepresin interna variable entre
valores positivos y
negativos del rgimen no permanente o transitorio, conocido como Golpe de Ariete
Las Normas Tcnicas Peruanas NTP, establecen una tensin de diseo a la tensin de 100
kg/cm2, por lo que las presiones internas de trabajo se calcularan con esta tensin admisible.
Se ha estandarizado para el clculo de los esfuerzos de tensin en las tuberas circulares, el
uso de las siguientes expresiones que se deriva de la resistencia de materiales:
Esfuerzo transversal y longitudinal en tuberas:
pg. 2
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Asimismo, la NTP 399.002, ha determinado las siguientes presiones nominales de los tubos
de PVC:
* CLASE 5
Presion nominal 5 kg/cm2
* CLASE 10
* CLASE 15
* CLASE 7.5
Flujo laminar
Flujo en transicin
Flujo turbulento
pg. 3
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(1.1)
1.01
Prdida de energa
pg. 4
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FIGURA 1.15
DIAGRAMA ENTRE DOS SECCIONES DE TUBERA, DONDE SE MUESTRAN TODAS LAS
LNEAS, LAS ALTURAS, LOS EJES Y NIVELES DE REFERENCIA
(1.3)
Ecuacin de energa
pg. 5
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Donde
P1, P2 presin, kN/m2.
pg. 6
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(1.7)
donde H =
carga total, m.
hen = prdida de carga en la embocadura, m.
hf1-2 = prdida de carga por rozamiento en la tubera, entre los puntos 1 y 2, m.
pg. 7
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1.1
En una tubera con movimiento uniforme las caractersticas del flujo son constantes en
todas las secciones y la lnea de energa es paralela a la lnea piezomtrica..
SW
Es la lnea piezomtrica, se le denomina tambin lnea de gradiente hidrulica
:
es el ngulo formado por el eje de la tubera y el plano horizontal de referencia;
p:
es la presin,
:
el peso especfico del fluido
Z:
la elevacin con respecto al plano horizontal
E:
es la energa total
En una tubera se denomina SE, pendiente de la lnea de energa, a la relacin entre la
diferencia de energa entre dos secciones y la distancia entre las mismas, medida a lo largo de
la tubera:
(1.9)
(1.11)
En el flujo uniforme permanente las caractersticas del flujo (presin y velocidad en la
tubera) permanecen constantes en el espacio y en el tiempo. Si no hay aceleracin, segn la
segunda Ley de Newton para el movimiento, la sumatoria de las fuerzas que actan sobre un
volumen de control debe ser cero.
pg. 8
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Dnde:
A
P
W
:
:
:
:
:
:
rea mojada
permetro mojado
peso del fluido en el volumen de control
esfuerzo cortante en la pared interna
Presin interna
ngulo de inclinacin de la tubera
Luego:
De la figura:
Por consiguiente:
O
(1.12)
(1.13)
pg. 9
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Si la expresin:
(1.14)
(1.8)
Esta ecuacin representa la forma inicial de una ecuacin para explicar las prdidas por friccin
que experimenta un flujo a travs de cualquier tipo de ducto.
1.2
Desde hace mucho tiempo se sabe que un fluido puede circular a travs de una tubera
o un conducto de dos formas diferentes. A bajas velocidades de flujo, la cada de presin en
el fluido se incrementa directamente con la velocidad del fluido; a altas velocidades se
incrementa mucho ms rpido, aproximadamente al cuadrado de la velocidad. La distincin
entre los dos tipos de flujo fue inicialmente demostrada en su experimento clsico efectuado
por Osborne-Reynolds. Sumergi un tubo horizontal de vidrio en un tanque de vidrio lleno de
agua. El flujo de agua a travs del tubo se poda controlar mediante una vlvula. La entrada al
tubo estaba acampanada y el suministro se haca al introducir un filamento fino de agua
coloreada desde un matraz superior dentro de la corriente de entrada del tubo. Reynolds
encontr que, a bajas velocidades de fluido, el propulsor de agua coloreada flua intacto a lo
largo de la corriente principal sin que ocurriera un mezclado transversal. El comportamiento de
la banda de color mostraba claramente que el agua estaba fluyendo en lneas recta paralelas y
que el flujo era laminar. Cuando se aumentaba la velocidad del flujo, se alcanzaba una cierta
velocidad, llamada velocidad crtica, para la cual el hilo de color se ondulaba y desapareca
gradualmente, a medida que la propagacin del color se distribua de manera uniforme a travs
de toda la seccin transversal de la corriente de agua. Este comportamiento del agua
coloreada muestra que el agua ya no circula con movimiento laminar, sino que se desplaza al
azar, dando lugar a corrientes transversales y remolinos. Este tipo de movimiento es un flujo
turbulento.
Los flujos viscosos se pueden clasificar en laminares o turbulentos teniendo en cuenta la
estructura interna del flujo.
Nmero de Reynolds.
Reynolds estudi las condiciones bajo las cuales un tipo de fluido cambia a otro y encontr que
la velocidad critica, a la cual el flujo laminar cambia a flujo turbulento, depende de cuatro
variables: el dimetro del tubo y la viscosidad, densidad y velocidad lineal promedio del lquido.
Adems, l encontr que estos cuatro factores pueden combinarse formando un grupo y que el
cambio en el tipo de flujo ocurre para un valor definido del mismo.
Cuando las fuerzas de inercia del fluido en movimiento son muy bajas la viscosidad es la fuerza
dominante y el flujo es laminar; cuando predominan las fuerzas de inercia el flujo es turbulento.
Las fuerzas de inercia y viscosidad se pueden expresar en forma general con las siguientes
relaciones:
Dnde:
pg. 10
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Sea
dnde:
Re
L
V
:
:
:
:
:
F
F
V l
V l
V l
(1.14)
La transicin del flujo laminar a turbulento puede ocurrir en un amplio intervalo de nmero de
Reynolds. En una tubera, el flujo es siempre laminar a nmeros de Reynolds inferiores a 2200,
pero este flujo laminar puede persistir hasta nmeros de Reynolds superiores a 24000 por
eliminacin de todas las perturbaciones en la entrada. Si el flujo laminar a tales nmeros
elevados de Reynolds se perturba, de cualquier manera, digamos por una fluctuacin en la
velocidad, el flujo se vuelve rpidamente turbulento. Las perturbaciones bajo estas condiciones
se amplifican, mientras que a nmeros de Reynolds por debajo de 2200, todas las
perturbaciones disminuyen y el flujo laminar se mantiene. A algunas velocidades de flujo una
perturbacin puede no amplificarse ni disminuirse; el flujo esta entonces normalmente estable.
Bajo condiciones ordinarias, el flujo en una tubera o tubo es turbulento a nmeros de Reynolds
superiores a aproximadamente 4500. Entre 2200 y 4500 existe una regin de transicin, donde
el tipo de flujo puede ser tanto laminar como turbulento, dependiendo de las condiciones a la
entrada del tubo y de la distancia a dicha entrada.
De esta forma:
El nmero de Reynolds sirve para clasificar el rgimen de flujo as:
Re <2200 : Rgimen Laminar.
2200 < Re <4500 : Transicin.
Re >4500 : Rgimen Turbulento.
Flujo en Transicin
Flujo Turbulento
Sin embargo bajo condiciones de experimentacin muy controladas se han logrado obtener
regmenes laminares con nmeros de Reynolds cercanos a 100000, pero cualquier
perturbacin har que se pierda.
Ejemplo 1:
pg. 11
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823 Kg/m3
0.00164 Pa.s
=
=
D=
1 Pa.s = 1 Kg/m-s
154.1 mm
0.01864 m2
43 lps
A=
Q=
Q=
0.043 m3/s
V=
2.31 m/s
Re=
pg. 12
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1.3
Dnde:
p*
:
p
:
z
:
(1.15)
presin piezomtrica
presin
altura hasta un nivel de referencia
pg. 13
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:
:
Estas prdidas son consecuencia del esfuerzo cortante que existe entre el fluido en movimiento
y las paredes del ducto.
Para encontrar la distribucin de este esfuerzo en la seccin transversal del flujo, se tiene:
De donde se obtiene:
(1.16)
Para conocer el esfuerzo cortante en las paredes de la tubera ( solo hay que conocer la
cada en la presin piezomtrica en una determinada longitud de la misma tubera, as como en
su geometra.
Para tuberas circulares:
ro
rr
r
Obtenemos:
2 r
r dp
2 r dx
dp
2 dx
r dp
2 dx
(1.17)
(1.18)
pg. 14
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ro
r
La ecuacin de
r
r
Donde r < ro
DIRECCION
DE FLUJO
ro
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Finalmente:
(1.20)
0< r < ro
V=0
r = ro
Por lo tanto:
dF
2rL
dV
dr
F = P A
F = r2P
r S L
pg. 16
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dV
Entonces:
Dnde:
h
2 L
rdr
h
r
4 L
K 1
h
r
4 L
(1.21)
(1.22)
Ecuacin con la cual se obtiene la velocidad del fluido en cualquier distancia r medida
desde el eje y su variacin es parablica, por lo cual la velocidad mxima estar donde esta
cambie de pendiente, o sea:
V = Vmax
Para r = 0
V = Vmax
Entonces:
h
r
4 L
(1.23)
A = r2
dQ
Q
dA=2 rdr, y
r h
r
4L
hf
2L
2rdr
2r
r3 dr
pg. 17
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h
8L
h
128 L
128LQ
de donde:
128L
32LV
32LV
donde
hf =
=
L=
V=
=
g=
D=
=
32
2
2
(1.24)
(1.25)
Ecuacin de Hagen-Poiseuille
prdida de carga, m.
viscosidad dinmica del fluido, N/m2.
longitud de la tubera, m.
velocidad, m/s.
densidad del fluido, kg/m3.
aceleracin de la gravedad ( 9.81m/s2 )
dimetro de la tubera, m.
viscosidad cinemtica del fluido, m2/s.
Por lo tanto:
64
La velocidad media (
) de la conduccin
64
= Q/A ser:
h
1
8 L
h
8 L
(1.26)
h
4 L
2
(1.27)
pg. 18
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Si r vara de 0 a R:
2
8
Sustituyendo R = D/2
2R =
128
pg. 19
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128
Como
1
2
1
2
El gasto y velocidad del flujo en la tubera de dimetro D, puede calcularse como sigue :
128
32
32
Donde
P1 y P2 son las presiones en y 2 respectivamente.
Conocemos que:
Reemplazando en V:
32
32
pg. 20
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32
1.3.2
FLUJO TURBULENTO
En el flujo turbulento las partculas del fluido se mezclan a escala molar, de modo que
durante el movimiento se produce un intercambio de cantidad de movimiento entre partculas
adyacentes, ocasionando una rpida y continua agitacin y mezcla en el seno del fluido. En la
prctica el flujo turbulento se produce para nmeros de Reynolds por encima de valores entre
4.000 a 10.000.
Se llama flujo turbulento o corriente turbulenta al movimiento de un fluido que se da en forma
catica, en que las partculas se mueven desordenadamente y las trayectorias de las partculas
se encuentran formando pequeos remolinos no peridicos, como por ejemplo el agua en un
canal de gran pendiente. Debido a esto, la trayectoria de una partcula se puede predecir hasta
una cierta escala, a partir de la cual la trayectoria de la misma es impredecible, ms
precisamente catica.
El flujo turbulento es ms comnmente desarrollado debido a que la naturaleza tiene tendencia
hacia el desorden y esto en trminos de flujos significa tendencia hacia la turbulencia. Este tipo
de flujo se caracteriza por trayectorias circulares errticas, semejantes a remolinos. El flujo
turbulento ocurre cuando las velocidades de flujo son generalmente muy altas o en fluidos en
los que las fuerzas viscosas son muy pequeas.
La turbulencia puede originarse por la presencia de paredes en contacto con el fluido o por la
existencia de capas que se muevan a diferentes velocidades. Adems, un flujo turbulento
puede desarrollarse bien sea en un conducto liso o en un conducto rugoso.
Debido a su importancia en muchas ramas de la ingeniera, el flujo turbulento se ha estudiado
intensamente en los ltimos aos. Se han empleado muchos mtodos refinados de medicin
para estudiar con detalle las fluctuaciones reales de la velocidad de los remolinos durante el
flujo turbulento, y los resultados de tales mediciones han proporcionado mucha informacin
cualitativa y cuantitativa sobre la naturaleza de la turbulencia.
La turbulencia con frecuencia se origina de otras maneras distintas del flujo a travs de una
tubera. En general, puede originarse bien por contacto de la corriente de flujo con lmites
slidos o por el contacto entre dos capas de fluido que se mueven con velocidades diferentes.
El primer tipo de turbulencia se denomina turbulencia de pared y el segundo turbulencia libre.
La turbulencia de pared aparece cuando el fluido se mueve a travs de canales cerrados o
abiertos o alrededor de formas slidas sumergidas e la corriente. La turbulencia libre se
presenta en el flujo de un propulsor dentro de una masa de fluido estancado o cuando una
capa lmite se separa de una pared slida y se mueve a travs de la masa global del fluido.
El flujo turbulento consiste en un conjunto de remolinos de varios tamaos que coexisten en la
corriente de flujo. Continuamente se forman remolinos grandes, que se rompen en otros ms
pequeos, que a su vez se transforman en otros todava menores. Finalmente, el remolino ms
pequeo desaparece. A un tiempo y volumen dados, existe un amplio espectro de remolinos de
varios tamaos. El tamao del torbellino mximo es comparable con la dimensin mnima de la
corriente turbulenta; el dimetro del remolino ms pequeo es de 10 a 100 m. Los remolinos
menores que estos se destruyen rpidamente por las fuerzas viscosas. El flujo dentro de un
remolino es laminar. Cualquier remolino dado posee una cantidad definida de energa
pg. 21
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mecnica, como si se tratara de una pequea cima rotatoria. La energa de los remolinos ms
grandes procede de la energa potencial del flujo global del fluido. Desde un punto de vista
energtico, la turbulencia es un proceso de transferencia en el cual los remolinos, formados a
partir del flujo global, transportan su energa de rotacin a lo largo de una serie continua de
remolinos ms pequeos. Esta energa mecnica no se disipa apreciablemente en calor
durante la ruptura de remolinos grandes en otros cada vez ms pequeos, pero pasa de
manera casi cuantitativa a los remolinos ms pequeos. Finalmente esta energa mecnica se
convierte en calor cuando los remolinos ms pequeos se destruyen por la accin viscosa. La
conversin de energa por la accin viscosa recibe el nombre de disipacin viscosa.
