Sistema Eólico de Pequeno Porte para

UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR
CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
SISTEMA ELICO DE PEQUENO PORTE PARA

INTERLIGAO REDE ELTRICA
Mnica Magalhes Reis
Fortaleza
Maro de 2008
ii
MNICA MAGALHES REIS

Dissertao submetida Universidade Federal do

Cear como parte dos requisitos para obteno do
grau de Mestre em Engenharia Eltrica.
Orientador: Prof. Dr. Demercil de Sousa Oliveira Jr.
Fortaleza
Maro de 2008
iii
MNICA MAGALHES REIS

Esta dissertao foi julgada adequada para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia
Eltrica, rea de Eletrnica de Potncia e Conservao de Energia, e aprovada em sua forma
final pelo programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica na Universidade Federal do
Cear.
Mnica Magalhes Reis

Banca Examinadora:
Prof. Demercil de Sousa Oliveira Jnior, Dr.

Presidente
Prof. Dr.
Prof. Dr.
Prof. Dr.
Fortaleza, Maro de 2008
iv
A Deus,
minha me Onlia (em memria),
Ao meu pai Benjamim,
Aos meus irmos,
Ao meu namorado,
A todos os familiares e amigos,
Eu dedico esse trabalho.
AGRADECIMENTOS
FUNCAP, que contribuiu com apoio financeiro necessrio realizao desse
trabalho, no sentido de promover o desenvolvimento cientfico. FINEP pelo financiamento
destinado aquisio de componentes e equipamentos utilizados no projeto, e empresa
ENERSUD pela parceria no desenvolvimento do projeto.
Ao professor Demercil de Sousa Oliveira Jr. por suas valiosas orientaes, amizade,
fora e disponibilidade durante todo este tempo. Agradeo a confiana em mim depositada,
bem como a oportunidade de trabalhar e aprender. Gostaria tambm de agradecer aos
professores do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica que contriburam com
minha formao no mestrado.
Aos professores do Departamento de Engenharia Eltrica da UFC e a todos que
contriburam diretamente ou indiretamente com a minha formao na graduao.
Aos meus amigos e colegas de mestrado Tobias, Paulo Praa, Halisson, Eber de Castro,
Gustavo Henn, George Herison, Ranoyca, Rmulo Leite, Rafael Amaral, Nelber, Issac, Lucas,
Andr, Fernando Jorge, Francis Meire, Luclia, Ana, Hermnio, Bruno e Elidivane, por todas
as etapas que foram vencidas e pelo companheirismo, e ainda a vrios outros que no citei.
Aos meus amigos de graduao Ligia, Diana, Rafael Barbosa, Rafael Mota, Rafael
Borges, Davi, Daniel e Livius, por todos os momentos vividos durante o curso.
s minhas amigas de infncia Roseane, Znia e Ligia.
A todos meus familiares e a meu namorado, George, que compreenderam minha
ausncia durante os perodos de dedicao aos estudos. A todas as pessoas que, por motivos
de esquecimento, no foram citadas anteriormente, deixo neste espao minhas sinceras
desculpas.
vi
RESUMO
Resumo da dissertao apresentada Universidade Federal do Cear como parte dos
requisitos para obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.

MNICA MAGALHES REIS
O sistema elico apresentado neste trabalho emprega um gerador de m permanente

conectado a um retificador trifsico semicontrolado com perdas por comutao reduzidas.
Adicionalmente, um inversor PWM monofsico utilizado para interligar a sada do
retificador rede eltrica. O retificador opera com tenso de entrada igual a 220 V, freqncia
varivel e potncia nominal de 5 kW. O inversor, por sua vez, entrega rede uma tenso de
220 V, com freqncia de 60 Hz e potncia de 5 kW. O retificador opera com alto fator de
potncia, obtido pelo uso do controle por histerese. O inversor, por sua vez, modulado
utilizando-se o mtodo da histerese dupla, o qual permite a reduo dos nveis de distoro
harmnica da corrente injetada na rede. Este sistema tem como principais caractersticas o
baixo custo, a simplicidade de implementao e a robustez. A anlise terica, a metodologia
de projeto, resultados de simulao e resultados experimentais de um prottipo do retificador
e um do inversor, cujas potncias so de 5kW, so apresentados para validar o principio de
funcionamento do sistema proposto.
Nmero de paginas: 118.
Palavras-Chave: Eletrnica de Potncia, correo de fator de potncia, sistema elico, gerador

de m permanente, retificador trifsico semicontrolado, inversor monofsico.
vii
ABSTRACT
Abstract of dissertation presented at Universidade Federal do Cear as partial of fulfillment of
the requirements for the Master degree in Electrical Engineering.
A GRID-CONNECTED SMALL WIND ENERGY

CONVERSION SYSTEM
MNICA MAGALHES REIS
This work presents a wind energy system that employs a permanent magnet generator
associated with a semicontrolled rectifier with reduced conduction losses. Additionally, a
single-phase PWM inverter is used to connect the rectifier to the power grid. The rectifier,
rated at 5 kW, has an input voltage of 220 V, with variable frequency operation. The inverter
output voltage is 220 V, the frequency is 60 Hz and the output power is 5 kW. The rectifier
provides high power factor by using hysteresis control. On the other hand, the inverter is
modulated with double hysteresis control, which provides low THD of the current injected to
the grid. The prominent characteristics of the aforementioned system are low cost, simplicity,
and robustness. The theoretical analysis, design methodology, simulation results, and
experimental results of the rectifier and inverter prototypes, both rated at 5 kW, are presented
to validate the operating principle of the system.
Number of pages: 118.
Keywords: Power electronics, three-phase semicontrolled rectifier, single-phase inverter,

power factor correction, permanent magnet generator, wind energy system.
.
viii
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS ........................................................................................................................XII

LISTA DE TABELAS........................................................................................................................XV
SIMBOLOGIA ................................................................................................................................. XVI
INTRODUO GERAL...................................................................................................................... 1
CAPTULO 1 REVISO BIBLIOGRFICA.................................................................................... 3
1.1.
INTRODUO ............................................................................................................................... 3
1.2.
ENERGIA ELICA ......................................................................................................................... 3
1.3.
TOPOLOGIAS DE AEROGERADORES PARA INTERLIGAO REDE .......................................... 6
1.3.1. SISTEMA DE CONVERSO DE ENERGIA ELICA UTILIZANDO-SE RETIFICADOR E INVERSOR

PWM........................................................................................................................................................6
1.3.2. SISTEMA DE CONVERSO DE ENERGIA ELICA SIMPLIFICADO UTILIZANDO-SE UM
RETIFICADOR E UM INVERSOR PWM TRIFRICO ................................................................................ 8
1.3.3. SISTEMA DE CONVERSO DE ENERGIA ELICA BASEADO EM UM CONVERSOR BOOST ........... 9

1.3.4. SISTEMA DE CONVERSO DE ENERGIA ELICA BASEADO EM MLTIPLOS CONVERSORES
BOOST ...................................................................................................................................................
11
1.4.
TOPOLOGIA PROPOSTA ............................................................................................................. 12
1.5.
CONCLUSO ............................................................................................................................... 13
CAPTULO 2 GERADOR DE M PERMANENTE .................................................................... 15

2.1.
INTRODUO ............................................................................................................................. 15
2.2.
TURBINA ELICA ....................................................................................................................... 15
2.3.
GERADOR DE M PERMANENTE .............................................................................................. 17
2.4.
GERADOR SNCRONO DE M PERMANENTE DE FLUXO AXIAL ............................................... 17
2.4.1. MODELAGEM DO GERADOR ...................................................................................................... 20

2.5.
CONCLUSO ............................................................................................................................... 22
CAPTULO 3 ANLISES QUALITATIVA E QUANTITATIVA DO RETIFICADOR

TRIFSICO SEMICONTROLADO EM ALTA FREQNCIA ................................................. 23
ix
3.1.
INTRODUO ............................................................................................................................. 23
3.2.
PRINCIPAIS CARACTERSTICAS................................................................................................. 23
3.3.
MODO DE OPERAO DO RETIFICADOR MONOFSICO COM REDUZIDAS PERDAS POR
CONDUO
3.4.
........................................................................................................................................... 24
ANLISE QUALITATIVA DO RETIFICADOR TRIFSICO (RTSCAF) ......................................... 27
3.4.1. PRIMEIRO SETOR DE OPERAO .............................................................................................. 30

3.4.2. SEGUNDO SETOR DE OPERAO ............................................................................................... 32
3.4.3. TERCEIRO SETOR DE OPERAO .............................................................................................. 32
3.4.4. QUARTO SETOR DE OPERAO ................................................................................................. 33
3.5.
ANLISES QUANTITATIVA DO RETIFICADOR TRIFSICO (RTSCAF) ..................................... 35
3.5.1. PRIMEIRO SETOR DE OPERAO DO RETIFICADOR ................................................................ 38

3.5.2. SEGUNDO SETOR DE OPERAO DO RETIFICADOR ................................................................. 41
3.5.3. TERCEIRO SETOR DE OPERAO DO RETIFICADOR ................................................................ 43
3.5.4. QUARTO SETOR DE OPERAO DO RETIFICADOR ................................................................... 44
3.6.
CLCULO DOS ESFOROS DOS COMPONENTES ........................................................................ 46
3.6.1. ESFOROS NOS INTERRUPTORES .............................................................................................. 46

3.6.2. ESFOROS NOS DIODOS EM ANTIPARALELO AOS INTERRUPTORES........................................ 48
3.6.3. ESFOROS NOS DIODOS ............................................................................................................. 49
3.7.
OBTENO DO MODELO DINMICO ......................................................................................... 50
3.8.
CONTROLE POR HISTERESE ...................................................................................................... 52
3.9.
CONCLUSO ............................................................................................................................... 54
CAPTULO 4 ANLISES QUALITATIVA E QUANTITATIVA DO INVERSOR

MONOFSICO................................................................................................................................... 56
4.1.
INTRODUO ............................................................................................................................. 56
4.2.
TOPOLOGIA DO CONVERSOR .................................................................................................... 56
4.3.
MODULAO DO INVERSOR ...................................................................................................... 56
4.4.
ANLISE QUALITATIVA DO INVERSOR COM MODULAO UNIFORME ASSIMTRICA ........... 58
SEMICICLO POSITIVO DA TENSO DA REDE ....................................................................................... 58

SEMICICLO NEGATIVO DA TENSO DA REDE...................................................................................... 58
4.5.
ANLISE QUANTITATIVA DO INVERSOR ................................................................................... 61
FILTRO DE SADA LC ........................................................................................................................... 61

4.5.1. CALCULO DA INDUTNCIA DE SADA ........................................................................................ 61
4.5.2. CLCULO DA CAPACITNCIA DO CAPACITOR DE SADA ......................................................... 63
4.5.3. DETERMINAO DOS ESFOROS NOS COMPONENTES DO INVERSOR ..................................... 63
4.5.4. CLCULO DA CAPACITNCIA DO CAPACITOR DE ENTRADA ................................................... 66
4.6.
ANLISE DINMICA DA MALHA DE TENSO ............................................................................. 68
4.7.
ESTRATGIA DE CONTROLE ...................................................................................................... 69
4.8.
CONCLUSO ............................................................................................................................... 71
CAPTULO 5 PROJETO DO RETIFICADOR E INVERSOR..................................................... 72

5.1.
INTRODUO ............................................................................................................................. 72
5.2.
ESPECIFICAES E DEFINIES ............................................................................................... 72
5.3.
ESTGIO DE POTNCIA DO RETIFICADOR ................................................................................ 73
5.3.1. CLCULO DO INDUTOR DE ENTRADA DO RETIFICADOR.......................................................... 73

CLCULOS DOS ESFOROS NOS SEMICONDUTORES .......................................................................... 74
CLCULOS DAS PERDAS NOS SEMICONDUTORES ............................................................................... 75
5.4.
ESTGIA DE CONTROLE DO RETIFICADOR ............................................................................... 81
MALHA DA REFERNCIA DE CORRENTE ............................................................................................. 81

MALHA DE CONTROLE DE CORRENTE ................................................................................................ 82
CIRCUITO DO MPPT............................................................................................................................ 83
5.5.
ESTGIO DE POTNCIA DO INVERSOR ...................................................................................... 84
5.5.1. CALCULO DA INDUTNCIA DE SADA ........................................................................................ 84

CAPACITNCIA DE SADA .................................................................................................................... 85
DIMENSIONAMENTO DOS SEMICONDUTORES ..................................................................................... 86
CLCULO DA CAPACITNCIA DO CAPACITOR DE ENTRADA ............................................................. 87
5.5.2. CLCULO DAS PERDAS NOS SEMICONDUTORES DO INVERSOR ............................................... 87
5.6.
ESTGIO DE CONTROLE ............................................................................................................ 89
ELEMENTOS DAS MALHAS AUXILIARES .............................................................................................. 89

5.7.
CONCLUSO ............................................................................................................................... 96
CAPTULO 6 RESULTADOS DE SIMULAO E EXPERIMENTAIS .................................... 97

6.1.
INTRODUO ............................................................................................................................. 97
6.2.
RESULTADOS DE SIMULAO ................................................................................................... 98
6.3.
RESULTADOS EXPERIMENTAIS ............................................................................................... 101
6.4.
CONCLUSO ............................................................................................................................. 105
CONCLUSO GERAL .................................................................................................................... 106

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................................ 108
xi
APNDICE A ESQUEMTICO COMPLETO ...................................................................................... 112
xii
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Volume de ar cilndrico com superfcie S=.R2 e comprimento L.........................4
Figura 1.2 Curva de potncia versus velocidade rotacional. ...................................................5
Figura 1.3 Diagrama esquemtico do sistema de converso baseado em retificador e
inversor PWM sem filtro na entrada [8].....................................................................................6
Figura 1.4 Diagrama esquemtico do sistema de converso baseado em retificador e
inversor PWM com indutor na entrada [9].................................................................................7
Figura 1.5 Diagrama esquemtico da topologia II proposta para o sistema elico
simplificado usando-se retificador e inversor PWM trifsico. ...................................................9
Figura 1.6 Estrutura eltrica e diagrama de blocos do sistema de controle...........................10
Figura 1.7 Circuito eltrico do conversor de energia elica baseado em mltiplos
conversores boost. ....................................................................................................................11
Figura 1.8 Diagrama de blocos da topologia com mltiplos conversores boost. ..................12
Figura 1.9 Sistema de converso de energia elica proposto. ...............................................13
Figura 2.1 Turbina tipo Darrius de trs ps. ..........................................................................15
Figura 2.2 ngulo de pitch . ...............................................................................................16
Figura 2.3 Vista externa do gerador de m permanente [20]. ..............................................18
Figura 2.4 Vista da seco transversal da mquina de m permanente [20]........................19
Figura 2.5 Modelo do gerador elico [18].............................................................................20
Figura 3.1 - Retificador trifsico com reduzidas perdas por comutao. .................................24
Figura 3.2 Retificador monofsico com perdas por conduo reduzidas..............................24
Figura 3.3 Primeiro modo de operao do retificador monofsico de reduzidas perdas de
conduo [14]. ..........................................................................................................................25
Figura 3.4 Segundo modo de operao do retificador monofsico com reduzidas perdas por
conduo [14]. ..........................................................................................................................26
Figura 3.5 Diviso das correntes senoidais em setores. ........................................................28
Figura 3.6 Aproximao das formas de onda das correntes de entrada do retificador
semicontrolado. ........................................................................................................................29
Figura 3.7 Setores da corrente de entrada do RTSCAF. .......................................................30
Figura 3.8 Setores da tenso senoidal....................................................................................30
Figura 3.9 Estados topolgicos do primeiro setor do RTTCAF............................................31
Figura 3.10 Estados topolgicos do segundo setor do RTTCAF. .........................................32
Figura 3.11 Estados topolgicos do terceiro setor do RTTCAF. ..........................................33
Figura 3.12 Estados topolgicos do quarto setor do RTTCAF. ............................................34
Figura 3.13 Principais formas de onda do retificador trifsico com perdas por conduo
reduzidas: (a) tenso de fase A; (b) corrente no indutor LA; (c) tenso sobre o terminal de
gatilho do interruptor S1; (d) corrente no diodo D1; (e) corrente no interruptor S1; (f ) corrente
no diodo em antiparalelo ao interruptor S1. ..............................................................................35
Figura 3.14 Representao do circuito para o segundo estgio de operao do retificador..36
Figura 3.15 Comportamento da fonte de tenso Vmdc............................................................37
Figura 3.16 Circuitos equivalentes dos estados topolgicos do primeiro setor. ...................39
Figura 3.17 Representao do circuito para o primeiro setor de operao do retificador.....39
Figura 3.18 Comportamento da razo cclica D1A em funo do tempo. ..............................41
Figura 3.19 Comportamento da razo cclica D1B em funo do tempo...............................41
Figura 3.20 Circuitos equivalentes dos estados topolgicos do segundo setor. ....................41
Figura 3.21 Simplificao do circuito equivalente do setor dois. .........................................42
Figura 3.22 Circuito simplificado do segundo setor..............................................................42
Figura 3.23 Comportamento da razo cclica D2A em funo do tempo. ..............................43
xiii
Figura 3.24 Comportamento da razo cclica D3A em funo do tempo................................43

Figura 3.25 Circuito equivalente do quarto setor. .................................................................44
Figura 3.26 Comportamento da razo cclica D4A com relao ao tempo.............................45
Figura 3.27 Comportamento da razo cclica D4C com relao ao tempo.............................45
Figura 3.28 Intervalo de conduo do interruptor S1.............................................................47
Figura 3.29 Intervalo de conduo do diodo D1....................................................................49
Figura 3.30 Circuito equivalente visto a partir da entrada [30].............................................50
Figura 3.31 Corrente senoidal de sada gerada por um controle por histerese [31]. .............53
Figura 3.32 Diagrama de blocos do controle empregada no retificador. ..............................54
Figura 4.1 Conversor em ponte completa ou full-bridge. .....................................................56
Figura 4.2 Corrente de sada do inversor e suas referncias. ................................................57
Figura 4.3 Etapas de operao do inversor em ponte completa. ...........................................59
Figura 4.4 Principais formas de onda do inversor monofsico: (a) tenso instantnea entre os
pontos D e E, (b) tenso instantnea no interruptor S4, (c) tenso instantnea no interruptor S5,
(d) tenso instantnea no interruptor S6, (e) tenso instantnea no interruptor S7, (f) corrente
no indutor de sada em baixa freqncia, (g) componente fundamental da corrente no indutor.
..................................................................................................................................................60
Figura 4.5 Filtro LC passa-baixa. ..........................................................................................61
Figura 4.6 Circuito equivalente RC do filtro de sada [18]. ..................................................61
Figura 4.7 Forma de onda da corrente instantnea no interruptor S6 e S7. ............................64
Figura 4.8 Forma de onda da corrente instantnea no diodo D8............................................65
Figura 4.9 Forma de onda da corrente instantnea de entrada no inversor. ..........................66
Figura 4.10 Comportamento da corrente mdia instantnea e corrente do capacitor de
entrada em meio perodo de trabalho do conversor..................................................................67
Figura 4.11 Conversor buck. .................................................................................................68
Figura 4.12 Modelo no linear do circuito inversor. .............................................................68
Figura 4.13 Modelo do circuito inversor usando a chave PWM. ..........................................68
Figura 4.14 Modelo do circuito do inversor para variao da corrente.................................69
Figura 4.15 Referncia senoidal do controle por histerese....................................................70
Figura 4.17 Estratgia de controle para o inversor................................................................70
Figura 5.1 Modelo do diodo. ....................................................................................................76
Figura 5.2 Perda de energia versus corrente mdia. ..............................................................78
Figura 5.3 Malha de referncia de corrente...........................................................................82
Figura 5.4 Malha de controle de corrente do retificador. ......................................................83
Figura 5.5 Circuito do MPPT. ...............................................................................................83
Figura 5.6 Fonte de alimentao da placa de controle do inversor. ......................................90
Figura 5.7 Circuito de amostragem de tenso. ......................................................................90
Figura 5.8 Multiplicador do inversor.....................................................................................91
Figura 5.9 Ajuste do ganho de tenso. ..................................................................................92
Figura 5.10 Comparador em baixa freqncia. .....................................................................92
Figura 5.11 Comparador em alta freqncia. ........................................................................93
Figura 5.12 Compensador proporcional integral...................................................................94
Figura 5.13 Diagrama de Bode para o conversor buck..........................................................94
Figura 5.14 Diagrama de Bode para a FTLA com controle. .................................................95
Figura 6.1 Forma de onda das correntes de entrada do retificador (10 A/div)......................98
Figura 6.2 Tenso (100 V/div) e corrente da fase A (10 A/div) do retificador. ....................98
Figura 6.3 Sinal da amostra de corrente da fase A (iA 0,5 V/div)), corrente de referncia da
fase A (IrefA 0,5 V/div)) e sinal de gatilho de S1 (VGA 5 V/div). ..........................................99
Figura 6.4 Tenso (200 V/div) e corrente (20 A/div) no barramento CC. ............................99
Figura 6.5 Tenso (50 V/div) e corrente (10 A/div) na sada do inversor............................. 99
xiv
Figura 6.6 Forma de onda das correntes do controle por histerese. ....................................100
Figura 6.7 Resposta do controle de tenso (20 V/div) com a variao da corrente (20 A/div).
................................................................................................................................................100
Figura 6.8 (a) Tenso no barramento CC , (b) tenso (250V/div) e corrente na sada do
inversor (50 A/div), para um degrau na rotao mecnica no eixo do gerador, (c) correntes na
entrada do retificador..............................................................................................................101
Figura 6.9 Forma de onda da corrente do retificador (5 A/div, 5 ms/div)..............................101
Figura 6.10 Corrente de entrada na fase A (5 A/div, 5 ms/div), tenso de entrada na fase A
(100 V/div, 5 ms/div). ............................................................................................................102
Figura 6.11 Taxa de distoro harmnica da corrente de entrada do retificador. ...............102
Figura 6.12 1) Tenso no indutor do inversor (200 V/div, 5 ms/div), 2) Corrente no indutor
do inversor (5 A/div, 5 ms/div). .............................................................................................102
Figura 6.13 1) Tenso na rede (200 V/div, 5 ms/div), 2) corrente injetada na rede (5 A/div, 5
ms/div). ...................................................................................................................................103
Figura 6.14 Espectro harmnico da forma de onda corrente injetada na rede. ...................103
Figura 6.15 Tenso no barramento (Vcc) (5 V/div, 2 s/div), corrente injetada na rede (Irede)
(500 mA/div, 2 s/div) e ganho da tenso de referncia de controle do retificador (5 V/div, 2
s/div). ......................................................................................................................................104
Figura 6.16 Rendimento do retificador. .................................................................................104
Figura 6.17 Rendimento do sistema de converso de energia elica. ....................................104
xv
LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1 Setores possveis para correntes senoidais. .........................................................27
Tabela 3.2 Setores possveis para correntes do retificador semicontrolado. .........................28
Tabela 5.1 Caractersticas do IGBT IRGP50B60PD. ........................................................... 77
Tabela 5.2 Caractersticas do diodo HFA25PB60.................................................................76
Tabela 6.1 Especificao do sistema de potncia..................................................................97
xvi
SIMBOLOGIA
Smbolos utilizados no trabalho:
Smbolo
Significado
Superfcie varrida pelas ps do aerogerador de forma circular
Ae
rea da seco transversal de um ncleo magntico
Ae . Aw
Produto das reas do ncleo e da janela
Aw
rea da janela do ncleo
Coeficiente de atrito viscoso
Bmax
Mxima densidade de fluxo magntico
Bp
Pico de densidade de fluxo no gap do gerador (PMSG)
CCC
Capacitncia do barramento CC
cp
Coeficiente de potncia
Cr
Capacitor do filtro de sada do inversor monofsico
C filtro refA
Capacitncia do capacitor do filtro passa - baixa da malha de

referencia
C fonte
Capacitncia do capacitor da fonte de alimentao do inversor
CV ( s )
Funo de transferncia do compensador proporcional integral
C1
Capacitncia do capacitor do compensador
Razo cclica em alta freqncia do inversor monofsico
DA, DB e DC
dC
d/dt
Dm1, Dm2, Dm3 e Dm4
Razes cclicas das tenses variaveis VdA(wt) e V1dB(wt) em um

ciclo de operao do retificador trifsico semi-controlado
Dimetro do condutor dos enrolamentos do estator
Operador diferencial
Diodos do retificador monofsico de reduzidas perdas por
conduo
D1, D2 e D3
Diodos do retificador trifsico semi-controlado
D4, D5 e D6
Diodos em antiparalelo aos interruptores S1, S2 e S3 do

retificador trifsico semi-controlado
D7, D8 , D9, e D10
Diodos em antiparalelo aos interruptores S4, S5, S6 e S7 do

D1A(wt) e D1B(wt)
Razes cclicas das tenses V1dA(wt) e V1dB(wt) no primeiro

setor de operao do retificador trifsico semi-controlado
xvii
D2A(wt)
Razo cclica da tenso V2dA(wt) no segundo setor de operao

do retificador trifsico semi-controlado
D4A(wt) e D4C(wt)
Razes cclicas das tenses V1dA(wt) e V1dC(wt) no quarto setor

de operao do retificador trifsico semi-controlado
E
Ea,Eb e Ec
Fora eletromotriz induzida entre fase e neutro.

