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Bauru
2016
Bauru
2016
memria de
Ana Rodrigues Cleto, amada av,
e
Pedro Faustino Cleto, amado av.
AGRADECIMENTOS
Primeiramente gostaria de agradecer a Deus pelo dom da vida, por todas as bnos derramadas sobre mim e minha famlia desde sempre e por estar ao meu lado me ajudando a superar
todos os desafios que j encontrei. E agradeo tambm Nossa Senhora da Conceio Aparecida, me amada, por todas as graas concedidas e por sempre acolher s minhas splicas.
Muito obrigado!
Agradeo minha famlia, em especial meus pais, Jos Bento Cleto e Rosana Cristina Pinto
Cleto, e irmos, Jos Henrique Cleto e Joo Gabriel Cleto, por todo amor, carinho, companheirismo e compreenso; por estarem ao meu lado nos momentos bons e ruins; pelos ensinamentos
que ainda hoje me surpreendem e me fazem amadurecer tanto como pessoa quanto profissional;
e por toda a confiana e esperana depositadas sobre mim.
Alline Cristina Develis, minha futura esposa, agradeo por todo amor e carinho; pelo
apoio essencial nos momentos em que precisei de um abrao acolhedor e ouvir um vai dar
tudo certo; pela enorme compreenso nas vezes em que me ausentei para estudar; e por estar
ao meu lado por quase oito anos e nunca desistir de ns.
Sou imensamente grato ao professor Osvaldo Lus Manzoli, meu orientador e mentor, por
ter acreditado e confiado a mim o desenvolvimento desse trabalho; pelas crticas e elogios,
ambos indispensveis ao meu aperfeioamento acadmico; e principalmente pelo exemplo de
carter e retido, tanto pessoal quanto profissional.
Agradeo muito ao professor Leonardo Jos do Nascimento Guimares por todo suporte e
pelo precioso conhecimento transmitido, ambos absolutamente fundamentais a este trabalho.
No poderia deixar de agradecer aos meus amigos de longa data: Bruno Silveira e Luiz
Felo, os quais so meus maiores exemplos de amizade e companheirismo, pela pacincia que
tiveram (e certamente ainda tm) comigo ao longo desses vrios anos de convivncia. Sinto-me
honrado em t-los como amigos e irmos de corao.
Tambm agradeo aos amigos que fiz durante o perodo de mestrado: Michael Maedo, Jlio
Fernandes, Bruno Hernandez, Lieca Kavashima e Eduardo Rodrigues, sobretudo pelas frutferas
conversas e discusses de valor inestimvel, as quais muito contriburam ao desenvolvimento e
aperfeioamento desse trabalho.
Essa pesquisa apenas pde ser realizada a partir do apoio financeiro dado pela Coordenao
de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES) e pela Equin Energa, entidades
s quais agradeo muito.
Resumo
CLETO, P. R., SIMULAO DE FRATURAMENTO HIDRULICO USANDO ELEMENTOS FINITOS DE ELEVADA RAZO DE ASPECTO COM ACOPLAMENTO HIDROMECNICO, Faculdade de Engenharia de Bauru, UNESP - Universidade Estadual Paulista, 2016,
68 p., Dissertao (Mestrado).
A tcnica de fraturamento hidrulico amplamente utilizada na indstria petrolfera para aumentar a permeabilidade da rocha-reservatrio numa regio prxima ao poo e permitir a extrao, e consequente produo, de hidrocarbonetos armazenados em seus poros. Primeiramente
a rocha perfurada criando-se um poo e ento injeta-se fluido a uma presso suficientemente
alta para fraturar a rocha. A injeo contnua de fluido permite que as fraturas se propaguem
pelo reservatrio, formando assim canais de alta permeabilidade. A modelagem e simulao
computacional de fraturamento hidrulico so complexas em funo da fsica envolvida no processo. O presente trabalho objetiva o estudo da formao e propagao de fraturas induzidas
hidraulicamente em meios rochosos de baixa permeabilidade e tambm tem o propsito de verificar se a metodologia adotada capaz de reproduzir caractersticas apresentadas num processo
de fraturamento hidrulico, como a presso necessria para causar a ruptura da rocha. Para
tal, apresenta-se a tcnica de fragmentao da malha utilizando elementos finitos de elevada
razo de aspecto (ou elementos de interface) para representar a fratura, aos quais so atribudas
relaes constitutivas baseadas na mecnica do dano. Alm disso, os elementos de interface
tambm possuem um acoplamento hidromecnico capaz de representar o canal de alta permeabilidade devido ocorrncia da fratura. Os resultados obtidos mostraram que os elementos de
interface associados tcnica de fragmentao da malha foram capazes de representar tanto a
formao quanto a propagao das fraturas induzidas hidraulicamente. Os resultados tambm
mostraram que as curvas de presso obtidas corresponderam quelas idealizadas teoricamente.
Palavras-chave: fraturamento hidrulico, acoplamento hidromecnico, mtodo dos elementos
finitos, fragmentao da malha, elementos finitos com elevada razo de aspecto.
Abstract
CLETO, P. R., HYDRAULIC FRACTURING SIMULATION USING FINITE ELEMENTS
WITH A HIGH ASPECT RATIO WITH HYDROMECHANICAL COUPLING, Engineering
College of Bauru, UNESP - So Paulo State University, 2016, 68 p., Dissertation (Masters degree).
The hydraulic fracturing technique is widely used to increase the permeability of reservoirs
in the vicinity of the well and to allow the extraction and subsequent production of hydrocarbons
trapped in its pores. Firstly, the rock is drilled, creating a well and then a fluid is injected
at a sufficiently high pressure to fracture the rock. The continuous fluid injection allows the
fractures to propagate through the reservoir, thereby forming some high permeability paths.
The computer modeling and simulation of hydraulic fracturing are complex due to the physics
involved in the process. This work aims to study the formation and propagation of hydraulically
induced fractures in rocky media with low permeability and also aims to verify if the adopted
methodology is able to reproduce the characteristics presented in a hydraulic fracturing process,
as for instance, the required pressure to cause the breakdown of the rock. For this purpose, it
is presented the mesh fragmentation technique using finite elements with a high aspect ratio
(or interface elements) to represent the fracture, which are assigned constitutive relations based
on damage mechanics. Besides, the interface elements also have a hydromechanical coupling
which is able to represent the high permeability path due to the fracture. The results showed that
the interface elements associated with the mesh fragmentation technique were able to represent
both the formation and the propagation of hydraulically induced fractures. The results also
showed that the obtained pressure curves corresponded to those theoretically idealized.
Keywords: hydraulic fracturing, hydromechanical coupling, finite elements method, mesh
fragmentation, finite elements with a high aspect ratio.
L ISTA DE F IGURAS
1.1
1.2
1.3
. . . .
2
3
Idealizao de uma curva de presso no poo por tempo de injeo de fluido ou volume
de fluido injetado mostrando as principais caractersticas que podem ser identificadas
em um processo de fraturamento hidrulico (adaptado de White, Traugott e Swarbrick
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Geometria do Modelo KGD (adaptado de Yew (1997)). . . . . . . . . . . . . . . .
Geometria do Modelo PKN (adaptado de Yew (1997)). . . . . . . . . . . . . . . . .
(2002)).
1.4
1.5
5
6
7
2.1
2.2
2.3
13
Volume de controle arbitrrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Fluxograma referente ao mtodo explicitamente acoplado (adaptado de Yaquetto (2011)). 20
3.1
3.2
3.3
23
24
Tcnica de Fragmentao da Malha. (a) Malha original com elementos regulares. (b)
Diminuio no tamanho dos elementos regulares. (c) Acomodao dos elementos de
interface. (d) Insero dos elementos de barra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4
4.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
32
Diagrama tenso-deformao e evoluo da varivel de dano (adaptado de Maedo (2015)). 34
Beserra (2015)).
4.3
4.4
29
4.2
28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
4.5
Projeo do vetor de tenses na direo normal base do elemento de interface (adaptado de Snchez, Manzoli e Guimares (2014)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6
4.7
4.8
36
37
39
5.1
5.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
5.4
42
Gradiente de presso para (a) malha no fragmentada, (b) h1 = 0.05 m, (c) h2 = 0.005
m, (d) h3 = 0.0005 m e (e) h4 = 0.00005 m.
5.3
40
44
Metodologia adotada para aplicao das condies de contorno mecnicas. (a) Geometria e restries de deslocamento do problema original. (b) Aplicao das cargas. (c)
Restries de deslocamento impostas na mesma direo de aplicao das cargas. . . .
5.5
45
Malha de elementos finitos utilizada para a regio de 100 40 m. (a) A faixa central
em cor rosa (a qual se prolonga por todo o comprimento da regio) foi fragmentada,
diferentemente do material em cor azul. O detalhe em vermelho mostra as proximidades do poo. (b) O material em cor cinza representa o poo e note que existe uma linha
central no material fragmentado. (c) Apenas os elementos de interface em cor marrom
(os quais esto sobre a linha central) podem se degradar, logo, os demais elementos de
interface possuem comportamento elstico linear. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6
45
Curva de presso no poo por tempo de injeo de fluido referente situao em que
no so aplicadas restries de deslocamento no contorno do domnio. (a) Aps o pico
(presso de ruptura), a presso cai bruscamente e tende assintoticamente menor tenso
principal. (b) Detalhe dos picos mostrando que as trs diferentes regies apresentam
presses de ruptura muito semelhantes e praticamente iguais obtida analiticamente
(curva em cor ciano). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7
47
Curva de presso no poo por tempo de injeo de fluido referente situao em que so
aplicadas restries de deslocamento no contorno do domnio. (a) Aps o pico (presso
de ruptura), a presso cai bruscamente e no tende assintoticamente menor tenso
principal. (b) Detalhe dos picos mostrando que as trs diferentes regies apresentam
presses de ruptura muito semelhantes e praticamente iguais obtida analiticamente
(curva em cor ciano). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8
48
51
5.9
Malha utilizada. (a) O material em cor azul representa a regio fragmentada e o quadrado em vermelho destaca as proximidades do poo. (b) O material em cor cinza
representa o poo e o quadrado em vermelho destaca um exemplo de local em que h
elementos de interface. (c) Os elementos de interface esto representados em cor ciano.
5.10 Propagao das fraturas na direo perpendicular menor tenso principal (horizontal)
(deformaes ampliadas em 100 vezes). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11 Propagao das fraturas na direo perpendicular menor tenso principal (vertical)
(deformaes ampliadas em 100 vezes). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.12 Propagao das fraturas sem uma direo preferencial (deformaes ampliadas em 100
vezes). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.13 Resultados experimentais obtidos por Cook et al. (2004). (a) Fraturas com propagao
horizontal. (b) Fraturas sem direo preferencial de propagao. . . . . . . . . . . .
5.14 Geometria e condies de contorno mecnicas e hidrulicas para o caso de variao de
permeabilidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.15 Malha utilizada. (a) A faixa em azul representa a regio fragmentada e o quadrado em
52
52
52
53
54
54
5.16 Curvas de presso no poo ao longo do tempo de injeo de fluido para as quatro
permeabilidades distintas da rocha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.17 Gradiente de presso com k1 = 1.0 1016 m2 (deformaes ampliadas em 100 vezes).