En un tubo circular, el flujo permanente de un lquido sufre una prdida de energa mecnica o
perdida de carga que disminuye linealmente con la distancia recorrida por la corriente en la
direccin del movimiento; experimental y analticamente, se demuestra que una seccin
transversal de tubera, el esfuerzo cortante en un punto dado es proporcional a la pendiente de
la prdida de carga o gradiente piezomtrico, y adems, que disminuye linealmente con la
distancia radial del punto del centro del tubo; es decir:
dh r
dx 4
Siendo
dh
dx
:
:
el gradiente piezomtrico.
Luego este ltimo es un ndice de la velocidad con que se disipa la energa en el flujo de un
lquido.
El gradiente piezomtrico se relaciona con las caractersticas cinemticas y dinmicas de la
corriente en una ecuacin fundamental que se conoce con el nombre de Darcy-Weisbach.
Establece que:
Donde
D
:
es el dimetro de un tubo circular,
(1.28)
V
2g
f
es la cota de velocidad y
es el factor de friccin, quien, segn puede demostrarse por el anlisis
dimensional de las variables en juego es una funcin de la forma de la
pg. 22
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h
L
L V
f
D 2 g
(1.29)
1 V
f
D 2 g
(1.30)
R ,
K
D
Es un hecho demostrado que la rugosidad relativa no influye sobre f en rgimen laminar (Re <
2000), ya que el rozamiento se debe fundamentalmente a la friccin de unas capas de fluido
sobre otras y no de stas sobre las paredes de la tubera. Sin embargo, para Re > 2000 las
cosas cambian y la rugosidad relativa adquiere notable importancia, como veremos
posteriormente.
La ecuacin de Darcy - Weisbach puede ponerse en funcin del caudal circulante, ya que el
caudal que fluye por una conduccin circular a plena seccin est ligado al dimetro y a la
velocidad media por la relacin:
V. A
v.
D
4
Donde
L 16 Q 1
D D 2. g
4. Q
. D
8 LQ
gD
pg. 23
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Simplificando obtenemos:
0.0826 L
Q
D
(1.31)
h
L
0.0826
Q
D
donde:
V:
C:
RH :
Sf :
El uso del radio hidrulico nos permite aplicar la frmula tanto en conductos circulares como en
los no circulares. Para convertir la ecuacin de Hazen - Williams al sistema internacional SI,
debemos pasar la velocidad a m/s y el radio hidrulico a metros.
0.8492
pg. 24
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Agua a 15C
Donde
CC
en
Se conoce que CC en
= 0.55 CC
Donde:
0.85
/
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CC
en
V
RH
S
m/s
plg
m/Km
Q= AxV
Si reemplazamos:
Obtenemos:
Donde:
hf
L
Q
D
C
1.718 10
m
Km
l/s
plg
/
pg. 26
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En el flujo turbulento las fuerzas que se oponen al movimiento estn caracterizadas por
la accin que ejercen las rugosidades o asperezas de las paredes de la conduccin, en tanto
que la viscosidad del flujo no ejerce una oposicin importante.
0:
Esfuerzo mximo.
F0 =
0At
Donde
At =
DL = PL
D: Permetro de la conduccin = P
La relacin Aflujo/p, se conoce como radio hidrulico RH, o sea RH = A/p. Para un
conducto circular a flujo lleno, se encuentra que RH = D/4.
Si
R h
L
D h
4L
pg. 28
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debe tener las mismas unidades de velocidad y esta se conoce como la velocidad de friccin o
de corte:
Por lo tanto,
(1.32)
Dnde:
R = ro
FIGURA 1.13
Distribucin
esfuerzos
en
turbulento
de
flujo
pg. 29
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Segn esta expresin se espera que el min se encuentra cuando y = R, y por lo tanto V = Vmx.
Para flujo turbulento se igualan las expresiones para el esfuerzo en su variacin lineal con la
ecuacin de Prandlt-Von Karman.
Reemplazando y asumiendo:
pg. 30
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Se obtiene:
1
K
y
R
Ln 1
y
R
(1.35)
Esta ecuacin no concuerda con las mediciones realizadas por Nikuradse para tubos
lisos y de rugosidad artificial, las cuales demuestran que todos los perfiles de velocidad se
podran caracterizar por la ecuacin:
V
Relacin de velocidades
2.5Ln
y
R
(1.36)
V R
V R
5 V
V 2dr
y Ln
y
dy
R
pg. 31
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integrando
Al evaluar el corchete se obtiene que cuando y = 0 el valor del trmino entre corchetes es
indeterminado, no obstante cuando y ~ 0
[ ....]~ 0, y para y = R [ ....] = -3R2/4, por lo tanto:
Simplificando, obtenemos:
V
Reemplazando
De donde:
15
V
4
3.75 V
(1.37)
se obtiene :
3.75 f 8
Reemplazando y simplificando:
V 1
3.75 f 8
3.75 V
4.07 V
Sin embargo existe una mejor concordancia con la informacin experimental cuando se
sustituye 3.75 por 4.07, es decir:
(1.38)
Ks 0.305
pg. 32
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Distribucin de las
velocidades para flujo
hidrulicamente liso
desarrollado
por
completo en una
tubera de seccin
circular
A partir de la figura
El caudal es.
1
0.4
5.47
dQ = VdA
dQ = V 2 (r - y) dy
Simplificando resulta:
0.4
0.4
Simplificando:
1
Es la ecuacin de la
velocidad media de
una
tubera
hidrulicamente
lisa.
(1.38a)
1
0.4
0.88388
1.72
46.4 R
Ln
1.72
0.4
5.47
2.035logR
1.72
0.924
0.924
(1.39)
pg. 33
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En base a sus propias experiencias y con los datos experimentales de Saph y Schorer, Blasius
estudi experimentalmente el comportamiento de las tuberas lisas estableciendo que
0.3164
Esta ecuacin es vlida para Re < 105 aproximadamente.
Si reemplazamos en la Ecuacin de Darcy-Weisbach,
0.3164
.
0.158
.
.
0.158
0.158
.
.
La cada de presin por unidad de longitud del flujo en una tubera es proporcional a la potencia
1.75 de la velocidad para flujo hidrulicamente liso.
Por otro lado, si se multiplica y divide por la seccin transversal se obtiene:
0.240
De esta ltima ecuacin resulta claro que la mejor forma de reducir las prdidas de presin por
unidad de longitud consiste en aumentar el dimetro de la tubera.
Para nmeros de Reynolds mayores, que correspondan a turbulencias plenamente
desarrollada, el valor de f se obtiene analticamente de acuerdo al desarrollo siguiente.
De la ecuacin (1.31) para perfiles de velocidad:
2.5Ln
V
V
V
V
V
V
A
5.75Log
5.75Log
V R
V y
y
R
5.75Log
V y
(1.40)
pg. 34
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De las pruebas de Nikuradse para tubos lisos se encuentra que A= 5.50; por lo tanto:
V
V
5.50
5.75log
V y
(1.41)
A partir de esta ecuacin se puede derivar una relacin para el factor de friccin y el nmero de
Reynolds para F.T. en tubos lisos al reemplazar:
Si
V por
Reemplazando obtenemos:
4.07
2.035 logR f
0.924
Simplificando:
2.0 logR f
0.8
1
2.0 log
2.51
(1.42)
(1.42 a)
R f
Ecuacin que tiene gran importancia, pues, es una relacin analtica entre f y el nmero de
Reynolds. Tiene el inconveniente de ser implcita. Nikuradse estableci tambin la siguiente
relacin emprica:
0.221
R .
0.0032
(1.43)
En la que el nmero de Reynolds est referido al dimetro y que da prcticamente los mismos
resultados que la ecuacin (1.35) para nmeros de Reynolds comprendidos entre 105 y 107.
Por otro lado, la siguiente ecuacin representa una formula aproximada, para fines prcticos,
para la velocidad media en cualquier conducto liso:
0.4
42
(1.44)
70
pg. 35
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Distribucin de las
velocidades para flujo
hidrulicamente
rugoso desarrollado
por completo en una
tubera de seccin
circular
El caudal es.
dQ = VdA
dQ = V 2 (r - y) dy
Simplificando resulta:
0.4
4.73
0.4
8.48
0.4
1
0.4
4.73
4.73
1
0.4
(1.44a)
4.73
(1.45)
Para el caso de tubera lisas, s existe una subcapa laminar y la velocidad es funcin de su
espesor. Eventualmente, pueden presentarse casos intermedios o de transicin:
V
13.4 R
Ln
0.4
V
12 R
Ln
0.4
(1.46)
Para una tubera en general, la velocidad media es:
pg. 36
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Ln
(1.47)
13.4 R
V
V
V
V
5.75log
K
R
5.75log
y
K
V
V
8.48
5.75 Log
5.75log
y
K
(1.47a)
Ecuacin para Reynolds altos y tubos rugosos, la cual dada en trminos del factor de friccin
(caso anterior) es:
0.95
2.03
2.0
1.14
2.0 Log
3.71 D
1.81
(1.49)
1.5
Por otro lado, combinado las ecuaciones (1.39) y (1.40), con fines prcticos,
estableceremos una frmula que involucre ambos casos:
0.4
18 Log
V
6 R
(1.50)
R S
C R S
(1.50a
(1.51)
pg. 37
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f
1
2log
R f
2.51
2log
2log
2.51
R f
3.7D
k
2log
(1.52)
(1.53)
k
3.7
pg. 38
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(1.54)
1.5 Velocidad de friccin y N de Reynolds de la rugosidad.
Se define como velocidad de friccin (v*, vf) a la raz cuadrada del cociente entre el esfuerzo
tangencial en las paredes de la tubera (o) y la densidad del lquido (). Esto est representado
igual que en la ecuacin (1.27)
(1.55)
A su vez:
(Seccin circular)
pg. 39
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siendo
luego
(1.56)
pg. 40
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Como
(1.58)
pg. 41
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Como
pg. 42
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Flujo hidrulicamente
liso e hidrulicamente
rugoso. El tipo de flujo
depende del tamao
relativo
entre
el
espesor de la subcapa
laminar viscosa y del
tamao de la rugosidad
media ks
pg. 43
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> Ks
f=f(Re)
Ks
f=f(Re, K/D)
pg. 44
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< Ks
f=f(K/D)
0.40
0.40
anteriores y se refieren a rugosidades absolutas irregulares, que es el caso real de las tuberas
comerciales.
Si
19.25
Si
560
560
v
560
Si el flujo est comprendido entre los dos valores anteriores, el flujo sera hidrulicamente
semirrugoso (zona de transicin).
pg. 45
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p = F(V, D, l, , , )
(1.59a)
la cantidad
pg. 46
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De donde:
f =
Re , /D
pg. 47
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c) Re > 4000, zona de rgimen turbulento liso que corresponde a la recta CD, llamada recta de
Von Karman (1930), y cuya ecuacin es:
Aunque
(Nikuradse, 1933)
en la que f es independiente de Re, f = f(K/D). Grficamente se observa esta independencia del
nmero de Reynolds, ya que en esta zona las rectas son paralelas al eje Re (eje de abcisas).
La regin de turbulencia completa (rugosa) limita con la de transicin mediante la recta FG,
denominada curva de Moody, de expresin:
Dividiendo por
De manera que
turbulento rugoso.
se obtiene:
. En la prctica, para
donde
se puede considerar el flujo como
pg. 48
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Figura 1.24-1 The Moody Chart for the friction factor for fully developed flow in circular tubes
pg. 49
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0.8
2.51
para Re 3x106
La ecuacin de Prandtl es implcita (El factor de friccin aparece en los dos miembros de la
ecuacin) y por tanto es difcil de manejar. Se han propuesto otras ecuaciones ms sencillas
como:
Blasius:
White:
Tuberas hidrulicamente Semirugosas.
Las tuberas se consideran hidrulicamente semirugosas si:
En las tuberas hidrulicamente semirugosas el factor de friccin depende tanto del nmero de Reynolds
como de la rugosidad relativa. La frmula es debida a Colebrook
pg. 50
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Al igual que ocurra con la frmula de Prandtl la de Colebrook es implcita y se han propuesto multitud
ecuaciones explcitas entre las que cabe destacar:
Prabhata, K. Swamee, y Akalank K. Jain
(P.S.A.K)
Su campo de aplicacin se
encuentra entre 10-6 y 10-2
de rugosidad relativa y
5000 y 108 de nmero de
Reynolds
1.74
3.71
/
3.71
1.9
Todos los materiales, con el paso del tiempo, disminuyen su capacidad de conduccin del
caudal debido a corrosiones, incrustaciones, sedimentaciones, formacin de depsitos, etc.
Experimentando con tuberas de fundicin, Colebrook y White dedujeron que la rugosidad
absoluta aumenta linealmente con el tiempo segn la ecuacin emprica:
siendo:
K0: Rugosidad absoluta de la tubera nueva
Kt: Rugosidad absoluta al cabo de t aos de servicio
: ndice de aumento anual de la rugosidad
Se ha demostrado que esta ecuacin es tambin aplicable a otras clases de tuberas.
Expresin en la cual ko es la rugosidad inicial del material nuevo, k la rugosidad al alcanzar el
tiempo t y un coeficiente de aumento. Midiendo las rugosidades en dos tiempos distintos,
puede calcularse la constante y prever el comportamiento de la tubera para un tiempo
mayor. Lgicamente k variara segn el fluido que circule, la naturaleza y las caractersticas de
la tubera.
pg. 51
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El valor de depende de la calidad del agua que circula por la tubera y de los aos de
servicio de la misma. Genjew, propuso en base a investigaciones realizadas, se muestra en la
tabla 1.15.
pg. 52
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=1.75, no siendo
Zona laminar
Tubos lisos o rugosos en la zona laminar
Ecuacin de Hagen-Poiseuille
2300
64
En el rgimen crtico, 2000 Re 4000 y f = f (Re), ya no es vlida la relacin de HagenPoiseuille para rgimen laminar, ya que el flujo es inestable y se comporta unas veces como
laminar y otras como turbulento. En el caso de tuberas de plstico (PVC PE) puede utilizarse
la frmula de Blasius para el rgimen turbulento liso con bastante aproximacin, ya que el error
cometido no supera el 2%.