Foras eletromotrizes
Ec
Energia cintica
fc
Freqncia de corte do compensador
fe max
Freqncia mxima do gerador elico em Hz
frede
Freqncia da rede
fs i
Freqncia mdia do inversor monofsico
Gamp op
Ganho do amplificador operacional
Gv ( s )
Funo de transferncia da planta
H
HV ( s )
Relao de transformao do sensor Hall

Ganho de amostragem de tenso
Ia , Ib e Ic
Correntes eficazes de fase do gerador elico de im permanente.
IA IB e IC
Correntes das fases A, B e C do retificador trifsico semicontrolado
IC
Valor parametrizado da corrente IC que flui atravs do capacitor

CCC
Icc
Corrente no barramento CC
iCC
Corrente instantnea amostrada no barramento CC
iCc arg a
Corrente que circula atravs do capacitor no intervalo de carga
Icc med
Valor mdio parametrizado da corrente no barramento CC para o

semiciclo positivo
IC ef
ID1 ID2 , ID3, ID4 ID5 , ID6
Corrente eficaz que circula pelo capacitor CCC

Correntes instantneas que circulam pelos diodos D1, D2 ,D3 D4,
D5 e D6 do retificador trifsico semi-controlado
ID1med, ID2med , ID3med,

ID4med ID5med , ID6med
Correntes mdia que nos diodos D1, D2 ,D3 D4, D5 e D6 do

ID1 ef ID2 ef , ID 3ef, ID4 ef

ID5 ef , ID6 ef
Correntes eficazes que circulam pelos diodos D1, D2 ,D3 D4, D5 e

D6 do retificador trifsico semi-controlado
ieA, ieB e ieC
Sinal de erro do comparador por histerese das fases A, B e C
Ief S4, Ief S5, Ief S6 e Ief S7
Valor eficaz das correntes nos interruptores S4, S5 ,S6, e S7 do
xviii
I Hall (max)
Corrente mxima no secundrio do sensor do inversor
ILA ILB e ILC
Correntes instantneas que circulam pelos indutores LA, LB e LC

do retificador trifsico semi-controlado.
iLA, iLB e iLC
Correntes instantneas geradas pelos sensores no brao A, B e C
ILR
Corrente no indutor de sada em baixa freqncia do inversor

monofsico
ILR1
Componente fundamental da corrente no indutor de sada do

inversor monofsico.
Imed S4, Imed S5, Imed S6 e

Imed S7
Valor mdio das correntes nos interruptores S4, S5 ,S6, e S7 do

IS1 IS2 , IS3
Correntes instantneas que circulam pelos interruptores S1, S2 ,S3

do retificador trifsico semi-controlado
IS1med IS2med , IS3med
Valor mdio das correntes nos interruptores S1, S2 ,S3, do

IS1ef IS2ef , IS3ef
Valor eficaz das correntes no interruptores S1, S2, S3 do

IrefA, IrefB e IrefC
Corrente de referencia do controle nos braos A, B e C,

respectivamente.
Irede ef
Corrente eficaz injetada na rede
Irede pico
Corrente de pico injetada na rede
I rede ( s )
Corrente de sada do modelo do circuito do buck para variao

de corrente
Momento de inrcia da massa girante;
Comprimento do deslocamento da massa de ar
ku
O fator de utilizao calculado
Kv
Relao entre as resistncias do compensador
Kw
Fator de utilizao da janela
k1, k2, k3, k4, k5, k6

Jmax
Constantes relacionadas ao projeto aerodinmico da turbina;

Mxima densidade de corrente
La, Lb e Lc
Indutncias prprias de fase
LA, LB e LC
Indutncias das fases A, B e C do retificador trifsico semicontrolado, respectivamente.
Valor das indutncias LA, LB e LC
lg
Entreferro de um ncleo magntico
xix
Lr
Lrede
Indutncia no filtro de sada do inversor monofsico

Indutncia da rede
Massa de ar
Ma
ndice de amplitude do inversor monofsico
mfi
ndice de freqncia do inversor monofsico
mfr
ndice de freqncia do retificador trifsico semi-controlado
Mn,m
Indutncia mtua entre os enrolamentos m e n do gerador de im

permanente
Mr
ndice de amplitude do retificador trifsico semi-controlado
M1 e M2
Mosfets do retificador monofsico de reduzidas perdas por

conduo
nL
Nmero de fios em paralelo no ncleo do indutor
N L1
Numero de espiras no ncleo do indutor
PE
Perdas por correntes parasitas
Pcond S 1
Perdas por conduo no diodo S1 do retificador
Pcond S 4
Perdas por comutao no diodo S4 do inversor
Pcond S 6
Pcumt S 1
Perdas por comutao no diodo S1 do retificador
Pcumt S 4
Pcumt S 6
Pdisp
Potncia disponvel do vento
PD1cond
Perdas por conduo no diodo D1
PD1comut
Perdas por comutao no diodo D1
PD 4 cond
Perdas por conduo no diodo D4
PD4comut
Perdas por comutao no diodo D4
Pin
Potncia de entrada do retificador trifsico semi-controlado
Prt
Potncia de sada do retificador trifsico semi-controlado
PSD1
Perda total no diodo do retificador
PSS 1
Perda total no interruptor do retificador
R
Ra, Rb e Rc
Raio da Superfcie varrida pelas ps do aerogerador

Resistncias eltricas de fase
xx
rcond
Resistncia de conduo do diodo
rcond D 4
Resistncia de conduo do diodo intrnseco ao interruptor
RsaD1
Resistncia trmica do dissipador com o ambiente
R1 MULT e R2 MULT
R1 e R2
Resistncias do amplificador da malha de referncia do

retificador
Resistncias do compensador
Sf
rea do condutor sem isolamento
Sfiso
rea do condutor com isolamento
S1, S2 e S3
S4, S5, S6 e S7
Interruptores do retificador trifsico semi-controlado

Interruptores do inversor monofsico
Ta
Temperatura ambiente
TSD1
Temperatura do dissipador para de cada diodo
Te
Tjmax
Torque eletromagntico
Temperatura mxima de juno
Tm
Torque mecnico no eixo do gerador
Ts i
Perodo de chaveamento mdio do inversor monofsico
TS D1
Temperatura do dissipador para o diodo D1 do inversor
TS D 4
Temperatura do dissipador para o diodo D4 do retificador
TS S 1
Temperatura do dissipador para o interruptor S1 do retificador
TS S 4
Temperatura do dissipador para o interruptor S4 do inversor
TS S 6
Temperatura do dissipador para o interruptor S6 do inversor
Velocidade cintica
Va ,Vb eVc
Tenses fase-neutro eficazes produzidas pelo gerador elico
VA, VB e VC
Tenses de fase do retificador trifsico semi-controlado
Vcc
^
V cc ( s )
VdA(wt),VdB(wt) e
VdC(wt)
Tenso no barramento CC
Tenso de entrada do modelo do circuito do buck para variao
de corrente
Tenses variveis no brao A B e C
VDE
Tenso entre os pontos D e E no inversor
VFN
Queda de tenso em conduo nominal do diodo
xxi
VF0
queda de tenso limiar do diodo
VGA, VGB e VGC
Tenses de controle dos interruptores A, B e C do retificador

trifsico semi-controlado
VLA, VLB e VLC
Tenses sobre os indutores LA, LB e LC
VLr
Tenso sobre o indutor Lr
Vmdc
Fonte de tenso associada ao brao B,
Vr pico
Valor de pico da tenso de fase do retificador trifsico semicontrolado
Vr fase
Tenso eficaz de fase do retificador trifsico semi-controlado
Vr linha
Tenso de linha do retificador trifsico semi-controlado
Vsen
Tenso senoidal de referncia do circuito de controle do inversor

monofsico
VS1max , VS2max e VS3max
Tenso mxima sobre os interruptores S1, S2 e S3
VSA(t), VSB(t) e VSC(t)
Tenses controladas no brao A, B e C vistas do lado CA
VS4(t), VS5(t), VS6(t) e

VS7(t)
Tenses instantneas sobre os interruptores S4, S5, S6 e S7 no

inversor monofsico
VS4 max, VS5 max, VS6 max

e VS7 max
Valor mximo das tenses sobre os interruptores S4, S5, S6 e S7

no inversor monofsico
vu
Velocidade de rotao da ponta da p
vol
Volume de uma massa de ar
V1dA(wt) e V1dB(wt)
V2dA(wt)
V4dA(wt) e V4dC(wt)
Tenses variveis no brao A e B para o primeiro setor de

operao do retificador trifsico semi-controlado
Tenso varivel no brao A para o segundo setor de operao do
Tenses variveis no brao A e C para o segundo setor de
operao do retificador trifsico semi-controlado
Velocidade angular de uma turbina elica
Velocidade rotacional da turbina elica de im permanente
Velocidade angular do rotor
Intervalo de chaveamento do inversor monofsico
XC
Reatncia do capacitor de sada inversor monofsico
ngulo de defasagem da corrente e tenso de sada do inversor

monofsico
Parmetro de projeto que relaciona a indutncia L, corrente de
xxii
pico, tenso no barramento CC e velocidade angular do gerador
VCC
Variao da tenso no barramento CC
I Lr
Ondulao na corrente de sada do inversor monofsico
Intervalo de chaveamento do interruptor de alta freqncia do

inversor monofsico
Densidade da massa de ar
Resistividade do condutor dos enrolamentos do estator
Velocidade especfica
Permeabilidade do espao livre
ngulo de pitch
Parmetro que relaciona a velocidade especfica e ngulo de

pitch
Fluxo magntico do gerador de im permanente
ngulo que define a posio mecnica do rotor (rad)
ngulo que define a posio da onda de tenso gerada (graus

eltricos)
Acrnimos e Abreviaturas:
Smbolo
Significado
ANEEL
Agncia Nacional de Energia Eltrica
FUNCAP
Fundao Cearense de Amparo Pesquisa e Cultura
CC
Corrente Contnua
CA
Corrente Alternada
CEPEL
Centro de Pesquisas de Energia Eltrica
CHESF
Centrais Eltricas do So Franscisco
IGBT
Insulated Gate Bipolar Transsistor
MOSFET
Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor
MPPT
Maximum Power Point Tracker
PFC
Power Factor correction
PLL
Phase Locked Loop
PMSG
Permanent Magnet Synchronous Generator
PWM
Pulse Width Modulation
RTNC
Retificador Trifsico No Controlado em Alta Freqncia
RTSCAF
Retificador Trifsico Semi-Controlado em Alta Freqncia
xxiii
Smbolo
Significado
RTTCAF
Retificador Trifsico Totalmente Controlado em Alta Freqncia
THD
Total Harmonic Distortion
UFC
Universidade Federal do Cear
UPS
Uninterruptible Power Supply
INTRODUO GERAL
Sabe-se hoje que o Brasil possui um grande potencial elico, principalmente no litoral
do Nordeste [1]. Nessa regio, foram constatadas velocidades mdias anuais entre 6 e 8,5 m/s
a 50 metros de altura, com direo predominantemente nordeste e pouca turbulncia durante o
ano. Os estados do Cear e do Rio Grande do Norte destacam-se como aqueles que possuem
as reas de maior potencial elico do pas. Alm destes, verifica-se que os estados de Minas
Gerais, Santa Catarina e Rio Grande do Sul possuem um bom potencial elico.
Em 2001, o Ministrio das Minas e Energia, em parceria com o CEPEL (Centro de
Pesquisas de Energia Eltrica), publicou o Atlas do Potencial Elico Brasileiro, que revela
uma estimativa do potencial brasileiro de 143,47 GW, valores calculados para uma mdia
anual da velocidade dos ventos de 7 m/s [2]. No estado do Cear, a uma mdia de velocidade
de 7 m/s e altura de 50 m, foi estimado um potencial de 5,8 GW, levando a uma produo
anual de energia eltrica de 12 TWh [3].
Apesar de possuir grande potencial energtico, o Brasil ainda possui 2,5 milhes de
domiclios sem acesso energia eltrica, o que totaliza em torno de 11 milhes de habitantes
[4]. A fim de melhorar a qualidade de vida da populao, a ANEEL tem como tarefa
universalizar o acesso ao servio pblico de energia eltrica, cujo atendimento a novas
unidades consumidoras, com cargas instaladas de at 50 kW, dever ser realizado sem
nenhum nus para o solicitante [4].
Sabe-se que o abastecimento de energia eltrica no Cear oriundo da gerao hdrica
do sistema da CHESF (Centrais Eltricas do So Franscisco), o qual se encontra saturado, e
que o perodo de maior ndice de vento no litoral do nordeste coincide com o de menor vazo
do rio So Francisco. Desta forma, torna-se interessante o desenvolvimento de um sistema
elico para a interligao rede. Esta escolha justifica-se pelo grande potencial elico do
estado do Cear, aliado reduo de custos da gerao elica [6].
O presente trabalho consiste no projeto de um sistema elico de pequeno porte para a
interligao rede eltrica, constitudo de um gerador elico de 5 kW, um retificador trifsico
semicontrolado de 5 kW e um inversor PWM monofsico de 5 kW.
O contedo didtico deste trabalho esta dividido em sete captulos. O Captulo 1
apresenta as vantagens e desvantagens de algumas topologias de sistemas elicos baseados no
uso do gerador de m permanente, bem como as vantagens e desvantagens da topologia
escolhida para este projeto. No Captulo 2, realizada uma breve explanao sobre o gerador
de m permanente, destacando-se suas principais caractersticas, vantagens e desvantagens.
Em seguida, o Captulo 3 introduz uma anlise qualitativa e quantitativa do retificador que
compe o processador de energia, alm de apresentar o controle empregado no mesmo. O
Captulo 4, por sua vez, trata do inversor monofsico inserido no processador de energia. Por
sua vez, tem-se no Capitulo 5 o projeto do sistema de controle e a especificao dos
componentes utilizados. O Captulo 6, ento, mostra os resultados das simulaes e os
resultados experimentais do prottipo. Por fim, so apresentadas concluses pertinentes ao
estudo desenvolvido, juntamente com sugestes para melhorias e trabalhos futuros no que se
refere ao tema deste estudo.
CAPTULO 1
REVISO BIBLIOGRFICA
1.1. INTRODUO
Nos ltimos anos, muitas tcnicas de converso de energia elica em energia eltrica
tm sido utilizadas para diversos fins, tais como a moagem de gros, bombeamento de gua,
carregamento de baterias e interligao rede. O advento da eletrnica de potncia permitiu o
desenvolvimento de diversas topologias para processar a energia eltrica gerada, com maior
aproveitamento da potncia elica em diversos tipos de aplicaes.
Para um melhor entendimento das topologias empregadas no processamento de energia,
neste captulo, ser apresentada uma breve reviso dos conceitos relacionados energia elica
e definies importantes. Em seguida, sero apresentados algumas topologias de sistemas de
processamento de energia elica interligados rede eltrica que utilizam o gerador de m
permanente, para a converso de energia mecnica em energia eltrica. Finalmente, ser
apresentada a topologia de um retificador trifsico com reduzidas perdas por comutao
associada a um inversor monofsico, a qual parte deste trabalho.
1.2. ENERGIA ELICA
A energia elica proveniente do deslocamento das massas de ar. Estas, por sua vez,
so causadas pela diferena de temperatura na atmosfera terrestre, a qual se deve, entre outros
fatores, ao movimento da terra e orientao dos raios solares. Desta forma, pode-se dizer
que a energia elica uma forma de energia solar [1].
A energia cintica Ec de uma massa de ar m em deslocamento, a uma velocidade
cintica v, determinada por:
Ec =
1
. m . v2
2
(1.1)
Uma massa de ar m pode ser representada pelo produto do seu volume vol pela sua
densidade . Considerando uma massa de ar com velocidade constante e uma superfcie A
varrida pelas ps do aerogerador de forma circular, com raio igual a R, o volume do ar dado
pela rea A multiplicada pelo comprimento do deslocamento l da massa de ar, conforme
ilustra a Figura 1.1.
Figura 1.1 Volume de ar cilndrico com superfcie S=.R2 e comprimento L.
Desta forma, a equao (1.1) pode ser escrita conforme (1.2).
Ec =
1
. A . L . . v2
2
(1.2)
Uma vez que a potncia dada pela derivada da energia com relao ao tempo e sendo
v=
dL
, obtm-se a potncia disponvel do vento Pdisp como:
dt
Pdisp =
1
. A . . v3
2
(1.3)
Pela equao (1.3), observa-se que a potncia extravel do vento proporcional rea
varrida pelo aerogerador, densidade do ar local e ao cubo da velocidade do vento.
A densidade do ar varia de acordo com a altitude e a temperatura local. Considera-se
ento que temperatura de 0 C, a densidade do ar equivalente 1,2929 kg/m3 ao nvel do
mar. importante ressaltar que a velocidade do vento varia de acordo com a altitude,
aumentando com sua altura acima do nvel do solo.
Porm, segundo Betz [5] [7], apenas uma parte da potncia disponvel pode ser
processada pela turbina. A relao entre a potncia extrada pelo gerador e a potncia
disponvel no vento denominada coeficiente de potncia (cp), representando, portanto, um
rendimento aerodinmico.
Assim, a equao (1.3) pode ser reescrita como:
Pdisp =
1
. A . . v3 . c p
2
(1.4)
Em estudos, Betz demonstrou que o valor mximo do coeficiente de potncia 59%. Na

prtica, seu valor depende da aerodinmica das hlices, do tipo de controle da turbina, dos
valores instantneos da velocidade de vento e da velocidade de rotao da turbina.
A relao entre a velocidade do vento v e a velocidade de rotao da ponta da p vu
conhecida como velocidade especfica , dada por:
vu
v
(1.5)
Sendo a velocidade de rotao da p dada pelo produto do comprimento r da mesma

pela sua velocidade angular w, pode-se reescrever a equao (1.5) como:
r.w
v
(1.6)
Para uma velocidade especifica constante, tem-se que para uma determinada velocidade
existe uma curva de potencia distinta, e um coeficiente de potncia mximo. Desta forma, a
Figura 1.2 ilustra curvas de potncia de um gerador elico, para diferentes velocidades de
vento.
Figura 1.2 Curva de potncia versus velocidade rotacional.
Portanto, para cada turbina elica, dependendo do comprimento, aerodinmica e

material das ps, entre outros fatores, existe uma curva cp distinta. Assim, para obter um
maior aproveitamento de energia, os geradores elicos devem operar com velocidade de
rotao varivel para manter o coeficiente de potncia em seu valor mximo independente da
velocidade do vento.
1.3. TOPOLOGIAS DE AEROGERADORES PARA INTERLIGAO REDE
A seguir, sero apresentas algumas topologias de sistemas elicos com gerador de m

permanente interligadas rede eltrica, e discutidas as vantagens e desvantagens de cada uma
delas.
1.3.1. SISTEMA
DE CONVERSO DE ENERGIA ELICA UTILIZANDO-SE RETIFICADOR E INVERSOR
PWM
A topologia descrita em [8] composta por um gerador sncrono de m permanente
conectado diretamente a um retificador PWM. Este, por sua vez, conectado atravs de um
barramento CC a um inversor PWM, cuja sada conectada rede eltrica, como mostrado
na Figura 1.3.
No decorrer do texto, a topologia do retificador empregada neste sistema de converso
de energia elica ser denominada retificador trifsico totalmente controlado em alta
freqncia (RTTCAF).
Retificador
Inversor
Rede eltrica
CA
PMSG
CA
CA
Figura 1.3 Diagrama esquemtico do sistema de converso baseado em retificador e inversor PWM sem filtro
na entrada [8].
A energia eltrica produzida pelo gerador elico entregue diretamente a um retificador

