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CAPTULO I

ESTADO UNIAXIAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES


1.1) Introduccin. Hiptesis en Mecnica de Slidos Deformables
1.1.1) Definiciones

Mecnica de Slidos (Resistencia de Materiales, Mecnica de Slidos Deformables o

Mecnica de Materiales) es la disciplina que estudia, bsicamente, las relaciones entre


acciones aplicadas y sus efectos en el interior de los slidos o elementos estructurales.

Slido
estructural

Fuerzas concentradas
Fuerzas distribuidas
Momentos flectores
Momentos Torsores
Cambios de temperatura
Perturbaciones
Etc...

Acciones
(Generalizadas)

T = Tfinal - Tinicial

En respuesta a las acciones aplicadas, el slido se deforma:


Configuracin Final
(Deformada)
Efectos
(Comportamiento)

Transmisin de cargas
(ESFUERZOS)
Cambios de geometra
(DEFORMACIONES)

Configuracin Inicial
(No Deformada)

X
Y, Z

Eje para momento torsor


Ejes para momentos flectores
My / Flexin en el plano XZ/
Mz / Flexin en el plano YX/

X
Eje Normal

Perturbacin (hundimiento de apoyos)

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Para estudiar el comportamiento de un slido estructural es preciso distinguir entre


Configuracin Inicial y Configuracin Deformada.
Configuracin inicial Geometra y restricciones antes de aplicar las acciones
Configuracin Deformada Geometra y restricciones luego de ser aplicadas las
acciones.
Mecnica de Slidos o Resistencia de Materiales es tambin una disciplina tcnica
relacionada con los Mtodos de la Ingeniera que tienen especial inters en los
conceptos de RESISTENCIA, RIGIDEZ y ESTABILIDAD de elementos o sistemas
estructurales.
RESISTENCIA Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
contrarrestar acciones sin quebrarse o descomponerse.
RIGIDEZ

Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para


oponerse a las deformaciones que le inducen las acciones aplicadas.
ESTABILIDAD Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
conservar una forma nica garantizada por las condiciones del equilibrio.
En Mecnica de Slidos (Resistencia de Materiales) se complementar el estudio de
fuerzas iniciado en Esttica. Sin embargo, existe una diferencia fundamental.
RESISTENCIA

ESTTICA
P

P
P

Slido rgido
(indeformable)

Slido deformable
(de la conf. Inicial a
la conf. Final)

Problema de Esttica v.s. Problema de Mecnica de Slidos


ESTTICA: Hallar la fuerza en el cable BD.
D

FBD

B
C

HA

P
B
C

b
VA

Equilibrio MA = 0
P(a + b) FBDsen a = 0
P(a b)
P(a b)
FBD

c
a sen
a
2
a c2
P(a b) a2 c 2
ac
Caractersticas de la solucin:
FBD

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

La solucin depende nicamente de las ecuaciones del equilibrio.


La solucin es INDEPENDIENTE del material del cable.
No es necesario conocer las dimensiones transversales del cable.

MECNICA DE SLIDOS: Calcular el desplazamiento vertical del punto C.


D
P
B

cv

=?

C'

Caractersticas (esperadas):

Debe "conocerse" el material del cable


Debe conocerse la seccin transversal del cable
Adems de las ecuaciones de equilibrio, se usarn otras que relacionen
FUERZAS, DESPLAZAMIENTOS Y MATERIAL (Ecuaciones Constitutivas).

Existen dos grandes vertientes (enfoques) de estudio en Mecnica de Slidos:


Analtica Anlisis y Clculo de Esfuerzos y Deformaciones
Experimental Estudio de las Propiedades Mecnicas de los Materiales y
Sistemas Estructurales.
El conocimiento y dominio de ambos enfoques, en Ingeniera permite el DISEO de
elementos o sistemas estructurales, con SEGURIDAD y FUNCIONALIDAD.
SEGURIDAD Transmisin adecuada de las cargas (relacionada con la Resistencia)
P
P

Respeto a las condiciones del uso para el que han sido


concebidos (relacionada con las Deformaciones).
FUNCIONALIDAD

1.1.2) Hiptesis en Mecnica de Slidos Deformables


Con la finalidad de simplificar el tratamiento y las ecuaciones que describen el
comportamiento de slidos o sistemas estructurales, es conveniente usar HIPTESIS
SIMPLIFICATORIAS. Estas han sido validadas analtica y experimentalmente.

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Sobre la Estructura Interna y


Propiedades de los materiales
Continuidad
Homogeneidad
Isotropa

Sobre el Carcter de las Deformaciones


Deformaciones pequeas
(INFINITESIMALES)

Hiptesis
Simplificatorias

CONTINUIDAD
El material llena totalmente el volumen que ocupa. Se acepta una distribucin
CONTINUA de materia, en lugar de considerar a los slidos como un conjunto de
partculas discretas (MEDIO CONTINUO).

Medio continuo apropiado para estudiar


fenmenos de presin, densidad, etc.

Medio discreto Apropiado para estudiar propiedades


electroqumicas, magnticas probabilsticas, etc

HOMOGENEIDAD
Las propiedades del material son iguales en todos los puntos del slido

Propiedades iguales para puntos diferentes


Material homogneo Acero
Material no homogneo Concreto Armado
ISOTROPA
Las propiedades del material son iguales en todas las direcciones

Propiedades iguales para elementos de


distinta orientacin

Existen materiales que no son compatibles con esta hiptesis (la madera).

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

DEFORMACIONES INFINITESIMALES
Las deformaciones admisibles son pequeas (infinitesimales) comparadas con las
dimensiones iniciales del slido.
P
P

L + L

L
L
0
L

Esta hiptesis tiene un gran valor operativo: Nos permite referir las ecuaciones del
equilibrio a la CONFIGURACIN INICIAL del slido.

P1

P2

P1

P2

H1
V1
FV = 0
FH = 0
MO = 0

P1

P1'

V2

P2

P2'

Como se han generado cambios en la


geometra, es complicado plantear las
ecuaciones de equilibrio en la
configuracin final.

Ecuaciones de equilibrio en la Configuracin Inicial ANLISIS DE 1 ORDEN


Ecuaciones de equilibrio en la Configuracin Deformada ANLISIS DE 2 ORDEN
Nota) Existen otras hiptesis, como: Elasticidad del material, Linealidad entre fuerzas
y desplazamientos, secciones planas, ..., etc.
(Sern tratadas en su oportunidad)

1.2) Fuerzas Internas. Mtodo de Secciones


Consideremos un slido en equilibrio.

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

F2

Si cortamos al slido mediante PLANOS


IDEALES, se evidencian SISTEMAS DE
FUERZAS INTERNAS (para cada plano de
corte).

Slido en
equilibrio

F3
F4

F1

Las Fuerzas Internas se manifiestan como FUERZAS DE INTERACCIN entre las


partculas del material que constituyen el slido.
Cada plano de referencia, separa al slido en dos porciones.

Seccin de inters

F2
(I)

F3

(II)

F4
F1

Plano de corte
(imaginario)
Fuerzas
Internas

F2

F3

(II)

(I)

F4
F1
Garantizan el
equilibrio de (I)

Garantizan el
equilibrio de (II)

Ambas porciones en equilibrio


Las fuerzas internas representan la interaccin de una parte del slido con la parte que
ha sido (idealmente suprimida).
En general, estas fuerzas tienen diferentes magnitudes y sentidos, y cambian al
cambiar el plano de referencia.
En cada caso, las fuerzas internas deben satisfacer las condiciones del equilibrio de la
porcin que se considere.
ACCIONES INTERNAS
Las fuerzas internas en una porcin del slido pueden representarse mediante un
Vector Fuerza V y un Vector Momento M
M

F2
(I)

<>

(I)

F1

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Los vectores V y M sobre cada superficie de corte pueden descomponerse en sus


componentes rectangulares. Las magnitudes de estas componentes se denominan
Acciones Internas.
y
F2

(o: Centroide de la seccin


transversal)

Mxy
Vxy
(I)

F1

Vxx

Mxx

(Normal al plano de
corte)

Vxz
Mxz

Nota)
Primer subndice direccin normal al
plano de corte
Segundo subndice direccin particular
de la componente

V = (Vxx, Vxy, Vxz)


M = (Mxx, Mxy, Mxz)

Si no existen confusiones, puede usarse un solo subndice


V = (Vx, Vy, Vz); M = (Mx, My, Mz)
Si consideramos la porcin (II) del slido, las fuerzas internas son de la misma
intensidad pero de sentido contrario.
Cada una de las acciones internas manifiesta un EFECTO ESPECIAL en el
comportamiento del slido.
Vxx FUERZA NORMAL ( al plano de corte)
Vxy, Vxz FUERZAS CORTANTES (paralelas al plano de corte)
Mxx MOMENTO TORSOR (con respecto al eje geomtrico del slido)
Mxy, Mxz MOMENTOS FLECTORES (con respecto a ejes en el plano de la
seccin)
Notas)
1) Las acciones internas ocasionadas por un Sistema de Acciones (cargas
aplicadas + reacciones) dependen de la orientacin del Plano de Corte.

F3

F2

P
(I)
(1)

F3

F2

(II)

P
(II)

(I)
F4

(2)

F4

F1
F1
A cada plano de corte le corresponde un SISTEMA DE ACCIONES INTERNAS
2) Si las ACCIONES EXTERNAS actan en un plano, las fuerzas internas se
reducen a tres (Sistemas Planos de Fuerzas).

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

F3

F2

F2

M
F4

1
F1
(Sistema plano
de fuerzas)

F1
N Fuerza Normal
V Fuerza cortante
M Momento Flector

3) Las fuerzas internas variarn en intensidad y direccin, segn se consideren


distintos planos que pasen por un punto P. Un problema de inters ser
determinar las VALORES EXTREMOS de las Acciones Internas.
4) Cada accin interna representa un EFECTO distinto sobre el slido.
La Fuerza Normal representa una accin de extensin (traccin) o una
accin de acortamiento (compresin) del slido
P

TRACCIN (+)
(Alargamiento)

COMPRESIN ()
(Acortamiento)

Las Fuerzas Cortantes son componentes de la resistencia total al


deslizamiento de una porcin del slido respecto de otra.

B
A
C

B
Fuerzas
cortantes

El Momento Torsor medir la resistencia del slido al GIRO relativo de


una seccin respecto de otra.

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Punto fijo
Generatriz de
referencia

x
(Configuracin inicial)

Seccin fija

A'

Aplicando el torsor T, la
seccin libre gira
respecto a la seccin fija.

Los Momentos Flectores medirn la resistencia del slido a curvarse


(flexionarse) respecto a un eje de su seccin transversal.

V
Se genera flexin (curvatura
en un plano coordenado)

EJEMPLOS
1) La barra AB tiene un peso de 2 lb/pie y soporta 30 lbs en su extremo inferior.
Hallar las acciones internas en las secciones a-a, b-b y c-c.

b
a

Reacciones

c
4 pies

R
W: peso total

4 pies

Aa
30lb

Fv = 0
R = W + 30
R = 2(8) + 30
R = 46 lbs

W
30 lbs

FUERZAS INTERNAS
Consideremos una porcin de barra de longitud x.

46

B
Q
F

Q peso de la barra de longitud x


Fv = 0 F + Q = 46
F + 2x = 46
F = 46 2x; con 0 x 8 pies
Fa-a = 46 2(8) = 30 lbs
Fb-b = 46 2(4) = 38 lbs
Fc-c = 46 2(0) = 46 lbs

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Es posible representar la variacin de FUERZA AXIAL (NORMAL) mediante un


Diagrama denominado DIAGRAMA DE FUERZA AXIAL.

46 lbs
+

Traccin
F = 46 2x

x
2)

30 lbs

Graficar el diagrama de FUERZA AXIAL para el sistema representado.


3 ton

Encontramos q(x)

q=0
1

3m
3 ton
1m

(de variacin
lineal)

q( x )

q(x) =
4

q(x)

q = 1 ton/m

FUERZA INTERNA:
Primer tramo
0x<3
R1 es la resultante de q(x) en
el tramo de longitud x

3 + R1 = N1
x

N1 = 3 +0q( x )dx

R1

N1 = 3 + 0
N1 = 3 +

x
dx
4

x2
8

N1
Segundo tramo
3<x4

3 + R2 = 3 + N2
N2 = R2

R2

N2 =0q( x )dx

N2

N2 = 0

x
dx
4

x2
N2 =
8

10

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Funcin de Fuerza Axial


3 ton

x2
; 0x3
3

8
N= 2
x ; 3 x 4

3 ton
3m

()

33/8 ton
9/8 ton

1m

2 ton
x
(COMPRESIN)
(Notar la discontinuidad en la seccin correspondiente a la carga concentrada 3 ton)
3)

Hallar las acciones internas en la seccin a-a.

10 kN

a
45

5m

Equilibrio:

2
2
V
0
FH = 0 N
2
2
2
2
V
10
FV = 0 N
2
2

45

(*)

10 kN

M0 = 0 M + (10)(5) = 0

5m

Resolviendo el sistema (*) tenemos:

N = 5 2 kN
V = 5 2 kN
M = 50 kN m

(Indica que el momento M acta en sentido


contrario al supuesto)
5 2 kN

10 kN

5 2 kN

50 kN-m

11

Mecnica de Slidos

4)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Determinar las fuerzas internas en la seccin 1-1 del sistema representado.

1/4 de
circunferencia

a
x

tangente en c
r

d1

Mr
Vx

normal en c

d2

P
a

Ms

z
Equilibrio:

Fx = 0 P + Vx = 0 . . . . (i)
Mrc = 0 Mr Pd2 = 0 . . . . (ii)
Msc = 0 Ms + Pd1 = 0 . . . . (iii)
d2 = a sen; d1 = a a cos = a(1 cos)

P + Vx = 0 (i)
Mr P a sen = 0 . . . . (ii)
Ms + P a(1 cos) = 0 . . . . (iii)

De (i) Vx = P (Fuerza cortante)


De (ii) Mr = P a sen (Momento flector)
De (iii) Ms = P a(1 cos) (Momento torsor)
5)

Considerando que la carga distribuida vara linealmente desde q = 3 ton/m, hasta


q = 0, graficar el diagrama de fuerza axial en el sistema representado.

12

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

q = 3 ton/m
2m

1m

Reaccin

Q Resultante de
la distribucin q
2 ton

Equilibrio:
R = Q + 2 . . . . (1)

q=0

q = 3 ton/m
x

3 q( x )

q(x) = 3 x
3 3x

q(x)

3
3x

dx

q
q=0

qdx

dQ = qdx

Q (3 x)dx

Q = 4.5 ton

Reemplazando en (1) R = 4.5 + 2 R = 6.5 ton


FUERZA AXIAL

6.5 ton

Tramo 0 x 2
Q1 + F1 = 6.5
F1 = 6.5 Q1

F1

q(x)dx
= 6.5 (3 x )dx

F1 = 6.5

0
x

Q1
q(x)

F1 = 6.5 + (3 x) 2
2
0
2
1
F1 = 6.5 + 2 (3 x) 12 (3)2
F1 = 2 +

Tramo 2 x 3
6.5

1
2

F1

(3 x)2

6.5 = Q2 + 2 + F2

F2 = 6.5 2 Q2
x

F2 = 4.5 (3 x)dx
F2 = 4.5 q(x)dx
0
x
0

F2 =

Q2

1
2

(3 x)2

2
F2
13

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

6.5 Ton

Funcin Fuerza Axial


2

2 1 (3 x ) ; 0 x 2
F( x ) 1 2
2

2 (3 x ) ; 2 x 3

1
F1 =
2+
2

(3 x)2

2 Ton 2.5 Ton


0.5 Ton
F12 2 = (3 x)2

x
(Notar la discontinuidad de la grfica en x = 2)
6)

En la palanca EF se aplica la fuerza W, segn se indica en el esquema. Entre el


cable CBAD y la superficie de contacto se genera una fuerza de friccin cuyo
coeficiente es = 0.4. Si la porcin BC resiste una fuerza de traccin de 4,100 kg,
hallar la fuerza de traccin en el cable en el punto A.
Cable de espesor despreciable

a
A

B
W

D
C

Diagrama de cuerpo libre del cable


Si no hubiese friccin TA=4100

KhKg.a

d/2

fr
T

Si

d/2
T+dT

d
A
TA

Fuerzas de
friccin

TB=4,100 kg

fr = fdN
FNORMALES = 0
d
d
dN Tsen
(T + dT)sen
=0
2
2

d
0, con suficiente aproximacin, tenemos:
2
d
d
dN T
(T + dT)
=0
2
2

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Mecnica de Slidos

dN T

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

d
d
1
T
+ dTd = 0
2
2
2

Considerando nicamente diferenciales de 1er orden:


dN
T . . . . (i)
d
Ftang = 0
d
d
(T + dT)cos
r Tcos
=0
2
2
Si

d
0
2

cos

d
1, luego
2

T + dT T dN = 0
dT
. . . . (ii)
dN
De (i) y (ii) obtenemos:
dT
Td

Separando las variables:


dT
d
T
Integrando ambos lados:
LnT = + k
T = e + k
T = e ek
T = K e . . . . (iii) (Denominada ecuacin de las poleas)
Determinamos K: para = es T = TB = 4,100 kg

4,100 = K e0.4 K = 1,166.9


Reemplazando en (iii)
T = 1,166.9 e0.4
Para el punto A: = 0 TA = 1,166.9 e0.4(0)
TA = 1,166.9 kg
7)

La barra homognea representada pesa W, y descansa sobre un plano horizontal


liso. Determinar las fuerzas internas en una seccin genrica definida por el .

15

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Semicircunferencia

r
P

Reacciones

P
R2

R1

R1 + R2 = W
Wr R22r = 0 R1 = R2 = W/2
Peso unitario q

N
/2

r
G

P
A

W
r

G peso de la porcin AC
G = qr
G=

W
W
r G

Fvert = 0

r sen

W/2

W W
Vsen + Nsen + = 0

2
2
W

V sen + Ncos = 2 . . . (i)

( centroide
del arco AC)
Fhoriz = 0

Vcos Ncos P =0
2

Vcos Nsen = P . . . . (ii)

Mc = 0

W
r sen
(r r cos) + G(
r cos) = 0

2
W
W
M = P r sen + r(1 cos)
r(sen cos) . . . (iii)
2

M + P r sen

Resolviendo simultneamente (i) y (ii) obtenemos V y N:


W
W
N=(
) cos P sen

2
W
W
V=(
) sen + P cos

2
De (iii)
W
W
M = P r sen + r(1 cos)
r(sen cos)
2

8)

Un pilote es enterrado por accin de una fuerza externa F = 100 klb. Una fuerza
de friccin (klb/pie) se opone a la fuerza F, siendo su intensidad proporcional al

16

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

cuadrado de la distancia medida desde la superficie superior, y es nula en ella.


Determinar las fuerzas internas en Z = 15 pies y en Z = 30 pies.

Equilibrio
F=100 klb

= kZ2

100 klb

dZ
100 kZ dZ

100

L
30

30

Z3
1
100 k k
90
3 0

30 pies

Resultante
de la friccin

Luego: =

1 2
Z
90

Fuerzas Internas
100

N + Q = 100 N = 100

Q: Resultante de
la friccin
(en la altura Z)

dZ

1 2
Z dZ
90

N = 100

N = 100

Z3
270

N
1
(15)3 = 86.5 klb
270
1
= 100
(30)3 = 0 klb
270

NZ=15 = 100
NZ=30

100 klb

N
COMPRESIN

Z3
N = 100
270

Z
9)

Determinar las acciones internas que actan en la seccin B del tubo


representado. El tubo tiene una masa de 2 kg/m y est sujeto a una fuerza
vertical de 50 N y a un momento de torsin de 70 N-m en su extremo libre A.

17

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

masa = 2 kg

0.75 m

0.5 m

D
50 N
1.25 m
70 N-m

A
z
Mz

Equilibrio
Fx = 0 Px = 0
Fy = 0 Py = 0
Fz = 0
Pz 50 24.52 9.81 = 0
Pz = 84.33 N

(2)(0.5)(9.81)=9.81 N

Pz

Py

0.25 m

Mx

Px B

0.25 m

50 N

0.625 m

70 N-m

My

0.625 m

2(1.25)(9.81)=24.52 N

x
MxB = 0
Mx 50(0.5) 24.52(0.5) 9.81(0.25) + 70 = 0
Mx = 30.29 N-m (FLECTOR)
MyB = 0
My + 24.52(0.625) + 50(1.25) = 0
My = 77.66 N-m (TORSOR)
MzB = 0

Mz = 0

10) Para el sistema representado dibujar diagramas de cuerpo libre para cada
miembro y calcular las acciones internas sobre los extremos de cada uno de ellos.
20 kN/m

4m

60 kN
2m

4m
A

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Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Elemento CD

602=120 kN-m

20 kN/m
2021=
40 kN-m

60 kN
60 kN

C
D
202= 40kN/m

Elemento CB

120 kN-m

40 kN

40 kN

120 kN-m
60 kN

40 kN-m
60 kN

40 kN-m

C
B

Elemento BA
120 kN-m
40 kN
40 kN-m

60 kN
B

11) Determinar las acciones internas en una seccin genrica del arco representado.
La fuerza p acta normal al arco y est repartida sobre el mismo.

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Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

V
M

-
r

pr

/2
/2

Fhoriz = 0
Vcos + prcos2

Ncos(2 ) = 0

Vcos Nsen = prcos2

V sen + N sen(/2 ) + pr sen

V sen + N cos() = pr sen

Mc = 0

c
d

Fvert = 0

. . . . (*)

=0
2

. . . . (**)
2

M + prd = 0 M = prr sen

. . . . (***)
2

Resolviendo el sistema (*), (**), (***) obtenemos:


V = pr cos
N = pr sen

M = pr2 sen

12) El sistema representado se encuentra en equilibrio. Determinar expresiones para


las fuerzas internas en cualquier seccin de la viga sumergida.

6 Ton

2 Ton/m

1.5 m

3.0 m

1.5 m

3.0 m

20

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Reacciones
6 Ton

2 Ton/m
A

Fvert = 0
E

9r = 6 + 2(3) r =

4
ton/m
3

r
Tramo AB
x

4
0 x 1.5
V x

3
(desde A)
4 x 2 2
M x x
3 2 3
N0

Tramo BC

N0
4
V (1.5 x ) 2x 0
3
x 4
( x 1.5)
M 2x ( x 1.5)
0
2 3
2

2 Ton/m

4
0x3
V 2x (1.5 x )
3
(desde B)

2
M x 2 ( x 1.5) 2
3

4
Ton/m
3

N0

1.5 m

Tramo CD
V

2 Ton/m
A

M
B

4
3

1.5 m 3.0 m

N0
4
V (4.5 x ) 6 0
3
4
(4.5 x )
M 6(1.5 x ) (4.5 x )
0
3
2

4
0 x 1.5
V 6 (4.5 x )

3
(desde C)

2
M (4.5 x )2 6(1.5 x )
3

N0

21

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Tramo ED

N0
4
V x 0
3
4 x
M x 0
3 2

V
M
E

4 0 x 3
V x
3 (desde E)

2
M x2
3

N0

13) Encontrar ecuaciones para las fuerzas internas en cualquier seccin de la viga
representada.

y
Reacciones
y=kx2
0

Fvert = 0

R1
R1 + R2 =

R1 + R2 =
MO = 0
R2L
R2L
De (i) y (ii):

ydx
0

xdA = 0

x ydx = 0
0

k 3
L . . . . (i)
3

R2L
L

R2

R2L

x k x 2 dx = 0

k 4
L = 0 . . . . (ii)
4
R1 = k L3/12
R2 = k L3/4

22

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Fuerzas Internas
M
N

x
k
12

L3

N0
k 3 1
V
L xkx 2 0
12
3
k 3
1
1
M
L x xkx 2 x 0
12
3
4

k
k 3
V x3
L 0 x L
3
12

k 3
k 4
M
Lx
x
12
12

N0

Parbola de
2do grado

rea =
CG

xG
a

1
ab
3

3
L
4

xG

14) Una viga de 40 pies de longitud se encuentra simplemente apoyada y cargada


sobre dos planos coordenados, segn se indica. Determinar las acciones internas
en cualquier seccin normal como funciones de x.

y
10 lb/pie
340 lb/pie

PLANO XY
y
10 lb/pie
A
RA

RB

RA = RB = 200 lb

23

Mecnica de Slidos

10 lb/pie

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Mxz
Vxx

A
x

Vxx = 0
(Normal)
Vxy = 10x 200 (Cortante)
Mxz = 200x 5x2 (Flector)

Vxy

200 lb

Vxx = 0
Vxy + 200 10x = 0
x
Mxz 10 x 200 x 0
2

PLANO ZX
R'A

R'B

A
340

lb

R'A + R'B =

1
2

(340)(40)

R ' A (40) 12 (340)( 40)( 23 )( 40) 0

Resolviendo el sistema, tenemos:

pie

R'A = 4,533.33 lb
R'B = 2,266.67 lb
z
4,533.33 lb
A

Mxy

V'xx

40 x
t

340

340

340
t

40
40 x

Vxz
t

17
(40 x ) (lb/pie)
2

Vxz + 4,533.33 0.5(340 + t)x = 0


17
Vxz = 0.5x[340 +
(40 x)] 4,533.33 (CORTANTE)
2
x
1
2
Mxy + t x + x (340 t) x 4,533.33 x = 0
2
3
2
2
x 17
x2
17
Mxy = 4,533.33 x
(
)(40 x)
[340
(40 x)] (FLECTOR)
2 2
6
2
y

Mxy
10 lb/pie

Vxz
x
Nxx=0

340 lb/pie
z

Mxz

Vxy

24

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

15) La viga curvada que se representa est sometida a la accin de una fuerza
distribuida p, cuya intensidad por metro de longitud del arco vara linealmente con
el ngulo , desde cero en la base de la viga hasta PO en el extremo superior.
Determinar las acciones internas en la base de la viga.

A
1
circunferencia
4

P0

p = k (Enunciado)

2P
P0 = k k = 0
2

2P0
p=

Determinamos la funcin
de carga p=():

Equilibrio:
i) V =

/2

pds

2P0
r
V=

ds = rd

P r
V =0
4

r
rsen

/2

/2

2P0
rd

/2

2P 2
d 0 r
2 0

(fuerza cortante)

r rcos

V
T

ii) T +

/2

P(r r cos )rd = 0

/2

2P0
r(1 cos )rd

T =

T =

2P0r 2

/2

(1 cos )d

Desarrollando la integral (por partes: u = ; dv = (1 cos)d)


/2

sen cos
2
0

T =

2P0r 2

T =

2P0r 2 2
(
1)

8 2

25

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

T = P0r 2 (

(Momento Torsor)

2
1 )
4

(sentido

contrario

al

supuesto)
iii) M +

/ 2

M=

Pr senrd = 0

/ 2

2P0 2
r send

2P0 2 /2
r
send
0

2P
/2
M = 0 r 2 sen cos 0

2P
(Momento flector)
M = 0 r2

M=

(sentido contrario al supuesto)

16) Dos barras iguales, rgidas, de peso G cada una y de longitud 2L, estn articuladas
en su punto medio. Sus extremos inferiores descansan sobre un plano liso
horizontal, y sus extremos superiores estn unidos por intermedio de un cable. En
las barras se apoya un cilindro de radio r y peso Q, segn se indica en el
esquema. Hallar la fuerza de traccin que se desarrolla en el cable.

i)
L

Equilibrio (total)

FV = 0
Q + 2G = 2S
Q
S G
. . . . (i)
2
(S: reacciones verticales
porque el piso no tiene
friccin).

L
2G
S

ii) Calculamos la presin que el cilindro ejerce sobre las barras.

Q
. . . . (ii)
2sen
Sea x la distancia (sobre las barras) desde el
punto O hasta el punto de contacto:
r
r
tan
x
. . . . (iii)
x
tan

FV = 0 2Rsen = Q R
R

iii) Equilibrio (de cada barra).

26

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

T
R

Ay
o

Ay
Ax

Ax

x
G
L

T: traccin en el cable
R: presin del cilindro
Ax, Ay: reacciones en la
articulacin en O
G: peso de la barra
S: reaccin del piso.

Mo = 0
TLcos Rx SLsen = 0 (iv)
Reemplazando (i), (ii) y (iii) en (iv) y despejando T, obtenemos:
Qr
Q
T
(G ) tan
2
2
2Lsen

1.3) Esfuerzo Normal Uniaxial


1.3.1)
Definiciones
a) Un elemento se encuentra en ESTADO UNIAXIAL de carga (CARGA AXIAL
SIMPLE) cuando en cualquiera de sus secciones transversales, todas las fuerzas
internas (acciones internas) son nulas, salvo la componente de direccin normal.

Eje
P
x (normal)

b)

Seccin transversal
(normal) de rea A.

1
P

Sistemas de fuerzas internas,


distribuidas en la seccin 1-1 y cuya
resultante es P.

Se denomina ESFUERZO NORMAL UNIAXIAL a la intensidad de las fuerzas


distribuidas sobre el rea de la seccin transversal.
P
. . . . (1)

A
Convenio: > 0 ESFUERZO DE TRACCIN
< 0 ESFUERZO DE COMPRESIN
Unidades:
SISTEMA
UNIDADES DE P UNIDADES DE A UNIDADES DE
Internacional Newton
m2
N/m2 (Pascal)
2
Ingls
Libra
pulg
lb/pulg2
2
Mtrico
Kilogramo
cm
kg/cm2

27

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

De uso obligatorio es el SISTEMA INTERNACIONAL


1 kilo Pascal = 103 Pascales
1 Mega Pascal = 106 Pascales
1 Giga Pascal = 109 Pascales
Notas)
1)

P
se ha definido el Esfuerzo Normal Uniaxial en
A
VALOR PROMEDIO, aceptndose que la carga axial P se reparte
UNIFORMEMENTE en el rea transversal A.

Mediante la ecuacin (1)

2)

3)

Se denomina ESFUERZO NORMAL en un punto del rea transversal, al valor:


dP
.
(2)

dA

La ecuacin (1) supone una distribucin uniforme del esfuerzo normal, mientras
que la ecuacin (2) NO presupone tal distribucin.
A partir de la ecuacin (1) PRISMA DE ESFUERZOS
A partir de la ecuacin (2) SLIDO DE ESFUERZOS
(El Volumen del Slido de Esfuerzos es igual a la intensidad de la carga P)

1.3.2)

Propiedades del Esfuerzo Normal ()

dA . Es la nica informacin

a)

La ecuacin de equilibrio esttico se expresa P

b)

sobre la distribucin del esfuerzo normal. La REAL DISTRIBUCIN del esfuerzo


normal es un problema estticamente indeterminado.
La distribucin uniforme del esfuerzo normal uniaxial SLO PUEDE EXISTIR SI LA
RESULTANTE DE LAS FUERZAS APLICADAS pasa por el CENTROIDE de la
SECCIN TRANSVERSAL.

( A)

28

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Debemos demostrar que C es el CENTROIDE del rea transversal A, siempre que


sea uniforme.
En un elemento de rea dA, la fuerza normal asociada es dP = dA.
Ecuaciones del equilibrio:
Fz = 0 P

dA . . . . (*)
( A)

My = 0 Pa

x( dA) . . . . (**)

Mx = 0 Pb

y( dA) . . . . (***)

(A)

(A)

Si la distribucin de esfuerzos es uniforme, es de valor constante. Las ecuaciones


(*), (**), (***) pueden escribirse:
P=A

Pa x dA
( A)

Pb

( A)

y dA

De donde, eliminando P, obtenemos: Aa x dA


( A)

Ab

y finalmente: a

x dA

(A)

( A)

( A)

y dA

y dA

A
A
Los valores encontrados para las coordenadas a, b definen al punto C como el
CENTROIDE del rea de la seccin transversal.

Notas)
1) Slo puede presuponerse una distribucin uniforme del esfuerzo normal, cuando la
resultante de las cargas aplicadas (P) pase por el CENTROIDE del rea
transversal (ESTADO DE CARGA AXIAL CENTRADA).

29

Mecnica de Slidos

2)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Si un elemento est sometido a carga axial, pero existen SECCIONES


TRANSVERSALES EXCNTRICAS, los esfuerzos normales en stas, NO pueden
suponerse uniformemente distribuidas.
Seccin excntrica respecto
a la recta de accin de P.

M = Pe
P
e

excentricidad

En esta seccin transversal el


esfuerzo normal NO puede
suponerse UNIFORME. El
momento de excentricidad
M = Pe distorsiona la posible
distribucin uniforme del
esfuerzo debido a la carga P.

EJEMPLOS
1) Calcular el esfuerzo normal promedio que se genera en los alambres del sistema
representado.
4 alambres simtricos, de
A
dimetro 0.5 cm cada uno.

q = 2 kg/cm

1m

1m
Fuerza total hacia abajo:
Q = 2(50)(2) = 200 KG
Fuerza en cada alambre:
Equilibrio del nudo A

R=200 kg

F
(Simetra)

Fvert = 0
30

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

200 = 4Fcos
200
F
100
4
100 2 50 2
F 25 5 kg (TRACCIN)

alambre
F

vertical

Esfuerzo en cada alambre:


F
25 5 kg

A
(0.5) 2 cm2
4
= 894.43 kg/cm2 (TRACCIN)
2) Una barra rgida AB, de masa 1000 kg est suspendida de dos cables AC y BD, cada
uno de los cuales tiene seccin transversal de 400 mm2. Determinar la magnitud de
la fuerza P, as como la ubicacin x, para que los esfuerzos normales en los cables
AC y BD tengan como valor lmite 100106 Pa y 50106 Pa, respectivamente.

D
P

x
A

B
2.0 m

Fuerzas axiales:

FAC

P
FBD

1x

1m

1m
W = mg = (1000 kg-m)(9.8)
W = 9,800 Newtons

Fvert = 0 FAC + FBD = P + 9,800 . . . . (i)


M0 = 0 FAC(1) P(1 x) FBD(1) = 0 . . . . (ii)
P
P
+ (1 x)
2
2
P
P
FBD = 4,900 +
(1 x)
2
2
(Fuerzas Newtons; Longitudes metros)

De (i) y (ii) obtenemos: FAC = 4,900 +

Esfuerzos normales
AC

F
AC
A AC

P P
(1 x)
2 2
400 10 6

4,900

31

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

BD

Valores lmite

Luego

F
BD
A BD

P P
(1 x )
2 2
400 10 6

4,900

AC 100106 Pa
BD 50106 Pa
P P
(1 x)
2 2
100 10 6 . . . . (*)
400 10 6
P P
4,900 (1 x )
2 2
50 10 6 . . . . (**)
400 10 6
4,900

De (*) y (**) obtenemos:


P = 50,200 Newtons
x = 0.602 metros
3) Determinar la forma del slido, tal que el esfuerzo normal sea el mismo en todas
las secciones transversales (slidos de igual Resistencia).
P
P

A0
x
dx

Peso
especfico

Aislamos la porcin de slido de altura dx:

rea transversal A

dx

A+dA

Aproximacin al peso del elemento diferencial:

A A dA
)dx
2

2A dA
)dx = 0
2
dAdx
Simplificando:
dA Adx
=0
2
Considerando diferenciales de 1er orden:
dA Adx = 0

Fvert = 0 (A + dA) A (

32

Mecnica de Slidos

dA
dx integrando
A

De donde
LnA

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

x k

dA

dx

Para x = 0 es A = A0 (dato)
Ln A0 = k

Por tanto LnA

x LnA 0 Ln
x

A0

x
A
e
A0

Pasando a la forma exponencial:

A A0e

Ley de variacin de las secciones


transversales

4) Hallar la seccin transversal requerida por los elementos FC y CB de la armadura


representada, de modo que resistan la carga P = 65 Ton y el esfuerzo permisible
sea 1.4 Ton/cm2 en traccin.
P=65 Ton

3
4

0.75 m
A

0.75 m

B
E

D
a

a=0.5 m
Fuerzas axiales en las barras FC y CB
PFC = 8.67 Ton (traccin)
(Verificar!)
PCB = 39.1 Ton (traccin)
P
8.67 Ton
Secciones Requeridas: A FC FC
6.19 cm2
2
perm 1.4 Ton/cm
A CB

PCB
39.1 Ton

27.93 cm2
2
perm 1.4 Ton/cm

Nota). Conociendo el rea de la seccin transversal, puede establecerse la forma


de la misma.
Si FC de seccin circular
2
dFC 6.19 dFC = 2.8 cm
4
(realmente dFC = 3 cm)
Si FC de seccin cuadrangular
l2FC = 6.19 lFC = 2.49 cm
(realmente lFC = 2.5 cm)

33

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Similar para la barra CB.


5) La estructura articulada que se representa, debe soportar la carga P. El esfuerzo
normal debe ser el mismo en los dos miembros. Si los miembros AB y BC son de
seccin transversal constante, determinar el ngulo necesario para alcanzar el
peso mnimo de la estructura.
P

B
Fuerzas Normales en las barras:
P

Barras
homogneas
del mismo
material

FCB

(FCB traccin
FAB compresin)

FAB

FCB = P cotan
P
FAB
sen

Esfuerzos Normales (valor absoluto):


P cotan
P cotan
barra CB
A CB

A CB
P
P / sen
barra AB
A AB
sen
A AB
Peso de la estructura
L
(: peso especfico)
W (A CBL A AB
)
cos
PL
P

W cotan L

sen

cos

P
1
W L(cot an
)

sen cos
sen2 cos 2
dW
0
Peso Mnimo
0 cosec 2
d
sen2 cos 2
Resolviendo la ecuacin anterior (para 0 < < /2) se obtiene
tan = 2 55
6) Calcular el mximo esfuerzo normal que se genera cuando el cono circular recto,
gira con velocidad angular constante alrededor de un eje perpendicular a su eje
longitudinal. Considerar el peso especfico del material del cono.

34

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

r
o

Peso especfico

Ly

u
r

du

z
Lu

Ly

Fuerza Axial: Determinamos la fuerza axial generada por la rotacin de una


porcin del cono.
Definimos un disco diferencial a la distancia u del eje de giro.
r
z
r
t
r
r

t y;
z (L u)
L y
L
L
L
L u
Cuando gira el disco diferencial se genera una fuerza diferencial

35

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

disco de masa dm
z

dF = (dm)a . . . . (i)
dm
Pero
; y a = 2u
dV

dF

dF = (dV)2u
dF = (z2du)2u
2 r 2
dF
2 (L u) 2 udu
g
L
La fuerza generada por la rotacin del cono de altura y, es:
2r 2 L
F
(L u) 2 u du
2
L

y
gL
Desarrollando la integral y simplificando, obtenemos:
2r 2 L 3 1 4
F
( y y )
3
4
gL2

y
rea transversal A
F

2r 2 L 3
y
gL2 3

r2
2 y2
L
2
L
Simplificando
y
g 3

Esfuerzo Normal:
F

A
A = t2

1 4
y
4

1 2
y
4

Condicin para Esfuerzo Normal Mximo:


d
L 1
2
0
y0 y L
dy
3 2
3

mx

2 L 2
1 2

L ( L) 2

g 3 3
4 3

mx

2 L2
9g

(mx

d2
0)
dy 2

36

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

1.3.3) Principio de Saint - Venant

P
Concentraciones
del Esf. Normal

(Distribucin no uniforme)

Si se prescinde de un CORTO SEGMENTO INICIAL de la barra, los esfuerzos


internos (y las deformaciones) NO CAMBIAN si se sustituye un sistema de fuerzas
externas por otro que tenga los mismos parmetros.
P
Q
Q2
2 Q
Q1
P
1

P: resultante
de Q1 y Q2

La misma distribucin
del Esfuerzo Normal

"Si se cambia la distribucin de las fuerzas aplicadas en uno de los extremos, sin que
cambien la resultante, los esfuerzos internos slo cambian en segmentos iniciales de
longitud aproximada a la mayor dimensin de la seccin transversal".
P
P

2
1 2

P
El principio de Saint - Venant puede interpretarse de la manera siguiente:
" En elementos sometidos a Carga Axial, la diferencia entre el valor promedio del
esfuerzo normal y el valor del esfuerzo normal en un punto, es despreciable en
secciones transversales suficientemente alejadas de los puntos de aplicacin de
las cargas, pero es importante en la vecindad de tales punto".

1.4) Esfuerzo Normal de Aplastamiento (Esfuerzo de Apoyo)


En el anlisis de sistemas estructurales, frecuentemente se presentan casos en los que
un cuerpo es soportado o sostenido por otro. Por ejemplo, en el sistema poste-zapatasuelo, que se representa:

37

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

P
P
O
S
T
E

Si la resultante de las cargas aplicadas pasa por el


centroide del REA DE CONTACTO entre los cuerpos,
se genera un caso particular de esfuerzo normal,
denominado ESFUERZO DE APLASTAMIENTO O
ESFUERZO DE APOYO (ap).
P
ap
A ap
Siendo Aap el rea de contacto entre los cuerpos.

ZAPATA
SUELO
En esta superficie
se desarrolla ap
entre poste y
zapata

En esta superficie se desarrolla


ap entre zapata y suelo

Seccin
de rea
A1

Nota: Se determinan los


esfuerzos generados por
la carga axial P. No se
incluye el peso propio de
los slidos.
ap 1

P
A1

Seccin de
rea A2
ap 2

COMPRESIONES

P
A2

Ejemplo)
Un poste de madera de 1515 cm2 de seccin transversal transmite una carga de 5.o
Ton, a una zapata de concreto, segn se indica.
i) Hallar el esfuerzo de apoyo entre madera y concreto.
ii) Si la presin admisible en el terreno es 1 kg/cm2, determinar las dimensiones de la
planta de una zapata cuadrada. No incluir los pesos propios.

38

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

1515 cm 2
5 Ton

i) ap1

ii)

5 Ton
ap1
15 15 cm2

5 Ton
ap2

x
5000 kg

ap1 22.22 kg/cm 2


2
15 15 cm

5000
x2

1 x = 70.71 cm

permisible = 1 kg/cm2
Nota). Esfuerzos de apoyo o de aplastamiento se presentan frecuentemente entre
elementos cuya superficie de contacto NO EST EN UN PLANO.
Por ejemplo: Se presenta esfuerzo de aplastamiento entre el conector
(pasador) y las placas que soporta en el sistema representado.

El pasador ejerce sobre la placa una fuerza igual y opuesta a la ejercida por la
placa sobre el pasador.

39

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

P
P

4
3

1
2

d
A

La real distribucin del esfuerzo en el rea de


contacto es muy complicada.
Para fines prcticos se usar un VALOR
PROMEDIO NOMINAL del esfuerzo de
aplastamiento, obtenido dividiendo la carga P
entre el REA DE LA PROYECCIN DEL
PASADOR EN LA SECCIN DE LA PLACA
(rectngulo 1234).
P
ap
bd
bd rea nominal de aplastamiento

b
P
Nota). En todos los casos, el rea nominal de aplastamiento (apoyo) es el rea
de la proyeccin de la superficie real de contacto entre los cuerpos, en un
plano perpendicular a la direccin de la fuerza.

Plano a la
recta de
accin de la
fuerza P
P
Aap

REA NOMINAL DE
APLASTAMIENTO
SUPERFICIE REAL
DE CONTACTO

Ejemplos
1) La carga aplicada a una varilla de acero, se distribuye a una viga de madera
mediante una placa de apoyo cuyo dimetro interior es 1". Si el esfuerzo normal
en el acero es 5 klb/pulg2 y el esfuerzo de apoyo entre la placa de acero y la
madera no debe exceder de 750 lb/pulg2, hallar el dimetro exterior de la placa
de apoyo.

40

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

i) Esfuerzo normal en la varilla de acero:

P
A acero

5 klb
pulg 2

(dato)

5,000 lb 7 2
( ) pu lg 2 P = 3,006.6 lb
pulg 2 4 8
ii) Esfuerzo de apoyo (contacto entre placa de acero y viga de madera)
P
P
3,006.6 lb
A ap
ap

A ap
ap 750 lb/pulg 2

P = Aacero =

Aap = 4 pulg2
Aap corona circular. Luego
2
(d 12 ) 4 d 2.47 pulg
4
(En la prtica d 2.5 pulg)
2)

En el sistema representado, determinar


i) El esfuerzo de apoyo en C.
ii) Los esfuerzos de apoyo en cada soporte (dos soportes simtricos).
75 mm
300 mm

A
B
125 mm
9 mm

Pasador de 2.6
mm de dimetro

C
Soportes

Soportes
750 kN

5 mm

41

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

i) FUERZA EN EL APOYO C:

Resultante

Cx = FAB
Cy = 750 kN
750 kN FAB(125) 750(300) = 0
FAB = 18105 N

FAB

Cx
RC

Cy

Cx = 18105 N; Cy = 750103 N
R C C 2x C 2y = 1,950103 N

ap EN EL APOYO C:

9 mm

ap

RC

2.6 mm

P
A ap

1,950 10 3 N
= 83.33109 N/m2
9 10 3 2.6 10 3 m2
= 83.33109 Pa

ap

ap
ap EN LOS SOPORTES:
P
ap
A ap

(en los soportes)

Cada soporte recibe P = Rc/2, luego


1,950
10 3 N
2
ap
5 10 3 2.6 10 3 m2
3)

(9 mm2.6 mm)

ap = 75109 Pa

Calcular el dimetro del perno y el rea requerida por las placas de apoyo en el
sistema representado. Los esfuerzos no deben exceder de 2,500 kg/cm 2 en
traccin del perno y 75 kg/cm2 de aplastamiento entre las placas de apoyo
(cuadradas) y las vigas de madera.

1 PERNO (LARGO)
PLACAS DE APOYO

VIGAS
4 Ton
90 cm

180 cm

90 cm

180 cm

Fuerza en el perno:

42

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

D
4 Ton

90 cm

180 cm

90 cm

180 cm
C

B
RB

F
RB

RC

D
4,000 kg

RA
Equilibrio

traccin en el perno

RB R C F

VIGA BC
180R B (180 90)R C 0
R A F R B 4,000

VIGA AD
90R B (90 90 180)( 4,000) (90 180)F

Resolviendo los sistemas de ecuaciones, hallamos F = 6,666.7 kg


Esfuerzos
F
A
6,666.7 6,666.7
Luego
2,500

2
A
d
4
de donde obtenemos d = 1.84 cm (mnimo, porque fue el mximo)

i) Traccin en el perno

ii) Aplastamiento

Aap
ap

Aapap

F
A ap
6,666.7
88.89 cm2
75

(1.84) 2 88.89
4
l = 9.6 cm (lado de la placa)

Placas cuadradas de lado l l2

1.5) Esfuerzo Normal Permisible. Factor de Seguridad


Ensayos del comportamiento de materiales (en laboratorios) proporcionan informacin
relativa a la resistencia del material al esfuerzo normal.
43

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Se preparan probetas de un material, de dimensiones estandarizadas, y se las somete


a FUERZAS AXIALES de INTENSIDAD CRECIENTE, hasta lograr la ruptura del
espcimen.
P

Pu
L

L+L
....
Pu: CARGA LTIMA
(CARGA DE RUPTURA)
PU: mnimo valor de P
que ocasiona la ruptura
del espcimen.

Ao
P

A1
A1<Ao
Pu

Definicin. Resistencia ltima o Esfuerzo Normal ltimo:


P
Carga ltima
u u u
A0
rea transversal inicial
Cada material tiene un valor caracterstico de u.
(Acero estructural u 4,000 kg/cm2)
En diseo estructural, el valor del esfuerzo denominado ESFUERZO PERMISIBLE se fija
considerablemente ms bajo que el valor del ESFUERZO LTIMO (determinados en el
ESSAYO UNIAXIAL DE TRACCIN).
Esta reduccin es conveniente por:
i) La magnitud EXACTA de las fuerzas que pueden actuar en una estructura, es
desconocida.
ii) Los materiales no son enteramente uniformes; (material ensayado material a
usar)
iii) Con el transcurso del tiempo y condiciones ambientales, algunos materiales se
CORROEN O DEGRADAN, pudiendo facilitar grandes deformaciones frente a
pequeas variaciones en las cargas.
Definicin. Denominamos FACTOR DE SEGURIDAD al cociente entre CARGA LTIMA
y CARGA PERMISIBLE.
P
FS u 1
Pperm
Alternativamente, puede definirse como FS

u
1
perm

Definicin. Se denomina MARGEN DE SEGURIDAD a la diferencia:


CARGA LTIMA
1 MS
CARGA PERMISIBLE
ESFUERZO LTIMO
1 MS
ESFUERZO PERMISIBLE

44

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Las fracciones que definen MS ( FS) NO SON GENERALMENTE iguales entre s, puesto
que los esfuerzos no varan necesariamente en forma lineal con las cargas.
Nota). El diseo de elementos sencillos sometidos a carga axial de traccin, depende
P
de la frmula A
.
perm
En el caso de BARRAS CORTAS sometidas a compresin, puede usarse la
ecuacin anterior. Sin embargo, cuando se consideran ELEMENTOS LARGOS
de seccin transversal reducida sometidos a COMPRESIN, la frmula
P
NO se aplica directamente.
A
perm
(Pueden presentarse problemas de prdida de estabilidad)

CAMBIOS DE GEOMETRA DE
FORMA SBITA (VIOLENTA)

Ejemplos
1) Las barras AC y AD de la armadura representada son del mismo material. La barra
AC tiene 1" de dimetro y su carga ltima es 75 klb. Calcular:
i)
El Factor de Seguridad en la barra AC
ii)
El dimetro de la barra AD, si deseamos que ambas barras tengan
idnticos FS y esfuerzos ltimos.
A

5'
D
B

C
10 klb

10 klb

10'
10'
FAC 22.36klb
Fuerzas Axiales
traccin
FAD 41.23klb
P
75 klb
Barra AC: FS u
3.35 (adimensio nal)
FAC 22.36 klb
Barra AD: Pu = (FS)(FAD) = (3.35)(41.23 klb)
Pu = 138.12 klb
Tambin (u)AC = (u)AD
75
138.12

(1)
(d AD ) 2
4
4

dAD = 1.36 pulg

2) Una carga de 2,000 lb puede desplazarse a lo largo de la viga BD a cualquier


posicin entre E y F. Sabiendo que el esfuerzo permisible en el material de las

45

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

barras AB y CD es 6 klb/pulg2, determinar en donde deben colocarse los topes si el


recorrido de la carga debe ser tan grande como sea posible.
60 pulg
Diagrama de cuerpo libre

de la viga BD

A
d="
B

xF

xE
E

D
x

FCD

FAB

d=5/8"

D
x

200 lb

200
lb lbs
2000

Fvert = 0 FAB + FCD = 2,000


MB = 0 2,000X 60FCD = 0
De donde obtenemos FCD = 33.33X y FAB = 2,000 33.33X
2

F
1
Varilla AB AB (FAB)mx = 6,000 = 1,178 lb
4 2
A AB
A partir de este valor, podemos encontrar XE.
FAB (FAB)mx 2,000 33.33X 1,178
X 24.7 pulg
XE = 24.7 pulg
2

FCD
5
(FCD)mx = 6,000 = 1,841 lb
4 8
A CD
A partir de este valor, podemos encontrar XF.
FCD (FCD)mx 33.33X 1,841
X 55.2 pulg
XF = 55.2 pulg

Varilla CD

3)

El cucharn para concreto representado en el esquema peso 25 kN. Si el esfuerzo


permisible en el cable es de 35 MPa y el coeficiente de friccin entre el cucharn
y la resbaladera es = 0.3, encontrar el dimetro mnimo del cable. Verificar los
dos funcionamientos del cucharn, tanto cuando baja como cuando sube.
i) Movimiento de subida del cucharn
Diagrama de cuerpo libre

FC

=63.4
W

: fuerza en el cable

W
N: fuerza normal

fr: fuerza de friccin

46

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Equilibrio:
Nsen + frcos = FCcos
Ncos + FCsen = frsen + W
La fuerza de friccin, es fr = N
Nsen N cos FC cos

(*)
N cos Nsen W FC sen

FC

fr

Resolviendo el sistema (*) para FC, obtenemos


FC = W(sen + cos)
Reemplazando datos FC = 25(sen63.4 + 0.3cos63.4)
FC = 25.7135 kN
F
Esfuerzo en el cable: C . Condicin perm = 35 MPa
A
25.7135

10 3 35 10 6 A = 7.35 cm2
A
2
d = 7.35
4
De donde obtenemos d = 3.06 cm

Seccin circular de dimetro d

Nota). El caso de Movimiento de bajada del cucharn, es similar (slo cambia el


sentido de la fuerza de friccin fr).
4)

Un puntal CD, de longitud L/2 debe soportar una viga AB uniforme de longitud L y
peso W = 2,390 lbs. El puntal se coloca en una posicin tal que queda sometido a
la menor fuerza de compresin posible. Determinar la seccin transversal
requerida para el puntal, si su material admite 700 lb/pulg 2 como esfuerzo
admisible. (No considerar el peso propio y articulaciones en los puntos A, C y D).
Sea el DCA
B
B
W

Fuerza en el
puntal
(Compresin)

L
D

L/2

L/2
d

A
45

45

C
L
MA = 0 W cos45 = Fd . . . . (i)
2
L /2
x
Ley de senos (CAD):

sen45 sen

x sen
2

2
2

L
sen . . . . (ii)
2

47

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Tambin: d = x sen
L

d=
sen sen . . . . (iii)
2
L
L
Reemplazamos (iii) en (i) W cos45 = F
sen sen
2
2
W
De donde obtenemos
. . . . (iv)
F
2sen(135 )sen
Para que F sea mnimo, basta que y = sen(135 ) sen sea mximo.
dy

= sen(135 ) cos sen cos(135 )


d
dy
= sen(135 2) = 0
(condicin)
d
De donde obtenemos = 67.5
Reemplazando en la ecuacin (iv): Fmn

2,390 lb
2 sen2 67.5

Fmn = 1,399.95 lbs


Condicin para ad

1,399.95
1,399.95
700 =
A
A
2
A = 2 pulg

1.6) Esfuerzo Cortante. Esfuerzo Cortante Permisible


Las fuerzas internas cortantes, generan ESFUERZOS CORTANTES en la seccin de
inters.
y

Vxy

x
Vxz

z
.6.1) Esfuerzo Cortante Promedio ()
Existen estados particulares de carga, en los cuales la nica accin interna es una
fuerza cortante. Por ejemplo, en un sistema formado por dos placas delgadas
conectadas por un pasador, segn se indica.

48

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Placas delgadas (t 0)
Despreciando posibles fuerzas de rozamiento
y el momento en desequilibrio (Pt), sobre la
seccin del pasador (en la superficie de
contacto entre las placas) actuar solamente
una FUERZA CORTANTE.

P
t
t
z

Vxy = P
En la seccin del pasador se genera
un ESFUERZO CORTANTE xy

Vxy
P

Vxy

(Normal)

(A)

xy dA

Siendo A el rea transversal


del pasador

xy
Vxy = P
Definicin. Se denomina VALOR PROMEDIO del ESFUERZO CONTANTE, al cociente
P
xy .
A
P
De manera general
define el Valor Promedio del Esfuerzo Cortante, generado
A
por una fuerza P en una superficie paralela de rea A.
La distribucin de xy no puede suponerse uniforme. En problemas de diseo de
elementos sencillos, es til considerar valores promedio.
Definicin.

Se denomina Esfuerzo Cortante en un punto, al valor

dF
dA

dF
dA

(F

dA )

(A)

.6.2) Estados de Esfuerzo Cortante.


Los esfuerzos cortantes se presentan, de manera natural, en el estudio de pernos,
remaches, pasadores y otros elementos CONECTORES.
Asimismo, se generan en elementos sometidos a FLEXIN y a TORSIN.
Consideremos dos placas delgadas conectadas por un remache.
(espesor t 0)

49

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Las placas se encuentran sometidas a


TRACCIN. En el conector se
desarrolla ESFUERZO CORTANTE en
la seccin que pasa por la superficie
P de contacto entre las placas (1-1).

(JUNTA A TRASLAPE)

P
1

FC
FC

FUERZAS CORTANTES
P

FC = P

Sobre la seccin 1-1 del remache se


P
genera el esfuerzo cortante
; siendo A el rea efectiva
A
de la seccin transversal
(En valor promedio)
del remache.
Definicin.

Cuando existe UNA SLA SECCIN TRANSVERSAL resistente al


ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento trabaja o se encuentra
en ESTADO SIMPLE DE CORTANTE.

Supongamos ahora que existen 3 placas delgadas conectadas por un pasador y


sometidas a traccin segn se indica.
P/2
A
1 1
B
P
C
2 2
P/2

En el pasador se generan esfuerzos cortantes en las secciones que pasan por los
planos 1-1 y 2-2 (superficies de contacto entre las placas).

50

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

P/2
P

FC

P
2

2
P/2

FC

P/2
FC
FC

P/2

P
.
2A
Definicin. Cuando existen DOS SECCIONES TRANSVERSALES resistentes al
ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento se encuentra o trabaja
en ESTADO DOBLE DE CORTANTE.

En cada seccin del conector, el promedio es

Definicin. El mnimo valor del Esfuerzo Cortante que genera una falla por
deslizamiento en el elemento, se denomina ESFUERZO CORTANTE
LTIMO (u).
u es un valor caracterstico para cada material. Su determinacin es
experimental.
Aluminio u = 1,750 kg/cm2
Acero u = 1,600 kg/cm2
Hierro u = 900 kg/cm2
Definicin. Se denomina FACTOR DE SEGURIDAD al ESFUERZO CORTANTE, al

cociente FS u 1
perm
Ejemplos.
1) El conector representado ser usado para soportar una carga de 1000 kg. Calcular
los esfuerzos que pueden ocasionar la falla del conector.

51

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

i)

P
1000 kg

1,273.24 kg/cm2

A
2
2
(1) cm
4

P
ii) APLASTAMIENTO

Aap
2 cm

1 cm

2 cm

P
1000 kg

311.11 kg/cm 2
2
A ap
2
2 (1)
4
ap = 311.11 kg/cm2
(La madera resistir cuando menos
311.11 kg/cm2 de aplastamiento)
ap

iii) CORTANTE (PUNZONAMIENTO)

d = 1 cm
0.5 cm
rea de corte
(PUNZONAMIENTO)

A CORTE
1,000 kg

2(0.5)(0.5)
= 636.62 kg/cm2

P
2) Los elementos prismticos A y B estn unidos por dos lminas pegadas a ellos.
Hallar la longitud L para la cual el esfuerzo promedio en el pegamento es 800 kPa.

52

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

24 kN

(Fuerzas N; longitudes m
24 kN

B
L

8 mm
A
FC

24 kN
(b = 100 mm
al papel)

(L 810-3) = L/2 410-3

FC

2FC = 24,000 N
FC = 12,000 N

FC

A corte

12,000
L
100 10 3 ( 4 10 3 )
2

Dato = 800103 Pa
12,000
L
100 10 3 ( 4 10 3 )
2
De donde obtenemos L = 0.308 metros.

Luego

800103 =

3) Dos placas de 100 mm de ancho y 10 mm de espesor estn unidas por una junta
traslapada, la cual contiene 3 remaches de 20 mm de dimetro cada uno. La fuerza
que acta en cada placa es de 40 kN. Hallar
i) El esfuerzo cortante promedio en los remaches.
ii) El mximo esfuerzo normal promedio en cada placa.
40 kN
Diagrama de cuerpo
40 kN
t=10
libre de una placa
mm
t
FC

100 mm

FC

FC

40 kN

3FC = 40 FC = 40/3 kN
(Estado simple de cortante)
i) en los remaches
40
10 3 N
FC
3
=
=
= 42.44106 Pa

A corte
(20 10 3 ) 2 m2
4
P
ii) en las placas = ; (mx Amn si P es constante)
A
La mnima seccin transversal de las placas, es aquella que pasa por la fila de 2
remaches.

53

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

40 kN

d=20 mm
mx

10 mm

mx

40 10 3 N
10 10 3 100 10 3 2[10 10 3 20 10 3 ] m2

mx = 66.67106 Pa
4) El miembro AC de la estructura representada es una barra de ojo, cuyo cuerpo
1 1
tiene por dimensiones 2 pulg. La barra est unida en A y en C por medio de
2 2
7"
pasadores de
de dimetro. Determinar la carga admisible P, limitada por barra
8
de ojo y sus conexiones. Los esfuerzos admisibles son
= 22,000 lb/pulg2
ap = 32,500 lb/pulg2
= 10,000 lb/pulg2

2'

C
B

6''

2''

FUERZA EN LA BARRA AC
FAC
B

6'

Mo = 0
P(8) FAC6sen = 0

FAC

4
10
P
3

2'

ESFUERZO NORMAL (EN EL CUERPO DE LA BARRA)


4
10 P
FAC
=
22,000 = 3
P = 6,522.2 lbs
A AC
2.5 0.5

54

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

ESFUERZO DE APLASTAMIENTO (BARRA - CONECTOR)


4
10 P
FAC
ap =
32,500 = 3
P = 16,861.4 lbs
2.5 (7 / 8)
A ap
ESFUERZO CORTANTE (PASADOR)
FC
F /2
=
= AC
(ESTADO DOBLE DE CORTANTE)
A corte
A corte
4
10 P
10,000 = 3
P = 2,852.6 lbs
2
7
2
4 8
La mxima carga admisible ser la MENOR de las 3 calculadas.
Pmx = 2,852.6 lbs

5) La figura representa una viga compuesta por dos canales, soportada en el extremo
3"
3"
izquierdo por una barra de ojo de
de dimetro, que usa un pasador de
en
4
4
cada extremo. La viga est soportada en C por medio de una placa de apoyo de
acero que mide 4"6" y que se apoya a su vez sobre un muro de concreto.
Determinar la carga mxima W que puede aplicarse. Los esfuerzos admisibles son:
en el pasador 10,000 lb/pulg2
ap en el concreto 500 lb/pulg2
en la barra 18,000 lb/pulg2
ap en el acero 45,000 lb/pulg2

0.22"
canales
A

VIGA
C

PASADOR

PLACA

MURO DE
CONCRETO

B
2'

8'

FUERZA EN LA BARRA AB.

RA
2'

RC

8'

MA = 0 10W 2RC = 0
RC = 5W
MC = 0 2RA 8W = 0
RA = 4W

(*)

55

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

ESFUERZOS
i) TRACCIN EN LA BARRA AB:
P
=
P = A
A corte
2

3

4 4
P = 7,952.16 lbs (Fuerza mxima en la barra de ojo)

P = (18,000)

ii) CORTANTE EN EL PASADOR A (ESTADO DOBLE)


P
=
P = Acorte
A corte
2

3

4 4
P = 8,835.73 lbs (Fuerza cortante mxima en el pasador)

P = (10,000)2

iii) APOYO ENTRE PASADOR Y CANALES


P
ap =
P = apAap
A ap
P = (45,000)(0.22)(
P = 14,850 lbs

3
)(2)
4
(Fuerza mxima de aplastamiento
en los canales)

iv) APOYO PLACA MURO DE CONCRETO.


P
ap =
P = apAap
A ap
P = (500)(46)
P = 12,000 lbs

(Fuerza mxima de aplastamiento


sobre el muro de concreto)

Las condiciones (i), (ii) y (iii) se aplican a la reaccin en A:


R Amx = 7,952.16 lb (Limitada por el esfuerzo de traccin en la barra de ojo)
La condicin (iv) se aplica en C:
R Cmx = 12,000 lb (Fuerza de aplastamiento sobre el muro de concreto)
Teniendo presente las condiciones de equilibrio (*):
7,952.16
R Amx = 4Wmx
Wmx =
lbs
4
Wmx = 1,988.04 lbs

R Cmx = 5Wmx

12,000
lbs
5
= 2,400 lbs

Wmx =
Wmx

En definitiva Wmx = 1,988.04 lbs


(Cualquier carga menor incrementa el esfuerzo permisible en la barra de ojo)

56

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

6) El bloque (1) representado es de un material cuyo peso especfico es 1 = 2 kg/dm3


y descansa sobre otro bloque (2) de otro material cuyo peso especfico es 2 = 4
kg/dm3. Si la presin admisible en el terreno es p = 1.5 kg/cm2, determinar:
i) La mxima altura h1, admisible.
ii) El esfuerzo cortante en el bloque (2).
1m

1m

A1

(1)
1

h1

h2=25 cm

(2)

rea 2 m2

(A2)

i) h1 mxima
1)

W1
2)
W2

h1mx

Equilibrio: W1 + W2 = pA2
A1h11 + A2h22 = pA2
pA 2 A 2h2 2
h1
A1 1

(Fuerzas kg; Long cm)


Reemplazando valores numricos,
se tiene:
25 cm h = 1,400 cm
1
h1mx = 14 m

p = 1.5 kg/cm2
ii) Esfuerzo cortante en el bloque (2).

57

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

1)
1
W1

peso W1
( 1)

2)
2

A1

peso W
( 2)

W2

h1

h2

p
1)
2)

W1 + W = pA1 + 4lh2
1h1A1 + 2h2A1 = pA1 + 4lh2
A ( h 2h2 ) pA1
1 1 1
4lh 2
Reemplazando valores, obtenemos = 1.4 kg/cm2 (esfuerzo cortante de
punzonamiento).
7) Determinar la mxima carga P que puede aplicarse en la junta estructural
3"
representada. Los remaches son de
de dimetro cada uno. Considerar como
4
esfuerzos admisibles = 22 klb/pulg2; ap = 87 klb/pulg2; = 15 klb/pulg2.
3"
(Datos: a = 1.5"; b = 2.5"; e =
).
8

B
a b b b ba

i) TRACCIN (Placa A)
La seccin transversal de rea
mnima es la que pasa por los
centros de los remaches

B
A

A
e
Remaches de
dimetro d
=

P
At

P = At P = (2a + 4b 5d)e

Reemplazando datos: P = 22(2(1.5) + 4(2.5) 5(

3 3
))
4 8

P = 76.3125 klb
ii) APOYO

58

Mecnica de Slidos

ap =

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

P
P = apAap P = ap(5de)
A ap

Reemplazando datos:

3 3
)( )
4 8
P = 122.34375 klb

P = 87(5)(

iii) CORTANTE (ESTADO SIMPLE)

P
=
P = Ac P = ( d2)(5)
4
Ac
3
Reemplazando datos: P = (15)( )( )2(5)
4 4
P = 33.134 klb
Mxima carga aceptable La menor de las 3 calculadas
Pmx = 33.134 klb
1"
) de un
2
acoplamiento, si el par aplicado es de 6,000 lb-pie. Los pernos estn distribuidos de
1"
tal forma que seis quedan sobre una circunferencia de 6
de dimetro, y cuatro
2
quedan sobre una circunferencia de 5" de dimetro.

8) Determinar el esfuerzo cortante que acta en cada perno (d =

T
Considerando una seccin entre los discos de unin (bridas), reconocemos que el
par actuante T se le opone el momento de las fuerzas cortantes desarrolladas en los
pernos. SI TODOS LOS PERNOS EQUIDISTAN DEL CENTRO LAS FUERZAS EN
LOS PERNOS SON IGUALES.
F1
F1

F2

F2

F1

o
F2
F1

F1

F2
F1

Para el caso: se desarrollan fuerzas F1


perno ubicado a la distancia 12 6 12 " del
fuerzas F2 sobre cada perno ubicado a
5/2" del centro. Por consiguiente:
Mo = 0
3
.25 ) + 4(
2
.50
6,00012 = F16(
(T en lb-pulg)

radio

radio

sobre cada
centro; y
la distancia
)F2

Simplificando tenemos: 72000=19.5F1+10F2 . . .(*)

La relacin entre F1 y F2 se la encuentra considerando que las fuerzas son


proporcionales a la distancia del perno al centro. Entonces:
F2
2.5
(**)

F1 3.25
Resolviendo las ecuaciones (*) y (**), se obtienen
F1 = 2,650 lb; F2 = 2030 lb

59

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

2650 lb
= 13,520.4 lb/pulg2
2
0.196 pulg
2030 lb
En cada perno del anillo interior =
= 10,357.1 lb/pulg2
2
0.196 pulg

En cada perno del anillo exterior =

1.7) Esfuerzos en Planos de Orientacin Arbitraria


Bsicamente, hemos considerado el Esfuerzo Normal y el Esfuerzo Cortante.
A
P El rea A es perpendicular a la

P
P
A recta de accin de las cargas P.

El rea A es paralela a la recta


de accin de las cargas P.

P
A

Si el plano de corte se traza bajo ngulos diferentes a los anteriores, se presentan


"esfuerzos combinados" (simultneamente y ).
Consideraremos el caso particular de elementos sometidos a carga axial centrada y un
plano que forma un ngulo con el eje geomtrico del elemento.
Plano al
y
y'
y
plano XOY
x'

Px'x'

A'

En la seccin INCLINADA actan

Px'y'
Px'x' = Pcos (FUERZA NORMAL)
Px'y' = Psen (FUERZA CORTANTE)

Luego, Px'x' genera Esfuerzo Normal sobre la seccin inclinada.


Px'y' genera Esfuerzo Cortante sobre la seccin inclinada.
Px ' y '
P
x'x' = x ' x ' ; x'y' =
A'
A'
como A' = A/cos, tenemos
P cos
P sen
P
P
x'x' =
= cos2; x'y' =
=
sen cos
A / cos
A / cos
A
A
P
Recordando que
es el esfuerzo normal, en una seccin al eje X (eje de
A
transmisin de las cargas P), las ecuaciones anteriores se escriben:
x'x' = xx cos2; x'y' = xx sen cos
(donde xx =

P
)
A

60

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

x'x'

xx

x'y'
Las ecuaciones anteriores, pueden re-escribirse:

x'x' = xx (1 cos 2) . . . . (i)


2

x'y' = xx sen2 . . . . (ii)


2
Definicin). Las ecuaciones (i) y (ii) son las ECUACIONES PARAMTRICAS de un
LUGAR GEOMTRICO en el PLANO DE ESFUERZOS
ESF. CORTANTES

ESF. NORMALES
Eliminando ente (i) y (ii), obtenemos:
2


x ' x ' xx ( x ' y ' ) 2 xx . . . . (iii)
2

La ecuacin (iii) representa una CIRCUNFERENCIA, denominada CIRCUNFERENCIA DE


MOHR CIRCUNFERENCIA DE ESFUERZOS.
x'y'

c ( xx

r
x'x'

, 0)

xx
2

r=

Todo punto de la circunferencia de esfuerzos representa el ESTADO DE ESFUERZOS en


una SECCIN INCLINADA, y recprocamente.
x'y'
u representa un esfuerzo normal

u = xx + xx cos2
2
2
Q(u, v)
xx
r
u=
(1 + 2cos) . . . . (i)
2
2
x'x'
v representa un esfuerzo cortante
C
xx
v = 2 sen2 . . . . (ii)
Las coordenadas del punto Q representan el Estado de Esfuerzos en una seccin
inclinada:

61

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

xx

x'x'

x'y'
PROBLEMAS
1) Las porciones M y N estn pegadas a lo largo de un plano inclinado que forma
con la horizontal. Sabiendo que los esfuerzos finales en la junta, son u = 17 MPa
y u = 9 MPa, hallar el intervalo de valores del ngulo entre los cuales el factor
de seguridad es por lo menos igual a 3.

10 kN

rea Normal Ao = 5030 mm2


rea de la Seccin Inclinada A'
Ao
A' =
cos
50 10 3 30 10 3
A' =
m2
cos
10 kN

30 mm

50 mm

N = 104 cos (N)


V = 104 sen (N)

FUERZAS SOBRE LA
SUPERFICIE INCLINADA

10103 N

ESFUERZOS EN LA SECCIN INCLINADA:


10 8
10 4 cos
N
cos 2 Pa
=
=
Pa

=
6
15
A'
50 30 10
cos
10 4 sen
10 8
V
=
=
Pa

=
sen cos Pa
A'
15
50 30 10 6
cos
ESFUERZOS LTIMOS u = 17106 Pa y u = 9106 Pa

FACTORES DE SEGURIDAD FS = u . . . . (*) y FS = u . . . . (**)

CONDICIN FS 3. Luego
17 10 6
9 10 6
.
.
.
.
(a)
y

3
3 . . . . (b)
10 8
10 8
2
cos
sen cos
15
15
Resolviendo simultneamente las desigualdades (a) y (b), obtenemos:
2247' 324'

62

Mecnica de Slidos

2)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Un marco de dos barras est sujeto a la carga indicada. Determinar el esfuerzo


normal y el esfuerzo cortante promedios que actan en las secciones a-a y b-b. La
barra CB tiene una seccin transversal cuadrada de 2 pulg. por lado.

b
a

Determinamos las fuerzas


internas en la barra BC.
Equilibrio

Rc

80 lb
A

30

300 lb-pie

60

60
B
4 pies

4 pies
Ax

300 lb-pie

60

60

Ay
Fh = 0 Ax + RCcos60 = 0
Fv = 0 Ay + RCsen60 80 = 0
MA = 0 300 + 80(4) RC(8sen60) = 0

d = 8sen60 pies

80 lb

Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos


Ax= 67.84 lb;
Ay = 37.50 lb;
Rc = 135.68 lb
Esfuerzos en la seccin a-a.

135.68 lb

aa

a-a

135.68 lb

2 2 pulg 2
=0

33.92 lb/pulg 2

a
a
135.68 lb
Esfuerzos en la seccin b-b.
135.68 lb

b
2''
N
60
30

N = 135.68sen30 = 67.84 lb
V = 135.68cos30 = 117.50 lb
2''
x 30

2
sen30
x = 4 pulg

x=

rea de la seccin
inclinada A' = (4)(2)
A' = 8 pulg2
67.84 lb
b b
8 pulg 2
b-b = 8.48 lb/pulg2
117.50 lb
b b
8 pulg 2
b-b = 14.69 lb/pulg2

135.68 V

63

Mecnica de Slidos

3)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Un tubo de acero de 300 mm de dimetro exterior est construido con una placa
de 8 mm de espesor de pared, soldada en espiral que forma 20 con un plano
perpendicular al eje del tubo. Se aplica una fuerza axial P = 250 kN. Determinar el
esfuerzo normal y el esfuerzo cortante en direcciones respectivamente normal y
tangente a la lnea de soldadura.
P = 250 kN
En una seccin al eje del tubo:
Ao = (15010-3)2 (14210-3)2
Ao = 7.33910-3 m2 (SECCIN DEL TUBO)
Esfuerzo Normal (paralelo al eje del tubo)
P
250 10 3
0 =
0 =
A0
7.339 10 3

0 = 34.07106 Pa (COMPRESIN)
20

LNEA DE SOLDADURA

0(A0)
(A)

20
Equilibrio:
Fvert = 0
(*) . . . .
Fhoriz = 0
(**) . . . .

(A)

o(Ao) (A)cos20 (A)sen20 = 0


(A)sen20 (A)cos20 = 0

Reemplazando Ao en (*) y (**):


oAcos20 Acos20 Asen20 = 0
ocos20 cos20 sen20 = 0 . . . . (1)
sen20 cos20 = 0 . . . . (2)
Reemplazando o por su valor o = 34.07106 Pa y resolviendo el sistema de
ecuaciones (1) y (2), obtenemos:
= 30.085106 Pa (Compresin)
= 10.95106 Pa
4)

Una barra de 1"de dimetro se comprime por aplicacin de la fuerza P = 25 lb,


segn se indica en el esquema. Determinar los esfuerzos normal y cortante sobra
la seccin que forma = 45 con el eje de la barra.

64

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

5"

Determinamos la fuerza F
sobre la barra a ensayar.

P = 25 lb

15"

P=25 lb
O

Barra a
ensayar

Rgidos

M0 = 0 5F 20P = 0 F = 4P
F = 100 lb
(COMPRESIN)
Barra a ensayar:
F = 100 lb

100

100

45
V

F = 100 lb

45
Vcos45 Ncos45 = 0
Vsen45 + Nsen45 100 = 0

De donde obtenemos:
N =50 2
lb (compresin)
V =50 2
lb

Esfuerzos sobre la seccin inclinada:

A0 =4
A

A0

5)

(1)2

A0
cos 45
A
A0
A
cos 45

A
2
4

N
V
;
A
A
(siendo A el rea de la seccin inclinada)
Luego:
50 2

= 63.66 lb/pulg2 (compresin)

2
4
50 2

= 63.66 lb/pulg2

2
4

El esfuerzo normal sobre el plano pq de una barra prismtica en traccin es de


8,220 lb/pulg2. Sobre el plano rs, el esfuerzo normal es de 3,290 lb/pulg 2.
Determinar el esfuerzo normal mximo y el esfuerzo cortante mximo en la barra.

65

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Los esfuerzos sobre una


seccin que forma
con la vertical, son:
= 0cos2 . . . . (i)
sen2
= 0
. . . . (ii)
2

P
q

30 s
N

donde 0 = P , siendo A0 el rea


A0
de la seccin transversal

Seccin de rea A0
A0

Seccin de rea A = cos


8,220 = 0cos2 . . . . (iii)
3,290 = 0cos2( + 30) . . . . (iv)

Datos:
0

=8,220

=3,290
+30

q
Resolviendo simultneamente el sistema (iii) y (iv), obtenemos:
= 24.994; o = 10,000 lb/pulg2.
Usamos las ecuaciones (i) y (ii)
= 10,000 cos2

mx = 10,000 lb/pulg2 ( = 0)
= 5,000 sen2

mx = 5,000 lb/pulg2 ( = 45)

1.8) Deformaciones. Campo de Desplazamientos.


1.8.1) Introduccin.
Las acciones aplicadas causan DEFORMACIN DEL SLIDO sobre el cual actan,
dependiendo, entre otros factores, de sus intensidades, forma de aplicacin y de las
caractersticas mecnicas del material que las soporta.
En esta seccin estableceremos descripciones cualitativas y cuantitativas de la
DEFORMACIN.

66

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

En trminos generales: DEFORMACIN


CAMBIOS EN LA GEOMETRA
DEL SLIDO O SISTEMA
ESTRUCTURAL (COMO
RESPUESTA A LAS ACCIONES
APLICADAS)
CONFIGURACIN INICIAL
(NO DEFORMADA)
CONFIGURACIN FINAL
(DEFORMADA)

Existen varias razones para el anlisis y clculo de las DEFORMACIONES:


- Asegurar la FUNCIONALIDAD de elementos o sistemas estructurales.
- Determinar ESTADOS DE ESFUERZO en SISTEMAS HIPERESTTICOS.
- Describir cuantitativamente el comportamiento experimental de materiales y slidos
estructurales.
Todos los cuerpos y materiales estructurales se deforman en una u otra medida al ser
excitados por acciones externas. La deformacin de cualquier elemento o componente
estructural, respeta las condiciones de vnculo.
P
P
Impide giros y
desplazamientos

No giro ni
desplazamientos

1.8.2) Definiciones.
*) Las acciones aplicadas generan CAMBIOS de POSICIN de las partculas
materiales del slido sobre el cual actan. Estos cambios de posicin se
denominan DESPLAZAMIENTOS.

INICIAL

DEFORMADA
A'

B'

AA' d A : Vector desplazamiento del Punto A


BB ' dB : Vector desplazamiento del Punto B

etc.....

A cada punto material le asociamos un Vector Desplazamientos.


**) Si los desplazamientos son tales que NO ALTERAN la distancia entre dos puntos,
decimos que el cuerpo ha sufrido un DESPLAZAMIENTO DE SLIDO RGIDO.
67

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

B
dB

A ' B' d

Posicin inicial
dA

d
B'
Posicin final
Desplazamientos de SLIDO RGIDO: TRASLACIONES Y ROTACIONES.
***) Si los desplazamientos son tales que alteran la distancia entre dos puntos
materiales del slido, el slido es un SLIDO DEFORMABLE.
dB

B
d

B'
d d'

d'
dA

A'

Inicial

Final

1.8.3) Campo de Desplazamientos.


Una idea CUALITATIVA de la Deformacin de un elemento por accin de una carga
externa, se obtiene observando el PROCESO DE DEFORMACIN de una placa delgada,
empotrada por uno de sus extremos, y sometida a una carga axial centrada de
traccin actuando en su extremo libre.
y

A(xA, yA)

Cuadrcula de
referencia
x

B(xB, yB)
Impide
desplazamientos
de slido rgido

Configuracin inicial

Por accin de la fuerza axial P, la placa sufre una deformacin. (Se observa una
distorsin de la cuadrcula de referencia).
En trminos muy generales, la deformacin sigue el esquema siguiente:

68

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

y
dA

A
A'

B'
B

L
Pr oblema
Bi dim ensional

dB

u
v

dA (u, v )
dA ui v j

A'

En la mayora de situaciones reales, las deformaciones son tan pequeas que


difcilmente pueden ser observadas a simple vista. Por lo general las DEFORMACIONES
(infinitesimales) de inters para la Ingeniera Civil son medidas usando DISPOSITIVOS
ELCTRICOS (TRANSDUCTORES).
DESPLAZAMI ENTOS DE

PUNTOS MATERIALES
La deformaci n de la placa comprende DISTORSION ES DE LOS
ELEMENTOS FORMADOS

POR LA CUADRCULA
Los valores (u, v) varan de punto a punto en la placa, es decir son FUNCIONES de las
COORDENADAS (x, y) de LOS PUNTOS INICIALES (PUNTOS DE LA PLACA ANTES DE
LA DEFORMACIN): (x, y ) (u, v ) UNICO
u = u(x, y); v = v(x, y)
Definicin) Las funciones u = u(x, y); v = v(x, y) que caracterizan los
desplazamientos de puntos materiales durante la deformacin de un
elemento, definen un CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS, (en este caso, un
campo Bidimensional).
De manera similar, en problemas tridimensionales, un campo de desplazamientos, se
definir por:
u = u(x, y, z) desplazamiento en direccin x
v = v(x, y, z) desplazamiento en direccin y
w = w(x, y, z) desplazamiento en direccin z
En cualquier caso, las FUNCIONES ADMISIBLES para un campo de Desplazamientos
son FUNCIONES de POSICIN, y deben cumplir requisitos de continuidad y de
derivabilidad.
Nota) Todo Campo de Desplazamientos define una Funcin Vectorial.

69

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

r1 r u

VECTOR EN
NUERVO
VECTOR

VECTOR POSICIN DESPLAZ A

POSICIN INCIAL
MIENTOS

P'
r1

P
y

Ejemplo: El vector u = 10-2[x2 i + (x + 3z) j + 10 k ] pies representa un Campo de


Desplazamientos. Hallar el desplazamiento que experimenta un punto
material ubicado inicialmente en la posicin r j k y determinar la
posicin final.
z
El vector u depende de las coordenadas
iniciales del punto P(0, 1, 1).
P'
u = 10-2[0i + (0 + 3) j + 10 k ]
u
r1
3
1
P(0,1,1) u = 100 j + 10 k Vector Desplazamiento

r
x
u
v
O
y
Punto final: r1 r u
r1 (0 i 1j 1k ) (0 i
r1 0 i

3
1
j
k)
100
10

103
11
j
k (OP' )
100
10

Campo de Desplazamientos:
u =10-2x2; v = 10-2(x + 3z); w = 10-2(10)

1.9) Deformaciones Unitarias (Normal y Cortante)


Consideremos en un SLIDO BIDIMENSIONAL DEFORMABLE, un punto material A, y
dos segmentos infinitesimales inicialmente ortogonales.
y'
Luego de la deformacin, el
punto A ocupa la posicin A'. Los
segmentos CAMBIAN de longitud y
x'
y DEJAN de ser perpendiculares.
y'
y
A x

A'

x'

70

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz


y'

y'
y

x'
x'

ESTADO NO
DEFORMADO

A'
ESTADO DEFORMADO

y
A

T
DEFORMACIN: ( x , y )
( x ' , y ' )

Cuando el slido se deforma, el punto A se desplaza hasta A'; los segmentos se


alargan o contraen y rotan los ngulos y .
1.9.1) Definiciones
x 'x
*) Al valor lm
cuando existe, se le denomina DEFORMACIN UNITARIA EN
x 0
x
DIRECCIN x:
x 'x
x = lm
. . . . (1)
x 0
x
De manera similar se define la DEFORMACIN UNITARIA EN DIRECCIN y:
y'y
y = lm
. . . . (2)
y 0
y
Las ecuaciones (1) y (2) pueden escribirse:
dy 'dy
dx 'dx
x =
; y =
dy
dx
De manera general:
DEFORMACIN
CAMBIOS DE LONGITUD

UNITARIA LONGITUD INICIAL


L

L
L: cualquier direccin
Notas)
1) Las deformaciones unitarias estn asociadas con el CAMBIO DE LONGITUD
de un SEGMENTO DE RECTA con RELACIN a su LONGITUD INICIAL.
2) Las deformaciones unitarias, evaluadas en un punto y en una direccin, nos
indican el CAMBIO DE LONGITUD por UNIDAD DE LONGITUD de un
segmento de recta.
3) Las deformaciones unitarias son ADIMENSIONALES.
4) Si x > 0 ALARGAMIENTO (en la direccin x)
Si x < 0 ACORTAMIENTO (en la direccin x)

71

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

**) Se denomina DEFORMACIN UNITARIA CORTANTE (DISTORSIN) al cambio del


ngulo recto entre dos segmentos que inicialmente eran ortogonales. Esta
deformacin es una medida de la prdida de perpendicularidad entre dos
segmentos.
y'

/2

x'

En general xy = + (radianes)
Convenio:
Si xy > 0 EL NGULO RECTO INICIAL DISMINUYE

xy > 0

Si xy < 0 EL NGULO RECTO INICIAL AUMENTA

xy < 0

Notas)
1) En un punto de un slido existen infinitas deformaciones cortantes, cada una
de ellas est asociada con un par de segmentos inicialmente ortogonales.
P

r
xy ;

rs ; etc.

2) Las deformaciones unitarias definidas tienen analogas para el caso


tridimensional.

72

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz


y'

dy'

dz

dA

dy
A

A'
dz'

dx

z'

dx'

z
x

x'

dx 'dx
Denominada s DEFORMACIONES
x dx
DEFORMACIONES
UNITARIAS DE INGENIERA .
dy 'dy

UNITARIAS
y
dy
(Cambio de longitud respecto

NORMALES
dz'dz
a la longitud inicial).
z
dz
DEFORMACIONES xy : CAMBIO DE RECTO ENTRE LOS LADOS dx, dy

DE
xz : CAMBIO DE RECTO ENTRE LOS LADOS dx, dz
: CAMBIO DE RECTO ENTRE LOS LADOS dy, dz
CORTANTE
yz

1.9.2) Propiedades de x, y, xy
i) Los valores x, y, xy (que generalmente varan de un punto a otro del slido) son
una medida de la deformacin del slido.
Las deformaciones unitarias normales (x, y), evaluadas en un punto, y
multiplicadas por las longitudes iniciales, nos dan el cambio de longitud en una
direccin especfica (salvo infinitsimos de orden superior)
x 'x
(definicin)
x 0
x
x 'x
x + =
(propiedad de un lmite 0)
x
)(
x ) = x' x
x x + (

En efecto: x = lm

Luego

de orden
superior

Con aproximacin suficiente: x x x' x


DEFORMACIN LONGITUD
CAMBIO DE

UNITARIA EN INICIAL EN
LONGITUD

DIRECCIN x DIRECCIN x EN DIRECCIN x

De manera similar: y y = y' y cambio en direccin y


z z = z' z cambio en direccin z

ii) La deformacin cortante representa la DISTORSIN ANGULAR del elemento, con


respecto a direcciones inicialmente ortogonales.

73

Mecnica de Slidos

Nota)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

En la gran mayora de CASOS, deber establecerse una RELACIN DIRECTA


entre x, y, xy y las componentes del Vector Desplazamientos.

As, por ejemplo: consideremos una varilla en la cual la deformacin unitaria axial es
constante en todos sus puntos.
L
x

Configuracin inicial

puntos con la misma deformacin unitaria (x)


u
y Configuracin deformada
L + L

u: desplazamiento del extremo libre.

Longitud final longitud inicial


longitud inicial
L L L
L
x =
= x =
Valor Promedio de x
L
L
(x = u / L)
(Implica deformaciones unitarias normales constantes en direccin x).
x =

Si las deformaciones unitarias x no son constantes, debern evaluarse segn la


definicin:
x 'x
x
x
x Lm
x 0
x
Deformacin Unitaria Axial, en
un punto del eje de la varilla.

x'
L

Notas)
i) Para ambas posibilidades (x variable o constante) el valor L es la suma de los
cambios de longitud de todos los segmentos individuales que puedan ser
considerados.
L
ii) La expresin x =
puede representarse
L
dx

(dx)
(dx)

inicial

final
dx+(dx)

Luego (dx) = x dx
El cambio total de longitud podr evaluarse por una integral definida:
74

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

x dx
L

(*)

Ejemplos.
1) Una barra de seccin cuadrada (1"1") se alarga en consecuencia de aplicar una
fuerza axial P. El alargamiento total es 2". Si el volumen de la barra no cambia,
encontrar las deformaciones unitarias promedio, aceptando que las deformaciones
transversales son iguales.
y

1"

L = 120"

P
1"

Z
LZ

2"

120" 0.0167 ( 1.67%)

Para encontrar y, x usamos la condicin de volumen constante.


VFINAL = VINICIAL

Seccin transversal final (120 + 2)(1 + x)(1 + y) = (1)(1)(120)


Condicin x = y =
(122)(1 + )2 = 120

1 + y

valor admisible = 8.230610-3 pulg


ACORTAMIENTO
TRANSVERSAL

1 + x

Con este valor podemos hallar x, y:


8.2306 10 3 pulg
x
x =
=
= 8.230610-3
1 pulg
L inicial
y =

y
L inicial

INICIAL

2)

8.2306 10 3 pulg
= 8.230610-3
1 pulg
DEFORMADA

CONTRACCIN
TRANSVERSAL

La barra rgida de longitud L que se representa, est sostenida por dos alambres
verticales deformables. Tal barra rgida gira alrededor del eje vertical a-a un
(infinitesimal), medido en el plano horizontal, pero se halla restringida de manera
que su elevacin no cambia. Hallar la deformacin unitaria axial promedio en cada
alambre.

75

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

b
L/2

L/2

b'

L/2

a
Rotacin Infinitesimal

L/2

Rgido

Definicin

b' b2

b'

L2
sen2
4
L
2

b' b
. . . . (*)
b

sen

Reemplazando en (*)
b2

b =

L
sen2 b
4
b

Simplificando b =

L2
sen2 1 . . . . (**)
4b 2

Usamos la frmula de aproximacin (1+U)P 1 + PU, si U 0


Con suficiente aproximacin (**) puede escribirse:
1 L2 sen2
1
b 1
2 4b2
L2
b
sen2
8b 2
Si 0 (infinitesimal) sen2 2
L2 2
Con lo cual b
( en radianes)
8b 2
3)

Demostrar que si el prisma rectangular representado sufre una deformacin


infinitesimal sin distorsiones angulares, entonces la suma x + y + z representa el
cambio unitario de volumen (salvo infinitsimos de orden superior).
z
a

c
x
y

INICIAL

76

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Volumen inicial Vo = abc


Puesto que no hay distorsiones angulares, luego de la deformacin el slido sigue
siendo un prisma rectangular (slo cambian las longitudes de las aristas).
z

a1

Volumen Final V1 = a1b1c1


Deformaciones Unitarias Promedio

b1

b1 b
b1 = b(1 + x)
b
a a
y 1
a1 = a(1 + y)
a
c c
z 1
c1 = c(1 + z)
c
x

c1

x
y

Cambio Unitario de Volumen


V VFINAL VINICIAL

V
VINICIAL
Reemplazando
V abc(1 x )(1 y )(1 z ) abc

V
abc
abc
(
1

V
x
y z x y y z x z x y z ) abc

V
abc
Simplificando
V
x y z x y y z x z x y z

V
inf initesimos de orden superior

Con suficiente aproximacin


V
x y z
V
Nota) La deformacin de un slido sin distorsiones angulares se denomina
DILATACIN. La suma x + y + z se denomina Deformacin Cbica
(Deformacin Volumtrica Unitaria). Expresa el cambio de Volumen por
Unidad de Volumen.
PROBLEMAS
1) La placa ABC sufre la deformacin representa. Calcular:
i) La deformacin unitaria promedio en direccin OB.
ii) La deformacin unitaria promedio en direccin AB.
iii) La deformacin cortante entre los borde AB y BC

77

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

y
B'
0.3 mm

o
120 mm

120 mm

OB' OB
(definicin de )
OB
120 0.3 120

= 2.510-3
120
AB' AB

AB

i)

OB

OB

ii)

AB

(120) 2 (120 0.3) 2 120 2 120 2

AB =

120 2 120 2

AB = 1.2510-3
iii) AB/BC =

2AB' O
2

(Definici n de )

Prdida de perpendicularidad
del recto (inicial)

120
2AB' C 2 arctan
2
2
120 0.3
AB/BC = 0.002497 Radianes.
(Valor positivo que indica una disminucin del ngulo recto).

AB/BC =

2)

Calcular las deformaciones unitarias promedio en los elementos BC y AC. Se


conoce que los puntos B y C tienen los desplazamientos siguientes:
u 0.2"
u 0.12"
B
C
v0
v 0.08"
u=0.2"
8'

B'

u=0.12"
C
v=0.08"
C'

8'

96"

x
A

A
96"

BC
BC

B' C'BC
BC
(96 0.2 0.12) 2 (0.08) 2 96
= 8.3310-4
96

(96 0.12) 2 (96 0.08) 2 96 2


AC' AC
= BC
AC
96 2
-4
= 2.06210
(ALARGAMIENTO)

AC

AC

78

Mecnica de Slidos

3)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

El nudo A de la armadura representada desciende unidades (infinitesimal).


Calcular la deformacin unitaria axial promedio en cada barra.
Geometra
Barras iguales
Material

Para deformaciones infinitesimales, puede


aproximarse la rotacin de un elemento
FIJO

barra
0

arco de circunferencia

P
FIJO

barra
0

perpendicular a la barra
(en posicin inicial)

En la armadura dada: debido a la SIMETRA TOTAL, el punto A se desplaza


verticalmente.

1)

DESCENSO DEL
PUNTO A
(NO ALARGAMIENTO
DE BARRA)

2)

A

2 alargamiento de
la barra (2)
1 alargamiento de
la barra (1)

2)

A'

1)

A
1

A'

1 = cos; 2 = cos
L 1 L L cos L
1

cos
L
L
L
(Deformacin unitaria axial en la barra 1)
Similar para la barra 2.

2 cos
L
4)

La barra rgida AC, en posicin horizontal, est soportada por tres barras delgadas
deformables, segn se indica en el esquema. Una fuerza P y un momento M
ocasionan que la barra rgida descienda 1 pulg. y que gire 2 alrededor del punto
B. Determinar las deformaciones unitarias promedio que se inducen en las barras.
(Las distancias estn expresadas en pies).

79

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

10
M

C
barra rgida

10

La barra rgida NO SE DEFORMA, slo se desplaza y rota.

1)

(3

1"

1
A'

(2

C
C'

B'

2
1 1

1 2

1 3

1 1 = 120tan2
2 1 = 180tan2
1 3 = 240tan2

Nota) La barra rgida AC gira en el mismo sentido


que el momento M.
RECORDAR: tan si 0 ( en radianes)
2
360
2
2 = 1 180 2
360
2
3 = 1 240 2
360
2
4
2 = 1
3 = 1
3
3

Con aproximacin suficiente 1 = 1 + 120 2

1 = 1 +

4
3

Luego:

1 1 = 0.0432 (verificar operaciones)


120

2 2 0.0091

120
( ACORTAMIENTOS)
3
3
0.0266

120
B
B'

80

Mecnica de Slidos

5)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Un cilindro de pared delgada est sometido a torsin, en tal forma que su extremo
libre B, gira un ngulo = 15, con relacin al extremo fijo A. Determinar la
deformacin cortante inducida en un punto P sobre la superficie externa del
cilindro.
L = 10"

espesor t 0
r =1"

P
A

r
B

En el plano tangente al cilindro que pasa por P consideramos un elemento


infinitesimal (antes de la deformacin).
y
Luego de aplicado el torsor, la
generatriz de referencia se
distorsiona y tambin se distorsiona
el elemento rectangular sealado
dy
B
A
P
dx
x

El ngulo indica el
cambio de ngulo recto

y y'

P'

dy'

P' dx'

d
B

x
x'

Con suficiente aproximacin:

tan
L

= arc tan( )
L

= r

r
( en radianes)
)
L
2
1 15 360

0.0262 rad
arctan

10

Luego
xy = 0.0262 rad

arctan(

El signo negativo indica el incremento del recto inicial (en P).