1.10.1 Frmulas para tubos lisos en la zona de transicin o turbulento
En el rgimen turbulento liso, f = f (Re), .
pg. 53
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Frmula de Blasius
Se aplica a la frmula de Darcy-Weisbach, vale para tubos
de aluminio, Latn, Cobre, plomo, plsticos, vidrio y
asbesto-cemento
0.3164
.
Re
Re
1000000.
Colebrook - White, formularon una expresin que representa todos los grupos del flujo
turbulento en el diagrama f - Re, combinando las leyes de la tubera lisa.
1
2log
de la tubera rugosa:
2.51
R f
2log
R f
2.51
quedando:
pg. 54
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Formula de Kozeny
7.78
0.01113
Frmula de Ludin
.
Se aplica a la frmula de Darcy-Weisbach, vale para tubos de asbestocemento y para re > 4000
5.95
Frmula de Richter
140
0.917/
Se aplica a la frmula de Darcy-Weisbach, vale para tubos de asbestocemento y para re > 4000
Se aplica a la frmula de Darcy-Weisbach, vale para tubos de asbestocemento y para re > 4000
Frmula de Scimeni
Frmula de Scobey
pg. 55
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proporciona las prdidas de carga totales. Viene a mayorar las prdidas de carga continuas en
un 20%.
la
El valor del coeficiente K, que se recoge en la tabla 1.2 depende del material de la tubera.
Re
1000000
Formula de Manning
Siendo n el coeficiente de rugosidad de la tubera, cuyo valor depende del tipo de material
(tablas 1.3).
Tabla 1.1. Valores del coeficiente c de Hazen-Williams.
Material, clase y estado del tubo
Tuberas de plstico nuevas
Tuberas muy pulidas
(fibrocemento)
Tuberas de hierro nuevas y pulidas
Tuberas de hormign armado
Tuberas de acero nuevas
Tuberas de palastro roblonado
nuevas
Tuberas de acero usadas
Tuberas de fundicin nuevas
Tuberas de palastro roblonado
usadas
Tuberas de fundicin usadas
c
150
140
130
128
120
114
110
100
97
90-80
pg. 56
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K
0,32
0,33
0,34
0,36
0,40
0,42
Material
Plstico (PE)
Plstico (PVC)
Acero
Fibrocemento
Fundicin
Hormign
Plstico corrugado
0.006 - 0.007
0.007 - 0.009
0.008 - 0.011
0.010 - 0.012
0.012 - 0.013
0.013 - 0.015
0.016 - 0.018
Formula de Nikuradse
1
Frmula
Veronesse - Datei
Blasius
Scimeni
Scobey
Hazen - Williams
2log
3.71D
Formula de Kozeny
8.86
Formula de Chezy
Formula de Bazin
1
87
pg. 57
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Formula de Kutter
100
pg. 58
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Diagrama de Moody
Ecuacin de la continuidad
Frmula de Darcy-Weisbach
1.11.1 Caso I
Datos: Q, D, L,
,K
Incgnita: hr
1.11.2 Caso II
Datos: D, L,
, K, hr
Incgnita: Q ( v)
1) Se determina la rugosidad relativa
pg. 59
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2) Se halla el valor:
,K
Incgnita: D ( v)
Se procede por tanteos de la siguiente manera:
1) Damos a D un valor aproximado al valor real que se prevea.
2) Aplicamos la expresin
, se obtiene f.
4) Deducimos
6) Con Re y
obtenemos f en el diagrama de Moody, que deber coincidir con el clculo
en (2) o bien ser ligeramente inferior. Si esto es as, el valor de D ensayado es el correcto.
7) En caso contrario, se efectuar una segunda aproximacin, dando a D un valor deducido de
aplicar en la frmula el valor de f obtenido en el diagrama de Moody.
pg. 60
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Figura 1.26. Efecto sobre la lnea de energa de una vlvula de compuerta intercalada en la
conduccin
Salvo casos excepcionales, las prdidas de carga localizadas slo se pueden determinar de
forma experimental, y puesto que son debidas a una disipacin de energa motivada por las
turbulencias, pueden expresarse en funcin de la altura cintica corregida mediante un
pg. 61
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(1.60)
que es la ecuacin fundamental de las perdidas localizadas.
Las prdidas localizadas se pueden calcular por dos mtodos:
1. Mediante la aplicacin de la ecuacin anterior, conocido para cada accesorio, su valor K
2. Por la misma ecuacin de prdida de carga de Darcy-Weisbach, sustituyendo en dicha
expresin la longitud de la tubera (L), por la longitud equivalente (Le), quedando:
(1.61)
1.12.2 Coeficiente K de la ecuacin fundamental de prdidas localizadas
El coeficiente K es adimensional y depende del tipo de accesorio (pieza singular), del nmero
de Reynolds, de la rugosidad y hasta de la configuracin antes del accesorio. Generalmente,
en las singularidades se producen torbellinos que anulan los efectos de la viscosidad, por lo
que se considera a K independiente del nmero de Reynolds, salvo en aquellos casos en que
el flujo se aproxima a las condiciones del rgimen laminar.
La ecuacin fundamental de las perdidas localizadas, puede expresarse para conducciones
circulares, en funcin del caudal:
(5)
Siendo
(1.62)
En la siguiente tabla 1.5, figuran los valores de m para los diversos dimetros comerciales.
m
13222
6376,40
3441,80
2017,50
1259,50
826,38
163,24
51,649
D (m)
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,60
0,70
m
21,155
10,202
5,506
3,228
2,015
1,322
0,637
0,344
pg. 62
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y Z1 = Z2
Ya que
y,
1
, igualando :
2
1
1
2
2
1
2
2
Entonces
(1.63)
pg. 63
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Como queda
D1/D2
k
1.2
0,095
(1.64)
5.0
0.86
S2
S1 por consiguiente
pg. 64
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Gibson (Torres Sotelo, 1996) demuestra experimentalmente que el ngulo ptimo de conicidad
es de unos 6 , y proporciona la siguiente frmula emprica para calcular las prdidas de carga
totales:
(1.65)
Los valores de
Tabla 1.6.Valores de
6
0,14
10
0,20
20
0,40
30
0,70
40
0,90
50
1,00
60
1,10
pg. 65
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D1/D2
K
1,2
0,08
1,4
0,17
1,6
0,26
1,8
0,34
2,0
0,37
2,5
0,41
3,0
0,43
4,0
0,45
5,0
0,46
Figura 1.31 Embocadura de depsitos: (1) E. de arista viva (2) E. entrante (3) E. abocinada
pg. 66
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a) Ramificaciones en Ts.
b) Codos
Una curva (figura 1.34) causa una perturbacin en la corriente, pues, debido a la fuerza
centrfuga, se origina un aumento de presin y correspondiente disminucin de la velocidad a lo
largo de la pared externa y una disminucin de presin y aumento de la velocidad en la pared
interna. Esta diferencia de presiones produce una modificacin de la forma de flujo que origina
lneas de corrientes helicoidales, habindose demostrado experimentalmente que la
perturbacin producida en el codo persiste en el codo hasta los 80-100 dimetros aguas debajo
de ste.
pg. 67
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(1.66)
r = Radio de la tubera
= Radio curvatura del codo
= ngulo del codo
En la tabla 1.9 podemos ver los valores de K en funcin del cociente.
Tabla 1.9. Valores de K en funcin de r/p en un codo.
0,1
K
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0,131 0,138 0,158 0,206 0,294 0,440 0,661 0,977 1,408 1,979
c) Vlvulas
pg. 68
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El coeficiente K de una vlvula depende del tipo de la misma (compuerta, mariposa, hidrulica,
etc.), del tamao y del grado de apertura dentro de cada vlvula. Normalmente estos datos
suelen ser facilitados por el fabricante, como es el caso de la figura 1.35., correspondiente a un
tipo de vlvula hidrulica de fundicin, para distintos tamaos. En la tabla 1.9 podemos
encontrar valores aproximados de K para distintos tipos y posiciones de las vlvulas.
Un tipo especial de vlvula son las vlvulas de pie con alcachofa, dicho accesorio representado
en la figura 1.36, se utiliza en las aspiraciones de las bombas. El valor de K se toma de la tabla
1.10.
D
40 50 65 80 100 125 150 200 250 300 350 400 450 500
(mm)
K
12 10 8,8 8
7
6,5
6
5,2 4,4 3,7 3,4 3,1 2,8 2,5
pg. 69
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EJEMPLO 1
Determinar el valor de la altura H, para que circule un caudal de 60 L/s, en una tubera de 15
cm de dimetro y de 0.015 cm de rugosidad absoluta del sistema que se muestra en la figura 1,
si la viscosidad cinemtica es igual a 1 10
/ . Adems las cargas totales y las cargas
piezometricas en los puntos sealados con nmeros.
SOLUCION
a)
Dado que la tubera tiene dimetro constante y la misma rugosidad absoluta y adems,
el caudal es constante existir un nico valor del coeficiente de friccin, o sea:
0.015
15
Calculando la velocidad:
4
0.001
4 0.06
0.15
3.40 /
0.59
3.40 0.15
1 10
/
5.1 10
Con los valores del nmero de Reynolds y rugosidad relativa, anteriormente calculados,
determinamos el coeficiente de friccin por el diagrama de Moody o por la frmula de Altshul:
0.11
(3)
pg. 70
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Cuando 10
5 10
0.015
0.11
15
68
5 10
0.0205
La perdida por friccin entre dos secciones i y j, depender de la longitud del tramo entre
ellas esto es:
0.0205
0.15
50 ,
50 .
4.03
0.0806 14.14
1.14
0.0806 50
9.20
0.0806
14.14 ,
0.59
4.03
(4)
ACCESORIO
ENTRADA NORMAL
CODO DE 45
SALIDA NORMAL
0.50
0.40
1.00
0.50 0.59
0.40 0.59
1.00 0.59
Para la entrada,
Para cada codo de 45,
Para la salida,
En total para las prdidas locales;
0.30
2 0.24
9.20
1.37
0.30 .
0.24 .
0.30 .
0.59
1.37
Para calcular el valor de H, altura necesaria, se aplica la ecuacin de Bernoulli entre los puntos
1 y 8, tomando como DATUM la superficie del nivel del lquido del depsito de llegada(o sea el
punto 8), se obtiene:
numricamente seria:
10.57
pg. 71
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Las cargas totales en cada punto indicado, se utiliza la ecuacin de la energa de cargas
totales entre dos secciones consecutivas, comenzando con los puntos 1y2 hasta llegar al punto
8.
Entre 1 y 2, solo hay prdidas por entrada:
10.57
10.27
0.30
4.03
6.24
10.27
6.24
0.24
1.14
4.86
4.86
0.24
4.62
4.62
4.03
0.59
0.59
0.59
0.00
Para calcular las cargas piezomtricas, despejamos el valor de h de la ecuacin (2), hay que
restarle la carga de velocidad de la carga total de cada punto. Los resultados se muestran en la
siguiente tabla.
PUNTO
1
2
3
4
5
6
7
8
/
0.00
0.59
0.59
0.59
0.59
0.59
0.59
0.00
H(m)
10.57
10.27
6.24
6.00
4.87
4.62
0.59
0.00
h(m)
10.57
9.68
5.65
5.41
4.27
4.03
0.00
0.00
2
La grafica de las lneas de la rasante de energa y la piezomtrica se deja al estudiante.
pg. 72
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EJEMPLO 2
Calclese el valor de H requerido para mantener el flujo si la tubera extrae 30m de carga. La
tubera 1 tiene 10cm de dimetro y la tubera 2 tiene 15cm de dimetro. sese la formula de
Hazen Williams con C=120 para el clculo de las perdidas. Grafquese tambin las rasantes
piezomtricas y de energa. El caudal es de 35 l/s
SOLUCION:
HAZEN-WILLIAMS
10.647
2
35
.
3.1416 0.15
4
0.0176
1
1000
2
0.035
0.035 /
0.0078
3.1416 0.1
4
.
2
0.0035
0.0176
4.48 /
0.0078
1.98
1 4.48 /
2 9.8 /
1.024
pg. 73
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.
2
0.34 4.48 /
2 9.8 /
.
0.0035 /
10.647
120
1.024
0.348
1.98
2 9.8 /
30
81.54
84.656
44.79
0.348
39.518
8.549
0.969
0.777
30.969
4.48
2 9.8
1.98
2 9.8
84.656
39.866
800,000
9810
4.14
1.024
39.866
0.777
800,000
85.68
8.54
55.48
800,000 /
9810
25 0.15
44.79
30
44.79
.
275 0.15
0.0035 /
120
10.647
200 0.1
0.0035 /
10.647
120
0.348
8.54
0.777
55.48
4.14
85.68
84.656
39.866
39.51
30.969
0.969
0.19
1.024
0.20
1.024
1.024
83.624
38.83
pg. 74
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39.518
30.969
0.969
0.19
1.024
0.20
0.20
0.20
38.48
30.769
0.7
0
pg. 75
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(1.67)
La prdida de carga total en una tubera de longitud L con i singularidades de longitud
equivalente Lei cada una de ellas, ser la que produce una tubera del mismo dimetro pero
con una longitud total.
(1.68)
Por ejemplo, si la suma de los coeficientes de resistencia (K) en las singularidades de una
tubera de 250 mm de dimetro y f = 0.020 es K = 10, significa que para calcular las prdidas
de carga totales, la longitud real de la conduccin deber aumentarse en una longitud
equivalente de Le = 125 m, es decir, 500 dimetros. Esta longitud equivalente origina la misma
prdida de carga que los puntos singulares a los que sustituye.
Si la prdida de carga por rozamiento se expresa mediante la ecuacin de Darcy simplicada:
y haciendo:
resultar:
(1.69)
Se puede observar que el valor de m no slo depende de la rugosidad y del dimetro,
sino tambin del n de Reynolds, cuando el rgimen no sea totalmente turbulento.
pg. 76
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+
=
de donde:
El nomograma de la figura 1.37, facilita los clculos. Este nomograma consta de tres partes:
uniendo con una recta el punto de la escala izquierda correspondiente al accesorio de que se
trate con el punto de la escala derecha correspondiente al dimetro interior de la tubera, el
punto de interseccin de esta recta con la escala central nos da la longitud equivalente del
accesorio.