PWM constitudo por seis IGBTs. Este conectado a um inversor PWM, tambm composto
por seis IGBTs atravs de um barramento CC.
O inversor responsvel por efetuar a converso CC-CA e nele empregado um
sistema de controle responsvel por ajustar a corrente do estator do gerador e realizar o
seguidor de mxima potncia (MPPT).
O controle de corrente no estator efetuado decompondo-se as variveis do sistema nos

eixos d e q [8] [10]. Com objetivo de reduzir as perdas, a corrente do estator id mantida
prxima a zero, sendo, assim, possvel obter um torque mximo com corrente mnima.
O princpio de funcionamento do MPPT basea-se na realizao de amostragens do valor
da potncia instantnea de sada do aerogerador e da velocidade do rotor e na comparao dos
valores obtidos com valores anteriores. Desta forma obtm-se um valor resultante da
diferena entre os valores das potncias P(n) e P(n-1) e da velocidade do rotor w(n) e w(n-1),
dependendo do valor encontrado o ponto de ajuste do MPPT incrementado ou decrementado.
Em [9], a energia eltrica produzida pelo gerador elico inserida em um retificador
PWM composto por seis IGBTs, com filtros ativo em sua entrada, tal configurao pode ser
vista na Figura 1.4. Este retificador, alm de realizar a converso CA-CC, responsvel por
corrigir o fator de potncia da entrada e, ao mesmo tempo, extrai a mxima potncia do
aerogerador.
Figura 1.4 Diagrama esquemtico do sistema de converso baseado em retificador e inversor PWM com
indutor na entrada [9].
A correo do fator de potncia na entrada do conversor realizada digitalmente atravs

de um DSP. Este obtm amostras de duas correntes de fase e da tenso de referncia do
barramento CC, e calcula a razo cclica apropriada para cada fase, corrigindo o fator de
potncia e mantendo a tenso na sada do retificador (barramento CC) constante. O
barramento CC deste sistema composto por apenas um capacitor, sendo ligado diretamente
ao inversor PWM. Este composto por seis IGBTs e responsvel por realizar a converso
CC-CA para a aplicao final do processador de energia.
No inversor, tambm realizado o sincronismo da corrente de sada com a tenso da
rede, que um parmetro essencial para um sistema interligado rede eltrica. O controle
realizado com o auxlio de um PLL (phase-locked loop), o qual responsvel por gerar as
correntes de referncia em fase com as suas respectivas tenses da rede.
Para um melhor aproveitamento da turbina, utiliza-se o MPPT (maximum power point

tracker). Este tem como objetivo medir a velocidade do rotor e, a partir de dados prdeterminados, gerar uma corrente de referncia de modo que a potncia extrada do
aerogerador seja mxima.
As topologias com retificador e inversor trifsicos PWM, em geral, so mais
apropriadas a sistemas de processamento de alta potncia, exigindo, entretanto, um sistema de
controle complexo devido susceptibilidade ocorrncia de curtos-circuitos entre braos dos
conversores estticos.
Os sistemas que apresentam filtro passivo na entrada, se comparados aqueles onde tais
processadores de energia no existem, tendem a desenvolver maior fator de potncia e menor
distoro harmnica da corrente. No entanto, o tamanho do indutor tende a aumentar com a
potncia.
Com relao aos tipos de controle apresentados neste item, observou-se a desvantagem
da utilizao do MPPT baseado no conhecimento das caractersticas da turbina e do rotor [9],
pois, com o envelhecimento do sistema, estas caractersticas podem ser alteradas. Entretanto,
o controle empregado em [8] apresenta a vantagem de no utilizar parmetros prdeterminados.
1.3.2. SISTEMA
DE
CONVERSO
DE
ENERGIA
ELICA
SIMPLIFICADO
UTILIZANDO-SE
UM
RETIFICADOR E UM INVERSOR PWM TRIFRICO
A topologia proposta em [11] consiste de um retificador PWM e um inversor PWM

simplificado, ambos trifsicos. Esta configurao composta por apenas oito chaves e dois
capacitores realizando a conexo no barramento CC. A Figura 1.5 apresenta a topologia deste
sistema elico.
No retificador, realizada a correo do fator de potncia, como explicado a seguir.
No circuito de controle, utilizado um PLL, que tem como tarefa gerar trs correntes de
referncia em fase com suas respectivas tenses de fase. A corrente de referncia , ento,
multiplicada por um sinal constante gerado pelo circuito de MPPT. O valor resultante da
multiplicao inserido no circuito de controle digital, realizado atravs de um DSP, o qual
responsvel por gerar o comando de conduo e bloqueio das chaves do retificador.
O princpio de funcionamento do MPPT realizado pelo mtodo de observao e
perturbao. No barramento CC, so realizadas amostragens de tenso e corrente CC. Com
esses dados, o algoritmo do MPPT calcula a potncia instantnea P(n). Em seguida, o

algoritmo compara a potncia P(n) potncia amostrada anteriormente P(n-1). De acordo
com o erro obtido pela diferena entre as potncias P(n) e P(n-1), o ponto de ajuste do
algoritmo MPPT , ento, perturbado pelo acrscimo ou decrscimo da magnitude da corrente
de referncia utilizada no controle do retificador.
Figura 1.5 Diagrama esquemtico da topologia II proposta para o sistema elico simplificado usando-se
retificador e inversor PWM trifsico.
O controle do inversor efetuado separadamente do retificador. No inversor, realiza-se

o controle da tenso do barramento CC, o qual emprega um controlador proporcional-integral.
O sinal resultante do controlador inserido em um multiplicado juntamente com a referncia
senoidal gerada pelo PLL do inversor. O sinal resultante do multiplicador , ento, injetado
em um DSP, o qual efetua a sincronizao da corrente do inversor com a tenso da rede.
Se comparado topologia anterior, o conversor abordado neste item apresenta uma
reduo de custo e menores perdas por comutao, devido reduo do nmero de
interruptores. No entanto, isso implicar na necessidade de operar com a tenso de barramento
superior ao valor da tenso usada na topologia com doze chaves. Outra desvantagem
observada na topologia PWM a susceptibilidade ocorrncia de curtos-circuitos entre
braos.
1.3.3. SISTEMA DE CONVERSO DE ENERGIA ELICA BASEADO EM UM CONVERSOR BOOST
Uma terceira topologia muito utilizada em processamento de energia proposta em [12],
a qual consiste em um retificador a diodos interligado a um inversor PWM atravs de um
conversor boost, ilustrado na Figura 1.6.
10
Figura 1.6 Estrutura eltrica e diagrama de blocos do sistema de controle.
A energia produzida pelo gerador elico inserida diretamente no retificador a diodos,

o qual ser denominado retificador trifsico no controlado (RTNC). Tal retificador ligado a
um conversor boost CC-CC atravs de um barramento composto por apenas um capacitor.
O conversor boost tem como papel elevar o nvel de tenso, bem como efetuar o
controle do seguidor de mxima potncia (MPPT). A corrente de referncia do conversor
boost calculada baseando-se no conhecimento prvio da curva velocidade rotacional do
gerador versus a potncia gerada. Sendo o pico da tenso na sada do retificador proporcional
rotao do gerador, com excitao constante, possvel obter a corrente de referncia
adequada. De posse deste valor, calcula-se a diferena entre a constante de referncia
adequada e a corrente amostrada. Assim, obtm-se a razo cclica apropriada para alcanar a
potncia mxima.
A sada do conversor boost ligada a um barramento CC composto por um capacitor,
que por sua vez est conectado a um inversor PWM. Este constitudo por seis IGBTs e sua
sada conectada rede eltrica. O inversor, alm de efetuar a converso CC-CA, tem como
objetivo injetar na rede uma corrente com baixo contedo harmnico e sincronizada com a
tenso da rede.
O sincronismo da corrente de sada do inversor tenso da rede implementado
coletando-se amostras das correntes e tenses de fase na entrada da rede eltrica,
decompondo-as ento nos eixos d e q. A fase da tenso detectada com o auxlio de um PLL.
Com a componente da corrente no eixo d obtida, realiza-se a correo do fator de potncia,
enquanto a componente da corrente no eixo q utilizada para realizar um controle de potncia
ativa, mantendo a tenso do barramento constante [12].
As vantagens desta topologia residem na reduo dos custos, devido ao menor nmero
de IGBTs, sendo aplicvel a diversos tipos de geradores, e na simplicidade de controle de
carga. A principal desvantagem observada a utilizao do controle de mxima eficincia
11
baseado no conhecimento prvio das caractersticas da turbina e do rotor, pois com o

envelhecimento do sistema estas caractersticas tendem a ser modificadas.
1.3.4. SISTEMA DE CONVERSO DE ENERGIA ELICA BASEADO EM MLTIPLOS CONVERSORES BOOST
O sistema elico descrito em [13] constitudo de um gerador sncrono de m
permanente de seis fases, ligados a um retificador composto por doze diodos conectado a
mltiplos conversores boost, que por sua vez so acoplados a um inversor PWM trifsico
interligado rede eltrica, conforme a Figura 1.7.
Na sada do gerador sncrono, so inseridos seis filtros capacitivos para suprir o gerador
com energia reativa, permitindo uma maior capacidade e pouca variao da tenso e corrente
do gerador. O ponto mdio dos capacitores de filtragem aterrado com o objetivo de evitar
interferncias eletromagnticas.
Figura 1.7 Circuito eltrico do conversor de energia elica baseado em mltiplos conversores boost.
A energia proveniente do gerador ento retificada por um conjunto de 12 diodos,

conectados a mltiplos conversores boost, que tm como finalidade elevar a tenso para 1200
V a fim de alimentar o barramento do inversor. Associado ao barramento CC, um chopper
utilizado para controlar a energia eltrica transferida da fonte de entrada para a sada, evitando,
assim, danificar o sistema caso a tenso no barramento ultrapasse 1200 V.
No sistema, so usados mltiplos conversores boost, que controlam a tenso no
barramento variando a razo cclica dos interruptores. Estes conversores operam em
defasagem de 120, tendendo a reduzir as perdas devido s harmnicas. O controle empregado
no conversor boost descrito na Figura 1.8. A corrente de referncia do boost calculada de
acordo com um valor mximo de torque de sada, predeterminado de acordo com a velocidade
rotacional do gerador wr . Considerando uma excitao constante do gerador, a velocidade
12
rotacional obtida atravs de amostragens da tenso no barramento CC na sada do retificador,

visto que essa velocidade proporcional ao pico de tenso de sada. Com isso, obtm-se a
corrente de referncia instantnea adequada velocidade rotacional do gerador.
Concomitantemente, a corrente mdia instantnea de realimentao ( I dc ) amostrada na
sada dos mltiplos conversores boost, sendo obtido o erro, dado pela diferena entre I ref e
I dc . Por fim, o erro inserido em um controlador PI e transmitido para um gerador de sinal
PWM, responsvel por emitir pulsos retangulares variando a razo cclica proporcionalmente
corrente de entrada.
Figura 1.8 Diagrama de blocos da topologia com mltiplos conversores boost.
O inversor PWM composto por dois mdulos de IGBTs por fase, cada um com sinal
de modulao ajustado a 180 em cada fase, cuja finalidade reduzir a distoro harmnica da
corrente. O controle empregado responsvel por manter a tenso no barramento CC
constante, bem como sincroniza a corrente de sada do inversor tenso da rede,
possibilitando a conexo do sistema rede eltrica.
Este sistema tem como principais vantagens a robustez, baixo nvel de harmnicas de
corrente e o elevado valor da tenso e baixo valor da corrente no barramento CC, possibilita
que o conversor de energia esteja a uma longa distncia do gerador elico. Em contrapartida,
pode-se citar o alto custo com relao aos modelos PWM de seis chaves e o volume
avantajado como principais desvantagens.
A principal vantagem do tipo de controle empregado nesta topologia sua simplicidade
de implementao. Em compensao tem como desvantagem o uso de parmetros prestabelecidos para a realizao do MPPT, pois, com o passar do tempo, as caractersticas do
gerador elico tendem a ser alteradas.
1.4. TOPOLOGIA PROPOSTA
A topologia proposta neste trabalho tem como objetivo realizar a converso de energia
elica em energia eltrica para injeo rede, com a finalidade de suprir a necessidade do
atendimento de energia eltrica a instalaes de mdia e baixa potncia. Desta forma, optou-
13
se por desenvolver um sistema de converso de energia associado a um gerador de m

permanente de 5 kW, com menor custo possvel e elevada confiabilidade e robustez.
Baseado nestas caractersticas, o processador de energia desenvolvido composto por
um retificador trifsico semicontrolado [14] [15], que ser denominado retificador trifsico
semicontrolado em alta freqncia (RTSCAF). Este, atravs de um barramento CC,
conectado a um inversor monofsico totalmente controlado, que por sua vez interligado
rede eltrica. O diagrama esquemtico da topologia proposta mostrado na Figura 1.9.
Figura 1.9 Sistema de converso de energia elica proposto.
As principais caractersticas desta topologia residem na reduo de perdas por conduo,

j que no so utilizados conversores cascateados como em [12], reduo de custos por
utilizar menor nmero de interruptores do que as topologias convencionais [4]-[8], e maior
robustez, pois no existe possibilidade de curto-circuito entre braos do retificador. Tais
caractersticas so conseguidas a custo de maior distoro harmnica e menor fator de
potncia, embora o emprego deste retificador seja satisfatrio em sistemas de pequeno porte.
1.5. CONCLUSO
A escolha de um sistema de energia elica depende fundamentalmente de sua aplicao.

Como o sistema proposto nesse trabalho destina-se a interligao rede de energia eltrica de
instalaes de mdia e baixa potncia, , desejvel o desenvolvimento de um processador de
energia robusto e de baixo custo. Dentre as topologias apresentadas no item acima destacamse aquelas baseadas em processadores de energia bidirecionais [8], [9] e [11]. As topologias
unidirecionais, no obstante, tornam o sistema mais robusto, pois impossibilitam a ocorrncia
14
de curto-circuito entre braos do conversor. As topologias unidirecionais, por sua vez,

expostas em [12] [13], possuem conversores associados ao barramento CC, o que possibilita
aumento nas perdas por conduo e aumento de custo. Assim, pode-se concluir que a
topologia proposta a mais adequada para compor o sistema de energia elica proposto neste
trabalho, pois rene as caractersticas abaixo:
Baixo custo;
A topologia unidirecional;
No possui conversores associados ao barramento CC, evitando maiores

perdas por conduo;
O sistema possibilita o sincronismo da corrente do inversor com a tenso da

rede.
15
CAPTULO 2
GERADOR DE M PERMANENTE
2.1. INTRODUO
Para um completo entendimento do fluxo de potncia em um sistema elico,

necessrio um estudo de todos os seus componentes, que so a turbina elica, o gerador e o
processador de energia.
No capitulo anterior, foi apresentado uma breve explanao sobre o potencial elico e
seus conceitos bsicos. No presente captulo, ser realizado um estudo sobre a turbina elica e
o gerador de m permanente. Alm disso, sero descritas as principais caractersticas destes,
alm dos mecanismos de perda do gerador de m permanente.
2.2. TURBINA ELICA
As turbinas elicas dividem-se em dois grupos com relao ao tipo de eixo: vertical e
horizontal. As unidades de eixo vertical so aquelas em que as ps se deslocam na direo do
fluxo de ar, tais como as turbinas do tipo Darrius e Savonius. Os rotores tipo Darrius so, em
geral, constitudos de laminas curvas de perfil aerodinmico, presas pelas pontas ao eixo
vertical, como ilustra a Figura 2.1.
Figura 2.1 Turbina tipo Darrius de trs ps.
16
As unidades de eixo horizontal so aquelas em que as ps giram em sentido

perpendicular ao plano de deslocamento do vento e so compostas por:
Rotor, onde so fixadas as ps do aerogerador de um lado, e do outro o

gerador eltrico;
Nacele, compartimento onde abrigado o gerador e todo circuito eltrico e

eletrnico associado ao mesmo, localizado atrs da hlice;
Torre, estrutura que sustenta a nacele.
Neste trabalho, utilizada uma turbina elica de eixo horizontal de trs ps. O
desempenho do coeficiente de potncia desta turbina, para diversas velocidades, descrito
pela equao (2.1), conforme [20].
k
5
k
c p = k1 . 2 k3 . k4 . e i + k6 .
i
(2.1)
Onde
cp coeficiente de potncia;
ngulo de pitch, definido como o ngulo entre o plano de rotao da p e a linha

imaginria que une as duas extremidades da p, de acordo com a Figura 2.2;
k1, k2, k3, k4, k5, k6 constantes relacionadas ao projeto aerodinmico da turbina;
velocidade especfica;
i parmetro dado pela equao (2.2).

1
1
0,035
3
+ 0,08 . + 1
(2.2)
Em turbinas de trs ps com caractersticas aerodinmicas semelhantes turbina deste

sistema,
so
utilizados
os
seguintes
valores
para
k1 = 0,5176;k2 = 116;k3 = 0,40;k4 = 5;k5 = 21;k6 = 0,0068 .
Figura 2.2 ngulo de pitch .
as
constantes
ki
[12]:
17
2.3. GERADOR DE M PERMANENTE
Inicialmente, o gerador de im permanente, conhecido como TORUS, era utilizado

como gerador porttil por suas caractersticas, tais como: compacto, leve e de baixo custo [18].
Estas propriedades se devem ao uso de ims de neodmio, que so capazes de produzir um
elevado fluxo magntico em um pequeno espao fsico.
Em virtude de produzir um alto torque em baixas velocidades de rotao, dispensar o
uso de caixa de engrenagem, possuir uma elevada densidade de potncia e uma notvel
eficincia, o gerador de im permanente vem sendo bastante utilizado em aplicaes de
gerao elica. Isso ocorre porque os geradores elicos, em sua maioria, devem ser compactos
e leves, a fim de reduzir os esforos sobre a estrutura da torre onde o gerador instalado.
A mquina de im permanente pode ser de trs tipos: fluxo axial, radial ou transversal
[19]. O gerador que constituir o sistema apresentado neste trabalho do tipo fluxo axial, com
potncia nominal de 5 kW. Portanto, no tpico seguinte ser abordado apenas o gerador de
im permanente de fluxo axial.
2.4. GERADOR SNCRONO DE M PERMANENTE DE FLUXO AXIAL
A mquina de m permanente de fluxo axial, tambm conhecida como TORUS, obteve

essa designao por possuir tanto o ncleo do estator como seus enrolamentos com formato
toroidal.
O ncleo do estator laminado e envolvido por um enrolamento sem a presena de
escovas, devido utilizao de enrolamentos estacionrios. Os enrolamentos de cada fase
encontram-se eqidistantes ao redor do estator e o nmero de fases escolhido de acordo com
as caractersticas do projeto.
O rotor composto de dois discos, um em cada lado do estator, conforme ilustra a
Figura 2.3. Os ms permanente so alocados em torno do estator produzindo, assim, um
elevado campo magntico sem a presena de ranhuras e com enrolamento fixo, localizado no
gap [20].
18
Figura 2.3 Vista externa do gerador de m permanente [20].
A disposio do estator entre os discos do rotor e sua exposio ao ar permitem que os

discos do rotor ajam como um refrigerador natural dos enrolamentos do estator. Os geradores
de ms permanentes destinados gerao elica tm a grande vantagem de se situarem na
nacele, localizados no topo de uma torre, tornando, desta forma, o resfriamento mais eficaz.
O alto carregamento, obtido pelo uso de m permanente, produz uma grande fora
eletromotriz com um pequeno nmero de voltas no enrolamento do estator. Esta caracterstica
torna a mquina mais leve e compacta, possibilitando a reduo da resistncia e da indutncia.
Desta forma, estas peculiaridades permitem a montagem da mquina acoplada diretamente ao
eixo da turbina, sem a necessidade de caixas de engrenagens [18].
Para um melhor entendimento, a estrutura da maquina de m permanente pode ser
visualizada na Figura 2.4.
Os ms permanentes, quando excitados, tornam as perdas no rotor insignificantes. Em
contrapartida, quando o gerador associado a retificadores, as perdas tornam-se mais
expressivas. Dentre tais perdas, as mais relevantes so:
Perdas por efeito Joule (perdas nos enrolamentos do estator);
Perda por correntes parasitas;
Perdas no ferro (histerese);
Perdas por ventilao.
19
Figura 2.4 Vista da seco transversal da mquina de m permanente [20].
A perda por efeito Joule a parcela mais expressiva, principalmente quando o gerador
elico opera com baixa tenso e potncia elevada, ou quando funciona em alta velocidade de
rotao. Entretanto, o gerador de m permanente, se comparado aos geradores convencionais,
possui perdas menos significativas, pois, devido sua configurao, o comprimento dos
condutores dos enrolamentos do estator mais curto, reduzindo, assim, a resistncia efetiva.
As perdas por correntes parasitas ( PE ) so proporcionais ao quadrado da velocidade
rotacional ( e ), da densidade de fluxo ( B p ) e do dimetro do condutor ( dC ), conforme a
equao (2.3):
BP2 . 2 .dC 2
PE =
32.c
(2.3)
Onde c a resistividade do condutor e a constante 32 utilizada para condutores

circulares. Caso os condutores sejam retangulares, esse valor deve ser substitudo por 24.
As perdas por correntes parasitas ocorrem da seguinte forma. Os enrolamentos, por
serem localizados no gap, so expostos ao campo magntico principal. O movimento dos
20
ms causa a passagem de um campo magntico atravs de cada condutor, variando

periodicamente e induzindo correntes parasitas.
As perdas no ferro so relativamente pequenas, pois h uma alta densidade de fluxo no
ncleo na direo tangencial e uma baixa densidade na direo axial. Alm disso, a
quantidade de ferro utilizada no disco do estator relativamente pequena.
A ventilao requisitada pelo gerador determinada em funo das perdas. Segundo
[18], as perdas por ventilao em pequenas mquinas experimentais so da ordem de 2 W.
Contudo, em mquinas onde os ms so alocados junto ao rotor, essas perdas aproximam-se
de 10 W.
2.4.1. MODELAGEM DO GERADOR
A mquina desenvolvida pela ENERSUD um gerador de m permanente com sada

trifsica e potncia mxima de 5 kW. Uma mquina semelhante, com potncia nominal de 1
kW, foi modelada e simulada em [20] [21]. Seu modelo mostrado na Figura 2.5.
Figura 2.5 Modelo do gerador elico [18].
Onde:
Ea,Eb e Ec foras eletromotrizes;
Ra, Rb e Rc resistncias eltricas de fase;
La, Lb e Lc indutncias prprias de fase;
Ia , Ib e Ic
correntes eficazes de fase;
Mn,m
indutncia mtua entre os enrolamentos m e n.
21
A fora eletromotriz induzida entre fase e neutro dada pela equao (2.4):
E = K . . g
(2.4)
onde K a constante da mquina, o fluxo magntico e g a velocidade angular do

rotor do gerador.
As tenses fase-neutro eficazes (Va ,Vb ,Vc) produzidas pelo gerador elico, de acordo
com o modelo apresentado na Figura 2.5, so desenvolvidas em [21], e dadas na equao (2.5).
Va Ea Ra

Vb = Eb 0
V E 0
c c
0
Rb
0
0 I A La

0 . I B M ba
Rc I C M ca
M ab
Lb
M cb
M ac I a
d
M bc . I b
dt
Lc I c
(2.5)
O torque eletromagntico ( Te ) dado pela equao (2.6). As demais equaes deste

captulo foram obtidas em [20].
Te =
Ea . I a + Eb . I b + Ec . I c
(2.6)
A velocidade angular do rotor ( g ) dada pela derivada do ngulo que define a posio
mecnica do rotor (em graus mecnicos), conforme (2.7):
g =
d m
dt
(2.7)
Por outro lado, a velocidade rotacional do rotor tambm pode ser obtida atravs da
equao (2.8):
g =
d r

dt P
(2.8)
Onde r o ngulo que define a posio eltrica do rotor.