81

Mecnica de Slidos

6)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

En un slido deformable, el campo de desplazamientos est definido por las


ecuaciones: u=2ax2; v=2ay2; w=-2az2, donde a=10-5. Determinar la deformacin
normal unitaria en el punto P (0, 2, -1) medida en la direccin del vector
N = (8i j + 4k )/9.
Ecuaciones del Campo de
desplazamientos:
u=2ax2
v=2ay2
w=-2az2, donde a=10-5.

PO(8/9, -1/9, 4/9)


)

Coordenadas del punto P0


(8/9, -1/9, 4/9)

N
Q (x,y,z)

P(0, 2, -1)

Se determinan las coordenadas del punto Q:


x 0 = 8/9;
y 2 = - 1/9
Obtenemos: x = 8/9
y = 17/9

z + 1 = 4/9
z = -5/9

Como son conocidas las ecuaciones del campo de desplazamientos y las coordenadas
de los puntos extremos del vector PQ, determinamos los puntos P y Q.
Q

Coordenadas del punto P:


P

Q
P

x = 0 + 2a (0) = 0
y = 2 + 2a (2)2 = 2 + 8a
z = -1 2a (-1)2 = -1 2a
P (0, 2.00008, - 1.00002=)

Coordenadas del punto Q:


x = 8/9 + 2a (8/9)2
x = 0.888905
y = 17/9 + 2a (17/9)2
y = 1.888960
2
z = - 5/9 - 2a (- 5/9)
z = -0.555562
Q (0.888905, 1.888960, -0.555562)
La distancia entre los puntos P y Q es: PQ = 1.0000215
La distancia entre los puntos P y Q es PQ = 1
Por tanto la deformacin unitaria es ( P )N =

P' Q' PQ
= 0.00002.15
PQ

Nota) En algunos problemas es conveniente usar aproximaciones numricas, cuando


las deformaciones son de carcter infinitesimal.
) (1 + U)n 1 + nU, si U 0 (Aproximacin Binomial)
(n es cualquier numero real).

82

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

) (1 + U)(1 + V) 1 + U + V, si U, V 0
) sen ; tan ; cos 1
si 0
En particular:
(1 + U)2 = 1 + 2U
(1 + U)1/2 = 1 + 12 U
(1 + U)1 = 1 U;

etc.

Estas aproximaciones simplifican el clculo numrico de las deformaciones


unitarias normales y cortantes.
EJEMPLOS
1) Una fuerza que acta en la palanca representada provoca que la palanca gire en
sentido horario un ngulo de 0.002 rad. Determinar la deformacin unitaria normal
promedio en el alambre BC.
El ngulo indica el
cambio de ngulo recto

P
C

B
B'

2L

= 0.002 rad

u L sen
Desplazamientos del punto B
v L L cos
CB' (2L Lsen)2 (L L cos )2 L 6 4sen 2 cos
Como 0 CB' L 6 4 2 CB' L 4 4
CB' 2L(1 + )1/2
Aproximacin binomial
CB' 2L(1 + 12 ) 2L + L
CB'CB 2L L 2L

CB
2L
2
0.002
=
= 0.001 (Deformacin promedio)
2

Deformacin unitaria CB =
CB

Nota) El estiramiento del alambre es L sen L


L
L
CB =
= 0.001 (Recordar
).

2L 2
L
2) Una fibra AB tiene longitud L y orientacin . Sus extremos A y B experimentan
desplazamientos infinitesimales uA y vB, respectivamente. Demostrar que, cuando
la fibra adopte la posicin A'B', se genera una deformacin unitaria normal.

83

Mecnica de Slidos

AB

1
L

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

[vBsen uAcos]

B'

(Con suficiente aproximacin)


Deformacin unitaria AB =

B
L' L
. . . (*)
L

A
Coordenadas de A' (uA, 0)
Coordenadas de B' (L cos, L sen + vB)

vB

L'
x

A'
uA

L' (L cos uA )2 (L sen v B )2 (Distancia entre dos puntos)

L' L2 cos 2 u2A 2Lu A cos L2 sen2 v B2 2Lv B sen


L' L2 2L(v B sen uA cos ) (u2A v B2 )

Como uA y vB son infinitesimales, la suma uA2 + vB2 0. Luego, con aproximacin


suficiente, tenemos:
2
L' L2 2L(v B sen u A cos ) L 1 ( v B sen u A cos )
L
Por la aproximacin binomial
12
L' L[1 +
(vBsen - uAcos)]
2L
1
L' L[1 +
(vBsen - uAcos)]
L

L[1 1L (v B sen u A cos )] L


L
1
L (v B sen uA cos )

Reemplazando en (*):
Simplificando

AB

AB

3) Dos barras AP y BP estn articuladas segn se indica en el esquema. Cul es la


deformacin axial promedio en cada barra, si el punto P se desplaza x unidades
hacia la derecha? Cules sern los valores aproximados de las deformaciones si x
fuese muy pequeo comparado con L?
3L
L

30

60

P
AP =

AP' AP

AP

hL 3

P'

(L 3 ) 2 (3L x) 2 (L 3 ) 2 (3L) 2
(L 3 ) 2 (3L) 2

Simplificando tenemos:

84

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

3L2 9L2 6 xL x 2 2L 3
2L 3

6x x 2
L 12
2 2 3

2
L
L
1 12 6 x x 2 3
=

L
L2
2L 3
2 3

AP =

AP

Aproximacin: Si x es pequeo comparado con L

x
0.
L

Luego:

1
6x

12
1

2
3

12L
2 3

1
6x

2 3 1
1
12L
2 3

AP

AP

AP 1

6x
1
12L

Aproximacin Binomial AP 1

x
24L

AP

BP

BP

1 6x

1
2 12L

(L x ) 2 (L 3 ) 2 L2 (L 3 ) 2
L2 (L 3 ) 2

1
2L

4L

2Lx x 2 2L

L2 x 2 2Lx 3L2 2L
2L

1
2x x 2
4

2
L
L

x
0)
L

1
2x
2x
4 1
2 1
1
2
4L
4L

Aproximacin de 1er orden (


BP

Aproximacin Binomial:
1 2x
x
BP 1 ( ) 1
2 4L
4L
4) Una placa delgada, en forma de rectngulo issceles, est sometida a una
deformacin, de manera que sus catetos experimentan la deformacin unitaria 1 y
la hipotenusa, la deformacin unitaria 2.
i) Demostrar que, con aproximacin suficiente, la deformacin unitaria de la
altura del , es h 21 + 2.
ii) Demostrar que, con aproximacin suficiente, la distorsin del ngulo recto, es
2(1 + 2), radianes.

85

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

a
2

h
a'

h'

a'

za 2

z'
i) Deformacin unitaria de los catetos:
a'a
a' = a1 + a = a(1 + 1)
1
a
Deformacin unitaria de la hipotenusa:
z'z
z' = z 2z = z(1 2)
2
z
z' = a 2 (1 2)
h'h
Deformacin unitaria de la altura h h
. . . . (*)
h
a 2

h' a (1 1 )
(1 2 )
2

h' a 1 21 12 12 12 22 2 a
h'

1
2

21 2 (12 12 22 )

a
1 41 2 2 2(12 12 22 )
2

1ra aproximacin se desprecian los infinitsimos de orden superior:


a
1 41 22 1 / 2
h'
2
2da aproximacin aproximacin binomial
a
1 12 (41 22 ) a (1 21 2 )
h'
2
2
Reemplazando en (*):
a
a
(1 21 2 )
2
2
h
;
a

simplificando obtenemos

h 21 + 2
ii)

86

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

prdida de perpendicularidad


+=

2
2
4 2

/2

/2

/2
a(1 + 1)

a
2

(1 2 )

sen = sen cos cos sen


2
4
2
4
2
a
(1 2 )
2

(cos sen )
a(1 1 )
2
2
2

1 2

cos sen
1 1
2
2

Primera aproximacin ( 0) cos 1 y sen


2
2
2
1 2
1 2

Luego:
1 , de donde
1
1 1
2
2
1 1
2
2 1
1 1
1
Segunda aproximacin (1 + 1) 1 1 (Binomial)
2(1 2 )(1 1 ) 2(1 12 2 12 )

Simplificando obtenemos:

Aproximacin final (Infinitsimos de orden superior se desprecian)


2(1 2 )
5) Los catetos a y b y la hipotenusa c de un rectngulo, experimentan las
deformaciones unitarias a, b y c, respectivamente. Hallar la distorsin del ngulo
recto del tringulo.
Deformaciones unitarias:
a' a
c'
a
a' = a(1 + a)
a
a a'
b' b
b
b' = b(1 + b)
b'
b

c' c
b
c
c' = c(1 + c)
c
Definicin de Distorsin

sen = cos . . . . (*)


2
Determinamos cos usando Ley de Cosenos (en el deformado).
c'2 a'2 b'2 2a' b' cos
c 2 (1 c )2 a2 (1 a )2 b2 (1 b )2 2a(1 a )(1 b )b cos
Aproximacin Slo trminos de primer orden
c2 + 2c2c = a2 + 2a2a + b2 + 2b2b 2ab(1 + a + b)cos
pero c2 = a2 + b2 ( antes de la deformacin). De donde obtenemos
87

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

ab cos

a2 a b 2 b c 2 c
1 a b

Aproximacin Binomial
Luego:

1
(1 a b ) 1 1 a b
1 a b

ab cos (a2a b2b c 2c )(1 a b )

Aproximacin Trminos de primer orden. Obtenemos


ab cos a2 a b2 b c 2 c

a2 a b 2 b c 2 c
a
b
c2
a b
c
ab
b
a
ab
a
b
a2 b 2
pero c2 = a2 + b2 cos a b
c
b
a
ab
a
b
a
b
cos a b c c , expresin que puede escribirse:
b
a
b
a
b
a
cos (b c ) ( a c )
a
b
Por tanto: cos

Por (*)

sen

b
a
(b c ) ( a c ) (infinitesimal)
a
b
Distorsin
angular

1.10) Relaciones Diferenciales entre Desplazamientos y


Deformaciones Unitarias.
No siempre es posible relacionar directamente las deformaciones unitarias normales y
cortantes con los desplazamientos de los slidos en estudio. De manera general, es
conveniente relacionar analticamente las deformaciones unitarias x, y, xy con las
componentes u, v del vector desplazamiento.
Analizaremos el caso bidimensional, para deformaciones infinitesimales (x, y, xy 0)
En un cuerpo bidimensional no deformado, consideremos dos segmentos ortogonales e
infinitesimales (AB y AC), orientados en las direcciones x, y respectivamente. Durante
la deformacin, los segmentos AB y AC se alargan o contraen y rotan. Los puntos A, B
y C se desplazan hasta A', B', C'.

88

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

u cambio en u
dy
y debido al cambio en y

v
dy
dy
y

C'

B'
A'

dA
y

C
x

dx

cambio de V
v
dx debido al
x
cambio en x

u
dx
x

dy
A

dx

y
x

Por la hiptesis de las deformaciones infinitesimales:


, 0 cos, cos 1 ;
tan ; sen
tan ; sen
Aproximaciones de la funcin coseno:
u
dx
v
dy ;
A'C' dy +
A'B' dx + x
y
Sin incluir infinitsimos de orden superior, las deformaciones unitarias se expresan
por:
u
dx
dx dx
A' B' AB
x
x

AB
dx
u
de donde:
. . . . (1)
x
x
De manera similar:
v
dy
dy dy
A' C' AC
y
y

AC
dy
v
y
. . . . (2)
y
La deformacin cortante, se expresa por xy = + (rad)
Aproximacin de la funcin tangente:
u
u
v
v
dy
dx
y
y
x
xy

x
u
v
u
v
dx
dx dy
dy 1
1
x
y
x
y
Teniendo en cuenta las ecuaciones (1) y (2)

89

Mecnica de Slidos

xy

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

u
v
y
. . . . (3)
x
1 x 1 y

En el caso de deformaciones pequeas x y y 0. Luego con suficiente


aproximacin:
v u
xy

. . . . (3.1)
x y
Definiciones) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) definen RELACIONES DIFERENCIALES
entre x, y, xy y las COMPONENTES u, v del VECTOR DESPLAZAMIENTOS. Son vlidas
para problemas bidimensionales que involucran deformaciones infinitesimales.
Las ecuaciones (1), (2) y (3.1) se denominan ECUACIONES DE CAUCHY.
Puede demostrarse que NO SON TOTALMENTE INDEPENDIENTES.
Notas)
i) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) son vlidas INDEPENDIENTEMENTE DEL MATERIAL
DEL SLIDO.
(NICA RESTRICCIN x, y, , 0)
ii) Conocido el campo de desplazamientos.
u = u(x, y);
v = v(x, y), por derivacin parcial se determina x, y, xy.
Recprocamente, conocidos x, y, xy por integracin pueden encontrarse las
ecuaciones del campo de desplazamientos.
iii) De x

u
obtenemos
x

2 x
3u
. . . . (i)

y 2
y 2 x

De y

v
obtenemos
y

2 y

De xy

x 2

u v

obtenemos
y x

3v
. . . . (ii)
x 2 y

2 xy
yx

3u
3v
. . . . (iii)

xy 2 yx 2

Reemplazando (i) y (ii) en (iii):


2
2 xy
2 x y
. . . . (vi)

yx
y 2
x 2
Denominada ECUACIN DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES UNITARIAS
NORMALES Y CORTANTE (Ecuacin de Saint-Venant).
En consecuencia, un campo de desplazamientos NO PUEDE definirse por funciones u, v
totalmente arbitrarias. Las funciones u, v son funciones condicionadas.
Definiciones) Las funciones u, v consistentes con las ecuaciones (1), (2), (3.1) se
denominan FUNCIONES ADMISIBLES para un Campo de Desplazamientos
Bidimensional.
iv) Las expresiones deducidas para el caso bidimensional pueden ser extendidas para
Problemas Tridimensionales.
90

Mecnica de Slidos

u u( x , y , z)
Campo de

v v( x , y , z)
Desplazami entos
w w( x , y , z)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

u: desplazamiento segn eje x


v: desplazamiento segn eje y

w: desplazamiento segn eje z

u
x x en direccin x
DEFORMACIONES
v

UNITARIAS
en direccin y
y
y

NORMALES
w en direccin z
z
z
u v

xy y x en el plano xy

DEFORMACIONES
w u

en el plano xz
xz
x z
CORTANTES
w v en el plano yz
yz
y z
EJEMPLOS
1) Los puntos de un slido sufren desplazamientos dados por:
u = 4ay2 i + 2ax2 j + az2 k . Encontrar las deformaciones normales y cortantes en
un punto genrico Q(x, y, z).
u 4ay 2

2
v 2ax
Desplazami entos
2
w az
Campo de

Deformaciones Normales: x
Deformaciones Cortantes:

2)

w
v
u
0 ; z
0 ; y
2az
y
x
z
u v
xy

8ay 4ax
y x
w u
xz

00 0
x z
w v
yz

00 0
y z

Una varilla delgada de longitud L tiene un extremo fijo O.


i) Si sus puntos se desplazan en direccin x mediante u

x2
, hallar la mxima
400L

deformacin unitaria normal.


ii) Si la deformacin unitaria normal es x 10 4 cos

x
, hallar el cambio total de
2L

longitud.

91

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

u
x
x2

i) De u
obtenemos x
x 200L
400L

x
(L, x mx)

1
x
(x)mx =

200
L
200

x L
se presenta en el extremo libre (x = L).

ii) Alargamiento total: Usamos L

10

cos

Ver ecuacin (*)

x dx seccin 1.9.2

al finalizar

x
dx
2L
L

3)

x
2L
L 10 4 sen
2L 0

2L
(en unidades de L)
L 10 4

Una placa de espesor uniforme 1" y forma parablica, es de un material cuyo peso
especfico es 400 lb/pie3. Si la deformacin unitaria en direccin vertical es
1
y y , siendo E una constante (E = 2107 lb/pulg2), hallar la DEFLEXIN que
E
experimenta el vrtice A por efectos del peso propio.
y

Deflexin

punto A

A'

10'

AV vertical del

x
3'

e=1"

-x

10 y

e = 1/12'

10 y
W

y
x

2x

92

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

1
( 23 )(2x)(10 y)( 12
)( 400)

(en lb/pie2)

1
(2x)( 12
)

Simplificando y

800
(10 y)
3

(compresin)

Luego, la deformacin unitaria es: y

1 800

(10 y)
E 3

El Cambio Total de longitud, es:


10 1 800
y dy

(10 y)dy
L
0 E 3

= 4.6310-6 pies descenso del punto A.


AV = 4.6310-6 pies
(Nota: La constante E debe ser expresada en lb/pie2)
4)

Un campo de desplazamientos est dado por u = ky2; v = 0 (k>0).


i) Graficar la deformacin del cuadrado unitario OABC.
ii) Calcular la deformacin cortante en el punto C(0, 1).
y
i) Vectores desplazamiento
d0 = (0,0)
B (1,1)
(0,1) C
dA = (0,0)
dB = (k,o)
dC = (k,o)

A (1,0)

y (v)

k C'

B k B'
Parbolas (u = ky2)

(u,y)
0 0'

A A'

x (u)

ii) xy en el punto C(0, 1).


xy = (prdida de )

tangente por C'

tan 1

dy
du C '

tan 1

1
1

2ky y 1 2k

tan 1

1
2k

C'

Luego como + 1 =

tan1 = cotan
2

93

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

cotan =

1
1
arc cot an rad
2k
2k

1
xy = arc cotan (evaluada en C')
2k

5)

Un prisma rectangular tiene la deformacin representada. Los desplazamientos


estn dados por u = C1xyz; v = C2xyz; w = C3xyz.
i) Determinar las deformaciones unitarias normales y cortantes en el punto E, si
las coordenadas de E' son (1.503, 1.001, 1.997) (en metros)
ii) Calcular la deformacin normal en direccin AE.
z
Vector desplazamiento en el

punto E (EE 1 )

dE = (0.003,0.001,0.003)

G G'
F'
F

D
E
E'
A
x

A'

0.003 = C1(1)(1.5)(2)
C1 = 0.001

2.0 m
C'
C

1.0 m

1.5 m
B

B'

Tambin: 0.001 = C2(1)(1.5)(2) C2 = 0.001/3


0.003 = C3(1)(1.5)(2) C3 = -0.001
Campo de desplazamientos:
u = 0.001xyz; v = 0.001
xyz; w = 0.001xyz
3
Deformaciones unitarias normales:
u
x
0.001yz (x)E = (0.001)(1)(2) = 0.002
x
u 0.001
y

xz (y)E = ( 0.001
)(1.5)(2) = 0.001
3
y
3
w
z
0.001xy (z)E =( 0.001)(1.5)(1) = 0.0015
z
Deformaciones cortantes:
u v
0.001
xy

0.001xz
yz
y x
3
(xy)E = 0.001(1.5)(2) + 0.001
(1)(2) = 0.00367 rad
3
De manera similar se calculan zx; yz
94

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

w u

0.001yz 0.001xy
x z
w v
0.001

0.001xz
xy
y z
3

zx

yz

Reemplazando las coordenadas (iniciales) del punto E, obtenemos:


(zx)E = -0.0005 rad
(yz)E = -0.0025 rad
(Verificar operaciones)
Deformacin unitaria en direccin AE:
AE' AE
; A(1.5, 0, 0); E'(1.503, 1.001, 1.997); E(1.5, 1, 2)
( AE )E
AE
( AE )E

(1.503 1.5) 2 (1.001 0) 2 (1.997 0) 2 12 22


12 22
(Acortamiento de la diagonal AE)

(AE)E = 0.002

1.11) Propiedades Mecnicas de los Materiales. Ensayo Uniaxial de


Traccin. Diagramas Esfuerzo Normal / Deformacin Unitaria.
1.11.1) Introduccin. Definiciones.
El comportamiento de un slido o de sistema estructural bajo accin de las cargas
aplicadas, est significativamente determinado por las caractersticas (propiedades)
mecnicas del material empleado.
Los esfuerzos y las deformaciones unitarias descritas en las secciones anteriores, no
son totalmente independientes entre s. Se presentan simultneamente en los slidos
cargados y estn relacionados entre s.

x
u

x
x

Se generan simultneamente

P
Las relaciones existentes entre esfuerzos y deformaciones unitarias se denominan
ECUACIONES CONSTITUTIVAS: (, , , ) = 0. Las constantes que intervienen en
tales relaciones, generalmente son determinadas experimentalmente (en laboratorios).
Los resultados que se obtienen se aceptan como VALORES REFERENCIALES para
solucionar problemas de Diseo (dimensionamiento) y de Verificacin (clculos
comparativos de esfuerzos y deformaciones).

MATERIAL FRGIL: Falla sbitamente


cuando es cargado en traccin con
muy poca advertencia si es cargada
en compresin (rocas, vidrios, c
comn, yeso, etc.)

MATERIAL

P de baja intensidad

95

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

MATERIAL DCTIL: Permite deformaciones unitarias considerables antes de fallar


(aceros, bronce, aluminio, ..., etc)
CONCRETO ARMADO material semi - dctil .
ACERO material convencional ms usado (junto al concreto) en estructuras de
Ingeniera Civil.
Propiedades esencialmente iguales en traccin y en compresin.
Elevada RIGIDEZ (resistencia a la deformacin)
Alta DUCTILIDAD (absorbe grandes deformaciones antes de fallar).
Adecuado tiempo de servicio, si es protegido contra la corrosin y las
grandes temperaturas.

1.11.2) Ensayo Uniaxial de Traccin. Diagrama

- .

Las principales propiedades mecnicas del acero, y en general las de todo material,
que interesan en Mecnica de Slidos, suelen determinarse experimentalmente en
Laboratorios, mediante ensayos estandarizados. Un ensayo muy importante es el
Ensayo o Prueba de Traccin Uniaxial.
Usualmente, las probetas del material, se ensayan en mquinas mecnicas, hidrulicas
o electrohidrulicas, que permiten la aplicacin gradual de dos fuerzas iguales y
opuestas dirigidas a lo largo del eje geomtrico longitudinal de la probeta.
La carga axial que se aplica produce alargamientos en una longitud de referencia.
Equivalentemente, los esfuerzos normales que son inducidos generan deformaciones
unitarias axiales en la probeta ensayada.
A0
P
P

L0
Probeta inicial

Dispositivos que permiten aplicar


gradualmente la carga axial

La aplicacin gradual (por incrementos) de la carga axial, es necesaria para no generar


EFECTOS DINMICOS (aceleraciones o vibraciones) en el material que se est
ensayando (Aplicacin Esttica de la Carga Axial). Durante el ensayo se registran
valores de la carga y del alargamiento producido (o se registran valores del esfuerzo
normal y de la deformacin unitaria correspondiente).
Se registran P1; 1
Se registran (o calculan)
P

y 1 1
P1
P1 1 1
A0
L0
L0 + 1
La carga comienza desde un valor 0 y se va incrementando, a velocidad especificada,
hasta ocasionar la ruptura (falla) de la probeta.
0 P Pu
Pu

Pu
garganta (estriccin)

Garganta zona de grandes


deformaciones unitarias y brusca reduccin de la seccin transversal (disipacin de
energa - calor).

96

Mecnica de Slidos

Nota)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Es usual referir los ESFUERZOS NORMALES inducidos al (A 0) rea Transversal


Inicial de la Probeta. Las DEFORMACIONES UNITARIAS se refieren a La
Longitud Inicial (L0). (Esfuerzos y Deformaciones de Ingeniera).

Los resultados de varias observaciones durante el ensayo se grafican en un diagrama


CARGA ALARGAMIENTO (o en un DIAGRAMA ESFUERZO NORMAL DEFORMACIN
UNITARIA).
P

rotura
P1

cambio de
escalas
1

P
1 1
A0

Diagrama P-
(

1
L0

rotura

Diagrama -

Las grficas obtenidas describen el comportamiento del material ante cargas de


Traccin Uniaxial. Para el acero estructural, una CURVA TPICA, presenta las
caractersticas siguientes:
c

Zona final
b
r
a'
rotura
a
Zona de endurecimiento

Escaln de fluencia

acero

Zona de incertidumbre
Parte Inicial (Pendiente muy fuerte)
0

P
A0

L0

Parte Inicial (0 a) Los esfuerzos son proporcionales a las deformaciones


unitarias. El punto "a", no es fcil de precisar.
Parte a a' Zona de INCERTIDUMBRE, por el cambio de un RGIMEN LINEAL a un
RGIMEN NO LINEAL.
Parte a' b Zona Plana o Escaln de Fluencia. Ocupa una posicin sensiblemente
horizontal. Indica que las deformaciones unitarias se incrementan
rpidamente, sin que vare notoriamente el correspondiente valor del
esfuerzo normal.
En la zona de endurecimiento (b c) se hace necesario incrementar el esfuerzo para
lograr aumentar las deformaciones unitarias, hasta un punto donde se alcanza el mx.
Posteriormente, la probeta se deforma rpidamente y el esfuerzo decrece. En el punto
r se produce la ruptura de la probeta.

97

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

(, mx)

lmite de elasticidad
y

(r, r)

p
inicio de la fluencia
Lmite de proporcionalidad

Generalmente:
p y
p y

p y
2

y Esfuerzo de fluencia
mx 58 klb/pulg

2
y Deformaci n Unitaria de fluencia
( valores referenciales)
y 36 klb/pulg

Acero Estructural

Notas)
En la parte inicial del diagrama los Esfuerzos Normales son proporcionales con las
Deformaciones Unitarias (Ley de Hooke).
Los esfuerzos normales estn referidos al rea transversal inicial de la Probeta
(A0).
Las deformaciones unitarias estn referidas a la longitud inicial de referencia (L0).
Cada material tiene un Diagrama - caracterstico. Para diferentes tipos de un
material, existen variaciones en los diagramas caractersticos.
(klb/pulg2)

Alta resistencia
CONCRETO SIMPLE
5.5
Resistencia intermedia
MADERA
4.8
(Pino)
Baja resistencia

0.02 0.03
(

(ACERO)
(

En la mayora de materiales tradicionales usados en Ingeniera Civil, el escaln de


fluencia NO tiene inicio en un punto perfectamente definido.
Fundamentalmente, el Diagrama - presenta DOS ZONAS diferenciadas.

ZONA ELSTICA
LINEAL

ZONA
ZONA
ELSTICA
INELSTICA
ZONA ELSTICA Caracterizada por deformaciones unitarias reversibles
(recuperables).

98

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

El "material" recupera su configuracin inicial, al cesar el esfuerzo que lo deform.


ZONA INELSTICA caracterizada por deformaciones unitarias no recuperables
(irreversibles).

A 0
INICIAL
L 0

CARGA

DESCARGA
P

A 1 ; L1
A' A 0
FINAL
L' L 0

Deformacin unitaria permanente (Irreversible)


"El slido (o el material) no recupera totalmente su configuracin inicial al cesar la
causa que lo deform".
Por definicin (nominalmente) se considera que la trayectoria de carga y la
trayectoria de descarga son paralelas.
REALIZAR ENSAYOS EN EL
LABORATORIO (Coordinar)

1.12) Materiales Elstico Lineales. Ley de HOOKE


Algunos elementos estructurales se dimensionan de manera que los esfuerzos
normales producidos por las cargas actuantes, permanezcan en la ZONA INICIAL del
Diagrama - del respectivo material (Diseo Elstico).

Lmite de proporcionalidad (o inicio de la fluencia)


py
E MDULO DE ELASTICIDAD LINEAL DEL MATERIAL
(Mdulo de Young)
E
Parte recta del Diagrama = E
El mdulo de elasticidad E tiene dimensiones
1

de Esfuerzo, y representa la pendiente de la


py
porcin recta inicial del diagrama -
Zona de diseo
elstico
Definicin) La ecuacin = E se denomina LEY DE HOOKE.
Manifiesta proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones unitarias.
El mdulo E es un valor caracterstico de los materiales.
MATERIAL
Aluminio . . . . . . . . . . . . . .
Latn . . . . . . . . . . . . . . . .
Hierro Fundido . . . . . . . . .

VALORES TPICOS (E)


. . . . 72 69 GPa
. . . . 100 GPa
. . . . 170 GPa
99

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

MATERIAL
Concreto (Simple) . . . . . . .
Acero Estructural . . . . . . .
Madera (Pino) . . . . . . . . . .

VALORES TPICOS (E)


. . . . 21 GPa
. . . . 205 GPa
. . . . 12 GPa

Notas) Cuanto se alargara la barra si aplicsemos un esfuerzo normal cuyo valor sea
el mismo que el valor del mdulo de elasticidad lineal.

i)

A 0 ; L0

MATERIAL ELSTICO-LINEAL

INICIAL
=E

=E
L=?

Ley de Hooke: = E
Luego: E = E
1=

L
L
=E Pero L 1 L L = L0
0
0

=E
L=2L0

Fsicamente, el mdulo lineal de elasticidad representara un valor del Esfuerzo


Normal necesario para producir en el elemento una deformacin unitaria igual a la
unidad (o duplicar su longitud inicial).
ii) Es posible escribir La Ley de Hooke en funcin de otros parmetros.
L; A; E
= E. Luego:

P
P
P
L
E
de donde obtenemos
A
L
L + L
PL
L
(Frmula del alargamiento
EA
elstico lineal)

P
EA
P
L
L

1
Definicin) El factor

EA
L

EA
se denomina RIGIDEZ AXIAL DE LA BARRA.
L

EA
(combinacin de geometra + material)
L
P = K(L)

K=

Fsicamente, el Coeficiente de Rigidez Axial K, representa un valor de la fuerza axial


P necesario para producir un Alargamiento Unitario. (Si L = 1 P = K).
1
El factor RECPROCO
de denomina FLEXIBILIDAD AXIAL DE LA BARRA.
K
100

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

iii) La constante K
EQUIVALENTE:

tambin

suele

denominarse

CONSTANTE

DE

RESORTE

P = k

K tiene unidades de Fuerza / Unidades de Longitud


[K] = [F]/[L]
Una barra de material elstico lineal se comporta bsicamente como un RESORTE
LINEAL ELSTICO De modo similar al resorte, la barra almacenar ENERGA.
PL
puede usarse para el caso se slidos
EA
(de material elstico lineal) con secciones transversales variables y/o con carga
axial variable.
A = A(x) (Funcin de rea: ACOTADA)

iv) La frmula del Alargamiento Elstico L

P(x)

L = ?
dx

P(x)

(Carga
axial)

x
El alargamiento del elemento diferencial, es:
P( x )
(dx)
dx
EA( x)
En consecuencia, el alargamiento total del slido se evaluar mediante una integral
definida:
P( x )
( x)
L
dx alternativamente L
dx
L EA ( x )
L
E

Por La Ley de Hooke (x) = E(x), luego

(x)dx

Expresin coincidente con la deducida por razonamientos geomtricos (ver seccin


1.9.2).
Nota) El producto EA se denomina RIGIDEZ DE LA SECCIN.
EJEMPLOS

101

Mecnica de Slidos

1)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Una barra prismtica homognea est suspendida por uno de sus extremos. El
material es de comportamiento lineal elstico, con mdulo E. Calcular el
alargamiento producido por el peso propio.
Fuerza interna en una seccin genrica x:

L
E
A

P(x) peso de la porcin inferior


(suprimida), de altura L x
P(x) = (L x)A

P(x)

peso especfico
L

P(x)
dx
EA(x)

(L x) Adx
dx
EA

Evaluando la integral, obtenemos L


Nota) Puede escribirse L
WL
L
EA
2

L2
2E

ALL
, con lo cual tenemos
2AE

, siendo W = AL el peso total de la barra.

Alargamiento producido
W
2

por una fuerza axial

L
E
A

L
E
A

iguales

L
W/2

Si la barra soporta la accin de una carga axial centrada, P, aplicada en su extremo


libre, de manera que el material permanezca en la zona elstica lineal, el
alargamiento total sera:
L2 PL
L

2E EA
Caso particular del Principio de
Superposicin:
EFECTO
EFECTOS
L
L
L

=
+
E
E
E
COMPUESTO
INDIVIDUALES
A
A
A
Vlido para Comportamiento

Lineal Elstico

EFECTO
DEL
EFECTO
PESO
PROPIO
COMPUESTO

P
EFECTO
DE LA
CARGA AXIAL

102

Mecnica de Slidos

2)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Calcular el desplazamiento del punto C en el sistema representado. Las barras


deformables son de material lineal elstico, con mdulo E = 2104 kN/cm2.
L1 6 m

Barra 1)
2

1)
A1 2 cm
P=6 kN
L 2 4 m

F
Barra 2)
2

D
G
A 2 2 cm

P=6 kN

2)
C

Barras
rgidas

4a

(Fuerzas kN; Long cm)


El desplazamiento del punto C
debe ser igual a la suma de
los cambios de longitud de las
barras deformables (1) y (2)

4a

C = 1 + 2 . . . . (*)

FUERZAS AXIALES EN (1) Y (2):

Por equilibrio: F1 = 6 kN; F2 = 30 kN


(ambas barras en traccin)

F1
F

D
F2

G
RF

6 kN

F2
A

ALARGAMIENTOS DE LAS BARRAS (1) Y (2):


PL
PL
1
; 2

EA 1
EA 2

RB
6 kN
Reemplazando valores numricos, tenemos:
(6)(600)
(30)( 400)
1
9 10 2 cm ;
2
3 10 1 cm
4
(2)(10 )(2)
(2)(10 4 )(2)
Reemplazando en (*) C = 0.09 + 0.3 = 0.39 cm

Nota) Observar la magnitud de los alargamientos: Resultan ser despreciables


comparados con las longitudes iniciales de las barras. Resultados que estn de
acuerdo con la hiptesis de Deformaciones Infinitesimales.
3)

En el sistema representado, determinar la RIGIDEZ en el punto B. Las barras


deformables son de material lineal elstico, cuyo mdulo de Young es E1.
P
Barra rgida

L1
E
(2 1
A1

2L1
E1 1)
A1
a

(1) y (2) barras


deformables

2a

103

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

RIGIDEZ en el punto B "VALOR DE LA FUERZA P QUE OCASIONE UN


DESPLAZAMIENTO UNITARIO DEL PUNTO B, EN
DIRECCIN DE LA FUERZA P".
i) FUERZAS
2
P
F1 = P
3
1
F2 = P
B
3
F1
F2
ii) DESPLAZAMIENTOS

PL
PL
1
; 2

EA 1
EA 2
2
1
P(2L 1 )
P(L 1 )
3
1
; 2 3
E1 A 1
E1 A 1
4PL 1
PL 1
1
; 2
3E1 A 1
3E1 A 1

P = ? (RIGIDEZ)
1

1
B

iii) COMPATIBILIDAD GEOMTRICA


a
1 2

(2

1)

1 2 1 2

3a
2a
Reemplazando 1 y 2

B
2a

1 2
a

2a

PL1 1
PL1
E A
1 4PL1


1
, de donde obtenemos P 1 1

L1
3a 3E1 A1 3E1 A1 2a
3E1 A1
EA
La RIGIDEZ en el punto B es K B 1 1
L1

4)

En el sistema representado, determinar la seccin transversal de la varilla vertical,


si el esfuerzo admisible en ella es = 1.6 Ton/cm2 y si el desplazamiento vertical
del punto C es 1.5 mm. Considerar E = 2103 Ton/cm2.

104

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

C
a

w = 1.73 Ton/m
P = 2 Ton

B
w

barra rgida
30

a=1m

i) FUERZA EN LA BARRA DEFORMABLE (Equilibrio)

8 Ton
5 cm2
2
1.6 Ton/cm

F
w = 1.73 Ton/m

30
RA
ii) DEFORMACIN (Materiales)

2 Ton
F = 8 Ton (traccin)
El esfuerzo normal es:
F
F

A
A

FL
(8)(100)

EA
(2)(10 3 ) A

C'
CV

= 1.5
mm

0.4
. . . . (*)

iii) COMPATIBILIDAD (Geometra). (Semejanza de s)


C
C

0.15 cm
V V
0.075 cm .
100 200
2
2

de donde obtenemos A =

Reemplazando en (*) A =

0.4
= 5.33 cm2
0.075

De los dos valores calculados para rea transversal A, seleccionamos el mayor


A = 5.33 cm2, puesto que cumple las dos condiciones: 1.6 Ton/cm2; CV =
1.5 cm.
5)

Determinar el desplazamiento del punto de aplicacin de la carga P en el sistema


representado. Considerar que todas las barras tienen la misma RIGIDEZ AXIAL EA
(RIGIDEZ DE SECCIN).

105

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

3)

(1
(2

45
45
(1
a

3)

Equilibrio: No existen fuerzas de Reaccin. Las fuerzas en las barras se


determinan por el mtodo de los nudos.

F1

45 45

F3

F1 = F3 =

P
2

(compresin)

P
F3
F2

45
45

F2 = P (traccin)

F3
Material: Calculamos los cambios de longitud de las 3 barras tpicas:
P
a
FL
2 Pa
(acortamiento)
1

EA
2EA
EA 1
P
a
Pa
FL
2
(acortamiento)
3


EA
EA
EA 3

Pa 2
FL
(alargamiento)
2

EA
EA 2
Compatibilidad: (geometra)
Las barras (1) y (3) se acortan la misma cantidad. La proyeccin horizontal de
esos acortamientos (en valor absoluto) deber ser igual al corrimiento del rodillo
(a su vez, igual al alargamiento de la barra (2)).
H desplazamiento horizontal (total)

V desplazamiento vertical (total)

1
V

2 alargamiento
de la barra (2)

106

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

2 Pa 2

2
2EA
2 Pa Pa 2

V =
2 2EA 2EA

H + H = 2 H =

45

V =

1
H
cos 45

V =
45
H
6)

Pa
Pa

EA
2EA

Determinar los desplazamientos horizontal y vertical del punto B. Ambas barras


tienen material elstico lineal.

L = 24" 30

A = 0.2 pulg2
E = 30106 lb/pulg2
P = 2,000 lb

L = 29.4"

45

B
FBC

P
Fuerzas Axiales (Equilibrio)

60

FBD
45

FBC = 1,464 lb
FBD = 1,035 lb

2,000 lb
Alargamientos (Material)
(1,464)(24)
FL
= 5.8610-3 pulg.
BC

6
EA
(
0
.
2
)(
30
)(
10
)

BC
(1,035)(29.4)
FL
= 5.0710-3 pulg.
BD

6
EA

BD (0.2)(30)(10 )

Compatibilidad (Geometra)
C

30
B
45

BD

45

45
BV

BC
30

BV

B'

B'
BH

BV

BH

45

t = BH

BD
BD
t
BH . . . . (i)
cos 45
cos 45

107

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

B
BC

BV

30

BV

B'

BC
BH tan 30 . . . . (ii)
cos 30

De las ecuaciones (i) y (ii)


BC
BD
BH tan 30
BH
cos 30
cos 45

30
BH

Reemplazando valores y despejando BH , obtenemos:

BH = 0.2610-4 pulg.
Sustituyendo este valor en (i) (ii), obtenemos:
BV = 6.9110-3 pulg.
PROBLEMAS
1) Determinar dnde debe ubicarse un bloque de 20 kg de masa, sobre la viga rgida
ACB, para que los puntos B y F se pongan en contacto. Suponer comportamiento
elstico lineal de la barra CD. (E = 200 GPa)

L = 0.25 m
d = 2 mm (dimetro)

AC = 0.08 m
CB = 0.32 m

masa 20 kg
C

A
Barra
rgida

supuesto el "contacto"

B
y
Rgido

1.5 mm
0.08

0.32
1.5 mm

1.5
C
0.4 0.08
C = 0.3 mm

Semejanza:

La Fuerza Axial necesaria en la barra CD se calcula a partir de la Ley de Hooke


FCD (0.25)
PL
-3
C
0.310 =
200 10 9 4 (2 10 3 ) 2
EA CD

108

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

(Fuerzas N
Long m)

FCD=753.98 N

Equilibrio:
A

de donde se obtiene:
Fc = 753.98 N

9.820 = 196 N
MA = 0
753.98(0.08) 196(0.4 y) = 0
obtenemos y = 92.2510-3 m
y = 92.25 mm

0.08
0.4 y

2) Determinar el desplazamiento del punto C. Considerar comportamiento elstico


lineal en ambas barras. Estudiar el caso = 0.
A
B
i) Fuerzas Axiales:

L, E, A

L, E, A

FCA

FCB FCB FCA

(traccin)

C
P

P
ii) Alargamientos de las barras:
P

sen L
L
2
P
CA
EA
2sen EA
Similar para CB
iii) Compatibilidad.
A

P
L
2sen EA

C
CB

CA

P
2sen

CV

CA
sen

CV CB
sen
CV

Por tanto
CV

1
P
L
sen 2sen EA

C'

CV

PL
(2sen2 )(EA)

No puede aplicarse esta expresin para el caso = 0, pues se tendra CV

109

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Resolvemos el problema con = 0

C
LEA

Equilibrio:

FCB

FAC

B
P

LEA

FAC = FCB

P
En configuracin inicial no es posible hallar las fuerzas de la barra.
En configuracin deformada:
A
C
B
L
L

C
(1
2)
C'
P
P
2sen
Si 0, las fuerzas F1 y F2 crecen (resultado probado experimentalmente)
Aproximacin: sen cuando 0
P
F1 = F2
. . . . (*)
2()

F1 = F2 = CB

Usamos la Ley de Hooke: 1 = E1 ( 2 = E2)


P
AC' AC

2A()
AC
2

L2 2C L
P

E
E 1 C 1
2A()
L

P
1 2C

Aproximacin Binomial
E1

1
2

2A()
2
L

P
E 2C ; pero tan()= C = C
A()
L
L
L

Con aproximacin suficiente:


2

P

E C

L
A( C )
L
PL3
P
de donde: 3C
C L 3
EA
EA

Nota) En este caso, en que la deformacin ALTERA el RGIMEN ESTTICO del


Sistema, el desplazamiento del nudo C (punto de aplicacin de la carga) NO es
PROPORCIONAL a la intensidad de la carga P, a pesar de que el material de las
barras sigue la Ley de Hooke.
(CASO DE NO LINEALIDAD GEOMTRICA)
POR MATERIAL
NO LINEALIDAD
POR DEFORMACIN (GEOMETRA )

110

Mecnica de Slidos

3)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Un tronco de cono circular recto, de altura h y cuyas secciones extremas tienen las
reas A0 y A1, experimenta la accin de la fuerza axial P. Determinar el
acortamiento del tronco, prescindiendo del peso propio. El material es elstico
lineal con mdulo E.
P
A0
Consideremos el cono completo

A1

h1

A0
x

A
A1

P
h

Se verifica la relacin siguiente:

h x
(h x ) 2
A

A A 0 1
1 2
A0
h1
h1

Ley de Hooke:

Pdx

h x
E
A 0 1
h1
Ph2 h
Ph12 1
dx
1

2
0
A 0E h1 x
A 0E h1 h1 h

Simplificando tenemos
Ph
. . . . (*)

h h1

A 0E
h
1

Si x = h A = A1 con lo cual

h1 h

h1

4)

A1 h1 h

A 0 h1

A1
; reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:
A0

Ph1
E A 0 A1

El elemento rgido AB est en posicin horizontal antes de ser cargado en A con


2,270 kg. Las tres barras de acero ED, BD y BC est fijas en sus extremos
mediante uniones giratorias. Calcular los desplazamientos horizontal y vertical del
punto A.

111

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

P = 2,270 kg

A1 = 3.87 cm2
A2 = 9.68 cm2
A3 = 6.45 cm2
E1 = E2 = E3 = 21106 kg/cm2

elemento rgido
B

E
1)

(2

(3 1.83 m

3.66 m

1.83 m

Fuerzas Axiales: F1 = 6,810 kg (compresin); F2 = 0; F3 = 4,540 kg (traccin)


Cambios de longitud de las barras:
(6,810)(1.83)(100)
1
0.153 cm (acortamiento)
(3.87)(2.1)(10 6 )
2 = 0
(4,540)(183)
3
0.061 cm
(6.45)(2.1)(10 6 )

3 = AH

B'

A
3

45

A'

3 A
AV 1

AV

Como el punto B se desplaza


horizontalmente 3 = 0.061 cm
3 (es un punto de la barra rgida),
todos los puntos de la barra
rgida, horizontalmente, se
desplazarn igual cantidad. Luego
AH 0.061 cm

366 cm

(1

2)

A'

183 cm

(3

3 + 1
AV 1
366
3 1
tan =
183
A
1
1
V
= 3
183
366

tan =

de donde obtenemos:
AV = 2(3 + 1) + 1

AV = 2(0.061 + 0.153) + 0.153

AV = 0.581 cm
5)

Un tabln de madera, muy rgido, de longitud 2L, descansa sobre dos resortes
anlogos de constante K, tal como se representa. Los resortes tienen una longitud
h cuando el tabln est sobre ellos. Un peso es colocado en el centro del tabln y
se desplaza lentamente hacia uno de los extremos. Determinar la distancia que
puede desplazarse, hasta el instante en que el tabln entra en contacto con el
piso. (No incluir el peso propio del tabln).

112

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

y
L
C

D
C
h

b=?

D
a

En el punto E no se presenta reaccin (caso lmite en que el tabln entra


justamente en contacto con el piso).
y
y
b
FC
C
b
C

FC

FD

Fd D

h h
C
E

hD

a
L

W
E

Fd
L

Como no se incluye el peso propio del tabln h es la longitud libre de cada


resorte.
Equilibrio de Fuerzas:
FC + FD = W
2aFD W(a + b) = 0
W(a b)
W(a b) W

;
FD
FC W

(a b) . . . . (*)
2a
2a
2a
Compatibilidad Geomtrica:
h
La
Semejanza C
. . . . (**)
hD L a
Deflexin de los resortes

C h hC
. . . . (***)
D h hD

Relacin Fuerza /Desplazamiento:


Resortes elsticos-lineales de constante K:
FC K C

. . . . (****)
FD K D
Las ecuaciones (*), (**), (***) y (****) constituyen un sistema de ecuaciones
(con las siete incgnitas: FC, FD, hC, hD, C, D, b)
Resolviendo este sistema, encontramos:

113

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

a2 2Kh

L W

Nota) Podemos calcular las deflexiones de los resortes en funcin del valor b
encontrado. Resultan ser:
W
b
W
b
C
D
1 ;
1 ;
2K
a
2K
a
Si b = a C = 0 y tambin FC = 0. Natural, puesto que si b = a el peso
W descansa directamente sobre el resorte en D. (Siendo nulas la fuerza y
la deflexin en C).
6)

Un sistema estructural compuesto por cuatro barras deformables y dos elementos


rgidos, est organizado segn se indica en el esquema. Las barras deformables
son del mismo material (con mdulo elstico E) y tienen la misma seccin
transversal A. Calcular la RIGIDEZ del sistema en el punto B.
P
RGIDOS RIGIDEZ EN EL PUNTO B: VALOR
DE LA CARGA P, QUE OCASIONE
B
UN DESPLAZAMIENTO UNITARIO
DEL PUNTO B, EN DIRECCIN DE
5
5
a
a
6
6
LA CARGA P.
4)
2L

(1

2)

2
3

4
3

(3

Fuerzas en las barras:

P
B
F1
Las cuatro barras
deformables trabajan en
traccin (se alargan)

F4

F1 = F 4 =

F4 =

P
2

P
2

P
3
P
F3 =
6

F2 =
F2

F3

Alargamientos de las barras:

114

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

(2L )

PL
PL
1

EA
EA
EA 1

P
(L )

PL
PL
2

3
EA
3EA
EA 2
(*)
P

(L )
PL
PL
6
3


EA
6EA
EA 3

P
(L )

PL
PL

EA
2EA
EA 4

Compatibilidad Geomtrica:
P

1
5
6

4 + x
5
6

4)

(1

x
2
3

(2

3
4
3

(3

Semejanza:

x
2
3

3
4
3

2
3

de donde: x
x

2 3 x 3
a

4
3

2 3 (x 3 )

4
2a
a
3

1
(2 2 3 )
3

y reemplazando 2 y 3 de (*) obtenemos:

5PL
. . . . (**)
18EA

Semejanza:

1 4 x

1 4 x

B"
5
6

5
6

1 4 x 1 4 x

10
5
a
a
6
6

de donde obtenemos: 1 + 4 + x = 2. Reemplazando de (*) y (**), tenemos:

115

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

PL
PL
5PL

2
EA 2EA 18EA

Despejando el valor de la carga P:

9EA
8L

RIGIDEZ DEL SISTEMA EN EL PUNTO B:


9EA
KB
8L
7)

Un anillo circular de radio interior r, radio exterior R y longitud L, se somete a una


presin interior uniforme radial p, segn se indica en el esquema. Hallar el
incremento del radio del anillo (r) y el esfuerzo que se produce. Considerar E el
mdulo elstico.
d

R
r

F0

F0

L
La fuerza (normal) elemental sobre el elemento indicado, es:
dF = (pr)L d
Por la simetra del sistema, las componentes horizontales de las fuerzas dF se
equilibran. Quedan solamente las componentes verticales.

Fvert = 0 2F0 prL sen d


0

2F0 2prL F0 = pLr

El esfuerzo normal en el espesor del anillo, es:


F
pLr
pr
0

A (R r)L R r
El radio r sufre un incremento r:
2
(r

r
) 2
r r l

Cambio en la circunferencia
interior

Donde:

pr

(Deformacin radial unitaria)


E E(R r)
l: circunferencia interior (inicial)
pr
2(r r) 2r
2r
E(R r)
r

Despejando r, encontramos r
8)

pr 2
E(R r)

Un bloque rgido que pesa 100,000 lb se mantiene en la posicin indicada


mediante las barras articuladas AB y CD. Las barras tienen igual dimetro y su
116

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

material tiene E = 18106 lb/pulg2. Si la rotacin mxima que se permite al bloque


es 0.05 y se usa un factor de seguridad igual a 2.5, qu dimetro mnimo deben
tener las barras si el esfuerzo de fluencia es 70,000 lb/pulg2?

Permitimos que el bloque gire = 0.05 y calcularemos un dimetro.


Luego, verificamos si se excede o no el esfuerzo de fluencia.
Equilibrio

Geometra

Combinando las ecuaciones (2) y (4) y las (3) y (5), tenemos


FAB
0.02094 10 6 lb/pulg2 . . . . (6)
A
FCD
0.03140 10 6 lb/pulg2 . . . . (7)
A
Reemplazando FAB y FCD de las ecuaciones (6) y (7) en la ecuacin (1), tenemos:
8[(0.02094)106A] + 18[(0.0314)106A] = 500,000
de donde: A = 0.682 pulg2

d2 A

El correspondiente dimetro es: d = 0.932 pulg


Pueden calcularse ahora, las fuerzas FAB y FBC, a partir de las ecuaciones(6) y (7).
Se obtiene:
FAB = 14,280 lb
FCD = 21,400 lb

117

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

El esfuerzo mximo se induce en la barra CD


21,400 lb
= 31,400 lb/pulg2
mx
2
0.682 pulg
mx > permisible =

70,000
= 28,000 lb/pulg2
2.5

POR TANTO, NO PUEDE ACEPTARSE la rotacin de 0.05.


FACTOR QUE DOMINAR EL DISEO Nivel de Esfuerzos (No Rotacin)
Asignamos = 28,000 lb/pulg2 a la barra CD.
FCD
= 28,000 lb/pulg2
A
Con esto, las ecuaciones (1), (2) y (3) siguen siendo vlidas.
En las ecuaciones (4), (5) el ngulo de 0.05 debe cambiarse por (incgnita)
2
AB = (8)
. . . . (4.1)
360
2
CD = (18)
. . . . (5.1)
360
9
CD = (28,000)
. . . . (3.1)
18 10 6
F
(puesto que hacemos CD 28,000 lb/pulg2)
A
Disponemos ahora de CINCO ECUACIONES (1), (2), (3.1), (4.1), (5.1) CON CINCO
INCGNITAS: FAB, FCD, AB, CD,
Resolviendo el sistema de 5 ecuaciones
FAB = 18,660 lb; FCD = 28,000A lb

A = 0.765 pulg2 d = 0.987" (mnimo) Fines prcticos d = 1".


9)

Un prisma de peso G, rea transversal A y Longitud L, descansa sobre un plano


horizontal. Su material es de comportamiento elstico-lineal cuyo mdulo de
elasticidad es E. Calcular el descenso de su Centro de Gravedad.
Peso total G
G
L
Peso especfico
AL
E
Esfuerzo y Deformacin unitaria en una
A
seccin genrica, ubicada a la distancia x
de la base superior.

F1 = Ax F1 = Ax

G
AL

xG
(compresin)
F
L
F xG
1 = 1 =
(compresin)
A AL
xG
1 =
(acortamiento)
EAL
Definicin de Deformacin Unitaria:

F1 =

118

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

u
si dx es la longitud inicial, tendramos
u
(dx )
1
dx
xG
de donde (dx) = 1dx =
dx (acortamiento)
EAL
Consideramos una "rebanada" diferencial en la distancia x.

x
dx

d(x)
z

Despus de la deformacin, el espesor de la


xG
"rebanada", es: dx (dx) = dx
dx
EAL
xG

dx (dx) = 1
dx
EAL

Si Z es la distancia de la rebanada ya
deformada al suelo, tenemos.
Z = (dx (dx)), extendida para "todas"
las rebanadas que pueden definirse en el
intervalo (x, L).
En consecuencia:
xG

1 EAL dx . Evaluando la integral, tenemos:


x

G x2
G L2 x 2

Z x

(
L

x
)

EAL 2 x
EAL 2
2

Aplicamos un Teorema de Centros de Gravedad.


Si ZG es la altura del centroide (respecto al suelo o plano de referencia), despus
del acortamiento, tendremos:
L

(Z G )(G) Z dG0
0

Pero dG0 peso de la rebanada diferencial.


dG0 = Adx
G
G
dG0 =
A dx dG0 = dx
AL
L
Por tanto:
L
G
G
(Z G )(G) (L x)
(L2 x 2 ) dx
0
2EAL
L

1
x2
G
x3
Z G Lx

(L2 x )
L
2
2EAL
3 0
L
GL
ZG
2 3EA

El descenso del Centro de Gravedad, ser

L
ZG
2

L
GL
ZG =
2
3EA

119

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

10) Una placa rgida, semicircular, de peso W = 500 N y radio r = 1 m est soportada
en los puntos A, B y D por tres cables idnticos. El punto C est en el centro del
arco circular ADB y el radio CD es perpendicular al dimetro AB. Cada cable tiene
mdulo de elasticidad E = 210 GPa, dimetro d = 2 mm y longitud L = 1.2 m. Una
carga P = 3W acta perpendicular a la placa, a la distancia x del punto C. Calcular
la distancia x para que la placa tenga una pendiente de 0.1 (a lo largo de CD)
bajo accin simultnea de W y P.

Equilibrio:
(G centroide de la
superficie semicircular

FB
FA

x
A

C
4r
3

FD
D

Fvert = 0 FA + FB + FD = P + W = 4W . . . . (i)
MCD = 0 FAr = FBr FA = FB (simetra) . . . . (ii)
4r
Wr
MAB = 0 P x + W
FDr = 0 3Wx + 4
FDr = 0 . . . . (iii)
3
3
Wx
4W
De la ecuacin (iii) obtenemos FD = 3
+
. . . . (iv)
r
3
4 W FD
Reemplazando (ii) en (i) obtenemos 2FA + FD = 4W FA =
. . . . (v)
2
Reemplazando (iv) en (v) obtenemos:
3Wx 2W
. . . . (vi)
FA 2W

2r
3
r
0.1
D A
W
P

B
A

A
0.1

D A
r
r tan0.1 = D A . . . . (vii)

D tan 0.1 =

(Los alambres que pasan por A y por B se alargan la misma cantidad)


Material (Alargamiento):
FL
FL
D D ;
A A
EA
EA

120

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Reemplazando en (vii)
L
(FD FA ) . Considerando (iv) y (vi), tenemos:
EA
L 3Wx 4 W
3Wx 2W
r tan 0.1

2W

EA r
3
2r
3
Simplificando:
WL 9x 2

r tan 0.1
2

EA 2r

r tan 0.1

Reemplazando valores:

(1) tan 0.1

(500)(1.2)
2

4.5x 2
9
3 2

(210)(10 ) 4 (2 10 )

Resolviendo esta ecuacin, obtenemos x = 0.729 cm

121

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

1.13) Comportamiento No Lineal. Diagramas Idealizados /


1.13.1) Definiciones:

SLIDO ELSTICO

Aquel que recupera su configuracin inicial

cuando desaparecen las acciones que ocasionaron la deformacin.


Elsticos Lineales
Pueden ser

Elsticos No Lineales
Anelsticos

(Disipacin importante
de energa, calor,)

Lineal

No Lineal

(Acero)

Lazo de HISTRESIS

Anelstico

(C Simple en compresin)

(Caucho)

SLIDO INELSTICO Aquel que no recupera su configuracin inicial


cuando desaparecen las causas que lo deformaron.
En el slido se inducen deformaciones irreversibles.

A( , )

tan

punto con

PERMANENTE

DEFORMACIN TOTAL

p r
p

p permanente

r RECUPERABL E
(ELSTICA)

122

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Nominal de Fluencia

En los materiales donde es imposible (difcil) precisar con exactitud el


valor del ESFUERZO DE FLUENCIA

Y , es conveniente ubicarlo por

definicin (nominal).

DIFCIL DE
DETERMINAR
EXPERIMENTALMENTE

Y
P

(Y ,Y )

MDULOS SECANTE Y TANGENTE


En materiales cuyos diagramas constitutivos son no lineales, pueden
definirse MDULOS TANGENTE Y SECANTE

( )
( )


T
( , )

2 1

2 1

ENERGA DE DEFORMACIN
Las fuerzas externas realizan trabajo durante la deformacin. Esta
energa se almacena en el interior del slido (Energa de Deformacin).

(1 , P1 )
P P()
P

U P()

123

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

1.13.2) Diagramas Idealizados / :


En general, las relaciones constitutivas

son complicadas, con la

posibilidad de presentar variadas alternativas o configuraciones. Para facilitar el


tratamiento analtico del comportamiento de algunos materiales, se usan
DIAGRAMAS IDEALIZADOS de las relaciones / .

SLIDO RGIDO:

Sin deformaciones

SLIDO PERFECTAMENTE ELSTICO:

LINEAL

NO LINEAL

SLIDO PERFECTAMENTE PLSTICO:


A partir del esfuerzo de fluencia, las deformaciones inducidas crecen
notoriamente. Las deformaciones elsticas que pudieran existir son
insignificantes. El material fluye a esfuerzo normal constante.

SLIDO PLSTICO CON ENDURECIMIENTO:


A partir del esfuerzo de fluencia, Y , para inducir deformaciones mayores,
se requiere incrementar el esfuerzo.

Zona de endurecimiento

124

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

SLIDO ELSTICO PERFECTAMENTE PLSTICO


(ELASTOPLSTICO):
Las deformaciones elsticas NO pueden despreciarse. Tampoco existe
zona notable de endurecimiento.

SLIDO ELASTO PLSTICO CON

Endurecimiento

ENDURECIMIENTO:

E
1

(Bilineal)

SLIDO DE RAMBERG OSGOOD


La deformacin total

es: p r ....(*)

Para una gran mayora de materiales la relacin / (en la zona no


elstica) puede aproximarse por , donde y son constantes
p
apropiadas para cada material.

Reemplazando en (*):


....( Ec.deRamberg Osgood )
r

Si adems, la deformacin es elstica lineal

r .


Deformaci n Elstica Lineal; Deformacin Inelstica

Las ecuaciones de Ramberg Osgood han sido estudiadas experimentalmente.

Acero Estructural 122400


Aluminio 72300

lb
; 25
pg 2

lb
; 10
2
pg

125

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

NOTA Las relaciones presentadas, suponen tcticamente que los materiales NO SON
VISCOSOS, es decir NO se presentan fenmenos importantes de desplazamientos
dependientes del tiempo (FLUJO).
Existen materiales (asfaltos, breas,) que se deforman gradualmente por accin de
un esfuerzo y su deformacin se incrementa con el tiempo an cuando se haya
retirado al esfuerzo.

Comportamiento influido por la VISCOSIDAD.


MATERIAL ELSTICO

MATERIAL VISCOELSTICO

El modelo ms simple de material viscoelstico, es el denominado SLIDO DE VOIGT


KELVIN, cuya ecuacin constitutiva, es:

Mdulo de Young

Coeficient
e
de
Viscosida
d

De manera similar a la analoga existente entre un Slido Elstico Lineal y un Resorte,


el Slido de Voigt Kelvin acepta analoga con el modelo fsico:

Elasticidad

Viscosidad

Sistema
resorte/amortiguador
en paralelo

Si el efecto de la Viscosidad es despreciable 0 , y el modelo se reduce al


Modelo de Hooke.

126

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Otro material viscoelstico, es el que admite la ecuacin constitutiva:


t
t

Define un Material

modelo MAXWELL

Constante de
Elasticidad
Constante de
Viscosidad

El material modelo de MAXWELL es anlogo al sistema resorte / amortiguador en


serie:

Elasticidad

Viscosidad

Las soluciones de la ec. Constitutiva tipo Maxwell, se dan en dos planos coordenados:

PROBLEMAS

1)

Qu esfuerzo se requiere, en cada caso, para generar deformaciones unitarias


de 0.001 y 0.004?

(i)

Klb
y 60
pulg2

(iii)

(ii)

Klb
3 10
pulg2
4

Klb
2 103

pulg2

127

Mecnica de Slidos

CASO ( i )

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

RGIDO PERFECTAMENTE PLSTICO

y
1

0.001

0.004

CASO ( ii )

ELASTOPLSTICO Deformacin Unitaria de Fluencia:

y
E
1

Ey = 0.002

y
E1 = 0.001

CASO ( iii )

Ey = 0.002

E2 = 0.004

ELASTOPLSTICO CON ENDURECIMIENTO

y
2

E1 = 0.001

2 - y

E2 - Ey
Ey = 0.002

E2 = 0.004

128

Mecnica de Slidos

2)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

El cilindro representado, es de un material de comportamiento elstico no lineal,


cuyo diagrama / es parablico. Hallar la deflexin del extremo libre
ocasionada por el peso propio.

(10 2 ;10000

L 5"

0.2

6"

lb
pulg3

lb
)
pu lg2

parbola de 2do Grado

Vrtice

Parbola k 10000 k 10 2 k 10

10

lb

pu lg2

...(1)

Fuerza Axial

P( x ) A (L x ) Esfuerzo Normal

P(x)
A

(L x ) 10

Reemplazan do en (1)

De donde obtenemos la deformaci n unitaria

P(x)
(peso porcin inferior)

2
10

3)

(L x )

10

(L x )

Una barra de seccin circular tiene 3m. de longitud y 10mm de dimetro, sta
hecha

de

un

material

cuya

ecuacin

constitutiva

es:

3 9
donde se expresa en MPa. La barra est
1
70000 7 270

cargada axialmente por fuerzas de traccin P = 20Kn, y despus se retiran las


cargas.Cul es la deformacin unitaria permanente de la barra?

129

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Para P 20KN :

20 000N

254.65MPa

3 2 2
(10 10 ) m

La deformacin total, es :

254.65 3 254.65
1

70000 7 270

0.00456 (deformacin total)

Diagrama

total perm recup

M P a )

total recup

Comparndola con la ec. constitutiva dada :

sc
de

ca

rg

ar

ga

( tota l )

70000

RECUP 0.00364

7 70000 270

PERM

re m p

p e rm

Total

to ta l

perm

3 254.65 254.65

7 70000 270

perm 0.00092

4)

El sistema estticamente indeterminado que se representa en la figura consiste


en una barra rgida horizontal ABCD, soportada por dos resortes idnticos en los
puntos A y C. Los resortes admiten una relacin fuerza desplazamiento no
lineal, dada por F

60
;0 2.5pu lg.(F en libras; en pulgadas). La carga
1 1.12

P es de 35lb. y los segmentos de la barra tienen longitudes a=15,b=10,c=10.


(a)Graficar un diagrama fuerza desplazamiento para uno de los resortes.
(b)Calcular las fuerzas FA Y FC en los resortes A y C respectivamente, los
cambios de longitud A y c de los resortes y el ngulo de giro

de la barra

rgida.

130

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

P
A

MB 0

Equilibrio:

F a F b P(b c)
A
C
15F 10F P(20)
A
C
3F 2F 4P....(1)
A
C

FC

FA

Compatibilidad:

B
a

C
b

Material:

131

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Diagrama Fuerza / Alargamiento

Flb)
F

60
1.1.2

30
25

0.833 1.25

5)

pulg

Una barra prismtica AB de longitud L=86 y rea transversal A = 0.75pulg2


soporta dos cargas concentradas: P1=24Klb y P2=6 Klb. El material es una
aleacin cuyo diagrama / sigue una ecuacin tipo Ramberg Osgood.

en la que

1 10

...........(i)

10 106 614.0 38000

tiene unidades Klb/pulg2.

Determinar el desplazamiento del punto B, en las sgtes. condiciones: i) P1 acta


sola; ii) P2 acta sola;iii) P1 y P2 actan simultneas.

L/2

P2

L/2

P1

132

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

50
40
30
20
10
0.01

0.02

0.03

En la mitad inferior

P1 24000

A
0.75
32000 lb / pu lg2

Al que le corresponde 0.003492


El alargamien to de la barra, es :
B (0.00672)( 43)"(0.003492)( 43" )
B 0.439"

NOTA Observar que: En una estructura NO LINEAL, el desplazamiento producido


por dos (o ms) cargas que actan en forma simultnea NO es igual a la suma de los
desplazamientos producidos por las cargas cuando actan por separado. (CASI DE
SISTEMAS ELSTICOS LINEALES)
6)

Determinar la carga ltima que puede aplicarse a la barra rgida ABC, soportada
por dos alambres de acero elastoplstico. (E=200GPa; y =250MPa).

-4

A=2x10 m
2.0m
-4

A=3x10 m

1.5m

B
A

E
1m

2m

y
CARGA LTIMA (Pu):

La que ocasiona que en ambos alambres se alcance el


Esfuerzo de Fluencia y . (Simultneamente)

133

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

(Falla del Sistema)


Si slo un alambre llega a la fluencia, NO se produce la falla del sistema, debido a
que el otro alambre an estar en el rango elstico.
En el momento de la falla

PB =

y AB
PB y A B

Pc

PB

P B (250 10 6 )(3 10 4 )

P B 75000 Newtons
PC y A C

P c (250 10 6 )(2 10 4 )
P C 50000 Newtons

0 2P 2PB 3PC
P

2(75000 ) 3(50000 )
150 000Newtons
2

PU 150000 Newtons

(___ INICIA LA FLUENCIA EN EL MATERIAL DE AMBOS ALAMBRES).


7)

Dos cables son de un material elstico no lineal, cuya ecuacin constitutiva es


k 2 ,siendo k=1010lb/pulg2 y 3 10 7 lb/pulg 2 .La seccin
transversal de cada cable es 0.2pulg2 y ambos tienen 5 pies de longitud.
Determinar la deflexin vertical del nudo B por aplicacin de la carga P=2Klb.

B
P

Geometra:

1 2 (Simetra total)

1 B cos B

2
B

3
2

2 B
Fuerzas:

3
...(*)
2

F1 F2

F1 F2
30

30

P
3

134

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Esfuerzos:

1 2

3A

Ecuacin Constitutiva:

k 2

Segn (*)

, para cualquier Rgimen


L

k
L
3A
L

3
1
3

B
k 2 B
2
2
L
3A L

Reemplazando valores numricos, tenemos:


2000
3 ( 0. 2 )

3 10 7 3
10 10 3
B 2
B
5 12 2
(5 12) 2 4

(Fuerzas lbs ; long pulg.)

Resolviendo la ec. de 2do. grado, obtenemos:

B ' 0.1935 pulg


B " 0.0143 pulg

Nota > Las dos races son soluciones correctas.

0 ( k ) 0
0

Ek2

3 10 7

k
10 10

0.003

=0

E = 0.003

Para un valor admisible


del esfuerzo existen dos
Deformaciones Unitarias

Calculamos las deformaciones unitarias (en los cables).


Usamos (*)

Para

3
2

B ' 0.1935 " ' 0.1935

3
2

' 0.1676pu lg .

135

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

B " 0.0143 " " 0.0143

Para

3
2

" 0.01238pu lg .

Las deformaciones unitarias, son:

'

' 0.1676

0.00279
L
60

"

" 0.01238

0.000206
L
60

En el Diagrama Constitutivo:

E = 0.003

=0

E" = 0.000206
Si P es creciente

8)

E' = 0.00279

Si P es decreciente

Si P crece

B 0.0143 pu lg

Si P decrece

B 0.1935 pu lg

En el dispositivo esquematizado en la grfica, se indican las dimensiones


correspondientes antes de que sean aplicadas las cargas.En qu sentido y que
distancia, en pulgadas, se mover la placa fijada en el extremo derecho del
tubo, debido a la aplicacin de las cargas?. Las curvas / para el acero y el
concreto se muestran en otra grfica (1ton <>2000lbs.)
Tubo de Acero:
dext = 5.563 pulg.
dint = 5.047 pulg.

Placa de Apoyo

40 Ton

Placa de Extremo
(CIRCULAR)

50 Ton

40 Ton
Concreto
(CILINDRO)

y=35000 lb/pulg

E=30 x10 lb/pulg


1

(0.0015;2.120)
lb/pulg2
CONCRETO

136

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Fuerzas Internas:
Tubo (18)
Esfuerzos:

50 Ton

Traccin:
Tubo (8)

(Traccin)

F1=50 Ton
F1=(50)(2000)=1000 000lb
40 Ton

50 Ton

(Compresin)
F2+80=50
F2= -30 Ton (Compresin)
F2= -60000 lbs

40 Ton

Bloque Concreto
40 Ton

60000

50 Ton

(6) 2

2120

lb
pu lg 2

(Compresin)
40 Ton

F3+80=50
F3= -30 Ton (Compresin)
F3= -60000 lbs
NotaAcero en Rgimen
Elstico(Ley de Hooke).
ConcretoDeformacin
Unitaria dada

9)

Cambio total de longitud:


1L 1 2L 2 3L 3

23250
30 10

(18 )

13950
30 10 6

(8) (0.0015 )(12)

0.00780 pulg.
La placa del extremo derecho del tubo se
desplaza hacia la izquierda (deformacin neta
por compresin)0.0078 pulg.

La barra rgida ABC, inicialmente en posicin horizontal, est suspendida por


dos barras de acero elastoplstico. El punto medio B de la barra es reflectado
10mm. Hacia abajo, por aplicacin gradual de la carga Q. Luego la carga Q es
retirada lentamente.
Determinar:
i)

El mximo valor de Q y la correspondiente posicin de la barra


rgida.

ii)

La posicin final de la barra (luego de retirada Q).

137

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

E
D

E
1

Equilibrio:
FAD

FCE

Comportamiento Elstico Lineal:


El mximo desplazamiento (elstico) del punto A, sucede cuando el material de la
barra AD alcanza el esfuerzo de fluencia y .
FAD MX y A AD (300 )(10 6 )( 400 10 6 ) 120 10 3 Newtons
Con esto (ver *) Q MX 240 10 3 Newtons
A este valor FAD MX le corresponde la deflexin :
A yL

(300 )(10 6 )
9

(200 )(10 )

(2) 3 10 3 m.

Barra AD:

FAD
3

(m)

-3

Puesto que, por el equilibrio, FAD FCE 120 10 3 N , posiblemente la barra CE


no est en fluencia.
La deflexin del punto C es C L

L,

138

Mecnica de Slidos

C
es decir:

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

120 10 3
1
(5)
6
9
500
10
10

200

C 6 10 3 m.

FCE MX y A (300)(10 6 )(500)(10 6 ) 150 10 3 N


Barra CE:

F
3

FCEmx=x
3

-3

(Barra CE no en fluencia).

mm

mm mm

La deflexin del punto B, es:


B

1
A C 1 3 6(10 3 ) 4.5 10 3 m
2
2

Puesto que B debe ser 10mm, deben presentarse deformaciones plsticas en las
barras deformables.
Comportamiento Plstico:
Para Q=240 x 103 N ocurren deformaciones plsticas en la barra AD.
Como la barra CE no ingresa al rgimen plstico, la deflexin del punto C
permanece igual a 6mm.
Configuracin de la barra rgida:

A
'A

' A 6
10 ' A 14mm
2

mm

mm

x ewtons

139

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Posicin Final luego de retirada (gradualmente) la carga Q


Deformacin permanente en la barra AD

A
11mm
14mm

C
mm

L
FINA
I N
C
I
S
PO
GA
C AR
S IN

Deformacin
recuperable

3mm

Deformacin
recuperable

10)

La barra AB es de acero elastoplstico (E=200GPa;

y =300MPa ).

Despus de conectar la barra a la palanca rgida CD, se observa que el


extremo D est demasiado alto. Se aplica entonces una fuerza vertical Q en D
hasta que este extremo se desplaza al punto D. Determinar la magnitud
requerida de la fuerza Q y la deflexin

, si la palanca debe regresar a la

posicin horizontal luego de retirada la carga.

Q
A
L=1.25m
9mm

Palanca Rgida

1
D'

y 300MPa
200GPa
(materialde la barra AB)

140

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

A
D

alargamiento total de la barra.

BB

alargamiento recuperable.

BB

alargamiento permanente.

El material de la barra AB debe ingresar

B'

BB

B"

al rango plstico.

La mxima deformacin unitaria recuperable, es:

D'

Luego el alargamiento BB; es:

300 10 6
200 10

1.5 10 3.

B' B" L AB y (1.25 )(1.5 10 3 )


B' B" 1.875 10 3 m

La deflexin 1 se calcula por semejanza:


CB' CM
(1.1)

1 (1.875 10 3 )
5.16 10 3 m
B' B"
1
0 .4

Fuerza Mxima:

Fy...(*)

Qmx

C
B

Carga de Fluencia en la barra AB: Fy=A y


FY (300 )(10 6 )

De donde

(9 10 3 ) 2 19 085.18 Newtons.
FY (0.4) (1.1)Q MX
Q MX

(19 085.18 )(0.4)


1.1

Q MX 6 940.06 Newtons.
(*) Fy carga de fluencia(genera las deformaciones plsticas no resuperables)

11)

Un cable sometido a traccin de radio r, tiene en su eje un mdulo de elasticidad


E1, y este mdulo crece linealmente hacia la periferia, donde alcanza el valor E2.
Determinar la Fuerza de traccin que puede soportar el cable con la debida
seguridad (el esfuerzo en ningn punto debe superar el valor

0 ).

141

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Ley de Variacin del Mdulo Elstico: (1)


E2
E

E1

Ley de Variacin:

dA=2d

La fuerza axial es: P

(A)

Constante)

P 2

(todas las fibras con la misma )


El esfuerzo es variable: 1 2
r

La deformacin es constante en todos los puntos.


r

P 1 2
2
r

P 2 1 2

r

r 2 1 2 2 ...()

En la periferie

0 ; 2 0 2

0
2

Reemplazan do en () :
P

r2

0
1 2 2
2

(1) Material No Homogneo


r 2
0 2 1
3
2

142

Mecnica de Slidos

12)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

La varilla uniforme BC tiene seccin transversal A y est hecha de un acero


elastoplstico (E,

y ). Usando el sistema bloque / resorte representado, se

desea simular la deflexin del extremo C de la varilla cuando la carga axial es P


y luego se la retira. Designando por la masa del bloque; el coeficiente de
rozamiento entre el bloque la superficie horizontal, hallar: (i) Una expresin para
la masa m requerida. (ii)Una expresin para la constante del resorte K.
La deflexin en los puntos C y C debe ser la

misma para todos los valores de P.


C

P Varilla BC:
Fuerza de Fluencia: Py=A y

B'

Deformacin de Fluencia: y y L

C' P

Pendiente de la parte recta del


Py

Diagrama P - y

A y
L
y

AE
L

Sistema masa / resorte:

Py

Si P<FMX

el bloque no se mueve, y P c '

Relacin lineal con pendiente

Para P FMX W mg

el bloque comienza a

moverse y c ' se incrementa, sin ningn incremento en

P.
Si P decrece hasta cero, el bloque se mantiene en un

FMX

miso punto y c ' decrece linealmente:


Igualando las expresiones para Py y FMX:

c'
Igualando las expresiones para Py y FMX:
A y mg m

Igualando las pendientes

13)

A y

(masa del bloque)

A
(constante del resorte)
L

Un mstil rgido se sostiene en posicin vertical por medio de dos cables de


material elstico no lineal, cuya ecuacin constitutiva es 105 2

(MPa). El

mstil recibe una carga de viento q=1 KN/m uniformemente repartida sobre su

143

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

longitud. Ambos cables tienen la misma seccin transversal A = 2.5 cm2.


Determinar (i) El esfuerzo normal en cada uno de los cables, (ii) El
desplazamiento del extremo superior del mstil.

E
D

2m

4m
C

FAD
3m
FAC

R2

4m

R1

Fuerzas axiales en los cables:

MB 0

qL2
FAC 3sen FAD 7sen 0 .
2

Reemplazando valores ( es el ngulo agudo que forma el cable AC con el mstil y


el ngulo agudo que forma el cable AD con el mstil), obtenemos:
40.5 2.4FAC 2.757FAD 0
(i)
Compatibilidad Geomtrica. Aceptando deformaciones infinitesimales.
E

DAD
D

b
DAC
C

DD' CC'

3 AD 7 AC .
7
3
sen
sen
1.149 AC
(ii)

De la semejanza de tringulos obtenemos la relacin:


Reemplazando los valores correspondientes: AD

144

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Ecuaciones constitutivas (material): 105 2 MPa 10 8 2 KPa.


Reemplazando en funcin de las fuerzas y los cambios de longitud, tenemos:
F

L
F
10 8 ( )2
4
A
L
A
10
Para cada uno de los cables aplicamos la ecuacin anterior:
7.616
FAD
AD
0.04817 FAD
4
10
(2.5)(10 4 )
AC

5
10 4

FAC
0.0316 FAC
(2.5)(10 4 )

Reemplazando ambas expresiones en la ecuacin de compatibilidad (ii), tenemos:


0.04817 FAD 1.149(0.0316 FAC ) FAD 0.5679FAC (iii)
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (i) y (iii), obtenemos:
FAD 5.798 MN
FAC 10.21 MN ( tracciones ).
Esfuerzos en los cables:
10.21
5.798
AC
4.084 x 10 4 MPa
y AD
2.319 x 10 4 MPa
4
4
(2.5)(10 )
(2.5)(10 )
Desplazamiento EH :
CC' CH
3 AC

CH 3.75 A AC CH
3.75 AC
3
9
sen
CH 3.75(0.0316 FAC ) 0.1185 10.21 0.379 m.

14)

La barra AB tiene un rea transversal de 2 pulg2 y est hecha de un acero


elastoplstico (E=30 x 106 lb/pulg2;y=40 000 lb/pulg2). Sabiendo que la fuerza F
crece de 10 a 140 Klb. Y luego decrece a cero, determinar (i) La deflexin
permanente del punto C.
A
B

F
A

AC

Consideremos las 2 porciones AC y CB.


Equilibrio PAC + PCB = P ..(1)

CB

Para cada porcin de barra, tenemos:

y (4) y 4(1.33)(103 ) 5.33 103 pulg.


Py A y 2( 40000 ) 80000 lbs.

PAC(traccin)

y
80 klb

-3

5.33x10

40000
1.33 103
6
3 10

Py c arga de fluencia

y deformaci

n
de
fluencia

145

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Py A y 2( 40000 ) 80000 lbs.

Pcb(compresin)
b

80 klb

40 klb

-3

5.33x10

-3

10.67x10

Para F=140klb.

Suma de diagramas:
(PAC + PCB = P)

8 10 3 pulg.
En la descarga, la grfica es paralela a la parte inicial ( . _ . _ . _)

P permanente
r recuperabl e

F
b

160klb
140klb
120klb

-3

8x10
-3

5.33x10

-3

10.67x10

r
Semejanza:

r
5.33 10

140
r 6.222 10 3 pulg.
120

Deflexin permanente de C:

p 8 10 3 - r 6.222 10 3 pu lg .
P 1.778 10 3 pu lg
15)

La figura representa una barra de material Viscoelstico tipo MAXWEL


(constantes E,1), rodeada de un tubo cilndrico de material elstico lineal
(mdulo E2). La barra y el tubo cilndrico estn conectados a una placa rgida,
de peso despreciable, y a un soporte superior rgido. Una fuerza F se aplica
sbitamente en el instante t= 0. Calcular los esfuerzos que se generan en la
barra y en el tubo cilndrico.

146

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

rea transversal de la barra A1

rea transversal del tubo

A2

Equilibrio:

Z 1 A 1 Z 2 A 2

F....................(1)

Z 1 Esfuerzo en la barra
Z 2 Esfuerzo en el tubo

2
1

PLACA RGIDA

Aceptando que las reas permanecen


(sensiblemente) constantes:
Z 1
t

A1

Z 2
t

A 2 0..........(2)

Compatibilidad: Las deformaciones Z deben ser iguales en cualquier tiempo:

Z 1 Z 2

Z 1
t

Z 2
t

........................(3)

Materiales:
Material Viscoelstico (tipo Maxwell)

Ecuacin Constitutiva:

Elasticidad

Z
1 Z
1

. . Z
t
t

Viscosidad

Material Elstico Lineal (tipo Hooke)

Z Z

z
E

Para el tubo:

Z 2

Z 2

Para la barra

Z 1

Z 2
t

1 t 2
.............( 4)
t

1 z 1 1
z 1........................(5 )
1
t
1

Reemplazando (4) y (5) en la ecuacin de Compatibilidad (3), tenemos:


Z 2
2 t

1 z 1 1
z 1..........................................(6 )
1 t
1

De la ec. (2) obtenemos

Z 2
t

A 1 z 1
..........................(7)
A 2 t

Reemplazando (7) y (6):


1
2

A 1 z 1 1 z 1 1


z 1.........................(8)
A

t
1
2

1 t

147

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Expresin que puede escribirse:


A1
1 z 1 1

z 1 0...................................(9)
1
2 A 2 1 t

Separando variables:
A1
1 z 1 1

t 0.......................................(10 )
2 A 2 1 z 1 1
A1
1
1
Ln z 1 t

Integrando:
1
2 A 2 1

Pasando a la forma exponencial, tenemos:

z 1

A2
A A
1 1 2
2 1

A partir de la ec. (1) se calcula: Z 2 :

Z 2

1
A2

1
F
z 1
A1

NOTA> La constante K se conocer cuando se tenga un valor del esfuerzo Z 1 en un


tiempo dado.
1.14) Deformacin Unitaria Cortante. Mdulo de Rigidez

Es posible realizar ensayos en laboratorio, en los cuales ciertas probetas prismticas


especiales son cargadas exclusivamente en Estado de Esfuerzo Cortante.
P: aplicada gradualmente
L
a

P
L

P
h

Equilibrio
Ph=QL

Q
h
BASE RGIDA

La cara superior del bloque prismtico sufrir un desplazamiento respecto a la seccin


fija.

148

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

En valor promedio se presentan esfuerzos

cortantes en 4 caras del slido:

P
La

(iguales
puesto que Ph= QL)
Para materiales isotrpicos se observa:

(i)

El esfuerzo cortante

SLO PRODUCE DISTORSIONES de los ngulos

rectos (Deformaciones de Cortante).


(ii)

Los esfuerzos cortantes

NO AFECTAN las deformaciones normales.

Si la carga P se aplica gradualmente (por incrementar) pueden registrarse los

ocasionados. Los resultados se representan en un Diagrama


Constitutivo P - . De manera alternativa, puede obtenerse un Diagrama Constitutivo
- .
corrimientos

k'

La parte inicial recta


tiene por ecuacin G

La parte recta (inicial)


tiene por ecuacin P=k'

La constante G se denomina MDULO DE RIGIDEZ (o MDULO DE


ELASTICIDAD CORTANTE) .
Fsicamente, G representa un valor del esfuerzo cortante que ocasiona una distorsin
unitaria

1 . (G tiene unidades de esfuerzo).

En el tramo inicial del Diagrama

se observa proporcionalidad entre Esfuerzos

Cortantes y Distorsiones.

G Ley de Hooke para Esfuerzo Cortante

149

Q
ha

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

El valor G es otra propiedad caracterstica de los materiales.


Aluminio.. ....................................26 10 9 Pa
Hierro Fundido............................39 10 9 Pa

(Valores referenciales)

Acero Estructural........................80 10 9 Pa
Cobre.........................................45 10 9 Pa

NOTA< Obsrvese que, para un material, G < E.


La Ley de Hooke para esfuerzo cortante, puede expresarse en trminos de otros
parmetros.

P
P G
AG

A
h
h

(A rea de cortante).
k'=
1

AG
h

Def.) El valor

AG
se denomina RIGIDEZ CORTANTE.
h

Fsicamente, significa el valor de P que ocasiona 1.

Para deformaciones
infinitesimales:

Notas)
i)

Las constantes elsticas E y G no son independientes entre s. Se


demostrar (posteriormente) que entre ellas existe una RELACIN.

150

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Esfuerzo
2

k/cm

k/cm

k/cm

(Material

k/cm

1
1
-3

1.05x10

Acero Estructural)

G
-3

Deformacin Unitaria

1.67x10

1.14.1) Esfuerzo Cortante en Planos Perpendiculares


Consideremos un prima infinitesimal,

sometido a ESTADO PLANO de Esfuerzo


Cortante: (Dos caras paralelas libres de ).

dx

dy
zy

dz

yz

YZ ( xz )y ZY ( xy )z 0

Simplifica ndo : YZ ZY , denominada Ley


de Reciprocid ad del Esfuerzo Cortante.

zy

yz

(Subndice s commutable s : rs sr ; xy yx ; ...... etc).

En consecuencia: Los esfuerzos cortantes que actan en planos


perpendiculares son numricamente iguales:

(NO)
Ambos cortantes, o se dirigen hacia la arista comn, o se alejan de ella.
EJEMPLOS
1) En el sistema representado, la carga P=27kN debe producir una deflexin
vertical de 2mm., a la placa rgida AB. Hallar las dimensiones mnimas a y b
necesarias. Considerar: ad 1.5MPa; G 18MPa; e 600mm ( al plano
de dibujo)

151

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

P=27KN

Rgido

Rgido

1
Deformacin

Por la simetra total, consideramos slo una parte:

P/2

i) Esfuerzos

mm

P2
be

ii) Condicin ad

p
2be

mm

Reemplazando valores, tenemos:


27 10 3
3

2(b)(60 10 )

1.5 10 6 , de donde b 0.15m

b mn 0.15m
iii) Ley de Hooke : G

1.5 10 6
1.8 10 6

, reemplazan do valores :

0.083 Rad.

iv) Geometra (deformaciones infinitesimales) : a a

2 10 3
00.024m a mn 0.024m
0.0833

2) Se elabora un dispositivo adhiriendo una varilla A, de radio r1, y el tubo B,


de radio r2, a un cilindro hueco de cierto material a ensayar.
Designando por G al mdulo de rigidez del material, expresar la deflexin
de la varilla A en funcin de Q,L,G, r1 y r2

Espesor delgado (t->0)

Material a ensayar

152
L

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Sea r el espesor .. e , una capa (corteza) de material a ensayar,


ubicada a la distancia r del eje geomtrico.

dr
d

r1

dr

r2

dr

L
Superficie lateral de la corteza: A 2rL
(Esta superficie es el rea de corte)

El esfuerzo cortante generado, es:

Q
Q

A 2rL

r (defomaciones infinitesimales).

Q
r (usando Ley de Hooke G )
2rL
r

Q r
Q 2 r


2rL r
2rL r r

r
Q
Ln 2
2rL
r1

3) Un tubo cilndrico de radios OS= r1 Y OB = r2 y altura h, es de un material


cuyo modulo elstico de corte es G. La superficie interior se mantiene fija y
la externa se sujeta con un anillo que permite aplicar fuerzas P, segn se
indica en el esquema. Calcular el desplazamiento elstico del punto B con
respecto al punto fijo A.
(h al plano de representacin).

A la distancia r del punto O, se generan

esfuerzos cortantes uniformemente

o
A

distribuidos en la superficie lateral de un

153

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

cilindro de radio r y altura h (CORTEZA). r1 r r2 .

Los esfuerzos en el rea indicada, generan, a su


vez, un momento respecto al eje, que equilibra al par

aplicado T=Pa.
2

hr 2hr
A r rhr
2

T=Pa
Pa 2hr 2

Luego

Pa
2hr 2

NOTA> Visualizar el elemento de rea:

d
r d

dA=r dh

Consideramos el elemento de cilindro, definido por ; r1; r2 ; r.


O

Respecto al punto M, el punto N experimenta un

r
d

deslizamiento

dr
A(fijo)
M

v r , siendo
G
la deformaci n angular unitaria
(Variacin del ngulo recto en M).

El deslizamie nto del punto B, ser

r2

v r

r1

r2

Pa

G 2hr

r1

N'

dr

r2

Pa
r
Pa

2
G2h r r
G2h

1
r

Pa 1 1

G2h r1 r2

r2

r1

Desplazami ento del


punto B
154A)
(respecto al punto fijo

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

1.15) Deformacin Transversal. Relacin de Poisson. Deformacin Volumtrica.


1.15.1) Relacin de Poisson:
Cuando se carga una probeta de material elstico en el Ensayo de Traccin
Compresin Uniaxial,

se observa que sufre Deformaciones

Unitarias

Longitudinales (axiales) y la vez DEFORMACIONES TRANSVERSALES


(LATERALES).
L
L'

Traccin

L > L

d < d

Compresin

L < L

d > d

P d'

Def. 1 Se denomina Deformacin Unitaria Transversal o Deformacin Unitaria


Lateral, al valor

La

d'd
d

Para materiales isotrpicos elstico lineales, cargados uniaxialmente, las


deformaciones laterales que se presentan son proporcionales a las
Deformaciones Unitarias Longitudinales (axiales)

La long
Def. 2 La relacin entre la Deformacin Unitaria Lateral y la deformacin
Unitaria Longitudinal, se denomina RELACIN DE POISSON.

LATERAL
LONGITUDINAL

Como sg Lat sg long puede escribirse

LATERAL
LONGITUDINAL

LATERAL LONGITUDINAL

155

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

La relacin de Poisson es una cantidad positiva, adimensional, y generalmente


es determinada experimentalmente. Es tambin una constante caracterstica de
los materiales.
Aluminio.. .................................... 0.33
Hierro Fundido............................ 0.25 a 0.30

(Valores referenciales)

Acero Estructural........................ 0.15


Cobre......................................... 0.34

NOTAS>
Z

i) Material elstico, lineal e isotrpico:


Un elemento prismtico sometido a
Esfuerzo Normal Uniaxial x , sufre
una deformacin unitaria. x

Si el material es isotrpico, se
x

presentan deformaciones
transversales iguales (en las
direcciones y, z)

y z

(Por la isotropa) .

ii) En materiales elstico lineales e isotrpicos, las constantes elsticas ,


SON INDEPENDIENTES de la orientacin del esfuerzo normal uniaxial.

M
A
T
E
R
I
A
L

MATERIAL
E,

E,

iii) Las constantes elsticas , G, NO son independientes. Se demostrar


(posteriormente) que entre ellas existe la relacin :
G

G
2(1 )

156

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

1.15.2) Deformacin Volumtrica:


Consideramos un prisma de material

elstico, lineal e isotrpico, sometido a


esfuerzo normal en una direccin.
b

V0=abc (volumen inicial).


x

Longitud Final de las aristas:


x

b'b
b' b(1 y ) b(1 x )
b

c 'c
c ' c(1 z ) c(1 x )
c

a'a
a' a(1 x )
a

Puesto que no se presentan distorsiones, el volumen final, es:


V a' b' c ' a(1 x )b(1 x )c(1 x )
V abc (1 x )(1 x ) 2

Def.) Se denomina Deformacin Volumtrica (Cambio Unitario de Volmen) al


cociente:
v

V VFINAL VINICIAL

V
VINICIAL

abc (1 x )(1 x ) 2 abc


abc
3

Simplificando, obtenemos v 2 x x ( 2) x (1 2 ) .
Para

deformaciones

infinitesimales

x3 y x2 0 ,

con

suficiente

aproximacin.
v x (1 2 )

Tambin

V V0

(1 2 )

(1 2 )

NOTA>. Puesto que x 0 , esperamos que v 0 , luego (1 2 ) 0

157

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

1
2

y, como por definicin 0, tenemos que


1
2

0 MATERIAL IDEAL, que pudiera estirarse en una direccin SIN CONTRAERSE


lateralmen te.

1
MATERIAL IDEAL, perfectamente imcompresi ble (su cambio de volmen sera
2
nulo).

0 MATERIAL IMAGINARIO, que podra estirarse en varias direcciones al ser trac cionado ena de ellas.

a'

b'

a'>a
b'>b

EJEMPLOS
1) Una placa de aluminio est sometida a esfuerzo normal. Sabiendo que, antes
de actuar la carga, se traz una recta con pendiente 2:1, hallar la pendiente de
la lnea cuando x 18 Klb/pulg 2 ; 0 0.33, E 10 7 lb/pulg 2 .

L'

=18000 lb/pulg

158

Mecnica de Slidos

Pendiente de L'

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

..............()
1

2 ; 1 (Cambios de longitud)

Pero

Tambien

18000
10 7

0.0018

2( v ) 2(0.33 )

18000
10 7

0.001188
Reemplazan do en ()

mL'

2 0.001188
1 0.0018

fraccin que puede escribirse


mL'

1.995
1

2) Hallar el cambio de altura y de volumen para el elemento representado.


Considerar y 12 Klb/pulg 2 (compresin); 0.3, E 3 10 4 Klb/pulg 2

12
4 10 4
3 10 4

h h y 6( 4 10 4 ) 24 10 4 pulg.

h=6"
d=4"

Cambio Unitario de Volmen :


v

V
V0

v
v

1 2

12
1 2 0.3 1.6 10 4
3 10 4

2
V vV0 1.6 10 4 4 6 0.01206 pulg 2
V0
4

INDICA PRDIDA DE VOLUMEN

3) Una barra de acero ABC transmite una fuerza axial de traccin de modo que el
cambio total de longitud es 0.6mm. Calcular, en cada tramo, el cambio de
longitud y de dimetro.
Considerar 0.3, E 2000GPa

P
P
P

mm
d=20

750

mm
d=13

500

159

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Esfuerzos :

AB

20 10
4

3 2

AB 3183.09P (Pascales)

P en Newtons .
BC

13 10

3 2

7533.96P

Deformaciones Unitarias :

AB
BC

AB

BC

3183.09P
1.592 10 8 P
200 10 9

7533 .96P
3.767 10 8 P
9
200 10

Alargamien tos : AB L AB AB 750 10 3 1.592 10 8 P 1194 10 11 P (mm)


BC L BC BC 500 10 3 3.767 10 8 P 1883.5 10 11 P (mm)
Condicin :

AB BC 0.6 10 3 1194 10 11P 1883.5 10 11 P

de donde obtenemos :
Luego

P 19496.3 Newtons.

AB 1194 10 11 19496.3 2.328 10 4 m


B c 1883 .5 10 11 19496.3 3.675 10 4 m

Deformaciones Laterales : ' AB AB 0.3 1.592 10 8 19496.3

' AB 9.3 10 5

' BC BC 0.3 3.767 10 8 19496.3 2.203 10 4


Cambio en los dimetros :

13 10 2.203 10 2.864 10

d AB d AB ' AB 20 10 3 9.3 10 5 1.86 10 6 m


dBC dBC ' BC

4) El cambio de dimetro de un perno de acero ha sido medido cuidadosamente


luego de ser apretada la tuerca. Sabiendo que 0.29, E 200GPa ,
determinar la fuerza interna en el pero, si se observa que el dimetro se ha
acortado en 13x10-6m.