5.18 Gradiente de presso com k3 = 1.0 1018 m2 (deformaes ampliadas em 100 vezes).
5.19 Geometria e condies de contorno mecnicas e hidrulicas para o caso de presso de
ruptura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.20 Curvas de presso no poo ao longo do tempo de injeo de fluido comparando as
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55
56
56
57
presses de ruptura analticas e numricas considerando-se as trs situaes com poropresses distintas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
59
5.22 Detalhes das curvas apresentadas na Figura 5.21. (a) Corresponde ao detalhe da curva
P c3 . (b) Corresponde ao detalhe da curva P c2 . (c) Corresponde ao detalhe da curva P c1 . 60
5.23 Curvas de presso no poo ao longo do tempo de injeo de fluido. (a) As curvas de
P c1 , P c2 e P c3 comearam nos tempos t1 , t2 e t3 e aps a identificao da presso
de fechamento, a simulao foi mantida por um tempo extremamente elevado. (b)
Corresponde ao detalhe em (a) e mostra a localizao aproximada de P s1 , P s2 e P s3 .
60
L ISTA DE TABELAS
4.1
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
38
42
44
46
46
47
49
49
49
50
50
50
53
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61
L ISTA DE S MBOLOS
Alfabeto Latino
Smbolo
Descrio
Unidade
Abertura da fratura
rea total
m2
adimensional
rea efetiva
m2
AD
m2
Ae
rea do elemento
m2
N
m3
Bd
Bp
Nmero de iteraes
adimensional
MPa
Varivel de dano
adimensional
MPa
ED
MPa
em
M-simo elemento
adimensional
MPa
ft
MPa
Acelerao da gravidade
m
s2
Gf
N
m
adimensional
adimensional
jw
kg
m2 s
m2
m2
kf r
Permeabilidade da fratura
m2
Kf r
m3
m2 s
Largura da placa
MPa
nem
Nmero de ns do elemento
adimensional
Ni
Funo de forma
adimensional
MPa
Salto de presso
Pb
Presso de ruptura
MPa
Pc
MPa
Ps
Presso de fechamento
MPa
pw
Poropresso
MPa
pw
Poropresso conhecida
MPa
pw0
Presso de referncia
MPa
m3
s
qw
m3
m2 s
qw
m3
m2 s
qf r
m3
s
MPa
r0
Valor inicial de r
MPa
adimensional
Sw
Saturao da gua
adimensional
Saturao da fase
adimensional
JpK
Tempo
Vetor de deslocamentos
m
s
JuKn
JuKs
Vem
Volume do elemento
m3
Vp
Volume de poros
m3
Vt
Volume total
m3
Volume da fase
m3
vf r
m
s
Vi,em
m3
Wi
Funo de teste
adimensional
JuK
Alfabeto Grego
Smbolo
Descrio
Unidade
MPa1
m2
adimensional
n
adimensional
adimensional
Funo de dano
MPa
MPa s
MPa s
Coeficiente de Poisson
adimensional
kg
m3
kg
m3
w0
kg
m3
MPa
Tenso elstica
MPa
MPa
MPa
MPa
MPa
MPa
MPa
MPa
Tenso equivalente
MPa
Porosidade
adimensional
S UMRIO
1
INTRODUO
1.1 Contexto e motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Principais caractersticas do fraturamento hidrulico .
1.2 Modelagem e simulao numrica de fraturamento hidrulico .
1.3 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Estrutura da dissertao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EQUAES GOVERNANTES
2.1 Porosidade, saturao e permeabilidade . . . . . . . .
2.2 Lei de Darcy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Equao de conservao de massa para o fluido . . . .
2.3.1 Simplificaes da equao de conservao . . .
2.4 Equao de equilbrio com acoplamento hidromecnico
2.5 Estratgia de acoplamento . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Mtodo explicitamente acoplado . . . . . . . .
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1
1
3
5
10
10
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12
12
13
14
16
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18
18
21
21
21
22
23
24
25
26
27
27
30
30
31
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32
32
34
34
36
37
40
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41
41
43
49
51
53
57
59
CONSIDERAES FINAIS
6.1 Concluses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Trabalhos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
62
63
4.2
4.3
RESULTADOS E DISCUSSES
5.1 Influncia dos elementos de interface sobre o problema hidrulico
5.2 Influncia da geometria e condies de contorno mecnicas . . . .
5.3 Exemplos numricos de fraturamento hidrulico . . . . . . . . . .
5.3.1 Caso 1: Direo de propagao da fratura . . . . . . . . .
5.3.2 Caso 2: Variao de permeabilidade . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Caso 3: Presso de ruptura . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Caso 4: Presso de fechamento . . . . . . . . . . . . . .
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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64
C APTULO 1
INTRODUO
1.1
C ONTEXTO E MOTIVAO
A tcnica de fraturamento hidrulico tem sido utilizada pela indstria petrolfera na estimulao de reservatrios de baixa permeabilidade desde o incio da dcada de 1950 (FJAER et
al., 2008). De modo geral, o objetivo das estimulaes aumentar o ndice de produtividade e
injetividade dos poos. J o fraturamento hidrulico consiste em fraturar a rocha-reservatrio
para aumentar sua permeabilidade, permitindo o fluxo de fluidos por meio das fraturas geradas
e viabilizando a extrao e produo do hidrocarboneto contido na rocha. A tcnica pode ser
aplicada tanto em reservatrios no convencionais (segundo a Agncia Nacional de Petrleo,
Gs Natural e Biocombustveis (ANP), eles so definidos como meios formados por rochas de
baixa permeabilidade, inferior a 0.1 miliDarcy, que contm hidrocarbonetos e que necessitam
de tcnicas de estimulao para sua produo) quanto em reservatrios convencionais.
Os reservatrios de gs de folhelho (shale gas) so um dos principais exemplos de reservatrios no convencionais, sendo formados por rochas sedimentares argilosas. Em funo da
baixssima permeabilidade da matriz, utiliza-se a tcnica de fraturamento hidrulico para criar
uma rede de fraturas artificiais no meio resultando no aumento da permeabilidade do reservatrio (BESERRA, 2015).
A Figura 1.1 mostra algumas etapas de um processo de fraturamento hidrulico, aliado
tcnica de perfurao de poo horizontal, aplicado a uma rocha-reservatrio de gs de folhelho.
Neste caso, o processo inicia-se com a perfurao de um poo vertical que gradativamente passa
a ser horizontal para atingir a rocha alvo. Em seguida utiliza-se um equipamento denominado
canhoneio para causar o incio das fraturas e isola-se o intervalo do poo no qual ser feito o
fraturamento com packers. Ento injeta-se o fluido fraturante a uma presso suficiente para
causar tanto a induo de novas fraturas quanto a sua propagao pelo reservatrio, criando
assim canais de alta permeabilidade. Juntamente com o fluido pode ser injetado propante, um
agente de sustentao que serve para manter a fratura com uma abertura mnima evitando que
ela se feche totalmente quando o fluido fraturante retirado. Aps o fraturamento da rocha, o
econmicos para o pas. Diversificar a matriz energtica por meio da utilizao de hidrocarbonetos provenientes desse tipo de reservatrio permite ao pas suprir setores da indstria, alm
de atrair novos investidores (PORTO; SELICHEVIC, 2013). Porto e Selichevic (2013) destacam que [...] o gs de folhelho rejuvenesceu o setor energtico americano e impulsionou a
economia ao prover as empresas e os consumidores com combustvel barato.
Possuindo essas informaes, isto , conhecendo-se a viabilidade econmica e energtica
proporcionada pela utilizao da tcnica de fraturamento hidrulico na explorao de reservatrios no convencionais, mas atentando-se aos impactos ambientais, ntida a importncia
do aprofundamento de estudos nesta rea. A compreenso acerca da ocorrncia e propagao
das fraturas necessrias ao processo contribui diretamente para o aprimoramento da tcnica de
fraturamento hidrulico, considerando-se tanto a otimizao do processo e maximizao dos
lucros quanto a minimizao dos impactos ambientais e prejuzos.
1.1.1
Figura 1.2: Fratura vertical ao redor de um poo vertical (adaptado de Fjaer et al. (2008)).
perfurao, logo aps o poo ser revestido. O objetivo desse ensaio determinar a mxima
presso que uma seo do poo suporta sem fraturar e perder fluido. Eventualmente, podem
existir fraturas ao redor do poo, as quais foram provocadas durante a perfurao ou j existiam
na rocha, que geralmente encontram-se fechadas, portanto, a presso de absoro corresponde
ao ponto em que tais fraturas comeam a abrir (ROCHA; AZEVEDO, 2009 apud BESERRA,
2015). O ensaio inicia-se injetando fluido no poo a uma taxa constante e, com isso, a presso
no poo em funo do tempo de injeo ou do volume de fluido injetado aumenta linearmente.
O ponto em que a curva deixa de ser linear corresponde presso de absoro, significando que
uma fratura est se abrindo. Normalmente, a injeo de fluido interrompida quando a presso
de absoro identificada.
Quando, durante um ensaio de absoro, opta-se por manter a injeo de fluido mesmo aps
a identificao da presso de absoro, realiza-se um ensaio de absoro estendido (extended
leak-off test) (FJAER et al., 2008). Nesse caso, a curva de presso continua aumentando at um
ponto mximo, o qual corresponde presso de ruptura (breakdown pressure), e ento decresce
abruptamente. Segundo Jaeger, Cook e Zimmerman (2007), a presso de ruptura corresponde
presso que causa o incio da fratura.
A presso de ruptura para rochas impermeveis possui expresso analtica e dada por
(CORNET, 1981; SCHMITT; ZOBACK, 1989; JAEGER; COOK; ZIMMERMAN, 2007; FJAER
et al., 2008):
P b = 3h H + T P c
(1.1)
onde h e H so a menor e a maior tenses principais in situ, respectivamente, T a resistncia
trao da rocha e P c a poropresso inicial do reservatrio (no caso de rochas porosas e
saturadas).
O ensaio de microfraturamento (mini-frac test) (FJAER et al., 2008) considerado pela indstria petrolfera como o mtodo mais confivel para avaliar a menor tenso principal in situ
(TAILLEUR; XU; YUAN, 2012). Por meio da injeo de uma pequena quantidade de fluido
(quando comparada quantidade utilizada em um processo de fraturamento hidrulico convencional) no poo, este ensaio objetiva criar uma pequena fratura na formao rochosa e ento
propag-la por uma distncia suficiente para que a fratura seja influenciada apenas pelas tenses
in situ. Desse modo, a presso no poo diminui a medida em que o fluido penetra na fratura e
flui para a rocha por meio das paredes da fratura. Neste momento, interrompe-se a injeo de
fluido e, com isso, a presso no poo diminui rapidamente como resultado do fechamento da
fratura e, aps algum tempo, decresce lentamente at atingir a mesma presso no reservatrio.
H casos em que pode-se identificar um joelho (JAEGER; COOK; ZIMMERMAN, 2007) na
curva de presso por tempo de injeo de fluido, representando a taxa de declnio da presso
devido ao fato de no haver mais escoamento de fluido por meio das paredes da fratura (agora
fechada). O joelho na curva corresponde presso de fechamento (P s). Muitos mtodos foram propostos para anlise da presso de fechamento a partir de grficos de variao da presso
por tempo de injeo de fluido (LEE; HAIMSON, 1989; AMADEI; STEPHANSSON, 1997).