O torque mecnico Tm dado pela equao (2.9):
Tm = Te + B . g + J .
Onde:
Tm Torque mecnico;
Te Torque eletromagntico;
B Coeficiente de atrito viscoso;
dg
dt
(2.9)
22
g Velocidade angular do rotor;

J Momento de inrcia da massa girante;
d/dt Operador diferencial.
2.5. CONCLUSO
O sistema elico proposto neste trabalho destinado aos consumidores de energia

eltrica de baixa e mdia potncia. Desta forma, necessrio que o gerador elico deste
sistema possua algumas caractersticas bsicas, tais como: robustez, volume reduzido,
aproveitamento de energia em baixas velocidades de vento e baixo custo. Tais peculiaridades,
entre outras, esto presentes em geradores sncronos de m permanente. Assim, considera-se
vantajoso o uso destes em sistemas elicos de baixa potncia.
23
CAPTULO 3
ANLISES QUALITATIVA E QUANTITATIVA DO RETIFICADOR
TRIFSICO SEMICONTROLADO EM ALTA FREQNCIA
3.1. INTRODUO
Os captulos precedentes introduziram conceitos importantes sobre energia elica e

descreveram tcnicas de converso de energia elica em eltrica. Este captulo, por sua vez,
apresenta mais um componente do sistema elico que compe o processador de energia
eltrica: o retificador. Desta forma, sero descritos o funcionamento e as etapas de operao
do retificador, bem como seu modelo dinmico. Em seguida, ser apresentado o sistema de
controle escolhido para realizao da correo de fator de potncia.
3.2. PRINCIPAIS CARACTERSTICAS
A estrutura retificadora escolhida para o processador de energia, ilustrada na Figura 3.1,

denominada retificador trifsico semicontrolado em alta freqncia (RTSCAF). Uma
caracterstica marcante deste conversor so as baixas perdas por comutao, se comparado
com o sistema RTNC. Isto ocorre porque o RTSCAF apresenta apenas trs semicondutores
controlados conduzindo no caminho da corrente de entrada. Entre outras caractersticas do
retificador, pode-se citar:
O retificador permite eliminar a ponte retificadora, reduzindo assim as perdas;
As referncias dos interruptores do conversor so a mesmas, facilitando o

acionamento e controle dos mesmos;
O comando dos interruptores relativamente simples;
O retificador possui perdas por comutao inferiores quando comparado ao

retificador PWM trifsico;
A topologia do retificador trifsico no permite a ocorrncia de curto-circuito

entre braos.
24
Figura 3.1 - Retificador trifsico com reduzidas perdas por comutao.
3.3. MODO
DE OPERAO DO RETIFICADOR MONOFSICO COM REDUZIDAS PERDAS POR
CONDUO
O funcionamento do retificador com reduzidas perdas por conduo semelhante ao

conversor boost sem ponte, denominado bridgeless. Para um melhor entendimento do modo
de operao do retificador trifsico com reduzidas perdas por comutao, ser explicado o
modo de operao do retificador monofsico equivalente, conforme [14]. O circuito do
retificador monofsico com reduzidas perdas por comutao ilustrado na Figura 3.2.
Figura 3.2 Retificador monofsico com perdas por conduo reduzidas.
Na Figura 3.2, os interruptores utilizados so MOSFET, designados por M1 e M2, j os

diodos contidos no circuito so indicados por Dm1, Dm2, Dm3 e Dm4, sendo estes dois ultimos
intrnsecos a M1 e M2, respectivamente. Nesta configurao empregada a conduo reversa
nos MOSFET, a qual possvel desde que o interruptor esteja ligado [14].
25
O modo de funcionamento deste retificador pode ser dividido em dois modos de

operao, descritos abaixo:
No primeiro modo de operao, os interruptores operam de forma

complementar. No semiciclo positivo, um dos interruptores permanece ligado
enquanto o outro comuta. No semi-ciclo negativo o interruptor que comutava ,
ento, ligado enquanto o outro passa a comutar;
No segundo modo de operao, os dois interruptores recebem os mesmos

sinais de comando simultaneamente: ora ligados, ora desligados.
O primeiro modo de operao constitudo por quatro etapas, as duas primeiras

ocorrem no semiciclo positivo da tenso de entrada e as outras no semiciclo negativo.
Na primeira etapa de operao os interruptores M1 e M2 esto conduzindo e o indutor de
entrada est acumulando energia, como mostra na Figura 3.3 (a). Pela figura possvel
observar que a corrente de entrada est fluindo diretamente pelo interruptor M2 e
reversamente pelo M1.
(a) 1 etapa: armazenamento de energia.
(b) 2 etapa: transferncia de energia.
(c) 3 etapa: armazenamento de energia.
(d) 4 etapa: transferncia de energia.
Figura 3.3 Primeiro modo de operao do retificador monofsico de reduzidas perdas de conduo [14].
Na segunda etapa de operao, ainda no semiciclo positivo da tenso de entrada, o

interruptor M1 permanece conduzindo e M2 bloqueado. A corrente de entrada circula pelo
diodo Dm2, transferindo energia para a carga, como mostra a Figura 3.3(b).
26
Na terceira etapa de operao, durante o semiciclo negativo da tenso de entrada, os

interruptores M1 e M2 esto conduzindo e o indutor de entrada est acumulando energia. Na
Figura 3.3 (c), possvel observar que a corrente de entrada est fluindo reversamente pelo
interruptor M2 e diretamente pelo M1.
Na quarta etapa de operao, durante o semiciclo negativo da tenso de entrada, o
interruptor M2 permanece conduzindo e M1 bloqueado. A corrente de entrada, ento, circula
pelo diodo Dm1, transferindo energia para a carga, de acordo com a Figura 3.3 (d).
O segundo modo de operao constitudo, tambm, por quatro etapas, conforme
ilustrado na Figura 3.4. Na primeira etapa, durante o semiciclo positivo da tenso de entrada,
os interruptores M1 e M2 esto conduzindo e o indutor de entrada est acumulando energia. Na
Figura 3.4 (a), possvel observar que a corrente de entrada est circulando diretamente pelo
interruptor M2 e reversamente pelo M1.
(a) 1 etapa: armazenamento de energia.
(b) 2 etapa: transferncia de energia.
(c) 3 etapa: armazenamento de energia.
(d) 4 etapa: transferncia de energia.
Figura 3.4 Segundo modo de operao do retificador monofsico com reduzidas perdas por conduo [14].
Na segunda etapa de operao, ainda no semiciclo positivo da tenso de entrada, os

interruptores M1 e M2 esto bloqueados. A corrente de entrada, por sua vez, flui diretamente
atravs do diodo Dm3, intrnseco a M1, e do diodo boost Dm2, transferindo energia para a carga,
conforme a Figura 3.4 (b).
27
Na terceira etapa, durante o semiciclo negativo da tenso de entrada, os interruptores M1

e M2 esto ligados. A corrente de entrada est circulando diretamente pelo interruptor M1 e
reversamente pelo M2, como mostrado na Figura 3.4(c). Desta forma, o indutor de entrada
est acumulando energia.
Na quarta etapa de operao, ainda no semiciclo negativo da tenso de entrada, os
interruptores M1 e M2 esto bloqueados. A corrente de entrada flui diretamente atravs do do
diodo boost Dm1 e do diodo Dm3, intrnseco a M2, transferindo energia para a carga, de acordo
com a Figura 3.4 (b).
3.4. ANLISE QUALITATIVA DO RETIFICADOR TRIFSICO (RTSCAF)
O princpio de operao do retificador RTSCAF bastante similar ao do conversor

boost, visto que um topologia derivada deste arranjo clssico. O sistema proposto, porm,
trifsico com ausncia do neutro, com suas tenses defasadas de 120. Logo, durante o
perodo de operao do conversor, existir pelo menos uma das trs tenses de fase operando
no semiciclo positivo.
Para facilitar o entendimento dos modos de operao do conversor, as combinaes dos
sentidos das correntes sero divididas em setores. Em um retificador PWM totalmente
controlado (RTTCAF) com correntes no nulas, sabendo-se que existem apenas dois sentidos
possveis para as correntes, tem-se 23 combinaes, ou seja, 8 formas possveis, uma vez que
se dispe de trs correntes distintas. Como a soma das trs correntes nula, no entanto, no
possvel que as trs possuam o mesmo sentido. Conseqentemente, restam apenas seis setores
possveis, conforme ilustra a Tabela 3.1.
Tabela 3.1 Setores possveis para correntes senoidais.
As formas de onda das correntes de um RTTCAF so mostradas na Figura 3.5. Nota-se

que as correntes so senoidais e defasadas 120. Na Figura 3.9, tambm ilustrada a diviso
das correntes em setores, de acordo com os sentidos das mesmas.
28
Figura 3.5 Diviso das correntes senoidais em setores.
No retificador semicontrolado, as correntes de fase esto defasadas em 120, sempre

com pelo menos uma destas no semiciclo positivo e outra no negativo. Entretanto,
diferentemente da situao descrita anteriormente, no retificador trifsico semi-controlado a
corrente pode ser nula, por isso tem-se ento 33=27 combinaes possveis para as correntes.
Como a soma destas deve ser zero, nesse caso, s existiro 12 combinaes vlidas, conforme
pode ser visualizado na Tabela 3.2.
Tabela 3.2 Setores possveis para correntes do retificador semicontrolado.
IA(t)
IB(t)
IC(t)
Setor
impossvel
possvel
zero
impossvel
possvel
possvel
zero
possvel
zero
impossvel
zero
possvel
zero
zero
impossvel
possvel
possvel
zero
possvel
possvel
impossvel
zero
impossvel
zero
possvel
zero
impossvel
zero
zero
impossvel
29
zero
impossvel
zero
possvel
zero
zero
impossvel
zero
possvel
zero
impossvel
zero
zero
impossvel
zero
zero
impossvel
zero
zero
impossvel
zero
zero
zero
impossvel
As formas de onda aproximadas das correntes do retificador so ilustradas na Figura 3.6.
Figura 3.6 Aproximao das formas de onda das correntes de entrada do retificador semicontrolado.
Para simplificar a anlise do retificador, a forma de onda da corrente de entrada ser

subdividida em quatro setores, conforme indica a Figura 3.7. As formas de onda foram
obtidas considerando o retificador com componentes ideais, e assim a ondulao e o atraso na
resposta dos componentes so desprezados.
30
Figura 3.7 Setores da corrente de entrada do

RTSCAF.
Figura 3.8 Setores da tenso senoidal.
Os estados topolgicos do conversor proposto so apresentados para as quatro situaes:

quando o conversor est operando no primeiro, no segundo, terceiro e quarto setores da
corrente de entrada.
3.4.1. PRIMEIRO SETOR DE OPERAO
No primeiro setor, as tenses VA e VB esto no semiciclo positivo, enquanto VC est no

semiciclo negativo. A corrente IC est no semiciclo negativo, enquanto as demais esto no
semiciclo positivo.
Este perodo inicia-se com o valor instantneo da corrente IA igual a zero e termina
quando a corrente IB decresce at atingir um valor nulo. Como a corrente IC est no semiciclo
negativo, o interruptor S3 permanece bloqueado em todo o intervalo que compe este setor e a
corrente no brao C circula pelo diodo D6 intriseco a S3.
Quando est operando no primeiro setor, o conversor pode apresentar quatro estados
topolgicos, cujas seqncias de chaveamento dependero do comando do controle
empregado, que so mostrados na Figura 3.9.
Primeiro estado topolgico: S1 e S2 conduzem e S3 est bloqueado.
As correntes IA e IB fluem diretamente pelos interruptores S1 e S2, respectivamente, ao

passo que IC circula pelo diodo D6, em antiparalelo ao interruptor S3. Os indutores LA e LB
recebem energia de LC, ao passo que a fonte de tenso VCC , composta por capacitores
eletrolticos, fornece energia carga.
Segundo estado topolgico: S1 conduz e S2 e S3 esto bloqueados.
31
A corrente IA flui diretamente pelo interruptor S1 e a corrente IB pelo diodo D2. A

corrente IC, por outro lado, circula pelo diodo D6, em antiparalelo ao interruptor S3. O indutor
LA recebe energia de LC, enquanto que IB fornece energia carga.
Terceiro estado topolgico: S1 e S3 encontram-se bloqueados e S2 conduzindo.
A corrente IA flui pelo diodo D1 e IC pelo diodo D6, em antiparalelo ao interruptor S3. A
corrente IB, por sua vez, circula diretamente por S2. O indutor LA transfere energia para LB e
LC.
Quarto estado topolgico: S1, S2 e S3 encontram-se bloqueados.
A corrente IA e IB fluem pelos diodos D1 e D2, respectivamente, enquanto IC circula pelo

diodo D6, em antiparalelo ao interruptor S3. Os indutores LA e LB transferem energia para o
indutor LC.
Figura 3.9 Estados topolgicos do primeiro setor do RTTCAF.
32
3.4.2. SEGUNDO SETOR DE OPERAO
Neste setor, a corrente (IA) encontra-se no semiciclo positivo; as correntes IB e IC, no

semiciclo negativo. O valor de IB, entretanto, aproximadamente zero. Desta forma, tal setor
composto por apenas dois estados topolgicos, representados na Figura 3.10, que variam de
acordo com o comando sobre o interruptor S1.
Primeiro estado topolgico: S1 encontra-se conduzindo.
A corrente IA circula diretamente pelo interruptor S1, enquanto IB e IC circulam pelos

diodos D5 e D6, respectivamente. O indutor LA armazena energia, entregue pelos indutores LB
e LC.
Segundo estado topolgico: S1 encontram-se bloqueado.
A corrente IA flui atravs do diodo D1, enquanto IB e IC circulam pelos diodos D5 e D6,
em antiparalelo aos interruptoes S2 e S3, respectivamente. O indutor LA entrega energia carga,
ao passo que LB e LC armazenam energia.
Figura 3.10 Estados topolgicos do segundo setor do RTTCAF.
3.4.3. TERCEIRO SETOR DE OPERAO
Neste setor, a corrente (IA) encontra-se no semiciclo positivo; as correntes IB e IC, no

semiciclo negativo. O valor de IC, contudo, est muito prximo de zero. Deste modo, este
setor composto por apenas dois estados topolgicos, mostrados na Figura 3.11, que variam
de acordo com o comando sobre o interruptor S1.
33
Observando a Figura 3.10 e a Figura 3.11, percebe-se que as etapas de operao do

conversor no terceiro setor e no segundo so anlogas. Portanto, seria redundante descrever as
duas etapas de operao que compem este setor.
Figura 3.11 Estados topolgicos do terceiro setor do RTTCAF.
3.4.4. QUARTO SETOR DE OPERAO
A partir do quarto setor de operao, as formas de onda comeam a se repetir. Este setor
assemelha-se ao primeiro. Entretanto, este setor se inicia no instante em que o valor
instantneo da corrente IC cruza o eixo zero no sentido crescente, e termina quando a corrente
IA decresce at atingir um valor nulo. A corrente IC encontra-se em todo este setor no
semiciclo negativo. Os estados topolgicos so ilustrados na Figura 3.12.
34
Figura 3.12 Estados topolgicos do quarto setor do RTTCAF.
As principais formas de ondas do retificador semicontrolado com reduzidas perdas por

comutao operando em alta freqncia so ilustradas na Figura 3.13. A Figura 3.13 (a)
mostra a forma de onda da tenso de alimentao no brao A, j em (b) ilustrada a forma de
onda da corrente que circula atravs do indutor LA. No semiciclo positivo o percurso da
corrente depende do comando sobre o gatilho do interruptor do brao A, Figura 3.13 (c).
Conforme j explicado nas etapas de operao do retificador, no semiciclo positivo da tenso
de entrada a corrente ira fluir atravs diodo D1, Figura 3.13 (d), ou pelo interruptor S1, Figura
3.13 (e), de acordo com a tenso sobre o gatilho do interruptor S1, forma de onda ilustrada em
Figura 3.13 (c). Em todo o semiciclo negativo a corrente do brao A circula pelo diodo em
antiparalelo ao interruptor S1, conforme apresentado na Figura 3.13 (e).
35
Figura 3.13 Principais formas de onda do retificador trifsico com perdas por conduo reduzidas: (a) tenso
de fase A; (b) corrente no indutor LA; (c) tenso sobre o terminal de gatilho do interruptor S1; (d) corrente no
diodo D1; (e) corrente no interruptor S1; (f ) corrente no diodo em antiparalelo ao interruptor S1.
3.5. ANLISES QUANTITATIVA DO RETIFICADOR TRIFSICO (RTSCAF)
Com o objetivo de simplificar a anlise matemtica, os estgios de operao do

retificador foram subdivididos em quatro setores segundo a Figura 3.7, os quais sero
analisados separadamente. Por questo de simplicidade, iniciou-se a anlise pelo segundo
setor.
36
O segundo setor inicia imediatamente no instante em que a corrente ib(wt) cruza o eixo
zero do tempo e se aproxima do modo descontnuo onde, por um determinado instante, existe
um valor de corrente muito prximo de zero circulando no brao B. Para representar esse
estgio de operao, considera-se a existncia de uma fonte de tenso (Vmdc) associada ao
brao B, a qual responsvel por tornar a corrente resultante no brao B prxima a zero. O
circuito equivalente dado na Figura 3.14.
Figura 3.14 Representao do circuito para o segundo estgio de operao do retificador.
As tenses de fase do retificador VA, VB e VC so dadas por (3.1).

VA = Vr pico .sen( wt )
VB = Vr pico .sen( wt + 120 )
(3.1)
VC = Vr pico .sen( wt 120 )
onde Vr pico o valor do pico da tenso de fase do retificador, expresso pela equao (3.2).
Vr pico = 2.Vr fase
(3.2)
onde Vr fase o valor eficaz da tenso de fase do retificador.

Analisando a Figura 3.14, obtm-se a equao (3.3).
Vmdc + VLB + VB = VLC + VC
(3.3)
A partir de (3.1) e (3.3), tem-se (3.4).

Vmdc + L.
d ( I B ( wt ) )
d ( I C ( wt ) )
+ Vr pico .sen( wt + 120 ) = L.
+ Vr pico .sen( wt 120 )
dt
dt
(3.4)
Considerando as correntes das trs fases senoidais, defasadas de 120 entre si, possvel
obter (3.5).
37
Vmdc + L.
d( I r pico .sen( wt + 120 ))
dt
+Vr pico sen( wt 120 )
+ Vr pico sen( wt + 120 ) = L.
d( I r pico .sen( wt + 120 ))

dt
(3.5)
onde Ir pico a corrente de pico em uma fase do retificador.

Desenvolvendo a equao (3.5), obtm-se (3.6).
Vmdc = 3.L.I r pico .w.sen( wt ) 3.Vr pico .cos( wt )
(3.6)
O comportamento da fonte de tenso Vmdc para o intervalo do segundo setor

representado na Figura 3.15.
Figura 3.15 Comportamento da fonte de tenso Vmdc.
Pela Figura 3.15, verifica-se que a fonte de tenso (Vmdc) necessria para deformar a
corrente senoidal IB(wt) no segundo setor de operao do retificador deve ser negativa por um
intervalo equivalente a 28. Isto resultaria em uma corrente nula no brao em questo. Porm,
a implementao de uma fonte com tais caractersticas s possvel utilizando-se um
retificador totalmente controlado. Portanto, para simplificar os clculos, considerou-se que o
valor da corrente IB(wt), no segundo setor permanece igual a zero durante 28.
Analisando a Figura 3.15, percebe-se que o intervalo do primeiro e quarto setores de
operao do retificador equivalem a 60 cada. Logo, conclui-se que o segundo e terceiro setor
juntos devem corresponder a um intervalo de 60. Desta forma, como o segundo setor
corresponde a um intervalo de 28, ento, tem-se que o terceiro corresponde a um intervalo de
32.
38
A seguir, ser realizada a anlise matemtica do retificador nos quatro setores de

operao. Para tanto, ser desprezada a ondulao da corrente e ser considerada que as
correntes IB e IC so iguais zero no segundo e terceiro setores, respectivamente.
O comportamento da corrente na fase A aproximado conforme (3.7).
I r pico .sen( wt )
2.
I r pico .sen( wt
)
3
I A( t ) =
I r pico .sen( wt )
2.
I
r pico .sen( wt + 3 )
0 wt < ( 2.n. )
( 2.n. ) wt < ( 2.n. ) +
7
45
wt < ( 2.n. ) +
45
3
2.
( 2.n. ) + wt < ( 2.n. ) +

3
3
2.
8.
( 2.n. ) + wt < ( 2.n. ) +
3
45
8.
( 2.n. ) + wt < ( 2.n. )
45
( 2.n. ) +
(3.7)
Sabendo-se que as trs correntes de entrada do retificador so defasadas em 120, a

partir de IA(t), possvel encontrar as equaes que descrevem o comportamento das correntes
das demais fases.
Pela Figura 3.6, pode-se observar que a corrente de pico em uma fase do retificador
equivalente ao valor de pico de uma corrente senoidal. Ento, tem-se (3.8):
I r pico = 2 .
Prt
3 .Vr linha
(3.8)
onde Prt e Vr linha so a potncia de entrada e tenso de linha do retificador, respectivamente.

Desprezando-se as perdas no retificador, para um dado valor de potncia de sada do
retificador (Prt) e tenso no barramento CC (Vcc), calcula-se o valor da corrente de sada (ICC)
conforme (3.9).
I CC =
Prt
VCC
(3.9)
3.5.1. PRIMEIRO SETOR DE OPERAO DO RETIFICADOR
Partindo dos estados topolgicos apresentados na Figura 3.9, foram obtidos os circuitos
equivalentes da Figura 3.16.
39
Figura 3.16 Circuitos equivalentes dos estados topolgicos do primeiro setor.
Analisando-se os circuitos equivalentes do primeiro setor, pode-se represent-los

conforme a Figura 3.17, onde VdA e VdB, representam fontes de tenses variveis nos braos A
e B, respectivamente.
Figura 3.17 Representao do circuito para o primeiro setor de operao do retificador.
A partir da Figura 3.17, obtm-se a equao (3.10).

VA ( wt ) VLA ( wt ) VdA ( wt ) = VB ( wt ) VLB ( wt ) VdB ( wt ) = VC ( wt ) + VLC
(3.10)
onde VdA(wt) e VdB(wt) so tenses variveis, que no primeiro setor de operao so dadas por
(3.11) e (3.12), respectivamente.
V1 dA ( wt ) = ( 1 D1 A ( wt )).VCC
(3.11)
V1 dB ( wt ) = ( 1 D1 B ( wt )).VCC
(3.12)
Da equao (3.10), possvel obter a expresso de V1dA(wt), para o primeiro setor de

operao do retificador.
40
V1dA = Vr pico .sen( wt )
d
( L.I r pico .sen( wt )) Vr pico .sen( wt 120 )
dt
d
( L.I r pico .sen( wt 120 ))
dt
V1dA ( wt ) =
I r pico .w.L
2
Vr pico
2
. 3.sen( wt ) + 3.cos( wt )
(3.13)
(3.14)
. 3.sen( wt ) cos( wt )
Substituindo a equao (3.11) em (3.14), tem-se a expresso para D1dA(wt):

D1A ( wt ) = 1
I r pico .w.L
2.VCC
Vr pico
. 3.sen( wt ) + 3 cos( wt )
2.VCC
(3.15)
. 3.sen( wt ) + cos( wt )
Adotando:
I r pico .w.L
VCC
= ,
(3.16)
Sabendo que o ndice de modulao em amplitude do retificador (Mr) dado pela

relao da tenso de pico de linha com a tenso de sada, tem-se:
Mr =
Vr pico . 3
VCC
(3.17)
Por fim, chega-se a:

D1A ( wt ) = 1
. 3.sen( wt ) + cos( wt ) . 3.sen( wt ) + cos( wt )

2
2
Mr
(3.18)
A partir da equao (3.18), obteve-se a Figura 3.18, a qual representa o comportamento

da razo cclica D1A(wt) em funo do tempo.
Os mesmos procedimentos realizados para obter a expresso de D1A(wt), realizou-se
para obter D1B(wt). A expresso de V1dB(wt) dada em (3.19).
V1dB = Vr pico .sen(wt +120 ) -
d
(L.I r pico .sen(wt +120 )) dt
d
Vr pico .sen(wt - 120 ) - (L.I r pico .sen(wt - 120 ))
dt
(3.19)
A partir das equaes (3.12) e (3.20), obtm-se a razo cclica D1B(wt) para o primeiro
setor de operao do retificador.
41
V1B ( wt ) = Vr pico . 3.cos( wt ) + w.L.I r pico .cos( wt )

D1B ( wt ) = 1
Vr pico . 3.cos( wt ) + w.L.I r pico .cos( wt )

VCC
(3.20)
(3.21)
Substituindo as expresses (3.16) e (3.17) em (3.21), tem-se (3.22).