160

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

PERNO
dinicial=60mm

Disminuci n del dimetro y -13 10 -6 m. Luego y

y
dinicial

- 13 10 -6
0.2167 10 -3
-3
60 10

Relacin de Poisson y

200 10 9
0.2167 10 -3 149.45 10 6 Pascales
0.29

Fuerza Axial en el perno F


A x
INICIAL

60 10 149.45 10
4
3 2

F 422.56 10 3 Newtons

5) El tubo de acero que se representa, esta sometido a carga axial centrada P. El


material tiene constantes E,. Calcular el cambio unitario de volumen.

x
L

2d
4

d2

4P
3d 2

4P
3E d 2

V
V
4P
1 2
x 1 2

V
V 3E d 2

2d

6) Para el sistema representado, calcular el cambio de volumen. Considerar el


material con constantes elsticas E,.

161

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

qx Ax B

q0 0 A 0 B 0 B 0
q=0

qL q AL q A
Reparticin de la carga

q
L
qx

q
x
L

Fuerza interna en la seccin x :


q

N P R; siendo R la resultante de qx en el

trozo de longitudx.
x

N P - qx x P

L xx
0

NP

qx
L 2

CONDICIN : Cuando x L N 0 P

q x2
qL
0 P
L 2
2

El cambio de volmen se calcula a partir de V V0

1 2

(i)

donde se supuso x constante

V
F
F
1 2 A L F
x
, siendo Fla fuerza axial constante . V 0 1 2

0
A0

A0

A0

1 2 FL

F
Ao
inicial

162

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Si la fuerza axial es variable, la ecuacin todava puede usarse, teniendo presente que :
L

FL Fx

L
Fuerza

1 2

V
Fx que puede usarse cuando F F(x)

Luego V

Axial

1 2 L P q x 2 x 1 2 PL qL2

Por la condicin (i)

L 2

PL qL2

, luego
3
6

1 2 PL PL 2 1 2 PL

1.16) Sistemas Estticamente Indeterminados

1.16.1) Introduccin. Definiciones:


Un sistema elstico lineal se define como sistema estticamente indeterminado
(hiperesttico) cuando NO ES POSIBLE, usando nicamente las ecuaciones
de equilibrio, calcular las reacciones externas y/o las fuerzas internas.
Para solucionar sistemas hiperestticos es necesario desarrollar ecuaciones
adicionales, basadas en las propiedades del material u las caractersticas de
las deformaciones. Tales ecuaciones suelen llamarse Ecuaciones de
Compatibilidad.

Por ejemplo Armadura con dos apoyos fijos (articulaciones)


P
P

R4
R2

R3

R1

SISTEMA HIPERESTTICO EXTERNO DE 1er ORDEN O GRADO DE


HIPERESTATICIDAD (GRADO = N INCGNITAS N ECUACIONES
TILES).

163

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Para este caso, debe plantearse UNA ECUACIN ADICIONAL.


(EXTERNO Las incgnitas son Fuerzas de Reaccin).
Sistema de tres barras concurrentes.

2)

3(Fuerzas de Barra)

N ECUACIONES

2(Equilibrio Nudo A).

3)

1)

N INCGNITAS
SISTEMA

HIPERESTTICO

er

INTERNO DE 1 ORDEN.
Debemos plantear una ECUACIN
ADICIONAL

A
P

(INTERNO Las incgnitas son Fuerzas


Internas).

Existen sistemas que, a su vez, son hiperestticos externos internos.


3 EC. DE EQUILIBRIO y
EXTERNO

6 INCGNITAS

6 barras, una ms que la condicin


INTERNO

esttica : b 2n - 3 b 2(4) - 3 5

Sistema Hiperesttico externo de 3er orden y, a la


Q

vez, Hiperesttico interno de orden 1.

1.16.2) Principio de Superposicin:


En SISTEMAS ELSTICOS LINEALES, el efecto producido por un
CONJUNTO DE ACCIONES es igual a la suma (superposicin) de los
efectos producidos por las acciones individualmente.

164

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz


P

5
4

Fuerzas Axiales
Fi

Fi'

(i=1,2,...)

Fi''

Fi=Fi'+Fi''

EJEMPLOS
1) Hallar las reacciones en los apoyos, aceptando material de comportamiento
elstico lineal. Considerar constante a la rigidez de la seccin (EA).
C

i) EQUILIBRIO:

P
a

B
RB

RA

R A R B P......... ........(1 )

Sistema Hiperesttico (Externo) de 1er grado. Debemos planear una ecuacin


adicional.
ii) COMPATIBILIDAD:
Como los apoyos A y B son fijos, el cambio total de longitud de la barra deber ser
NULO: AB 0

AB CB 0......... ........(2 )

iii) MATERIAL(LEY DE HOOKE):

TRAMO AC
A

F1 R A . AC

RAa
EA

(alargamiento)

F1

RA

F2 R B .

TRAMO CB
F2

CB

RB

- RBb
EA

(acortamiento)

165

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Reemplazando en (1)

R A a RBb
0.............(3)
EA
EA

Resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (3):


RA

Pb
ab

RB

Pa
ab

2) Hallar la fuerza en cada barra de la armadura representada. Suponer material


elstico lineal (mdulo E) y seccin transversal A en todas las barras

1)

F2

F1

2)
3)

i) Equilibrio (Nudo A):

F3

F1 cos F3 cos 0......................(1)

F1sen F3 sen P 0.................(2)

A
P

(Hiperesttico de 1er Orden)

ii) Compatibilidad:

3)

A'
A

1 2 sen ......................()

2)

1)

3 2 sen ......................()

A'
A'
iii) Material (Ley de Hooke):

FL
FL
1
1
EA 1 EA

F Lsen
FL
2
2
EA
EA 2

FL
FL
3
3
EA 3 EA

Reemplazando en (*) y (**)


F1L F2Lsen

sen F1 F2 sen 2 ..........(3)


EA
EA
F3L F2Lsen

sen F3 F2 sen 2 ..........( 4)


EA
EA

Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3),(4)


Obtenemos: F1

Psen2.
1 2sen3.

; . F2

P
1 2sen3.

;.

F3

Psen2
1 2sen3.

Nota> Observar que las ec. (2),(3) y (4) son las independientes. La ecuacin (1)
proviene de (3) y (4).

166

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

3) Calcular los esfuerzos en las barras elsticas del sistema representado.


Considerar E=2x 106 Kg./cm2;A=4cm2 para todas las barras.

1)

3)

Rgida

A
q=28K/cm

2)

i) FUERZAS(INTERNAS):
F3

F1

B
C

A
q
F2

F1 ; F3 TRACCIN ; F2 COMPRESIN

F
M

VERT

0 F1 F2 F3 (300 )(28 ).....................................................(1)

200F3 (28)(100 )(50) 100F1 28(200 )(100 ) 0............(2)

ii) Compatibilidad:

alargamientos
acortamie ntos

B
C

Semejanza

2 1 3 1

1
3

3 2 2 1 3 0.........()

iii) Material (Ley de Hooke):


1

FL
F1L
FL
; 2 2 ; 3 3
EA
EA
EA

(OJO : Signo y iubicacin en la barra 2)

Reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:

167

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

3F2 2F1 F3 0.......... (3)

Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3),tenemos:

F1 2400Kg. ; . F2 2700Kg. ; . F3 3300Kg.

traccin

compresin

tracin

ESFUERZOS:

F1 2400
Kg

600
( traccin)
A
4
cm 2

Kg
3300
825
( traccin)
4
cm 2

Kg
2700
675
(compresin )
4
cm 2

4) Una placa rgida est sostenida horizontalmente por cuatro cables verticales
iguales entre s, segn se indica en la grfica. Calcular la fuerza en cada cable
ocasionada por la fuerza P que acta en un punto de una diagonal.
Cables { h, E, A.
P

Las fuerzas que actan en los cables que

L
d

pasan por B y C son iguales (Simetra)

EQUILIBRIO:

x
y

z
D

M
F

AD

0XX

VERT.

2 X 2Y Z P......................(1)

BC

L 2
L 2
Pd Z
0.........(2)
2
2

COMPATIBILIDAD:
c

P
A

BC

C)

A D
2

A D
2

2B A D............( 2c A D )....()

MATERIAL (Hooke):

Reemplazando en (*):
2 Xh Yh Zh

2 X Y Z.......( 3 )
EA EA EA

168

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3) obtenemos:


XP 4
1
d
Y P

4 L 2
1
d

Z P
4 L 2

5) Dos barras de igual longitud y distinto material estn ntimamente unidas entre
s y sometidas a la accin de una fuerza axial P. Calcular el esfuerzo en cada
barra y el alargamiento correspondiente. Ambos materiales son lineal
elsticos.
Placas Rgidas

Rigidz E1A1
Rigidz E2A2

FUERZAS
P1

P1

Equilibrio P1 P2 P

P2

P2

1A 1 2 A 2 P......

169

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Deformacin Axial (Ley de Hooke) : 1 2

1 2

......
E1
E2

E2
E
A 2 1 A1 2 A 2 ......
E1
E1

PE1
P
De 1

E2
A1E1 E 2 A 2
A1
A2
E1

Reemplazamos en : P 1 A1 1
ESFUERZOS :

De 2

E2
PE 2
1 2
E1
A1E1 E 2 A 2

ALARGAMIENTOS :
L

similar resultado con L 2 L


E2

PL
E1 A 1 E 2 A 2

6) La placa rgida A tiene tres soportes, tal

como se indica en el esquema. El soporte


central es 0.001 ms corto que los otros

dos. Una fuerza de 40Klbs. Acta sobre A


de tal forma que la placa permanece en
posicin horizontal. Qu desplazamiento
experimenta la placa A?
7

3)

2)

1)

6"

E=3x 10 lb/pulg ;A=1pulg 3 soportes.


0.001"

EQUILIBRIO:

F1 F2 F3 P
F1a F3 a F1 F3
2F1 F2 P

F1

F2

2F1 F2 40000 lb ....

F3

GEOMETRA:

170

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Condicin 1 3 2 0.001
F1 6

Material :

3 10 1

F3 6
7

3 10 1

F2 5.909
3 10 7 1

0.001

F1 F3 0.999F2 5000....
De las ecuaciones y , obtenemos : F1 14996 .66lbs.
Alargamien to de la barra 1: 1

14996.66 6
310 7 1

1 2.999 10 3 pulg.
1 0.003pulg.

7) El sistema representado, est constituido por una barra rgida CB y dos barras
elsticas (1) y (2). Por error, el elemento (1) ha sido diseado 0.05cm ms
pequeo que lo necesario. Si durante el montaje las dos barras deben ir unidas
al elemento rgido, determinar los esfuerzos inducidos en stas barras.
Considerar E=2x 106 Kg./cm2;A1= A2=A

B
a=1

3a

DA
GI
I
R

0.05cm

1
C

D
2a

i) Fuerzas Generadas (supuesto el ensamble):


F2

B
a

0 F1 2a F2 3a 0
F1

3
F2 .....1
2

Compatibilidad : La distancia debe ser cubierta

F1

2a

por las COMPONENTES VERTICALES de los des -

Rx C
Ry

plazamient os generados(inducidos) en las barras


2a

deformable s 1 y 2.

171

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

ii) Ecuacin de condicin(compatibilidad):


1 1 ....2

Semejanza :

45

t1
2a 2

t1

2 2
3a 2

2a

De donde t 1

45

3a

2 2
2
3

1 t 1 cos 45 1

1
Reemplazan do en 2 : 1

iii) Ley de Hooke:

2 2
2
2
3
2
2
2
3

2
2
3

F1 2a 2 F2 3a

3EA 6aF1 6aF2 ...3


EA
3 EA

Reemplazan do el sistema de ecuaciones 1 y 3 :


F1

3EA
EA
; F2
10a
5a

iv) Esfuerzos:

F1 3EA

A 10a

F2 EA

A 5a

Reemplazan do los valores numricos :

1 300K / cm 2
2 200K / cm 2

tracciones de montaje
8) La barra rgida AB, articula en A, est soportada por 2 cables de acero y cobre,
segn

se

indica

en

el

esquema.

Determinar el esfuerzo en cada cable y


la desviacin vertical del punto B.

1.4m
Ac
er
o

Cob
re

1.8m

2Ton
1.5m

0.9m

C
0.6m

1Ton

172

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

E ac 2.1 10 6 K / cm 2 ; E cu 0.7 10 6 K / cm 2
A ac 4cm 2 ; A cu 6cm 2 ;

FUERZAS EN LOS CABLES:


F ac
F cu
A

2Ton

1Ton

0 Fcu sen 2 .4 Fac sen 2 .4 100 3 2000 1 .5 0 ...1

sen y sen de las dimensione s dadas


DEFORMACIONES:
Cob
re

cu sen

cu

Ac
er

ac

Fcu 300 300

....2
0.7 10 6 6 180

ac sen

cu
sen

ac
sen

Fac 400 400

....3
2 .1 10 6 4 320

NICO ec.(2) ec.(3)


Fcu 300 300
Fac 400 400

.....4
6
0.7 10 6 180 2.1 10 6 4 320

Resolviend o las ecuaciones (1) y (4), obtenemos

Fcu 1136.3 Kg.


Fac 2272.7 Kg.

ESFUERZOS;

ac

Kg
2272.7
56.81 2
4
cm

cu

Kg
1136.3
189.3
6
cm 2

Reemplazando en (2) o en (3): 0.135cm


0.6m

2.4m

173

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Semejanza
B

2.4

B
3
B

3
2.4

3
0.135 0.168cm
2 .4

9) El sistema representado consta de una barra rgida AB, un resorte elstico


lineal fijo al extremo A (k=100Kg/cm.), y otro resorte fijo al extremo B
(k=50Kg/cm.). Se aplica una carga de 1000 Kg. en la posicin indicada.
Calcular las fuerzas en los resortes.
Fuerzas:
1000Kg

Rgida

1000Kg

F1

F2

K2=50Kg/cm

K1=100Kg/cm

M
150cm

40cm

0 150F1 100F2 100040


3F1 2F2 800.....

60cm

GEOMETRA:
1000Kg

F1

F2

F1 extiende al resorte en A

.
F comprime al resorte en B
2

Semejanza

Resortes : F1 K 1 1

2
150 100

2 1 3 2 ...............

F2 K 2 2

F1
K1

Reemplazando en , obtenemos

F2
K2
2

F1
F
3 2
K1
K2

2F1K 2 3F2K 1 2F1 50 3F2 100


F1 3F2 ....................
Resolviend o y , obtenemos
F1

2400
Kg
11

F2

800
Kg
11

174

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

10) Calcular los esfuerzos normales que se generan en los elementos del sistema
elstico representado. Considerar E=2x 105 Kg./cm2;para las tres barras A1=
2.0 cm2 , A2=3.5 cm2, A3=4.0 cm2
Supuesto que no existiese la restriccin del piso rgido, el
cambio de longitud, sera:
8m

T 1 2 3

T 0

16000 700 16000 800 6.4cm


10 5 35
10 5 40

Puesto que 6.4>3.8, en el extremo libre se presentar

7m

una Reaccin, que impida el alargamiento total.

16000Kg
5m

1
0.038m

R2
En funcin de R1, los cambios de longitudes son:
1
3

R 1 500

10 20 2.5 10

R 1 acortamien to cm

16000 R 1 700
2 16000 R 1 10 4 cm
5
10 35
16000 R 1 800
4
2
10 5 40 2 16000 R1 10 cm
2

16000Kg

CONDICIN :

1 ' 2 ' 3 ' 3.8cm

Reemplazan do, tenemos :

R1

2.5 10 4 R 1 216000 R 1 10 4 216000 R 1 10 4 3.8


De donde :
Luego :

R 1 4000Kg.

4000
200Kg / cm 2 compresin
20

16000 4000
343Kg / cm 2 traccin
35

16000 4000
300Kg / cm 2 traccin
40

11) Calcular los esfuerzos normales en las barras deformables del sistema
representado. Considerar E1= 0.7E2; A1= 2.0 cm2 , A2=4 cm2

175

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

D
45

2)

8kN

1)

F2

8kN

2a

Bx

B
A

F
a

F1

By

2a

0 800 a 2aF2 cos 45 2aF1 0


F1 2F2 800...............1

Alargamien tos de las barras elsticas :


1

F1 2a
0.7E 2 A 1

F2 2 2a
2E 2 A 1

...............2

Compatibilidad:

C'

D'

Semejanza BC' C BD' D

1 2 2
2 2a

de donde

2 2 2
2a

1
2

....................3

Reemplazando (2) en (3):


A

A'

F1 2a
2 2aF2
2
2E 2 A 1
0.7E 2 A 1

8000N

Simplificando:

F1 0.7F2 ..................4

Resolviend o 1 y 4 :
F1 1990N
F2 2843N

Esfuerzos:

1990N
N
995
2
cm 2

2843
N
710.75
4
cm 2

12) Calcular las fuerzas axiales en las barras del sistema elstico representado, si
todos son del mismo material (mdulo E). Las barras verticales tienen seccin
transversal A, y las otras A1.

176

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Debido a la simetra (total) del sistema, slo existen 3


P

incgnitas:
X fuerza en las barras verticales

Y fuerza en las barras diagonales


Z fuerza en las barras horizontales
h

EQUILIBRIO DE UN NUDO:

Z Y cos 0..........i
X Ysen P 0..........ii

GEOMETRA: Despus de la deformacin, las barras

exteriores seguirn formando un rectngulo (simetra) .


Barras horizontales a a a a a a1 a
Barras verticales h h h h h h1 h
Barras diagonales d d d d d d1 d
d 2 1 d 2 a 2 1 a 2 h 2 1 h 2

CONDICIN :

a 2 h 2 1 d a 2 1 a h 2 1 h ................iii

d -

MATERIAL :

Y
Z
X
; a
; h
(Ley de Hooke)
A 1E
A 1E
AE

Reemplazando en (iii), tenemos:


2

Y
Z
X

a 2 1
h 2 1 h 2 1 ................iv
A
E
A
E
A
E

1
1

APROXIMACIN TRMINOS DE 2do ORDEN 0 . Luego:

h2 Y h2 X a 2 Z

...............v
A 1E
AE A 1E

Resolviendo las ecs. (i), (ii),(v) obtenemos:


Y

P
2

a h A a A

cos sen
A 1 h2 A1
h2

con (i) y (ii) se obtendrn X, Z.

13) Dos cables idnticos sostienen una barra rgida horizontal AB de longitud 3b,
que soportan una carga Q=20KN en el extremo B. La relacin carga /
alargamiento viene dada por P

1.3
0 60mmP en KN; en mm ,
1 0.026

donde P es la fuerza axial en un cable y el alargamiento. Determinar las

177

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

tracciones F1, y F2 en los cables 1 y 2 respectivamente; los alargamientos de


los cables 1 y 2 y el desplazamiento del punto B.
(Sistema Hipersttico)
2)

1)

Q=24KN

Debemos formular:
-) Una ecuacin de equilibrio.

mm

-) Ecuaciones de compatibilidad
-) Relacin Carga/ Desplazamiento.
EQUILIBRIO:
F2

F1

0 F1b F2 2b Q3b
F1 2F2 3Q 80KN...............a

COMPATIBILIDAD:

2)

1)

bar r

a r g

2 2 1 ....b
B 3 1 ....c

ida

RELACIONES CARGA / ALARGAMIENTO: De la ecuacin constitutiva:


F1

1.3 1
.....d
1 0.026 1

F2

1.3 2
.....e
1 0.026 2

SOLUCIN DE ECUACIONES:
Resolviendo el sistema simultneo de ecuaciones (a),(b),(c),(d),(e); obtenemos:
F1 14.66KN ; F2 22.67KN ; 1 15.95mm ; 2 31.91mm

B 47.86mm

notar que 1 y 2 en el intervalo 0 60mm


VERIFICAR RESULTADOS

RESOLVER EL SISTEMA INDICADO

NOTAS>

Debido al comportamiento NO LINEAL de los cables, no es posible


encontrar las fuerzas y los desplazamientos para otros valores de Q, por

178

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

proporcionalidad directa (como se hara en un SISTEMA LINEAL


ELSTICO).Tendramos que resolver las 5 ecuaciones, modificando las
ec.(a) Con el nuevo valor de Q.

El ejemplo ilustra cmo calcular las fuerzas y desplazamientos en una


estructura estticamente indeterminada, a partir de 3 conceptos:
ECUACIONES DE EQUILIBRIO (con base en principios de
ESTTICA)
ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD (con base en principios de
GEOMETRA)
RELACIONES

CARGA

DESPLAZAMIENTO

(con

base

en

propiedades de los materiales)


1.17) Esfuerzos y Deformaciones de Origen Trmico
1.17.1) Introduccin
Los slidos o elementos estructurales pueden deformarse por:

Acciones Externas

Perturbaciones

Cambios de temperatura

Los cambios de temperatura aceptables en Ingeniera Civil, son aquellos que no


modifican significativamente las propiedades fsicas, qumicas y mecnicas del
material.

G
T

(T+T)

Los elementos de sistemas estructurales u rganos de mquinas, tienden a dilatarse o


contraerse cuando se calientan o se enfran. Las deformaciones que se inducen, se
denominan DEFORMACIONES TRMICAS.

Si los elementos pueden deformarse libremente (elementos no restringidos), las


Deformaciones Trmicas NO estn acompaadas de Esfuerzos Trmicos.

T;L;E;A...

T+T;L+L;E...
(Slo deformacin NO
esfuerzo)

179

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Si los elementos no pueden deformarse libremente (elementos total o parcialmente


restringidos) las deformaciones trmicas estn acompaadas de Esfuerzos Trmicos.

L
T

T+T
No se producen deformaciones,
pero se generan esfuerzos

(Apoyos Indeformables)

1.17.2) Deformaciones Trmicas

Propiedades: Un slido de material elstico isotrpico, no restringido y sometido a la


accin de un cambio aceptable de temperatura, sufre deformaciones trmicas iguales
en todas direcciones.
Def. La Deformacin Trmica Unitaria se define por: T

T L
, donde T L es
L

el cambio de longitud total inducido por la accin trmica. (L Longitud inicial


o de referencia, antes del incremento de temperatura).

Para cambios de temperatura aceptables, el incremento T L se mantiene proporcional


a la longitud inicial y al cambio de temperatura:
T L LT

Coeficiente de Dilatacin Lineal(Val or carcterstico de cada material).


L Longitud inicial
T TFINAL TINICIAL es el cambio de temperatura.

En consecuencia, la Deformacin Trmica Unitaria, es:

T L LT

T T
L
L

Nota> El coeficient e se expresa en 1 Temperatura


Acero Estructural ............11.7 10 -6 C..........6.5 10 -6 F
Aluminio.. ............ ........... 23.2 10 -6 C..........12.9 10 -6 F
Madera(Pino).................. 06.1 10 -6 C..........3.4 10 -6 F

T 0

si

T 0 (calentamiento)

T 0

si

T 0 (enfriamiento)

Convenio:
Nota> Para slidos elsticos no restringidos (de material isotrpico) las Deformaciones
Trmicas Unitarias son iguales:

xT yT zT T .

180

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Los desplazamientos generados por las deformaciones trmicas pueden relacionarse


con las deformaciones trmicas unitarias, usando relaciones geomtricas apropiadas
en cada caso. En algunos casos pueden usarse las relaciones diferenciales existentes
entre desplazamientos y deformaciones unitarias.
2

T+
T

T1
T

T+T

Ejemplo
1) Una varilla de acero cuya longitud es L=100 est fija por uno de sus extremos.
i) Si se presenta un T 100 F uniforme, hallar el cambio de longitud.
x
ii) Si el cambio de temperatura es T 100 F , hallar el cambio de
L

longitud.
Considerar 6 10 6 F
i)

T
L=100"

L
T+T

T T
100F

constante

T 6 10 6 100
T 6 10 4
L=100" X

T L T L 6 10 4 100
T L 6 10 2 pulg

T T L

181

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

ii)
T

100F
T

T+x/L)
L=100" X

x
L

T T 6 10 6 100
T 6 10 4

x
L

Para el caso : T

T x
x

T L T x

L
T

Si

6 x
3
x 4 L
4
L
10

10

L 100"

T L 3 10 2 pulg.

1.17.3) Esfuerzos Trmicos

Fundamentalmente, los esfuerzos trmicos se generan en SLIDOS RESTRINGIDOS


total o parcialmente, al ser sometidos a cambios aceptables de temperatura.
Al incrementarse (o decrementarse) la temperatura,
se generan esfuerzos en el material del slido.

T
(Apoyos Indeformables)

Procedimiento para Evaluar T


Consideremos una barra de material lineal elstico (isotrpico), rgidamente sujetada
por sus extremos, sometida a un incremento aceptable de temperatura T .

E ;A ; T
L
IN IC IA L

E ;A ; T + T
L
F IN A L

Supongam os T>0

182

Mecnica de Slidos

i)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

SLIDO LIBERADO

Consideramos liberado un vnculo o restriccin y permitimos (idealmente) que


suceda el alargamiento.
T

T L=LT)

T+T

(alargamiento)
ii)

FUERZA EXTERNA

Puesto que realmente existe vnculo, fsicamente no puede generarse el cambio


de longitud T L , apareciendo fuerzas elsticas que contrarresten el supuesto
alargamiento.
T

L
F

L
La fuerza F ocasiona un cambio de longitud L
iii)

FL
(acortamiento elstico).
A

COMPATIBILIDAD

Debido a que los apoyos no se mueven uno respecto del otro, es necesario que el
cambio de longitud debido al incremento de temperatura y el cambio de longitud
ocasionado por la Fuerza Elstica, se contrarresten. Es decir:
T L L

L( L) -

de donde

NOTAS>

i)

FL
A

F
T T T
A

Si T 0 T 0 (COMPRESIN EN EL MATERIAL)
Si T 0 T 0 (TRACCIN EN EL MATERIAL)

ii)

T TFINAL TINICIAL

iii)

En la solucin de problemas es til emplear el Principio

de Superposicin.
EJEMPLOS
1) Las barras deformables del sistema representado sufren el mismo cambio de
temperatura. Calcular los esfuerzos que se generan

183

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

L 1 L 2 6a
E1 E 2 E

2)

1)

A1 A 2 A

1 2
2a

T T1 T2 0

3a

Sistema parcialmente restringido (Deformaciones compatibles con las condiciones


de sustentacin)
EQUILIBRIO:
F2

F1

2)

1)

1 TOTAL

2a

2TOTAL

3a

0 2aF1 5aF2 0

2F1 5 AF2 0....................

COMPATIBILIDAD:
2a

3a

1TOTAL 2TOTAL

2a
5a

1 TO TAL

2 TOTAL

5 1TOTAL 2 2TOTAL .............

CAMBIOS DE LONGITUD:
1TOTAL 6a T1 T0

EFECTO TRMICO

2TOTAL

F1 6a
EA

EFECTO ELSTICO

F 6a
6a T1 T0 2
EA

Reemplazando en :
F 6a
F 6a

5 6a T1 T0 1
26a T1 T0 2
.................

EA
EA

Resolviendo el sistema de ecuaciones (*) y (**), obtenemos:


F1

15
EA T1 T0
29

F2

6
EA T1 T0
29

Esfuerzos:

184

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

F1
15
1
ET1 T0 COMPRESIN
A
29
F
6
2 2 1
ET1 T0 TRACCIN
A
29

2) Una barra rgida est suspendida por dos alambres de 6.5 cm2 de seccin
transversal. Cuando se aplica la carga P, la temperatura es T. Calcular el
incremento de temperatura necesario para que la barra rgida adopte la
posicin horizontal.

A
C
E
R
O

P=9Ton
L

L/2

E 2.1 10 - 6 K / cm 2

Acero
12.5 10 - 6 / C

A
L
U
M
I
N
I
O

E 7 10 5 K / cm 2

Aluminio
28.5 10 -5 / C

L/2

EFECTO ELSTICO
al ac

puesto que al ac
Fac Fal P

F al

F ac

ac

al

EFECTO TRMICO (Supongamos


T 0 ) (decremento)

P
T

al

ac
COMPATIBILIDAD:
Posicin Horizontal ac - Tac al - Tal

P
P
L
L
2
ac LT 2
alLT
E ac A ac
E al A al

Reemplazando valores numricos,

A ac

A al y despejando T , obtenemos

T 41 C . Puesto que es un valor positivo, nuestra suposicin es correcta; es

decir:
T 41 C (decremento)

185

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

3) La varilla de aluminio representada en la figura, est rgidamente soldada en


su parte superior y unida a un bloque de 75Kg. de peso que se apoya en un
plano horizontal rgido. A la temperatura T , la varilla no tiene carga y el peso
del bloque es soportado por el plano rgido.
i)

Si la temperatura de la varilla disminuye 17C, qu fuerza ejercer sobre


el plano rgido?

ii) Cunto deber disminuir la temperatura para que la varilla levante al


bloque 25mm?

A 0.125cm2

P1 =0

23.410 / C
6m 1)

E 7105Kg/ cm2

75

75Kg
i)

P2 =75

P2

Temperatura T

Descenso de 17C:
P1 P2 75.................1

P1

Problema hiperesttico

Acortamien to de la varilla por temperatura


L LT
L 23.4 10 6 600 17

75

L 0.238cm
P2

COMPATIBILIDAD:
El acortamiento de 0.238cm debe ser contrarestado por la fuerza
elstica R.
P1

186

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

P1L
P1 600
L
00.238
EA
0.125 7 10 5
de donde obtenemos
P1 34.7Kg.........2

Fuerza ejercida en el plano rgido :

de la ec. 1

P2 75 34.74
P2 40.3Kg

ii) Si la varilla sufre una deformacin trmica suficiente para levantar el bloque,
deben soportar los 75Kg.
P1 = 7 5 K g .

0 .2 5 c m
P2 = 0

Contraccin total de la varilla:


' 0.25

P1L
75 600
0.25
EA
0.125 7 10 5

' 0.764cm.

Esta contraccin deber ser generada por el descenso de temperatura:

LT 0.764
T

0.764
23.4 10 6 600

T 54.4 C

4) Al elemento AB de la armadura representada, se le incrementa la temperatura


desde 60F hasta 104F, mientras que al elemento AC se lo mantiene en la
temperatura de 60F. Calcular los esfuerzos que se inducen en los elementos.
Considerar

6 10 6 F; E 30 10 6 lb / pu lg 2 ; A 2pu lg 2 para

ambos

elementos.
B

Sistema no restringido totalmente.


Las condiciones de compatibilidad geomtrica,
L

generan fuerzas elsticas en


e
pr

n
si

30
(traccin)

FAB
FAC

las barras.

30

m
(co

Equilibrio del nudo A

RA

187

Mecnica de Slidos

HOR

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

0 FAB cos 30 FAC


3
FAC .................1
2

FAB

Compatibilidad.
AC ELSTICO

AC

30

A'

AB ELSTICO

30

TEMPERATUR A

AB

Condicin:
AC cos 30 AB AC

3
AB ...............2
2

Reemplazando los cambios de longitud, tenemos:

FAC L

EA

F L
3
6 10 6 L104 60 AB ...............3
2
EA

Teniendo en cuenta la ec. 1, la ec.3 puede escribirse:


F
3 L 3
AC
2
2
F L

6 10 6 L44 AB
EA
EA

De donde obtenemos:
FAB 9602.91 lb
Por la ec. 1

FAC 83126 .36 lb

AB

Esfuerzos :

AC

9602.91
4801.46 lb pulg 2
2
COMPRESIN

83126 .36
4158.18 lb pulg 2
2
TRACCIN

5) Dos barras estn sin esfuerzo y tienen longitudes de 12 y 10 pulg, segn se


indica en el esquema. La barra (1) es de aluminio y la barra (2) es de acero.
Suponiendo que los apoyos son absolutamente rgidos, calcular el esfuerzo en
cada barra cuando la temperatura es 120F.(Temperatura inicial 30F)
Aluminio : 0.000013 ; A 2pulg 2 ; E 10000 Klb pulg 2
1)

10"

Acero : 0.0000065 ; A 4pulg 2 ; E 30000 Klb pulg 2

Se conciben las barras separadas y se calculan las


deformaciones trmicas, sin restriccin.
2)

12"

188

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

T LT

1)

1T 0.000013 10 90 0.0117"
T2

2T 0.0000065 12 90 0.00702"

T
1

T representa la longitud total que las

2)

barras dilatadas deben ser comprimida s


para ajustarse a los apoyos rgidos.
T 1T 2T 0.0117 0.00702 0.01872 pulg.

Aplicamos fuerzas P, iguales y opuestas, en las barras (dilatadas) para acortarlas


una longitud total T .

1 2 T
PL PL

1)
EA 1 EA 2

R
e

2)

e
m
pReemplazando datos:
P10
P12

0.01872
210000 430000

De donde encontramos: P 31.2 Klb

Luego

31.2
Klb
15.6
2
pulg 2

31.2
Klb
7 .8
4
pulg 2

6) Cuatro placas de aluminio de 0.75 estn unidos por un remache de pulg.


de dimetro, segn se representa en el esquema. A la temperatura de 30F
los materiales estn apretados. Pero sin esfuerzo. Si la temperatura sube a
120F, calcular el esfuerzo en cada material.
Dato Area efectiva del Aluminio 4pulg 2
Acero

Aluminio 0.000133 ; E 10000 Klb / pulg 2

3/4"

3"
2

0.000065 ; E 30000 Klb / pulg 2

Las cuatro placas de aluminio son consideradas


como un solo miembro de 3 de espesor.

Las deformaciones trmicas no restringidas, son:

189

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

1T 0.0000065 3 90 0.0101755"
2T 0.0000133 3 90 0.00359"

T2

T representa la longitud que los miembros

T
1

dilatados deben ser deformados con la


finalidad que la longitud final del remache
sea igual al espesor final de las placas.

1)

2)

T 2T 1T 0.001835 pulg.

Se aplican fuerzas iguales y opuestas para comprimir las placas y estirar el


remache:

6 .1
Klb
13.8
0.442
pulg 2

P3
P3

0.001835
0.44230000 410000
De donde obtenemos : P 6.1Klb.

1)

2)

1 2 T

traccin

6.1
Klb
compresin
1.52
4
pulg 2

Nota> L1= L2 (finales)


L 1 3 1T 1 3 0.001755
L 2 3 2T 2 3 0.00359

13.83
3.00314"
30000

1.523
3.0013"
10000

7) Una barra compuesta se construye a partir de una varilla de acero de 25mm


de dimetro exterior y 25mm de dimetro interior. La varilla y el tubo se unen
mediante dos pernos de 20mm de dimetro, segn se indica en el esquema.
Determinar el esfuerzo cortante que se tiene en los pernos, si despus de
apretados se eleva la temperatura en 50C.
E 210 GPa
ACERO
11 10 -6 / C
50mm

d=20mm

25mm

COBRE

E 105 GPa
COBRE
17 10 -6 / C

Como cu ac , el cobre trata de dilatarse


ACERO

ms que el acero, determinndose esfuerzo

190

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

cortante en los pernos de unin de ambos materiales.


CONDICIN :

25 10 3 cu 10 3 50 2 25 2
4
4
ac 3 cu .........1

Facero Fcobre ac
Simplificando

ALARGAMIENTO EN EL ACERO :

ac L
ac ac L
............2
E ac
210 10 9

ACORTAMIENTO EN EL COBRE :
cu
cuL
L
............3
E cu
105 10 9

cu

CAMBIO TOTAL DE LONGITUD :


T cuLT ac LT
T LT cu ac

COMPATIBILIDAD:
T

T ac cu (Reemplaza ndo 2 y 3)

Luego :

cu
ac

LT cu ac

cu

ac

ac L

210 10

cuL

105 10 9

Simplificando y reemplazando valores:

5017 11 10 9

ac

cu

210 10 105 10 9
9

Teniendo en cuenta la ec. (1):

1
1
506 10 6 ac

9
3105 10 9
210 10

ac 37.83 MPa

de donde obtenemos :

Fac A ac ac

FUERZA QUE SOPORTA EL ACERO :


Fac

25 10 37.83 0.018567MN
4
3 2

Fac 18.567KN

Los pernos se encuentran en estado doble cortante:

perno

Fac

perno

20 10
4

3 2

18.567 KN

20 10 m
2
3 2

29.55 MPa

191

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

8) La figura muestra el prototipo de un sistema estructural. El rea y el mdulo


de elasticidad de cada barra son A y E, respectivamente, y 2 2 1 . Si se
aplica una carga P al bloque rgido y la temperatura disminuye T , determinar
una expresin para el desplazamiento del bloque rgido.

i)
1

BLOQUE
RGIDO

C
2

EFECTO ELSTICO:

1
P

u
F1 F2

F1

P
2

P
Alargamien tos : 1 2

F2

PL
2EA

DESPLAZAMI ENTO DEL BLOQUE 1

PL

2EA

ii) EFECTO TRMICO:

T1 L T
1

T1 L

T2 L

T2 2 L

T
T
1

COMPATIBILIDAD:
T
1

2 : desplazamiento del bloque rgido

u2

efecto trmico
2

T1 T2

2

L 1 T 2L 1 T
2

3
L 1 T
2

192

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Superposicin:
Desplazamiento total del bloque:

PL 3

L 1T
2EA 2

PL
3
L 1T
2EA 2

1 2

T 0
9) En el sistema representado: La barra AE es rgida. Se produce un incremento
de temperatura de 100F. Calcular las fuerzas en los elementos CF y DG.

4"

6"

E 3 10 7 Klb / pulg 2

B arra CG A 0 .15 pulg 2

6 .5 10 - 6 / F

F
5"

3"

3"

4"

E 10 7 Klb / pulg 2

Barra CF A 0 .1 pulg 2

12 10 - 6 / F

FUERZAS:
Suponemos que CF y DG estn en traccin.

4FCF 7FDG 0.........

RB

FCF

FDG

GEOMETRA:
Semejanza:

CF

DG

CF DG

...........
4
7
10

Material:

total
CF

E CF

T CF

FCF
CF T
A CF E CF

CF L CF total
CF

CF

FCFL CF
CF L CF T
A CFE CF

de donde obtenemos: FCF 1 CF CF L CF T A CF E CF .......... .


L CF

193

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

De manera similar, obtenemos:


FDG

ADGEDG
DG DGA DGEDGT...........
LDG

Reemplazando y en :
A E

A E

4 CF CF CF CF L CF T 7 DG DG DG DG A DG E DG T 0 ..........
L CF

L DG

De obtenemos DG

7
CF . Reemplazamos en :
4

A E

A E

7
4 CF CF CF CF L CF T 7 DG DG CF DG A DG E DG T 0
4
L CF

L DG

De donde despejamos CF :
CF

T4E CF A CF CF 7E DG A DG DG
E A
7E A
4 CF CF 7 DG DG
L CF
4 L DG

Reemplazando valores numricos, obtenemos: CF 1.75 10 3 pulg.


Con este valor y las ecuaciones , y , encontramos:
FCF 908 lb compresin

FDG 520 lb traccin

10) En la grfica se representa una placa delgada homognea. Determinar el


tamao y la forma finales de la placa, si
i)

En toda la placa existe un incremento de temperatura T .

ii)

La placa se somete a un cambio de temperatura dado por T =Kx

iii) Cual ser el valor de la deformacin angular xz en el caso (i)


iv) Qu valor tendr la deformacin angular para el caso (ii) suponiendo que
al bordeo arista z permanezca fijo.

y
Coeficiente
de dilatacin

b/
2

b/

x
a

194

Mecnica de Slidos

i)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Si en toda la placa se produce un cambio uniforme de temperatura de T ,


en el caso de dilatacin libre, la deformacin lineal en cualquier direccin ser
uniforme y de valor

T
El alargamiento en direcciones x,z ser:
z L z z T b

x L x x T a

La

placa

seguir teniendo

forma

rectangular, con dimensiones:

b(1+T)

L z b T b b1 T

a(1+T)

L x a T a a1 T

ii)

Si el cambio de temperatura es T =Kx, entonces en un punto (x,z) sobre la


placa, la deformacin estar dad por Kx .
x

Tambin :

x
x2
x x X Kxx K
x
2
0

z
z z z z Kxx Kxz
z
0

Los puntos sobre el eje z NO SE


DESPLAZAN (tienen x=0).

x
P'

x
z

x 0; z 0
El punto A tiene coordenadas

b
a; (antes de la deformacin).
2

A'
forma final de la placa

a2 b
b
Despus de la deformacin para a la posicin A' a K
, Ka
2 2
2

iii)

Dilatacin libre uniforme La forma final de la placa es rectangular (no existe


variacin de los ngulos rectos), luego xz 0 en todo punto de la placa.

iv)

En este caso, la distorsin (angular) mxima se presenta sobre los bordes


z b / 2 de la placa.

tan

Kab / 2
2

a
a K
2

Kb / 2
a
1 K
2

xz mx

1.18) Ecuaciones Diferenciales para Fuerza y Deformacin Axiales

195

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Si la carga axial se distribuye a lo largo de un elemento (barra) y si adems


vara la seccin transversal, pueden deducirse ecuaciones para la fuerza y el
desplazamiento como funciones de la posicin a lo largo del miembro.
Consideremos un miembro que soporta una carga axial por unidad de longitud q(x) en
la direccin del eje centroidal. En los extremos pueden existir cargas aplicadas y/o
reacciones que mantengan al miembro en equilibrio.

q(x)

x x

qx x xq ; x x x
x

Teorema del Valor Medio para Integrales

x
q(x)

F(x)

F(x+x)

x
u(x)

x+ x

ESTTICA:

u(x+x)

De donde

0 F( x x ) xq Fx 0

F( x x ) Fx
q 0
x

NOTAR QUE SI x 0

Pasando al lmite, cuando x 0 , tenemos:


Fx
q 0 .....i
x

Fuerza interna que acta en

la seccin a la distancia X

GEOMETRA:

La Deformacin Unitaria del elemento de longitud x , es:

196

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

x x ux x x ux x
x

ux x ux
...Pasando al lmite cuando x 0
x

u
..................ii
x

RELACIN FUERZA / DEFORMACIN

Si la barra es de material elstico-lineal y se presenta un cambio de temperatura T ,


tenemos:

xTOTAL x

F
T ................iii
AE

Reemplazando en la ec. (i):



u

AE
AET qx 0

x
x


u
AET qx 0..............iv
AE
x
x x

La ecuacin (iv) relaciona la carga distribuida q(x) y el cambio de temperatura T en


la barra con el desplazamiento u(x) a lo largo del eje de la misma.
La solucin de la ecuacin diferencial (iv) contiene dos constantes arbitrarias de
integracin, que podrn ser determinadas en base a las condiciones especificadas
para los desplazamientos en cada problema.
En el caso especial: T =0; A y E constantes; q(x)=0 de la ec. (i) obtenemos
F
0 , lo cual indica que la fuerza en la barra es constante (independiente de x).
x

La ec. (iv) nos da:


AE

2u
2u

0 ux c 1x c 2
x 2
x 2

donde c1 y c2 son las constantes de integracin.

197

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

XA

XB

B'

A'

uA

uB

u A c 1x A c 2 ;
de donde c 1

u B c 1x B c 2

uB u A
xB x A

; c 2 c 1x B u B

En este caso, el desplazamiento en la barra es Lineal:


ux

uB u A
x - x B uB
xB x A

u
uA

uB

XA
XB
(Diagrama de Desplazamientos)
Si q(x) 0 la fuerza interna F(x) ser variable (funcin de x) a lo largo de la barra.
EJEMPLO
1) Un tubo AB de acero se coloca entre dos apoyos rgidos; segn se indica en
la figura. Si el incremento de temperatura est dado por T = TB

x
, siendo
L

TB el incremento de temperatura en el extremo B. Determinar las reacciones

en A y en B y el desplazamiento a la mitad del tubo.


B

T
TB

Incremento de temperatura a
lo largo de la barra

RB

RA

RA

RA= RB. Como no existe ninguna


otra fuerza externa, la fuerza F es
constante (la consideramos traccin)
q(x)=0

198

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Usamos la ec.(iv), tenemos:


AE

2u

x
AE
TB 0
2

x
L
x

Supuesto AE constante

2u
TB
x 2 L

Integrando 2 veces: ux
Condicione s :

x2
c 1x c 2
2

TB

u0 0 0 c 2

uL 0 0

2L

c1

ux

Por tanto :

ux

2L

TB

TB

TB

L2
c 1L
2

TB

x2
TB x
2
2

x
x L
L

Ecuacin de desplazamiento a lo largo del tubo.

El desplazamiento en x L , es:
2

2 2 T

uL

L L

L LTB
2L 2
B

x=L/2

x=L

L/BT

Por las ecs. (ii) y (iii) F AE

u
AET
x

x
x

F AE TB 2 1 AETB
L
L

Simplificando: F AE

TB
2

independie nte de x

Las reacciones en los apoyos, son:

199

Mecnica de Slidos

R A R B F AE
condicione s
del equilibrio

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

TB
COMPRESION ES
2

1.19) Comportamiento Inelstico en Traccin

Un material ELASTOPLSTICO se caracteriza por un Diagrama Constitutivo de


la forma

FLUJO
PLSTICO
ILIMITADO

DEFORMACIN
ELSTICA

= 0.002

El rango elstico (lineal) existe hasta el esfuerzo de fluencia y . Despus de esto, la


conservacin de una carga constante producir una deformacin ilimitada hasta el
punto de fractura.

SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS:


Una estructura estticamente determinada, cargada axialmente, se deformar
elsticamente hasta que los esfuerzos en alguna parte alcanzan el lmite de
fluencia. Las cargas adicionales producirn despus grandes deflexiones,
dando por resultado la falla de la estructura.

EJEMPLO.
Una barra rgida horizontal est soportada por dos cables de acero cada uno de los
cuales tiene rea transversal de 1.6 10 4 m 2 .
Determinar
i) La mxima carga P que puede aplicarse al centro de la barra, y la deflexin en
el instante de la falla.
ii) Trazar un diagrama Carga / Deflexin para esta estructura.

Considerar acero elastoplstico (E=200GPa; y =250MPa)

200

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Debido a la simetra PA=PB


PB

PA
3.0m

3.0m

La carga P puede incrementarse hasta que la fuerza en cualquiera de los cables llegue
a ser la fuerza de fluencia:
PA= y A= (250x106)( 1.6104 )
PA=40000 N (=PB)

VERT

0 P PA PB 80000 N.

Para esta carga, el alargamiento de cualquiera de los cables, es

PA L
( 40000 )(3)

3.75 10 3 m
9
4
EA
200 (10 )(1.6)(10 )

Si las cargas se incrementaran, (esfuerzo ms all de y ), el cable fluir y ocurrir


una deformacin ilimitada.
Para, este caso, el Diagrama P , es:
P(NEW)

3.75x10-3

m)

SISTEMAS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS:


El procedimiento general para solucionar problemas hiperestticos, usando la
teora elstica lineal, se resume en:

(i)

Ecuaciones de Equilibrio (Esttica)

(ii) Relaciones de Compatibilidad (Geometra + material)


(iii) Solucin simultnea de las ecuaciones (i) y (ii).
(Procedimiento usado cuando los esfuerzos se mantienen en el rango lineal elstico).

201

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Cuando se reconoce que los esfuerzos en algunos miembros se extienden al rango


inelstico, la solucin se simplifica debido a que la fuerza en cualquier miembro (cuyo
material es de comportamiento elastoplstico) tiene un valor constante Py y A .

Si esta fuerza es conocida, las incgnitas restantes pueden determinarse por mtodos
estticos.
La capacidad mxima de soportar carga de una estructura estticamente determinada
se alcanza cuando cualquier miembro de apoyo ingresa al intervalo inelstico de
esfuerzos. Las estructuras estticamente indeterminadas tienen capacidad adicional
de soportar cargas despus de que un solo miembro de apoyo ingresa al rgimen
plstico.
P

Py : carga de Fluencia

FLUJO PLSTICA ILIMITADO

(carga ltima)
Py y A

Py
DEFORMACIN ELSTICA

i.

Estructura Estticamente Determinada

P
FLUJO PLSTICO ILIMITADO
(TODA LA ESTRUCTURA EN REGMEN PLSTICO)
Pu

Py

FLUJO PLSTICO RESTRINGIDO


(PARTE DE LA ESTRUCTURA EN REGMEN ELSTICO Y PARTE
EN RGIMEN PLSTICO)
DEFORMACIONES
ELSTICAS (TODA LA ESTRUCTURA EN REGMEN ELSTICO)

a) Cuando ocurre la fluencia por primera vez en cualquier miembro de apoyo, la


carga de fluencia Py es tambin la carga ltima Pu de la estructura.
b) Cuando ocurre fluencia por primera vez en cualquier miembro de apoyo, la
capacidad de carga es Py . Puede aplicarse carga adicional antes de que se
alcance la carga ltima Pu y sucedan deformaciones irrestrictas. La regin entre
Py y Pu se designa Zona de Flujo o Plstico Restringido. En esta regin, algunos

202

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

de los miembros de apoyo estn forzados en la zona plstica, pero todava


quedan suficientes apoyos comportndose elsticamente y, en consecuencia, la
estructura puede soportar cargas adicionales.
La capacidad de los materiales dctiles puede ser aprovechada ventajosamente
sin provocar grandes desperdicios de material. Es decir, algunos esfuerzos
pueden analizarse en el rango plstico, ya que en ciertas ocasiones se puede
permitir que algn miembro de una estructura entre en fluencia sin que se afecte
la Estabilidad de la misma.
EJEMPLOS
1) La barra rgida ABC est soportada por tres alambres elastoplsticos

E 30000 Klb / pulg

; y 36Klb / pulg 2

.Trazar el diagrama P para este


2

sistema. El rea transversal de cada alambre es 1 pulg .


D
e

10"

10"
6"

b
e
m

o
Debemos encontrar la carga y la deflexin que ocurren cuando aparece por
primera vez la fluencia y, tambin, la carga y deflexin ltimas.
Cuando la carga P se incrementa desde O, los alambres se esfuerzan dentro del
intervalo elstico. Esto contina hasta que el alambre sometido al mayor esfuerzo
alcance su punto de fluencia.
Equilibrio:
PA PB PC P
PA
A

PB

PC

PA a PC a PA PC
Luego : 2PA PB P........

Compatibilidad: (accin elstica)


Simetra total

A B C

A y C alambres iguales

203

Mecnica de Slidos

Por tanto :

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

PA L A
PL
P 10 PB 6
5
B B A

PB PA .......
E A A A EB A B
E A A A EB A B
3

Resolviend o y , obtenemos : PA
3P

3
5
P ; PB P
11
11

Accin Inelstica:

5P

3P

Como los alambres tienen la misma


seccin transversal, el alambre que
B

pasa por B alcanzar primero el


Esfuerzo de Fluencia (puesto que

soporta mayor carga)


En el estado de fluencia
Segn

y=A=36Klb=PB
PA

PC

PA

3
3
PB PA 36
5
5
PA 21.6 Klb.

Reemplazando en , obtenemos:
Py 221.6 36 79.2 Klb.

(carga que usamos por primera vez la fluencia). La deflexin bajo esta carga, es
igual al alargamiento de cualquiera de los alambres.
y B

PB L B
36 6 12 0.0864"

E B A B 1 30 10 3

Despus de que el alambre B ha fluido, soportar an la carga constante


Py 36 Klb. .

Cuando la carga aplicada P se incrementa ms all de 79.2 Klb los alambres A y


C soportarn las cargas crecientes hasta que tambin alcances sus lmites de
fluencia. En ese momento ocurre el flujo plstico ilimitado, alcanzndose la carga
ltima.
Pu 36 36 36 108 Klb.
36Klb=PB

36Klb=PB
36Klb=PB

Pu

204

Mecnica de Slidos

u a

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

PA L A
36 10 12 0.144"

EA A A
1 30 10 3

Diagrama P -

(: desplazamiento en direccin y sentido de la carga P).


P(KLb)

108=Pu
79.2=Py

(pulg)

u=0.144

PROBLEMAS
1) Dos tubos coaxiales, el interior (acero) tiene seccin A = 10cm2 y el exterior
(aluminio) tiene seccin A = 15cm2. Los tubos son comprimidos en sus
extremos mediante dos placas rgidas, segn se indica en la grfica. Trazar la
curva carga / Deflexin del conjunto, cuando se comprimen con una fuerza
axial P, de acuerdo con los diagramas constitutivos que se indican.

ALUMINIO

6,000 K
Cm2

ACERO

3,800 K
Cm2

ALUMINIO

L=60 Cm
ACERO
0.0032

0.005

COMPATIBILIDAD:
COMPATIBILIDAD
INICIAL

ac

Fac

Fal

al

Fac
L=60 Cm

Fal

RGIDAS

Fal
Fac
Fac

Fal

205

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

FUERZAS DE FLUENCIA:

Fac y y A ac 6000 10 60000 Kg.


Flc y y A al 3800 15 57000 Kg.
ac

al

GEOMETRA:
Debido a la rigidez de las placas, ambos tubos se acortarn la misma cantidad.

ac al

.....................
L

DIAGRAMAS :
Existen tres intervalos de inters:
i)

0 0.0032 Los dos tubos en rgimen elstico

ac Eac ac Eac
al Eal al Eal
Reemplazando valores:
6000
18.75 10 5
0.0032
3800

7.6 10 5
0.005

ac

Kg/cm

al

Kg/cm

ii)

00032 0.005 tubo de acero en rgimen plstico


y tubo de aluminio en rgimen ellstico.

Kg/cm
Kg/cm
2

ac y ac 6000
al E al al
iii)

38000
7.6 10 5
0.005

0.005 Los dos tubos en rgimen plstico

Kg/cm

ac y ac 6000 Kg/cm 2
al y al 3800

EQUILIBRIO: P ac A ac al A al

Con base a la ec. anterior pueden calcularse P1 y P2, valores de la carga axial
P, correspondientes a las deformaciones unitarias 0.0032 y 0.005,
respectivamente.
P1 (18.75)(10 5 )(0.0032 )(10) (7.6)(10 5 )(0.0032)(15 )
P1 96.480 Kg.
P2 (6000 )(10 ) (7.6 )(10 5 )(0.005 )(15)
P1 117.00 Kg.

206

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Posteriormente las cargas adquieren valor constante:


P (6000 )(10 ) (3800 )(15 )
P 117000Kg.

ALARGAMIENTOS

1 (0.0032 )(60) 0.192 cm


2 (0.005 )(60 ) 0.3 cm

Diagrama P -
P(Kg)
117,000=P2
96,480=P1

(cm)

2) La barra rgida horizontal AB est soportada por tres alambres elastoplsticos


segn se indica. Determinas la carga lmite (PL) que produzca el colapso del
sistema.
Material

rea cm

/ Kg / cm

Acero

5000

Bronce

4600

Alu min io

3300

40cm

ALUMINIO

BRONCE

ACERO
B

A
P

50cm

50cm

100cm

FUERZAS MXIMAS

Fbr

Fal

Fac

Fal mx 3300 4 13200 Kg.


Fbr mx 4600 2 9200 Kg.
Fac mx 5000 1 5000 Kg.

A
PL

Para que se produzca el colapso del sistema, NO es necesario que


simultneamente fallen los tres alambres.
Existen dos posibilidades:

207

Mecnica de Slidos

i)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Alambres de bronce y acero en fluencia, antes que el alambre de aluminio.


(La barra AB tender a girar alrededor de A).

ii)

Alambres de bronce y aluminio en fluencia, antes que el alambre de acero.


(La barra AB tender a girar alrededor de B)

i)

0
Fac

Fbr

Fal

(1)(9200 )(2) (500 )(2) 0.5PL

EN FLUENCIA

PL 38400Kg.

A
PL

La fuerza en el alambre de aluminio se calcular por equilibrio:


Fal 9200 5000 38400 Fal 24200Kg.

Puesto que la mxima fuerza en el alambre de aluminio es slo 13200Kg., no


es posible este resultado. Debemos analizar la segunda posibilidad. (Se
obtuvo Fal Fal mx ).
ii)

(13200 )(2) (922)(1) 1.5PL

Fac

Fbr

Fal
EN FLUENCIA

PL 23733Kg.

A
PL

La fuerza en el alambre de acero, es:


Fac 13200 9200 23733 Fac 1333Kg.

Se obtiene Fac Fac mx 5000Kg


Luego la carga limite, es PL = 23733 Kg.
3) Trazar el diagrama P para el sistema representado cuyas barras son de
acero elastoplstico.( y 250MPa : E 200GPa; A 9cm 2 )

2m

4
3

208

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Incrementando la carga P desde O, las barras se esfuerzan dentro del intervalo


elstico, hasta que la barra sometida al mximo esfuerzo alcance el valor del
esfuerzo de fluencia.
Equilibrio:
F2

F3

F1

2F2 sen F1 P
2F2

4
F1 P 1.62F2 F1 P.......
5

Compatibilidad:
2 1 sen
1
2

F2 2.5 F1 2 4

EA
EA 5
F1 1.5625F2 ......

Resolviendo (*) y (**) obtenemos:

F1 0.494P

F2 0.316P

Puesto que las barras tiene la misma accin transversal, La barra (1) es la que
primeramente ingresa al rgimen plstico. En ese instante:
F1 y A (250 10 6 )(9 10 4 ) 225KN
De F2 144KN

Reemplazando en (*):
1.6144 225 Py Py 455.4KN

Deflexin correspondiente:
y

F1L 1
225 10 3 2

2.5 10 3 m
EA
200 10 9 9 10 4

Despus que la barra (1) ha fluido, soportar carga constante F1 225KN .


Cuando la carga aplicada se eleva ms all de 455.5KN, las barras inclinadas
soportarn carga creciente hasta alcanzar el calor de la carga de fluencia. En
ese instante:
F2 y A (250 10 6 )(9 10 4 ) 225KN
y se alcanza el valor Pu:
En : Pu 1.6(225 ) 225
Pu 585KN ocurre el flujo plstico ilimitado

209

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

225 10 3 2.5
3.125 10 3 m
9
4
200 10 9 10
3.125 10 3
Pero 2 1sen 1
3.906 10 3 m
4/5
Deflexin correspondiente 2

Con los valores calculados, se traza la curva P - :


P(KN)

Py 455.4KN

Pu

y 2.5 10 3 m

Py

Pu 585KN

FLUENCIA

u 3.906 10 3 m
y

LTIMA

(cm)

4) Dos alambres de acero elastoplsticos se usan para levantar un peso de 3Klb,


segn se incida. El alambre AB tiene longitud inicial de 20 y el alambre AC
tiene longitud inicial de 20.03. Determinar la fuerza en cada alambre y su
respectivo alargamiento. Cada alambre tiene 0.05 pulg2de rea transversal.
A

20'

20.03'

y=50
B

3Klb

= 0.0017

Cuando se levanta el peso, es el alambre AB el que soporta carga, hasta que su


alargamiento sea 0.03. Luego, es peso levantado es existido por los dos
alambres.
Deformacin unitaria en AB: AB

0.03
0.0015, que es menor que la mxima
20

deformacin elstica permitida en el material (y).


Para

AB 0.0015, la fuerza en el alambre AB, es :


FAB AB A AB E AB A AB

50
(0.0015 )(0.05 )
0.0017

FAB 2.20 Klb.

Puesto que el peso a levantar es 3Klb ambos alambres lo soportarn.


Equilibrio FAB FAC 3......1

210

Mecnica de Slidos

FAB FAC

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Existen tres posibilidades para la deformacin:


a) Deformaciones elsticas en ambos alambres.
b) AB en rgimen plstico y AC en rgimen elstico
c) Deformaciones plsticas en ambos alambres.

3Klb

a) Deformaciones elsticas en ambos alambres:


Condicin de compatibilidad: AB 0.03 AC .........2

FAB 20 12 0.03 12 FAC 20.03 12


0.05 50
0.05 50
0.0017

0.0017

Simplificando, obtenemos: 20FAB 44.12 20.03FAC .......... 3


Resolviendo las ecs. (1) y (3): FAB 2.603Klb ; FAC 0.397Klb .
Calculamos AB
fluencia y 50

2.603Klb
Klb
, que resulta mayor que el esfuerzo de
52.06.
2
0.05pulg
pulg2

Klb
pulg 2

En consecuencia, el alambre AB ingresa al rgimen plstico.


Soporta una carga mxima de FAB y A 52(0.05 ) 2.5Klb
Con este, la fuerza en el alambre AC es: FAC 0.5Klb

de la ec. de equilibrio (1)

El alambre AC permanece en el rgimen elstico, AC

0.5
0.05

AC 10 Klb pulg 2 y 50 Klb pulg 2


La deformacin unitaria correspondiente, ser:

AC

AC
E

AC

10
0.00034
50
0.0017

El alargamiento del alambre AC, es: AC 0.00034 20.03


AC 0.0068 pies

Mediante la ecuacin (2), encontramos AB 0.03681 pies

211

Captulo II
ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
2.1) Matrices de Esfuerzos y Deformaciones Unitarias. Forma Diferencial
de las Ecuaciones de Equilibrio (Ecuaciones de Navier).
2.1.1) Matrices ;
Consideremos un slido estructural en equilibrio y un prisma infinitesimal recortado de
su interior:
Consideraremos nicamente los
Medios Continuos no Polares
(Las fuerzas de seccin no
contienen momentos).
P

En el caso general, en cada


cara del prisma actuarn tres
componentes de esfuerzo.

Esfuerzos
CARA x XX XY XY

yy

CARA y YX YY YZ

CARA y
POSITIVA

CARA z ZX ZY ZZ
(Sobre las caras positivas)

yx

Nota: si no se consideran las


FUERZAS MSICAS, en las
caras opuestas (negativas)
actan esfuerzos de la misma
intensidad y sentido contrario.

yz
xy
zy

CARA x

xz

NEGATIVA

zx
CARA x
POSITIVA

zz

xx

CARA z
POSITIVA

Convenio:
Esfuerzos positivos, segn las direcciones y sentidos indicados en la grfica anterior.

Mecnica de Slidos

Definicin:
XX XY XY

La matriz YX YY YZ

ZX ZY ZZ

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

se denomina MATRIZ DE ESFUERZOS

Como una respuesta del slido a los esfuerzos actuantes indicados, se generan las
deformaciones unitarias siguientes:
CARA x XX XY XY
CARA y YX YY YZ
CARA z ZX ZY ZZ

Definicin:

La

matriz

XX XY XY

YX YY YZ

ZX ZY ZZ

se

denomina

MATRIZ

DE

DEFORMACIONES

UNITARIAS
Las matrices ; definen el Estado Tensional / Deformacional en el punto P del
slido.
PROPIEDAD: las matrices ; son matrices 3 3 SIMTRICAS.
Por la Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante, tenemos:
XY YX ; XZ ZX ; YZ ZY
Por la definicin de Deformacin Unitaria Cortante y propiedad conmutativa de la
suma:
XY
y
XY YX
YX
Similar para los otros planos:

ZY YZ ; ZX XZ

Debido a la simetra de las matrices ; , para su


determinacin basta conocer, en cada caso, seis magnitudes o componentes.

TRES ESFUERZOS NORMALES Y TRES ESFUERZOS CORTANTES, PARA LA


MATRIZ .
TRES DEFORMACIONES UNITARIAS NORMALES Y TRES DEFORMACIONES
CORTANTES, PARA LA MATRIZ .
NOTA.
Las matrices de esfuerzo y de deformaciones unitarias ; , se relacionarn entre si
a travs de constantes elsticas apropiadas (caractersticas del material), mediante
una matriz denominada Matriz de Constantes Elsticas..

212

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

2.1.2) Forma Diferencial de las Ecuaciones de Equilibrio (Ecuaciones de Navier)


En Esttica se formulan ecuaciones del equilibrio para partculas discretas y cuerpos
rgidos, en trminos de fuerzas y/o momentos.
En Mecnica de Slidos, interesa establecer las ecuaciones del equilibrio en trminos
de los esfuerzos desarrollados en el interior de los slidos deformables.
Consideremos un volumen elemental recortado de un slido deformable, para el cual
la configuracin deformada (en equilibrio) sea un prisma rectangular sometido a
esfuerzos y fuerzas msicas.
Fuerzas Msicas (de cuerpo o de volumen): Las que influencian directamente los
elementos de masa a travs del cuerpo o del slido. Se las define en trminos de
Unidades de Fuerza por Unidad de Volumen (o unidad de masa). As los efectos de la
gravedad, efectos electromagnticos,... etc.
Deduciremos la ecuacin de equilibrio correspondiente a la direccin X; en las otras
direcciones (Y Z) la deduccin es similar.
Sea B X la funcin distribucin de Fuerzas por Unidad de Volumen en direccin OX.
(Consideramos nicamente los esfuerzos que generan fuerzas en direccin OX).
y

dz
x

dx
yx
yx
y dy

B x dV B x dx dy dz

fuerzamsica

zx
dy

zx
zx
z dz

yx

Bx d
V

x
dx

Variacinde x

debida a la variacin dx

F 0
X

dx dydz - X dydz
X
x

yX

yX
dy dxdz - yX dxdz
y

zx

zx
dy dydx - zx dydx B x dxdydz 0
z

Simplificando, tenemos:

213

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

x xy zx

B x 0 i
x
y
z
Reiterando el procedimiento en las direcciones Y, Z se deducen ecuaciones anlogas
a la i :

xy
x

xy
x

y
yz
y

Definicin) Las ecuaciones i , i i ,


del Equilibrio (Ecuaciones de Navier).

yz
z

+ B y = 0 ( i i )

z
B z 0 i i i
z

iii

se denominan Ecuaciones Diferenciales

Expresan condiciones para el equilibrio en trminos de esfuerzos y distribuciones de


fuerzas msicas.

B Bx ,By ,Bz VECTOR DE FUERZAS MSICAS

NOTAS:
1. Las ecuaciones de Navier son independientes del material. Esto significa que son
validas en rgimen elstico o inelstico.
2. No existen ecuaciones en nmero suficiente para determinar, a partir de ellas, las
seis componentes de esfuerzo desconocidas. Esto nos indica que en el Anlisis de
Esfuerzos, los problemas son Estticamente Indeterminados.
3. Las ecuaciones de equilibrio M 0 se consideraron al estudiar la simetra de la
matriz de esfuerzos (Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante).
4. Si adems el slido estuviese en movimiento, las ecuaciones de Navier siguen
siendo vlidas, agregando el trmino representativo de las fuerzas de inercia
(Principio de DI Alambert):
Fx 0 Fx I C Fx I C 0

2.2) Ley Generalizada de Hooke


2.2.1) Ley de Hooke en Tres Direcciones Ortogonales. Ecuaciones de Lam
Consideremos un prisma recto de material elstico, lineal e isotrpico, sometido a
esfuerzo normal en tres direcciones ortogonales (No incluimos la presencia de Fuerzas
Msicas).

214

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

MATERIAL G

x
x
x

ESTADO TRIAXIAL DE
ESFUERZO NORMAL

Para cada direccin, la deformacin unitaria total, es la suma de una DEFORMACIN


UNITARIA LONGITUDINAL Y DOS DEFORMACIONES TRANSVERSALES. Por
comodidad, puede usarse el Principio de Superposicin:

x
x

DEFORMACIO NES
DEBIDAS A y

DEFORMACIO NES
DEBIDAS A x

+
y

TOTALES

DEFORMACIO NES

' x
' y
' z

DEFORMACIO NES
DEBIDAS A z

' ' x

' ' ' x

' ' y

' ' ' y

' ' z

Para cada direccin aplicaremos la Ley de Hooke (uniaxial)


de Poisson:

' x x
' y x
E
E
y
y
' ' x
' ' y
E
E

' ' ' x z


' ' ' y z
E
E

' ' ' z

y la definicin de Relacin
x
E
y
' ' y
1
E

' ' ' y z
E
' y

Por el principio superposicin, las deformaciones unitarias totales, son:


MATE
RIAL

215

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

x ' x ' ' x ' ' ' x

y ' y ' ' y ' ' ' y 2

z 'z ' 'z ' ' 'z

Reemplazando las ecs.1) en las ecs 2) y simplificando, tenemos:

1
x y z
E
1
y y x z
E
1
z z x y
E
x

Def). Las ecuaciones (3) constituyen la Ley Generalizada de Hooke (para esfuerzos
normales en tres direcciones ortogonales).
Notas)
1. Si el material es elstico, lineal e isotrpico, los elementos de la matriz y sus
correspondientes de la matriz , se relacionan mediante las ecuaciones:

1
x y z
E
1
y y x z
E
1
z z x y
E
1
xy xy
G
1
xz xz
G
1
yz yz
G
x

Estas ecuaciones nos permiten obtener las Deformaciones Unitarias Normales y


Cortantes, conociendo los esfuerzos y las caractersticas elsticas (E, G) del material.
2. Las ecuaciones (4) pueden invertirse para obtener los esfuerzos en funcin de las
deformaciones unitarias normales y cortantes. Se obtienen:
x 2 x x y z

y 2 y x y z 5.1

z 2 z x y z
xy G xy

xz G xz 5.2
zy G zy

216

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Definicin). Las ecuaciones (5.1) para x , y , z se denominan Ecuaciones de


LAM (del Estado Triaxial de Esfuerzos Normales). Las constantes elsticas
, estn dadas por:
E
E

G ;
G
(5.3)
1 1 2
21
denominadas Constantes Elsticas de Lam.
2.2.2) Definiciones.
i) INVARIANTE: cantidad cuyo valor no depende del sistema de coordenadas de
referencia.
y

A r 2 Invariante
Las coordenadas del centro (C) cambian si se
consideran otros sistemas de coordenadas. Las
coordenadas del centro C no son invariantes.

x'

y'

ii) La suma x y z

(traza de la matriz ) se denomina Primer Invariante de

Esfuerzos: 1 x y z
La suma x y z

(traza de la matriz ) se denomina Primer Invariante de

Deformaciones Unitarias. 1 x y z
Entre 1 y 1 se verifica la relacin 1

1 2
1
E

(La invarianza 1 se demostrar al estudiar la Transformacin General de Esfuerzos).


iii) El invariante 1 x y z es numricamente igual al cambio Unitario de
Volumen.
V
; siendo V0 el volumen inicial.
V0
Por consiguiente el variante 1 mide el cambio de volumen por unidad de volumen.
1 x y z

iv) Un estado de esfuerzos definido por la matriz


0
0

0 0
0
0

p 0 se llama ESTADO HIDROSTTICO DE ESFUERZOS.

(Estado volumtrico Estado de comprensin triaxial). Recuerda al principio de


Pascal: La presin hidrosttica es la misma en todas las direcciones.

217

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Si el material es elstico, lineal e isotrpico, tenemos:


1 2
el
p p p p E 1 , es decir p K1 , siendo K E
31 2
31 2
E
denominado MDULO DE COMPRESIBILIDAD DEL MATERIAL. (MDULO
VOLUMTRICO, Bulks). K: representa un valor de esfuerzo de compresin necesario
para producir una deformacin volumtrica igual a la unidad (K es el valor de p para
generar 1 = 1).
1

EJEMPLOS
1) En el interior de un slido, los esfuerzos estn dados por la matriz
x2y
1 y 2 x
0

1 3
2

1 y x
y 3y
0 (unidades de esfuerzo)

3
2

0
0
2z

Determinar la distribucin de Fuerzas Msicas, si el equilibrio debe satisfacerse en


todo punto del slido.

Esfuerzos x x 2 y
y

xy 1 y 2 x

1 3
y 3y
3

yz 0

zx 0

z 2z 2

Reemplazando en las Ecuaciones de Navier (ecs i, ii, iii), obtenemos:


2xy 2xy 0 B x 0

1 - y 31 3y
2

Bx 0

3 0 By 0 By 0

0 0 4z B z 0

Bz 0

Luego, vector de fuerzas msicas es: B = (0, 0, -4z) (vector tpico de efectos de peso
propio).
9K G
, donde
3K G
E: Modulo de Elasticidad Lineal
G: Modulo de Rigidez.
K: Modulo Volumtrico.

2) Demostrar la igualdad. E

Sabemos que:

De (iii) y (ii) obtenemos


p 1 2

1
K
E

E 2g1 ( i )
1 2
1
1 ( ii )
E
K1 ( iii )

(Estado hidrosttico de esfuerzos).

Por definicin de 1 :

218

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

p 1 2
3 1 1 2 3

K
E
K E

De donde E 3K1 2( iiii )


Entre las ecuaciones (i ) y (iiii) eliminamos la relacin de Poisson . Obtenemos:
E
1 E
de donde despejamos E, para obtener finalmente:
1
2G
2 6K
E

9K G
3K G

3) Una varilla de latn AD est acoplada a cierto dispositivo que aplica un


confinamiento (presin lateral) de 8,000 lb/pulg2 en la porcin BC de la varilla.
Sabiendo que E = 15 106 lb/pulg2 y 0.33 , determinar:
(i) El cambio en la longitud AD; (ii) El cambio en el dimetro en la seccin central
de la varilla.

i) En un punto tal como


se
presenta estado de confinamiento
lateral.
z
x

24"

10"

x z 8,000 lb pu lg 2
y 0 (no hay esfuerzo normal)

2"
Usamos la ley generalizada de Hooke en direccin OY:
1
Tenemos y y x z . Reemplazando valores:
E
1
0 0.33 8,000 8,000
y
15 10 6
y 352 x 10 -6

En cambio en la longitud AD ser L y

219

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

1011 352 10 6 3.52 10 3 pu lg .


(Notar que solo la longitud L = 10 est afectada por el confinamiento)
ii) Cambio en el dimetro:

1
x y z
E
1
8000 0.33 8000
x
15 10 6
x 357 .33 x 10 -6 (disminuci n del dimetro)
x

Luego d d x

d 2' ' 357.33 10 6

d 714.66 10

pu lg adas

4) La placa representada est restringida, de tal manera que no puede dilatarse ni


contraerse en direccin Y, pero puede hacerlo libremente en las direcciones X, Z.
Las superficies de la placa perpendiculares al eje Z estn libres de esfuerzo. Si se
produce un cambio uniforme de temperatura (T), hallar y , x , z .
T

y
DEFORMACIO NES
EN GENERAL :

TOTAL ELSTICA TRMICA

E; ;

Para cada direccin las deformaciones unitarias totales, son:


1
x TOTAL x y z T 1
E
1
y
y x z T 2
TOTAL
E
1
z TOTAL z x y T 3
E

Condicin restriccin y

0 luego:
TOTAL

x x z ET ( haciendo y

0)
TOTAL

x 0

, tenemos y 0 ET
z 0
Reemplazando los valores x , y , z en la ecuacin (1) tenemos:
Reemplazando datos

220

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

x TOTAL

1
0 2 1 1 T
E

Reemplazando en la ecuacin (3), tenemos:

z TOTAL 1 0 T
E

5) Una placa rectangular de espesor d est comprendida entre dos planos paralelos
rgidos cuya separacin es invariable. La placa est sometida a las fuerzas
indicadas P y Q. Calcular la presin que ejerce la placa sobre los planos rgidos.
P

b
Q

b
d

E;

P
Como el espesor d de la placa no puede cambiar debe ser z 0 . Luego:
1
o z x y
E
De donde obtenemos z x y

Q P
Reemplazando los esfuerzos normales, obtenemos z

bd ad
La presin total ejercida sobre los planos rgidos, es:
PTOTAL

PTOTAL

z ab (rea indicada).
a
P Q
b
ab

P Q (compresin sobre los planos rgidos).


d
ad bd
d

Nota: Observar que z 0 NO IMPLICA NECESARIAMENTE z 0


6) En el sistema representado, calcular las nuevas dimensiones de las aristas del
bloque rectangular.
A 1

Barras Elsticas E 1 (cuatro, simtricamente ubicadas)

1
aristas iniciales a, b, c.

Bloque Prismtico E 2

221

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

c
p

b
p
Planta

Frente

Barras Elsticas 1
Bloque 2

p
z

Reacciones:

F
R

F
F

R 4 F1
Esfuerzos en el bloque:
R
(compresin en direccin de x)
x
ab
y (Dato)
z 0

(Dato)

F
Deformaciones unitarias (bloque): (Ley Generalizada de Hooke)
1
x
x 2 y z
E2
1
y
y 2 x z
E2
1
z
z 2 x y
E2

Reemplazando los esfuerzos tenemos:

222

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

ab 2 p 0

1
R

y
0
p 2
E2
ab

1
R

z
p
0 2
E2
ab

1
E2

Simplificando:
1 R

2p 2

E 2 ab

1
R
y
p 2
3

E2
ab
x

1
E2

p 4
2

ab

Cambios de longitud (bloque):


x c x

c R

2p 5

E 2 ab

Cambio de longitud (barra elstica):

FL
Rc

6
E1A 1 4E1A 1

Condicin (paredes rgidas) x = , luego:


c R
RC

de donde obtenemos R:
2p

E 2 ab
4E1A 1
2p
R
E2
1

4E1A 1 ab
Conocida la fuerza R, reemplazamos su valor en las ecuaciones (2), (3), (4), para
obtener las deformaciones unitarias en el bloque.

1 2
x
2 p

E 2 E 2 ab
4E A 1

1 1

2p
2p
1
1
2
p
; z
y
p 2

E 2 ab
E 2 ab

E2
E2
1
1

4E1A 1

4E1A 1
Las nuevas dimensiones de las aristas del bloque sern:

a = a ( 1 + y );

b = a ( b + z );

c = c ( 1 + x )

223

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

7) Sobre un cubo de 1 m. de arista, cuyo material es elstico lineal quiere inducirse el


2kx 2k 0
Estado de Deformacin Unitaria dado por la matriz: 2k 2ky 0 , donde (x,
0
0 2k
y, z), son las coordenadas de cualquier punto del slido, expresadas en cm. Se
conoce que E 2.6 x 10 5 Kg cm2 ; 0.3 ; K 10 5 .
Calcular los esfuerzos requeridos en las caras del bloque.
G

x
E

o
Con los valores E, determinamos las constantes de Lam:

2.6 10 5 0.3 1.5 10 5 Kg / cm2


E

1 1 2 1 0.31 0.6

E
2.6 10 5

10 5 Kg / cm2
21 21 0.3

Usamos las ecuaciones de Lam para calcular los esfuerzos requeridos en las caras
del slido (Ecuaciones 5.1):

x 2 x x y z

(y similares)

x 2 10 5 2 10 5 x 1.5 10 5 2 10 5 x 2 10 5 y 2 10 5

(Las deformaciones x, y, z, se obtienen de la matriz ).


Simplificando se obtiene x 7x 3y 3
De manera similar procedemos para las direcciones y,z. obtenemos:

y 3x 7y 3 ;

z 3x 3y 7

A partir de las ecuaciones para esfuerzo cortante (ecs 5.2) obtenemos;


xy G xy

224

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

xy 10 5 2 10 5 2 ( recordar que G = )

( xy 2 K , de la matriz )
De manera similar tenemos:
xz 0 , yz 0

Resumen de ecuaciones para los esfuerzos


x 7x 3y 3

xy 2

y 3x 7y 3

xz 0

z 3x 3y 7

yz 0

A partir de estas ecuaciones pueden hallarse los esfuerzos en cada cara del prisma.

Cara

plano

OCDE

y=0

ABGF

y = 100 cm

AOFE

x=0

CBGD
OABC
EFGD

(Kg / cm2 )
y 3x 3

(Kg / cm2 )
xy 2

y 3x 703

xy 2

x 3y 3

xy 2

x = 100 (cm)

x 3x 703

xy 2

Z=0

Z = 100 (cm)

z 3x 3y 7
z 3x 3y 7

0
0

y 3x 703

y
F

z 3x 3y 7

x 3y 703

A
z
D
E

C
z 3x 3y 7

x 3y 3

o
y 3x 3

225

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

8) Un prisma rectangular de aristas a, b, c est solicitado por tres fuerzas normales A,


B, C paralelas a las aristas. Hallar la relacin entre estas seis magnitudes para que
el volumen del prisma no cambie. Considerar el prisma de material elstico lineal
(E; ).
z

Esfuerzos
A
x
bc
B
y
ac
C
z
ab

1
x y z
E
1A
c
1
B
aA bB cC
x

x
E bc
abcE
ac ab

Deformaciones unitarias: x

De manera similar, obtenemos:


1
bB aA cC ; z 1 cC aA bB
y
abcE
abcE
Condicin: V 0 x y z 0 (ver seccin 2.2.2)
Reemplazando las deformaciones unitarias, tenemos:
1
aA bB cC bB aA cC cC aA bB 0
abcE

Simplificando
Como

1
1 2 aA bB cc 0
abcE

1
1 2 0 ; la condicin buscada ser:
abcE
aA bB cC 0

9) Se hace descender, en el ocano, una esfera slida de acero de 100 mm de


dimetro, hasta donde la presin es 90 x 10 6 Pa . Sabiendo que E 200 x 10 9 Pa ;
0.3 , determinar:
i) La reduccin del dimetro de la esfera.

226

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

ii) La reduccin del volumen de la esfera.


iii) El aumento porcentual de la densidad de la esfera.
Principio de Pascal x y z p
Deformaciones unitarias
1
x x y z
E
1
2 1
x p p p
p
E
E

Similar para y y para z .Obtenemos:


x y z

2 1
p
E

Reemplazando valores numricos:

0.6 19010 6 1.8 10 4


200 10 9
d 0.1 1.8 10 4 1.8 10 5 m.

x y z
i) d d x
ii)

1 x y z

volumen) VTOTAL

VTOTAL
3 1.8 10 4 5.4 10 4
V0

(cambio

unitario

del

4
3
0.05 5.4 10 4 2.83 10 7 m3
3

m
Lnp Lnm LnV , de donde:
v
dp
dV

(puesto que m es constante)


p
V

iii) p

Reemplazando valores:

dp
2.83 10 7

5.4 10 4
p
5.236 10 4
(volumen inicial de la esfera)
dp
0
0.054 0 0
0
p

10) Una barra cilndrica, de material elstico lineal (E, ) est sometida a comprensin
p, segn se indica en el esquema. Lateralmente la barra est confinada por un
tubo cilndrico de pequeo espesor y mdulo elstico E 1 . Hallar los esfuerzos
normales en la barra.

227

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz


y

x
z
Elementos cbicos
en la barra :

L
E1

E;

d
d1

En la barra interior, la deformacin unitaria en direccin X, es:

1
1
x y z x x x ...........(1)
E
E

En el tubo de confinamiento:

2 c e L x Ld
x
d
2e
x
c
d
d1 d
2

2
c

(Compresin) c

xd
(esfuerzo circunferencial)
d1 d

Deformacin unitaria: ' x

c
xd

(2)
d1 dE1
E1

228

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Compatibilidad: x ' x igualamos (1) y (2)


1
x p x x d , de donde obtenemos:
d1 dE1
E
p
x
z (Compresiones).
E d

1
E1 d1 d
11) Una barra prismtica, de material elstico lineal (E; ) est sometida al estado de
0 0

esfuerzos 0 0 0 . Determinar:
0 0 0

i) La superficie transformada de una esfera de ecuacin x2 + y2 + z2 = R2 en el


interior de la barra.
ii) El volumen encerrado por la nueva superficie.
Considerar el origen O como punto fijo durante la deformacin de la barra.

z y 0 (dato)

Deformaciones unitarias (barra):


x

Ley Generalizada de Hooke:


1
1
x x y z
E
E

Similarmente: y ; z
E
E

Tambin: xy yz zx o (ver matriz ).

Campo de Desplazamientos:
x

u
1
u

(1)
x
E
x

229

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

v
v

(2)
y
E
y
w
w
z

(3)
z
E
z
y

Integrando las ecuaciones (1), (2), (3), tenemos:

u x f1 y, z ( 4)
E

v y f 2 x, z (5)
E

w z f3 x, y (6)
E
Deteminamos las funciones f1 (y; z); f2 (x; z); f3 (x; y) usando las
condiciones para distorsin nula xy yz zx 0 . Sabemos que:
xy

u v

;
y x

yz

w v

;
y z

yz

w u

x z

Luego tenemos:
De 4 y 5 :
De 5 y 6 :
De 4 y 6 :

f1 f 2

0 *
v x
f2 f3

0 * *
z y
f1 f3

0 * * *
z x

Para todo PX, Y,Z de la barra.

De (*) notamos que f1 y f2 han de ser funciones de z


De (**) notamos que f2 y f3 han de ser funciones de x
De (***) notamos que f1 y f3 han de ser funciones de y
Luego f1 C1;

f2 C2 ;

f3 C3

Desplazamientos:
Reemplazamos f1, f2 y f3 en las ecuaciones (4), (5) y (6):

u x C1
E

v y C2
E

w z C3
E
u 0
x 0

paray 0
Si el origen es punto fijo v 0
w 0
z 0

230

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Con el cual determinamos que C1 C2 C3 0 . En consecuencia el Campo de


Desplazamiento se define por:
u

x;
E
z

y ;
E

z
E

P Esfera
P Nueva superficie
(Transformada de la esfera)
r r0 u

r x, y, z u, v, w

P'

r x
u , y v , z

x'
z
'
y'

P x, y, z

r0

y
Es decir:
x ' x u
y ' y u
z ' z w

x
E

y ' y y
E

z ' z z
E
x ' x

Por lo tanto:

PorEs
lo
decir:
tanto:

x ' x 1
E

y ' y 1
E

z ' z 1
E

x'

1
E
y'
y

1
E
z'
z

1
E
x

Superficie inicial: x2 + y2 + z2= R2 (esfera)


Superficie transformada:
x

x '2

1
E

y '2

1

z '2

1

R 2 (Elipsoide de revolucin alrededor del eje x)

231

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

VFINAL VINICIAL
x y z VFINAL VINICIAL x y z 1
VINICIAL

VFINAL

R 3 1
3
E
E E

VFINAL

R 3 1 1 2
3
E

12) Un material elstico (E, , ) originalmente llena una cavidad con lados 2a y altura
h, en un bloque rgido, segn se indica en el esquema. Encima del material
elstico se coloca una tapa rgida y se aplica una fuerza de comprensin F a sta,
al mismo tiempo que se incrementa la temperatura.
Expresar el movimiento de la tapa en funcin de F, T y las constantes elsticas
del material. Despreciar cualquier efecto de friccin.
y
y

F
F

Material

Deformable

2a

2a

Establecemos, en primer lugar los ejes coordenados como se indica en los esquemas.
Se excluye la posible friccin El material deformable no se adhiere a las paredes del
bloque rgido ni a la tapa durante la deformacin.
Con c indicaremos el movimiento de la tapa (supuesto positivo segn el eje y
indicado).
Como el material deformable es elstico lineal, usamos las ecuaciones de la Ley de
Hooke Generalizada, ms el efecto de temperatura:

1
x y z T
E
1
y y x z T
E
1
z z x y T
E
x

232

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Debido a la carga aplica, en el material slo ocurren esfuerzos normales. Por la


restriccin del bloque rgido, el material slo experimentar deformaciones normales
en direccin Y. y ; x z 0
Por la simetra (seccin transversal cuadrada) x z.
(Puede verificarse haciendo x 0;
z 0 en la 1 y la 3 ecuaciones (1))
Reemplazando en la ecuacin (1):

0 = x - ( y + z ) + ET
De donde obtenemos:
x

E
y
T (2)
1
1

Reemplazando la ecuacin (2) en la segunda de las ecuaciones (1) encontramos que:


1 2 2
1
y
E
ET (3)

1
1
F
El esfuerzo en direccin y es: y = 2 (compresin ) (4)
4a
c
Tambin, la deformacin unitaria en direccin y, es (5)
h
Reemplazando las ecuaciones (4) y (5) en (3) y simplificando obtenemos:

c 1 1
F


1 2 2 ET
h E 1
4a

c
1 F

2
h
1 3 K 4a

Siendo K el mdulo de compresibilidad del material.

Si T = 0 F comprime el material y c es negativo

Si T 0, la fuerza F requerida para mantener la tapa en su posicin inicial


(cuando c 0 ), es:

F 4a 2 3 KT
13) (Ecuaciones diferenciales del equilibrio en Coordenadas Polares). Al estudiar la
distribucin de esfuerzos en anillos, discos giratorios y otras piezas curvas, es
conveniente emplear Coordenadas Polares:

233

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

: Angulo polar.
: Radio vector.
: Esfuerzo Normal en

direccin radial.
: Esfuerzo Normal en
direccin tangencial.

Consideremos un elemento plano definido en coordenadas polares.

Elementos de espesor
unitario, al plano del
dibujo.

(Esfuerzos en el elemento polar, indicando la variacin de los mismos al variar el radio


vector y el ngulo polar. No incluimos distribucin de fuerzas msicas).
Estableciendo el Equilibrio de Fuerzas en direccin radial, tenemos:

p p

p
sen


sen
0

Efectuado operaciones, obtenemos:

234

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

p p


0
2
2

Simplificando la sumatoria anterior, y dividiendo entre , obtenemos:


0
2
2
2

Llevando al lmite, cuando ; 0 , tenemos:


Expresin que puede escribirse:


Finalmente

0 *

Estableciendo, ahora, el equilibrio de FUERZAS en direccin tangencial (ortogonal a la


direccin radial), tenemos:

1 2
0 * *

Las ecuaciones (*), (**) son las ecuaciones de equilibrio, expresadas en trminos de
esfuerzos, en un sistema plano de coordenadas polares. No se incluyen las posibles
distribuciones polares de fuerzas Msicas.
2.3) Esfuerzos Sobre Planos de Orientacin Arbitraria. Transformacin General
de Esfuerzos.
2.3.1) Esfuerzos Sobre Planos de Orientacin Arbitraria.
Consideremos un prisma elemental, sometido al estado general de esfuerzos definido
por la matriz .
x xy

yx y

zx zy
Pueden ser definidos los vectores siguientes:

xz

yz

x x ; xy , xz Vector esfuerzo sobre la cara X positiva.

y y x ; y , yz Vector esfuerzo sobre la cara Y positiva.

235

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

z zx ; zy , z Vector esfuerzo sobre la cara Z positiva.

De manera equivalente, en funcin de los valores unitarios i , j , k.


x x i xy j xz k
y yx i y j yz k

z zx i zy j z k

En general x , y , z , son vectores no paralelos a los vectores unitarios i , j , k


respectivamente.
z

z zx , zy , z

x x , xy , xz

En las caras opuestas


actan Vectores Esfuerzo
de la misma intensidad y

sentido contrario.

y yx , y , yz

Consideremos, ahora, el vector esfuerzo sobre un plano inclinado ABC que pasa por
un punto P del slido.
z

y
P

B
y

A
z

236

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

N Vector Unitario Normal al plano ABC


N l i mj n k .
Ecuacin cartesiana del plano lx my nz q .
Cosenos directores de la normal al plano l2 + m2 + n2 = 1
z

l cos
m cos
n cos

Sobre el plano ABC, para el equilibrio, se desarrollar un VECTOR ESFUERZO.


P Vector esfuerzo sobre el plano inclinado ABC. Generalmente P no es normal
al plano ABC.
El vector esfuerzo P puede expresarse en funcin de sus componentes cartesianas
rectangulares.

P P x i P y j P z k (2)
Debemos encontrar las componentes P x , P y , P z en funcin de los elementos de la
matriz y de los cosenos directores l, m, n, de la normal al plano inclinado ABC.
La suma vectorial de las fuerzas actuantes sobre el tetraedro OABC nos permite
escribir:

P l x m y n z (3)
(Vector esfuerzo en el punto P).
Reemplazando las expresiones (1) y (2) en (3), tenemos:

P x i P y j P z k l x i xy j xz k

j k

m xy i y j yz k
xz i

yz

Simplificando y recordando las condiciones para igualad de vectores, obtenemos:

237

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Px l x m xy n xz
Py l yx m y n yz

Pz l zx m zy n z

Las ecuaciones (4) definen las Componentes Cartesianas Rectangulares del Vector de
Esfuerzos P , en funcin de las componentes del Vector Normal Unitario N y de los
elementos de la Matriz de Esfuerzo .
Matricialmente, las ecuaciones (4) se expresan:
Px x


Py yx


Pz zx

xz l

yz m

z n

xy
y
zy

P N
Vector columna de los cosenos directores de la normal al plano
inclinado ABC.
Definicin:
El esfuerzo normal en un plano que pasa por P, es la Proyeccin Ortogonal del
Vector p sobre el Vector Normal Unitario N .
N
C

PN

P Px , Py , Pz

PS

PN
PS

B
Esfuerzo Normal en el plano ABC.
Esfuerzo Cortante en el plano ABC (en la direccin S).

(Direccin S normal con N ).


La magnitud del esfuerzo Normal, es:
PN P N (Producto escalar)
En trminos de componentes rectangulares, tenemos:

PN Px i Py j Pz k

li m j nk

PN l Px m Py n Pz

238

Mecnica de Slidos

Reemplazamos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Px , Py , Pz por sus valores dados en las ecuacin (4) y

simplificando, tenemos:
PN l 2 x m2 y n2 z 2lm xy 2ln xz 2mn yz

.......... ....(5)

La magnitud del esfuerzo cortante, PS , en direccin S, es:


PS

P N

PS Px Py Pz PN
2

.......... ...(6)

Notas:
1. Vector Gradiente

N normal

Sea P0 un punto sobre la grfica de


x, y, z k
El vector unitario normal, es:

P0

Siendo el vector gradiente:



i
j k , evaluando en
x x
x
el punto P0 .

x, y, z k

2. Recordando las operaciones del lgebra matricial, el esfuerzo normal sobre el


plano inclinado ABC (ec.5) puede escribirse:
l

PN l m n m
n

PN N

l

Siendo N m el vector columna de cosenos directores de la normal al plano
n

inclinado ABC.

239

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

EJEMPLOS
7 5 0

1. En un slido la matriz de esfuerzos es 5 3 1 Klb pulg 2 . Determinar el


0
1 2

Vector Esfuerzo en un plano que pasa por un punto del slido, y es paralelo al plano
ABC.
z
Plano ABC:
x y z
1
4
2 6
C

3 x 6y 2z 12
Cosenos directores del vector normal al plano
ABC:
6 ''

4 '' P

2 ''
B

A
x

3
3 2 6 2 22

3
7

, m

6
3 2 6 2 22

6
7

2
3 2 6 2 22

2
7

Vector esfuerzo:
Px 7 5 0 3 7

Py 5 3 1 6 7
0
1 2 2 7
Pz

Efectuando el producto indicado, tenemos:


Px 9 7
Py 5 7
Pz 10 7
luego :

9 5 10
i j
k
7
7
7

3 xy 5 y 2 0

0 2z
2. El estado de esfuerzos en un slido viene dado por 5 y 2

2z 0
0
(Unidades de esfuerzo), siendo (x, y, z) las coordenadas de cualquier punto del
slido. Determinar el vector esfuerzo actuante en el punto P0 2,1, 3 ubicado

sobre el cilindro y z 4
2

240

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

2,1,

y 2 z2 4

x
Vector unitario normal:
N

siendo : y 2 z 2 4 0
y2 z2 4

Vector gradiente:
0i 2y j 2zk

evaluando en P0 2,1, 3

0i 2 j 2 3 k
luego :
N

0i 2 j 2 3 k

02 22 2 3

0i

1 3

N 0, ,
2 2

1
3
j
k
2
2

En el punto P0 , la matriz de esfuerzos es:


5
6

5
0
0 2 3

2 3
0

Vector esfuerzo:
5
Px 6


0
Py 5
0 2 3
Pz

2 3
0

12
3 2

Efectuando el producto, e identificando elementos, obtenemos:


Px 3
Px 5 2
Py 3
Luego:

5
i 3 j 3k
2

241

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

0 1

3. La matriz de esfuerzos en un punto es 1 y


2 1

1 calcular y , de manera
0

que el Vector Esfuerzo en un plano que pasa por ese punto, sea nulo. Encontrar el
Vector Unitario Normal para ese plano libre de esfuerzos.
Vector esfuerzo P :
desconocidos
Px 0 1


Py 1 y
2 1
Pz

1
0

l

m
n

Efectuando el producto e identificando componentes, tenemos:


Px m 2n

; Px 2l m

; Py l m y n

Condicin P = 0. Entonces se requiere:


m 2n 0 .......... ..........1
l m y n 0 .......... ..2

2l m 0 .......... ........3
De (1) n m 2 ; de (3) l m 2 Reemplazando en (2):
m
m
m y
0
2
2

m 1 y 0

m 0 es imposible, puesto que ocasionara m n l 0

Entonces

1 y 0

y 1

Para este valor, las ecs. (1), (2), (3) quedan:


m 2n 0
lmn 0
2l m 0
Que las resolvemos bajo la condicin:

l 2 m2 n2 1 (cosenos directores)
1

Obtenemos : l

;m

;n

6
6
6
Los vectores unitarios normales al plano libre de esfuerzos son:
N

1
6

2
6

1
6

242

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

4. Sean P1 y P2 los vectores esfuerzo correspondientes a dos planos que pasan por
un punto M, Sean n1 y n2 las normales a dichos planos. Demostrar que la
proyeccin de P1 sobre n2 es igual a la proyeccin de sobre P 2 sobre n1 .
n1

P2

n2

P1

Debemos probar que:


P1 n2 P 2 n1.......... .....*
Estado de esfuerzos en el
punto M:
x xy xz

xy y yz

xz yz z

El vector esfuerzo P1 es:


P1x x

P1y xy
P
1z xz

xy
y
yz

xz

yz

a1

b1
c
1

Desarrollando el producto, encontramos:

P1 x a1 xy b1 xz c 1 ; xy a1 y b1 yz c 1 , xz a1 yz b1 z c 1

La proyeccin de P1 sobre n2 , es P1n2 luego:


P1n 2 x a1a 2 xy b1a 2 xz c 1a 2 xy a1b 2 y b1b 2 yz c 1b 2 xz a1c 2
yz b1c 2 z c 1c 2 .......... .........( **)

De manera similar obtenemos la proyeccin de P2 sobre n1 :


P 2 n1 x a1a 2 xy b1a 2 xz c 1a 2 xy a1b 2 y b1b 2 yz c 1b 2 xz a1c 2
yz b1c 2 z c 1c 2 .......... ........(* * *)
Comparando (**) con (***) obtenemos (*):
P1n2 P2 n1
Nota: Este resultado, se denomina Ley de Reciprocidad Generalizada.
a b

5. El estado de esfuerzos en un punto es a c donde a, b y c son


b c

constantes y es un valor dado no nulo. Encontrar las constantes a, b y c de


manera que el vector esfuerzo sobre el plano octadrico sea nulo.