A presso de fechamento um dado muito importante em operaes de fraturamento hidrulico, pois ela pode representar a menor tenso principal in situ, presente na Equao (1.1). Para
chegar a essa concluso, considera-se o raciocnio apresentado por Jaeger, Cook e Zimmerman
(2007), o qual conclui que enquanto a presso de fluido atua para manter a fratura aberta, h
atua para fech-la. Portanto, uma vez que a fratura penetrou por uma distncia superior a trs
ou quatro vezes o tamanho do raio do poo, a presso de fechamento, P s, dada por:
P s = h
(1.2)
A Figura 1.3 apresenta a idealizao de uma curva de presso no poo por tempo de injeo
de fluido ou volume de fluido injetado. A partir da anlise desse tipo de grfico possvel identificar parmetros importantes para a realizao de uma operao de fraturamento hidrulico.
Figura 1.3: Idealizao de uma curva de presso no poo por tempo de injeo de fluido ou volume de
fluido injetado mostrando as principais caractersticas que podem ser identificadas em um processo de
fraturamento hidrulico (adaptado de White, Traugott e Swarbrick (2002)).
1.2
O fraturamento hidrulico pode ser definido de maneira bem ampla quando o consideramos
um processo pelo qual uma fratura se inicia e se propaga devido a um carregamento hidrulico
(presso, por exemplo) aplicado por meio de um fluido no interior da fratura (ADACHI et al.,
2007; LI et al., 2012). Adachi et al. (2007) afirmam que a modelagem de uma fratura hidrulica
5
consiste em um processo complicado, mesmo em sua forma mais simples, pois envolve no
mnimo trs acoplamentos: (1) a deformao mecnica induzida pela presso de fluido sobre as
superfcies da fratura; (2) o fluxo de fluido no interior da fratura; e (3) a propagao da fratura.
Um dos primeiros modelos tericos para tratar uma fratura gerada hidraulicamente foi proposto por Kristianovitch e Zheltov (1955). Considerando um estado plano de deformao no
plano horizontal da fratura, o modelo proposto considera que a fratura criada possui uma abertura Ww fixa ao longo de todo seu plano vertical. Deste modo, a altura h da fratura considerada
maior que o comprimento L, que por sua vez maior que a abertura (Figura 1.4). Os autores
assumiram uma vazo constante ao longo de toda a fratura e aproximaram a presso na fratura
a uma presso tambm constante, exceto em uma pequena regio prxima sua extremidade, a
qual consideraram seca, ou seja, sem presso.
Geertsma e Klerk (1969) simplificaram o modelo proposto por Khristianovic e Zheltov aplicando a condio de Barenblatt (1962) e aproximaram a fratura a um canal retangular. Finalmente, considerando as paredes da fratura impermeveis, um fluido newtoniano de fraturamento
e atribuindo condies de contorno adequadas (YEW, 1997; AZEVEDO, 2011), Geertsma e
Klerk encontraram solues aproximadas para o comprimento da fratura, a mxima abertura da
fratura e a presso lquida (presso de fluido no interior da fratura menos a menor tenso principal in situ) no poo, todas ao longo do tempo (YEW, 1997; AZEVEDO, 2011). Tal modelo
ficou conhecido como KGD e mais adequado para fraturas com a razo comprimento/altura
prxima unidade ou menor. A Figura 1.4 apresenta a geometria do modelo KGD.
um valor mximo de Wmax , assim como pode ser visto na Figura 1.5. Outra hiptese do modelo
considera que a tenacidade fratura no influencia a geometria da fratura, ou seja, a tenacidade
fratura zero.
Assumindo o fluxo na fratura igual vazo de injeo, considerando as paredes da fratura
impermeveis, entre outras hipteses (AZEVEDO, 2011), Perkins e Kern encontraram solues
para as mesmas variveis do modelo KGD, isto , o comprimento da fratura, a mxima abertura
da fratura e a presso lquida no poo, todas ao longo do tempo (YEW, 1997; AZEVEDO,
2011).
Nordgren et al. (1972) fez modificaes ao modelo de Perkins e Kern modificando uma
constante e introduzindo a filtrao (perda de fluido para a formao adjacente fratura) ao modelo, o qual ficou conhecido como PKN. As solues apresentadas pelo modelo PKN concentramse no fluxo de fluido ao longo da fratura e descarta elementos da mecnica da fratura (AZEVEDO, 2011). Sua utilizao mais adequada para fraturas com altos valores da razo comprimento/altura (YEW, 1997). A Figura 1.5 apresenta a geometria do modelo PKN.
ado no Mtodo dos Elementos Finitos denominado RFPA3D-Parallel (Rock Failure Process
Analysis-Parallel), o qual baseado em um aperfeioado modelo que relaciona fluxo, tenso,
deformao e dano para estudar fraturas hidrulicas em ambientes tridimensionais. Utilizando
processamento paralelo, os autores encontraram que, em casos com uma significativa diferena
entre tenses in situ e considerando um poo vertical, a fratura se propaga ao longo da direo da mxima tenso principal sem ramificaes. J em outros casos, o incio da fratura ocorre
sem uma direo preferencial, sendo que, posteriormente, ocorre o direcionamento desta fratura
para uma direo preferencial e plana. Esta caracterstica devido s diferentes propriedades
dos materiais encontrados em formaes rochosas com mltiplas camadas.
Para estudar a propagao de fraturas hidrulicas, Hamidi e Mortazavi (2014) simularam
ensaios de extended leak-off, o qual consiste em manter a injeo de fluido no poo por um
tempo suficientemente longo, garantindo assim que a fratura tenha sido gerada. A geometria
do problema foi criada com base em um cdigo tridimensional de Elementos Discretos e, associado tcnica de juntas fictcias em blocos polidricos, os autores conseguiram simular as
fraturas induzidas hidraulicamente em rochas intactas. Primeiramente, eles identificaram que
a formao e propagao das fraturas ocorreram na direo da maior tenso principal. Entre
outros resultados obtidos pelos autores, eles mostraram que considerando materiais rochosos
com maior mdulo de elasticidade e aumentando o ngulo de atrito das juntas, aumenta-se a
presso necessria para se iniciar a fratura. Hamidi e Mortazavi (2014) tambm concluram
que, a partir de estudos paramtricos, seus resultados sugerem que o conhecimento do estado
de tenso in situ deve ser priorizado antes de se realizar um fraturamento hidrulico.
Estudos mais recentes sobre o tema apontam que, em simulaes computacionais de fraturamento hidrulico, necessrio haver um procedimento adequado de extrapolao da escala
espacial do local da fratura, a qual muito pequena quando comparada escala tpica dos
elementos finitos utilizados em problemas poromecnicos (MESCHKE; LEONHART, 2015).
Neste mbito, Meschke e Leonhart (2015) propem um novo GFEM (Mtodo dos Elementos
Finitos Generalizados) para aproximao da presso de lquido em uma anlise de elementos
finitos hidromecanicamente acoplada para problemas de fraturamento hidrulico para materiais
porosos totalmente saturados. Os autores utilizaram um tipo de funo para enriquecer o campo
de deslocamento dos elementos que so completamente cortados pela fratura; um outro tipo de
funo para a aproximao do campo de deslocamento na ponta da fratura; e um terceiro tipo
de funo especfica para a aproximao referente presso de fluido nas vizinhanas da fratura pressurizada. Meschke e Leonhart (2015) demonstraram o desempenho de seu modelo na
anlise da propagao de fraturas hidraulicamente induzidas por meio de um teste de referncia
(benchmark problem) e mostraram que o mtodo proposto capaz de reproduzir caractersticas
fsicas espaciais e temporais do campo de presso e do fluxo de fluido nas proximidades das
fraturas, mesmo para malhas grosseiras, com uma preciso considervel quando comparado a
outras estratgias de enriquecimento do campo de presso.
Recentemente, muitos trabalhos sobre o tema esto sendo publicados. Isso reflexo da
9
busca por uma melhor compreenso do processo, bem como seu prprio desenvolvimento e
aprimoramento. No mbito da procura por novos modelos numricos para estudo e compreenso do fraturamento hidrulico, este trabalho prope que as descontinuidades ocasionadas no
processo podem ser preditas por meio da tcnica de fragmentao da malha utilizando elementos finitos de elevada razo de aspecto. Esta tcnica bastante atrativa, pois dispensa o uso de
algoritmos de reconstruo da malha ou construo da trajetria da fratura (MAEDO, 2015).
A tcnica proposta tambm permite dois acoplamentos hidromecnicos, sendo o primeiro
estabelecido pela relao entre o campo de tenses e o campo de poropresso e o segundo dado
pela relao entre a abertura da fratura e um valor de permeabilidade.
1.3
O BJETIVOS
O presente trabalho tem como objetivo o estudo em duas dimenses da formao e propagao de fraturas decorrentes de uma presso de fluido aplicada em um poo, processo o qual
chamado de fraturamento hidrulico. Para tal, considera-se um meio rochoso com poros submetido a tenses de confinamento e com uma regio especfica que representa o poo. O estudo
proposto contempla aplicar uma vazo de fluido para pressurizar o poo e gerar a ruptura da
rocha por trao.
Este trabalho tambm objetiva apresentar a tcnica de fragmentao da malha utilizando
elementos finitos de elevada razo de aspecto (ou elementos de interface) como ferramenta
numrica para descrever o comportamento da fratura e, desse modo, pretende-se verificar se
essa tcnica capaz de reproduzir caractersticas apresentadas num processo de fraturamento
hidrulico, tais como a correta direo de propagao da fratura e a presso necessria para
romper a rocha.
Outro objetivo deste trabalho apresentar um mtodo de acoplamento hidromecnico especfico para os elementos de interface, permitindo relacionar diretamente uma propriedade
mecnica a uma hidrulica. Este acoplamento se baseia em um modelo de variao da permeabilidade associada fratura.
1.4
E STRUTURA DA DISSERTAO
10
11
C APTULO 2
EQUAES GOVERNANTES
2.1
Vp
volume de poros
=
volume total
Vt
(2.1)
V
Vp
(2.2)
2.2
L EI DE DARCY
Em 1856, Henry Darcy, durante experimentos com filtros de areia para purificao de gua,
props uma relao matemtica direta entre a vazo de gua que atravessa um determinado
leito de areia com a diferena de carga associada a essa vazo. Anos mais tarde essa relao foi
ampliada para outros fluidos e se tornou a equao base para a compreenso do fenmeno de
escoamento de fluidos em meios porosos (ROSA; CARVALHO; XAVIER, 2006).
A relao proposta inicialmente por Darcy essencialmente macroscpica, mas sua generalizao tem sido utilizada satisfatoriamente na engenharia de petrleo (ROSA; CARVALHO;
XAVIER, 2006). Sendo assim, a relao matemtica que permite estudar o fluxo laminar de
fluidos newtonianos em meios porosos dada por:
qw =
k
(pw w g)
w
(2.3)
onde qw o vetor de fluxo de Darcy, o qual corresponde ao fluxo volumtrico de gua atravs
de uma superfcie, k o tensor de segunda ordem de permeabilidade intrnseca da rocha, w
a viscosidade dinmica da gua, pw a poropresso, w a massa especfica da gua e g o
vetor de acelerao da gravidade.
Para meios porosos isotrpicos, homogneos e bidimensionais, o tensor de permeabilidade
13
k 0
1 0
k=
= k
= kI
0 k
0 1
(2.4)
k
pw
w
(2.5)
Rosa, Carvalho e Xavier (2006) ressaltam que a relao proposta pela Equao (2.5) s
vlida para os casos de fluidos incompressveis.