D1B ( wt ) = 1 M r .cos( wt ) .cos( wt )
(3.22)
O comportamento da razo cclica com relao ao tempo dado na Figura 3.19.
Figura 3.18 Comportamento da razo cclica D1A

em funo do tempo.
Figura 3.19 Comportamento da razo cclica D1B em

funo do tempo.
Observando os grficos traados da razo cclica em relao ao tempo, percebe-se que,

para =0.5, D1B(wt) atinge valores negativos. Ou seja, para que a equao (3.22) seja vlida,
deve ter valor igual ou inferior a 0,22.
3.5.2. SEGUNDO SETOR DE OPERAO DO RETIFICADOR
A partir da Figura 3.10, pode-se obter os circuitos equivalentes da Figura 3.20.
Figura 3.20 Circuitos equivalentes dos estados topolgicos do segundo setor.
Os circuitos ilustrados na Figura 3.20 podem ser simplificados conforme ilustrado na

Figura 3.21.
42
Figura 3.21 Simplificao do circuito equivalente do setor dois.
O circuito simplificado a ser analisado mostrado na Figura 3.22.
Figura 3.22 Circuito simplificado do segundo setor.
Onde V2dA a parcela da tenso de sada fornecida pela fase A.

V2 dA = ( 1 D2 A ( wt ) ) .VCC
(3.23)
A partir da Figura 3.22, obtm-se a equao (3.24).

VA ( wt ) L.
V ( wt ) + VC ( wt ) L dI A
dI A
V2 dA = B
+ .
dt
2
2 dt
(3.24)
Sendo a soma das tenses de entrada nulas, tem-se a expresso (3.25).
VA ( wt ) + VB ( wt ) + VC ( wt ) = 0
(3.25)
Das equaes (3.24) e(3.25), obtem-se:
VA ( wt ) L.
dI A
V ( wt ) L dI A
V2 dA = A
+ .
dt
2
2 dt
(3.26)
Substituindo a expresso (3.1) em (3.26) e desenvolvendo, possvel obter a equao de
V2dA.
V2 A ( wt ) =
3
3
.Vr pico .sen( wt ) .L.w.I r pico .cos( wt )
2
2
(3.27)
Substituindo (3.23) em (3.27), chega-se equao que descreve o comportamento da

razo cclica.
3 L.w.I r pico
3 Vr pico
D2 A ( wt ) = 1 + .
.cos( wt ) .
.sen( wt )
2
VCC
2 VCC
(3.28)
43
Das equaes (3.16), (3.17) e (3.28), obtm-se a expresso (3.29).
D2 A ( wt ) = 1
3.M r
3.
.sen( wt ) +
.cos( wt )
2
2. 3
(3.29)
O comportamento da razo cclica com relao ao tempo representado na Figura 3.23.
Figura 3.23 Comportamento da razo cclica D2A em funo do tempo.
3.5.3. TERCEIRO SETOR DE OPERAO DO RETIFICADOR

Ao analisar o comportamento das correntes do terceiro setor de operao do retificador,
foram obtidos os estados topolgicos da Figura 3.11. Desta forma, fcil observar que o
comportamento deste circuito anlogo ao do segundo setor. Logo, o equacionamento
realizado no item anterior tambm vlido neste setor.
A Figura 3.24 fornece o comportamento da razo cclica D3A em funo do tempo.
Figura 3.24 Comportamento da razo cclica D3A em funo do tempo.
44
3.5.4. QUARTO SETOR DE OPERAO DO RETIFICADOR

As caractersticas de operao do quarto setor so semelhantes s do primeiro setor.
Entretanto, para o quarto setor, as correntes IA(t) e IC(t) encontram-se no semiciclo positivo,
enquanto IB(t) encontra-se no negativo. As etapas de operao e seu circuito equivalente, so
ilustrados na Figura 3.12 e na Figura 3.25, respectivamente.
Figura 3.25 Circuito equivalente do quarto setor.
A partir da Figura 3.25, obtm-se.
VA ( wt ) VLA ( wt ) VdA ( wt ) = VB ( wt ) + VLB ( wt ) = +VC ( wt ) VLC VdC ( wt )
(3.30)
onde VdA(wt) e VdC(wt) so tenses variveis, que no quarto setor so expressas por (3.31) e
(3.32), respectivamente.
V4 dA ( wt ) = ( 1 D4 A ( wt )).VCC
(3.31)
V4 dC ( wt ) = ( 1 D4 C ( wt )).VCC
(3.32)
A partir da equao (3.30), possvel obter a expresso de V4dA(wt) para o quarto setor
de operao do retificador.
VdA ( wt ) = Vr pico .sen( wt )
d
( L.I r pico .sen( wt )) Vr pico .sen( wt + 120 )
dt
d
( L.I r pico .sen( wt + 120 ))
dt
V4dA ( wt ) =
I r pico .w.L
2
Vr pico
2
. sen( wt ) 3.cos( wt )
(3.33)
(3.34)
. 3.sen( wt ) + 3.cos( wt )
Substituindo (3.11) em (3.14), tem-se a expresso de V1dA(wt), conforme equao (3.35).
45
D4 A ( wt ) = 1
I r pico .w.L
2.VCC
Vr pico
. 3.sen( wt ) 3.cos( wt ) +
2.VCC
(3.35)
Das expresses (3.16), (3.17) e (3.35), tem-se (3.36).

D4 A ( wt ) = 1
Mr
2

2
(3.36)
A expressao para V4dC(wt) pode ser obtida da mesma forma que a equao V4dA(wt)
VdC ( wt ) = Vr pico .sen( wt 120 )
d
( L.I r pico .sen( wt 120 )) + Vr pico .sen( wt + 120 ) +
dt
d
( L.I r pico .sen( wt + 120 ))
dt
Vd 4C ( wt ) = 3.Vr pico .cos ( wt ) + w.L.I r pico .cos ( wt )
(3.37)
(3.38)
Das expresses (3.32) e (3.38), obteve-se a razo cclica D4C(wt) para o quarto setor de
operao do retificador.
D4C ( wt ) = 1
3.Vr pico .cos ( wt ) + w.L.I r pico .cos ( wt )

VCC
(3.39)
Substituindo-se as equaes (3.16) e (3.17) em (3.39), tem-se a expresso (3.40).

D4C ( ) = 1 + M r .cos( wt ) + . .cos( wt )
Figura 3.26 Comportamento da razo cclica D4A com

relao ao tempo.
(3.40)
Figura 3.27 Comportamento da razo cclica D4C com

relao ao tempo.
Como observado no primeiro setor, a equao (3.36) tambm no vlida para valores
de superiores a 0.22, pois tornaria a razo cclica D4A (wt) negativa, o que seria impossvel.
O valor do indutor obtido segundo a equao (3.16). Contudo, deve-se escolher o
valor de mais adequado ao projeto, que esteja entre a faixa de valores vlidos 0<0,22.
46
L=
.VCC
(3.41)
I r pico .w
Para fins de projeto, optou-se por utilizar =0,027. Tal valor muito inferior uma
unidade, o que permite desconsiderar a parcela das equaes (3.18), (3.22), (3.29), (3.36) e
(3.40) que so multiplicadas por e obter as equaes de (3.42) a (3.47).
D1A ( wt ) = 1
Mr
.
2
3.sen( wt ) + cos( wt )
D1B ( wt ) = 1 M r .cos( wt )
(3.42)
(3.43)
D2 A ( wt ) = 1
3.M r
.sen( wt )
2
(3.44)
D3 A ( wt ) = 1
3.M r
.sen( wt )
2
(3.45)
D4 A ( wt ) = 1
Mr
.
2
3.sen( wt ) cos( wt )
D4C ( wt ) = 1 + M r .cos( wt )
(3.46)
(3.47)
3.6. CLCULO DOS ESFOROS DOS COMPONENTES
A seguir, sero realizados os clculos dos esforos nos diodos, nos interruptores e nos
diodos em antiparalelo aos interruptores do retificador.
3.6.1. ESFOROS NOS INTERRUPTORES
Os esforos de tenso e corrente sobre os interruptores S1, S2 e S3 so os mesmos. Logo,

deve-se determinar os esforos apenas para S1, correspondente fase A.
A tenso mxima sobre as chaves igual tenso no barramento Vcc.
VS 1max = Vcc
(3.48)
A forma de onda da corrente instantnea que atravessa o interruptor pode ser observada
na Figura 3.13, sendo cada intervalo de conduo do interruptor definido por

i, i + DA i
m fr
, para cada intervalo de comutao (x).

47
Figura 3.28 Intervalo de conduo do interruptor S1.
O ndice de freqncia do retificador (mfr) calculado pela razo da freqncia mxima

do gerador elico (fe max) em relao freqncia de chaveamento mdia no retificador (fr).
m fr =
f e max
(3.49)
fr
Calcula-se o valor mdio da corrente que circula atravs do interruptor pela expresso
(3.50).
I S 1 med =
2.m f r
1 6
.
m f r m fr
i=

m f r i + 1 r . 3 .sen( i. 2. )+ cos( i. 2. )
2
Mr
M r
1
.
m f r i =0
2.
3 .M r
i + 1
.sen( i.
2
Mr
2.m f r i + 1+ M r .cos( i. 2. )
M r
1
.
m f r m fr
i=
2.
I r pico .sen x.
Mr
2.
I r pico .sen x.
Mr
2.
I r pico .sen x.
Mr
A tenso eficaz do interruptor S1 obtida por (3.51).
(3.50)
48

m f r i + 1 r . 3 .sen( i. 2. )+ cos( i. 2. )
2
M
M
r
r
1
.
m f r i =0
I S 1 ef =
2.m fr i + 1 3 .M r .sen( i. 2. )
2
M r
1
.
m f r m fr
i=
2.m fr i + 1+ M r .cos( i. 2. )
M r
1
.
m f r m fr
i=
2.
I r pico .sen x.
+
M r
2
2.
I r pico .sen x.
Mr
2.
I r pico .sen x.

M r
(3.51)
3.6.2. ESFOROS NOS DIODOS EM ANTIPARALELO AOS INTERRUPTORES
Os esforos de tenso e corrente nos interruptores D4, D5 e D6 so os mesmos. Desta

forma, os esforos sero calculados apenas para D4, que corresponde ao diodo da fase A.
A tenso mxima sobre os diodos em antiparalelo s chaves igual tenso no
barramento Vcc.
VD4 max = Vcc
(3.52)
Os diodos D4, D5 e D6 entram em conduo apenas no semiciclo negativo de operao

do retificador, e assim permanecem durante todo este perodo. A corrente mdia que circula
pelo diodo D4 dado pela equao (3.53).
4.3
1
2.
I D 4 med =
. I r pico . sen wt
2 52.
3
45
82.
45
2.
+ I r pico . sen wt +
75.
45
dwt +
75.
45
I r pico . sen ( wt ) dwt
4.
3
(3.53)
Sendo a razo cclica do diodo unitria em todo o semiciclo negativo, obtm-se (3.54).
1
I D 4 med = - .I r pico
2
22.
2+ cos
45
.

- sen
90
A tenso eficaz do interruptor D4 dada por (3.55).
(3.54)
49
I D4 ef
4.
1 3
2.
. I r pico . sen wt
2 52.
3
45
=
82.
2
45
2.
+ I r pico . sen wt +
75.
45
dwt +
75.
45
( I
r pico
. sen ( wt ) dwt )
4.
3
(3.55)
Resolvendo a equao (3.55), tem-se (3.56).

I D 4 ef
2
3 1 1
22
22 1
1
1
.I r pico .
.cos . .sen .
.cos . .sen . (3.56)
=
+ .
2
45
45 2.
90
90
2. 3 2.
3.6.3. ESFOROS NOS DIODOS

Os esforos de tenso e corrente nos interruptores D1, D2 e D3 so os mesmos. Assim, os
esforos sero calculados apenas para o diodo D1, que pertence fase A.
A tenso mxima sobre os diodos igual tenso no barramento Vcc.
VD1max = Vcc
(3.57)
O diodo D1 entra em conduo apenas no semiciclo positivo de operao do retificador,

quando o interruptor S1 encontra-se bloqueado. Ou seja, cada intervalo de conduo do diodo
complementar ao intervalo de conduo do interruptor, sendo definido por

i + DA i
m fr
, i + 1 para cada perodo de comutao (x), conforme a Figura 3.29.
Figura 3.29 Intervalo de conduo do diodo D1.
A corrente mdia que atravessa o diodo D1 equivale corrente no barramento CC

dividida pelo nmero de fases do retificador. Logo, pode-se obter a corrente mdia da fase A
segundo (3.58).
50
I D1 med =
I CC
3
(3.58)
A corrente eficaz que atravessa o diodo D1 calculada pela equao (3.59).

2
m fr
1 6
.
m f r i =0
i +1
2.m f r
I D1 ef =
M
2.
i + 1 r . 3 .sen( i.
2
Mr
1 6
.
m f r m fr
2.
)+ cos( i.
Mr
1 6
.
m f r m fr
i=
2
i +1
2.
3 .M r
i=
6 i + 1 2 .sen( i. M
r
2.m f r
2.
I r pico .sen x.
Mr

i +1
2.
6 i + 1+ M r .cos( i. M
r
2.
I r pico .sen x.
Mr
2.
I r pico .sen x.
Mr
(3.59)
3.7. OBTENO DO MODELO DINMICO
Observando os estados topolgicos do conversor proposto, verificou-se que o circuito

equivalente anlogo ao conversor boost monofsico. Tais estados topolgicos vistos do lado
CA, podem ser representados conforme Figura 3.30, onde VSA(t), VSB(t) e VSC(t) so tenses
controladas. Sendo que as funes que determinam os valores de tais tenses variam de
acordo com a topologia do conversor [30].
Figura 3.30 Circuito equivalente visto a partir da entrada [30].
Para a anlise do modelo dinmico e estratgia de controle de corrente do conversor,

considera-se que as tenses de sada so constantes, sendo representadas por fontes de tenso
CC.
51
As razes cclicas que comandam os interruptores determinam as tenses VSA(t), VSB(t) e

VSC(t). Ento, a partir da Figura 3.30, tem-se:
VA (t ) VLA (t ) VSA (t ) = VB (t ) VLB (t ) VSB (t ) = VC (t ) VLC (t ) VLC (t )
(3.60)
I LA + I LB + I LC = 0
(3.61)
LA = LB = LC = L
(3.62)
Como no h neutro, pode-se desconsiderar o efeito da componente de seqncia zero

nas fontes de tenso, ou seja:
VA (t ) + VB (t ) + VC (t ) = 0
(3.63)
Organizando as equaes (3.60), (3.61), (3.62) e (3.63), obtm-se:

2.VSA (t ) + VSB (t ) + VSC (t )
3
V (t ) 2.VSB (t ) + VSC (t )
VLB (t ) = VB (t ) + SA
3
V (t ) + VSB (t ) 2.VSC (t )
VLC (t ) = VC (t ) + SA
3
(3.64)
2.VSA (t ) + VSB (t ) + VSC (t )

dI A (t )
= VA (t ) +
dt
3
V (t ) 2.VSB (t ) + VSC (t )
dI (t )
L. B = VB (t ) + SA
dt
3
dI (t )
V (t ) + VSB (t ) 2.VSC (t )
L. C = VC (t ) + SA
3
dt
(3.65)
VLA (t ) = VA (t ) +
ou:
L.
Representando vetorialmente:
I A (t ) VA (t )
2 1 1 VSA (t )
d
1
L. I B (t ) = VB (t ) + . 1 2 1 . VSB (t )
dt
3
I C (t ) VC (t )
1 1 2 VSC (t )
(3.66)
VSA ( t ) ( 1 DA ( t )).VCC
V ( t ) = ( 1 D ( t )).V
B
CC
SB
VSC ( t ) ( 1 DC ( t )).VCC
(3.67)
onde
sendo que DA(t), DB(t) e DC(t) so as razes cclicas das fases A, B e C, respectivamente.
Linearizando o sistema, desconsiderando o efeito das tenses de entrada e aplicando a
transformada de Laplace, obtem-se o modelo dinmico do conversor:
52
iA
2 1 1 VSA ( s )
i = 1 1 2 1 . V ( s )
B s.3.L
SB
iC
1
1 2 VSC ( s )
(3.68)
3.8. CONTROLE POR HISTERESE
A tcnica de controle por histerese, empregada no retificador baseada na mais antiga

estratgia de controle: liga-desliga. Essa estratgia de fcil implementao, baixo custo e
apresenta bom desempenho [31].
A modulao por histerese realizada de forma independente em cada brao do
retificador. Para que isso ocorra, necessrio que se defina uma corrente de referncia para
cada fase, bem como que se realize o monitoramento da corrente em cada brao do retificador.
Assim sendo, estas correntes so comparadas com suas respectivas referncias, gerando,
assim, os sinais de controle separadamente para cada fase.
A seguir, ser descrita de forma simplificada a tcnica de controle apenas para o brao
A, representada na Figura 3.31 [31].
O valor da corrente instantnea (iLA) monitorada atravs de um sensor de corrente e
sua imagem transformada em tenso (ia), que, por sua vez, injetada em um comparador por
histerese, juntamente com uma tenso senoidal de referncia. Este circuito gera um sinal de
erro (ieA=IrefA-ia), e opera da seguinte forma: se o valor instantneo da corrente (ia) for menor
que a corrente de referncia (IrefA), onde o erro positivo (ieA>0), e estiver evoluindo em
direo ao limite inferior da histereses, tocando o ponto P da Figura 3.31, ento a lgica de
controle gerar pulsos de comando de modo a fechar a chave S1.
medida que a corrente (ia) aumenta, o erro positivo vai decrescendo at se anular,
atingindo o ponto A (ieA=0). A partir desse ponto, o valor instantneo da corrente de sada
passa a ser maior que a corrente de referncia, tornando o sinal de erro negativo (ieA<0). No
momento em que o valor instantneo da corrente (ia) atingir o limite superior da histerese, a
lgica de controle comanda de forma a bloquear o interruptor S1 [31].
Pela Figura 3.31, possvel observar que a corrente (ia) tem um formato serrilhado,
variando entre os limites determinados pelo comparador histerese. Quanto menor a faixa
delimitada pela histerese, mais prxima a corrente resultante ser de uma senide. Entretanto,
a freqncia de chaveamento ser mais elevada, podendo acarretar maiores perdas durante a
comutao das chaves [31].
53
Figura 3.31 Corrente senoidal de sada gerada por um controle por histerese [31].
O controle por histerese tem como principal desvantagem o chaveamento com

freqncia varivel, uma vez que este depende da velocidade com que a corrente (ia) passa do
limite inferior ao superior da histerese. Assim, as extremidades mximas da histerese so
determinadas de acordo com a freqncia mxima que os interruptores do conversor podem
operar.
Vale ressaltar que a modulao por histereses no retificador trifsico semicontrolado s
ocorre no semiciclo positivo de cada fase, pois no semiciclo negativo a corrente passa a
circular pelo diodo em antiparalelo ao interruptor.
O controle empregado no retificador ilustrado na Figura 3.32. A seguir, ser descrito o
funcionamento de cada bloco que compe o circuito de controle.
Sensor de corrente: este bloco um transdutor de efeito Hall, responsvel por coletar o
valor da corrente e transform-la em um sinal de tenso.

Transformador: utilizado com o objetivo de obter a forma de onda da tenso e inseri-la
no multiplicador.
Multiplicador: tem como funo realizar a multiplicao da senoide de referncia,
proveniente do transformador, com o sinal proveniente da sada do MPPT.
54
MPPT: este bloco, atravs do monitoramento da corrente e da tenso instantnea da
sada do retificador, tem como objetivo gerar um sinal cuja amplitude variar, de maneira a
obter potncia mxima na sada do retificador.
Comparador a histerese: tem como objetivo comparar a imagem da corrente de cada
fase com suas respectivas referncias, gerando, desta forma, os pulsos de comando do
interruptor.
Figura 3.32 Diagrama de blocos do controle empregada no retificador.
3.9. CONCLUSO
O retificador trifsico empregado neste projeto permite reduzir as perdas por conduo,
pois, ao eliminar a ponte retificadora de entrada, o nmero de semicondutores no caminho de
circulao da corrente reduzido. O conversor tambm possibilita a correo do fator de
potncia utilizando apenas trs interruptores na sua topologia, o que permite, se comparado a
topologias de retificadores PWM trifsicos mais complexos [8] [9], minimizar o custo de
projeto.
A desvantagem da topologia utilizada no sistema deve-se ao fado de o conversor gerar
uma forma de onda de corrente com fase assimtrica, alm de proporcionar elevada distoro
55
harmnica. Tais inconvenientes, entretanto, no prejudicam o funcionamento do sistema no

qual o retificador est inserido.
A tcnica de controle por histerese empregada para corrigir o fator de potncia do
retificador, por sua vez, tem como principais vantagens simplicidade, baixo custo de
implementao e desempenho satisfatrio. Em contrapartida, tal controle tem a desvantagem
de operar com uma freqncia de chaveamento varivel. Porm, no retificador em questo, o
controle da freqncia de operao no necessrio, pois o inversor realiza a regulao da
tenso e freqncia adequadas rede eltrica.
56
CAPTULO 4
ANLISES QUALITATIVA E QUANTITATIVA DO INVERSOR
MONOFSICO
4.1. INTRODUO
No captulo anterior, discutiu-se um dos componentes do sistema que compe o

processador de energia: o retificador e seu sistema de controle. Este captulo apresenta mais
um componente do processador de energia: o inversor, sendo descritos o seu funcionamento e
as suas etapas de operao, bem como seu modelo dinmico. Por fim, apresentado o sistema
de controle responsvel pela sincronizao da corrente de sada do inversor tenso da rede.
4.2. TOPOLOGIA DO CONVERSOR
O inversor em ponte completa (full-bridge), derivado do conversor abaixador buck,

permite a obteno de uma tenso alternada com valor de pico inferior tenso de
alimentao. Esta topologia pode ser visualizada na Figura 4.1
Figura 4.1 Conversor em ponte completa ou full-bridge.
4.3. MODULAO DO INVERSOR
O inversor empregado neste projeto, com realimentao em corrente, responsvel por

controlar a amplitude e a forma de onda da corrente de sada. Tal inversor alimentado por
uma fonte de tenso constante (VCC), que corresponde sada do retificador, impondo em sua
sada uma corrente senoidal (Irede) sncrona a tenso da rede. A corrente alternada de sada
57
obtida atravs de um padro estabelecido por uma corrente de referncia. Essa estratgia
exige, portanto, que o valor instantneo da corrente de sada seja comparado com uma
corrente de referncia, gerando, assim, um controle em malha fechada. As principais
aplicaes que utilizam essa tcnica so os acionamentos de servomotores, processamento de
energia em sistemas fotovoltaicos e filtros ativos [22] [24] .
A fonte de tenso contnua de entrada pode ser originada a partir de um barramento CC
ou de um banco de baterias. O monitoramento do valor instantneo da corrente de sada do
inversor ocorre por meio de um circuito sensor de corrente, que gera um sinal de tenso
proporcional ao valor instantneo da corrente de sada. Esse sinal, por sua vez, realimenta a
malha de controle, de tal forma que fora a corrente de sada a seguir o formato da forma de
onda da tenso da rede, tomada como referncia. Com isso, a forma de onda da corrente de
sada ir seguir o mesmo padro da forma de onda da tenso adotada como referncia.
Existem duas tcnicas de controle muito empregadas em inversor em modo corrente: o
controle por histerese e o controle PWM senoidal. O inversor utilizado neste projeto
controlado em modo corrente pela tcnica de controle por dupla histerese, o qual utiliza dois
sinais de referncia, um para o semiciclo positivo e outro para o semiciclo negativo, conforme
a Figura 4.2. Com isso, gera-se um controle de interruptores de potncia em trs nveis: +Vcc,
zero e Vcc, de forma semelhante modulao unipolar senoidal, porm com freqncia
varivel.
Figura 4.2 Corrente de sada do inversor e suas referncias.
58
4.4. ANLISE QUALITATIVA DO INVERSOR COM MODULAO UNIFORME ASSIMTRICA
O funcionamento do inversor em ponte completa pode ser dividido em quatro etapas de