243

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

ABC es el plano
octadrico, si:

N cos , cos , cos

A
x


cos2 cos2 cos2 1
1
cos
3

Normal al plano octadrico:


'
1 1 1
1
1
1

N
,
,
N
,
,
3
3
3
3 3 3

Vector esfuerzo sobre el plano octadrico:


a b 1 3

OCT a c 1 3
b c 1 3

Desarrollando el producto, obtenemos:



a b a

c b c

OCT

3
3 3
3
3 3
3
3
3
Condicin dada: OCT 0 0, 0, 0 luego:
1
a b 0 ; 1 a c 0 ; 1 b c 0
3
3
3
De donde (como es 0 obtenemos:
1 a b 0

a 1 c 0 *
b c 1 0
Resolviendo el sistema (*), tenemos:
a = -1/2

b = -1/2

c= -1/2

cx
0
0

6. El estado de esfuerzos en un slido es cx 0


cx donde c es una
0 cx 0

constante.

244

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

i) Probar que se satisfacen las ecuaciones del equilibrio, cuando el vector de


fuerzas msicas es nulo.
ii) Determinar el vector esfuerzo en P0 4,4,7 sobre el plano 2x 2y z 7 y
sobre la esfera x 2 y 2 z 2 81
i) Las componentes de esfuerzo son:

x 0 ; xy cz ; xy 0 ; y 0 ; yz cx ; z 0
Reemplazando en las ecuaciones de Navier, notamos que se verifican slo cuando
Bx By Bz 0
punto P0 4,4,7
2x 2y z 7 0

ii) Plano 2x 2y z 7
Vector normal al plano: n

(evaluando en P0 )

2i 2 j k

2 2 1
2

2 2
1
i j k
3 3
3

Vector esfuerzo en el punto P0 :


P0

7c
0 2 3
0

7c
0
4c 2 3
0 4c
0 - 1 3

8
14 18
P0 c, c,
3
3
3

Esfera x 2 y 2 z 2 81

x 2 y 2 z 2 81 2xi 2y j 2zk 4,4,7


8i 8 j 14k

Luego: n

8i 8 j 14k
8 2 8 2 14 2

4 4
7
i j k
9 9
9

Vector esfuerzo:
7c
0 4 9 - 28c 9
0

P0 7c
0
4c - 4 9 0
0 4c
0 7 9 16c 9

28
16
P0
ci 0 j
ck
9
9
14 7 7

7. En el punto P el estado de esfuerzos es 7 21 0 determinar:


7 0 35

i) El vector esfuerzo en un plano que contiene a P y es paralelo al plano BGE.


ii) El vector esfuerzo en un plano que contiene a P y es paralelo al plano BGFC.
iii) Las componentes de esfuerzo normal y esfuerzo cortante en el plano BGFC.

245

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

z
6 ''

D
E
P

4 ''

y
2 ''

x
i) Hallamos la ecuacin del plano BGE:
x y z
1
6x 2y 3z 12
2 6 4
Los cosenos directores de la normal al plano, son:
6
2
3
l
m
n
2
2
2
2
2
2
2
6 2 3
6 2 3
6 22 3 2
6
2
3
l
m
n
7
7
7
14 7 7 6 7

El vector esfuerzo P es: P 7 21 0 2 7


7 0 35 3 7

Efectuando el producto, obtenemos:


11

P 12
9

P 11 i 12 j 9k

(Siendo i, j, k los vectores direccionales unitarios)


ii) Hallamos la ecuacin del plano BGFC:
x z
1
2x z 4
2 4
Los cosenos directores de la normal al plano son:
2
1
l
m0
n
2
2
2
2 1
2 12
2
1
l
m0
n
5
5
14 7 7 2 5

El vector esfuerzo, es: P 7 21 0 0

7 0 35 1
5

Efectuando el producto, obtenemos:

246

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

21 5

P 14 5

21 5

21
5

14
5

21

iii) Sobre el plano BGFC, el esfuerzo normal, es:


2 5

donde N 0

1 5

N N N
luego :
2
N
0
5

14 7 7

7 21 0
7 0 35

2 5

1 5

21 5

1
14 5

5
21 5

42
21 63
N
0

(component e normal)
5
5
5
La componente de esfuerzo cortante , es:
2
N
0
5

P N

21
14
21 63




5
5
5 5

37.696
5

Nota:
Los esfuerzos N y estn expresados en las mismas unidades de esfuerzo que los
elementos de la matriz .
2.3.2) Transformacin General de Esfuerzos
i) Propiedad: Conociendo las componentes de esfuerzo, referidas a tres superficies
ortogonales en un punto, pueden calcularse las componentes de esfuerzo que actan
sobre cualquier otra superficie que pasa por el punto referido.

247

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Consideremos un tetraedro infinitesimal OABC, recortado de un slido en equilibrio. En


los planos coordenados actan esfuerzos dados por la matriz .
z

n
n

s
s
yx

yz

xy

xz

zx

zy

La superficie ABC tiene como vector unitario normal n anx , any , anz y sobre ella

acta el esfuerzo normal n y el esfuerzo cortante s recordar : anx any anz 1


2

La magnitud del esfuerzo normal, es:

n a nx a ny a nz

a nx

a ny
a
nz

Desarrollando las operaciones matriciales, obtenemos:


2
2
n x a nx xy a nx a ny xz a nx a nz yx a ny a nx y a ny

1
2
yz a ny a nz zx a nz a nx zy a nz a ny z a nz

Nota) Observar la coincidencia con la frmula deducida en la seccin anterior (ec.5),


con el cambio de nomenclatura para los cosenos directores del vector normal unitario:

l anx

m any

n anz

248

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

La igualdad (1) demuestra que el esfuerzo normal actuante sobre cualquier superficie
que contiene al punto para el cual est definido el estado de esfuerzos (mediante la
matriz ), depende nicamente de las componentes de esfuerzo y de los cosenos
directores de la normal a la superficie de inters.
Sean a
n

sx , a sy , a sz

los cosenos directores

de una direccin s (contenida en el plano


ABC y normal al vector n ).
Recordar: a 2 sx a 2 sy a 2 sz = 1
anx a sx any a sy anz a sz 0

B
P

Estableciendo el equilibrio tetraedro OABC,


puede establecerse una expresin, similar a
la ec. (1), para el esfuerzo cortante s :

A
s x a nx a sx xy a nx a sy xz a nx a sz yx a ny a sx y a ny a sy

2
yz a ny a sz zx a nz a sx zy a nz a sy z a nz a sz

La igualdad (2) demuestra que el esfuerzo cortante s , en la direccin s , depende


nicamente del estado de esfuerzos y de los cosenos directores de las direcciones

n y s.
Las ecs. (1) y (2) nos permiten calcular los esfuerzos sobre cualquier superficie que
pase por el punto dado, en funcin de los elementos de la matriz y de los cosenos
directores de n y s (ortogonales).

249

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

ii) Ecuaciones para la Transformacin General de Esfuerzos

z'

PROBLEMA
Conocida
la
matriz ,
referida al sistema x, y, z,
encontrar
la
matriz
asociada con el sistema x
y z.

y'

(x, y, z): ortogonal


(x, y, z): ortogonal)

(x y z) rotacin (x y z)

o
x'
x

Para encontrar x '


(Esfuerzo Normal en la
direccin X)
Podemos usar la ec. (1),
anterior, con el cambio
apropiado en la nomencla-

tura.
Entonces, en la ec. (1) en vez de usar n para la direccin de una superficie (su
normal), usamos x (normal a la superficie coordenada z o y). Reemplazando n por x
en la ec. (1), tenemos:
2
2
n x a x 'x xy a x ' x a x 'y xz a x 'x a x 'z yx a x 'y a x 'x y a x ' y

3
2
yz a x ' y a x 'z zx a x 'z a x ' x zy a x 'z a x 'y z a x 'z

Donde: a x 'x coseno director entre el eje x y el eje x.


a x 'y coseno director entre el eje x y el eje y.
etc.
En forma semejante, pueden hallarse expresiones para los esfuerzos normales y ' y

z ' Se obtienen:
2
2
y ' x a y ' x xy a y ' x a y ' y xz a y ' x a y 'z yx a y 'y a y ' x y a y ' y

4
2
yz a y ' y a y 'z zx a y 'z a y ' x zy a y 'z a y ' y z a y 'z

2
2
z' x a z' x xy a z' x a z'y xz a z' x a z'z yx a z'y a z' x y a z'y

5
2
yz a z' y a z'z zx a z'z a z' x zy a z'z a z'y z a z'z

Tambin el esfuerzo cortante x 'z' puede calcularse a partir de la ec. (2) en forma
anloga a las usadas para determinar los esfuerzos normales en el sistema rotado (x
y z). Obtenemos:
x 'z' x a x 'x a z'x xy a x' x a z'y xz a x ' x a z'z yx a x 'y a z'x y a x 'y a z' y

6
yz a x 'y a z'z zx a x 'z a z' x zy a x 'z a z' y z a x 'z a z'z

y similares para x 'y ' , y 'z' .

Las ecuaciones para la transformacin de esfuerzos, ecuaciones (3), (4), (5), (6),.
Se escriben consistentemente en forma matricial:

250

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

matriz referida a las coordenadas (x ,y, z).


' matriz referida a las coordenadas (x, y, z).
Ambos sistemas de coordenadas son respectivamente ortogonales.

z'

MATRIZ DE
TRANSFORMACIN DE
COORDENADAS: A

y'

(MATRIZ DE COSENOS
DIRECTORES)
a x 'x a x ' y a x 'z

A a y 'x a y ' y a y 'z

a z' x a z'y a z'z


(Tambin
denominada
matriz
rotacin
de
coordenadas).

x'

a x'x

a x'y

a x 'z

a y'x

a y'y

a y 'z

a z'x

a z'y

a z 'z

y
En base a esta matriz A , las ecs. (3), (4), (5), (6),
escriben consistentemente:
'
A AT

se

matriz de esfuerzos en el sistema x y z.

Siendo:
A

matriz de esfuerzos en el sistema x' y' z'.


matriz de rotacin.

'

transpuesta de la matriz de rotacin.

: se intercambian filas con columnas en la matriz A

Recordar A

a x ' x a x ' y a x 'z

A a y ' x a y ' y a y 'z

a z' x a z' y a z'z


Recordar tambin las condiciones de ortonormalidad.
T

EJEMPLOS
1) Demostrar n'

y'

'

z'

'

x y z (Primer invariante de esfuerzos).

Sumando respectivamente las ecs. (3), (4) y (5), tenemos:


2
x ' y ' z' x a x ' x xy a x 'x a x ' y xz a x ' x a x 'z
yx a x ' y a x ' x y a x ' y yz a x ' y a x 'z
2

zx a x 'z a x 'x zy a x 'z a x ' y z a x 'z


2

x a y 'x xy a y 'x a y ' y xz a y ' x a y 'z


2

251

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

yx a y 'y a y ' x y a y 'y yz a y 'y a y 'z


2

zx a y 'z a y 'x zy a y 'z a y 'y z a y 'z


2

y a z' y yz a z' y a z'z xz a z' y a z'x


2

yx a z'y a z' x y a z'y yz a z'y a z'z


2

zx a z'z a z'x zy a z'z a z'y z a z'z

Expresin que puede arreglarse de la manera siguiente:

x ' y ' z' x a x ' x a y ' x a z' x


z

2
x 'z

a y 'z a z'z
2

a
a

xy

2
x'y

a y ' y a z' y

x'x a x'y

a y ' x a y ' y a z' x a z' y

Por las condiciones de ortonormalidad, los coeficientes que multiplican a los esfuerzos
normales x , y , z valen UNO (son la suma de cuadrados de cosenos directores.
Condicin de normalidad). Tambin los coeficientes que multiplican a los esfuerzos
cortantes xy ..., etc. Valen CERO (condicin de ortogonalidad).
En consecuencia:

x ' y ' z' x y z


(Denominado PRIMER INVARIANTE DE ESFUERZOS).
10 50 50

2) Dado el estado de esfuerzos 50


0
0 M Pa , hallar x ' , siendo x la
50 0
0

direccin i 2 j 3k .

Vector Unitario en direccin x:


i 2 j 3k
1
2
3
x'

i
j
k
14
14
14
1 22 32
1
2
3
Cosenos Directores a x ' x
; a x'y
; a x 'z
14
14
14
Usamos la ecuacin (escalar) de transformacin (ec. 3) (Ver Pg. 261)
2
2
n x a x ' x xy a x ' x a x ' y xz a x ' x a x 'z yx a x ' y a x ' x y a x ' y
yz a x ' y a x 'z zx a x 'z a x ' x zy a x 'z a x ' y z a x 'z

Reemplazando valores de los cosenos directores:


a x'x

1
14

; a x'y

2
14

; a x 'z

3
14

Tenemos:

252

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz


2

1
1 2
1 3
50

50


n 10
14
14 14
14 14
2

cos 45

cos135

cos 90

cos 45

cos 45

cos 90

cos 90

cos 90

cos 0

50 2 1 0 1 0 2 3
14 14
14
14 14
3 2
3 2
3

14 14
14 14
14

50

Efectuando operaciones, obtenemos:


10 100 150 100 150

14 14
14
14
14
90
x'
M Pa
6.43 M Pa
x'
14
x'

3) El estado
100

es 0
0

de esfuerzos en un punto P, referido al sistema de coordenadas x, y, z


0 0

0 0 . Determinar la matriz de esfuerzos correspondiente a un


0 300
sistema de ejes obtenido mediante la rotacin de 45, del sistema x y z alrededor del
eje z, en sentido horario cuando se mira hacia el punto.
z'

x'

45

45 0
x

y'

Matriz de rotacin A
2 2
2 2 0

A 2 2
2 2 0

0
0
1

Respecto al sistema rotado x y z , la matriz de esfuerzos, es:

' A A T

253

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

' A

AT
Efectuando el triple producto matricial,
tenemos:

cos 30

cos 30

cos 30

cos 30

cos 30

cos 30

cos 30

cos 30

cos 30

50 50 0

' 50 50 0
0 0 300

4)

En
500

0
100

un punto de un slido, la matriz de esfuerzos est dada por


0 100

0
0 KPa , en el sistema inicial de referencia x, y, z. Un nuevo
0 800
sistema de referencia x y z se obtiene girando el sistema inicial 30 alrededor del eje
z, segn se indica. Determinar la matriz esfuerzos referida al sistema x y z.
Usaremos la expresin matricial:

' A A

Definimos la matriz de transformacin de coordenadas A :

z'

o
30

30 0

y'

x'

254

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

0.866 0.5 0

A 0.5 0.866 0
0
0
1

' A A T
T

x'

y'x'

z'x'

x'y'
y'
z'y '

x 'z' 0.866 0.5 0 500 0 100 0.866 0.5 0


y 'z' 0.5 0.866 0 0


0
0 0.5 0.866 0

z' 0
0
1 100 0 800 0
0
1

Desarrollando el triple producto matricial, tenemos:


x'

y'x'

z'x '

x 'z' 375 216 86.6


y 'z' 216 125


50 KPa

z' 86.6
50
800

x'y'
y'
z'y '

Notar que:
x ' + y ' + z' = 375 125 + 800 = 300 KPa
x + y + z = 500 + 0 + 800 = 300 KPa
x ' + y ' + z' = x + y + z

(Pr imer Invariante de Esfuerzos).

k 0 0

5) Respecto al sistema x y z, la matriz de esfuerzos es: 0 k 0 determinar la


0 0 k

matriz de esfuerzos referida al sistema x y z.

y'

z'
z

x'

x: Direccin octadrica.

255

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Usaremos: ' A A T
Debemos encontrar la matriz de transformacin: A
Como el eje x forma ngulos iguales con los ejes x, y, z, es conocida la primera fila de
la matriz A .

Tambin, como el ngulo entre z y z es


, se conocer el elemento a z'z (= cos 45)
4
de la matriz A .
Datos:
a x ' x a x ' y a x 'z cos
cos 2 cos 2 cos 2 1
1
cos
3
1
tambin : a z 'z
2

Condiciones:
a y ' x a y ' y a y ' x 1 cosenos directores de y'
2

a z' x a z' y a z' x 1 cosenos directores de z'


2

(Provienen del coseno de entre dos direcciones):

a x `x a y ' x a x ' y a y ' y a x 'z a y 'z 0 x' y'

a x `x a x ' x a x ' y a z ' y a x 'z a z 'z 0 x' z'

a y `x a z ' x a y ' y a z ' y a y 'z a z 'z 0 y' z'


x

a x'x

a x 'y

a x 'z

a y 'x

a y 'y

a y 'z

a z'x

a z'y

a z'z

Reemplazando en las 5 ecuaciones anteriores los valores


conocidos, determinamos el sistema siguiente:
2
2
2
a y ' x a y ' y a y 'x 1(1)
a z' x a z' y
2

1
3
1
3

a y'x
a x'x

a y `x a z ' x

1
1
2

(2)

a y 'z 0 a y ' x a y 'y a y 'z 0 (3)


3
1 1
1

a z' y
0 a x 'x a z'y
0 ( 4)
3
3 2
2
1
a y 'y a z'y
a y 'z 0
(5)
2
3
1

a y'y

Las ecuaciones (1), (2), (3), (4), (5) determinan un sistema de cinco ecuaciones con
cinco incgnitas:
a y 'x , a y ' y , a y 'z , a z'x , a z'y
A partir de las ecuaciones (2) y (4), obtenemos:

256

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

a z' x 0

a z'y

1
2

Reemplazando estos valores en (5), obtenemos a y 'y = a y 'z (*)


Esta condicin la reemplazamos en (1) y (3):
a y ' x 2a y ' y 1
2

a y 'x 2a y ' y 0

donde obtenemos :
2
1
a y'x
, a y 'y
6
6
y en consecuencia, a y 'z

(*)
6
Tenemos completada la matriz de rotacin A
1 3

A 2 6

Finalmente, reemplazamos en: ' A A

x
y
z

1 3

1 3

1 3

1 6

1 6

2
0

1 2

1 6

1 2

1 3
1 6

1 2

x ' x ' y ' x 'z' 1 3


1 3
1


1 6
1
x ' y ' y ' y 'z' 2 6


0
1 2 1
x 'z' y 'z' z'
Desarrollando el triple producto matricial:
x xy xz

xy y yz

xz yz z

1 3

3 K 0 0 1 3

6 0 K 0 1 3

2 0 0 K 0

1 6

1 2

1 3
1 6

1 2

k 0 0

0 k 0
0 0 k

k k k

6) La matriz de esfuerzos k k k est


k k k

referida al sistema x y z. Hallar la matriz referida


al sistema x y z, segn se indica en el esquema.

1 2

257

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

y'

z'

arc cos

2
3

x'

Los ejes y, z, z estn en un mismo plano vertical.


Los ejes x, x, y estn en un mismo plano vertical.
Determinaremos la matriz de transformacin de coordenadas A :
Existen cinco elementos conocidos:
a x'y
0
a x'x

A a y'x
a y'y
2 3

1 3 1 3 1 3
Similar al ejemplo anterior, empleamos las condiciones de ortonormalidad:
a x `x a x ' y 1
2

2
1
3
a x 'y a y'y 0 0

a y `x a y ' y
2

a x `x a y ' x
a x `x
a y `x

1
3
1

a x 'y
a y 'y

1
3
1

0 0

2 1
0
3 3

3
3
Resolviendo este sistema, obtenemos:
a x `x 1 2
1 2 1 2
0

a x'y 1 2
A 1 6 1 6
2 3

a y `x 1 6
1 3
1 3 1 3

a y'y 1 6

Luego:

258

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

1 2

' 1 6

1 3

0
1 6
2 3

1 3 1 3

k k k 1 2

k k k 1 2
k k k 0

1 2

1 6 1 3
1 6 1 3

2 3 1 3

Desarrollando el triple producto matricial, obtenemos:


0 0 0

' 0 0 0
0 0 3k

1 0

7) Referida al sistema x y z, la matriz de esfuerzos es: 0 2


0 0

0 demostrar
3

que el esfuerzo cortante sobre un plano octadrico, est dado por:


1
1 2 2 2 3 2 3 1 2
OCT
3
z

n Vector normal unitario a


uno de los planos
octadricos.
P Vector esfuerzo sobre
el plano octadrico.

1 1 1

n
,
,
3 3 3

El esfuerzo sobre el plano


octadrico, es:

x
1 0

P 0 2
0 0

0 1 3

0 1 3


3 1 3

3
3

El esfuerzo normal sobre el plano octadrico, es:


1 0

N 1 3 1 3 1 3 0 2
0 0

El esfuerzo cortante, ser:

0 1 3

1
0 1 3 1 2

3
3 1 3

N
P

259

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

OCT P N
2

1 2
1
2
2
2
1 2 3 1 2 3
3
9

Que se transforma en :
1
1 2 2 2 3 2 3 1 2
OCT
3

2.4) Esfuerzos y Direcciones Principales. Diagonalizacin de la Matriz


Un problema de gran inters en el anlisis de esfuerzos, consiste en determinar los
mximos valores de los esfuerzos normales y sus direcciones correspondientes.
El esfuerzo normal que acta sobre una cara de un prisma ser mximo, cuando en
esta cara, los esfuerzos cortantes sean nulos.
( mximo cuando 0 )

En consecuencia, la matriz de esfuerzos


deber transformarse en una matriz diagonal

T: transformacin de similaridad.
y

2
2

z
: NO DIAGONAL

: MATRIZ DIAGONAL

Los ejes 1-2-3 denominan EJES PRINCIPALES DE ESFUERZO


x xy xz
0
0

T 1

xy y yz 0 2 0

0 0
3

xz yz z

1 2 3

260

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Definicin)
Los esfuerzos 1, 2 , 3 se denominan ESFUERZOS PRINCIPALES. Sus direcciones
correspondientes, se denominan DIRECCIONES PRINCIPALES. Los planos donde
actan los esfuerzos principales, se denominan PLANOS PRINCIPALES.
Sean N l1, m1, n1 el vector unitario normal paralelo al eje principal 1.

l1 cos x,1

m1 cos y,1

n1 cos z,1
El vector esfuerzo sobre el plano
cuya normal es N1 , es:

N1

N1

(*)

1
3
Si en el plano indicado, los esfuerzos cortantes son nulos N1 (condicin de
paralelismo de vectores).
La igualdad (*) nos queda:

N1 N1

(**)

Siendo un escalar por determinar. En trminos de sus componentes, la ecuacin (**)


es:
l1 x xy xz l1


m1 yx y yz m1

n
1 zx zy z n1
Efectuando el producto matricial, e, identificando componentes, tenemos:
l1 x l1 xy m1 xz n1
m1 yx l1 y m1 yz n1
n1 zx l1 zy m1 z n1

Ecuaciones que determinan el sistema lineal homogneo siguiente:

x l1 xy m1 xz n1 0

yx l1 y m1 yz n1 0

zx l1 zy m1 z n1 0

261

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Sistema lineal de ecuaciones homogneas, que notacin matricial se expresa:


x

yx

zx

xy
y

yz
z
xz

zy

l1 0

m1 0
n 0
1

(Las incgnitas son los cosenos directores l1, m1, n1 ).


Una condicin del lgebra Lineal, expresa:Para que el sistema de ecuaciones
homogneas admita soluciones diferentes de la solucin trivial
l1 m1 n1 0 , es necesario que: det( s) 0
En consecuencia, la condicin requerida es:
x xy
yx
y
zx
zy

xz
yz

Definicin)
El determinante del anterior sistema de ecuaciones lineales homogneas det(s) se
denomina DETERMINANTE CARACTERISTICO. La ecuacin det( s) 0 se denomina
ECUACIN CARACTERSTICA. Las races de la ecuacin caracterstica se
denominan RAICES CARACTERSTICAS.
Nota:
Las races caractersticas vienen a ser los valores buscados del escalar . Tambin se
denominan Valores Caractersticos.
Encontradas las races caractersticas, mediante el sistema se encontrarn
los cosenos directores correspondientes (Un juego para raz caracterstica).
Notas:
Debido a que es una matriz simtrica de orden 3, las tres races de la ecuacin
caracterstica son REALES (Teorema del lgebra Lineal).
Cada raz caracterstica es un valor del ESFUERZO PRINCIPAL. Por lo general,
las races se ordenan 1 2 3 1 2 3 .

Sustituyendo el valor el valor de cada raz caracterstica en el sistema y

recordando que
DIRECTORES.

l 2 m2 n2 1; se determinan tres sistemas de COSENOS

Cada juego de cosenos directores, define una DIRECCIN PRINCIPAL. Puede


demostrarse que las tres DIRECCINES PRINCIPALES son mutuamente
ORTOGONALES.
En los planos principales NO actan esfuerzos cortantes. En consecuencia, la
matriz que define el estado PRINCIPAL DE ESFUERZOS es una matriz diagonal:

262

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

1 0

0 2
0 0

0
3

Por esto, el proceso de calcular las races y los valores caractersticos, se denomina
DIAGONALIZACIN DE LA MATRIZ DE ESFUERZOS (Problema de vectores y
valores propios)

Al formular la ecuacin caractersticas se obtiene un polinomio de la forma


3 12 2 2 3 0 , donde
1 PRIMER INVARIANTE DE ESFUERZOS.
2 SEGUNDO INVARIANTE DE ESFUERZOS.
3 TERCER INVARIANTE DE ESFUERZOS.
Sus valores estn dados por:
1 x y z
2 x y y z z x xy xz yz
2

3 x y z 2 xy xz yz xy z yz x xz y
2

EJEMPLOS
1) Hallar los esfuerzos
0
0

la matriz 0
0
150 80

principales correspondientes al estado de esfuerzos dado por


150

80 lb pulg 2
200

0
Ecuacin Caracterstica:

0
150

0
0
80

150
80
0
200

Desarrollando el determinante, obtenemos:


3
2

200

28
0

,900

POLINOMIO CARACTERSTICO

Resolviendo la ecuacin caracterstica, obtenemos las races caractersticas:


1 0 ; 2 297.23 ; 3 97.23

Los esfuerzos PRINCIPALES son:


lb
lb
1 297.23
;
1 0
; 1 97.23
2
pulg
pulg 2
3 1 0

2) El estado de esfuerzos en un punto es 1 3 0 MPa


0 0 1

esfuerzos principales y sus direcciones correspondientes.

. Determinar los

263

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

3
Ecuacin Caracterstica:

1
0

1
3
0

0
0 0
1

Desarrollando el determinante, obtenemos:

1 3 2 1 0
Races Caractersticas: 1 1 ; 2 2 ; 3 4
Esfuerzos Principales: 1 4 MPa ; 1 2 MPa ; 1 1 MPa
4 0 0

MATRIZ DIAGONAL: 0 2 0 MPa


0 0 1

Direcciones Principales:
Para 4 :
0
3 4 1

El sistema nos queda 1 3 4


0
0
0
1 4

l1 0

m1 0
n 0
1

De donde obtenemos las ecuaciones lineales:


l1 m1 0

l1 m1

l1 m1 0 l1 m1
3n1 0

Que las resolvemos con las condiciones

n1 0
2
l1

m1 n1 1
2

l1 l1 0 1
En consecuencia:
2

l1 1 2
m1 1 2
n1 0
Vector unitario correspondiente a la primera direccin principal:

N1 1 2, 1 2 , 0

Para 2 :
0
3 2 1

0
1 3 2
0
0
1 2

l2 0


m2 0
n 0
2

De donde obtenemos las ecuaciones lineales:

264

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

l2 m2 0

l2 m2

l2 m2 0 l2 m2
n2 0

n2 0

Que las resolvemos con las condiciones l 2 m2 n2 1


2

2 l2 1
2

En consecuencia:
l2 1 2
m2 1 2
n2 0
Vector unitario correspondiente a la segunda direccin principal:
N2 1 2, 1 2 , 0

Para 1:
0
3 1 1

1 3 1 0
0
0 1 1

l3 0


m3 0
n 0
3

De donde obtenemos las ecuaciones lineales:


2l3 m3 0
l3 m3 2
l3 2m3 0 l3 2m3

l 3 m3 0
l3 n3 m3 1 n3 1
2

Vector unitario correspondiente a la tercera direccin principal:


N3 0, 0, 1
Nota:
LOS EJES PRINCIPALES 1-2-3 pueden referirse a los ejes iniciales x, y, z mediante
una tabla de cosenos directores:
x

1 2

1 2

1 2

1 2

Se define la matriz
1 2

B 1 2

1 2 0
1 2 0

0
1

La matriz diagonal satisfacer la condicin: B B

4 0 0 1 2 1 2 0 3 1 0 1 2 1 2 0

0 2 0 1 2 1 2 0 1 3 0 1 2 1 2 0

0 0 1 0
0
1 0 0 1 0
0
1

Encontrando los productos escalares N 1.N2; N1.N3; N2.N3 se comprueba que las tres
direcciones principales con mutuamente ortogonales.

265

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

20 40 60

3) Dada la matriz de esfuerzos 40 40


20 MPa
60 20 20

principales y sus correspondientes direcciones.

20
Ecuacin Caracterstica:

40
60

40
40
20

, hallar los esfuerzos

60
20
0
20

40
2

6000
40
000

0
Desarrollando el determinante, obtenemos:

ECUACIN CBICA

Resolviendo la ecuacin caracterstica, obtenemos:


1 97.39 ; 2 6.44 ; 3 63.83

Los esfuerzos principales son:


1 97.39 MPa
1 6.44
1 -63.83

MPa

0
0
97.39

0
6.44
0 MPa
0
0
63.83

MPa
MPa

Direcciones principales
Reemplazando 1 97.39 en el sistema ; o en su equivalente ; obtenemos:

20 97.39 l1 40 m1 60 n1 0
40l1 40 97.39 m1 20n1 0
60 l1 20m1 20 97.39 n1 0
Que se resuelve condicionada con: l1 m1 n1 1
2

Obtenemos:
l1 0.6574

m1 0.6116

n1 0.4402

Que constituyen los cosenos directores de la 1ra direccin principal.


Reiterando el procedimiento, obtenemos los cosenos directores de la 2da y 3ra
direccin principal:
l 2 0.4488

m 2 0.7871

n 2 0.4232

l3 0.6053

m3 0.0807

n3 0.7919

266

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Nota:
Es til recordar las condiciones de ortonormalidad:
A a1, b1, c 1

Vectores unitarios

B a 2 , b 2 , c 2

A B a1a 2 b1b 2 c 1c 2 0
a1 b1 c 1 1
2

a2 b2 c 2 1
2

En todos los casos, las matrices y caracterizan


el mismo ESTADO DE ESFUERZOS.

0 200 300

4) Para el estado de esfuerzos 200 500


0 lb pulg 2 se conoce que en
300
0 600

un punto dado, uno de los esfuerzos principales es 749 lb pulg 2 Qu valor tiene el
esfuerzo de compresin mximo en el punto y qu direccin tiene?

Para facilitar las operaciones numricas:


0 0.2 0.3

0.2 0.5 0 K lb pulg 2


0.3 0 0.6

Ecuacin Caracterstica: 0.2


0.3

0.2
0.5
0

0.3
0
0
0.6

Desarrollando el determinante, obtenemos: 3 1.12 0.17 0.069 0

Como un esfuerzo principal es 0.749 K lb pulg 2


divisible por - 0.749

el polinomio caracterstico debe ser

Efectuando la divisin, el cociente es:


2 0.351 0.0929 0

Ecuacin algebraica cuyas races son:


' 0.5275 Klb pulg 2 y ' ' 0.1765 Klb pulg 2

Por tanto, el esfuerzo de compresin mximo es 0.1765 Klb pulg

Para esa raz caracterstica, hallamos los cosenos directores correspondientes

267

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

0.2
0.3
0.1765

0.5 0.1765
0
0.2

0.3
0
0.6 0.1765

l 0

m 0
n 0

Efectuando el producto se tiene las tres ecuaciones:

0.1765l 0.2 m 0.3 n 0


0.2l 0.6765 m 0
0.3l 0.7765 n 0
Que se resuelve con la condicin: l 2 m2 n2 1
Obtenemos: l 0.899

m 0.266

n 0.347

La direccin pedida es N 0.899 i 0.266 j 0.347k


5) Los esfuerzos principales en un punto son 1,000 y 500 lb pulg 2 Qu valor tienen
los esfuerzos que actan en la direccin de unos ejes que forman un ngulo de 30, en
sentido horario, con los ejes principales?

0
1,000

Matriz de esfuerzos principales


5,000
0
()
Notar que se trata de un estado
bidimensional de esfuerzos.

y'

x, y ejes principales
x, y ejes principales
30 0

30 0

x'
x

cos 30

cos 120

cos 60

cos 30

Encontramos la matriz rotacin A

3 2
A
12

La matriz de esfuerzos en el sistema x, y es: ' A A

1 2
3 2

268

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

3 2
'
12

0 3 2
1 2 1,000

5,000 1 2
3 2 0

1 2
3 2

Efectuando el producto matricial triple, encontramos:


875 125 3
lb pulg 2
'

125
3
625

' x '
x'y'

x'y'

y '

2.5) Esfuerzos Octadricos. Estados Medio y Desviador de Esfuerzos. Elipsoide


de Esfuerzos.
i) Esfuerzos Octadricos
Un plano cuya normal forma ngulos, iguales con las DIRECCIONES PRINCIPALES
de esfuerzos, se denomina PLANO OCTADRICO.
2

n l, m, n
vector unitario

1
2

1
1
1

n
,
,
3
3
3

Propiedad: sobre un plano octadrico actan los esfuerzos:


1
NORMAL
OCT 1 2 3
3
1
1 2 2 2 3 2
CORTANTE OCT
3
1
1
1

En efecto, en el plano octadrico donde n


,
,
3
3
3
El esfuerzo normal es:
0 1
1 0

1
1
1
0 2 0 1
OCT
,
,
3
3
3

0 0 3 1
Desarrollando los productos:

3 1

3
3

269

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

1
1 2 3
3
El vector esfuerzo sobre el plano octadrico, es:
OCT

0 1

0 1

3 1

P 1 , 2 , 3
3
3 3

3
3

1 0

P 0 2
0 0

El esfuerzo cortante sobre el plano octadrico, es:


OCT P OCT
2

1 1
1
2
2 3 1 2 3
3 3
3
3
9
2

OCT

2
2

Simplificando, puede escribirse:


OCT

1
3

1 2 2 2 3 2 3 1 2

ii) Estados Medio y Desviador de Esfuerzos


Muchos trabajos experimentales en laboratorios de ensayo y resistencia de materiales
han demostrado que el inicio de la fluencia, en varios tipos de materiales, depende de
1
la magnitud del esfuerzo normal m x y z , al cual se denomina Esfuerzo
3
Normal Medio.

En varios problemas nos interesar descomponer el estado de esfuerzos


superposicin de dos ESTADOS: m d

en una

Donde: m Estado Medio de Esfuerzos (Estado esfrico)

d Estado Desviador de Esfuerzos

270

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

y m

yx

yx
yz

xy

zy

zx

xz

yz

xy
y
yz

x y z

3
xz

yz
0

z
0

Donde: m

zx

xz

x m

z m

ESTADO GENERAL

xy

xz

xy

zy

ESTADO MEDIO

ESTADO DESVIADOR

x y z
3

x y
3


xy
xz
m
x

xy
y m
yz

yz
z m
z xz

x y z

3
En el estado desviador de esfuerzos:
2 x y z 2 x y z 2 x y z
1

3
3
3
1 0

Si el material es elstico, lineal e isotrpico:


El cambio unitario de volumen es: 1

1 2
1 es decir, para este caso 1 0

Propiedad:
Como en el Estado Medio de Esfuerzos, no existen esfuerzos cortantes, no se
presentan distorsiones angulares. Es decir, el estado medio es responsable de los
cambios DE VOLUMEN (sin alterar la FORMA).
Como la deformacin volumtrica unitaria es NULA en el Estado Desviador de
Esfuerzos, no se generan cambios de volumen. Es decir, el estado medio es
responsable de los cambios DE FORMA (sin alterar el VOLUMEN). Estas
consideraciones sern utilizadas al estudiar los criterios de Falla de Materiales.
Nota:
Diagonalizando la matriz del estado desviador de esfuerzos d se determinarn los
ESFUERZOS DESVIADORES PRINCIPALES.

271

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Ejemplo:
Hallar los esfuerzos desviadores principales asociados con la matriz de esfuerzos:
10 6 0

6 10 0 MPa .
0
0 1

Encontramos la matriz del estado desviador, a partir de:


m d

Estado medio:

10 10 1

0
0

10 10 1

0
0

10 10 1
0
0

7 0 0

0 7 0
0 0 7

Estado desviador: d m
10 6 0 7 0 0 3 - 6 0

d 6 10 0 0 7 0 - 6 3 0
0
0 1 0 0 7 0 0 - 6

Sean " s" los esfuerzos principales desviadores.


Ecuacin caracterstica:
3-s -6
0
-6 3-s
0
0
0
0
-6-s

Desarrollando el determinante y simplificando, obtenemos:

- 6 - ss - 9s 3 0
luego :
s1 9 MPa
s 2 3 MPa
Son los esfuerzos desviadores principales.

s 3 6 MPa

iii) Elipsoide de Esfuerzos.


Definicin: El lugar geomtrico de los extremos de los vectores de esfuerzo total,
correspondientes a todos los planos que pasan por un punto, se denomina
ELIPSOIDE DE ESFUERZOS ( ELIPSOIDE DE LAM).

272

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

La ecuacin del elipsoide de esfuerzos puede ser referida al triedro de direcciones


principales de esfuerzo.

3
z
p

n l, m, n
P

Plano que pasa por P, con normal unitaria n l, m, n


Vector esfuerzo P :
Px x


Py 0
0
Pz

0
y
0

0
z

l l1

m m 2
n n
3

Px l1 ; Py l 2 ; Pz l 3
Pero : l 2 m 2 n 2 1

Px
1

Py Pz 1

3
2

Px

Py
2

Pz
3

Es la ecuacin del elipsoide de esfuerzos.


Pz

El elipsoide de esfuerzos
representa la distribucin
de las magnitudes del
esfuerzo total en un
ESPACIO DE
ESFUERZOS.

Py

Px
273

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

EJEMPLOS
1) En un punto P , los esfuerzos principales son 1 12 ; 2 3 ; 3 6 . Determinar
el vector esfuerzo y su componente normal en el plano octadrico que pasa por P .
Cosenos directores del plano octadrico l m n
l2 l2 l2 1 l m n

1
3

Vector esfuerzo sobre el plano octadrico:


OCT N
OCT

OCT

12 0 0 1 3 12 3

0 3 0 1 3 3 3
0 0 6 1 3 6 3

12
3
6

i
j
k
3
3
3
T

La componente normal ser OCT N


OCT
OCT

12 0 0 1 3

1
1
1
0 3 0 1 3

,
,

3
3
3

0 0 6 1 3
3

2) Probar que la componente normal del esfuerzo en un plano octadrico es igual a


un tercio del primer invariante de esfuerzos.
Cosenos directores de un plano octadrico:
lmn

1
3

Vector esfuerzo en el plano octadrico:


OCT N
OCT

OCT

1 3

1 3

3 1 3

1 i 2 j 3 k
3
3
3
1 0

0 2
0 0

0
0

Componente normal del vector esfuerzo en el plano octadrico:


T

OCT N

OCT

1

3

1
3

1 0
1
0 2
3
0 0

0 1 3

0 1 3

3 1 3

Desarrollando el producto, tenemos:

274

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

OCT

1 0

Dada la matriz 0 2
0 0

1 2 3 1 2 3
*

3
3
3
3
0

0 , el primer invariante de esfuerzos es la traza de la


3

matriz:

* *

I1 1 2 3

Comparando * y * * :
1
OCT I1
3
2.6) Esfuerzos Cortantes Mximos

Dado el estado general de esfuerzos mediante la matriz , es posible determinar los


planos donde actan los esfuerzos cortantes de mxima o mnima intensidad. Para
simplificar los desarrollos algebraicos, es conveniente trabajar con la matriz de
esfuerzos en el estado principal .
z

referida al triedro de
direcciones principale s.

1 0

0 2
0 0

0
3

Al rotar el prisma, en sus caras actan


nuevamente esfuerzos normales y
cortantes. El propsito es determinar los
valores EXTREMOS de los ESFUERZOS
CORTANTES y, a su vez, determinar los
planos donde estos actan.
z

p
mx

Plano

N : Vector unitario
normal al plano buscado
(referido a las direccione s
principale s)

buscado

y
x

Sea N l, m, n entonces, las componentes del vector esfuerzo total, son:

275

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Px x


Py 0
0
Pz

0
z

0
y
0

l l1

m m 2
n n
3

Es decir: P 1li 2l j 3lk


La componente de esfuerzo normal N (sobre el plano buscado) es: N P N

N 1li 2 m j 3 nk

li m j nk

N 1l 2 2 m 2 3 n 2
La componente de esfuerzo cortante, cumple la condicin:
2 P N ; es decir :
2

2 Px Py Pz 1l 2 2m 2 3 n 2
2

Reemplazando las componentes Px , Py , Pz dadas por (*) tenemos:

2 1 l2 2 m2 3 n2 1l2 2m2 3n2


2

* *

Como depende de los cosenos directores (buscados) l,m,n al variar la direccin del
vector normal N , tambin variar la intensidad del esfuerzo cortante .

( 2 ) resultan ser funciones de tres variables direccionales: l,m,n ; sujetas a la


ecuacin de condicin l 2 m2 n2 1.
Estamos frente a un problema de valores extremos condicionados:
Hallar los valores extremos de:

2 1 l 2 2 m2 3 n2 1l 2 2m2 3n2
2

con la ecuacin de restriccin l2 m2 n2 1 .


El problema puede solucionarse por algn procedimiento de Optimizacin Matemtica
(por ejemplo usando Multiplicadores de Lagrange)

Sea F 1 l 2 2 m2 3 n2 1l 2 2m2 3n2 l 2 m2 n2 1


2

* * *

Las condiciones de valor extremo son:


F
0 ;
l

F
0 ;
m

F
0 ; l2 m2 n2 1 0
n

(Es evidente que el mximo de F tambin da el mximo de )


Encontrando las derivadas parciales y simplificando, se plantea un sistema de cuatro
ecuaciones con cuatro incgnitas l,m,n, .

276

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

El sistema referido, es:


m 2 l m n 0
n 2 l m n 0

l 1 21 1l 2 2m 2 3 n 2 0
2

* * * *

l2 m2 n2 1

Un conjunto de soluciones para

****

esfuerzos cortantes asociados * * * , es:


l 1
l0
l0

y los correspondientes valores de los

m0
m 1
m0

n0 0
n0 0
n 1 0

Los esfuerzos cortantes dados por A son evidentemente los VALORES MNIMOS.
Notar, adems que las direcciones dadas por A son las direcciones principales de
esfuerzos (por eso, los esfuerzos cortantes son NULOS).
Un segundo conjunto de soluciones de * * * * , es:
l 1
l
l

m
1
2
1
2

1
2

m0
m

n
n

1
2

n0

1
2
1
2

2 3
2

3 1
2

1 2
2

3 1
puesto que los esfuerzos principales
2
3 1
que acta en el plano cuya normal
M X
2

De los tres valores , el mayor es


estn ordenados 1 2 3
tiene por cosenos directores.

Dicho plano, es el plano bisector del ngulo diedro formado por los planos principales
donde actan el esfuerzo principal mayor 1 y el esfuerzo principal menor 3 .

277

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

45 0

Tercer plano
principal

45

Plano de ESFUERZOS
CORTANTES MXIMO
(Bisector)

Primer plano
principal

Por ley de reciprocidad del esfuerzo cortante, en un plano perpendicular al plano de


esfuerzo cortante mximo, tambin actuar MX .

Plano donde actan


el ESFUERZOS
CORTANTES MXIMO

En resumen: Para calcular el MX , basta determinar los esfuerzos principales mayor,


menor 1, 3 puesto que

MX

3 1

. Mediante operaciones vectoriales es


2
posible encontrar el vector normal unitario correspondiente a los planos de esfuerzo
cortante mximo.
Nota. Se definen Esfuerzos Cortantes Principales a los valores dados por las
ecuaciones (B).
3
1
2
1 1
,
2 2
,
3 3
2
3
1
2
2
2

278

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Donde los ndices NO INDICAN FRACCIONES, sino es una convencin para indicar
que el esfuerzo cortante acta en el plano que forma 45 con los planos donde actan
los esfuerzos principales respectivos.
( 1 Indica que el cortante acta en el plano bisector del diedro formado por los
2

planos donde actan 1 y 2 ).


2

Elementos
3

Cbi cos

EsfuerzosPr incipales
(Normales )

Esfuerzos cor tan tes Pr incipales

EJEMPLOS
0
0
5

1) El estado de esfuerzos en un punto es 0 6 12 . Encontrar el mximo


0 12
1

esfuerzo cortante.
5
0
0
Ecuacin caracterstica:
0
6 12 0
0
12 1

Desarrollando el determinante, obtenemos las races caractersticas mediante la


ecuacin. 5 15 10 0 1 5 2 15 3 10
Esfuerzos principales: 1 10

2 5

3 15

3 1 10 ( 15)

12.5 (en las


2
2
mismas unidades que los esfuerzos dados en la matriz)

Luego el esfuerzo principal mximo es MX

Este esfuerzo acta en los planos bisectores de los planos principales donde actan
1 y 3 3 .
1
2) En un punto P los esfuerzos principales son tales que 2 2 1 3 . Encontrar el
3
vector normal unitario del plano en el que N 2 y 1
.
4

279

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Con respecto a las direcciones principales, el esfuerzo normal N est dado por

N 1l2 2m2 3n2 . El esfuerzo cortante est dado por

2 1 l 2 2 m2 3 n2 1l 2 2m2 3n2
2

Condiciones del problema:


2 2 1 3
3
3
3
2 1
; N 1
; 1
4
4
4
Reemplazando en las educaciones para N y , tenemos:

1 3
3
1l 2 1
2
2

1 3

2
2
m 3 n 2

3
2
1 l 2 1
2

3
2
2
m 3 n 2 1
4

Adems, teneos la condicin: l 2 m2 n2 1

*
* *

* * *

A partir de las ecuaciones * y * * * se obtienen de la condicin:

1 3 n2 l2 0 l n
Reemplazando n por l en la ecuacin * * y teniendo presente que la condicin
* * * ahora es 1 2l2 m2 , obtenemos: l2 1 ; de donde l 1 . Por consiguiente
8
2
1
.
n
2
De 1 2l 2 m2 obtenemos: m

3
2

1
3 1
,
,
El vector normal unitario, es N
2 2 2 2 2

Nota: Los valores negativos de l,m,n ; definen el otro sentido del mismo vector.

3)
1
3
1
3

Para
a y'x
a x'x

a y `x a z ' x

matriz

de

esfuerzos

a y 'z 0 a y ' x a y 'y a y 'z 0 (3)


3
1 1
1

a z' y
0 a x 'x a z'y
0 ( 4)
3
3 2
2
1
a y 'y a z'y
a y 'z 0
(5) determinar los esfuerzos
2
3
1

a y'y

la

principales, el mximo esfuerzo cortante y el esfuerzo cortante octadrico.

280

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Estado bidimensional de esfuerzos


z

Ecuacin caracterstica:
y

xy
xy

Desarrollando el determinante y
simplificando:

Las races caractersticas son: ' 63.951


' ' -49.951
Por consiguiente, los esfuerzos principales son
1 = 63.951 MPa

2 = 63.951 MPa

En este caso, el mximo esfuerzo cortante, es:


1 2 63.951 49.951

2
2
56.951 MPa

MX
MX

El esfuerzo cortante octadrico, es:


1
1 2 2 2 3 2 1 3 2
3
1
63.951 49.95 2 49.9512 63.9512

3
46.62 MPa

OCT
OCT
OCT

Nota: Recordar que los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo NO se


representan en los mismos planos.
Los esfuerzos bidimensionales se presentan en innumerables aplicaciones de la
Mecnica de Slidos. Por su utilidad, en la seccin siguiente estudiaremos en detalle
el caso del Estado Bidimensional de Esfuerzos (denominado tambin ESTADO

281

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

PLANO DE ESFUERZOS). Una aplicacin importante del estado plano de esfuerzos,


es el estudio de los Recipientes de Pared Delgada sometidos a presin.
2.7) Estado Plano de Esfuerzos
2.7.1) Definiciones
Si dos caras paralelas de un elemento prismtico, representativo del estado de
esfuerzos en un slido, estn LIBRES DE ESFUERZO se presentan EL ESTADO
PLANO DE ESFUERZOS.
Seleccionemos al eje z como el eje perpendicular a las caras libres de esfuerzo.
y
La matriz de esfuerzos, es:
y
x xy xz

xy y yz

xz yz z

yx
x
Que para el caso, puede representarse:
xy
x xy
xy

xy y
x
yx
(Matriz representativa del estado de plano
de esfuerzos).
z

Esfuerzos del estado plano con signo


positivo (CONVENIO).

xy

xy

x
y

2.7.2) Transformacin de Esfuerzos Bidireccionales


El estado plano de esfuerzos es bastante usado y til, por cuanto aproximadamente
corresponde a innumerables situaciones fsicas de inters en Ingeniera.
En esta seccin estudiaremos las ecuaciones de transformacin de esfuerzos, cuando
se cambia el sistema de coordenadas de referencia. Slo analizaremos el caso de
rotacin de coordenadas, dejando el eje z invariante.

282

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Nota: Tener en cuenta que estamos frente a un caso particular de la transformacin de


esfuerzos estudiaremos en la seccin 2.3.2.
Para el caso, el estado de esfuerzos (en el sistema rotado) viene dado por la matriz
x'

x'y'
0

x'y'
y'
0

0
0

y
Y'

y'

X' Y '

X'

x'

X'
x
y
z

X
cos

cos
2

cos
2

y
X' Y'

cos
2

cos
cos

2Y'

cos
cos

x'

x'y'
0

cos 0

x'y'
y'
0

0
0

La matriz transformacin de coordenadas es:

cos sen 0

A sen cos 0
0
0
1

La matriz de esfuerzos en el sistema rotado, se expresa por ' A A

Luego:
x'

x'y'
0

x'y'
y'
0

0 cos sen 0 x

0 sen cos 0 yx
0 0
0
1 0

xy
y
0

0 cos sen 0

0 sen cos 0
0 0
0
1

283

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Desarrollando los productos matriciales, e identificando los respectivos elementos,


tenemos:
x ' x cos2 y sen2 2 xy sen cos

x 'y ' x y sen cos xy cos2 sen2

y ' x sen y cos 2 xy sen cos


2

Conviene expresar las ecuaciones * en trminos del ngulo doble:

1
1
x y x y cos 2 xy sen2
2
2
1
x ' y ' x y sen2 xy cos 2
2
1
1
y ' x y x y cos 2 xy sen2
2
2
x'

* *

Las ecuaciones * o sus equivalentes * * son las ecuaciones de transformacin de


esfuerzos planos por rotacin de coordenadas.
Nota:
Observar que x' y' x y primer invariante de esfuerzos (sumar la primera y
tercera de las ecuaciones * * )
2.7.3) Esfuerzos Principales
Ecuacin caracterstica:

x
xy
0
yx
y

Desarrollando el determinante obtenemos: 2 x y x y xy

Races caracterstica:

1
2

4 xy

4 xy

4 xy

4 xy

Los Esfuerzos Principales, son:


1
1

2
x

284

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Para determinar p haremos

x'y' 0

(Condicin para Esfuerzos


Principales).

y'

x'

1
x y sen2 p xy cos 2p 0
2

de donde obtenemos:
2 xy
tan 2
x y

La ecuacin anterior define dos valores de 2 p separados 180 y, por tanto, define dos
valores de p separados 90 (Uno corresponde a la direccin x y el otro a la direccin
y).
Def.) Las direcciones x, y a lo largo de las cuales actan los esfuerzos principales se
denominan Direcciones Principales. Los planos donde actan los esfuerzos
principales, se denominan Planos Principales.
y

xy

y
y'
x

x'

xy
planos principale s

1
p

Estado de esfuerzosprincipale s

2.7.4) Esfuerzo Cortante Mximo.


Efectuada la rotacin de coordenadas, el esfuerzo cortante es,
xy

para hallar su valor mximo, hacemos


de donde obtenemos tan 2 s

1
x y sen2 xy cos 2
2

d x ' y '
d

x y
2 xy

285

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Ecuacin que nos permite calcular dos valores 2 s separados entre s 180 .Por
consiguiente, obtenemos dos valores de s separados entre si 90.
y
y'

x'

MX

y'

x'

S '
x

x'

y'

Planos de Esfuerzo Cortante Mximo


La magnitud del mximo Esfuerzo Cortante, es:
MX

x y
1
x y sen arctan

2
2 xy

y
xy cos arctan x

2 xy

Evaluando la composicin de funciones, tenemos:


x y
MX
2

1
2 xy

4 2 xy

Si efectuamos la diferencia de esfuerzos principales 1 2

4 xy

1 2
2
(Coincidente con las expresiones para el caso general).

En consecuencia: MX

Notas)
1. Consideremos las ecuaciones para determinar los s correspondientes a los
esfuerzos principales y al esfuerzo cortante mximo.
tan 2p

tan 2 s

2 xy
x y

x y
2 xy

(Esfuerzos Principales)

(Esfuerzo Cortante Mximo)

286

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Observemos que tan 2p

tan2 s 1 que es la condicin de perpendicularidad. En

consecuencia 2 p y 2 s estn separados 90.Por tanto p y s estn separados 45.

Direccin normal al
plano de MX

N
CIO
C
E
R
DI

L
CIPA
N
I
R
P

S1
P1
N
IO
CC
RE
DI

S1 P1 45

PA
CI
IN
PR
L

Dire
cc
plan in no
rma
o d
l al
e
M
X

P 2

S2

S2 p2 45

Los planos de MX

son bisectores del


Recordar Seccin 2.6.2, al finalizar diedro formado
por los planos de

esfuerzos principale s.

287

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

2. En un elemento cbico que est sometido al Estado Principal de Esfuerzos


(bidimensionales), los esfuerzos cortantes se presentan en los planos diagonales.

Planos Principales

Caras del Cubo


Planos Digitales

Planos Principales de Esfuerzo.


Planos de Esfuerzo Cortante Mximo.

3. Sobre los planos de Esfuerzo Cortante Mximo, actan esfuerzos normales, cuyas
intensidades son:

-
-

1
1
x ' x y x -y cos arctan x y xy sen arctan x y

2xy
2
2

2 xy

Simplificando se obtiene x '


2 x y

De manera similar, tenemos:

y'

1
1
x y - x y cos arc tan y x - xysen arc tan y x

2
2
2xy
2xy

Simplificando se obtiene y '

1
x y
2

y'

y'

x'

y x

y'


2 y x
y x xy 2

MAX

x'
s 2

tan 2 s1
S2

s1

x y
2xy

S1 90 0

288

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

EJEMPLOS

10 MPa

1) Para el estado plano de esfuerzos


representado, determinar:
i) Los planos principales
ii) Los esfuerzos principales
iii) El mximo esfuerzo cortante y sus
correspondientes esfuerzos normales

40 MPa

50 MPa

40 MPa

50 40
(MPa)
Matriz
40 10
i) Planos Principales:

tan 2p

2xy
240
4

x y 50 10 3

2P1 53.10 y 2P2 180 53.10 233.10


P1 26.60 y 2P2 116.60

ii) Esfuerzos Principales:


2

x y
x y
2

xy
2
2

50 10
50 10
2
1

40 70 MPa
2
2
2

x y
x y
2
2

xy
2
2
2

50 10
50 10
2

40 30 MPa
2
2

2 -30

1 70 MPA

y'

x'

p2 116.6 0

289

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

iii) MAX :

MX

1 2 70 30

50 MPa
2
2

x y
2
(Coincide con MAX
xy )
2

1
x y
2
x , y , 20MPa

Esfuerzos Normales correspondientes: x ,

y ,

Direcciones de MAX :
tan 2s

tan 2s

x y
2xy

50 10
3
,luego, s1 18.435 0
240
4

s2 90 0 18.435 0 71.565 0

y'

y' 20 MPa

MAX 50 MPa

x' 20 MPa

x
s1 18.435 0

x'
2) Un elemento plano, cuadrado, est sometido a los esfuerzos que se indican.
Representar (a) El elemento en el estado principal de esfuerzos. (b) El elemento
en estado de esfuerzos cortantes mximos.
Matriz de esfuerzos:
2000 1000 lb


2
1000 1000 pu lg

1000lb / pu lg 2

y
x

2000

lb
pu lg 2

1000lb / pu lg 2

(a)Estado principal.

290

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Localizacin de los ejes:


2xy
x y
2 1000
tan 2p
2 2p1 63.45 0 y2p2 63.45 0 180 0
2000 1000
Encontramos
tan 2p

p1 31.72 0
p2 58.28 0

Esfuerzos Principales:
1,2

x y x y 2 4 2 xy
2

1,2

2000 1000 2000 1000 2 4 1000 2

2
lb
lb
; 2 380

Encontramos 1 2620
2
pu lg 2
pu lg

(b) Cortantes Mximos:


tan 2s

x y
2000 1000 1

2s1 26.55 0
2xy
2 1000
2

2s2 26.55 0 180 0


Encontramos s1 13.28 0 ; s2 103.28 0

0
y

lb
2 380
pu lg 2
y' 0
x

x'

lb
pu lg 2

x , , x ,, y', y' ' 13.28 0 31.72 0

x''y'

x'y'

MX
1500lb / pu lg 2
y' '

x' '

13.28

31.72
1 2,620

Nota:

DIRECCION SE MAXIMO
CORTANTE

DIRECCIONES
PRINCIPALES

Cortante Mximo: MX

1
1
lb
x y 2000 1000 1500
2
2
pu lg 2
1 2 2620 380
lb

1120
2
2
pu lg 2

Esfuerzos Normales: x, y,

MX 1,120
lb / pu lg 2

1500

lb
pu lg 2

45 (bisector )
0

291

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

3) En una placa de 1 pulg. de espesor actan uniformemente las fuerzas F1=500 y


F2=2000 lbs. Encontrar:
i)

Esfuerzos normales sobre los planos diagonales.

ii) Esfuerzos cortantes correspondientes a un sistema de coordenadas, cuyos


ejes forman 300 en sentido antihorario con los iniciales.
F2

y
F1

500
lb
41.67
12 * 1
pu lg 2

2000
lb
83.33
24 * 1
pu lg 2

F1

1'

2'

F2

i) Plano AD

N1

1
;N1 sen, cos (Vector
2
Normal Unitario)

1
1

N1 sen arctan , cos arctan


2
2

2
1
.
N1
,

5
5
tan

El esfuerzo Normal es:

n1

N1 N1..N1 columna
fila

41
.
67
0

1 2

83.33
5 5 0

5 58.33 lb
2
pu lg 2

Plano CB

B
N2

tan

1 2
1

;N2 sen, cos


,
2
5 5

Luego
0 1/ 5
2 41.67

2/ 5

83
.
33
5
5

lb
58.33
pu lg 2

N2

N2

292

Mecnica de Slidos

ii)
es

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Matriz de Rotacin

x
x
Y

3 /2
1/ 2

En el sistema x,y la matriz de esfuerzos,

3 /2

,
2
1

y'

y
1/ 2

0
2 41.67

83.33
3 0

3
2
1
2

1
2
3

x'

30

60
30

El elemento de lugar 12 ( 21) de la matriz , es: -54.127 que representa el esfuerzo


cortante pedido:
lb
x , y , 54.127
pu lg 2
4) Los esfuerzos principales en un punto de un slido son 1000 y 500 lb/pulg2.Hallar
los esfuerzos que actan en direccin de unos ejes que forman un ngulo de 300,
en sentido horario, con los ejes principales.

2 500

lb
pu lg 2
y'

1 1000

lb
pu lg 2

30
x'

1000 2 0


500
0
(Estado inicial)

x , x , y ,

, ,
,
x y y
(Estado Rotado)
,

Usamos las Ecuaciones (**):

293

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

1
x y 1 x y cos 2 xysen
2
2
1
1
y , x y x y cos 2 xysen
2
2
1
x , y , x y sen2 xy cos
2
Reemplazando los valores dados en la matriz , tenemos:
x ,

1
1500 1 500 cos 60 0
2
2
1
1
y , 1500 500 cos 60 0
2
2
1
x , y , 500 sen 60 0
2
,
De donde encontramos: x 875 y , 625 x , y , 216.5 lb / pu lg 2
x'

625lb / pu lg 2
x ,

x' y'

y'

y'

x' y' 216.5 lb / pu lg 2

x' 875lb / pu lg 2

Reconocer el signo de
x' y'

5) El estado de esfuerzos en un punto, deber ser la superposicin de los estados


planos representados. Determinar los valores " " , " " para que el estado
resultante, sea una compresin hidrosttica de 4kg/cm2. (Compresin hidrosttica)

45
2

6 K / cm

2 Kg / cm2
SUPERPOSICION

294

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz


4 K / cm2

4 K / cm2

6 K / cm2

2 K / cm2

(i)

(ii)

(iii)

La superposicin NO puede hacerse directamente. Rotamos los bloques (i) y (iii) hasta
que coincidan con la orientacin del bloque (ii). Usaremos las ecuaciones (**)
x'

xy

y'

x'

x' y'

y'

45

1
1
x y x y cos 2 xy sen2
2
2
1
1
y ' x y x y cos 2 xy sen2
2
2
1
x 'y ' x y sen2 xy cos 2
2
x'

Para el bloque (i):


x 6
y 2
yx 0

45 0

El bloque (i) rotado, es:


4
4

1
b 2 1 b 2cos 90 0sen90 4K / cm2
2
2
1
1
y , b 2 b 2cos 90 0sen90 4K / cm
2
2
1
x , y , 2 6 0 cos 90 2K / cm2
2
x ,

(Reconocer el signo de x , y , con el sentido


del esfuerzo cortante)

4
295

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Bloque (iii)

1
4 4 1 4 4cos 90 0sen90 4K / cm2
2
2
1
1
y , 4 4 4 4 cos 90 0sen90 4K / cm
2
2
1
x , y , 4 4 sen90 0 cos 90 0
2
x ,

x 4
y 4
yx 0

45 0

El bloque (iii) rotado, es:

4
4
Superposicin (con los bloques en la misma orientacin)

4
4 4 8K / cm2

4
Condiciones

2
4

2 4 2K / cm2

6) Hallar los esfuerzos principales y sus direcciones respectivas, para el estado de


esfuerzos resultante de la superposicin de los dos estados representados.
3 0

2 0

y'

x'

45

3 0

(i)

(ii)

296

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Para realizar la superposicin, ambos bloques deben tener la misma direccin.


Rotamos el bloque (i) hasta la posicin del bloque (ii).
y

y'

Matriz de Rotacin

x'

x
45

x
Y

A 2

y
0

cos 450
cos 450

cos 45
cos1350

2
2

2
La matriz 0
0

0
(bloque i), rotada es , AA
0
2
2
2
2

2 0
2 0
2
2

2
2 0 0
2
2 0

2
2
2
2

La matriz que representa al bloque (ii) es


0
0
(Con la misma orientacin que , )
,,
0 3 0

La matriz que representa al Estado Supuesto, ser


0


, ,, 0
0 2 0
Para encontrar las Esfuerzos Principales asociados con la matriz podemos usar las
frmulas:
1

y 4 2 xy

2xy
x y

Reemplazando los valores dados en

0 2 0 0 2 0 2 4 0 2
2

0 2 0 0 2 0 2 4 0 2

tan 2p1

y 4 2 xy

2
tan 2p

0
1 13
2

0
1 13
2

2( 0 )
2
2P1 33.69 0
0 2 0
3

P1 16.845 0
2P2 33.69 0 180 0 146 .310
P2 73.155 0

297

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

2 0

2 0

2 Direccion
Principal

x'
P1 16.845

1 Direccion

y'

73.155

Estado Supuesto

Principal

l
ipa
c
n
ri

P
on
i
c
c
ire
1 D 4516.845 28.155
Direccion Inicial

Planos Principale s

7) Un punto de una placa delgada se somete a los dos estados de esfuerzo


sucesivos mostrados. Determinar el estado de esfuerzos resultante, representado
en el elemento orientado como se muestra a la derecha.

58MPa

60

25
200MPa

350MPa

(i)
(ii)
La superposicin se realiza entre elementos con la misma orientacin.

(iii)

En consecuencia, rotaremos los bloques (i) y (ii) hasta que alcancen la orientacin del
bloque (iii).

298

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Bloque (i)

Rotacin

y'

x'

30

x'

'

0
200


350
0
y'
y

Matriz Rotacin
x
x cos 30 0
Y cos 60 0

y
cos120 0
cos 30 0

3
2
1
2

1
2
3

30

60
60

'

3
2
1
2

30

x'

3
1

200
0

2
2

350
3
1

2
2

1
2
3

Efectuando los productos tenemos:

236.50 64.95

'
312.5
64.95
Bloque (ii)
Rotacin

y'
x'

x'

25

x
x

0 58


58 0

' '

299

Mecnica de Slidos

y'

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Matriz Rotacin
x
y
0
x cos 25
cos 65 0
Y cos115 0 cos 25 0

0.906 0.423

A
0.423 0.906

25
65
x'

25

0.906 0.423 0 58 0.906 0.423

' '
0.423 0.906 58 0 0.423 0.906

Efectuando los productos matriciales, tenemos:

44.456 37.231

' '
37.231 24.524
Sumando las matrices y se obtiene la matriz representativa del estado
superpuesto en la orientacin del bloque (iii)

102.81
192.044
MPa

102.181 337.024
8) En un punto de un slido elstico se aplican esfuerzos directos de 90 MN/m 2 a
traccin y 50 MN/m2 a compresin, en planos mutuamente perpendiculares. Los
planos estarn sometidos adems a un esfuerzo cortante. Si el esfuerzo principal
mximo debe limitarse a 100 MN/m2 en traccin, determinar:
a) El valor del esfuerzo cortante
b) El otro esfuerzo principal
c) El esfuerzo normal en el plano de esfuerzo cortante mximo.
Hacer un diagrama que muestre las posiciones de los planos principales y los
planos de esfuerzo cortante mximo, con respecto a los planos de los esfuerzos
aplicados.
y 50MPa

a) Condicin: 1 100 MPa


Usamos:

x 90MPa

xy ?

100

4 2 xy

100 50 90 50 2 4 2 xy
2

Estado Inicial

300

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

de donde encontramos el esfuerzo cortante


xy 38.73 MPa
b) Para hallar el segundo esfuerzo principal 2 , usamos:
2

4 2 xy

90 50 90 50 2 438.73 2

2
2
2 60 MPa
c) Sabemos que, en los planos de mximo esfuerzo cortante, el esfuerzo normal, es:
1
1
x y x y 90 50 20 MPa
2
2
1
(Se obtiene igual resultado mediante x, 1 2 )
2
d) El mximo esfuerzo cortante, es:
2 100 60
MAX 1

80 MPa.
2
2
Diagrama solicitado:

Ubicamos los planos principales.


tan 2P

2 xy

x y

238.73
0.5533
90 50

2P 28.96 P1 14.48
P2 14.48 90 104 .48
Los planos donde acta MAX , son bisectores de los diedros formados por los planos
principales
Direccion de y

Pla
no
de

M
X

e 2
n d
ccio
Dire

c
Direc

45

Direccion de x

14.48
45

45

45
ANO
1 PL

NO

LA
2 P

L
CIPA
PRIN

e 1
ion d

Pla

no

de

M
X

L
CIPA
PRIN

301

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

9) Una placa delgada en estado plano de esfuerzos est sometida a esfuerzos


normales x , y y a un esfuerzo cortante xy (Fig. a).A los s 40 0 y 80 0
desde el eje x, el esfuerzo normal es de 50 MPa a traccin (Fig. b y c). Sabiendo
que x 20 MPa , hallar los esfuerzos x y y .
y
50MPa

50MPa

xy
y

y'

80

40

x'

y' '

x' '

20MPa

50MPa

50MPa

(a)

(b)

(c)

Usamos la ecuacin (**): (Seccin 2.7.2)


x

1
1
x y x y cos 2 xy sen2
2
2

dos veces:

1
1
20 y 20 y cos 80 0 xy sen80 0 1
2
2
Para
1
1
80 0 50 20 y 20 y cos160 0 xy sen160 0 1
2
2
40 0 50

Simplificando les ecuaciones (1) y (4), tenemos:

80 20 cos 80 0 y 1 cos 80 0 xy 2sen80 0

80 20 cos160 0 y 1 cos160 0 xy 2sen160 0

76.53 0.83 y 1.97 xy



98.79 1.94 y 0.68 xy

Resolviendo las ecuaciones , encontramos


y 43.77 MPa
y 20.41 MPa

10) Relacin entre las Constantes Elsticas , G, .


Consideremos un cubo de material elstico lineal e isotrpico, sometido al estado
plano de esfuerzos representado.

302

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Estado Plano
de Esfuerzo
Cortante puro.

a
a

El esquema para deformaciones infinitesimales, es:

La deformacin unitaria de la diagonal OA,


A' es:

OA ' OA
*
OA
OA
Con aproximacin suficiente:

O
.distorcin por cortante
A'

45

OA ' OA A 'B
tambien
A 'B AA ' cos 45 0
A ' B a

2
2

Por tanto, reemplazamos (*), tenemos


2
a

2
OA
OA
a 2

Ley de Hooke: G OA
* *
2G
Rotamos el bloque inicial un ngulo de 450

303

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

A 2

y'

La matriz de esfuerzos; es:


2

'
2

2
2

x'

2 0
2 0

2
2
2
2

2
2

2
2 0
2 0

Deformacin unitaria en direccin de T 1:


Ley Generalizada de Hooke
1
1 - 2

1 - - 1

Deformacio n Unitaria en direccon de 2 :


1

1
2 - 1 1 - -

2 - 1

La deformacin unitaria en la diagonal, es:


diag = 21 + 2
Por tanto:
2

1 + - 1 +

= 1 + ....* * *

diag =
diag

Igualando (**) y (***), obtenemos:

1 , de donde
2G

G
21
Que es la relacin entre las constantes elsticas G, E, .
2.7.5) Representacin Grfica del Estado Plano de Esfuerzos. Circunferencias de
Mohr
En muchas aplicaciones de la Ingeniera, es til tener una representacin geomtrica
del Estado Plano de Esfuerzos.

304

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Las ecuaciones de transformacin, ecs. (*) (**) de la seccin 2.7.2, pueden


interpretarse como las ecuaciones paramtricas (con como parmetro) que generan
una curva plana en un sistema coordenado rectangular:
.( Eje para esfuerzoscortantes)

.( Eje para esfuerzosnormales)

De las ecuaciones (**), obtenemos:


x + y x - y
x' =
cos 2 + xy sen2
2
2
()
x - y
x' y' = sen2 + xy cos 2
2
Elevando al cuadrado las ecs.() y sumando trmino a trmino (para eliminar el
parmetro ), obtenemos:
2

- y
' - x
2 x' y' x
2 xy
x

2
Como X , Y , XY son valores conocidos, la ecuacin () representa una circunferencia
en el PLANO DE ESFUERZOS.
x y
Coordenadas del Centro C
,0
2

x - y
Radio R
2

xy 2

CIRCUNFERN CIA DE ESFUERZOS


(CIRCUNFER NCIA DE MOHR)
2

C
R

MX

x y
2
Varios hechos importantes relativos al Estado Plano de Esfuerzos, establecidos en las
secciones anteriores, quedan manifestados en las propiedades geomtricas de la
Circunferencia de Morh. Por ejemplo:

*) Valores extremos del Esfuerzo Normal:


x y
1 y 2 ,
tales
que
1
R
2
x y

x y
2

y
x y
x y
2 xy ; 2 x

2 xy
1

y en los

2
2
2
2

puntos representativos el esfuerzo cortante en NULO. En consecuencia, dichos puntos


representan LOS ESFUERZOS PRINCIPALES.

305

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

**) Los valores mximos de x 'y ' son R , con valores del esfuerzo normal iguales a

x y
2

x y
2 xy )
(Recordar MAX

Hace falta precisar el significado del parmetro en la Circunferencia de Esfuerzos.


Las ecuaciones () pueden re-escribirse de la manera siguiente:
x y
x'
R cos 2p cos 2 Rsen 2psen2
2
x 'y ' Rsen 2p 2

x 'y '

x y

Rcos2p 2
.1
2
Rsen 2p 2

x'

Nota: Para obtener las ecuaciones (.1) hemos usado la ecuacin para encontrar el
ngulo doble que corresponde a la direcciones principales:
2 xy
xy
tan 2p

x y
x y
2
2

- y
x

2

R

2 xy

xy

x y

R cos 2p
2
Rsen2p

xy

y hemos reemplazado en las ec. ().


Las ecuaciones (.1) son otra representacin
parmetrica de la Circunferencia de Morh.

2p
x y
2

y'

x'

Como al deducir las ecuaciones de transformacin


de esfuerzos, el se midi (positivo) en sentido
antihorario, a partir de la direccin positiva del eje x,
resulta que el esfuerzo normal x queda
x representado en la circunferencia de Morh cuando,
en las ecs, paramtricas, hagamos =0.

x y
x
2

Elesfuezo Cortante xy Rsen 2p


Luego

R cos 2p x ' para 0

x' y' para 0

En consecuencia, el parmetro 2 que figura en las ecuaciones de la Circunferencia


de Morh, debe indicarnos tambin una rotacin positiva en la direccin contraria al
movimiento de las manecillas del reloj.
*) Procedimiento para trazar la Circunferencia de Morh.

306

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Datos x , y , xy .
Usamos las ecuaciones (.1) y (.2).

Comenzamos con las componentes del esfuerzo para

Ubicamos el
punto C:

xy
y
x

x y
C
,0
2

x(u, v )

x y

2
Para que la componente u del punto x represente el esfuerzo normal x es necesario
xy
que el ngulo indicado se 2p (Determinado con la ec. 2p
).
x y

Para que la componente del punto x represente el esfuerzo cortante xy por

CONVENIO usamos la regin BAJO el eje para los cortantes positivos. (Observar
las ecuaciones .2).

El punto x representa con las coordenadas x , xy

Ubicado x, con Cx como radio (R)


se traza la Circunferencia de Mohr
correspondiente.

C
2p
R

Podemos comprobar que el valor


y corresponde a la absisa del
punto diametralmente opuesto con
x (punto y).

xy 0

x y
2
y

307

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Tenemos, ahora, que localizar que punto en la circunferencia trazada, corresponde a


los esfuerzos x' , y' , x' y'
y'

y'

x'

x' y'

y ' y x'

y'

xy 0

x'
x

x'

x' y'

y'
x'

El ngulo 2P 2 que aparece en las ecuaciones (.1) es el x' C1 (grfica anterior).


Observar que el punto x se localiza mediante una rotacin de 2 de la recta Cx (hasta
ocupar la posicin Cx).
Los esfuerzos transformados x ' , x' y' son las coordenadas del punto x.El esfuerzo
transformado y' es la absisa del punto y (punto diametralmente con x)
Notas:
*) Todos los esfuerzos que correspondan a los s se medirn directamente sobre la
grfica.
**) Recordar que el convenio de signos para
Ejemplo:
Un elemento sometido al Estado Plano de Esfuerzos tiene las componentes indicadas
en la grfica. Trazar la Circunferencia de Morh para representar dicho estado de
esfuerzos. Localizar los puntos a) y b) en la Circunferencia que proporcionan las
componentes de esfuerzo en planos con normales en las direcciones a y b, obtenidas
al girar los ejes en sentido horario 400.
Mostrar las componentes de esfuerzo en un elemento alineado en las direcciones a y
b.

308

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

xy 60MPa

40

y
X 80MPa

40
y 20MPa

En este caso

x y

2
coordenadas C (50,0).

50MPa .Luego el centro de la Circunferencia de Mohr tiene las

Se ubica el punto x con coordenadas (80,60) ( hacia abajo del eje : CONVENIO).
Se traza una circunferencia con centro en C y radio Cx.
2

80 20
2
El radio, es: R
60 67.1MPa
2

y 20MPa

2p

2 80

xy 600 hacia

2 80

Se ubica el punto y (opuesto diametralmente al punto x).La absisa del punto y


representa el esfuerzo normal y .

309

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Ubicamos el punto a (que corresponde a una rotacin del eje x un ngulo en sentido
horario de 400)
A partir de la direccin Cx medimos 2 80 en sentido horario. Ubicamos el punto a.
Las direcciones a y b estn separadas 900 (plano fsico), por tanto con una separacin
(en sentido horario) del ngulo doble (1800) se ubicar al punto b. (resulta el punto
diametralmente opuesto al punto a)
Los esfuerzos segn la direccin a son las coordenadas del punto anlogo (a) en la
Circunferencia trazada.
Resultados son: a 3.88MPa ; ab 40.0MPa .
El esfuerzo normal en direccin b es la primera componente del punto anlogo (b) en
la Circunferencia. Se obtiene b 103.9MPa .
El elemento alineado segn las direcciones a, b tiene la representacin siguiente:
b 103.9MPa
a
y

x
40

ab 40.0MPa

a 3.88MPa

NOTA) Los puntos1, 2 representan los esfuerzos principales.


De la grfica se obtienen: 1 117.1MPa ; 2 17.1MPa
60
30
0
0
2p 63.43 p 31.715 (Positivo sentido antihorario a partir de la posicin

El ngulo p , se calcular a partir de tan p

horizontal).

310

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

2
1 117.1MPa

p 31.715 0
x

1
2 17.1MPa

2.8) Recipientes Sometidos a Presin. Recipientes de Doble Curvatura. Ecuacin


de Laplace.
Los recipientes o depsitos son estructuras cerradas que sirven para almacenar y/o
transportar lquidos, gases o cualquier otra sustancia. En esta seccin estudiaremos
los esfuerzos que se generan en Recipientes de Pared Delgada, sometidos a presin.
2.8.1) Definiciones
*) Un recipiente o depsito se denomina de pared delgada cuando

e
0 , siendo e

el espesor de sus paredes y el radio principal de curvatura.


Para fines prcticos: Recipientes de pares delgada, son los que cumplan la condicin
e
1

.
10
*) Los recipientes pueden ser de variadas formas:

Esfricos
Cnicos

Cilindrico s,etc

*) Generalmente, estos elementos trabajan a presin (interior o exterior), Ejem:


tanques para almacenamiento de lquidos, tuberas a presin, cilindros hidrulicos, etc.

311

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

(Depsitos para almacenar gas.)


*) Formas ms generales para estos depsitos son los Recipientes de Doble
Curvatura. (Generados por rotacin de una curva plana, denominada Generatriz,
alrededor de un eje coplanar).
Curva generatriz.

MERIDIANOS
(diversas posiciones de la
generatriz durante
la rotacin)
PARALELO
(Secciones
transversales)

eje de simetria
(de revolucion )

Doble
Curvatura:
* Radio de
Curvatura del
paralelo p
** Radio de
Curvatura del
Meridiano m

En los recipientes de pared delgada sometidos a presin, se desarrollarn esfuerzos


tangentes a los paralelos y a los meridianos. Para determinarlos, usaremos la
hiptesis de las Secciones Planas: Las secciones planas, transversales, permanecen
planas despus de aplicadas las cargas de presin.

Meridiano
or
eri
t
n
ni
si
e
r
P

Paralelo

Espesor e

Con suficiente aproximacin se define un Estado Plano de Esfuerzo. A medida que el


espesor de la pared, e, tiende a cero, la aproximacin al Estado Plano es ms exacta.

312

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

2.8.2) Hiptesis
i)

ii)

Si el recipiente admite un
eje de simetra, las
cargas actuantes
tambin se distribuirn
simtricamente respecto
al mismo eje.

Eje de simetra

Los esfuerzos generados en


las paredes del recipiente se
distribuyen uniformemente
en el espesor.

Espesor

Puede suceder 1 2
La reparticin uniforme de esfuerzos supone:
*) Que no se presenten cambios bruscos en la geometra.

Zonas donde
si es posible
aceptar una
distribucn
uniforme del
esfuerzo.

Zonas donde NO puede


aceptarse una distribucion
uniforme del esfuerzo.

Los apoyos no deben


ser empotramie ntos rgidos

Nota) A medida que

e
es menor, la hiptesis de la distribucin uniforme del esfuerzo

es ms consistente.

distribucin uniforme

e 1

10

e 1

10

distribucion no uniforme.
Depsitos de pared gruesa

313

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Nota) Resultante de Fuerzas debidas a la presin.


Z

S: Superficie
que recibe la
presin p.

y y

Proyeccion de S ortogonal
en el plano XY

R z pS y

Rz:
Resultante,
en direccin
z, de las
fuerzas
generadas
por la
presin p.

S XY

2.8.3) Clculo de Esfuerzos. Ecuacin de Laplace


(*) Introduccin:
Consideremos un recipiente de pared delgada sometido a presin interior (constante o
variable), cuya superficie media sea una superficie de doble curvatura.
(Superficie media Lugar geomtrico del los puntos medios de todos los espesores).
Separemos un
elemento
infinitesimal,
limitado por dos
arcos de paralelo
y dos arcos de
meridiano,
suficientemente
prximos. El
elemento de
recipiente se
define mediante
los Centros y
Radios de
Curvatura.
m : Radio de Curvatura del Meridiano
p : Radio de Curvatura del paralelo.

Meridianos

Paralelos

(*) Nota) El radio de curvatura p es ORTOGONAL al Meridiano.


m
os
ian
rid
Me

m : Esfuerzos Meridionales (tangentes a los


arcos de meridiano).
p : Esfuerzos en paralelo (tangentes a los
arcos de paralelo).

los
Parale

314

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Los arcos de paralelo son arcos de circunferencia. Por esto, los esfuerzos p tambin
suelen denominarse Esfuerzos Circunferenciales.
m

Con aproximacin suficiente se


defini un Estado Plano
de Esfuerzos.

p
p
superficie exterior

deposito
del

espesor
m

Nota:
Generalmente, la presin interior
es despreciable comparada
con la magnitud de los esfuerzos.
p m ; p p

p, en la sup erficie interior


N
0, en la superficie exterior

En el estado plano, un recipiente ideal de


pared delgada se comporta como una
Membrana (Traccin en dos direcciones.
No experimenta flexin).

Estado triaxial
de Esfuerzo.
p N

(**) Ecuacin de Laplace


Consideremos un recipiente de pared delgada, espesor constante e, cuya superficie
media es una Superficie de Revolucin, y que contiene lquido (o cualquier otra
sustancia) en una profundidad H.
Lo contenido en el
contenido de peso
recipiente ejerce una
especifico
presin sobre la parte
interior de la pared.

Generalmente, el valor
de la presin es
funcin de z.
p=p (z)

H
m

Para determinar la magnitud de los esfuerzos m y p , en el nivel z, estableceremos


el equilibrio de un elemento diferencial del recipiente.

315

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

( p Ortogonal con el

Meridiano).

m
p

p
d

d
2

FP

Fm

m
d

FP

Fm d
2
La condicin de equilibrio en direccin radial (coincidente con la recta de accin de la
fuerza debida a la presin, P), es:
d
d
P 2Fm sen
2Fp sen *
2
2
d

Donde P 2 p sen 2 m sen


p , es la fuerza debida a la presin sobre el
2
2

elemento de recipiente.

Fm mp ed

Tambin:

(Resultante de los esfuerzos meridionales), y

Fp p m de
(Resultante de los esfuerzos en el paralelo)
(e espesor).
Reemplazando en (*), obtenemos:
4p p m sen

d
d
d
d
sen
= 2 m p edsen
+ 2 p m edsen (* *)
2
2
2
2

Usando la aproximacin para ngulos infinitesimales, tenemos:

pp m em p p m luego de simplificar, la ltima expresin puede escribirse:

316

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

p m p

I
e m m
Ecuacin denominada Ecuacin de Laplace para recipientes de pared delgada y doble
curvatura, sometidos a presin.
(***) Inclusin del Peso Propio
La Ecuacin de Laplace no es suficiente para calcular los esfuerzos m y p .Otra
condicin se obtiene analizando el equilibrio de la porcin de recipiente de altura z.
Del recipiente dado, separamos el Recipiente Parcial de altura z.

m una fuerza
unica

Z
QL

meridianos
( al meridiano)

QR

m : Re sul tan te de los esfuerzosMeridional m (en el nivel z)


m 2xem

QR: Peso propio del recipiente parcial de altura z.


QL: Peso propio del liquido (o sustancia) contenido en el recipiente parcial de altura z.
La condicin de equilibrio, en direccin vertical, se expresa por:

m cos

x2

fuerza debida a

QR QL

la presion

Luego: 2xem cos px 2 QR QL

px 2 QR QL
de donde: m
2xe cos
expresin puede escribirse:
m

QR QL
px 2

II
2xe cos 2xe cos

Notas)
Los pesos propios QR y QL son opcionales. Su inclusin depende de cada
problema.

317

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Recordar que p es ortogonal con el meridiano.


p

paralelo

x p cos

Z
meridiano

2.8.4) Casos Particulares.


Las ecuaciones (I) y (II) pueden particularizarse para el caso de recipientes cilndricos
y esfricos de pared delgada, sometidos a presin.
(*)Recipiente Cilndrico.
Consideremos un recipiente
cilndrico de pared delgada,
cuyo peso propio es
despreciable. As mismo,
consideraremos que el
peso de lo contenido es
tambin despreciable.
Radio del paralelo

p r

tapas en los extremos.

Paralelo

r
espesor
uniforme

e
Presin Interior

Radio del Meridiano


m (Radio de curvatura de una recta)

meridiano

QR = QL=0 (consideraciones del enunciado)


Aplicando la Ecuacin de Laplace:
p m p
p p


, de donde obtenemos :
e
p
e
r
p
r Esfuerzo en el paralelo o Esfuerzo Circunferencial .
e
Reemplazando en la ec. (II):
px
pr
Esfuerzo Meridional o Esfuerzo Longitudin al.
m
0 m
2e cos
2e
p

x r
Nota) Reconocer que, para este caso,
0
0

318

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

P
espesor
e

(**) Recipiente Esfrico.

r
P

QR = QL=0
En este caso m p r

espesor
uniforme

luego

p m p

e
r
r

r
m p I
e
m p r (Simetra del

de donde p

recipiente)
Tambin
p
r

paralelo

(ec.II):

pr
0
2e cos
para el caso:=0
m

meridiano

Luego, m

pr
2e

Y reemplazando en (1): p

pr
2e

m p (Previsible, debido a la simetra del depsito respecto a un punto).


Nota) Si la presin es interior, los esfuerzos m p son de traccin. Si la presin
exterior, generalmente los esfuerzos son de compresin.

319

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Nota)
Las frmulas para esfuerzos en recipientes cilndricos, pueden usarse en la solucin de
problemas de Anillos Delgados Sometidos a Presin.
P

No existe el esfuerzo longitudinal (meridional), si es que el recipiente no est cerrado


en sus extremos. Si el anillo es de pared delgada rint rext .
PROBLEMAS
1) Un depsito est construido por dos hemisferios, unidos por 150 pernos igualmente
espaciados en el contorno. El dimetro interior del depsito es 20 pies y debe
contener gas a la presin de 75 lb/pulg2 .Antes de aplicar la presin del gas, se
ocasionar una traccin de 15,000 lb/pulg2 en los pernos. Si el material tiene un
esfuerzo final u 60000 lb/pulg2 y se requiere un FS=4, calcular el espesor de la
pared y el rea efectiva de cada perno.

e?
10'

pr
2e

u
pr
prFS
Condicin

u e
FS
2e FS
2 u

Esfuerzos en la pared del depsito: p

320

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Reemplazando
valores
7510 124 0.3 pu lg adas
e
260000

numricos:

AP
Sea Fp la traccin en un perno. Entonces:

Perno de seccin transversal Ap

Peine de la seccin transversal.

Fuerza total en los pernos = 150 Fp


Fuerza Resultante de la Presin = pr 2
Condicin de equilibrio

VERT

150 FP pr 2

FP

FP
A su vez Fp =AP FP=AP (15 000)

Luego reemplazando valores tenemos:


150 AP (15 000) =(75)( )(10*12)2
2

de donde AP= 1.5 pulg .


Conocida AP puede hallarse el dimetro del perno:
AP =

2
d rP = 0.7' ' (Realmente rp = 0.75 (dimensin comercial)
4 P

2) Una tubera tiene dimetro exterior de 30 y espesor 7/16. Encontrar el esfuerzo


normal mximo y el esfuerzo cortante mximo en condiciones estticas.
62.4

0.036lb / pu lg 3

lb / pu lg 2

400'

P (tubera:

extremos
existe. m ) .

sin

tapas,

no

321

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

El esfuerzo circunferencial es p

pr
e

pMX w H (presin mxima)

pMX

w Hr
(Radio exterior)
e

Reemplazando valores:

0.036 400 1215

pMX

7
16

16

5751 .8

lb
pu lg 2

Estado Plano de Esfuerzos, entonces:


m 0
0
MAX

PMX

5751 .8 0
lb
2875 .9
2
pu lg 2

PMX

m 0
0

Estado Plano
elemento

de

Esfuerzos

en

el

3) Un anillo de latn de 120 mm de dimetro exterior, encaja perfectamente en el


interior de un anillo de acero de 120mm de dimetro interior cuando la temperatura
del sistema es 5 0C, determinar:
i) El esfuerzo en el anillo de acero.
ii) La presin que el anillo de latn ejerce sobre el de acero.
e 4mm
Acero

Acero E 210GPa

6
12 10 / C
r 60mm
e 4mm

Latn E 105GPa

6
12 10 / C
Latn
T 55.5 50 C

(Como acero < laton ; el latn se dilata ms)


i) Anillo de Acero

322

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

La presin ejercida por el anillo de latn genera


una deformacin unitaria (elstica) en el anillo
de acero:
ac
pr
ac
E ac
eE ac
El incremento de temperatura genera una
deformacin trmica unitaria.
ac

acero

T
ac
ac T

La deformacin unitaria total en el acero, es:


total
ac

pr
ac T 1
eE ac

ii) Anillo de latn (El latn trata de dilatarse ms, pero el anillo de acero lo restringe)
pr
(p presin externa)
e
pr
(Ley de Hooke)
LU
eE La
(Deformacin unitaria elstica)
LU

T
La
La T (Deformacin trmica unitaria)

En el latn, la deformacin unitaria total, es:


total
ac

pr
La T 2
eE La

El contacto entre ambos materiales debe darse segn una sola superficie. Por
consiguiente, la condicin de compatibilidad, es:
total
total
La
ac
, es decir

pr
pr
ac T
La T 3
eE ac
eE La

Reemplazando valores numricos en la ecuacin (3) y despejando el esfuerzo,


tenemos:
pr
0.028 GPa (Traccin en el acero)
e
pr
e
Tambin ac
p ac
e
r
4
Luego p 0.029
1.867 10 3 GPa .
60

323

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

4) Un cilindro circular recto, de longitud L, dimetro interior d, espesor constante, es


de un material elstico lineal cuyas constante son E, . Est sometido a presin
interna p. Sin incluir el peso propio, determinar el cambio de longitud y el cambio de
dimetro.
L

i) Cambio de Longitud
1
L C *
E
pr
L Esfuerzo longitudinal L
2e
pr
C Esfuerzo circunferencial C
e
El cambio de longitud es L LL . Luego

Ley de Hooke generalizada: l

L pr
pr

E 2e
e

pd 1

L d 2r
2eE 2

ii) Cambio de dimetro

de donde: L

d d d

1
C L (Ley de Hooke generaliza da)
E
d pr
pr
d
Ee
2e
expresin que puede escribirse
d

pd 2
1
2eE 2

5) Un tanque de aire comprimido, cuyo dimetro interior es 18 y cuyo espesor es ,


se forma soldando dos hemisferios de acero.
a) Si el esfuerzo permisible de traccin en el acero es 14 000 lb/pulg 2 Cul es la
presin permisible mxima del aire en el depsito?
b) Si el esfuerzo cortante permisible en el acero es 6,000 lb/pulg 2, Cul es la
presin permisible mxima?
c) Si la deformacin unitaria normal en la superficie externa del tanque no debe
exceder de 0.003 Cul es la presin permisible mxima?

324

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

d) Sabiendo que la falla en la soldadura ocurre cuando la carga de tensin


(traccin) sobre ella es superior a 8.1 Klb/pulg. del cordn. Si se requiere un FS=
2.5 contra la falla en la soldadura, Cul es la presin mxima permisible?
Considerar comportamiento elstico-lineal, con E=29*106 lb/pulg2 y =0.28 (en el
acero).
Cordn de

a)

soldadura

pr
2l
p
2l
r

14,000 20.25 777.78 lb/pulg 2

9
(Es la presin mx. permisible, puesto que el es el
permisible).
46,000 0.25
0 pr
4e
b)

p
p
2
4e
r
9
2
p 666.67lb / pu lg (Mxima permisible, porque es el mximo permisible)

c) Ley de Hooke del Estado Plano:

1
C = [ C C ] = C (1 )
E
E
2eE C
pr
(1 ) p =
C =
, reemplazan do datos :
2eE
r (1 )
p=

(2)(0.25)(29 10 6 )(0.0003)
lb
(mx . permisible , porque se considero C mx.).
= 671.3
9(1 0.28)
pulg 2

d) Fuerza de traccin permisible en el cordn de soldadura


FALLA
8.1 klb
klb
lb

3.24
3,240
FS
2.5 pu lg
pu lg
pu lg
T
3,240 lb/pulg
klb
FALLA
12,960
e
0.25 pulg
pu lg 2

PER
1' '
espesor

PER

pr
2e
despejamos p
2e
r
20.25 12,960 720 lb/pulg 2
Luego p
9
lb
Nota) La mxima presin permisible es: p MX 666.67
pu lg 2
6) Un recipiente cilndrico a presin se construye enrollando una placa de acero y
soldndola a lo largo de sus bordes. El cordn de la soldadura forma 55 con el eje
longitudinal. El recipiente tiene un radio interior r=1.8 m y espesor de pared
e=20mm. El material es acero con E=200 GPa y 0.3 .La presin interna p es de
800 KPa. Calcular
tambien , de

a) Esfuerzos longitudinal y circunferencial.


b) Esfuerzos cortantes mximos.
c) Deformaciones unitarias circunferencial y longitudinal.
d) Esfuerzo normal y esfuerzo cortante, perpendicular y paralelo, respectivamente,
al cordn de la soldadura.