2.3
Considere um volume de controle arbitrrio, dado por V , fixo no tempo e no espao, delimitado por uma superfcie de fronteira , no qual n o vetor normal a tal fronteira, sendo
atravessado por um fluxo de massa de gua, dado por jw , assim como mostrado na Figura 2.2.
14
entre a massa que entra e a que sai de tal volume de controle atravs de sua fronteira, isto :
(2.6)
no volume de controle
volume de controle
volume de controle
|
{z
Parte 1
{z
Parte 2
jw n d
(2.8)
Nota-se que na Parte 2, a integral aplica-se na fronteira do volume de controle, porm, para
a outra parte, a integral sobre o volume. Sendo assim, utilizando-se o Teorema da Divergncia
na Equao (2.8), tem-se que:
Z
jw n d =
Z
V
jw dV
(2.9)
(2.10)
Assim como dito, o volume de controle fixo no tempo e no espao, logo, a Equao (2.10)
pode ser reescrita como:
#
Z "
(Sw w )
+ jw dV = 0
(2.11)
t
V
Como o volume de controle arbitrrio, a Equao (2.11) deve ser vlida para quaisquer
outros volumes, portanto, o integrando pode ser dado por:
(Sw w )
+ jw = 0
t
(2.12)
{z
(2.13)
Fluxo de Biot
onde u a velocidade de deslocamento da fase slida. O fluxo de Biot (BIOT, 1956a; BIOT,
1956b) corresponde ao fluxo da fase fluida devido ao movimento da fase slida com relao
configurao de referncia e se aplica a casos de meios deformveis. Nesse trabalho, como
uma aproximao inicial, sero desconsiderados os efeitos da deformao do meio na equao
de conservao de massa de gua, portanto, o fluxo de Biot ser desprezado e, desse modo, o
15
(2.14)
(2.15)
(Sw w )
k
w pw = 0
t
w
(2.16)
Note que a nica diferena entre as Equaes (2.15) e (2.16) a explicitao da Lei de
Darcy, sendo assim, a prxima sesso descrever quais foram as simplificaes adotadas para
chegar-se equao de conservao utilizada de fato nesse trabalho.
Ressalta-se que, alm da equao de conservao de massa referente fase fluida, h tambm a equao de conservao de massa referente fase slida (PEREIRA, 2007; BESERRA,
2015; SEIXAS, 2015), a partir da qual possvel atribuir rocha uma variao de porosidade
dependente da deformao volumtrica. Nesse trabalho, considerou-se que as deformaes que
ocorrem no meio contnuo so praticamente aquelas necessrias para gerar a fratura, ou seja,
ainda que ocorram deformaes na rocha, no se considera nenhuma variao de porosidade.
2.3.1
Os estudos propostos neste trabalho baseiam-se na fratura gerada na rocha e, com isso, a
porosidade que aparece no termo de armazenamento (primeiro termo da Equao (2.16)) foi
considerada constante em todas as simulaes realizadas.
Alm da porosidade constante, devido ao fato de se considerar um meio totalmente saturado
por um nico fluido (a gua), adotou-se tambm uma saturao Sw constante e igual a 1 (um).
16
Ainda com relao ao primeiro termo da Equao (2.16), sabe-se que a massa especfica
de um fluido, de modo generalizado, pode ser escrito como funo da temperatura e da presso. Considerando-se uma condio isotrmica, a massa especfica pode ser escrita de modo
dependente da variao da presso da seguinte maneira (GOMES, 2009):
w = w (pw ) w (pw ) = w0 ew (pw pw0 )
(2.17)
onde w0 a massa especfica inicial para uma presso de referncia (ou simplesmente massa
especfica de referncia), w o coeficiente de compressibilidade da gua e pw0 a presso de
referncia.
Para o segundo termo da Equao (2.16), no entanto, devido variao da massa especfica
ser muito pequena, optou-se por consider-la constante, sendo seu valor igual massa especfica
de referncia (w0 ). A viscosidade tambm depende de outros parmetros, tais como temperatura, porm, com o intuito de facilitar a modelagem, considerou-se uma viscosidade dinmica
constante.
Finalmente, com base nas simplificaes adotadas e na Equao (2.17), a Equao (2.16)
pode ser escrita da seguinte maneira:
w0
ew (pw pw0 )
[ (kpw )] = 0
(w0 )
t
w
!
(2.18)
2.4
E QUAO
MECNICO
Considerando-se um corpo em equilbrio, a soluo do problema mecnico dado pela
seguinte equao de equilbrio:
+b=0
(2.19)
onde o tensor de tenses totais e b o vetor de foras de corpo.
De acordo com o Princpio das Tenses Efetivas de Terzaghi (TERZAGHI, 1943), quando
um meio poroso deformvel, a poropresso se relaciona com o tensor de tenses totais de
acordo com
= 0 + pw I
(2.20)
onde 0 tensor de tenses efetivas de Terzaghi, pw a poropresso e I o tensor unitrio
de segunda ordem. Note que, na Equao (2.20), convenciona-se que o estado de compresso
possui sinal positivo.
17
(2.21)
2.5
E STRATGIA DE ACOPLAMENTO
Um problema acoplado caracterizado por dois ou mais sistemas fsicos que interagem
entre si, de modo que a soluo individual de cada sistema impossvel sem a soluo simultnea dos demais, podendo o acoplamento ser fraco ou forte em funo do grau de interao
(ZIENKIEWICZ; TAYLOR, 2000).
A implementao que envolve problemas acoplados ainda apresenta limitaes relacionadas
preciso, convergncia e eficincia computacional. No entanto, existem diversos mtodos de
acoplamento, os quais diferem na nomenclatura de acordo com seus respectivos autores. Settari e Walters (2001) propem quatro diferentes mtodos baseados no grau de acoplamento do
problema, sendo eles: totalmente acoplado, iterativamente acoplado, explicitamente acoplado
e desacoplado. Neste trabalho foi utilizado o acoplamento do tipo explcito em funo da sua
implementao relativamente simples.
2.5.1
Neste mtodo (tambm conhecido como one way coupling) a comunicao entre o simulador de fluxo e o geomecnico mais fraca, pois, em um mesmo passo de tempo, apenas as
informaes do simulador de fluxo so passadas para o simulador geomecnico. Assim, para
cada passo, alteraes no campo de presso afetam o campo de tenso, mas alteraes no campo
de tenso no afetam o campo de presso, de modo que as atualizaes dos parmetros envolvidos sero utilizadas no simulador de fluxo apenas no passo de tempo posterior. Portanto, o
18
VANTAGENS
(a) Pode ser empregado em reservatrios de gs sem grandes problemas, onde a compressibilidade do gs dominante sobre a compressibilidade da rocha (NAVEIRA, 2008; YAQUETTO, 2011);
(b) um mtodo de acoplamento eficiente, fornecendo uma aproximao da resposta geomecnica em funo das variaes de presso no reservatrio;
(c) Pode ser utilizada para acoplar qualquer simulador de fluxo com qualquer simulador geomecnico.
D ESVANTAGENS
(a) Este mtodo tem menor preciso, pois as informaes geomecnicas no retornam ao simulador de fluxo no mesmo intervalo de tempo;
(b) Os resultados podem ser pouco confiveis para os casos em que as deformaes afetam
fortemente o reservatrio, tal como o efeito de compactao.
19
Figura 2.3: Fluxograma referente ao mtodo explicitamente acoplado (adaptado de Yaquetto (2011)).
20
C APTULO 3
ASPECTOS RELEVANTES DA
MODELAGEM NUMRICA DE
FRATURAMENTO HIDRULICO
3.1
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) (GOSZ, 2005; FISH; BELYTSCHKO, 2007) amplamente utilizado em muitos ramos da cincia, destacando-se nas engenharias. H aplicaes
nas reas de transferncia de calor, eletromagnetismo e anlise de estruturas, entre outros, podendo inclusive ser utilizado para estudo de problemas multifsicos, que o caso desse trabalho.
Resumidamente, a aplicao do MEF considera que o domnio de um determinado sistema
pode ser dividido em diversos subdomnios. Cada subdomnio possui caractersticas que representam o domnio original, logo, as aproximaes numricas para a soluo do problema
tornam-se muito mais simples nesse subdomnio (denominado elemento).
Neste trabalho, utiliza-se as funes de forma do MEF associadas a volumes de controle
para a integrao da equao de conservao de massa de fluido. Portanto, o mtodo utilizado
para a discretizao espacial recebe o nome de Mtodo dos Elementos Finitos com Volume de
Controle (CVFEM) (CORDAZZO et al., 2004a; CORDAZZO et al., 2004b; GOMES, 2009).
Segundo Cordazzo et al. (2004a), esta uma metodologia de volume finito, a qual apenas utiliza
os elementos do MEF para a representao geomtrica do domnio e as funes de forma para
a interpolao de variveis.
3.2
Z
(Sw w )
k
dV Wi w pw dV = 0
Wi
t
w
V
(3.1)
Aplicando-se segunda integral da Equao (3.1) a regra da derivada do produto, ela pode
ser reescrita da seguinte maneira (GOSZ, 2005):
"
!#
"
!#
Z
(Sw w )
k
dV Wi w pw
Wi
t
w
V
k
dV + Wi w pw dV = 0
w
V
V
(3.2)
A segunda integral da Equao (3.2) pode ser escrita como uma integral de superfcie equivalente ao aplicar-se o Teorema da Divergncia, isto (GOSZ, 2005):
Z
Z
(Sw w )
k
dV n Wi w pw
Wi
t
w
k
d + Wi w pw dV = 0
w
V
V
(3.3)
Utilizando-se a Equao (2.5) e a condio de contorno natural ao problema de fluxo, a
Equao (3.3) pode ser reescrita como (GOSZ, 2005):
Z
Z
V
Z
Z
(Sw w )
k
Wi
Wi w qw dq + Wi w pw dV = 0
dV +
t
w
q
V
(3.4)
Z
Z
k
(Sw w )
dV + N i w pw dV = N i w qw d
Ni
t
w
V
(3.5)
A Equao (3.5) pode ser tratada utilizando o CVFEM. Para tal, utiliza-se a metodologia
proposta por Olivella et al. (1996), a qual, considerando uma malha de elementos finitos genrica, adota um volume de controle centrado num n i (denominado clula), de modo que os
vrtices desse volume interceptam o centro dos elementos que esto conectados ao n i, assim
como mostrado na Figura 3.1. Sendo m o m-simo elemento, dado por em , o volume da poro da clula contida em tal elemento, Vi,em , definido pela razo entre o volume do elemento,
Vem , e o nmero de ns desse elemento, nem (Figura 3.1).
3.2.1
Ni
Z
Z
(Sw w )
(Sw w )
(Sw w )
dV =
Ni
dV + ... +
Ni
dV
t
t
t
e1
em
22
(3.6)
Figura 3.1: Representao de uma clula em uma malha de elementos finitos (adaptado de Olivella et
al. (1996)).
O tratamento do termo de armazenamento pode ser realizado por meio de uma aproximao
conservativa, na qual a discretizao temporal feita por Forward Euler diretamente sobre tal
termo (GOMES, 2009), correspondendo, assim, a uma aproximao em diferenas finitas. Com
isso, desconsiderando-se as constantes ( e Sw ), segundo algumas consideraes e aproximaes proposta por Olivella et al. (1996), qualquer uma das integrais da Equao (3.6) pode ser
dada por:
+1
Z
Z
(
)
(
)
(w )
w i,em
w i,em
dV
N i dV
(3.7)
Ni
t
t+1 t
em
em
onde a massa especfica calculada com base nas propriedades materiais do elemento em com
relao ao n i e o passo de tempo da discretizao temporal.