operao: duas ocorrem no semiciclo positivo da tenso da rede e outras duas no semiciclo
negativo.
SEMICICLO POSITIVO DA TENSO DA REDE
Em todo semiciclo positivo da tenso da rede, o interruptor S4 encontra-se em conduo

e S6 est bloqueado. Por outro lado, S5 e S7 operam em alta freqncia.
Primeira etapa de operao:
O inversor encontra-se com os interruptores S4 e S7 em conduo, enquanto S5 e S6 esto

bloqueados, conforme a Figura 4.3 (a). A tenso VDE iguala-se a +VCC, e a corrente ILR flui
diretamente pelos interruptores S4 e S7.
Segunda etapa de operao:
Os interruptores S4 e S6 so mantidos em conduo e bloqueados, respectivamente. O

interruptor S7 , por sua vez, bloqueado e a corrente passa a circular pelo diodo D8 em
antiparalelo a S5, como exibe a Figura 4.3(b). A tenso VDE zera e o inversor entra no estgio
de roda livre.
SEMICICLO NEGATIVO DA TENSO DA REDE
No semiciclo negativo da tenso da rede, ocorre o inverso das etapas anteriores: os

interruptores S4 e S6 operam em alta freqncia, enquanto S5 permanece conduzindo e S7
encontra-se bloqueado.
Terceira etapa de operao:
Os interruptores S4 e S7 esto bloqueados, enquanto S5 e S6 permanecem conduzindo,

segundo a Figura 4.3(c). A tenso VDE iguala-se a -VCC, ao passo que a corrente ILR circula
diretamente atravs dos interruptores.
Quarta etapa de operao:
Os interruptores S4 e S7 permanecem bloqueados, enquanto S5 continua conduzindo,

conforme ilustrado na Figura 4.3 (d). O interruptor S6, por sua vez, bloqueado e a corrente
ILR passa a fluir diretamente por S5 e pelo diodo D7 em antiparalelo ao interruptor S4.E assim,
a tenso VDE torna-se nula.
59
Figura 4.3 Etapas de operao do inversor em ponte completa.
As principais formas de onda do inversor so representadas na Figura 4.4. Para melhor

visualizao, tem-se um esboo das formas de onda do inversor operando em baixa freqncia.
Na Figura 4.4 (a) ilustrada a forma de onda da tenso entre os pontos D e E do circuito
ilustrado na Figura 4.1, no grfico possvel observar que o controle empregado no inversor
opera em trs nveis: + Vcc, zero e Vcc. A Figura 4.4 (b) ilustra a forma de onda da tenso
sobre o interruptor S4 , na qual pode-se verificar que o interruptor permence conduzindo em
todo o semiciclo positivo e comuta no semiciclo negativo, ao contrario do que ocorre no
interruptor S5, cuja forma de onda ilustrada na Figura 4.4 (c). J a Figura 4.4 (d) ilustra a
forma de onda da tenso sobre o interruptor S6 , na qual pode-se verificar que o interruptor
permence bloqueado todo o semiciclo positivo e comuta no semiciclo negativo, ao contrario
do que ocorre no interruptor S7, cuja forma de onda ilustrada na Figura 4.4 (e).
A forma de onda da corrente do indutor de sada em baixa frequencia ilustrada Figura
4.4 (f) e sua componente fundamental apresentada na Figura 4.4 (g).
60
Figura 4.4 Principais formas de onda do inversor monofsico: (a) tenso instantnea entre os pontos D e E, (b)
tenso instantnea no interruptor S4, (c) tenso instantnea no interruptor S5, (d) tenso instantnea no interruptor
S6, (e) tenso instantnea no interruptor S7, (f) corrente no indutor de sada em baixa freqncia, (g) componente
fundamental da corrente no indutor.
61
4.5. ANLISE QUANTITATIVA DO INVERSOR
Nesta seo, ser realizado o equacionamento das tenses e correntes de todos os

componentes que integram o estgio de potncia. A anlise quantitativa do inversor realizada
basea-se no mtodo da modulao PWM. Como na modulao PWM a freqncia de
operao constante e na modulao por histereses a freqncia de operao varivel, os
clculos foram realizados considerando um valor mximo para a freqncia de operao do
conversor.
FILTRO DE SADA LC
Com o objetivo de reduzir as distores harmnicas da corrente injetada na rede

eltrica, optou-se por inserir um filtro na sada do inversor. A fim de atingir esse objetivo,
selecionou-se um filtro LC passa-baixa devido capacidade de minimizar os reativos
(exigncia do inversor), simplicidade e baixo custo.
Figura 4.5 Filtro LC passa-baixa.
4.5.1. CALCULO DA INDUTNCIA DE SADA
Para efeitos de determinao da indutncia de sada, considera-se o circuito equivalente

aproximado do inversor com o filtro Lr, integrado rede, conforme a Figura 4.6.
Figura 4.6 Circuito equivalente RC do filtro de sada [18].
A tenso de sada do inversor dada por (4.1).

2.Vrede .sen( wt + )
onde Vrede a tenso eficaz de sada.

A corrente de sada do inversor dada por (4.2).
(4.1)
62
2.I rede ef .sen( wt + )
(4.2)
onde Irede ef a corrente eficaz de sada.

A tenso no indutor dada pela equao (4.3).
VLr = VDE 2.Vrede .sen( wt + )
(4.3)
Entretanto, sabe-se que a tenso no indutor dada pela expresso (4.4).

VLr = Lr .
I
t
(4.4)
Considerando um fator de potncia unitrio, ou seja, =0, a corrente eficaz de sada do

inversor dada por (4.5).
I rede ef =
Po
Vrede
(4.5)
Sabe-se que em uma corrente senoidal o seu valor de pico dado pela equao (4.6).
I rede pico = 2.I rede ef
(4.6)
Desta forma, admitindo-se uma ondulao de 10%, a variao de corrente I Lr dada

por (4.7).
I Lr = 0,10.I rede pico
(4.7)
A variao do tempo t depende da razo cclica D, bem como do perodo de

chaveamento Ts i, conforme define a equao (4.8):
t = D.Ts i
(4.8)
A tenso pulsada do filtro apresenta a mesma freqncia de chaveamento do filtro. Logo,

tem-se:
Ti s =
1
fs i
(4.9)
onde Ts i e f s i so o perodo e a freqncia de comutao do interruptor, respectivamente.

O ndice de modulao calculado segundo a equao (4.10) [27].
Ma =
Vrede . 2
VCC
(4.10)
Substituindo as equaes (4.3) e (4.8) em (4.4) obtm-se o valor da indutncia, dada

pela expresso (4.11).
63
Lr =
(V
DE
Vrede . 2 .D.Ts i
I Lr
(4.11)
4.5.2. CLCULO DA CAPACITNCIA DO CAPACITOR DE SADA
A corrente que circula no capacitor dada por:

Vrede
XC
(4.12)
1
2. . f s i .Cr
(4.13)
I C ef =
Onde:
XC =
Considerando uma ondulao da corrente que circula pelo capacitor igual a 5% da

corrente eficaz da rede, obtm-se a capacitncia de sada do inversor.
Cr =
I C ef
Vrede .2. . f s i
(4.14)
4.5.3. DETERMINAO DOS ESFOROS NOS COMPONENTES DO INVERSOR
A partir das etapas de operao e das principais formas de onda apresentadas, sero
determinados os principais esforos sobre os componentes do circuito.
Esforos nos interruptores S4 e S5
Os esforos de tenso e corrente sobre os interruptores S4 e S5 so os mesmos. Assim,

sero calculados os esforos apenas para S4.
A tenso mxima sobre os interruptores igual tenso no barramento Vcc.
VS 4 max = Vcc
(4.15)
A corrente que atravessa o interruptor no perodo em que est em conduo a mesma

que circula pelo indutor. Desprezando a ondulao da corrente do indutor, seu valor se
aproxima da corrente de sada.
A corrente mdia no interruptor dada por (4.16):
I medS 4 =
1
I rede pico .sen( wt ).DS 4 ( wt )d ( wt )
2. 0
(4.16)
64
Pela Figura 4.4, pode-se observar que a razo cclica do interruptor S4 durante o
semiciclo positivo da rede igual a um. Neste caso, a equao (4.16) pode ser reescrita
conforme (4.17).
I medS 4 =
1
I rede pico .sen( wt ) d ( wt )
2. 0
(4.17)
Resolvendo a integral, obtm-se:

I med S 4 =
I rede pico
(4.18)
A corrente eficaz, ento, dada pela equao (4.19).

I ef S 4 =
1
2.
(I
.sen( wt ) ) d ( wt )
2
rede pico
(4.19)
Resolvendo a integral, obtm-se a equao para a corrente eficaz.

I ef S 4 =
I rede pico
2
(4.20)
Esforos nos Interruptores S6 e S7
Os esforos de tenso e corrente sobre os interruptores S6 e S7 so os mesmos. Assim,

ser realizado o clculo apenas para S6.
A tenso mxima sobre as chaves igual tenso no barramento Vcc, como foi
mencionado no item anterior. A corrente instantnea que atravessa o interruptor, no perodo
em que este conduz, tem a mesma amplitude da corrente que circula pelo indutor. A forma de
onda da corrente instantnea que circula no interruptor mostrada na Figura 4.7.
Figura 4.7 Forma de onda da corrente instantnea no interruptor S6 e S7.
65
Desprezando a ondulao da corrente do indutor, para cada intervalo de chaveamento

do conversor, o valor da corrente mdia pode ser aproximado segundo a expresso (4.21).
I medS 6 =
m f i i + sen ( i . 2. )
mf i
2
1
.
m f i i =0
2.
I rede pico .sen x.
m f i
dx

(4.21)
onde mf i o ndice de freqncia do inversor dado em (4.22).

mf i =
f rede
fs i
(4.22)
2.
onde [i, i+sen(i. m
) ] representa um intervalo de durao da etapa x.
fi
O valor da corrente eficaz pode ser aproximado segundo (4.21).
I ef S 6
m f i i + sen ( i . 2. )
mf i
2
1
=
.
m f i i =0
2.
I rede pico .sen x.

m f i

dx

(4.23)
Esforos nos diodos em anti-paralelo D7 e D8
A amplitude da corrente instantnea que atravessa o diodo D8 a mesma que circula

pelo indutor do inversor. Entretanto, isso ocorre apenas nos instantes em que o interruptor S7
encontra-se bloqueado. Ento, pode-se dizer que a corrente instantnea que flui atravs do
diodo D8 igual a corrente de sada (ILR) menos a corrente instantnea que circula pela chave
S7. Sua forma de onda ilustrada na Figura 4.8.
Figura 4.8 Forma de onda da corrente instantnea no diodo D8.
A corrente mdia que circula atravs do diodo D8 pode ser aproximada pela expresso
(4.24).
66
mf
I med D 8
1 2
.
=
m f i i =0
2.
I rede pico .sen x.
2.
m f i
)
i + sen ( i .
dx

i +1
mf
(4.24)
2.
onde [ i+sen(i. m
) ,i+1] representa um intervalo de conduo do diodo D8.
fi
O clculo da corrente eficaz obtido pela expresso (4.25).

mf
I ef D 8
1 2
=
.
m f i i =0
i +1
2.
i + sen( i.
mf i
2.
I
.sen
x.
rede pico
m f i

dx

(4.25)
4.5.4. CLCULO DA CAPACITNCIA DO CAPACITOR DE ENTRADA

O clculo do capacitor que compe o barramento de entrada do inversor realizado
considerando pequenos intervalos de comutao durante o semiciclo positivo de operao. A
forma de onda da corrente instantnea de entrada do inversor dada na Figura 4.9.
Figura 4.9 Forma de onda da corrente instantnea de entrada no inversor.
A corrente contnua de entrada do inversor denominada ICC. Seu valor mdio, para o
semiciclo positivo, calculado segundo equao (4.26), para cada intervalo de chaveamento
do conversor.
I cc med =
m f i i + sen( i. 2. )
mf i
2
2
.
m f i i =0
2.
sen x.
m f i
dx

(4.26)
A corrente IC que flui atravs do capacitor igual a corrente de entrada (ICC) menos seu
valor mdio (Icc med). Logo, encontra-se a expresso (4.27).
67
i + sen( i.m2. )
f i
2.
2
IC =
.
sen x.
m f i i =0
m f i
i
mf
dx I cc med
(4.27)
Os valores instantneos da corrente, para cada intervalo de comutao, calculados na

expresso (4.26) e a corrente instantnea do capacitor de entrada parametrizada, so
mostrados na Figura 4.10, para meio ciclo de trabalho.
Figura 4.10 Comportamento da corrente mdia instantnea e corrente do capacitor de entrada em meio perodo
de trabalho do conversor.
Pela Figura 4.10, observa-se que o intervalo de carga do capacitor se d de 41 a 124.

Desta forma, para obter o valor da corrente que circula no capacitor do barramento de entrada,
calcula-se a expresso (4.27), para 41 i 124 . Obtm-se, ento:
I Cc arg a
i + sen( i.m2. )
f i
2.
2 124
=
.
sen
x.
m f i i = 21
m f i
dx I cc med
(4.28)
A corrente que circula atravs do capacitor dada por:

iCc arg a = Ccc .
VCC
t
(4.29)
Logo, pode-se obter o valor da capacitncia que compe o barramento CC de entrada do

inversor.
CCC =
iCc arg a .t
VCC
(4.30)
68
4.6. ANLISE DINMICA DA MALHA DE TENSO
O inversor em ponte completa (full-bridge) utilizado um conversor derivado da

topologia buck. Portanto, do ponto de vista dinmico, anlogo ao circuito mostrado na
Figura 4.11.
Figura 4.11 Conversor buck.
Como se pretende determinar o comportamento dinmico da tenso de entrada frente a

variaes da razo cclica e frente a variaes da corrente no indutor, deve-se considerar a
capacitncia de entrada CCC. Alm disso, representa-se a energia advinda do conversor boost
por uma fonte de corrente. Para fins de simplificao, o circuito de sada representado por
uma fonte de corrente, conforme mostrado na Figura 4.12.
Figura 4.12 Modelo no linear do circuito inversor.
Para modelagem do circuito resultante, utiliza-se a tcnica da chave PWM, proposta por
Vorperian [23] [29]. Os terminais a, c e p so indicados na Figura 4.12. Substituindo-se
o modelo da chave PWM, obtm-se o circuito da Figura 4.13. Na condio de equilbrio temse que:
I CC = I rede Dbuck
Figura 4.13 Modelo do circuito inversor usando a chave PWM.
(4.31)
69
Para determinar a equao que descreve o comportamento dinmico da tenso sobre o

capacitor de entrada CCC, para variaes da corrente de sada, considera-se a razo cclica
constante. O circuito resultante, ento, mostrado na Figura 4.14.
Figura 4.14 Modelo do circuito do inversor para variao da corrente.
Resolvendo o circuito, encontra-se:

^
V cc ( s )
^
I rede ( s )
Dbuck
s . Ccc
(4.32)
Considerando-se a razo cclica unitria, obtm-se a funo de transferncia da equao

(4.33).
^
V cc ( s )
^
I rede ( s )
1
s . CCC
(4.33)
4.7. ESTRATGIA DE CONTROLE
Para o controle do inversor, foi utilizada uma tcnica denominada controle modocorrente. Esta consiste em monitorar instantaneamente a tenso no barramento de entrada e
compar-la com uma tenso constante de referncia, gerando, assim, uma varivel de erro,
responsvel por manter a tenso de entrada do inversor constante, mesmo que o ciclo de
trabalho dos interruptores varie.
A modulao empregada no inversor denominada modulao por histerese dupla. Tal
modulao gerada pela multiplicao de uma onda moduladora com dois sinais senoidais de
referncia ligeiramente deslocados, segundo pode ser visualizado na Figura 4.15. A onda
moduladora, por sua vez, resulta da multiplicao do erro do compensador (VC) com uma
tenso senoidal de referncia (Vsen).
Para obteno da referncia senoidal da rede (Vsen), utiliza-se um transformador
abaixador. Sua entrada ligada rede eltrica e sua sada inserida em um multiplicador,
juntamente com o erro gerado pelo compensador.
70
Figura 4.15 Referncia senoidal do controle por histerese.
A corrente inserida no comparador com histerese (ILR) proveniente da amostragem

realizada atravs de um sensor de corrente contido no inversor. Cada bloco do sistema de
controle da Figura 4.16 comentado a seguir.
Figura 4.16 Estratgia de controle para o inversor.
71
Sensor de corrente: Esse bloco constitudo por um transdutor de efeito Hall
responsvel por coletar o valor da corrente na sada do inversor e transformar em um sinal de

tenso.
Compensador: para que exista uma regulao na tenso de entrada do inversor,
utilizado um compensador proporcional integral. Este compara uma tenso de referncia da

tenso de entrada (Vcc ref) com a uma tenso CC (Vcps ref), gerando um sinal de controle (Vcps).
Multiplicador: possui como funo realizar a multiplicao da senide de referncia
(Vsen) pelo sinal proveniente da sada do compensador (Vcps).

Referncia senoidal: obtida atravs do uso de um transformador abaixador ligado na
rede, tem como objetivo injetar no multiplicador uma tenso senoidal em sincronismo com a
rede eltrica.
Ajuste da senoide: o bloco responsvel pelo deslocamento da amplitude da senide
(VC sen) a ser inserida no comparador em 0,4 V.

Comparador de histerese: compara a corrente de referncia (ILR) proveniente do
sensor de corrente com o sinal resultante do multiplicador, que de acordo com o erro obtido,
gera pulsos de controle.
Driver: esse bloco tem o papel de adequar o sinal de sada do circuito de histerese que
entregue ao gatilho de cada interruptor.
4.8. CONCLUSO
Visando-se obteno de um sistema simples, robusto e de baixo custo, optou-se pela

utilizao do controle por histerese, que apenas pode ser aplicado diretamente utilizando-se a
modulao de dois nveis. A fim de reduzir o tamanho do filtro de sada e as perdas por
chaveamento, optou-se pela modulao em trs nveis, que pode ser implementada utilizandose a histerese dupla. [22] Esta tcnica simples, de baixo custo e capaz de promover o correto
sincronismo da corrente de sada do inversor a rede eltrica.
72
CAPTULO 5
PROJETO DO RETIFICADOR E INVERSOR
5.1. INTRODUO
Este captulo trata dos projetos do retificador trifsico semicontrolado em alta

freqncia e do inversor full-bridge. No decorrer do texto, so descritos os procedimentos de
projeto dos dois conversores, tanto para o estgio de potncia como para o circuito de controle.
5.2. ESPECIFICAES E DEFINIES
A fim de validar o desenvolvimento terico realizado nos captulos anteriores, o

retificador e o inversor foram implementados. A seguir, so descritas as especificaes
utilizadas no projeto.
Especificaes
Retificador
Tenso de linha
Vr linha=220 V
Potncia do retificador
Prt=5000 W
Tenso no barramento CC
VCC=400 V
Freqncia mxima do aerogerador
fe max=81 Hz
Inversor
Potncia do inversor
Pin=5000 W
Tenso da rede
Vrede=220 V
Freqncia de sada
frede=60 Hz
Consideraes de projeto
Variao da tenso no barramento CC
VCC=8 V
Ondulao na corrente do Indutor do inversor
ILr=6%
Rendimento de ambos os estgio foram considerados unitrios.
73
5.3. ESTGIO DE POTNCIA DO RETIFICADOR
Nesta seo, so dimensionados todos os elementos que compem o estgio de potncia

do retificador trifsico semicontrolado, considerando as especificaes descritas na seo 5.2.
A tenso de pico fase-neutro calculada por:
Vr pico = 2.127 = 180 V
(5.1)
No projeto, definiu-se que o sistema entrega uma potncia de 5kW a uma rede
monofsica. Ento, a corrente no barramento calculada segundo equao (3.8).
I cc =
5000
= 12,5 A
400
(5.2)
A corrente de pico na entrada do retificador dada por:

I r pico = 2.
5000
= 18,56 A
3.220
(5.3)
5.3.1. CLCULO DO INDUTOR DE ENTRADA DO RETIFICADOR
A fim de calcular o valor da indutncia de entrada do retificador, optou-se por um valor

de muito pequeno, minimizando, assim, as perdas nos indutores do retificador. Desta forma,
admitiu-se =0,027. Assim, segundo a expresso (3.41), obteve-se o valor da indutncia de
entrada L.
L = LA = LB = LC =
0, 027 . 400
= 1,14 mH
18,56 . 508,93
(5.4)
Para a confeco do indutor adotou-se a indutncia de 1mH, seu projeto apresentado a

seguir.
Inicialmente, escolheu-se o ncleo a ser utilizado segundo equao (5.5).
Ae . Aw =
L.I r pico .I r ef .104

Bmax .J max .Kw
onde:
Ae . Aw produto das reas do ncleo e da janela;

Kw=0,7 fator de utilizao da janela;
Jmax=450 A/cm2 mxima densidade de corrente;
Bmax=0,35 T mxima densidade de fluxo magntico.
(5.5)
74
18,56 + 18,56 . 0, 02 4
.10
2
= 22,53 cm 4
0,35 . 450 . 0, 7
1.103 . 18,56 .
Ae . Aw =
(5.6)
O ncleo de ferrite escolhido do tipo NEE 65/33/26/IP12R do fabricante Thornton,

cujas caractersticas so: Ae=5,21 cm2; Aw=5,48 cm2; lt=15,86 cm; Ve=50,04 V.
O nmero de espiras obtido atravs da expresso (5.7).
N L1 =
L . I r pico
Ae . Bmax
.104 = 102 espiras
(5.7)
A determinao do entreferro realizada atravs da equao (5.8), levando-se em

considerao que a permeabilidade ( 0 ) igual a 4. .10 1 H / m .
lg =
0 . N L12 . Ae
L
.102 = 0, 678 cm
(5.8)
Para a confeco do indutor, utilizou-se o condutor 22 AWG, que possui rea sem
isolamento Sf=0,003255 mm2 e rea isolada, Sfiso=0,004013 mm2.
O nmero de fios em paralelo calculado por (5.9).
nL =
Sf
S fiso
= 9,14
(5.9)
Para o indutor, ento, utilizou-se nove condutores 22 AWG entrelaados. O fator de

utilizao encontrado por (5.10).
ku =
nL . N L1 . S fiso
Aw
= 0, 67
(5.10)
Uma vez que o valor calculado menor que o valor assumido (0,7), o indutor pode ser
confeccionado.
CLCULOS DOS ESFOROS NOS SEMICONDUTORES