(1.70)
representando el trmino entre parntesis el coeficiente total de prdidas de carga.
pg. 77
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(1.71)
pg. 78
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K
10
5
2,50
2
0,20
1,15
5,60
24
1,80
0,90
0,75
0,60
0,45
0,40
0,35
L/D
350
175
135
13
35
160
900
40
67
32
27
20
-
pg. 79
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Para presiones normales, de 2 a 5 atm, puede utilizarse la frmula de Mougnie para establecer
las velocidades lmites admisibles:
se obtiene:
(1.72)
Ecuacin que permite calcular el dimetro mnimo de una tubera conocido el caudal
aproximado que va a circular por ella.
En principio, valores adecuados de la velocidad son los comprendidos entre 0.5 y 2.5 m/s.
pg. 80
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Hm = Hg + hr
El primer sumando (Hg) depende exclusivamente de las cotas del terreno (desnivel entre la
bomba y el depsito) y de la presin residual o mnima necesaria al final del trayecto, por lo que
se trata de una energa que es independiente del dimetro.
Sin embargo, para un caudal dado, el segundo sumando (hr) depende exclusivamente del
dimetro adoptado, de manera que como las prdidas de carga disminuyen considerablemente
al aumentar el dimetro, se precisara menos energa para transportar el agua. Por el contrario,
un aumento del dimetro da lugar a un mayor coste de la instalacin.
En toda instalacin existe una solucin que hace mnima la suma del coste de la energa
necesaria para vencer las prdidas (calculadas para un ao medio) ms la anualidad de
amortizacin de la tubera.
pg. 81
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Frmula de Bresse
Frmula de Mendiluce
Siendo:
c = coste de la tubera instalada por metro de dimetro y por metro de longitud (US $/mm)
= rendimiento global del grupo motor - bomba
k = coeficiente de prdida de carga en la tubera
p = precio del kwh
n = nmero de horas de funcionamiento anual
Hay ms frmulas propuestas por distintos autores, como Melzer, Vibert, etc., que tratan de
determinar el dimetro ptimo para una conduccin.
pg. 82
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pg. 83
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el mximo valor de
tubera.
pg. 84
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La presin en cada punto es la presin esttica menos la prdida de carga desde el origen al
punto considerado, (figura 1.43). Conforme se produce la apertura de la vlvula, aumenta la
prdida de carga y disminuye .
d) Vlvula inicial semicerrada.
, luego:
En este caso,
, es decir,
pg. 85
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pg. 86
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g) Recorrido sinuoso.
abastecer
siendo
,
queda:
pg. 87
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pg. 88
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Q1 = Q2 = Q3= ... = Q
hf = hf1 + hf2 + hf3
hf = Z1-Z2
pg. 89
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(1.73)
(1.74)
(1.75)
Lo primero que puede hacerse es calcular el dimetro equivalente D a travs de la ecuacin
(9). Una vez conocido D y tambin la prdida de carga correspondiente, el caudal Q se obtiene
mediante la frmula de Colebrook la cual es:
(1.76)
En general, los resultados antes obtenidos utilizando la ecuacin (1.75) podran considerarse
definitivos; pero si queremos ms exactitud, determinamos los distintos fi con la ayuda del valor
prximo de Q que ya tenemos, y terminamos de resolver el problema con la ecuacin (1.73) y
(1.74). y/o con la ecuacin (1.75).
c) Conocidos Li , Di, Ki,
,hr , determinar Q.
pg. 90
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/
/
Simplificando:
1
Finalmente:
1
Para Hazen-Williams
.
m = 0.54
Darcy
m = 0.50
Ejemplo:
940 msnm
T1
T2
T3
610 msnm
T4
Tramo
1
2
3
4
(lpg)
16
14
12
16
L (m)
690
910
520
430
C
140
130
140
130
Por Hazen-Williams
m=0.54 y
Resolviendo:
pg. 91
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K1=0.1071
K3=0.0603
K2=0.0603
K4=0.0603
De
1
1
0.1071
Q= 0.816 m3/s
Comprobando:
940
1
0.0603
.
.
.
.
610
.
1
0.0585
1
0.1283
42.97
124.49
131.68
30.75
Ejercicio
En el esquema siguiente determinar el caudal de diseo por Darcy
800 msnm
T1
T2
T3
470 msnm
T4
Tramo
1
2
3
4
(lpg)
14
16
12
18
L (m)
950
920
520
430
f
0.012
0.010
0.012
0.011
pg. 92
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pg. 93
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Suponemos por lo menos en principio, que los coeficientes de friccin varan poco en un caso
concreto ( f1 = f2 = f3 = .....=f), la ecuacin anterior adoptara la forma:
c) Conocido Li, Di, Ki, , de la tuberas en paralelo y el caudal total Q, calcular el reparto de
caudales y la prdida de carga.
Una forma simple de resolver el problema consiste en fijar una conduccin equivalente con un
dimetro D igual o algo superior al del ramal de mayor dimetro, y mediante la ecuacin
anterior calcular la longitud L correspondiente. Con estos valores equivalentes, D y L
calculamos la prdida de carga (aproximada):
Q2=K2hf2m
Q3=K3hf3m
/
/
pg. 94
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Q = (K1 + K2 + K3)hfctem
Ejemplo:
Determinar el caudal total y parcial en cada tramo de las tuberas del sistema mostrado
910 msnm
T1
420 msnm
T2
T3
Tramo
1
2
3
(plg)
10
12
14
L (m)
710
980
690
C
140
140
140
Solucin:
Para Hazen-Williams
m = 0.54
K1= 0.03006
K2= 0.0416
K3= 0.0754
Q = (K1 + K2 + K3)hfctem
Q = 4.1859 m3/s
pg. 95
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pg. 96
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Q1+ Q2= Q3
Esto significa que en el estanque 3 es alimentador. Podran hacerse dibujos anlogos para
otras combinaciones de cotas piezomtricas. Debe verificarse siempre la ecuacin de
continuidad en el nudo: la suma de los gastos en el nudo con su propio signo es cero.
Para resolver el problema de los tres reservorios, conociendo los dimetros, longitudes y
rugosidades de cada tubera, as como las cotas piezomtricas de cada estanque, se sugiere
el mtodo siguiente:
1. Suponer un valor para cada cota piezomtrica del punto P.
2. Calcular por simple diferencia, las energas disponibles en cada tramo. Corresponden
a las prdidas un valor para la cota piezomtrica de cada hf1, hf2 y hf3.
Determinar luego el sentido del flujo en cada ramal plantear tentativamente la ecuacin
de la continuidad.
3. Calcular el gasto en cada tubera por medio de la ecuacin:
pg. 97
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Q = K hf x
Q1+ Q2= Q3
Como es un tanteo cualquiera lo ms probable es que esta ecuacin no se verifique,
se tiene que hay un error, que es:
Q3 - (Q1+ Q2)
El grfico sera:
cota
suave.
- (Q1+ Q2) = 0
pg. 98
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U otra similar sino se estuviera empleando la ecuacin de Darcy. La frmula genrica de esta
ecuacin es:
pg. 99
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Ejemplo
Solucion:
pg. 100
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pg. 101
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QO
pg. 102
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De donde:
es la prdida de carga
es el coeficiente de Darcy
es la longitud de la tubera
es el dimetro
es la velocidad media
es el gasto
es el gasto a 0.087 f/(D5)
Q = Q0 qxL.........(1)
Siendo L la distancia desde el punto inicial. La prdida de la carga en un tramo pequeo es:
Y por lo tanto:
pg. 103
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Significa esta ecuacin que en este caso la prdida de carga sera la tercera parte de la que
ocurrira si el gasto fuera constante.
pg. 104
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Ejercicio.
De un estanque sale una tubera de 8 de dimetro y 300m. de longitud. Esta tubera se
bifurca en ramales de 6 de dimetro y 150m. de largo cada uno. Los extremos descargan
libremente a la atmsfera. Uno de los ramales es un conducto filtrante que tiene bocas de
descarga distribuidas uniformemente a lo largo de la tubera de modo que la suma de la
descarga de todas ellas es igual a la mitad del gasto inicial en ese ramal (la otra mitad
descarga por la boca final). Las bocas de los dos ramales estn en el mismo nivel (15m.
debajo de la superficie libre del estanque). Calcular el gasto en cada ramal. Despreciar las
prdidas de cargas locales. Considerar f = 0.024, constante e igual para todas las tuberas.
Solucion
pg. 105
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pg. 106
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En el presente captulo abordaremos las bases tericas del comportamiento de las redes hidrulicas a
presin y algunos de sus elementos de regulacin (vlvulas especiales), tanto desde una perspectiva
hidrulica como matemtica. Aunque los captulos siguientes de se centrarn exclusivamente en el
diseo de las redes ramificadas considerando las vlvulas reductoras de presin (VRP) como nico
elemento de regulacin, hemos querido dar al presente captulo un enfoque general por coherencia
con los captulos previos, en los cuales se ha presentado una panormica general de la problemtica
del diseo de redes.
Desde el punto de vista de la utilidad funcional, una red hidrulica de distribucin a presin es un
sistema encargado del transporte y distribucin de un fluido, en nuestro caso, el agua, desde los
puntos de produccin y almacenamiento hasta los puntos de consumo. La caracterstica del flujo a
presin, en contraposicin al transporte en lmina libre, implica que el fluido llena completamente la
seccin de las conducciones y no est en contacto con la atmsfera salvo en puntos muy concretos y
determinados (cuando el fluido es vertido en los puntos de consumo o en la superficie libre de los
depsitos).
El cometido de la red de distribucin de agua no consiste solamente en suministrar el fluido al
usuario, sino que adems, el suministro debe satisfacer una determinadas condiciones de servicio
tanto cualitativas como cuantitativas. La situacin ideal de toda red de distribucin sera mantener
los requisitos de cada uno de los consumidores cualesquiera que fuesen las condiciones de
funcionamiento y operatividad; ciertamente este objetivo resulta prcticamente imposible de
conseguir, al menos a un coste razonable, dada la interdependencia que existe entre todas las
variables implicadas.
La red de distribucin est constituida por una gran variedad de elementos, pero sin duda ninguna,
las tuberas son el componente principal: desde el punto de vista funcional, la tubera es el elemento
de la red que permite el transporte del agua, y los componentes restantes actan nicamente como
auxiliares de esta funcin (regulacin, control, medida, etc ... ).
Atendiendo a su aspecto topolgico, una red de distribucin est constituida por nudos y lneas: los
nudos se identifican con puntos determinados de la red que tienen un inters concreto por sus
caractersticas. Puede tratarse de puntos de consumo, puntos de entrada/salida de algn subsistema,
simplemente puntos de conexin de tuberas u otros elementos. Las lneas representan a los
elementos que disipan la energa del fluido (elementos pasivos) tales como tuberas, vlvulas de
regulacin, etc., tambin a aquellos elementos que comunican energa al fluido (elementos activos)
como son las bombas elevadoras.
Acabamos de referir dos puntos de vista para una misma red de distribucin, en primer lugar como
un conjunto de componentes fsicos para dar servicio a los usuarios, y en consecuencia, cercana al
mundo real, y en segundo lugar el de su representacin simblica, mostrando en forma abstracta su
estructura topolgica.
La compatibilizacin entre estas dos interpretaciones del mismo sistema se consigue mediante la
aplicacin de modelos, basados en un conjunto de relaciones fsicas y matemticas que debidamente
formuladas permitan representar adecuadamente el funcionamiento de una red de distribucin.
1.19.1.1. - Clasificacin de los modelos de una red de distribucin.
pg. 107
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En la prctica se utilizan diferentes tipos de modelos de una red de distribucin, que conforman una
visin simplificativa del sistema dependiendo del cometido para el que se pretenda utilizar. En una
primera clasificacin podemos distinguir entre modelos
de anlisis y modelos de diseo, aun cuando la frontera que los separa no est, en ocasiones,
completamente definida.
Desde un punto de vista muy elemental y sin afn de generalizar, podemos decir que un modelo de
anlisis permite predecir el comportamiento de una red de distribucin a partir de la configuracin y
caractersticas del propio sistema (dimensiones e interconexin de los elementos) y de la situacin
operativa en la que est funcionando (caudales de consumo, presiones de alimentacin, etc.),
mientras que un modelo de diseo posee la utilidad "opuesta", esto es, tomando como punto de
partida el funcionamiento que se desea obtener del sistema, el modelo debe permitir proporcionar la
configuracin y dimensiones ms adecuadas del sistema, o bien, el modo de operacin ms
apropiado del mismo.
Siguiendo esta primera clasificacin, podemos hablar de los siguientes tipos de modelo:
A) Modelos de anlisis:
A.l) Anlisis en rgimen permanente.
En este tipo de modelos se considera que el flujo posee un rgimen permanente, esto es, se mantiene
constante a lo largo del tiempo. En la realidad, el flujo no se desarrolla en rgimen permanente en
casi ninguna ocasin, pero cuando los cambios en el tiempo son de pequea magnitud o se
desarrollan muy lentamente, la hiptesis resulta apropiada. Este tipo de modelos reflejan la respuesta
del sistema en un instante de tiempo ante unas condiciones dadas de funcionamiento.
Constituyen los modelos de anlisis ms utilizados y debido a su importancia, en los siguientes
apartados del captulo desarrollaremos los fundamentos del anlisis de una red en rgimen
permanente.
A.2) Anlisis en rgimen no permanente
Los caudales que discurren por una red de distribucin no se mantienen constantes en el tiempo,
debido tanto a las lgicas fluctuaciones de la demanda como a las operaciones de control que se
ejercen sobre el sistema. No obstante, podemos diferenciar dos escalas de variabilidad temporal que
dan lugar a los siguientes tipos de modelos:
A.2.1) Simulacin de la operacin del sistema.
En este caso se analiza la evolucin de las variables del sistema a lo largo de perodos de
funcionamiento determinados, que suelen corresponder a situaciones en las que cclicamente se
"repite" el estado del sistema, normalmente de duracin diaria. Su inters reside en que permiten
evaluar las variaciones la presin en los nudos, variaciones de nivel en los depsitos, arranque y
parada de grupos de bombeo, posicionamiento de las vlvulas de regulacin, etc. La simulacin
temporal puede llevarse a cabo considerando la evolucin dinmica del sistema, o bien aproximar su
comportamiento como una sucesin de estados permanentes, mantenidos cada uno de ellos a 10
largo de un intervalo de tiempo de estudio.