Por fim, para casos em que as funes de forma so lineares, a integral da Equao (3.7)
pode ser dada por (OLIVELLA et al., 1996):
Z
N i dV =
em
3.2.2
Vem
nem
(3.8)
para cada elemento, sendo e seu domnio, o termo de transporte dado por:
!
k
N i w pw de =
e
w
w
BTp k Bp p Ae
w
(3.9)
onde Bp corresponde matriz que contm as derivadas das funes de forma, p ao vetor de
presses nodais, Ae rea do elemento e a notao T refere-se matriz transposta de .
3.3
Dado o sistema de eixos coordenados (n,s), onde n normal base do elemento, considere
o elemento triangular linear de base b, definida pela distncia entre os ns 2 e 3, e de altura
h, definida pela distncia entre o n 1 e sua projeo na base 10 , assim como apresentado na
Figura 3.2. Nesse trabalho, entende-se por elemento finito (triangular) de elevada razo de
aspecto, ou elemento de interface, aquele que possui uma de suas dimenses muito maior que
outra. Especificamente, tem-se que a base b do elemento muito maior que sua altura h (Figura
3.2). Seixas (2015) tambm utiliza elementos finitos de elevada razo de aspecto para anlise
de fraturamento hidrulico e descreve as equaes utilizadas nessa seo com mais detalhes.
Considere tambm b2 = b e b3 = (1 ) b, onde 0 1 um fator multiplicador.
Assim, tem-se:
x(1) = (b, h)
(3.10)
x(2) = (0, 0)
x(3) = (b, 0)
24
3.3.1
F ORMULAO HIDRULICA
pw = Bp p pw =
1 Xn32 Xn31
2Ae
Xs32 Xs31
Xn21
Xs21
p(1)
p(2)
p(3)
(3.11)
onde p(1) , p(2) e p(3) corresponde s presses nos ns 1, 2 e 3, respectivamente. A notao Xnij ,
onde Xnij = Xni Xnj , corresponde diferena entre as coordenadas dos ns i e j na direo
n, sendo que para Xsij feita a mesma analogia. Assim, a Equao (3.11) pode ser reescrita da
seguinte maneira:
pw =
1 0 h
bh b b3
b2
p(1)
p(2)
p(3)
1 (3)
p p(2)
= b
1
JpK
(3.12)
com JpK = p(1) (1 ) p(2) + p(3) = p(1) p(1 ) denotando o salto de presso, o qual
corresponde diferena de presso entre o n 1 e sua projeo na base do elemento (10 ).
Finalmente, o fluxo (Equao (2.5)) no elemento de interface dado por:
qw =
qw +
qw =
b
h JpK
0
(3.13)
25
3.3.2
F ORMULAO MECNICA
21
Xn
Xs21
u(1)
(1)
s
32
31
21
X
0
X
0
X
s
s
s
(2)
nn
u
1
n
31
32
= Bd d
=
0
0
Xn
0
Xn
ss
2Ae
u(2)
s
31
31
32
32
Xs Xn21
Xn
Xs
Xn
ns
(3)
un
(3)
us
(3.14)
onde Bd corresponde matriz que contm as derivadas das funes de forma, d ao vetor de
(i)
deslocamentos nodais, Ae rea do elemento de interface e uj denota o valor do deslocamento
do n i na direo j. Assim, a Equao (3.14) pode ser reescrita da seguinte maneira:
nn
ss
ns
b 0 b3 0 b2
1
=
0 0
0
h
0
bh
0 b h b3 h
b2
u(1)
n
u(1)
s
u(2)
n
u(2)
s
u(3)
n
u(3)
s
1
JuKn
h
1 (3)
us u(2)
s
b
1
1 (3)
JuKs +
un u(2)
n
h
b
(3.15)
com JuKs =
(1
+
=
)
u
direo s e JuKn = u(1)
n un denotando o salto de deslocamento
n
n
n
na direo n, isto , a diferena entre o deslocamento do n 1 e sua projeo na base (10 ) na
direo n. Desse modo, pode-se escrever que:
u(1)
s
) u(2)
s
u(3)
s
u(1)
s
0)
u(1
s
JuKn
JuK =
JuK
s
(3.16)
sendo JuK o vetor de deslocamento relativo entre o n 1 e sua projeo na base (10 ).
O vetor de deformaes, , tambm pode ser separado em duas componentes, e , sendo
que a primeira contm os termos que dependem da base b e a segunda os termos que dependem
da altura h:
0
JuK
n
1 (3)
1
(2)
= + =
+
(3.17)
u
u
0
s
s
b
h
u(3) u(2)
JuK
s
n
n
Note que quando a altura h 0, a componente fica limitada enquanto fica ilimitada.
Portanto, na situao limite de h tendendo a zero, a deformao no elemento de interface defi26
nida quase exclusivamente pelo deslocamento relativo entre o n 1 e sua projeo na base, JuK.
Na situao limite, o n 1 e sua projeo convergem para o mesmo ponto material (MANZOLI
et al., 2012; MANZOLI et al., 2014).
Note tambm que JuK corresponde a uma descontinuidade no campo de deslocamentos (descontinuidade forte (OLIVER, 1996; OLIVER; CERVERA; MANZOLI, 1999)), sendo JuKn a
abertura e JuKs o deslizamento relativo (ver Figura 3.2).
3.4
A Figura 3.3 mostra como ocorre o processo de fragmentao da malha e insero dos
elementos de interface (MANZOLI et al., 2014; MANZOLI et al., 2016). Primeiramente
considera-se a regio de interesse para anlise do comportamento no linear do material. Assim, a tcnica de fragmentao da malha consiste em reduzir o tamanho dos elementos finitos da
malha original (Figura 3.3a) de modo a deixar um pequeno espao entre elementos adjacentes
(Figura 3.3b). Em cada espao acomoda-se um par de elementos de interface, os quais possuem
elevada razo de aspecto (Figura 3.3c). As fraturas geradas ocorrem somente nos locais onde
esto os elementos de interface, isto , contornando os elementos regulares, pois atribui-se aos
elementos de interface um modelo de dano trao, o qual ser descrito no Captulo 4, permitindo que eles tenham comportamento no linear. Por outro lado, aos elementos regulares da
malha atribudo um modelo elstico linear.
Nota-se que fragmentar a malha e inserir elementos de interface resulta no aparecimento de
buracos na malha, os quais so isentos de quaisquer propriedades. Esses pequenos buracos
no influenciam o problema mecnico, seja este apresentando comportamento linear ou no linear, pois suas dimenses so muito pequenas quando comparadas s dimenses do problema.
Para o problema hidrulico, os buracos no influenciam enquanto este apresentar comportamento linear, porm, quando ocorre a fratura, os buracos impedem que o fluxo passe de um
par de elementos de interface para outro. Portanto, para superar este obstculo, so inseridos
elementos unidimensionais de dois ns (elementos de barra) (Figura 3.3d), os quais conectam
os pares de elementos de interface de modo a contornar os buracos. Os elementos de barra
apresentam permeabilidade muito alta quando comparada permeabilidade da rocha.
Tendo em vista que estudos sobre a influncia da espessura dos elementos de interface sobre
o problema mecnico j foram realizados (MAEDO, 2015; MANZOLI et al., 2016), nesse
trabalho apresentado um estudo considerando apenas uma situao envolvendo o problema
hidrulico, descrito no Captulo 5.
3.4.1
Elementos
regulares
(a)
(b)
Buraco
Elementos
de barra
(c)
Par de elementos
de interface
(d)
Figura 3.3: Tcnica de Fragmentao da Malha. (a) Malha original com elementos regulares. (b)
Diminuio no tamanho dos elementos regulares. (c) Acomodao dos elementos de interface. (d)
Insero dos elementos de barra.
(CIMNE, 2016), constituindo a fase de pr-processo. Os resultados das simulaes tambm
foram visualizados por meio do mesmo software, constituindo a fase de ps-processo.
Aps o pr-processo, exporta-se um arquivo em formato .dat contendo as informaes da
malha, as propriedades dos materiais, as condies de contorno mecnicas, parte das condies
de contorno hidrulicas e os passos de carga. Em paralelo, cria-se manualmente um arquivo em
formato .prs contendo o restante das condies de contorno hidrulicas. Ressalta-se que estes
arquivos podem ser modificados manualmente de acordo com a necessidade do usurio.
A seo do arquivo .dat que contm os dados da malha extrada manualmente e utilizada em um primeiro algoritmo, escrito em linguagem FORTRAN e desenvolvido pelo grupo
de pesquisa, capaz de inserir automaticamente os elementos de interface. A nova malha (agora
contendo os elementos de interface) utilizada em um segundo algoritmo, escrito na mesma
linguagem e desenvolvido pelo mesmo grupo, para insero (tambm automtica) dos elementos de barra. Finalmente, tem-se a malha final de elementos finitos, a qual contm os elementos
regulares, os elementos de interface e os elementos de barra e est pronta para passar pelo
processo de anlise.
28
A anlise em elementos finitos feita pelo software in house denominado Omega. Na fase
R
de ps-processo, o arquivo com as respostas da anlise gerado num formato que o GiD
possa
ler, assim, os efeitos referentes s principais incgnitas e demais variveis do problema podem
ser visualizados e analisados. A Figura 3.4 apresenta as etapas necessrias para se realizar os
estudos propostos.
Figura 3.4: Etapas do processo utilizado para preparao e anlise de problemas de fraturamento hidrulico.
29
C APTULO 4
MODELAGEM NUMRICA DO
COMPORTAMENTO DA FRATURA
4.1
Figura 4.1: Superfcie de um (a) material intacto e um (b) material degradado (adaptado de Beserra
(2015)).
30
AD
A
(4.1)
Com isso, a rea que efetivamente resiste aos esforos chamada de rea efetiva e definida
como:
A = A AD
(4.2)
Consequentemente, a varivel de dano pode ser reescrita como:
d=1
A
A
(4.3)
Note que a Equao (4.3) mostra que d possui o limite inferior de 0 e superior de 1, isto ,
0 d 1, onde d = 0 representa o material em seu estado ntegro (no degradado) e d = 1
representa o material sem qualquer capacidade resistente (completamente degradado).
4.1.1
(4.4)
e
F
Tenso efetiva de Terzaghi (ou aparente, no contexto da mecnica do dano)
A
(4.5)
Com isso, manipulando-se a Equao (4.3) e relacionando-a com a razo entre as Equaes
(4.4) e (4.5), escreve-se a relao entre as tenses elstica e efetiva de Terzaghi com base na
varivel de dano da seguinte maneira:
0 =
0 = (1 d)
31
(4.6)
4.1.2
Segundo o princpio da equivalncia de deformaes proposto por Lemaitre (1983), atentandose nomenclatura proposta anteriormente, a deformao do material degradado solicitado pela
tenso efetiva de Terzaghi ( 0 ) equivalente deformao do material ntegro submetido
tenso elstica (
), assim como representado na Figura 4.2.
Figura 4.2: Representao esquemtica do princpio de equivalncia de deformaes (adaptado de Beserra (2015)).