A seguir, ser apresentado o clculo dos semicondutores empregados no retificador, de
acordo com as expresses obtidas no item 3.6.
Diodos
VD1 max = 400 V
(5.11)
75
A corrente mdia no diodo calculada a partir da expresso (3.58).
I D1 med = 4,16 A
(5.12)
A corrente eficaz obtida pela equao (3.59).
I D 4 ef = 7, 74 A
(5.13)
Interruptores
A tenso mxima sobre as chaves igual tenso no barramento.
VS 1 max = 400 V
(5.14)
A corrente mdia no interruptor calculada a partir de (3.50).
I S 1 med = 1,96 A
(5.15)
A corrente eficaz obtida atravs da equao( 3.51).
I S 1 ef = 5,32 A
(5.16)
Diodos em antiparalelo aos interruptores
A tenso mxima sobre os diodos em antiparalelo as chaves igual tenso no

barramento, logo, tem-se:
VD 4 max = 400 V.
(5.17)
A corrente mdia calculada a partir de (3.54).
I D 4 med = 5,91 A
(5.18)
A corrente eficaz obtida atravs da equao (4.55).
I D 4 ef = 10, 24 A
(5.19)
CLCULOS DAS PERDAS NOS SEMICONDUTORES

A corrente que circula em um semicondutor de potncia produz calor tanto na conduo
quanto na comutao, o qual deve ser transferido para o ambiente. Caso contrrio, a
temperatura da juno se elevar acima dos limites mximos permitidos, provocando a
inutilizao do componente.
Diodos
O diodo empregado no retificador foi o HFA25PB60, cujas caractersticas so

apresentadas na Tabela 5.1.
76
Tabela 5.1 Caractersticas do diodo HFA25PB60.
Diodo - Tipo HFA25PB60

DIODO
Ultra Rpido
Tenso mxima catodo-anodo
VR = 600 V
Queda de tenso em conduo nominal
VFN = 1, 05 V
Queda de tenso limiar
VF 0 = 0,8 V
Corrente mdia mxima
I F = 25 A @100 C
Potncia mxima de dissipao
PD = 60 W @100 C
Pico mximo da corrente repetitiva
I FRM = 100 A
Resistncia trmica juno-cpsula (diodo)
Rthjc Di = 0, 64 C/W
O modelo do diodo para determinao das perdas por conduo mostrado na Figura
5.1.
Figura 5.1 Modelo do diodo.
onde:
VF0 queda de tenso limiar;

rcond resistncia de conduo;
A resistncia de conduo do diodo dada pela equao (5.20).
rcond =
VFN VF 0
= 0, 06
I D1med
(5.20)
A perda por conduo determinada pela seguinte equao(5.21):

PD1cond = I D1ef 2 rcond + I D1med VF 0
(5.21)
PD1cond = 7, 742 . 0, 06 + 4,16 . 0,8 = 6,93 W
(5.22)
O valor das perdas por comutao no diodo calculado segundo equao (5.23).
Considerando-se um valor mximo da taxa de recuperao reversa de 1000 A/s , obteve-se
na folha de dados do componente, para uma corrente de 10 A a 125 C, o valor da carga total
da capacitncia (Qrr) igual a 650 nC.
PD1comut = Qrr .VCC . f r

Considerando uma freqncia de chaveamento em torno de 20 kHz, tem-se:
(5.23)
77
PD1comut = 650 .109 . 350 . 20 .103 = 4,55 W
(5.24)
Determinadas as perdas nos interruptores, calcula-se a temperatura do dissipador para

cada semicondutor, conforme a equao (5.25).
TSD1 = T j max PSD1 ( RJCD1 + RCSD1 )
(5.25)
onde:
TSD1 temperatura do dissipador para de cada diodo;

PSD1 perda total no diodo;
Tjmax temperatura mxima de juno, neste caso igual a 100 C;
Ta temperatura ambiente, igual a 40.
A temperatura dos diodos do retificador obtida em.
TSD1 = TSD 2 = TSD 3 = 120 11, 48 . (0,83 + 0, 25) = 87, 60 C
(5.26)
A potncia mxima dissipada vale 11,97 W. Assim, para uma temperatura ambiente de
40C, a resistncia trmica do dissipador com o ambiente (Rsa) dada por (5.33):
(Tsmax - Ta )
PSS 1
(5.27)
(87, 60 40)
= 4,15 C/W
11, 48
(5.28)
RsaD1 =
Rsa D1 =
Interruptores
O interruptor adotado foi o IGBT IRGP50B60PD e suas caractersticas so apresentadas

na Tabela 5.2
Para o dimensionamento do dissipador de calor, necessrio realizar o clculo das
perdas trmicas nos semicondutores. A partir dos parmetros apresentados na Tabela 5.2,
pode-se calcular as perdas por conduo no IGBT segundo a expresso (5.29). Vale ressaltar
que as perdas nos semicondutores S1, S2 e S3 so as mesmas, por tanto, os clculos sero
realizados apenas para S1.
Pcond S 1 = I med S 1 .VCE ( on ) = 3,92 W
(5.29)
As perdas por comutao nos interruptores so aproximadas atravs do grfico da Figura

5.2. Sendo a corrente mdia nos interruptores do retificador igual 1,96 A, pode-se estimar, a
partir do, a energia dissipada em forma de calor no processo de abertura (Eon) e fechamento
do interruptor (Eoff). Assim, obtm-se Eon = 35 J e Eoff = 220 J .
78
Tabela 5.2 Caractersticas do IGBT IRGP50B60PD.
IGBT - Tipo IRGP50B60PD

IGBT
IGBT NPT / Ultra Rpido
Tenso mxima coletor-emissor
Vces = 600 V
Corrente mdia mxima de coletor
I med C = 45 A @100 C
Tenso mxima coletor-emissor de saturao
Vce ( on ) = 2 V
Resistncia trmica juno cpsula
RJC = 0,32 C/W
Resistncia trmica cpsula-dissipador
RCS = 0,5 C/W
Tempo de subida
tr = 13 ns
Tempo de descida
t f = 15 ns
DIODO
Tenso mxima reversa de pico repetido
VRRM = 600 V
Corrente mdia mxima no diodo
I med D = 15 A @100C
Resistncia trmica juno cpsula (Diodo)
RJC D = 0, 64 C/W
Figura 5.2 Perda de energia versus corrente mdia.
Admitindo-se uma freqncia mxima de chaveamento de 20 kHz, calculam-se as

perdas por comutao pela expresso (5.30).
Pcumt S 1 = ( 220 + 35 ) .20 .103 = 5,1 W
(5.30)

TS S 1 = T j max PSS 1 ( RJCS 1 + RCSS 1 )

onde:
(5.31)
79
TS S 1 temperatura do dissipador para o interruptor S1;

PSS 1 perda total no interruptor;
Desta forma, calcula-se a temperatura dos interruptores S1, S2 e S3.
TS S 1 = TS S 2 = TS S 3 = 100 9, 02 . (0,32 + 0,5) = 92, 60 C
(5.32)
A potncia mxima dissipada vale 5W. Assim, para uma temperatura ambiente de 40C,
a resistncia trmica do dissipador com o ambiente (Rsa) dada por (5.33):
(Tsmax - Ta )
PSS 1
(5.33)
(92, 60 40)
= 5,83 C/W
9, 02
(5.34)
Rsa =
Rsa =
Diodos em antiparalelo aos interruptores
A resistncia de conduo do diodo obtida pela equao (5.20).
rcond D 4 =
VFN D 4 VF 0D 4
I D 4 med
(5.35)
onde VFN D 4 a queda de tenso limiar no diodo em anti-paralelo ao interruptor S1; e rcond a
resistncia de conduo do diodo D4. A partir de valores obtidor na folha de dados do
semicondutor, calcula-se o valor da resistncia de conduo segundo equao (5.36).
rcond D 4 =
1,35 0,96
= 0, 057
6,87
(5.36)
A perda por conduo determinada pela equao(5.21):

PD 4 cond = I D 4 ef 2 rcond D 4 + I D 4 med VF 0D 4
(5.37)
PD 4 cond = 11, 032 . 0, 057 + 6,87 . 0,96 = 13,52 W
(5.38)
O valor das perdas por comutao no diodo D4 calculado segundo (5.39).

Considerando-se um valor mximo da taxa de recuperao reversa de 1000 A/s , obteve-se
na folha de dados do componente, para uma corrente de 15 A a 125 C, o valor da carga total
da capacitncia (Qrr) igual a 500 nC.
PD4comut = QrrD4 .VCC . f r
(5.39)
Considerando uma freqncia de chaveamento em torno de 20 kHz, tem-se:
PD 4 comut = 500 .109 . 350 . 20 .103 = 3,5 W
(5.40)
80

TS D 4 = T j max PSD 4 ( RJCD 4 + RCSD 4 )
(5.41)
onde:
TS D 4 temperatura do dissipador para de cada diodo em antiparalelo aos interruptores;

PSD 4 perda total no diodo D4;
Tjmax temperatura mxima de juno, neste caso igual a 100 C;
TS D 4 = TS D 5 = TS D 6 = 120 17, 02 . (1, 7 + 0,5) = 82,56 C
(5.42)
A potncia total dissipada vale 17,02 W. Assim, para uma temperatura ambiente de
40C, a resistncia trmica do dissipador com o ambiente (RsaD4) dada por (5.43):
(Tsmax - Ta )
PSD 4
(5.43)
(82,56 40)
= 2,5 C/W
17, 02
(5.44)
RsaD 4 =
Rsa D 4 =
O dissipador a ser utilizado deve ter resistncia trmica inferior ao menor valor de Rsa
calculado. Assim, escolheu-se o dissipador HS 14376 do fabricante HS dissipadores, com
comprimento de 200 mm e resistncia trmica de 0,92/W a 40C.
Tabela 5.3 Esforos de corrente nos semicondutores do retificador.
Grandezas de corrente nos

semicondutores do
Valor terico [A] Valor simulado [A]
retificador
I ef S 1
1,960
1,78
I med S 1
5,32
4,95
I ef D1
4,16
4,3
I med D1
7,74
7,8
I ef D 4
5,91
5,7
I med D 4
10,24
9,65
81
Para fins de validao do equacionamento apresentado no captulo 3, a Tabela 5.3

apresenta um comparativo entre os valores dos esforos de corrente nos semicondutores
calculados e simulados.
5.4. ESTGIO DE CONTROLE DO RETIFICADOR
A seguir, sero apresentados os clculos do controle por histerese, bem como de todas
as malhas auxiliares que permitem realizar a correo do fator de potncia.
MALHA DA REFERNCIA DE CORRENTE

O circuito que compe a malha de corrente da fase A ilustrado na Figura 5.3. Os
circuitos das demais fases so anlogos. Na entrada do circuito foi inserido um filtro passabaixa, com freqncia de corte dez vezes maior que a freqncia mxima do aerogerador.
Para uma resistncia de 1,8 k, tem-se:
C filtro refA =
1
= 109 nF
1,8 .10 .81. 2 . .10
3
(5.45)
Aps o filtro, inserido um buffer, e sua sada conectada ao multiplicador (AD633),

que tem a finalidade de multiplicar um sinal de referncia, gerado pelo circuito MPPT, com a
referncia de corrente (irefA), obtida do aerogerador pelo uso de transformadores. Entretanto, o
multiplicador gera um sinal de sada dez vezes menor do que o valor resultante da
multiplicao, sendo necessrio inserir um amplificador operacional, na sada do
multiplicador, com um ganho igual a dez.
O ganho do amplificador operacional calculado segundo expresso (5.46).
R1MULT
Gamp op = 1 +
R2 MULT
(5.46)
Fazendo R2 MULT=1 k, tem-se:

R1MULT
10 = 1 +
1k
(5.47)
R1MULT = 9k
(5.48)
82
Figura 5.3 Malha de referncia de corrente.
Mesmo com a insero do filtro passa-baixa na entrada da malha de referncia de

corrente, o circuito apresentou sensibilidade a interferncias. Ento, optou-se por inserir um
novo filtro entre a sada do multiplicador e a entrada do amplificador operacional, cujo valor
foi ajustado em bancada.
MALHA DE CONTROLE DE CORRENTE

O circuito que compe a malha de controle de corrente da fase A apresentado na
Figura 5.4. Os circuitos para as demais fases so anlogos.
A corrente de referncia de cada fase obtida travs de um sensor de efeito Hall, cuja
relao de transformao de 1/1000. A fim de obter uma referncia com amplitude de 5 V,
inserido um resistor em srie com o sinal do sensor Hall, conforme a Figura 5.4.
Sendo a resistncia interna do sensor Hall (Rhall) igual a 320 , calcula-se o valor
ajustado do potencimetro, para obter uma referncia de corrente de 5 V.
Rganho =
320
= 321, 2
18,56
1000
1
5
(5.49)
Em seguida, o sinal passa por um buffer e o sinal resultante inserido no comparador

por histerese. Este, por sua vez, realiza a histerese dos sinais provenientes da amostragem do
sensor Hall com a referncia oriunda da malha de referncia da corrente do aerogerador. Os
valores empregados no comparador por histerese foram ajustados em bancada. O sinal obtido
pela histerese , ento, levado ao gatilho do interruptor atravs do circuito driver.
83
Figura 5.4 Malha de controle de corrente do retificador.
CIRCUITO DO MPPT
No projeto da placa de controle, foi prevista a implementao do seguidor de mxima
potncia, o qual coleta amostras da tenso e corrente no barramento CC, atravs de um divisor
de tenso e um sensor de corrente alocado na sada do retificador. Tais valores instantneos
so inseridos no PIC16F876, cuja sada da porta PWM transformada numa tenso de
referncia constante e seu valor introduzido no multiplicador. O circuito do MPPT
implementado na placa de controle do retificador mostrado na Figura 5.5. Entretanto, o
algoritmo ser implementado em trabalhos futuros e, para efeito de testes, utilizou-se a
referncia oriunda do PIC igual a um.
Figura 5.5 Circuito do MPPT.
84
5.5. ESTGIO DE POTNCIA DO INVERSOR
O projeto do inversor, desenvolvido neste trabalho, foi idealizado para a potncia de 5

kW. A seguir, sero dimensionados os componentes do circuito de potncia do inversor.
5.5.1. CALCULO DA INDUTNCIA DE SADA
No projeto do inversor, a corrente eficaz na sada do inversor obtida segundo (4.7).
I rede ef =
5000
= 22,72 A
220
(5.50)
A corrente de pico de sada dada pela expresso (4.8).
I rede pico = 2 . 22, 72 = 32,14 A
(5.51)
Conforme definies de projeto, a variao da corrente de sada do inversor equivale a

6% da corrente de pico.
I Lr = 1,93 A
(5.52)
A tenso mxima aplicada sobre os pontos D e E, segundo a Figura 4.5, igual tenso
do barramento de entrada. Logo, tem-se:
VDE = 400 V
(5.53)
O ndice de modulao em amplitude calculado atravs da equao (4.13).
Ma =
220. 2
= 0, 778
400
(5.54)
O valor da indutncia do filtro de sada calculado conforme expresso (4.15).
Lr =
( 400 220 . 2 ) . 0, 778 = 1, 79 mH

0, 06 . 32,14 . 20000
(5.55)
Para a confeco do indutor adotou-se a indutncia de 1,6 mH , sendo o projeto deste

apresentado a seguir.
A escolha do ncleo utilizado dada pela equao (5.56).
Ae . Aw =
Lr .I rede pico .I rede ef .104

Bmax .J max .Kw
onde:
Ae . Aw produto das reas do ncleo e janela;
(5.56)
85
Kw=0,7 fator de utilizao da janela;

Jmax=450 A/cm2 mxima densidade de corrente;
Bmax = 0,35 T mxima densidade de fluxo magntico.
Ae . Aw =
1, 6.103 . 32,14.22, 72 .104

= 106,1
0,35.450.0, 7
(5.57)
O ncleo utilizado na confeco do indutor de ferro-silicio cujas caractersticas so:
Ae.Aw=306 cm2; Ae=17, Aw=18.

O nmero de espiras obtido atravs de (5.7).
N L1 =
Lr . I rede pico
Ae . Bmax
.104 = 86 espiras
(5.58)
A determinao do entreferro realizada atravs de (5.8), levando-se em considerao

que a permeabilidade igual a 4..10-7 H/m .
lg =
0 . N L12 . Ae
Lr
.102 = 0,99 cm
(5.59)
Para confeco do indutor, utilizou-se o condutor 16 AWG/180 C, o qual possui uma

rea sem isolamento Sf=0,013088 mm2, e uma rea isolada Sfiso=0,015207 mm2.
O nmero de fios em paralelo calculado por (5.60).
nL =
Sf
S fiso
= 2,96
(5.60)
Para a montagem do indutor, utilizou-se 3 fios 16 AWG entrelaados.

O fator de utilizao encontrado por (5.61).
ku =
nL . N L1 . S fiso
Aw
= 0,22
(5.61)
O valor calculado menor que o valor assumido, isto , 0,7. Portanto, o indutor pode ser
confeccionado.
CAPACITNCIA DE SADA
Como no conhecida a impedncia da rede, o valor do capacitor foi ajustado em
bancada. No projeto utilizou-se um capacitor de polister de 100nF.
86
DIMENSIONAMENTO DOS SEMICONDUTORES

A seguir, ser realizado o dimensionamento dos semicondutores empregados no
inversor, de acordo com os esforos de tenso e corrente sob os mesmos, calculados no item
4.5.3.
Esforos nos interruptores S4 e S5
A tenso mxima sobre as chaves dada pela expresso (4.15).
VS 4 max = 400 V
(5.62)
I medS 4 =
.32,14 = 10, 23 A
(5.63)
I ef S 4 =
32,14
= 16, 07 A
2
(5.64)
Esforos nos interruptoes S6 e S7
A tenso mxima sobre as chaves a mesma que em S4 e S5.
VS 6 max = 400 V
(5.65)
I medS 6 = 6, 25 A
(5.66)
I ef S 6 = 13, 06 A
(5.67)
Esforos nos diodos em antiparalelo D7 e D8
VD 7 max = 400 V
(5.68)
A corrente mdia no diodo calculada a partir da expresso (4.24).
I medD 7 = 3,98 A
(5.69)
A corrente eficaz obtida pela equao (4.25).
I ef D 7 = 9,37 A
(5.70)
87
CLCULO DA CAPACITNCIA DO CAPACITOR DE ENTRADA

O clculo dos capacitores que compem o barramento de entrada do inversor foi
realizado para a potncia de 5 kW. O dimensionamento daqueles realizado a seguir.
A corrente mdia na entrada do inversor em um semiciclo calculada segundo a
equao (4.26).
I CC med = 0,5 A
(5.71)
A corrente que circula pelo capacitor obtida pela expresso (4.27).
I C = 3, 012 A
(5.72)
Recalculando o valor da corrente no capacitor do barramento CC, para seu intervalo de

carga, chega-se ao valor dado em (5.73).
I Cc arg a = 0,159 A
(5.73)
O valor do ndice de freqncia calculado conforme a equao (5.74).
mf =
20000
= 332
60
(5.74)
Sendo t calculado segundo (5.75), obtem-se o valor da capacitncia em (4.30).
t =
124 41 1
. = 7,83 ms
332 60
(5.75)
32,14.0,159
= 5 mF
8.7,83.103
(5.76)
CCC =
Na montagem experimental, foram utilizados dez capacitores em paralelo de 470
F/400 V.
5.5.2. CLCULO DAS PERDAS NOS SEMICONDUTORES DO INVERSOR
Considerando-se a disponibilidade em laboratrio, o interruptor adotado foi o IGBT

IRGP50B60PD1, sendo suas caractersticas apresentadas na Tabela 5.2.
O clculo das perdas por conduo no IGBT S4 obtido atravs da expresso (5.77).
Pcond S 4 = I medS 4 .VCE ( on ) = 20, 46 W
(5.77)
Sendo o valor da corrente mdia que circula pelo interruptor S5 igual ao de S4, concluise que as perdas so as mesmas.
As perdas por conduo nos IGBTs S6 e S7 so calculadas segundo (5.78).
88
Pcond S 6 = I medS 6 .VCE ( on ) = 26,12 W
(5.78)
Os valores aproximados das perdas por comutao nos interruptores S4 e S5 so obtidas

de forma anloga ao clculo realizado para as os interruptores do retificador. Sendo a
freqncia de chaveamento destas chaves igual a 60 Hz, obtm-se o valor das perdas por
comutao pela expresso (5.79).
Pcomut S 4 = ( 90+240 ) .60 = 0, 0198 W
(5.79)
Os clculos para os interruptores S6 e S7 so semelhantes, entretanto, a freqncia de

chaveamento envolvida em torno de 20 kHz.
Pcomut S 6 = ( 50+230 ) . 20 .103 = 5, 6 W
(5.80)
Com o valor das perdas nas chaves determinadas, realiza-se o dimensionamento do

dissipador trmico. Primeiramente, calcula-se a temperatura do dissipador para cada
semicondutor conforme (5.81).
TS = T j max PS ( RJC + RCS )
(5.81)
Em seguida, calcula-se a temperatura dos interruptores S4, S5, S6 e S7.
TS S 4 = TS S 5 = 120 19, 68 . (0,32 + 0,5) = 103,86 C
(5.82)
TS S 6 = TS S 7 = 120 31,92 . (0,32 + 0,5) = 93,82 C
(5.83)
A potncia mxima dissipada vale 31,8 W. Assim, para uma temperatura ambiente de
40C, a resistncia trmica do dissipador com o ambiente (Rsa) dada por (5.84):
(Tsmax - Ta )
Pd max
(5.84)
(103,86 40)
= 2, 00 C/W
31,92
(5.85)
Rsa =
Rsa =
O dissipador a ser utilizado deve ter resistncia trmica inferior ao valor de Rsa
calculado. Assim, escolheu-se o dissipador HS 14376 do fabricante HS dissipadores, de
acordo com a disponibilidade em laboratrio.
Para fins de validao das equaes apresentadas no captulo 4, na Tabela 5.4 ilustrada
uma tabela comparativa dos esforos nos semicondutores do inversor e os valores obtidos na
simulao.
89
Tabela 5.4 Esforos de corrente nos semicondutores do inversor.
Grandezas de corrente nos

semicondutores do inversor
Valor terico [A] Valor simulado [A]
I ef S 4
16,07
16,5
I med S 4
10,23
9,83
I ef S 6
14,8
14,4
I med S 6
8,02
7,2
I ef D 7
6,25
6,41
I med D 7
2,19
2,25
5.6. ESTGIO DE CONTROLE
A seguir, sero desenvolvidos os clculos das malhas para o compensador de tenso,

controle por dupla histerese, bem como todas as malhas auxiliares que permitem realizar a
sincronia da corrente de sada do inversor com a tenso da rede.
ELEMENTOS DAS MALHAS AUXILIARES

Fonte de alimentao
Para a implementao da fonte de alimentao, foi utilizado um transformador