A.2.1) Anlisis en rgimen transitorio.
Bajo esta denominacin se estudian los fenmenos que acontecen como consecuencia de un cambio
brusco en la velocidad de circulacin del fluido, y cuyas consecuencias pueden ser muy negativas,
afectando incluso a la integridad fisica de la instalacin. Estos modelos permiten por tanto analizar
pg. 108
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situaciones transitorias crticas, al objeto de establecer los casos en los que pueda aparecer riesgo
para el sistema y estudiar las medidas correctoras pertinentes.
B) Modelos de diseo y optimizacin:
B.1) Diseo de la red de distribucin.
El diseo del sistema presenta dos aspectos claramente diferenciados:
B.l.l) Distribucin fsica y conexionado de los componentes de la red (trazado de la
red).
B.1.2) Dimensionado de los componentes del sistema.
Es habitual encontrar en la bibliografa sobre el tema que el tratamiento del dimensionado de los
elementos de una red de distribucin, o como suele expresarse, el dimensionado de la red, se efecta
en base a condiciones de funcionamiento de rgimen permanente.
Sin embargo, ocasionalmente hay que hacer uso de otro tipo de condiciones; por ejemplo, para
acometer el dimensionado de elementos de proteccin contra el golpe de ariete ser necesario
plantear condiciones de diseo que incluyan un funcionamiento del sistema en rgimen transitorio.
Otro ejemplo claro sera el dimensionado de los depsitos de regulacin de una red, que puede ser
acometido planteando una sucesin de estados estacionarios, o bien, mediante la consideracin de
los efectos dinmicos en los elementos de la red.
B.2) Optimizacin de las estrategias de operacin del sistema.
Existe otro tipo de modelos de diseo, no exento de inters, en los cuales el objeto de diseo no es
el propio sistema, sino los modos de operacin ms eficientes del mismo para cumplir con unos
determinados objetivos.
En este tipo de modelos se supone que la red de distribucin ya ha sido concebida, y por lo tanto, sus
"inputs" son los datos de la propia red y las condiciones de funcionamiento esperados, mientras que
los "outputs" son las estrategias de bombeo y manipulacin de las vlvulas de la red para conseguir
las condiciones de funcionamiento propuestas, con el objetivo principal, aunque no nico, de
minimizar el coste de operacin en el sistema.
1.19.1.2.- Hiptesis que se consideran en un modelo de anlisis en rgimen permanente.
Cualquier modelo implica una cierta dosis de simplificacin, consistente en despojar al mismo de
todas aquellas consideraciones cuya relevancia es mnima para el cometido al que se destina.
En el caso de un modelo de anlisis de una red de distribucin en rgimen permanente, las hiptesis
simplificativas que se adoptan para la deduccin de las ecuaciones bsicas que modelizan el flujo a
travs de tuberas son:
a) Hiptesis referentes al flujo:
- Flujo unidimensional en el sentido del eje de la conduccin.
- Invariabilidad temporal de todas las variables relacionadas con el flujo.
- Distribucin uniforme de velocidad y presin en cualquier seccin transversal del conducto
pg. 109
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pg. 110
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de mallas; en una red mallada pura puede definirse un conjunto de mallas bsicas que incluyan a todas y
cada una de las lneas de la red y en consecuencia, cualquier par de nudos de la red mallada puede ser
unido por al menos dos trayectos diferentes.
La configuracin de red mallada pura no es muy habitual, siendo la morfologa ms comn la que se
denomina red mixta, que combina subsistemas de topologas mallada pura y ramificada.
Algunos autores aaden a la clasificacin anterior un nuevo tipo de configuracin denominada red en
serie, aunque en realidad constituye un caso particular de la red ramificada en la cual no existen
ramificaciones y todos los nudos cuentan con un grado de conectividad G == 1 excepto los nudos
extremos de la serie, en los cuales G == O.
Cada una de las lneas que constituyen el esquema de una red posee unas leyes de comportamiento
propias que relacionan el caudal que por ella circula con la diferencia de presiones, o mejor dicho, de
alturas piezomtricas, que aparece entre sus nudos extremos. En el caso de tratarse de un elemento pasivo,
sta diferencia constituir la prdida de carga a travs del elemento y si se trata de un elemento motriz, la
altura manomtrica aportada al fluido entre la aspiracin y la impulsin.
Independientemente del modo en que la red est interconectada y de las caractersticas propias de cada
elemento, la distribucin de caudales a travs de una red hidrulica obedece a unas leyes fsicas
fundamentales que permiten determinar los caudales circulantes para un estado de consumos y para unas
condiciones definidas en los puntos de alimentacin.
Pasemos seguidamente a formular las ecuaciones generales que definen el estado estacionario de una red.
1.19.2. SISTEMA DE ECUACIONES GENERALES QUE DETERMINAN EL ESTADO
ESTACIONARIO DE UNA RED.
Como es sabido, la energa especfica de un fluido en un sistema de conducciones se cuantifica
habitualmente como energa por unidad de peso, en metros de columna de agua
Suponiendo la incompresibilidad del fluido, la energa total especfica de un fluido en una conduccin se
cuantifica como:
(19.1)
donde:
z
Cota geomtrica del elemento fluido. Representa el trmino de la energa potencial que
posee el mismo por el hecho de estar elevado sobre una cota de referencia.
p/y
v2/2g
:
Altura cintica, correspondiente a la energa cintica especfica del fluido en
movimiento.
Peso especfico del fluido (en el caso del agua, 9810 Newton/m3) o 1000 Kg/m3
El teorema de Bemoulli afirma que la energa total del fluido, dada por (3.1), considerado ste como
incompresible y admitiendo que no existen prdidas por friccin ni aportes de energa, se mantiene
constante a lo largo de una lnea de corriente. Si se aade la hiptesis adicional, ya mencionada en el
apartado anterior, de que los valores de presin y velocidad son uniformes en cualquier seccin
transversal de la conduccin,
pg. 111
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el teorema se generaliza fcilmente para toda la conduccin en lugar de una lnea de corriente. Ello
significa que la energa del fluido puede sufrir transformaciones de una forma a otra a 10 largo de la
conduccin, pero permaneciendo la energa total constante.
Cuando entre dos secciones 1 y 2 de la conduccin existen prdidas por friccin O un aporte de energa,
la ecuacin de Bemoulli se escribe como:
(19.2)
desde el punto 1 al 2), y un valor negativo cuando resulta un aporte de energa. En relacin a la energa
del fluido se suele operar con los siguientes conceptos:
Altura geomtrica
:z
Altura piezomtrica
: H = z + p/
Altura total
: Ht = z + p/ + V2/2g
pg. 112
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Para determinar las incgnitas del sistema en un modelo de anlisis en rgimen permanente de una red de
distribucin se hace uso de dos leyes generales, que se cumplen independientemente de la configuracin y
los elementos de que consta la red y que constituyen una particularizacin de las ecuaciones generales de
conservacin de la masa y la energa aplicadas al flujo de un fluido incompresible a travs de un sistema
de tuberas a presin. Tales leyes son conocidas tambin como leyes de Kirchoff.
Las variables del modelo son las siguientes:
- Los caudales q internos que circulan por todas las lneas.
- Los caudales Q externos aplicados en los nudos.
- La altura piezomtrica en los nudos H y su presin p.
- La prdida de carga en cada lnea, o de una forma ms general, las diferencias de alturas piezomtricas
entre sus nudos extremos, que denominaremos h.
De todas estas variables, unas sern datos del problema y otras sern calculadas de acuerdo con las leyes
bajo las cuales se comporta el sistema, y que seguidamente formulamos. En primer lugar vamos a definir
la nomenclatura y el criterio de signos utilizado, haciendo referencia a la siguiente figura, en la que se
representa la lnea que une los nudos i y j.
Hi
hij
Las prdidas de carga en un elemento resistente (se trate de una tubera o una prdida localizada) pueden
expresarse de forma general como:
(19.3)
pg. 113
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de modo que la prdida de carga tomar el mismo signo que el caudal de lnea, esto es, hij ser positiva si
Hi es mayor que Hj, y por consiguiente, si el caudal circula del nudo i al j ; n es el exponente del caudal
que depender de la ecuacin de prdidas adoptada (en el siguiente apartado trataremos de este
particular). El trmino Rij se denomina resistencia hidrulica de la lnea ij.
La primera ley de Kirchoff establece que la suma neta de todos los caudales que confluyen en un nudo
debe ser nula. Tal definicin incluye tanto a los caudales internos q que circulan por las lneas, como a los
caudales externos Q, directamente aplicados, y supone que un cierto criterio de signos ha sido
previamente establecido.
En lo sucesivo, admitiremos que un caudal interno q es negativo cuando entra en un nudo, y positivo
cuando sale, mientras que adoptaremos un criterio contrario para los caudales exteriores. As, la ecuacin
de continuidad quedar expresada en la forma:
(19.4)
donde el subndice j hace referencia a todos los nudos conectados directamente al i (conjunto Ai) y siendo
N el nmero total de nudos de la red.
En (19.4) se representan un total de N ecuaciones simultneas aunque no resultan independientes, puesto
que para que se verifique el principio de continuidad en toda la red, la suma neta de aportes y consumos
externos debe de ser nula, lo que se plasma en la condicin siguiente:
(19.5)
pg. 114
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donde Bk representa el conjunto de lneas pertenecientes a la malla 1 y el trmino ()ij toma un valor (+
1) si el sentido hipottico del caudal qij es el mismo que el de la malla, y (-1) si toma el sentido contrario.
Nos plantemos a continuacin cul es el nmero de ecuaciones de malla independientes que pueden ser
planteadas en el contexto de una red, y para ello vamos a recurrir a las definiciones de la teora de grafos.
Dentro del esquema de una red mallada es siempre posible encontrar un subconjunto de lneas que unen
entre s a todos los nudos de la red, de forma que constituyan una red ramificada. Dicha red ramificada,
que en la teora de grafos se conoce con el nombre de rbol de la red, poseer tantas lneas como nudos
menos uno, esto es N-l.
El subconjunto de lneas que resta para completar la red mallada original se conoce con el nombre de
corbol y estar constituido por el resto de lneas, esto es L-(N-l) = L-N+l, siendo L el nmero total de
lneas de la red. En el rbol de la red no existe ninguna malla de modo que la adicin de una nueva lnea
del corbol implica la aparicin de una nueva malla que adems, ser una malla bsica, puesto que
aparece ligada a una lnea adicional y en consecuencia, no se superpone a ninguna malla anterior.
Cuando finalmente se hayan incluido todas las lneas del corbol en el rbol y para "reconstruir" la red
mallada original, habremos obtenido tantas mallas bsicas (y por tanto independientes) como lneas posee
el corbol, esto es L-N+ 1 = M. De aqu deducimos la importante relacin:
M=L-N+1
(19.7)
que resulta vlida para cualquier tipo de red, sea cual sea su disposicin, y donde M representa el nmero
de mallas independientes, L es el nmero de lneas y N el nmero de nudos.
La relacin (19.7) indica por tanto que el nmero de ecuaciones independientes de malla del tipo (19.6)
asciende a M = L-N+ 1.
En el caso de una red ramificada o una conduccin en serie, puesto que el nmero de lneas es igual al
nmero de nudos menos uno, L = N-1, el nmero de mallas es nulo, M = (N-1)-N+1 = O.
Las dos leyes de Kirchoff definen un sistema constituido por un total de (N-l) + (L-N+1) = L ecuaciones
independientes, mientras que las incgnitas utilizadas hasta el momento son las variables qij y hij cuyo
pg. 115
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nmero asciende a 2L. Sin embargo, las variables qij y hij de cada una de las lneas ij de la red estn
ligadas por una expresin que depende de las caractersticas del elemento constituyente de la lnea
correspondiente, que denominaremos ecuacin del comportamiento de la lnea y cuya formulacin
analizaremos en el apartado siguiente. En forma general, la ecuacin de comportamiento de una lnea
puede representarse como:
(19.8)
En consecuencia, a las L ecuaciones anteriores correspondientes a las leyes de Kirchoff deberemos aadir
L ecuaciones de comportamiento adicionales, obteniendo as un sistema de 2L ecuaciones para resolver
las 2L incgnitas (qij y hij en cada lnea de la red). Finalmente quedan todava 2N variables,
correspondientes a la altura piezomtrica Hi y el caudal externo Qi en cada uno de los nudos de la red. De
entre estas 2N variables, N deben de ser datos y las N restantes incgnitas del problema de anlisis, como
vamos a comprobar a continuacin; ms an, para que el problema tenga una nica solucin es necesario
que al menos exista un nudo de altura piezomtrica conocida (y en consecuencia, al menos un caudal
externo debe de ser incgnita), puesto que de otro modo sera posible conocer la diferencia de alturas
piezomtricas entre cada par de nudos de la red pero no as la altura piezomtrica de ninguno de ellos;
dicho de otra manera, existiran infinitos valores de la altura piezomtrica de los nudos que cumpliran
con las condiciones del problema. En realidad, incluso en esta situacin, la solucin en caudales sera
nica.
A partir de la definicin de hij = Hi - Hj disponemos de L ecuaciones, pero solamente N-1 de ellas son
realmente independientes. Si existe un nico nudo de altura conocida dentro de la red, dichas ecuaciones
equivalen a formular N-1 ecuaciones de Bernoulli adicionales e independientes de las formuladas hasta
ahora, que nos permitirn calcular las alturas piezomtricas en el resto de los nudos de la red. Para este
cometido se define un rbol de forma que cualquier nudo de la red quede unido mediante un nico
trayecto con el nudo de altura conocida; de esta forma podemos escribir N-1 ecuaciones de la forma:
(19.9)
que correspondera a una ecuacin de malla del tipo (19.6), excepto en el trmino Hm - Hn; este ltimo
trmino puede ser asimilado a una nueva lnea de la red, atravesada por un caudal cualquiera, pero cuya
prdida de carga corresponde invariablemente a la diferencia de alturas piezomtricas de los nudos m y n;
pg. 116
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este peculiar tipo de lnea se conoce con el nombre de lnea ficticia y la malla que la contiene,
correspondiente a la ecuacin de malla (19.10), se denomina malla ficticia.