A partir desta hiptese e considerando-se como E e ED o mdulo de Young do material intacto e o mdulo de Young do material degradado, respectivamente, pode-se escrever a seguinte
relao:
ED = (1 d)E
(4.7)
Desse modo, as tenses propostas nas Equaes (4.4) e (4.5) podem ser escritas da seguinte
maneira:
= E Tenso elstica
(4.8)
e
0 = (1 d)E Tenso efetiva de Terzaghi
(4.9)
4.1.3
O critrio de degradao define o domnio elstico, regio no espao das tenses onde o
comportamento do material elstico linear, o qual pode ser estabelecido por uma funo de
dano, denotada por , escrita em funo da tenso equivalente, denotada por , e da varivel
interna do modelo, denotada por r, da seguinte maneira (BESERRA, 2015; SEIXAS, 2015):
() = () r 0
32
(4.10)
(4.11)
onde r a varivel interna que define o tamanho do domnio elstico no espao das tenses
elsticas, podendo ser definida por:
r
(4.12)
r =
1d
A varivel de dano, por sua vez, pode ento ser escrita em funo de r e r:
d=1
r
r
(4.13)
(4.14)
) = 0 condio de consistncia
d (
onde
) < 0 d = 0 regime elstico
Se (
) = 0
Se (
d =
(
)
<0
(
)
>0
r = > 0
r = 0
d > 0
descarga elstica
(4.15)
carga
(4.16)
33
ses casos a varivel de dano no se altera. Note que o fator de reduo da rigidez do material
dado por (1 d).
Figura 4.3: Diagrama tenso-deformao e evoluo da varivel de dano (adaptado de Maedo (2015)).
4.1.4
L EI DE EVOLUO DO DANO
r(
r) = r0 e
A 1 rr
(4.18)
4.2
Em processos de fraturamento hidrulico, a fratura se forma devido trao gerada na parede do poo por meio da injeo de fluido (HUBBERT; WILLIS, 1957). Para o modelo de
dano trao adotado neste trabalho, o material ser degradado apenas quando submetido a
trao e quando o critrio de dano for atingido. J em casos de compresso, o material mantm
comportamento elstico linear.
34
Nesse trabalho adotou-se o modelo de dano trao apresentado por Snchez, Manzoli e
Guimares (2014), no qual a lei constitutiva dada por:
0 = (1 d)
(4.19)
=C:
(4.20)
0 = (1 d)C : = C : in
(4.21)
onde in corresponde ao tensor de deformaes inelsticas, o qual possui todas as suas componentes afetadas pela varivel de dano.
Com tcnica de fragmentao da malha utilizada neste trabalho, projeta-se o tensor de tenses efetivas de Terzaghi na direo normal superfcie da fratura, resultando no vetor de tenses T. Desse modo, adota-se como critrio de dano (ou degradao), a componente normal de
T, denotada por n0 . Para os elementos de interface, a direo normal definida como ortogonal
base do elemento, assim como representado na Figura 4.5.
35
Figura 4.5: Projeo do vetor de tenses na direo normal base do elemento de interface (adaptado
de Snchez, Manzoli e Guimares (2014)).
No espao das tenses elsticas, o critrio de dano pode ser escrito da seguinte forma (BESERRA, 2015; SEIXAS, 2015):
n , r) =
(
n r 0, onde
n =
(4.22)
r(
r)
r
(4.23)
A varivel r controla o tamanho do domnio elstico no espao das tenses elsticas. A lei
de evoluo de r dada por:
r = Max[
n , r0 ], com r0 = ft
(4.24)
Note que na Equao (4.24), r inicia-se com o valor da resistncia trao do material,
ft , e assume o valor mximo que a tenso elstica de trao
n atinge durante o processo de
carregamento.
Finalmente, a evoluo da varivel r expressa por uma lei de abrandamento exponencial,
dada por:
r(
r ) = ft e
ft2
h
Gf E
1 fr
(4.25)
4.2.1
nica iterao e (2) menor custo computacional quando comparado ao algoritmo implcito.
Contudo, o mtodo viola a condio de consistncia e, consequentemente, os resultados
podem perder preciso ou apresentarem oscilaes. Oliver, Huespe e Cante (2008) afirmam
que esses problemas podem ser contornados adotando-se incrementos de carga pequenos.
O algoritmo IMPL-EX aplicado ao modelo de dano trao utilizado nesse trabalho trata
da atualizao da varivel interna de dano, dada por r, a qual define o limite de degradao.
Assim, sendo o passo de tempo atual dado por i + 1, o clculo da varivel de dano atual pode
ser definido como
r(i+1) ) = 1 r(r(i+1) )
(4.26)
d(
r(i+1)
onde
r(i+1) = r(i) +
r(i)
(4.27)
(4.28)
Note que a varivel r(i+1) uma aproximao da funo r(i+1) baseada em seus valores calculados em passos de tempo anteriores. Isso garante a rpida convergncia, porm necessrio
realizar um estudo de convergncia dos resultados (BESERRA, 2015; SEIXAS, 2015).
A Tabela 4.1 mostra o esquema do IMPL-EX, considerando =
n , para a determinao
das tenses no passo i + 1.
4.3
Figura 4.6: Evoluo do conceito de fratura natural at o modelo de placas paralelas (adaptado de
Morales (2008)).
Para o modelo de placas paralelas, considera-se um fluxo laminar com distribuio de velo37
Tabela 4.1: Esquema de integrao IMPL-EX para o modelo de dano trao (adaptado de
Maedo (2015))
Entrada: (i+1) ,
n(i) , r(i) ,
r(i)
(i) Calcular o tensor de tenses elsticas no passo i + 1
n(i+1) C : (i+1)
(ii) Calcular a tenso equivalente
(i+1)
ni+1 = n
(i+1) n
(iii) Verificar a condio de carregamento e descarregamento
SE
n(i+1) r(i) ENTO
r(i+1) r(i)
SENO
r(i+1) (i+1)
FIM SE
(iv) Calcular o incremento na varivel interna
A 1
r(i+1) r(i) e
r
(i+1)
r(i)
r(i+1)
; d(i+1) 1
r(i+1)
(i+1) 1 d(i+1)
(i+1) , SE
n(i) > 0
(i+1)
(i+1) ,
SE
n(i) 0
Sada:
(i+1) ,
n(i+1) , r(i+1) ,
r(i+1)
38
cidade parablica na seo transversal da fratura (PAITAN, 2013), assim como representado na
Figura 4.7.
Figura 4.7: Fluxo laminar entre duas placas paralelas (adaptado de Morales (2008)).
Para este modelo e com base nas equaes de Navier-Stokes, pode-se estudar o fluxo no
plano de fratura. Considerando que o escoamento est confinado dentro da fratura, que o fluido
incompressvel e que o escoamento apenas ocorre na direo do eixo x, entre outras consideraes e simplificaes (SARKAR; TOKSOZ; BURNS, 2004; MORALES, 2008), a vazo no
interior da fratura dada por:
ga3 l
(4.29)
qf r =
12 x
onde a massa especfica do fluido, g a acelerao da gravidade, a a abertura da fratura,
o gradiente hidrulico na direo
l a largura, a viscosidade dinmica do fluido e
x
x. Nota-se que a vazo dada pela Equao (4.29) proporcional ao cubo da abertura, sendo
definida como lei cbica para placas paralelas.
A velocidade de escoamento do fluido no interior da fratura, por sua vez, dado pela seguinte relao (SARKAR; TOKSOZ; BURNS, 2004; MORALES, 2008):
vf r =
ga2
qf r
=
al
12 x
(4.30)
(4.33)
4.3.1
Com isso, a variao da permeabilidade intrnseca no elemento de interface dada da seguinte maneira (ver Equao (4.32)):
JuKn 2
k=
(4.35)
12
Alm de permitir o aumento da permeabilidade no elemento, essa relao tambm possibilita sua diminuio, sendo que o limite mnimo dado justamente pela permeabilidade inicial
atribuda ao material do elemento.
Note que, a princpio, a permeabilidade do elemento pode aumentar infinitamente, pois no
h nada que limite sua abertura. Sendo assim, para evitar problemas numricos, foi imposto um
limite mximo para a permeabilidade, o qual igual a 1.0 1014 m2 (ou 10.0 mD).
40
C APTULO 5
RESULTADOS E DISCUSSES
Os exemplos numricos de fraturamento hidrulico apresentados nesse trabalho so baseados em ensaios de microfraturamento e buscam verificar se o modelo proposto capaz de
fornecer resultados compatveis com as caractersticas apresentadas nas Figuras 1.2 (fraturas
induzidas formando-se e propagando-se perpendicularmente menor tenso principal in situ)
e 1.3 (grfico da presso no poo por tempo de injeo de fluido). No entanto, ressalta-se que
a presso de absoro no pode ser identificada, pois no so consideradas fraturas iniciais ao
redor do poo.
5.1
I NFLUNCIA
PROBLEMA HIDRULICO
Para mostrar a influncia que os elementos de interface tm sobre o problema hidrulico,
foi realizada uma simulao considerando duas situaes distintas: a primeira constituda de
uma malha sem elementos de interface; a segunda constituda de quatro malhas com diferentes
espessuras de elementos de interface, sendo elas dadas por h1 = 0.05 m, h2 = 0.005 m,
h3 = 0.0005 m e h4 = 0.00005 m.
A regio simulada possui permeabilidade k = 5.01017 m2 , a qual foi atribuda tanto para
os elementos regulares quanto para os elementos de interface, e, como condies de contorno,
3
aplicou-se uma vazo Q = 1.0 107 ms em um n e uma presso inicial P c = 0.0 em outro
n, as quais podem ser identificadas na Figura 5.1.
A malha no fragmentada pode ser vista na Figura 5.1, na qual foram utilizados 360 elementos regulares. J para as malhas fragmentadas, alm dos 360 elementos regulares, cada uma
possui 1024 elementos de interface.
Para verificar a influncia da espessura dos elementos de interface, aplicou-se a vazo indicada por um perodo de tempo longo o suficiente para que o sistema entrasse em regime permanente. Sendo assim, verificou-se o gradiente de presso nas duas situaes, os quais podem ser
vistos na Figura 5.2.
41
Figura 5.1: Malha de elementos finitos no fragmentada juntamente com informaes quanto geometria e condies de contorno.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 5.2: Gradiente de presso para (a) malha no fragmentada, (b) h1 = 0.05 m, (c) h2 = 0.005 m,
(d) h3 = 0.0005 m e (e) h4 = 0.00005 m.
5.2
As simulaes de fraturamento hidrulico que sero apresentadas no tpico 5.3 foram realizadas adotando-se duas metodologias: (1) domnios relativamente pequenos para as rochas
43
Figura 5.3: Condies de contorno mecnicas e hidrulicas referentes s regies com dimenses de (a)
100 100 m, (b) 100 70 m e (c) 100 40 m.
A Figura 5.4 mostra a metodologia que foi adotada para impor as condies de contorno
mecnicas considerando os trs primeiros intervalos de tempo. No primeiro intervalo tem-se
a geometria original e so impostas as restries de deslocamento que pertencem ao problema
original (Figura 5.4a); no segundo intervalo so aplicadas as cargas (Figura 5.4b); e no terceiro
intervalo so aplicadas restries de deslocamento na mesma direo de aplicao das cargas
44
(Figura 5.4c).
Figura 5.4: Metodologia adotada para aplicao das condies de contorno mecnicas. (a) Geometria
e restries de deslocamento do problema original. (b) Aplicao das cargas. (c) Restries de deslocamento impostas na mesma direo de aplicao das cargas.