220/16/16 de 500 mA. A tenso alternada , ento, convertida em tenso CC, atravs do uso
de uma ponte retificadora a diodos, com valor igual a 32 V.
O capacitor de filtro da fonte de alimentao calculado segundo expresso (5.86).
C fonte =
C fonte =
itrafo
V fonte . f rede
0,5
= 1, 04 mF
16 . 60
(5.86)
(5.87)
No projeto, foram utilizados dois capacitores de 1 mF na sada do retificador. Para

limitar a tenso de alimentao, foram utilizados dois reguladores: um LM7815 e um LM
7915, escolhidos de acordo com a disponibilidade em laboratrio. Com o intuito de reduzir
90
interferncias, tambm foram inseridos dois capacitores eletrolticos de 100 F na sada dos
reguladores de tenso, entre os pontos de alimentao e o terra do circuito.
Figura 5.6 Fonte de alimentao da placa de controle do inversor.
Circuito de Amostragem de tenso da rede
Este bloco tem como objetivo obter amostras da tenso da rede, proveniente do
transformador, e reduzir o nvel de tenso de 22 V de pico para 5 V. Ento, calcula-se um
divisor de tenso, admitindo-se que R2ATR 10 k.
22
R1 ATR = 1 .10k = 34 k
5
(5.88)
O valor comercial do resistor mais prximo ao valor calculado 33 k.
Figura 5.7 Circuito de amostragem de tenso.
Os resistores associados ao amplificador operacional LM412 so de 1 k, a fim de

manter o ganho igual unidade.
91
Multiplicador
Este bloco tem como funo multiplicar o sinal oriundo do compensador com a
referncia de tenso da rede. O sinal resultante, por sua vez, inserido em um amplificador
operacional com ganho igual a dez.
O ganho do amplificador operacional calculado segundo expresso (5.89).
R1MULT
G = 1+
R2 MULT
(5.89)
R1MULT
10 = 1 +
1k
(5.90)
R1MULT = 9 k
(5.91)
Fazendo R2 MULT=1 k, tem-se:
Para a realizao da histerese dupla, utilizam-se duas referncias deslocadas em 0,7 V

da tenso oriunda do multiplicador (Vref). Por isso, foram utilizados dois diodos 1N4148,
responsveis por gerar a queda de tenso desejada.
Figura 5.8 Multiplicador do inversor.
Sensor de corrente
92
O sensor de corrente, LA 25NP do fabricante LEM componentes, foi inserido no

circuito de potncia, com o intuito de coletar amostras de corrente para o controle. A relao
de transformao H do sensor de 1/1000.
H=
1
1000
(5.92)
A corrente mxima no secundrio do sensor dada por:
I Hall(max) = H .I r pico
I Hall (max) =
32,14
= 32 mA
1000
(5.93)
(5.94)
Como a relao de transformao do sensor Hall de 1/1000, foi inserido um

potencimetro conforme a Figura 5.9, a fim de permitir o ajuste do ganho de tenso.
Figura 5.9 Ajuste do ganho de tenso.
Sendo a resistncia interna do sensor Hall (Rhall) igual a 320 , calcula-se o valor
ajustado do potencimetro, para obter uma referncia de corrente de 5 V.
R pot =
320
= 320,3
4,82
1000
1
5
(5.95)
Comparador de baixa freqncia
Este bloco realiza a histerese em baixa freqncia dos sinais provenientes da referncia
vinda do sensor de corrente com a referncia oriunda do multiplicador. Os valores
empregados no comparador por histerese em baixa freqncia foram ajustados em bancada,
sendo mostrados na Figura 5.10.
Figura 5.10 Comparador em baixa freqncia.
93
Comparador em alta freqncia
O comparador por histerese dupla fornece uma sada em nvel alto quando o sinal
estiver dentro de uma faixa de valores que conhecida atravs de duas referncias, ou seja,
superior e inferior. Se o sinal estiver fora da faixa, o comparador fornece uma sada nula. O
circuito do comparador por histerese dupla pode ser visualizado na Figura 5.11.
Figura 5.11 Comparador em alta freqncia.
Compensador
Para controlar a tenso no barramento CC, necessrio o uso de um compensador de

tenso no sistema cuja resposta seja lenta, a fim de no causar deformao na corrente de
sada do inversor.
A funo de transferncia expressa em termos de (4.35), obtida no capitulo 4 pelo
modelo de pequenos sinais.
O sinal de sada do compensador de tenso compe a forma de onda da corrente de
referncia, utilizada no controle da corrente por histerese dupla, pela ao do multiplicador.
Portanto, o sinal resultante do compensador no deve conter uma ondulao significativa,
capaz de distorcer o sinal de referncia do controle de corrente.
94
Um regulador muito utilizado o tipo proporcional integral, com um plo na origem e

um zero localizado no plo da planta. Sua funo de transferncia expressa por (5.96).
CV ( s ) =
R1
.
R2
1
R1 .C1
j.s
j.s +
(5.96)
O compensador representado na Figura 5.12.
Figura 5.12 Compensador proporcional integral.
Para uma amostra tenso do barramento (vcc) igual a 4 V, tem-se que o ganho do
elemento de medida dado por (5.97).
HV ( s ) =
vcc
= 0, 01
VCC
(5.97)
Os grficos da Figura 5.13 mostram o diagrama de Bode do conversor.
Figura 5.13 Diagrama de Bode para o conversor buck.
Os critrios para alocao do plo e do zero da malha de tenso do inversor so os

seguintes:
A freqncia de cruzamento de lao aberto ajustada em uma freqncia 50

vezes menor que a da freqncia da rede, a fim de garantir uma resposta lenta e,
assim, no deformar a corrente de sada do inversor;
O plo alocado na origem para minimizar erro esttico;
95
O zero alocado cerca de uma dcada abaixo da freqncia de cruzamento, de

forma a garantir a inclinao de -20 db/dcada da funo de transferncia na
passagem do zero.
f c = 1, 2 Hz
(5.98)
Sendo Kv expresso por (5.99), obtm-se os valores dos componentes do compensador PI.
Kv =
R1
R2
(5.99)
Assumindo R2=100 k, determina-se o valor o valor de R1.
R1 = K v . R2 = 377 k
(5.100)
Entretanto adota-se o valor da resistncia igual a 390k e obtem-se o valor da

capacitncia em (5.101).
C1 =
1
= 3,32 F
2 . . f z . R1
(5.101)
A funo de transferncia em malha aberta, dada por (5.102), mostrada na Figura 5.14.
FTLA( s ) = H v ( s ) . Gv ( s) . Cv ( s)
(5.102)
onde Gv ( s ) a funo de transferncia da planta.

A Figura 5.14 apresenta o diagrama de Bode para a funo de lao aberto com o
controlador, no qual se observa que a freqncia de cruzamento obtida est prxima do valor
estipulado. Entretanto, a margem de fase no alcanou o valor desejado. Em simulaes,
porm, o sistema do compensador respondeu satisfatoriamente a variaes de carga.
Figura 5.14 Diagrama de Bode para a FTLA com controle.
96
5.7. CONCLUSO
Neste captulo, foram aplicadas as metodologias dos captulos 3 e 4 para o retificador de

e o inversor operando com 5kW. Alm disso, foram especificados os componentes que
compem o sistema, de acordo com os esforos de tenso e corrente calculados. Os resultados
dos esforos calculados nos semicondutores foram comparados com as simulaes realizadas,
as quais permitiram validar o equacionamento apresentado nos captulos 3 e 4.
Realizou-se, tambm, o projeto do sistema de correo de fator de potncia do
retificador e sistema de sincronia da sada do inversor com a tenso da rede, assim como foi
dimensionado o compensador de tenso do inversor, o qual deve fornecer uma resposta lenta a
fim de no distorcer a corrente injetada na rede.
97
CAPTULO 6
RESULTADOS DE SIMULAO E EXPERIMENTAIS
6.1. INTRODUO
Com o objetivo de verificar a operao do sistema e a anlise terica realizada, a seguir

so apresentados alguns resultados de simulao. Em seguida so apresentados os resultados
experimentais obtidos referentes a um prottipo do retificador de 5 kW e um inversor de
1,5kW.
O sistema projetado especificado na Tabela 6.1.
Tabela 6.1 Especificao do sistema de potncia.
Retificador
5 kW
1 mH NEE 65/33/26
Indutores
102 espiras
Entreferro 0,678
Diodos
HFA25PB60
IGBTs
IRGP50B60PD1
Barramento
400 V
Capacitncia: 5mF
Capacitores
10 capacitores de 470 F/400 V
Inversor
5 kW
IGBTs
IRGP50B60PD1
1,6 mH de ferro silcio
Filtro Indutivo
Filtro Capacitivo
150 F/450 V
98
6.2. RESULTADOS DE SIMULAO
As formas de onda das correntes no retificador so ilustradas na Figura 6.1. Nota-se que
as correntes encontram-se defasadas em 120 e seu formato semelhante forma de onda
terica do retificador.
Figura 6.1 Forma de onda das correntes de entrada do retificador (10 A/div).
A Figura 6.2 mostra a forma de onda da corrente e tenso de fase do brao A do

retificador, as quais esto em fase, comprovando a eficincia do controle por histerese
empregado neste conversor.
Figura 6.2 Tenso (100 V/div) e corrente da fase A (10 A/div) do retificador.
A tcnica de controle por histerese empregada no retificador vista na Figura 6.3, onde
iA a amostra da corrente IA, que comparada com a corrente de referncia (IrefA), resultando
no sinal de controle (VGA) que comanda o interruptor S1. Na figura, o valor da tenso VGA est
dividido por 10.
99
Figura 6.3 Sinal da amostra de corrente da fase A (iA 0,5 V/div)), corrente de referncia da fase A (IrefA 0,5
V/div)) e sinal de gatilho de S1 (VGA 5 V/div).
A corrente e tenso no barramento CC so mostradas na Figura 6.4.
Figura 6.4 Tenso (200 V/div) e corrente (20 A/div) no barramento CC.
A forma de onda da corrente (Irede) injetada na rede e a tenso (Vrede) podem ser vistas
na Figura 6.5. Verifica-se atravs do grfico que as formas de onda da corrente e tenso na
sada do inversor encontram-se em fase, o que comprova a eficcia do controle por dupla
histerese.
Figura 6.5 Tenso (50 V/div) e corrente (10 A/div) na sada do inversor.
100
A Figura 6.6 apresenta as correntes de referncia empregadas no controle por histerese

dupla e a amostra de corrente da rede eltrica, onde possvel observar que a corrente da rede
segue as correntes de referncia, conforme desejado.
Figura 6.6 Forma de onda das correntes do controle por histerese.
A resposta do controle de tenso com a variao da corrente na entrada do inversor

ilustrada na Figura 6.7. Pelo grfico, verifica-se que o controle consegue manter a tenso de
entrada no inversor no nvel de tenso desejado.
Figura 6.7 Resposta do controle de tenso (20 V/div) com a variao da corrente (20 A/div).
A Figura 6.8 mostra o comportamento da tenso no barramento, tenso e corrente na

sada do inversor com a variao da amplitude e da freqncia da corrente de entrada,
considerando-se um degrau na rotao mecnica de um gerador de m permanente.
Atravs da simulao do retificador, constatou-se que a distoro harmnica total da
corrente de entrada aproximadamente 18%, enquanto para a corrente injetada na rede este
valor encontra-se em torno de 4,4%.
101
Figura 6.8 (a) Tenso no barramento CC , (b) tenso (250V/div) e corrente na sada do inversor (50 A/div),
para um degrau na rotao mecnica no eixo do gerador, (c) correntes na entrada do retificador.
6.3. RESULTADOS EXPERIMENTAIS
A Figura 6.9 apresenta as formas de onda das correntes de entrada no retificador

defasadas em 120, para uma tenso de linha de entrada de 220 V.
Figura 6.9 Forma de onda da corrente do retificador (5 A/div, 5 ms/div).
As formas de onda da corrente e da tenso na entrada do retificador so dadas na Figura

6.10. O fator de potncia obtido igual a 0,957, sendo considerado satisfatrio.
A anlise do espectro harmnico da corrente de entrada do retificador apresentada na
Figura 6.11, sendo a distoro harmnica total aproximadamente igual a 16%.
102
Figura 6.10 Corrente de entrada na fase A (5 A/div, 5 ms/div), tenso de entrada na fase A (100 V/div, 5 ms/div).
Figura 6.11 Taxa de distoro harmnica da corrente de entrada do retificador.
As formas de onda da tenso e corrente no indutor do inversor so mostradas na Figura

6.12.
Figura 6.12 1) Tenso no indutor do inversor (200 V/div, 5 ms/div), 2) Corrente no indutor do inversor (5 A/div,
5 ms/div).
As formas de onda da corrente e tenso injetada pelo inversor na rede, para uma tenso
de entrada de 400 V, so exibidas na Figura 6.13, sendo o fator de potncia igual a 0,995 e a
103
distoro da corrente igual a 4,81%. O respectivo espectro harmnico apresentado na Figura

6.14.
Figura 6.13 1) Tenso na rede (200 V/div, 5 ms/div), 2) corrente injetada na rede (5 A/div, 5 ms/div).
Figura 6.14 Espectro harmnico da forma de onda corrente injetada na rede.
O sistema completo foi testado para uma potncia de 1,6 kW. Para efeito de validao
do controle da tenso no barramento empregado, foi inserido um degrau na referncia da
corrente de entrada do retificador, sendo o resultado apresentado na Figura 6.15.
O retificador implementado foi testado at a potncia nominal de 5 kW, enquanto o
sistema retificador-inversor foi testado at 1,6 kW. O rendimento destes so descritos em
termos das curvas da Figura 6.16 e da Figura 6.17, respectivamente. Nota-se que o
rendimento do sistema completo variou de 90% a 97% com o aumento da potncia, sendo tais
valores considerados satisfatrios.
104
Figura 6.15 Tenso no barramento (Vcc) (5 V/div, 2 s/div), corrente injetada na rede (Irede) (500 mA/div, 2 s/div)
e ganho da tenso de referncia de controle do retificador (5 V/div, 2 s/div).
0,980
Rendimento
0,975
0,970
0,965
0,960
0,955
1022
1502
1994
3020
4007
4504
4891
4998
Potncia
Retificador
Figura 6.16 Rendimento do retificador.
Rendimento
0,99
0,97
0,95
0,93
0,91
0,89
0,87
200
700
1200
1700
Potncia (W)
Retificador
Inversor
Retificador e Inversor
Figura 6.17 Rendimento do sistema de converso de energia elica.
105
6.4. CONCLUSO
As simulaes e ensaios do retificador foram realizados para a potncia nominal de 5

kW, entretanto, por limitaes de projeto e infra-estrutura, os ensaios do sistema retificadorinversor e do inversor operando independente foram realizados para 1,5 kW.
Os resultados mostraram que o sistema operou conforme projetado e o controle de
tenso e correo do fator de potncia atuaram satisfatoriamente. Obteve-se um rendimento
elevado, assim como aceitveis nveis de distoro harmnica nas correntes do gerador e da
corrente injetada na rede.
106
CAPITULO VI
CONCLUSO GERAL
O sistema elico estudado neste trabalho destinado ao atendimento de consumidores
de energia eltrica, atravs da interligao do sistema rede eltrica. Para isso, optou-se pelo
desenvolvimento de um sistema de converso de energia robusto, de simples implementao e
baixo custo.
O aerogerador que compe o sistema elico encontra-se em desenvolvimento pela
Enersud Indstria e Solues Energticas. O gerador elico em questo de m permanente,
com potncia de 5 kW, e suas principais caractersticas so: robustez, pequeno volume,
aproveitamento de energia em baixas velocidades de vento e baixo custo. O uso desse tipo de
gerador, tendo em vista suas propriedades, , ento, apropriado a sistemas elicos de baixa
potncia.
Para a escolha adequada do sistema eletrnico do sistema elico proposto nesse trabalho,
foram estudadas algumas topologias mais usuais, entretanto, optou-se por implementar aquela
fundamentada no retificador trifsico semicontrolado, associado a um inversor monofsico
atravs de um barramento CC. A escolha justifica-se visto que tal topologia do tipo
unidirecional, a qual impossibilita a ocorrncia de um curto-circuito entre braos do conversor,
tornando, assim, o sistema mais robusto. Outra vantagem desta a ausncia do uso de
conversores associados ao barramento CC, a qual permite reduo das perdas por possuir
menor nmero de estgios de potncia.
A topologia do retificador trifsico, o qual compe o sistema de processamento de
energia, permite a reduo das perdas por comutao, tendo em vista que composto por
apenas trs IGBTs. Esta configurao tambm permite a reduo de custo quando comparado
a outros retificadores PWM. O conversor, por sua vez, possibilita a correo do fator de
potncia. A forma de onda da corrente, por outro lado, ocasiona alta distoro harmnica.
Associado ao retificador, utilizou-se um inversor PWM monofsico. O controle
implementado do tipo histerese dupla, visto que era desejada uma modulao a trs nveis a
fim de reduzir do tamanho do indutor e os nveis de distoro harmnica.
O sistema elico foi projetado e testado por simulaes, o qual forneceu resultados
satisfatrios. O controle por histerese tanto do retificador como do inversor proporcionou um
107
fator de potncia prximo de uma unidade. A taxa de distoro harmnica produzida pela
corrente de entrada do retificador foi da ordem de 18%, e no inversor este parmetro assumiu
valores da ordem de 6,9%. Isto se deve modulao do inversor escolhida, a qual conseguiu
injetar na rede uma corrente com nvel de distoro harmnica de 4,8%. O compensador de
tenso do projeto obteve uma resposta satisfatria com relao variao da amplitude da
corrente de entrada no retificador, bem como a uma variao na freqncia da tenso e
corrente de entrada do retificador.
O processador de energia foi validado atravs de ensaios experimentais, nos quais se
alcanou a potncia de 5 kW no retificador e 1,5 kW no sistema retificador-inversor. O
controle por histerese empregado, em ambos os conversores, mostrou-se sensvel a rudos.
Entretanto, obteve-se um fator de potncia de 0,957 no retificador e 0,995 na sada do
inversor. A distoro harmnica medida nos ensaios foi de 16% e 4,8% no retificador e
inversor, respectivamente. Os valores obtidos foram inferiores ao da simulao, que j eram
considerados aceitveis. A resposta do compensador de tenso tambm foi testada, obtendo-se
uma resposta lenta e eficaz, conforme projetado.
Sugerem-se, para efeitos de melhoria do trabalho, algumas implementaes futuras, a
saber:
Implementao do algoritmo do MPPT;
Incorporar ao sistema mecanismos de proteo;
Fazer um estudo comparativo do sistema implementado com outros mtodos de

correo de fator de potncia.
108
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I. Barbi; D. C. Martins, Introduo ao Estudo dos Conversores CC-CA.
Florianpolis. Edio dos Autores, 2005.
112
APNDICE A
ESQUEMTICO COMPLETO
113
Figura A.1 Esquemtico do circuito de potncia do retificador.
114
Figura A.2 Esquemtico do controle do retificador (circuito de referncia do aerogerador).
115
Figura A.3 Esquemtico do controle do retificador (malha de histerese).
116
Figura A.4 Esquemtico do controle do retificador (circuito do MPPT).
117
Figura A.5 Esquemtico do circuito de potncia do inversor.
118
Figura A.6 Esquemtico do circuito de controle do inversor.

Sistema Eólico de Pequeno Porte para

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR

SISTEMA ELICO DE PEQUENO PORTE PARA

Mnica Magalhes Reis

MNICA MAGALHES REIS

SISTEMA ELICO DE PEQUENO PORTE PARA

Dissertao submetida Universidade Federal do

MNICA MAGALHES REIS

SISTEMA ELICO DE PEQUENO PORTE PARA

Mnica Magalhes Reis

Prof. Demercil de Sousa Oliveira Jnior, Dr.

Fortaleza, Maro de 2008

SISTEMA ELICO DE PEQUENO PORTE PARA

O sistema elico apresentado neste trabalho emprega um gerador de m permanente

Nmero de paginas: 118.

Palavras-Chave: Eletrnica de Potncia, correo de fator de potncia, sistema elico, gerador

A GRID-CONNECTED SMALL WIND ENERGY

Number of pages: 118.

Keywords: Power electronics, three-phase semicontrolled rectifier, single-phase inverter,

LISTA DE FIGURAS ........................................................................................................................XII

ENERGIA ELICA ......................................................................................................................... 3

TOPOLOGIAS DE AEROGERADORES PARA INTERLIGAO REDE .......................................... 6

1.3.1. SISTEMA DE CONVERSO DE ENERGIA ELICA UTILIZANDO-SE RETIFICADOR E INVERSOR

1.3.3. SISTEMA DE CONVERSO DE ENERGIA ELICA BASEADO EM UM CONVERSOR BOOST ........... 9

TOPOLOGIA PROPOSTA ............................................................................................................. 12

CAPTULO 2 GERADOR DE M PERMANENTE .................................................................... 15

TURBINA ELICA ....................................................................................................................... 15

GERADOR DE M PERMANENTE .............................................................................................. 17

GERADOR SNCRONO DE M PERMANENTE DE FLUXO AXIAL ............................................... 17

2.4.1. MODELAGEM DO GERADOR ...................................................................................................... 20

CAPTULO 3 ANLISES QUALITATIVA E QUANTITATIVA DO RETIFICADOR

MODO DE OPERAO DO RETIFICADOR MONOFSICO COM REDUZIDAS PERDAS POR

ANLISE QUALITATIVA DO RETIFICADOR TRIFSICO (RTSCAF) ......................................... 27

3.4.1. PRIMEIRO SETOR DE OPERAO .............................................................................................. 30

ANLISES QUANTITATIVA DO RETIFICADOR TRIFSICO (RTSCAF) ..................................... 35

3.5.1. PRIMEIRO SETOR DE OPERAO DO RETIFICADOR ................................................................ 38

CLCULO DOS ESFOROS DOS COMPONENTES ........................................................................ 46

3.6.1. ESFOROS NOS INTERRUPTORES .............................................................................................. 46

OBTENO DO MODELO DINMICO ......................................................................................... 50

CONTROLE POR HISTERESE ...................................................................................................... 52

CAPTULO 4 ANLISES QUALITATIVA E QUANTITATIVA DO INVERSOR

TOPOLOGIA DO CONVERSOR .................................................................................................... 56

MODULAO DO INVERSOR ...................................................................................................... 56

ANLISE QUALITATIVA DO INVERSOR COM MODULAO UNIFORME ASSIMTRICA ........... 58

SEMICICLO POSITIVO DA TENSO DA REDE ....................................................................................... 58

ANLISE QUANTITATIVA DO INVERSOR ................................................................................... 61

FILTRO DE SADA LC ........................................................................................................................... 61

ANLISE DINMICA DA MALHA DE TENSO ............................................................................. 68

ESTRATGIA DE CONTROLE ...................................................................................................... 69

CAPTULO 5 PROJETO DO RETIFICADOR E INVERSOR..................................................... 72

ESPECIFICAES E DEFINIES ............................................................................................... 72

ESTGIO DE POTNCIA DO RETIFICADOR ................................................................................ 73

5.3.1. CLCULO DO INDUTOR DE ENTRADA DO RETIFICADOR.......................................................... 73

ESTGIA DE CONTROLE DO RETIFICADOR ............................................................................... 81

MALHA DA REFERNCIA DE CORRENTE ............................................................................................. 81

ESTGIO DE POTNCIA DO INVERSOR ...................................................................................... 84

5.5.1. CALCULO DA INDUTNCIA DE SADA ........................................................................................ 84

ESTGIO DE CONTROLE ............................................................................................................ 89

ELEMENTOS DAS MALHAS AUXILIARES .............................................................................................. 89

CAPTULO 6 RESULTADOS DE SIMULAO E EXPERIMENTAIS .................................... 97

RESULTADOS DE SIMULAO ................................................................................................... 98

RESULTADOS EXPERIMENTAIS ............................................................................................... 101

CONCLUSO ............................................................................................................................. 105