La adicin de una lnea ficticia comporta la aparicin de una malla ficticia, de manera que la relacin
M = L-N+ 1 sigue siendo vlida incluso considerando estos nuevos elementos ficticios.
Si se consideran las lneas y mallas ficticias como un componente topolgico ms de la red, slo
podremos hablar en propiedad de redes ramificadas como aquellas en las cuales no es posible definir
ningn tipo de malla, ni real ni ficticia; esta condicin exige no solamente una topologa arborescente sino
adems, la existencia de un nico nudo de altura piezomtrica conocida. Bajo este nuevo punto de vista,
la resolucin del conjunto de ecuaciones planteadas para el caso de una red ramificada resulta mucho ms
sencilla que en el caso de las redes malladas o redes con varios nudos de altura conocida, puesto que
disponemos de N-l ecuaciones de continuidad que es posible resolver desacopladamente del sistema de
N-1 ecuaciones del tipo (19.9). Los aspectos particulares de este caso se desarrollarn en profundidad en
el Apartado 19.4.
1.19.3.- ECUACIONES DE COMPORTAMIENTO DE LOS DIFERENTES ELEMENTOS.
Las ecuaciones (19.4), (19.6) e incluso (19.9) formuladas en el anterior apartado, son absolutamente
generales e independientes de cmo est constituida la red y del tipo de elementos que la configuran. La
formulacin de las ecuaciones de comportamiento (19.8) depende, sin embargo, del o de los elementos
hidrulicos que configuran una determinada lnea.
Al efectuar una clasificacin de los distintos tipos de elementos que usualmente forman parte de una red
de distribucin, agrupados por su comportamiento, podemos distinguir cuatro tipos diferentes, a saber,
tuberas, elementos disipativos singulares, elementos motrices, y vlvulas especiales. A continuacin
analizaremos el comportamiento hidrulico de cada uno de ellos, proponiendo expresiones apropiadas
para las ecuaciones de comportamiento que relacionan el caudal q con la prdida de carga h.
1.19.3.1.- Tuberas
1.19.3.1.1.- Introduccin.
La ecuacin fundamental para las prdida de carga en una conduccin en rgimen permanente y uniforme
se deduce de la aplicacin de la ecuacin de la cantidad de movimiento a un tramo de tubera horizontal,
como el mostrado en la Figura 19.3, en la cual P1 y P2 son las presiones a la entrada y salida de la
conduccin, Al y A2 son las secciones de la conduccin en ambos extremos, P es el permetro de una
seccin de la conduccin transversal al flujo, L es la longitud del tramo, es la tensin tangencial en las
paredes de la conduccin.
pg. 117
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En el elemento de la figura suponemos que las secciones de la conduccin son iguales a la entrada y la
salida (A1=A2) y consecuentemente, tambin son iguales las velocidades (V1=V2). Al ser las condiciones
uniformes, el valor de es constante en todo el tramo y consecuentemente, la aplicacin de la ecuacin de
la cantidad de movimiento resulta:
(19.11)
donde es el peso especfico del fluido, J es la perdida unitaria (o pendiente hidrulica) y Rh es el radio
hidrulico, que corresponde al cociente entre la seccin transversal que ocupa el fluido (A) y el permetro
"mojado" de la seccin (P) sobre el que acta la tensin tangencial .
1.19.3.1.2.- Formulas de prdida de carga.
Desde la implantacin de las primeras redes de distribucin de agua a presin a comienzos del siglo
pasado en los EEUU., han sido propuestas numerosas expresiones que relacionasen el caudal con la
prdida de carga en las tuberas a presin. Una de las primeras es la ecuacin de Chezy (1775), que
establece:
(19.12)
en la cual C es un coeficiente emprico de ajuste, que depende del material de la tubera, de su dimetro y
hasta de su velocidad. Esta frmula se obtiene fcilmente a partir de (19.11) suponiendo que la tensin
tangencial es proporcional al cuadrado de la velocidad. Si la conduccin es de seccin circular con
dimetro D, la seccin de paso del fluido ser A=(D2)/4, y el permetro mojado P=D, de forma que el
radio hidrulico resulta en tal caso Rh = D/4. Sustituyendo en (19.12), la frmula de Chezy toma la
forma:
(19.13)
Aunque existen medios fsicos para la determinacin de la rugosidad , no ocurre lo mismo con los
parmetros ' y m, y su estimacin podra resultar extremadamente compleja, por lo que se eliminan de la
pg. 118
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formulacin, aunque su efecto puede ser incluido en la rugosidad "equivalente" . Con estas
consideraciones podemos reescribir la ecuacin (19.15) como:
(19.16)
(19.19)
(19.20)
cuyo aplicacin resulta apropiada en un rango de Re mayor que la de Blasius. En 1933 Nikuradse realiza
diversos ensayos sobre tuberas artificialmente dotadas de rugosidad, con valores perfectamente
calibrados, cuyo resultado se resume en la siguiente ecuacin:
(19.21)
la cual es vlida para tubos rugosos con flujo en rgimen turbulento plenamente desarrollado. Por otro
lado, las experiencias de Nikuradse confirman plenamente la frmula de Poiseuille, vlida en rgimen
laminar (Re 2,000):
f = 64/Re
(19.22)
pg. 119
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Colebrook present en 1938 una frmula (conocida como ecuacin de Colebrook-White) que se ajustaba
bastante bien a los valores del factor de friccin f observados experimentalmente para tubos comerciales,
en funcin del nmero de Reynolds Re y la rugosidad relativa e, obteniendo:
(19.23)
la cual engloba a las expresiones de Von Karman (19.20) y Nikuradse (19.22) con la nica limitacin de
que el flujo sea en rgimen turbulento (Re 4,000).
En 1944, L.F. Moody tras ensayar con nuevos materiales public sus resultados, esta vez en forma
grfica, en un baco que se conoce en la bibliografa como diagrama de Moody, y que muestra la Figura
19.4.
(19.24)
Supuesto que conocemos los valores de Re y r se comienza el proceso iterativo suponiendo un valor
inicial del factor de friccin f, que sustituido en la funcin G proporcionar el siguiente valor estimado
pg. 120
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en la forma fl = G(f0). El procedimiento contina sustituyendo f por fl hasta que las diferencias entre dos
valores sucesivos queden dentro del lmite de convergencia, tal y como muestra el diagrama de la Figura
19.5.
Figura 19.5.- Proceso iterativo para el clculo de f a partir de una expresin implcita.
1.19.3.1.4.- Expresiones explcitas del factor de friccin.
Para eludir el problema del clculo iterativo, numerosos autores han propuesto expresiones explcitas del
factor de friccin, de las cuales reseamos a continuacin las ms conocidas:
(19.25)
cuyo valor se desva en un mximo de 5% en el intervalo de valores 4*103 Re 107
(19.26)
(19.27)
pg. 121
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con una precisin de 0'58% para los valores 4*103 Re 108 y 0 r 0.05
Haaland (1983)
(19.30)
con una precisin de 0'33% para los valores 4*103 Re 108 y 0 r 0.05
Chen (1985)
(19.31)
con una precisin de 0'30% para los valores 4*103 Re 108 y 0 r 0.05.
Las desviaciones indicadas en las frmulas anteriores estn referidas al valor de f obtenido mediante la
ecuacin de Colebrook-White.
pg. 122
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B) Tubera equivalente paralelo: En este caso, el sistema de tuberas a simplificar lo forman T tuberas
dispuestas en paralelo (Figura 19.7).
pg. 123
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pg. 124
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Dicho caudal es uniforme por tramos de longitud 1, de forma que en el tramo i-simo comenzando desde
el extremo situado aguas arriba, el caudal que lo atraviesa es qi = Q - (i - l) q; en consecuencia, la prdida
de carga que se produce en la tubera ser:
(19.45)
Si reescribimos la expresin (19.45) en funcin de la resistencia hidrulica R y del caudal total de entrada
Q quedar:
(19.46)
en la cual, F es el factor de Christiansen, siendo T el nmero de tramos y n el exponente del caudal en la
frmula de prdidas.
pg. 125
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a)
La situacin que se pretende modelizar, consistente en una serie discreta de consumos iguales,
distribuidos a lo largo de la conduccin, no existe en la realidad, puesto que el caudal que puede ser
extrado de una determinada toma depender de la presin existente en la misma.
La hiptesis resultar aproximadamente vlida en el caso de que la diferencia entre las presiones de
los extremos de la conduccin no sea demasiado elevada en trminos relativos a la presin media.
b)
Al derivar la expresin del factor F se ha supuesto de forma implcita que la resistencia hidrulica
unitaria de la tubera (r) se mantiene constante a lo largo de toda su longitud.
En tanto se utilice una frmula de prdidas que no tome en consideracin el nmero de Reynolds, la
hiptesis resulta absolutamente apropiada; sin embargo, si tomamos en consideracin la influencia
de las tensiones viscosas, es evidente que la resistencia unitaria r es diferente en cada una de las
secciones de la conduccin, puesto que el caudal transportado es asimismo diferente. Una
posibilidad para soslayar esta dificultad es utilizar un valor promedio de r para toda la conduccin.
en la cual v es la velocidad del fluido y D el dimetro del elemento, referidas ambas variables
normalmente al valor aguas abajo de la zona de alteracin del flujo salvo indicacin en contra, y k es un
coeficiente adimensional que depende de Re, pero sobre todo, de las caractersticas del elemento
accesorio.
Las prdidas localizadas se pueden expresar tambin en funcin de la longitud equivalente de tubera Le
que se define como la longitud de tubera que producira la misma prdida de carga que el accesorio
interpuesto, esto es:
(19.51)
o lo que es lo mismo:
(19.52)
En el caso de las vlvulas, el valor del coeficiente de prdidas k depender del grado de apertura de las
mismas. En la prctica, y tratndose de sistemas con grandes longitudes de tubera recta sin accesorios, no
es habitual modelizar individualmente los accesorios porque las prdidas de carga producidas por las
tuberas son comparativamente muy superiores (salvo en el caso de las vlvulas reguladoras). Cabe la
posibilidad de considerar los accesorios en el cmputo de prdidas de carga bien sea mediante un
incremento de la longitud de cada tubera en la longitud equivalente de los accesorios que incorpora, o
bien simplemente, mayorando las prdidas de carga de las tuberas en un porcentaje del 510%.
pg. 126
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Naturalmente, en el caso de que la prdidas en los accesorios sean del orden de magnitud de la prdida en
las tuberas, situacin muy comn en instalaciones industriales, ser necesaria la modelizacin individual
de cada elemento para conseguir una caracterizacin suficientemente exacta de la red.
En el numeral 1.12 se presentan algunas de las singularidades ms comunes y los valores que usualmente
adopta el coeficiente de prdidas k, suponiendo un rgimen turbulento completamente desarrollado.
donde Ho es el valor de hb a caudal nulo, mientras que A y B son otros dos coeficientes de la curva
caracterstica. No obstante, en las bombas que trasiegan mucho caudal con poca altura de elevacin puede
ser necesario un ajuste de tercer orden o superior. La validez de la curva caracterstica est restringida
nicamente para los valores hb 0 y q0.
Se denomina punto de funcionamiento de la bomba al par de valores (hb,q) constituido por la altura de
bombeo y el caudal trasegado por la bomba, que caracteriza el modo de trabajo de la bomba en una
instalacin dada. El punto de funcionamiento depende no slo de la bomba utilizada, sino tambin del
resto de la instalacin. De forma grfica sobre un diagrama h-q, el punto de funcionamiento se obtiene
intersectando la llamada curva motriz, que es la curva caracterstica de la bomba, con la curva resistente
de la instalacin, que representa la altura que debe vencer la bomba, en funcin del caudal trasegado.
pg. 127
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estando representado grficamente en la figura anterior la interseccin de las curvas motriz y resistente.
La ecuacin (19.53) puede dar lugar a un punto de funcionamiento inestable si B>O y la curva resistente
intersecta en ms de un punto a la curva motriz (ver lnea discontinua de la Figura 19.10). En una forma
rigurosa, la condicin de inestabilidad es:
pg. 128
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Figura 19.12.- Analoga entre una bomba y un depsito elevado asociado con un elemento resistente.
La expresin (19.57) asegura la estabilidad en todo el rango de caudales, evitando posibles problemas de
convergencia. Aunque la expresin (19.57) puede desviarse del comportamiento real del elemento para
caudales pequeos, no es menos cierto que en condiciones normales el punto de funcionamiento de una
bomba no rebasa ciertos mrgenes, dentro de los cuales el ajuste propuesto resulta muy fiable.
Ocasionalmente y dependiendo de la formulacin del problema de anlisis, resulta necesario expresar la
curva caracterstica en forma inversa q = q(hb). A partir de la ecuacin (19.57), la expresin inversa
resulta:
(19.58)
pg. 129
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Algunos autores proponen expresiones ms elaboradas, como por ejemplo, la debida a Chandrashekar [5]:
(19.59)
Otro ejemplo es la expresin de cuarto grado propuesta por Donachie [6]:
(19.60)
cuyos coeficientes A, B, C, D y E se obtienen mediante una regresin por mnimos cuadrados.
Finalmente, hay que resaltar tambin que en condiciones normales de funcionamiento, las bombas son
elementos unidireccionales, como elementos motrices que son, al contrario que las tuberas y accesorios
que se comportan como elementos bidireccionales.
pg. 130
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(19.61)
si
H1 > H2 (q>0)
si
H1< H2 (q<0)
(19.62)
R
en la cual R0 = (8 k)/(2 g D4) representa la resistencia a vlvula abierta, mientras que H1 y H2 son las
alturas piezomtricas en el extremo aguas arriba y abajo respectivamente. El coeficiente k adopta valores
comprendidos entre 1.5-4.0 (Walski [21]) dependiendo del tipo de vlvula de retencin.
En la Figura 3.13 representamos el esquema de una VR (a), la resistencia R frente al caudal q (b), la
prdida de carga hv frente al caudal q (c) y finalmente, la relacin entre las alturas piezomtricas a la
entrada (H1) y a la salida (H2) de la VR en funcin del caudal q (d).