325

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

a) Elemento de recipiente, en un punto A

55

C
A

pr
2e
pr
C
e
L

Soldadura
reemplazando los valores numricos, tenemos L 36MPa ; C 72MPa .
p
800 KPa
Nota) Observar que

0.022. La presin es despreciable comparada


L 36000 KPa
con el menor esfuerzo. Se justifica la aproximacin al estado plano de esfuerzos.
b) El mximo esfuerzo cortante (en el plano L ; C ),es:
L 72 36
MAX C

18 MPa
2
2
Existe otro cortante en la pared del recipiente:
3
MX C
36 MPa 3 no existe estado plano
2
(en direccin normal al plano C L ).
c) Ley de Hooke generalizada (aceptando rgimen lineal)
1
1
L L C y C C L
E
E
Reemplazando valores, tenemos:

1
72 10 6

L
0
.
036

0
.
03
0
.
072

200 ESFUERZOS
EN GPa
ESFUERZOS EN GPa

1
0.072 0.30.036 306 10 6
C
200
d)
Y
Cordn de soldadura

es:

B
y

C
matriz de rotacin
0.819 0.574

A=
0.574 0.819

35
C 72MPa

La

55

y xy

L 36MPa

326

Mecnica de Slidos

x
Luego
xy

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

xy 0.819 0.574 36 0 0.819 0.574

y 0.574 0.819 0 72 0.574 0.819

Efectuando los productos obtenemos:

x 47.8 MPa ; y 60.2 MPa ; xy 16.9 MPa


Esfuerzos en la soldadura
normal47.8 MPa ( normal al cordn de la soldadura)
cortante 16.9 Mpa
7) El depsito representado se construy con una placa de acero de 10mm de
espesor. Calcular los mximos esfuerzos circunferencial y longitudinal que
originar una presin interior de 1.2 MPa.
El recipiente dado no es un recipiente de
doble curvatura. Por lo cual, encontramos
los esfuerzos mximas solicitados,
usando directamente las condiciones del
equilibrio.

d 400mm
a 600mm

Analizando los tres casos:


tapas ?

L
(ii )

(i)

F o pdL 2Le

pr
, reemplazan do valores
e
1.20.4 17.84 MPa
C
20.01
C

(iii )

caso (ii):

p ad d2

d
4

F o p ad d2 2a 2 e L L
4
2
e2a d

reemplazando valores:

1.2 0.6 0.4 0.42


L

0.0120.6 0.4

17.84 MPa

caso (iii)

327

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

F o 2Le
Reemplazando valores:

pa dL C

pa d
2e

1.20.6 0.4 60 MPa


20.01

L MX 17.84 MPa
C MX 60 MPa

ii
iii

8) Un tanque cilndrico de pared delgada y longitud L est situado exactamente entre


dos paredes extremas rgidas cuando la presin no acta sobre l. Calcular la
fuerza ejercida sobre las paredes por el tanque, cuando la presin interior sea p y
el material que lo forma siga la Ley de Hooke.
espesor e

2r

Un elemento en la pared del tanque est


sometido a un estado biaxial de esfuerzos.

pr
e
pr
L
2e
C

Se generan deformaciones unitarias en dos


direcciones:
1
1 pr
pr
C C L
E
Le
2e

1
L C 1 pr pr
E
L 2e
e

La fuerza F, que el tanque ejercer sobre la


pared, deber contrarrestar el posible cambio
de longitud L.
L pr 1

L L L

E e 2

La fuerza F debe generar un acortamiento


igual a L .
(paredes rgidas L no puede cambiar)
Luego

328

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

FL
L
EA
FL
L
r 1

p 0
E2re
E
e2

de donde obtenemos la fuerza F

pr 2 1 2

COMPRESION

(F es tambin la fuerza ejercida por el tanque sobre las paredes rgidas)


9) Calcular los esfuerzos circunferencial y meridional que se desarrollan en las
paredes del recipiente cnico representado. Considerar constante el espesor y no
incluir el peso propio del recipiente. Determinar los mximos esfuerzos y dnde se
presentan.
Recipiente de doble
curvatura

H
Z

Ecuacin de Laplace:
luego

p m p

e m p

p p
p

p p 1
e p
e

m
p

meridiano

m meridiano recto

Paralelo

Presin en la altura z:
p H z

P sen

sen

P
P sen Z

Determinamos p en funcin de z.

De donde obtenemos

329

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

p z

sen
cos 2

Reemplazando en (1):
p

H zz sen2
e
cos

sen
Hz z 2
2
e cos

El esfuerzo meridional se calcula a partir de la ecuacin


m

QL
px

2
2e cos 2xe cos

tan

x
x z tan
z

Reemplazando en (2):

QL
H z z tan

2.1
2e cos
2z tan e cos

Datos QR=0 (no incluir peso del recipiente)

2
x z (Peso de lo contenido en el recipiente parcial)
3

2
QL z tan z
3
Finalmente, reemplazando en (2.1) y simplificando, tenemos:
tan
2 2
m
Hz z * *
2e cos
3
Esfuerzos mximos: a partir de (*) y (**).
d
sen
H 2z 0
condicin para MX : P
dz
e cos2
de donde z=H/2, (altura donde p es mximo)
QL

El esfuerzo MX es : MX

MX

2
sen H H
H

e cos 2 2 2

en

sen H2
e cos 2 4

Condicin para m MX :

d m
tan
4
0
H z 0
dz
2e cos
3

330

Mecnica de Slidos

de donde z

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

3H
, (altura donde es m mximo).
4

Reemplazando en (**), tenemos:


m MX

2
tan 3
2 3H
H H

2e cos 4
3 4

m MX

3 tan 2
H
16e cos

Nota) Observar que los esfuerzos mximos se presentan en diferentes alturas.


10) Determinar el estado de esfuerzos en el punto A de la pared de un recipiente
semiesfrico. Considerar R el radio del recipiente; e el espesor constante y el
peso especfico del lquido contenido. No incluir efectos del peso propio del
recipiente.
m

3R
4

R/ 4
m

Ecuacin de Laplace

m p p

m p e

Recipiente semiesfrico m p R , luego m p

p
R 1
e

R
R R
Presin en el punto A: p 3
2
4 4

R 2
*
2e
R
Equilibrio del recipiente parcial de altura (casquete esfrico)
4

Reemplazando en (1): m p

m
P

QL

VERT

px 2 Q L 2xe m cos

donde p

R/ 4

R
2
2

R
7

x R 2 R
R
4
4

cos

x
7

R
4

331

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Re cordar el volumen de un casquete esferico


2
R
1
R


Q L R

3 4
4
R
R

11
3
QL
R

192

V h 2 R h

Reemplazando en (**), simplificando y despejando m , obtenemos: m 53 R 2


168e

(Esfuerzo Meridional).
2
2
De la ec. (*), obtenemos p R 53 R

2e
168e
31
2
p
R (Esfuerzo en el paralelo).
168

Los valores m y p definen el estado de esfuerzos en el punto A.


11) Determinar los Esfuerzos de Membrana que se generan en una cpula
semiesfrica de radio a, espesor uniforme e, por efectos de su peso propio (q
peso propio superficial).
Esfuerzo de Membrana
(sin flexin)
m

p
m

(Aproximacin al Estado Plano).


Cpula Semiesfrica

Consideramos el casquete ABC.


B

QR

Equilibrio:

332

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Q R 2xe m cos 0

VET

QR
*
2xe cos

de donde m

Q R peso propio del casquete ABC QR q S casquete


Q R = q2a 2 (1
x = asen;

Reemplazando en (*), tenemos


m

es decir m

cos )

cos = sen

2a 2 q1 cos
2asen cos

aq
compresin en los meridianos
e(1 cos )

Esfuerzos en el paralelo:
Usamos la Ecuacin de Laplace:

QR

m p p

m p e

m
m
C
pula semiesfrica m p a

a
a
m p p , de donde p p m
e
e
Debemos precisar p f
B

a
q

p q cos (presin exterior)


Reemplazando en (*):

a
aq

p q cos
e
e1 cos
simplifica ndo : p

aq 1 cos cos2

e
1 cos

(Esfuerzo circunferencial)
Nota) Es conveniente graficar la variacin de m y p de acuerdo a la variacin de .
aq 2e

para 0

compresin
aq e

para

aq 2e
para 0
aq e

para 90

333

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

El punto donde p =0
1 cos cos2 0 5149'

corresponde a

compresin en el paralelo

5149' 5149'
traccin en el paralelo

Nota) Superficie Casquete Esfrico.

S OY 2 xds
S

x
ds
asen
C

S OY

BC

x 1 y' 2 dx

Ecuacin de la Circunferencia
x 2 y 2 a2

a
x

y' x a 2 x 2

asen

S OY 2

x 1

1/ 2

x2
dx
a2 x 2

SOY 2a 2 1 cos

Peso del casquete qSOY


12) Se tiene un
depsito cilndrico,
r
de radio r, con
fondo en forma de

casquete esfrico
de radio R. Hallar
los esfuerzos
h
mximos en las
porciones cilndrica
y esfrica, as como
R
h'

la fuerza de
B
compresin en el
anillo de refuerzo
BB. Considerar e
el espesor de todo
C
el depsito.
El lquido contenido (peso especfico ) ocupa el nivel h1.

h1

334

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

2
h' 3

Peso del lquido contenido P r 2h R 3 R 2h'
3
3

donde h es la proyeccin del radio R sobre el eje vertical del depsito.

Porcin Cilndrica.
P
2re
pr
Esfuerzo Circunferencial C
Para CMX
e
encontramos la presin mxima PMAX h . Luego
C MX hr , se presenta en el paralelo que pasa por B
e
Porcin Casquete Esfrico.

Esfuerzo Longitudinal L

Los mximos esfuerzos se producen en el punto ms bajo C.


1 2

PR h1R

2e
2e

Fuerza en el anillo BB.


La fuerza de traccin en la porcin esfrica, por unidad de longitud del anillo BB, es:
F

L e
P
1
P

sen 2re sen 2rsen

La componente radial es:


P
P
cos
cot an
2rsen
2r
(Esta es la fuerza que determina compresin en el anillo BB)
F cos

Nota)
Debe suceder que ambas porciones estn unidas por un anillo capaz de resistir la
compresin a que est sometido.

335

CAPTULO III
TORSIN
3.1) Introduccin
3.1.1) Hiptesis en el Problema de la Torsin
Generalmente, los elementos que trabajan a torsin son ejes circulares slidos o
tubulares.
Seccin

Seccin

llena

tubular

Elementos importantes que trabajan a torsin son los tubos cilndricos de pared
delgada
Tubo cilindro de pared delgada (espesor constante o variable):

Existen otros elementos estructurales que trabajan a torsin:


B

A
P

P
En el presente capitulo estudiaremos el problema de la torsin de barras de seccin
circular y tubos cilndricos de pared delgada. La torsin de barras de otras secciones
transversales no puede estudiarse con los mtodos elementales de la Mecnica de
Slidos Deformables.
Observaremos que con la torsin se inicia el estudio de problemas donde el esfuerzo
inducido NO PUEDE suponerse distribuido uniformemente en la seccin transversal.

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Definicin) Torsin: Transmisin de momentos a lo largo de un eje que tiene la


misma direccin que la del vector momento.
Hiptesis
Para determinar relaciones analticas sencillas entre el momento torsor, los esfuerzos
y las deformaciones que se generan, se usan hiptesis simplificatorias (que han sido
corroboradas analtica y experimentalmente).
i) Material homogneo, con propiedades elsticas lineales (Ley de Hooke).
ii) Secciones circulares: las secciones circulares permanecen circulares.
X

A'

Seccin circular, antes


de aplicar el torsor T

Sigue siendo sec cin circular,


luego de aplicado el torsor T

iii) Seccin planas: las secciones transversales permanecen planas (Navier).


X

Continua en el mismo
plano luego de aplicado T

Seccin ubicada en un,


plano antes de aplicado T

iv) Las secciones transversales giran como si fuesen discos rgidos; es decir todos los
dimetros giran el mismo ngulo.
NOTAS:
- La hiptesis (iii) deja de ser vlida para secciones NO CIRCULARES.

T
Seccin plana
(antes de la torsin)

Seccin ALABEADA
(despus de la torsin)

337

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Las secciones perpendiculares el eje de una barra no circular se alabean, cuando la


barra es sometida a torsin. Esta deformacin de la seccin plana generalmente es
debida a la distribucin no uniforme de esfuerzos.
- La hiptesis (iv) significa que a lo largo del eje circular, las secciones transversales
rotan cantidades diferentes, pero cada seccin rota como un disco rgido.
X2

Seccin fija
(de referencia)

A'

2
Generatriz de referencia

B'

Todos lod dimetros


giran 1

Todos lod dimetros


giran 2

Para deformaciones infinitesimales, el ngulo de giro, es proporcional a una distancia


de referencia: 2 K x 2 (convenientemente seleccionada).

Gener
atriz d
eforma
da
T

l
iz inicia
r
t
a
r
e
Gen

3.2) Torsin de Barras de Seccin Circular. Esfuerzo Cortante. ngulo de


Torsin.
Consideremos una barra de seccin circular llena, material lineal elstico, sometida a
torsores T en sus extremos.
T

338

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Toda porcin BC debe mantenerse en equilibrio. Se generar un sistema de fuerzas


cortantes elementales (perpendiculares al radio vector), que representan la interaccin
con la porcin suprimida AC.
C

Torsor
aplicado

Torsor interno
(resistente)

Las fuerzas elementales (dF) generan el Torsor Interno.


dT dF dA
T

La condicin (1) debe satisfacerse para valores del


esfuerzo cortante en toda la seccin, pero no nos
proporciona ninguna informacin sobre la manera en que
dichos cortantes se distribuyen en la seccin transversal.
La real distribucin de es un problema estticamente
indeterminado. Deben analizarse las deformaciones.

dA

dF

dA 1

3.2.1) Deformaciones Cortantes por Torsin


Consideremos una barra circular sometida a torsin. Separemos de ella un cilindro
coaxial de radio (antes de aplicar el torsor) y sealemos un elemento limitado por
dos arcos de circunferencias concntricas y dos segmentos de generatrices,
suficientemente prximos.
Circunferencias que no se
deferman (Hipotesis ii)

A'

Luego de aplicado el torsor, el elemento sealado se transforma, aproximadamente,


en un rombo manifestndose deformaciones cortantes.
L
T

n'

n'
m

339

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

ngulo de torsin (giro) de la seccin transversal.


Deformacin cortante (mide la distorsin de la superficie cilndrica).
Para deformaciones infinitesimales:

n n' n n' L . Con aproximacin suficiente, L


De donde obtenemos:

2
L
La ecuacin (2) manifiesta que el ngulo de distorsin , vara linealmente con la
distancia al eje de la barra.
(En el eje de la barra 0 y no
existe deformacin cortante)

L
mx

En la superficie externa (r=c) la distorsin es mxima mx


Entre las ecuaciones (2) y (3) eliminamos

c 3
L

, obteniendo mx 4 .
L
c

Definicin)
Se denomina ngulo Unitario de Torsin (o Razn de Torsin) al valor

(unidades
L

1 Longitud ).

La razn de torsin representa el giro mutuo de dos secciones, referido a la distancia


entre ellas. Por tanto tenemos que 5
Nota):
En algunos casos (momentos de torsin variables) es conveniente definir como Razn
d
de Torsin, al valor:
5.1
dL
3.2.2) Esfuerzo Cortante. Frmula de la Torsin Elstica

Se acepta que los esfuerzos cortantes por torsin permanecen inferiores al esfuerzo
cortante de fluencia del material y que es vlida la Ley de Hooke.

340

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

H
G

Ley de Hooke: G
Reemplazando el valor dado por la ec. 4:

G mx 6.1
c

mx 6.2
c

(Puesto
que mx G mx ley de Hooke)
Las ecuaciones (6) establecen, que mientras no se excedan los lmites de Elasticidad
Lineal, el esfuerzo cortante inducido por la torsin, varia linealmente con la distancia
.

mx
mx

Si en la ec. (1) reemplazamos el esfuerzo cortante definido por la ec. 6.2, tenemos:

T
dA
A c mx

T mx
2 dA 7.1
c A
Expresin que puede escribirse:
G mx
T
2 dA 7.2
A
c
La integral
2dA define el momento polar de inercia del rea de la seccin

transversal de la barra en estudio.


2 dA J , con lo cual tenemos:

341

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

mx
J 8.1
c

G mx
T
J 8.2
c
El esfuerzo cortante , a cualquier distancia del eje de la barra, verifica:
1

J
T c J J , es decir T
9
c

(a partir de las ecuaciones 6.2 y 8.1)


T

Definicin)
La ecuacin

T
se denomina Frmula de la Torsin Elstica de barras de seccin
J

circular.
El mximo valor de esfuerzo cortante, es (para c )
Tc
MX
10
J
NOTA:
Seccin circular llena:
J
espesor d

2 dA ; dA 2 d

J 2 2 d
0

Momento Polar de Inercia:

J c4
2

Seccin tubular:
J

c2

c1

4
c 1 c 24
2

Si el espesor tiende a cero: c 1 c 2 0 , el momento polar


de inercia puede aproximarse por J 2ec 32 , siendo
c 1 c 2 e (el espesor).

Definicin)
J
El valor se denomina Modulo Polar de la Seccin. Depende slo de las propiedades
c
geomtricas.

342

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

J 2 c4

c
c

W c3
2
W

Puede escribirse MX

T
11 (ver la ecuacin 10)
W

Nota)
Considerando la Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante, deben aparecer
Esfuerzos Cortantes en planos perpendiculares al plano de la seccin transversal.
T

Cor tan te por torsin


mx

Cor tan te longitudin ales


o complement arios

mx

La existencia de los cortantes complementarios se revela, por ejemplo, al ensayar


probetas de madera.
La resistencia al cortante a lo largo de las fibras de madera, es relativamente baja. Por
esto, la destruccin de la probeta comienza con la formacin de grietas longitudinales.

T
T

343

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

3.2.3) ngulo de Torsin en el Intervalo Elstico


Consideremos una barra de seccin circular y material elstico lineal, sometida a
torsin.

L
T

MX

Usando las ecuaciones:

MX c ec. 3
L
T
MX c ec. 10
J
Obtenemos:
MX G MX (Hooke )1
T

c G c 2
J
L
TL

3 , mide el giro, en sentido del torsor T, de la seccin libre de la barra,


JG
respecto a la seccin de referencia.

JG Rigidez Torsional de la seccin.


JG
K T Rigidez Torsional de la barra.
L
TL
T

JG K T
L
De donde: T K T
Si :1 T K T
Luego, La rigidez torsional de la barra es un valor del momento torsor necesario para
generar una rotacin unitaria.
TL

3
JG
El ngulo mide el giro, en sentido del torsor T, de la seccin libre respecto a una
seccin de referencia. En funcin de la razn de torsin, tenemos:

T
T

3.1
L JG
JG

344

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Definicin)
De manera alternativa, el ngulo unitario de torsin o razn de torsin, puede definirse
en forma diferencial.
d
T

4
dx JG
T
Por tanto d
dx indica el ngulo relativo de la torsin entre dos secciones
JG
separadas la distancia elemental dx.

Por integracin podra hallarse :

dx

d JG dx

JG dx 5
T

Siendo 0 el ngulo inicial de torsin (ngulo de torsin de la seccin de referencia).

Nota)
Si existiesen momentos torsores distribuidos, por unidad de longitud, para evaluar
se plantea una ecuacin diferencial de 2 orden:
tx
T dT

T
dx

Equilibrio:
T dT t x dx T 0
dT
dx
la razon de Torsion es :
d
T

y si J y G son constantes, se tiene :


dx JG
tx

De donde:
d
T
d2
1 dT

2
dx JG
JG dx
dx
d2
1
d2

GJ
t x
x
dx 2 JG
dx 2

345

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Permite calcular por doble integracin.


PROBLEMAS
1) Determinar los torsores de reaccin y el mximo esfuerzo cortante en cada tramo
de la barra compuesta
representada. Considerar G
= 80 GPa en toda la barra.
d

D = 50mm.
d = 25mm.

T 680 N - m

1.2m

1.8m

Equilibrio:
TA

T
B

TC
C

TA TC 680 1
(Problema hiperesttico)
Compatibilidad:
Giro de la seccin B nico:
TL
TL


,
JG BA JG BC

reemplazando valores tenemos:


TC 1.2
TA 1.8

4
4
50
25
3
3
G
x10
G
x10
2 2
2 2

TA 10.67TC 2
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (2)
TA 621 .74 N - m
TC 58.26 N - m

Cortantes mximos:
Tramo AB:
MX

Tc


J AB

621.74 50 x10 3
2

50

x10 3

2 2

MX 25.33 x 10 6 Pa

Tramo BC:

346

Mecnica de Slidos

Tc
MX

J BC

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

58.26 25 x10 3
2

25

x10 3

2 2

MX 18.99 x 10 6 Pa

2) Considerar una barra circular slida de 5 cm. de dimetro, sometida a un torsor


resistente linealmente variable t 1 x Kx y a un torsor constante T 500 N m .
Calcular el ngulo de giro de la seccin libre. Suponer G 85 X10 3 MPa .
T 500 N M
x

t1x K x
2m

t1x K x

(Torque
resistente)

t1

Determinamos K:
Equilibrio:
T f1 x dx

500 Kx dx
0

K 250 , luego t 1 x 250 x.

El giro de la seccin B puede calcularse mediante la ecuacin:


d2
d2
t 1 x tx
JG 2 tx JG 2 250 x
dx
dx
Integrando dos veces tenemos:
250 x 3
JG
Gx c 2
2 3
Condiciones:
d

x0
0
dx
c1 c 2 0
x00

250 3 1
Luego
x
6
JG
Reemplazando valores (para x 2 m)

347

Mecnica de Slidos

250 3

2
6

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

1
5

85 x10 3 x10 6 x x10 2


22

; simplificando:

6.4x10 3 radianes.
3) Un depsito cilndrico de pared delgada, contiene gas a la presin de 6 MPa y est
sometido a los torsores indicados. Si el dimetro interior es 150 mm y el espesor
uniforme es 5mm, determinar:
i) El mximo esfuerzo normal.
ii) El mximo esfuerzo cortante.
T 4.5 KN m

Esfuerzos:
i)
Por la presin interna:
pr
pr
L
; c
2e
e
Reemplazando los valores numricos, obtenemos:
L 45 MPa ; c 90 MPa
ii) Por el momento torsor:
c = 75+5 = 80 mm.
Tc
4.5x10 3 x 80 x10 3

24.59 MPa

3 4
3 4
80 x10
75 x10

2
Estado de esfuerzos:

C 24.59 MPa

L 45 MPa

24.59
45
MPa

90
24.59
Diagonalizando la matriz:
0
100.83
MPa

34.17
0

C 90 MPa

348

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

1 100.83MPa ; 2 34.17MPa ; 3 0
3 100.83 - 0
mx 1

50.415 MPa
2
2

4) Dos barras slidas de acero, estn unidas por engranajes, segn se indica en el
esquema. Se aplica un torsor T = 9 Klb-pulg a la barra AB. Sabiendo que el esfuerzo
cortante admisible es 7,500 lb pu lg 2 y considerando slo efectos de torsin, hallar el
dimetro de las barras AB y CD.

R 2.25"
C

B
r 1.75"

TAB T

Equilibrio:
T TAB 1

R
f

TCD
R

349

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

TAB
R

T
TAB TCD

r
R
R
5.25
TCD TAB TCD
T 3T 2
r
1.75
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) para T = 9 Klb-pulg:
TAB 9 Klb pu lg
TCD 27 Klb pu lg

Barra AB:

T
Klb
; esfuerzo cortante por torsin AB AB
2
J AB
pu lg
T
2TAB
3
; admisible.
AB AB rAB

rAB
2
Luego:
29000 r 0.914pu lg
3
rAB

AB
7500
d AB 1.828 "
ad 7.5

Barra CD:
Similar
2T
227000
3
3
rCD
CD rCD

ad
7500
rCD 1.318 pu lg
d CD 2.636 "

5)
El eje troncocnico representado, de espesor uniforme t, es de un material
cuyo mdulo de rigidez es G. Demostrar que el ngulo de torsin en el extremo A, es:
TL c A c B
A
con aproximacin suficiente.
4Gt c 2A c B2
Pared delgada t 0

350

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

CA

L
t

CB

CA

CB
Elemento diferencial en la altura x:
J Jx
C

dx

El ngulo de torsin, es

JGdx *
T

351

Mecnica de Slidos

J Jx

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

c t 4 c 4 ; como t 0, se aproxima
2

J 4 c 3 t 2c 3 t , reemplazam os en *
2
J

T
T
dx
3
2Gt
G2c t

dx

x
c B c B c A L

Desarrollando la integral y simplificando, se obtiene:


TL c B c A
Giro en el extremo A.

4Gt c 2A c B2
0

6)
Una barra slida, de radio c est sujeta a un torsor T. Determinar la fraccin de
T, que es resistida por el material contenido en un cilindro coaxial de radio c/2.
T

c 2

El torsor resistido por el ncleo es:

dT' dA
dA 2d (Corona circular a la distancia )

dA

dT' 2d 22 d*

Pero sabemos que mx . Reemplazando en (*)


c

2
dT' 2 mx 2 d T'
mx
c
c
T'

c2

d
3

3
c mx * * .
32

Reemplazando el esfuerzo cortante mx

decir: T'

Tc
3 Tc
en * * , obtenemos T'
es
c
4
J
32
c
2

T
16

Nota)
T 15

T , que equivale al 93.75% del


16 16
torsor T aplicado. El ncleo slo resiste el 6.25% del torsor aplicado T.

La parte tubular de la barra resiste T ' ' T

352

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

El material tubular es altamente eficaz para resistir el torsor T. Esto justifica el uso de
barras tubulares como mecanismo eficaz para transmisiones de torsores, con ahorro
de material.
7) Un poste de hierro ( G 5.5x10 3 lb pu lg 2 ) de 2 pulg de dimetro, est enterrado
24 pulg. en el suelo. Si se aplica un torsor en su parte superior usando una llave rgida;
determinar el esfuerzo cortante mximo en el poste y el ngulo de torsin en su
extremo superior. Suponga que el torsor est a punto de hacer girar al poste, y que el
suelo ejerce una resistencia uniforme a la torsin de t lb - pulg pu lg a lo largo de la
longitud enterrada de 24 pulg.
6"

6"

25 lb

A
d 2"

25 lb

36"

B
24"

Tramo AB: Torsor interno TAB 2512 300 lb - pulg (sentido contrario al torque
actuante
Tramo BC:
lb pu lg
Equilibrio 25 12 t24 0 t 12.5
pu lg
Torque interno en BC:
TBC

TBC 12.5 X TBC 12.5 X


Mximo
torsor 300 lb pu lg
X
(en la seccin B)
Como J es constante y la parte AB soporta un torque interno de
300 lb pu lg , el esfuerzo cortante mximo, es:
TABc 300 1
mx

190 .99 lb/pulg 2


4
J
1
2
ngulo de torsin: (en el extremo superior del poste, con relacin al fondo del mismo).
Como el poste est a punto de girar, ambas porciones AB y BC girarn:
T L
A AB AB
JG

LBC

TBC
300 36 12.5 x dx
dx
JG
JG
JG
0
24

Evaluando la integral tenemos:


10,800 12.5 24 2 2
A

JG
JG
4
Reemplazando JG 1 5.5 10 6 , encontramos:
2

353

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

A 0.00167 radianes

8)
Una barra slida y otra tubular estn hechas del mismo material y tienen el
mismo peso y la misma longitud. Designamos por n la razn c 1 c 2 , demostrar que la
razn T5 Th entre el torsor en la barra slida y el torsor en la barra tubular, es:
i)

1 n 2 1 n 2 si el esfuerzo cortante mximo es igual en ambas barras.

ii) 1 n 2 1 n 2 si el ngulo de torsin es igual para ambas barras.


c1 nc 2
c2

c0

c1
Pesos iguales:
c 02L c 22 c 12 L

c 02 c 22 c 12 c 0 c 2 1 n 2

(i) para igualdad de esfuerzos cortantes mximos:


TS c 0
Th c 2
, de donde obtenemos:

4
4
4
c0
c 2 c1
2
2
TS
c 3c
40 24
Th
c 2 c1

TS c 32

Th

1 n c
c 1 n
2 32

4
2

1 n

1 n 1 n
2 32

TS
1 n2

Th
1 n2

(ii) Para igualdad de ngulos de torsin:

TsL
T
c4
ThL
c 4 1 n2

s 4 0 4 2

Th
c 2 c1
1 n4
G c 04 G c 24 c 14
2
2

32

TS
TS 1 n 2
1 n2
1 n2

Th
Th 1 n 2
1 n2 1 n2
1 n2 1 n2

9) Determine la rotacin mxima del extremo libre de la barra AB, cuando el cuerpo
de peso W, impacta en el extremo C de la barra rgida BC.

354

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

dimetro d

Mdulo de rigidez G

BA

A
RR

A
ID
G
RI

Principio fundamental:
U T 1
1
U T
2
1 TL T 2L
U T

2 JG 2JG
a
B

cv

La energa de deformacin U, tambin puede escribirse:


JG 2
U
*
2L
T W h cv * * . Reemplazamos (*) y (**) en (1).
JG 2
W h cv . Compatibilidad geomtrica a cv
2L
JG 2

W h a ecuacin de 2do en . Resolviendo, obtenemos:


2L

WaL
h WaL
WaL

JG
a JG
JG
Nota:
WaL
WaL
es el giro en condiciones estticas: st
JG
JG

355

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

h
Por consiguiente: st 2st 2 st
a

2h
Que puede reescribirse st 1 1
a st

K d st donde K d 1 1

2h
a st

Es el factor dinmico en torsin.


10) Para el sistema en torsin representado, calcular el dimetro mnimo necesario.
considerar: M =40 N - m ; m = 80 N m/m ; a =0.5m; ad 40 MPa ; G 8x10 4 MPa
m

d?

M
a

Problema hiperesttico:
Equilibrio:
M1

M2

M1 M2 am M*

Condicin:
1 2 3 0 (apoyo empotrado) * *
Tramo 1:
M1
m

356

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

T M1 mx 1

M1 mx dx
JG

a
M1 m
2
1
JG
Tramo 2:
m
M1

X
a

T M1 ma 2
2

M1 ma a

M1 ma dx
JG

JG

Tramo 3:
M1

M
a

a
a

T M1 M ma 3
3

M1 M ma a

M1 M ma dx
JG

JG
Reemplazando los giros 1 , 2 y 3 en * * y simplificando, obtenemos:
5
3M1 am M * * *
2
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (*) y (***) y reemplazando valores
conocidos, encontramos:
M1 100 N m
M2 260 N m
Torsor mximo: M2 260 N m

Puede representarse grficamente la variacin del momento torsor (interno).


Diagrama de Momento Torsor.

357

Mecnica de Slidos

100 N m

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

80 N m m

0.5m

400 N m

0.5m

260 N m

0.5m

140

140

Diagrama de
Momento Torsor

100

260

260

Esfuerzo cortante:
T r
T r 2T
ad mx ad mx mx
4
J
r 3
r
2
2Tmx
. Reemplazando valores, obtenemos:
ad

Luego: r 3
r = 0.016 m.
d = 0.032 m.

11)
Una barra de seccin circular de radio r = 1cm, est doblada en forma del anillo
CB de 20 cm. de radio medio, seguido por un tramo radial recto BA. La barra est
empotrada en C y sometida en A a una fuerza normal al plano del anillo, P. Si el
esfuerzo cortante admisible en el material de la barra es 750 Kg cm2 , calcular la
fuerza P admisible y el desplazamiento del punto A.

C
B

Como la fuerza P es normal al plano del anillo CB,


en cualquier seccin del anillo se desarrollan una
fuerza cortante y un momento torsor. (No en el
tramo radial).

R
P

A
2r
R 20 cm.
r 1 cm.

358

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

P
B

T
T PR

La fuerza cortante P genera en la seccin transversal un esfuerzo cortante directo que,


P
P
en valor promedio, es ' 2 .
A r
El momento torsor genera esfuerzo variable en la seccin transversal de la barra
T
doblada: ' '
, que tiene su valor mximo para r .
J
El esfuerzo (total) cortante ser la superposicin del cortante directo y del cortante por
torsin.
P

"mx

Tr
P
2
J r
PRr
P
2PR
P
mx
2 mx
2
3
4 r
r
r
r
2
Reemplazando los datos dados:
2P20
P
; de donde encontramos:
750

3
2
1
1
Pad 57.468 Kg
mx

Para calcular el desplazamiento vertical del punto A (debido al efecto de torsin),


podemos usar el principio fundamental U T

359

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

1 C
T2
T 2R
T2
P V ; U
ds
d
R2
L 2JG
2
2JG
2JG
P 2 R 3 2
U
Luego, igualando T y U :
2JG
1 c P 2R 3
2P 2R 3 4PR 3
P v
cv

4
2
JG
Gr 4
G r
2

Reemplazando valores, tenemos:


cv

457.468 20

8 x 10 5 x 14
cv 2.3 cm.

12) Se utiliza una placa anular de espesor t para conectar la barra AB (de radio r1 ) al
tubo CD (de radio interior r2 ).
(a) Demostrar que el ngulo que rota el extremo C del tubo con respecto al extremo B
TL 1
1
de la barra, es:

4Gt r12 r22


(b) Verificar

1 r12
1
2G r22

donde , es el esfuerzo cortante en el borde interior de la

platina.
T
C

D
B
A

mdulo de
rigidez G.

r1
r2

t
Calculamos el esfuerzo cortante a cualquier
distancia del centro (en la platina)

t
radio

Equilibrio:
2 t T
T

*
2 3 t

A
T

360

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

En la platina, a una distancia , (antes de aplicar T).


d

Luego de aplicado el torsor:


B

d
d G
d

1 d
d
G
Reemplazando el valor (*):
1 T d
T d
d

2
G 2 t
2Gt 3
Integrando:

r2

r1

T d
T 1 2 3


2Gt 3 2Gt 2
r1

T
Tambin: 1
(en (*) r1 )
2r12 t
Si entre las dos ltimas expresiones, eliminamos t, obtenemos:
r2
1 1 12
2Gt r2

T 1
1

2
4Gt r1 r22

13)
Usar el primer teorema de Castigliano para encontrar las ecuaciones de
equilibrio en el sistema torsional representado. Determinar los torsores internos.
G 80 GPa para todo el sistema..
L 1 1 m ; L 2 0. 6 m ; L 3 0 . 8 m
d1 20 mm ; d 2 30 mm ; d3 25 mm
R1 0.35 m ; R 2 0.20 m ; R 3 0.30 m
T0 0.2KN m

361

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz


1

R1

La energa de deformacin
almacenada en una barra sometida a
TL
torsin (constante) es U
. Como
JG
TL
, la energa puede

JG
1
escribirse U C 2 ,
2

L1
d1

R2

L2
T0

d2
L3

R3

d3
3

Donde C

JG
(denominado constante de resorte torsional) y es el giro relativo en
L

cada barra.
1 giro del elemento 1.
3 giro del elemento 3.
Las energas por torsin, son:
1
1
U1 C112 ;
U2 C 2 22 ;
2
2

2 giro del elemento 2.


giro causado por T0 (sobre 2). (*)
U3

1
C 3 32
2

Compatibilidad:
Debe mantenerse en contacto perfecto entre los discos.
Luego: R 2 2 R11 y R 2 2 R 3 3 (slo un giro es independiente).
R
R
1 2 2
y
3 2 2 . La energa de deformacin en el sistema,
R1
R3
2

1 R
1
1 R
2
es U C1 2 2 C 2 2 C 3 2 2
2 R1
2
2 R3

Primer Teorema de Castigliano:

U
T0 C 2 2 *

Principio del Trabajo Mnimo (sistema hiperesttico 2 la respuesta redundante)


2

R
R
U
0 C1 2 2 C 2 2 C 3 2
2
R1
R3

2 0 * *

362

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Las ecuaciones (*) y (**) son las ecuaciones de equilibrio. Reemplazando en ellas los
valores numricos dados, obtenemos:
10.603 2 0.21

12.177 2 10.603 02

Resolviendo (1) y (2)


0.1135Rad ; 2 0.0946Rad.

Los torsores internos son T1 C11 67.9 N m


T2 C2 2 200 N m
T3 C3 3 241.9 N m
(Conocidos y 2 mediante las ecuaciones de compatibilidad 1 , 3 )
Puesto que el elemento (2) no tiene un extremo fijo para calcular el giro, se debe
usarse la ec. (5)

3.3) Conexiones Excntricas


Definicin)
Una junta o conexin cargada excntricamente es aquella en la cual la lnea de accin
de la carga NO pasa por el centroide del patrn de conectores.
CG

Junta no excntrica
CG centroide del
conjunto de reas

transversales de los
conectores.

Junta o conexin
Estructural.

Junta excntrica
e Excentricidad.

CG

En el clculo de conexiones excntricas, la carga excntrica se descompone en una


fuerza que pasa por el centroide y un momento.
P C arg a directa
CG

CG

M Carga rotacional
M Pe

Lnea de accin
de la carga aplicada

363

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Se diferencian dos efectos:


i) La fuerza directa, que genera esfuerzos cortantes directos (en los conectores).
ii) la carga rotacional, que genera esfuerzos cortantes por torsin (en los conectores).
Hiptesis
- Cada conector soporta una carga igual, de magnitud FD

P
, siendo N el numero de
N

secciones resistente de los conectores.


FD
FD
FD

(en el centroide

FD

FD

FD

esta aplicada P )

La carga rotacional M tiende a hacer girar la placa de conexin alrededor del centroide
CG. Los conectores impiden tal rotacin, empujando la placa en una direccin
perpendicular al radio vector.

M
actuante

F2

F3

r2

CG

F1

F1 , F2 , , F3 fuerzas
Fi

rn

r1

ri

Fn

rotacionales
(generan un momento opuesto
al actuante, de igual intensidad .)

**) Placas Conectoras Rgidas. Las fuerzas en los conectores son proporcionales al
radio vector:

F1 F2
F
F

i N .
r1
r2
ri
rN

La accin del momento M sobre el grupo de conectores es semejante a la accin de


un torsor. Puede aplicarse la frmula del esfuerzo cortante por torsin

Tp
J

364

Mecnica de Slidos

ri

CG

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

i
T Pe ; ri

yi

J: MTO polar de inercia de las reas

xi

transversales de todas los conectores.

M Pe
Fi

radio Ci

Ji0 MTO polar de inercia del


area i - sima

Teorema de Steiner: J

Si los radios (de los conectores) Ci 0 Jio

J
N

i1

i
o

A iri2

4
Ci 0
2

(radio del conector Ci despreciable comparado con el radio vector ri).


Con aproximacin suficiente:

A r

i i

i 0

Por consiguiente el esfuerzo cortante por torsin en cada conector, se aproxima por:
Ji

Per i

o por:

A r

i i

i0

Per i

A x
N

2
i

y i2

i0

La fuerza rotacional en el conector i-simo es F A i i


o Fi A i

Per i

A x
N

i 0

2
i

y i2

Per i

A x
N

2
i

y i2

i 0

donde (xi, yi) son las coordenadas del centroide del rea transversal del conector isimo, respecto de un sistema de coordenadas rectangulares cuyo origen es el CG del
conjunto de todas las reas transversales de los conectores.

Calculadas las fuerzas rotacionales, debern sumarse vectorialmente con las fuerzas
directas.

365

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

FD

Deber calcularse la fuerza total mxima, para


precisar el conector ms cargado

ri
Fi

CG
Ejemplo

1) Determinar la carga soportada por el remache ms cargado en la conexin


representada. Todos los remaches tienen el mismo dimetro.

3''

3''

3''

3''

Trasladamos la carga P al centroide del rea


transversal del remache N0 3.

P 15Klb
6' '

FD FD FD FD FD

M
M 90Klb pu lg

15klb

15klb
F1

Fuerzas Rotacionales:
F2

(F1,,F5

generan

un

momento

opuesto a M)
F4

F5

366

Mecnica de Slidos

r1=6

r2=3

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

r3=0

r4=3

r5=6

x1=-6 x2=-3 x3=0

x4=3

x5=6

x
6

2
i

y i2 90

i0

y1=0

y2=0

Luego: Fi

y3=0

y4=0

Per i

x
N

2
i

y i2

y5=0

F1

906
6klb ,
90

F2

903
3klb ,
90

F4

903
3klb
90

i0

F3

900
0
90

F5

906
6klb
90

9 Klb

Fuerzas totales.

6 Klb

0 Klb

Remache mas cargado

Remache sin carga


3 Klb

2) La conexin

200 mm

representada

500 mm

30 mm

contiene 8 pasadores
de dimetro efectivo
20 mm cada uno. Sin

300

150

rozamiento, encontrar mm

mm

considerar el posible

30

la fuerza actuante

F=1Ton

sobre el pasador ms
cargado.

120 mm

367

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Trasladamos la carga 1 Ton al centroide del conjunto de reas transversales de los


conectores.
FD

M=(1cos 30)600+(1sen30)120=579.62T mm
M=0.57% 2 T-m

1
0.125Ton
8
Sobre cada conector (paralelas a la fuerza F)

Las fuerzas directas son FD

FD
FD
FD

7
FD CG
FD

6
2

FD
5

FD

Las fuerzas rotacionales son perpendiculares


a los radios vectores respectivos

Como las fuerzas F1, F2 , F3 ,F4,


F4

tienen la misma distancia entre su


punto

de

aplicacin

C.G F3

F7

F1,=F2 =F3 =F4= Fe


Similar para las fuerzas F5,=F6 =F7

ri

F8
M

re

=F8= Fi 4Fere+4 Firi =M1

CG
F6

F5
F1

F2

Las fuerzas son proporcionales a sus radios vectores

Fe re
2
Fi
ri

En base a las dimensiones dadas, obtenemos re=180.28 mm; ri=96.05 mm.


Reemplazando valores en 1 y 2:
4(180.28Fe+96.05Fi)=579.62;

Fe 180.28

Fi
96.05

Resolviendo este ltimo sistema de

ecuaciones, obtenemos: Fi=0.333T y Fe= 0.626T.


(F5,=F6 =F7 =F8=0.333 Ton; F1,=F2 =F3 =F4=0.626 Ton)

368

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

El conector sometido a la mayor fuerza es aquel que tenga la mayor resultante entre
FD y la respectiva fuerza rotacional. Esta situacin se presenta para el remache
(conector) 4.

La fuerza total sobre el conector 4, es:


F4TOTAL F42 FD2 2F4 FD cos

30

reemplazando valores:

F4TOTAL 0.626 2 0.125 2 20.626 0.125 cos 26.31

efectuando operaciones:

F4TOTAL 0.74Ton .

150

CG
3.4) Torsin de Elementos Cilndricos de Pared Delgada. Frmulas de Bredt
3.4.1) Introduccin. Definiciones
La torsin de elementos cilndricos de paredes delgadas y secciones cerradas puede
estudiarse aproximadamente por la teora desarrollada en las secciones anteriores.

Seccion
Cerrada

Seccion
no cerrada

tubo
cilindrico

de pared
L
D

m
at
er
ia
lM
od
ul
o

delgada

Seccion de espesor
constante o variable
a la largo de la periferie.
el espesor se mantiene
constante a lo largo de los
generatrices (L).

369

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Puede aceptarse que el esfuerzo cortante es constante en todo el espesor, con mayor
aproximacin a medida que el espesor tienda a cero.

Consideremos el equilibrio del

elemento ABCD.

B
B

(Esfuerzos Cortantes: tangentes a la

linea media)

longitudinales

FAD FBC :
A t A x B t B x A t A

B t B

B
B

Puesto que A y B han sido puntos arbitrarios, la condicin (*) expresa que el producto
del esfuerzo cortante y el espesor en un punto, se mantiene constante a lo largo de la
periferia de la seccin transversal. Es decir:
t Cons tan te

Definicin) El valor constante t se denomina Flujo de Cortante.


q= t .(El flujo de cortante tiene dimensiones de fuerza / longitud).
El flujo que representa una fuerza por unidad de longitud.
Para un elemento de longitud S , la fuerza asociada es F qS q

dF
dS

370

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

3.4.2) Esfuerzo Cortante


Consideremos un punto arbitrario O dentro del
rea limitada por la Lnea Media.
El momento de la fuerza asociada F1 respecto

al punto 0, es:

M rF M rqS

En toda la seccin se generar un momento

M q rds
SO

(ds elemento de arco, evaluando en la lnea

ds

media)
Por equilibrio:M=T; luego

T q rds

SO

Si s es una curva cerrada simple que nos e corta a si misma,

la integral

rds puede calcularse geomtricamente


SO

1
S r
2
rea AOB

A
A

integrando A

A rea

1
rds
2 SO

sectorial

Linea Media

Reemplazando el valor

rds 2A en la ecuacin (*), tenemos:


SO

371

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

T 1Aq T 2At, de donde :


T
T

1
MX
1.1
2At
2AtMIN

3.4.3) Razn de Torsin


Para calcular el ngulo de giro (o la razn de torsin) pueden considerarse conceptos
de energa de deformacin:

dV Ltds
T

dV

J2
dV
2
G

ver

seccin 3.3

1 T
T 2L

tLds U
2G 2At
8GA 2

So

ds
t

(Puesto que el espesor t puede ser variable).

Aplicando el 2 Teorema de Castigliano:

T
TL
4GA

So

ds
2
t

expresin que nos permite calcular el ngulo de torsin.


La razn de torsin ser:

L 4GA 2

So

ds
2.1
t

Nota) Si el espesor t es constante, el ngulo de giro, ser:

TL
So
4GA 2 t

T
2AT

LSo
LSo

2.2
2AG
2GA

Definicin) Las frmulas (1) y (2) se denominan Frmulas de Bredt para la torsin de
tubos cilndricos de pared delgada.

372

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

EJEMPLOS

1) Un miembro de pared delgada tiene 1.2 m de longitud y su seccin transversal es la


indicada. Calcular el mximo torsor que puede soportar. Si el ngulo de torsin debe
limitarse a 10, calcular el esfuerzo cortante que se genera cuando se aplique el torsor
mximo. Considerar G=80 Gpa.

r 10mm

A
linea media (So)

r 25mm
So 225 210.5 115 .972mm

espesor constante t=1mm

A 25 2r 10.5 871.361mm 2
2

Condicin 10
Frmula de Bredt

en

TL
10
4GA 2 t

radianes

Reemplazando valores numricos y despejando T para la condicin de igualdad


MX 304.709N m

obtenemos:

Esfuerzo Cortante:

T
304 .709

3
2tA 2 1 * 10 871 .361 10 6

174 .85 * 10 Pa .
6

2) Una barra de acero tiene la seccin transversal indicada. Calcular el torsor


admisible para que el esfuerzo cortante no exceda de 900 K/cm2. Calcular el ngulo de
torsin correspondiente a una longitud L=2.2m. Considerar G=800,000 K/cm2.

2cm

1cm

1cm
2cm

20cm

So

15cm

373

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

So 218 214 64cm


A 14 18 252cm2

Frmulas de Bredt:
T 2A Tad 2t min A ; reemplazando valores:
Tad 2900 1252 53,600Kg cm.

Razn de Torsin

T
4GA 2

So

ds

t

(El espesor no es constante)

So

ds

2
t

ds

1cm

ds
14 36 50
1

Reemplazando en (*)

18cm

ds

453,600 50
4800,000 252 2

1.116 * 10 4 rad / cm.

ds
ngulo de giro:

L 1.116 * 10 4 * 2
2
* 100
.

L en cm.

0.0246 Radianes.

14cm

3) Determinar los errores que se cometen calculando el esfuerzo cortante y la razn de


torsin mediante las frmulas de Bredt, en el caso de una seccin en forma de corona
circular, tal que

t
1
.

R 10

t
Lnea media

S o 2 R
2

t
1 38 R

S o 2R1
R1

20
2R
20
2

rea sectorial:

t
t
361

A R R 2 1 R 2
2
400

374

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

T
T
T

5.54
2At
361 R

R 3
2 R 2

400 10

Luego tenemos:
38

T
R
TSo
T
20

5.832
2
2
4GA t
GR 4
361 R

4G R 2

400 10

Calculando y mediante las frmulas exactas (Secciones anteriores)


Obtenemos MX 5.816

T
T
y 5.816
.Comparando
3
R
GR 4

(*) Con los valores exactos, encontramos que el error es del 4.75% por defecto para el
esfuerzo cortante, y del 0.275% por exceso para la razn de torsin.

3.5) Torsin Inelstica


3.5.1) Introduccin. Distribucin del
Al deducir las frmulas

T
TL
y
se acept que la ley de Hooke es aplicable a
J
JG

todo el elemento sometido a torsin.


Si la resistencia a fluencia fl es sobrepasada en alguna regin del elemento, o si el
material admite un diagrama no lineal, las anteriores relaciones no tienen validez.
En esta seccin desarrollaremos un mtodo ms general, que puede aplicarse en los
casos en que la Ley de Hooke no se verifica.

max

Seccion 4.2.1 resulta vlida para cualquier

C MX

material.

Si el esfuerzo MX es especificado en el
material,

max

puede

obtenerse

la

relacin

max

375

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Con el diagrama , se determina MX , y ese valor se llevar a la ecuacin

P
.

c MX

Para cada valor de se determina el correspondiente (usando la ecuacin anterior).


Posteriormente, para ese valor determinado, y a partir del diagrama constitutivo
, se obtiene el correspondiente valor .

Representando grficamente los valores se

max

obtiene la distribucin deseada de esfuerzos.

Usando la ecuacin de equilibrio


c

T 2d

MAX

T 2 2 d

donde se obtiene del diagrama trazado anteriormente.


Si es posible expresar
la integral (*) se
dA

evala analticamente. En
otros casos, la evaluacin
del torsor T, deber

max

hacerse por integracin


numrica.
c

Nota) El clculo de la integral T 2 2 d se vuelve ms significativo, si


0

observamos que la integral

d representa el Momento de Inercia, respecto al

eje del rea representada.

376

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

dA dp

MAX

T
2 dA 2 d

fl
3.5.2) Barras Cilndricas Elastoplsticas

G
1

Consideremos una barra de seccin circular llena


y material elastoplstico, sometida a torsin.
i) Si H , es aplicable la Ley de Hooke, la distribucin

de esfuerzos cortantes a travs de la seccin, es


lineal; el mximo esfuerzo cortante estar dado por
MX

Tc
J

MX JH (del material)

ii) A medida que el torsor aumenta, el esfuerzo


cortante MX tambin aumenta, hasta alcanzar el
valor H
Con este valor H se calcula el momento torsor

max fl

correspondiente al inicio de la fluencia.


TH

W fl
c MX

TH: torsor mximo elstico (Es el mayor torsor para el cual las deformaciones
permanecen elsticas).

Para una seccin circular llena de radio c, se obtiene:


T

3
C fl
2

377

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

iii) Cuando el torsor sigue creciendo, en la barra se desarrolla una Regin Plstica,
alrededor de un Ncleo Elstico de radio fl

max fl
fl

NUCLEO ELASTICO

En la regin plstica, el esfuerzo es uniforme igual a fl , mientras que en el Ncleo


Elstico, el esfuerzo vara linealmente con y puede expresarse como:

fl

iv) A medida que T sigue creciendo, la regin plstica se expande hasta que, en el
lmite, la deformacin es totalmente plstica.

Si usamos la ecuacin de
c

fl

equilibrio: T 2 2 d 0 fl , podemos calcular el


0

momento torsor que corresponde a un fl del ncleo


elstico.
JH
0 fl

Recordando que: H
C
H
fl

Tenemos:
H

H
d 2 2 fl d
T 2

efectuando las integrales:


T

2
3H
, y puesto que
C 3 fl 1
3
3
4
C

TH

3
C fl ec.
2

obtenemos:
T

4
3H
, siendo TH el momento torsor elstico mximo.
Tfl 1
3
4C 3

378

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Ntese que cuando 0 , el momento tiende al valor limite TP

4
Tfl que seria el
3

valor del Momento Torsor correspondiente a una deformacin totalmente plastificada.

Definicin) El valor lmite Tp se denomina Momento Torsor Plstico.


Nota) Las frmulas deducidas son exclusivas para barras circulares llenas, de material
elastoplstico.

La distribucin de la deformacin a travs de la seccin permanece lineal despus del


inicio de la fluencia. La ecuacin

permanece vlida y puede emplearse para


L

expresar el radio del ncleo elstico fl en funcin del ngulo de torsin.


Si es suficiente grande para causar deformaciones plsticas, el radio del ncleo
elstico H se obtiene haciendo igual a la deformacin de fluencia fl , es decir:
fl fl

1
L

Sea fl el ngulo de torsin al iniciarse la fluencia, (cuando fl C ).


Haciendo fl y fl c en la condicin (1), obtenemos:
fl c

fl
L
, de donde c fl 2
L
fl

De las ecuaciones (1) y (2), obtenemos:


c

fl
fl
L

f
c

H
.

Si reemplazamos

H
4
3H

en la ecuacin T Tfl 1
3
c
4C 3

expresamos el momento torsor T en funcin de :


T

4
3 fl
Tfl 1 3
3
4

Donde:
Tfl Torsor en el inicio de fluencia

fl ngulo de Torsin en el inicio de la fluencia


Observar que la ecuacin (3) se usa nicamente para fl .

379

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Para fl la relacin entre Ty es lineal (dada por

TL
).
JG

Combinando las dos ecuaciones para el torsor T, obtenemos:


TG
L , si fl

T=
3

4 Tfl 1 fl , si
3

3
4

fl

Tfl

4
Tfl
3

fl

Diagrama T- para la torsin de barras circulares llenas, de material elastoplstico.

EJEMPLOS
1) Un eje circular slido de L= 1.2 m y d= 50 mm es

sometido a torsores T = 4.5KN-m


en sus extremos. Si el eje es de material
elastoplstico ( 150MPa ; G 80GPa ),

fl

G
1

determinar:

i) El radio de Ncleo elstico.

ii) El ngulo de torsin del eje.

i) Radio del ncleo elstico:


Torsor pura inicio de la fluencia Tfl Wfl donde

3
C (ec.**).
2

Reemplazando valores:
3

25 * 103 150 * 106 3,681.55 N m


2
Tfl 3.681 KN-mTaplicado 4.5 KN-m

Tfl

En consecuencia, la barra si est en fluencia.

380

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Usamos la ecuacin T

3
4
Tfl 1 fl 3 obtenemos:
3 4c

3T
fl
c 4 T Reemplazando valores y despejando fl ,

fl
Tenemos: fl 15.75 *103 m
ii) ngulo de Torsin
En el inicio de la fluencia, el ngulo de torsin es fl

TL
donde T es el torsor de
JC

fluencia. Reemplazando datos: fl 89.9 *103 Rad


De la ecuacin

fl fl
obtenemos C fl

fl
c

Reemplazando valores hallamos

142.7 *103 Rad

8.18

2) Se aplica un torsor T en la barra AB, de acero elastoplstico

H 150MPa;G 80GPa

d=20 mm
T

Determinar:
i) El torsor cuando el ngulo de torsin en A es 45
ii) El dimetro correspondiente al Ncleo Elstico de la barra

1.5 m

El ngulo de torsin en el inicio de la fluencia, es:

fl

TflL TflC L
L

fl
JG
J GC
GC

Reemplazando valores:

fl 150 *106

1.5
16.114
80 *10 *10 *103
9

3
4 1 f
El torsor T se calcula con la ec. T Tfl 1

3 4

donde Tfl

flJ
Reemplazando valores obtenemos:
c

T=293 N-m
ii) Dimetro del Ncleo Elstico:

381

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

fl fl
c

fl

dato
10 * 10 3
16.114 6.446 * 10 3 m
25
dfl 12.98mm.

fl

dext =70 mm
dint =30 mm

3) Un eje tubular es de material el


elastoplstico G 80GPa; fl 180MPa , y
su longitud es 0.9m Determinar:
i) El ngulo de torsin para el cual la seccin se
convierte en completamente plstica.

fl 180MPa

C2

ii) El correspondiente momento torsor.

C1
-) Fuencia de la superficie interior

fl

flL flL

c1 Gc1

180 106 0.9


fl
0.135 Rad
80 109 15 * 103

7.737

ii) Momento torsor:

TP 2 2 fld 2
L

0.035

fl2d

0.015

0.035

1
TP 2fl 3
14.89 KN-m
3 0.015

4) Una barra de acero elastoplstico que tiene la


forma indicada, est sometida a torsores T=45
Klb-pulg. Hallar

D
T

i) El espesor de la zona plstica en la porcin


CD.

d 2''

ii) La longitud de la porcin BE que permanece

4''

totalmente elstica.
Considerar G= 11.5*106lb/pulg2; fl 22

d 2.5''

Klb
pulg2

382

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

i) Zona plstica en la porcin CD (Consideramos la seccin en D).

Tfl fl

3
fl CD3 Tfl 22 1 34.56 Klb-pulg
cD
2
2

3
1 3
4 1 fl
4
fl
Usamos: Tfl fl 1
45 34.56 1

3 4 CD
3
4 CD

encontramos fl 0.454'' . Luego el ancho


de la zona plstica es 1-0.454=0.546 pulg.

ANCHO

NUCLEO
ELASTICO

ii) Seccin E totalmente elstica

PEA

J
J
T
J
45
T fl

2.045
CE
CE
CE 22

PLASTICA

CE4
2.045 CE 1.092''
2 CE

Reemplazando J:

semejanza s; encontramos
x=2.528''

B
E

1.25''
1.092''

1.00''

x
4''
3.6) Torsin de Elementos de Seccin no Circular
Las frmulas para la distribucin de esfuerzos y deformaciones bajo cargas de torsin,
deducidas en las secciones anteriores se aplican nicamente a elementos de seccin
transversal circular. Su deduccin se basa en la hiptesis de permanencia de las
secciones planas. La validez de esta hiptesis depende de la simetra axial del
elemento. Para barras de otra seccin transversal, por la falta de simetra axial, la
torsin ocasiona que las secciones transversales salgan de su plano (se alabeen).

383

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

sec cion plana

sec cion
distorcionada
(alabeada)
La determinacin de los esfuerzos y las deformaciones en elementos de seccin no
circular, sometidos a cargas de torsin, no puede determinarse con los mtodos
simplificados de la Mecnica de Slidos, Se estudian en cursos avanzados como
Elasticidad, Mecnica Estructural y otros.

Un resultado de inters para la torsin de barras rectas de seccin rectangular


uniforme, es:
max

modulo de rigidez

a Lado ms largo de la cara (a>b). El esfuerzo cortante mximo ocurre a lo largo


de la lnea central de la cara ms ancha de la barra.

max

T
c1ab2

El ngulo de torsin se expresa por:

TL
c 2ab3G

Los coeficientes c1 y c 2 dependen nicamente de la relacion a/b. (Las expresiones


indicadas son vlidas slo para el intervalo elstico lineal).
a/b-----------------------c1-----------------------------c2
1.0---------------------0.208---------------------0.1406
1.2---------------------0.219---------------------0.1661
1.5---------------------0.231---------------------0.1958

384

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

2.0---------------------0.246---------------------0.229
2.5---------------------0.248---------------------0.249
3.0---------------------0.267---------------------0.263
4.0---------------------0.282---------------------0.281
5.0---------------------0.291---------------------0.291
10.0--------------------0.312---------------------0.312

----------------------0.333---------------------0.333
Ejemplo
T

Se aplica un torsor T=2Klb-pulg.

a cada una de las barras

representadas. Si el esfuerzo

d
d

cortante admisible es 6

2d

Klb/pulg2, hallar la dimensin d requerida para cada barra.

Barra de la seccin circular:


Td / 2

d / 24
2

2d / 2
6
d 1.193 pu lg

4
d / 2
2
max

max

T
a
a b 1
2
b
C1ab

max

2
6 d 1.170 pu lg
0.208 d3

Barra de seccin cuadrada:

max

Barra de la seccin rectangular:

T
2d

2 C1 0.246
2
d
C1ab

max

2
6 d 0.878 pu lg
0.246 2d3

A las barras representadas en el problema anterior, se les aplica un torsor de 300 N-m.
Si el esfuerzo cortante admisible es 60 MPa, hallar la dimensin d requerida para
cada barra.

Similar al ejemplo. Obtenemos:


Barra de seccin circular d=29.4 mm
Barra de seccin cuadrada d=28.9 mm

385

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Barra de seccin rectangular d=21.7 mm

3.6.1) Otras Secciones Transversales.


*) Seccin elptica
MX en los extremos del eje menor.

MX

16T
; siendo T el torsor
b 2 h

En la barra de seccin transversal elptica.

material con
modulo de
Rigidez G

El ngulo de Torsin, por unidad de longitud,


es:

4 2 TI P
4

A G

Donde IP=

bh 3 hb 3 es el
64

momento polar de inercia de la seccin.


A

bh rea de la seccin transversal.


4

**) Seccin en Tringulo Equiltero.

b
m

mx en el centro de los lados

(Puntos m)
mx

20T
b3

El ngulo de torsin por unidad de longitud, es

4b2T
, siendo G el mdulo de
b 4G

rigidez del material.


***) Seccin en Hexgono Regular
mx

T
0.217 Ad

T
, donde d es el dimetro del crculo inscrito y A el rea de la seccin.
0.133 Ad2 G

****) Octgono Regular


mx

T
T
;
(d, A igual que el caso
0.223 Ad
0.13 Ad2 G

anterior).
*****) Trapecio issceles
Se reemplaza el trapecio issceles por un rectngulo

CG

equivalente (a b c d).
Al rectngulo equivalente se le aplican las formulas dadas en la seccin anterior.

386

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

La deduccin de estas (y otras) frmulas, as como el comportamiento de slidos ms


generales se estudian en Cursos Avanzados de Mecnica de Slidos o Elasticidad.
Para el Estudio Experimental de la torsin existe un procedimiento analtico
denominado Analoga de la Membrana.

3.7) Ecuaciones Diferenciales para Momento y ngulo de Torsin

Al deducir la ecuacin 0

Tdx

GJ
L

se acept que el radio de la barra era

constante.

Si se aplica un torsor distribuido a lo largo de la barra, entonces el momento torsor


interno variar a lo largo de dicha barra. En este caso se estableci una ecuacin
diferencial para determinar el cambio de torsor y el ngulo de torsin en cualquier
seccin de la barra.

De manera ms general: Consideremos una barra de material lineal elstico, de


seccin circular variable a lo largo de la barra y sometida a la accin de torsores
distribuidos q(x) y torsores concentrados en los extremos.

TA

TB
xB

xA

qx momento torsor por


unidad de longitud de la
barra.
Longitud de la barra :
L XB X A

L
Separamos un elemento de barra de longitud x

387

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Los torsores internos


en las secciones del elemento, son:
T(x x)

T(x)

T x y T x x .
Ladistribucion del torsor q x
contribuye con

x
origen

x x

q x dx q x
x

donde :
q()x

T(x)

xx x

T(x x)

TL x q x Tx 0

Equilibrio:

Tx x Tx
q 0
x
x 0

Pasando al lmite cuando

dT x
qx 0(i)
dx

notar

El ngulo de torsin relativo a lo largo de la barra, es:


Combinando las ec. (i) y (ii), tenemos:

Si q=0 y GJ se mantiene constante

que si x 0 x .

dT x T
d

T GJ
ii .
dx
JG
dx

d
d
GJ qx 0iii
dx
dx

dT x
0
dx

ec.i.

En este caso, el momento torsor a lo largo de la barra se mantiene constante.


Si q=q(x) diferente de cero, se integra la ec.(i) para encontrar T=T(x).
Con T=T(x) conocido se integra la ec.(ii) para encontrar x .

Las dos constantes de integracin (que corresponden a las integraciones) se evalan


mediante dos limitaciones sobre el sistema estudiado.

Alternativamente, con q=q(x) conocido se puede integrar la ec.(iii) para encontrar

x . (Las constantes se encuentran en base a las condiciones propias del problema).


Por ejemplo con q(x)=0
y GJ constante

d2
0
dx 2

iii , de

donde determinar emos C1x C 2 .

388

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Si el ngulo de torsin en x=xA es A y en x=xB es B , las constantes se determinan a


partir de las condiciones:
A C1X A C 2 ; B C1XB C 2 C1

B A
; C 2 C1XB B
xB x A

En este caso, el ngulo de torsin vara linealmente, de acuerdo con:


x

B A
A
x x B B
x C1x B B x B
xB x A
xB x A

Observar que, en este caso, a partir de las ecs. (ii) y anterior, tenemos:
A
d B A
T

T GJ B
dx x B x A GJ
xB x A

x B x A
T

L .

GJ
B A
L

que es una ecuacin ya conocida para T constante.

Ejemplo

L
La barra circular de longitud L, representada en el esquema,
se somete a un torsor distribuido q0 .El mdulo de rigidez del
material es G y el momento polar de inercia de la seccin es

J. Determinar los torsores reaccin, la distribucin del

q0

ngulo de torsin a lo largo de la barra y el esfuerzo cortante

mximo (dimetro d).

Equilibrio:
TA TB q0L i

TA

La

q0

ecuacin

constante es

(iii)

con

q=q0;

GJ

q
d2
0 . Integrando
2
GJ
dx

la ecuacin anterior, tenemos:

TB
Condiciones: 0 A 0

x
y

q0 x 2
C1x C 2 iii
2GJ

L B 0 (empotramientos).

Reemplazando en (ii) determinamos C 2 0; C

q0L
.
2GJ

La distribucin del ngulo de torsin, a lo largo de la flecha, es:

389

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

q0L
x
x 1
2GJ L

Por la ecuacin (ii), obtenemos T=GJ

q L 2x
d
GJ 0 1

dx
2GJ
L

La distribucin del torsor a lo largo de la barra es lineal:


T

q 0 L 2x
x 1

2
L

Reacciones: TA T0

q0L
2

TB TL q0

L
2

Graficas de Tx y x :

q0

L
2

max

B
A

torsor

q0

L
2

q0L2
8GJ

en x=L/2

angulo de torsion
MAX MIN

q L 2d 2 8 qL , que se desarrolla en los apoyos.


q0L
mx 0
4
2
d3
r
4

390

CAPTULO IV
ENERGA DE DEFORMACIN
Energa de Deformacin es uno de los conceptos ms importantes en el estudio de la
Mecnica de Slidos Deformables.
4.1)

Introduccin. Definiciones

En el estudio del movimiento de partculas discretas y cuerpos rgidos, se demuestra


que muchos problemas pueden solucionarse ms fcilmente usando principios y
consideraciones de energa, que usando la formulacin directa de las ecuaciones del
equilibrio. En este captulo se definen Mtodos de Energa que son extremadamente
tiles para solucionar problemas y otros planteamientos de la Mecnica de Slidos
Deformables.

Definicin. Energa de Deformacin, es la energa almacenada en un slido, en


consecuencia del trabajo realizado por las acciones externas durante el proceso de
deformacin (Energa Interna). Si el material es elstico, se denomina Energa de
Deformacin Elstica.

Resulta fundamental distinguir la manera en que pueden aplicarse las cargas externas:

F
F: constante
F = K

APLICACIN GRADUAL
Aplicacin lenta, por
incrementos

APLICACIN SBITA
Aplicacin violenta

Los efectos dinmicos

Los efectos dinmicos

(aceleraciones, vibraciones;)

(aceleraciones, vibraciones;)

pueden ser considerables.

son despreciables.

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


W

Nota

Existe otra manera de aplicar

las cargas: POR IMPACTO


(Ser tratada posteriormente,
en el presente captulo.
4.1.1)

Trabajo de Cargas Externas

Consideraremos un slido deformable en equilibrio, sustentado mediante apoyos no


elsticos.
F1

Fuerzas restrictivas No generan trabajo


A
F2

A'
F4

(Reacciones: no sufren desplazamientos


en su direccin)
Acciones aplicadas Generan trabajo

P
F3

La aplicacin gradual (por incrementos) de las cargas, requiere:


Q Wext = E2 E1. . . . (1)
(Primera Ley de la Termodinmica)
Donde:
Q: Cantidad de calor transferido durante el proceso carga deformacin.
Wext: Trabajo realizado por el sistema de cargas externas durante el proceso
carga deformacin.
E2 E1: Cambio en la energa.

4.1.2)
1)

Energa potencial (altura)

Incluye Energa cintica (movimient o)


Energa Interna (deformaci n)

Hiptesis Simplificatorias

Si el proceso cargadeformacin es aproximadamente ADIABTICO (sin


transferencias importantes de calor), puede aceptarse Q 0.

2)

Si el trabajo realizado por el centro de gravedad del slido es despreciable


durante el proceso carga deformacin (el centro de gravedad del slido no

392

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

cambia significativamente de posicin), entonces el cambio en la energa


corresponde nicamente al cambio en la energa interna.

3)

Si el material es elstico (no necesariamente lineal) y no existe HISTRESIS, el


cuerpo realiza una cantidad igual y contraria de trabajo durante los procesos de
carga y descarga.

F
W1 = -W2
carga = descarga

Lazo de Histresis

ga

car

rga
ca

a
carg
des

ga
ar
c
s
de

ELSTICO

ANELSTICO

Con dichas hiptesis, puede considerarse que los slidos deformables almacenan
energa durante su deformacin, y sta energa es equivalente al trabajo generado por
las cargas externas.

La primera Ley de la Termodinmica (ec. 1) se expresa por:


Wext = U . . . . (1.1)
Siendo U la energa interna almacenada en el slido durante el proceso carga /
deformacin.
4.2)

Energa Debida a Fuerza Normal

Consideremos una barra prismtica de material elstico lineal, sometida a la accin


gradual de una fuerza axial centrada.
L

A;E

F=K

El trabajo realizado por la fuerza F, es:

393

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

F
F=K

Wext

( F)

Wext

dWext = Fd

Fd

2
kd k
2
0

k 2
. . . . (2)
2

Por la ec. (1.1) U =

La ec. (2) puede escribirse: U =

1F 2
1
U = F . . . . (3)
2
2

F
F=K

F)

U = 1 FD
2
rea bajo el diagrama

Si, adems, el material satisface La Ley de Hooke:


U

F 2L
F 2L
1 FL
U
. . . . (4)
F
=
2EA
2 EA
2EA

Notas:
i)Observar que

U FL

F EA

"La derivada parcial de la Energa de Deformacin almacenada en un slido de


material elstico lineal, con respecto a una fuerza aplicada, es igual al
desplazamiento del punto de aplicacin de esa fuerza, medido en su direccin"
(Segundo Teorema de Castigliano).

ii)Es posible expresar la energa de deformacin, (ec. 4), en funcin de otras variables.
En funcin del
394

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


2

F 2LA
F 2L
LA 2
F LA
U 2
=
U
. . . . (5)
2EA
2E
A 2E
A 2E

2
Vol . . . . (5.1)
2E

(Vol = AL = Volumen no deformado)

En funcin del Cambio de Longitud

F 2L
FL
EA
;
F
, reemplazando en (4)
2EA
EA
L

EA 2
L EA
U
. . . . (6)

2EA L
2L

En funcin de la Deformacin Unitaria:


Sabemos que = L reemplazamos en (6):
U

EA
L 2 = EAL 2 . . . . (7)
2L
2

E 2
Vol . . . . (7.1)
2

(Siendo Vol el volumen inicial)

Iii) Si el slido tiene secciones transversales variables (slido homottico) pueden


aplicarse, convenientemente, las ecuaciones anteriores para calcular la energa
de deformacin almacenada en el slido.

Para el elemento diferencial:


dz

dz

F (aplicada gradualmente)
F

E
d( )

A= A (z) (acotada)
A= A (z)

z
L

Si el material sigue la ley de Hooke: d()


Luego dU

F(dz)
EA

1
1 F
F d() = F( dz)
2 EA
2

Usando la ecuacin 4:

395

Mecnica de Slidos

dU

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

F 2dz
F2
. . . . (8)
dz U

2EA
L 2EA (z)

La ec. (8) puede usarse tambin cuando F = F(z)

F 2 ( z )dz
. . . . (8.1)
2EA( z )

iv) El trabajo realizado por la carga externa F (aplicada gradualmente) es


numricamente igual al rea limitada por el diagrama P-.

F
F= F( )
dU = F d

F
F

dF

Definicin. El rea complementaria en el diagrama P, define la Energa


Complementaria.

( F)

U*

U + U*=F

U
Propiedad:

U*

dF (Energa

Complementaria)

Fd dF ()(F)

Si U U* el material es de comportamiento no lineal.


Si U = U* el material puede ser de comportamiento lineal.
U = U* no implica necesariamente comportamiento lineal.

396

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

F
( F)
( F)

U*

U*

U = U*

U = U*
U

U = U* no implica necesariamente comportamiento lineal

iv) Al someter un slido a la accin de fuerzas, stas generan trabajo, que en general
se invierte deformando al slido, generndose la Energa Interna. Si las cargas
son aplicadas gradualmente, la energa cintica puede ser despreciable. Si las
cargas no se aplican gradualmente, ser necesario incluir la Energa Cintica (K).
F

AA: Con velocidad importante


A
A'

Wext = U + K

La aplicacin gradual de las fuerzas, garantiza que los


efectos dinmicos en las partculas materiales son
insignificantes (casi nulos) y por consiguiente K 0.

vi) Todo sistema conformado por elementos linealmente elsticos sometidos a fuerza
axial centrada, almacena Energa de Deformacin.
n

UTOTAL Ui
i 1

Siendo:
Ui:la energa almacenada en el i-simo elemento.
n: n de elementos
Barras linealment e elsticas y de seccin transversal constante
Armaduras
Apoyos no elsticos

397

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Fi

Ai

i;

Li

;E

Elemento i-simo

Fi

Ui

Fi2L i
2Ei A i

UTOTAL

Fi2L i
2E A . . . . (9)
i 1
i i
n

Si existiesen "Apoyos Elsticos", en el clculo de la Energa Total debe incluirse la


Energa almacenada durante la deformacin de los apoyos.

Resortes elstico lineales

K1

K1, K2 constantes de resorte

K2
1

F1 = K11 (resorte 1)
F2 = K22 (resorte 2)
Unidades de K FUERZA/LONGITUD

UTOTAL = U1 + U2 + UR1 + UR2

U TOTAL

F12L1
F 2L
1
1
2 2 FR1 1 FR 2 2
2E1 A1 2E 2 A 2 2
2

(1 y 2 son los cambios de longitudes de los resortes)


Tambin:

U TOTAL

F12L1
F 2L
K
K
2 2 1 21 2 22
2E1 A1 2E 2 A 2
2
2

vii)Es importante distinguir entre Carga Aplicada gradualmente y Carga Aplicada


sbitamente.

398

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

F
F
F: creciente con

F = K

( F )
L
E
A

U= 1 F

(Aplicacin Gradual)

F
F

F: aplicada en toda
su intensidad

( F )
F :constante

L
E
A

U= F

(Aplicacin Sbita)
viii) Sea U la energa almacenada durante el proceso de carga / deformacin,

F
Rango inelstico

Si desde un punto en el rango inelstico, se descarga el material, la fuerza


regresa a cero, presentndose un alargamiento permanente. En el proceso de
descarga NO se recupera toda la energa generada durante el proceso de carga.

399

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Energa
disipada

Energa
recuperable

perm

elstico
(recuperable)

El resto de energa se disipa (calor, friccin interna, etc...).

ix) El principio de Superposicin NO puede aplicarse para evaluar la energa de


deformacin en un elemento.

400

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

F1
A

1 1
L

s
e

L
E
A

F12L
U1
2EA

F2
F2
A

2 2
L
2

s
e

L
E
A

F22 L
U2
2EA

F 1+ F 2

s
e

L
E
A

F1 F2
1 2
A
2
1
1 2
L

(F1 F2 )2 L
U
2EA

U U1 + U2

s=s1+s2
e=e1+e2
(Si pueden superponerse)

EJEMPLOS

1.

En el sistema representado, cuya rigidez axial EA es constante, determinar:


i)La energa de deformacin U1 cuando Q=0
ii) La energa de deformacin U2 cuando P=0
iii) La energa de deformacin cuando actan a la vez P y Q

401

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

C
P

L/2

i) Q = 0

U1

ii) P = 0

U2

iii) P y Q

U3

U3
U3

L/2

P12L
2EA
Q2 L

2
2EA

U2

Q 2L
4EA

P2 L

2
2 (P Q ) L / 2
2EA
2EA

P 2L
4EA
P 2L
2EA

P 2L 2PQL / 2 Q 2L

4EA
2EA
4EA

PQL Q 2L

2EA 4EA

Notar que U 3 U2 + U1

2. Cada barra de la armadura representada tiene rea transversal A y mdulo de


elasticidad E. Hallar el corrimiento horizontal del punto B.

B
1
2
A

60

60

L
P

L1 L2 L
F 1cos 60 F2 cos 60 P
F 1sen60 F2 sen60 F 1 F2

F1
F2

1
1
F2 P
2
2
F1 P
F1

F2 P

402

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


2

Aplicando la ecuacin 4: U

U
HB
B

F1 L1
F L
+ 2 2
2E1A1 2E 2 A 2
P 2L P 2L
P 2L
+
U
2EA 2EA
2EA

Wext

p B
H
2

P 2L
2EA

Principio Fundamental:

P B P 2L
2PL
H
BH
2
EA
EA
3. La rigidez axial de las barras AB y BC es EA. El ngulo b puede variarse
cambiando la longitud de las barras, pero el nudo B debe permanecer a una
distancia L de AC. Hallar la mxima energa de deformacin y el
correspondiente desplazamiento vertical del nudo B.

B
P

FAB
b

FCB

FCB sen FABsen FCB FAB


FCB cos FAB cos P
2FAB cos P
FAB

P
2 cos

403

Mecnica de Slidos

LAB

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

sen

L
L
LAB
L AB
sen

L
U

2
P2
L
P 2L

2EA 4 cos2 sen


4EA cos2 sen

Umin, cuando cos2sen sea mximo: y cos2 sen

y
cos2 cos sen 2 cos sen

y
0 cos3 2 cos sen 2

cos 0 cos2 2sen 2 0


1 2 tan 2 0 tan 2

1
2

sen

1
, cos
3

2
3

1
U min

P 2L
1
3 3 2
U min
P L
2
4EA 2 1
8EA

3 3

V
B

P
C

Wext

1 B
PV
2

Wext U min

404

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

p B 3 3 2
V
P L
2
8EA

3 3
P L
4EA

BV

4. Las barras de la armadura representada tienen rigidez axial EA. Determinar:


a) La Energa de Deformacin en trminos del desplazamiento vertical del punto
D.
b) El desplazamiento vertical del punto D.
c) Las fuerzas en las barras de la armadura.

C
h

D
P
a)

cos

h
h
LDC
LAD
LDC
cos

cos

U
U

V
D

DC
DC DV cos AD DV cos .( * )
D
V

EA 2
EA 2
EA D 2
AD
DC
V
2LAD
2L DC
2h
EA D 2
EA D 2 EA D 2
1
V cos2
V
V cos3
h
2h
h
2

cos
405

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

2
EA
1 2 cos3 DV
2h

b) Wext

1 D
PV
2

Principio fundamental:

2
1 D EA
Ph
PV
1 2 cos3 DV DV
2
2h
EA 1 2 cos3

c) Fuerzas:

FAD

FH = 0 FAD= FDC

FDC
a

FV = 0
FAD cosaFDC cosa FDBP
2 FAD cosa FDBP

P
FDB

Ph
cos
EA 1 2 cos3

De ( * ) AD

Como AD

FAD LAD
, obtenemos:
EA

F
Ph cos
h
, de donde:
AD
3
EA cos
EA 1 2 cos

FAD

P cos 2
F DC
1 2 cos3

De la ecuacin de equilibrio:

P cos 2
cos F BD P
1 2 cos3

FBD

P
1 2 cos3

5. En el sistema representado, cuando P=0 existe la diferencia de longitudes S:


i)Graficar un diagrama fuerza desplazamiento
ii) Calcular la energa de deformacin almacenada en los resortes, cuando X
=2S

406

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

K2
i) 0 X S

K1

P = K1 X

K2

ii) X S

K2 ( X- S )
P

K1 X
K2 ( X- S )

K1 X .......... .......... .. 0 X S
2K2 x S K1x P P `

K 1X 2K 2 ( X S )..... X S
P
(K1 +K 2 )2S

K1 X
S

2S

K S (K1 K 2 )2S
1
K1SS 1
S
2
2

U (2K1 K 2 )S 2
4.3)
4.3.1)

Energa Debida a Fuerza Cortante y Momento Torsor


Energa Debida a Fuerza Cortante

407

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Consideremos una barra prismtica de material elstico lineal, en Estado de Esfuerzo


Cortante.
L

A ; E, G

F aplicada
gradualmente
F

F K'
d: desplazamiento de la seccin libre

Dejando de lado el efecto de flexin (momentos), la fuerza F produce la distorsin , y


el desplazamiento . Para evaluar la energa de deformacin, aplicamos la ec (1.1):
W ext = U
donde W ext trabajo producido por la carga F durante el desplazamiento .
U Energa almacenada en la barra por efectos de la fuerza cortante.
Para deformaciones infinitesimales 0; = L.
Luego Wext

1
1
1
F U F U FL
2
2
2

Si los esfuerzos en el material permanecen en el rango elstico lineal

= G, y en consecuencia:
U

1 FL F
FL U
2 G
2 G A

de donde U

1 F 2L
. . . . (10)
2 GA

(de la misma estructura que la ecuacin (4))


La energa U, puede expresarse en funcin del esfuerzo cortante promedio:
2

F2LA F LA
LA

U 2
. . . . (10.1)
2G
2A 2G A 2G

U 2

Vol
. . . . (10.2),
2G

siendo Vol = AL el volumen del slido no deformado. Tambin


U = (V)

2
dV
2G

(10.3)

408

Mecnica de Slidos

4.3.2)

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Energa Debida a Momento Torsor

Consideremos una barra circular de material lineal elstico, con Mdulo de Rigidez G.

T aplicada
gradualmente

L
La seccin B gira el ngulo por efectos del torsor T
T
T=K
(, T)

1
U T
2

Pero en el rango elstico lineal, sabemos que:

TL
T TL
T 2L
U

..(*) U es funcin del torsor T


2GJ
GJ
2 GJ

Tambin:

1 GJ
GJ 2

U
..(**) U es funcin del ngulo
2 L
2L

Para barras compuestas:


n

U U i
i 1

donde Ui es la energa almacenada en el slido i.

Ti 2Li
U
i 1 2Gi J i
n

409

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Si la seccin transversal de la barra o si el torsor interno son variables a lo largo de la


barra:

T 2 x dx
2GJ X
L

U
EJEMPLO

Una barra troncocnica de material elstico lineal, est sometida al torsor T en su


extremo libre. Calcular la energa de deformacin y el giro del extremo libre.

B
A
T

dA

dB

L
En este caso T y G son constantes, J(x) variable.

Por semejanza

dA

d dA

dB

dB d A
x
L

El momento polar de Inercia es:

J x

d dA
4

d J x
x
dA B
32
32
L

T 2 x

Por tanto: U

2G

d dA

X
dA B
32
L

410

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Evaluando la integral:

1
16T 2L
1
3 3
3Gd B d A d A d B

Puede calcularse el ngulo de giro A:

Wext

1
1
16T 2L
1
3 3
U T A
2
3Gd B d A d A d B

, T aplicado por

incrementos

1
32TL
1
3 3
3Gd B d A d A d B

4.4) Densidad de Energa


Definicin. Se denomina densidad de energa de deformacin al valor
u

U
. . . . (1)
Vol

Donde U es la energa de deformacin almacenada en el elemento de volumen


inicial Vol.
Alternativamente, puede definirse u

dU
. . . . (1.1)
dV

almacena dU
dV

La densidad de energa tambin se denomina Energa por Unidad de Volumen


(Energa unitaria).
Unidades: [u]

[unidades de U]
[unidades de V]

En el sistema internacional:

Nm
Joule

3
m
m3

Para una barra de material elstico, sometida a carga axial, la densidad de


energa, es:

411

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

LEA

A d( L )

Fd

AL

s
(e,s)

u d . . . . (2)

U
e
Notas
i) El concepto de Densidad de Energa de Deformacin, elimina el efecto del tamao
de la barra, y concentra la atencin en las propiedades del material.
ii) Existe cierta analoga entre U y u:
Uen el plano F-
uen el plano s-e

U Fd

iii) Para una barra de material elstico lineal, la densidad de energa puede expresarse
de diferentes maneras:

LEA

412

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

1 F 2L
U
u 2 EA
V
LA
2

F2 1
u

u 2

. . . . (3)
2E
A 2E
s
s=Ee

(e,s)
1 2
u
2 E

e
Tambin u

1
. . ..(4)
2

1
1
E E2
2
2

1 2
E . . . . (5)
2

Definicin. La densidad de energa de deformacin, evaluada en el punto lmite


de proporcionalidad del material, se denomina Mdulo de Resiliencia del material.
Representa la energa mxima, por unidad de volumen, que puede absorver el
material sin que se presenten deformaciones permanentes.

sfl

1
fl fl
2

e
efl

iv) La energa total de deformacin puede calcularse a partir de la densidad de


energa.

413

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

dU
U udV . . . . (6)

dV
V

PROBLEMAS
1) En la armadura representada, todas las barras tienen 10 pulg 2 de seccin
transversal. El material admite la ecuacin constitutiva = 106( + 2) ( en
klb/pulg2). Calcular la energa total de deformacin.

9'

P= 60 Klb

No se usan Ui

12'

12'

Fi2L i
2Ei Ai

puesto que el material de las barras NO es de

comportamiento elstico lineal.

tra

cc

i
n

co

pr
e

si

U Fd (barras en traccin)

U = F d (barras en compresin)

Determinamos las Fuerzas Axiales en las barras de la armadura.

414

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

F1 = 160; F2 = 80; F3 = 0; F4 = 100; F5 = 60; F6 = 100; F7 = 80 (klb)


Determinamos los Esfuerzos Normales correspondientes.
1 = 16; 2 = 8; F3 = 0; 4 = 10; 5 = 6; 6 = 10; 7 = 8 (klb/pulg2)
Energa en la barra i-sima Ui Fd

U i Ad (L) AL d en traccin

Ui AL d en compresin

Pero = 106( + 2) Ui AL (10 6 )(1 2)d


0

U i = 10 AL
(1 + 2 )d = 10 AL
6

U i = 10 6 AL

2
2

2
+

2
3

3
0

. . . . (*)

UTOTAL = U1 + U2 + U3 +... + U7 . . . . (**)


Reemplazamos los valores particulares para cada barra, obtenemos:
U1 = 4.1165; U2 = 0.5376; U3 = 0; U4 = 1.29; U5 = 0.175; U6 = 1.29;
U7 = 0.5376 (usando *)
Luego, la energa total ser U = 7.9467 klb-pulg (usando **)

Para el bloque de material elstico lineal e isotrpico representado, determinar la


Energa de Deformacin. El material presenta el diagrama - indicado.

415

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


FY

FZ =50 KN

5 cm

FX

10 cm

8 cm

FX =500 KN

FZ
FY =100 KN

s
140 MPa
=0.3

10 -3

Debido a la isotropa, la densidad de energa, es


u

1
1
1
x x y y zz . . . . (1)
2
2
2

Esfuerzos: x

y
z

500 kN
125000 kPa ;
8 5 10 4 m2

100 kN
20000 kPa
5 10 10 4 m2

50 kN
6250 kPa
8 10 10 4 m2

Deformaciones: x
z

1
1
[x (y z )] ; y [y (x z )] ;
E
E

140
1
[z (x y )] . Del grfico constitutivo hallamos E 3 MPa
E
10

(pasar a kPa)

Reemplazando valores, encontramos:x = 0.000949


y = 0.000397
z = 0.000269
Reemplazando en (1) obtenemos
u = 64.123125
416

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

La energa total ser U = uV


U = (64.123125)(0.05)(0.08)(0.10) = 0.02565 kJoules

3)

Hallar el desplazamiento horizontal del nudo C.


L1 = 10 2 '

A1 = 0.5 pulg2
E1 = 3104 klb/pulg2
2

L2 = 10'
A2 = 1 pulg2
E2 = 3104 klb/pulg2
F= 16 Klb

Hallamos las fuerzas internas F1 = 16 2 klb; F2 = 16 klb


Calculamos la energa total de deformacin:

1 F12L1 1 F22L 2
, reemplazando valores U = 3.408 klb-pulg.

2 E1A1 2 E2 A 2

Trabajo realizado por la carga F.


B

2'

1'

C' F

C
C

Principio fundamental
W ext = U

1
(16)CH 3.408
2

De donde obtenemos CH = 0.426 pulg


(Trabajo = Fuerzadesplazamiento en la misma direccin)

4)

Una barra prismtica de longitud L, seccin transversal de rea A y peso W ,


cuelga libremente de uno de sus extremos. Calcular la energa elstica debida al
peso propio. Considerar E el mdulo de elasticidad del material.

417

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

L
E
A

Fuerza Interna:

F+Q=W F=WQ
(Q: peso de la barra parcial de altura z)
W
W
W
z
Q
Az
z F W z W(1 )
L
L
AL
L

F2dz
1 L 2
z
Energa: U
U
W 1 dz

2EA
2EA 0
L

5)

Desarrollando la integral, obtenemos U

W 2L
6EA

Un cono circular recto, de altura H y peso W, cuelga de su base cuyo radio es R y


est sometido solamente a la accin de la gravedad. Hallar la energa elstica que
se almacena en el cono. El material es de comportamiento lineal (E).

Peso unitario:

W
W
3W

Vol R 2H R 2H
3

Consideramos un cono parcial de altura z:

418

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

W
F

2
3W 2
x z
x z
3
R 2H 3

W 2
x z
HR 2

Q
Determinamos una relacin entre x y z.
R
x R

z H

R
z.
H

Reemplazando en Q.

W R2 3 W 3
z 3z
HR 2 H2
H

Equilibrio F = Q (F es la fuerza interna)


Energa U

1 F2
dz (puesto que A es variable)
2E L A

dz

3 2

1 H H3 z
U

2E 0 x 2

obtenemos: U

6)

W2

1 H H6 z
2 dz .
2E 0 R 2 z2

Simplificando

evaluando

la

integral,

W2H
10ER 2

Una fuerza P acta en la base superior de un tronco de cono de material elstico


lineal (mdulo E). Halle el trabajo elstico de la fuerza P, sin incluir el peso propio.

P
A0
h
A1

419

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Usamos la relacin existente entre las reas transversales y las alturas.


R
rea Ao

a
x

A a x

(1)
A0 a

rea A
rea A1

En la seccin transversal ubicada a la distancia x (a partir de la base superior) la


fuerza axial (normal) es P. Luego:

(P)2 dx
, donde A(x) la obtenemos de la ecuacin (1).
0 2EA ( x )

U
0

P2dx

2EA 0 a a x

P2a2dx

2EA 0 a x

Desarrollando la integral, obtenemos U

A partir de la ecuacin (1) obtenemos

P 2a h

. . . . (2)
2EA 0 a h

h
. Cuando x = h dede ser A = A1, luego:
ah

A
A1 a h

a h a 1 . Reemplazando en (2):
A0
A0 h
U

7)

P 2a
2EA 0

h
P2h
. Simplificando tenemos U
2E A1A 0
A
a 1
A0

Expresar la energa de deformacin del sistema representado, en funcin de los


desplazamientos u, v. Las tres barras son de material elstico lineal.

u
1
2

30

60

60

420

Mecnica de Slidos

Barra (1): L1; E1; A1

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Barra (2): L2; E2; A2

Barra (3): L3; E3; A3

Consideremos la barra i-sima.

Li, Ei, Ai

Ui

Fi2L i
FL
pero i i i
Ei A i
2Ei Ai

Ui

1 Ei A i 2 1 2
EA

i k ii ; donde k i i i
2 L i
2
Li

es la rigidez axial de la barra i-sima.

La energa almacenada en el sistema ser:

1 2 1
1
k i1 k 2 22 k 323 . . . . (1)
2
2
2

Debemos calcular los cambios de longitud de las barras 1, 2, 3 compatibles con


las componentes u, v del desplazamiento del nudo comn.

En cada caso, basta proyectar los desplazamientos u, v sobre la direccin de la


barra respectiva.

Barra 1

30

30

1 = u cos30 + v sen30
30

1 u

3
1 u 3v
v
. . . . (2)
2
2
2

Barra 2

421

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

60
60

2 = u cos60 + v sen60

2 u

1
3 uv 3
v

. . . . (3)
2
2
2

60

Barra 3

60

v
u
60

3 = v sen60 u cos60
(se restan proyecciones en sentido contrario)
3 v

3
1 v 3 u
u
. . . . (4)
2
2
2

60

Reemplazando (2), (3), (4) en (1) y simplificando, tenemos:

1
k1 (u 3 v)2 k 2 (u v 3 )2 k 3 (v 3 u)2
8

donde k1

8)

E1A1
E A
E A
; k 2 2 2 ; k 3 3 3 (Rigideces axiales de las barras)
L1
L2
L3

Obtener una expresin para calcular la energa de deformacin que se almacena


en el tubo cilndrico de pared delgada representado en el esquema, por efectos
del momento torsor T= 30 Kg-m. Considerar.E= 2.1106 kg/cm2, =0.25.

422

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

T = 30 kg-m

Dm

h=60mm
e= 4mm (espesor)
Dm = 50mm (dimetro
medio)

En cualquier seccin transversal, el torsor es resistido por fuerzas cortantes (que


se desarrollan en el plano de la seccin).

d
Rm

R=

Distribucin uniforme de (espesor delgado)


Los esfuerzos cortantes generan un momento M (respecto al centro de la
seccin).
dM = RmdA; (Rm radio medio)
dM = Rm(Rmd)e = Rm2ed
2

Luego: M

2
m

ed R m2 e(2 )

Condicin de equilibrio: T = M T = Rm2e2, de donde

T
. Sabemos
2
2eR m

que la Energa de Deformacin por esfuerzo cortante, es

2
Vol
2G

423

Mecnica de Slidos

Entonces: U

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


2

2R meh)
2eR 2 (

m volumen del tubo

1
E
2
2(1 )

Reemplazando valores numricos, obtenemos U = 0.82 kg-cm

9)

Calcular la energa de deformacin acumulada en la armadura representada.


Todas las barras tienen la misma rigidez de seccin EA.

P
3m
6

3m
1

7
5

4m

4m

4m

4m

Encontramos las fuerzas axiales en todas las barras de la armadura.


Para una barra, la energa es: U i =

Li
i =1 2E i Ai
13

Para el caso:

U =

1
2E i Ai

F i 2Li

; Como todas las barras tienen la misma rigidez

de seccin EA, tenemos:

1 13 2
Fi Li . . . . (*) (fuerzas en las unidades de P, longitudes en metros)
2EA i1

Las fuerzas axiales, son:


5
F12 P
2

5
F6 8 P
2

5
F2 4 P
3

5
F4 6 P
3

F13 2P

F35 2P

F5 7 2P

F7 8 2P

F23 0

F6 7 0

5
F2 5 P
6

5
F5 6 P
6

F4 5 P

(Usar, por ejemplo, mtodo de nudos)

424

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

A partir de las dimensiones dadas, encontramos las longitudes de las barras.


Teniendo las fuerzas en las barras y las longitudes, reemplazamos en (*).
Obtenemos

913 2
P .
18EA

Nota.) En esta clase de problemas, es conveniente organizar los clculos en una


tabla u hoja de clculos:
Fuerza
Barra

Fi2

Axial

Fi2L i

Li

Fi
1-2

5P/2

25P2/4

125P2/4

6-8

5P/2

25P2/4

125P2/4

Etc.

Etc.

Sumar:
U

4.5)

2EA

Teoremas de Castigliano

4.5.1) Introduccin
Existen Teoremas basados en Energa de Deformacin, que permiten:
-

) Calcular deflexiones de nudos o puntos libres de Sistemas Deformables.


A

AV ;
B

AH ; DV ; DH ; C

BA, AD, AC, BD, DC

- ) Resolver Sistemas Hiperestticos

425

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

- Reacciones Externas
- Fuerzas internas
- Desplazamientos de Nudos
- Giro de Barras

Uno de los Teoremas de Energa, muy importante en el estudio de Sistemas Elsticos


Lineales, que contribuy al desarrollo analtico y la sistematizacin de la Mecnica de
Cuerpos Deformables, es el Segundo Teorema de Castigliano.

En general, consideramos las hiptesis:


-) Material elstico lineal

-) Cargas gradualmente aplicadas

-) Procesos adiabticos

-) Apoyos suficientes para evitar desplazamientos


de cuerpo rgido.

Slo consideramos los desplazamientos debidos a la deformacin del material.

Comentario:Consideremos un slido estructural deformable de material elstico (no


necesariamente lineal).