Figura 5.5: Malha de elementos finitos utilizada para a regio de 100 40 m. (a) A faixa central em cor
rosa (a qual se prolonga por todo o comprimento da regio) foi fragmentada, diferentemente do material
em cor azul. O detalhe em vermelho mostra as proximidades do poo. (b) O material em cor cinza
representa o poo e note que existe uma linha central no material fragmentado. (c) Apenas os elementos
de interface em cor marrom (os quais esto sobre a linha central) podem se degradar, logo, os demais
elementos de interface possuem comportamento elstico linear.
45
Tabela 5.3: Quantidade de elementos utilizados nas malhas das trs regies
Regio
100 100 m 100 70 m 100 40 m
Elementos
4660
4382
4174
regulares
Elementos
4108
4108
4108
de interfce
Elementos
3226
3226
3226
de barra
A Tabela 5.4 mostra as propriedades do fluido e as propriedades mecnicas e hidrulicas
dos materiais utilizados para representar a rocha.
Tabela 5.4: Propriedades do fluido e propriedades mecnicas e hidrulicas da rocha
Propriedades do fluido
Valor
Viscosidade (w )
1.0 109 MPa s
Coeficiente de compressibilidade (w ) 4.5 104 MPa1
Presso de referncia (pw0 )
0.1 MPa
Massa especfica de referncia (w0 )
1002.6 mkg3
Propriedades hidrulicas da rocha
Valor
Permeabilidade intrnseca (k)
2.4 1021 m2
Porosidade ()
0.01
Propriedades mecnicas da rocha
Valor
N
Energia de fratura (Gf )
1.0 m
Resistncia trao (T )
1.0 MPa
Mdulo de Young (E)
1.0 105 MPa
Coeficiente de Poisson ()
0.3
A Figura 5.6 mostra a curva de presso no poo por tempo de injeo de fluido considerando
a situao em que no foram impostas restries de deslocamento em todo o contorno. Note
que na Figura 5.6a, logo aps o pico, o qual determina a presso de ruptura, a presso cai
bruscamente e tende assintoticamente ao valor da menor tenso principal, dada por h = 3.0
MPa. Isso ocorre porque, para que ocorra a propagao da fratura, a presso precisa ser no
mnimo igual menor tenso principal. Ainda na Figura 5.6a, o retngulo em cor preta destaca
as proximidades de cada pico, os quais so bem prximos. Note que na Figura 5.6b, o pico de
cada curva apresenta boa concordncia com o valor da presso de ruptura obtido analiticamente
(curva em cor ciano), o qual dado pela Equao (1.1).
A Figura 5.7 mostra a curva de presso no poo por tempo de injeo de fluido considerando
a situao em que foram impostas restries de deslocamento em todo o contorno. Note que na
Figura 5.7a, logo aps o pico, o qual determina a presso de ruptura, a presso cai bruscamente,
porm, ao contrrio de tender assintoticamente ao valor da menor tenso principal, a presso
volta a aumentar. Isso ocorre porque, para que ocorra a propagao da fratura, a presso deve
ser no mnimo igual soma da menor tenso principal com a tenso causada pela deformao
46
(a)
(b)
Figura 5.6: Curva de presso no poo por tempo de injeo de fluido referente situao em que
no so aplicadas restries de deslocamento no contorno do domnio. (a) Aps o pico (presso de
ruptura), a presso cai bruscamente e tende assintoticamente menor tenso principal. (b) Detalhe
dos picos mostrando que as trs diferentes regies apresentam presses de ruptura muito semelhantes e
praticamente iguais obtida analiticamente (curva em cor ciano).
do meio que separa a fratura da extremidade da regio. Ainda na Figura 5.7a, o retngulo em
cor preta destaca as proximidades de cada pico, os quais so bem prximos. Note que na Figura
5.7b, o pico de cada curva apresenta boa concordncia com o valor da presso de ruptura obtido
analiticamente (curva em cor ciano), o qual dado pela Equao (1.1).
A Tabela 5.5 mostra o tempo de processamento referente s trs regies descritas considerando tanto a situao em que foram impostas restries de deslocamento em todo o contorno
quanto a situao em que no foram impostas tais restries.
Tabela 5.5: Tempo de processamento para as trs regies descritas
Tempo de processamento
Regio (m)
(horas : minutos : segundos)
100 40
00 : 19 : 06
Sem restrio
100 70
00 : 21 : 00
100 100
00 : 50 : 09
100 40
00 : 17 : 29
Com restrio
100 70
00 : 19 : 33
100 100
00 : 47 : 14
As curvas obtidas mostram que a aplicao das restries de deslocamento em todo o contorno influenciam significativamente a presso de propagao da fratura, contudo, com relao
presso de ruptura, note que os picos das Figuras 5.6b e 5.7b para cada regio possuem diferenas irrisrias.
47
(a)
(b)
Figura 5.7: Curva de presso no poo por tempo de injeo de fluido referente situao em que so
aplicadas restries de deslocamento no contorno do domnio. (a) Aps o pico (presso de ruptura), a
presso cai bruscamente e no tende assintoticamente menor tenso principal. (b) Detalhe dos picos
mostrando que as trs diferentes regies apresentam presses de ruptura muito semelhantes e praticamente iguais obtida analiticamente (curva em cor ciano).
Ressalta-se que, nesses casos, a dimenso horizontal do domnio deve ser grande o suficiente
para que a fratura possa se propagar sem atingir seu contorno, pois, uma vez que isso ocorre, a
presso aumenta linearmente e no mais representa um fenmeno de fraturamento hidrulico.
Com base nesses resultados, isto , sabendo-se da influncia das dimenses do domnio e
da aplicao de restries de deslocamento em todo o contorno, optou-se por realizar simulaes em geometrias relativamente pequenas e com as restries no contorno em funo de
trs razes: tempo de processamento, preciso e estabilidade numrica. Utilizar domnios com
dimenses elevadas resulta em grandes quantidades de elementos regulares para que se tenha
uma boa preciso, porm, ao se aplicar a tcnica de fragmentao da malha, o nmero de graus
de liberdade aumenta consideravelmente e, consequentemente, o tempo de anlise aumenta.
Aumentando-se o tamanho dos elementos, perde-se em preciso, sobretudo em funo dos elementos de interface representarem um fenmeno no linear. A estabilidade afetada devido
ao fato de no haver um mtodo de controle de deslocamento e, com isso, grandes variaes
de deslocamento podem comprometer a simulao, causando erros relacionados convergncia
numrica. Portanto, os exemplos numricos que sero apresentados na seo 5.3 foram realizados em geometrias relativamente pequenas e com aplicao de restries de deslocamento no
contorno.
48
5.3
49
50
5.3.1
Neste primeiro caso foram simuladas trs situaes com diferentes estados de tenso in situ
com o objetivo de verificar a direo de propagao da fratura. Para tal, foi simulado uma
rocha perfurada por um poo central e submetida a 3 diferentes estados de tenso, assim como
apresentados na Figura 5.8. As condies de contorno mecnicas e hidrulicas tambm esto
apresentadas na Figura 5.8.
Na Figura 5.8a, a maior tenso principal (H ) est aplicada na direo x e a menor tenso
principal (h ), na direo y. Na Figura 5.8b, H e h esto aplicadas nas direes y e x,
respectivamente. Por fim, na Figura 5.8c, H = h , ou seja, tem-se uma situao isotrpica de
tenses in situ.
A malha de elementos finitos utilizada est apresentada na Figura 5.9. O material de cor
cinza representa o poo e no foi fragmentado. O material de cor azul representa a rocha e foi
completamente fragmentado, possuindo assim elementos de interface em cor ciano. A permeabilidade intrnseca adotada neste caso foi de k = 1.0 1019 m2 , tanto para os elementos
regulares que representam a rocha, quanto para os elementos de interface da rocha que degradam. Nessa malha foram utilizados 7934 elementos regulares, 22424 elementos de interface e
22424 elementos de barra.
Para a situao apresentada na Figura 5.8a, a propagao da fratura ocorre na direo x
(horizontal), isto , perpendicularmente menor tenso principal, assim como pode ser visto
na Figura 5.10. Para a situao apresentada na Figura 5.8b, a propagao da fratura ocorre na
direo y (vertical), isto , tambm perpendicularmente menor tenso principal, como pode
ser visto na Figura 5.11. J para a situao da Figura 5.8c, as fraturas no apresentam uma
direo preferencial de propagao, como pode ser visto na Figura 5.12. Essas caractersticas
so condizentes com a teoria proposta por Hubbert e Willis (1957), a qual determina que a
propagao da fratura ocorre na direo perpendicular menor tenso principal. A Tabela 5.12
mostra o tempo de processamento de cada simulao.
51
Figura 5.9: Malha utilizada. (a) O material em cor azul representa a regio fragmentada e o quadrado
em vermelho destaca as proximidades do poo. (b) O material em cor cinza representa o poo e o
quadrado em vermelho destaca um exemplo de local em que h elementos de interface. (c) Os elementos
de interface esto representados em cor ciano.
Figura 5.10: Propagao das fraturas na direo perpendicular menor tenso principal (horizontal)
(deformaes ampliadas em 100 vezes).
Figura 5.11: Propagao das fraturas na direo perpendicular menor tenso principal (vertical) (deformaes ampliadas em 100 vezes).
52
Figura 5.12: Propagao das fraturas sem uma direo preferencial (deformaes ampliadas em 100
vezes).
5.3.2
53
Figura 5.13: Resultados experimentais obtidos por Cook et al. (2004). (a) Fraturas com propagao
horizontal. (b) Fraturas sem direo preferencial de propagao.
Figura 5.14: Geometria e condies de contorno mecnicas e hidrulicas para o caso de variao de
permeabilidade.
sendo elas: k1 = 1.0 1016 m2 , k2 = 1.0 1017 m2 , k3 = 1.0 1018 m2 e k4 = 1.0 1019
m2 . Esses valores de permeabilidade foram atribudos tanto para os elementos regulares que
representam a rocha, quanto para os elementos de interface da rocha que degradam. Assim,
verificou-se a variao da presso no poo com o tempo de injeo de fluido.
A Figura 5.16 apresenta a curva de presso no poo em funo do tempo de injeo de fluido
para as quatro situaes consideradas. Note que quanto maior a permeabilidade do meio, maior
o tempo necessrio para que ocorra a fratura. Alm disso, possvel perceber que quando a
permeabilidade relativamente alta, no ocorre fratura. Isso acontece porque uma quantidade
54
Figura 5.15: Malha utilizada. (a) A faixa em azul representa a regio fragmentada e o quadrado em
vermelho destaca as proximidades do poo. (b) O material cinza representa o poo e o quadrado em
vermelho destaca um exemplo de local em que h elementos de interface. (c) Os elementos de interface
esto representados em ciano.
considervel de lquido penetra na rocha, evitando que a presso no poo aumente a ponto de
fratur-la. A Figura 5.17 apresenta a distribuio da presso na rocha considerando a situao
de k1 = 1.0 1016 m2 . Note que, para este caso, no h fratura, pois a permeabilidade
relativamente alta.
Figura 5.16: Curvas de presso no poo ao longo do tempo de injeo de fluido para as quatro permeabilidades distintas da rocha.