La VR se destina a proteger las instalaciones en algn punto, restringiendo el flujo en un slo sentido, por
ejemplo, para evitar el vaciado (descebado) de una bomba, para realizar el llenado o vaciado de un
pg. 131
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depsito desde una canalizacin determinada, para evitar el vaciado de una tubera en pendiente cuando
sta queda sin carga, etc...
En la figura (a) la bomba esta funcionado y la VR actan como un elemento resistente con
coeficiente de prdidas k. Sin embargo, en la (b), la bomba est parada y la VR impide el
flujo en sentido inverso; en consecuencia, el tramo de tubera que se ubica aguas abajo de la
VR soporta la presin hidrosttica provocada por el nivel del depsito 2, mientras que el
tramo anterior, incluyendo la bomba, soporta la presin hidrosttica debida al nivel del
depsito 1.
pg. 132
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H2 = Ht
H2 = H1
si H1 > Ht
si H1 < Ht
si H2 > Ht o H2 >H1
(q>0)
(q>0)
(q = 0)
(19.63)
H2 = Ht
si H1 >Ht + hv
R = R0 y
R
H2 = H1 - hv
si H1 <Ht + hv (q >0)
si H2 >Ht o
H2>H1 (q =0)
(q>0)
(19.64)
pg. 133
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H1= Ht
si H2 Ht - hv
R = R0 y
R
H2 = H1 - hv
si H1 > Ht
(q >0)
si H1 < Ht o H2 >H1 (q =0)
(q>0)
(19.65)
pg. 134
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pg. 135
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En el instante en que el caudal alcanza el valor de tarado, la VLQ funciona en modo activo, provocando
una prdida de carga variable para mantener el valor del caudal.
En tanto el caudal trasegado sea menor que qt , la VLQ permanece totalmente abierta, y acta como un
elemento resistente provocando una prdida de carga hv= R0q2, donde R0 es la resistencia hidrulica
correspondiente a un coeficiente de prdidas k, contabilizado para la vlvula totalmente abierta. Al igual
que en caso de la VRP y VSP el valor del coeficiente k est comprendido entre 4-10.
As, podemos modelizar su comportamiento por medio de las ecuaciones siguientes:
R R0
R = R0
R
si H1 > H2 + hv
si H1 = H2 + hv
si H1 < H2
( q = qt )
(0<q<qt)
(q=0)
(19.66)
Donde hv representa la prdida de carga a vlvula abierta para el caudal q en cuestin y qt es el caudal de
tarado.
En la Figura 19.17 hemos representado grficamente las ecuaciones de comportamiento de la VLQ. La
figura (a) es el esquema de una VLQ; la (b) muestra la variacin de la resistencia R en funcin del caudal
q, mientras que la (c) representa la variacin de la prdida hv en funcin del caudal. Finalmente, la figura
(d) muestra un diagrama de la variacin de las alturas piezomtricas en los extremos de la VLQ, H1 y H2
para cada uno de sus modos de funcionamiento.
pg. 136
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En este caso, el nudo de altura conocida suele corresponder al nudo de alimentacin de la red, tambin
conocido como nudo de cabecera. Esta situacin no implica necesariamente que se inyecte caudal a la
red nicamente a travs del nudo de cabecera; tambin es posible plantear caudales entrantes en
cualquiera de los nudos restantes, aunque la altura en dichos nudos deber constituir una incgnita del
problema.
No obstante, y por tratarse del caso ms comn, en lo sucesivo supondremos que en el resto de los nudos
los caudales son salientes.
Con este planteamiento, los N-l caudales Q, consumidos en los nudos diferentes de la cabecera son datos
del problema, al igual que la altura piezomtrica en el nudo de cabecera, que denominaremos Hc; por otro
lado, conocidas las caractersticas hidrulicas de las lneas de la red, aparecen un total de 3 (N - l)+l
incgnitas, correspondientes a N-1 caudales de lnea qij. N-l prdidas en las lneas hij, N-1 alturas
piezomtricas en los nudos diferentes del de cabecera Hi, y finalmente, el caudal inyectado en cabecera
que denominaremos Qc.
Para la determinacin de estas incgnitas disponemos de 3 (N-1)+1 ecuaciones, correspondientes a N-l
ecuaciones de continuidad independientes en los nudos del sistema, N-l ecuaciones de comportamiento de
las lneas. N-l ecuaciones de prdidas del tipo (19.9) y adicionalmente, la condicin de continuidad (19.5)
aplicada al conjunto de la red:
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Considerando que cada uno de los nudos de la red ramificada excepto el de cabecera est alimentado
desde una nica lnea, podemos indexar las variables de una lnea en base al nudo que se sita aguas
abajo de la misma (ver Figura 19.18), con lo que en este caso escribiremos qj en lugar de qij y hj en lugar
de hj.
Transformando las N-l ecuaciones de continuidad del tipo (19.4) y teniendo en cuenta la nueva notacin
introducida, los caudales circulantes se determinan a partir de:
Caudal de la lnea i :
(19.67)
En la cual Ai representa el conjunto de nudos de consumo ubicados aguas debajo de la lnea i (ver Figura
Dado que las caractersticas hidrulicas de las conducciones son conocidas, sustituyendo los
caudales obtenidos qi en las N-l ecuaciones de comportamiento de las lneas del tipo hi=hi(qi)
obtenemos directamente las prdidas en las lneas hi.
Puesto que la red es ramificada, solamente existe un trayecto que una la cabecera con cada nudo de
consumo, de manera que las alturas piezomtricas en los nudos se obtienen de forma inmediata a
partir del balance de prdidas (19.9) en cada uno de los N-l trayectos definidos, esto es:
Altura piezomtrica en el nudo i :
(19.68)
donde Si representa el conjunto de lneas del trayecto que conecta la cabecera de la red con el nudo i
(ver Figura 19.18). La presin existente en cada nudo, se obtiene finalmente restando la cota
geomtrica del nudo al valor de su altura piezomtrica
1.19.4.2.- Redes malladas o con varios nudos de altura conocida.
En este tipo de redes, por contraposicin con las redes ramificadas con un solo nudo de altura conocida,
los caudales que circulan por las lneas de la red no pueden ser determinados nicamente a partir de los
caudales consumidos y aportados, sino que dependen tambin de las caractersticas hidrulicas de las
lneas y de las alturas piezomtricas en los nudos. De hecho, el sistema de ecuaciones de continuidad est
compuesto por N-l ecuaciones, pero incluye como incgnitas L, caudales de lnea qij, cumplindose en
general que L > N-l. por lo que resulta evidente que el sistema de ecuaciones de continuidad es
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insuficiente para determinar las incgnitas qij. En el caso particular de una red de topologa ramificada
con varios nudos de altura conocida se cumplir que L = N l, pero por cada nudo de altura conocida
aparece una nueva incgnita que es el caudal aportado o consumido en el nudo Qi.
Veamos a continuacin las formulaciones de anlisis en rgimen permanente ms comnmente utilizadas
para este tipo de redes complejas.
1.19.4.2.1. Formulacin por lneas (ecuaciones en q).
La formulacin por lneas consiste en el planteamiento del sistema de ecuaciones compuesto por las N-l
ecuaciones independientes de continuidad en los nudos (3.4), ms M ecuaciones independientes de malla
(3.6), habiendo sustituido en stas ltimas los trminos hij por las ecuaciones de comportamiento de las
lneas (3.8). Si suponemos un sistema con un nico nudo de altura conocida, el sistema de ecuaciones
ser:
(19.69)
(19.70)
Dado que las nicas incgnitas que intervienen en la formulacin son los L caudales de lnea qij, esta
formulacin se conoce tambin como "sistema ecuaciones en q".
El sistema planteado consta de M+(N-1) = L ecuaciones y obsrvese que an en el caso de que no exista
ningn nudo de altura conocida, y como ya se refiri en 19.2, posee una nica solucin, puesto que el
conjunto de incgnitas contiene nicamente caudales.
Cuando la red cuenta con ms de un nudo de altura conocida, aparecern como nuevas incgnitas tantos
caudales de nudo Qi como nudos de altura conocida menos uno, pero tambin es cierto que entre cada par
de nudos de altura conocida aparecer una lnea ficticia que dar lugar a una ecuacin de malla ficticia del
tipo (19.10) y que resulta independiente del resto de ecuaciones de malla. Por esta razn se seguir
conservando el balance entre ecuaciones e incgnitas.
Para la inclusin de bombas en las ecuaciones de malla (19.70.b) simplemente se sustituye la ecuacin
correspondiente, que en el caso de un ajuste parablico de dos coeficientes ser:
(19.71)
La introduccin de vlvulas especiales tales como VR, VRP, VSP o VLQ en la formulacin por lneas
plantea dificultades mayores que en el caso de las bombas, puesto que cabe la posibilidad de que adopten
varios modos de funcionamiento.
pg. 139
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En el caso de una VR, cuando el caudal lleva el sentido directo, definido por la propia vlvula, sta se
comporta como un elemento resistente convencional, sin modificar por tanto las ecuaciones (19.70.b); si
por el contrario, la altura piezomtrica en el extremo aguas abajo es superior a la existente en el extremo
aguas arriba, en las ecuaciones correspondientes de malla (3.70.b) aparecer como incgnita el valor de la
diferencia de alturas piezomtricas entre sus extremos y simultneamente, el caudal que atraviesa pasara a
ser un dato conocido(q=0).
La inclusin de una VRP, VSP o VLQ funcionado completamente abierta como elemento resistente o
bien cerrada, puede plantearse en los mismos trminos que una VR; las diferencias de comportamiento
acontecern en el caso de un funcionamiento activo de dichas vlvulas.
En el caso de una VRP, el funcionamiento en modo activo implica el mantenimiento de una presin
constante en su extremo aguas abajo, de manera que en esta situacin se desconoce tanto las prdidas
ocasionadas por la VRP como el cauda! que la atraviesa, pero la altura piezomtrica en el extremo aguas
abajo es un dato conocido. Lo mismo podemos decir en el caso de una VSP, slo que el dato conocido es
la altura piezomtrica en el extremo aguas arriba. Al existir en este caso un nudo de altura conocida en
uno de los extremos de la vlvula, ser necesario reformular las ecuaciones de malla convencional que
incluyen a la vlvula en cuestin, para plantearlas como ecuaciones de malla ficticia entre dos nudos de
altura conocida del tipo (3.10), en la cual uno de los nudos de altura conocida corresponde al nudo
extremo de la vlvula en el que se mantiene dicha altura.
Finalmente, el funcionamiento activo de una VLQ implica que el caudal que la atraviesa es conocido e
igual al caudal de tarado qt, pero se desconoce la magnitud de la prdida de carga en la VLQ, que ser en
este caso una incgnita ms en las ecuaciones (19.70.b).
1.19.4.2.2. Formulacin por nudos (ecuaciones en H).
La formulacin por nudos est basada en el sistema de N-l ecuaciones de continuidad del sistema. Como
se ha destacado en la introduccin anterior, el sistema de ecuaciones de continuidad es insuficiente para
resolver las incgnitas de los caudales de lnea qij; sin embargo, reformulando dichas ecuaciones en
trminos de las alturas piezomtricas en los nudos Hi conseguimos un sistema de N-l ecuaciones
independientes con N-l incgnitas (recordemos que para cada altura piezomtrica Hi conocida adicional,
debe aparecer un caudal de nudo Qi como incgnita) aunque en este caso las ecuaciones ya no sern
lineales. Por esta razn se conoce tambin con el nombre de "sistema de ecuaciones en H".
Frente a la formulacin por lneas, hay que destacar dos ventajas fundamentales; en primer lugar, el
tamao del sistema que debe ser resuelto puede ser mucho menor, puesto que el nmero de ecuaciones e
incgnitas es en este caso igual a N - l, menor que en el caso de la formulacin por lneas, en la cual se
establecen L ecuaciones con L incgnitas (recordemos que en las redes malladas se cumple que L > N-l).
En segundo lugar, el planteamiento de las ecuaciones de malla (19.70.b) exige una descripcin detallada
de la topologa de la red, as como la definicin de mallas independientes dotadas de una orientacin,
mientras que en la formulacin por nudos slo es necesario conocer las lneas conectadas a cada nudo, lo
que simplifica considerablemente el planteamiento del sistema de ecuaciones.
La transformacin de las ecuaciones de continuidad en trminos de las alturas Hi se consigue expresando
los caudales de lnea qij en funcin de las alturas Hi a travs de las ecuaciones de comportamiento de las
lneas, como sigue:
(19.72)
de manera que sustituyendo en las ecuaciones de continuidad del tipo (19.4) obtendremos:
(19.73)
pg. 140
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En definitiva, las ecuaciones que definen el comportamiento de la red son las (19.73) ya que cualquier
conjunto de valores de las variables (Hi, Qi) que sea una solucin del sistema (19.73), verificar
asimismo las ecuaciones de malla, pues al expresar stas en trminos de alturas piezomtricas, quedarn
reducidas a un sistema trivial.
Los parmetros que definen el comportamiento de cada tipo de lnea en la forma qij = qij(Hi-Hj) pueden
obtenerse con relativa sencillez a partir de las relaciones que se han visto al analizar el comportamiento de
cada elemento.
Por ejemplo, para el caso de las tuberas o elementos resistentes, utilizando la expresin general:
(19.74)
tendremos que:
(19.75)
se tiene que:
(19.78)
en la cual, la diferencia de alturas (Hj-Hi) se ha escrito en orden inverso al habitual para representar el
hecho de que la altura disminuye en sentido contrario al caudal.
En el caso de incluir en la formulacin vlvulas especiales como VR, VRP, VSP o VLQ, y considerando
un funcionamiento como elemento resistente convencional, las ecuaciones (19.73) siguen siendo vlidas,
sin ms que considerar la ecuacin de prdidas en la vlvula completamente abierta como:
(19.79)
Cuando se dan las condiciones de presin para que dichas vlvulas estn cerradas, aparecer como
incgnita la diferencia de alturas hij, pero el caudal que atraviesa la vlvula es conocido qij=0; de esta
forma, el trmino correspondiente al caudal que atraviesa la vlvula desaparecer en dos de las
ecuaciones nodales (19.73) que corresponden a los nudos extremos de la vlvula. No obstante, las alturas
piezomtricas en dichos nudos extremos seguirn apareciendo en las ecuaciones, debido a la contribucin
de otras lneas que inciden sobre los mismos.
pg. 141
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En el caso de la VLQ funcionando en modo activo, aunque las alturas piezomtricas en sus nudos
extremos siguen siendo incgnitas, el caudal que la atraviesa es conocido e igual a qt razn por la cual los
trminos de las ecuaciones (19.73) correspondientes a esta lnea quedan sustituidos por un caudal
conocido qt que pasa a formar parte del trmino independiente.