P=P()
(,P)

dp

U*

La energa de deformacin es:

U Pd Pd . . . . (1)

426

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


P

La energa complementaria es: U* dP dP . . . . (2)


P

(Recordando un Teorema del Clculo Integral:Si g( x ) f ( f )df g'(x) = f(x) )


0

A partir de las ecuaciones (1) y (2), obtenemos:


De (1)

U
P Primer Teorema de Castigliano

De (2)

U *
= Segundo Teorema de Castigliano
P

Ntese que si el material es elstico lineal, entonces U = U*, y en consecuencia

Forma usual del Segundo Teorema de Castigliano.

"La derivada parcial de la Energa de Deformacin, almacenada en un Sistema


Elstico Lineal, con respecto a una carga aplicada, es igual al desplazamiento del
punto de aplicacin de la carga, medido en direccin de la carga misma".

4.5.2) Segundo Teorema de Castigliano

Enunciado: "La derivada parcial de la Energa de Deformacin almacenada en un


sistema linealmente elstico, con respecto a una fuerza seleccionada
(aplicada gradualmente) que acta sobre el sistema, es igual al
desplazamiento del punto de aplicacin de esa fuerza en direccin de su
propia recta de accin".

Demostracin:

Consideremos un slido elstico lineal, sometido a la accin gradual de fuerzas P 1, P2,


..., Pk,

Pn independientes entre s.

Sea k el desplazamiento del punto de aplicacin de P k a lo largo de su recta de


accin.

427

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Pk

P1
1
k

n
Pn

PKFuerza selecionada

La Energa de Deformacin es funcin de las cargas aplicadas:


U = U (P1, P2,. . ., Pk,. . ., Pn)
Si solamente vara la fuerza Pk, el cambio en la energa, es:
dU

U
dPk
Pk

Puesto que las reacciones no generan trabajo, la energa total de deformacin, es:
UTOTAL U

U
dPk . . . . (1)
Pk

Siendo U la energa generada por P1, P2, . . ., Pk, . . ., Pn.

428

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Si cambiamos el orden de aplicacin de las fuerzas Pk y dPk, tendramos:

Trabajo realizado por las fuerzas externas:


"=

1
(dPk )(dk ) (dPk )( k )
2

(Cuando se aplica Pk sucede que ya se aplic el dPk en toda su magnitud); siendo:

429

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

trabajo realizado por la aplicacin gradual de las fuerzas aplicadas P 1, P2, . . .,


Pk, . . ., Pn.

1
(dPk )(dk ) trabajo generado al aplicar gradualmente el dPk.
2

(dPk )( k ) trabajo adicional, generado por aplicacin de Pk.

(dPk recorre k permaneciendo constante)

Para deformaciones infinitesimales, con suficiente aproximacin, tenemos:


(dPk )( k ) , puesto que

'=

Por el principio fundamental:


(dPk )( k ) U

1
(dPk )(dk ) es un infinitsimo de orden superior.
2

' UTOTAL . Luego, tenemos:

U
dPk (Usando la ecuacin 1)
Pk

adems,

= U, finalmente obtenemos:

(dPk )( k )

U
dPk . Como para que exista cambio en la fuerza seleccionada se
Pk

requiere dPk 0, de la ltima ecuacin tenemos:


k

Nota).

U
Segundo Teorema de Castigliano.
Pk

La fuerza seleccionada (accin generalizada) Pk puede ser o bien una fuerza


concentrada o bien un momento concentrado.
fuerza concentrada k es desplazami ento lineal
Pk
momento concentrado k es desplazami ento angular (giro)

dPk

Pk
lineal

dk
k

referencia
final

angular(giro)

referencia
inicial

430

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

PROBLEMAS

1)

Todas las barras de la armadura representada tienen la misma rigidez axial EA.
Calcular el desplazamiento vertical del punto A.
L

L
6

P
L
3

En el punto A existe la carga P, aplicada verticalmente. Luego, por aplicacin directa


del 2do Teorema de Castigliano calcularemos el desplazamiento vertical del nudo A.

AV

U
. . . . ()
P

Calculamos la energa de deformacin almacenada en la armadura:


U

F2L

2Ei Ai
i 1

1
F12L1 F22L 2 F32L 3 F42L 4 F52L 5 F62L 6 . . . . ()
2EA

Por el mtodo de los nudos, hallamos las fuerzas en las barras:


F1 = P; F2 = P 2 ; F3 = P; F4 = P; F5 = P 2 ; F6 = 2P

A partir de los datos geomtricos dados, encontramos las longitudes de las barras.
Reemplazando en () y simplificando, tenemos:
7 4 2 2
P L . Finalmente reemplazando en (), tenemos:
U

2EA
7 4 2
PL
AV

EA

2)

(MTODO DE LA CARGA FICTCIA)


Calcular el desplazamiento horizontal del punto de aplicacin de la carga P, en el
sistema representado. Las barras deformables, son de material linealmente
elstico.

431

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


ngulo rgido

1.5EA
1

P
d

EA
2

a/2

Como en el punto B, no existe carga horizontalmente aplicada, no puede aplicarse


directamente el 2do Teorema de Castigliano. Usamos el Mtodo de la Carga Ficticia:

Suponemos una carga ficticia Q aplicada horizontalmente en el punto B.


Determinamos la energa de deformacin en funcin de la CARGA REAL (P) y de la
CARGA FICTICIA (Q).

P (real)

Q (ficticia)

a
a
Las fuerzas en las barras deformables, son: F1 P ; F2 Q P .
d
d

Energa: U = U1 + U2

F12L1
F2L
2 2 . Reemplazando valores, tenemos:
2E1A1 2E2 A 2
2

a
a
a
P a Q P a
d
2
d
U

; simplificando:
2(1.5EA )
2(EA )

432

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

P2a3
a
a

Q P
2
d
2d EA 2EA

Aplicando, ahora, el 2do Teorema de Castigliano:

BH

U
Q Q 0

Luego: BH

Hacer Q 0, significa restituir el sistema original de cargas


(que no contiene a la fuerza Q).

a
a
Pa2

Q P
EA
d Q 0
EAd

(El signo menos significa que el desplazamiento generado est en sentido contrario al
supuesto para la carga ficticia).

3)

Todas las barras de la armadura representada tienen la misma rigidez axial EA.
Encontrar el desplazamiento del punto D causado por aplicacin de una fuerza P
horizontalmente aplicada en el nudo D.

P (real)
D
L

El desplazamiento del punto D tendr una componente horizontal y una componente


vertical. Para aplicar el 2do Teorema de Castigliano (caso del desplazamiento vertical)
aplicamos una carga Q ficticia, verticalmente aplicada en el nudo D.
(Longitudes: L1 =

Energa: U

2 L; L2 = L; L3 =

1
2EA

2 L; L4 = L; L5 = L.)

Fi2L i
i 1

. . . . ()

433

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

P (real)
D
Q(ficticia)

Encontramos las fuerzas en las barras (en funcin de P y Q).


F1 =

2 (P + Q); F2 = (P + Q); F3 = 2 P; F4 = (P + Q); F5 = P

Reemplazando los valores en (), tenemos:


U

1
2(P Q)2 2L (P Q)2 L (2P2 ) 2L (P Q)2 L P2L
2EA

Desplazamiento horizontal DH

U
P
Q 0

Efectuando la derivada parcial, simplificando y haciendo Q= 0, tenemos:


DH 8.6

PL
(horizontalmente hacia la izquierda)
EA

Desplazamiento vertical DV

U
Q Q 0

Efectuando la derivada parcial, simplificando y haciendo Q= 0, tenemos:

DV 4.8

4)

PL
(verticalmente hacia abajo)
EA

Todas las barras de la armadura representada tienen la misma rigidez axial EA.
Calcular los desplazamientos del punto C.

434

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

1000 lb

45

2000 lb
10'

10'

Como en el punto C no existen cargas aplicadas, usamos el mtodo de las cargas


Ficticias.
4

45

1000 lb

2
B

2000 lb

P ficticia

C
Q ficticia

10'

10'

Encontramos las fuerzas en las barras (en funcin de P y Q).


F1 = P-2(1+ Q); F2 = P - Q; F3
Energa de deformacin: U

Q
Q2
P; F4 = 1 + Q; F5 = Q; F6
0.707
0.707

Fi 2 L
. . . . ()

i 1 2E i Ai
6

(Longitudes en pies)

Reemplazando los valores en (), tenemos:


2

Q 10
2
2
2

2
(
1

Q
)
10

(
P

Q
)
10


(1 Q ) 10

1
0.707 0.707

U
2

2EA
Q 2 10 2 Q 10

0
.
707
0
.
707

435

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Segundo Teorema de Castigliano :

U
(*)
P P 0

CH

CV

Q 0

U
(**)
P P 0
Q 0

De(*):

CH

1
2(P 2(1 Q))10 2(P Q)10QP00
2EA

CH

1
2(2)(10) 20 pies
2EA
EA

De(**):

10
Q 1
2P 2 2Q 10 2P Q 110 2
21 Q 10

1
0.707 0.707 0.707

CV

2EA
2 Q 1
10
2Q10 2

0.707 0.707 0.707

P 0

Q 0

CV

5)

1
80 20 113.2 106.6 pies
2EA
AE

Calcular el cambio de pendiente del elemento DE, ocasionado por las fuerzas P y
Q. Suponer E = 72 GPa para todas las barras. Las barras BD y DE tienen 900
mm2 de seccin transversal, y las restantes tienen 150 mm 2.
2m

2m

P= 10 KN
2

1.5m

3
B

Q= 5 KN

Puesto que queremos calcular el giro de la barra DE, suponemos que sobre ella acta
un momento ficticio (definido por dos fuerzas iguales y opuestas actuando en D y en
E).

436

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

M/L6 ficticia
E

L6

P= 10 KN

D
M/L6 ficticia
Q= 5 KN

Encontramos las fuerzas axiales en funcin de P, Q, M.

F2
F3
F4
F5
F6

4
M
P
3
0.6L 6

PQ

0.6

4
M
(2P Q)
3
0.6L 6 . . . . ()

4
M
P

3
0.6L 6

P
4M

0.6 3L 6

F1

La energa total es: U

F 2L

2Ei Ai
i 1

Antes de desarrollar la suma, podemos realizar la derivada parcial que requiere el 2 do


Teorema de Castigliano:
DE

6 Fi2L i
U

DE
M i1 2Ei Ai M0
M M0

Aplicamos la regla de la cadena para derivadas:

6 FL Fi
DE i i
(Derivada de una suma = suma de derivadas)

i 1 Ei A i M M 0
Puesto que E es comn para todas las barras, tenemos:
DE

1 F1L1 F1 F2L 2 F2
F L F

... 6 6 6
. . . . ()

E A1 M
A 2 M
A 6 M M0

437

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Las derivadas parciales

Fi
, se calculan a partir de las ecuaciones ().
M

Reemplazando valores numricos en () y haciendo M = 0, obtenemos:


DE = 0.00432 rad
(El signo menos indica que el giro se produce en sentido contrario al supuesto para el
momento ficticio).

6)

Calcular el desplazamiento vertical del punto de aplicacin de la fuerza P = 30 kN.


Suponer E = 2105 MPa en todas las barras. Considerar L1 = 2 m, L2 = 1 m, L3 = 1
m

30

30
2

4cm

3cm

1m
2

2cm

P= 30 KN

Determinamos las fuerzas en las barras:


F1 = P; F2 = P; F3 = P
(La fuerza axial es la misma en las barras (2) y (3)).
La energa de deformacin, es:
U

F12L1
F 2L
F2L
2 2 3 3
2E1 A1
2E2 A 2
2E3 A 3

Reemplazando datos (E1 = E2 = E3 = 2105 MPa), obtenemos:


U

17
P2 (N-m) (Fuerzas N, longitudes m)
7
(48)(10 )

Por el 2do Teorema de Castigliano:

U
17
17

P
(30 103 )
7
P (24)(10 )
(24)(107 )

V = 2.12510-3 m

438

Mecnica de Slidos

7)

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Las barras de la armadura representada tienen 1 pulg2 de seccin transversal y su


material admite la ecuacin constitutiva = 6(105) (klb/pulg2). Calcular la
deflexin vertical del nudo B.

C
2

U*

U
30
B
1

L= 10'

P= 10 Klb

F1 = P 3 ; F2 = 2P

Fuerzas Axiales:

Como el material es de comportamiento no lineal, aplicaremos el 2 do Teorema de


Castigliano, en base a la Energa Complementaria.

U *
BV . . . . (1)
P
i

Ui * ui * Voli Ui * d ( A iL i )

De la ecuacin constitutiva encontramos que

2
(36)(1010 )

2
AiL i
d
i3
10
10
(3)(36)(10 )
0 (36)(10 )

Ui * AiL i
*
U TOTAL
=

A1L1
10

(3)(36)(10 )

13 +

A2L2
10

(3)(36)(10 )

23

F
Reemplazando valores tenemos: i i
Ai

U*TOTAL

P 3
2P
A1L1
A 2L 2

10
10

(3)(36)(10 ) A1
(3)(36)(10 ) A 2

Aplicando el Segundo Teorema de Castigliano, ec (1) y reemplazando valores


numricos, tenemos:
VB = 0.482 pulg

439

Mecnica de Slidos

8)

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

El elemento axial compuesto, cargado segn se indica en el esquema, est


soportado por dos bloques rgidos. Hallar las reacciones y las fuerzas en cada

Ei A i
.
Li

bloque deformable. Considerar K i

K3=3K2
K1=2K2
K2
P

2P

Deformables
Rgidos
u1

Sean:

u2

u1: desplazamiento del punto de aplicacin de la carga P.


u2: desplazamiento del punto de aplicacin de la carga Q = 2P.

Cambios de longitud:
1 u1

2 u2 u1 ()

3 u2

La energa total de deformacin, es: U

1 2 1
1
k i1 k 2 22 k 323 . . . . ()
2
2
2

Reemplazando en () los alargamientos dados por (), tenemos:

1
1
1
k iu12 k 2 (u2 u1 )2 k 3u22
2
2
2

Por aplicacin del Primer Teorema de Castigliano, tenemos:


U
P K1u1 + K2 (u2 u1) (1) = P. . . . (1)
u1
U
Q K2 (u2 u1) + K3u2 = Q. . . . (2)
u2

Reemplazando los valores K1, K2, K3 y Q, tenemos:


2K2(u1) + K2(u2 u1)(1) = P . . . . (3)
K2(u2 u1) + 3K2u2 = 2P . . . . (4)

440

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

P
K 2
Simplificando tenemos:
( )
2P
4u2 u1
K 2
3u1 u2

Resolviendo el sistema (), obtenemos:


u1

6P
7P
; u2
. . . . ()
11K 2
11K 2

Conociendo los desplazamientos, se calcularn las fuerzas en los elementos (1), (2),
(3).
F1 = K11 = K1u1
F2 = K22 = K2(u2 u1)
F3 = K33 = K3u2
Reemplazando () en las expresiones anteriores, tenemos:
F1

12P
P
21P
; F2
; F3
11
11
11

12P
11

K1

2P

P
11

P
11

K2
K3

(Diagramas de cuerpo libre que definen las reacciones y las fuerzas axiales en cada
tramo).

Nota)

Observar, como con la ayuda del Primer Teorema de Castigliano, se ha


resuelto un problema estticamente indeterminado, sin usar directamente
ecuaciones de equilibrio.

9)

Encontrar las fuerzas Q1 y Q2 necesarias para producir la configuracin deformada


que se indica. Considerar EA la rigidez axial de ambas barras.

441

21P
11

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Q2
3
Q1

4
q2
q1
L
L1 = L; L2 = 5L/4
Por equilibrio del nudo, encontramos las fuerzas axiales:
F1 Q1

4
5
Q2 ; F2 Q2
3
3

La energa de deformacin almacenada en la armadura, es:


U

1
1
F12L1 F22L 2
2EA
2EA

L
U
2EA

2
2

5
5L
Q1 Q2 L Q2

3
4

4
125 2
Q2 . . . . ()
Q1 Q2
3
36

Por el Segundo Teorema de Castigliano, tenemos:


U
U
q1 y
q2 . Luego, de ():
Q1
Q2
L
2EA


4
L

2 Q1 3 Q2 q1 y 2EA


4 4 125
2 Q1 3 Q2 3 18 Q2 q2

Resolviendo simultneamente las dos ltimas ecuaciones, obtenemos:

Q1 (189q1 48q2 )

EA
125L

Q2 (48q1 36q2 )

EA
125L

Nota).

Es posible utilizar tambin el Primer Teorema de Castigliano para calcular


desplazamientos de puntos libres en Sistemas elsticos lineales.

10) Encontrar los desplazamientos vertical y horizontal del nudo D de la armadura


representada. Considerar E = 107 lb/pulg2; A = 1 pulg2 para las tres barras.
(Solucin por el 1er Teorema de Castigliano).

442

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

50
A
130

90
B

120
150

Q= 10 000lb
Como en el punto D (cuyos desplazamientos queremos calcular) no existe carga
aplicada horizontalmente, suponemos que acta una carga ficticia.

2
3
1

D
q1

Q2 (ficticia)

q2

D'

Q1 =10 000lb (real)

Sean:

q1 desplazamiento vertical
q2 desplazamiento horizontal

Calculamos la Energa de Deformacin en funcin de los cambios de longitud


(alargamientos) de las barras, usando, para cada barra, la expresin:

Ui

Ei A i 2
i .
2L i

Como la rigidez axial EA es la misma para las tres barras, tenemos:


U

EA 2 EA 2 EA 2 EA 21 22 23

. . . . ()
1
2
3

2L1
2L 2
2L 3
2 L1 L 2 L 3
443

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Se calculan las longitudes de las barras: L 1 = 130"; L2 = 120"; L3 = 150".


Calculamos los cambios de longitud de cada barra. El cambio de longitud de una
barra, es igual a la suma algebraica de las proyecciones de los desplazamientos q 1 y
q2 en direccin de la barra.

L1

q 1cos

1 q 1 cosq 2 sen
........... 1

q1 12q 5
1
2
13

13

q sen
2

L2

q
1

........... 2

q1
q

444

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

L3

3 q 1cosq 2 sen

q1 12q 5 ........... 3
3
2

q 1cos

13

q1

13

q2

q 2sen

Reemplazando (1), (2) y (3) en (), tenemos:


EA
U
2

2
2
1 12
5
q12 1 12
9


q2
q1
q2
q1
13
L 2 L 3 15
15
L1 13

Por el 1er Teorema de Castigliano, tenemos:

Desarrollando

U
U
Q1 y
Q2
q1
q2

U
Q1 :
q1

EA 2 12
5
2
12 2
q1 q 2 q1
2 L1 13
13 13 L2
L3

Q1

9
12
12
q

10
,
000

1
2
15 15
15

Reemplazando los valores conocidos (E; A; L 1; L2; L3) y simplificando


encontramos:
1 = 19.14q1 0.47q2 . . . . (4)
Desarrollando
EA
2

U
Q2 :
q2

Q2
2 12
5
9
5 2 12
9
q2 q1
q2 0
q1
13 13 L 3 15
15 15
L1 13

Reemplazando los valores conocidos (E; A; L 1; L2; L3) y simplificando


encontramos:
0.0005q1 + 0.0035q2 = 0 . . . . (5)
Resolvemos el Sistema de ecuaciones (4) y (5). Obtenemos:
445

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

q1 = 0.0075" q2 = 0.0524"
11) Una viga rgida est soportada por tres barras elsticas verticales. Cada una de
ellas tiene un rea transversal A y mdulo de elasticidad E, pero la barra central
es la mitad de larga que las otras dos. Calcular el corrimiento horizontal
originado por la fuerza horizontal P. Considerar que el corrimiento es pequeo
comparado con las otras dimensiones del sistema.

P
L/2

P
2

Deformaciones unitarias: 1 3

L2 2 L
2
1 2 1
L
L

L2
L
2
2
4
2 1 4 1
L
L2
2

Como 0, usamos la aproximacin


Con esto, 1 3 1
2 1

1U 1

1
U (Si U 0)
2

1 2
1 2
2 1
2 L
2 L2

1 2
2
4 2 1 2 2
2 L
L

Los alargamientos inducidos en las barras sern: 1 = 3 = L1 y 2

L
2
2
446

Mecnica de Slidos

1 3 L

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

1 2 2
L 2 2
;

2
2 L2 2L
2 L2
L

La energa se calcular mediante U

EA
EA
(1 )2 2
( 2 )2

2L
2L / 2
2 barrasiguales

Reemplazando 1 y 2 y simplificando, tenemos: U


Aplicamos el Primer Teorema de Castigliano

Efectuando la derivada:

5EA 4

4L3

U
5EA 4
P
P

4L3

5EA 3
P ; de donde
L3

0.2P
EA

12) La figura representa una armadura espacial, compuesta por tres elementos del
mismo material y de igual seccin transversal. Qu deflexin experimenta el
nudo B bajo accin de la fuerza P 3i 2 j 2k (klb), en direccin de la fuerza P?
Considerar E = 25106 lb/pulg2; A = 20 pulg2.
Z

D
5

5
A

10

_
P

B Y

X
Determinamos los cosenos directores de la fuerza P y de las barras de la armadura.
Cosenos directores
P
BA

3
,
17

2
,
17

2
17

5
10
,
,0
125
125

BC 0, 1, 0

447

Mecnica de Slidos

BD 0,

10
,
125

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

5
125

Ecuaciones de equilibrio:

3
5
P
FBA 0
17
125
2
10
P
FBA - FBC 17
125
2
5
P
FBD 0
17
125

10
FBD
125

Resolviendo este sistema


de ecuaciones , hallamos :

3 125

FBA
P
5 17

(
0
2 125

FBD
P

5 17

42P

FBC
5 17

FBA; FBC y FBD son las fuerzas en las barras)


Energa de deformacin (longitud de barras en pies)
U

1
2EA

(9)(125) 2

(42)2 P2
(4)(125) 2
P 125
10
P 125 . Simplificando,

(25)(17)
(25)(17)
(25)(17)

tenemos: U
PB
PB

4.6)

42.13P2
(klb-pie). Aplicamos el Segundo Teorema de Castigliano:
EA

84.26P
. Reemplazando datos tenemos:
EA
(84.26) 17
0.000694 pies (en direccin de P )

25 103 20

144

144

Mtodo de la Carga Unitaria para Calcular Desplazamientos

Principio de Superposicin:
Si el material del slido en estudio es de comportamiento elstico-lineal y las
deformaciones son infinitesimales, el efecto de un conjunto de acciones es la suma
(superposicin) de todos los efectos producidos individualmente por las acciones.

448

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

R
P

d2

d1

d3

d= d1+d2+d3

P
(F uerz as A x ial es )

Fi

(Fuerzas Axiales)

Fi
Fi = Fi +Fi

Fi

En particular:

Fi = ?
1

Carga Unitaria
adimensional
(paralela a la fuerza Q y del mismo sentido)

Fi = Q Pi
Fi: Fuerza Axial Real

Pi : Fuerza Axial debida a la CARGA UNITARIA


i: n de barra

P i
449

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Al calcular deflexiones en sistemas elstico-lineales, los clculos pueden simplificarse


por aplicacin del Principio de Superposicin y del Segundo Teorema de Castigliano.

Dada la armadura, calcular los desplazamientos del punto M.

P2

PK
M

P1

Desplazamiento vertical Mv = ?
Como no existe carga vertical aplicada en el nudo M, usaremos el Mtodo de la Carga
Ficticia. Aplicamos, en M, la carga vertical ficticia PvM .

PK

P2

P1

Pv

Si Fuerzas Axiales (NO REALES)


Si = (P1, P2, . . ., Pk, . . ., PvM )
(Haciendo PvM = 0 en Si obtenemos las FUERZAS AXIALES REALES) . . . . ()
Energa de Deformacin: U

S 2L

2Ei Ai
i 1

do

Por el 2 Teorema de Castigliano, tenemos:


Mv

Mv
M
Pv P M 0
PvM
v

S2L

i i P M 0
v

2Ei Ai
i 1

Por una propiedad de la derivada:


Mv

2S L

2E iAi
i 1

Significado de

Si
. . . . ()

PvM P M 0
v

S i
:
PvM

450

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Usamos el principio de superposicin:

P2

P2

PK
M

P1

P1

PK
M

Pv

S i

Si

cargas reales

fuerzas no reales

P2
P1

M
M

Pv
Si

carga ficticia
(Si no son las fuerzas axiales reales, debido a PvM )
Si = S'i + S"i
Tambin por el mismo principio:

M
M

Pv

Si

M
1

Si

Si''' Fuerzas Axiales ocasionadas por una FUERZA UNITARIA. Luego Si' (Si''' )(PvM )
(Factores de carga unitaria)
Entonces Si Si' (Si''' )(PvM )
451

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Puesto que las fuerzas S'i son independientes de los factores de Fuerza Unitaria Si''' y
de la fuerza ficticia PvM , tenemos:
Las derivadas parciales

Si
Si''' . En consecuencia:
PvM

S i
son numricamente iguales a las FUERZAS AXIALES que
PvM

se producen en la Armadura por efecto de una CARGA UNITARIA que acta en la


direccin del desplazamiento deseado, aplicada en el punto donde se evala tal
desplazamiento.

Reemplazando en (), tenemos:


SiL i '''
Si (Evaluada para PvM = 0)
E
A
i 1 i i
n

Mv

Pero Si evaluadas para PvM = 0 coinciden con las FUERZAS AXIALES REALES (recordar la
condicin).
FiL i
i
i 1 Ei A i
n

Por lo tanto: Mv

()

(Combinacin lineal de los cambios de

longitud de todas las barras)


La ec () permite calcular cmodamente el desplazamiento Mv .
En la expresin anterior:
Fi Fuerzas Axiales Reales (ocasionadas por el Sistema Real de Cargas)
i Fuerzas Axiales por Carga Unitaria (Factores de Fuerza Unitaria).

Resumen

P2

PK
Fi: Fuerzas Axiales Reales

P1

M
fi: Factores de Fuerza Unitaria
1
452

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Los clculos convienen ser realizados en un esquema tabular:

Barr

Longitud

rea

Elasticida

Fuerza Real

Factor Unitario

Li

Ai

Fi

SiL i i
Ei A i

=============================================

Nota).

Sumar

Ei

El procedimiento para calcular MH es similar. Slo cambiarn los Factores de


Fuerza Unitaria. Para este caso, la fuerza unitaria actuar en el nudo de
inters en direccin horizontal.

EJEMPLOS)

1)

Calcular los desplazamientos del nudo B.

30
2

L
Barra (1) AE
Barra (2) 3AE
L1 = L; L 2

2L
3

Bv :
Fuerzas Axiales Reales: F1 3P ; F2 = 2P
Factores de Fuerza Unitaria

453

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

30
2

1 3 ; 2 = 2
Aplicamos (): Bv

F1L1
FL
1 2 2 2 . Reemplazando los datos:
E1A1
E2 A 2

2L
(2P)

3PL
3 (2)
Bv
( 3)
EA
3EA
Simplificando obtenemos: Bv

PL
3
3

EA
3 3

BH :
Fuerzas Axiales Reales: F1 3P ; F2 = 2P (las mismas)
Factores de Fuerza Unitaria
1 = 1; 2 = 0
Aplicamos (): BH

3PL
BH
(1)
EA

2L
(2P)

3 (0)
3EA

Simplificando: BH
Nota).

F1L1
FL
1 2 2 2 . Reemplazando los datos:
E1A1
E2 A 2

3PL
EA

Como ambos desplazamientos son positivos, sus sentidos coinciden con los
sealados para las Cargas Unitarias.

2)

Calcular el corrimiento del rodillo en la armadura representada. Considerar el


material con mdulo elstico E = 2.1106 kg/cm2 para todas las barras.
A1 = A2 = A3 = A5 = A7 = 12.7 cm2
A4 = A6 = 6.35 cm2

454

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

30

9 Ton

6
7

-) Calculamos las fuerzas axiales reales


F1 = 8,481

F2 = 14,788

F3 = 18,116

F4 = 5,997

F5 = 8,404

F6 = 4,241

F7 = 16,357 (expresadas en kg)


(Se obtienen resolviendo la armadura con las cargas reales)

-) Calculamos los Factores de Fuerza Unitaria (adimensioanles)

f1= 0.606
f4= -1.428
f2= 1.057
f5= 0.955
f3= -0.865 f6= -1.009
f7= -1.875
1
(sin dimensiones)

El corrimiento del Rodillo estar dado por:

455

Mecnica de Slidos

FL

i 1

Ei Ai

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

i ; es decir:
i

1 F1L1
FL
FL
FL
FL
FL
FL
1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7

E A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7

(Puesto que E es el mismo para todas las barras)


(Las longitudes o son datos o se calculan por relaciones geomtricas).
Reemplazando los datos numricos en la sumatoria y simplificando, obtenemos:
= 1.397 cm
(El signo menos indica que el corrimiento es en sentido contrario al sealado para la
carga unitaria).
3) En la armadura representada calcular el desplazamiento vertical del nudo A,
ocasionado por un incremento de temperatura de 50 F en las barras BC y CD. El
coeficiente de dilatacin lineal del material de las barras es =0.0000065/F.

D
32

4 x 24=96

Como la armadura es isosttica interna y externa, no se generan reacciones en los


apoyos ni fuerzas axiales en las barras por efectos de los cambios de temperatura. Sin
embargo si se originan cambios de longitud de las barras debidos a los cambios de
temperatura, que ocasionarn una distorsin de toda la armadura.

Para calcular el desplazamiento vertical del nudo A, aplicamos la ecuacin:

f (*)
i i

i 1

en la cual Di es el cambio de longitud de la barra i-sima y fi es el correspondiente


factor de carga unitaria.
Para el caso, como slo se incrementa la temperatura de las barras BC y CD existirn
los cambios de longitud DBC y DCD, siendo nulos los cambios de longitud de las barras
restantes. Por tanto, la ecuacin (*), es:
456

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

BC fBC CD fCD (**)

Los cambios de longitud son: BC CD L T (0.0000065)(24)(50) 0.0078' .


Determinamos los factores de carga fBC y fCD que vienen a ser las fuerzas axiales en
las barras BC y CD debidas exclusivamente a la accin de una carga unitaria aplicada
verticalmente en el nudo A.
C

D
32

A
1

4 x 24=96

Resolviendo la armadura indicada con la carga unitaria, encontramos: f BC=fCD= -0.375.


Luego, reemplazamos en la ecuacin (**):
(0.0078' )(0.375) (0.0078' )(0.0375) 0.00585' 0.0702"

(El signo menos indica que el punto A se desplaza verticalmente hacia arriba, contrario
al sentido asignado para la carga unitaria).

4.7)

Principio del Trabajo Mnimo. Sistemas Hiperestticos

Usando los Teoremas de Castigliano y conceptos sobre energa de deformacin


pueden solucionarse Sistemas Hiperestticos Internos o Externos, bajo Carga Axial.

Interno

Externo

Interno / Externo

4.7.1) Principio del Trabajo Mnimo


Consideremos una armadura hiperesttica interna (externamente determinada)
sometida a un Sistema de Fuerzas externas gradualmente aplicadas. El material de
las barras se considera linealmente elstico.

457

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

P2
P1

P3
Requerimos encontrar las Fuerzas en las barras de la armadura.

Procedimiento:
i)

Determinamos el grado u orden de hiperestaticidad interna.


(Nmero de barras existentes Nmero de barras de la condicin esttica)

ii)

"Liberamos" tantas barras como es el grado de hiperestaticidad interna. En


cualquier caso, la armadura resultante (denominada armadura primaria) debe ser
Estable e Isosttica Interna.

iii) Se "reemplazan" las barras suprimidas por sus Fuerzas Internas.

P2
P1

X
X

"X" es la fuerza axial en la barra


suprimida (llamada barra
redundante o hiperesttica)

P3

iv) Se evala la Energa de Deformacin en la armadura primaria, en funcin de las


cargas realmente aplicadas y de las fuerzas redundantes.
U = U(P1, P2, P3, . . ., X)
v)

Se calcula el "cambio de distancia" entre los nudos que definen la "barra


suprimida", por aplicacin del Segundo Teorema de Castigliano
U
' . . . . (1)
X

vi) Consideramos la condicin de Compatibilidad Geomtrica.


458

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Barra hiperesttica
(suprimida)
L; E; A
X
Por la Ley de Hooke:

XL
. . . . (2)
EA

( es el cambio de longitud de la barra suprimida)


Condicin de Compatibilidad: ' + = 0
(La separacin de los nudos se contrarrestar con el alargamiento de la barra). Luego:

U
XL

0
X
EA

Donde,


X 2L
U
0
X
2EA

X 2L
es la energa almacenada en la barra suprimida.
2EA

U: energa de deformacin en la armadura primaria.


Por tanto:

UTOTAL 0 ; denominado Principio del Trabajo Mnimo.


X

El Principio del Trabajo Mnimo (Teorema de Menabrea) establece que: "En un


sistema linealmente elstico, con elementos redundantes o hiperestticos, el valor de
una fuerza hiperesttica es aquel que hace mnima la Energa Total de Deformacin
almacenada en el sistema".

Nota).

El principio del Trabajo Mnimo debe usarse tantas veces como es el nmero
de elementos redundantes. Asimismo, puede aplicarse en sistemas
hiperestticos internos y/o externos.

EJEMPLOS
1)

Determinar las fuerzas en las barras de la armadura representada. Considerar


todas las barras con rigidez axial EA.

459

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

20'

12 klb

40'

60'

Consideramos la barra (1) como el elemento redundante.


La armadura Primaria, ser:
F1 (redundante)
12 klb

H1
V1

V2

-Reacciones y fuerzas internas, en funcin de F 1 (en la armadura primaria):


H1 12 klb
F2

F1 16
2
5
F3 (16 F1 )
8

16 F1

2
()
1
F4 (48 3F1 )

V1

5
(F1 16)
8

V2

-Energa Total de Deformacin (se incluye la energa en la barra (1))


UTOTAL

1
F12L1 F22L 2 F32L 3 F42L 4 . . . . ()
2EA

Reemplazamos () en () (las longitudes son datos)


UTOTAL

1 48 3F1
25
25

(16 F1 )2 (50)
(F1 16)2 (50) (F12 )(20)

(60)
2EA
8
64
64

460

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

U TOTAL
0
F1

Principio del trabajo mnimo:

Efectuando la derivacin y resolviendo la ecuacin planteada, tenemos:


F1 = 2 klb (Fuerza en la barra redundante)

Reemplazando este valor en las ecuaciones (), obtenemos:


F2 = 11.25 klb F3 = 8.75 klb

F4 = 5.25 klb

V1 = -9 klb V2 = 7 klb
2)

Hallar las reacciones externas y las fuerzas internas en las barras de la armadura
representada. Considerar la misma rigidez axial en todas las barras (EA).

a
Se trata de una armadura hiperesttica externa.

Seleccionamos una componente de reaccin como la redundante.


Por ejemplo la reaccin R2.

R4
R3

R1
R2(redundante)

Encontramos la energa total:


U = (P, R2)

461

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Fuerzas Internas:
F1 R 2 2P; F2 2(P R 2); F 3 P

()

F4 -P; F5 2P; F 6 P

La energa total, es: U

F 2L

2Ei Ai
i 1

. Reemplazando valores y simplificando,


i

tenemos:

a
(R 2 2P)2 2 2 (P R 2 )2 3P2 2 2P2
2EA

Principio del trabajo mnimo:

U
0 (puesto que R2 fue considerada la reaccin
F2

redundante).

Efectuando la derivacin, tenemos:


2(R2 2P) + 4 2 (P R2)(1) = 0
1 2
(2P)
de donde R 2

1 2 2

Reemplazando este valor en las ecuaciones (), obtenemos:


F1

2 2
2
P ; F2
P ; F3 P
12 2
1 2

F4 P ; F5 2P ; F6 P

Mediante las ecuaciones de equilibrio para toda la armadura, pueden obtenerse


las reacciones externas (puesto que R2 ya es conocida). Encontraremos:
R1

3)

P
2 2
2 2
P ; R3
P ;R4
12 2
12 2
12 2

La armadura regular, compuesta de seis varillas articuladas entre si, representada


en el esquema, est solicitada por 3 fuerzas iguales P que estn en equilibrio.
Todas las varillas tienen la misma seccin transversal y son del mismo material
(A; E). Hallar las fuerzas en las varillas.

462

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

P
L
A

L1
A

L1 A

120

L
A
L1 A

30
30

Como la armadura es regular, las tres barras exteriores tienen la misma fuerza, y las
tres barras interiores tambin tienen igual fuerza.

P
F
F1
F1

F
F1

Equilibrio de un nudo (exterior)

F1
P = F1 + 2Fcos30 P = F1 + F 3 . . . . ()
(No existe otra ecuacin til de equilibrio)

463

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Energa total: U 3

F2L
F2L
3 1 1 . . . . ()
2EA
2EA

Sea F la fuerza redundante


Por consiguiente

U
0
F

3FL 3F1L1 F1

0
EA
EA F

(puesto que entre F1 y F existe la relacin ())


FL + F1L1( 3) 0 (De () se obtiene

F1
3)
F

De las relaciones geomtricas, deducimos que L L 1 3 , luego la ecuacin


anterior, es:

FL1 3 3F1L1 0 F = F1
Reemplazando en la condicin de equilibrio ()
P F F 3 F

F1

4)

P
1 3

P
1 3

Dados P = 8 Ton; a = 1 m; 1 = 30; 2 = 60; E1 = E2 = E3 = 2106 kg/cm2, hallar


las fuerzas en las barras y la deflexin del nudo A. Considerar A1-=A2=A3 =1cm2

A
P
Debido a la simetra total, necesitamos determinar solamente 3 Fuerzas Axiales.

464

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

2
2
1

Energa Total:
UTOTAL

2F12L1
2F22L 2
2F32L 3
. . . . ()

2E1 A1
2E1 A1
2E1 A1

(Todas las barras tienen la misma rigidez axial)


Es un problema hiperesttico Sea F3 la fuerza redundante.

2
2
1

F
F

Equilibrio:
P F3
P F3

2 cos 1
3

( )
F3
F3
F2

F3
2 cos 2 2 1

F1

Reemplazando () en (), tenemos:


2

UTOTAL

1 P F3
1
F3 2 L 2 1 F3 2 L 3 . . . . ()

L1
E1A1 3
E1A1
2E1A1

Principio del trabajo mnimo:

U TOTAL
= 0 . Luego:

F3

465

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

1 L1

2(P F3 )( 1) 2F3L 2 F3L 3 0

E1A1 3

Simplificando y despejando F3, tenemos F3

2PL1
. . . . (1)
2L1 6L 2 3L 3

Relaciones geomtricas
a

L1 = 2a

L2
L3

L1
30

L 2 2a

L 3 2a

Reemplazando en (1) y simplificando, tenemos:


F3

2 3P
0.278P
92 3

Reemplazando F3 en las ecuaciones (), obtenemos:


F1 = 0.417P; F2 = 0.278P; donde P = 8 Ton.
Obtenemos: F1 = 3.336 Ton; F2 = 2.224 Ton; F3 = 2.224 Ton
Para calcular el desplazamiento del nudo A, notamos que por la simetra del sistema,
el desplazamiento es vertical.
Reemplazamos F3 = 0.278P en la energa (ecuacin )

U TOTAL =

E 1 A1

0.278P
3

2a + (0.278P ) 2

Por el Segundo Teorema de Castigliano: AV

2a
a
+ (0.278P ) 2
3
3

UTOTAL
P

Efectuando la derivacin y reemplanzado los valores dados, obtenemos:

AV 0.192 cm

5)

Calcular las fuerzas en las barras y el desplazamiento del punto C. Considerar A =


0.1 pulg2; E = 30106 lb/pulg2; L = 100 pulg. Todas las barras tienen la misma
rigidez EA.
466

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

0.
8L
P=2500 lb

L
C

0.6

Reacciones Externas:

P
H2

R
3

H1
Usando las ecuaciones del equilibrio, encontramos:
H1 = 0.48P + 0.64R
H2 = 0.48P + 0.36R
Por equilibrio de nudos, encontramos las fuerzas de barra:
F1 = 0.36P + 0.48R; F2 = (0.8P + 0.6R); F3 = 0.6P 0.8R . . . . ()
Energa de Deformacin: U
U

1
(F12L F22 0.8L F32 0.6L)
2EA

L
(F12 0.8F22 0.6F32 ) . . . . ()
2EA

467

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Para calcular el desplazamiento del punto C, usamos el Segundo Teorema de


Castigliano: C
C
C

U
P

L
F
F
F
2F1 1 1.6F2 2 1.2F3 3
2EA
P
P
P

L F1
F
F
0.8F2 2 0.6F3 3 . . . . ()
F1
EA P
P
P

Las derivadas parciales

F1 F2 F3
,
,
se calculan a partir de ()
P P P

Reemplazando:
C

L
- 0.36P 0.48R- 0.36 0.80.8P 0.6R0.8 0.60.6P - 0.8R0.6
EA

Simplificando: C
Tambin,
0

L
0.8576P 0.0768R . . . . ()
EA

U
0 (Principio del trabajo mnimo) R reaccin hiperesttica.
R

L F1
F
F
0.8F2 2 0.6F3 3 . Las derivadas parciales se encuentran a
F1
EA R
R
R

partir de (). Tenemos:


0

L
0.48F1 0.48F2 0.48F3 F1 F2 F3 = 0 . . . . ()
EA

Resolviendo las ecuaciones () y () encontramos: R


R

0.16
P
1.88

0.16
(2500) 212.8 lb. Conociendo R, mediante () hallamos:
1.88

F1 = 797.856 lb; F2 = 2,127.68 lb; F3 = 1,329.76 lb.


Para calcular el desplazamiento, usamos ()
C

L
0.8576P 0.0768(212.8) L 2,127.66
EA
EA

Reemplazando

6)

L
, obtenemos C 0.0709 pulg.
EA

En la armadura representada, determinar: a) Las reacciones externas, b) Las


fuerzas axiales en las barras; c) El desplazamiento horizontal del nudo A.
Considerar todas las barras con la misma rigidez axial.
Datos: E = 2.1 x 103 Ton/cm2; A = 12 cm2; K = (50/9) Ton/cm (Constante del
resorte de comportamiento elstico lineal) (Longitudes en metros).

468

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


K

Se trata de una armadura hiperesttica


externa, con un apoyo deformable.

4.5 m

6.0 m

R3

Sea R4 la reaccin hiperesttica.

A
P=30 Ton

Determinamos U = f( P, R4), incluyendo la


energa por la deformacin del resorte.

R4

Equilibrio global:
R1 + R2 = 0
R3 + R4 = P
6R4 4.5 R1 6 P = 0

R2
A
R1

(*)

Fuerzas Axiales: F1= 0; F2 = 0; F3= R4; F4 = 1.34 (R4 P); F5=1.67 (P-R4)

(**)

R2
2
2
2
La energa de deformacin es: U =
F L +F L +F L + 4
4 4
5 5
2K
2EA 3 3
1

Aplicamos el Principio del Trabajo Mnimo:

u
= 0 . Luego obtenemos:

R4

F
K
[ F3L 3 3 + F4L 4 4 + F5L 5 5 ] + R 4 = 0
EA

R4

R4

R4
Las derivadas parciales se obtienen a partir de las ecuaciones (**). Reemplazando en

la ecuacin anterior todos los valores conocidos, se plantea una ecuacin algebraica
de primer grado cuya incgnita es la reaccin hiperesttica R 4. Resolviendo esta
ecuacin obtenemos: R4 = 11.658 Ton.
Reemplazando el valor R4 en las ecuaciones (*) y (**) encontramos las reacciones
externas y las fuerzas axiales (reales) en las barras de la armadura (en toneladas).
R1=-24.456; R2= 24.456; R3= 18.342; F1=F2= 0; F3=11.658; F4=-24.578; F5=30.631
Para calcular el desplazamiento horizontal del nudo A, usaremos el Mtodo de la
Carga Unitaria. Descargamos la armadura del sistema real de cargas y en el nudo A
aplicamos una carga unitaria horizontal (adimensional). Resolviendo la armadura con
la carga unitaria encontraremos los factores de fuerza unitaria f i.

469

Mecnica de Slidos

X3

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Armadura hiperesttica externa.


Sea X4 la reaccin hiperesttica. Usaremos
el Principio del Trabajo Mnimo.

X4

Equilibrio global:
X1+X2+1=0; X3+X4=0
4.5X1+4.5-6X4=0

X1

(a)

Por el mtodo del equilibrio de nudos, encontramos los factores de fuerza unitaria:
f1=f2=0;

f3=X4;

f4= -1+1.336X4;

f5=-1.67X4 (b)

X 24
1
2
2
2
[f L + f4 L 4 + f5 L 5 ] +
La energa de deformacin es U =
2EA 3 3
2K
Por el principio del trabajo mnimo:

U
= 0 . Luego tenemos:
X 4

K
[f3 L 3 f3 + f4L 4 f4 + f5L 5 f5 ] + X 4 = 0
EA
X 4

X4

X4
Las derivadas parciales se obtienen a partir de las ecuaciones (b). Reemplazando los
valores conocidos en la ecuacin anterior, planteamos una ecuacin algebraica de
primer grado, cuya incgnita es la reaccin hiperesttica X4. Resolviendo dicha
ecuacin encontramos X4 = 0. 0984.
Reemplazando este valor de X4 en las ecuaciones (b) encontramos los factores de
fuerza unitaria:
f1 = f2 = 0;

f3 = 0.0984;

f4 = - 0.8685;

f5 = - 0.1643

Finalmente reemplazando valores en la ecuacin del desplazamiento deseado:

AH =

1
[F L f + F4L 4 f4 + L 5 f5 f 5
EA 3 3 3

Encontramos AH = 0.379 cm.

470

Mecnica de Slidos

4.8)

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Esfuerzos y Deformaciones Axiales por Cargas de Impacto.

4.8.1) Introduccin. Definiciones.


En los problemas estudiados anteriormente, se consider que las cargas externas se
aplicaban gradualmente, y que los elementos estructurales o slidos deformables
estaban en equilibrio estable en todas las etapas del proceso carga-deformacin.
En esta seccin, estudiaremos los casos simples de Esfuerzos y Deformaciones
Axiales provenientes de la aplicacin de cargas de impacto.
Definicin) Carga Dinmica La carga causada por un cuerpo en movimiento.
X

Q
carga dinmica

rgido

La energa del cuerpo en movimiento


se transfiere a los elementos resistentes.

Los conceptos de Energa pueden usarse para calcular los esfuerzos y las
deformaciones uniaxiales producidos por cargas de impacto, aceptando que mx y mx
no sobrepasan los lmites de Elasticidad Lineal del material, obtenidos mediante
Ensayos en Laboratorio.

Con frecuencia, los problemas de impacto, son consecuencia de Cargas Dinmicas,


mediante las cuales un sistema transfiere su energa a otro, por medio de un choque o
impacto.

El mecanismo simple para estudiar la transmisin de cargas dinmicas, es una barra


elstica lineal con una plataforma rgida, y por la cual resbala sin friccin un cuerpo
rgido de masa m.

471

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

seccin A;
material E

v=0

collar ( de peso W)

plataforma rgido

d Deflexin Dinmica.
El bloque, de peso W, realiza el impacto, transfiriendo su energa cintica al cuerpo
con el cual hace el contacto.
4.8.2) Hiptesis
i) Durante el impacto no se disipa cantidad importante de energa.
ii)

Toda la energa cintica del cuerpo que realiza el impacto se transfiere al sistema
(a sus elementos resistentes).

iii) El diagrama constitutivo - obtenido del ensayo uniaxial de traccin (aplicacin


esttica) sigue siendo vlido d = Ed.
Nota)

Se observar que una carga de impacto genera esfuerzos y deformaciones


ms elevados que los que producira una carga de la misma intensidad,
aplicada gradualmente.

4.8.3) Esfuerzos y Deformaciones por Impacto.

Consideremos una barra de material elstico lineal, seccin transversal constante, y


un peso W que cae libremente (sin friccin) partiendo del reposo, desde una altura h.
Aceptamos que el peso de la barra es despreciable con respecto al peso W.

472

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


seccin
transversal

W
h

d
W

Principio fundamental:
"El trabajo realizado por el peso al caer, es igual a la energa de deformacin
almacenada en los elementos elsticos".
W(h + d) = U .
pero U
W(h d )

. . . (1)

AE 2
d . . . . (2), luego obtenemos
2L

AE 2
d , ecuacin de segundo grado en d:
2L
2d

2WL
2WhL
d
0 Cuyas races son:
EA
EA
2

WL
WL
WL

2
h . . . . (3)
EA
EA
EA

Por las condiciones fsicas del problema, d > 0. Luego slo es aceptable una raz:
2

WL
WL
WL
d

2
h . . . . (4)
EA
EA
EA

d: alargamiento dinmico, debido al impacto

473

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Si el peso W se aplicase gradualmente en la seccin donde se realiza el impacto, se


producira un Alargamiento Esttico, st:

L
E
A

(aplicado
gradualmente)

st

WL
, con lo cual la ecuacin (4) puede reescribirse:
EA
2

WL
WL
d st
2
h
EA

EA

2h
d st 1 1
. . . . (5)
st

Definicin) El coeficiente 1 1

2h
se denomina Coeficiente o Factor Dinmico
st

(Factor de amplificacin dinmica)


kd 1 1

2h
. . . . (6)(kd >1)
st

La ecuacin (5) quedara


d = kdst . . . . (7)

Nota).

Si h = 0 la carga W se aplica sbitamente (de una vez toda su intensidad).


En este caso:
d = 2st (kd = 2). Es decir, una carga aplicada sbitamente ocasiona un
alargamiento doble del que se producira si la carga fuese aplicada
gradualmente.

Aceptando que sigue siendo vlida la Ley de Hooke, determinamos el Esfuerzo


Dinmico generado:
474

Mecnica de Slidos

d = Ed

d E

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

d
, reemplazando d por su valor dado por la ecuacin (4),
L

obtenemos:
2
E WL
WL
WL
d

h . . . . (8)
2
L EA
EA
EA

Simplificando, y notando que

W
es el esfuerzo normal en condiciones estticas,
A

tenemos:
h
d st 2st 2 Est . . . . (9)
L

donde

W
st (esfuerzo normal en condiciones estticas).
A

Usando la Ley de Hooke en condiciones estticas st

WL
E W 1
, obtenemos
EA
L
A st

E st
y reemplazando en la ecuacin (9), tenemos:

L st
d st 2st 2h

2st
2h
st 1 1
. . . . (10)
st
st

Equivalentemente:
d = kdst . . . . (10.1)
Ntese que se h = 0 kd = 2 y d = 2st, similar a lo sucedido con el alargamiento
dinmico.

Notas)
1)

El esfuerzo dinmico d depende del mdulo de elasticidad E del material y de la


longitud L de la barra (ecuacin 9); situacin que no se presentaba en el esfuerzo
esttico st.

2)

Si durante el impacto los esfuerzos y deformaciones sobrepasan los lmites de


elasticidad lineal del material, las frmulas deducidas NO son VLIDAS.

3)

El esfuerzo dinmico d puede disminuirse no solamente incrementando el rea


de la seccin transversal, sino tambin incrementando la longitud de la barra
(ecuacin 9).

4)

El coeficiente dinmico kd puede expresarse en funcin de la velocidad con la cual


el cuerpo de peso W impacta con la placa rgida.

475

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

W
v=0

v= 2gh

kd 1 1

2h
st

v2 = 2gh
kd 1 1

5)

v2
. . . . (10.2)
g st

Es posible expresar kd en funcin de la energa cintica en el momento del


impacto y de la energa de deformacin almacenada en la barra (por aplicacin
gradual del peso W).

En el instante del impacto, la energa cintica del cuerpo que cae, es:

W 2
v
2g

La energa de deformacin generada por aplicacin gradual de W, es:


Ust

K
v2
W

st . Luego
s
Ust g st

y reemplazando en la ecuacin (10.2), obtenemos:


kd 1 1

6)

K
. . . . (10.3)
Ust

Si h >> st, el coeficiente kd puede aproximarse por


kd

2h
st

por k d

v2
g st

476

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

EJEMPLOS
1)

Hallar la deflexin en el punto B, debido al impacto del bloque de peso Q. La barra


rgida AB, articulada en A, est sostenida por dos resortes elsticos lineales.

K1

K2

A
a

AB: barra rgida

hd

B
d =?

Principio fundamental:

Q(h + Bd) = U1 + U2 Q h Bd

K1 2 K 2 2
1
2 . . . . (1)
2
2

(U1, U2 son las energas acumuladas en los resortes)


Condicin de compatibilidad geomtrica:
1

1 2 Bd

(semejanza de tringulos)
a
2a 3a

1 B
2
d ; 2 Bd
3
3

Reemplazamos en (1): Q h Bd

K1 1 B
K 2 B
d 2 d
2 3
2 3

Resolviendo sta ecuacin de segundo grado en Bd y aceptando la raz


fsicamente posible, obtenemos:
2

Bd

9Q
9Q
18Qh


K1 4K 2
K1 4K 2
K1 4K 2
477

Mecnica de Slidos

2)

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Calcular la deflexin del punto B debida al impacto. Considerar constante la


rigidez axial EA.

a
v=0

a
rgida

El desplazamiento dinmico es:


Bd = KdBst . . . . (1)
donde k d 1 1
kd 1 1

2a
Bst

2h
st

. . . . . (2) (puesto que en B sucede el impacto)

Bst es la deflexin del punto B debida a la carga Q aplicada gradualmente.

EA

2a

a
Q

Problema hiperesttico

478

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

R2 reacin hiperesttica

2a
tramo 2
B

tramo 1

a
Q

R1

Equilibrio R1 + R2 = Q
Energa de Deformacin (esttica): UT

Q R 2 2 a R 22 2a

UT

2AE

2AE

R12a R 22 2a

2AE 2AE

. . . . (3)

Principio del trabajo mnimo:


U T
0
R 2

Q R 2 1a R 22 2a 0
EA

de donde obtenemos R 2

2EA

Q
2Q
. Luego R1
3
3

Reemplazando R2 por su valor en la ecuacin (3) y simplificando tenemos:


UT

q 2
Q . Aplicamos, ahora, el 2do Teorema de Castigliano:
3EA

Bst

Ut
2aQ
Bst
. . . . (4)
Q
3EA

Reemplazando Bst en la ecuacin (2):


kd 1 1

2a
3EA
. . . . (5)
1 1
2aQ
Q
3EA

Finalmente, reemplazando (4) y (5) en (1), obtenemos:

3EA
Bd 1 1
Q

3)

2aQ

3EA

En el sistema representado, calcular Qmx para que el esfuerzo normal no exceda


de 1,600 kg/cm2.

479

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

30

30

L
Q
0.5m
rgida

L 1m

A 1 cm

(en las tres barras)


6
2
E 2 10 kg/cm
d 1600 kg/cm 2
2

Factor Dinmico: k d

d
st

(st calculado en la seccin donde se realiza el impacto)


kd

1,600 kg/cm 2 1600


. . . . ()

Q kg
Q
4 cm2

Tambin k d 1 1

2h
. . . . ()
st

Calculamos st:

30

30

30

30

Q
Q gradualmente
aplicado

Q
3

La energa de deformacin, es:


480

Mecnica de Slidos

Q2L
Q2L
Q2L

2EA 32EA 2EA

5Q2L
6EA

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

2do Teorema de Castigliano st


Reemplazando en (): k d 1 1

U 5QL

Q 3EA
2(50)
1200000
. . . . ()
1 1
5 Q(100)
Q
3 2 106 1

Igualando () con ():

1600
1200000
1 1
Q
Q
Resolviendo la ecuacin, hallamos Q = 2.1776 kg que ser el mximo valor de Q
(puesto que ya se incluy el mayor esfuerzo dinmico d = 1,600 kg/cm2)

4)

Un cuerpo M, cuyo peso es W = 7.5 kg, cae desde la altura h = 1.5 m, segn se
indica en el esquema. Si la barra es de acero cuyo esfuerzo de fluencia es y =
4,800 kg/cm2, hallar el rea transversal de la barra, necesaria para no exceder el
esfuerzo de fluencia (E = 2.1106 kg/cm2)

M
2.40m
1.50m

Usamos d
donde st

W
2h
. . . . (ecuacin 10)
1 1

A
st

WL
(medido en el punto donde suecede el impacto).
EA

481

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

W
2hEA
1 1

A
WL

. . . . ()

Condicin del problema d y. Luego; reemplazando valores en ()


4,800

7.5
(2)(150)(2.1)(106 ) A
1 1

A
(7.5)(240)

4,800 A

1
7.5

1 350000A

Resolviendo la ecuacin tenemos: A = 0.85 cm2


(la otra raz no nos sirve, porque A > 0)

5)

La varilla AB, de seccin uniforme, est hecha de un material que tiene y = 18


klb/pulg2; E = 15106 lb/pulg2. El collar D se mueve a lo largo de la varilla a una
velocidad de 10 pies/seg cuando golpea una placa colocada en el extremo B de la
varilla. Usando un factor de seguridad de 4, respecto al peso, determinar el
mximo peso del collar, si la varilla no debe permanecer deformada. No incluir el
rozamiento. Seccin transversal de dimetro d=5/8 pulg.
D

V0
L= 4'

Como la varilla no debe permanecer deformada, encontramos la mxima Energa de


Deformacin (para evitar deformaciones permanentes).

sy
uy
e
ey

482

Mecnica de Slidos

Uy uy Vol

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

1
y y AL
2

Ley de Hooke y

y
1
AL 2
Uy y y AL Uy
y
E
2E
2
E

Reemplazando valores:
2

5
(4)(12)
1 4 8
Uy
(18,000)2
6
2
15 10

Uy = 159.04 lb-pulg
(Mxima energa almacenada en la barra).
En el momento del choque, la energa cintica del cuerpo en movimiento, es:
K

1
mv 2
2

1W
W
(10 12)2 7200
2 g
g

K 7200

W
(W en libras, g = 32.2 pies/s2, g = 32.212 pulg/s2)
(32.2)(12)

K = 18.6335W
Aplicamos el principio fundamental: Uy = K
159.04 = 18.6335W, de donde obtenemos
W = 8.535 lb
El peso mximo permitido ser Wmx
Wmx

6)

W
, es decir:
FS

8.535
2.13375 lb
4

En el sistema representado, calcular hmx, para que el esfuerzo en el cable no


exceda de 160 MPa.
Considerar:L = 1 m
A = 2 cm2
E = 2105 MPa
Q = 100 N

483

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Q
cable

L
E
A

60
B

A
a

2a

AB: barra rgida

Factor Dinmico k d 1 1

2h
. . . . ()
Bst

Calculamos Bst

60
B

Q
aplicado
gradualmente

La tensin en el cable es T 2 3Q
Energa de Deformacin U

T 2L
2EA

6LQ 2
EA

Segundo Teorema de Castigliano: Bst

U 12QL

Q
EA

Reemplazamos en ():

kd 1 1

hEA
. . . . ()
QL

El esfuerzo dinmico, es d = kdst


(st en el cable, que se el elemento elstico resistente)

484

Mecnica de Slidos

d k d

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

T
hEA 2 3Q
1 1
A
6QL A

Condicin d 160 MPa. Reemplazando valores numricos, tenemos:

h(2)(105 )(106 )(2 10 4 ) (2 3 )(100)


160 106 1 1

2 10 4
(6)(100)(1)

Resolviendo la ecuacin obtenemos h = 0.128 m, que ser la altura mxima pues


ya se us el mximo esfuerzo normal en el cable.
hmx = 12.8 cm
7)

Una masa de 6 kg cae desde una altura de 0.8 m, golpeando la cabeza de un


perno largo de acero, segn se indica en el esquema. Aceptando que toda la
energa es absorvida por el perno, calcular el espesor necesario de la cabeza si el
esfuerzo cortante de punzonamiento no debe exceder de 80 MPa. Considerar E =
200 GPa; dimetro del perno 20 mm.

m
1.50m

0.80m

e =?

cabeza del perno

El peso del cuerpo que cae es Q = (6 kg)(9.81 m/s 2) = 58.86 N


El

factor

dinmico,

es:

kd 1 1

2h
st

el

esfuerzo

dinmico

es:

2h
W
WL
d 1 1
st , donde st
; st

st
EA
A

485

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Reemplazando valores dados, tenemos:

2(0.8)(200)(109 ) (20 10 3 )2
4
d 1 1

(58.86)(1.5)

58
.
86


3 2
4 (20 10 )

Efectuando las operaciones numricas, tenemos:


d = 200.1127106 Pa = 200.1127 MPa.

El esfuerzo dinmico, genera una fuerza axial dinmica Fd, que es la fuerza que
trata de "perforar" la cabeza del perno.

Fd=d A
Fd = (200.1127)(/4)(20210-6)

ara rsistente al
punzonamiento

= 0.06287 MN

e
El esfuerzo de punzonamiento que se genera (en la cabeza del perno), es: d, el
mismo que genera una fuerza resistente al punzonamiento:
2red
Equilibrio: 2red = Fd e
e

8)

Fd
, reemplazando valores, tenemos:
2rd

0.06287
0.0125 m e = 1.25 m.
2(10 103 )(80)

Determinar la mxima altura desde donde deber caer sobre un piso rgido, una
barra prismtica de longitud L y peso G, para que en ningn punto se rebase el
esfuerzo 0. Considerar el piso como elemento rgido; el peso especfico del
material de la barra; y E el mdulo de elasticidad.

486

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

G
peso total

piso rgido

En el instante del impacto, la energa, la energa cintica es K = GH.


Encontramos la energa de deformacin almacenada en la barra, en condiciones
G

estticas, debida al peso propio:

AL

A
no es dato

F + Q1 = 0 F = Q1 = Ax =
F G

Ust

G
Ax
AL

x
(en funcin de los datos)
L

1 L 2
1 L
x
F
dx

G L
2EA 0
2EA 0

487

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Resolviendo la integral, obtenemos Ust

G2L
6EA

El coeficiente dinmico kd puede calcularse mediante la ecuacin (10.3):


kd 1 1
kd 1 1

K
Ust

reemplazando K, Ust, obtenemos:

Gh
6EAh
.
1 1
2
GL
GL
6EA

En el momento del impacto, el peso se

"amplifica" (similar a d y d)
Equilibrio Gd = 0A kdG = 0A

Gd

6EAh
Reemplazando kd, tenemos: 1 1
G 0 A
GL

Eliminamos A, reemplazando A

G
, obtenemos:
L

1 1 6Eh G G G 0

GL L
L

Simplificando , despejamos el valor h:

hmx

0 0

2L
6E

(h es mxima porque se consider el mayor esfuerzo 0)

Nota).

Si la masa del cuerpo que sufre el impacto, no es pequea en relacin con la


masa del peso W, es preciso tenerla en cuenta. Para ello se sustituye el
efecto de inercia del cuerpo por la inercia de un peso equivalente, Pe,
aplicado en el punto del impacto. Si admite que, depus del choque, el peso
W queda en contacto con el cuerpo golpeado.

Depus del choque, la velocidad del conjunto, es:

488

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Wv= (W + Pe)Ve Ve

W
v
W Pe

Para esa velocidad comn, la energa cintica total, es:


W Pe 2 W Pe W2
W2 v 2
2

Ve

2
2gW Pe
2g
2g W Pe

expresin que puede escribirse:

Wv 2 1
(Energa cintica) K
Pe
2g
1

Reemplazando en la ecuacin (10.3), obtenemos:

kd 1 1

Wv 2
2g

1 Pe W ; simplificando, el factor dinmico puede


1 W 2L
2 EA

escribirse:

kd 1 1

v2
g st

. . . . (11)
1 Pe W

Donde v es la velocidad con la cual el cuerpo de peso W realiza el impacto. La


magnitud del peso equivalente Pe puede obtenerse estableciendo que la energa
cintica necesaria para impulsar Pe a la velocidad ve, es igual a la energa cintica que
es preciso comunicar al cuerpo golpeado para desplazar el punto de impacto a la
velocidad ve.
En el caso de la barra sometida a traccin por impacto, la velocidad de un elemento
cuyo peso es p dx, distante x del extremo fijo, vale v v e

x
. (p es el peso por unidad
L

de longitud de la barra). ()

489

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

x
W

La energa cintica total de la barra, ser:


Pe v 2e
p L 2
p 2L 2
pv 2eL3 pv 2eL
que
debe
ser
igual
a
.
v
dx

v
x
dx

2g
2g 0
2g 0
6g
6gL2

Igualando tenemos:
Pe:

pv 2e Pe v 2e
pL
Pe

6g
2g
3

1
del peso de la barra.
3

Observar que si reemplazamos el "factor dinmico corregido", dado por la ecuacin


(11) en la ecuacin (10.1) obtenemos para el esfuerzo dinmico

v2
d st 1 1
g st

. . . . (11.1)
1 Pe W

y obtenemos para la deflexin dinmica (ecuacin 7),


d st 2st

st 2
1
. . . . (11.2)
v
g
1 Pe W

() Se acepta que la velocidad es lineal respecto a la distancia x.

9)

El peso Q = 8 kg cae libremente desde la altura h, impactando la placa rgida que


se indica en el esquema. La barra es de material lineal elstico cuyo mdulo es E
= 2106 kg/cm2 y su peso propio es = 8 g/cm3. Si L = 2 m y A = 4 cm2, determinar
la altura mxima h para que el esfuerzo no exceda los 1,000 kg/cm 2, en los casos
(i) incluyendo la masa de la barra; (ii) prescindiendo de ella.

490

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Q
L
h

placa rgida

En cualquier caso el coeficiente dinmico es: k d

d
st

En condiciones estticas:
st

Q 8 kg
= 2 kg/cm2.

2
A 4 cm

El mayor esfuerzo es 1000 kg/cm2 d = 1000 kg/cm2


Luego k d

1000
500
2

i)h mxima, incluyendo el peso propio de la barra.


El factor dinmico se calcula con la ecuacin (11):
kd 1 1

v2
g st

. . . . ()
1 Pe Q

donde, v2 = 2gh; st

QL
AL
; Pe
3
EA

Reemplazando en ():

2gh 1
; reemplazando los valores numricos, tenemos:
kd 1 1
QL
AL
g
1
EA
3Q

(2h)(2)(10 )( 4)
1

kd 1 1
3

(8)(200)
8 10 4 200
1

3(8)

k d 1 1 7895h 500 1 1 7895h


Resolviendo la ltima ecuacin, obtenemos h = 31.539 cm.
(h = 31.539 cm es mxima porque se consider mx = 1000 kg/cm2)
491

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

ii)Sin incluir el peso propio de la barra.


En este caso, el factor dinmico se calcula por la ecuacin (6)
kd 1 1

2h
2hEA
2h
kd 1 1
1 1
QL
QL
st
EA

Reemplazando valores numricos k d 1 1

(2h)(2)(106 )( 4)
(8)(200)

k d 1 1 10000h , de donde obtenemos h = 24.9 cm.

Nota).

Observar que, al no incluir el peso propio de la barra, la altura mxima de


cada se reduce.
%reduccin

31.539 24.9
100 21.05%
31.539

10) En el sistema representado, calcular:


i)El esfuerzo dinmico.
ii)La deformacin dinmica en el punto B.

L 2 m

Barras inclinadas A 3 cm2


E 10 6 kg/cm 2

Q=20kg

30

h=10cm

30

B
barra rgida, de peso
Q 1 =2Q

Para calcular el esfuerzo dinmico y la deflexin dinmica, necesitamos conocer el


coeficiente dinmico kd:
kd 1 1

K
. . . . ()
Ust

donde K Energa Cintica debida al impacto, incluyendo las masas de los


pesos Q y Q1.

492

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Ust Energa de Deformacin Elstica, debida a la aplicacin gradual del


peso que realiza el impacto (Q)

Determinamos K:
Despus del impacto, la velocidad del "conjunto" es vs, tal que:
(Q1 + Q)vs = Qv v s

Q
v
Q Q1
2

1
Q1 Qv 2s 1 Q1 Q Q v 2
K
2g
2g
Q Q1

Q2 v 2
Q2h
; pero v 2gh K
. . . . ()
2gQ1 Q
Q1 Q

Determinamos Ust:
T

30

30

2Tcos30 = Q T

Q
3

T 2L T 2L
Q2L

. . . . ()
Ust 2
U

3EA
2EA EA

Q2h
Q Q
Reemplazamos () y () en (): k d 1 1 1 2
; simplificando obtenemos
QL
3EA

kd 1 1

3EAh
Reemplazando los valores numricos, encontramos:
L Q1 Q

kd = 87.608 . . . . ()
i)d = kdst d k d

T
Q
20
kd
d 87.608
A
3A
3 3

d = 337.2 kg/cm2
493

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

ii)Aplicamos el Segundo Teorema de Castigliano en (): st


st

Ust
Q

2QL
(2)(20)(200)
st
0.00089 cm.
3EA
(3)(106 )(3)

(Toda la barra rgida desciende st)


La deflexin dinmica, serd = kdst = (87.608)(0.00089 cm)
d = 0.078 cm
(deflexin de toda la barra rgida)

11) Sobre un tronco de pirmide, de material elstico lineal, cae desde la altura h un
peso Q. Calcular el factor dinmico. No incluir el peso propio del tronco de
pirmide.

h
Seccin de
rea A0

L
Seccin de
rea A1

El Coeficiente Dinmico kd se calcula por:


kd 1 1

K
. . . . ()
Ust

donde Ust Energa de Deformacin por aplicacin gradual del peso que realiza
el impacto (Q).
K Energa Cintica despus del impacto.

Determinamos Ust

494

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

H
A0 H

A H x

A0

H x
A 0 .. (1)
H

x
A

A1
Por aplicacin gradual del peso Q, la energa de deformacin, es:
Ust

Q2 L dx
Q2 L
dx

2E 0 A( x ) 2E 0 H x 2

A0
H

efectuando la integral, obtenemos:

Ust

Q2HL
. . . . ()
2EA 0 H L

En la relacin (1): cuando x = L debe ser A = A 1. En consecuencia


2

H L
A1
A 0 se despeja H. Obtenemos H
H

A0
A1 A 0

Reemplazando H en ():

A0

L
Q2L A1 A 0
Simplificando, obtenemos
Ust
2EA 0

A
0

L L
A A

0
1

Ust

Q2L
. . . . ()
2E A 0 A1

Determinamos K:
K

1
Qv2 (puesto que no se incluye el peso propio del tronco de pirmide)
2g

Q
2gh Qh . . . . ()
2g

Reemplazamos () y () en la ecuacin (), obtenemos:

495

Mecnica de Slidos

kd 1 1

kd 1 1

4.9)

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

2Eh A 0 A1
Qh
1 1
2
QL
QL
2E A 0 A1
2Eh A 0 A1
QL

Energa en el Estado General de Esfuerzos. Energa de Distorsin

4.9.1) Introduccin
Para slidos de material elstico lineal e isotrpico, en el caso general, la densidad de
energa de deformacin, es:
u

1
1
1
1
1
1
x x y y zz xy xy xz xz yz yz . . . . (1)
2
2
2
2
2
2

donde x, y, z, xy, xz, yz son las deformaciones unitarias que definen el Estado
General de Deformaciones; y x, y, z, xy, xz, yz son los esfuerzos del Estado
General.

La energa total de deformacin, acumulada en el slido, ser:


U

udV

. . . . (2); siendo V el volumen del slido no deformado.

(V)

Usando las ecuaciones de la Ley Generalizada de Hooke, la expresin (1) puede


reescribirse en trminos de los esfuerzos, obtenemos:
u

1 2

1 2
x 2y 2z x y y z x z
xy 2xz 2yz . . . . (3)
2E
E
2G

expresin que evala la densidad de energa en funcin de los esfuerzos y los


mdulos E, G; as como de la relacin de Poisson .

Usando las ecuaciones de Lam es posible expresar la energa de deformacin


unitaria (densidad de energa) en funcin de las deformaciones unitarias y las
constantes elsticas G, del material. Reemplazando las ecuaciones de Lam en la
ecuacin (1) y simplificando, obtenemos:

u G2x 2y 2z
x y z 2xy 2yz 2zx . . . . (4)
1 2
2

Tambin, puesto que G E 21 , la ecuacin (3) puede escribirse:

496

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

1 2

x 2y 2z
x y z 2 2xy 2yz 2xz . . . . (5)

4G
1

4.9.2) Densidad de Energa Volumtrica y Distorsional.


Los trminos de la ecuacin (1) pueden reagruparse en dos sumandos:
u = uv + ud . . . . (5.1)
donde: uv

Densidad de energa correspondiente al cambio de volumen, sin


distorsiones del slido. Es decir, u v es la densidad de energa
correspondiente al Estado Medio de Esfuerzos.

ud

Densidad de energa correspondiente a la distorsin del slido, sin


cambios de volumen. Es decir, u d es la densidad de energa
correspondiente al Estado Desviador de Esfuerzos.

Clculo de uv:
z

sm

sm
sm
y

x y z
3

En el estado medio no existen distorsiones, luego la densidad de energa


correspondiente, es:
uv

1
1
1
m x m y mz . . . . ()
2
2
2

Usando las ecuaciones de la Ley de Hooke generalizada, obtenemos:


x y z

m
1 2
E

Luego, reemplazando en () y simplificando: uv

3 2
m 1 2 , es decir, la densidad
2E

de energa volumtrica, es:


uv

1
1 2x y z 2 . . . . (6)
6E
497

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Para calcular la densidad de energa distorsional, usamos las ecuaciones (5), (5.1) y
(6): (ud = u uv). Efectuados los reemplazos y simplificaciones algebraicas,
obtenemos:
ud

1
x y 2 y z 2 z x 2 G 2xy 2yz 2zx . . . . (7)
12G

El valor encontrado ud es usado en las Teoras de Falla Elstica de Materiales.


Nota).

La densidad de energa total (u), puede escribirse en funcin exclusiva de las


deformaciones unitarias, en una forma equivalente a la dada en la ecuacin
(4).

E
G
2

x y z G 2x 2y 2z 2xy 2xz 2yz . . . . (8)


21 1 2
2

Propiedad
La Derivada Parcial de la Densidad de Energa de Deformacin, con respecto
a cualquier componente de la deformacin, es igual a la correspondiente
componente del esfuerzo.

As:

u
G xy xy (de la ecuacin 8)
xy

Tambin:
u
E
x y z 2Gx

x 1 1 2
u
E

2G x
1 1 2 x y z
x

que es equivalente a:
u
2 x x y z ; siendo las constantes , las Constantes
x

Elsticas de Lam. Por consiguiente, tenemos:


u
x
x

Nota).

Observar la "analoga" entre la propiedad enunciada y el Primer Teorema de


Castigliano.

Como ejemplo, deduciremos las expresiones que corresponden al Estado Principal de


Esfuerzos.

498

Mecnica de Slidos

i)

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Densidad de Energa (Total) de Deformacin

1
1
1
11 22 33 . . . . (1)
2
2
2

s1
E; n
2

La Deformaciones Unitarias Principales, son:


1

1
1 2 3
E

1
2 1 3
E

1
3 1 2
E

Reemplazando en (1) y simplificando, tenemos:


u

ii)

1 2
1 22 23 212 23 13 . . . . (2)
2E

Densidad de Energa Volumtrica y Distorsional.


El estado de esfuerzos principales puede definirse como la superposicin del
Estado Medio y del Estado Desviador.

s3

s1
s2

s 3 -s m

sm

s 1 -s m

sm +

s 2 -s m

sm
ESTADO MEDIO

ESTADO DESVIADOR

1 2 3
3

ESTADO MEDIO no produce distorsiones. Slo cambios de volumen.


499

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

ESTADO DESVIADOR Produce slo distorsiones (cambia a la forma). El volumen


no vara. Observar que el Estado Desviador contiene
trminos de Esfuerzo Cortante (realmente, contiene
funciones de la diferencia de esfuerzos principales).
Sabemos que: u

uv

corresponde
al estado medio

ud

. . . . (3)

corresponde al
estado desviador

La densidad de energa volumtrica, uv, la podemos calcular usando la ecuacin


(2), cambiando 1, 2, 3 por m. Tenemos:
uv

1
32
2
2
3m
2 3m
m 1 2
2E
2E

3
1 2 1 2 3
uv
2E
3

simplificando:
1 2
2
uv
1 2 3 . . . . (4)
6E

expresin que define la Densidad de Energa Volumtrica.


Usando la ecuacin (3) ud = u uv; y reemplazando en esta ltima ecuacin
los valores dados por (2) y (4), luego de simplificar tenemos:

1
2
2
2
ud
1 2 2 3 3 1 . . . . (5)
6E

y como G
ud

21

1
1
, tendremos:

E
2G

1
1 2 2 2 3 2 3 1 2 . . . . (5.1)
12G

que tambin puede escribirse


ud

1 2
1 22 23 12 23 13 . . . . (5.2)
6G

Las ecuaciones (5), definen la Densidad de Energa Distorsional.

Nota).

Observar que, incluso una condicin simple de esfuerzo uniaxial, puede


dividirse en Estado Medio y Estados Desviadores.

500

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Problema.
En un cilindro de eje horizontal, longitud L y dimetro interior d, existe un lquido en
reposo sometido a una presin p, que experimenta una disminucin de volumen.
Calcular la energa de deformacin correspondiente. Considerar K el mdulo de
compresibilidad.
P

P
La densidad de energa correspondiente se calcula mediante la ecuacin (2); donde
1 = 2 = 3 = p
u

1 2
3p2
1 2
p p 2 p 2 2 p 2 p2 p 2
2E
2E

501

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

La energa total de deformacin, ser U = uV. Luego.

2
3p2
1 2 d L . . . . ()
2E
4

Recordando que el mdulo de compresibilidad o mdulo volumtrico es K

E
,
3(1 2)

tenemos en ():

p2 d2L
8K

4.10) Criterios de Falla de Materiales


4.10.1) Introduccin
En los Ensayos de Traccin Uniaxial, se presentan dos situaciones diferenciadas del
comportamiento de materiales.

material
frgil

material
dctil

e
Falla frgil
(vidrio)

e
Falla dctil
(acero)

Por excesivas deformacio nes


Falla de un elemento estructural
Por fractura real del slido

Durante el diseo de elementos estructurales se usan, frecuentemente, propiedades


mecnicas de los materiales, obtenidas experimentalmente en laboratorios, donde los
materiales han sido sometidos a Condiciones Simples de Esfuerzo.

En las condiciones reales de servicio, los elementos estructurales estn sometidos a


condiciones del Estado General de Esfuerzos. Por tanto, es necesario disponer de
criterios racionales para precisar, con aproximacin suficiente, el inicio de la falla del
material.

502

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Finalidad Las Teoras de Falla Elstica de Materiales, tienen la finalidad de


predecir, basados en el comportamiento uniaxial en traccin, cuando se
presentar la falla elstica bajo condiciones generales de esfuerzo.
4.10.2) Teoras de Falla Elstica
Existen varidas teoras de falla elstica de materiales. Las ms importantes,
estudiadas analtica y experimentalmente, son:

i)

Teora del Esfuerzo Principal Mximo (Rankine)

ii)

Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (Tresca)

iii)

Teora de la Deformacin Principal Mxima (Saint-Venant)

iv)

Teora de la Densidad de Energa de Deformacin (Haigh)

v)

Teora de la Mxima Densidad de Energa de Distorsin (Von Mises)

i)Teora del Esfuerzo Principal Mximo (Rankine)


Postula que, en el Estado General de Esfuerzos, la falla se presenta cuando el
Esfuerzo Principal Mximo alcanza el valor del Esfuerzo de Fluencia en traccin
simple.

s
sfl

e
s
Criterio de Fluencia: 1 = fl (traccin)

Nota).

Tambin se presentara la falla cuando el menor esfuerzo principal 3


fuese de compresin y su valor alcanzara el esfuerzo de fluencia (en
compresin)
Si 0s3, 3 = fl (compresin)

Esta teora se cumple muy satisfactoriamente en el caso de materiales frgiles. Se


recomienda no aplicarla en materiales dctiles.

503

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Si1 < fl no sucede la falla


1 = fl se inicia la fluencia
1 > fl fluencia total

ii)Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (Tresca)


Esta teora establece que la falla puede presentarse cuando el Esfuerzo Cortante
Mximo (en un sistema general de esfuerzos) resulta igual al valor del esfuerzo
cortante de fluencia obtenido en la prueba de traccin simple.

s
sfl

e
s

mx

sfl: Esfuerzo de fluencia

1 3
2

En el caso uniaxial, el esfuerzo cortante mximo sera


El esfuerzo cortante de fluencia: fl
CRITERIO DE FALLA: fl

1 0
(puesto que 3 = 0)
2

fl 0
l/2
2

1 3
fl = 1 3
2

En materiales bajo condiciones generales de esfuerzo:


Si

1
1 3 1 fl no hay fluencia
2
2
1
1 3 1 fl se inicia la fluencia
2
2

1
1 3 1 fl puntos de fluencia
2
2

Ha sido comprobado que esta teora es bastante til en el caso de materiales dctiles.

504

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

El criterio de fluencia fl = 1 3 es una de las Leyes Bsicas de la Teora de


Plasticidad. Se denomina Criterio de Tresca.

La representacin grfica de la condicin de fluencia de Tresca, determina una


Superficie de Fluencia en el espacio de esfuerzos 1, 2, 3. En primer lugar,
analizaremos el caso donde 3 = 0.

En el caso general de esfuerzos, el criterio de Tresca, establece que para el inicio


de la fluencia, se requiere:

1
1 3 1 fl .
2
2

La condicin de fluencia representa una superficie en el espacio de esfuerzos


principales.

505

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Los puntos "dentro" de la superficie Puntos Seguros (no fluencia)


Los puntos "fuera" de la superficie Puntos no Seguros (en fluencia)

iii)Teora de la Deformacin Principal Mxima (Saint Venant)


La falla se presenta cuando la mxima deformacin unitaria en el estado general
de esfuerzos, es igual a la deformacin unitaria de fluencia obtenida en la prueba
de traccin uniaxial.

s
fl Efl fl

fl
E

s
Ley de Hooke generalizada: 1

1
1 2 3
E

Criterio de Fluencia: 1 = fl
1
1 2 3 1 fl 1 (2 3) = fl
E
E

Si1 > fl se presenta la fluencia


1 = fl se inicia la fluencia

506

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

1 < fl no se presenta la fluencia

Esta teora resulta apropiada para materiales frgiles (hierro)

iv)Teora de la Mxima Densidad de Energa de Deformacin.(Heigh)


Esta teora postula que la falla elstica se presenta cuando la densidad de energa
total de deformacin, en el estado general de esfuerzos, es igual a la densidad de
energa total de deformacin asociada con el esfuerzo de fluencia del ensayo
uniaxial de traccin.

Criterio de Fluencia: Usamos la ecuacin (2) de la seccin anterior

1 2
2
1 22 23 212 23 13 fl
2E
2E

Simplificando, obtenemos:
21 + 22 + 23 2(12 + 23 +31) = 2fl

Esta teora proporciona resultados muy satisfactorios para el caso de materiales


dctiles.

v)Teora de la Mxima Densidad de Energa Distorsional (Von Mises)


Esta teora se origin a partir de la observacin de que materiales dctiles,
sometidos al Estado Medio de Esfuerzos, alcanzan resistencias de fluencia
superiores a los valores determinados en el ensayo uniaxial de traccin.

La teora postula que el fenmeno de fluencia no es exclusivo de traccin o


compresin simples, sino ms bien que la fluencia est relacionada con la
distorsin del elemento.

Con referencia al Estado General de Esfuerzos, la densidad total de energa, es:


u

1 2
1 22 23 212 23 13
2E

y la densidad de energa unitaria correspondiente a cambios de volumen (sin


distorsiones del slido), es:

507

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

1 2 2
2
2
uv
1 2 3 212 223 213
6E

.. . . (ecuacin 4, seccin

anterior)
La densidad de energa distorsional es ud = u uv

1
2
2
2
ud
1 2 2 3 3 1
6E

que es la energa unitaria responsable de los cambios de forma.

En el Estado Uniaxial de Traccin, cuando se inicia la fluencia, la densidad de


energa distorsional, es:

ud fl 1 22fl
6E

(en la frmula anterior con 1 = fl; 2 = 3 = 0)

Condicin de Fluencia (Condicin de Von-Mises):


La falla del material se inicia cuando la densidad de energa distorsional, en el
estado general de esfuerzos, es igual a la densidad de energa distorsional en el
inicio de la fluencia del material, es de:
ud = (ud)fl
Luego:

1
1 2 2 2 3 2 3 1 2 1 22fl
6E
6E

Simplificando,
(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 = 22fl
denominada Condicin de Fluencia de Von-Mises
Si

(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 < 22fl no se presenta fluencia (el


estado de esfuerzos principales 1, 2, 3 es seguro)

Si

(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 > 22fl se presenta fluencia (el estado


de esfuerzos principales NO es seguro)

La condicin de fluencia de Von-Mises puede representarse grficamente en el


triedro de esfuerzos principales.

508

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

22fl = (1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2

La grfica es un cilindro circular de radio r

2
fl , cuyo eje de simetra forma ngulos
3

iguales con las direcciones principales de esfuerzo (direccin octadrica).

El Criterio de Fluencia de Von-Mises asegura que un Estado de Esfuerzos es seguro,


si el punto (1, 2, 3) se localiza dentro del cilindro; en caso contrario, el estado de
esfuerzos es NO SEGURO.

De uso frecuente en diseo estructural es el caso bidimensional:


Reemplazando 3 = 0 en la Condicin de Von-Mises:
22fl = (1 2)2 + 22 + 21; simplificando tenemos:
2fl = 21 + 22 12; que se denomina Condicin de Fluencia de Von-Mises para
el estado plano de esfuerzos. Su grfica en el plano 1-2 es una elipse
(denominada elipse de Von-Mises).

509

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

El Estado Biaxial de Esfuerzos ES SEGURO siempre que el punto (1, 2) se localice


dentro del rea limitada por la elipse. El estado representado por el punto (1, 2) es
NO SEGURO si

se localiza fuera del rea limitada por la elipse.

La Superficie de Von-Mises se intercepta con el plano 1-2 mediante la Elipse de VonMises.

PROBLEMAS.
1)

En un material cuyo esfuerzo uniaxial de fluencia es fl = 32 klb/pulg2, se induce el


20 15 0

estado de esfuerzos 15 4 0 klb / pu lg2 . Usando el criterio de Von0 0


z

Mises, determinar si ocurre o no la fluencia cuando: i) z = 9 klb/pulg2; ii) z = 9


klb/pulg2

i)

20 15 0

Para z = 9 klb/pulg 15 4 0 klb / pu lg 2


0 0 9

Los esfuerzos principales, son:


1 = 29; 2 = 9; 3 = 5 (klb/pulg2)
510

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Criterio de Fluencia de Von-Mises:


(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 < 22fl
Reemplazando valores:
(29 4)2 + (9 + 5)2 + ( 5 29)2 < 2(32) 2
1752 < 2048 cierta
Por consiguiente, el Estado de Esfuerzos Principales (29, 9, 5) es SEGURO.

ii)

20 15 0

Para z = 9 klb/pulg 15 4
0
0 0 9

Los esfuerzos principales, son:


1 = 29; 2 = 5; 3 = 9 (klb/pulg2)
Reemplazando en el criterio de Von-Mises:
(29 + 5)2 + ( 5 + 9)2 + ( 9 29)2 < 2(32) 2
2616 < 2048 falsa
Luego, el Estado de Esfuerzos Principales (29, 5, 9) es NO SEGURO.
(El elemento est en fluencia)

2)

Se desea construir un recipiente cilndrico de pared delgada, con un material que


tiene 200 kPa como esfuerzo uniaxial de fluencia. El radio interior debe ser 1.25 m
y el recipiente debe soportar una presin de gas de 0.7 kPa. Usando el criterio de
Von-Mises, determinar el espesor necesario, si el factor de seguridad es 2.
El estado de esfurzos es biaxial.

pr
r
; m p
e
2e
511

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Reemplazando valores dados:


p

(0.7)(1.25)
(0.7)(1.25)
; m
(2)(e)
e
p

0.875
0.4375
; m
e
e

Afectado con el factor de seguridad, el esfuerzo uniaxial de fluencia, es


fl

200 kPa
100 kPa
2

Aplicamos el Criterio de Von-Mises


(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 < 22fl
con 1 = 0.875/e; 2 = 0.4375/e; 3 = 0; fl = 100
Obtenemos:
2

0.875
0.875 0.4375 0.4375

2

0 0


2(100)
e
e
e
e

Resolviendo esta ecuacin, obtenemos e = 7.58 mm

3)

5,000
0
10,000

Considerar el estado de esfuerzos 5,000 20,000 0 lb / pu lg 2


0
0
0

y el

estado uniaxial de fluencia fl = 30,000 lb/pulg2. Determinar si el material ingresa


al rgimen de fluencia de acuerdo con las criterios de Tresca y de Von-Mises.
Determinamos los esfuerzos principales: 1 = 10,7900 lb/pulg2; 2 = 0 lb/pulg2;
3 = 20,7900 lb/pulg2;

i)

Criterio de Tresca:
Inicio de Fluencia

1
1 3 1 fl
2
2

Reemplazando valores:

1
10,790 20,790 15,000
2

15,790 = 15,000 falsa


Para el caso se cumple

1
1 3 1 fl , con lo cual, mediante el criterio de
2
2

Tresca, el material s est en fluencia.

ii)

Criterio de Von-Mises

512

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 = 22fl


Reemplazando valores, obtenemos:
115.6944107 < 180107
En consecuencia, segn el criterio de Von-Mises, no se produce fluencia.

Nota: El Criterio de Tresca es ms conservador que el de Von-Mises.

4)

Un material admite un esfuerzo uniaxial de fluencia de 240 MPa. Calcular el factor


de seguridad, si los esfuerzos principales bidimensionales se limitan a 140 MPa
(en traccin) y a 45 MPa (en compresin). Usar los criterios del esfuerzo cortante
mximo y de la mxima densidad de energa distorsional.

i)

Criterio del Esfuerzo Cortante Mximo.


1
1 3 1 y
2
2

El factor de seguridad se aplica al esfuerzo uniaxial de fluencia. El criterio de


fluencia queda:

1
140 (45) 1 y 1 240
2
2 n
2 n

ii)

n = 1.3

Criterio de la Mxima Densidad de Energa Distorsional.


(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 = 22fl

El factor de seguridad se aplica al esfuerzo uniaxial de fluencia. El criterio


queda:
(140 0)2 + (0 + 45)2 + ( 45 140)2 = 22fl
240
(140 0) (0 45) ( 45 140) 2

n
2

5)

n = 1.44

Un sistema estructural est compuesto de elementos circulares cuyo dimetro es


d. En cierta posicin a lo largo de un elemento, se encuentra que la carga consiste
de una fuerza cortantede 10 kN junto con una carga axial de traccin de 20 kN. Si
el esfuerzo de fluencia en traccin para el material de los elementos es de 270
MPa y se debe tomar un Factor de Seguridad de 4. Calcular la magnitud d que se
requiere, segn (i) La teora del esfuerzo principal mximo; (ii) La teora de la
mxima densidad de energa distorsional. La relacin de Poisson es = 0.283.

513

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Sistema de Esfuerzos:

t
sx

sx

20
80
2 (kN/m2)
2
d 4 d

10
40
2 (kN/m2)
2
d 4 d

Los Esfuerzos Principales son:


1,2

x y x y 2 42xy
2
2

; reemplazando tenemos:

80
80
40
2 4 2
2
d
40
d
d

2 1 2 kN/m2
2
d

1,2

5.27
30.7
; 2
(kN/m2)
2
2
d
d

El esfuerzo de fluencia del material (fl efectivo) = 270/4 = 67.5 MPa

(i)

Teora del Esfuerzo Principal Mximo:


Criterio de falla 1 = fl efectivo 30.7/d2 = 67.5 MPa de donde obtenemos
d = 0.0213 m = 21.3 mm

(ii) Teora de la Mxima Densidad de Energa Distorsional


2
Criterio de Falla (1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 2
fl

esf. de fl.
efectivo

30.7
30.7 5.27 5.27

0 0 2 2 67.5 103
2 2
2
d d
d
d

de donde obtenemos d = 0.0223 m = 22.3 mm

6)

Las resistencias de prueba de un material sometido a compresin y traccin puras


son 350 MPa y 300 MPa, respectivamente. En cierto diseo de componentes, el
material puede someterse a cada uno de los cinco estados de esfuerzo biaxial
representados. "Ordenar" los estados en orden decreciente del factor de
seguridad respecto a las Teoras del Esfuerzo Principal Mximo, del esfuerzo
cortante mximo, de la mxima energa unitaria distorsional.

514

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

50

100MPa

50

c
100

100

100

i.

100
100

Criterio del Esfuerzo Principal Mximo:


Elemento (a):

1 fl 100

300
FS = 3
FS

Ntese que, para los estados b, c, d tambin el esfuerzo principal mayor es


1 = 100 MPa. En consecuencia, los estados a, b, c, d tienen FS = 3

Elemento (e):

100 M Pa
Esfuerzo Principal
Mximo
s1 = 100 M Pa

-100 M Pa

100 M Pa

Tambin para el elemento (e) el esfuerzo principal mximo es 1 = 100 MPa.


Con lo cual, el Factor de Seguridad es FS = 3
Por el Criterio del Esfuerzo Principal Mximo FS = 3 para todos los
elementos.

515

Mecnica de Slidos

ii.

Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

Criterio del Esfuerzo Principal Mximo: 1 3 = fl (esf. de fluencia efectivo)


Elemento (a): 100 0

300
FS = 3
FS

Similar para los elementos b y d.


Elemento (e): 100 (100)
Elemento (c): 100 (50)

300
FS = 1.5
FS

300
FS = 2
FS

Por el Criterio de Esfuerzo Cortante Mximo, los FS son 3; 2; 1.5 (FS = 3 para
los elementos a, b y d; 2 para el elemento c; 1.5 para el e)

iii.

Criterio de la Mxima Densidad de Energa Distorsional:


(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 = 2fl

300
Elemento (a): (100 0) + (0 0) + (0 100) = 2

FS
2

FS = 3

300
Elemento (b): (100 50)2 + (50 0)2 + (0 100)2 = 2

FS
300
Elemento (c): (100+50)2 + (- 50 - 0)2 + (0 - 100)2 = 2

FS

FS = 3.46

FS = 2.27

300
Elemento (d): (100 100) + (100 0) + (0 100) = 2

FS
2

300
Elemento (e): (100+100)2 + (1000)2 + (0100)2 = 2

FS

FS = 3

FS = 1.73

Por el Criterio del Mxima Densidad de Energa Distorsional, los FS son


3
.46 ; 3 ; 2
.27 ; 1
.73
b

a
d

516

CAPTULO V
ESFUERZOS DEBIDOS A LA FLEXIN
5.1) Introduccin. Hiptesis en el Problema de la Flexin
5.1.1) Introduccin
En esta seccin estudiaremos las acciones internas (fuerzas y/o momentos) que
tienden a producir flexiones en un elemento mecnico. El Mtodo General (de las
secciones planas) nos ayudar en la definicin de las fuerzas internas en cualquier
seccin de un elemento
Y

MY
Seccin de inters (Cara X positiva)

NXY
SLIDO EN
EQUILIBRIO

NXX
NXZ

X
MX

Eje X Normal a la seccin


Ejes Y, Z, En el plano de la seccin.
Generalmente, el origen O coincide con el
centroide del rea de la seccin
transversal.

MZ
Z
Fuerzas Internas:
Nxx Fuerza Axial (produce alargamientos o contracciones del elemento).
Nxy, Nxz Fuerzas Cortantes (Producen deslizamientos de una seccin respecto
de otra)
Mx Momento Torsor (Produce giro de una seccin respecto de otra).
My, Mz Momentos Flectores (Producen la FLEXIN (curvatura) del elemento).
My Produce Flexin en el plano XZ
Mz Produce Flexin en el plano XY
En trminos generales FLEXIN Cambios de Curvatura
M 1
1
2

Eje
1

2
Configuracin inicial

Eje

2
Configuracin deformada

Definicin. Elementos esbeltos: aquellos cuya longitud es mucho mayor que


cualquiera de sus dimensiones transversales.
L
L a L 5a
a
L b L 5b

b
Definicin. Vigas: Elementos estructurales cargados transversalmente. En el caso de
Flexin Simple, las cargas se suponen actuando en un plano de simetra.