Para permeabilidades baixas, a presso no poo alcana um determinado limite e ento decai
bruscamente. Este comportamento caracterstico de quando ocorre a fratura, pois aumenta-se
rapidamente a regio na qual o lquido pode penetrar e, consequentemente, a presso no poo
55
Figura 5.17: Gradiente de presso com k1 = 1.0 1016 m2 (deformaes ampliadas em 100 vezes).
diminui. A Figura 5.18 apresenta a distribuio da presso na rocha considerando a situao de
k3 = 1.0 1018 m2 . Note que a presso na borda do poo aumenta com o tempo, mas aps o
surgimento da fratura, esta presso decai.
Figura 5.18: Gradiente de presso com k3 = 1.0 1018 m2 (deformaes ampliadas em 100 vezes).
A Tabela 5.13 mostra o tempo de processamento referente s quatro simulaes realizadas.
Note que para a situao em que no ocorre a fratura (permeabilidade dada por k1 ), o tempo
consideravelmente menor.
Tabela 5.13: Tempo de processamento para as quatro permeabilidades distintas
Tempo de processamento
Permeabilidade
(horas : minutos : segundos)
k1
00 : 36 : 22
k2
02 : 11 : 31
k3
02 : 19 : 44
k4
01 : 12 : 28
Note que, na Figura 5.16, a curva para k4 no apresenta um patamar mnimo aps a queda
brusca de presso. Isso ocorre em funo da limitao de tamanho do domnio considerado,
56
pois, nesse caso, a fratura se formou e se propagou rapidamente, vindo a alcanar a extremidade
do domnio.
5.3.3
8
Figura 5.19: Geometria e condies de contorno mecnicas e hidrulicas para o caso de presso de
ruptura.
A curva de presso no poo por tempo de injeo de fluido est apresentadas na Figura 5.20
onde P b1 , P b2 e P b3 correspondem s presses de ruptura obtidas por meio da Equao (1.1)
para as trs situaes simuladas. Note que na Figura 5.20, uma vez alcanada a presso de
ruptura, a fratura se forma e, mantendo-se a injeo de fluido no poo, se propaga no interior
da formao. Com isso, o fluido de fraturamento penetra na fratura e provoca uma queda
instantnea da presso no poo. Assim, a presso de ruptura identificada durante uma operao
de fraturamento como sendo o pico de presso registado (JAEGER; COOK; ZIMMERMAN,
2007).
A Tabela 5.14 apresenta os valores de presso de ruptura determinados analiticamente e os
determinados a partir das simulaes efetuadas. As presses de ruptura numricas correspon57
Figura 5.20: Curvas de presso no poo ao longo do tempo de injeo de fluido comparando as presses
de ruptura analticas e numricas considerando-se as trs situaes com poropresses distintas.
dem ao maior valor numrico de presso de cada curva. Nota-se uma boa concordncia entre
os valores analticos e numricos para a presso de ruptura, tendo em vista que o maior erro foi
de 2.6%.
Tabela 5.14: Presses de ruptura para as trs situaes consideradas
Presso de ruptura
Poropresso
Analtica (MPa) Numrica (MPa) Erro (%)
prescrita (MPa)
P c1 = 0.0
P b1 = 27.8
28.2
1.4
P c2 = 5.0
P b2 = 22.8
23.4
2.6
P c3 = 10.0
P b3 = 17.8
18.1
1.7
A Tabela 5.15 mostra o tempo de processamento referente cada situao de poropresso
prescrita (P c1 , P c2 e P c3 ).
Tabela 5.15: Tempo de processamento para as trs situaes consideradas
Poropresso
Tempo de processamento
prescrita (MPa) (horas : minutos : segundos)
P c1
10 : 26 : 22
P c2
10 : 25 : 21
P c3
10 : 28 : 09
58
5.3.4
Neste caso buscou-se verificar a presso de fechamento (shutin pressure) da fratura. Para tal,
foram utilizadas as trs situaes propostas no Caso 3, porm, logo aps o incio da fratura,
cessou-se a injeo de fluido.
A Figura 5.21 apresenta a curva de presso no poo por tempo de injeo de fluido. Note
que t1 , t2 e t3 so os tempos nos quais a injeo de fluido foi interrompida. Os retngulos em
cor preta destacam os locais nos quais pode ser identificada a presso de fechamento, sendo esta
representada por um joelho na curva.
Figura 5.21: Curvas de presso no poo ao longo do tempo de injeo de fluido apresentando os tempos
nos quais a injeo de fluido foi cessada para as trs situaes distintas simuladas. Alm disso, os
quadrados em cor preta destacam a localizao da presso de fechamento para cada situao.
A Figura 5.22 mostra o detalhe de cada curva da Figura 5.21. Para o primeiro detalhe
(Figura 5.22a), P s3 ocorre em, aproximadamente, 15.44 MPa; para o segundo detalhe (Figura
5.22b), P s2 ocorre em, aproximadamente, 15.96 MPa; e para o terceiro detalhe (Figura 5.22c),
P s1 ocorre em, aproximadamente, 16.35 MPa. Ressalta-se que no foi utilizado nenhum tipo
de mtodo especfico para determinao de P s1 , P s2 ou P s3 .
Aps a identificao da presso de fechamento, segundo Yew (1997), considerando que a
injeo de fluido se mantenha interrompida, a presso no poo decai lentamente ao valor da
presso do reservatrio devido ao escoamento de fluido da fratura. Sabendo-se disso, portanto,
permitiu-se que as trs situaes simuladas nesse caso continuassem por um tempo extremamente elevado.
59
Figura 5.22: Detalhes das curvas apresentadas na Figura 5.21. (a) Corresponde ao detalhe da curva
P c3 . (b) Corresponde ao detalhe da curva P c2 . (c) Corresponde ao detalhe da curva P c1 .
(a)
(b)
Figura 5.23: Curvas de presso no poo ao longo do tempo de injeo de fluido. (a) As curvas de
P c1 , P c2 e P c3 comearam nos tempos t1 , t2 e t3 e aps a identificao da presso de fechamento, a
simulao foi mantida por um tempo extremamente elevado. (b) Corresponde ao detalhe em (a) e mostra
a localizao aproximada de P s1 , P s2 e P s3 .
60
Assim como pode ser visto na Figura 5.21, h = 15.0 MPa e, com isso, a Tabela 5.16
apresenta a razo entre cada presso de fechamento e a menor tenso principal, isto , P s/h .
Note que a razo P s/h apresenta valores prximos de 1.00 (Tabela 5.16), indicando assim
que a presso de fechamento praticamente igual menor tenso principal in situ. Portanto,
esse resultado mostra uma boa concordncia com a expresso analtica apresentada na Equao
(1.2).
A Tabela 5.16 tambm apresenta o tempo de processamento de cada simulao. Note que
os tempos de processamento das simulaes deste caso foram maiores que aqueles apresentados anteriormente, pois, assim como mencionado, foi necessrio que as simulaes deste caso
continuassem por um tempo extremamente elevado para que se pudesse capturar a presso no
poo decaindo ao valor da presso inicial do reservatrio.
Tabela 5.16: Presses de fechamento e tempo de processamento para as trs situaes consideradas
Ps
Presso de
Tempo de processamento
fechamento (MPa)
(horas
: minutos : segundos)
h
P s1 = 16.44
1.096
18 : 28 : 09
P s2 = 15.96
1.076
18 : 23 : 39
P s3 = 15.35
1.023
17 : 52 : 24
61
C APTULO 6
CONSIDERAES FINAIS
6.1
C ONCLUSES
Este trabalho apresenta uma nova ferramenta numrica capaz de descrever o processo de
formao e propagao de fraturas geradas a partir da presso de fluido em materiais rochosos
por meio de uma formulao acoplada hidromecanicamente.
A tcnica de fragmentao da malha utilizando elementos finitos de elevada razo de aspecto
dispensa a utilizao de algoritmos de reconstruo de malha ou construo da trajetria da
fratura e, com isso, o acoplamento hidromecnico pode ser realizado sem maiores dificuldades,
pois apenas os elementos de interface que representam a fratura so submetidos a variaes em
sua permeabilidade.
Foi possvel verificar que, quando o macio rochoso est submetido a estados anisotrpicos
de tenses in situ, a formao e propagao da fratura ocorreram em direes preferenciais
e, portanto, sabendo-se disso, foi possvel aplicar a tcnica de fragmentao da malha apenas
numa regio de interesse, diminuindo assim a quantidade de elementos de interface inseridos
na malha e otimizando o tempo de processamento.
O modelo constitutivo de dano trao mostrou-se adequado para descrever a formao
das fraturas e introduziu um novo critrio de dano, o qual se baseia na componente de tenso
normal base do elemento de interface. Alm disso, por meio da componente de deformao
normal base do elemento de interface, a implementao do modelo de placas paralelas pde
ser realizada de modo simples e mostrou-se adequada para relacionar o salto de deslocamento
no elemento com sua permeabilidade.
As curvas de presso obtidas mostraram-se de acordo com aquelas idealizadas teoricamente,
conseguindo capturar caractersticas importantes para o sucesso de uma operao de fraturamento hidrulico, tais como a presso de ruptura e a presso de fechamento. Isto mostra que
a tcnica proposta neste trabalho possui condies para fornecer uma melhor compreenso do
fraturamento hidrulico, constituindo assim uma importante ferramenta para aperfeioamento
deste processo.
62
6.2
T RABALHOS FUTUROS
Os resultados alcanados neste trabalho fornece uma ampla perspectiva para o aprimoramento da tcnica de fragmentao da malha, uma vez que o estudo do fraturamento hidrulico
est sujeito a inmeras condies que influenciam tal processo. Neste mbito, propem-se como
trabalhos futuros:
Sabendo-se que as rochas apresentam propriedades anisotrpicas, faz-se necessrio o
aprimoramento do modelo constitutivo apresentado com o objetivo de capturar as influncias dessas propriedades sobre a formao e propagao das fraturas hidrulicas;
Reservatrios rochosos apresentam famlias de fraturas naturais, as quais podem estar
conectadas ou no, mas que influenciam diretamente na propagao das fraturas geradas
hidraulicamente. Com isso, o desenvolvimento de um algoritmo capaz de inserir fraturas
naturais no macio rochoso e que permita a aplicao da tcnica de fragmentao da
malha constitui um importante passo para o aprimoramento do modelo apresentado;
Alm da formao e propagao de fraturas no plano horizontal, elas podem ocorrer
verticalmente. Um estudo deste nvel requer o desenvolvimento de um algoritmo tridimensional;
A otimizao do tempo de processamento outro desafio a ser superado, visto que a
tcnica de fragmentao aumenta consideravelmente a quantidade de graus de liberdade
do sistema. Deste modo, a criao de tcnicas capazes de compatibilizar elementos em
regies com discretizaes grosseiras e finas permitir um avano muito atrativo desta
tcnica;
Segundo a modelagem proposta, no foram consideradas variaes de porosidade e de
permeabilidade da rocha. Contudo, muitos trabalhos adotam leis que permitem relacionar
tais variaes com a deformao do meio. Sendo assim, o aprimoramento das equaes
governantes reflete na incluso de uma quantidade maior de fenmenos fsicos e aproxima
mais o modelo proposto realidade.
Ao longo do tempo de produo do reservatrio, o decaimento da presso esttica do
mesmo pode acarretar no fechamento das fraturas devido ao aumento da tenso confinante efetiva. Isso representa uma diminuio na permeabilidade global do reservatrio.
Portanto, o fenmeno de fechamento das fraturas pode tambm ser incorporado ao modelo proposto nesse trabalho.
63
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