La formulacin nodal es la preferida por gran nmero de investigadores frente a formulaciones por lneas
o mallas por varias razones, alguna de las cuales ya hemos adelantado, y que podemos resumir como:
La resolucin mediante la formulacin nodal est orientada a proporcionar el valor de las alturas
piezomtricas, y por aadidura, las presiones en los nudos, siendo estas sin duda las variables que
mayor inters presentan en el anlisis de una red hidrulica de distribucin. Adicionalmente, la
inclusin de vlvulas multifuncionales eu\ estado de funcionamiento est gobernado directamente
por el valor de la presin en sus extremos (VR, VRP y VSP) resulta mucho ms sencilla, puesto que
la determinacin de las alturas piezomtricas proporciona directamente el estado operativo de dichas
vlvulas. En la formulacin por lneas o por mallas, esta operacin requiere clculos adicionales,
puesto que la resolucin del sistema de ecuaciones no proporciona directamente las alturas
piezomtricas en los nudos.
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El procedimiento de correccin sobre los caudales circulantes debe ser tal que satisfaga las ecuaciones de
continuidad en los nudos. As, realizando la correccin de caudales de modo que el mismo caudal es
aadido restado de todas las lneas que constituyen un circuito cerrado, y siguiendo un criterio de signos
ligado con el sentido en que el caudal inicialmente asignado recorre la malla, puede asegurarse el
mantenimiento del balance de caudales que proporciona la ecuacin de continuidad en todos los nudos de
la red. En consecuencia, se puede prescindir de las ecuaciones de continuidad en todos los clculos
posteriores, una vez se haya establecido la hiptesis inicial de caudales.
Los caudales correctores debern tener pues un valor nico por cada malla, y para se determinacin,
suponiendo que la red est construida por tuberas y elementos resistentes, podemos reformular el sistema
de ecuaciones (19.6) en la siguiente forma:
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(19.81)
Para despejar la incgnita qk de cada ecuacin, sta se linealiza primeramente mediante un desarrollo de
Taylor de la ecuacin, en el cual se eliminan los trminos en qk de grado mayor que uno, esto es:
(19.82)
en la cual, observemos que el denominador es > 0, debido al hecho de haber considerado explcitos todos
los signos.
Para la obtencin de los caudales correctores de malla qk es necesario establecer unos caudales
hipotticos q*ij que verifiquen las ecuaciones de continuidad en los nudos de la red. Los caudales
correctores de malla, superpuestos a los caudales hipotticos propuestos, proporcionan la siguiente
hiptesis de caudales, que como ya ha sido comentado, sigue verificando el principio de continuidad en
los nudos.
En el trabajo original de Cross, el clculo de los sucesivos qk se llevaba a cabo siguiendo el conocido
mtodo de Jacobi de forma que primero se obtienen todos los caudales correctores y a continuacin se
realizan las correcciones de caudal todas a un tiempo, antes de comenzar la siguiente iteracin.
A lo largo de los aos, han ido apareciendo tcnicas que mejoran la rapidez de convergencia del mtodo
de Cross, tales como la aplicacin del mtodo de Gauss-Seidel en el cual la correccin de caudales se
efecta inmediatamente tras el clculo de cada qk sin esperar a que todos ellos hayan sido calculados.
La ecuacin (19.83) se generaliza sin dificultad ante la presencia de bombas en algn circuito, y tambin
para las mallas ficticias, en la forma:
(19.84)
en la cual hb es la altura de la bomba, que adoptar un signo negativo si el caudal que la atraviesa q*b
sigue el sentido de la malla y positivo si es el contrario, Ha y Hb son las alturas en los nudos extremos de
la lnea ficticia siendo el nudo a anterior al b en el sentido del recorrido de la malla, y [hb(q*b)] representa
el valor absoluto de la derivada de la altura de bombeo para el caudal hipottico.
pg. 145
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El primero de los mtodos de linealizacin que hemos citado, conocido como de Newton-Raphson,
consiste en la linealizacin de las ecuaciones considerando los dos primeros trminos del desarrollo de
Taylor de las mismas. Para ilustrar el procedimiento vamos a considerar una ecuacin de una nica
variable g(x)=0, derivable en x.
El desarrollo de Taylor de la funcin g(x) en un entorno del punto x" nos proporciona:
(19.85)
Considerando tan slo los dos primeros trminos del desarrollo, se est aproximando el valor de la
funcin g(x) en el entorno de x" a una lnea recta tangente a la funcin g(x) en el punto x0. Esta
aproximacin resultar tanto ms exacta cuanto ms cercanos sean los valores de x y x0. Si suponemos
que x0 es un punto prximo a una raz x de la ecuacin g(x)=0, la aproximacin lineal nos conduce a:
(19.86)
Al tratarse de una expresin aproximada, el valor x obtenido como raz de la ecuacin, no ser la solucin
definitiva. Por ello ser necesario realizar un clculo iterativo para corregir las desviaciones del valor de x
as obtenido, y que consistir en utilizar el valor obtenido en (19.86) como dato de entrada en la siguiente
iteracin, esto es:
(19.87)
(19.89)
recurrimos de
(19.90)
pg. 146
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pg. 147
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A este respecto. Wood y Charles proponen que el caudal propuesto en una iteracin sea simplemente la
media aritmtica entre los caudales obtenidos en las dos iteraciones inmediatamente anteriores, esto es:
(19.96)
Siguiendo esta misma lnea, Bhave 12) sugiere que considerando la media aritmtica de los caudales
propuesto y obtenido en la anterior iteracin, la convergencia puede resultar an ms rpida, esto es:
(19.97)
El desarrollo del mtodo de la Teora Lineal es aplicable en forma general a cualquiera de las
formulaciones que hemos revisado, aunque se utiliza mayoritariamente sobre el sistema de ecuaciones en
q.
pg. 148
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INTRODUCCIN
Una red cerrada de tuberas es aquella en la cual los conductos o tuberas que la componen
se ramifican sucesivamente, conformando circuitos o anillos cerrados. Un circuito es
cualquier trayectoria cerrada que puede recorrer una partcula fluida, partiendo desde un
punto o nudo de la red, fluyendo por distintos tramos, hasta llegar al punto de partida.
Las redes urbanas de distribucin de agua potable, las redes de distribucin de gas para
usuarios urbanos, las redes de distribucin de agua en distritos de riego, las redes de
distribucin de gas en sistemas de refrigeracin, las redes de distribucin de aceite en
sistemas de lubricacin y las redes de distribucin de aire en sistema de ventilacin, son
ejemplos clsicos de conformacin de redes cerradas de tuberas. Sin embargo, en esta
oportunidad, el anlisis se centrar en las redes de distribucin de agua, cuya aplicacin es de
gran inters para los profesionales de las Ingenieras Hidrulica, Minas, Civil,
Industrial, Agrcola y Sanitaria.
Las redes urbanas de distribucin de agua forman ramificaciones sucesivas de tuberas,
siguiendo el trazado de las calles y vas de acceso, conformando circuitos o anillos
cerrados, de manera que el agua, en un nudo de la red, puede venir por dos o ms
direcciones distintas, lo cual presenta la ventaja de no interrumpirse el suministro en los
eventos de reparacin o de mantenimiento.
El anlisis de una red cerrada de tuberas conduce al planteamiento de un sistema de
ecuaciones no lineales, de solucin muy laboriosa, que solamente es posible resolver por
mtodos de aproximaciones sucesivas, dos de los cuales son el Mtodo de Hardy Cross y el
mtodo de la teora lineal.
GENERALIDADES
El Mtodo de Aproximaciones Sucesivas, de Hardy Cross, est basado en el cumplimiento de
dos principios o leyes:
El planteamiento de esta ltima ley implica el uso de una ecuacin de prdida de carga o de
"prdida" de energa, bien sea la ecuacin de Hazen & Williams o, bien, la ecuacin de Darcy &
Weisbach.
La ecuacin de Hazen & Williams, de naturaleza emprica, limitada a tuberas de dimetro
mayor de 2", ha sido, por muchos aos, empleada para calcular las prdidas de carga en los
tramos de tuberas, en la aplicacin del Mtodo de Cross. Ello obedece a que supone un valor
constante par el coeficiente de rugosidad, C, de la superficie interna de la tubera, lo cual hace
ms simple el clculo de las "prdidas" de energa.
La ecuacin de Darcy & Weisbach, de naturaleza racional y de uso universal, casi nunca se ha
empleado acoplada al mtodo de Hardy Cross, porque involucra el coeficiente de friccin, f,
el cual es funcin de la rugosidad, k, de la superficie interna del conducto, y el nmero de
Reynolds, R, de flujo, el que, a su vez depende de la temperatura y viscosidad del agua, y del
pg. 149
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(1)
Donde,
Qij : Caudal que parte del nudo i o que fluye hacia dicho nudo.
qi : Caudal concentrado en el nudo i
m : Nmero de tramos que confluyen al nudo i.
2. Ley de Conservacin de la energa en los circuitos:
"La suma algebraica de las "prdidas" de energa en los tramos que conforman un anillo
cerrado debe ser igual a cero".
0
(2)
donde,
hf ij : Prdida de carga por friccin en el tramo Tij.
n : Nmero de tramos del circuito i
pg. 150
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ECUACIONES BSICAS
La ecuacin de Hazen & Williams originalmente expresa:
Donde,
0.355
3)
(4)
Por continuidad,
Q=VA
Luego,
.
0.355
De la cual resulta:
(5)
4
.
3.5866
.
(6)
Donde,
Q : Caudal del flujo en el conducto,
3
m /s.
L : Longitud del tramo de tubera, m.
hf : Prdida de carga, m.
La ecuacin anterior se puede transformar de tal manera que el dimetro se exprese en
pulgadas y el caudal en l/s, obtenindose la siguiente ecuacin.
Haciendo:
56.23
1
56.23
Resulta:
(7)
pg. 151
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donde
f
es el coeficiente de friccin, de Darcy
Y en trminos del caudal, expresa:
Haciendo;
(11)
(12)
Resulta:
(13)
Donde,
r : Coeficiente de resistencia, cuyo valor depende del tipo de ecuacin empleada para el
clculo.
n : Exponente del caudal, que depende la ecuacin de resistencia empleada.
n : 1.851, segn la ecuacin de Hazen & Williams.
n : 2.0 segn la ecuacin de Darcy & Weisbach.
El Mtodo de Hardy Cross corrige sucesivamente, iteracin tras iteracin, los caudales en los
tramos, con la siguiente ecuacin general:
(15)
1.85
3.7
2.51
(16)
pg. 152
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Donde:
k : El coeficiente de rugosidad de la tubera,
mm.
D : Dimetro de la tubera, mm.
R : El nmero de Reynolds del flujo, adimensional.
Ntese que la relacin k/D, en la ecuacin (16) debe ser adimensional.
Donde,
v
D
Q
:
:
:
:
:
.
(17)
3.7
5.1286
0.89
CONVENCIONES
La nomenclatura de los tramos Tij slo requiere que el primer subndice represente
el nmero de circuito al cual pertenece. El subndice j es un nmero consecutivo
que inicia en 1 y termina en el nmero de tramos del circuito considerado. Ejemplo, el
tramo T2.4 es el cuarto tramo del circuito No.2
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Ejemplo
En el siguiente esquema se muestra una red de tuberas de un solo circuito. Se pide calcular
las dimensiones de las tuberas.
En el siguiente esquema se muestra una red de tuberas de dos circuitos. Se pide calcular las
dimensiones de las tuberas
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ANEXOS
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Tabla N 1.13
Asbesto cemento
140
140
120
100
Fierro fundido
100
Fierro galvanizado
100
Concreto
110
Polietileno
140
Se muestra en la tabla siguiente algunas variaciones que podran adoptarse segn el criterio y
experiencia.
COEFICIENTES DE DSTRIBUCON C EN LA FORMULA DE HAZEN Y WILLAMS
TPO DE TUBERIA
Policloruro de vinilo PVC
C
150
150
140
120
95
120
110
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TABLA N 1.14
No
1
Material
Tubera
lisa
sin
costura
K0 en metros
(vidrio,
etc.)
2
Fierro forjado
4.5 x 10-5
5 x 10-5
4 x 10-5, 10-4
2.5 x 10-4
Fierro galvanizado
1.5 x 10-4
1.2 x 10-4
Acero remachado
10 Cemento enlucido
4 x 10-4
2.5 x 10-5
1.6 x 10-4
10-5
14 Concreto liso
2 x 10-4, 3 x 10 -4
2 x 10-4, 3 x 10 -4
10-3, 3 x 10 -3
17 Concreto rugoso
10-2
5 x 10-4
19 Revestimiento de piedra
2 x 10-3
20 Grava
10-2
21 Piedra pequea
2 x 10-2
22 Piedra grande
5 x 10-2
23 Roca
0.1
24 Tierra (lisa)
3 x 10-3
0.1
26 Fibra de vidrio
3x10-2
27 PVC
1.5x10-3, 7x10 -3
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Tabla 1.15
GRUPO
0.005-0.055
II
0.055-0.18
III
0.18-0.40
IV
0.40-0.60
0.6-1.0
pg. 165
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BIBLIOGRAFIA
A
TEXTOS BASES
1. VEN TE CHOW, Hidrulica de los Canales Abiertos, Edit. DIANA 4ta. Edic.,
Mxico 1986
http://www.hidrojing.com/wp-content/uploads/2013/02/2_Chow-Ven-Te-HidraulicaDe-Canales-Abiertos.PDF
2.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA
3. FRENCH, RICHARD, Hidrulica de Canales Abiertos, Edit. Mc Graw Hill, 1ra
edic. Mxico 1988
4. DOMNGUEZ, FRANCISCO, Hidrulica, Edit., Universitaria, 5ta edic., Santiago
de Chile 1979
5. HENDERSON, "Open Channel Flow", Mc Millan.
6.
7.
pg. 166