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

Seccin transversal
simtrica

Plano de
simetra
Por comodidad el elemento se identifica por su diagrama de ejes y cargas.

Si las cargas no estn aplicadas en el Plano de Simetra (o si no existe dicho plano) se


presenta el caso de Flexin Compuesta.
Y

Seccin
transversal
no simtrica
(Centroide)
Z
Cargas fuera del
Plano de Simetra
En el caso de elementos sometidos a Flexin Simple, pueden presentarse varios
Estados de Carga:
Flexin Pura
Cortante y Flexin

y
Mz

Mz
x

z
MOMENTO
FLECTOR

MOMENTO FLECTOR
FUERZA CORTANTE

Cortante, carga axial y flexin

MOMENTO FLECTOR
FUERZA
NORMAL
FUERZA
CORTANTE

Cortante, Carga Axial, Flexin y Torsin

MOMENTO TORSOR
FUERZA NORMAL
MOMENTO FLECTOR
FUERZA CORTANTE

518

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

En primer lugar, estudiaremos la flexin de elementos de seccin transversal


constante, simtrica respecto del eje Y.
y
y
y

. . . . etc.

5.1.2) Hiptesis en el Problema de la Flexin


La hiptesis fundamental en la Teora de la Flexin Elstica es la Hiptesis de las
Secciones Planas (Bernouilli)
Todos los planos que son perpendiculares al eje longitudinal, permanecen
planos y perpendiculares al eje deformado cuando el elemento es sometido a
flexin
D'
C'
C
D
Mz
Mz
FIBRAS COMPRIMIDAS
F'
EJE RECTILNEO
E'
EJE DEFORMADO
E
F x
FIBRAS EXTENDIDAS
B'
A'
B
A
Estado Inicial
Estado Deformado
Los planos AC y BD pueden rotar uno respecto del otro, pero se conservan planos y
perpendiculares al eje longitudinal deformado.
Debido a que las deformaciones unitarias se relacionan con las deformaciones totales
(cambios de longitud), la Hiptesis de las Secciones Planas implica que la deformacin
unitaria longitudinal x vara linealmente con la posicin de la fibra observada, desde
un valor extremo negativo (en CD) hasta un valor extremo positivo (en AB) (para el
momento indicado Mz).
x mx
(en compresin)
y
C
D
1
Variacin 1

:
2

C1 C 2
Lineal
C1
y>0

Mz

y<0
A

EJE

F
B

Mz

C2

+
2

x mx (en traccin)

Diagrama de Deformaciones
Unitarias
Definiciones. Las fibras para las cuales la deformacin unitaria longitudinal x es
nula, se sitan en una superficie denominada Superficie Neutra.

519

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

La interseccin de la Superficie Neutra con el plano vertical de simetra, se denomina


Eje Neutro (Longitudinal).
La interseccin de la Superficie Neutra con una Seccin Transversal, se denomina Eje
Neutro de la Seccin.

Eje Neutro Longitudinal


Mz
Mz
x

z
Elemento antes de
la Flexin

Superficie
Neutra

Eje Neutro
de la Seccin
Transversal

Elemento en Flexin

2
ii)

Compresin

Traccin

Notas
i)
Si el material es de comportamiento elstico lineal, la hiptesis de las
Secciones Rectas, implica tambin que los nicos esfuerzos producidos por el
Momento Flector Mz son Esfuerzos Normales x (longitudinales) de Variacin
Lineal.
1 2

1
1
C1 C 2

C1
Variacin lineal
(x = Ex)
Hooke
C2
+
+

Debido al efecto de la deformacin transversal o lateral (Efecto Poisson) las


deformaciones unitarias en direcciones Y, Z son:

y = z = x y = z = x
E
(aceptando material elstico lineal isotrpico).
Incluyendo el efecto de la Deformacin Transversal, la Superficie Neutra no es una
superficie cilndrica, sino una superficie con varias curvaturas.

Superficie Neutra
(sin deformacin transversal)
(Superficie CILNDRICA)

Superficie Neutra
(incluyendo deformacin transversal)
(Superficie ANTICLSTICA)

Considerando el efecto de la deformacin transversal, las secciones transversales


tambin se deforman.

520

Mecnica de Slidos
Daz

Seccin Inicial

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

En los primeros estudios del


problema de la flexin, se acepta,
sin errores mayores, que la
Superficie
Neutra
slo
tiene
curvatura en el Plano coordenado
XY, permaneciendo recta en la
direccin Z.

Seccin
Deformada

5.2) Variacin de las Fuerzas Internas


5.2.1) Fuerzas Internas
Consideremos un elemento sometido a cargas aplicadas en el Plano de Simetra.

1
x

1
En una seccin genrica, 1-1, se desarrollan fuerzas internas que garantizan el
equilibrio y representan la interaccin con la porcin idealmente suprimida (Mtodo de
Secciones).
M

M
N

Fuerzas de V
Interaccin

Generalmente, V, N y M son variables de una seccin transversal a otra:


V = V(x);
N = N(x);
M = M(x)
Definicin. Las representaciones grficas de las funciones que describen la variacin
de las fuerzas internas, se denominan Diagramas de Fuerzas Internas.
N = N(x) Diagrama de Fuerza Normal (Axial)
V = V(x) Diagrama de Fuerza Cortante
M = M(x) Diagrama de Momento Flector
Nota. En algunos sistemas (elementos)
estructurales ser conveniente graficar
las variaciones de las Fuerzas Internas
usando otras variables (coordenadas
polares)
N Fuerza Tangencial
V Fuerza Radial
M Momento Flector

circunferencia
M = M()

N = N()

521

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

5.2.2) Convenio de Signos


Es conveniente respetar el convenio de signos usado en el estudio del Estado General
de
Esfuerzos (Matriz de Esfuerzos).

a) ELEMENTO DIFERENCIAL

N
CARA
IZQUIERDA

N
CARA DERECHA
DEL ELEMENTO

DEL ELEMENTO

FUERZAS INTERNAS POSITIVAS


b) SECCIN
TRANSVERSAL

M
N

M
N

FUERZAS INTERNAS POSITIVAS


(Observar que ambos procedimientos son coincidentes).
Las ecuaciones que describen la variacin de las fuerzas internas (N, V, M),
generalmente se determinan por aplicacin reiterada de las ecuaciones del equilibrio
esttico (una vez para cada tramo tpico en el elemento o sistema estudiado).
As, para una viga apoyada simplemente con una carga concentrada.

522

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

W
A

a+b=L

Por equilibrio (global) se determinan las reacciones externas (Sistemas Isostticos


externos).
W
b
RA W
L
A
B
C
a
RC W
L
R
R
A

Tramo AB (0 x a)

N
W

b
L

N=0
V = Wb/L

Equilibrio

MW

b
x
L

Tramo BC (0 x b)

N
V

N=0
V = Wa/L

Equilibrio

MW

a
L

a
x
L

Diagramas

W
A

FUERZA CORTANTE
W

b
L

C
+

a
L

MOMENTO FLECTOR

a
L

(Ntese que en cada tramo se escoge una direccin y un origen para medir las
distancias)

523

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

Para una viga con carga uniformemente distribuida, graficar la variacin de las fuerzas
internas.
W: carga repartida
uniforme
B
A

L
Reacciones:
B

A
L
2
Un slo tramo tpico (0 x L)
W

A
L
W
2

L
2

N=0

(Diagrama de cargas
simtrico)

L
L
Wx 0 V Wx W
2
2
WLx Wx 2
x
L

M Wx W x 0 M
2
2
2
2
VW

Diagramas

+
L
W
2

L
2

Fuerza Cortante (Antisimtrico)

Mmx =W
+

L2
8

Momento Flector (Simtrico)

Ntese que Mmx ocurre en la seccin donde la fuerza cortante es nula.


Notas)
i)
La sustitucin de cargas distribuidas por su resultante es significativa
nicamente para el diagrama de Cuerpo Libre sobre el cual acta las fuerzas
distribuidas. Durante la determinacin de las fuerzas internas (y en el desarrollo
de los respectivos diagramas) no puede reemplazarse una carga distribuida por su
resultante y continuar con los clculos. As, para una viga con carga linealmente
creciente:
W0

B
L

Un solo tramo tpico

524

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

M
N

Carlos

Esparza

N0
1
1
V xW 0 V xW
2
2
Wx 2
1
1
M xW x 0 M
2
3
6

W
A

Ing

V
Semejanza:

W0

Las fuerzas internas son:

W0
x
L

N0
V W0 x 2 / 2L

M W0 x 3 / 6L

x
L

Parbola de 2do grado


Fuerza
Cortante

W0

L
2

Momento Flector
Parbola de 3er grado
ii)

Un elemento en flexin pura est en Estado de Flexin Positiva cuando orienta


su Concavidad hacia Arriba.

y
x

M
Deformado

Inicial

Si orienta su concavidad hacia abajo, se define al elemento en Estado de Flexin


Negativa

De acuerdo al signo de la flexin, se reconocern Zonas en Traccin y Zonas en


Compresin:

M
FLEXIN
POSITIVA

M
FIBRAS EN COMPRESIN

Eje Neutro Longitudinal

FIBRAS EN TRACCIN

525

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

FIBRAS EN TRACCIN
FLEXIN
NEGATIVA

FIBRAS EN COMPRESIN
M

5.3)

Eje Neutro Longitudinal


M

Relaciones Diferenciales entre Funcin de Carga, Fuerza Cortante y


Momento Flector (Relaciones Diferenciales del Equilibrio)

Consideremos un elemento sometido a flexin por efectos de una carga distribuida de


variacin continua: q = q(x).
y

q = q(x): Funcin de
carga
x
x

(Sin fuerza axial)

(0,1)
M

q = q(x)
V

(Positiva )

M+M
V+V

R: resultante de
q = q(x) en el tramo
de longitud x.

x
x
FV = 0 V V

x x

q(x)dx V

. . . . (1)

x x

M = 0 M M Vx M q(x )dx x 0 . . . . (2)

Simplificando y aplicando el teorema del Valor Medio del Clculo Integral, tenemos:
(1) V + (x)q() = 0 . . . . (3)
(2) M + Vx x(x)q() = 0 . . . . (4)
con x < < x + x
V
De (3)
q() 0
x
M
De (4)
V xq() 0
x
Llevando al lmite las expresiones anteriores, para x 0, obtenemos:
dV
q( x) 0 . . . . (5)
dx
dM
V 0 . . . . (6)
dx

526

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

Notar que si x 0, entonces x


Las ecuaciones (5) y (6) son las ecuaciones bsicas que relacionan la intensidad de la
carga q=q(x) con la fuerza cortante V = V(x) y con el momento flector M = M(x).
Pueden escribirse:
dV( x)
dM( x)
q( x) 0 . . . . (5.1) y
V( x) 0 . . . . (6.1)
dx
dx
d2M(x) dV(x)
De (6.1)

0 y considerando (5.1), tenemos:


dx
dx 2
d2M( x)
q( x) 0 . . . . (7)
dx 2
Las ecuaciones anteriores pueden re-escribirse en versin integral.
De (5.1) dV(x) + q(x)dx = 0
De (6.1) dM(x) + V(x)dx = 0
Integrndolas en [x1, x2]
x2

V(x 2) V(x 1 ) q( x )dx 0 . . . . (i)


x1

M(x 2) M(x 1 )

x2

V(x)dx 0

. . . . (ii)

x1

Siendo x1, x2 las abscisas de dos secciones distintas del elemento.


EJEMPLOS
1) Hallar las ecuaciones para la fuerza cortante y el momento flector en la viga
representada.
x
q ( x ) W0 sen
Usando las ecuaciones (5.1) y
L
(6.1) tenemos:
dV( x)
x
0sen
0 y
dx
L
x
dM(x)
V( x ) 0
L
dx
x
dx C1
L
x
L
V( x) 0 cos
C1
L

Integrando una vez: V( x) 0 sen

V(x) C1 0

Tambin:

L
x
. . . . (*)
cos

M(x) V(x)dx C2

L
x

M( x) C1 0 cos
dx C2

M(x) C2 C1x 0

L2
x
sen
. . . . (**)
2
L

527

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

Encontramos las constantes C1 y C2


En x = 0 M(0) = 0 0 = C2 0 + 0 C2 = 0
L2
En x = L M(L) = 0 0 = C2 C1L 0 2 sen

(Apoyos Simples)
De donde: C2 = C1 = 0
L2
x
L
x
y M( x) 0 2 sen
cos

L
L

(Observar que no ha sido necesario calcular previamente las reacciones externas). Las
grficas de las fuerzas internas pueden dibujarse rpidamente.

Luego V( x) 0

Nota) Las reacciones son:


L
1
x
R A R B W0 sen
dx
20
L
R A R B W0

q( x ) W0 sen

x
L

W0

V W0

Fuerza Cortante

L
x
cos

W0

L/2

Momento Flector
Notar que Mmx corresponde
a la seccin donde V = 0.

M W0
W0

L2
2

L2
x
sen
2
L

2). Graficar los diagramas de fuerza cortante y momento flector en la viga


representada:
q( x ) q0 sen

2x
L

Usamos:
dV
2x
q0 sen
0
dx
L
dM
V 0
dx

528

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Integramos una vez: V q0


Equivalentes a:

L
2x
cos
C1
2
L

V C1

Ing

Carlos

Esparza

M Vdx C2

q0L
2x
. . . . (*)
cos
2
L

L
2x

M C1 q0
cos
dx C2
2
L

es decir: M C2 C1x

q0L2
2x
. . . . (**)
sen
2
L
4

Determinamos C1 y C2
Para x = 0 M(0) = 0 C2 = 0
Para x = L M(L) = 0 C1 = 0
L2
2x
qL
2x
Por tanto: V 0 cos
y M q0 2 sen
L
2
L
4
q q0 sen

2x
L

L/2
q0

L
2

q0

L
2

+
Fuerza Cortante

L/4

L/4
q0

L
2

q0

L2
4 2

+
Momento Flector

q0

L2
4 2

Notas) Durante el proceso de dibujar las graficas de las fuerzas internas, es


conveniente tener presente:
i)
Relaciones Geomtricas.

q(x)>0
x

q(x)<0

528

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

V>0

dV
0
dx

V>0
x
dM
0
dx

P
x

q
P

P
x

ii)

Esparza

dM
0
dx

Carlos

dV
0
dx

Ing

Transformacin de Cargas Repartidas.


En algunos casos, ser necesario transformar la carga uniformemente repartida en
dos direcciones ortogonales.

W
WN

x
L

FUERZA
DISTANCIA
HORIZONTAL

WN: CARGA
NORMAL

WNL

Equilibrio
Wx

WSL

WS

WS: CARGA
AXIAL

WNL = Wxcos
x
WN W cos
L
WN = Wcos2 WsL = Wx sen
x
Ws W sen W cos sen
L
Ws = Wsencos

529

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

WN

=
W

FUERZA
DISTANCIA
HORIZONTAL

WN: CARGA
NORMAL

WS: CARGA
AXIAL
WNL = WLcos
WN = Wcos
WsL = WLsen
Ws = Wsen

WNL

Equilibrio
WL

Esparza

WS

Carlos

WSL

WN

FUERZA
DISTANCIA
HORIZONTAL

WLsen

WNL

WSL

WS

WNL = WLsensen
WN = Wsen2
WSL = WLsencos
WS = Wsencos

3). Graficar las fuerzas internas en la viga representada.

531

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

W=30kN/m
(sobre la barra
Transformamos la carga repartida
inclinada)
en sus componentes normal y axial
B
(a lo largo del elemento)
(caso )
2.5 m

L=6.5 m

6m

B
cos = 0.983; sen = .385
WN = Wcos WN = 27.69kN/m
WS = Wsen WS = 11.55 kN/m

WS

WN

A
Reacciones
27.69 kN/m

RB
11.55 kN/m

RBcos

RBsen

A2

A1 + RBcos = (6.5)(27.69)
A2 + RBsen = (11.55)(6.5)
6.52
(27.69)
R B cos (6.5) 0
2

A1

De donde obtenemos:
A1 = 89.9925 kN
A2 = 37.345 kN
Existe un solo tramo tpico:
M
P

27.69 kN/m

11.55 kN/m
37.345 kN

89.9925 kN
x

RB = 97.5 kN
P + 37.345 11.55x = 0
P = 11.55x 37.345
V + 89.9925 27.69x = 0
V = 27.69x 89.9925
x2
M 27.69
89.9925x 0
2
M = 89.9925x 13.845x2

(0 x 6.5 m)

532

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

37.345 kN

FUERZA
AXIAL
A

37.345 kN

Esparza

Mmx=146.238 kN-m

Carlos

89.9925 kN

FUERZA
CORTANTE

Ing

MOMENTO
FLECTOR

3.25 m

89.9925 kN

PROBLEMAS
1) En el sistema representado, graficar los diagramas de fuerza cortante y momento
flector para los diversos elementos.

-) Reacciones Externas
E

3m

10
3

kN

D
2m
B

30 kN

30 kN
C

4m

1m

3m

N + 30 = 0
N = 30
10
V
0
3
10
V
3
10
M
x0
3
10
M
x
3

-) Tramo AB (0 x 4 m)

30 kN

N
V

10
kN
3

10
3

A
30

Elemento AB

533

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

40
3

Ing

Carlos

Esparza

kN-m

Fuerza
Cortante

10
kN
3

Momento
Flector

30 kN

Tramo BC (0 x 1)

N
B

C
V

V = 30
N=0
M = 30x

Fuerza Cortante

30 kN

30 kN-m

Momento
Flector

Tramo BD (0 x 2)

10/3
3

N=0
V = 10/3
10
M = ( x 3)
3

D
x
V

M
N

10
kN
3

Fuerza
Cortante

10 kN-m

Momento
Flector

50
kN-m
3

Tramo DE (0 x 5)

534

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

M
N

10
8
cos
3
3

10/3

Carlos

Esparza

10
sen 2
3

Ing

N = 8/3
V=2
M = 2x

V
2 kN

+
10 kN-m
D

2) Para la viga representada, graficar los diagramas de fuerza cortante y momento


flector.
25 klb

3
4

4 klb/pie

8 klb

3'

10'

5'

10'

Reacciones

E
5'

15 klb
4 klb/pie

20 klb

8 klb

20 klb
41.5 klb

6.5 klb
15 klb

4 klb/pie
20 klb

20 klb

8 klb
D

60 klb/pie
41.5 klb

5.5 klb

Tramo AB (0 x 10)

535

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

20

P + 20 = 0
V + 41.5 4x = 0
x
M + 4x
41.5x = 0
2

Ing

Carlos

Esparza

P = 20
V = 4x 41.5
M = 41.5 2x2

V
41.5
Tramo BC (10 x 15)

P + 20 = 0
V + 41.5 40 = 0
M 41.5x + 40(x 5) = 0

20

10'
x

P = 20
V = 1.5
M = 1.5x + 200

41.5

Tramo ED (0 x 5)

M
P

E
x

P=0
5.5 V = 0
M 5.5x = 0

P=0
V = 5.5
M = 5.5x

5.5

Tramo DC (5 x 15)

5'
V

P=0
5.5 + 8 V = 0
M 5.5x 8(x 5) = 0

P=0
V = 13.5
M = 13.5x 40

5.5

Diagramas

536

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

25 klb
8 klb
4 klb/pie

13.5

Fuerza
Cortante
5.5
(klb)

1.5
41.5
222.5

215

Momento
Flector
(klb-pie)

162.5
27.5

3) Graficar los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga


representada.
Reacciones
articulacin (M = 0)

E
B

Tramo AB (0 x a)

A
P/2
x

V = P/2
M = (P/2)x

2aP

P
2

3P
2

Tramo BC (a x 2)
P
M
A

P/2
a

V
x

V = P/2
P
M x P( x a)
2

Tramo ED (0 x a)

Tramo DC (a x 2)

E
x

2aP
3P
2

V = 3P/2
3P
M
x 2aP
2

537

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

2aP

E
a

3P
2

V = P/2
3P
M
x P( x a) 2aP
2
Diagramas

A
B

3P
2

P
2

P
2

Pa/2

Pa/2

2aP
4) Para la viga representada, graficar los diagramas de fuerza cortante y momento
flector.
15 klb
POLEA:
15
cable
polea
15

2 klb/pie

15

15

15

15

4'

15

C
10'

8'

D
2'

10'

538

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

REACCIONES
55 klb-pie

Ing

Esparza

15 klb
15 klb

15 klb

2 klb/pie
B

15 klb

Carlos

15.5 klb

4.5 klb

Ecuaciones de V y M:
Tramo AB (0 x 10)
M
55 2

Tramo BC (10 x 18)


2

N
15

15.5

N = 15
V = 2x15.5
M = 15.5xx255

Tramo CD (18 x 20)


18'

10'

15

2
15

A
15.5

55

x
N = 15
V = 10.5
M = 10.5x 225

V
N = 15
V = 4.5
M = 45 4.5x
Tramo DE (0 x 10)
M
D
N
15.5

x
N

15 55

4.5

N=0
V = 4.5
M = 4.5x

539

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

15 klb

DIAGRAMAS
2 klb/pie
B

4.5

4.5

Fuerza Cortante
(klb)

10.5

15.5
45
5.06

Momento Flector
(klb-pie)

15

36
55
5) Aceptando que la reaccin del terreno es distribuida uniformemente, graficar los
diagramas de fuerza cortante y momento flector en la viga representada.
6 kN
5 kN
5 kN

2m

Reacciones

2m

5
C
W

Tramo AB (0 x 2)

V
x

V + 4x 5 = 0
x
M M + 5x 4x
=0
2

4W = 16 W = 4 kN/m

V = 5 4x
M = 2x2 5x

Tramo BC (2 x 4)

540

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

6+54xV=0

x
M+6(x2)+5x4x =0
2

Ing

Carlos

Esparza

V = 4x 11
M = 2x2 11x + 12

4
2
x
Resumen

Grficas

2x 5x; 0 x 2 m
M
2

2x 11x 12; 2 x 4 m

5 4 x; 0 x 2 m
V
11 4 x; 2 x 4 m
6
5

5
Fuerza Cortante
(kN)

1.25

-3

-5

2.75

Momento Flector
(kN-m)

-2

-3.125

-3.125

6) Para el sistema representado, graficar los diagramas de Fuerza Cortante y


Momento Flector.

w = 1.08 klb/pie
articulacin
D

17.75'
E

17.25'

58.33'

58.33'

Reacciones

541

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

1.08 klb/pie

D
L = 60.97'

E
Ax

Ax Bx = 0 . . . . (1)
Ay + By 1.08(2)(58.33) = 0 . . . . (2)
By(2)(58.33)1.08(2)(58.33)(58.33)=0
. . (3)

Bx

Ay

By
1.08
MD = 0 (articulacin)
D

E
Ax

1.08(58.33)(
A

58.33
) + Ax(17.25 + 17.75)
2

Ay(58.33) = 0 . . . . (4)

Ay
A x 52.50 klb

A y 63 klb
Resolviendo las ecuaciones (1), (2), (3), (4), obtenemos
B x 52.50 klb
B 63 klb
y
Debido a la simetra, basta precisar las Fuerzas Internas en la mitad del Sistema.

HD

D
VD

VD + 63 1.08(58.33) = 0 VD = 0
Tramo AE (0 x 17.25')

E
52.5

HD = 52.5 klb

N
M

63 klb
52.5

V
x

V = 52.5
N = 63
M = 52.5x

63
Tramo DE (0 x 60.97)

542

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

1.08 klb/pie

x
M

52.5 klb

17.75'

58.33'

Transformando las fuerzas en sus componentes normal y axial.

52.5cos = 50.227 klb


WN
WS

52.5sen = 15.284 klb

M
N

WN = 1.08cos2 = 0.9885 klb/pie


WS = 1.08sencos = 0.3 klb/pie

N + 0.3x + 50.227 = 0

N = 0.3x 50.227

V + 0.9885x 15.281 = 0
x
M + 0.9885x 15.284x = 0
2

V = 0.9885x + 15.284

Mmx = 118.219 klb-pie


Diagramas

M = 0.494x2 + 15.284

para x = 15.4

15.284 klb
+

905.500 klb-pie
D

15.4'

905.625 klb-pie

+
118.219
klb-pie

+
52.5 klb

44.985 klb
A

Debido a la Simetra del Sistema, el Diagrama de Fuerza Cortante es Antisimtrico y el


Diagrama de Momento Flector es Simtrico.
7) En el sistema representado, graficar los diagramas de fuerza cortante y momento
flector.

543

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

16 klb
C
D

4'
B

16'
klb
pie

A
12'

5'

3'

E
D

B
4

16

Reacciones

Esparza

23.47 klb
4

5'
AB 20 '

BC 5'

32 klb

16.53 klb

Tramo AB (0 x 20)

w'
V

4
A

w'

1
(20 x )
5

32

w'

16.53
13.224

9.918

25.6

w'
20'

(de semejanza)

20'

12'

16'

19.2
N + 13.224 19.2 = 0 N = 5.976
1
20 x
)
V+ 25.6 + 9.918 x (4
2
5
40 x x 2 355.18
V
10

1
x 1
20 x 2x
M 25.6 x 9.918x x (20 x) x 4
0

5
2 2
5 3

5x 3 300 x 2 5327.7 x
150

(Mmx = 197.03 klb-pie para x = 13.305 haciendo M = 0)


Tramo ED (0 x 5)

544

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

23.47

Esparza

16

Carlos

Tramo DC (5 x 10)

Ing

5'
V

N=0
V = 23.47
M = 23.47x

23.47

N=0
V = 7.47
M = 7.47x + 80

Tramo CB (0 x 5)

16
C
M

5'

5
4

5'

23.47

FV = 0 23.47 16 Vcos Ncos = 0


FH = 0 Vsen Nsen = 0
Obtenemos
3V 4N 37.35 N 5.976 klb

4 V 3N 0 V 4.482 klb
M 23.47(10 + xcos) + 16(5 + xcos) = 0
773.5 22.41x
M
5
Grficas
23.47
7.47
4.482

+
+ C

13.305'

Fuerza
Cortante
(klb)

177.11

197.03
(Mmx)

154.7

154.7

117.35

13.305'

Momento
Flector
(klb-pie)

-35.518

545

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

8) Una barra doblada en forma de semicircunferencia est empotrada en uno de sus


extremos y sometida a una carga radial p. Graficar los diagramas de fuerza
normal, fuerza cortante y momento flector.
En una seccin genrica (definida
por el ngulo ), tenemos:
N
V

90
p

M
r

FH = 0 Ncos(90 ) Vcos

pr cos d

prd

=0

Nsen Vcos prsen = 0 . . . . (1)


FV = 0 Nsen(90 ) + Vsen +

prsend

=0

Ncos + Vsen + pr(1 cos) = 0 . . . . (2)


M = 0

M pr rsen( )d 0

prd

M pr 2sen( )d
0

M pr 2 (1 cos ) . . . . (3)

De (1) y (2) obtenemos:


N = pr(1 cos 2cos2)
V = pr(1 2sencos) = pr(1 sen2)
(0 180)
Grficas (Coordenadas Polares)
pr

pr

2pr

45

60
2pr
Fuerza Normal

45

pr
Fuerza Cortante

546

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

pr2

2pr2

Momento Flector

9) Graficar los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga que se
representa en el esquema.

W = 2x2

Y
B

1000 lb

15000 lb-pie
10'

8'

2'

Reacciones
FV = 0 R1 1000

20

2x dx
2

=0

R1 = 6330 lb
R2

15000
lb-pie

R1

MA = 0 R2 15000 1000(18)
1000 lb

20

x(2x

)dx

=0
R2 = 113000 lb-pie

Tramo AB (0 x 10)

113,000
A

x
V

6330
xu

V 6330 2x 2dx 0 V
0

2 3
x 6330
3

M 13000 6330 x 2x 2 ( x u)du 0


0

M 13000 6330 x

W=2x2
u
x

1 4
x
6

du

Tramo BC (10 x 18)

547

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

113,000
A

15000

6330

10'

V + 6330

2x dx
2

Ing

Carlos

=0

2
V x 3 6330
3

M + 113000 6330x 15000 +

Esparza

2x

( x u)du =

0
M 98000 6330 x

1 4
x
6

Tramo CD (18 x 20)


V + 6330 1000

113,000

2x

dx = 0

M
15000

6330
10'

1000
8'

2 3
x 5330
3
M + 113000 15000 6330x +
1000(x
V

18) +

2x

( x u)du = 0

M 80000 5330 x

x4
6

Diagramas

Fuerza
Cortante
(lb)

1.442
2.442
5663.33

6330

1556

Momento
Flector
(lb-pie)

36366.67
51366.67
113000

548

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

10) El eje de una barra curva ABC es parablico de 2 do grado. La fuerza en el cable es
200 lb. Encontrar las fuerzas internas en la seccin 1-1.
P=100 lb
Parbola
1
Y
B
1
4''
X
A
C

cable
12'

( 12, 4)

12'

x2
y
36

(12, 4)

Reacciones

P=100 lb

MA = 0 100(12) Cy(24) = 0

B
A

Cy = 50 lb

200

200

Ay

FV = 0 Ay + 50 100 = 0
Ay = 50 lb

C
Cy

Fuerzas Internas en 1-1:

Y
X
D(6,1)

V
90

M
D

200

tan

dy
dx ( 6 , 1)

tan

50

x
1

18 ( 6 , 1) 3

10 3

MD = 0
M + 200(3) 50(6) = 0
M = 300 lb-pulg
FH = 0 200 + Ncos Vcos(90 ) = 0
3
1
N
V
200 . . . . (1)
10
10
FV = 0 50 + Nsen + Vsen(90 ) = 0
1
3
N
V
50 . . . . (2)
10
10
De las ecuaciones (1) y (2): N 65 10 lb

549

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

V 5 10 lb

5 10 lb
65 10 lb

300 lb-pulg
A

200 lb
50 lb

11) En un eje vertical 00 que gira con velocidad angular est fijada una barra
prismtica homognea AB, que forma un ngulo con el eje. Calcular el momento
flector en la seccin de unin B.
Barra homognea
constante
de peso unitario q.
A
A
o
dx
En el elemento de
barra actan el
x
fc

L
peso qdx y la
B
fuerza centrfuga
B
qdx
q
o
fc
dx w 2 x sen
g

masa unitaria

Las fuerzas que actan sobre dx generan un momento flector en la seccin B.


qdx
M (qdx) xsen fc x cos 0

L
L
L
L
xsen
q
fc
M qsenxdx W2sen cos x 2dx 0
g
0
0
dx

1 W 2L cos

M qsenL2

x
3g
2

M
12) En el pilote suspendido que se representa, encontrar el mximo momento flector y
donde se presenta. Peso total del pilote 1.414 kg.

550

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

P
C
B

1.6 m

R1

2.5 m
R2

3.4 m
A

45

1414 kg

A
R3

Tramo AB
M
x

264.67 kg
q

45

x 2 /2

999.85

R3 = 1414cos45
R3 = 999.85 kg
R2 + R1 = 999.85
(999.85)(2.5) R1(3.4) = 0
R2 = 264.67 kg
R1 = 735.18 kg

1414
= 282.8 kg/m
(3.4 1.6)
(distribuido sobre la longitud inclinada)

735.18 kg

999.85 kg

Esparza

1.6 m

Momento Flector:

Carlos

Fuerzas en los cables

0.9 m
cables

Ing

1
2
M 264.67x + 282.8x x
=0
2
2
M = 264.67x 99.985x2
dM
0 x = 1.324 m
Mmx
dx
Mmx = 175.55 kg-m

264.67

5.4) Funciones de Singularidad


El procedimiento clsico de emplear ecuaciones de equilibrio en cada tramo de un
sistema para determinar la variacin de la fuerza cortante y del momento flector, se
vuelve engorroso a medida que se complica la forma del sistema y las cargas
actuantes. Es conveniente definir un procedimiento matemtico especial para manejar
las cargas concentradas y discontinuas.

7 ecuaciones para V
7 tramos
7 ecuaciones para M
Puede escribirse UNA SOLA ECUACIN para la Fuerza Cortante y otra para el Momento
Flector en TODA LA VIGA? (S, usando Funciones de Singularidad)
En esta seccin estudiaremos una Familia de Funciones de Singularidad que permiten
analizar de manera sistemtica diversos elementos estructurales sometidos a Cargas
Concentradas y/o Discontinuas.
Definicin. Se define la Familia de Funciones n (x) x a

(n 0) mediante la

( x a)n si x a
correspondencia n ( x)
0 si x a

551

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

(Los tiene significado especial)

fc

Si n = 0,la funcin 0(x) = x a0 se


denomina FUNCIN DE PASO UNITARIO
(a partir de x = a).
Si n = 1, la funcin 1(x) = x a1 se
denomina FUNCIN RAMPA UNITARIA
(a partir de x = a).

n=2
n=1

(1+a,1)

n=0

0(x) = xa0

1
1

1(x) = xa1
x=a

x=a

Las funciones 0 y 1 se usarn para representar las CARGAS DISTRIBUIDAS aplicadas a lo


largo de los diversos tramos o segmentos de una viga.
Las funciones de Singularidad definidas mediante n (x) x a

(n 0) se integran

de acuerdo con la regla de integracin ordinaria.


x

x a dx

xa

n 1

(n 0)

n 1

Una representacin para un MOMENTO CONCENTRADO UNITARIO que acta en el punto x =


a, se tiene en la forma 2 (x) x a 2 . Para representar una FUERZA CONCENTRADA
UNITARIA

que acta en el punto x = a, usamos 1 (x) x a

.(Estas funciones -2 y

-1 son verdaderamente singulares).


Estas funciones son nulas en cualquier punto, salvo en x = a, (donde son infinitas).
Satisfacen la Regla de Integracin:
x

xa

dx x a
2

;
1

xa

dx x a

-1(x) = xa-1

Fuerza Concentrada
Unitaria
x

-2(x) = xa-2
Momento Concentrado
Unitario
a

(Sentido Antihorario)

-1 se usar para representar FUERZAS CONCENTRADAS.


-2 se usar para representar MOMENTOS CONCENTRADOS.
Definicin.
1 ( x ) x a
FUNCIN DELTA (FUERZA CONCENTRADA UNITARIA)

2 ( x ) x a 2 FUNCIN DOBLETE (MOMENTO CONCENTRADO UNITARIO)

552

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

Usando las funciones definidas, podr escribirse una expresin algebraica para la
funcin de carga q(x) que acte en la viga.
dV( x)
dM(x)
Conocida q(x), la integracin de las ecuaciones
q( x) y
V( x) nos
dx
dx
permitir obtener las ecuaciones para fuerza cortante V(x) y para momento flector
M(x) en toda la viga.
Por tanto: Es posible determinar expresiones para V(x) y M(x) a partir de cualquier
distribucin de carga q(x) que sea factible de representarse mediante combinacin de
Funciones de Singularidad.
Casos ms Usuales

P
q(x) = Pxa-1
x

M
x

q(x) = Mxa-2

q0

q(x) = q0xa10 q0xa20

a1

(q(x) = q0(xa10 xa20))

a2
q0
a1

a2

q0

q0
a1

a2

q2
x

a1
a2

q( x )

q2
x a1
a 2 a1

x a2

x a2

553

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

q2
a1

q1

q( x ) q1 x a1 x a2
1
q2 q1
x a1 x a 2
a 2 a1

q2

a1

q1 x a2

a2
Notas
i)

q0

a1

q( x) q0 x a1 q0 x a2

activa la carga
en x a1

desactiva la carga
en x a2

a2
q(x) = q0(x a10 x a20)
ii) El uso de Px a-1 en la expresin de q(x) para representar una carga concentrada
positiva P en x = a, se esclarece al usar la ecuacin V(x) q(x)dx puesto que se
obtendr Px a0 en la expresin para la fuerza cortante (este trmino producir
un salto en x = a).
Si q(x) = . . . . + Px a-1 + . . . .
V(x) = . . . . Px a0 . . . . + C1 (constante de integracin)
x

(Recordar

xa

dx x a )

iii) Max a-2 representa un momento concentrado positivo en x = a


Si q(x) = . . . . + Max a-2 + . . . .
V(x) = . . . . ( Max a-1) . . . . + C1
V(x) = . . . . + Max a-1 . . . . + C1
M(x) = . . . . Max a0 + . . . . C1x + C2
(Recordar Reglas de Integracin para los signos).
iv) Procedimiento para determinar V(x) y M(x).
Reacciones y expresin de q(x) en trminos de Funciones de Singularidad
apropiadas (Se incluyen todas las cargas, incluidas las reacciones).
Usar las ecuaciones
dV( x)
dM(x)
q( x) y
V( x )
dx
dx

554

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

para obtener V(x) y M(x).

Determinar las constantes de integracin, que dependen de las condiciones


particulares de cada problema.

EJEMPLOS
1)

Obtener expresiones para la fuerza cortante y el momento flector en la viga


representada. Usar Funciones de Singularidad.
Reacciones

x=0

L 2a

x=a

x
a

x=La

x=L
P

( POSITIVAS ; NEGATIVAS )

Funcin de Carga:
q(x) = contribuciones de cada carga
q(x) P x 0 1 P x a 1 P x (L a) 1 P x L

q(x) P x

P x a 1 P x (L a)
1

P x L
1

dV
dM
q y
V
dx
dx
y las reglas de Integracin de Funciones Singulares

RELACIONES DE EQUILIBRIO:
V(x) P x 0

P x a P x (L a)

P x L

C1

x
+

determinamos C1 con la condicin V(0 ) = P x=0

V+P=0
V=P

V(0+) = P + 0 + 0 0 + C1
P = P + C 1 C1 = 0
Nota. Si la carga se expresa mediante funciones de singularidad y se incluyen las
reacciones, generalmente C1 = 0.
dM
Usamos ahora
V
dx
0
0
0
0
dM
P x 0 P x a P x (L a) P x L
dx
1

M P x 0 P x a P x (L a) P x L C2
Como M(0+) = 0 C2 = 0

M=0

x=0
P

Por tanto:

V(x) P x 0

P x a P x (L a) P x L

555

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Carlos

Esparza

M(x) P x 0 P x a P x (L a) P x L
2)

Ing

Encontrar, usando funciones de singularidad, expresiones para la fuerza cortante y


el momento flector en la viga representada.
P=20 klb
1 klb/pie

x
10'

10'

10'

Diagrama de carga:

x=0

Funcin de Carga:

22.5 klb

7.5 klb

20 klb

1 klb/pie

x=10'

x=20'

x 30

Recordar que
x 30

x=30'

0, si x 30

0, si x 30

Luego tenemos: q(x) 7.5 x 0


Fuerza Cortante:

q(x) 7.5 x 0

20 x 10

1 x 20 x 30

20 x 10

22.5 x 20

22.5 x 20

1 x 20

dV
q( x )
dx
0

V(x) 7.5 x 0 20 x 10 22.5 x 20 1 x 20


Momento Flector:

dM
V
dx

M( x) 7.5 x 0 20 x 10 22.5 x 20

x 20

2
(Recordar la Reglas de Integracin. Verificar que las dos constantes de integracin son
nulas).
3)

Usando funciones de singularidad, encontrar expresiones para la fuerza cortante y


el momento flector en la viga representada.
Diagrama de Carga:

15 kN/m

15 kN/m

10 kN/m
x=0

2m

2m

2m

3m

x=2

10 kN/m
x=6

x=4

66.43 kN

x=9

23.57 kN

Funcin de Carga:

q( x ) 15 x 0

x4

66.43 x 2

10 x 6

x 9 23.57 x 9

vale cero
0

518

Mecnica de Slidos
Daz

q(x) 15 x 0

Mg.

15 x 4

66.43 x 2

V(x) 15 x 0 15 x 4 66.43 x 2
M( x) 15

x 0

15

x4

10 x 6

Carlos

23.57 x 9

10 x 6 23.57 x 9

2
1

66.43 x 2 10

x 6

2
2
2
Verificar que ambas constantes de integracin son nulas.

4)

Ing

Esparza

23.57 x 9

Usando funciones de singularidad, encontrar ecuaciones para la fuerza cortante y


el momento flector en la viga representada.

W0
X
L/2

L/2

W0

W0L2

8
x=0
W0

q( x) 0

L2
x 0
8

x=L/2

x=L
positivo

L
2

L
x 0
2

0 x 0

L
2

Integrando una vez: (dV/dx = q) (Recordar Reglas de Integracin).


1

0L2 x 0 1 0L
0
1
L

V( x )

x 0 0 x 0 x

8
1
2
2

0L2
0L
0
1
L

V( x )
x 0 1
x 0 0 x 0 x

8
2
2

Integrando otra vez: (dM/dx = V)


2
x 0 2
x L 2
0L
1

x 0 0

2
2

2
2
L
L

0
1
2
L
M( x) 0
x 0 0 x 0 0 x 0 x
8
2
2
2
Verificar que las dos constantes de integracin son nulas.

L2
M( x ) 0
x 0
8

5.5) Deformaciones Debidas a la Flexin. Curvatura Elstica.


Consideremos un elemento prismtico sometido a Flexin Pura.

557

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Centro de
Curvatura

2
x

Esparza

En este caso, el eje geomtrico (inicialmente recto) se


transforma en una lnea curva (lnea elstica) cuyo
centro de curvatura est en el plano de la flexin
(plano XY).
: Radio de Curvatura
Necesitamos precisar M = (curvatura).
Hiptesis:
Inicialmente el elemento es recto y no presenta
esfuerzos.
El material es de comportamiento elstico lineal e
isotrpico.
Las secciones transversales son simtricas respecto
al eje Y.
No existe fuerza resultante perpendicular a la
seccin transversal.
Las secciones transversales son planas antes y
despus de la flexin, y permanecen normales a las
fibras deformadas.

LNEA ELSTICA

Carlos

Si el momento flector M es constante, la


deformacin por flexin tambin ser constante.

EJE GEOMTRICO

Ing

Antes de la deformacin 1-1 y 2-2 son dos


secciones planas paralelas entre s y separadas la
distancia x.

2
Centro de flexin
(Centro de Curvatura)
Luego de la deformacin (por flexin)
1-1 y 2-2 siguen siendo secciones PLANAS
y han girado una respecto de la otra.

x1
1

x
2

Seleccionamos el plano XY con origen sobre la Superficie Neutra.

558

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

y
A
J
D

FIBRAS ARBITRARIAS
y
L0

A'

B
K

B'
c: Distancia del eje Z a las fibras
ms alejadas (en valor absoluto)
c = |ymx|

Configuracin Inicial

Centro de flexin

Longitud del Eje Neutro (DE )


L0 =

Las fibras ubicadas a la distancia y


(representadas por JK) encima de
la superficie neutra, SE ACORTAN.

B
K
E

Su longitud final es:


JK L ' ( y )

M
A
J
D
A'

x
(DE L 0 )
Configuracin Deformada
(Flexin Positiva)

B'
Inicialmente, la longitud de las fibras era
L0. En consecuencia, la deformacin
unitaria longitudinal, es:
L'L 0
( y)
x
x

L0

y
. . . . (1)

Ntese que las fibras sobre el eje neutro (donde y > 0) tienen x < 0, y las fibras bajo
el eje neutro (donde y < 0) tienen x > 0.
1
1
( Curvatura del Eje Neutro Longitudinal.
> 0).

Por la hiptesis de las Secciones Planas, en todos los planos paralelos al plano de
simetra ocurre la misma deformacin.
de donde encontramos que x

Luego, el valor dado por la ecuacin (1) es vlido para cualquier punto. En conclusin:
La deformacin unitaria longitudinal x vara linealmente con la distancia y, medida
desde la Superficie Neutra.

559

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

c
x
y

La deformacin
unitaria mxima, en
valor absoluto, es
c
c

Variacin lineal
y
x

De donde obtenemos

1 c

c
. . . . (1.1)
c
Con las ecuaciones para la deformacin unitaria longitudinal, es posible deducir una
Frmula para calcular los Esfuerzos Normales producidos por la Flexin.

con lo cual, la ecuacin (1) se rescribe: x y

5.6) Esfuerzos Normales Debidos a la Flexin


5.6.1)
Introduccin
En primer lugar analizaremos el caso de Flexin Pura. Supongamos un elemento AB de
seccin transversal simtrica, sometido a flexin.
Y
M
M
A
B
Z

C
(Seccin simtrica
respecto al eje Y)
En cualquier seccin intermedia C, se desarrollan fuerzas elementales normales, que
representan la interaccin con la porcin (idealmente) suprimida.
M
M

<>

Z C

Momento Resistente
o Interno

El sistema de fuerzas elementales debe ser equivalente al Momento Interno M.


En la seccin transversal intermedia, C, las fuerzas son variables con la altura.

560

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

C
<>
A

(Lineal o no, de acuerdo con


el material)
C Resultante de las Fuerzas de Compresin.
T Resultante de las Fuerzas de Traccin
(generan el momento interno, resistente, M)

C Volumen del Slido de


Compresiones.
T Volumen del Slido de
Tracciones.
T = C (Equilibrio)
M = Td = Cd

C
d

5.6.2) Condiciones de Equilibrio


Consideremos un elemento prismtico, de seccin transversal constante, sometido a
flexin pura.
M
M
Seleccionemos una seccin transversal
intermedia.

-z

dF
y

En los elementos de rea


(simtricos) dA, se desarrollan
fuerzas elementales normales
dF = xdA

dF
X

siendo x el esfuerzo normal en


direccin X.

Condiciones de Equilibrio:
i)

Fx = 0

x dA 0

(no existe fuerza axial) . . . . ()

(A)

561

Mecnica de Slidos
Daz

ii)

Mg.

My = 0

z x dA 0

Ing

Carlos

Esparza

(simetra de la seccin) . . . . ()

(A)

Mz = 0 M +

y x dA 0 ,

(A)

de donde obtenemos: M y x dA . . . . ().


(A)

Ntese que la distribucin del esfuerzo normal x es un problema estticamente


indeterminado, debiendo por lo tanto estudiarse las deformaciones ocasionadas en el
elemento.
5.6.3)

Frmula de la FLEXIN ELSTICA

Definicin. Los esfuerzos normales producidos por el Momento Flector se denominan


Esfuerzos Normales por Flexin.
En el rango de comportamiento elstico-lineal del material, la relacin entre los
esfuerzos normales y el momento flector se expresa mediante la Frmula de la Flexin
Elstica. Su deduccin en dos etapas:
Deformacio nes
Ley
Distribuci n
i)

Elsticas
Constitutiva de Esfuerzos
Condicione s
Frmula de la
ii)

del Equilibrio
Flexin Elstica

Las deformaciones unitarias se definen por la ecuacin (1.1) x y c


c
Si el momento M es de tal magnitud que los esfuerzos inducidos permanecen en el
rango elstico lineal del material, puede usarse la Ley de Hooke: (x = Ex).
E
De (1) x y . . . . (2)

de (1.1) x y c E . . . . (2.1)
c
pero cE = mx (en valor absoluto).

Luego x y mx . . . . (3)
c
La ecuacin (3) muestra que en la zona de comportamiento lineal elstico del material,
el esfuerzo normal vara linealmente con la distancia medida desde la superficie
neutra.

x
c

x y

mx
c

Reemplazando la ecuacin
(3) en la condicin de
equilibrio (), obtenemos:

dA 0
y mx
c
(A)

(Diagrama de Esfuerzo Normal)


mx
c

ydA 0

(A)

ydA 0

(A)

(puesto que

mx
0 ).
c

Igualdad que demuestra que el


Eje Neutro de la Seccin

562

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

Transversal coincide con un Eje Centroidal.


y

z
centroide
La tercera condicin del equilibrio () nos permite escribir
mx
mx
2
y(y c )dA M c y dA M
(A)
(A)
Momento de Inercia del rea

pero y 2 dA I z de la Seccin Transversal, con respecto


( A)
al EJE CENTROIDAL Z.

Mc
de donde mx I z M mx
. . . . (4)
c
Iz

NOTA. Si M < 0 mx

Mc

. . . . (4.1)
Iz
Finalmente, reemplazando la ecuacin (4) en la ecuacin (3), obtenemos:
My
. . . . (5)
x
Iz
denominada Frmula de la Flexin Elstica.
Nota. Observar que para y > 0 es x < 0 y que para y < 0 es x > 0 (en casos de
Flexin Positiva M > 0).
M
Definicin. La ecuacin (4) puede rescribirse mx
(I z c)
El valor Iz/c depende nicamente de la forma geomtrica de la seccin transversal.
M
Este valor se denomina Mdulo Elstico de la Seccin (S). Luego mx
. . . . (6)
S
Nota. Debe recordarse que el Eje Neutro siempre coincide con el eje centroidal de la
seccin transversal, si la viga est sujeta a esfuerzos menores que el de fluencia del
material y no se presentan fuerzas axiales.
y

Eje Neutro

centroide
1
Nota. La curvatura elstica
puede calcularse en funcin del momento flector.

1 c

Definicin.
(curvatura)

518

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

Mc
y por la Ley de Hooke
Iz
1 1 Mc
Por tanto
c EI z
M
. . . . (7), ecuacin que define la Curvatura Elstica.

EI z

Usamos mx
Mc
.
Iz
1
es decir

E c

M
1
. . . . (7.1).

EI z
Definicin. EIz se denomina Rigidez Flexional del Elemento.
N m2
[EIz] [FL2]
klb pie 2 , etc

Si M < 0

5.6.4)
Elementos con Seccin Transversal Asimtrica
La flexin de vigas elsticas cuya seccin transversal tiene un eje de simetra, queda
My
expresada por la ecuacin (5) x
.
Iz
Para deducir esta frmula se acept que los momentos aplicados actan en el plano de
simetra (XY).
Estas limitaciones pueden simplificarse con el objeto de solucionar problemas de
carcter ms general. Las expresiones deducidas en las secciones anteriores se
pueden utilizar para cualquier elemento que trabaje en Flexin Pura, siempre que los
momentos flexionantes se apliquen en un plano paralelo a uno u otro de los Ejes
Principales de la seccin transversal.
y
M
M
z
dA

y
centroide
(Seccin Asimtrica)

Los esfuerzos normales varan linealmente desde el eje neutro que pasa por el
centroide.
y
En un rea elemental, el esfuerzo es x x mx (proviene de la ecuacin 3).
c
Mc
My
M
(Entre las ecuaciones mx
y x
se elimina
).
Iz
Iz
Iz
y
Luego dF x mx dA es una fuerza normal elemental, que acta sobre un elemento
c
de rea ubicado a la altura y.
La suma de los momentos de estas fuerzas elementales, respecto al eje Z, genera un
momento flexionante (interno). Sin embargo, por la asimetra de la seccin, dichas
fuerzas internas podran generar un momento con respecto al eje Y.

563

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

El posible momento respecto del eje Y, ser

zdF , es decir My

yzdA

La integral

x mx
c

Carlos

(A)

(A)

My

Ing

Esparza

y
x mx zdA
c

yzdA

( A)

define el Producto de Inercia del rea de la Seccin Transversal. Si

(A)

los ejes Y, Z son los Ejes Principales del rea (que pasan por el centroide), el Producto
de Inercia es nulo. Si este es el caso My = 0, y pueden usarse las frmulas
deducidas anteriormente.
y
Nota. Si se aplica un momento, M,
flexionante que no es paralelo a ningn
eje principal, deberemos seguir el
procedimiento de superposicin (que
estudiaremos ms adelante).

z
M
EJEMPLOS
1.

Calcular el esfuerzo normal mximo inducido por el momento que acta sobre la
viga representada.
30'
1/2"

6"

500
lb-pie

1/2"
1/2"

4"

Flexin Pura

Viga de seccin

ALMA

ALAS

500 lb-pie

500 lb-pie

|Mmx| = 500 lb-pie


| M| c
mx
Iz

y
centroide
z

Iz = 35.541 pulg4
C = 3"
C = 3"

564

Mecnica de Slidos
Daz

mx

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

(500 12)(13)
mx = 506.46 lb/pulg2
35.541
506.46 lb/pulg2

NOTAR:
M<0

TRACCIONES
COMPRECIONES

506.46 lb/pulg2
2.

Calcular la fuerza desarrollada por los esfuerzos normales en el rea indicada. La


seccin est sometida a un momento flexionante negativo de 37,500 kg-cm
alrededor del eje horizontal
Y

x 0
2
2
2
y z r

(0,r,0)
Z
-z
z

dy

r=5 cm

x
(0,0,-r)

dV

Slido de tracciones
(M < 0)
r

T 2z x dy
0

(0,0,r)

Pero x

My
| M| y
x
Iz
Iz

Luego T 2 r 2 y 2
0

| M|
2 | M|
ydy
25 y 2 ydy
Iz
I z 0

Desarrollando la integral y reemplazando I z

4
r (5) 4
4
4

2 | M| 1
(5) 3 |M| = 37,500

3
(5) 4
4
Luego T = 6,366 kg (pasa por el centroide del slido de tracciones)

Obtenemos: T

3.

Sabiendo que la seccin representada admite los esfuerzos normales 120 MPa en
traccin y 150 MPa en compresin, determinar el momento mximo que puede
aplicarse.

6
(dimensiones
en mm)

18
6

18

18

Propiedades geomtricas.

566

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

y
A
9 mm
CG

Iz = 33.0510-9 m4

15 mm

B
Flexin. Por tratarse de flexin negativa, tenemos:
Zona en traccin
A
mx

CG

z
B

(?)

Mc
Iz

Zona en compresin

| M| CA
. . . . (traccin)
Iz
| M | CB
(ii) mx
. . . . (compresin)
Iz
Reemplazando valores numricos:
| M | (9 10 3 )
En (i) 120 10 6
|M| = 440.67 N-m
33.05 10 9
| M | (15 10 3 )
En (ii) 150 10 6
|M| = 330.50 N-m
33.05 10 9

Luego:

(i) mx

Mmx = 330.5 N-m (momento negativo)


Mmx
4) La viga cuya seccin se representa,
es sometida al momento M = 20
kN-m. Sabiendo que E = 200 GPa y
= 0.29, determinar:
i)
El cambio de ancho en el ala
superior
ii)
El cambio de longitud de la
mitad superior CA del alma.
(Dato Iz = 12.82106 mm4)

Y
A

Z
X

100 mm

(Flexin
Positiva)

Esfuerzo:

MC A
A
Iz

200 mm

(compresin) (CA = 100 mm)

20 10 3 100 10 3
A = 156.006106 Pa
12.86 10 6

Deformacin longitudinal:

567

Mecnica de Slidos
Daz

( x ) A

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

A 156.006 10 6

7.8 10 4
9
E
200 10

Deformacin transversal:
( y ) A ( z ) A ( x ) A
( y ) A ( z ) A 0.29(7.8 10 4 ) 2.262 10 4

i) Cambio de Ancho en el Ala Superior.


t
t = 100 mm
A

t = (z)At
t = 2.26210-4100 = 2.26210-2 mm
C
ii) Cambio de la longitud CA.
( promedio ) CA

1
( y A 0)
2

( promedio ) CA

Deformacin en
el eje neutro.
(puesto que la deformacin
vara linealmente)

1
(2.262 10 4 ) 1.131 10 4
2

Luego CA (promedio)CA(CA)
CA 1.13110-4100 = 1.13110-2 mm.
5.)

(Parte de Teora)
Al deducir la frmula de la Flexin Elstica se acept que en un elemento en
estado de Flexin Pura, el esfuerzo y es despreciable. Para un elemento elstico,
inicialmente recto, de seccin transversal rectangular,
i) Deducir una expresin aproximada para y en funcin de y.
c
( x ) mx .
ii) Demostrar que ( y ) mx
2
(Conclusin como es grande, el esfuerzo y puede despreciarse en todas las
situaciones prcticas regulares).

y
2c

z
L

568

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.


2 2

y=c

x
/2

Ing

Carlos

Esparza

Para deformaciones
infinitesimales:

sen
Fibras ubicadas a
2 2
cualquier distancia y. De las ecuaciones
My
x
Iz
Mc
x
y mx I
z
mx
/2

y=c
y
obtenemos x mx . . . . ()
c
Condicin de equilibrio Fy = 0
y

y (bL) 2 ( x sen )bdy 0


2
c

Con suficiente aproximacin:


y
2

y
x bdy
bL c 2

2
y
mx bdy (usando )
bL 2 c c

evaluando la integral y simplificando:


mx 2
y
(y c 2 )
cL 2
L mx 2
(y c 2 )
Pero L = y
cL 2
1
mx (y 2 c 2 )
de donde y
2c
c2
mx
Para y = 0 es ( y ) mx
2c
c
( y ) mx
mx
2
PROBLEMAS (Repaso)
1.

Una barra de acero de 4 mm de dimetro y 1.8 m de longitud debe ser curvada


segn un cuadrante de circunferencia. Calcular el momento que debe aplicarse en
los extremos.

569

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

E = 2.1106 kg/cm2
Radio de Curvatura

2L
r L r
2

90 r

2(1.8)
= 114.6 cm

r0

Momento de Inercia de la seccin transversal:

Iz

4
r0
4

(0.2) 4 cm4 = 0.001257 cm4


4
EI
1
M
El Momento Flector requerido es:
M Z

EI Z
Reemplazando valores obtenemos:
1
M
(2.1 10 6 )(0.001257) = 23.034 kg-cm
114.6

Iz =

Nota). Observar que r.


barra de dimetro d

90

d
0.4
114.6
= 114.8 cm
2
2

Con este valor: M

1
(2.1 10 6 )(0.001257)
114.8

M = 22.994 kg-cm
2.

La figura representa una viga sometida a dos cargas P en los extremos. El tramo
central tiene longitud L. Hallar el radio de curvatura del tramo central y el
levantamiento del punto medio.
P
P
P = 1000 kg
a = 0.80 m
A
B
E = 2.1106 kg/cm2
L = 3.80 m
Iz = 570 cm4
a
L
a

570

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Deformada

Momento Flector (tramo central)


P

A
a
x

M + Px P(xa) = 0
M = Pa

Ing

Carlos

D
f
C

Esparza

P
B

M = 1000(0.8) = 800 kg-m


M = 80,000 kg-cm
Momento constante en el tramo AB El tramo AB se deforma segn un arco de
circunferencia.
EI
1 | M|
Curvatura:
Z
|M|
EI Z

2.1 10 6 570
| 80,000 |

= 14962.5 cm

= 149.625 m

En el OAC:
L/2

2 = ( )2 + (L/2)2

de donde obtenemos: 2 2 +

L2
= 0 . . . ()
4

o
2 42 L2
2(149.625) 4(149.625) 2 (3.80) 2
. Reemplazando,
2
2
La nica raz fsicamente aceptable, es: = 0.012 m (1 < ).
Nota. Como 0 puede aproximarse en ():
L2
3.80 2
0012 m.


8(149.625)
8

3.

Una barra de acero (E = 2.1106 kg/cm2) de seccin rectangular de 20 mm 3


mm y longitud L = 1.4 m est apoyada en su centro sobre el punto ms alto de un
disco circular rgido de 1.2 m de dimetro. La barra est sometida al efecto de dos
fuerzas P = 5 kg en sus extremos. Calcular la longitud del arco de contacto entre
la barra y el disco rgido.

L/2

L/2

D
C

y
z

Iz =

1
(2)(0.3)3 = 0.0045 cm4
12

1
M
El Momento Flector necesario, es: EI
z

571

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

EI Z
(2.1 10 6 )(0.0045)
. Reemplazado valores: M
1

(60 0.3)
2
M = 164.6 kg-cm
El momento en el punto C, es:
M

a
P

Mc = Pacos; a

Carlos

Esparza

( = r + d/2)

L

2

L
Mc = P( )cos
2
140
60.15 )cos
Mc = 5(
2

Luego M = Mc 164.6 = 5(70 60.15)cos


Resolviendo la ecuacin obtenemos: 0.5294 rad ( 3020)
Con lo cual: CE = 2r = 2(60)(0.5294)
CE = 63.53 cm.
4.

La figura representa la seccin transversal de una viga sometida a momento


flector positivo. Determinar la dimensin b para la cual = 250 kg/cm2 y =
900 kg/cm2. Considerar h = 12 cm; S = 3 cm. ( y en valor absoluto).
s

y''

h
C.G.
s z

y'

Sabemos que:
My '
M '
'

Iz
Iz
y'
My "
M "
"

Iz
Iz
y"

' "
' y '

y ' y"
" y"
'
y'
y'
'

Propiedad:
y'
h
'" y' y" h
'"
250
5
Reemplazando datos y'
h
h
250 900
23
El centroide est ubicado en y
h2
s2
s
(b s)
2
y' 2
sh (b s)s

s 2
s2
h (b s)
5
2 . Reemplazando los valores conocidos y despejando b,
h 2

23
sh (b s)s
obtenemos: b 39.7 cm.

5.

El material de la viga representada acepta esfuerzos ltimos de 2000 kg/cm 2 en


traccin y 8000 kg/cm2 en compresin.
i)
Determinar el Factor de Seguridad.

572

Mecnica de Slidos
Daz

ii)

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

Graficar la variacin del esfuerzo normal en la seccin C.


4 cm

2200 kg

10000 kg

2200 kg

16 cm

C
1m

1.5 m

1.5 m

4 cm

1m

Momentos Flectores
530000 kg-cm

20 cm
Centroide y Momento de Inercia
Y
y = 6.444 cm

y
IZ = 5028 cm4

220000 kg-cm
220000 kg-cm
Debido a que los esfuerzos ltimos en traccin y compresin son diferentes (en
valor absoluto), es necesario analizar las secciones de momento mximo positivo y
de momento mximo negativo.
Seccin A. (Momento Negativo).
My
ymx = 13.556 cm
x
Iz
(220000)(13.556)
x mx
593.14 kg/cm2 (Traccin)
5028
(220000)( 6.444)
x mx
281.957 kg/cm2 (Compresin)
5028
593.14 kg/cm2
A

281.957 kg/cm2
(530000)(13.556)
1428.93 kg/cm2 (Compresin)
5028
(530000)( 6.444)

679.26 kg/cm2 (Traccin)


5028

Seccin C. mx
mx

1428.93 kg/cm2

679.26 kg/cm2
2000
2.94
Factor de Seguridad (en traccin) FS
679.26

573

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

8000
5.5
1428.93
Factor de Seguridad (para toda la Viga) FS = 2.94

Factor de Seguridad (en compresin) FS

6.) Qu valor tendr la mxima fuerza P que puede aplicarse a la viga representada, si
y = 50,000 lb/pulg2 (fluencia) y la viga debe comportarse elsticamente?
P
W = 50 lb/pie

4"
10'

3"

10'
Mmx

Mmx 2500 5P (lb-pie)

W(20)2/8

mx

+
P

50
P(10)(10)
(20) 2
8
20

(10)(10)
20

(25007 5P)(12)(2)
1
(3)( 4) 3
12

mx 1.5 (5P 2500) lb/pulg2

Condicin mx y = 50,000 lb/pulg2


1.5(5P + 2500) = 50,000 P = 6,166.67 lb.
7.) Calcular el esfuerzo normal en las fibras extremas, superior e inferior, en la
seccin de mximo momento de la viga representada.
10"
8 klb
8 klb
W = 1 klb/pie
3/8"
e'

6'

8'
e = 0.295"
e' = 0.43"

6'

15.86"

e'
6.985"

574

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

Momento Flector
1 klb/pie

8 klb

8 klb

Mmx = 1176 klb-pulg


Eje Neutro y Momento de Inercia

18'

18'

10'

90 klb-pie

90 klb-pie

6.185"
Z
10.05"

Mmx=98 klb-pie
Iz = 530.9168 pulg4
(Recordar el Teorema de Steiner)
Esfuerzos Mximos
1176 6.185
13.7 klb/pulg2 (Compresin)
530.9168
1176 10.05

22.26 klb/pulg2 (Traccin)


530.9168

Fibra Superior mx
Fibra Inferior

mx

8.) Para la viga representada, graficar el diagrama de deformaciones unitarias y el


diagrama de esfuerzos normales en la seccin de mximo momento. Usar E =
30106 lb/pulg2.

100 lb
1"
20'

4"

5'
500 lb-pie

Mmx = 500 lb-pie (+)


M c
mx mx
Iz

(500)(12)(0.5)
900 lb/pulg2
1
3
(4)(1)
12
mx = 9000 lb/pulg2 Fibras Inferiores
mx = 9000 lb/pulg2 Fibras Superiores
mx

Deformaciones Unitarias:
1
9000
x mx x
3 10 4
E
30 10 6

575

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

310-4

Carlos

Esparza

9000 lb/pulg2

+
9000 lb/pulg2

310-4
Deformaciones Unitarias
9.)

Ing

Esfuerzos Normales

Graficar el diagrama de esfuerzos normales para la viga representada.


2" 2" 2"

20 lb/pie
A

2"

4"

20'
Momento Flector Mximo:
Mmx = 513.2 lb-pie sucede
en X = 11.55' a partir del
punto A.

Momento de Inercia:
Y
c
Z

Iz = 61.321133 pulg4

d=3.8"

Esfuerzos normales:
Mmxc
(513.2 12) (6 3.8)

Iz
61.32133
2
= 220.942 lb/pulg

Fibras Superiores x mx

x mx

(513.2 12( 3.8)


61.32133
= 381.628 lb/pulg2

Fibras Inferiores x mx

x mx

220.942 lb/pulg2
2.2"
3.8"
381.628 lb/pulg2

576

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

10.) La viga representada, tiene secciones


transversales rectangulares de anchura
b y altura h uniformemente variables
(segn se indica). Determinar la
seccin que soporta la traccin
mxima y el valor correspondiente.

h0

b
b

h1
L

Seccin a la distancia x del extremo libre.

L
b

x
h h0
h1 h0

h1

h0

h
x

h1 - h0 h - h0
h -h

h h0 1 0 x
L
x
L
1
bh 3
I Z 12
Mdulo Resistente a Flexin : S

h
c
2
b
h -h
S ( h0 1 0 x )2
6
L
M
P
El esfuerzo en las fibras extremas, es:
|M|

donde M Px
x
S
Px
6Px

Luego
2
2
b
h1 h0
h1 h0

x
b h0
x
h0
6
L
L

d
h0
Condicin
0 x
L
dx
h1 h0
Por consiguiente:
h h0 h0 L

h 2h0
h h0 1
L h1 h0

h = 2h0 es la altura de la seccin con mximo esfuerzo normal.


h L

6P 0
h1 h0
3PL

mx
mx
2
2h0b(h1 h0 )

h h0 h0 L
b h0 1

L
h1 h0

576

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

Nota). Es necesario que h1 h y h1 2h0, de otra manera, la seccin de mayor


esfuerzo ser la seccin de empotramiento.
11.) El marco representado en la figura, soporta una carga repartida uniforme de 200
N/m (sobre la proyeccin horizontal). Determinar el mximo esfuerzo normal
debido a la flexin en la seccin aa, si sta es un cuadrado de 50 mm de lado.

W = 200 N/m
Y

a
3m

a
3m

4m

50 mm

Z
50 mm

Determinamos el Momento Flector en aa:


R1 = 500 N

Ma-a

2.4 m
1000 N
R1

2.5 m

3m

2.5 m

R2
Ma--a

a a

Mc

Iz

a a

(624)(

50
10 3 )
2

1
(50 10 3 ) 4
12

500 N
+ 200(2.4)(1.2) 500(2.4) = 0
Maa = 624 N-m

a a 29.952 106 Pa

12.) La viga representada tiene seccin rectangular y est cargada segn se indica. Si
el mximo esfuerzo admisible es 8 MPa, determinar los valores mximos de P y w
que pueden aplicarse simultneamente.

Y
w

3m

3m

2m

300 mm

150 mm
Requerimos los mximos momentos (positivos y negativos)

577

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

Momento de Inercia:
150 10 3 (300 10 3 )3
Iz
12
Iz = 3.37510-4 m4

3P 2W
2

Esfuerzo Normal:
My
x
Iz
2W

i)

Para el Momento Mximo Positivo


3P 2w 300
(
)(
10 3 )
2
2
x
3.375 10 4
Condicin:
3P 2w 300
(
)(
10 3 )
6
2
2
. . . . (1)
8
10

3.375 10 4
dato
ii)

Para el Momento Mximo Negativo


300
(2w)(
10 3 )
2

3.375 10 4
8 106

300
10 3 )
2
. . . . (2)
3.375 10 4

(2w)(

Resolviendo (1) y (2), obtenemos

w = 9000 N/m
P = 18000 N

13.) Una presa pequea tiene una viga tpica vertical, segn se indica en el esquema.
Determinar el esfuerzo en el punto D, debido a la flexin en la seccin aa.

90 cm
90 cm

25 cm
a

90 cm

10 T/m
Momento Flector en la seccin aa.

5 cm
D

5 cm

5 cm 15 cm 5 cm

578

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

R1 = 6.75 Ton
R2 = 6.75 Ton
R1

1
2

Ing

Carlos

(10)

Ton/m

Esparza

90 cm
6.75 Ton
90 cm

(10)( 2.7) 13.5 Ton

90 cm

M
2

R2

M = 2.475 T-m
M = 247500 kg-cm (Flector Positivo)
Momento de Inercia: Iz = 28333.333 cm4 (revisar)
My D
(247500)( 7.5)
Esfuerzo Normal: x

Iz
28333.333
2
x = 65.51 kg/cm

14.)Calcular
el
esfuerzo
normal mximo en el
miembro BD, si su
seccin es rectangular de
100 mm ancho por 400
mm de altura. No incluir
el peso propio.

P = 40 kN
Q = 72 kN
P

2m

D
2m
E

A
2m

Reacciones:

1m 1m 1m 1m

Fuerzas Internas
Cy
40

52 kN

2m

72

Cx

By
60 kN

Estableciendo
las ecuaciones
de equilibrio,
obtenemos:

Cy

40

Bx

Cx

Dy

72

Dx

Bx

Dx
By

52

Dy
60

579

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

72

56

Esparza

56

56

48

48

Carlos

56
40

56 B

Ing

64

(en kN)

64

52

E
60

Elemento BD:

72

40

56

56
48

64
64 kN-m

48 kN-m

Mmx = 64 kN-m

+
Esfuerzos Normales:

56 kN
1400 kPa
100 10 400 10 3 m2
My
POR MOMENTO FLECTOR "mx
Iz

POR CARGA AXIAL '

"mx

(64)(

400
10 3 )
2

24000 kPa
1
(100 10 3 )( 400 10 3 )3
12
Esfuerzo Resultante:
= ' + "mx (Superposicin)
= 1400 + 24000
= 25400 kPa
(Sucede en las fibras superiores verificar).

15.)Una viga, cuya seccin transversal es un tringulo issceles, est sometida a un


momento flector negativo de 36 Ton-cm, con respecto a un eje horizontal.
Determinar la magnitud y localizacin de las fuerzas de traccin y compresin que
actan en la seccin.

580

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

Mz = 36 Ton-cm (Flexin negativa).

15 cm

Eje Neutro y Momento de Inercia:


Y
Z

C1 = 5 cm

15 cm
Z

C2 = 10 cm

1
Iz =
36

zona en traccin
zona en compresin

(15)(15)3 cm4

Esfuerzos Mximos:
| M | c1 (36)(5)
Traccin mx

0.128 Ton / cm2


Iz
154
36
| M | c 2 (36)(10)
Compresin mx

0.256 Ton / cm2


4
Iz
15
36
Diagrama de Esfuerzos:
0.128 T/cm2

5 cm

0.128 T/cm2

5 cm

10 cm

EJE NEUTRO

10 cm

C
0.256 T/cm2

T Volumen del Slido de Tracciones


C Volumen del Slido de Compresiones
Resultantes:
7.5
7.5 cm

dy

0.128 T/cm2

-z
y

Semejanza :

5 cm

Z
10 cm

0.256 T/cm2

5
y

0.128 x

0.128
y
5

15 10 y
10 y

Z
7.5
Z
2
dT 2Zx dy

10 y 0.128
dT 2

ydy
2 5

T 0.0256 (10y y 2 )dy


0

de donde obtenemos: T = 4.27 Ton


La fuerza de compresin debe ser de la misma intensidad (condicin de equilibrio).
Como comprobacin la calculamos mediante una integral, similar al caso anterior.

581

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

15 10 y
10 y

Z
7.5
Z
2
x
y

x 0.0256 y
0.256 10

Semejanza:

Z
dy

z -z

10 cm

0.256 T/cm2

10 y
dC 2z x dy dC 2
(0.0256 y)dy
2
Integrando en [0,10] tenemos: C = 4.27 Ton.

Ubicacin de las Resultantes:


yT 3.435 cm
1
1 10 2(10 Y)
y C ydC
(0.0256 y)ydy
C C
4.27 0
2
yC = 4.996 cm.

yT
yC

C
yT

T ydT
T

1 5 0.128
(10 y y 2 ) ydy
4.27 0 5

Observar que: M = (4.27)(3.435 + 4.996) 36 T-cm.


16.) Una varilla de seccin semicircular de radio r = 12 mm es flexada en forma de
arco circular de radio medio = 2.5 m. La cara plana de la varilla est orientada
hacia el centro de curvatura del arco. Determinar los esfuerzos mximos de
traccin y compresin. Usar E = 70 GPa; = 0.33
Para las condiciones enunciadas
i) Calcular el cambio de longitud del dimetro de base de la seccin semicircular.
ii) Calcular el cambio de longitud del radio vertical de la seccin transversal.

Primera Parte:

SECCIN

TRANSVERSAL

r=12 mm
M
Centroide:

Z
C
y'

4r 4(12)

3
3
y' = 5.09 mm
y'

= 2.5 m

582

Mecnica de Slidos
Daz

Mg.

Ing

Carlos

Esparza

El punto ms alejado del eje neutro dista C = 12 y' = 6.91 mm


1
La curvatura , la distancia C y la mxima

medio
c
deformacin unitaria, se relacionan mediante:

6.91 103
2.76 103
2.5
Esfuerzo correspondiente: = E
= 701092.7610-3 Pa
= 193.2106 Pa. (Traccin)

'

6.91
5.09

5.09
5.09
'
(193.2) 142.3 10 6 Pa
6.91
6.91
compresin

'

traccin
compresin

Segunda Parte:

X B

x
B

X B 2.04 103
Z'B X B

M
Z

yB
5.09 10 3

2.5

Z'B 0.33(2.04 103 ) 0.6732 103

Z'

(Constante a lo largo del dimetro de la base).


Dimetro Z'B (Dimetro inicial ) (2)(12 mm )(0.6732 103 ) 0.01616 mm

BCA ?

En el punto B: X B 2.04 103

YB X B 0.33(2.04 103 ) 6.732 104


En el punto C: X C 0;

YC 0

(C eje neutro)

En el segmento BC, la deformacin promedio en direccin Y, es:


1
y BC (0 6.732 10 4 ) (por la variacin lineal)
2
y BC 3.366 104 BC 5.09 (3.366 104 )

BC 0.00171 mm . . . . ()

583

Mecnica de Slidos

En el punto A: X A

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

c 6.91 10 3

2.76 10 3

2.5

YA X A 0.33(2.76 103 ) 9.108 104


En el segmento CA, la deformacin promedio en direccin Y, es:
y C A

1
(0 9.108 10 4 ) 4.554 10 4
2
def. del eje neutro

CA 6.91(4.554 104 ) 0.00315 mm

. . . . ( )

De () y (): AB 0.00171 0.00315 0.00144 mm


17.) En la viga representada calcular la dimensin a para que el esfuerzo normal no
exceda de 150 MPa en traccin o en compresin.
a

20 kN

20 kN/m

20 kN/m
2a

1m

1m

1m

1m

a
2a

Momento Flector Mximo:


20 kN/m

20 kN

30 kN

Mmx = 30 kN-m (+)

20 kN/m

Momento de Inercia
y

30 kN

2a

+
M

Z
2a

1
1 a
(2a)( 4a)3 2 ( )(2a)3
12
12 2
Iz = 10a4

Iz =

My
(30)(2a)
6
6

3 condicin : 150 103 3
4
IZ
10 a
a
a
de donde obtenemos a = 0.0342 m.

18.) La viga representada est hecha de un material cuyos esfuerzos ltimos en


traccin y compresin son, respectivamente, 2000 kg/cm2 y 8000 kg/cm2. (i)
Determinar el Factor de Seguridad. (ii) Graficar la distribucin de los esfuerzos
debidos a la flexin en la seccin C.

584

Mecnica de Slidos

2T

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

4 cm

10 T
A

2T

C
1.1 m

1.5

16 cm
1.5

1.1

4 cm
20 cm

Determinamos el Momento Flector Mximo (+ y )


MC = 530000 kg-cm (en la seccin C: positivo)
MA = 220000 kg-cm (en la seccin A B negativo)
Centroide y Momento de Inercia:

YG

(20)( 4)(2) (4)(16)(12)


6.44 cm
(20)( 4) (4)(16)

13.56
cm
Z

YG = 6.44 cm

2.44 cm
4 cm

1
4
(20)( 4)3 (20)( 4)(2.44 2)2
(16)3 (4)(16)(5.56)2
12
12
IZ 5027.56 cm4 (revisar) (teorema de Steiner)
IZ

Como la seccin no es simtrica respecto del eje Z, es necesario calcular los esfuerzos
mximos en las secciones de mximo momento positivo y negativo.
(220,000)(13.56)
Seccin A: MA = 220000 kg-cm mx
593.37 kg/cm2
5027.56
Traccin
(220,000)( 6.44)
Seccin C: MC = 530000 kg-cm mx
281.81 kg/cm2
5027.56
Compresin
530.000
mx
(13.56) 1429.48 kg/cm2 (compresin fibra superior)
5027.56
530.000
mx
(6.44) 678.90 kg/cm2 (traccin fibra inferior)
5027.56
1429.48 kg/cm2

678.9 kg/cm2

Factor de seguridad:
En traccin FS

2000
FS = 2.946
678.9

585

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

En compresin FS

8000
FS = 5.596
1429.48

FS (para la viga) 2.946

5.7) Carga Axial Excntrica en un Plano de Simetra


En un elemento sometido a carga axial, la distribucin del esfuerzo normal puede
suponerse uniforme, slo cuando la recta de accin de la resultante de las cargas
aplicadas pase por el centroide de la seccin transversal (Estado de Carga Axial
Centrada).
A
P
P
P
P

centroide
En esta seccin, estudiaremos la distribucin del esfuerzo normal, cuando la recta de
accin de la resultante de las cargas aplicadas no pasa por el centroide de la seccin
transversal, es decir cuando la carga axial es excntrica.
Consideramos el caso de elementos que poseen un plano de simetra y supondremos
que las cargas se aplican en ese plano.
n
Las fuerzas internas en una
C
seccin excntrica se reducen
n
a una fuerza axial y un
P
P Momento Flector
A
B
M

C: centroide de la seccin
excntrica
d: excentricidad

A
Equilibrio P' = P; M = Pd Responsable de la distribucin no uniforme del
Esfuerzo Normal en la seccin excntrica.
La distribucin de esfuerzos normales debidos a la carga excntrica se obtiene por
superposicin del esfuerzo normal directo (originado por P') y del esfuerzo normal por
flexin (originado por M). La superposicin es vlida nicamente cuando no se
sobrepasan los lmites de elasticidad lineal del material.
y
y

por carga axial


centrada (P)

x
x

x
por momento flector (M)

586

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

x resultante
X resultante X por carga axial centrada X por momento flector

P My
. . . . () (tener en cuenta los signos)

A IZ

La ecuacin () muestra que la distribucin buscada del esfuerzo normal es Lineal pero
no Uniforme. Dependiendo de la forma geomtrica de la seccin transversal y de la
distancia d, los esfuerzos combinados pueden tener todos el mismo signo o signos
diferentes.
Nota) Observar que, en el caso de que el esfuerzo resultante, cambie de signo en la
seccin transversal, el Eje Neutro de la Seccin no coincide con el Eje Centroidal Z.
De () para y = 0 es x = P/A.
y
zona en compresin
P M
0
y0
EJE NEUTRO DE LA
A IZ
SECCIN TRANSVERSAL
y0
PI
y 0 Z (define el "Eje Neutro")
EJE CENTROIDAL
z
MA

zona en compresin
EJEMPLOS
1.

Una viga de seccin rectangular (100 mm 400 mm), est articulada en el punto
A y sujeta por un cable CD. Calcular el mximo valor de P para que el esfuerzo
normal no exceda los 120 MPa.
D
Y
4
3

Z
C

400 mm

100 mm
2m
1m
Determinamos el mximo momento flector en la viga AC.

587

Mecnica de Slidos

2
P
3

P/2 A

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

Esfuerzo Directo:
0

P/2

P
2P/3

P
2(100 10 )( 400 10 3 )
3

0 = 12.5 P (Pascales)
Newtons)

Mmx = 2P/3

(P en

La viga est sometida simultneamente a


compresin y flexin.
2 400
P(
10 3 )
M| y |
3
2

Esfuerzo por Flexin: mx


1
Iz
(100 10 3 )( 400 10 3 )3
12
mx = 250P Pascales (en valor absoluto).

Superposicin:

= 250P Pa

P/2

0 = 12.5P Pa
' = 262.5P

= 250P Pa

Condicin || = 120106 Pa
|262.5P| = 120 106
P 457.14 kN

CENTROIDE

y0
EJE NEUTRO

"= 237.5P
2.

La figura representa la transmisin de una carga en una cadena. La varilla usada


tiene 12 mm de dimetro. Si la cadena soporta una carga de 800 N, determinar:
i) Los mayores esfuerzos de traccin y compresin en la porcin recta de un
eslabn.
ii) La distancia entre los ejes centroidal y neutro de la seccin transversal.

P
M
800 N

12 mm

15 mm

800 N

P = 800 N; M = 8001510-3
M = 12 N-m
(Positivo)

800 N

517

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

X
Y

0 = P/A

mx

y0
= 0 + mx

Mc
Iz

800 N
7.074 106 Pa

(12 10 3 )
4
(12)(6 10 3 )
mx
70.74 106 Pa

(6 10 3 ) 4
4
mx = 77.814106 Pa (traccin)
mx
(compresin)
PI
P My 0
y 0 Z y0 = 0.6 mm
0

AM
A
IZ
0

63.666106

Pa

3.)Sabiendo que el esfuerzo admisible en el material de la prensa representada es 6


klb/pulg2 en traccin y 12 klb/pulg2 en compresin. Determinar la mayor fuerza P
que puede aplicarse con la prensa.

1'

10'
Z

10' B

C 1'
Z

Seccin a-a

traccin compresin

12'

C2=3.25'

C1=7.75'

Iz = 235.4 pulg2
P Mc 1
P Mc 2
M = P(12+3.25) B
;
C

P
A
IZ
A
IZ
M =12.25P
Reemplazando datos:
(positivo)
P
(15.25P)(3.25)
B

0.261P (traccin)
M
20
235.4
P
(15.25P)(7.75)
C

0.452P
P
20
235.4
(compresin)
Condicin:
6 = 0.261P P = 22.98 klb
12 = 0.452P P = 26.55 klb
Pmx = 22.98 klb.

588

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

4.)Una placa triangular de acero ABD, de espesor constante, se suspende de una


superficie horizontal, tal como se indica en el esquema. Sabiendo que la densidad
del acero es 7850 kg/m3, determinar el esfuerzo normal en A y en B, cuando (i) a =
50 mm, (ii) a = 25 mm, (iii) a = 0

100 mm
C

Caso (i) a = 50 mm

50 mm
A

2m
espesor:
9 mm

50 mm
B

C
W

CARGA CENTRADA

W = mg
= m/V

1
W Vg (7850) (100 10 3 )(2)(9 10 3 )(9.81)
2
W = 69.3 Newtons

En este caso slo se genera esfuerzo directo (traccin): 0

W
A

69.3 N
77 103 Pa
3
3
100 10 9 10
(ii) a = 25 mm se genera carga excntrica.
W
W = W1 + W2 = 69.3 N
0

W1

W2

25 mm

75 mm

A 77000

MC

0 M W1 (

W
W

75 25

)(10 3 ) 0
3
3

donde
1
W1 (7850) (25 10 3 )(2)(9 10 3 )(9.81)
2
W1 17.33 N M 0.577 N - m
Punto A:
Mc
A 0
IZ

(0.577)(25 25)(10 3 )
115.467 kPa (traccin)
1
3
3 3
(9 10 )(100 10 )
12

Punto B:
Mc
(0.577)(50)(10 3 )
77000
38.533 kPa (traccin)
1
IZ
(9 10 3 )(100 10 3 )3
12
Similar para el caso a = 0
B 0

518

Mecnica de Slidos

P
M

C
W

M W(66.7 50)(10-3) = 0 M = 1.155 N-m


Punto A:
Mc
A 0
IZ
A 77000

66.7 mm

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

(1.155)(50)(10 3 )
1
(100 10 3 )3 (9 10 3 )
12

kPa

154

(traccin)

P = W = 69.3 N
Punto B:
P Mc
B
A IZ
B 77000

(1.155)(50)(10 3 )
1
(100 10 3 )3 (9 10 3 )
12

5.) La fuerza axial excntrica P acta en el


punto D. Si P = 60 kN, determinar (a) La
altura d de la barra para la cual el
esfuerzo de traccin en el punto A es
mximo; (b) El correspondiente valor del
esfuerzo; (c) El espesor de la barra para
el cual el esfuerzo de compresin en el
punto B es mximo y el correspondiente
valor; (d) Los lmites dentro de los cuales
estn comprendidos los valores de la
altura d para la cual el esfuerzo en el
punto A no excede los 30 MPa.
A
A
a
D
P d a
2
=
C
d
2

b = 40mm
b

a=25 mm

D
d

20 mm

C
M

B
d
d
P( a)
P Mc
P
2 2P ( 2 3a ) . . . . (1)
A

2
A
1
A
I
bd
b d d2
bd3
12
P Mc
2P
1 3a
B
B
( 2 ) . . . . (2)
A
I
b
d d
d A
2P
2
6a
0
( 2 3 ) 0
(a): Para mx A:
dd
b
d
d
de donde obtenemos d = 3a d = 75 mm

d
M P( a)
2

(b): Para P = 60 kN; b = 40 mm; d = 75 mm

517

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

2P 2 3a
( ) A = 40 MPa
b d d2
dB
(c): Para mx B:
0 a partir de la ecuacin (2). Obtenemos d = 6a
dd
luego d = 150 mm. El valor del esfuerzo resulta ser
B = 10 MPa
2P 2 3a
(d): Ecuacin (1): A
( )
b d d2
Datos: A = 30 MPa (condicin); a = 25 mm; b = 40 mm; P = 60 kN
2(60)(103 ) 2 3(25)(10 3 )

30 106

(40 10 3 ) d
d2

Ecuacin de segundo grado cuyas races son:


d1 = 0.15 m y d2 = 0.05 m.
A

Para = 30 MPa, obtenemos la ecuacin d2 + 0.2d 0.0075 = 0 cuyas races


son d' = 0.232 m y d" = 0.0323 m.
Podemos graficar A respecto a d:

A (MPa)

De Ec (1):
Para d = 0 A
Para d = A 0
Para A = 0 d = 37.5 mm

A mx

+30
37.5
32.3
50

75

150

d (mm)

30
Notar que: 30 MPa A 30 MPa para 32.3 mm d 50 mm y d 150 mm.
Si slo consideramos traccin A 30 MPa para 37.5 d 50 mm y d 150 mm.
6.) Sabiendo que el esfuerzo admisible es 150 MPa en la seccin aa de la barra AB
representada, determinar (i) La mayor fuerza P que puede aplicarse en D. (ii) La
ubicacin del eje neutro.
Propiedades Geomtricas:
A

B
C
50 mm

RGIDA

CG

D
50 mm

A = 2.410-3 m2
y = 30 mm
Iz = 1.3610-6 m4

592

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

Fuerzas en la seccin a-a


30 mm
60 mm

20 mm

50 mm

P
H

CG

20 mm 60 mm
C

M = P(0.05 + 0.05) = 0.1P

D
50 mm

En el punto H se genera el mximo esfuerzo (traccin)


P
(0.1P)(0.05)
P Mc
mx

mx
3
A
IZ
2.4 10
1.36 10 6
mx = 4093.1P (Pascales)
Condicin: mx = ad 150106 = 4093.1Pmx Pmx = 36647 N
Para ubicar el eje neutro, determinamos el esfuerzo en el punto F.
36647
(36647)(0.1)(0.03)
P M(cF )

F
p
3
A
IZ
2.4 10
1.36 10 6
F = 65.57106 Pa
Localizacin del eje neutro
Semejanza:

compresiones

65.57
150

a
80 a

tracciones

CG

150 MPa

Z
a

a = 24.33 mm

65.57 MPa

7.) Se aplica una fuerza axial excntrica P tal como se indica. La barra es de acero y
tiene seccin transversal rectangular de 25 mm 90 mm. Las deformaciones
unitarias en los puntos A y B son: A = 350106 B = 70106
Sabiendo que E = 200 GPa. Determinar: (i) La distancia d; (ii) La magnitud de la
fuerza P.
Y
25 mm

90 mm

30 mm

45 mm

Z CG

CG

45 mm
15 mm

A = 2.2510-3 m2
IZ = 1.5210-6 m4

Variacin de las deformaciones unitarias:

593

Mecnica de Slidos

15 mm

Semejanza
350 10 6 C
(350 70)10 6

15
45
6
de donde C = 21010

30 mm

De manera similar, encontramos:


D = 630106 F = 210106

30 mm
45

35010-6

35010-6C

45 mm

15

-7010-6

Esfuerzos: ( = E)
C = EC = 42106 Pa
F = EF = 42106 Pa
D = ED = 126106 Pa

(350+70)10-6

Superposicin de esfuerzos:
Y
d

C
F

P
P My C P

42 106

A
A
IZ
A
de donde
P = (2.25103)(42106)
94.5103 N
P My D
En D: D

A
IZ

En C: C

D
CG

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

P
M = Pd

126 106

94.5 103
(94.5 103 )(d)( 45 10 3 )

2.25 10 3
1.52 10 6

de donde encontramos: d = 30 mm.


El mismo valor se encuentra trabajando con F = 42106 Pa.
Nota) En un caso ms general, la resultante de las cargas aplicadas no coincidir con
ninguno de los ejes de simetra.
Y
Q

C: centroide del
rea de la seccin
transversal

b
En estos casos, la carga es aplicada con excentricidad en las dos direcciones,
determinndose un Estado de Flexin Biaxial. En cualquier punto Q(z,y) de la seccin
transversal existir un esfuerzo normal directo y dos esfuerzos normales por flexin
(uno respecto de cada eje centroidal). Dentro de los lmites elsticos, el esfuerzo
normal resultante se obtendr por el principio de superposicin.

517

Mecnica de Slidos

Se generan los momentos excntricos:


Mz = Pk;
My = Ph
P causa esfuerzo normal directo.
Mz causa flexin en el plano XY
My causa flexin en el plano XZ
y

My
h
k

a
P

Z Mz

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

X
C

MZ
MY
Flexin en el plano X-Y
Flexin en el plano X-Z
(Observar que, de acuerdo al convenio de signos, los momentos representados son
negativos).
El esfuerzo en cualquier punto Q(z,y) de la seccin transversal, es:
Y
P My Mz
Q z y . . . . ()
A
IZ
IY

P Pky Phz
. . . . ()
Q

My
Q z
A IZ
IY
y
C
El Eje Neutro de la seccin transversal se
P
determina cuando Q = 0. Es decir cuando
P Pky Phz

Z
A
IZ
IY
Mz

1
k
h

y z . . . . () (Ecuacin del Eje Neutro)


A IZ
IY

Y
Ejes centroidales

Eje Neutro de la seccin


El eje neutro puede o no atravesar la seccin transversal.
Al usar la ecuacin de superposicin () () debe tenerse cuidado especial con el
signo de los momentos, el signo de la carga axial y el signo de las coordenadas del
punto Q, y el signo de las coordenadas (z,y).

517

Mecnica de Slidos

Daz

Mg. Ing. Carlos Esparza

EJEMPLOS
1.

Una columna tiene seccin transversal de 500 mm 400 mm y est sometida a


una carga de compresin vertical de 100 kN aplicada en el punto indicado en el
esquema. Calcular el mximo esfuerzo producido en la seccin.
Y
h = 100 mm

h
k

k = 80 mm

400 mm

Esfuerzo de compresin (directo):


100000 N
Q
0.5 106 Pa
3
3
500 10 400 10

500 mm
Momentos (valor absoluto):
MZ = (100 kN)(8010-3 m) = 8000 N-m
MY = (100 kN)|10010-3 m| = 10000 N-m

My

Mz c

Flexin en el plano YX:


Mc
8000(200 10 3 )
X mx Z
1
IZ
(500 10 3 )( 400 10 3 )3
12
Pa
X mx 0.6 106
(compresin en la fibra cd)

596

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

Flexin en el plano ZX:


M c
(10000)( 250 10 3 )
X mx Y
0.6 106 Pa
1
IY
3
3 3
(400 10 )(500 10 )
12
(compresin en la fibra bd)
X Total 0.5 106 0.6 106 0.6 106 X Total 1.7 106 Pa
(en la esquina d).

Y
c

mxima compresin por la


flexin en el plano YX

2.

mxima compresin por la


flexin en el plano ZX

Para la viga representada, determinar:


(i) El esfuerzo en las esquinas del apoyo.
(ii) La distribucin de esfuerzos en los bordes del apoyo.
(iii) La ubicacin del eje neutro en la seccin apoyo.

B
A
D

4"

C
6'

6"

P=260 lb
12
5

Momentos en la seccin ABCD


Y
MY

En este caso no existe el


esfuerzo por carga directa

MZ
x

Z
100 lb
MY = 100(6) = 600 lb-pie
MZ = 240(6) = 1440 lb-pie

240 lb
(valores absolutos)

Esfuerzos en las esquinas de la seccin de apoyo:


Flexin en el plano XY:
M y
Z
IY
A B

(1440 12)(3)
lb
720
(traccin)
1
pu lg 2
(4)(6)3
12

596

Mecnica de Slidos

Tambin D C 720

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

lb
pu lg 2

(compresin)

A
C

MY
Z

MZ

Flexin en el plano XZ:


(600 12)(2)
lb
(compresin)
A D
450
1
pu lg 2
(6)( 4)3
12
lb
Tambin B C 450
(traccin)
pu lg 2
Esfuerzos Resultantes:
lb
lb
A 720 450 270
B 720 450 1170
2
pu lg
pu lg2
lb
lb
C 720 450 270
D 720 450 1170
2
pu lg
pu lg2
Distribucin de Esfuerzos en los bordes y Eje Neutro.
1170

270
270

+
A

ZONA EN
TRACCIN

1170

EJE NEUTRO

ZONA EN

COMPRESIN C

270

1170

270

1170

3.) Calcular los esfuerzos en las esquinas del bloque representado y ubicar el eje
neutro correspondiente.

597

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

P
6"
B

6"
C

2
27 )
3
MZ = 10392.3 lb-pulg
P = 3000 lb (ABC equiltero en un plano horizontal)

MZ = (3000)(

Trasladamos la carga al centroide de la seccin transversal.


X
A Esfuerzo Normal Directo:
3000
P
0
1
MZ
(6) 36 9
2
lb
0 192.45
pu lg 2
B
C
Z
Y
centroide
1
(10392.3)(
27 )
3
769.8 lb/pulg2
Flexin en el plano XY: B A
1
(6)( 27 )3
36
2
(10392.3)(
27 )
3
C
1539.6 lb/pulg2
1
(6)( 27 )3
36
Esfuerzos Resultantes: A = B = 192.45 + 769.8 = 577.35 lb/pulg2
C = 192.45 1539.6 = 1732.05 lb/pulg2

598

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz
577.35

577.35

-1732.05

ZONA EN
COMPRESIN

577.35
B
577.35

EJE NEUTRO

-1732.05

4.)

Hallar los esfuerzos mximos de traccin y de compresin. Determinar el eje


neutro correspondiente.

y B
P

q
L/2

C
z

L/2

D
A

b
Descomponemos la fuerza P y la fuerza repartida q sobre los ejes principales
centroidales de la seccin (z,y).
Py = P cos Pz = P sen qy = q cos qz = 1 sen
En la seccin donde acta P se genera el mximo momento.

q L2 L
L
L
Z mx Py
y (P q ) cos

4
8
4
8
. . . . ()
2
L
qzL
L
L

Ymx Pz

(P q )sen
4
8
4
8

My
mx de traccin A
B
B
mx de compresin B
C
C

Mz

A
A
Z mxc Y maxc'
| mx | |

| . . . . ()
IZ
IY

D
IZ

donde:
c = h/2
c' = b/2
1 3
bh ;
2

IY

1
hb3
12

Reemplazando en (), obtenemos:

599

Mecnica de Slidos

mx

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

3L
L cos sen

P q

2bh
2 h
b

-mx

Puede probarse que:


I
tan =Z
tan
IY

EJE

NEUTRO

5.

mx

tan =

h2
tan
b2

El esfuerzo normal admisible en el material de la carga representada es 0.


Determinar la mxima fuerza P admisible.
P
Y

45
a

2a

Y
Y

MY
a

MZ

4r

P
2
2

P 2
MY =
2

A
P 2
MZ =
2

45
P
2
2

(negativo como
Mto flector)

Flexin en el Plano X-Y

P 2 a 4d

2 6
MC
A C Z
IZ
0.00686d 4
A = C = 21.874 Pa/d3

P 2 a

2 d 4d
M C'
3
B Z

29.665 Pa/d
IZ
0.00686d 4 2 6
Flexin en el Plano X-Z

B = 0,

P 2 a d
2 2
My C

14.372 Pa/d3
IY
0.0246 d 4

600

Mecnica de Slidos

Daz

Mg. Ing. Carlos Esparza

P 2 a d

2 2
My C
C

14.372 Pa/d3
IY
0.0246 d 4
Esfuerzos Resultantes:
A = ( 21.874 + 14.372) Pa/d3
B = 0 + 29.665 Pa/d3
3
C = ( 21.874 14.372) Pa/d compresin mxima
Condicin: |0| = 36.246 Pa/d3 P = 0.0275 d3/a |0|

6.

Se aplica el par M a una viga de la seccin transversal representada, en un plano


que forma con el plano vertical. Determinar (i) El esfuerzo en el punto A. (ii) El
esfuerzo en el punto B. (iii) El ngulo que el eje neutro forma con el plano
horizontal.
M = 200 klb-pulg2

=20

M
6"
Z

3"

2"

Se determinan los momentos de inercia: IY = 135 pulg4, IZ = 204 pulg4


Flexin biaxial

MY

MZ
C

3"

B
4.5"

4.5"

MY = (200)sen20 = 68.4 klb-pulg


MZ = (200)cos20 = 187.9 klb-pulg
Ambos momentos generan traccin en el punto A.
MY genera compresin en el punto B.
MZ genera traccin en el punto B.

601

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

MZ c MY c' (187.9)(3) (68.4)( 4.5)

2.28 2.76
IZ
IY
204
135
A = 5.04 klb/pulg2
M c M c' (187.9)(3) (68.4)( 4.5)
B Z Y

2.76 2.28
IZ
IY
204
135
B = 0.48 klb/pulg2
Para determinar la inclinacin del eje neutro, usamos:
204
I
28.8
tan 20 0.550
tan Z tan tan
135
IY

Eje neutro
7.

Demostrar que si se aplica una fuerza vertical P en el punto A de la seccin


representada, la ecuacin del eje neutro BD, es
xA
z
2 x A2 z 1
k
k
z
x
donde kz, kx son los radios de giro de la seccin transversal con respecto a los
ejes Z, X respectivamente.
Demostrar que si se aplica una fuerza vertical Q en cualquier punto localizado
sobre la lnea BD, el esfuerzo en el punto A ser cero.

Y
D
B

xa

za
X

602

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

D
E
z

x
C

zA

xA
Z
Ix = kx2A;
Iz = kz2A
La carga P que actan en el punto A, genera los momentos:
Mx = PzA
Mz = PxA
El esfuerzo resultante en un punto E(x,z) es:
P Mx Mz
E z x
A
Iz
Ix
P (Px A ) x (Pz A )z
E
. . . . ()
2
A
k 2z A
kxA
x
z
Eje neutro: E = 0 1 2A x A2 z . Ecuacin del eje neutro BD.
kz
kx
Aplicando una carga Q en un punto cualquiera del eje neutro BD, tal como E(x,z), el
esfuerzo se calcula mediante la ecuacin () con los cambios convenientes de
nomenclatura.
x x
zz
Q (Qx)x A (Qz)z A
Q
A

1 2 A 2A
2
2
A
A
kz A
kk A
kz
kx

A
8.

Q
(0) A = 0
A

Determinar los esfuerzos en las esquinas A, B, C del bloque representado. Ubicar


el eje neutro de la seccin ABCD.
48 klb

8"
A

12"

D
P=48 klb

B
Y

A
Z

MY

C
CG

=
D

MY=48(4)=192 klb-pulg

P=48 klb

C
CG

MZ=(48)(6)=288 klb-pulg

Z
Propiedades Geomtricas: A = 96 pulg2; IZ = 1152 pulg4; IY = 512 pulg4
Superposicin (y signo) de los Esfuerzos:

603

Mecnica de Slidos

Y
A

B
+

C
+

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

MZ

48
(12)(8)

Z
'

MY

"

MZ y
IZ

My z
Iy

' = 0.5 klb/pulg2 "A B"

(288)(6)
1.5 klb/pulg2
1152

(192)( 4)
1.5 klb/pulg2
512
(288)( 6)
('A = 'B = 'C = 'D) "C D"
1.5 klb/pulg2
1152
(192)( 4)
B C
1.5 klb/pulg2
512
Esfuerzos totales:
A = 'A + "A + A = 0.5 + 1.5 + 1.5 = 2.5 klb/pulg2
B = 'B + "B + B = 0.5 + 1.5 1.5 = 0.5 klb/pulg2
C = 'C + "C + C = 0.5 1.5 1.5 = 3.5 klb/pulg2
D = 'D + "D + D = 0.5 1.5 + 1.5 = 0.5 klb/pulg2
A D

Ubicacin del Eje Neutro:


-3.5

-0.5
-0.5

-3.5

8-m

12"

C
8"

2.5

-0.5
t

2.5
m

0.5

9.

12-t

-0.5

8m

m = 6.67"

2.5

EJE NEUTRO

2.5
t

0.5
12 t

t = 10"

Sabiendo que a = 1.25", determinar la mayor fuerza P que puede aplicarse en la


barra representada, sin superar los esfuerzos admisibles t = 10 klb/pulg2
(traccin) y c = 18 klb/pulg2 (compresin).

604

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

1"

1"

5"

4"
CG

P
3"
2.5"

CG

MX
X

Z MZ

Fuerzas en el centroide
Propiedades geomtricas:
A = 14 pulg2
Iz = 21.17 pulg4
Ix = 68.67 pulg4
Mz = Pa = 1.25P (klb-pulg)
Mx = P(2.5) = 2.5P (klb-pulg)

Z MZ

CG

D
MX

X
Signos de los
esfuerzos

En B mxima compresin
En D mxima traccin
Mximo Esfuerzo Compresin:
P |M x | |M z|
B z x
A
Iz
Ix
(puesto que se han reconocido los signos)

605

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

Reemplazando datos:
P | (1.25P)( 2.5) | | (2.5P)(3.0) |
18

14
21.17
68.67
18 = ( 0.071 0.147 0.109)P P = 55 klb

(compresin)

Mximo Esfuerzo Traccin


P |M z| |M x |
D x z . Reemplazando datos:
A
Ix
Iz
10 = 0.071P + 0.109P + 0.147P P = 54 klb
Pmx = 54 klb
10. Calcular el mximo esfuerzo de traccin y el mximo esfuerzo de compresin en la
barra representada. Ubicar el correspondiente Eje Neutro.
Fuerzas sobre la seccin de apoyo:

MZ

Z
MY

60

P = 8 ton

h=2 m
20 cm

w = 200 kg/m

10 cm

Q = Psen60
(My generado por w Mz generado por Pcos60)
Q = 6928.2 kg
My = (200)(2)2/2 = 400 kg-m
Mz = Pcosh; My = wh2/2 My = 40000 kg-cm
Mz = (8000)(cos60)(200) = 800000 kg-cm.
Signos de los esfuerzos (esquinas).

606

Mecnica de Slidos

Por Q

Mximo esfuerzo de
Mximo esfuerzo de
6928.2
B

200

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

Por MZ

Por MY

traccin esquina B
compresin esquina C
800000(10)
40000(5)

1285.36 kg/cm2 (mxima traccin)


1
1
(10)(20)3
(20)(10)3
12
12

Similar:
6928.2 800000(10)
40000(5)
C

1354.64 kg/cm2 (mxima compresin)


1
1
200
3
3
(10)(20)
(20)(10)
12
12
Eje neutro: calculamos
A = 1045.36 kg/cm2
y
D = 1114.64 kg/cm2
1285.36

1045.36
1045.36

1285.36

EJE NEUTRO

-1354.64

-1114.64

-1354.64

-1114.64

11. El momento M se aplica a una viga cuya seccin transversal se indica en el


esquema, en un plano que forma con el plano vertical. Calcular A, B, D.
M=15 kN-m

= 75

10 mm
50 mm

10 mm

D
10 mm

120 mm

10 mm

607

Mecnica de Slidos

Daz

Mg. Ing. Carlos Esparza

Momentos segn ejes centroidales


Y
MY
A
B

MZ
C

D
My = 15sen75 = 14.49 kN-m
Mz = 15cos75 = 3.88 kN-m
Momentos de Inercia:
Iy = 8.8110-6 m4
Iz = 2.7510-6 m4
Esfuerzos Supuestos:
Mz compresin
M (70 10 3 ) Mz (35 10 3 )

i) punto A
A y

8.81 10 6
2.75 10 6

My traccin
(14.49)(70)(10 3 ) (3.88)(35)(10 3 )
A = 65.75106 Pascales
A

8.81 10 6
2.75 10 6

My (70 103 ) Mz (35 10 3 )


Mz compresin
B

ii) punto B
8.81 10 6
2.75 10 6

My compresin
(14.49)(70 10 3 ) (3.88)(35 10 3 )
B = 49.4106 Pascales
B

6
6
8.81 10
2.75 10
3
Mz traccin
M (35 10 3 ) My (70 10 )

iii) punto D
D z

2.75 10 6
8.81 10 6

My compresin
(3.88)(35 10 3 ) (14.49)(70 10 3 )
D

D = 65.75106 Pa
2.75 106
8.81 10 6
12. Una viga de seccin rectangular est flexionada por un par aplicado en un plano
que contiene una diagonal de la seccin transversal. Ubicar el Eje Neutro.
Y
B
E.N.
A

h
h
M
M

C
C

D
E
Iy

1
hb3
12

Z
tan

b
h

b
Iz

1
bh3
12

608

Mecnica de Slidos

I
tan z tan
Iy

tan

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

1
bh3
b
12
tan
1
h
hb 3
12

h
b

Para que tan

h
se requiere que el Eje Neutro pase por la otra diagonal
b

13. Una viga de seccin transversal asimtrica se somete al momento Mz que acta en
un plano vertical. Demostrar que el esfuerzo en el punto A de coordenadas (y,z)
es:
yI zPyz
donde
A y
Mz ;
I y Iz Pyz2

y
z

Y
MY

A
MZ

A
X

Z
Iy: Momento de Inercia respecto al eje Y
IZ: Momento de Inercia respecto al eje Z
Pyz: Producto de Inercia respecto a Y, Z.

De modo ms general, suponemos que la seccin est sometida a los momentos Mz,
My.
Puesto que la fuerza axial es nula, el Eje Neutro pasar por el centroide. Por tanto, el
esfuerzo normal ser de variacin lineal:
A = k1y + k2z . . . . ()
Equilibrio My = 0 My

zA dA 0

My

(A)

Reemplazando (): My

zA dA

(A)

z(k1y k 2z)dA k1 zydA k 2 z dA

(A)

(A)

. . . . ()

(A)

609

Mecnica de Slidos

MZ = 0

Mz

Daz

(A )ydA 0

( A)

Mg. Ing. Carlos Esparza

Mz y A dA
( A)

(compresin para Mz)

Reemplazando (): Mz k1 y 2dA k 2 yzdA . . . . ()


(A)

Las ecuaciones () y () equivalen a:

(A)

My = k1Pzy + k2Iy

k2Pyz

Mz = k1Iz

Para el caso dado en el problema My = 0


(momento que acta en un plano vertical). 0 = k1Pzy + k2Iy
P
de donde k 2 k1 zy y reemplazando en M. Obtenemos:
Iy
MzI y

P
P2
Mz = k1Iz Pyz k1 zy = k1Iz + k1 yz k1

IzI y Pxy2
I y
Iy

MzPzy
Luego k 2
. Reemplazando en () y simplificando obtenemos:
IzI y Pzy2

yI zPzy
A y
IzI y Pxy2

Mz

Nota) Existen casos especiales (diseo) donde se requiere que no se desarrollen


esfuerzos de traccin en algunas partes del elemento estructural.
Definicin) Ncleo Central. Es el rea de la seccin en la cual puede actuar la fuerza
resultante para evitar que se presenten esfuerzos de traccin en cualquier punto.
Ncleo
Central

Los lmites del Ncleo Central pueden determinarse generando una ecuacin para cada
uno de sus lados a partir de la ecuacin de Superposicin de los Esfuerzos Normales.
Se demuestra que el Ncleo Central es un polgono con tantos lados como esquinas
tiene la seccin transversal.
Ejemplo. Demostrar que el esfuerzo en la esquina A ser nulo cuando la fuerza
6
6
vertical P se aplique en cualquier punto de la recta
x z 1 ; y = 0. Adems,
b
h
demostrar que, si no ocurren esfuerzos de traccin en el elemento, la fuerza P debe
aplicarse en un punto localizado dentro del rea limitada por la recta encontrada en la
parte anterior y las tres rectas similares correspondientes a las condiciones de
esfuerzos nulos en las esquinas B, C y D, respectivamente.

610

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

Y
zA

X
MX = Pz
MZ = Px

centroide

xA

MZ

MX

Fuerzas y Momentos en el centroide

Signo de los Esfuerzos:


P genera compresin

Esquina A Mz genera traccin


M genera traccin
x
P genera compresin

Esquina C Mz genera compresin


M genera compresin
x
P genera compresin
P genera compresin

Esquina D Mz genera compresin


Esquina B Mz genera traccin
M genera traccin
M genera compresin
x
x
Luego:
P Mx
Mz
A z A x A
A
Iz
Ix
b
h
Px
Pz
P
2
2 P 6Px 6Pz
A

1
bh 1
bh hb2 bh2
hb3
bh3
12
12
6
6
P
6
6
Si A = 0
1 x z 0 , de donde obtenemos: 1 x z . . . . (1)
b
h
bh
b
h

que es la ecuacin de un lado del Eje Neutro


De manera similar para los otros 3 puntos.
6
6
Haciendo D = 0 obtenemos 1 x z . . . . (2)
b
h
6
6
Haciendo C = 0 obtenemos 1 x z . . . . (3)
b
h
6
6
Haciendo B = 0 obtenemos 1 x z . . . . (4)
b
h

611

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

b/3 b/3 b/3


A
h/3

Ncleo central
X

h/3
4
2

h/3
B

C
Z

5.8)

Esfuerzos Cortantes Debidos a la Flexin.

5.8.1) Flujo de Cortante


No es posible hacer ninguna suposicin simple sobre la distribucin de las
deformaciones y los esfuerzos debidos a la Fuerza Cortante. Analizaremos el caso de
elementos de seccin transversal simtrica, cargados en el plano de simetra (flexin
simple). Idealizaremos a la viga como un conjunto de "capas continuas".

y
h

E.N.

b
(Seccin transversal)

Con la finalidad de lograr que la viga acte como un solo miembro integral, suponemos
que las capas continuas estn unidas por pasadores verticales.
Seleccionamos un elemento de viga de longitud dx, en estado de flexin positiva.
A

pasador

dA
y

E.N.

Z
dx

En el extremo A:

612

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

MA y
Iz
En el extremo B:
My
B
Iz
(ambos esfuerzos evaluados a la altura y del Eje Neutro).

Aislemos la "capa superior" (sobre la altura y1). Las fuerzas perpendiculares a las
secciones transversales por A y B, son:
M y
M
FA A dA A ydA . . . . ()
I
Iz ( A ' )
( A ')
z
FB

( A ')

MB y
M
dA B
Iz
Iz

ydA

. . . . ()

( A ')

(siendo A' el rea de la seccin transversal sobre la altura y1).


Como

ydA Q

Momento Esttico del rea A' con respecto al Eje Neutro de la

( A ')

seccin transversal.

(A')

y1

dA

CG

yG

Z
Q = A'yG. Luego las ecuaciones () y () pueden escribirse:
M
FA A (A' y G ) . . . . ()
Iz
FB

MB
(A' y G ) . . . . ()
Iz

Respecto a los Momentos Flectores, existen dos posibilidades:


i)
ii)

MA = MB FA = FB y el conector existente tendra como nica funcin


mantener unidas las capas materiales que conforman la viga, no resistiendo
ninguna fuerza.
MA MB FA FB y el conector deber resistir una fuerza para mantener el
equilibrio.

FA

seccin del pasador

FB

R
MA Q
MB Q

dx
IZ
IZ
Si MB > MA FB > FA y en consecuencia FA + R = FB.
La carga R = FB FA tiende a cortar al conector por el plano inferior de la capa.
Si en A el momento es MA, en B ser MA + dM: (MB = MA + dM)

613

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

En el tramo de longitud dx, las fuerzas FA y FB difieren en una cantidad infinitesimal dF


= FB FA
MQ M Q
Por consiguiente dF B A
Iz
Iz

dF

MA dM
M
Q A Q
Iz
Iz

dF

Q
dM . . . . (I)
Iz

dF Q dM
se denomina Flujo de Cortante (q).

dx Iz dx
El flujo de cortante (q), representa la diferencia de fuerzas normales FB FA para un
elemento de viga de longitud dx.
Unidades de fuerza
Las unidades de q, son:
Unidades de longitud
Q dM
. . . . (II)
q
Iz dx

Definicin) El cociente

Recordando la relacin entre M y V,

dM
V , el flujo de cortante se expresar por
dx

Q
( V) . . . . (III)
Iz
En la ecuacin (III), V es la fuerza cortante en la seccin transversal.
q

Nota) Recordar el convenio de signos


M
M
N
N

V
V
Si usamos otro convenio de signos (usado en varios libros de Resistencia de
Q
Materiales), el flujo de cortante nos quedara q V
Iz
N

N
V

Resumen

Y
dx

Centroide de A'

A'
dF

Q
( V)
Iz

y1

Q
V
Iz

X Z

yG

Q = A'yG

(dependiendo del Convenio de Signos empleado)

614

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

dF
q Definicin de Flujo de Cortante.
dx

Ejemplo
Una viga est hecha de 3 planchas de madera de 20100 mm de seccin, asegurada
con clavos, segn se indica en la grfica. Si entre los clavos hay una separacin de 25
mm y la fuerza cortante en la viga es V = 500 N (segunda posibilidad de signos), hallar
la fuerza cortante en cada clavo.

20 mm
20 mm

CG

A'
1

100 mm

yg

yg = 60 mm
Q = (0.02)(0.1)(0.06)
Q = (12010-6 m3)

E.N.

20 mm
IZ = 16.210-6 m4 (de toda la seccin
transversal)
Determinamos el flujo de cortante sobre la cara inferior de la plancha superior (nivel 11).
120 10 6
Q
(500 N) q = 3703.7 N/m
q V q
Iz
16.2 10 6
Como la separacin entre los clavos es 25 mm, la fuerza cortante en cada clavo, es:
FC = (3703.7 N/m)(0.025 m)
FC = 92.6 N
100 mm

5.8.2) Esfuerzo Cortante Transversal


Aislemos la porcin de viga de longitud dx, limitada por el plano que pasa por la altura
y1.
A
B

FA

y1

X (E.N.)
dx

yx

FB
dF
dx

dF = qdx

xy

yx xy xy = yx).

En la seccin transversal.

En el plano de anlisis, el esfuerzo cortante longitudinal es:


dF
dF 1
yx

t(dx) dx t
1
VQ
. . . . ()
yx q . Reemplazando el Flujo de Cortante, tenemos: yx
t
Iz t

615

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz
Plano de anlisis

A' cg
y1

yg

t
CG

(tener presente convenio de signos)


Por la Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante, el esfuerzo cortante vertical (en la
VQ
seccin transversal) es xy
Iz t
Donde:
V Fuerza Cortante total en la seccin transversal (Recordar Convenio
de Signos)
Q Momento Esttico del rea A' respecto al eje Z.
Iz Momento de Inercia del rea de la seccin transversal (completa) con
respecto al eje centroidal Z.
T Ancho de la seccin transversal en el plano de inters.

yx

y1
xy

=0

=0

=0
=0

Notas)
i)
= 0 en las caras superior e inferior de la seccin transversal.
ii)

y c

ydA

es mximo cuando y1 = 0. Sin embargo no siempre

y y1

VQ
es
tIz

mximo en el Eje Neutro (donde y1 = 0) puesto que tambin depende del


espesor t de la seccin transversal en el plano de inters:
Definicin) La constante K, tal que mx K

V
se denomina Factor de Forma (de la
A

seccin transversal).
V
Puesto que
promedio mx Kpromedio
A
V Fuerza Cortante (total) en la seccin
A rea total de la seccin transversal
EJEMPLOS

616

Mecnica de Slidos

1.

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

Determinar la variacin del esfuerzo cortante en la seccin indicada, por efectos


de la fuerza cortante V.
a

t=a
A'

cg
yg

y1

CG

1 b
b

Q y1 (a) y1 y1
22
2

VQ
Reemplazamos en
y simplificamos. Obtenemos:
tIz
Iz

1
ab3
12

3V(b2 4 y12 )
2ab3

Esfuerzo Cortante
de Variacin Parablica

y1
mx
a

Para y1 = 0
3V
3V
3
; es decir mx
mx
mx promedio
2ab
2A
2
Factor de Forma K = 3/2
Para y1 = b/2 = 0
2.

Determinar la variacin del esfuerzo cortante en la seccin donde la Fuerza


Cortante es mxima, en la viga representada.

4000 lb

2.5"

500 lb/pie

1"
3'
Fuerza Cortante Mxima.

2.5"

9'
1"

2"

1"

617

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

4000 lb

6000 lb

500 lb/pie

4000 lb

IZ = 36.2 pulg4

|Vmx| = 6000 lb

Por la "discontinuidad" en el ancho de la seccin transversal, analizaremos en el nivel


1-1 y en los niveles 2-2+ y 2-2
VQ
. En las fibras superiores (nivel 1-1) 1 = 0 puesto que Q = 0 ( A' = 0)

tIz
En el nivel 2-2+ t = 2(1) = 2"
En el nivel 2-2 t = 1 + 2 + 1 = 4"
Ancho en el nivel 2-2+

Ancho en el nivel 2-2

2.5

(6000)(2)(1)(2.5) 0.5

2
2(1)(36.2)
2 = 725.14 lb/pulg2
2.5

(6000)(2)(1)(2.5) 0.5

2
= 362.57 lb/pulg2
(2 2)(36.2)
En el Eje Neutro:
1
1

(6000) 3 1 (3)(2) (2)(0.5) (0.5)


2
2

= 383.29 lb/pulg2
3
(36.2)( 4)

362.57

725.14 lb/pulg2
385.29

618

Mecnica de Slidos

3.

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

Una viga I soporta una carga total de 6800 lb, uniformemente repartida.
Encontrar:
i)
El esfuerzo cortante mximo.
ii)
La distribucin del esfuerzo cortante en la seccin transversal.
iii)
El % de Fuerza Cortante soportado por el alma.

W=6800 lb

L
0.425"
0.27"

8"

0.425"
4"
Fuerza Cortante Mxima
Momento de Inercia Iz = 56.9 pulg4

3400 lb

3400 lb
Vmx=3400 lb

i)

3400 Q
Q
VQ

59.75
(lb/pulg2)
56.9 t
t
Iz t

donde Q y t son variables.


En una altura y, el Momento Esttico es:
1

y
Z

4 0.425 y
0.425

Q (0.27)( 4 0.425 y) y
(4)(0.425) 4

2
2

Simplificando obtenemos Q = 8.164 0.135y2

619

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

487.8 8.07 y 2
59.75
(8.164 0.135y 2 )
t
t
En el nivel 1-1 1 = 0
487.8 8.07(3.575)2
En el nivel 2-2+ 2
4
2 = 96.17 lb/pulg2
Luego

487.8 8.07(3.575)2
= 1424.67 lb/pulg2
0.27
487.8 8.07(0)2
En el eje Z E.N.
= 1806.67 lb/pulg2
0.27
mx = 1806.67 lb/pulg2 en el Eje Neutro (Z)
En el nivel 2-2 2

ii)

96.17

1424.67
1806.67

iii) Fuerza Cortante (aproximada) soportada por el alma.


Valma [(8 2(0.425))(1424.67) + 23 (8 2(0.425))(1806.67 1424.67)]0.27
REA DEL DIAGRAMA ESPESOR DEL ALMA
Valma 3242 lb

3242
100 95.35% de Vtotal
3400

4.) Una viga de madera tiene que ser fabricada usando secciones rectangulares segn
se indica en el esquema. Si los clavos van a ser espaciados cada 3", cul
distribucin es la ms favorable? La fuerza cortante en la seccin de inters de V =
1000 lb.

2"

2"

8"

8"

2"

2"
4"
8"

(a)
En cada caso, determinamos el Flujo de Cortante:
(a):

4"
8"
(b)

620

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

2"
yG

4"

E.N.
Iz = 981.33 pulg4
(1000)(8 2)(5)
VQ
q
81.52 lb/pulg
q
981.33
Iz
La fuerza cortante sobre 2 clavos es FS = (81.52)(3) = 244.56 lb
separacin

Sobre cada clavo PS = 122.28 lb


(b):

4"
2"
4"

yG

Z
(1000)( 4 2)(5)
VQ
q
40.76 lb/pulg
981.33
Iz
La fuerza cortante sobre dos clavos es: FS = 40.763 = 122.28 lb.
La fuerza cortante sobre un clavo es: PS = 61.14 lb
Como PS del caso (b) es menor que PS del caso (a), respecto a Fuerza Cortante es ms
conveniente la disposicin (b).

5.) Un recipiente cilndrico a presin tiene 20' de longitud, 4' de dimetro interior y
espesor de pared 1/8". El recipiente est apoyado en sus dos extremos, segn se
indica. El recipiente y su contenido pesan 900 lb/pie y el contenido ejerce una
presin interior de 30 lb/pulg2. Determinar los esfuerzos biaxiales en los elementos
A y B de la pared.
Y
6'
B
r = 24"
B
e = 1/8"
r
A
X Z A

20'
Fuerzas internas.

621

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

W = 900 lb/pie
M
9000 lb

6'
Equilibrio 900 = 900(6) + V
V = 3600 lb
62
(900)
M 9000(6)
2
M = 37800 lb-pie
My

z
i) Esfuerzos por flexin
VQ

tIz
En el punto A:

2r

A e

espesor t = 2e
= 0 (puesto que yA = 0)
I r 3e
VQ
, donde z

tIz
Q (re)(2r / )
Reemplazando datos en :
(3600)(2r / )( re) 3600

re
r 3e(2e)

3600
381.97 lb/pulg2
(24)(1 / 8)
En el punto B: = 0 (puesto que Q = 0)
My
(37800)(12)(r e)
B B
Iz
r 3e
(37800)(12)(24.125)
= 2015.78 lb/pulg2

3
(24) (1 / 8)
ii) Esfuerzos por la presin interior:
pr (30)(24)
L

L = 2880 lb/pulg2
2e
2(1 / 8)

622

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

pr (30)(24)

C = 5760 lb/pulg2
e
(1 / 8)
iii) Superposicin de Esfuerzos:
C = 5760 lb/pulg2
A
C

= 381.97 lb/pulg2
L = 2880 lb/pulg2

C
B

= L 2015.78 = 2880 2015.78 = 864.22 lb/pulg2


C = 5760 lb/pulg2
Nota) El momento de Inercia se aproxim por Iz = r3e.
r+e
r

(r e)4 r 4
4
4

Iz [r 4 4r 3e ... e 4 r 4 ]
4

Iz (4r 3e) Iz r3e


4
(vlido cuando e 0)
Iz

6.) En la viga representada, calcular el mximo esfuerzo cortante, estableciendo


previamente la dimensin H para que el esfuerzo normal no sea superior a 160
MPa.
5 cm
5 cm

10 kN/m

2m

10 kN

2m

H/2
H/2

2m
20 cm

Determinamos Vmx y Mmx.

623

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

10 kN/m

10 kN

Y
H/2

10 kN

H/12

20 kN

CG

10

5H/12

-10

(kN)
Vmx = 10 kN

-10

c = 7H/12
15840 3
IZ
H
13824
(en cm4)

M
(kN-m)
|Mmx| = 20 kN-m
-20

Mximo Esfuerzo Normal mx

| Mmx | c
mx
Iz

H H
(20)(100)
2 12

15840 3
H
13824

1018.181818
kN/cm2
H2
Condicin mx 160103 kN/m2 = 16 kN/cm2
1018.181818
Luego 16
H = 7.9772 cm H 8 cm
H2
Esfuerzo Cortante Mximo:
|Vmx| = 10 kN
Iz = 586.667 cm4 (para H = 8 cm)
VQ
t ancho afectivo t = 5 + 5 = 10 cm

tIz
Y
5 cm
5 cm
mx

ancho
efectivo

4 cm
H/12 = 0.667 cm
4 cm

Z
20 cm

Q = (2)(5)(4)(2 + 0.667)
Q = 106.68 cm3
(10)(106.68)
Luego
de donde = 0.18184 kN/cm2 = 1.8184 MPa.
(10)(586.667)
7.) Dos tablones de madera se unen mediante clavos, tal como se indica en el
esquema. Si el momento flector que acta sobre la viga se distribuye en la forma
indicada y si cada clavo puede soportar una fuerza cortante de 200 lb, qu
espaciamiento mnimo debe considerarse?

624

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

1"

M
3400 lb-pie

3"
1000 lb-pie
1"

X
5'

3"
Centroide y Momento de Inercia

Y
A'

8'

2.5"
1

A"

0.5"
1"

(Q = A"yg)
Iz = 8.477 pulg4
Q = (3)(1)(0.5 + 0.5)
Q = 3 pulg3

(0 x 5' )
200 x
Momento Flector M(x)
300x - 500 (5' x 13' )
200
dM
Recordando que
V , obtenemos V( x )
dx
300
Luego: Mmx = 3400 lb-pie
|Vmx| = 300 lb
Esfuerzo Cortante en el plano de unin (nivel 1-1)
(300)(3)(1)(0.5 0.5)
VQ
106.1696 lb/pulg2
11
11
(1)(8.477)
tIz

A"
A'

0.5 + 0.5 = 1"

Fuerza Cortante (horizontal)


F (1)(13 12)

Longitud total en pulg.


(ver diagrama Momento)

F = 16562.5 lb
Condicin 200 N = F = 16562.5 N = 82.812 (clavos)

625

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

Espaciamiento (entre clavos) e

13 12"
1.883"
82.812

8.)Una viga de madera, cuyo peso unitario es 45 lb/pie3, tiene seccin transversal de
6"10". Si los mximos esfuerzos permisibles son 1200 lb/pulg 2 en traccin y 180
lb/pulg2 en cortante, hallar la mxima carga P que puede aplicarse.
Y
P
W

3'

3'

1
(6)(10)3
12
Iz = 500 pulg4
lb 6 10
pie2 w = 18.75 lb/pie w = 1.5625 lb/pulg
w 45
pie 3 12 12
P
W
Iz

+
+
WL/2

WL/2

P/2

P/2

WL /8

PL/4

wL P P
56.25 lb
2
2 2
2
wL
PL
Mmx =

18P 1012.5 lb-pulg


8
4
Esfuerzos:
My
; ymx = 5" (para de traccin)
x
Iz

Vmx =

Luego: 1200

(18P 1012.5)( 5)
P = 6610 lb
500

3V
(en el eje neutro, caso de seccin rectangular)
2A
2A
La fuerza cortante mxima permisible ser: Vad
mx ,
3
P
2
Luego
56.25 (6)(10)(180) P = 14290 lb
2
3
Carga mxima permisible Pmx = 6610 lb
mx

626

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

Nota) Al no incluir el efecto del peso propio (w) los valores resultantes habran sido
6670 lb y 14000 lb, que difieren de los encontrados en menos de 1% en ambos casos.
9.)

En la viga representada, determinar el esfuerzo cortante mximo, estableciendo


el dimetro d para que el esfuerzo normal por flexin no exceda de 450 kg/cm2.
Y

600 kg

600 kg

d=?

Z
0.5 m

0.5 m

IZ

0.25 m

4
d
64

Fuerza Cortante y Momento Flector Mximos:

600 kg
450 kg

600 kg

450 kg

600

150
V
450
M
150
225 kg-m
Vmx = 600 kg
Mmx = 225 kg-m
Esfuerzo Normal (traccin)
My
(ymx = d/2)

Iz
(225)(100)( d / 2)
4
d
4
de donde obtenemos d = 8 cm.
450

Esfuerzo Cortante

Y
dA = 2Zdy
t

y0

Z
r = 4 cm

z2 + y2 = 16

627

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

Q 2y 16 y 2 dy
y0

2
16 y 20
3

3/2

t 2z0 2 16 y 20

Luego

VQ
. Reemplazando tenemos
tIz

200 23 16 y 20

t
;
2
(2 16 0 )(201.06)
3/2

( Iz

4
8 201.06 cm4)
64

Simplificando obtenemos: = 0.995(16 y02)


mx sucede para y0 = 0 mx = 15.92 kg/cm2
10.) La seccin transversal de una viga tiene forma de issceles, de altura H y base
B. Encontrar el esfuerzo cortante en el eje neutro, si la seccin admite V como la
fuerza cortante total.
B/2
Y
3
H/3
t/2
BH
I

;
Z
B
36
2H/3
t = 2B/3
H/3

VQ
...(*)
IZ t

Y
(B/2,H/3)

(B/2,H/3)
dA = 2zdy

Z
L
(0,2H/3)
Calculamos Q:
L: y 2H z 2H
B
3
Q

ydA

( A ')

H/3

2yzdy

628

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

H/3

2H B
4

2y y
dy
BH2

3 2H
81

0
4
V
BH2
Luego 81 3 = 2.67V/HB
2 BH
B
3 36
V
V
1.335
1.335
HB
A
2
Q

11.) En la viga del problema anterior, encontrar el esfuerzo cortante mximo y el


correspondiente factor de forma.
Y

H/3

t1
t

y1

t = 2B/3
Iz = BH3/36
L: y 2H z 2H
B
3
H/3
2H
B
Q y y
dy
H
3

y1
B
(4H3 27Hy12 27 y13 ) . Luego, simplificando
81H
4V
VQ
6H2 9Hy 1 27 y12

3
t1Iz
9BH

(notar que t1 = 2z1 t1

B
2H
y1

H
3

9H
d
0 9H 54y1 = 0 y1
54
dy1
y1 = H/6
2
4V 2
3V
H
H
mx
6
H

9
H

27

mx
3
BH
9BH
6
6
mx ocurre cuando y1 = H/6, es decir en la mitad de la altura.

mx para

629

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

Y
H/3

H/2

y1 = -H/6

1
BH
2
2A = BH
A

Luego mx

3V 3 V

2A 2 A

K = 3/2 (factor de forma)


12.) Determinar el esfuerzo cortante en el punto A del tubo cilndrico de pared
delgada representado, ocasionado por una fuerza cortante V.
VQ

tIz
Iz rm3e

A
rm

e0

Clculo de Q:

rmd
=0
A

rmcos

E.N.
dQ = (e)(rm)d)rmcos
dQ = erm2cosd

Q erm2 cos d
0

Q = erm2sen
V(erm2 sen)
A

(rm3 e)e

Vsen
erm

630

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

Nota) mx sucede cuando = 90


V
V
. Como A = 2rme mx
mx
A /2
erm
2V
V
2
A
A
Factor de Forma K = 2
mx

=0
Variacin de

mx

=0
13.)

Para la viga representada, determinar


i) El mximo esfuerzo cortante.
ii) El esfuerzo cortante en los puntos a, b y c para una seccin situada a la
izquierda de la fuerza F.

Determinamos la fuerza cortante (diagrama V)

4000 kg

2000 kg

2000 kg
40 cm

4000 kg

40 cm

2000 kg

2000 kg

40 cm

30 cm

a
b
c

16 cm

20 cm

170
2000

2170

12 cm
16 cm

3830
|Vmx| = 3820 kg
i) Seccin simtrica mx en el Eje Neutro
Iz =

1
1
(16)(20)3
(12)(16)3
12
12

VQ
. . . . ()
tIz

Iz = 6570.67 cm4

631

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

Q = (16)(2)(9) + (2)(8)(2)(4)
Q = 416 cm4
En el Eje Neutro t = 4 cm

(3830)( 416)
60.62 kg/cm2
(6570.67)( 4)
ii) A la izquierda de la fuerza F, la fuerza cortante en |V| = 2170 kg
Punto a

Q = 0 a = 0
Punto b

Q = (16)(2)(9) = 288 cm3 t = 16 cm


(2170)(288)
b
5.94 kg/cm2

(6570.67)(16)
Punto c

Q = 288 cm3
t = 16 12 = 4 cm
(2170)(288)
c
23.78 kg/cm2

(6570.67)( 4)

Reemplazando en (): mx

14.) La viga representada tiene seccin rectangular (bh). Expresar mx en funcin de


mx.. La carga P est aplicada en x=L/2.
P
h
b
Fuerza Cortante y Momento Flector

P/2

P/2

+
P/2

P/2

V
M

+
PL/4
1 h
h

Q b y y y
22
2

b
b
Q h 2y h 2y (h2 4 y 2 )
8
8

632

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

PL h

My
4 2
mx

1
Iz
bh3
12
3PL
. . . . () (traccin)
mx
2bh3
VQ

tIz

h/2

y
Z

b
Ph 2
(h 4 y 2 )
3P
2
8
(h2 4 y 2 )
Luego

3
4bh3
bh
b
12
3P
' = 0 si y = 0 (Eje Neutro) mx
. . . . ()
4bh
h
De () y (), obtenemos: mx
mx
2L
15.) En la viga representada, calcular el mximo valor de w para que el esfuerzo
normal no exceda los 120 kg/cm2 y el esfuerzo cortante no exceda los 10
kg/cm2.
2W
W
12 cm

3m

20 cm Determinamos
Vmx y Mmx

1m

2W

W
W

2W
7W/4

2W

+
W/4

+
15W/8
Vmx = 2W (kg)

633

Mecnica de Slidos

Mmx

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

1500
W (kg-cm)
8

12
203 8000 cm4
12
1500W
(10)
8
mx
120 (condicin)
8000
de donde obtenemos W = 512 kg
VQ 2W(12)(10)(5)
mx

10 (Condicin)
tIz
(8000)(12)
de donde obtenemos W = 800 kg.
Wmx = 512 kg
Iz

16.) Dos vigas iguales estn empotradas por uno de sus extremos. Por el otro, estn
unidas por medio de un perno sobre el que acta la fuerza P. Calcular el
dimetro del perno, aceptando un esfuerzo cortante de trabajo kS.
P

d=?

h
L
mx

En una seccin
rectangular
3V
mx
2A

3P
3P

Fuerza cortante entre ambas vigas


2(2hb) 4hb

s
3PL
. . . . ()
4h
La fuerza S acta en la seccin del perno. Determinamos el mximo esfuerzo cortante
generado por la fuerza S en la seccin transversal del perno.

S = bL

Y
dA = 2Zdy
y1

Z
z2 + y2 = r2
SQ
(en la seccin circular del perno)
tI

I r4
4

634

Mecnica de Slidos

y1

y1

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

Q 2yzdy 2y r 2 y 2 dy
2 2
(r y12 )3 / 2
3
2
S (r 2 y12 )3 / 2
3
Luego
4
r (2 r 2 y12 )

4
Q

4S 2
(r y12 )
4
3r

(ancho de la seccin
en el nivel y 1 )

mx para y1 = 0 mx

4S
4S

2
3A
3r

(A = r2)

PL
PL
Reemplazando el valor S de ():
mx h2 2
3r
r h
PL
PL
Condicin: kS mx k S 2 de donde r
hk S
r h
3

El dimetro pedido, es d 2

PL
hk S

17.) Una seccin semicircular est sometida a la accin de una fuerza cortante V.
Calcular el esfuerzo cortante 1 en un punto cualquiera del contorno. Hallar el
ngulo correspondiente al valor mximo de 1. Hallar dicho valor.

t
-2

r c r

V
r

El esfuerzo cortante vertical, es:

A'

VQ
tIz

t = 2rcos
= 1cos

1
cos
Luego 1
En ():

VQ
VQ
. . . . ()

tIz cos 2rIz cos 2

Iz Momento de Inercia de toda la seccin transversal respecto al eje


centroidal Z.
Q momento esttico del rea A' respecto al eje Z.

635

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

Z
D
ID

4
r
8

Iz

4 1 2 4r
r r
8
2
3

4r/3

ID Iz Ad2
2

8
4
Iz r 4
0.10974r
8
9

Y
A'

dA=2zdy
r

z2+y2=r2
y0

4r/3

y0 = rsen
Qz

mdA

( A ')

m2zdy

( A ')

4r
; z r2 y2
3
r
4r 2

2
Luego Q 2 y
r y dy
3

y0
my

4r 2
2
2 sen2

2
2 y
1
r y dy Q r 3 cos 3
3

rsen
Reemplazando en () y simplificando, obtenemos:
V
2
2

1
cos
tan . . . . ()
2
2
0.32922r
cos

d1
Condicin para 1 mx
0
d
Desarrollando la derivada y simplificando, obtenemos:

cos 3 cot an
2 4
Resolviendo esta ltima ecuacin obtenemos 3710'
V
Reemplazando en () tenemos 1 mx = 1.0786 2

18.) Calcular el esfuerzo cortante en los puntos A, B y C de la seccin transversal que


se representa. La fuerza cortante es V = 140 kN. Graficar la distribucin del
esfuerzo cortante.
Q

636

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

Y
A

B
12.5 mm

100 mm

100 mm

100

Iz
1003
(50)4 cm4
12
64
Iz = 8.02710-6 m4
Esfuerzos Cortantes:
VQ
i) En A A
(evaluada en A)
tIz

140 103 (100 10 3 ) (25

50 mm

25
)(10 3 )
2
16.35 106 = N/m2
6

100 10 3 8.027 10
VQ
ii) En B B
(evaluada en B)
tIz

t 100 2 252 12.52 = 56.7 mm


t = 56.710-3 m
37.5
Q = 10037.5(12.5 +
) Q mm3 . ()
2
Y
37.5 mm

A'
B
12.5 mm

Z
25 mm

dA
B

y
Z

y = Rsen
R = 25 mm

ydA

(A)

Rsen 2R cos (12 cos )d

( A)

Para y = 12.5 12.5 = 25sen = /6

637

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

Para y = 25 25 = 25sen = /2
3

2 3
Luego Q 2R sen cos d R 3
(R = 25 mm)
3 2
/6
Q 6765.8 mm3 Reemplazando en () obtenemos:
/2

Q = 110.422510-6 m3
140 103 110.4225 10 6
B
B = 33.466106 N/m2
3
6
56.7 10 8.027 10
VQ
En C C
(evaluada en B)
tIz
Q = (100)(50)(25) Q1/2 crculo = (100)(50)(25)

2 3
R (cos3)0/2
3

2
(25)3(0.71) Q = 114.583106 m3
3
140 103 114.583 10 6
C = 39.969106 N/m2
C
(50 10 3 )(8.027 10 6 )

Q = (100)(50)(25)

16.35 MPa

33.966 MPa

B
39.969 MPa

Simtrico

19.) El esfuerzo normal de trabajo, admisible por flexin, en un perno es '. El esfuerzo
cortante admisible es ' = 0.86' en las secciones solicitadas, el perno ha de
resistir a la flexin y al esfuerzo cortante con la misma seguridad. Determinar el
dimetro del perno conociendo el espesor b de la placa, (relacin: ' = 0.86').

b/2

Q/2
d
Q/2

b
b/2

Esfuerzo cortante en la seccin del perno:


4Q
mx =
3A
Q fuerza cortante
A rea resistente
Condicin mx '

638

Mecnica de Slidos

Daz

Mg. Ing. Carlos Esparza

Q/2
Q
Q/2

0.86' =

4Q
. . . . ()
3 2
d
2

perno en estado doble de cortante

Flexin en el perno.
w

b/2

Q/2

Q
b

w
Q
w

Q/2
w

b/2
M

Momento Flector en la Seccin Central del Perno.


Q b b b Q b b
M
0

b 22 4 2 2 4

ymx = d/2

Qb
My
Esfuerzo normal por flexin: '
4
I
Qb d / 2
8Qb
(En valor absoluto): '
. . . . ()

4 4
d3
d
64
2
De (): Q = 0.3225'd . Reemplazando en ()
8b
' 3 (0.3225' d2 )
d
de donde obtenemos d = 2.58b
M

5.9) Comportamiento Inelstico en Flexin


5.9.1)

Distribucin de esfuerzos
My
La ecuacin x
es aplicable a elementos en flexin simple, cuyo material
Iz
permanece en el rango de comportamiento lineal-elstico. Si en alguna parte del
elemento se sobrepasa la resistencia a la fluencia, o si el material tiene un diagrama
constitutivo no lineal, la ecuacin de la flexin elstica no tiene validez.

639

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

En esta seccin, desarrollaremos un mtodo ms general para determinar la


distribucin de esfuerzos normales en elementos sometidos a flexin pera no
gobernada por la Ley de Hooke.
y
La relacin x = mx es vlida para cualquier material. Sin embargo, en estos
c
casos no puede suponerse que, en una seccin dada, el Eje Neutro pase por el
Centroide de la Seccin (propiedad deducida bajo suposicin de deformaciones
lineales). El Eje Neutro debe ubicarse de manera que la distribucin de esfuerzos sea
consistente con las condiciones del equilibrio: (Esc.

x dA 0 ; yx dA M )

(A)

(A)

Nota) En el caso particular de vigas cuya seccin transversal tenga dos ejes de
simetra (z,y) y el material admita la misma ecuacin constitutiva en traccin y en
compresin, el Eje Neutro coincidir con el eje horizontal de simetra de la seccin
transversal.

M
M
mx
mx
Y
x
y
mx
mx

E.N.

mx

mx

La distribucin de esfuerzos normales en la seccin del elemento (diagrama x vs y),


puede obtenerse como se indica a continuacin:
Si se ha especificado mx, determinamos el valor correspondiente de mx en el
diagrama constitutivo.

mx
mx

y
mx
c
Para cada valor de y se determina el correspondiente x (usando la ecuacin
anterior) y usando el diagrama constitutivo se encuentra el valor del esfuerzo x
(correspondiente al valor x encontrado)
Graficando los resultados se obtiene la distribucin buscada.
Y

Se reemplaza este valor en la ecuacin x =

mx

y=c

y=c mx

640

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

Para una viga de seccin rectangular de ancho b, el momento M correspondiente en la


c

distribucin de esfuerzos normales anterior, es M by x dy . Puesto que x est


c

definido por una Funcin Impar M 2b yx dy .


0

Si conocemos la expresin analtica x = (y) la integral anterior se evala


analticamente. En otros casos, la integral se efecta numricamente. El clculo de la
integral

y x dy

es ms significativa reconociendo que dicha integral representa el

Momento Esttico de 1er orden respecto al Eje Z1 de la superficie indicada.(

mx
x
dy
y

mx

5.9.2)
Vigas de Material Elastoplstico
Consideremos un elemento de seccin rectangular de ancho b y peralte 2c. El material
de comportamiento elstoplstico (E; y). Consideremos el caso de flexin positiva.

E
1

E.N.

Deben distinguirse varias etapas en el comportamiento en flexin.


i) Si x < y Se aplica La Ley de Hooke y la distribucin de Esfuerzos es Lineal
Mc
( mx
).
Iz
Y

mx

mx<y

M < My Momento de Fluencia (Mximo Momento Elstico)


Si el momento M se incrementa hasta que suceda mx = y el diagrama todava
permanece lineal.

641

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

y
Fase
elstica
(Mxima)
mx=y
M = My
El Momento Flector que inicia la Fluencia, es
Mc
I
Momento Elstico Mximo My y z (viene de y y )
c
Iz
Para el caso de seccin rectangular: (b2c)
1 1
2
My y
b(2c)3 My bc 3 y
c 12
3
ii) A medida que el Momento Flector aumenta, se desarrollan Zonas Plsticas en el
elemento, con esfuerzo uniforme igual a y en la zona inferior y y en la zona
superior.
Y
y
c
Entre las zonas plsticas
Plstica
existe el Ncleo Elstico,
x
en el cual el esfuerzo
y yy
vara linealmente con y:
2yy
Elstica

x y y
yy
Plstica
c mx=y
Entre las zonas plsticas existe el Ncleo Elstico, en el cual el esfuerzo vara
linealmente con y:

x y y Siendo yy la mitad del espesor del Ncleo Elstico.


yy
iii) Si todava se incrementa el Momento Flector, las zonas plsticas se expanden hasta
que, en el caso lmite, la deformacin es totalmente plstica.
Y
y

plstica
y
M = MP Momento plstico.
MP corresponde a una deformacin total del elemento.
Nota) Para calcular el Momento Flector M correspondiente a un espesor 2y y del
Ncleo Elstico, se usa la ecuacin

642

Mecnica de Slidos

Daz

Mg. Ing. Carlos Esparza

;0 y y y
y y
M 2b y x dy . Recordando que x
y
0
; y y c
y
y
c

Obtenemos
yy

M 2b y(y
0

c
y
)dy 2b y( y )dy
yy
yy

2 2
by y y bc 2y by 2y y . Simplificando obtenemos:
3
2
1 yy
M bc 2 y (1
) . . . . ()
3 c2
2
Puesto que el Momento Elstico Mximo, es My bc 2 y
3
2
y
3
Obtenemos: M My 1 y2 . . . . (.1)

2
3c
3
Notar que cuando yy 0 M My
2
3
Definicin) El valor lmite My se denomina Momento Plstico, y corresponde a una
2
deformacin totalmente plstica del elemento.
3
MP = My (vlida para secciones rectangulares).
2
Nota) La distribucin de la deformacin unitaria en la seccin transversal permanece
y
lineal despus del inicio de la fluencia. Por consiguiente, la ecuacin x
sigue

siendo vlida y puede emplearse para calcular la mitad del espesor del Ncleo Elstico.
yy = y . . . . (1)
Siendo y la deformacin unitaria de fluencia y el radio de curvatura correspondiente
a un momento flector M My
M

Cuando M = My es yy = c, luego
c = yy . . . . (2), donde y indica el radio de curvatura correspondiente al mximo
momento elstico (My).
De las ecuaciones anteriores obtenemos:
yy
3
1 2

. Por consiguiente M My 1
. . . . ()

2
3 2y
c
y
La ecuacin () es vlida slo despus del inicio de la fluencia (M > My)
1
M
Para el caso M < My se usa
EI z
Nota) Representacin Grfica de My y MP.

643

Mecnica de Slidos

c
c

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

RC

Momento Elstico Mximo


M = My
Momento Plstico
2
2
M y cR C cR T
Y MP = M
3
3
y

2c/3
2c/3

R'C

RT

c/2
c/2

y
MP

Definicin) La relacin

c '
c
R C R 'T
2
2

R'T

MP
k 0 depende nicamente de la forma geomtrica de la
My

seccin transversal. Se denomina COEFICIENTE (FACTOR) DE FORMA (DE LA SECCIN)


M
Definicin) La relacin Z = P se denomina MDULO PLSTICO DE LA SECCIN. (Z tiene
y
dimensiones de L3)
Como My = Sy siendo S el mdulo elstico de la seccin, tenemos:
z
Z
k0 y k0
S y
S
(Coeficiente de forma:

mdulo plstico
)
mdulo elstico

EJEMPLOS
1.

Una viga de acero elastoplstico (y = 36 klb/pulg2 en traccin y compresin)


tiene la seccin transversal indicada. Determinar el Factor de Forma para la viga.
0.5"

9"

0.5"
0.5"
8"

644

Mecnica de Slidos

Factor de Forma: k 0

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

MP
My

My Momento Elstico Mximo


MP Momento Plstico
My:

36 klb/pulg2

36 klb/pulg2

Iz = 211.0 pulg4
Mc
mx
Iz
Luego:
M (10 / 2)
My = 1519.2 klb-pulg
36 y
211
My momento elstico mximo
MP: Provoca la fluencia de toda la seccin transversal.
36 klb/pulg2

C2
C1
Z

4.5" 9.5"

E.N.

T1
36 klb/pulg2

T2

Por la simetra de la seccin y el diagrama constitutivo:


C1 = T1 = (36)(4.5)(0.5) = 81 klb (fuerzas que actan a travs del centroide de los
respectivos prismas de esfuerzos)
C2 = T2 = (36)(0.5)(8) = 144 klb
MP = (144)(9.5) + (81)(4.5) MP = 1732.5 klb-pulg
M
1732.5
Luego: k 0 P
1.14
My 1519.2

2.

Una viga cuya seccin T tiene las dimensiones indicadas en la figura, es de un


material cuyo esfuerzo de fluencia en traccin y compresin es de y = 250 MPa.
Determinar el Momento Plstico que la viga puede resistir.

645

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz
100 mm
15 mm

120 mm

15 mm

En este caso, la seccin transversal No es simtrica con respecto al eje horizontal


(centroidal). En consecuencia, el Eje Neutro no pasar a travs del centroide.
Para determinar la ubicacin del Eje Neutro, se requiere que la distribucin del
esfuerzo produzca una fuerza resultante nula en la seccin transversal.
y

MP

15

C2

120 d

C1

E.N.
d

T1
y

Equilibrio T1 C1 C2 = 0
(250)(d)(15) (250)(120 d)(15) (250)(15)(100) = 0
de donde d = 110 mm
Luego: C1 = (250)(120 110)(103)(15)( 103) = 37.5103 Newtons
C2 = (250)(15)( 103)(100)(103) = 375.0103 Newtons
T1 = (250)(110)(103)(15)( 103) = 412.5103 Newtons
El Momento Plstico (respecto al Eje Neutro), es:
MP = (412.5)(103)(110/2)(103) + (37.5)(103)(5)(103) + (375)(103)(10 + 15/2)(103)
MP = 29.4375103 N-m
3.

Un elemento sometido a flexin pura tiene la seccin transversal representada y


soporta un momento M = 36.8 kN-m. Si el material es elastoplstico, determinar.
c = 60 mm

Material
E = 200 GPa
c = 60 mm
y = 240 MPa
b = 50 mm

i) El espesor del Mdulo Elstico


ii) El radio de curvatura de la Superficie Neutra

646

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

i) Momento Elstico Mximo (My)


2
2
My bc 2 y My (50 10 3 )(60 103 )2 (240 106 )
3
3
My = 28800 N-m = 28.8 kN-m
Puesto que My < M(actuante) La seccin ingresa a fluencia.
2
3
1 y y
Usando la ecuacin M My 1
, calculamos yy.
2
3 c 2
2

3
1 y y
Reemplazando datos: 36.8 (28.8)1
yy = 40 mm

2
3 602

Zona plstica
yy
yy

Zona
elstica

Zona plstica

Espesor del Ncleo Elstico


2yy = 80 mm
ii) Radio de Curvatura:
Deformacin Unitaria de Fluencia y
y

y
E
yy

40 mm
240 10
= 1.2103. Luego

1.2 10 3
200 10
y

= 33.33 m (radio de curvatura correspondiente a M).


4.

Una viga de material elastoplstico (E = 3104 klb/pulg2; y = 36 klb/pulg2) est


sometida a flexin pura. Su seccin transversal tiene la forma representada.
Determinar el momento M y el correspondiente radio de curvatura, en los casos (i)
Inicio de la Fluencia; (ii) Plastificacin completa de las alas.
1"
M
16"

Z
3/4"
1"
12"

Iz = 1524 pulg

i) Inicio de la fluencia: y

My c
Iz

(36)(1524)
6858 klb-pulg
8

36
1.2 103
Radio de Curvatura: y y
4
E
3 10
8"
c
y
y
= 6666.67"
y
1.2 10 3
My

647

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

36 klb/pulg2

(al inicio de la fluencia)

Z
y = 0.0012

36 klb/pulg2

y = 0.0012

ii) Alas plastificadas

y
R1

3/4"

R2

7"

4.67"
4.67"

7"

R3
R4

1"
y

y = 0.0012

12"

Equilibrio R1 = R4 = (36)(1)(12) = 432 klb


R2 = R3 = (1 / 2)(36)(7)(3 / 4) 94.5 klb

(rea del alma)


M = (432)(2)(7.5) + (94.5)(2)(4.67) M = 7362.63 klb-p
Radio de Curvatura: yy = 7".
y
7"
y
5833.33"
y 0.0012
(Ncleo elstico 2yy = 14")
5.

Una barra prismtica de seccin rectangular est hecha de un material cuyo


diagrama constitutivo tiene por ecuacin = k3. Si se aplica un momento M a la
barra, calcular el esfuerzo normal mximo.

b
M

IZ

2c

1
2
b(2c ) 3 bc 3
12
3
mx
x

c
E.N.

b
Hiptesis de Bernoulli: x = qy
q
kx3 = qy x3 = y x Q3 y
k

constante

mx sucede cuando y = c, luego mx = x Q3 c

de donde Q = 3mx . Por consiguiente: x = 3mx


c
c

648

Mecnica de Slidos

Mg. Ing. Carlos Esparza

Daz

dA = bdy
y
dF

dF = xdA

dF = 3mx 3 y bdy
c
Equilibrio: MEN = 0
c

M = M 2 ydF 2 y
de donde mx
mx

mx
3
c

ybdy desarrollando la integral

3
M 2bmx c 2
7

7M
2
. Como Iz = bc3
2
3
6bc

7Mc
9Iz

649

CAPTULO VI
DEFORMACIONES DEBIDAS A LA FLEXIN
6.01) Relaciones Momento / Curvatura. Ecuaciones Diferenciales de la
Curva Elstica
6.01.1) Introduccin
Por accin de las cargas transversales, el eje geomtrico de un elemento se flexiona a
partir de su posicin inicial.
Definicin). Curva Elstica: Forma adoptada por el eje neutro longitudinal luego de
aplicadas las cargas de flexin.

AA=uA

uA: Flecha del punto A (Deflexin


vertical del punto A)

A'

A: Giro del punto


rotacional del punto A)

(Deflexin

Generalmente las deflexiones son pequeas comparadas con las dimensiones del
elemento. Cada segmento (elemento de arco infinitesimal) de la Curva Elstica puede
ser aproximado por un arco de circunferencia. El radio de este arco se denomina Radio
de Curvatura (de la curva elstica).
u
1

O1

El radio de
curvatura es:
= EIZ / M

Curva Elstica

X
Nota). Existe diferencia entre los ejes "y" y "u". El eje "y" ubica fibras materiales en la
seccin transversal. El eje "u" mide las flechas de la curva elstica.
U

Eje inicial

X
X
Z

Y: ubica fibras en la
seccin transversal

Eje deformado

U: Mide flechas
de la elstica

6.01.2) Curvatura Elstica


Es conveniente determinar cuantitativamente la deformacin del elemento debida a la
flexin, esto es calcular la curvatura del eje geomtrico. Consideremos un elemento en
flexin pura positiva. Aislemos un elemento de "longitud unitaria". Se genera la
deformacin representada:

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Lnea Elstica

EJE NEUTRO
y<0

1
1+
X
+

1
El valor de x mide la deformacin unitaria longitudinal y tambin el alargamiento de
las fibras de longitud unitaria.
Las fibras longitudinales se transforman en arcos circulares concntricos, de longitudes
proporcionales a sus respectivos radios de curvatura.
Si es el radio de curvatura del eje geomtrico deformado, una fibra genrica
separada del eje z la distancia y, sufre un alargamiento x (puesto que "1" es la
1 x y

longitud de referencia). Se verifica la relacin:


( < 0), de la cual
1

y
obtenemos x .

Si el material es elstico de comportamiento lineal, entonces: x = E (- y/)


(1).
Comparando la ecuacin (1) con la Frmula de la Flexin Elstica x = - M y / IZ,
obtenemos - E y / = - M y / IZ, de donde:
1
M
(2)

EI Z
Ecuacin que define la Curvatura Elstica debida a la flexin.
Definicin): El producto EIZ se denomina Rigidez Flexional (tiene unidades de F-L2).
1
M
, tambin mide el ngulo que giran dos secciones

EI Z
transversales separadas una longitud unitaria.

Definicin): La ec. (2)

1=

1
M

EI Z

(3)

Definicin): El ngulo total de giro de una seccin extrema del elemento, respecto de
la otra, se llama ngulo Total de Giro: L (4)

650

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Nota: Si el momento flector, M, es


variable a lo largo del eje geomtrico
M=M(x), entonces el ngulo de flexin
correspondiente a dos secciones separadas la distancia dx, es:

M( x )dx
EI Z

1 d

dx
M
d
Por la ec. (3):

EI Z dx

d=dx
d

dx

M(x)
V(x)

M(x) + dM(x)
V(x) + dV(x)

El ngulo total de giro entre dos secciones separadas una distancia L, en estos casos,
ser dado por la integral:
M( x )

dx (5)

L EI Z
La ecuacin anterior tambin puede usarse para el caso de elementos con secciones
variables, sometidos a flexin, en los cuales el momento, IZ, de inercia es variable.
M( x )

dx (5.1)
EI ( x )
L
Z
6.01.3) Ecuaciones Diferenciales de la Curva Elstica
La Curvatura Elstica:
y

1
M
puede relacionarse con las flechas de la curva elstica.

EI Z

ELSTICA

P (u, y)

Geomtricamente, la curvatura es:


d2u
1
d2 x

du 2 3 / 2
1
dx
Puesto que la curvatura elstica debe ser consistente con la curvatura geomtrica,
tenemos:
d2u
M
d2 x

(1)
EI Z du 2 3 / 2
1
dx

651

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Que constituye la ecuacin diferencial de la curva elstica.


M
Para un caso particular: Conocida la relacin:
, por integracin se determinar la
EI Z
ecuacin de la curva elstica u = u(x).
Para deformaciones infinitesimales, generalmente 0, con lo cual du/dx 0. Para
estos casos, con suficiente aproximacin puede considerarse:
M
d2u
(1.1)
2
EI Z dx
Para cada problema particular deben ser determinadas dos constantes de integracin,
mediante las denominadas Condiciones Iniciales (o Condiciones de Frontera).
Notas)
i) Si la rigidez flexional EIZ es constante, y asimismo es constante el momento flector
M, se comprueba que la "Curva Elstica Exacta" es un arco de circunferencia,
mientras que la "Curva Elstica Aproximada" es un arco de parbola de segundo
grado.
Integrando la ec. (1) obtenemos un arco de circunferencia como solucin general.
Integrando la ec. (1.1) obtenemos un arco de parbola como solucin general.
d2u
M
dx 2
Ecuacin diferencial no aproximada:

C , haciendo el
3/2
EI Z
1 du dx 2
dv
dx
C . Separando variables e
cambio de variable du/dx = v, obtenemos
(1 v 2 )3 / 2
(Cx K )
integrando una vez, la variable v viene dada por v
, siendo K una
1 (Cx K )2

constante de integracin. Integrando por segunda vez (con respecto a la variable


u), obtenemos la solucin general en la forma (u - uO)2+ (x - xO)2 = 1/C2, que
corresponde a un arco de circunferencia.
Usando ahora la ecuacin diferencial aproximada:
vez
u

ii)

obtenemos

du M x

C1 .
dx EI Z

Integrando

M
d2u
2 C . Integrando una
EI Z dx

por

segunda

vez

tenemos

M x2
C1 C2 , que corresponde a una parbola de segundo grado.
EI Z

dM( x)
V( X) , la ecuacin diferencial
dx
de la curva elstica puede reescribirse de varias maneras alternativas.

Teniendo en cuenta la relacin diferencial

De la ec. (1.1) si la rigidez flexional EIZ es constante, obtenemos


equivalentemente

d3u 1 V( x )

dx 3 EI Z dx

(2). De la ec. (2),

d3u
1 dM( x )

3
dx
EI Z dx

d4 u
- 1 dV( x )
, si la

dx 4 EI z dx

652

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

rigidez flexional EIZ es constante. Recordando que


anterior se expresa:

d4 u
1

q( x )
4
dx
EI Z

dV( x)
q( x ) , la ecuacin
dx

(3).

EJEMPLOS
1)

Determinar ecuaciones para la pendiente y la deflexin vertical en cualquier punto


de la viga representada. Considerar constante la rigidez flexional EIZ.

L
L-x
x

Ecuacin diferencial aproximada:


d2u M( x )
(*)

dx 2
EI Z

Integrando una vez: EI Z

(L x)2 , reemplazando en
2
d2u
1
2
(*), tenemos:

(L x)
2
dx
EI Z 2

M( x)

du
3
L x C1
dx 6

Como en x = 0 (empotramiento) no existe giro,

C1

du
0 , la constante es
dx

L3
6

Por tanto: EI Z

du (L x)3 L3

dx
6
6

(**)

L x 4 L3 x C2 .
24
6
Para x = 0, es u = 0 (extremo empotrado), luego C2 = L4/24. Finalmente,
reemplazando en la ecuacin (**) obtenemos la ecuacin de la curva elstica:
3
4

L x 4 L x L
(***)
EI Zu
24
6
24

Integrando por segunda vez: EI z u

A partir de la ec. (**) se calculan los giros en cualquier punto de la elstica. A


partir de la ec. (***) se calculan las flechas en cualquier punto de la elstica.

2)

As, para el extremo A:


du
1
L3
L3
3

De (**) obtenemos:
,
es
decir

A
dx x L EI Z 6
6
6EI Z
L4
De (***) obtenemos: uA
8EI Z
Encontrar la ecuacin de la curva elstica y la flecha en el extremo libre de la viga
representada. Considerar constante la rigidez flexional EIZ.
P
A
B
C
a

653

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Como existen dos tramos tpicos, debemos integrar dos veces la ecuacin
diferencial (una vez para cada tramo tpico).
Tramo AB: (0 x a) M(x) = Px Pa
Tramo BC: (a x a + b) M(x) = 0
Notar que para ambos tramos la variable x se mide a partir del mismo origen
(punto A).
Elsticas:

d2u
P
P
Px Pa . Integrando dos veces: EI zu x 3 ax 2 C1 x C 2
2
6
2
dx
2
du
Tramo BC: EI Z 2 Px Pa . Integrando dos veces: EIZu = C3x + C4
dx
Para determinar las cuatro constantes de integracin, usamos las condiciones en el
empotramiento y la caracterstica de continuidad de la curva elstica.
Tramo AB: EI Z

Condiciones:
En x = 0 debemos tener u = 0; u' = 0 (empotramiento en A). Luego se obtienen
las constantes C1 = C2 = 0 (elstica del tramo AB).
En x = a, u y u' son nicas (condiciones de continuidad y derivabilidad).
Obtenemos:
1 P 3
a
1

C3 x C4 x a (Continuidad en x = a)
x C1 x C2 Px 2

EI Z 6
2
x a EI Z
1 P 2
1

C3 x a (Derivabilidad en x = a)
x C1 aPx

EI Z 2
x a EI Z

Se plantean dos ecuaciones con dos incgnitas C3 y C4. Resolviendo el sistema


Pa2
Pa3
obtenemos: C 3
, C4
. Por tanto, las elsticas son:
2
6
1 Px 3 Pax 2
1 Pxa2 Pa3
Tramo AB: u
Tramo
BC:

EI Z 6
2
EI Z
2
6
La flecha en el extremo libre es el valor de
1
elstica del tramo BC). Obtenemos: uc
EI Z
3)

u cuando x = a + b (evaluado en la
Pa2 (a b) Pa3
.

2
6

Usando la ecuacin de la curva elstica pueden resolverse algunos problemas


hiperestticos en flexin.
0

M0
L/2

L/2

La viga representada soporta una carga repartida uniforme 0 = 10 lb/pie, y un


momento concentrado M0 = 100 lb-pie. Calcular las reacciones externas y

654

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

encontrar la ecuacin de la curva elstica. Considerar constante la rigidez flexional


EIZ; L=10'.
0

R1

MC

M0
L/2

L/2

R2

Sistema hiperesttico externo (tres reacciones desconocidas y dos ecuaciones


tiles del equilibrio).
Momentos flectores:
Tramo AB (0 x 5')
M(x) = R1x 5x2
Tramo BC (5' x 10')
M(x) = R1x 5x2 + 100
Ecuaciones diferenciales de la curva elstica: (notar que "x" se mide desde el
punto A).
Tramo AB: EIZu" = R1x 5x2
(1)
Tramo BC: EIZu" = R1x 5x2 + 100
(2)
Integrando (1) y (2), obtenemos:
R x 3 5x 4
R x 2 5x 3
De (1): EI Zu' 1
(*)
C1 x C2
C1 ; EI Zu 1
2
3
6
12
R x 2 5x 3
R x 3 5x 4
De (2): EI Zu' 1
100 x C3 ; EI Zu 1
50 x 2 C 3 x C 4
6
12
2
3
Incgnitas: R1, C1, C2, C3, C4
Condiciones:
En x = 0 u = 0
En x = L = 10' u = 0; u' = 0

(**)

Condiciones de borde

En x = 5' u'AB = u'BC (Derivabilidad de la elstica)


En x = 5' uAB = uBC (Continuidad de la elstica)
Reemplazando valores en las ecuaciones de condicin, obtenemos el sistema:
C2 = 0; C3 = 50R1+667; C4 = 333R17,510; C1 = 1,16750R1; 5C1 = 83R12,920
Resolviendo el sistema anterior, encontramos:
R1 = 26.3; C1 = 148; C2 = 0; C3 = 64.8; C4 = 1,247.9 (en lbs)
Ecuaciones del equilibrio global:
R1 + R2 = 100
10
Mc 100 (10)2 R 1 (10) 0
2
De donde obtenemos:
R1 = 73.7 lb; MC = 137 lb-pie
Curvas Elsticas: Reemplazando las constantes determinadas en las ecuaciones (*)
y (**) y simplificando obtenemos:
26.3x 3 5x 4

148x
Tramo AB: EI Zu
6
12
26.3x 3 5x 4

50 x 2 64.8x 1247.9
Tramo BC: EI Zu
6
12

655

Mecnica de Slidos

4)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

La carga w es resistida por la fuerza repartida que se representa, fr, cuya


magnitud es proporcional a la flecha de la curva elstica. Si la rigidez flexional EIz
es constante, determinar la ecuacin diferencial de la curva elstica.
x
sen
L

x
fr
L
d4 u
q( x) , donde: q(x) = fr - ;
dx 4
d4u
k
1
x
con la condicin: fr = ku. Luego:

u
sen
4
dx
EI Z
EI Z
L

La ecuacin diferencial de la curva elstica es EI Z

k
d4 u
1
x
2 , tenemos
2u
sen
4
dx
EI Z
L
EI Z
Ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de cuarto orden, no homognea con
coeficientes constantes.

Haciendo el cambio de variable:

5)

Determinar la flecha y la inclinacin en el punto C de la viga representada.


Considerar constante la rigidez flexional EIz.
q
B

A
L/2

C
L/2

En la seccin de empotramiento se generan dos reacciones una de fuerza vertical


() y otra de momento (
) cuyos valores son: R1 = qL/2; R2 = 3qL2/8.

qLx 3qL2
qLx 3qL2
, elstica: EI Zu1 "

2
8
2
8
3
2 2
qLx
3qL x

C1 x C 2 (*)
Integrando dos veces obtenemos: EI Zu1
12
16
Condiciones para determinar las constantes de integracin: u1(0) = u1' (0) = 0.
Imponiendo dichas condiciones, encontramos: C1 = C2 = 0. Luego, para el tramo
qLx 3 3qx 2L2

AB, la ecuacin de la curva elstica es: EI Zu1


(*.1)
12
16
qLx 3qL2 q( x 0.5L)2

Tramo BC: M( x)
2
8
2
2
qLx 3qL q( x 0.5L)2

Elstica: EI Zu"2
. Integrando dos veces, encontramos:
2
8
2
qLx 3 3qL2 x 2 q(x 0.5L)2
EI Zu2

C3 x C 4 (**)
12
16
24
Condiciones para determinar las constantes de integracin C3 y C4: Continuidad y
derivabilidad en B: u1(L/2) = u2(L/2); u1'(L/2) = u2'(L/2).
Tramo AB: M( x)

656

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Reemplazando estas condiciones en la ecuacin (**), obtenemos un sistema de


dos ecuaciones con dos incgnitas. Resolviendo dicho sistema, encontramos: C3 =
C4 = 0.
Ecuaciones de la curva elstica:
1 qLx 3 3qL2 x 2
u( x)
(

) ; (0 x L/2)
EI Z 12
16
u( x)

1 qLx 3 3qL2 x 2 q( x 0.5L) 4

; (L/2 x L)
EI Z 12
16
24

Calculando u2' (L), obtenemos el giro en el punto C: C


valor u2(L), obtenemos la flecha en el punto C: uC
6)

7 qL3
. Calculando el
48 EI Z

41 qL4
.
384 EI Z

Para la viga representada, determinar la ecuacin de la curva elstica, el giro y la


flecha en la articulacin C. La rigidez flexional del tramo ABC es EI Z y la del tramo
CD es 2EIZ.
P
A

Articulacin: M=0

24'

12'
EIZ

12'
2EIZ

P
A
P/3

D
A

8P
2P/3

Para los tres tramos la variable x se medir desde el punto A.


Px
Tramo AB: (0 x 24'); M(x) = Px/3; Elstica: EI Z u1 "
. Integrando tenemos:
3
Px 3
EI Zu1
A1 x A 2
18
2Px
Px
Tramo BC: (24 x 36); M(x)
P(x 24) . Elstica: EI Zu2 " 24P
3
3
3
Px
B1 x B 2
Integrando, tenemos: EI Zu2 12Px 2
9
2Px
2Px
Tramo CD: (36' x 48'); M( x) 24P
. Elstica: 2EI Zu3 " 24P
.
3
3
Px 3
C1 x C2 .
Integrando tenemos: EI Zu3 6Px 2
18
Necesitamos considerar seis condiciones para determinar las seis constantes de
integracin.
Condiciones en los apoyos: u1(0) = 0; u3'(48) = 0; u3(48) = 0
Condicin de derivabilidad: u1'(24) = u2'(24)
Condiciones de continuidad: u1(24) = u2(24); u2(36) = u3(36)
Imponiendo las condiciones indicadas, planteamos un sistema de seis ecuaciones
con seis incgnitas.

657

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Resolviendo simultneamente este sistema, obtenemos:


A1 = -208P/3; A2 = 0; B1 = -1,072 P/3; B2 = 2,304 P; C1 = -192 P; C2 = 1,536P
Reemplazando las constantes de integracin en las ecuaciones de la curva elstica
(por tramos), encontramos:
u1 ( x )

Px 3
208Px

18EI Z
3EI Z

u2 ( x )

12Px 2 Px 3 1072Px 2304P

EI Z
9EI Z
3EI Z
EI Z

u3 ( x )

6Px 2
Px 3
192Px 1536P

EI Z
18EI Z
EI Z
EI Z

0 x 24
24 x 36
36 x 48

La flecha en el punto C es uc = u3(36) uc = -192P/EIZ.


Como en el punto C existe una articulacin, en la elstica se presentar un punto
no derivable (con derivadas laterales diferentes). Por lo tanto el giro en el punto C
152P
ser: C u2 ' (36) u3 ' (36)
3EI Z
P
B

u3
21

u1

u2

Punto no derivable
(derivadas laterales
diferentes)

Punto derivable

7)

La viga ABC tiene rigidez flexional constante EIZ. Determinar la deflexin de la


articulacin B y el ngulo de rotacin en el apoyo A.
q

P
A

B
2a/3

a/3

C
L

Por equilibrio determinamos la fuerza de reaccin vertical en el apoyo A: F = 2P/3


Sea B la deflexin en el extremo libre del voladizo BC.
2P/3
El momento flector en la seccin ubicada a la
q
qx 2 2Px

distancia x del punto B, es: M( x)


2
3
C
B
Ecuacin diferencial de la elstica (tramo BC):
x
qx 2 2Px
EI Zu"

. Integrndola tenemos:
2
3

658

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

qx 4 Px 3

Ax B . Las constantes de integracin A y B se determinan a


24
9
qL3 PL2
partir de las condiciones: u'(L) = 0; u(L) = 0. Se obtienen: A
;

6
3
qL4 2PL3
B

8
9
La ecuacin de la curva elstica (tramo BC) es:
1 qx 4 Px 3
qL3 PL2
qL4 2PL3
u( x)

)x

EI Z 24
9
6
3
8
9
EI Zu

La flecha en el punto B es uB = u(0) uB


A

1 qL4 2PL3
(

)
EI Z 8
9

B
1
2

uB

B1

El ngulo de giro A tiene dos componentes: El ngulo BAB1 producido por la


flecha uB y un ngulo adicional ocasionado por la flexin de la viga AB:
A = 1 + 2 (*)
Como las deformaciones son infinitesimales, tenemos:
u
qL4
2PL3
(**)
1 B

a
8aEIZ 9aEIZ
El ngulo 2 corresponde a la rotacin del extremo A de la viga AB, segn se
indica:
P

2a/3

a/3

2P/3

Determinando el ngulo de rotacin


del apoyo mvil, encontramos:
4Pa2
(***)
2
81EI Z

qL4
2PL3
4Pa2

8aEIZ 9aEIZ 81EI Z


En la viga doblemente empotrada AB, el empotramiento B ha sufrido un
desplazamiento vertical D. Calcular los momentos y las fuerzas que se desarrollan
en los apoyos. Considerar constante la rigidez flexional EIZ.

Reemplazando (**) en (***) y en (*), obtenemos: A


8)

L; EIZ

MA

B'

RA
MB
RB

659

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

MA

RA

Equilibrio: M + MA + RAx = 0 M = -MA - RAx


Elstica: EIZu" = MA RAx. Integrando dos
M x2 R x3
veces, tenemos: EI Zu A A C1 x C2
2
6

M
V

Condiciones en el apoyo A: u'(0) = 0; u(0) = 0. Obtenemos C1 = C2 = 0. Luego, la


1
M x2 R x3
ecuacin de la curva elstica es: u( x)
( A A ) .
EI Z
2
6
R AL
0 (*)
2
Tambin: u(L) = - (recordar la ubicacin de los ejes). Luego tenemos:
M L2 R L3
(**).
EI Z () A A
2
6
6EI
12EI Z
Resolviendo (*) y (**) obtenemos: MA 2 Z ; R A

L3
L

Condiciones en el apoyo B: u'(L) = 0, por lo tanto MA

9)

Determinar la flecha en el extremo libre de la viga representada, originada por el


peso propio. Peso total: Q; Mdulo de Elasticidad: E.
Sea w el peso unitario w

Q
. Consideremos una porcin de longitud x (medida
bLt
2

a partir del vrtice).

b
L

wbt 2
x
2L

v
x
M
M
z

x/3

2x/3

El volumen del elemento variable de altura x, es V= w v x t / 2. De la semejanza


de tringulos se obtiene v = b x / L. Con lo cual, el peso es P = w b t x2 / 2 L.

660

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

El momento flector en la seccin ubicada a la distancia x, es: M( x)


Ecuacin diferencial de la curva elstica: Eu"

wbt x 3
6L

M( x )
, puesto que las secciones
IZ ( x )

transversales son de anchura variable (v). El momento de inercia es IZ


Reemplazando en la ecuacin (*) obtenemos: Eu"

bxt3
.
12L

2wx 2
. Integrando dos
t2

1 wx 4
( 2 C1 x C 2 ) . Determinamos las constantes de
E
6t
integracin con las condiciones siguientes u' (L) = 0; u(L) = 0 (apoyo empotrado).
2wL3
3wL4
Obtenemos los valores: C1
y
, con los cuales la ecuacin de
C

2
6t 2
3t 2
la curva elstica es:
1 wx 4 2wL3 x wL4
u(x) ( 2
2)
E
6t
3t 2
2t
wL4
La flecha en el extremo libre es u(0)
. Como el mximo momento de
2Et 2
inercia es IZmx = bt3/12 (que se presenta en la seccin del empotramiento) y el
QL3
peso total de la viga es Q = Lbtw/2, la flecha puede escribirse u(0)
.
12EI Zmx

veces, obtenemos: u

10) En la viga representada, determinar el valor absoluto de la mxima deflexin


vertical. Considerar E el mdulo de elasticidad del material de la viga.
P

b
A

h
a

Momentos flectores. Tramo AB: M(x) = Px/2 en el intervalo 0 x a. Tramo BC:


Px
en el intervalo a x 2a.
M( x) Pa
2
El Momento de inercia es IZ=bh3/12, constante para el tramo AB. El momento de
inercia en el tramo BC es variable.
x

Por

semejanza

obtenemos:

h
a

el momento
t h3
es: IZ
12

de tringulos
b(2a x )
. Luego
t
a
de inercia (variable)
b(2a x)h3

12a

Elsticas:

661

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

6Px
Px 3
.
Integrando
obtenemos
u
(
x
)

C1 x C 2
Ebh3
Ebh3
Condicin u(0) = 0 (apoyo articulado simple). Se obtiene C2 = 0.
Px 3
Elstica: u( x)
0xa
C1 x
Ebh3
3aPx 2
Pa 0.5Px
6aP
Tramo BC: u" ( x )
. Integrando, u( x)
C3 x C 4 .

3
3
Eb(2a x )h
Ebh3
Ebh
12a
Condicin u(2a) = 0 (apoyo simple), de donde obtenemos
12Pa3
C4
2aC3 . Por lo tanto la ecuacin de la curva elstica (en el tramo
Ebh3
3aPx 2
12Pa3
BC) es u(x)
a x 2a

C
x

2aC3
3
Ebh3
Ebh3
Otras condiciones:
Continuidad de la elstica. En x = a se requiere:
Px 3
3aPx 2
2C1 x
12Pa3 4aC3
Simplificando obtenemos:

C
x

3
Ebh3
2 x a Ebh3
Ebh3
2 x a

Tramo AB: EI Zu"

10Pa2
(*). Tambin en x = a la curva elstica es derivable,
Ebh3
3aP2
3Px 2
6aPx 2
luego: (
De
donde
(**).

C
)

C
)
C

1 x a
3 x a
3
1
6Ebh3
Ebh3
Ebh3
Resolviendo las ecuaciones (*) y (**), obtenemos las constantes C1 y C3:
7Pa2
13Pa2
;
.
C1
C

3
2Ebh3
2Ebh3
La curva elstica queda definida por las ecuaciones:
Px 3
7Pa2 x
0 x a (Tramo AB).
u( x)

Ebh3 2Ebh3
3aPx 2 13Pa2 x Pa3
a x 2a (Tramo BC).
u(x)

Ebh3
2Ebh3 Ebh3
du
Flecha mxima, haciendo
0 en cada una de las funciones anteriores.
dx
7a
Tramo AB: Obtenemos x
0, a
6
13a
Tramo BC: Obtenemos x
a, 2a . Por tanto la flecha mxima se
12
produce en el tramo BC, en x= 13a/12. Evaluado u(13a/12), obtenemos:
121 Pa3
121 Pa3
uMAX
, valor que puede escribirse
, donde IZmx = bh3/12
3
48Ebh
576 EI Zmx
C1 C3

11) Usando la ecuacin diferencial de la curva elstica pueden solucionarse algunos


problemas de flexin combinada con carga axial (flexo-compresin).
Encontrar la ecuacin de la curva elstica en la viga representada. Considerar
constante la rigidez flexional EIZ.
Elemento en flexo-compresin

662

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz


u

w0
P
x
L

Se requiere un anlisis de segundo orden, para incluir el efecto de la carga axial P.


El momento flector en la seccin ubicada a la distancia x del apoyo articulado
w oLx w o x 2
simple, es M( x)

P u . Como u < 0, la ecuacin del momento


2
2
w Lx w x 2
flector es M( x) o o Pu . Con esto, la ecuacin diferencial de la curva
2
2
w Lx w x 2
elstica es EI Zu" o o Pu . Ecuacin diferencial que puede ser escrita
2
2
d2u
P
w o x (L x)
como:
.

u
dx 2 EI z
2EI Z
x

P
u
w0L/2

La solucin general de esta ecuacin diferencial lineal de segundo orden, con


coeficientes constantes y no homognea, es
P
P
w (Lx x 2 ) w oEI Z
(*)
u C1sen (
) x C2 cos(
)x o

EI Z
EI Z
2P
P2
Para encontrar las constantes C1 y C2, usamos las condiciones u(0) = 0; u(L) = 0.
Obtenemos las ecuaciones:
P
P
w EI
w EI
)L C2 cos(
)L o 2 Z
0 C2 o 2 Z y 0 C1sen (
P
EI Z
EI Z
P
Resolviendo el sistema anterior se obtienen

w EI
1
w oEI Z
P
) 1 .
C2 o 2 Z y C1
cos(
2
P
P
EI Z
P

sen (
)L
EI Z
Reemplazando en la ecuacin (*) tendremos la ecuacin de la curva elstica.
12) Encontrar la ecuacin de la curva elstica para la viga que se representa, cuya
rigidez flexional EIz es constante. (Elemento con carga axial excntrica).
u
x
P

663

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz


M

u
e

P
x

e+u

Ecuacin de momento flector:


M(x) = P(e+u)
Ecuacin de la curva elstica:
EIZu''= P(e+u)
Ecuacin que puede escribirse como
d2u
P
P

u
e
2
dx
EI Z
EI Z

Ecuacin diferencial lineal de segundo orden no homognea, cuya solucin general


tiene la forma:
P
P
u C1sen (
) x C2 cos(
) x e (*)
EI Z
EI Z
Para determinar las constantes C1 y C2 usaremos las condiciones u(0) = 0 y u(L) =
0. Reemplazando en (*), encontramos:
L

e sen P EI Z
2

C2 = e; C1
. Con lo cual, la ecuacin de la curva elstica es:
L

cos P EI Z
2

cos P EI Z x

u( x ) e
1 . Notar que la flecha mxima y el mximo

cos P EI Z

momento flector se presentan en x = L/2.

Nota) Observar los resultados siguientes:



L
La flecha mxima se presenta en x = L/2, siendo uMX e sec P
1
EI
Z 2

El mximo momento flector es MMX P(e uMX ) Pe sec P


que
EI
Z 2

tambin se presenta en x = L/2.


Si la seccin es rectangular, el esfuerzo normal mximo de compresin, es:
-c
P M ( c )
mx mx
A
IZ
P M (c)
y
mx mx
(compresin )
A
IZ
Fibras ms
Reemplazando el Mmx por su expresin
comprimidas
correspondiente, obtenemos
z

P ceA
sec( P EI Z L 2) . Recordando que IZ/A = 2 ( es el radio de
1
A
IZ

giro del rea de la seccin transversal), puede escribirse:

P ce
L
, denominada Frmula de la Secante (para el
mx 1 2 sec P EA
A

mx

estudio de columnas cargadas excntricamente).


Nota) Usando el desarrollo en series de potencias de Mc Laurin, es posible
obtener la ecuacin de la curva elstica sin resolver directamente las integraciones

664

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

requeridas. Alrededor del punto x = x0 = 0 la ecuacin de la curva elstica puede


aproximarse por:
u" (0)x 2 u' ' ' (0)x 3 u' ' ' ' (0) x 4
nn (0)x n
u(x) u(0) u' (0)x

........
........
2!
3!
4!
n!
Los coeficientes u''0), u'''(0), u''''(0), etc, pueden hallarse a partir de las diversas
formas de la ecuacin diferencial de la curva elstica.
u" ( x )

M( x )
M(0)
u" (0)
, supuesto EIZ constante.
EI Z
EI Z

M' ( x)
V( x )
V(0)
u' ' ' ( x)
u' ' ' (0)
EI Z
EI Z
EI Z
M' ' ( x) q( x)
q(0)
u' ' ' ' (0)
, etc.
u' ' ' ' ( x)

EI Z
EI Z
EI Z
Luego la ecuacin de la curva elstica tiene la forma:
M(0) x 2 V(0) x 3 q(0) x 4 q' (0) x 5
u(x) u(0) u' (0)x

...
EI Z 2!
EI Z 3! EI Z 4!
EI Z 5!
u' ' ' ( x)

(*)

Para las condiciones de carga ms frecuentes, los coeficientes son nulos desde un
cierto orden de derivada en adelante y el desarrollo se reduce a la suma de
algunos trminos.
Ejemplo
1) Hallar la ecuacin de la curva elstica. Considerar EIZ constante.
q0

Usaremos el desarrollo en serie de potencias de


Mc Laurin, ec (*).
Coeficientes: u(0)=0; u(0)=0, condiciones de
empotramiento en A.

L
Reacciones en A: RA = q0L/2; MA = q0L2/6. La fuerza cortante y el momento flector
en x = 0, son M(0) = q0L2/6 y V(0) = q0L/2, de acuerdo al convenio de signos
establecido.
A la distancia x del apoyo A, la carga repartida
q0
q
de variacin lineal, est dada por: q 0 (L x ) .
L
MA
B
Recordando
el
convenio
de
signos
de
la
funcin
L
q0
de carga, tenemos q( x) (L x) .
RA
L
En x = 0 la funcin de carga es q(0) = q0. Tambin q'(x) = q0/L, de donde
q'(0)=q0/L. Los dems coeficientes q''(0), q'''(0), q''''(0), etc., son todos nulos.
Reemplazando los coeficientes determinados en la ecuacin (*) y simplificando
tenemos:
q L2 x 2 L x 3 x 4 x 5
u( x) 0


EI Z 6 2! 2 3! 4! 5!

665

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Nota)
Otros casos de inters que pueden analizarse mediante la determinacin de curvas
elsticas son (i) Elementos en flexo-compresin y (ii) Vigas sobre fundacin elstica.
Definicin) Viga/columna (elemento en flexo-compresin): cuerpo prismtico que
soporta, simultneamente, carga transversal y carga axial.
w=w(x)

Es estos sistemas notamos que el momento flector que se desarrolla por efectos de la
carga axial depende de la flecha, u, del eje neutro longitudinal. Las condiciones de
equilibrio deben satisfacerse en la condicin deformada (anlisis de segundo orden).
Consideremos un elemento de longitud dx, ubicado a la distancia x (seleccionada
convenientemente).
w=w(x)

x
x

Sea R la resultante de las fuerzas distribuidas en el tramo de longitud x, aplicando


uno de los Teoremas del Valor Medio del Clculo Integral, tenemos:
R

x x

w(x)dx x w()

con x < < x + x

Sea u el cambio de elevacin experimentado por el eje neutro, en la longitud de


referencia x.
w = w(x)

M+(dM/dx)x
R
M

(x)
O

P
V

<0 , 1>

P
u
V+(dV/dx)x

x/2

Ecuaciones de equilibrio:

666

Mecnica de Slidos

FV 0 V

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

x x
dV
x w( x)dx V 0 . Usando un teorema del valor medio para
dx
x

integrales, y llevando al lmite para x 0, obtenemos:

dV
w( x) 0 (i)
dx

dM
dV
x
x
x M (V
x)
V
Pu w()x (x) 0 .
dx
dx
2
2
dM
du
Simplificando y llevando al lmite x 0 cuando obtenemos:
V P
0 (ii)
dx
dx
Si la deflexin es provocada fundamentalmente por el momento flector, puede
expresarse:
d
d2u
du
d2u
(EI z 2 ) V P
0 , puesto que EIz 2 M( x )
dx
dx
dx
dx

0 M

Aceptando que la fuerza axial P es independiente de x, al derivar una vez respecto de


x, encontramos:
d2
d2u
dV
d2u
(iii). Reemplazando (i) en (iii) y simplificando
(
EI
)

P
0
Z
dx 2
dx 2
dx
dx 2
d2
d2u
d2u
tenemos:
Ecuacin
Diferencial
del
Sistema
(
EI
)

P
w( x ) ,
Z
dx 2
dx 2
dx 2
Viga/columna.
Si adems la rigidez flexional EIZ permanece constante, tenemos
d4u
P d2u
1

w( x) . Ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de cuarto orden, no


4
2
dx
EI z dx
EI Z
homognea y con coeficientes constantes.
Definicin) Viga sobre fundacin elstica es una viga apoyada en toda su extensin
sobre un medio elstico o fundacin, de tal manera que la reaccin en cada punto es
proporcional al descenso (flecha) de la viga deflectada.
q0
b

Si las deformaciones no sobrepasan ciertos lmites, la hiptesis de proporcionalidad


entre reacciones externas y desplazamientos (Hiptesis de Winkler) se verifica muy
satisfactoriamente en todos los casos ms frecuentes de cimentaciones.

667

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Mdulo de Balasto (K): Representa la reaccin de la fundacin en un rea unitaria


(cm2) cuando el descenso es una unidad (cm). El mdulo K se mide en Unidades de
fuerza por Unidades de volumen (kg/cm3).
Curva elstica: La reaccin sobre una unidad de longitud (cm) cuando el descenso es
una unidad (cm) es = Kb. Por tanto, cuando el descenso sea u, la reaccin repartida
ser r = u. Si la viga est sometida a una carga repartida dirigida hacia abajo, de
intensidad q, la fuerza total repartida por unidad de longitud es q r = q u. Si la
viga es prismtica y homognea (EIZ constante) la ecuacin diferencial de la curva
d4 u
d4 u
elstica, ser EI Z 4 q u . Luego EI Z 4 u q (1). Ecuacin diferencial lineal,
dx
dx
de cuarto orden, no homognea. Su solucin contienen dos partes: la solucin de la
ecuacin homognea y la solucin particular.
Ecuacin diferencial homognea:

d4 u u

0 . Cuya solucin general tiene la forma:


dx 4 EI Z

u(x) C1 e x sen x C 2 e x cos x C 3 e x sen x C 4 e x cos x (*)


Donde las constantes C1, C2, C3 y C4 se determinarn mediante las condiciones de

frontera. El parmetro est dado por


4 4 . Una solucin particular de la
2EI Z
ecuacin (1) para el caso q = q0 (constante) es u = q0/b.

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial (1), es:


q
u(x) 0 e x (C1sen x C2 cos x) e x (C3sen x C 4 cos x) .

Conocida la ecuacin de la curva elstica, pueden calcularse ngulos de giro,


momentos flectores, fuerzas cortantes y reacciones de la fundacin.
du

(Signo porque se
dx
2
x
han considerado
du
M( x ) EI Z 2
flechas positivas ).
dx
d3u
V ( X ) EI Z 3
dx
u
r u
6.02) Energa de Deformacin debida a la Flexin. Deflexiones por el
Mtodo de Castigliano.
Cuando un elemento prismtico es sometido a flexin pura, su eje neutro longitudinal
se deforma, de manera que la curva elstica es un arco de circunferencia cuyo radio de
EI
curvatura es Z .
M
Si el momento flector M es independiente
de x, el ngulo total de flexin es
ML
EI

M Z k.
EI Z
L
(M, momento aplicado gradualmente)

668

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Al incrementar gradualmente la intensidad del momento flector, se incrementa el


ngulo proporcionalmente (M = k).
Un elemento diferencial de energa se expresar por dU = Md (1).
Cuando el momento M alcance su valor final, la energa de deformacin total
almacenada en el elemento, originada por la flexin, se calcular por una integral.
M

Un elemento diferencial de energa se expresar


por dU = Md (1). Cuando el momento M alcance
su valor final, la energa de deformacin total
almacenada en el elemento, originada por la
flexin, se calcular por una integral:

M=(EIZ/L)
(,M)
dU

U Md

U Md
0

EI
EI 2
U Z d Z
L 2
0 L

La energa de deformacin por flexin puede escribirse U


escribirse U

M2
2k

M
2

(2). Tambin puede

(2.1). Reemplazando en la ec. (2) el valor

ML
, obtenemos:
EI Z

EI
EI
M2L
(3). Alternativamente puede escribirse U ( Z ) Z 2
(3.1).
2 L
2L
2EI Z
Nota) Cuando el elemento est sometido a momento flector variable M = M(x), la
curvatura no es constante. En estos casos la energa de deformacin ocasionada por la
flexin se calcular por una integral.
U

Consideremos un elemento diferencial, de longitud dx. La energa generada por el


M2 ( x )
momento flector es dU
dx , aceptando que inicialmente el eje geom